Electrnica De Potencia

Franco Hernandez
15 de octubre de 2010
ndice general
1. Introduccin 2
1.1. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Convertidor CA-CA 5
2.1. Controlador de Tensin Alterna Monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1. Modelo Matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Controlador Monofsico con Carga R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1. Anlisis Matemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Controladores Trifsicos de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3. Choppers 12
3.1. Tipos de Chopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.1. Tipo A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2. Conmutacin por corriente de un Chopper tipo A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2. Diseo del Circuito de Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4. Inversores 26
4.1. Convertidor en puente de onda completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.1. Analsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1.2. Implementacin Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1.3. Anlisis de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.4. Control de Armnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2. Inversor en Medio Puente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1
Captulo 1
Introduccin
1.1. Series de Fourier
En general se dene la Serie de Fourier como:
f(t) = a
0
+

n=1
a
n
cos(n
0
t) +b
n
sin(n
0
t)
en donde, f(t) es periodica de periodo T,
0
=
2
T
y los coecientes a
0
, a
n
y b
n
se calculan como sigue:
a
0
=
1
T
_ T
2

T
2
f(t)dt Llamado tambin valor medio
a
n
=
2
T
_ T
2

T
2
f(t) cos(n
0
t)dt b
n
=
2
T
_ T
2

T
2
f(t) sin(n
0
t)dt
Tambin es posible combinar senos y cosenos en una misma expresin discriminando para los casos par e
impar, quedando.
f(t) = a
0
+

n=1
C
n
cos(n
0
t +
n
)
donde C
n
=
_
a
2
n
+b
2
n

n
= tan
1
_

b
n
a
n
_
luego si f(t)
_
par f(t) = f(t) serie no contiene senos b
n
= 0
impar f(t) = f(t) serie no contiene cosenos a
n
= 0
Concepto de Simetra
Simetra de Media Onda
f
_
t +
1
2
T
_
= f(t)
Una funcin peridica de periodo T se dice simtrica a media onda si cumple con, por ejemplo, si en su
grca, las partes negativas son un reejo de las positivas desplazadas medio periodo, tal como sucede
en la gura 2.1(c).
2
Simetra de Cuarto de Onda
Si una funcin tiene simetra de media onda y adems es funcin par o impar, se dice que tiene simetria
de Cuarto de Onda par o impar. (gura 1.1)
t
A
Figura 1.1: Simetra de Cuarto de Onda
3
S
i
m
e
t
r

a
C
o
e

c
i
e
n
t
e
s
F
u
n
c
i
o
n
e
s
d
e
l
a
S
e
r
i
e
N
i
n
g
u
n
a
a
n
=
2
T
_
T 2

T 2
f
(
t
)
c
o
s
(
n

0
t
)
d
t
b
n
=
2 T
_
T 2

T 2
f
(
t
)
s
i
n
(
n

0
t
)
d
t
S
e
n
o
s
y
C
o
s
e
n
o
s
P
a
r
a
n
=
4 T
_
T 2
0
f
(
t
)
c
o
s
(
n

0
t
)
d
t
b
n
=
0
U
n
i
c
a
m
e
n
t
e
C
o
s
e
n
o
s
I
m
p
a
r
a
n
=
0
b
n
=
4 T
_
T 2
0
f
(
t
)
s
i
n
(
n

0
t
)
d
t
U
n
i
c
a
m
e
n
t
e
S
e
n
o
s
M
e
d
i
a
o
n
d
a
a
n
=
_
0
n
(
p
a
r
)
4 T
_
T 2
0
f
(
t
)
c
o
s
(
n

0
t
)
d
t
n
(
i
m
p
a
r
)
b
n
=
_
0
n
(
p
a
r
)
4 t
_
T 2
0
f
(
t
)
s
i
n
(

0
t
)
d
t
n
(
i
m
p
a
r
)
S
e
n
o
s
y
C
o
s
e
n
o
s
I
m
p
a
r
e
s
.
A
r
m

n
i
c
o
C
n
i
m
p
a
r
1
/
4
O
n
d
a
P
a
r
a
n
=
_
0
n
(
p
a
r
)
8 T
_
T 4
0
f
(
t
)
c
o
s
(
n

0
t
)
d
t
n
(
i
m
p
a
r
)
b
n
=
0
S

l
o
C
o
s
e
n
o
s
I
m
p
a
r
e
s
1
/
4
O
n
d
a
I
m
p
a
r
a
n
=
0
b
n
=
_
0
n
(
p
a
r
)
8 T
_
T 4
0
f
(
t
)
s
i
n
(
n

0
t
)
d
t
n
(
i
m
p
a
r
)
S

l
o
S
e
n
o
s
i
m
p
a
r
e
s
C
u
a
d
r
o
1
.
1
:
T
a
b
l
a
d
e
s
i
m
e
t
r

a
s
y
c
o
e

c
i
e
n
t
e
s
4
Captulo 2
Convertidor CA-CA
Es un convertidor que controla la tensin, la corriente y l apotencia media que entrega una fuente de CA
a una carga de la misma ndole. Semiconductores de potencia conectan y desconectan la fuente a la carga a
intervalos de tiempo regulares.
La conmutacin se produce en cada ciclo de red.
El esquema de conmutacin se denomina Control de Fase y tiene por objetivo eliminar parte de la
tensin de la entrada antes de alcanzar la carga.
2.1. Controlador de Tensin Alterna Monofsico
Del circuito de la gura 2.1 cabe destacar lo siguiente:
Los SCR, no conducen simultaneamente.
La tensin de la carga es igual a la tensin de la fuente cuando est activado cualquiera de los SCR.
La tensin del interruptor V
sw
es nula cuando est activado cualquiera de los SCR.
La corriente media en la fuente y en la carga es nula si los SCR se activan durante dos intervalos iguales
de tiempo.
La corriente ecaz en cada SCR es
1

2
de la corriente ecaz de la carga.
2.1.1. Modelo Matemtico
V
s
(t) = V
max
sin(t) V
0
=
_

_
V
max
sin t < t <
+ < t < 2
0 E.O.C.
5
V
s
S
1
S
2
i
0
R
+

V
0
+
V
sw
(a) Circuito Controlador de tensin
t
V
s
Vmax

(b) Voltaje de la fuente

t
V
0
(c) Voltaje en la Carga
Vmax
R

t
i
0
(d) Corriente en la Carga

t
V
sw
(e) Voltaje en los Tiristores
Figura 2.1: Controlador de Tensin Alterna Monofsico
6
V
2
0
RMS
=
1

V
2
max
sin
2
(t)d(t) =
V
2
max

__

_
1
2

1
2
cos(2)
_
d
_
=
V
2
max

2

sin(2)
4
_

=
V
2
max

2


2
+
sin(2)
4
_
=
V
2
max
2
_
1

+
sin(2)
2
_
V
0
RMS
=
V
max

2
_
1

+
sin(2)
2
; Notar que para = 0 V
0
RMS
=
V
max

2
i
0
RMS
=
V
0
RMS
R
=
V
max
R

2
_
1

+
sin(2)
2
fp =
P
S
=
V
2
0
RMS
R
V
0
RMS
i
0
RMS
=
V
2
0
RMS
R
V
s
RMS

V
0
RMS
R
=
V
0
RMS
V
s
RMS
=
V
max

2
_
1

+
sin(2)
2
V
max

2
fp =
_
1

+
sin(2)
2
;
aqu fp < 1 para > 0;
fp = 1 para = 0;
La corriente media de la fuente es nula por simetra de media onda.
La corriente media de cada SCR es:
I
SCR,med
=
1
2
_

V
max
R
sin(t)d(t)
=
V
max
2R
(1 + cos )
Como cada SCR conduce la mitad de la corriente de carga, entonces
I
SCR,RMS
=
i
0
RMS

2
=
V
max
2R
_
1

+
sin(2)
2
como la corriente de carga y de la fuente no son senoidales, hay que tener en cuenta la distorsin
armnica al disear y utilizar este convertidor.
Slo existen armnicos impares en la corriente de linea dado que la forma de onda presenta simetra
de media onda.
2.2. Controlador Monofsico con Carga R-L
En la gura 2.2 se muestra el circuito y las grcas del controlador mencionado.
7
V
s
S
1
S
2
i
0
R
L
+
V
sw
+

V
0
(a) Circuito Controlador de tensin
t
V
s
Vmax

(b) Voltaje de la fuente

t
V
0

| |

(c) Voltaje en la Carga

t
i
0

(d) Corriente en la Carga

t
V
sw

(e) Voltaje en los Tiristores

Figura 2.2: Controlador de Tensin Monofsico con Carga RL
8
2.2.1. Anlisis Matemtico
V
max
sin(t) = Ri
0
(t) +L
di
0
(t)
dt
La corriente ser la respuesta forzada ms la respuesta natural i
0
(t) = i
f
(t) +i
n
(t) con:
i
f
(t) =
V
max
Z
sin(t ), donde = tan
1
_
L
R
_
y Z =
_
R
2
+ (L)
2
i
n
(t) = Ae

con =
L
R
i
0
=
V
max
Z
sin(t ) +Ae

Con condicin inicial i

0
() = 0
0 =
V
max
Z
sin( ) +Ae

=A =
V
max
Z
sin( )e

Luego i
0
(t) =
_

_
Vmax
Z
_
sin(t ) sin( )e
t

_
t
0 E.O.C.
El ngulo de extincin (gura 2.2(c)) se dene como el ngulo en que el valor de la corriente se hace cero
i
0
() = 0 =
Vmax
Z
_
sin( ) sin( )e

_
=sin( ) sin( )e

= 0
Solucin
Numrica
El ngulo = se denomina ngulo de conduccin.
En t = + se aplica una seal de compuerta a S
2
y uye una corriente de carga (negativa) de
forma idntica a la del cliclo positivo.
En el intervalo entre y , cuando la tensin de la fuente es negativa y la corriente de carga sigue siendo
positiva, S
2
no puede ser activado porque no est polarizado directamente. La seal de compuerta debe
retrasarse al menos hasta que la corriente se haga cero en t = , por lo tanto, el ngulo de disparo
mnimo ser:

min

Un controlador monofsico con
Vmax

2
= 120[v] y f = 60[Hz]. con carga R-L, R = 20,
L = 50[mHe], = 90
o
; Determine:
a) Expresion para la corriente de carga, para la primera mitad del periodo.
b) Corriente ecz en la carga.
c) Corriente ecz en los SCR.
d) Corriente media en los SCR.
e) Potencia entregada a la carga.
f) Factor de potencia.
Ejercicio
9
Solucin
a) Expresin para la corriente de carga.
Z =
_
R
2
+ (L)
2
=
_
20
2
+
_
2 60
50
1000
_
2
= 27,5
= tan
1
_
L
R
_
= tan
1
_
2 60
50
1000
20
_
= 0,756[rad]
=
L
R
= 2 60
50
1000
20
= 0,943
Vmax
Z
=
120

2
27,5
= 6,18[A] = 90
o
=

2
= 1,57[rad]
Vmax
Z
sin( )e

= 23,8[A] la expresin para la corriente durante el primer semiciclo es:

i0(t) = 6,18 sin(t 0,756) 23,8e

t
0,943
t
se obtiene numricamente de i0() = 0 = = 3,83[rad] = 220
o
Luego el ngulo de conduccin = = 2,26[rad] = 130
o
, es menor al lmite que es de 180
o
b) Corriente ecaz
io,RMS =

_
6,18 sin(t 0,756) 23,8e

t
0,943
_
2
d(t)
= 2,71[A]
c) Corriente ecaz en los SCR
iSCR,RMS =
i0,RMS

2
= 1,92[A]
d) Corriente media en los SCR
i
SCR,med
=
1
2
_

_
6,18 sin(t 0,756) 23,8e

t
0,943
_
d(t)
= 1,04[A]
e) Potencia absorbida por la carga
P = R i0,RMS = 20(2,71)
2
= 147[W]
f) Factor de potencia
fp =
P
S
=
147
VS,rms is,RMS
=
147
120 2,71
= 0,45
2.3. Controladores Trifsicos de tensin
Carga resistiva Conectada en Estrella(g. 2.3)
Los 6 SCR se activan siguiendo la secuencia 1 2 3 4 5 6 a intervalos de 60
o
.
Las seales a los gates se mantienen durante todo el ngulo posible de conduccin.
En cualquier instante de tiempo estarn activos 3,2 o ningn SCR.
La tensin instantanea en la carga ser la tensin fase-neutro (3 SCR activados), la mitad de la tensin
entre lineas (2 SCR activos) o cero (ningn SCR activo).
Por ejemplo, si S
1
, S
2
y S
3
estan activos, la carga vista por el generador est equilibrada
V
Nm
= 0 =V
an
= V
AN
; V
bn
= V
BN
; V
cn
= V
CN
10
A B
C
N
S
3
S
6
S
5
S
2
S
1
S
4
R R
R
n
a
c
b
Figura 2.3: Controlador 3 con carga resistiva conectada en estrella
Si S
1
y S
2
activos =V
an
=
V
AC
2
; V
cn
=
V
AC
2
; V
bn
= 0
Los SCR conducen en funcin del ngulo de disparo y de las tensiones de alimentacin y de las
tensiones de alimentacin para un instante determinado.
Existen cuatro rangos de tensin para los cuales se producen tipos particulares de tensiones de carga.
1. 0 < < 60
o
Conducen 2 3 SCR al mismo tiempo, las tensiones de carga sern igual a las tensiones de fase
o la mitad de las tensiones de linea.
2. 60
o
< < 90
o
Solo conduciran 2 SCR al mismo tiempo. las tensiones dde carga sern igual a la mitad de las
tensines o cero.
3. 90
o
< < 150
o
Slo conducen 2 SCR a la vez y en algunos intervalos ninguno. La tensin de fase de la carga ser
la mitad de la de linea o cero.
4. > 150
o
Se cumple que ningn SCR queda polarizado directamente por lo que la tensin de salida es cero.
11
Captulo 3
Choppers
Varan el valor medio del voltaje DC aplicado a la carga introduciendo uno o ms tiristores entre la carga
y el circuito DC.
+
V Chopper
L R
+
V
C
V
0
(a)
V
0
v
0
V
t
ON T 2T t
(b)
Figura 3.1: Circuito con dispositivo Chopper
El valor medio de V
0
(gura 3.1(b)),se puede variar de tres formas distintas.
1. Se vara t
ON
manteniendo T constante (modulacin por ancho de pulso).
2. t
ON
se mantiene costante mientras T vara (modulacin de frecuencia).
3. Una combinacin de ambas.
Uso: Accionamientos de velocidad variable.
3.1. Tipos de Chopper
3.1.1. Tipo A
En la gura 3.2(a) el tiristor Q
1
puede ser encendido y apagado por medio de un circuito auxiliar, D
1
es
un diodo volante o de libre circulacin. En la gura 3.2
En 3.2(b) operacin a corriente de carga discontinua.
En 3.2(c) operacin a corriente de carga continua.
12
+
V
i
s
Q
1
+
V
Ak1
i
0
L
+
V
L
R
+
V
R
+
V
C
D
1
+

V
0
i
g1
(a)
i
g1
t
ON T t
|
i
0
t
x
t
V
V
C
t
(b)
i
g1
t
ON T t
|
i
0
Imax
t
x
t
V0
V
t
(c)
Figura 3.2: Chopper Tipo A
13
Anlisis
Partimos con el anlisis en corriente continua.
V
0
V
L
V
R
V
C
= 0
V
0
L
di
0
dt
Ri
0
V
C
= 0
L
di
0
dt
+Ri
0
= V
0
V
C
di
0
dt
+
R
L
i
0
=
V
0
V
C
L
Cuando Q
1
es ON en t = 0 V
0
= V , i
0
= I
min
i
0
= i
f
+i
n
respuesta natural ms forzada
di
n
dt
+
R
L
i
n
= 0 =
di
n
i
n
=
R
L
dt =ln(ki
n
) =
R
L
t
i
n
= ke
R
L
t
= Ke

; =
L
R
Por otro lado i
f
= I
0
=
V V
C
R
i
0
(t) =
V V
C
R
+ke

i
0
(t = 0) = I
min
=
V V
C
R
+ke
0

k = I
min

V V
C
R
i
0
(t) =
V V
C
R
+
_
I
min

V V
C
R
_
e

=
V V
C
R
_
1 e

_
+I
min
e

0 t t
ON
En t = t
ON
Q
1
es conmutado.
i
0
(t = t
ON
) = I
max
=
V V
C
R
_
1 e

t
ON

_
+I
min
e

t
ON

(3.1)
y como v
0
= 0, ya que el diodo volante conduce, se cumple que.
i
0
L R
+
V
C

t = t t
ON
di
0
d

t
+
R
L
i
0
=
V
C
L
donde en

t = 0, i
0
(

t = 0) = I
max
i
0
=
V
C
R
_
1 e

_
+I
max
e

t
ON
t T
en

t = T t
ON
t = T, i
0
= I
min
i
0
= I
min
=
V
C
R
_
1 e

Tt
ON

_
+I
max
e

Tt
ON

(3.2)
14
0,0
1,0
1,0

=
0
(
i
m
p
o
s
i
b
l
e
)
0
,
5
2
1
0

m
_
V
C
V

_
t

ON
T
_
Figura 3.3: Condicin de borde m vs.
De (3.1) y (3.2) tenemos que.
I
max
=
V
R
_
1 e

t
ON

_
_
1 e

_
V
C
R
(3.3)
I
min
=
V
R
_
e
t
ON

1
_
_
e
T

1
_
V
C
R
(3.4)
Adems, cuando Q
1
esta siempre disparado
I
max
= I
min
=
V V
C
R
Cuando t
ON
hasta t

ON
en el cual I
min
= 0, estamos en la condicin crtica de cambio de CC a Corriente
Discontinua. De la ecuacin (3.4), t
ON
= t

ON
I
min
= 0
V
R
e
t

ON

1
e
T

1

V
C
R
= 0
e
t

ON

e
T

1
=
V
C
V
V
C
V
=
e
t

ON
T
T

1
e
T

1
Si denimos =
t

ON
T
, =
T

y m =
V
C
V
quedara
m =
e

1
e

1
m dene una grca de condicin de borde mostrada en la gura 3.3 dado un circuito sincronizado por [, m]
y un dterminado valor de .
15
En la gura 3.3 notar que:
Corriente Discontinua
Corriente Continua
Para corriente discontinua I
min
= 0 y
I
max
=
V V
C
R
_
1 e

t
ON

_
0 < t
ON
< t

ON
luego
i
0
(t

) =
V
C
R
_
1 e

_
+
V V
C
R
_
1 e

t
ON

_
e

0 t
ON
t

ON
la corriente llegar a ser cero en t = t
x
; t

= t
x
t
ON
con lo que se obtiene
t
x
= ln
_
e
t
ON

_
1 +
V V
C
V
C
_
1 e

t
ON

_
__
3.1.2. Conmutacin por corriente de un Chopper tipo A
i
C
C
+
v
C
R
1
i
R1
D
1
+

v
D1
i
D1
L
1
+
v
L1
D
2
+
v
D2
i
D2
i
0
L
+

V
L
R
+

v
R
+
V
C
Q
2
+
v
ak2
i
Q2
D
3
+
v
D3
i
D3
Q
1
+
v
ak1
i
Q1
i
s
Sw
+
V
Figura 3.4: Conmutacin por corriente en un chopper tipo A
1. Sw se cierra para energizar al chopper, C se carga va R
1
al valor v
C
= V .
2. En t = 0; V
C
(0) = V y Q
1
se gatilla uyendo i
0
desde 0 a I
max
.
3. a) En t = t
ON
, Q
2
se gatilla, iniciando el ciclo de conmutacin. Una corriente oscilatoria i
C
circula
a travs de Q
2
, L
1
y C la que es inicialmente negativa.
b) Se asume, que el intervalo de apagado o conmutacin es tan corto que podemos considerar que i
0
permanece constante al valor I
max
.
c) Se asume tambin, que R
1
es lo sucientemente grande para desperciar i
R1
, pero es lo suciente-
mente pequea para que v
C
se decargue al valor V antes del prximo ciclo de conmutacin.
4. Cuando i
C
llega a ser positivo, D
2
conduce, Q
2
se apaga y, ya que i
0
= I
max
= cte, i
c
reduce a i
Q1
.
16
5. Cuando i
Q1
se reduce a cero por por el incremento de i
C
, D
3
comienza a conducir, el voltaje directo
del diodo conmuta a Q
1
. Una corriente i
C
I
max
uye por D
3
.
6. Despues que i
C
ha pasado por su mximo positivo y llega a ser menor que I
max
, comienza a conducir
D
1
con lo que se establece un nuevo circuito oscilatorio entre C, L
1
, D
2
, D
1
y V .
7. Se completa el ciclo oscilatorio de i
C
llegando a cero v
C
> V .
8. i
0
decae exponencialmente a travs de D
1
desde el valor I
max
y simultaneamente V
C
decae a travs de
R
1
para alcanzar el valor v
C
= V .
9. En t = T, cuando i
0
= I
min
, Q
1
nuevamente a ON.
Anlisis
Ed. Cuando Q
1
= OFF, t = 0.
v
c
(t) +v
L
(t) = 0
1
C
_
i
c
dt +L
1
di
L
dt
= 0
d
2
i
c
dt
2
+
1
L
1
C
i
C
= 0
las condiciones iniciales son:
_
_
_
i
c
= 0; t

= 0
+
v
a
k2 = 0; v
C
= V ; t

= 0
+
v
C
+v
L
= 0; t

= 0
asi v
L
(t

= 0
+
) = V
di
c
dt

=
V
L
1
t

= 0
+
i
C
T
= i
Cn
(t) = C
1
e
1t

i
Cn
(t) = C
1

1
e
1t

i
Cn
(t) = C
1

2
1
e
1t
C
1

2
1

e
1t
+
1
L
1
C
C
1

e
1t
= 0

2
1
+
1
L
1
C
= 0

1
= i
_
1
L
1
C

i
Cn
= C
1
e
i
_
1
L
1
C
t
+C
2
e

_
1
L
1
C
t
i
Cn
|
t=0
= 0 = C
1
+C
2
=C
1
= C
2

i
Cn
(t) = iC
1
_
1
L
1
C
e
i
_
1
L
1
C
t
iC
2
_
1
L
1
C
e
i
_
1
L
1
C
t

i
Cn
(t)|
t=0
= i
_
1
L
1
C
(C
1
C
2
) =
V
L
1
2i
_
1
L
1
C
C
2
=
V
L
1
C
2
=
V
2L
1
i
_
L
1
C =
V
2i
_
C
L
1
; C
1
=
V
2i
C
L
1
17
Por otro lado
i = C
1
e
it
+C
2
e
it
= C
1
[cos(t) +i sin(t)] +C
2
[cos(t) i sin(t)]
= (C
1
+C
2
) cos(t) +i(C
1
C
2
) sin(t)
i
C
(0) = 0 = C
1
+C
2
= 0 =

i
C
(0) = (C
1
+C
2
)
i
C
(t) = i(C
1
C
2
) sin
__
1
L
1
C
t
_

i
C
(t) =
_
1
L
1
C
i(C
1
C
2
) cos
__
1
L
1
C
t
_

i
C
(0) =
_
1
L
1
C
i(C
1
C
2
) =
V
L
1
donde i(C
1
C
2
) = K
K =
V
L
1
_
L
1
C =
V
L
1

1
r
Luego i
C
(t) =
V
L
1

r
sin(
r
t)
v
C
= v
L1
= L
1
di
C
dt
=
&
& L
1
_

r&
& L
1
_

r
cos(
r
t)
v
C
= V cos(
r
t)
En el instante t =

r
, i
C
se invierte y Q
2
se apaga, i
C
uye a travs del diodo D
2
y ya que v
ak1
= 0 el
circuito resonante contina siendo cortocircuitado por Q
1
.
Se puede considerar que i
C
uye en una direccin negativa por Q
1
o alternativamente a travs de la carga
y de la fuente. As, cualquiera sea la visin.
i
Q1
= I
max
i
C
= I
01
i
c
t >

r
Y cuando en t = t
1
; i
C
= I
max
, i
Q1
= 0, D
3
comienza a conducir e i
D3
= i
C
I
01
. Tambin v
ak1
= v
D3
y
Q
1
se apaga.
Cuando Q
1
es apagado, se cumple que.
i
C
(t
1
) = I
01
=
V

r
L
1
sin(
r
t
1
) =t
1
=
1

r
sin
1
_

I
01

r
L
1
V
_
=

r
+
1

r
sin
1
_

r
L
1
I
01
V
_
Aqu
r
t
1
es un ngulo del tercer cuadrante.
En t = t
2
i
C
ya ha pasado su mximo positivo y ha cado nuevamente al valor I
01
, asi:
t
2
=
2

r
sin
1
_

r
L
1
I
01
V
_
t
2
=
2

r
t
1
+

r
=
3

r
t
1
Este es el n del primer periodo (periodo I) del intervalo de conmutacin.
El diodo D
1
comienza a conducir, ya que, i
0
= cte. e i
C
esta disminuyendo.
18
Si condujese D
1
, v
0
= 0 y, ya que, v
C
< V , i
C
debera aumentar apagando D
1
. Por lo tanto, se debe
considerar un pequeo intervalo durante el cual, el capacitor se carga a corriente constante I
max
, hasta que
v
C
= V y en este periodo D
1
no conduce.
Asi, durante este intervalo de tiempo (periodo II) del intervalo de conmutacin,
v
0
= V v
C
_
di
L1
dt
= 0 ya que, i
L1
= I
max
_
Asi, en t = t
2
, D
3
cesa de conducir, por lo que el voltaje inverso aplicado a Q
1
se elimina y los circuitos
equivalentes quedan:
+
V
i
C
C
v
C
L
1
v
L1
I
max
v v
C
Figura 3.5: Circuito equivalente
En el lado ms externo
V v
ak1
v
0
= 0
pero del circuito equivalente de la gura 3.5 v
0
= V v
C

V v
ak1

V +v
C
= 0 =v
ak1
= v
C
Lo que implica que un voltaje directo se aplica a Q
1
durante el periodo II.
Del circuito equivalentre
i
C
= I
01
= C
dv
C
dt

= t t
2
en t = t
2
se tena
v
C
(t = t
2
) = V
C2
= V cos(
r
t
2
) (Condicin Inicial)
y
v
C
=
I
01
C
t

+V
C2
Ent

= t

1
v
C
(t

1
) = V =
I
01
C
t

1
+V
C2
t

1
= =
C
I
01
(V V
C2
) (3.5)
=
CV
I
01
[1 cos(
r
t
2
)] (3.6)
En este instante v
0
no llega a ser cero y D
1
conduce.
i
C
= I
01
alcanza la condicin inicial en un circuito oscilatorio que involucra a C, L
1
, D
1
y V cuyo circuito
equivalente es el mostrado a continuacin.
+
V
i
C
C
v
C
L
1
v
L1
La corrriente en este circuito se puede considerar u-
yendo en direccin inversa a travs de D
1
, esto es:
i
D1
= i
0
i
C
19
Para este nuevo circuito oscilatorio que existe durante el periodo III.
V = v
C
+v
L1
V =
1
C
_
i
C
dt

+L
1
di
C
dt

= t

1
= t t
2
t

1
d
2
i
C
dt

2
+
1
L
C
i
C
= 0 (3.7)
Con las condiciones iniciales
i
C
(t

= 0) = I
01
;
di
C
dt

= 0; t

= 0 (3.8)
Luego, a partir de las ecuaciones 3.7 y 3.8
i
C
= I
01
cos(
r
t

)
La cual, llega a ser cero en t

1
t

1
=

2
r
En este instante, toda la energa almacenada en la inductancia L
1
durante t

= 0 ha sido transferida al
capacitor C y v
C
> V .
v
C
=
1
C
_
I
01
cos(
r
t

)dt

v
C
(0) = V
Luego,
v
C
(t

) =
I
01

r
t

+V
Y en t

= t

1
=

2r
v
Cmax
= V +
I
01

r
C
v
C
decae desde V
Cmax
hasta V a travs de R
1
y simultaneamente i
0
decae exponencialmente desde el
valor de I
max
La longitud del intervalo completo de apagado es
t
C
= t
2
+t

1
+t

1
Y el tiempo disponible para la conmutacin de Q
1
es
t
q
= t
2
t
1
t
q
=

r
sin
_

r
L
1
I
01
V
_
Lo cual disminuye con el aumento de la corriente de carga.
Un Chopper tipo A; V = 110[v], L = 1[mHe], R = 0,25[], V
C
= 11[v], T = 2500[s],
t
ON
= 1000[s]. Determinar
a) La corriente media I
0
y el voltaje medio V
0
.
b) Las corrientes I
max
e I
min
.
c) Graque i
g1
, v
0
, i
0
, i
D
, i
s
y v
ak1
.
d) calcule el valor RMS del primer armnico de voltaje y de corriente.
Ejercicio
20
Solucin
a) Corriente media y Voltaje medio
Primero hay que determinar si la corriente es continua o discontinua.
m =
vC
V
=
11
110
= 0,1 =
L
R
=
T

= 2,5 10
3

0,25
1 10
3
= 0,625
El valor de =
t

ON
T
para el cual, la corriente cambia de continua a discontinua se obtiene de
0,1 =
e
0,625
1
e
0,625
1
= =
t

ON
T
= 0,133
Y el valor actual de
tON
T
=
1
2,5
= 0,4 = Corriente Continua. Asi:
V0 = 0,4 110 = 44[v]
I0 =
V0 VC
R
=
44 11
0,25
= 132[A]
b) Corrientes mxima y mnima Para Imax e Imin necesitamos
t
ON

y
T

tON

=
1000[s]
1
10
3
0,25
= 0,25 =
T

=
2500[s]
1
10
3
0,25
= 0,625
Imax =
V
R
_
1 e

t
ON

_
_
1 e

_
VC
R
=
110
0,25
_
1 e
0,25
_
(1 e
0,625
)

11
0,25
= 165[A]
Imin =
V
R
_
e
t
ON

1
_
_
e
T
1
_
VC
R
=
110
0,25
_
e
0,25
1
_
(e
0,025
1)

11
0,25
= 99,9[A]
c) Grcas
Las grcas solucin, son las mostradas en la gura 3.6.
d) Valor RMS de armnicos
=
2
T
=
2
2,5 10
3
= 2513[
rad
s
]
v0 = V0 +

n=1
[an sin(nt) +bn cos(nt)]
En general,
V0 =
1
T
_
T
0
v0dt =
1
T
__
t
ON
0
V dt +
_
T
tx
VCdt
_
=
tON
T
V +VC
(T tx)
T
Cuando tx = T (no hay corte de corriente) y V0 =
t
ON
T
V .
De la serie de Fourier
an =
2
T
_
T
0
V0 sin(nt)dt =
2
T
__
t
ON
0
V sin(nt) +
_
T
tx
VC sin(nt)dt
_
=
2
T
__
t
ON
0
V sin
_
2n
T
t
_
+
_
T
tx
VC sin
_
2n
T
t
_
dt
_
=
V
n
[1 cos(ntON)]
VC
n
[1 cos(ntx)]
Y cuando tx = T
an =
V
n
[1 cos(ntON)]
21
i
g1
1 2,5 3,5 5 t[ms]
v
0
110
t[ms]
i
0
165
100
t[ms]
i
D
165
100
t[ms]
is
t[ms]
110
v
ak
t[ms]
Figura 3.6: Grcas Solucin
Simultaneamente
bn =
2
T
_
T
0
v0 cos(nt)dt =
V
n
sin(ntON)
VC
n
sin(ntx) =
V
n
sin(ntON) tx = T
Asi, Cn =
_
(a
2
n
+b
2
n
); n = tan
1
bn
an
y cuando tx = T
Cn =

2V
n
_
1 cos(ntON) n = tan
1
_
sin(ntON)
1 cos(ntON)
_
Luego, el valor raz del primer armnico de voltaje es:
V1R =
C1

2
=
V
1
_
1 cos
_
1
2
&T

2&T
5
__
=
47,1
_
0,25
2
+ (2513 10
3
)
2
= 18,7
Repetir el procedimiento anterior, a partir de; V = 110[v], L = 0,2[mHe], R = 0,25[], V
C
= 40[v],
T = 2500[s], t
ON
= 1250[s].
Solucin
a) corte de corriente?
VC
V
=
e

1
e

1
; =
t

ON
T
=
T

=
T

=
T
L
R
=
TR
L
=
2500[] 0,25
0,2 10
3
= 3,125
22
i
g1
1,25 2,5 5 t[ms]
v
0
110
1,94 4,44 t[ms]
i
0
221
1,94 t[ms]
i
D
t[ms]
is
t[ms]
110
V V
C
v
ak
t[ms]
Figura 3.7: Grcas Solucin
Sera
40
110
=
e
3,125
1
e
3,125
1
= =
t

ON
T
= 0,7 para que exista corte de corriente.
tON
T
=
1250
2500
= 0,5 < Corte de Corriente
Aqui =
L
R
=
0,2 10
3
0,25
= 0,8 10
3
[s] y
tON

=
1,25 10
3
0,8 10
3
= 1,56. Luego
tx = ln
_
e
t
ON

_
1 +
V VC
VC
_
1 e

t
ON

___
= 0,8 10
3
ln
_
e
1,56
_
1 +
110 40
40
_
1 e
1,56
_
__
= 1,94 10
3
[s]
V0 =
tON
T
V +V0
(T tx)
T
= 0,5 110 + 40
(2,5 1,94)
2,5 10
3
10
3
= 64[v]
I0 =
64 40
0,25
= 96[A]
b) Corriente mxima
Imax =
V VC
R
_
1 e

t
ON

_
=
110 40
0,25
_
1 e
1,56
_
= 221[A]
c) Grcas
Figura 4.1.
d) Valor RMS de armnicos
=
2
T
= 2513
_
rad
s
_
23
a1 =
V
n
[1 cos(ntON)]
VC
n
[1 cos(ntx)] ; n = 1
=
110

_
1 cos(2513 1,25 10
3
)

40

_
1 cos(2513 1,94 10
3
)

= 59,3[V ]
b1 =
V
n
[1 sin(ntON)]
VC
n
[1 sin(ntx)]
=
110

_
1 cos(2513 1,25 10
3
)

110

_
1 cos(2513 1,94 10
3
)

= 12,6[V ]
V1 =
C1

2
=
_
59,3
2
+ (12,6)
2

2
= 42,9[V ]
I1 =
V1
_
R
2
+ (L)
2
=
42,9
_
0,25
2
+ (2513 0,2)
2
= 76,4
3.2. Diseo del Circuito de Apagado
Sea la cantidad adimensional.
x =
V

r
L
1
I
01
=
V
_
L1
C
I
01
Tpicamente para un convertidor conmutado por corriente
1,4 < x < 3,0
Se debe escoger un valor de x que derive valores aceptables de:
1. Voltaje mximo del capacitor v
Cmax
.
2. Corriente I
peak
de conmutacin del tiristor.
3. Perdidas en el resistor R
1
.
v
Cmax
V
= 1 +
1
x

1
x
Factor, por el cual, el voltaje mximo del capacitor sobrepasa a V .
Ahora denimos
( x) =
r
t
q
= 2 sin
1
_
1
x
_
Donde, t
q
: tiempo disponible para el apagado de Q
1
. Asi
t
q
= t
OFF
+ t donde
_
t
OFF
: Tiempo de apagado de Q
1
.
t : Margen de diseo (aproximaciones y tolerancias).
De esto:
L
1
= V
t
OFF
+ t
x(x)I
01
[H] C = xI
01
t
OFF
+ t
(x)V
[F]
R
1
:
T 3R
1
C = 3
24
En caso contrario no se tendra suciente tiempo para que v
C
se reduzca de v
Cmax
a V antes de la prxima
conmutacin.
Sabemos que
C
=
1
2
CV
2
Durante la descarga v
C
cae de v
Cmax
a V , e
i
C
=
v
Cmax
R
e

[A]
Si T 3R
1
C la energa que retorna a la fuente ser

s
=
_

0
V i
C
dt =
_

0
V
R
(v
Cmax
V )e

dt = CV (v
Cmax
V )[J]
Y la energa almacenada en el C durante la descarga

Cmax

C
=
1
2
C(V
2
Cmax
V
2
)[J]
Por lo tanto, la energa disipada en el resistor R
1
ser:

R
= (
Cmax

C
)
s
=
1
2
C(v
Cmax
V )
2
[J]
Lo que es equivalente a:

R
=
1
2
C
V
2
x
2
[J]

R
=
V I
01
(t
OFF
+ t)
2x[ 2 sin
1
(
1
x
)]
[J] P
R
=
1
2
CV
2
X
2
T
[W]
25
Captulo 4
Inversores
Transeren potencia desde una fuente continua a una carga alterna.
Algunas aplicaciones
Motores de AC de velocidad variable.
UPS, etc.
4.1. Convertidor en puente de onda completa
+
VCC
is
s4
is4
s1
is1
s2
is2
s3
is3
+
v0
i0
Interruptores Conmutados v
0
s
1
y s
2
V
CC
s
3
y s
4
V
CC
s
1
y s
3
0
s
2
y s
4
0
No se puede dar que si s
1
y s
4
s
3
y s
2
esten cerrados, ya que, sera un corto circuito de la fuente de
poder.
Onda Cuadrada
Lo ms sencillo.
Los s
w
deben ser los adecuados para carga tipo inductiva.
4.1.1. Analsis
i
0
(t) = i
f
(t) +i
n
(t)
i
0
(t) =
V
CC
R
+Ae

0 t
T
2
i
0
(t) =
V
CC
R
+Be
(t
T
2
)/
T
2
t T
26
v
0
T 2T t[ms]
I
max
I
max
t[ms]
i
s1,s2
t[ms]
i
s3,s4
t[ms]
i
s
t[ms]
Figura 4.1: Grcas, Convertidor en Puente de onda completa
27
i
0
(0) = I
min
I
min
=
V
CC
R
+A
i
0
(t = t/2) =
V
CC
R
+B = I
max
Luego, en condiciones de rgimen
i
0
(t) =
_
_
_
V
CC
R
+
_
I
min

V
CC
R
_
e

0 t
T
2

V
CC
R
+
_
I
max
+
V
CC
R
_
e
(t
T
2
)/ T
2
t T
Adems,
i
0
(t = t/2) =
V
CC
R
+
_
I
min

V
CC
R
_
e

T
2
= I
max
Adems, por simetra I
min
= I
max
, se obtiene:
I
max
= I
min
=
V
CC
R
1 e

T
2
1 +e

T
2
Carga RLRegimen PermanenteOnda Cuadrada
I
2
RMS
=
1
T
_
T
0
i
2
0
(t)dt =
2
T
_ T
2
0
_
V
CC
R
+
_
I
min

V
CC
R
_
e

_
2
dt
P
CC
= RI
RMS
4.1.2. Implementacin Real
En el circuito mostrado en la gura 4.2 se muestra una implementacin del convertidor en puente de
onda completa mediante IGBTs.
Q1 D1
Q2 D2
Q3 D3
Q4 D4
+
v0
i0
+
VCC
Figura 4.2: Circuito implementado con IGBTs
28
4.1.3. Anlisis de Fourier
Si no existe componente continua en las salida.
v
0
=

n=1
V
n
sin(n
0
t +
n
) i
0
(t) =

n=1
I
n
sin(n
0
t +
n
)
La potencia absorbida por la carga es P = R I
2
RMS
, donde
I
RMS
=

n=1
I
2
n,RMS
=

n=1
_
I
n

2
_
Con I
n
=
V
n
Z
n
Para una onda cuadrada las Series de Fourier contienen armnicos impares y
v
0
(t) =

n(impar)
4V
CC
n
sin(n
0
t)
Distorsin Armnica Total
Indice de calidad de la onda alterna sumistrada.
DAT =

n=2
V
2
n,RMS
V
1,RMS
=
_
V
2
RMS
V
2
1,RMS
V
1,RMS
4.1.4. Control de Armnicos
V
CC
V
CC

2
t[ms]
| |
Aqui, el valor RMS de la tensin se puede determinar de
V
RMS
=
_
1

V
2
CC
d(t)
_
1
2
= V
CC
_
1
2

1
2

< 1
La serie de Fourier se expresa como v
0
(t) =

n(impar)
V
n
sin(n
0
t) y por simetra de media onda
v
0
=
2

V
CC
sin(n
0
t)d(
0
t) =
_
4V
CC
n
_
cos(n)
La fundamentalV
1
=
4V
CC

cos
29
El armnico n se elimina si se cumple que
n =

2
= =

2n
En particular, si = 30
o
=

6
se elimina el armnico n =
/2
/6
= 3, ya que n = 3

6
=

2
y cos
_
n

6
_
= 0
El problema de esta implementacin radica en que el control de amplitud y la eliminacin de armnicos
pueden ser incompatibles. Una solucin a esto, sera el control de la tensin continua de salida del recticador.
4.2. Inversor en Medio Puente
En la gura 4.3.
El nmero de interruptores se reduce a 2.
Se deben usar 2 capacitores para dividir la tensin de continua.
s2 D2
s1 D1
+

V
CC
2
+

V
CC
2
+
v0
i0
+
VCC
Figura 4.3: Inversor en Medio Puente
s
1
s
2
v
0
ON OFF
V
CC
2
OFF OFF 0
OFF ON
V
CC
2
Los diodos volantes se utilizan para la libre
circulacin de la corriente inductiva.
30