ESCOAMENTO TRANSITRIO EM CONDUTO FORADO.

GOLPE DE ARETE

Podalyro Amaral de Souza *

1. Caracterizao do Fenmeno

Escoamento transitrio em conduto forado o escoamento que tem suas variveis de mrito, como presso e velocidade, ou carga e vazo, dependentes da varivel independente tempo. O termo transitrio, neste contexto, tambm significa uma situao que interliga duas situaes permanentes.

Um transitrio hidrulico em conduto forado caracterizado pela ocorrncia de ondas de presso que se propagam ao longo da tubulao sempre que, por alguma razo, o escoamento sofrer acelerao ou desacelerao.

A segunda lei de Newton, que em seu enunciado mais simples diz: fora o produto da massa pela acelerao, garante o surgimento de fora e, e m decorrncia, o surgimento de variao de presso, sempre que a massa de fluido em escoamento seja acelerada ou desacelerada.

As ondas de presso propagam-se ao longo da tubulao, sofrem reflexes nas extremidades, mudam as amplitudes de positivas para negativas e vice versa.
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O termo Golpe de Arete foi forjado pelos pesquisadores franceses, que assimilaram o som rtmico produzido pelas sucessivas ondas de presso que atingiam um registro de gaveta ao som das batidas de um arete ao arrombar portas e muralhas de fortificaes. O arete uma antiga

mquina de guerra, usada at o sculo XV, consistindo basicamente de um tronco de madeira pendurado em um prtico; o tronco, impulsionado por vrios soldados, era arremetido seguidas vezes contra a porta ou muralha a ser arrombada.

A palavra arete de origem latina, aries, arietis , que significa carneiro. A abertura e o fechamento de vlvula, a partida ou a parada de bomba, a abertura e o fechamento de distribuidor de turbina, ou mesmo o rompimento de um ponto de tubulao esto entre as principais causas do Golpe de Arete. Uma aplicao positiva do fenmeno do Golpe de Arete, talvez a nica, o dispositivo denominado Carneiro Hidrulico, muito usado em propriedades rurais para recalcar gua.

Os efeitos danosos do Golpe de Arete, infelizmente, so mais numerosos: rompimento de tubulao por excesso de presso, imploso de tubulao por diminuio de presso (separao da coluna lquida), rotao reversa de bomba, com risco de queima do motor eltrico, disparo de turbina, com risco de grave acidente por rompimento do rotor, rompimento da tubulao por fadiga, pela ocorrncia de um elevado nmero de solicitaes peridicas de alta freqncia.

2. Grandezas Fsicas No estudo do Golpe de Arete as variveis dependentes, ou variveis de mrito, podem ser a presso p e a velocidade mdia V, que so as grandezas com as quais preferem trabalhar os engenheiros da rea mecnica, ou, alternativamente, a carga H e a vazo Q, que so as preferidas dos engenheiros da rea civil. As variveis independentes so sempre a posio x, medida ao longo do eixo do tubo, e o tempo t, sempre com origem a partir do incio da manobra que produziu o transitrio. Os parmetros de interesse para o estudo do Golpe de Arete s o: o dimetro interno do tubo D, a espessura da parede do tubo e, o comprimento L e a durao da manobra . As propriedades fsicas envolvidas so: a massa especfica , o mdulo de elasticidade volumtrica do lquido K e o mdulo de elasticidade linear do material do tubo E.

3. Celeridade de Propagao de Onda Elstica

A onda de presso, caracterstica do Golpe de Arete, uma onda do tipo elstica, com celeridade de propagao expressa em termos das propriedades fsicas citadas, do dimetro interno do tubo e da espessura da parede, cuja expresso analtica

K a= KD 1+ Ee

...(1)

Apesar de ser uma expresso que envolve as propriedades fsicas do tubo e do fluido, e os parmetros geomtricos do tubo, a celeridade de onda elstica , em si, uma propriedade fsica, no dependendo portanto das condies do escoamento, ou melhor, das variveis presso e velocidade e das variveis independentes posio e tempo.

O numerador da Eq.(1),

K , representa fisicamente a celeridade de

onda elstica (velocidade do som) no meio fluido considerado infinito, isto , sem fronteiras. Como exemplo, pode-se estimar a velocidade do som na atmosfera tomando-se para o ar K=1,38x105Pa e =1,2 kg/m 3 , obtendo--se a=339,11m/s. O denominador 1 + KD (Ee ) , que modifica a celeridade em meio infinito, diminuindo-a, representa o efeito do confinamento da propagao da onda elstica num tubo tambm elstico.

Em um tubo considerado rgido a celeridade da onda elstica a prpria celeridade em meio infinito, o mesmo ocorrendo para tubo com parede muito espessa.

Nos projetos hidrulicos as velocidades mdias dos escoamentos geralmente so menores que 5m/s, enquanto as celeridades de onda elstica podem assumir valores bem elevados como nos dois exemplos a seguir:

Exemplo 1, tubo de ao com escoamento de gua: K=2,2 GPa (gua) =1000 kg/m 3 (gua) E=206 GPa (ao) D=0,500 m e=0,005 m Para estes dados a celeridade em meio infinito a=1483,24m/s e a celeridade confinada ao tubo a=1030,03m/s, o que mostra a rapidez com que se propagam as ondas elsticas. Exemplo 2, tubo de PVC com escoamento de gua: K=2,2 GPa (gua) =1000 kg/m 3 (gua) E=2,6 GPa (PVC) D=0,027 m e=0,0025 m A celeridade em meio infinito a mesma do Exemplo 1, mas a celeridade confinada ao tubo, neste caso, fica a=465,83m/s. 4. Classificao de Manobras

As manobras que ocasionam os transitrios hidrulicos, como as realizadas sobre uma vlvula podem ser classificadas por comparao entre o tempo que dura a manobra e o tempo necessrio para uma onda elstica completar um percurso de ida e volta no tubo, 2L/a. Se < 2L/a, tem-se uma manobra rpida. Se 2L/a, tem-se uma manobra lenta.

5. Seqncia Ideal de Propagao A seqncia ideal de propagao ser mostrada a seguir, para um sistema hidrulico composto por um reservatrio, um tubo e uma vlvula (sistema RTV), onde no h perda de carga distribuda e nem perdas singulares. O transitrio ser o gerado pelo fechamento total e

instantneo da vlvula na extremidade de jusante do sistema. a H

HR V=VR

V=0

(a)

0 < t < L/a

HR V= -VR

V=0

(b)

L/a < t < 2L/a

HR V= -VR

V=0

(c)

2L/a < t < 3L/a

HR V= VR

V=0

(d)

3L/a < t < 4L/a

Na figura (a) est esquematizado um instante da primeira fase da propagao da onda gerada pela fechamento total e instantneo; esta fase termina quando a frente de onda alcana o reservatrio, instante em que o tubo encontra-se totalmente dilatado pela ao da sobrecarga e com a velocidade nula ao longo de todo o tubo.

Na figura (b) est representado um instante da segunda fase que se inicia com o tubo totalmente dilatado fazendo com que este volte ao dimetro nominal, devolvendo o excesso de gua acumulado na primeira fase para o reservatrio, estabelecendo um escoamento reverso, isto , para o reservatrio. Nesta fase h uma onda de descompresso propagando-se do reservatrio para a vlvula. O final desta segunda fase ocorre quando a onda de descompresso alcana a vlvula, com todo o tubo com o dimetro nominal, carga igual carga inicial e com velocidade reversa de mesmo mdulo da inicial.

A terceira fase, cujo instante genrico est representado na figura (c), comea produzindo, por efeito de inrcia do escoamento, uma descompresso junto vlvula, reduzindo a velocidade a zero. A onda de descompresso caminha da vlvula para o reservatrio e termina esta terceira fase com o tubo submetido a uma carga menor que a carga inicial, com velocidade nula em todos os pontos e com um dimetro inferior ao dimetro nominal em todas as sees. A ltima fase, a quarta, tem um instante genrico representado na figura (d). Partindo da condio final da terceira fase, o tubo reage para voltar ao dimetro nominal. Esta reao inicia-se junto ao reservatrio com o tubo admitindo gua, estabelecendo um escoamento do reservatrio para a vlvula. H o retorno ao dimetro nominal e carga inicial conforme a onda de compresso gerada caminha para a vlvula. No final desta fase o escoamento e o tubo readquirem as condies anteriores ao incio do fechamento, o que indica que o fenmeno peridico e tem perodo 4L/a.

6. Modelo Matemtico O modelo matemtico para o Golpe de Arete requer, para o seu desenvolvimento, o uso de trs princpios da Fsica e de pelo menos uma lei complementar.

Princpios da Fsica: Conservao de Massa Quantidade de Movimento Primeira Lei da Termodinmica Lei Complementar: Lei de Hooke (linear e volumtrica) A aplicao do princpio da Conservao de Massa, levando em considerao a deformao volumtrica do fluido e a deformao linear do tubo, permite a obteno de uma equao diferencial parcial onde se destaca a celeridade de propagao da onda elstica a cuja frmula est na Eq.(1). Da aplicao do princpio da Quantidade de Movimento resulta uma segunda equao diferencial que no tem envolvimento com a celeridade a, mas na qual est presente uma parcela que leva em conta a perda de carga distribuda, o que provm do uso da Primeira Lei da Termodinmica ( Equao de Bernoulli). As equaes resultantes so: Conservao de Massa
H a 2 Q + =0 t gA x

...(2)
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 Quantidade de Movimento

Q H f + gA + QQ = 0 t x 2DA

...(3)

Solucionar um sistema com duas equaes diferenciais parciais significa encontrar as duas funes incgnitas Q(x,t) e H(x,t). Para tanto necessria a especificao de condies iniciais e de condies de contorno. Como exemplo pode-se especificar estas condies para um sistema simples do tipo reservatrio-tubo-vlvula (RTV), na ausncia de perda de carga.

HR M V=VR x L
V=0

Condies Iniciais (CI) H(x,0)=HR Q(x,0)=QR

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Observa-se que HR constante e que no h perda de carga distribuda. Condio de Contorno de Montante (CCM) H(0,t)=HR Q(0,t) qualquer Condio de Contorno de Jusante (CCJ)

Q(L,t)=CQ AV 2gH(L, t )

importante notar que nesta CCJ as duas variveis de mrito esto especificadas atravs de uma nica expresso que provm da aplicao de equao de Bernoulli. Neste ponto pode-se definir a Lei de Manobra que, para uma vlvula com dispositivo automtico de operao, deve ser especificada pelo fabricante. Para tanto divide-se membro a membro a equao que d a CCJ pela mesma equao escrita para a condio de regime permanente, obtendo se

CQ AV Q (L, t ) = QR (CQ AV )R

2gH( L, t ) 2gHR

de onde se tira a definio de Lei de Manobra:

(t ) =

(CQ AV )R

CQ AV

com

0 (t ) 1

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O grfico a seguir representa manobras lineares de abertura e fechamento

(t )

1 abertura

fechamento

As Eqs.(2) e(3) so geralmente transformadas num sistema de equaes caractersticas nas quais so baseados os mtodos grficos e os numricos computacionais usados na prtica da engenharia. As equaes caractersticas obtidas das Eqs. (2) e (3) so:

dx = +a dt DQ gA DH fQ Q + + =0 Dt a Dt 2DA

...(4)

dx = a dt DQ gA DH fQ Q + =0 Dt a Dt 2DA

...(5)

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onde

DH H H = a Dt t x DQ Q Q = a Dt t x

7. Sobrecarga Mxima para uma Manobra de Fechamento Rpido

Considera-se um sistema do tipo RTV e um observador que, partindo do ponto M (reservatrio) no instante L/a aps o incio do fechamento da vlvula, caminha para a vlvula (ponto J) com celeridade a. As condies hidrulicas registradas por esse observador na sua viagem de M para J satisfazem a Eq.(4), que na ausncia de perda distribuda fica reduzida a

DQ +

gA DH = 0 a

Esta equao pode ser integrada entre os instantes inicial e final, resultando em

(Qf

Qi ) +

gA (H f H i ) = 0 a
(Hf Hi)= H, pode-se escrever

Como (Qf Qi)= - Q e

H =

a Q gA

ou ainda

H =

a V g
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Se a manobra rpida for de fechamento total obtm-se a expresso para a sobrecarga mxima fisicamente possvel na forma:

Hmx =

a VR g

...(6)

Esta frmula, bastante simples, de grande valia para o engenheiro, por representar um limite mximo muito til nas anlises de projetos.

Apresenta-se a seguir uma aplicao desta frmula para um sistema RTV, onde a=466 m/s g=9,81 m/s
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(PVC, H 2O)

VR=2,00 m/s e obtm-se

H 95 mH2O
Se a classe de presso do tubo de PVC for PN 750 kPa, o que eqivale a 76,46 mH2O, o tubo dever romper por excesso de carga.

8. Mtodos para Controle de Transientes

Controlar um transiente significa manter o valor da sobrecarga mxima, dado pela Eq.(6), o mais baixo possvel. Isto pode ser obtido de duas maneiras:

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1. Reduzindo-se o valor da velocidade mdia VR do regime permanente inicial. 2. Reduzindo-se o valor da celeridade a da onda elstica.

Hmx =

a VR g

Como a celeridade da onda elstica uma propriedade composta, podese averiguar os modos viveis de se operar a reduo de a. Para facilitar a anlise repete-se aqui a Eq.(1).

K a= KD 1+ Ee
A reduo de a pode ser obtida com:

a) A reduo de K. Isto at possvel mas no recomendvel , pois a maneira de se obter reduo do K introduzindo-se bolhas de ar no escoamento lquido. As bolhas, por terem massa especfica menor do que a do lquido, vo ficar acumuladas nos pontos altos da tubulao, criando outra sorte de problemas. b) O aumento do dimetro interno D. c) A diminuio do mdulo de elasticidade linear E do material do tubo. Isto possvel e implica na mudana da tubulao. d) A diminuio da espessura e da parede do tubo. Isto tambm possvel e implica na mudana da tubulao.

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Pode-se tambm evitar a ocorrncia de altos valores de sobrecarga nas instalaes hidrulicas se as vlvulas forem operadas c om duraes de manobras suficientemente longas para que sempre sejam classificadas como lentas.

A prtica da engenharia j consagrou alguns dispositivos que atuam com eficincia no controle de transitrios hidrulicos, dos quais os mais comuns esto indicados a seguir: Chamin de Equilbrio Tanque Alimentador Unidirecional Reservatrio Hidropneumtico Vlvula Reguladora de Presso Volante Acoplado Bomba

9. Sobrecarga Mxima para Manobra Lenta Linear Em se tratando de manobra lenta linear a sobrecarga mxima pode ser estimada de modo aproximado pela frmula

a 2L Hmx = VR g a
Esta frmula conhecida como Frmula de Michaud. Pode-se facilmente notar que ela obtida multiplicando-se a frao prpria que est entre parnteses no segundo membro da Eq.(6), est vlida para a sobrecarga mxima para fechamento total e instantneo de uma vlvula.

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* Engenheiro Civil, Prof. Assistente Doutor do Departamento de Engenharia Hidrulica e Sanitria da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, Pesquisador do Centro Tecnolgico de Hidrulica e Recursos Hdricos CTH (Convnio DAEE-USP).

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