F. Martin Pirchio, P. Julian, W. Villalba, F. Masson, P. S. Mandolesi, M. Di Federico, M.

Cipolleti

Redes de Sensores Hospitalarias: Estudio sobre el Hospital Privado del Sur de Baha Blanca

I NSTITUTO DE I NVESTIGACIONES EN I NGENIERA E LCTRICA D EPAR TAMENTO DE I NGENIERA E LCTRICA Y DE C OMPUTADORAS U NIVERSIDAD N ACIONAL DEL S UR Reporte Tcnico Nmero. 0012006 Marzo 2006

REDES DE SENSORES HOSPITALARIAS: ESTUDIO SOBRE EL HOSPITAL PRIVADO DEL SUR DE BAHA BLANCA por F. Martin Pirchio, P. Julian, W. Villalba, F. Masson, P. S. Mandolesi, M. Di Federico, M. Cipolleti

Resumen. Las redes de sensores son sistemas de sensores de bajo consumo, con conectividad inalmbrica que dispersos en un rea miden variables de inters. Estos dispositivos son posibles en la actualidad debido al avance en la tecnologa de circuitos integrados y de las tcnicas de bajo consumo. Este reporte tcnico describe distintas tecnologas para la realizacin de redes de sensores en mbitos hospitalarios. El trabajo se basa en informacin e investigaciones realizadas por pasantes, becarios e investigadores durante los aos 2004 y 2005 en colaboracin con mdicos y personal del Hospital Privado del Sur.

1. Introduccin Un sensor es un dispositivo que mide manifestaciones de fenmenos fsicos, como energa, velocidad, temperatura, tamao, cantidad, etc. En partcular los sensores electrnicos transforman la magnitud que se quiere medir en una variable elctrica, tpicamente una corriente o un voltaje. La capacidad de monitorear variables fsicas presenta un gran potencial para una amplia variedad de disciplinas cientcas. La disponibilidad de microsensores de bajo consumo, actuadores, procesadores embebidos y transmisores permite desplegar redes inalmbricas de sensores para el control y procesamiento de datos en una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo monitoreo ambiental (aire, agua, suelo, qumica), mantenimiento basado en condicin, vigilancia militar, instrumentacin de plantas, seguimiento de inventario, aplicaciones mdicas y agricultura de precisin, entre otras. El hecho de disponer de una gran cantidad de sensores permite recolectar informacin, e integrarla en una estacin central para realizar estudios, investigaciones y estadsticas. Estas redes son hoy posibles, en parte, por el avance en las tcnicas de integracin y microfabricacin, que permiten integrar electrnica de sensado, adquisicin, procesamiento, y transmisin de datos, en volmenes de centmetros cbicos, haciendo que los nodos de la red se puedan desplegar de a cientos o miles, a un costo muy bajo. Este rea se encuentra actualmente en desarrollo y es importante en la medida que permite incorporar benecios, como un mejoramiento de la calidad de vida y un mayor desarrollo tecnolgico regional. Este reporte tcnico describe algunas alternativas basadas en redes de sensores para la resolucin de problemas mediante incorporacin de tecnologa en mbitos hospitalarios.
Palabras Claves y Frases. Redes de Sensores, Hospitales inteligentes. Reporte Tcnico Nmero. 0012006

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Tabla 1: Tiempo de internacin promedio de los pacientes

Porcentaje de personas Cantidad de horas de internacion 25 Hasta 12 Horas 12 De 12 a 23 Horas 22 De 24 a 48 Horas 19 De 48 a 72 Horas 22 Ms de 72 Horas En particular, la informacin reportada es fruto del trabajo desarrollado por pasantes, becarios e investigadores durante el ao 2004 y 2005, en colaboracin con mdicos y personal del Hospital Privado del Sur. 2. Breve Descripcin del Hospital Privado del Sur El Hospital Privado del Sur es una institucin creada en 1943 por la Corporacin Mdica del Sur bajo la premisa de "hacer un culto de la tica, mantener cordialidad de relaciones entre s y lograr un criterio cientco comn e integrar un cuerpo racionalmente organizado para el ejercicio de la profesin"[28]. Esta institucin cuenta con una dotacin de 120 camas, de las cuales 35 pertenecen a servicios de alta complejidad (Unidad de Terapia Intensiva, Unidad de Emergencias Cardiovasculares, Neonatologa, Recuperacin C.V.) Esta Institucin realiza anualmente: 5150 cirugas, 3740 anestesias, 7282 prcticas de obstetricia, 1375 biopsias, 230 cirugas cardiovasculares, 1681 ecocardiografas, 3775 prestaciones de clnica mdica y 2954 transfusiones. El Hospital Privado del Sur cuenta con guardias activas en las especialidades de Anestesiologa, Bioqumica, Ciruga General, Neonatologa, Obstetricia, Traumatologa, Pediatra, Radiologa, Recuperacin de Ciruga Cardaca, Terapia Intensiva y Emergencias Cardiovasculares. En la Tabla 1 se muestra la distribucin en tiempo de las internaciones brindadas por el Hospital. La institucin est compuesta estructuralmente por una fundacin que se encarga de denir la poltica y los objetivos de la institucin. El hospital propiamente dicho es responsable de la implementacin de las polticas y programas denidos por la Fundacin. El comit de docencia e investigacin desarrolla programas de formacin y entrenamiento mdico. El cuerpo profesional se encarga de los servicios de estructura cerrada (Neonatologa, Terapia Intensiva, Unidad Coronaria). La institucin cuenta a su vez con el Programa de Ciencias para la Salud (PROCISA) a n de establecer pautas de evaluacin y la optimizacin del nivel de conocimiento del equipo de salud, contemplar las necesidades de los profesionales y generar una oferta acadmica del mejor nivel posible promoviendo la participacin de los profesionales de la ciudad y la zona, especialmente los ms jvenes. 3. Revisin Biblogrca Esta seccin tiene por objeto brindar una descripcin del estado actual de la ciencia y tecnologa en redes de sensores, haciendo nfasis en el caso de redes de sensores hospitalarias. 3.1. Redes de Sensores. La utilizacin de una red de sensores permite adquirir y procesar datos provenientes de un cierto nmero de sensores desplegados en un rea de

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inters, que miden ciertas variables particulares [1], [2], [3]. La primera ventaja que trae aparejado el disponer de una red de estas caractersticas, es la gran cantidad de informacin disponible al usuario. Dependiendo de la aplicacin en estudio, diferentes variables pueden ser relevantes para la medicin. Por ejemplo, en aplicaciones de agricultura, las variables de inters pueden ser temperatura, humedad del suelo, luz ambiente [5], etc.; en aplicaciones de seguridad, las variables de inters pueden ser determinados sonidos, como disparos, apertura de puertas, paso de vehculos, y tambin imgenes [4], [6]. En el caso hospitalario, las variables son aquellas relacionadas con el estado de la salud del paciente como ritmo cardaco [12], presin arterial, temperatura, saturacin de oxgeno en sangre y nivel de glucosa, entre otras [9]. Tambin es posible introducir como variables la ubicacin espacial de doctores, pacientes y equipos [16]. En todos los casos, cada nodo de la red posee electrnica de bajo consumo que mide las variables de inters, las acondiciona y luego puede realizar tareas bsicas de procesamiento. Por ltimo, el nodo tiene la capacidad de comunicar informacin en forma inalmbrica a otros nodos similares o a una estacin central, para su procesamiento y/o almacenamiento. Esto permite automatizar y programar funciones de alto nivel como monitoreo, generacin de alarmas, seguimiento y deteccin de eventos particulares. El objetivo de las redes de sensores es ejecutar tareas de comunicacin y procesamiento de la informacin desplegando un gran nmero de sensores. Por lo tanto, es deseable que cada sensor sea de bajo costo y de pequeo tamao. Esto, a su vez, hace que la energa almacenable en cada nodo sea pequea (hay que utilizar bateras de tamao reducido y por ende baja capacidad o celdas solares, tambin de pequeo tamao). Por estas razones, las redes de sensores presentan caractersticas nicas que implican un desafo tecnolgico elevado y que se traducen en las siguientes pautas: Capacidades de procesamiento reducidas y distribuidas [7] Bajo consumo de potencia [8] Gran nmero de dispositivos que deben operar en forma no supervisada [9] Operacin en ambientes hostiles y variables [10], [11].

El tamao reducido de los nodos y el hecho que sean autnomos presenta restricciones en el consumo de energa. En este punto cabe destacar que la comunicacin inalmbrica de datos es la que ocasiona el mayor consumo de potencia. Se consume tanta energa en realizar miles millones de operaciones como en la accin de enviar 1 bit a una distancia de 10 100 metros. 3.2. Redes de sensores hospitalarias. En el caso de redes de sensores hospitalarias, uno de los objetivos es desplegar una infraestructura de hardware y aplicaciones sobre una red inalmbrica que abarque la red de sensores y la red de datos local (LAN) que posee el hospital. En este escenario, los sensores conectados a los pacientes o a equipos de monitoreo, capturan valores medidos que en forma autnoma se incorporan a las bases de datos y registros hospitalarios. De esta manera, la informacin se encuentra casi instantneamente disponible en la red del nosocomio para ser consultada por mdicos y enfermeros. An ms, dichos datos pueden transmitirse a travs de una red inalmbrica, como por ejemplo, la red de telefona celular digital [30]. De esta forma los datos podrn viajan a celulares u organizadores personales del tipo Palm y los mdicos podrn programar los datos que deseen monitorear, los pacientes y la frecuencia, pudindose inclusive congurar alarmas en caso de variacin de ciertos parmetros o signos vitales. La utilizacin de redes de sensores en los servicios de salud puede brindar los siguientes benecios [26]: Realizar un diagnstico ms apropiado debido al acceso a registros del paciente, informacin de medicamentos suministrados y reportes mdicos anteriores.

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Utilizar la informacin registrada como antecedentes estadsticos para evaluar la ecacia de un determinado procedimiento o accin teraputica. Permitir a los profesionales de la salud pasar ms tiempo con los pacientes, al requerirse menor tiempo en tareas administrativas como el registro de datos. Controlar peridicamente la evolucin del paciente. Provocar la intervencin profesional oportuna frente a mediciones que pongan en riesgo la vida del paciente. Obtener la informacin requerida en el momento que ocurre o cuando el profesional de la salud lo desee, an si no se encuentra presente. Evitar los errores de informacin que se pueden producir debido al error humano en la manipulacin de los datos.

Parte de las investigaciones y desarrollos en el rea de redes de sensores involucra dispositivos porttiles que la persona lleva consigo en todo momento. De esta manera, el dispositivo se encarga de realizar las mediciones mientras la persona realiza sus tareas cotidianas. A continuacin se describen algunos casos concretos de aplicaciones de redes de sensores en salud. En Europa se cre el programa Movihealth [30] que desarrolla y pone a prueba nuevas tecnologas en el rea de la salud, brindando nuevas herramientas para su cuidado. Uno de los objetivos de este proyecto es la realizacin de un sistema de monitoreo liviano que realice mediciones fsicas y enve la informacin a un centro de monitoreo. Existen inhaladores que proveen informacin tanto para los pacientes como para el profesional mdico; estos equipos cuentan con sensores electrnicos que detectan cuanto aire se inhala y con qu frecuencia, como as tambin ciertos acontecimientos como la liberacin de aerosoles. El equipo puede ser congurado por profesionales para que cumpla ciertos requerimientos (volumen de la aspiracin, tiempo entre ellas, etc.) e informar al paciente sobre el cumplimiento de los mismos. Los datos tambin pueden ser grabados para una posterior evaluacin [17]. Tambin se ha reportado un dispositivo implantable a nivel subcutneo que puede medir los niveles de glucosa en un paciente diabtico utilizando luz infrarroja. De esta manera se logra un monitoreo constante sin la necesidad de la medicin sangunea tradicional, que es invasiva y menos dedigna [18], [19]. Un grupo de investigadores en la Universidad de Harvard est desarrollando una plataforma de redes de sensores para dar respuesta a emergencias. Este sistema posee una estructura que integra los datos, tanto de sensores de signos vitales, como de computadoras personales, agendas personales tipo Palm, y sensores de ubicacin. En esta plataforma es posible conectar varios tipos de sensores, como un monitor de electrocardiograma (ECG), un medidor de saturacin de oxgeno y en todos los casos, se logra acceso a la informacin disponible de manera instantnea [10]. La integracin de un electrocardigrafo en una red de sensores de bajo consumo, presenta un gran desafo, debido a la cantidad de informacin que se debe transmitir [25]. Investigadores de la Universidad de Stanford, en colaboracin con la Agencia Espacial Norteamericana (NASA) [23] han desarrollado un dispositivo porttil para medir variables como temperatura, presin arterial, saturacin de oxgeno y ECG. En este caso, toda la informacin es recolectada por una estacin base que se coloca en la cintura; la estacin puede almacenar la informacin o enviarla a una central para su procesamiento. En ciertos hospitales se ha integrado la tecnologa de Identicadores por Radio Frecuencia (RFID). Los RFID son pequeos dispositivos (llaveros, tarjetas, etiquetas) en los que se puede almacenar informacin. Los RFID contienen antenas para comunicarse con una

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estacin base para recibir y enviar informacin por radiofrecuencia. El uso de esta tecnologa permite entre otras cosas restringir el acceso de personal no autorizado a registros mdicos y mantener un registro continuo de inventario, personal y pacientes. Uno de los benecios que ofrece el uso de RFID es la reduccin de administracin errnea de medicamentos. Esta tecnologa permite garantizar la administracin de la medicacin correcta para cada paciente en la dosis justa y en el momento adecuado [31]. En la medida de lo posible, todos los desarrollos de sensores hospitalarios, o para la supervisin de la salud apunta a disear sensores de pequeo tamao que no intereran en la vida diaria ([13], [14], [15]). Algunos de estos sensores incluyen desde remeras que miden la temperatura corporal, o las pulsaciones, hasta zapatillas que regulan su amortiguacin en funcin de la actividad a la que son sometidas [27]. Todo este tipo de tecnologa usable (que se lleva puesta) tiene potencial tanto en el mbito de la seguridad personal, como en deportes o salud. Por ltimo, es pertinente mencionar que la comunicacin de datos por va inalmbrica requiere de la emisin de ondas electromagnticas, con lo cual resulta necesario garantizar que las radiaciones emitidas por los dispositivos no interferirn con las mediciones de los equipos. En los Estados Unidos, la telemetra mdica inalmbrica posee una parte del espectro de frecuencia de uso exclusivo [22]. En un marco ms general, si bien la temtica es compleja, existen estudios acerca de las bandas de frecuencia factibles de utilizar para transmitir informacin en forma inalmbrica [21].

4. Proyectos de investigacin y desarrollo en el Hospital Privado del Sur En el marco del Proyecto de Investigacin de la Agencia Nacional de Promocin Cientca y Tecnolgica (ANPCyT) PICT 14628, titulado Desarrollo de tecnologa de redes de sensores para aplicaciones en el medio social y productivo se estn desarrollando redes de sensores para aplicaciones en el rea salud. A partir de la relacin existente con el Hospital Privado del Sur, a travs de una serie de visitas y dilogos continuados con mdicos y personal del mismo, se establecieron una serie de problemas factibles de solucionar mediante la incorporacin de tecnologa de redes de sensores. En este informe en particular, se detallarn los aspectos ms importantes de las siguientes aplicaciones: Sensores de bajo costo para la dosicacin automtica de suero y medicamentos. Sensores para medicin de presin endotraqueal. Sensores para medicin de presin arterial y pulso. Como denominador comn de todas las aplicaciones, se desarroll en una etapa inicial una plataforma para proveer comunicacin inalmbrica a un dispositivo sensor genrico. Esta plataforma dispone de un microprocesador Atmel, y un chip de comunicacin inalmbrica Chipconn CC1000. En cada uno de los casos que se describen a continuacin, se comenz por realizar una revisin detallada de la bibliografa existente sobre la temtica y de los productos comerciales disponibles. Luego se disearon prototipos de sensores, tratando de lograr un consumo mnimo de potencia, y se ensayaron utilizando la plataforma inalmbrica para la transmisin de datos. 4.1. Dosicador Inteligente. En el ambiente hospitalario es importante contar con un medio eciente para controlar de manera precisa la dosicacin del suero intravenoso en pacientes internados. En la actualidad, no existen dispositivos de bajo costo para esta

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F IGURA 1. Seal del haz infrarrojo al interceptar una gota

F IGURA 2. Mscara del circuito integrado para el conteo de gotas

tarea. La enfermera se encarga de realizar esta tarea a intervalos regulares de tiempo. Este mtodo tiene muy poca precisin ya que cualquier movimiento por parte del paciente cambia la presin ejercida sobre el suero, modicando la velocidad del goteo. Por otro lado, las rondas de las enfermeras pueden realizarse cada varias horas y en forma errtica. Para brindar una solucin a este problema se comenz a desarrollar un sistema autnomo que realice el conteo de gotas por minuto en sueros intravenosos. De esta manera, el conteo se puede realizar de forma automtica, relevando los datos obtenidos y comunicndolos a un ordenador. El sistema consta de una interfaz analgica que capta el pasaje de una gota -por medio de un par de diodos emisor-receptor- y un circuito de adaptacin de seal, y por otro lado, de un circuito integrado diseado especcamente para realizar el relevamiento de gotas por unidad de tiempo.

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F IGURA 3. Tubo endotraqueal con dispositivo inable para su sujecin

El dispositivo es capaz de detectar la cada de una gota mediante la interrupcin de un haz de luz emitido por un diodo infrarrojo (IR), a travs de un fotodiodo receptor. Esto genera un pulso de tensin que luego de ser acondicionado sirve como entrada a un circuito integrado. Este circuito se encarga de contar los pulsos, realizar el promedio, mostrarlos en una pantalla y registrar el valor. Es importante aclarar que los sensores son externos y nunca entran en contacto con el suero propiamente dicho. Uno de los problemas encontrados durante este diseo fu la gran diferencia entre frecuencias de goteo. La ocurrencia entre gotas puede ser muy rpida o muy lenta, generando un margen de error para una resolucin ja. Para solucionar este problema se incorpor una entrada auxiliar de programacin que permite seleccionar frecuencias de goteo altas o bajas. El sistema diseado puede contar como mximo hasta 255 gotas por minuto. Para analizar la interaccin entre la gota y el emisor IR se realiz el testeo de la seal enviada por el sensor al ser interceptado por una gota. Estas mediciones se realizaron mediante una estacin de prueba con un sistema de goteo, un diodo emisor y un diodo receptor. En la Fig. 1 se puede observar una de las mediciones realizadas de la forma anteriormente descripta. De esta manera se determin que, para asegurar la ocurrencia de una gota, se debe detectar la seal de entrada como mnimo durante 1ms en estado lgico bajo y 1.5ms en estado lgico alto. El circuito integrado se realiz a travs del servicio MOSIS de integracin, en una tecnologa de 0.5um y ocupa 1.5mm x 1.5mm de rea. Este circuito, actualmente bajo ensayo, acondiciona la seal, cuenta los pulsos, promedia los valores y entrega la cantidad de gotas por minuto. La Fig. 2 muestra la mscara del mismo. Luego de vericar el funcionamiento del circuito integrado, el objetivo siguiente es la integracin del elemento fotodetector en el mismo chip. 4.2. Sonda Endotraqueal. El mantenimiento de la va area de pacientes con fallas respiratorias, internados en terapia intensiva requiere de intubacin endotraqueal. Este tubo se introduce en la traquea, y se mantiene posicionado por medio de un pequeo dispositivo inable solidario al tubo en uno de sus extremos (ver Fig. 3).

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F IGURA 4. Sistema de medicin de presin endotraqueal

Este dispositivo se ina a una presin cercana a los 25mmHg. Varios estudios aseguran que es conveniente el monitoreo de la presin del tubo endotraqueal [24]. Si se evita una presin excesiva en la trquea, se puede reducir la intensidad del dolor despus de la extubacin; adems, la hiperinsuacin causa dao en la mucosa al restringir el ujo sanguneo capilar. En algunos casos, dependiendo de la presin utilizada, pueden producirse lesiones graves en la trquea, que pueden conducir a incapacidades o modicaciones del habla en los pacientes, y estas lesiones pueden llegar a manifestarse hasta dos aos despus de la ocurrencia de la intubacin. Por otro lado, la insuacin insuciente incrementa el riesgo de broncoaspiracin. En la actualidad no existe en el hospital un dispositivo que realice el monitoreo de la presin de inado del tubo endotraqueal. Por esta razn se desarroll un medidor de presin endotraqueal, con la capacidad de formar parte de una red de sensores y emitir alarmas en caso de sobrepasar ciertos niveles de referencia. El medidor endotraqueal tiene un sensor de presin MPX2010 utilizado con baja tensin, un mdulo de acondicionamiento de seal que utiliza amplicadores de bajo consumo TLV2382, y un par de comparadores para realizar el disparo de alarmas, tanto por exceso como por defecto de presin. Los valores para que se produzca la activacin de la alarma son modicables. Este sistema se ha realizado en una placa, y se conecta a una segunda placa, que posee un microprocesador ATMEL 128 (bajo consumo) y un integrado Chipconn CC1000 capaz de comunicarse en forma inalmbrica a una estacin similar a una frecuencia de 433 Mhz. El funcionamiento del sistema es el siguiente: La estacin central, tpicamente una computadora, enva un mensaje de radio cada cierto intervalo de tiempo. Cuando el dispositivo recibe este pedido, activa la electrnica de adquisicin, mide la presin y enva el valor medido a la central. De esta manera, se pueden monitorear de una forma conveniente y automtica varios pacientes. La Fig. 4 muestra una foto del sistema y sus dos placas. La Fig. 5 muestra cinco prototipos durante el procedimiento de calibracin. La Fig. 6 muestra la interfaz grca para la visualizacin de los datos de todos los sensores durante un ensayo real. Este sistema se halla actualmente bajo demostracin en el Hospital Privado del Sur, y se espera permitir al cuerpo mdico realizar estudios sobre los valores de presin que brinden a los pacientes intubados mayor confort y menor trauma [24].

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F IGURA 5. Cinco unidades durante el proceso de calibracin

F IGURA 6. Interfaz grca para el monitoreo de los sensores

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4.3. Medidor de Presin Arterial. La presin arterial es la presin que ejerce la sangre contra la pared de las arterias. Esta presin es imprescindible para que circule la sangre por los vasos sanguneos y aporte el oxgeno y los nutrientes a todos los rganos del cuerpo. La presin arterial tiene dos componentes: Presin arterial sistlica: correspondiente al valor mximo de la presin arterial en sstole, cuando el corazn late. Presin arterial diastlica: correspondiente al valor mnimo de la presin arterial cuando el corazn est en distole o entre latidos cardacos. La presin arterial se expresa mediante dos nmeros, separados por un guin, donde el primero es la presin sistlica y el segundo la presin diastlica. La presin arterial se mide normalmente en milmetros de mercurio sobre la presin atmosfrica. Los valores normales de presin arterial en el adulto son 140/90 milmetros de mercurio (mmHg) sobre la presin atmosfrica. El dispositivo que se encarga de medir la presin arterial se llama esgmomanmetro. El lugar habitual de su medida es el brazo. Es normal que la presin arterial cambie constantemente durante el da y la noche. La presin arterial es un parmetro muy importante en el seguimiento de un paciente, por esto es importante que sea monitoreada en forma frecuente. Uno de los problemas detectados, si se requiere el seguimiento de un paciente, es el tiempo que insume realizar la medicin. Adems, si no se prestan los recaudos necesarios, la medicin puede resultar incorrecta. Por ello se desarroll un nodo sensor capaz de realizar esta tarea y reportar los resultados a una red inalmbrica. Un sensor de estar caractersticas requiere el desarrollo de un sensor de presin que trabaje dentro de los requerimientos de precisin, repetibilidad y robustez, presentando el menor consumo posible. Tambin se requiere de un procesador que se encargue de analizar los datos recolectados y entregarlos o mostrarlos de forma correcta. La seal de presin que se mide en el brazo contiene tambin la seal de ritmo cardaco, aunque esta ltima es de muy baja intensidad, por lo que es necesario un amplicador de bajo ruido y un ltrado adecuado para recuperarla. En el sistema desarrollado, se logr recuperar la seal de ritmo cardaco mediante el uso de un amplicador de bajo ruido INA 110. En la Fig. 7 se pueden observar las seales de salida del sensor de presin una vez acondicionadas (presin arterial y pulso) . El procesador recibe las dos seales y devuelve los valores mximo y mnimo (sistlica y diastolica) de la presin arterial, utilizando el mtodo oscilomtrico. Este mtodo radica en buscar el momento donde se produce la mayor variacin de la intensidad de las pulsaciones [32], [33]. Actualmente se cuenta con un sistema completo de medicin que utiliza una placa con la electrnica de adquisicin, acondicionamiento de seal y conversin analgica digital, que transmite los datos a una estacin FPGA Xilinx Spartan 3-400. Esta ltima ha sido programada para implementar el mtodo oscilomtrico en lenguaje de descripcin de hardware (VHDL). La Fig. 8 muestra las diferentes componentes del sistema. La indicacin de las presiones mnima y mxima se realiza sobre el display, y tambin est disponible para transmitirse en forma inalmbrica. El sistema se ensay sobre un conjunto de 100 pacientes para validar resultados, y se contrast contra un sistema comercial. Los resultados de dispersin para las presiones mximas y mnimas se muestran en las Tablas 2 y 3. Cabe aclarar que estos errores son productos del algoritmo utilizado, y no de la electrnica diseada. De hecho, diferentes mtodos de medicin producen diferentes resultados de presin sobre los mismos datos. En este sentido la plataforma realizada es de utilidad dado que permitir la implementacin de diversos algoritmos y su comparacin.

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F IGURA 7. Seales de presin y ritmo cardaco.

F IGURA 8. Sistema de adquisicin de presin arterial. A la izquierda se puede ver la interfaz analgica, y a la derecha la placa Spartan 3 para la implementacin del algoritmo.

5. Conclusiones En este reporte se han descripto tres sistemas para la asistencia en ambientes hospitalarios. En particular se han propuesto desarrollos basados en redes de sensores, particularmente por la ventaja que presentan al permitir monitorear gran cantidad de informacin a bajo costo. Se han descripto tres casos concretos de desarrollos de nodos sensores electrnicos. Todos los proyectos implementados tienen como objetivo integrarse en una red de sensores inalmbrica, y fueron creados como una respuesta a las necesidades observadas en el Hospital Privado del Sur. Si bien existen numerosas soluciones comerciales [29] a los problemas particulares descriptos, ninguna de ellas est orientada a redes de sensores, lo

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Tabla 2: Dispersin en medicin de presin mxima

Rango de error (porc.) Pacientes 0-2 32 2-4 26 4-6 19 6-8 10 8-10 5 10-12 5 12-14 2 14-16 2 16-18 1 18-20 3 20-100 3

Pacientes (porc.) 29.63 24.07 17.59 9.26 4.63 4.63 1.85 1.85 0.93 2.78 2.78

Tabla 3: Dispersin en medicin de presin mnima

Rango de error (porc.) Pacientes Pacientes (porc.) 0-5 32 29.63 5-10 26 24.07 10-15 19 17.59 15-20 10 9.26 20-25 5 4.63 25-30 5 4.63 30-40 2 1.85 40-99 2 1.85 99-100 1 0.93 cual implica que toda la electrnica sea de bajo consumo y que los niveles de actividad de los sensores y de la comunicacin entre ellos sean bajos. El diseo de este tipo de nodos a nivel local, a travs de la introduccin de tecnologa de avanzada, abre la posibilidad de contar con redes de sensores hospitalarias de ltima generacin, realizar estudios ms completos y complejos, mejorar la calidad de servicio, y establecer un sistema de monitoreo y generacin de alarmas y alertas.
(1)

Referencias
[1] H. G HARAVI , S. P. K UMAR . Special Issue on Sensor Networks and Applications. Proceedings of the IEEE, Aug. 2003, Vol: 91, 8. [2] H. G REEN . Tech Wave 2: The Sensor Revolution. Business Week, OnLine: http://www.businessweek.com/magazine, Aug. 25, 2003.
(1)

El material incluido en el reporte es responsabilidad de los autores del mismo y podra no reejar la opinin del Instituto de Investigaciones en Ingeniera Elctrica o del Departamento de Ingeniera Elctrica y de Computadoras de la Universidad Nacional del Sur.

REDES DE SENSORES HOSPITALARIAS: ESTUDIO SOBRE EL HOSPITAL PRIVADO DEL SUR DE BAHA BLANCA 13

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Marzo 2006 F. M AR TIN P IRCHIO , P. J ULIAN , W. V ILLALBA , F. M ASSON , P. S. M ANDOLESI , M. D I F EDERICO , M. C IPOLLETI, Instituto de Investigaciones en Ingeniera Elctrica Av. Alem 1253, 8000, Baha Blanca, Argentina