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= =
= + = +
= + + = + +
1.1.1 Adicin y sustraccin de Vectores a) Adicin de Vectores: Existen mtodos grficos y mtodos analticos. Entre los mtodos grficos estn el Mtodo del Paralelogramo, el Polgono y de las componentes.
= +
= + + +
= = + ()
c) Mtodos Analticos para la adicin y sustraccin de vectores: Entre los mtodos analticos se tienen al Teorema de los Cosenos, Teorema de los Senos y el Teorema de Pitgoras. Teorema de los cosenos:
= +
= =
Teorema de Pitgoras: Slo se aplica a tringulos rectngulos
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1.1.2 Vector Unitario y Mdulo de un vector a) Vector Unitario: Es aquel vector cuyo mdulo o tamao es igual a la unidad. Si, = ( + + ) es un vector tridimensional diferente de cero , entonces su vector unitario ser: = Donde: = ( + + ), se denominan vectores unitarios trirrectangulares. stos vectores tienen por direcciones los correspondientes a los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio. Tambin se escriben como:
= + + = = ( + + )
b) Mdulo de un vector: Sea, = ( + + ) un vector tridimensional, Su mdulo ser:
=
El mdulo de la suma de 2 vectores es:
+ +
+ = = =
( + ) + + ( ) + () +
+ ( + ) + ( )
+ ()
1.1.3 Productos Vectoriales: Se conocen 3 tipos de productos vectoriales: Producto de un escalar por un vector. Producto escalar de vectores Producto Punto. Producto vectorial de vectores o Producto Cruz. a) Producto de un escalar por un vector Sea m un escalar y = ( + + ) un vector. El Producto escalar ser:
MSc. Lic. Fis. Wilbert Arancibia Matos
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= + + = ( + + )
Si, m = 0, el producto es nulo o cero. Si, m es negativo el vector cambia de sentido. b) Producto escalar de vectores o producto punto Sean = ( + + ) y = + + , dos vectores tridimensionales. El producto escalar o producto punto es: = ( + + ) + +
= ( + + ), es un escalar
Si , forman un ngulo , entre ellos, el producto escalar se define como:
= ) : < < )
= = =
= = =
d) Producto vectorial de vectores o producto cruz Sean = ( + + ) y = + + , dos vectores tridimensionales. El producto vectorial o producto cruz es: = = + ( ) Es un vector
= ) : < < )
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=
e) Producto vectorial de vectores unitarios
= = =
= = =
= = =
1.1.4 Propiedades de los productos vectoriales
a) = b) + = + c) = = = d) = e) + = + f) = = = 1.2 Definicin de Campo Se define como campo a toda una regin del espacio sobre la cual se ha definido una funcin matemtica asociada a cada punto de la regin tridimensional. Desde el punto de vista de la fsica matemtica, existen 2 tipos de campos: Campo Escalar Campo Vectorial. 1.2.1 Campo Escalar, Se define como campo escalar, a todo un conjunto de escalares asociados con cada punto del espacio o la regin.
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Definiendo como al campo escalar y especificando un punto del espacio mediante un vector tridimensional:
() = (, , )
Ejemplos de campos escalares son: La temperatura de un ambiente, la densidad de un gas encerrado en un espacio, la presin atmosfrica de un determinado lugar, etc.
1.2.2 Campo Vectorial, Se define como campo vectorial, a todo un conjunto de vectores asociados con cada punto del espacio o la regin. y Definiendo como al campo vectorial y especificando un punto del espacio mediante un vector tridimensional:
f
z
= (, , )
Ejemplos de campos vectoriales: La velocidad de las partculas en el interior de una tubera de fluido, La fuerza gravitacional que acta sobre los cuerpos cercanos a la superficie de la tierra, etc.
1.3
Diferenciacin sobre campos, Es equivalente a la derivacin sobre campos. Los campos escalares y vectoriales en general no son uniformes, si no varan y adquieren valores diferentes en cada punto del espacio y tambin son propensos a cambiar con el tiempo, por lo tanto son funciones tetra dimensionales de la forma siguiente:
(, ) = (, , , ) , = (, , , )
Por tanto, deben ser tratados como funciones de varias variables independientes, de manera que sus cambios totales de un punto a otro y de un instante a otro ser la contribucin de los cambios parciales en cada una de esas variables independientes.
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Suponiendo que los campos son estticos, por lo tanto son independientes del tiempo, las anteriores expresiones se expresan como:
() = (, , ) = (, , )
+ +
=
El producto escalar:
+ + = + +
= =
+ +
= ( + + )
DEFINICIN DE OPERADOR NABLA definicin de Operador Nabla:
( ) =
( ) ( ) ( ) + +
El Operador Nabla es un Vector Operador Diferencial 1.3.1 Operador Nabla sobre campos escalares Gradiente del Campo Escalar: Se define como gradiente del Campo Escalar, al producto del Operador Nabla por el campo escalar, esto es:
= = + +
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El gradiente mide la mxima o mnima variacin del campo escalar en un punto determinado. Si la variacin del campo escalar es igual en mdulo en todos los puntos, entonces se define como Superficie Isotnica y el vector gradiente ser siempre normal o perpendicular a ellas. 1.3.2 Operador Nabla sobre campos vectoriales Divergencia del Campo Vectorial: Se define como divergencia del campo vectorial, al producto escalar del Vector Operador Nabla por el Campo Vectorial: Si ( ) =
( )
( )
( )
Y = ( + + ) es el Campo Vectorial El producto escalar de ambos vectores es la Divergencia del Campo Vectorial:
= =
Donde: , , , son las componentes del campo vectorial en sus tres dimensiones. Este producto es equivalente al producto escalar de vectores:
+ +
= ( + + )
Rotacional del Campo Vectorial: Se define como rotacional del campo vectorial, al producto vectorial del Operador Diferencial por el Campo Vectorial. = = = + ( )
= + ( )
Operador Laplaciano: Se define como Operador Laplaciano al producto escalar del Operador diferencial Nabla consigo mismo.
( ) ( ) ( ) = + +
= + +
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= + +
El Laplaciano mide el grado de concavidad de una funcin en una regin determinada. Si = , entonces no podr haber ni mximos ni mnimos, esto es la curvatura ser uniforme. 1.4 Integracin sobre campos: Desde el punto de vista del clculo diferencial e integral y segn la funcin matemtica definida, se conocen 3 tipos de integrales: Integrales de lnea, Integrales de rea e Integrales de Volumen.
1.4.1 Integrales de lnea: Consiste en el clculo de la contribucin total de la funcin escalar o vectorial a lo largo de una trayectoria C cualquiera.
1 2
( )
As,
()
Es un vector cuyo mdulo representa el valor de la contribucin del campo escalar en la direccin de la curva C. De igual forma pueden interpretarse otras integrales de lnea como:
()
DEFINICION DE CIRCULACIN DEL CAMPO VECTORIAL: Para un campo vectorial se denomina Circulacin, a la integral curvilnea cerrada de la forma siguiente:
()
Ejemplo: La circulacin de un campo de fuerzas es el Trabajo que ste realiza sobre una partcula. Si la = , entonces el Campo es conservativo. 1.4.2 Integrales de rea o Superficie: Si un elemento diferencial de superficie se considera una magnitud vectorial, cuya direccin es normal a la superficie considerada y el mdulo mide el rea, entonces se pueden construir las siguientes integrales de superficie.
( ) ( )
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Estas integrales nos dan la contribucin total de la funcin escalar o vectorial sobre una superficie cualquiera. DEFINICION DE FLUJO DEL CAMPO VECTORIAL: Se llama FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL, a la integral cerrada de la funcin vectorial escalarmente por el elemento diferencial de rea.
=
Evaluada sobre una superficie cualquiera.
1.4.3 Integrales de volumen: Existen 2 tipos de integrales de volumen sobre campos escalares y vectoriales:
En relacin a las integrales de lnea, superficie y volumen, se tienen los siguientes TEOREMAS i. TEOREMA DE GAUSS: El flujo de un Campo Vectorial a travs de una superficie cerrada , es igual a la integral volumtrica de la divergencia del Campo Vectorial.
ii.
TEOREMA DE STOKES: La circulacin de un Campo Vectorial , es igual a la integral de superficie del Rotacional del Campo Vectorial.
Donde , es el rea encerrada por la curva cerrada C. Si el rotacional del campo vectorial es igual a cero, se dice que el campo es irrotacional.
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1.5
Ejercicios complementarios:
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