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ANALISIS DE VELOCIDADES METODOS GRFICOS: METODO DE COMPONENTES ORTOGONALES METODO DE LOS POLOS DE VELOCIDADES O CENTROS INSTANTANEOS DE ROTACION (CIR)
EJERCICIO.- En el mecanismo, la manivela OA gira en sentido antihorario a la velocidad de 10 rad/s. Por el mtodo de las componentes ortogonales, determinar las velocidades de los puntos del mecanismo.
2 = 10 OA := 0.1 v A := 2 OA m
(OA) := 20
vA = 1
( mm) m s
Kc :=
(OA)
OA
Kc = 5 10
m ( mm)
(vA) := (OA)
m
Kv :=
(vA)
( mm)
vA
Kv = 0.05
( mm)
(vA4) := 13.2430
v A4 := vA4 Kv
(vB) := 18.5630
v A4 = 0.662 m s
( mm)
(vD) := 18.5494
( mm)
( )
v B := vB Kv
( )
v B = 0.928
m s
v D := vD Kv
( )
v D = 0.927
m s