MECANISMOS DE LEVA Y SEGUIDOR

Al proyectar una mquina es necesario elegir el mecanismo o serie de mecanismos que deben entrar en su composicin partiendo de las operaciones a realizar el trabajo de la misma. Por tanto, los mecanismos se seleccionarn de forma que el movimiento del eslabn conducido se atenga a una determinada ley. En algunas mquinas se requiere que el eslabn conducido siga una ley de movimiento complejo. Una solucin sencilla, compacta y econmica es el mecanismo leva-seguidor; adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la ventaja que son fciles de disear movimientos del seguidor que tengan casi cualquier caracterstica deseada. Una leva es un elemento mecnico que sirve para impulsar, por contacto puntual o lineal, a otro elemento, llamado seguidor, para que ste desarrolle un movimiento especfico. Un mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones mviles, con coordenada generalizada para la leva y s para el seguidor, que se ponen en contacto mediante un par superior, ambos eslabones estn unidos al bastidor mediante un par inferior Fig. 11.1. De esta manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad en el que se define una ley de dependencia s() entre la coordenadas que describen el movimiento de la leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre de ley de desplazamiento del seguidor. En el mecanismo de leva-seguidor, dada la ley de movimiento giratorio de la leva, el seguidor se desplazar tambin segn una ley de movimiento completamente determinada, que depende del contorno (perfil) de la leva y el tipo de seguidor. Por consiguiente, dndole a la leva y al seguidor una determinada forma se puede obtener la ley de movimiento requerida para el seguidor. CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS LEVA SEGUIDOR Segn la geometra de la leva Las levas se clasifican segn sus formas bsicas. En la Fig. 11.2 se presentan cuatro tipos diferentes de levas: leva de disco, leva de cua, leva de tambor y leva de cara. La menos comn es la leva de cua ya que requiere de un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo y la leva ms comn es la leva de placa. De acuerdo con la geometra del seguidor Los sistemas de leva seguidor se clasifican por la geometra del seguidor. El seguidor de la Fig. 11.1 es un seguidor de cara plana o seguidor plano, los seguidores de la Fig. 11.2 son conocidos como seguidor de rodillo, ste es el ms comn. En la Fig. 11.3.a se presenta el seguidor puntual y en la Fig. 11.3.b el seguidor curva o forma de hongo. De acuerdo con el tipo de cierre del par superior El enlace leva-seguidor es, en principio, unilateral ya que se produce por contacto directo, puntual o lineal, entre ambos elementos formando un par cinemtico superior. El contacto permanente leva-seguidor se puede conseguir de dos formas, stas son: 1) Con cierre por fuerza: se requiere de la aplicacin de una fuerza externa que acte sobre el seguidor (el propio peso del seguidor o la fuerza de un resorte) con el objeto de mantener el contacto entre la leva y el seguidor, Fig. 11.4.a.

2) Con cierre por forma: Estas levas se denominan desmodrmicas. La forma geomtrica de la leva y del seguidor, garantiza el contacto permanente entre los elementos. Existen dos casos, uno en que la leva y el seguidor tienen dos puntos de contacto opuestos, Fig. 11.4.c, y otro en el que existe otra leva que entra en contacto con un seguidor doble, Fig. 11.4.d. De acuerdo con el movimiento del seguidor Otro mtodo para clasificar las levas es de acuerdo con el movimiento permitido entre el seguidor y el bastidor DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO Por lo comn, un mecanismo leva-seguidor es un dispositivo con un grado de libertad. La leva es impulsada por un movimiento de entrada conocida, casi siempre por un motor que gira a velocidad angular constante. La ley de movimiento del seguidor, que depende de la coordenada generalizada de la leva, est condicionada por el proceso tecnolgico a cumplir. Durante un periodo de rotacin de la leva, el seguidor ejecuta una serie de movimientos como los que se muestran en el diagrama de desplazamientos de la Fig. 11.5. Ley armnica La Fig. 11.8 se presenta el movimiento armnico simple. La construccin grfica utiliza una semicircunferencia con dimetro igual a la elevacin L. Es necesario dividir el eje de las abscisas en el nmero de partes en que se divide la semicircunferencia y luego proceder tal como se muestra en la figura. Ley Cicloidal En la figura se presenta la construccin del movimiento cicloidal, esta ley debe su nombre a la cicloide que es la trayectoria de un punto P de un crculo de radio r = L / 2, siendo L la elevacin, cuando gira sin deslizar sobre la ordenada del diagrama de desplazamiento. EL NGULO DE PRESIN En la Fig. 11.21 se presenta dos eslabones con transmisin por contacto en el punto C; la direccin de la fuerza de contacto entre los eslabones es en la direccin de la normal de las superficies del punto de contacto. El ngulo formado por la direccin de la accin de la fuerza F aplicada al eslabn conducido y la velocidad vc2 del punto de contacto perteneciente al mismo eslabn conducido, se llama ngulo de presin. EL RADIO DE CURVATURA El radio de curvatura es una propiedad inherente de una curva; generalmente una leva, tendr un radio de curvatura instantneo diferente en cada punto de su perfil. El perfil de la leva es generalmente funciones de alto grado, presentando en algunos casos perfiles cncavos, convexos o planos. El radio de curvatura de la leva tiene una gran importancia en su diseo que permite identificar la presencia de caractersticas geomtricas indeseadas que impiden un correcto contacto entre la leva y el seguidor. Se puede presentar bsicamente dos problemas: 1. Imposibilidad de acceso del seguidor al punto terico de contacto a causa que el seguidor invade tramos de la leva al intentar acceder a estos puntos. En este caso, el radio de rodillo es mayor que el radio cncavo del perfil de la leva, Fig 11.26. 2. Existencia de irregularidades del perfil de la leva. A pesar que la ley de desplazamiento sea continua y suave, es posible que el perfil de la leva presente

vrtices, radios del rodillo igual al menor radio de curvatura de la leva Fig 11.27.a, o autointerseccones, el radio del rodillo es mayor que el radio de curvatura mnimo de la leva Fig 11.27.b. En el primer caso se forma una cspide en el perfil de la leva; esta leva no se desplazar adecuadamente. DISEO GRFICO DEL PERFIL DE LAS LEVAS Una vez elegido la ley de movimiento deseado del seguidor, la tarea consiste en obtener el perfil apropiado de la leva para lograr el movimiento del seguidor representado en el diagrama de desplazamiento. El diseo grfico del perfil de la levas se basa en el proceso de inversin del mecanismo leva-seguidor, en el que la leva se considera fija y la gua o articulacin del seguidor mvil. La inversin cinemtica no afecta los movimientos relativos entra la leva y el palpador. El perfil de la leva es el haz de curvas correspondientes con las distintas posiciones del palpador del seguidor en una vuelta de la leva. Para claridad del procedimiento, se hace necesario establecer una nomenclatura adicional basada en la Fig 11.16. El punto de trazo es un punto terico del seguidor; corresponde al punto de un seguidor puntual o el centro del rodillo en esta clase de seguidor. La curva de paso es el lugar geomtrico generado por el punto de trazo conforme el seguidor se mueve en relacin con la leva. Para un seguidor puntual, la curva de paso y la superficie de la leva son idnticas. En el caso de un seguidor de rodillo, estn separadas por el radio de rodillo. La circunferencia primaria es la ms pequea que se puede trazar con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la curva de paso. El radio de esta circunferencia es R0. La circunferencia base es la circunferencia ms pequea con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la superficie de sta. En el caso de un seguidor de rodillo, la diferencia entre la circunferencias base y primaria es el radio de rodillo, en el caso de un seguidor de cara plana o seguidor puntual, son idnticas. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN El perfil de la leva se obtiene basado en la ley de desplazamiento del seguidor deseado Fig 11.16.a. El procedimiento grfico de obtencin del perfil de la leva Fig 11.16.b es el siguiente: 1. Dividir cada uno de las fases de movimiento en un nmero de partes iguales, en la ley de desplazamiento del seguidor considerada, se tienen cuatro fases: i) un movimiento de subida durante 120 de giro de la leva, se utiliza en este caso una ley armnica, ii) un movimiento de detencin durante 60 de giro de la leva, iii) un movimiento de bajada durante 120 de giro de la leva, iv) movimiento de detencin durante 60 de giro de la leva. El primer y tercer movimiento se dividen, en este ejemplo, en seis partes iguales. 2. Elegir el centro de rotacin de la leva, punto A de la Fig 11.16.b, con centro en A trazar la circunferencia base de la leva con radio Rb parmetro de diseo previamente definido y dibujar la circunferencia primaria de radio R0 = Rb + Rr, siendo este ltimo el radio del rodillo. Dividir el crculo base en las respectivas fases de movimiento, en cada fase representar las lneas radiales correspondientes con las divisiones realizadas en el diagrama de desplazamiento. En la primera fase, correspondiente con una subida del seguidor, se tiene 7 lneas radiales distribuidas uniformemente en 120 de rotacin de la leva. Entre 180 y

300 se tiene el movimiento de bajada en el que se tienen otras 7 lneas radiales correspondientes con las posiciones 8 a la 14. 3. Transferir los desplazamientos s(1), s(2), etc del diagrama de desplazamiento del palpador a las lneas radiales correspondientes, midiendo desde la circunferencia primaria. El lugar geomtrico de cada una de las posiciones del punto de trazo, punto B del rodillo, se conoce como curva de paso. 4. Representar el rodillo sobre cada una de las lneas radiales en cada una de las posiciones que correspondan, el rodillo se representa mediante una circunferencia de radio Rr. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es tangente a cada uno de las circunferencias que representa el rodillo. El perfil de la leva se puede obtener como la curva offset de la curva de paso, la distancia entre ambas curvas es dada por el radio del rodillo. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN, EXCNTRICO En la Fig 11.17 se presenta el procedimiento para un seguidor de rodillo excntrico. 1. Dividir cada una de las fases de movimiento de la ley de desplazamiento en un nmero de partes iguales. En este caso se consideran dos fases: i) movimiento de subida con ley armnica en un ngulo de rotacin de la leva de 180, ii) movimiento de descenso con ley armnica en los restantes 180 de rotacin de la leva. 2. Elegir el centro de rotacin de la leva, punto A, con centro en A trazar la circunferencia de excentricidad con radio e, la excentricidad es un parmetro de diseo. Trazar la circunferencia primaria con radio R0, parmetro de diseo del perfil de la leva. Trazar la lnea vertical que representa el movimiento del seguidor. Representar el punto B1 en el punto de corte de la circunferencia primaria con la lnea del movimiento del seguidor. 3. Dividir la circunferencia de excentricidad en el mismo nmero de divisiones del diagrama de desplazamiento del seguidor. Trazar tangentes en cada una de las divisiones de esta circunferencia. 4. Transferir los desplazamientos s(1), s(2), etc., del diagrama de desplazamiento sobre la correspondiente lnea tangente medidas desde la circunferencia de paso. La curva de paso es el lugar geomtrico de todos los puntos de trazo obtenidos. 5. Representar el rodillo sobre cada una de las lneas radiales en cada una de las posiciones que correspondan, el rodillo se representa mediante una circunferencia de radio Rr. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es tangente a cada uno de las circunferencias que representa el rodillo. El perfil de la leva se puede obtener como la curva offset de la curva de paso, la distancia otra ambas curvas es dada por el radio del rodillo. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE CARA PLANA En la Fig. 11.18 se presenta el procedimiento para generar el perfil de la leva a partir de la ley de desplazamiento del seguidor. 1. Seleccionar un punto A, con centro en este punto dibujar la circunferencia base de la leva. Dividir la circunferencia base en el mismo nmero de divisiones de la ley de desplazamiento del seguidor. Estas divisiones estn acordes con las fases de movimiento deseadas para el seguidor. Trazar lneas radiales por cada divisin de la curva base.

base.

2. Dibujar el seguidor en la posicin inicial tangente a la circunferencia

3. Transferir los desplazamientos s(1), s(1), etc., desde el diagrama de desplazamiento a las lneas radiales correspondientes midiendo desde la circunferencia base y trazar lneas perpendiculares a las lneas radiales en los puntos correspondientes. Cada lnea perpendicular representa la cara de contacto del seguidor con la leva. 4. Trazar una curva suave tangente a cada una de las caras del seguidor dibujadas, esta curva representa el perfil de la leva. LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE ROTACIN Una vez elegida la ley de desplazamiento del seguidor, (), y despus de determinar el radio de la circunferencia base, se procede a generar el perfil de la leva. El procedimiento para la generacin del perfil de la leva, que es mostrado en la figura 11.19, es el siguiente: 1. Elegir el centro de rotacin de la leva, elegir la circunferencia primario de radio R0 = Rb + Rr. 2. Ubicar el centro de rotacin del seguidor en O 2, trazar la circunferencia con centro en O1 y con radio O1O2 y ubicar en sta los puntos pivotes de la interseccin de las lneas radiales con esta circunferencia, 1 , 2, etc. 3. Determinar la primera posicin del seguidor del rodillo. 4. Medir mediante lneas radiales los desplazamientos angulares del seguidor () desde su primera posicin angular. 5. Desde los puntos pivote 1, 2, 3, etc., se trazan arcos con radio igual a la longitud del balancn LO2B 6. Con centro O1 se describen los arcos que pasan por las distintas posiciones del centro del rodillo en su trayectoria. Los puntos de interseccin de estos arcos con los arcos correspondientes trazados desde los puntos pivote 1 , 2, 3, etc., determinan la curva de paso. Dibujar en estos puntos de corte, una circunferencia con radio igual al del rodillo, Rr. 7. Trazar una curva suave tangente a cada una de las posiciones del seguidor dibujada. Esta curva es el perfil aproximado de la leva.