You are on page 1of 10

ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS

ANALISIS DE VELOCIDADES METODOS GRFICOS: METODO DE COMPONENTES ORTOGONALES METODO DE LOS POLOS DE VELOCIDADES O CENTROS INSTANTANEOS DE ROTACION (CIR)

METODO DE COMPONENTES ORTOGONALES

METODO DE LAS COMPONENTES ORTOGONALES

EJERCICIO.- En el mecanismo, la manivela OA gira en sentido antihorario a la velocidad de 10 rad/s. Por el mtodo de las componentes ortogonales, determinar las velocidades de los puntos del mecanismo.

2 = 10 OA := 0.1 v A := 2 OA m

(OA) := 20
vA = 1

( mm) m s

Kc :=

(OA)

OA

Kc = 5 10

m ( mm)

(vA) := (OA)
m

Kv :=

(vA)
( mm)

vA

Kv = 0.05

( mm)

(vA4) := 13.2430
v A4 := vA4 Kv

(vB) := 18.5630
v A4 = 0.662 m s

( mm)

(vD) := 18.5494

( mm)

( )

v B := vB Kv

( )

v B = 0.928

m s

v D := vD Kv

( )

v D = 0.927

m s

You might also like