UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL - FRBA

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA MQUINAS ELCTRICAS II

DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR ASINCRNICO TRIFSICO

1. Introduccin El diagrama circular de la mquina asincrnica es el lugar geomtrico de la corriente absorbida para distintos valores de resbalamiento. Los fundamentos del mismo se pueden estudiar, por ejemplo, en Hindmarsh, Mquinas Elctricas y sus Aplicaciones prrafo 7.5: Diagrama de Crculo o Kostenko y Piotrovski, Mquinas Elctricas tomo II, captulo XXI: Diagramas Circulares de una Mquina Asincrnica. Si bien bsicamente se trata de un diagrama de corrientes, al multiplicarlo por la tensin, se transforma en uno de potencias y de esa forma es posible disponer, en forma grfica, de la mayora de las magnitudes de inters de la mquina. Por ese motivo se lo ha empleado intensivamente como herramienta para la resolucin del circuito equivalente, a pesar de las inexactitudes propias de los mtodos grficos y que en la mayora de los casos se trabaja con un diagrama obtenido a partir de un circuito equivalente aproximado, con la rama en paralelo trasladada a los terminales de entrada. Por otro lado tampoco es lcito suponer, cuando el resbalamiento vara entre lmites muy amplios, la constancia de los parmetros del circuito equivalente como se admite en el diagrama circular. Con la aparicin de las calculadoras programables y de las PC tal necesidad de clculo ya no existe, no obstante, el diagrama, sigue teniendo valor didctico ya que permite observar grficamente la variacin de las distintas magnitudes y sacar conclusiones muy rpidamente aunque sea en forma aproximada. Con este objetivo es que se lo puede incluir en los cursos de Mquinas Elctricas. 2. Obtencin del diagrama circular La construccin que se describe a continuacin corresponde al diagrama circular resultante de un circuito equivalente aproximado, con la rama en paralelo trasladada a los terminales de entrada, figura 1:

I1 + I0 U1 Gp

I2

R1

x1

x 2

R 2 / s Bm

Figura 1: Circuito equivalente aproximado.

Como el circuito anterior est formado por solamente dos impedancias en paralelo, la forma ms sencilla de obtener el diagrama circular es como un diagrama de impedancias y admitancias; en efecto, al variar la resistencia de carga, vara la impedancia Z12 y su inversa, la admitancia Y12 ; si a sta ltima se le suma la admitancia constante Y0 , se obtiene la admitancia Y1 de todo el circuito.

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I1 + I0 U1

I2

Y0 =Gp -jBm

Y12 =1 / Z12

Figura 2: Admitancias del circuito.

El lugar geomtrico de la impedancia Z12 es un recta paralela al eje de abscisas, figura 3, por lo tanto su inversa, la admitancia Y12 es una circunferencia, con centro en el eje de ordenadas, y que pasa por el origen. Para sumarle la admitancia Y0 , como es habitual en estos diagramas, resulta ms conveniente desplazar los ejes a un nuevo origen O . Las coordenadas del nuevo origen son -Gp y -Bm . El dimetro de la circunferencia corresponde al inverso del punto F , es decir que:
F' O ' = x 1 + x ' 2 FO ' = 1 x 1 + x '2

Se pueden definir sobre la circunferencia algunos puntos para valores particulares de resbalamiento s , en efecto, para s = 0 , la resistencia de la impedancia Z12 se hace infinita, el punto representativo de la misma es el punto impropio de la recta de Z12 , cuyo inverso es el origen O ; para s = , la resistencia de la impedancia Z12 queda igual a R1 correspondindole los puntos G y su respectivo inverso G ; para s = 1 , la resistencia de la impedancia Z12 resulta igual a R1+R2 correspondindole los puntos H y su inverso H . Para un punto genrico de resbalamiento s , tal como el A , la resistencia correspondiente es:
R1 + R ' 2 +R ' 2 1s s

cuyo inverso es el punto A. Como los haces rectas OF , OG , OH , OA y OF , OG , OH y OA forman entre s, por construccin, los mismos ngulos; los segmentos determinados sobre rectas paralelas que los corten, sern proporcionales entre s, teorema de Thales, por lo tanto queda establecida la siguiente proporcionalidad: 1s AB R ' 2 s
BC R ' 2 CD R 1

adems:

DE = G p
lo que permitir luego interpretar las potencia que ellos representan.

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X
Gp R1 R2 R2 (1 -s )/ s

s = s =1 F G H

s A

s =0

x 1 + x2 Bm

O Y0 O
s =0

Z1 2 G R G Y1 2 Y1
s A

1 / (x 1 +x2 )

s =1

G F

s =

Figura 3: Diagrama de impedancias y admitancias. El diagrama de admitancias resultante se acostumbra a representarlo rotado 90 grados en sentido antihorario, es decir con el eje real de G como eje de ordenadas, figura 4. Si a las admitancias se las multiplica por la tensin de fase U1 , tomada como real, se obtienen las respectivas corrientes:
& =U + j0 U 1 1 & I& = Y& U
0 0 1

& = Y&12 U I&12 1 & & & I = Y U

1 1 1

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Las proyecciones de dichas corrientes sobre los ejes de coordenadas, son las componentes activas y reactivas de las mismas; por lo tanto si se las multiplica por 3U1 se obtienen las respectivas potencias activas P y reactivas Q o las aparentes S , figura 4. Lo anterior es equivalente a cambiar las escalas del dibujo, en efecto si la escala original es:
Escala de Y = y [S ] 1mm

las de corriente y potencia sern:

A Escala de I = U fase Escala de Y mm VA Escala de S = 3 U fase Escala de I m m

como se ver ms adelante, lo normal es partir directamente del un diagrama de corrientes.

U Ia c t P MOTOR s =1 FRENO R.T. s = B Ire a c t Y0 I0 S0 s =0 Q R.P.

Y1 2 I1 2 S1 2 Y1 I1 S1 1 O

GENERADOR
Figura 4: Diagrama de corrientes y potencias.

El arco de circunferencia comprendido entre los puntos de resbalamiento 0 y 1 , corresponde al funcionamiento como motor; el comprendido entre los puntos de resbalamiento 1 y + al funcionamiento como freno y el comprendido entre los puntos de resbalamiento negativo desde 0 a - al funcionamiento como generador. Como podr suponerse para los puntos de resbalamiento muy superior a 1 , es lcito cuestionar la validez de la constancia de los parmetros del circuito equivalente, por lo que esa zona del diagrama del crculo posee solamente inters formal. A la recta que une los puntos de s = 0 y el de s = 1 , se la denomina recta de potencias R.P., porque, como se ver ms adelante, a partir de ella se mide la potencia electromecnica desarrollada; y en forma anloga a la recta que une los puntos de s = 0 y el de s = , se la denomina recta de cuplas R.T., porque a partir de ella se mide la cupla electromagntica desarrollada. 3. Significado de los distintos segmentos del diagrama Como el diagrama de admitancia representa, en otras escalas, uno de corrientes o de potencias, estos ltimos son los que tienen inters prctico. En el punto anterior se han indicado las corrientes de vaco I0 , la rotrica referida I12 y la estatrica I1 . A continuacin se analizarn las potencias y se desglosar la potencia activa absorbida en sus componentes Dado que el segmento OA, figura 5, representa la potencia aparente total S1 , su proyeccin sobre el eje de ordenadas AE es la potencia activa absorbida P1 y la proyeccin sobre el eje de abscisas OE la potencia reactiva Q1 ; como se dijo ms arriba los segmentos AB, BC y CD son proporcionales a la distintas resistencias que componen la impedancia Z12 , por lo tanto, ledos en la escala de potencia, representarn las poten4

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cias disipadas en las respectivas resistencias, a saber: la potencia electromecnica Pem , las prdidas en el cobre del rotor PCu2 y las prdidas en el cobre del estator PCu1 respectivamente. Como el segmento DE es igual a la conductancia Gp , representa la potencia en la misma, es decir las prdidas en el hierro del estator PFe1 .

U ;P B s =1 A 1 B C
D

Pe m R.P.

Pc y Te R.T. s = Q

B C D E C C D E

s =0

A
Figura 5: Principales segmentos del diagrama.

En la tabla siguiente se resume el significado de los principales segmentos: O-A Esc de I O-s=0 Esc de I A-s=0 Esc de I O-s=1 Esc de I A-B Esc de S B-C Esc de S A-C Esc de S C-D Esc de S D-E Esc de S A-E Esc de S O-E Esc de S O-A Esc de S A-C Esc de T C-s=1 Esc de T = = = = = = = = = = = = = = I1 I0 I2 Iarr Pem PCu2 Pc PCu1 PFe1 P1 Q S Te Tarr Corriente estatrica Corriente de vaco Corriente rotrica referida al estator Corriente de arranque Potencia electromecnica Prdidas en el cobre del rotor Potencia de campo Prdidas en el cobre del estator Prdidas en el hierro del estator Potencia elctrica activa total Potencia reactiva total Potencia aparente total Cupla electromagntica Cupla de arranque

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Cuando el punto se encuentra en la zona de funcionamiento como generador, A , o de freno, A , los segmentos tienen el mismo significado que para motor. Si dicho punto se encuentra por debajo del eje a partir del que se mide la respectiva potencia, sta deber considerarse como negativa, a saber, la potencia de campo y la cupla para generador y las potencias electromecnicas para generador y freno. Tambin se puede observar que para todas las condiciones de funcionamiento, la mquina absorbe potencia reactiva inductiva de la red y que la misma crece con el resbalamiento. Como la cupla electromagntica es la potencia de campo dividida por la velocidad sincrnica, el segmento AC , representa en otra escala a dicha cupla. Por comodidad se define una escala de cuplas haciendo: Escala de S Nm Escala de T = m m s donde: 2f s = = p p siendo p el nmero de pares de polos de la mquina. 4. Determinacin del rendimiento El rendimiento de la mquina funcionando como motor, se puede obtener en forma aproximada, haciendo el cociente de los segmentos representativos de las potencia electromecnica y de la absorbida:

P Pm AB em = P1 P1 AE

y para el caso del funcionamiento como generador es la relacin inversa. En alguna literatura sobre el tema se explica la construccin de una escala en la que se puede leer en forma directa la relacin anterior, pero dada la inexactitud intrnseca del procedimiento, no se recomienda utilizarlo para obtener el rendimiento de la mquina, y si se lo hace, tomar los resultados solamente a ttulo orientativo. 5. Puntos singulares del diagrama Algunos puntos singulares del diagrama son los siguientes, figura 6:

U A2 s =1 B1 B1 s = R.T.

m n I1 n s =0 O

A1 A3 A

R.P.

B2 C

B2

A1 A2
Figura 6: Puntos singulares.

El punto A de corriente nominal se ubica trazando un arco, que tenga como radio dicha corriente, hasta cortar a la circunferencia. Los puntos de mxima potencia electromecnica se ubican trazando una perpendicular a la recta de potencia R.P., que pase por el centro de la circunferencia C, hasta cortar a la misma en los puntos A1 y A1 el primero correspondiente al funcionamiento como motor y el segundo como generador. 6

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mx mx

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Pem Pem

= A 1 B1 Esc S B1 Esc S = A1

para motor para generador

Para ubicar los puntos de mxima cupla electromagntica A2 y A2 se procede en forma anloga, pero trazando una perpendicular a la recta de cupla: R.T.

Te Te

mx mx

= A 2 B 2 Esc T B2 Esc T = A2

para motor para generador

El punto de mximo factor de potencia A3 se obtiene trazando, desde el origen, una recta tangente a la circunferencia; al mismo le corresponde el mnimo ngulo 1 y el mximo factor de potencia del motor. La corriente y la cupla de arranque estn representados por los segmentos O-s=1 y C-s=1 en la figura 5.

6. Obtencin del resbalamiento El resbalamiento y la velocidad correspondiente a cualquier punto de la circunferencia se puede obtener haciendo la relacin de los segmentos que representan a la potencia de prdidas en el cobre del rotor y a la potencia de campo:
PCu 2 BC = Pc AC = (1 s ) s s=

Pero muchas veces es ms cmodo trabajar con una escala que de directamente ese valor o el de la velocidad correspondiente. En principio hay infinitas formas de trazar escalas de resbalamiento que den grficamente la relacin anterior, a continuacin se dan dos posibles alternativas. 7. Escala de resbalamiento-velocidad (I) Se traza de la siguiente manera, figura 7:

Se traza una recta paralela a la de cuplas, R.T., en un lugar adecuado, por encima del diagrama. Se prolonga la recta de potencias, R.P., hasta cortar a la recta anterior, ese es el punto de resbalamiento s = 1 o de = 0 de la escala. Se traza una vertical por el punto de s = 0 hasta cortar a la escala, ese es el punto de s = 0 o de velocidad sincrnica s de la escala. Se divide linealmente el segmento de escala as obtenido y se contina la escala para resbalamientos negativos y mayores que 1. Para determinar el resbalamiento de cualquier punto de la circunferencia se debe unir dicho punto con el de s = 0 y prolongar la recta hasta cortar a la escala de resbalamiento en la que se lee el valor del mismo o el de la velocidad correspondiente. A modo de ejemplo, en la figura 7, se muestra el procedimiento para puntos en la zonas de funcionamiento como motor, generador y freno: A , B y C respectivamente.

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U B sB s s =0 A sA

=0 s =1 s =1 C s =

R.P.

C sC

R.T.

s =0 0

B
Figura 7: Escala de resbalamiento-velocidad (I).

8. Escala de resbalamiento-velocidad (II) Esta es una escala alternativa que resulta ms adecuada para valores bajos de resbalamiento, se traza de la siguiente manera, figura 8:

Se une el centro C de la circunferencia con el punto de s = . En un punto apropiado se traza una recta perpendicular a la anterior y donde dicha recta corta a la de cuplas, R.T., se tiene el punto de s = 0 y s de la escala. Se unen los puntos de s = 1 con el de s = y se prolonga la recta hasta cortar a la escala en el punto de s = 1 , = 0. Con los puntos de s = 0 y de s = 1 de la escala, se la puede graduar linealmente en resbalamiento y en velocidad de forma anloga al caso anterior. Para determinar el resbalamiento de cualquier punto de la circunferencia se debe unir dicho punto con el de s = y donde la recta cortar a la escala de resbalamiento en la que se tiene el valor del mismo o de la velocidad correspondiente.

=0 s=1 U s=1 A s=0 S s=0 O C s A A R.P.

s=

R.T.

Figura 8: Escala de resbalamiento (II).

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9. Influencia de la variacin de parmetros Por la importante influencia que tienen en las caractersticas de arranque de los motores de induccin, a continuacin se analiza brevemente qu se modifica en el diagrama del crculo al variar los parmetros del rotor y la tensin aplicada al motor.

Variacin de tensin: suponiendo linealidad, es decir que los parmetros de circuito equivalente son constantes, al variar la tensin aplicada a la mquina, las corrientes varan linealmente y las potencias y la cupla en forma cuadrtica. Esto se puede justificar por la forma en que estn definidas las respectivas escalas del dibujo. Variacin de R2: si, para un dado punto de funcionamiento, es decir para las mismas corrientes, se incrementa la resistencia rotrica, se incrementarn proporcionalmente las prdidas en el cobre del mismo, segmento BC de la figura 5; y la recta de potencias R.P. aumentar su pendiente, desplazndose el punto de s = 1 hacia el de s = 0 . Variacin de x2: si se incrementa la reactancia de dispersin del rotor, disminuye el dimetro de la circunferencia y proporcionalmente todos sus segmentos.

10. Trazado de la circunferencia a partir de ensayos

Con los valores obtenidos del ensayo a rotor bloqueado se calculan:

I arr =

Un I rb U rb

rb = arc cos

Prb 3 U rb I rb

Se elige una escala de corrientes tal que la Iarr no sea menor a 30 cm y a partir de la misma se definen las de potencia y de cupla:
Escala de I = x [A ] 1mm

VA Escala de S = 3 U fase Escala de I m m Escala de T = Escala de S Nm m m s 2f s = p

Con los valores de Iarr y de rb se ubica el punto de s = 1 , figura 9, y con los valores de Io y de o obtenidos del ensayo en vaco, se ubica el punto de s = 0 . Uniendo los puntos de s = 0 y el de s = 1 se obtiene la recta de potencias (R.P.) y se traza la mediatriz al segmento s = 0 , s = 1 hasta cortar a la horizontal, trazada desde el primero de los dos puntos, en el punto C , que es el centro de la circunferencia. Con la corriente de arranque Iarr se calculan las prdidas en el cobre del estator para s = 1:
2 PCu 1 arr = 3 R 1 I arr

11. Recta de potencias de campo o de cuplas

Se traza una recta vertical por el punto de arranque s = 1 y se lleva, a partir del dimetro, un segmento AB que represente a las prdidas anteriores, en la escala de potencias. Uniendo el punto B con el de s = 0 se tiene la recta de cuplas (R.T.). Al punto donde la recta de cuplas corta a la circunferencia le corresponde resbalamiento infinito, positivo y negativo: s = .

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R.P. S=1 rb Ia rr R.T. 0 C O s =0 B A S=

Figura 9: Construccin a partir de ensayos.

Ing. Norberto A. Lemozy 1999

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