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Mecanismos Articulados

Mecanismos Articulados

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Mecanismos Articulados
 Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseñadas para trasmitir movimiento y fuerza.La cinemática de un mecanismos de barras (eslabones) articulados con pernos, tal como el mecanismomanivela
 –
biela
 –
corredera (pistón) es:La manivela rota alrededor de un eje fijo perpendicular al plano en el punto O.La corredera ensamblada conun perno B, en el extremo de la biela, se traslada en una trayectoria rectilínea, recorriendo ida y vuelta sutrayectoria.La biela ensamblada en un extremo con el perno A a la manivela, y en el otro con el perno B a la corredera,tiene un movimiento general en el plano; teóricamente, cualquier posición de la biela se puede obtener realizando primero una rotación y después una traslación de la biela o, viceversa (primero una traslación ydespués una rotación).
Mecanismo Contramanivela:
Es también un mecanismo de cuatro barras y consiste en dosmanivelas con rotación continua; las dos manivelas dan una vuelta completa
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1.4 INVERSIONES CINEMATICAS
 
Todo mecanismo tiene, por definición, un eslabón fijo denominado marco dereferencia. De hecho, mientras no se selecciona este eslabón de referencia,al conjunto de eslabones conectados se le conoce como cadenacinemática. Cuando se eligen diferentes eslabones como referencia para unacadena cinemática dada, los movimientos relativos entre los diferentes eslabonesno se alteran, pero los movimientos absolutos pueden cambiar drásticamente.El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibeel nombre de inversión cinemática, y a los diferentes mecanismos quepueden formarse (se consideran mecanismos diferentes cuando lo sonestructuralmente, no geométricamente) se les denomina inversiones de una
 
cadena cinemática.En una cadena cinemática de
n
eslabones, si se escoge cada uno de ellos comoreferencia, se tienen
n - 1
inversiones cinemáticas de la cadena.
 
Por ejemplo, el mecanismo manivela - biela - corredera mostrado en la figura tienetres inversiones cinemáticas. El mecanismo original se muestra en la siguientefigura:
 
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Un
acoplamiento mecánico
es una serie de acoplamientos rígidos con ligamentos que formanuna cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o más ligas, yéstas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Unacoplamiento mecánico es llamado
mecanismo
si dos o más ligas se pueden mover con respecto aun ligamento fijo. Los acoplamientos mecánicos son usualmente designados en tener una entrada,y producir una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleración, y aplicando una ventajamecánica.
 
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Un
pantógrafo
(de las raíces griegas 
παντ, todo, y γραφ, dibujo, imagen) es un mecanismo
 
articulado basado en las propiedades de los paralelogramos; este instrumento dispone de unasvarillas conectadas de tal manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote).Su teoría se describe en los principios de Descartes sobre los paralelogramos y fue ideado
 
en 1603 por el sacerdote  jesuita germano Christopher Scheiner; tiene aplicaciones en diversos
 
campos de la mecánica, en mecanismos tales como el pantógrafo de ferrocarril, el gato hidráulico,el pantógrafo de oxicorte, o como instrumento de dibujo.

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