Sramique TOG RN Re RUS EB Une porte coulissante se compose d'un panneau (1) équipé de deux galets de rou lement (2 et 3) et d'un rail de quidage (5) fixé horizontalement sur un mur (6). La stabi lite latérale de la porte est assurée en A par un galet (4) dont l'axe de rotation est verti cal (2). Les galets (2) et (3), axes de rotation paralléles 4 X, sont en contact en B et C avec le rail La porte est en équilibre dans la position indiquée, les frottements et la résistance au rou Jement sont négligés. Le poids de l'ensemble (1 + 2 + 3) est schématisé par P (500 daN) en G, Les actions exercées en A, B et C sont schématisées par des vecteurs-forces pas- sant par ces mémes points. Isoler l'ensemble (1 + 2 + 3) ; en déduire les actions exercées en A, B et C. Fig. 3 Résolution Leensemble (1 + 2 + 3) est soumis a l'action de quatre forces extérieures : P; Bs, C5 et Aj; ; appliquées en G, B, C et A, et de coordonnées cartésiennes : (0 ALB c. Pio Avi 0 > Bax O > Cys) 0 |= mg=~500daN lo |B. a Les coordonnées inconnues A,, B,, B,, C, et C, sont toutes supposées positives (orien- tees positivement) au départ de l'exercice. Appliquons le principe fondamental de la sta~ tique a) La somme vectorielle des 4 forces est nulle PsA,,+By+C,-0 En projection sur les axes X, Y, Z, on obtient surX:EF,X=0+A,+B.+C,=0 surY:ZF,Y=0+0+0+0=0 surZ: EF, Z=-mg+0+B,+C,=0 ——— sooo , A, +B, +C,=0 len résulte 2 équations sigificatves: Bs CL my = 500daN (2)8. Statique dans espace b) Le moment résultant en n‘importe quel point de 'espace des 4 forces est nul. Afin de simplifier les calculs, choisissons le point B. Notons que le point C est aussi inté- ressant. Sa ——s— M,{P) + My(Cojs) + Mp(Aqx) = 0 avec Mg(Bsy2) = 0 - 200 0 |-1500 mg MAP)=BG.sP =| 1500 — 0]=| -200 mg -2000 -mag| 0 : oc 3000.C, MACy)=BC » C5, =|3000 O0}=| 0 o ¢ ~3000.C, -180 A, 0 BAnA,,=| 3900 0|=|-4 000.4, -4000 0] |=3900.4, > MJA,,) En projection sur les axes X, Y, Z, l'équation du moment nous donne = sur X :M,x(E)= |-1500.mg +3000.C,=0 (3) = ¢,= 12008 - 50daN sur ¥:ZMay(F)= |-200.mg -4.000.A. =0 (4) | >A. aL} 25daN surZ:EMy2(F)= |-3000.C/+3900.A, =0 (5)| +, = 2200-4: «32,5 dan Remarquons que l'on dispose pour cing équations de cing inconnues, la résolution com- plete est donc possible. Reprenons les équations (1) et (2) pour terminer le calcul : (2) > B, = 500 -C, 00 - 250 = 250 daN = 25-325 =-7,5daN ,[-25daN) _,/-7,5daN|) __, | 32,5daN) |ac.|-V78 + 250° = 250.1 daN Avy 0 I Be 0 Oo - 0 | 250daN | | 250daN) || c,7,| = \/325° + 250 = 252.1 daN Remarques : lorsque l'on déplace la porte, a devient variable ; BA’ = - 180 7'+ (1 500 + a) j- 4 000 k ; seule léquation (5) est modifiée et donne : BA (1500+a) 4 _(1500+a)x25 (5 ~ 3000 ~ 3000 B, = 250 daN ; C, = 250 daN ; A, et verifient les équations (5') (1) 25 daN ne changent pas. Seules B, et C, varient a (mm) 0 500 | 1000 | 1500 | 2000 |2500 [3000 C.{daN) [12.5 16,7 20,8 25 29.2 33,3 [37.5 B, (daN) | 12.5 83 42 0 =42 -83] - 125 7Stwrique demontables (1), ( ge par vis, 'ensembl daire. Si le tireur ext le est diencastrement exerc point A = a9, Va 2A aN,Z>0sb= bras de manoeuvr armé, et d'une porte (2) bras de manoeuvre et Pp la porte. La liaison en rotule de centre B, ce exercés sur les liaisons ¢! B un arbre de en rotation par deux coniques. La liaison en! un pivot d’axe y. La pat de arbre supporte en Les poids sont negligés: sour d'action (Ty) SUP pivot et le couple Cy, de larbre. 500) i Laction du pied sur la et 2 est une liaison Pi sion de la tige et du pied. Loy . pivot L’ensemble de la pedal déterminer F et le torse* son pivot en A (Toy 2 RGN: X= YO 5.2 da b= N= 9 21,2 Nm 180 N sur la corde, determin entre (1) et (2) au - Une porte de coffre-fort se compose d'un @ (1), articulé en A et B sur des gonds (0) scells dans un mur en béton transmission (1) est guidé youlements & rouleaux tre (1) et le bati (0) est [10 daNy, direction (C. 2 schématise la ten- F (direction B, 2) laction i d’axe (Cx) TG un are se compose de trois parties 9) et (3)- APres assembla- parfaitement soli- erce un effort F’de iner le torseur Réponse a Ma0.N~ 150 New articulée sur le bras précédent. P; (10 KN) schématise le poids du (20 kN) le poids de Bentre (0)et (1) est une jie en A une liaison linéaire annulaire. Determiner les torseurs nA et B tie pignon conique A la charge F telle que F'= 2500 1+ 1 500 j~ 1 000 k (Ny Déterminer le tor- porté par la liaison transmis par la partie C DD Leensemble propose Teprésente schémat pédale 1, en B, iquement une pédale de permet commande. pédale est articuee (liaison Pivot de centre TA) sur le bati O, de mame la liaison entre 1 ivot de centre C. T” le étant en équilibre, sur d'action de la ia 2170), 650mm ~y Fig. 36 30Nm; Mao Réponse de relever la tige de commande 2. La 9