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Table Of Contents

1. Lista de Figuras
2. Glosario
3. Introducción
3.1. Presentación
3.1.1. Descripción general del proyecto
3.2. Motivación personal
3.3. Objetivo
3.3.1. Objetivos del proyecto
3.3.2. Objetivos personales
4. Estado del Arte
4.1. Shriquette project
4.2. Mikuadricoptero
4.3. NG UAVP
4.4. Aeroquad
4.5. DiyDrones - ArduPilot
4.6. Openpilot
4.7. Parrot AR Drone
4.8. Análisis de la oportunidad
5. Arquitectura del sistema cuadricóptero
5.1. Hardware. Diseño
5.1.1. Configuración
5.1.2. Frame
5.1.3. Motores
5.1.3.1. Brushed Motors (DC Motors)
5.1.3.2. Brushless Motors
5.1.4. Batería
5.1.5. ESC (variador)
5.1.6. PWD
5.1.7. Regla “watts per pound”
5.1.8. Microcontrolador
5.1.8.1. Hardware libre
5.1.8.2. Arduino
5.1.8.2.1. ¿Qué es arduino realmente?
5.2.8.2.2. ¿Por qué arduino?
5.1.11. Acelerómetro
5.1.12. Giroscopio
5.1.13. I²C
5.1.14. Módulo Bluetooth
5.1.15. Otros
5.1.16. Peso
6. Software. Diseño
6.1. Android
6.2. Arduino
7.1. Lectura de la IMU
7.1.1. Filtro de Kalman
7.2. Comunicación Android - Arduino
7.2.1. Amarino
7.2.2. Android APP
7.2.3. Arduino Firmware
8. Algoritmo de estabilización. Bases
8.1. Controlador PID
8.1.2. Proporcional
8.1.3. Integral
8.1.4. Derivativo
8.2. PID en Arduino
9. Conclusiones
9.1. Objetivos conseguidos
9.2. Desviaciones de planificación
9.3. Valoración económica
10. Planificación
11. Posibilidades de trabajo futuro
11.1. Prueba del algoritmo de estabilización
11.2. Aeroquad Software
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P. 1
Cuadricoptero Arduino

Cuadricoptero Arduino

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Published by: Walter Rudy Quispe Cañazaca on Jul 09, 2013
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Lucas Ventura added this note
Hola, soy un estudiante que quiere hacer un dron con arduino. Qué me recomiendas hacer? Mejor me compro un arduino y hago el proyecto o mejor compro un dron DIY?? Muchas gracias de antebrazo:)
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