SUPERVISÃO,CONTROLE E AUTOMAÇÃO DESISTEMAS
SUPERVISÃO, CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE SISTEMAS
Supervisão, Controle e Automação de Sistemas
A NA I S D O I I C I T E NE L / 2 0 0 3
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II Congresso de Inovação Tecnológica em Energia Elétrica
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RESUMO
Este trabalho apresenta a comparação entre os desempenhosde um controlador fuzzy Supervisório PID, um controladorfuzzy e um controlador PID a parâmetros fixos para o contro-le carga-freqüência de um sistema elétrico de potência real,representado pelo sistema de geração e transmissão daEletronorte no Estado do Amapá. No controlador fuzzysupervisório PID, regras fuzzy são utilizadas para determinaros parâmetros (kp, ki e kd) do PID, no controlador fuzzy asregras fuzzy são utilizadas para gerar um sinal de controle emfunção do sinal de desvio de freqüência e da derivada do des-vio de freqüência do sistema analisado. Um programa de si-mulação para sistemas elétricos de potência multimáquinasfoi desenvolvido em ambiente MATLAB/SIMULINK pararepresentar o sistema de potência real. Modelos do sistemareal são utilizados no simulador e os desempenhos doscontroladores fuzzy são comparados com um controlador PIDa parâmetros fixos e mostrados no presente artigo.
PALAVRAS-CHAVE
Controle carga-freqüência, Lógica Fuzzy, Controle Fuzzy, Sis-temas de Potência.
I.INTRODUÇÃO
Para uma operação segura e confiável de sistemas elé-tricos de potência é necessário que um conjunto decontroladores funcionem de forma eficiente. Dentre essasmalhas de controle, uma de grande importância é a malhade controle carga-freqüência cujo objetivo principal é sa-tisfazer aos requisitos clássicos em um sistema elétrico iso-lado ou interligado, que são: através da ação permanentede sistemas de controle, manter o erro de freqüência den-tro de limites bastante estreitos; e, para um sistema interli-gado, manter também o fluxo programado de potência en-tre as áreas, quando ocorrem perturbações de carga no sis-tema. (Vieira Filho, 1984 e Fosha e Elgerd, 1970).Os controladores do tipo PID, com parâmetros fixos,ainda são os mais utilizados para esta função, devido a suasimplicidade de implementação. Esses controladores sãogeralmente projetados para um determinado ponto de ope-ração e normalmente apresentam bom desempenho em con-dições operacionais semelhantes àquela do projeto. Porém,quando ocorrem mudanças maiores no ponto de operaçãodo sistema, o controlador pode não mais apresentar umdesempenho satisfatório diante da nova condição operaci-onal (Talaq e Al-Basre, 1999). Dessa forma, para manterum bom desempenho numa ampla faixa de operação é ne-cessário que, diante de uma mudança no ponto de opera-ção, o controlador possa ter seus parâmetros automatica-mente ajustados para o novo estado do sistema adaptan-do-se às alterações que ocorrem no sistema.A lógica fuzzy vem sendo utilizada no desenvolvimen-to de controladores devido a sua característica da ação decontrole fuzzy poder ser descrita de modo qualitativo, ouseja, uma ação que muitas vezes é realizada por um opera-dor experiente do sistema torna-se difícil de se transformarem uma equação matemática, mas pode ser facilmenteimplementada por uma expressão qualitativa na lógicafuzzy.A teoria de sistemas fuzzy, devido proporcionar a pos-sibilidade de supervisão inteligente, baseada apenas em in-formações qualitativas sobre a operação do sistema, surgecomo uma interessante alternativa a ser investigada no con-trole carga-freqüência de sistemas de potência. A razãodisso é que, com o emprego de um esquema de supervisãofuzzy, é possível até mesmo prescindir de identificadoresrecursivos operando on-line, como ocorre na maioria doscontroladores adaptativos do tipo auto-ajustável.Com base nas características acima citadas dos siste-mas Fuzzy, neste artigo compara-se a utilização de um es-quema de controle discreto fuzzy e um controlador PIDcom supervisão fuzzy para o controle suplementar carga-freqüência do sistema de geração do Amapá, daELETRONORTE, visando a avaliação de alternativas paraa implantação no sistema real de uma malha de controlesecundário digital para o controle conjunto das unidadesgeradoras, objetivando corrigir automaticamente os desvi
Comparação de Controladores Fuzzy Aplicadosao Controle Secundário do Sistema Amapá
C. E. U. Costa, UFPA (ceueno@uol.com.br); R. N. Machado CEFET-PA (nonatomac@ig.com.br); J. A.L. Barreiros, UFPA (barreiro@ufpa.br); U. H. Bezerra, UFPA (bira@ufpa.br); A. M. D. Ferreira, CEFET(andre@amazon.com.br); W. B. Júnior, UFPA (walbarra@ufpa.br); C. Tavares-da-Costa, UFPA(cartav@ufpa.br); J. P. B. Vieira, UFPA (jpaulovieira@bol.com.br); B. Rodrigues, ELETRONORTE(rodrigues@eln.gov.br); N. Bramatti, ELETRONORTE (bramatti@eln.gov.br) e P. W. B. Duarte,ELETRONORTE (wenilton@eln.gov.br)
Este trabalho conta com o apoio financeiro da ELETRONORTE via oprograma P&D da ANEEL referente ao ciclo 2000-2001, e apresentaresultados da execução do projeto de pesquisa “Controle Coordenadodas Usinas Térmicas e Hidráulicas do Sistema de Geração do Amapá”,em desenvolvimento pelo NESC/UFPA – Núcleo de Energia, Sistemas eComunicação do Departamento de Engenharia e Computação daUniversidade Federal do Pará em parceria com a Regional do Amapá daELETRONORTE.
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VII. REFERÊNCIAS for Automação Industrial - Supervisao Controle E Automacao De Sistemas
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| Upload Date: | 05/12/2009 |
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