Laboratorio de Instrumentacin Industrial El medidor de nivel Liquicap M.

Universidad Politcnica Salesiana 5 de abril de 2013

Realizado por:

Miguel Alberto Dvila Sacoto

0.1. Presentacin de la prctica.

En esta prctica se presenta el principio de funcionamiento, la configuracin y uso de un instrumento de medicin de nivel que basa su funcionamiento en la variacin de la capacitancia (Vase figura 1), para lo que se proceder a configurar mediante el panel del instrumento y el software de configuracin Fieldcare, y posteriormente comprobar el correcto funcionamiento del instrumento.

Figura 1: Liquicap M. 0.2. Requisitos y conocimientos previos. Lecturas recomendadas: Principio de medicin de nivel capacitivo [1] pg. 43-67, [2] pg. 78. Precauciones y verificacin de las protecciones: Verificacin de que la fuente de alimentacin se encuentre dentro del rango de alimentacin del instrumento (9-30VDC), y que el instrumento se encuentre correctamente polarizado. Evaluaciones: Se realizar una evaluacin de los conocimientos previos y de los adquiridos con la realizacin de esta prctica. 0.3. Objetivos. Estudiar y comprobar el principio de funcionamiento de un medidor de nivel capacitivo. Configurar mediante el panel del instrumento los parmetros necesarios para el correcto funcionamiento del medidor de nivel capacitivo. Configurar mediante el software FieldCare los parmetros necesarios para el correcto funcionamiento del medidor de nivel capacitivo.

0.4. Equipos, instrumentos y software.

0.5. Exposicin. El principio de medicin de nivel capacitivo se basa en el cambio de capacitancia, siendo el capacitor un componente elctrico capaz de cargar y descargar energa elctrica. El capacitor bsico est compuesto de 2 capas conductivas separadas por un aislante conocido como dielctrico [?]. La capacitancia de un capacitor con placas paralelas es dependiente de la distancia de separacin de las placas, del rea de las placas y de la permitividad relativa del dielctrico, en donde esta ltima tomar diferentes valores dependiendo del dielctrico [?]. En el caso de tener la distancia entre las placas y el rea de las placas constante, la capacitancia depende directamente de la permitividad relativa del dielctrico; En la prctica para el medidor de nivel capacitivo, el capacitor est formado por la pared del tanque y una sonda aislada montada en el tanque, la capacidad de este condensador depende del material que hay entre la sonda y la pared del tanque, si solo hay aire, es decir, si el tanque est vaco, la capacidad del conductor es baja. Cuando parte de la sonda est cubierta por el producto, la capacidad incrementara. El cambio de capacidad se convierte mediante un ampli_cador en una seal de salida analgica [?, ?]. Para realizar la medicin de nivel por variacin de capacidad, el condensador se conecta a un circuito de corriente alterna de alta frecuencia, de modo que el cambio de la capacidad _C representa el cambio de nivel, la cual se puede convertir en seal elctrica [?, ?]. Un oscilador colocado en el cabezal de la sonda convierte los cambios de capacidad en variaciones de voltaje o frecuencia. Esta variacin se convierte mediante un rel en un switch de capacidad. El sensor de nivel capacitivo es aplicable para lquidos y slidos [?]. Para un tanque cilndrico como el de la _gura la capacitancia en funcin de la variacin del nivel del producto est dada por la ecuacin 1[?].

C=

r24L D log d

( )

En donde,

D es el dimetro del tanque, d es el dimetro de la sonda del instrumento, L es la altura del producto con permitividad relativa Er.

Figura 2: Capacitancia para un tanque cilndrico. 0.6. Proceso y procedimiento. 0.6.1. Proceso. Ver Figura 3

Figura 3: Proceso para la configuracin. 0.6.2. Procedimiento. 0.6.2.1. Caracterizacin del instrumento. Se debe observar las siguientes caractersticas del instrumento y realizar una descripcin. 1.- Ubicar al equipo segn la cadena de medicin. El equipo es un transmisor e indicador de nivel, por lo cual se encuentra en la parte ms baja de la cadena de medicin. Primero se sensa la variable fsica (capacitancia en funcin del nivel), esta se convierte a un voltaje mediante el transductor, y por ltimo se trata la seal mediante un conversor ADC para la transmisin de datos. El equipo puede enviar la seal como una variacin de corriente. 2.- Tipo de alimentacin.

Alimentacin de corriente contnua de 12-36VDC como estndar. 3.- Tipo de seal de salida. La seal de salida analizada en la prctica es de tipo analgica, pues consiste en una variacin de corriente de 4-20mA. 4.- Tipo de comunicacin del equipo. No se revis esta funcionalidad, pero el equipo utiliza una comunicacin HART. 5.- Qu tipo de aplicaciones se puede hacer con este medidor? Las aplicaciones relacionadas con los medidores de tipo capacitivo son las mediciones de nivel de para lquidos y slidos en general con propiedades elctricas variables, y que no sean conductores, es decir, que funcionen como dielctricos. Si el fluido es conductor se utiliza un electrodo aislado usualmente con tefln. Adems se debe utilizar en fluidos con densidades constantes. Es decir, es apropiado para medir niveles de lquidos como agua (caso de la prctica), pero no para leche o fluidos que varen su densidad. Una aplicacin un poco elaborada puede darse para la deteccin de fluidos, es decir, si en un tanque se sabe que ingresan fluidos de diferente ndole, mediante la referencia de la capacitancia, podemos determinar la densidad del fluido, y por ende identificarlo.

0.6.2.2. Configuracin mediante el panel del medidor. Identificacin del panel, ver figura 4.

Figura 4: Panel operador. La pantalla puede ser usada para la con_guracin del dispositivo va 3 teclas, ver Figura 5.

Figura 5: Pantalla Principal. Para la configuracin debemos acceder y confirmar los parmetros de la siguiente manera, ver Figura 6.

Figura 6: Configuracin mediante el panel del instrumento. Configurar como nivel mximo el 50% del tanque real y tomar las medidas de corriente en aproximadamente: Desarrollo de la prctica % del Nivel Configurado (%) 0 25.3 50.8 75.02 Corriente (mA) 4.01 8.037 11.9 14.25 Capacitanci a (pf) 47.28 96.91 146.42 192.92

100

19.8

243.88

0.6.2.3. Configuracin mediante el software FieldCare. Para la configuracin con el FieldCare se necesita de la interface instrumento-pc Combux USB FAX195-P1. Tambin se bebe montar el lazo de corriente, en el cual debemos activar la resistencia de 270 del Combux USB FAX195-P1, ver Figura 7.

Figura 7: Esquema del lazo de corriente. Para el proceso de configuracin con el FieldCare se debe seguir el siguiente procedimiento. Se abre el software FielCare, Inicio Todos los programas Endress+Hauser FieldCare FieldCare En el software se debe hacer la siguiente configuracin. Se tiene que dar click en continuar, ver Figura 8.

Figura 8: Ventana de Inicio. Posteriormente se debe elegir Crear Proyecto, ver Figura 9.

Figura 9: Ventana para crear proyecto. Una vez elegido el proyecto, se tiene que adicionar el equipo con el que se va a trabajar, ver Figura 10.

Figura 10: Ventana para aadir el equipo. En este caso como se est realizando una configuracin a un equipo HART, lo que se tiene que elegir es HART Communication, ver Figura 11.

Figura 11: Ventana de seleccin de imagen. Para poder observar los equipos en la red HART se debe hacer la con_guracin del equipo, ver Figura 12.

Figura 12: Configuracin del equipo. En la siguiente pantalla, se tiene que elegir el COM en el que est conectada la Commubox. Tambin se tiene que elegir la direccin de inicio y _nal de los instrumentos colgados en la red, ver Figura13.

Figura 13: Ventana de con_guracin del COM y direcciones de BUS HART. Luego de dar aceptar se procede a buscar los instrumentos en la red, ver Figura 14.

Figura 14: Bsqueda de equipos en la RED HART. Se debe esperar que el software encuentre los instrumentos de la red, ver Figura15.

Figura 15: Ventana de espera. Luego de esperar, se puede observar los instrumentos colgados en la red, ver Figura 16.

Figura 16: Instrumento colgado en la RED HART. Para la configuracin de los instrumentos de nivel capacitivo, se abren las siguientes ventanas, las cuales deben quedar de la siguiente manera. Tipo de producto, ver Figura 17. Valores mnimo y mximo de capacitancia, ver Figura 18. Linearizacin, ver Figura 19.

Figura 17: Ventana de con_guracin del tipo de producto.

Figura 18: Valores de capacitancia.

Figura 19: Linearizacin. Configurar como nivel mximo el 100% del tanque real y tomar las medidas de corriente en aproximadamente: % del nivel configurado [%] -0.082 24.801 50.302 76.401 99.788 corriente[ mA] 3.989 7.968 12.067 16.246 19.965 capacitancia [pF] 47.350 117.030 187.670 266.140 327.230

Grficas tomadas del software: Las siguientes figuras muestran los valores tomados de capacitancia y corriente utilizando el software FieldCare. Valores de corriente y capacitancia al 100%

Valores de corriente y capacitancia al 75%

Valores de corriente y capacitancia al 50%

Valores de corriente y capacitancia al 25%

Valores de corriente y capacitancia al 0%

Grficas de respuesta del equipo de medicin:

0.7. Conclusiones, observaciones y recomendaciones. Conclusiones: La presente prctica fue un acercamiento inicial a los sensores utilizados en procesos industriales, especficamente al sensor de nivel capacitivo. Se observ que la configuracin de estos equipos se hace manualmente en los paneles de configuracin, es decir, el equipo es un transmisor e indicador de nivel. Se observ que el tipo de sensor utilizado utiliza una sonda para la medicin de capacitancia; el capacitor se forma entre dicha sonda y las paredes del tanque. La respuesta tanto en capacitancia como en corriente en funcin del nivel del lquido son lineales, lo cual nos asegura una medicin bastante acertada de la magnitud fsica requerida (nivel) sin procesamiento posterior. Se plantearon ventajas y desventajas de los sensores capacitivos. Como ventajas tenemos que son aplicables para lquidos y slidos no conductores, adecuado para ambientes corrosivos. Como desventaja tenemos que el sensor se debe utilizar nicamente en fluidos de densidad constante, y que los electrodos no deben estar muy lejos de las paredes del tanque. Los sensores capacitivos pueden realizar mediciones hasta los 60mm de separacin. La ubicacin del equipo en la cadena de medicin es muy importante, pues con una observacin simple de esta caracterstica podemos identificar si el equipo es un sensor, transmisor y/o un indicador. Esto es fundamental para entender el proceso y los elementos dentro de los tableros, pues si en el campo se tiene nicamente un sensor, en el tablero debemos encontrar los elementos de acople y tratamiento de seal. Esto dentro de un diseo permite dimensionar y seleccionar adecuadamente los materiales de las tuberas para cableado y el tipo de apantallamiento requerido. As para una seal digital, el apantallamiento ser el mejor posible para evitar perturbaciones de seal, y para seales analgicas el revestimiento del

cable debe ser de alta calidad para evitar que dicho cable se lastime y ocurran corto circuitos. II Parte Se realiz la configuracin del equipo de medicin mediante comunicacin HART mediante el software FieldCare. Para esto se realiz un acceso a escritorio remoto con la computadora del laboratorio en la cual se encuentra instalado dicho software. Para la configuracin se debe conocer la direccin Hart del dispositivo, el cual es un dato que nos proporciona el fabricante, se observ que el software puede realizar un barrido de direcciones en caso de no conocer la direccin Hart, pero esto toma una cantidad de tiempo considerable. Debido a que la configuracin y medicin de la segunda parte de la prctica se realiz 15 das despus de la primera parte, los valores de nivel, capacitancia y corriente difieren ligeramente, pero se observa el mismo comportamiento lineal del equipo de medicin. La actualizacin de datos de corriente y capacitancia se tomaron directamente del software, y no utilizando un multmetro y la pantalla del dispositivo como se realiz en la primera parte. En este proceso se observ la ventaja de la configuracin en lnea, pues es un proceso fcil, permitiendo al operador controlar de manera ms rpida la actualizacin de datos sin la necesidad de estar en campo, corriendo riesgos innecesarios. Observaciones: La tasa de actualizacin del display del sensor utilizado es relativamente lenta, alrededor de 2 veces por segundo, por lo cual para hacer la prctica se debe tomar esto en cuenta para vaciar el tanque sin pasarse de los niveles requeridos para medicin. II Parte La tasa de actualizacin de los valores ledos del equipo utilizando el software FieldCare es mucho ms rpida que la del display del sensor en campo. En general esta caracterstica es la que se debe tener en cuenta, pues la actualizacin en campo es slo referencial, la verdadera criticidad de tiempos de respuesta es en la comunicacin entre el equipo y el PLC o el software. Recomendaciones: La configuracin del sensor debe ser correctamente realizada al inicio de la prctica. En caso de no grabar adecuadamente el nivel mximo, los datos tomados sern errados. El tipo de sensor capacitivo utilizado es como un medidor de nivel para tanques metlicos, se recomienda hacer pruebas con switchs capacitivos,

los cuales son sensores de nivel On/Off para exteriores de tanques, sin importar que ste sea metlico. II Parte El acceso por escritorio remoto se debe hacer slo en mquinas dentro de la red IP del laboratorio, otras direcciones IP son rechazadas por el Firewall. Por lo tanto la prctica se realiza nicamente en las computadoras del laboratorio o mediante acceso permitido por la direccin pblica. 0.8. Referencias. [1] W. van de Kamp, The Theory and Practice of Level Measurement, 16th ed. Naarden: Endress& Hauser, 2001. [2] N. A. Anderson, Instrumentation for process measurement and control. Boca Raton, Fla: CRC Press, 1998. [3] A. Creus Sol, Instrumentacin industrial, 7a. ed. Mxico: Alfaomega, 2006. [4] A. S. Morris, Measurement and instrumentation principles. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2001.