Professional Documents
Culture Documents
10
TRANZISTOR
Bipolarni tranzistor Ebers-Moll-ov model Podruja djelovanja BJT MOSFET Podruja rada MOSFET-a Primjena tranzistora
147
Tranzistor Tranzistori su poluvodiki elementi koji se iroko koriste u elektronici obavljajui uglavnom zadae pojaala ili sklopke. Razvijeni su u Bellovim laboratorijima 1948., na tritu su se pojavili 1952. godine, a danas se izrauju i koriste u mnogo inaica kao pojedinane komponente ili dijelovi integriranih krugova. Temelj djelovanja tranzistora su pojave na pn spoju. Naziv potjee od nekadanjeg opisa djelovanja: TRANSfer resISTOR (engl.), mogueg promatranja njegovog rada kao upravljanog otpora. Osnovne su inaice bipolarni tranzistor i tranzistor upravljan poljem (FET).
Slika 101 Simboli i naelna graa BJT tranzistora a) npn tip b) pnp tip
Ponaanje BJT opisuje se za razliite potrebe razliitim modelima. Statiko (DC) ponaanje za veliki signal moe se opisati Ebers-Moll-ovim modelom sa slike 10.2.
148
ELEKTROTEHNIKA Model ine zavisni strujni izvori te simboli diode koji simboliziraju pn spojeve. IF je struja pn spoja baza-emiter (BE) i ovisi o naponu VBE prema: VBE I F = I ES e VT 1 gdje je IES struja zasienja pn spoja BE. Na pn spoju baza-kolektor (BC) struja IR ovisi o naponu VBC prema: VBC I R = I CS e VT 1 gdje je ICS struja zasienja pn spoja BC. Struje prikljuaka mogu se izraziti prema I. Kirchhoffovom zakonu:
VBC VBE I C = F I F I R = F I ES e VT 1 I CS e VT 1
(10.3) (10.2) (10.1)
VBC VBE I E = I F + R I R = I ES e VT 1 + R I CS e VT 1
I B = I E I C = (1 F ) I F + (1 R ) I R
(10.4) (10.5)
Fstrujno pojaanje u spoju zajednike baze, Rreverzno strujno pojaanje u spoju zajednike baze.
U oznakama R dolazi od reverznog (engl. reverse), a F od unaprijednog (engl. forward). Reverzno i unaprijedno strujno pojaanje povezuje relacija:
R I CS = F I ES = I S
Pritom je IS struja zasienja
IS = J SA
(10.6)
(10.7)
s oznakama
Dnsrednja efektivna difuzijska konstanta elektrona niinitrinsina gustoa nositelja u siliciju (ni=1,451010 cm-3 pri 300 K) QBbroj atoma dopiranih u bazu po jedininoj povrini (povrinska gustoa)
149
Tranzistor Parametri R i F ovise o gustoi neistoa i dubini poluvodikog spoja, a iznosi su im manji od 1. Kod pnp tranzistora, smjer dioda u nacrtanom modelu je obrnut, kao i naponski polariteti u jednadbama. Kako se svaki od dva pn prijelaza moe nalaziti u svakoj od dvije mogue polarizacije, postoje etiri podruja djelovanja BJT tranzistora: aktivnounaprijedno (engl. forward-active), aktivno-reverzno (engl. reverse-active), zasienje (engl. saturation) i zapiranje (engl. cut-off). Za npn tranzistor ovisnost podruja djelovanja o polarizaciji pn prijelaza mogu se prikazati u koordinatnom sustavu VBC, VBE i tablino (slika 10.3).
-VBC
zaporno
podruje zapiranja
zaporno
unaprijedno aktivno
propusno
VBE
reverzno aktivno
propusno
VBE
pn prijelaz baza-emiter
zaporno polariziran
propusno polariziran
pn prijelaz baza-kolektor
10.1.1.
Ostvaruje se pri propusnoj polarizaciji spoja EB i zapornoj polarizaciji spoja BC. To je esto radno podruje tranzistora i koristi se za pojaavanje signala, osobito u spoju zajednikog emitera. Kod npn tranzistora veinski nositelji elektroni koji ine glavninu emiterske struje, pri prijelazu propusno polariziranog pn-spoja izmeu emitera i baze nau se kao manjinski u bazi. Velika veina tih elektrona ne stie se rekombinirati u tankoj bazi, ve privueni poljem na zaporno polariziranoj baznokolektorskoj barijeri (manjinskim nositeljima iz baze ta polarizacija nije zaporna) prolaze u kolektor inei kolektorsku struju. Razlika emiterske i 150
ELEKTROTEHNIKA kolektorske struje jest mala struja baze kojom se nadoknauju u bazi rekombinirani nositelji. Uz VBE>0,5 V i VBC<0,3 V jednadbe (10.3) i (10.4) mogu se pojednostavniti te izlazi
VBE
I C = I S e VT IE =
(10.9) (10.10)
IS
VBE
e VT
Iz KZ1 vrijedi
IB = (IC + IE )
(10.11)
e VT =
IS
VBE
e VT
(10.12)
F =
Oevidno je da vrijedi:
1 F
(10.13)
I C = F I B
(10.14)
Izraz (10.14) esto se koristi za najjednostavniji matematiki model BJT. U unaprijedno-aktivnom podruju kolektorska struja praktino ne ovisi o naponu VBC dok je god bazno-kolektorski spoj zaporno polariziran, ve samo o prilikama na bazno-emiterskom spoju. Po uzoru na izraz (10.13) moe se takoer definirati i reverzno strujno pojaanje velikog signala u spoju zajednikog emitera:
R =
R 1 R
(10.15)
Iako prema izrazu (10.9) glavnu ulogu u upravljanju kolektorske struje IC ima napon VBE, u primjenama BJT za pojaanje redovito se koristi linearna ovisnost IC o baznoj struji IB prema izrazu (10.14). Jedan od razloga je jaka nelinearnost u izrazu (10.9) i time razmjernost raspoloivog raspona kolektorskih struja vrlo zbijenom rasponu napona VBE oko 0.7 V (za silicij).
10.1.2.
Reverzno aktivno podruje postoji pri reverznom prednaponu na BE spoju i propusnom prednaponu BC spoja. Ebers-Moll-ov model u reverznoaktivnom podruju (VBC>0.5 V i VBE<0.3 V) pojednostavljuje se na:
151
Tranzistor
IE = IS e IB =
VBC VT
(10.16) (10.17)
IS
VBC
e VT
to daje
I E = R I B
(10.18)
10.1.3.
U podruju zasienja obje barijere propusno su polarizirane, baza je zasiena nosiocima i tranzistor se ponaa kao ukljuena sklopka u strujnom krugu (stanje "ON"). Zasienje se ostvaruje pri malim naponima VCE, a kolektorska struja IC razmjerna je gotovo linearno (po Ohmovom zakonu) naponu VCE. U podruju zapiranja BJT obje barijere polarizirane su reverzno i proputaju vrlo male reverzne struje, pa se u jednostavnim modelima uzima da vrijedi IC=IB=IE=0. Tranzistor se u strujnom krugu tada ponaa kao iskljuena sklopka (stanje "OFF").
Ic (mA)
podruje zasienja
podruje proboja
i B = 150 A
120 A 100 A
15 1 0 5
75 A 50 A
25 A
iB = 0
podruje zapiranja
10
20
VCE (V)
Kad zaporni napon na BC prijelazu nadmai doputenu vrijednost tranzistor ulazi u podruje proboja (breakdown) s porastom kolektorske struje IC i termikim unitenjem.
152
ELEKTROTEHNIKA
Primjer 10.1
Za neki BJT vrijede sljedei podaci: povrina emitera A=5,0 mm2, F=120, R=0,3, gustoa struje zasienja JS=210-10 A/mm2 i T=300 K. Treba nacrtati ulaznu karakteristiku IB=f(VBE) pri konstantnom VBC=1 V u podruju 0,3<VBE<0,7 V.
Rjeenje
% ulazna karakteristika BJT k=1.381e-23; temp=300; q=1.602e-19; cur_den=2e-10; area=5.0; beta_f=120; beta_r=0.3; vt=k*temp/q; % izraz (6.3) is=cur_den*area; % (10.7) alpha_f=beta_f/(1+beta_f); % iz izraza (10.15) alpha_r = beta_r/(1+beta_r); % iz izraza (10.17) ies=is/alpha_f; % iz izraza (10.6) vbe=0.3:0.01:0.75; ics=is/alpha_r; % iz izraza (10.6) m=length(vbe); for i = 1:m ifr(i) = ies*exp((vbe(i)/vt)-1); % (10.1) ir1(i) = ics*exp((-1.0/vt)-1); % (10.2) ib1(i) = (1-alpha_f)*ifr(i) + (1-alpha_r)*ir1(i); % (10.5) end plot(vbe,ib1) title('Ulazna karakteristika BJT') xlabel('napon baza-emiter {\itV}_B_E V') ylabel('struja baze {\itI}_B \muA')
153
Tranzistor
Primjer 10.2
Tranzistor npn tipa ima emitersko podruje od 5,0 mm2, F=0,98, R=0,35 i gustou struje JS=210-9 A/mm2. Za temperaturu T=300 K treba primjenom Matlab programa nacrtati izlaznu karakteristiku IC=f(VCE) uz VBE=0,65 V.
Rjeenje
%izlazna karakteristika BJT k=1.381e-23; temp=300; q=1.602e-19; cur_den=2.0e-15; area=5.5; alpha_f=0.98; alpha_r=0.35; vt=k*temp/q; is=cur_den*area; ies=is/alpha_f; ics=is/alpha_r; vbe= [0.65]; vce=[0 0.07 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1 2 4 6]; n=length(vbe); m=length(vce); for i=1:n for j=1:m ifr(i,j)= ies*exp((vbe(i)/vt) - 1); vbc(j) = vbe(i) - vce(j); ir(i,j) = ics*exp((vbc(j)/vt) - 1); ic(i,j) = alpha_f*ifr(i,j) - ir(i,j); end end ic1 = ic(1,:); plot(vce, ic1,'b') title('Izlazna karakteristika BJT') xlabel('napon kolektor-emiter {\itV}_C_E V') ylabel('kolektorska struja {\itI}_C A') text(3,3.1e-4, '{\itV}_B_E = 0,65 V') axis([0,6,0,4e-4])
154
ELEKTROTEHNIKA
10.1.4.
h-parametri etveropola
V1 = h11I1 + h12V2 I 2 = h 21I 1 + h 22V2
h12 = h 22
V1 V2
I1 = 0
I = 2 I1
V2 = 0
I = 2 V2
(10.21)
I1 = 0
h-parametri se takoer zovu hibridni parametri, jer sadre parametre za otvoreni (I1=0) i zatvoreni (V2=0) krug.
Primjer 6.6
Mrea na slici prikazuje pojednostavljeni model bipolarnog tranzistora (bipolar junction transistor). Treba nai njegove h-parametre:
Z1
I1 +
I2 +
V1
I1
Y2
V2
[h ] = 1 Y
0 2
155
Tranzistor
10.2. FET
Tranzistori s efektom polja FET (field effect transistor) su vrsta tranzistora za ije se upravljanje ne koristi ulazna struja kao kod BJT, ve napon, te se pomou elektrinog polja utjee na struju kroz vodljivi kanal. Pokretni nosioci naboja nisu veinski i manjinski kao kod BJT, ve samo jednog polariteta: elektroni kod n-kanalnog FET-a i upljine kod p-kanalnog FET-a. Danas prevladavaju n-kanalne izvedbe zbog boljih svojstava, pa se razmatranja odnose na njih. Postoje dvije osnovne inaice: JFET (stariji, danas manje koriten) i MOSFET.
10.2.1.
MOSFET
Metal-oxide-semiconductor field effect transistor (MOSFET) je element sastavljen od etiri podruja: vrata (engl. gate), izvor (engl. source), odvod (engl. drain) i podloga (engl. substrate), te izvodima za vrata (G), izvor (S) i odvod (D). Visokovodljiva (npr metalna) vrata odvojena su vrlo tankim i visoko kvalitetnim izolatorom (npr. SiO2) prema modelu strukture na slici 10.8.
osiromaeni tip
obogaeni tip
Razlikuju se dva tipa: obogaeni (enhancement) i osiromaeni (depeletion). U obogaenom tipu MOSFET-a vodljivi kanal izmeu izvora i odvoda nastaje tek primjenom napona na vratima G. Primjerice, kod n-kanalnog obogaenog tipa MOSFETa vodljivi kanal izmeu jako dopiranih n-podruja izvora S i odvoda D nastaje tek kad dostatno pozitivni napon na vratima VGS influencijskim djelovanjem potisne veinske upljine dublje u podlogu, a privue elektrone i uini ih u kanalu ispod vratiju veinskim nositeljima ("obogaivanje kanala").
a)
b)
c)
Slika 109 Nastajanje n-kanala porastom VGS pri VDS = 0 u obogaenom tipu MOSFETa a) VGS 0 , upljine u podlozi ispod vratiju G; osiromaena podruja samo uz S i D
b) VGS > 0 , upljine se odmiu od G, ispod vratiju nastaje osiromaeno podruje c) VGS
0 , vrata privlae elektrone i nastaje vodljivi kanal izmeu S i D
156
ELEKTROTEHNIKA Napon VGS=VT pri kojem se formira kanal naziva se okidni (engl. threshold). U osiromaenom tipu MOSFET-a postoji vodljivi kanal izmeu izvora i odvoda i pri nultom naponu na vratima (VGS=0), a okidni je napon negativan. U oba sluaja promjenom napona na vratima kapacitivnim (influencijskim) djelovanjem utjee se na vodljivost kanala, a time i na iznos struje izmeu odvoda i izvora.
ID ID
VT a)
VGS
VT b)
VGS
U statikim uvjetima struja vratiju praktino ne tee (IG=0) zbog izolacijskog sloja izmeu vrata i kanala, to znai da MOSFET ima veliku ulaznu impedanciju i da se upravljanje struje kanala ID=IS ostvaruje bez utroka snage. MOSFET moe raditi u tri podruja: zapiranju, triodnom i zasienju.
10.2.1.1.
Podruje zapiranja
VGS < V T
(10.22)
Zapiranje (engl. cut-off) se ostvaruje kad je napon VGS nii od okidnog VT:
Struja odvoda ID jednaka je nuli za sve vrijednosti napona odvod-izvor VDS jer nema uvjeta za vodljivi kanal. Obogaeni n-kanalni MOSFET ima pozitivan okidni napon VT, a osiromaeni negativan.
10.2.1.2.
Kad je VGS>VT (kanal postoji) i VDS (VGSVT), dakle vrijednosti VDS su male, MOSFET radi u triodnom podruju i ponaa se kao nelinearni, naponom kontrolirani otpor. Struja ID raste pri porastu napona VDS sa sve manjim gradijentom, koji na granici triodnog podruja postaje jednak nuli (slika 10.9 b). U triodnom podruju kanal se suuje prema odvodu D jer je tamo influencijsko djelovanje slabije zbog manjeg polja. Porastom napona VDS kanal se uz odvod jo vie suuje prema iezavanju (pinch off). Granica triodnog podruja nalazi se pri manjim iznosima VDS . 157
Tranzistor
a) u triodnom podruju pri VDS (VGSVT) kanal postoji i ui je pri D; struja ID ovisi i o VGS i o VDS b) povienjem VDS na VDS=VGSVT kanal pri D iezava; dostie se granica triodnog podruja, osiromaeno podruje u blizini D se proiruje c) Pri VDS >(VGSVT) toka iezavanja kanala (pinch off) pomie se prema izvoru S; osiromaeno se podruje jo vie proiruje; napon VDS ne utjee na struju, ve samo VGS
158
ELEKTROTEHNIKA
10.2.1.3.
Podruje zasienja
VDS VGS V T
(10.23)
U tom se podruju pri poveanju napona VDS toka zatvaranja kanala (vrh trokuta na slici 10.8 b)) pomie od odvoda D prema izvoru S. Iz kanala injektirani elektroni s te toke stiu kroz osiromaeno podruje na odvod. Na iznos struje ID ne utjee napon VDS ve samo VGS.
Podruje zasienja slino je po ovisnosti struje i napona unaprijednoaktivnom podruju BJT i slino se upotrebljava.
Primjer 6.5
Mrea na slici prikazuje pojednostavljeni model FET-a (Field Effect Transistor-a). Treba nai njegove y-parametre.
I1
+ C3
I2
+ C1
V1
gm V1
Y2
V2
Tranzistor
I1 = V1sC1 + (V1 V2 ) sC 3 = V1 ( sC1 + sC 3 ) + V2 ( sC 3 ) I 2 = V2Y2 + gmV1 + (V2 V1 ) sC 3 = V1 ( gm sC 3 ) + V2 (Y2 + sC 3 )
[Y ] =
sC1 + sC 3 sC 3 gm sC 3 Y2 + sC 3
10.2.2.
JFET
Spojni tranzistor ili JFET (junction field effect transistor) iju naelnu grau i simbole prikazuje slika 10.10 ima izvode i pripadna podruja s nazivima i oznakama: vrata G (engl. gate), izvor ili uvod S (engl. source) i odvod D (engl. drain). U simbolikom prikazu n-kanalne izvedbe osnova n-tipa izvedena je na izvor S i odvod D, dok je bono ubaeno podruje p-tipa izvedeno na vrata G (kod p-kanalne izvedbe tipovi su obrnuti).
D G G D D D D
D
n n n
G
p n
p VDS
p VGS VGS
S a) b)
S c)
S d)
S e)
a) simbol i naelna graa n-kanalnog, b) simbol i naelna graa p-kanalnog, c) osiromaeno pn podruje bez vanjske polarizacije, d) osiromaeno podruje iri se preteno u kanal pri naponima VGS<0, VDS=0, e) pri naponima VGS<0, VDS > 0 osiromaeno pn podruje promjenljive je irine
Na pn prijelazu stvara se osiromaeno podruje koje uglavnom zahvaa u slabije dopirani kanal. Za VGS=0 i VDS=0 osiromaeno je podruje razmjerno usko i jednolike irine na pn granici, te je kanal irok. Uz VDS=0 i VGS<0 (porast zaporne polarizacije) osiromaeno se podruje s karakteristikama izolatora iri u kanal, a kanal suuje. Pri nekom naponu VGS=VT (npr. 3 V) kanal iezava. irina kanala, a time i mogunost prolaza struje kroz kanal mogu se dakle upravljati naponom VGS . Negativniji VGS znai ui kanal i manju struju. Povienjem VDS od nule u blizini odvoda D osiromaeno podruje se iri, a kanal suuje (triodno 160
ELEKTROTEHNIKA podruje). Ako se VDS jo povea, dolazi do ieznua kanala i pri VDS > (VGSVT) JFET ulazi u podruje zasienja. JFET ima karakter osiromaenog FETa, a obogaeni ne postoji.
napon razliit od nule u stanju ukljuene sklopke, struja razliita od nule u stanju iskljuene sklopke, ograniena brzina uklapanja i isklapanja, to ima za posljedicu ogranienje frekvencije uklapanja-isklapanja i intenzivnije zagrijavanje.
161
Tranzistor BJT su prirodno pojaala struje: malena bazna struja upravlja veu kolektorsku. Struju izvora kod FETa upravlja ulazni napon VGS . Za postizavanje naponskih promjena razmjernih promjenama struja u izlaznom krugu treba u taj krug prikljuivati radni otpor (impedanciju). Radna toka mirovanja za tranzistor u funkciji pojaala nalazi se u unaprijedno-aktivnom (BJT) ili podruju zasienja (FET). Ostvarivanje uvjeta za pozicioniranje radne toke mirovanja naziva se polarizacija baze (ili vratiju). Za razliite potrebe pojaanja koriste se razliiti nadomjesni modeli tranzistora. Osim BJT i FET tranzistora postoje i druge vrste tranzistora te mnogo podvrsta. Pri upravljanju veim snagama uz spomenute vrste tranzistora od osobitog je znaaja komponenta s nazivom IGBT (insulated gate bipolar transistor). IGBT sjedinjuje povoljna svojstva FETa (naponsko upravljanje) i BJT (brzina i mali napon u stanju ukljuene sklopke). U upravljakom dijelu sadri MOSFET, a u izlazu BJT prema nadomjesnoj shemi na slici.
162