UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE Mecatrnica Clculo Vectorial Nombre: Luis lvarez Jtiva. Nivel: 3er. Semestre.

Divergencia, rotacional y campos vectoriales Divergencia La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por tanto, si el campo tiene "fuentes" o "sumideros" la divergencia de dicho campo ser diferente de cero. Divergencia de un campo vectorial La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar, y se define como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen:

donde S es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite. El smbolo representa el operador nabla. Esta definicin est directamente relacionada con el concepto de flujo del campo. Como en el caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el campo posee fuentes. Si la divergencia es negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo ms caracterstico lo dan las cargas elctricas, que dan la divergencia del campo elctrico, siendo las cargas positivas manantiales y las negativas sumideros del campo elctrico. Se llaman fuentes escalares del campo al campo escalar que se obtiene a partir de la divergencia de

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a travs del teorema de Gauss o teorema de la divergencia. Coordenadas cartesianas Cuando la definicin de divergencia se aplica al caso de un campo expresado en coordenadas cartesianas,

el resultado es sencillo:

Coordenadas ortogonales Sin embargo, para un caso ms general de coordenadas ortogonales curvilneas, como las cilndricas o las esfricas, la expresin se complica debido a la dependencia de los vectores de la base con la posicin. La expresin para un sistema de coordenadas ortogonales es:

Donde los son los factores de escala del sistema de coordenadas, relacionados con la forma del tensor mtrico en dicho sistema de coordenadas. Esta frmula general, para el caso de coordenadas cartesianas (hx = hy = hz = 1) se reduce a la expresin anterior. Para coordenadas cilndricas ( ) resulta:

Para coordenadas esfricas (

) resulta

Coordenadas generales En sistemas de coordenadas generales, no necesariamente ortogonales, la divergencia de un vector puede expresarse en trminos de las derivadas parciales respecto a las coordenadas y el determinante del tensor mtrico:

Divergencia de un campo tensorial El concepto de divergencia puede extenderse a un campo tensorial de orden superior. En una variedad de Riemann la divergencia de un tensor T completamente simtrico

Se define como:

Teorema de la divergencia El teorema de la divergencia, frecuentemente llamado teorema de Gauss, relaciona el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie cerrada con la integral de la divergencia de dicho campo en el interior del volumen encerrado por una superficie. Ese resultado lo hace

interesante en aplicaciones relacionadas con la electroesttica como en la mecnica fluidos. El teorema se enuncia as: Sea una funcin vectorial diferenciable definida sobre conjunto y sea un conjunto cerrado limitado por una frontera superficie de contorno (que sea una variedad diferenciable) y sea el vector normal cada punto de la superficie, entonces se cumple que:

de un o en

Rotacional En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto. Introduccin Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:

Aqu, S es el rea de la superficie apoyada en la curva C, que se reduce a un punto. El resultado de este lmite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su componente segn la direccin normal a S y orientada segn la regla de la mano derecha. Para obtener el rotacional completo debern calcularse tres lmites, considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares. Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no implica que las lneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encieren. Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por una tubera (conocido como perfil de Poiseuille) posee un rotacional no nulo en todas partes, salvo el eje central, pese a que la corriente fluye en lnea recta:

La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequea en el interior del campo vectorial, esta rueda girar, aunque el campo tenga siempre la misma direccin, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda. Fuente vectorial y escalar Al campo vectorial, , que se obtiene calculando el rotacional de un campo punto,

en cada

se conoce como las fuentes vectoriales de F (siendo las fuentes escalares las que se obtienen mediante la divergencia). Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si est definido sobre un dominio simplemente conexo entonces dicho campo puede expresarse como el gradiente de una funcin escalar:

Expresin en coordenadas cartesianas Partiendo de la definicin mediante un lmite, puede demostrarse que la expresin, en coordenadas cartesianas, del rotacional es

que se puede expresar de forma ms concisa con ayuda del operador nabla como un producto vectorial, calculable mediante un determinante:

En la notacin de Einstein, con el smbolo de Levi-Civita se escribe como:

Expresin en otros sistemas de coordenadas Si se emplean sistemas de coordenadas diferentes del cartesiano, la expresin debe generalizarse, para incluir el que los vectores de la base dependen de la posicin. Para un sistema de coordenadas ortogonales, como las cartesianas, las cilndricas o las esfricas, la expresin general precisa de los factores de escala:

(donde, en cartesianas, hx = hy = hz = 1 y reobtenemos la expresin anterior. En coordenadas cilndricas ). y en coordenadas esfricas

Expresin mediante formas diferenciales Usando la derivada exterior, el rotacional se escribe simplemente como: Obsrvese que tomando la derivada exterior de un campo (co)vectorial no da lugar a otro campo vectorial, sino a una 2-forma o un campo de bivector, escrito correctamente como . Sin embargo, puesto que los bivectores generalmente se consideran menos intuitivos que los vectores ordinarios, el Rdual se utiliza comnmente en lugar de otro: esto es una operacin quiral, produciendo un pseudovector que adquiere valores opuestos en conjuntos coordenados izquierdos y derechos. Propiedades

Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar) es irrotacional y viceversa, esto es,

Todo campo central (radial y dependiente slo de la distancia al centro) es irrotacional. En particular, el campo elctrosttico de una carga puntual (y por superposicin, cualquier campo electrosttico) es irrotacional.

El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto es, su divergencia siempre es nula:

Ejemplos

En un tornado los vientos estn rotando sobre el ojo, y un campo vectorial que muestra las velocidades del viento tendra un rotacional diferente de cero en el ojo, y posiblemente en otras partes (vase vorticidad). En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte individual de un disco que rota, el rotacional tendr un valor constante en todas las partes del disco. Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles tuvieran diversos lmites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los carriles sera diferente de cero. La ley de Faraday de la induccin y la ley de Ampre-Maxwell, dos de las ecuaciones de Maxwell, se pueden expresar muy simplemente usando el rotacional. La primera indica que el rotacional de un campo elctrico es igual a la tasa de variacin de la densidad del flujo magntico, con signo opuesto debido a la Ley de

Lenz; la segunda indica que el rotacional de un campo magntico es igual a la suma de la densidad de corrientes y la derivada temporal de la densidad de flujo elctrico. Campo vectorial

Ejemplo de campo vectorial no conservativo cuyo rotacional no se anula. En matemtica un campo vectorial es una construccin del clculo vectorial que asocia un vector a cada punto en el espacio eucldeo, de la forma . Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la fsica para, por ejemplo, modelar la velocidad y la direccin de un lquido mvil a travs del espacio, o la intensidad y la direccin de una cierta fuerza, tal como la fuerza electromagntica o la gravitatoria, pues cambian punto a punto. En el tratamiento matemtico riguroso, los campos vectoriales se definen en variedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de la variedad. Este es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el espacio-tiempo curvo de la Teora general de la relatividad por ejemplo. Definicin Un campo vectorial sobre un subconjunto del espacio eucldeo valores vectoriales:

es una funcin a

Decimos que es un campo vectorial Ck si como funcin es k veces diferenciable con continuidad en X. Un campo vectorial se puede visualizar como un espacio X con un vector n- dimensional unido a cada punto en X. Operaciones con campos vectoriales Dados dos campos vectoriales Ck F, G definidos sobre X y una funcin Ck a valores reales f definida sobre X, se definen las operaciones producto por escalar y adicin:

Debido a la linealidad de la funcin (F+G):

define el mdulo de los campos vectoriales Ck sobre el anillo de las funciones Ck. Alternativamente el conjunto de todos los campos vectoriales sobre un determinado subconjunto X es en s mismo un espacio vectorial. Derivacin y potenciales escalares y vectores Los campos vectoriales se deben comparar a los campos escalares, que asocian un nmero o escalar a cada punto en el espacio (o a cada punto de alguna variedad). Las derivadas de un campo vectorial, que dan por resultado un campo escalar u otro campo vectorial, se llaman divergencia y rotor respectivamente. Recprocamente:

Dado un campo vectorial cuyo rotacional se anula en un punto , existe un campo potencial escalar cuyo gradiente coincide con el campo escalar en un entorno de ese punto. Dado un campo vectorial solenoidal cuya divergencia se anula en un punto, existe un campo vectorial llamado potencial vector cuyo rotacional coincide con el campo escalar en un entorno de ese punto.

Estas propiedades se explican se derivan del teorema de Poincar. Puntos estacionarios Un punto x en X se llama estacionario si:

El conjunto de todos los espacios vectoriales definidos sobre un subconjunto X, que son estacionarios en un determinado punto forman un subespacio vectorial del conjunto del espacio vectorial definido en la seccin anterior. Ejemplos

Un campo vectorial para el movimiento del aire en la tierra asociar a cada punto en la superficie de la tierra un vector con la velocidad y la direccin del viento en ese punto. Esto se puede dibujar usando flechas para representar el viento; la longitud (magnitud) de la flecha ser una indicacin de la velocidad del viento. Un "Alta" en la funcin usual de la presin baromtrica actuara as como una fuente (flechas saliendo), y un "Baja" ser un sumidero (flechas que entran), puesto que el aire tiende a moverse desde las reas de alta presin a las reas de presin baja. Un campo de velocidad de un lquido mvil. En este caso, un vector de velocidad se asocia a cada punto en el lquido. En un tnel de viento, las lneas de campo se pueden revelar usando humo.

Campos magnticos. Las lneas de campo se pueden revelar usando pequeas limaduras de hierro. Las ecuaciones de Maxwell permiten que utilicemos un conjunto dado de condiciones iniciales para deducir, para cada punto en el espacio eucldeo, una magnitud y una direccin para la fuerza experimentada por una partcula de prueba cargada en ese punto; el campo vectorial que resulta es el campo electromagntico.

Campo gradiente Los campos vectoriales se pueden construir a partir de campos escalares usando el operador diferencial vectorial gradiente que da lugar a la definicin siguiente. Un campo vectorial Ck F sobre X se llama un campo gradiente o campo conservativo si existe una funcin Ck+1 a valores reales f: X R (un campo escalar) de modo que

La integral curvilnea sobre cualquier curva cerrada (e.g. (a) = (b)) en un campo gradiente es siempre cero.

Campo central Un campo vectorial C sobre Rn \{0} se llama campo central si:

Donde O(n, R) es el grupo ortogonal. Decimos que los campos centrales son invariantes bajo transformaciones ortogonales alrededor de un punto S. El punto S se llama el centro del campo. Un campo central es siempre un campo gradiente, por los campos centrales pueden ser caracterizados ms fcilmente mediante:

Donde es una funcin potencial que depende slo de la distancia entre el punto donde se mide el campo y el centro del campo. Campo solenoidal Otros campos vectoriales se pueden construir a partir de un campo vectorial usando el operador diferencial vectorial rotacional que da lugar a la definicin siguiente. Un campo vectorial Ck F sobre X se llama un campo solenoidal si existe una funcin vectorial Ck+1 A: X Rn (un campo vectorial) de modo que:

La integral de superificie o flujo cualquier superficie cerrada de un campo solenoidal es siempre cero.

Integral curvilnea Una tcnica comn en la fsica es integrar un campo vectorial a lo largo de una curva. Dado una partcula en un campo vectorial gravitacional, donde cada vector representa la fuerza que acta en la partcula en ese punto del espacio, la integral curvilnea es el trabajo hecho sobre la partcula cuando viaja a lo largo de cierta trayectoria. La integral curvilnea se construye anlogamente a la integral de Riemann y existe si la curva es rectificable (tiene longitud finita) y el campo vectorial es continuo. Dado un campo vectorial F(x) y una curva (t) de a a b se define la integral curvilnea como

Algunas reglas simples para el clculo de los integrales curvilneas son

Curvas integrales Los campos vectoriales tienen una interpretacin agradable en trminos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden autnomas. Dado un C0 campo vectorial F definido sobre X

podemos intentar definir curvas (t) sobre X de modo que para cada t en un intervalo I

Puesto en nuestra ecuacin de campo vectorial conseguimos

lo que es la definicin de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden explcita con las curvas (t) como soluciones. Si F es Lipschitz continua se puede encontrar una curva C nica x para cada punto x en X de modo que

Las curvas x se llaman las curvas integrales del campo vectorial F y particionan X en clases de equivalencia. No es siempre posible ampliar el intervalo (-, +) a la recta real total. El flujo puede por ejemplo alcanzar el borde de X en un tiempo finito. Integrar el campo vectorial a lo largo de cualquier curva integral da

En dimensin 2 o tres se puede visualizar el campo vectorial como dando lugar a un flujo en X. Si dejamos caer una partcula en este flujo en el punto x se mover a lo largo de una curva x en el flujo dependiendo del punto inicial x. Si x es un punto estacionario en F entonces la partcula seguir estacionaria. Los usos tpicos son aerodinmica en lquidos, flujo geodsico, los subgrupos uniparamtricos y la funcin exponencial en grupos de Lie. Teorema de Poincar El teorema de Poincar sobre 1-formas exactas tiene varias consecuencias interesantes para los campos vectoriales: 1. Si un campo vectorial cumple en algn punto P que , entonces el campo es localmente conservativo, es decir, existe un entorno de P donde se cumple que: , es decir, es locamente expresable como el gradiente de un campo escalar. 2. Si un campo vectorial es solenoidal en un punto P: , entonces el campo localmente deriva de un potencial vector, es decir, existe un entorno de P donde se cumple que: .