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UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

MONOGRAFIA:

ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS RECTANGULARES:

INTEGRANTES:

CORDOVA SANGAMA, CARLOS ALBERTO

DOCENTE:

MANUEL GARCA RAMREZ

CACATACHI- PER

2013

RESISTENCIA DE MATERIALES ING. MANUEL ANGEL RAMIREZ GARCIA

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DEDICATORIA
La presente monografa est dedicada a los estudiantes de Ingeniera civil y a nuestros pilares de motivacin que son; nuestros padres, hermanos y amigos en la bsqueda del conocimiento y deseos de superacin a seguir

investigando, contribuyendo de esta manera a la sociedad al desarrollo de ella misma. Y a nuestro Docente, que nos brindan su conocimiento y experiencia; fundamental para nuestra formacin profesional.

EL INTEGRANTE

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AGRADECIMIENTO
Mi agradecimiento va dirigido a todas las personas que confan en m , en especial a nuestros padres que nos dan su ayuda incondicional, a nuestros docentes que nos brindan los conocimientos necesarios para seguir forjndonos como profesionales, y a nuestros compaeros que comparten nuestras mismas metas: las de ser unos grandes ingenieros civiles.

EL INTEGRANTE

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NDICE
DEDICATORIA..... II AGRADECIMIENTO... III INTRODUCCIN..V

CAPITULO I

1. FLEXIN PURA Y FLEXIN NO

UNIFORME.6 1.01. CURVATURA DE UNA VIGA..7 1.02. CONVENCIN DE SIGNOS PARA LA CURVATURA..9 1.03.DEFORMACIONES UNITARIAS LONGITUDINALES EN VIGAS..............................................................................10 1.04. ESFUERZOS NORMALES EN VIGAS....14 1.05.ESFUERZOS MXIMOS EN UNA SECCIN TRANSVERSAL.17

CAPITULO II 2. ESFUERZOS MXIMOS EN UNA SECCIN TRANSVERSAL....26 2.01. ESFUERZOS CORTANTES VERTICAL Y HORIZONTAL.....26 2.02. OBTENCIN DE LA FORMULA DEL ESFUERZO CORTANTE.28 2.03. DISTRIBUCIN DE LOS ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGARECTANGULAR................29 2.04. EFECTOS DE LAS DEFORMACIONES CORTANTES..30

CAPITULO III
CONCLUSION.31

CAPITULO IV
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..............32

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INTRODUCCIN Hasta este momento se supone que ya ustedes saben cmo las cargas que actan sobre una viga generan acciones internas (o resultantes de esfuerzos) en forma de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Aqu nosotros queremos estudiar los esfuerzos y deformaciones relacionados con esas fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Si conocemos los esfuerzos y las deformaciones, podremos analizar y disear vigas sometidas a diversas condiciones de carga. Las cargas que actan sobre una viga ocasionan que stas se flexionen, con lo que sus ejes se deforman en una curva. Como ejemplo pongamos una viga en cantilver sometido a una carga P en su extremo libre. (Ver foto y dibujo ilustrativo). El eje recto en un inicio se flexiona y adopta una forma curva, que es llamada curva de deflexin de la viga. Para facilitarnos el trabajo es conveniente construir un sistema de ejes de coordenadas donde el origen este localizado en un punto apropiado sobre el eje longitudinal de la viga.

Para este caso, colocamos el origen en el apoyo fijo. Suponemos que las vigas consideradas en esta parte de nuestros estudios son simtricas respecto al plano xy, lo que significa que el eje de las y es un eje de simetra de la seccin transversal; adems, todas las cargas deben de actuar en el plano xy.

En consecuencia, las deflexiones por flexin ocurren en este mismo plano, conocido como plano de flexin. De esta forma podemos decir que la curva de cortantes, lo que significa que el momento flexionante cambia al movernos a lo largo del eje de la viga. Tambin podemos tener una combinacin de un tramo de una viga sometida a flexin pura y otro tramo a flexin no uniforme.

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FLEXIN PURA Y FLEXIN NO UNIFORME.

Cuando analizamos una viga es muy comn que debamos distinguir entre una viga sometida a flexin pura y flexin no uniforme. Una viga sometida a flexin pura es una viga bajo un momento flexionante constante; por tanto, ocurre solo en regiones de una viga donde la fuerza cortante es cero. (Recuerde que la derivada del momento no da el cortante y si la flexin es constante entonces el cortante es cero V = dM/dx =0

Como ejemplo de una flexin pura, consideremos una viga simple AB cargada con dos pares M1 que tienen la misma magnitud, pero que actan en direcciones opuestas. Estas cargas producen un momento flexionante constante M= M1, a todo lo largo de la viga, como se observa en el diagrama de momento flexionante. Note que la fuerza cortante V es cero para todas las secciones transversales de la viga.

Por el contrario, la flexin no uniforme se refiere a flexin en presencia de fuerzas cortantes, lo que significa que el momento flexionante cambia al movernos a loo largo del eje de la viga. Tambin podemos tener una combinacin de un tramo de una viga sometida a flexin pura y otro tramo a flexin no uniforme. Si tenemos una viga cargada de forma simtrica (ver figura).

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Vemos que es un ejemplo de una viga que est parcialmente en flexin pura y parcialmente en flexin no uniforme, como se muestra en los diagramas de fuerza Cortante y momento flexionante.

La regin central est en flexin pura porque la fuerza cortante es cero y el momento flexionante es constante.

CURVATURA DE UNA VIGA Cuando aplicamos diferentes cargas a una viga, el eje longitudinal adopta la forma de una curva, como ya vimos. Las deformaciones unitarias y los esfuerzos resultantes en la viga se relacionan directamente con la curvatura de la curva de flexin.

Veamos grficamente el concepto de curvatura. Consideremos de nuevo un voladizo sometido a una carga P que acta en el extremo libre de la viga. La curva de deflexin de esta viga se muestra en la parte inferior.

Para fines de anlisis, identifiquemos dos puntos m1 y m2 sobre la curva de deflexin. El punto m1 se selecciona a una distancia arbitraria x del eje y el punto m2 se localiza a una pequea distancia ds subsiguiente a lo largo de la curva. En cada uno de estos puntos dibujamos una lnea perpendicular a la tangente a la curva de deflexin; es decir, perpendicular a la curva misma. Estas lneas normales se cortan en el punto O', que es el centro de curvatura de la curva de

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La distancia m1 O' de la curva al centro de curvatura se llama radio de curvatura y la curvatura que se define como el reciproco del radio de la curvatura.

La curvatura mide cuan agudamente esta doblada una viga. Si la carga sobre la viga es pequea, esta permanecer casi recta, y el radio de curvatura ser muy grande y la curvatura muy pequea. Si la carga se incrementa, la flexin aumentara, el radio de curvatura ser ms pequeo y la curvatura ser menor. De la geometra del triangulo O'm1m2, obtenemos d = ds En donde d (medido en radianes) es el ngulo infinitesimal entre las normales y ds es la distancia infinitesimal a lo largo de la curva entre los puntos m1 y m2. Si combinamos amabas ecuaciones tenemos que:

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Esta ecuacin para la curvatura se obtiene se encuentra en cualquier libro de clculo bsico y es vlida para cualquier curva. Recuerden que Si la curvatura es constante a todo lo largo de la longitud de la curva, el radio de curvatura tambin ser constante y la curva ser el arco de un circulo.

Si la viga es prismtica y el material es homogneo, la curvatura variara solo con el momento flexionante. En consecuencia, una viga en flexin pura tendr curvatura constante y una viga en flexin no uniforme, curvatura variable.

CONVENCIN DE SIGNOS PARA LA CURVATURA La convencin de signos para la curvatura depender de la orientacin de los ejes de coordenados. Pero en general trabajamos los signos de acuerdo al siguiente grfico.

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DEFORMACIONES UNITARIAS LONGITUDINALES EN VIGAS.

Las deformaciones unitarias longitudinales en una viga se encuentran analizando la curvatura de la viga y Consideremos las deformaciones asociadas.

AB de una viga en flexin pura sometida a momentos

flexionantes positivos M. La viga tiene inicialmente un eje longitudinal recto (el eje x en la figura) y que su seccin transversal es simtrica respecto al eje y.

Debido a la accin de los momentos flexionantes, la viga se flexiona en el plano xy (plano de flexin) y su eje longitudinal adopta la forma de la curva circular (curva ss). La viga se flexiona con la concavidad hacia arriba, que es una curvatura positiva. Si analizamos las secciones transversales de la viga, como las secciones mn y pq, estas permanecen planas y normales al eje longitudinal.

POSTULADO DE BERNOULLI- NAVIER La simetra de la viga y su carga significa que todos los elementos de la viga deben deformarse de manera idntica, lo que solo es posible si las secciones transversales permanecen planas durante la flexin.

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Este postulado es vlido para vigas de cualquier material, sea elstico o inelstico, lineal o no lineal. Por supuesto, las propiedades del material, as como sus dimensiones deben de ser simtricas respecto al plano de flexin.

Debido a las deformaciones por flexin que mostramos en la figura, las secciones transversales mn y pq giran respecto de si mismas sobre ejes perpendiculares al plano xy. Las lneas longitudinales sobre la parte inferior de la viga se alargan, mientras que la de la parte superior se acortan. As la parte inferior de la viga esta en tensin y la superior en compresin. En algn lugar en la frontera de la parte superior con la inferior existe una superficie en que las lneas longitudinales no cambian de longitud. Esta lnea ss se llama superficie neutra de la viga.

Su interseccin con cualquier plano transversal se llama eje neutro de la seccin transversal. El resto de las lneas longitudinales entre los dos planos se alargan o s acortan con lo que se generan las deformaciones normales x; y viene dado por la formula.

Ejemplo 1 Una viga de acero AB simplemente apoyada de longitud L =8.0 pies y altura h = 6.0 pulg., es flexionada por pares Mo que le dan la forma de arco circular con una Deflexin hacia abajo en el centro del claro. La deformacin unitaria normal longitudinal (alargamiento) sobre la superficie inferior es e 0.00125, y la distancia desde la superficie inferior de la viga hasta la superficie neutra es de 3.0 pulg. Determine el radio de curvatura , la curvatura y la deflexin de la viga. Nota: Esta viga tiene una deflexin relativamente grande, por ser grande su longitud en comparacin con su altura (L/h=16), y tambin porque la

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deformacin unitaria de 0.00125 es grande (ms o menos igual a la longitud de fluencia del acero). Datos: L = 8 pies h = 6 pulg. x = 0.00125 y = 3 pulg.

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ESFUERZOS NORMALES EN VIGAS Hemos visto que los elementos longitudinales de una viga estn sometidos solo a tensin o a compresin, esto nos permite a nosotros entonces utilizar la curva de esfuerzo-deformacin unitaria del material para poder determinar los esfuerzos a partir de las deformaciones unitarias. Los esfuerzos actan sobre toda la seccin transversal de la viga y varan en intensidad dependiendo de la forma del diagrama esfuerzo-deformacin unitario y de las dimensiones de la seccin transversal. Ya que vamos a trabajar en la direccin longitudinal (x-x), es mejor utilizar el smbolo x para nombrar estos esfuerzos. La relacin esfuerzo-deformacin unitaria que se encuentra con ms frecuencia es la ecuacin para un material elstico (Ley de Hooke). = E En general, podemos resumir que la resultante de los esfuerzos normales consiste en dos resultantes de esfuerzo:

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1. una fuerza que acta en la direccin X 2. un par de flexin que acta alrededor del eje z. Sin embargo recordemos que la fuerza axial es cero cuando una viga esta sometida a flexin pura.

LOCALIZACIN DEL EJE NEUTRO Si queremos obtener la primera ecuacin de esttica, debemos considerar un elemento de rea dA de acuerdo a la seccin transversal de la figura anexa. El elemento esta localizado a una distancia y del eje neutro, por lo que la ecuacin x = -Ey da el esfuerzo x que acta sobre el elemento. La fuerza que acta sobre el elemento es igual a xdA. Como no hay fuerz a resultante en accin sobre la seccin transversal, la integral de xdA sobre el rea A de toda la seccin transversal debe de ser nula; entonces la primera ecuacin de esttica es:

Tanto la curvatura como el modulo de elasticidad E son constantes diferentes de cero en cualquier seccin transversal de una viga flexionada, as que bien se pueden eliminar de la ecuacin y obtenemos:

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Esta ecuacin nos indica que el momento esttico del rea de la seccin transversal, evaluado con respecto a su eje z, es cero. En otras palabras, el eje z debe pasar por el centroide de la seccin transversal. Y, puesto que z es entonces el eje neutro podemos llegar a la siguiente conclusin: RELACIN Momento Curvatura. La segunda ley de la esttica nos dice que la resultante de momento de los esfuerzos normales x que actan sobre la seccin transversal es igual al momento flexionante M. Una demostracin de donde sale la siguiente formula est muy bien descrita en su libro, en la pagina 311. Lo ms importante es saber que para expresar la curvatura en trminos del momento flexionante en una viga la frmula es:

Esta frmula es conocida como la ECUACIN MOMENTO CURVATURA. Esta ecuacin nos dice que la curvatura es directamente proporcional al momento flexionante M e inversamente proporcional a la cantidad EI, llamada rigidez de flexin de la viga.

FORMULA DE LA FLEXIN.

Ya hemos localizado el eje neutro y tenemos la relacin momento curvatura, entonces podemos determinar los esfuerzos en trminos del momento

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flexionante. Sustituyendo la expresin para la curvatura en la expresin para el esfuerzo x, obtenemos:

Esta ecuacin llamada formula de la flexin, muestra que los esfuerzos son directamente proporcionales al momento flexionante M e inversamente proporcionales al momento de inercia I de la seccin transversal. Adems los esfuerzos varan en sentido lineal con la distancia y desde el eje neutro, como sealamos. El eje neutro pasa por el centroide del rea de la seccin transversal cuando el material obedece la Ley de Hooke y no existen fuerzas axiales actuando sobre la seccin transversal. Antes. Los esfuerzos calculados con la formula de la flexin se les llama esfuerzos de flexin o esfuerzos flexionantes.

ESFUERZOS MXIMOS EN UNA SECCIN TRANSVERSAL.

Los esfuerzos de flexin mximos de tensin y de comprensin que actan en Cualquier seccin transversal dad ocurren en puntos localizados a la mayor distancia del eje neutro. Llamemos c1 y c2 las distancias desde el eje neutro a los elementos extremos en las direcciones positivas y negativas, respectivamente. Los esfuerzos normales mximos correspondientes 1 y 2 son:

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En donde:

Las cantidades S1 y S2 se conocen como mdulos de seccin del rea de la seccin transversal. Los mdulos de seccin tienen dimensiones longitudinales a la tercera potencia (mm3 o pulg.3).

FORMAS DOBLEMENTE SIMTRICAS. Si la seccin transversal de una viga es simtrica con respecto al eje z y al eje y (seccin transversal doblemente simtrica), entonces c1 = c2 = c y los esfuerzos de tensin y compresin son numricamente iguales.

En donde

Es el nico mdulo de seccin transversal.

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Seccin Transversal Rectangular.

Seccin Transversal Circular.

Ejemplo 2 Un alambre de acero de alta resistencia de dimetro d se dobla alrededor de un tambor cilndrico de radio Ro. Determine el momento flexionante M y el esfuerzo deflexin mximo max en el alambre, considerando que d = 4 mm y Ro = 0.50 m. (el alambre tiene un modulo de elasticidad E = 200 GPa y limite proporcional p1 = 1,200 Mpa). Datos: d = 4 mm Ro = 0.50 m E = 200 Gpa p1 = 1,200 Mpa

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Radio de Curvatura: El radio de curvatura del alambre doblado es la distancia desde el centro del tambor hasta = Ro + d/2 500 + (4/2) = 502 mm Momento Flexionante El momento flexionante en el alambre puede encontrarse a partir de la relacin momento-curvatura: EI 2EI EI 2EI

M = ------- = -----------2Ro + d

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Ejemplo 3 Una viga simple AB de claro L = 22 pies (ver figura) sustenta una carga uniforme de intensidad q=1.5 klb/pie y una carga concentrada P=12 klb. La carga uniforme incluye el peso de la viga. La carga concentrada acta en un punto situado a 9.0 pies del extremo izquierdo de la viga. La viga esta hecha de madera laminada pegada y tiene una seccin transversal con ancho b = 8,75 pulg. Y altura h = 27 pulg. Determine los esfuerzos mximos de tensin y compresin de la viga debido a flexin. Datos: L = 22 pies b = 8.75 pulg. h = 27 pulg. q= 1.5 klb/pie P = 12 klb

Solucin: Lo primero es calcular las reacciones en los apoyos A y B, con Fy = 0 y M = 0. Los resultados son RA = 23.59 klb y RB = 21.41 klg. Mmax = 151.6 klb-pie Calculo del mdulo de seccin = S = bh2/6 = 1/6 (8.75) (27)2 = 1063pulg3 (151.6 klb-pie) (12pulg/pie)

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c = 1 = - Mmax/S = -1710 ln/pulg2

DISEO DE VIGAS PARA ESFUERZOS DE FLEXIN. Cuando un ingeniero va a disear una viga requiere la consideracin de muchos factores, entre ellos el tipo de estructura que se va a construir (avin, automvil, edificio (escuela, hospital, etc.), carretera, etc.), los materiales a usarse, las cargas que se van a soportar, el dao ecolgico que podemos producir y los costos. Sin embargo desde el punto de vista de la mecnica de materiales y la resistencia de los materiales la tarea se reduce a seleccionar una forma y tamao de vigas tales que los esfuerzos reales en esta no excedan los esfuerzos permisibles del material. Al disear una viga para resistir los esfuerzos de flexin, por lo general se inicia calculando el mdulo de seccin requerido; por ejemplo (el mas sencillo) si nuestra viga tiene una seccin transversal doblemente simtrica y los esfuerzos permisibles son los mismos en tensin y en compresin, podemos calcular el modulo requerido dividiendo el momento flexionante mximo entre el esfuerzo permisible en flexin del material. Mmax S = -----------perm

VIGAS DE PERFILES Y TAMAOS ESTANDARIZADOS

Las dimensiones y propiedades de muchos tipos de vigas aparecen en los manuales de ingeniera; por ejemplo, los perfiles y tamaos de vigas de acero estructural estn estandarizados por el American Institute of Steel Construccin (AISC), quienes publican un manual que da sus diferentes propiedades (peso por pie, rea, altura, espesor del alma, ancho y espesor promedio del patn (si

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es el caso), y en los ejes X-X y Y-Y, momento de inercia, modulo de seccin y radio de giro). Al final de este captulo hemos anexado algunas tablas (abreviadas) que nos permitirn resolver los ejercicios (en unidades inglesas, por el uso de la madera aqu en dominicana). Los perfiles de acero estructural reciben designaciones como W30 x 211. Esto significa que el perfil tiene una forma de W (llamado tambin perfil de patn ancho), con un peralte nominal de 30 pulgadas y un peso de 211 lb por pie de longitud. Lados y el espesor. Por ejemplo un perfil 8 x 6 x 1 denota un angular con lados desiguales, uno de 8 pulg., el otro de 6 pulg. de longitud y con un espesor de 1 pulg.

Eficiencia Relativa de Diferentes Formas de Vigas

Uno de los objetivos al disear una viga es usar un material con eficiencia, dentro de las restricciones que nos impone el diseo o la funcin, la apariencia y los costos de fabricacin, entre muchas otras cosas. Desde el punto de vista de la resistencia, la eficiencia en flexin depende principalmente de la forma de la seccin transversal. En particular la viga ms eficiente es aquella en que el material se localiza tan lejos como sea prctico del eje neutro. Cuanto ms lejos este una cantidad dada de material del eje neutro, mayor resulta el modulo de seccin y cuanto mayor es el modulo de seccin, mayor es el momento de flexin que puede resistirse (para un esfuerzo permisible dado).

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Ejemplo 4 Una viga de madera simplemente apoyada con claro L = 12 pies, sustenta una carga uniforme q = 420 lb/pie. El esfuerzo permisible de flexin es de 1,800 lb/pulg2, la madera pesa 35 lb/pie3 y la viga esta soportada en sentido lateral contra pandeo lateral y volteo. Seleccione el tamao adecuado para la viga utilizando la tabla en el apndice F.

Datos: q = 420 lb/pie L = 12 pie perm = 1800 pie/pulg2 Densidad = 35 lb/pie3 Solucin:

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CAPITULO II ESFUERZOS MXIMOS EN UNA SECCIN TRANSVERSAL.

Cuando una viga est sometida a flexin pura, las nicas resultantes de esfuerzo son los momentos flexionantes y los nicos esfuerzos son los esfuerzos normales que actan sobre las secciones transversales. Sin embargo, la mayora de las cargas estn sometidas a cargas que producen tanto momentos flexionantes como fuerzas cortantes (flexin no uniforme). En estos casos se desarrollan esfuerzos normales y cortantes en la viga. Los esfuerzos normales se calculan con la frmula de la flexin, siempre que la viga est construida con un material elstico lineal. Los esfuerzos cortantes ser lo que analizaremos de aqu en adelante.

ESFUERZOS CORTANTES VERTICAL Y HORIZONTAL.

Consideremos una viga de seccin transversal rectangular (ancho b y peralte h) sometida a una fuerza cortante positiva V. Hiptesis para los esfuerzos por cortante 1. Es razonable suponer que los esfuerzos cortantes qu e acten sobre la seccin transversal son paralelos a la fuerza cortante; es decir, paralelos a los lados verticales de la seccin transversal.

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2. Tambin cabe suponer que los esfuerzos cortantes estn uniformemente distribuidos a travs del ancho de la viga, aunque ellos pueden variar segn el peralte. Si tenemos en cuenta las dos hiptesis anteriores podemos determinar la intensidad del esfuerzo cortante en cualquier punto sobre la seccin transversal. Para fines de hacer el anlisis, volvamos a aislar un pequeo elemento mn de la viga (figura a) cortando entre dos secciones transversales adyacentes y entre dos planos horizontales. Tome dos vigas rectangulares idnticas sobre apoyos simples y cargan con una fuerza P (ver figura). Si la friccin entre ambas vigas es pequea, se flexionaran en forma independiente

Cada viga estar en compresin arriba de su propio eje neutro y en tensin debajo de este; por la tanto la superficie inferior de la viga superior se deslizara con respecto a la superficie superior de la viga inferior.

OBTENCIN DE LA FORMULA DEL ESFUERZO CORTANTE

Visto todo lo anterior podemos hacer el anlisis para obtener los esfuerzos cortantes en una viga rectangular. Sin embargo, en vez de evaluar los esfuerzos cortantes verticales que actan sobre una seccin transversal es

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ms fcil evaluar los esfuerzos cortantes horizontales que actan entre capas de la viga. Por supuesto, los esfuerzos cortantes verticales tienen la misma magnitud que los esfuerzos cortantes horizontales.

DISTRIBUCIN DE LOS UNA VIGA

ESFUERZOS CORTANTES EN

RECTANGULAR

Determinemos ahora la distribucin de los esfuerzos cortantes en una viga de seccin transversal rectangular. El momento esttico Q de la parte sombreada del rea de la seccin transversal se obtiene multiplicando el rea por la distancia de su propio centroide al eje neutro:

Sustituyendo la expresin para Q en la frmula del cortante, obtenemos:

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El valor mximo del esfuerzo cortante ocurre en el eje neutro (y1 = 0) donde el momento esttico Q tiene su valor mximo. Sustituyendo y1 = o en la ecuacin anterior tenemos:

En donde A = bh es el rea de la seccin transversal. As, el esfuerzo cortante mximo en una viga de seccin transversal rectangular es 50% mayor que el esfuerzo cortante promedio V/A.

EFECTOS DE LAS DEFORMACIONES CORTANTES Puesto que el esfuerzo cortante varia parablicamente sobre el peralte de una viga rectangular, podemos deducir que la deformacin unitaria cortante = / G varia de igual forma.

Como resultado de esas deformaciones unitarias cortante, las secciones transversales de la viga, que eran superficies planas en un inicio, resultan alabeadas. Esta deformacin se muestra en la figura anexa, en que las secciones transversales mn y pq planas al principio se han vuelto superficies curvas m1n1 y p1q1, en que la deformacin unitaria cortante mxima se presenta en la superficie neutra.

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CAPITULO IV REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

BEER, Ferdinand y JOHNSTON E. R.. Mecnica de Materiales. Colombia: McGRAWHILL, 1993. 2 edicin. [2] FAIRES, V. M.. Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Editorial Limusa, 1995. 4 Reimpresin.

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