Curs + Proiect Mecanica Fluidelor

MECANICA FLUIDELOR Dr.
ing Petru Aron
MECANICA FLUIDELOR
CURS PENTRU STUDENTII ANMB CUPRINS Capitolul I NOIUNI DE CALCUL I ANALIZ VECORIAL 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 Noiuni introductive............................................................................. Algebr vectorial................................................................................ Adunarea i scderea vectorilor........................................................... Inmulirea unui vector cu un scalar..................................................... Imprirea unui vector cu un scalar..................................................... Produsul vectorilor.............................................................................. Produsul mixt...................................................................................... Dublul produs vectorial....................................................................... Analiza vectorial................................................................................ Difereniala.......................................................................................... Gradientul........................................................................................... Divergenta............................................................................................ Rotorul................................................................................................. 6 6 6 6 7 7 8 9 9 9 9 9 10
Capitolul II. NOIUNI INTRODUCTIVE 2.1 2.2 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.5 2.5.2 2.5.2 2.5.3 2.5.4 Generaliti.......................................................................................... Particula fluid.................................................................................... Modele de fluid................................................................................... Proprietile fizice comune fluidelor................................................... Densitatea............................................................................................ Greutatea specific............................................................................... Compresibilitatea izotermic............................................................... Dilataia termic................................................................................... Adeziunea la suprafee solide.............................................................. Vscozitatea......................................................................................... Proprietile fizice specifice fluidelor................................................. Tensiunea superficial......................................................................... Capilaritatea......................................................................................... Absorbia gazelor................................................................................. Dgajarea gazelor. Cavitaia................................................................. 12 12 12 13 13 13 13 14 15 15 16 16 17 17 17
Capitolul III. STATICA FLUIDELOR 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Definiie i obiect................................................................................ Forele ce acioneaz n interiorul fluidelor......................................... Ecuaiile fundamentale ale hidrostaticii............................................... Expresia potenialului forelor masice................................................. Ecuaia fundamental a hidrstaticii n cmp gravitaional...................
1
19 19 20 22 22
MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron
3.6 3.7 3.7.1 3.7.2 3.7.3 3.8 3.9 3.10 3.10.1 3.11 3.11.1 3.12 3.13 3.13.1 3.13.2 3.13.3 3.13.4 3.14 3.14.1 3.14.2 3.14.3
Interpretarea ecuaiei fundamentale i consecintele ei........................ Aplicaii............................................................................................... Presa hidraulic.................................................................................... Acumulatorul hidraulic........................................................................ Amplificatorul hidraulic...................................................................... Presiunea relativ i absolut............................................................... Uniti de msur................................................................................. Instrumente pentru msurarea presiunilor........................................... Instrumente cu lichid........................................................................... Repausul relativ n micarea de translaie uniform............................ Ecuatiile generale ale repausului relativ n micarea de translaie.. Repausul relativ a unui fluid n micarea de rotaie............................ Aciunea fluidelor n repaus pe pereii solizi....................................... Aciunea fluidelor n repaus pe pereii plani........................................ Aciunea fluidelor n repaus pe perei curbi deschii........................... Actiunea fluidelor in repaus pe suprafee curbe deschise Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe nchise.. Plutirea corpurilor................................................................................ Elementele hidraulice ale unui plutitor................................................ Teoremele plutirii................................................................................ Stabilitatea plutirii. Momentul stabilitii
23 25 25 25 25 26 27 27 27 30 30 31 33 33 37 38 38 39 39 40 41
Capitolul IV. CINEMATICA FLUIDELOR 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.6.1 4.6.2 Definiie i obiect................................................................................ Metode de studiu n micarea fluidelor............................................... Clasificarea micarilor......................................................................... Noiuni specifice micrii fluidelor..................................................... Micarea unei particule fluide (Teorema lui Cauchy-Helmoholtz). Ecuaia continuitii (Legea conservrii masei fluidului) Ecuatia contuitii n cazul general.. Ecuaia continuitatii pentru un tub de current.. 45 45 47 48 50 52 52 53
Capitolul V. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE Definiie i obiect. Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale (Ecuaiile Euler)... Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale sub forma Gromeka-Lamb 5.4 Integrarea ecuaiilor micrii... 5.5 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide ideale pe o linie de current.. 5.5.1 Interpretarea energetica a ecuatiei lui Bernoulli (Ecuaia energiei) 5.5.2 Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli. 5.6 Pierderile hidraulice (de sarcin)......................................................... 5.7 Aplicaiile ecuaiei lui Bernoulli.......................................................... 5.7.1 Formula lui Toricelli............................................................................ 5.1 5.2 5.3
2
55 55 56 57 57 59 59 60 61 61
5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.8 5.8.1 5.8.2 5.9 5.9.1 5.9.2 5.9.3
Fenomenul Venturi.............................................................................. Presiunea ntr-un punct de impact....................................................... Presiunea ntr-o conduct.................................................................... Teorema impulsului i teorema momentului cinetic... Teorema impulsului............................................................................. Teorema momentului cinetic............................................................... Aplicaii ale teoremei impulsului. Fortele hidrodinamice.. Roata hidraulic cu aciune.. Fore de reaciune
61 62 62 63 63 64 64 64 65 66
Capitolul VI. MISCARI POTENTIALE PLANE 6.1 62. 6.2.1 6.3 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5 6.5.6 Definiie i noiuni generale. Legtura dintre micarea potenial plan i teoria funciilor de variabil complex. Constructia unei solutii a ecuatiilor de miscare ale fluidelor ideale Potenialul complex al micrii........................................................... Determinarea unor mrimi caracteristice micrilor poteniale plane Determinarea vitezelor......................................................................... Determinarea vitezei complexe........................................................... Determinarea repartiiei presiunilor..................................................... Determinarea circulaiei vitezei i a debitului..................................... Tratarea problemelor de micri poteniale plane............................... Micarea de translaie uniform........................................................... Micarea produs de o surs punctiform........................................... Micarea produs de un vrtej............................................................. Micarea produs de un dipol.............................................................. Micarea n jurul cercului.................................................................... Micarea n jurul cercului cu circulaie............................................... 68 68 68 69 70 70 71 71 71 72 73 74 75 75 76 78
Capitolul VII. ELEMENTE DE TEORIA VALURILOR 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 Ecuaii de baz..................................................................................... Valuri plane caltoare de mic amplitudine Grupuri de valuri.................................................................................. Valul staionar...................................................................................... Valuri plane caltoare n fluid de adncime finit.. Energia valului cltor......................................................................... 81 81 83 84 84 86
Capitolul VIII. MICAREA LAMINAR A FLUIDELOR REALE Existena a dou regimuri diferite de micare. Experiena lui Reynolds. 8.2 Ecuatiile de miscare ale fluidelor reale in miscarea laminara 8.2.1 Starea de tensiune ntr-un fluid n micare.. 8.1
3
88 89 89
8.2.2 Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi (forma dat de Cauchy)... 8.2.3 Ecuaiile Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale 8.2.4 Ecuaiile de micare a fluidelor reale n micarea laminar sub formele date de Helholtz i Gromeka-Lamb... 8.3 Legea conservrii i transformrii energiei n cazul micrii laminare a fluidelor reale. Relaia lui Bernoulli.. 8.4 Relaia lui Bernoulli pentru o linie de curent, n micarea laminar a fluidelor reale.. 8.5 Micarea laminar a fluidelor reale n conducte circulare drepte. Micarea Hagen-Poiseuille. 8.5.1 Legea Hagen-Poiseuille de distribuie a vitezelor n micarea laminar a fluidelor reale n conducte circulare drepte.. 8.5.2 Distribuia eforturilor unitare tangeniale n micarea HagenPoiseuille. 8.5.3 Determinarea debitului i a vitezei medii n micarea HagenPoiseiulle.. 8.5.4 Calculul coeficientului de rezisten al pierderilor de sarcin liniare (coeficinentul lui Darcy) n micarea Hagen-Poiseiulle. 8.5.5 Liniile de curent i liniile de vrtej n micarea Hagen-Poiseuille. 8.6 Soluii exacte i soluii aproximative ale ecuaiilor de micare Navier+Stokes n cteva cazuri particulare......................................... 8.6.1 Micarea permanent a unui fluid real ntre dou plci plane paralele 8.7 Noiuni de teoria hidrodinamic a librificatiei. Capitolul IX. TEORIA STRATULUI LIMITA 9.1 9.2 9.3 9.4 Noiunea de strat limit Grosimea stratului limit..................................................................... Desprinderea stratului limit i formarea vrtejurilor. Ecuaiile de micare n stratul limit bidimensional incompresibil (Ecuaiile lui Prandtl)..
91 92 94 96 97 98 98
100 101 101 102 103 103 106
110 111 113 114
Capitolul X. MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR REALE 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 Structura micrii turbulente Teoria amestecului turbulent (Teoria schimbului impulsului) Distribuia vitezelor n micarea turbulent.. Eforturile suplimentare turbulente....................................................... Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea turbulent Legea transformrii i conservrii energiei n micarea turbulent a fluidelor reale... 118 119 121 122 123 125
Capitolul XI. ANALIZA DIMENSIONAL I TOERIA SIMILITUDINII
11.1 11.1.1 11.1.2 11.2 11.2.1 11.2.2 11.3
Metodele analizei dimensionale.. Metoda Rayleigh. Aplicaii.. Teorema produselor. Aplicaii............................................................. Bazele teoriei similitudinii................................................................... Similitudinea geometric, cinematic i dinamic.. Stabilirea criteriilor de similitudine. Principalele criterii de similitudine ntlnite n mecanica fluidelor
127 127 129 132 132 133 135
Capitolul XII. MECANICA FLUIDELOR APLICAT 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 12.8 Calculul pierderilor de sarcin Conducte netede i conducte rugoase; grosimea substratului laminar Determinarea coeficientului pierderilor de sarcin liniare.. Calculul pierderilor locale de sarcin.. Curgerea prin orificii i ajutaje Micri permanente n conducte sub presiune Calculul conductelor compuse n serie Calculul conductelor compuse in paralel. 137 137 139 140 142 146 149 150
NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA
I. NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA Prezentul capitol i propune o succint prezentare a principalelor noiuni de calcul i analiz vectorial, curent utilizate n descrierea micrii fluidelor. 1.1. Notiuni introductive Marimi scalare: sunt mrimile fizice care pot fi caracterizate printr-un numr real. Exemplu: timpul, temperatura, lungimea unui segment, masa, energia etc. Vectorul: este caracterizat prin direcie, sens i modul. Modulul vectorilor este reprezentat prin lungimea segmentului. Exemple: fora, viteza, translaia. - vectori echipoleni : doi vectori care au aceiai direcie, sens i modul; - vector liber: vectorul care reprezint mulimea tuturor vectorilor echipoleni; - vectori legai: vectori a cror origine nu poate fi schimbat fr a nceta de a mai reprezenta o aceiai mrime fizic. 1.2. Algebra vectoriala 1.2.1. Adunarea si scaderea vectorilor - suma (rezultanta) a doi vectori: R a b Suma este cumulative i asociativ. Compunerea se face dup regula paralelogramului.
a R b
Fig.1.1. Adunarea a doi vectori. - scaderea este operatiunea inverse a adunarii. D a b este vectorul care adunat cu b da vectorul a
Fig.1.2. Scaderea a doi vectori Daca a b , diferenta este vectorul nul, notat 0 , al carui modul este zero si avand o directie nedeterminata. 1.2.2. Inmultirea unui vector cu un scalar Produsul unui vector a cu un scalar este tot un vector, care se noteaza avand sensul lui a cand > 0 si sensul opus cand < 0.
a sau a
1.2.3. Imprirea unui vector cu un scalar
. Daca vectorul a se imparte la modulul sau se a obtine un vector cu modulul egal cu unitatea, avand directia si sensul lui a . Acest vector se a numeste versorul lui a .
Impartirea se reduce la inmultirea cu
1.2.4. Produsul vectorilor. Produsul dintre doi vectori poate fi definit in mai multe moduri, astfel: - produsul scalar a doi vectori a si b se noteaza cu ab . Rezultatul este un scalar. ab ab cos unde este unghiul dintre cei doi vectori. Daca cei doi vectori sunt colineari , produsul lor scalar se reduce la ab , dupa cum cei doi vectori au acelasi sens sau sensuri opuse. Produsul scalar este comutativ, distributiv fata de adunare a (b c ) ab ac , iar inmultirea cu un scalar se poate reduce la inmultirea unuia dintre vectori cu acel scalar. (ab ) ( a )b a ( b ) - produsul vectorial a doi vectori a si b se noteaza a b reprezinta aria orientata a paralelogramului format de cei doi vectori (v.fig. 1.3)
Fig.1.3. Produsul vectorial a doi vectori. Produsul vectorial se reprezinta printr-un vector cu urmatoarele insusiri: - este perpendicular pe planul determinat de a si b ; - este dirijat in sensul pozitiv fata de sensul indicat de a pentru parcurgerea conturului paralelogramului determinat de a si b ; - modulul sau. a b ab sin este aria paralelogramului construit pe a si b ca laturi. Produsul vectorial este anticomutativ b a (a b ) , deoarece a si b indica parcurgerea conturului in sensuri opuse. Proprietatile produsului vectorial sunt: Inmultirea unui produs vectorial cu un scalar se poate face astfel: (a b ) ( a ) b a ( b ) Produsul vectorial este distributiv fata de adunare. a (b c ) a b a c Modulul produsului vectorial este mai mic sau cel mult egal cu produsul modulelor: a b ab sin ab
7
Daca doi vectori sunt colineari, sin 0 si produsul lor vectorial este nul. Daca a si b sunt perpendiculari, a b ab . Daca sunt si unitari, produsul lor vectorial este un vector unitar. In cazul triedrului i . j , k , format din vectori unitari si ortogonali vom avea: i i j j kk 1 i j jk ki 0 i i j j k k=0 i j k , j k i , k i j Proprietatea de distributivitate permite ca produsul vectorial a doua sume de vectori sa se efectueze la fel ca produsul a doua polinoame, cu restrictia de a pastra ordinea factorilor, deoarece produsul vectorial nu este comutativ. Versorul normalei la planul determinat de a si b poate fi reprezentat prin a b n a b Expresia carteziana a produsului vectorial se poate scrie ca un determinant simbolic:
a b i a1 b1 j a2 b2 k a3 b3
Produsul a trei vectori: (ab )c (ab cos )c 1.2.5. Produsul mixt Produsul mixt format din trei vectori a, b , c , in aceasta ordine este produsul a (b c ) si reprezinta volumul paralelipipedului construit cu a, b , c ca laturi luat cu semnul + sau -, dupa cum a si b c sunt de aceiasi parte a planului determinat de b si c sau de parti opuse. Produsul mixt se noteaza: ab c a (b c ) (a b )c Daca intr-un produs mixt se permut doi termini intre ei, produsul mixt isi schimba semnul: ab c b ac ac b cb a Permutarea circulara a celor trei vectori nu schimba produsul mixt: ab c b c a c ab Prin inmultirea unuia din vectori cu un scalar , produsul mixt se inmulteste cu acel scalar: ( a )(b c ) a[( b) xc] a[bx( c)] ( ab c )
Din interpretarea geometrica a produsului mixt rezulta ca trei vectori sunt coplanari numai atunci cand produsul lor mixt este nul. Expresia carteziana a produsului mixt se poate scrie sub forma de determinant: a1 a 2 a3 ab c b1 b2 b3
c1
c2
c3
1.2.6. Dublul produs vectorial. Dublul produs vectorial a (b c ) este un vector perpendicular pe b c : a (b c ) (ac )b (ab )c sau, analog: (a b ) c (ac )b (b c )a 1.3. Analiza vectoriala 1.3.1. Diferentiala. Exemplu: vectorul viteza V (x,y,z,t) are diferentiala de forma: V V V V dV dt dx dy dz t x y z Daca t este variabila independenta, iar x, y, z functii de t, derivata totala a functiei V are expresia: dV V dx V dy V dz V dt x dt y dt z dt t 1.3.2. Gradientul . Fie o functie scalara cartezian (v.fig. 1.4).
(P) cu doua suprafete de nivel
si
si un sistem de axe
Fig.1.4. Doua suprafete de nivel infinit apropiate Din figura se constata:
n n unde n este vectorul normal la suprafata const. , r este vectorul de pozitie, iar dr i dx j dy k dz Prin definitie: grad n i j k n x y z Introducand operatorul nabla: se poate scrie i j k grad x y z
Reguli de calcul: grad( ) grad grad( ) grad dF gradF( ) grad d
dn
ndr , d
dn
ndr
grad grad
1.3.3. Divergenta. Fluxul total al campului vectorial V printr-o suprafata inchisa care margineste un volum se numeste productivitatea volumului . Raportul reprezinta productivitatea medie a unitatii de volum, iar limita acestui raport cand toate punctele suprafetei tind catre un punct interior P, se numeste divergenta campului vectorial V in punctul P. V V V u v w divV i j k x y z x y z unde u, v, w sunt proiectiile lui V pe cele trei axe. 1.3.4. Rotorul. Daca o curba inchisa C care inconjura punctul P, situat in planul curbei C, delimiteaza suprafata S, limita raportului dintre circulatia pe curba C si suprafata S cand toate punctele curbei C tind catre P, este proiectia unui vector pe directia normalei la suprafata S care se numeste rotorul campului in V punctulP. V V V rotV i j k x y z Rotorul vectorului V mai poate fi scris sub forma unui determinant simbolic:
i x u j y v k z w
rotV
unde u, v, w sunt proiectiile lui V pe cele trei axe.

10
Fig.1.6. Volum elementar pentru calculul rotorului vectorului V
Utilizand operatorul nabla: rotV V Operatiile grad, div, si rot au proprietati de asociativitate. Exista egalitatile: ( ) ( V) V V ( V) V V ( ) 0 ( V) 0 (a b ) ( a )b ( b )a (a b ) (b )a b ( a ) a ( b ) (a )b 2 ( V) ( V) V ( ab ) a ( b) b ( a ) (a )b (b )a Se mai poate scrie: 2 ( ) , ( )V V unde este operatorul lui Laplace,
2 2 2
x2 y2 z2 Daca r este vectorul de pozitie: (V )r V , r 3 , r 0, iar d , dV (dr )V daca si dr
r 0 r3 V nu depend de timp.Daca depend de timp se mai aduaga derivatele partiale functie de timp ale lui si V .
11
MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron
NOTIUNI INTRODUCTIVE
II. NOTIUNI INTRODUCTIVE 2.1 Generaliti Mecanica teoretic definete dou categorii de corpuri: solide (rigide i deformabile) i fluide (lichide i gaze). Mecanica fluidelor studiaz legile de echilibru i micarea acestora, precum i interaciunea lor cnd intra n contact cu corpurile solide. Mecanica fluidelor se mparte n trei pri: -Statica fluidelor, care studiaz legile i condiiile de echilibru ale fluidelor i aciunea lor asupra solidelor cu care intr n contact. -Cinematica fluidelor, care studiaz micarea acestora fr a ine cont de forele care ar putea interveni s modifice starea de micare. -Dinamica fluidelor, care studiaz legile de micare ale fluidelor i interaciunea lor cu corpurile solide. O particularitate distinctiv a fluidelor n raport cu corpurile solide este fluiditatea lor, cu alte cuvinte au o rezisten nesemnificativ la forfecare iar la cea mai mic deformaie, forele de rezisten ale fluidelor, la acea deformaie, tind ctre zero. Deci sub aciunea unor fore exterioare relativ mici, pot cpta deformaii mari, lund forma recipientului solid n care se gsesc. Lichidele sunt acele fluide care pot fi considerate, practic, incompresibile, cu alte cuvinte dependena dintre densitate i presiune poate fi neglijat. Nu acelai lucru se ntmpla cu gazele. Fluidele sunt studiate n Mecanica fluidelor ca medii continue, omogene i izotrope. Un mediu este continuu i omogen, dac are aceiai densitate n orice punct i este izotrop dac prezint aceleai proprieti n toate direciile. Exist puncte, linii sau suprafee de discontinuitate n fluide, care prezint condiii specifice la limit. 2.2 Particula fluid Mecanica fluidelor face abstracie de structura acestora, considernd fluidul un mediu continuu. Teoretic acesta poate fi mprit n elemente orict de mici. Astfel se obine particula de fluid, de form oarecare i de dimensiuni arbitrar de mici, care pstreaz caracteristica de mediu continuu n raport cu care se studiaz repausul i micarea acstuia. Mrimile fizice (vitez, presiune, densitate, etc.) la un moment dat t sunt cele msurate n centrul de masa al particulei. Omogenitate i izotropia permit ca relaiile stabilite pentru particula de fluid s fie extinse la ntreaga masa a fluidului. 2.3 Modele de fluid In Mecanica fluidelor sunt acceptate urmatoarele modele de fluid: - Fluid uor (fr greutate); - Fluid ideal (lipsit de vscozitate, modelul Euler) - Fluid vscos (modelul Newton); - Fluid incompresibil (fr variaii de volum la variaii de presiune, modelul Pascal)
12
2.4 Proprietile fizice comune fluidelor Proprietatile fizice inflenteaz n mod semnificativ comportarea fluidelor n starea de repaus i n micare. Ele sunt influenate de forele masice i forele de contact (presiune i tensiune). Cele care influeneaz n mod semnificativ comportarea fluidelor sunt: 2.4.1 Densitatea Densitatea ntr-un punct oarecare al fluidului se definete ca fiind masa unitatii de volum: .m d .m lim V 0 . V d .V unde: .m este masa unitatii de volum .V m In cazul unui fluid omogen, densitatea va fi , care n Sistemul International (SI) se V msoar n [kg/m3] 2.4.2 Greutatea specific Greutatea specific este proprietatea fluidelor de care depinde mrimea forelor masice sau volumice i se definete ca greutate a unitii de volum: .G d .G lim V 0 . V d .V G In cazul unui fluid omogen, greutatea specific va fi , care n SI se msoar n [N/m3]. V Se poate exprima i n sistemul MKfS in [kgf/m3] Greutatea specific a apei distilate la 40C i la presiunea atmosferic este N kgf 9810 3 1000 3 m m .g Greutatea specific este legat de densitatea prin relaia Pentru lichide, densitatea i greutatea specific sunt practic constante la variaii de presiune i scad nesemnificativ la creterea temperaturii. Tabelul 2.1 Greutai specifice ale ctorva fluide (dupa Cristea Mateescu, 1963) t0C t0C Kgf/m3 Fluid Kgf/m3 1000 4 Tiei 850-900 1022 20 Petrol lampant 90-820 15 790 10 Mercur 1596 0 640-740 15 Ulei de uns 890-920 1260 0 Clorura de sodiu 1210 17
Fluid Apa distilat Anilina Alcool Benzina Glicerina pur
2.4.3 Compresibilitatea izotermic Compresibilitatea izotermic este proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub aciunea variaiei de presiune, la temperatur constant. Compresibilitatea se manifest sub aciunea forelor de suprafa (presiuni). Presiunea care determin modificarea de volum este normal la suprafaa care limiteaz volumul lichidului.
13
In cazul unei variaii de presiune . p aplicat unui fluid de volum V aflat la presiunea p se va produce o variaie de volum .V / V proporional cu variaia de presiune, dup relaia: .V dV . p sau dac variaiile sunt infinitezimale .dp V V Unde este coeficientul sau modulul de compresibilitate [m2/N], iar semnul minus arat c la o cretere de presiune i corespunde o scdere de volum. Exist fenomene n Mecanica fluidelor care se studiaz inand cont de compresibiliitatea lor. Este vorba despre lovitura de berbec sau sonicitatea fondat de Gogu Constantinescu n 1916. Se mai poate defini i modulul de elasticitate care este inversul modulului de compresibilitate: 1 dp [N/m2] V dV Relaia poate fi exprimat i funcie de densitatea cunoscnd c masa fluidului este 0 . De unde: m .V = const., deci rezult dm 0 sau .dV V .d dV d V In acest caz valorile modulelor de compresibilitate i de elasticitate se calculeaz cu relaiile: 1d dp si dp d Fluidul al crei variaie a densitii funcie de variaia de presiune este aproximativ egal cu zero este fluid incompresibil. Stiind c viteza de propagare a sunetului, dup Newton, este c , se poate deduce:
dp d
1 d dp
Analiznd expresia de mai sus, rezult c, dac d dp 0 , viteza sunetului tinde ctre infinit, adic avem de+a face cu o propagare instantanee a sunetului, ceea ce contrazice realitatea fizic. Iat de ce studiul fenomenelor de propagare a sunetului necesit luarea n considerare a compresibilitii fluidelor. 2.4.4 Dilataia termic Odat cu creterea temperaturii unui fluid are loc i o cretere de volum, care poate fi exprimat cu relaia: V 1 V Unde: 1 este coeficientul de dilataie termic i are dimensiunea invers temperaturi [-1] deci se msoar n [grd-1]
14
2.4.5 Adeziunea la suprafee solide Adeziunea la suprafeele solide cu care fluidul intr n contact este un fenomen asemntor cu coeziunea (atracia dintre particulele vecine). Fora de adeziune depinde de mai muli facori: natura suprafeei, natura fluidului, temperatur. Stratul de fluid aderent la corpurile solide este de ordinul unei sutimi de milimetru i acesta nu particip la micarea fluidului. 2.4.6 Vscozitatea Vscozitatea este proprietatea fluidelor de a se opune deformrilor ce nu constituie reduceri ale volumului lor, prin dezvoltarea unor eforturi unitare, dintre care cele mai specifice sunt eforturile tangeniale ce se dezvolt ntre straturile de fluid aflate n micare. Putem spune c dac fluidul se afl n micare, n diferite straturi ale sale (plane de separare) apar fore tangeniale, care se opun variaiei formei volumului considerat, frneaz micarea i modific repartiia vitezelor. Vscozitatea a fost pus n eviden, experimental, de ctre Newton.
y U(y) h x
Fig. 2,3 Experiena lui Newton Intre dou plci de seciune S dintre care, placa inferioar este fix, iar placa superioar se deplaseaz cu viteza u Distana dintre cele dou plci este h. Intre cele dou plci se afl lichid, care se presupune c este alctuit din mai multe straturi. Stratul adeziv la plac superioar are aceiai vitez cu placa. Atracia dintre acest strat i urmtorul face ca i acesta s fie antrenat cu o vitez mai mic i aa mai departe, pn la stratul aderent la placa fix, care nu se mic. Experimentul a artat o repartiie liniar a vitezei, care este proporional cu distana y de la placa inferioar u(y)=y/h.U . Vscozitatea se manifest prin eforturi tangeniale care dau o rezultant F . care este proportional cu deci
Cum distana dintre dou straturi este infinit mic dy , care alunec unul fa de altul cu viteza relativ du se poate scrie: du dy Aceast relaie este cunoscut sub numele de ipoteza lui Newton. Mrimea se numete vscozitate dinamic, caracterizeaz vscozitatea fluidului i depinde de natura acestuia. In Sistemul International se msoar n [kg/m.s = N.s/m2] Raportul vscozitatea dinamic i densitatea fluidului se noteaz cu i se numete vscozitate cinematic.
15
Unitatea de msur, n Sistemul International, pentru vscozitatea cinematic este [m2/s], iar n sistemul CGS este stokes [cm2/s] Vscozitatea cinematic, la lichide, scade cu creterea temperaturii, n timp ce la gaze, crete. 2.5 Proprietile fizice specifice fluidelor 2.5.1 Tensiunea superficial ntre moleculele unui lichid se exercit fore de interacie numite fore de coeziune. Fiecare molecul a lichidului este supus forelor determinate de moleculele nconjurtoare. Pentru moleculele din interiorul lichidului rezultanta acestor fore va fi nul deoarece distribuia acestor fore este uniform n toate direciile. Pentru moleculele de la suprafaa lichidului rezultanta acestor fore nu va fi nul deoarece distribuia acestor fore nu mai este aceeai n toate direciile. Rezultanta acestor fore va fi perpendicular pe suprafaa lichidului i ndreptat spre interiorul acestuia. Stratul de lichid de la suprafa numit strat superficial va exercita deci o anumit presiune asupra lichidului. Grosimea acestui strat precum si presiunea pe care o exercit sunt foarte mici.Aceast presiune explic compresibilitatea redus a lichidelor. Suprafaa liber este modelat printr-o membran perfect elastic, solicitat n mod uniform de un efort unitar cu intensitate constant, independent de punctual de aplicaie i de direcie. Datorit interaciei dintre moleculele stratului superficial cu moleculele lichidului i cu moleculele mediului extern, stratul superficial va avea o energie potenial superficial proporional cu suprafaa liber a lichidului. La echilibru, aceast energie trebuie s fie minim, deci i suprafaa liber trebuie s fie minim. De aici rezult c suprafaa de separare lichidmediu extern se curbeaz, tinznd s devin sferic, la echilibru. Dar o suprafa se menine curb dac asupra ei acioneaz n fiecare punct fore tangente la ea i perpendiculare pe conturul su. Acestea se numesc fore superficiale sau fore de tensiune superficial. Ele sunt deci: - tangente la suprafaa liber a lichidului - uniform distribuite pe lungimea conturului - perpendiculare pe contur. Se poate afirma c fora de tensiune superficial este o for de tensiune periferic, prin care un volum dat de fluid tinde s capete o ptur periferic minim. Ea exist att la lichide ct i la gaze. Coeficientul de tensiunea superficial, , este prin definiie fora de tensiune superficial exercitat pe unitatea de lungime de pe suprafa, deci: F l unde l este lungimea unui contur din stratul superficial pe care se exercit fora F. Coeficientul de tensiune superficial se msoar n [N/m]. Coeficientul de tensiune superficial depinde de natura lichidului i scade cu creterea temperaturii.
16
2.5.2 Capilaritatea Capilaritatea este o consecin a proprietilor de aderare la suprafeele solidelor cu care fluidele intr n contact precum i a tensiunii superficiale. Denivelarea h care apare n tuburile capilare este dat, n prim aproximaie de legea lui Jurin
r r h h
Fig.2.5 Denivelarea suprafetei libere in tuburi capilare
2. .r.g Pentru lichide neaderente (mercurul fa de sticl), meniscul este convex iar n tubul capilar se formeaz o denivelare h < 0. Studiul fenomenelor capilare prezint importan n studiul fenomenelor de infiltraii, n msurtori efectuate cu aparate ce cuprind tuburi capilare. h
2.5.3 Absorbia gazelor Fenomenul n care gazele ptrund prin difuzie n masa unui fluid definete absorbia. Acest lucru se produce n cazurile n care concentraia componentelor gazelor care acioneaz asupra fluidului este mai mare dect cea corespunzatoare gazelor aflate deja dizolvate n fluid. Absorbia crete odat cu creterea presiunii i este caracterizat, n timp, de perioada de semisaturaie i de coeficientul de solubilitate al gazului respectiv. Perioada de semisaturaie este timpul n care jumatate din cantitatea de gaz a fost absorbit de fluid, iar coeficientul de solubilitate reprezinta raportul dintre volumul de gaz dizolvat i volumul de lichid care-l conine. 2.5.4 Degajarea gazelor. Cavitaia Trecerea gazelor dizolvate n lichide n faz gazoas definete degajarea gazelor (desorbia), fenomenul invers absorbiei. Aceast degajare se produce cnd concentratia gazelor aflate n soluia lichid este mai mare dect concentraia gazelor din afara acesteia. Exist tendina de echilibrare a concentraiilor de gaze. Cavitaia este fenomenul ce se produce la scderea presiunii pn la nivelul presiunii de vaporizare a lichidului. In aceste condiii, se formeaz caviti (bule) n interiorul lichidului aflat n curgere, care sunt umplute cu gaze continute anterior n lichid, caviti ce implodeaz (surp) cnd lichidul ajunge din nou n zone cu presiuni mai mari dect presiunea de vaporizare din interiorul bulelor. Acest fenomen de implozie a cavitilor gazoase este nsoit de procese mecanice (presiuni foarte mari, microjeturi), chimice (se degaj oxigen activ), termice (temperaturi locale
17
de mii de grade), electrice (fulgere n miniatur) ce au ca efect distrugerea pereilor solizi ce mrginesc lichidul n zona respectiv.
18
CINEMATICA FLUIDELOR
III. STATICA FLUIDELOR 3.1 Definiie i obiect Statica fluidelor studiaz repausul acestora i aciunea lor asupra corpurilor solide cu care intr n contact. Problemele ce se studiaz n acest capitol au o larg aplicativitate n practica inginereasc. Sunt foarte importante problemele legate de aciunea fluidului asupra corpurilor solide precum i problemele legate de determinarea presiunii n interiorul unui fluid. 3.2 Forele ce acioneaz n interiorul fluidelor Asupra oricrui sistem de mase izolat acioneaz dou sisteme de fore: fore interioare i fore exterioare. Pentru ca sistemul de mase s fie n echilibru trebuie ca suma acestor fore s fie egal cu zero. Intruct forele interioare sunt egale i de sens opus, nseamn c echilibrul este asigurat cnd suma forelor exterioare este zero. In fluidele aflate n repaus nu apar fore de vscozitate (tangeniale), acestea fiind condiionate de micare. Prin urmare, relaiile din statica fluidelor sunt valabile att pentru fluidele ideale ct i pentru cele reale. Intr-un fluid aflat n repaus acioneaz dou fore, care l echilibreaz: forele masice i forele de presiune. Forele masice se datoreaz prezenei cmpurilor exterioare i sunt analoage celor din mecanica clasic. Forele masice sunt forele de greutate datorate cmpului gravitaional exterior masei de fluid considerate. Forele de suprafa au acelai rol ca forele de legtur din mecanica rigidului. Forele de suprafa sunt fore de presiune. Pentru a cunoate natura forelor, acestea se pot transforma n fore exterioare i putem demonstra acest lucru astfel: secionm masa unui fluid n dou pri ca n figura 3.1 Dac ndeprtm masa m2 , pentru ca masa m1 s rmn n echilibru, masa m2 trebuie nlocuit cu o for m1 S m2 exterioar, care reprezint aciunea asupra masei m1. Aceast for raportat la unitatea de suprafa F reprezint tensiunea sau efortul interior, care acioneaz perpendicular pe suprafa. Dac fora nu ar fi perpendicular pe suprafaa elementar ar admite i o Fig.3.1 component tangenial, ceea ce nseamn o scoatere din echilibru al masei m1, In cazul fluidelor, eforturile interioare sunt presiuni, ele definind presiunea hidrostatic. Intr-un punct oarecare al suprafeei de separare din interiorul unui fluid n repaus se poate scrie relaia: F dF p lim S 0 S dS Dac S tinde ctre zero (un punct al seciunii de separare), presiunea este funcie de coordonatele punctului, iar fora elementar de suprafa dF se numete for elementar de presiune.
19
Intr-un fluid n repaus presiunea este o mrime scalar, ceea ce nseamn c valoarea presiunii nu depinde de orientarea arbitrar a suprafeei S i pentru a demonstra acest lucru se detaeaz din masa de fluid n repaus un tetraedru elementar, ca n figura 3.2. Normala la suprafaa ABC de arie S este dirijat spre exteriorul volumului de fluid i face cu axele de coordonate unghiurile , si . Forele de presiune pe suprafeele tetraedrului sunt reprezentate n fig.3.2. Asupra tetraedrului vor aciona forele de presiune px,py,pz i pn precum i fora masic unitar de componente fx , fy i fz, care trebuie s se echilibreze. Ecuaiile de echilibru pe direcia celor trei axe sunt:
Fig.3.2
dydz dxdydz pn dS cos(n, x) f x . 0 2 6 dxdz dxdydz pY pn dS cos(n, y) f y . 0 2 6 dxdy dxdydz pZ p n dS cos(n, z ) f z . 0 2 6 dydz dxdz dxdy Deoarece dS cos(n, x) dS cos(n, y ) dS cos(n, z ) 2 2 2 reprezentnd proieciile suprafeei ABC pe planurile oxy, oxz i oyz vom obine relaiile dx dy dz p X pn f x . pY p n f y . pZ pn f z . 3 3 3 Trecnd la limit, tetraedul tinznd ctre punctual O, rezult relaiile: px = py =pz =pn =p(O) =p(x,y.z) In concluzie, presiunea nu depinde de nclinarea suprafeei ABC, deci presiunea ntr-un fluid n repaus formeaz un cmp scalar. pX
3.3 Ecuaiile fundamentale ale hidrostaticii Ecuaiile fundamentale ale staticii fluidelor se obin din condiia echilibrrii forelor care acioneaz asupra unei mase oarecare de fluid aflat n repaus. Pentru a demonstra acest lucru, desprindem dintr-o mas de fluid o particul infinit mic de forma unui paralelogram a crui muchii sunt egale cu dx, dy, dz. Particula se gsete n echilibru sub aciunea forelor superficiale de contact i a forelor masice. Considernd c n centrul volumului elementar avem presiunea p variaia ei pe feele paralele pe directia unei axe sunt cu , si respectiv , mai mici sau mai mari. Forele superficiale rezult din nmulirea presiunii cu elementul de suprafa.
20
Fig.3.3 Tinnd cont c asupra elementului de volum acioneaz i forele masice, a caror acceleraie o notm cu
p p dx dydz x 2
, ecuaiile echilibrului hidrostatic, proiectate pe cele trei direcii sunt:

p p dx dydz x 2 f x .dxdydz 0
p dy p dy dxdz p dxdz f y .dxdydz 0 y 2 y 2 p dz p dz p dxdy p dxdy f z .dxdydz 0 z 2 z 2 Dup efectuarea calculelor rezult: 1 p 1 p 1 p fy 0 fx 0 fz 0 y x z Acest sistem de ecuaii sunt cunoscute sub denumirea ecuaiile lui Euler din hidrostatic. Forma vectorial a sistemului este: p
Relaia de mai sus este valabil pentru fluide incompresibile ( = const). In cazul n care densitatea fluidului depinde de presiune [ = (p)] ecuaia se scrie sub forma: dp f m grad. 0 Rezult c n cazul fluidului aflat n repaus, cmpul forelor masice se scrie sub forma unui gradient al unei funcii scalare, deci este un cmp potenial sau irotaional (rot. f m 0).
21
Pentru ca ecuaia:
s poat fi integrat este suficient ca forele
masice unitare s constituie un cmp potenial sau irotaional. Se noteaz cu U(x,y,z) potenialul forelor masice exterioare i vom avea: sau n coordonate carteziene
Ecuaia fundamental a hidrostaticii se poate scrie sub forma: Dac relaia de mai sus se nmulete cu hidrostaticii: Prin integrare se obine iar pentru = const Ceea ce reprezint ecuaia fundamental a hidrostaticii. 3.4 Expresia potenialului forelor masice Aa cum s-a artat mai sus, condiia ca un cmp de fore masice s menin un fluid n repaus este ca acesta s fie cmp potenial, deci = - grad U . Inmulim expresia cu i vom obine: = Cu fx ,fy si fz s-au notat componentele forelor cmpului potenial pe cele trei direcii. 3.5 Ecuaia fundamental a hidrostaticii n cmp gravitaional Aciunea forelor masice n cmp gravitaional este un caz particular al potenialului forelor masice. Considernd acceleraia gravitaional constant i dirijat pe vertical (paralel cu axa oz) componentele forelor masice sunt: va rezulta forma diferenial a ecuaiei
si
Potenialul forelor masice devine
de unde
Ecuaia fundamental a hidrostaticii n cmp gravitaional devine: n care termenii sunt poteniale de presiune i respectiv de poziie, iar dac se mparte ecuaia la g se obine: n care termenii ecuaiei reprezinta nlimi (au dimensiuni de lungime).
22
In cmp gravitaional suprafeele de presiune constant sunt orizontale. Planele de presiune constant se mai numesc si plane de nivel. Pentru a afla constanta din relaia de mai sus se consider un vas cu lichid aflat n repaus (fig.3.4)
Fig.3.4 Distribuia presiunii ntr-un lichid aflat n repaus Se scrie ecuaia hidrostaticii pentru cele dou puncte A i B din fluid Stiind c pA = pa putem calcula presiunea n punctul B In concluzie, presiunea ntr-un punct oarecare din lichid este egal cu presiunea de deasupra lichidului la care se adaug produsul .h unde h este adncimea la care se msoar presiunea. Pentru lichidele cu suprafa liber, asupra crora acioneaz presiunea atmosferic, mrimea presiunii din interior la o anumit adncime calculat cu relaia reprezint presiunea absolut. In cazul n care se calculeaz presiunea numai pn la nivelul suprafeei libere, cu relaia , presiunea astfel msurat se numete presiune relativ. In cazul n care ntr-un vas se gsesc mai multe lichide imiscibile, aflate n repaus, distribuia presiunilor este aratat n fig.3.5
Fig.3.5 Distribuia presiunilor n cazul a trei fluide imiscibile 3.6 Interpretarea ecuaiei fundamentale i consecinele ei Relaia fundamental a hidrostaticii cu reprezentare geometric este data de ecuaia: p / este nalimea piezometric, corespunztoare presiunii absolute p; z este cota geometric (cota fa de un plan de referin ales arbitrar); Habs este sarcina hidrostatic corespunztoare presiunii absolute. In fig.3.6 s-a reprezentat un rezervor nchis ce conine un lichid a crui suprafa liber este supus la o presiune p0 mai mare dect presiunea atmosferic pa. unde:
23
Fig.3.6 Reprezentarea geometric i verificarea experimental a relaiei fundamentale a hidrostaticii H este sarcina hidrostatic corespunztoare presiunii relative p pa. Dac p pa>0, ceea ce corespunde unei presiuni relative pozitive se numete presiune manometric, iar sarcina hidrostatic poart numele de sarcin manometric. Dac p pa < 0, presiunea relativ se numete presiune vacuumetric, iar sarcina hidrostatic se numete sarcin vacuumetric. Dac aplicm ecuaia hidrostaticii pentru punctele 3 i 4 (fig.3.6), unde sunt plasate dou tuburi piezometrice deschise la partea superioar (tuburi manometrice) vom avea: p3 p a p4 pa z3 z4 H - Dac n ecuaia , n cazul fluidelor incompresibile p = const, atrage dup
sine i U=const, deci suprafeele de presiune constant sunt suprafee echipoteniale (suprafee care au potenialul forelor masice constant). In repausul fluidelor suprafeele echipoteniale sunt i suprafee izobare. - Fora masic ce acioneaz asupra unei particule de fluid este normal la suprafaa echipotenial (izobar) ce trece prin punctul de aplicaie al forei i este ndreptat n sensul scderii potenialului (sensul creterii presiunii). - Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz deoarece presiunea fiind o mrime scalar este unic fiecrui punct din mediul fluid. Dac s-ar intersecta ar nsemna ca ntr-un punct din mediul fluid s avem presiuni diferite. - Dac suprafaa este izobar (p = const) i echipotenial (U = const) rezult c i densitatea pe suprafaa respectiv este constant. In concluzie suprafaa izobar este echipotenial i izodens. - Din ecuaia lui Clapeyron-Mendeleev a temperaturii rezult c, dac p i sunt constante, temperatura este constant, cu alte cuvinte o suprafaa izobar este echipotenial, izodens i izoterm. - Suprafaa de separare dintre dou lichide imiscibile ( ) este echipotenial. Acelai lucru se poate spune i despre suprafaa de separare dintre un lichid i un gaz. Considernd c ntre dou puncte infinit vecine ale aceleiai suprafee avem relaia: rezult
24
de unde dU =0 , deci U = const. -Dac forele masice sunt neglijabile n raport cu cele de presiune, presiunea n fluid este constant. Dac =0 rezult U = const, deci conform relatiei , p = const. Aceast consecin poart numele de principiul lui Pascal (dac ntr-o zona a fluidului are loc o cretere de presiune, aceasta se transmite n toat masa fluidului). Pe acest principiu funcioneaz mainile hidraulice simple: presa hidraulic, acumulatorul hidraulic, cricul hidraulic, etc. 3.7 Aplicaii 3.7.1 Presa hidraulic. Folosete principiul lui Pascal pentru amplificarea forei prin intermediul unui fluid (de obicei ulei hidraulic). Schema de principiu este prezentat n figura 3.6
f s S F
Fig.3.7 Principiul presei hidraulice Un piston cu seciunea transversal s este folosit pentru exercitarea unei fore asupra unui lichid (de regul ulei). Creterea presiunii de la suprafaa lichidului (p =f /s) este transmis la un piston mai mare, de seciune S. de unde Deci presa hidraulic este un dispozitiv de amplificare al forei cu un factor egal cu raportul suprafeelor celor dou pistoane. Acest principiu este utilizat n practic la elevatoarele auto i cricul hidraulic, la frnele hidraulice, la scaune de birou sau de frizerii i stomatologice. 3.7.2 Acumulatorul hidraulic Acumulatorul hidraulic are rolul de a inmagazina energie hidraulic pentru a o restitui, sistemului hidraulic din care face parte, atunci cnd este nevoie, ceea ce confera o continuitate alimentrii echipamentelor i pentru amortizarea oscilaiilor de presiune n timpul funcionrii pompelor hidraulice. 3.5.3 Amplificatorul hidraulic Amlificatorul hidraulic se utilizeaza n transmisiile i acionrile hidraulice pentru mrirea presiunii. Schema de principu este prezentat in fig.3.8.
d D
Fig.3.8 Amplificator hidraulic. Schema de principiu.
25
Fora ce actioneaz asupra pistoanelor

2
de unde rezult
D p2 p1 d Deci presiunea se amplific cu raportul dintre diametrele pistoanelor.
3.8 Presiunea relativ i absolut. La baza instrumentelor pentru msurarea presiunilor st ecuaia presiunii din hidrostatic. Diferena de presiune dintre aerul coninut intrun rezervor i aerul atmosferic se masoar cu un tub n forma de U. (fig.3.9) Revenind la ecuaia fundamental a hidrostaticii scris sub forma: p z const. H i analiznd dimensiunile, g se observ c fiecare din termenii relaiei sunt nlimi. In acest caz, pentru determinarea presiunilor este suficient s se msoare Fig.3.9 nlimea coloanei de lichid care produce aceeai presiune. In figura 3.9 s-a reprezentat un rezervor pneumohidraulic, n care se gsete un lichid avnd densitatea , iar la partea superioar o pung cu gaz avnd presiunea p1 p 0 (presiunea atmosferic). Pentru determinarea presiunii n punctul M se utilizeaz dou tuburi: unul nchis i vidat i cellalt deschis la presiunea atmosferic. Dac punctul M ar fi mobil i odat cu el i partea inferioar a celor tuburi, nivelul lichidului n cele dou tuburi i-ar pstra poziia astfel: n tubul vidat nivelul lichidului se va gsi n acelai plan, denumit plan barometric; n tubul deschis la presiunea atmosferic nivelul lichidului se va gsi n acelai plan, denumit plan manometric. Dac notm cu p presiunea n punctul M, se pot scrie urmtoarele relaii:
p p1 gh gh b p0 gh m
Rezult:
hb
p g
- nlimea barometric
hm
p p0 g
p g z
- nlimea manometric
Hb
- sarcin barometric
26
Hm
Atunci cnd h m 3.9 Uniti de msur
p p0 g
- sarcin manometric.
0 sarcina se numete vacuumetric.
Pentru presiune, unitatea de msura n SI este newton pe metru patrat [N/m2], ce poart denumirea de Pascal In CGS, unitatea de msur este dyna pe centimetru patrat [dyn/cm2] 1 dyn/cm2 = 0,1 N/m2 Se mai utilizeaz bar-ul. 1 bar = 106 dyn/cm2 = 1 daN/cm2 = 105 N/m2 La fel de rspndit este i atmosfera tehnica [at] 1 at = 1 kgf/cm2 = 9,81.104 N/m2 O alt msur, la fel de rspndit este atmosfera fizic, care reprezint presiunea ce ridic ntr-un tub barometric o coloana de 760 mm mercur la temperatura de 0oC ntr-o zona unde acceleraia gravitaional este 9,80665 m/s2. In practic, datorita utilizrii unor instrumente de msurare a presiunii cu lichide, se mai ntlnesc urmtoarele uniti de msurare: - milimetri coloana de ap 1 mm col apa = 9,81 N/m2 - milimetri coloana de mercur 1mm col. Hg = 133,322 N/m2 se mai numete i torr. 3.10 Instrumente pentru msurarea presiunilor Msurarea presiunii presupune uneori fie determinarea nlimii barometrice h b fie a nlimii manometrice h m . Acest lucru se realizeaz cu aparate speciale denumite manometre cu lichid, despre care ne vom ocupa in acest curs. In practic manometrele cele mai des utilizate sunt cele cu element elastic (membran, burduf), cu piston sau electrice prevzute cu traductoare piezoelectrice ce se bazeaz pe proprietatea unor materiale dielectrice cristaline, care supuse unor aciuni mecanice se ncarc cu sarcin electric. 3.10.1 Instrumente cu lichid La acest tip de instrumente, presiunea se determin prin coloana de lichid. Acestea constau din tuburi de sticl cu diametre mai mari de 6-7 mm n care se gsete un lichid manometric. Pentru msurarea presiunii relative ntr-un punct se folosesc tuburi manometrice numite piezometre simple. Pentru msurarea diferenei de presiune dintre dou puncte se folosesc piezeometre difereniale. Tubul piezometric Este un tub vertical nchis i vidat sau deschis la presiunea atmosferic. Deoarece originea de msur a presiunii poate s fie vidul absolut sau o presiune de referin (ex. presiunea atmosferic) se utilizeaz dou moduri de msurare a presiunii.
27
gh b
p0
gh m
Fig. 3.10 Tubul piezometric Piezometrul cu mercur Referitor la fig.3.11 se pot scrie urmtoarele relaii: p1 p 2 p1 p gh p2 p0 Hg gh 1
p p0
Hg
gh 1
gh
n consecin, msurnd nlimile h h 1 i cunoscnd tipul lichidului () se poate calcula presiunea n punctul M. Densitatea mercurului este Hg 13560Kg / m 3 . Fig.3.11 Piezometrul cu mercur Piezoametrul diferential Referitor la fig. 3.12 s-au fcut urmtoarele notaii: 1robinet de egalizare; 2,3 robinete ce nchid cele dou ramuri ale tubului cu mercur; 4,5 robinete de purjare. Notnd cu E i F dou puncte de pe suprafaa de separaie situate n cele dou ramuri ale tubului cu mercur putem scrie: pA pE gx
pB pG g(x h)
Fig.3.12 Piezometrul diferential
28
Cum: p E p F p G Hg g h nlocuind n prima relaie i scznd membru cu membru primele dou relaii va rezulta: p A p B g h( Hg ) Micromanometrul diferenial
Fig. 3.13 Micromanometru diferenial Referitor la fig.3.13, notm cu densitatea lichidului din micromanometru, celelalte mrimi utilizate fiind figurate pe desen. Pentru a calcula presiunea fluidului din recipientul A utilizm urmtorul algoritm: p p0 g h p0 gl r sin
D2 d2 (l r l0 ) sin 0 4 4 Din a doua relaie rezult: d2 r 0 1 D 2 sin i nlocuind n prima relaie gsim: d2 p p0 g 0 sin . D2 n consecin, cunoscnd configuraia geometric a micromanometrului,(d.D, sin) tipul lichidului de msur () i msurnd deplasarea acestuia n braul nclinat (l0) se determin presiunea p a fluidului din recipientul A.
3.11 Repausul relativ al lichidelor n cmp gravitaional, n micare de translaie uniform Considerm un rezervor prismatic care se deplaseaz uniform accelerat, cu o acceleraie constant a ca n figura 3.17.pe un plan orizontal. Se constat o nclinare a suprafeei libere. Fig. 3.17 Repausul relativ al lichidului ntr-un rezervor prismatic care se deplaseaz, pe orizontal, uniform accelerat
29
Se spune c un lichid ce se afl ntr-un rezervor este n repaus relativ, dac particulele din compunerea sa sunt n repaus n raport cu sistemul de referen mobil (x,y,z) ataat rezervorului. In raport cu un sistem de referin fix, o particula din fluid va avea o vitez absolut va =vr +vt unde vr este viteza relativ a particulei fa de sistemul mobil, iar vt este viteza de transport. Acceleraia absolut a particulei va fi:
a a a r at a c Inmulind relaia de mai sus cu masa fluidului, relaia echilibrului dinamic va fi: m.aa m.ar m.at m.ac Deci acceleraia absolut va fie egal cu acceleraia relativ plus acceleraia de transport i acceleraia Coriollis. Pentru ca fluidul s fie n repaus relativ, viteza relativ a particulel or fluidului trebuie s fie nul (vr = 0) i deci a r 0 i ac 0 , deci vom avea egalitatea: m.aa m.at
3.11.1 Ecuatiile generale ale repausului relativ n micarea de translaie Aa cum s-a artat mai sus, condiia ca un fluid s fie n repaus relativ este: m.aa m.at sau m.aa m.at 0 sau Fa Fi 0 Unde: Fa
m.aa este fora absolut format din rezultanta forelor masice i a celor de presiune
Fi m.at este fora de inerie. In aceste condiii ecuaia vectorial a repausului relativ se scrie sub forma: 1 grad. p f m f i
Unde f i este fora de inerie unitar cu rot. f i
0 , deci se poate introduce o funcie de potenial
al forelor de inertie unitare f i grad.U i . In acest caz relaia fundamental a repausului relativ a lichidelor este : p U T const unde U T U U i Consecinele ecuaiei fundamentale a repausului relativ sunt analoage cu cele ale repausului absolut. Expresia potenialului total se determin din relaia:
fm
sau deci:
fi
f iX
fX
UT
grad.U grad.U i UT ; f Y f iY x
[( f x f ix )dx ( f y
grad(U U i )
UT ; y
fZ
grad.U T UT f iZ z
f iy )dy ( f z
f ix )dz]
Revenim la figura 3.17 i scriem componentele forelor masice i de inerie: f X 0 ; fY 0 ; f Z g f iX a ; f iY 0 ; f iZ 0 In acest caz: UT ( adx gdz) ax gz C
30
Relatia fundamental a repausului relativ al fluidelor se poate scrie sub forma: p (ax gz) C1 unde constanta C1 se determin scriind relatia ntre un punct oarecare din masa fluidului i punctul A a crui poziie este cunoscut A(b/2;h0) i n care presiunea este p = p0. p (ax gz) p 0 (a.b / 2 g.h0 ) Relaia permite determinarea presiunii n orice punct al fluidului. Pe vertical, repartiia presiunilor este identica cu cea de la repausul absolut. 3.12 Repausul relativ al unui fluid dintr-un rezervor n micare de rotaie uniform Un alt exemplu de repaus relativ cazul unui rezervor cu lichid, care se rotete n jurul axei sale cu o vitez unghiular constant (fig.3.18). La nceputul micrii nivelul lichidului este h0, iar componentele forei unitare de mas sunt: f X 0 ; f Y 0 ; f Z g Forele de inerie au componentele: f iX x. 2 ; f iY y. 2 ; f iZ 0
Fig.3.18 Repausul relativ i distribuia presiunilor ntr-un cilindru circular ce se afl n micare de rotaie uniform Relaia potenialului total va fi:
2
2 Suprafaa liber a fluidului este un paraboloid de rotaie. Ecuaia de mai sus poate fi scris sub forma: 2 2 2 r g .z ( x 2 y 2 ) g .z C1 2 2 2 2 r C 2 care reprezint ecuaia suprafeei libere a lichidului sau z 2g Se scrie ecuaia de repaus ntre dou puncte cunoscute A unde z = h, r = 0 i B unde z=H i r =R. 2 2 R h H C2 2g
31
UT
[ x.
dx
y.
dy g.dz]
g .z
(x2
y2 ) C
Cum volumul de fluid nu se schimb n interiorul recipientului putem spune c volumul iniial este egal cu cel dup ce fluidul n micarea de rotaie, s-a stabilizat: 1 2 R 2 h0 R2H R ( H h) 2 H h 2h0 sau Inlocuind datele de mai sus n relaia lui C2 se obine: 2 2 2 2 R R h h0 C 2 sau H h0 4g 4g In acest caz ecuaia suprafeei libere a lichidului, prin nlocuirea lui C2, va avea forma: 2 R2 z r2 h0 2g 2 Ecuaia fundamental a repausului relativ n micarea de rotaie (p + UT = C) innd seam de expresia lui UT devine: 2 2 r p g .z C 2 Relaia este valabil pentru orice punct din masa de fluid. Repartiia presiunilor pe pereii recipientului este prezentat n fig.3.15, liniar pe pereii laterali i parabolic pe fundul acestuia. Repartiia pe vertical este aceiai ca n cazul repausului absolut. 3.13 Aciunea fluidelor n repaus pe pereii solizi Aciunea unui fluid n repaus pe un perete solid se calculeaz nsumnd forele elementare de presiune. Considerm o suprafa solid de arie dF A asupra creia se manifest aciunea apei p aflat n repaus absolut. Pe elementul de n suprafa de arie dA fluidul exercit for de dA presiune elementar: A r dF pndA unde: n este versorul normalei orientat spre interiorul fluidului (fig. 3.22).
0
Fig.3.22
Fie r raza vectoare corespunztoare suprafeei elementare fa de originea O a axelor de coordonate. Momentul n raportul cu O al forei elementare d F este:
dM 0
r xdF
(r xpndA)
3.13.1 Actiunea fluidelor n repaus pe pereii plani Dac suprafaa A este plan atunci n F n p dA , M 0 n x r p dA
A A
const. i expresiile de mai sus devin:
32
Forele elementare de presiune d F p reprezint un sistem de vectori paraleli care se reduc la o rezultant unic dat de prima relaie din grupul de relatii de mai sus, putndu-se aplica n continuare teorema lui Varignon. Dac n punctul C, avnd vectorul de poziie r C , se aplic fora de presiune F , atunci pentru determinarea lui r C se scrie: r C x F M0 deci: r p dA A rC n p dA
A
Se observ c determinarea punctului de aplicaie al forei de presiune nu este posibil, ceea ce nseamn c fora de presiune este un vector alunector. Se va numi centru de presiune punctul din plan prin care trece suportul forei F . Aceasta nseamn 0 i r pdA A rC pdA
A
n concluzie, calculul aciunii hidrostatice pe suprafee plane se reduce la calculul forei rezultante de presiune F p i al poziiei centrului de presiune r C . a) n cazul aciunii fluidelor uoare (p = const.) pe un perete plan avem: Fp npA
rG A deci fora de presiune este egal cu produsul dintre presiunea fluidului i aria suprafeei peretelui, iar centrul de presiune coincide cu centrul de greutate al acestei suprafee. Fie o suprafata plana de arie A, ce face parte dintr-un perete plan, inclinat cu unghiul fata de nivelul apei (fig.3.23). Sistem de axe coordinate carteziene xOy ce coincide cu planul suprafeei libere a apei axa Ox fiind situat la intersecia acesteia cu planul nclinat n care se gsete suprafaa A. Un alt sistem cartezian figurat este Oxz1 cu axa z1 pozitiv n jos (fig. 3.23 a). Se presupune c att pe suprafaa liber ct i la exteriorul rezervorului acioneaz presiunea atmosferic p0. Pentru o suprafa elementar dA situat la adncimea h sub suprafaa liber presiunea rezultant va fi:
rC
rdA
y
0
p0
h0
z1c
x
A
z1
x
dA
Fp
z1
z1G
C G
dF p
x'
n
z1
a)
z1'
b)
Fig.3.23
33
p ( p0 gh) p 0 gh g z1 sin Rezultanta forei de presiune este: dF .g.z.dA In cazul suprafeelor plane toate forele elementare sunt paralele ntre ele. Rezultanta lor
este:
F
S
.g.z.dS
Pentru suprafaa noastr, se transpun coordonatele n planul xoz1 unde z

F .g. sin
S
z1 sin
z1 .dS
Integrala reprezint momentul static al suprafeei S fa de axa ox, egal cu z1G S Deci: F .g . sin .z1G S F .g .z G S unde z G este distanta de la centrul de greutate la suprafaa apei, pentru Sau cazul cnd peretele este vertical. Forta F este perpendicular pe suprafaa S i este dirijat dinspre lichid spre perete. Pentru calculul coordonatelor punctului de aplicaie al acesteia C, numit centru de presiune, se egaleaz momentul rezultantei F, fa de axa ox, cu suma momentelor forelor elementare (Varignon) z1C F z1 dF
S
Tinnd cont de relaiile anterioare, se poate scrie: z1C .g. sin .z1G S .g. sin z12 dS
S
z dS z1G S Relaia de mai sus se poate transforma exprimnd momentul de inerie de la numrtor Ix n funcie de momentul Ixo fa de axa principal de inerie (teorema lui Steiner): I x I xo z12G S de unde:
I xo z1G S In mod similar se obine cealalt coordonat xC F x.dF Rezult: z iC z iG
S
2 1
z iC
I xo z1 I xzi sau xC xG z iG S z1G S OBS. Dac suprafaa S admite o ax de simetrie dup direcia ox sau oz, momentul centrifugal luat fa de axele centrale de simetrie este zero i xC xG
xC
34
' Se observ c dac x ' sau z 1 sunt axe de simetrie, atunci I x 'z'
0 i x C
x G . De
asemenea, ntruct momentul de inerie axial I x ' este ntotdeauna pozitiv z1C z1G i h C h G prin urmare, centrul de presiune este n permanen situat sub centrul de greutate. Dac suprafaa A este orizontal,(=900. OZ1=Oy) centrul de presiune coincide cu centrul de greutate. n adevr, deoarece suprafaa A este paralel cu suprafaa liber a apei z1 z G const.
rG A Considernd nlimea coloanei de ap de deasupra suprafeei orizontale A egal cu h, modulul forei de presiune ce acioneaz din partea apei pe aceast suprafa este: F ghA Formula de mai sus arat c F nu depinde dect de aria suprafeei de contact a apei cu peretele orizontal (A) i de nlimea coloanei de lichid (h), nedepinznd de masa lichidului limitat de suprafaa A. n mod tradiional, acest rezultat poart numele de paradoxul hidrostatic. Spre exemplu, dac suprafee orizontale A1, A2 i A3 din figura 3.24 au aceeai arie i nu sunt solidare cu pereii laterali ai vaselor fiind meninute n repaus de forele F1 , F 2 i F 3 , atunci F1 F 2 F3 .
rC
r dA
A1 F1
A2 F2
A3
F3
Fig.2.24 Dac la suprafaa liber a lichidului exist presiunea p ' , iar la exteriorul rezervorului presiunea atmosferic p0,(p>p0) atunci ntr-un punct de pe perete situat la adncimea h presiunea de calcul este: p* unde: p * p ' p 0 . p p' gh p 0 g h g Analiznd relaiile de mai sus rezult c aceast problem se reduce la cazul particular ' p p 0 studiat mai sus, considerndu-se o supranlare a suprafeei libere a lichidului cu valoarea p * / g . Pe un perete dreptunghiular se poate face un calcul grafo-analitic (fig.3.24)
35
In cazul suprafeei dreptunghiulare fora elementar este: dF = .gzb.dz1 Rezultanta forelor elementare este: F dF .gz zdz1 Sub semnul integral, expresia reprezint aria elementar dA. Suma lor reprezint aria presiunilor A(AABB), deci: F .gh.A Coordonata centrului de de presiune zC va fi:
h1
Fig.3.24
z1 dA
A Rezult c fora hidrostatic trece prin central ariei presiunilor. In particular, cnd suprafaa dreptunghiular S ncepe de la nivelul apei, aria presiunilor va fi un triunghi. In acest caz h12 2 i z1 F .gh. sin h1 3 2
zC
3.13.2 Aciunea fluidelor n repaus pe perei curbi deschii n cazul unei suprafee curbe forele de presiune elementare au direcii diferite. Sistemul acestora va constitui un cmp spaial vectorial care se reduce n orice punct la un torsor format dintr-o rezultant i un moment. Acest torsor este echivalent cu un sistem de trei fore, n general neconcurente paralele cu axele sistemului de coordonate. Fora de presiune dup o direcie se definete ca fiind rezultanta proieciilor tuturor forelor de presiune elementare pe acea direcie. Cu referire la fig. 3.25, am considerat o suprafa generat de o dreapt perpendicular pe planul figurii care contureaz curba, avnd capetele A i B. Fora elementar de presiune d F are componentele pe cele dou direcii dFx i dFz care se calculeaz cu formulele: dFx g h dA cos g h dA x
dFz g h dA sin g h dA z unde dAx i dAz sunt proieciile suprafeei curbe elementare dA dup direciile axelor Ox i Oz. Proieciile forei rezultante de presiune dup cele dou direcii se calculeaz cu relaiile:
36

0
B ''
A'' dAz
Fx
x
Ax
hdA x
Fz
dv
A
'
Az
hdAz
dF
dFz
dAx
dA
dFx
B
Se observ c hdAz este volumul elementar coloanei de lichid ce se sprijin pe suprafaa elementar dA. n consecin, hdA z reprezint volumul
Az
B'
Fig.3.25
coloanei de lichid care se sprijin pe conturul suprafeei curbe i relaia (2.40) se poate rescrie: Fz gV Punctul de aplicaie al forei Fx este centrul de presiune a proieciei acestei suprafee pe planul yoz.
Punctul de aplicaie al forei Fz se determin scriind c momentul rezultantei fa de Oy, respectiv Ox este egal cu suma momentelor forelor elementare: si Fz .xC x.dFz Fz . yC y.dFz vom avea relaiile: xC
x.dV V V de unde, rezult c fora Fz trece prin centrul de greutate al volumului V.
si
y.dV yC
Dac cele doua fore Fx i Fz sunt coplanare, rezultanta lor va fi: 3.13.3 Actiunea fluidelor in repaus pe suprafete curbe deschise
Fx2
Fz2
In cazul suprafetelor curbe deschise, presiunea fluidului la inaltimea z este p = .z si notanad cu . si unghiurile facute de normal exterioara la suprafata elementara dS cu sensul pozitiv al axelor ox, oy si oz, fortele de presiune pe proiectiile suprafetelor pe cele trei planuri vor fi (fig.3.26): dFx .gz.dS cos
dFy .gz.dS cos
dFz .gz.dS cos Prin integrare se obtine: Fx dFx .g z.dS x

Fy dFy .g z.dS y
, z Gx S x
, z Gy S y
37
Fz
Fy Fx F Fz
dFz
.g z.dS x
.g dV
.g.V
V fiind volumul delimitat de suprafaa S i suprafaa apei. Forele Fx i Fy se aplic n centrul de presiune al suprafeelor Sx i Sy, iar fora Fz trece prin centrul de greutate al volumului V. Dac cele trei componente sunt concurente, se compun dup relaia:
Fx2
Fy2
Fz2
Fig.3.26
In caz contrar ele se pot reduce la o for rezultant i un cuplu resultant.
3.13.4 Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe nchise Fie o suprafa nchis aflat ntr-un fluid i un sistem de referin cu planul xoy situat pe suprafaa liber a fluidului (fig.3.27). p Proiecia suprafeelor DAC i DBC pe planul x o yoz sunt egale. Forele de presiune sunt i ele F egale i de sens contrar, deci rezultanta forelor D de presiune pe directia ox este Fx = 0. Acelai lucru se ntmpl i cu proiecia pe planul xoz, A B deci i Fy = 0. c y Pentru determinarea lui Fz se proiecteaz suprafeele ABC i ADB pe planul suprafeei libere a lichidului, care coincide cu planul xoy. V F Notm cu V1 volumul de lichid format de z C cilindrul cuprins ntre suprafaa ADB i proiecia ei pe planul xoy i cu V2 volumul de Fig.3.27
0
1 2
de lichid cuprins ntre suprafaa ABC i proiecia ei pe planul xoy. In acest caz pe suprafaa ADB va aciona fora F1 = .g.V1 , iar pe suprafaa ABC fora F2 = .g V2 Fora rezultant va fi: F = .g.V2 .g.V1 = .g (V2 V1) = .g.V unde V este volumul corpului scufundat. Relaia de mai sus exprim legea lui Arhimede. Asupra unui corp scufundat ntr-un fluid se exercit o for ascensional egal cu greutatea volumului de fluid dislocuit. 3.14 Plutirea corpurilor Asupra unui corp scufundat ntr-un lichid acioneaz dou fore: - Greutatea proprie FG = mV , unde m este greutatea specific medie, i - Fora arhimedic FA = .VC , unde VC este volumul dislocuit de corpul scufundat. Dac FA < FG corpul se scufundp. Dac FA = FG corpul rmne n echilbru i avem de-a face cu o plutire cunoscut ca plutirea submarin. Dac FA > FG corpul plutete la suprafaa
38
lichidului creindui un volum, numit volum de caren (VC). Astfel, condiia de plutire a unui corp este: FG = mV = VC = FA 3.14.1 Elementele hidraulice ale unui plutitor Plutitorul este un corp solid, care lsat liber se scufund parial ntr-un lichid. Elementele hidraulice ale plutitorului sunt prezentate n figura 3.28. Un corp aflat n plutire are dou pri, o parte sub ap numit parte imers sau caren i o M parte deasupra apei numit parte emers. z H x Centrul de greutate al plutitorului se noteaz cu R G SC G. R Volumul lichidului dislocuit de plutitor se T numete volum de caren (VC) C Centrul de greutate al volumului de lichid dislocuit de plutitor se numete centru de caren i se noteaz cu C. Adncimea maxim la care se afl carena se numete pescaj (T). Planul suprafeei libere a lichidului se numete planul plutirii. Intersecia dintre planul plutirii i corpul plutitorului definete linia de plutire. Aria suprafeei marginit de linia de plutire se numete aria de plutire. Oscilaiile plutitorului n plan transversal (n jurul axei oy) se numesc ruliu, iar n plan longitudinal (n jurul axei ox) se numesc tangaj. La diferite nclinri ale plutitorului, greutatea lui rmnnd aceiai, forma volumului de caren se modific, dar ca mrime este acelai (izocarene). Modificarea formei duce la o alt poziie a centrului de caren. La inclinrile plutitorului, centrul de caren se deplaseaz pe o suprafa numit suprafaa centrelor de carena (SC). In cazul n care nclinarea plutitorului are loc dupa o singur axa (ox sau oy), centrul de caren se deplaseaz pe o curb numit curba centrelor de caren. Centrul instantaneu de rotaie a centrului de caren n cazul inclinrii dup o singur ax, descriind curba centrelor de caren se numete metacentru (M), iar distana de la centrul de caren (C ) la metacentrul (M) se noteaz cu R i se numete raz metacentric ( CM ) Distana de la metacentrul M la centrul de greutate al plutitorului ( MG ) se numete nlime metacentric ce se noteaz cu H. Distana de la centrul de greutate al plutitorului la centrul de caren ( CG ) se numete excentricitate i se noteaz cu .
39
3.14.2 Teoremele plutirii Teorema a I-a a plutirii: Axa de nclinare trece prin centrul de greutate al ariei plutirii (teorema lui Lacroix) Pentru a demonstra aceast teorem s-a z prezentat n fig.3.29 un plutitor de form y paralelipipedic, care are aria plutirii in planul xOy. Planul plutirii este marcat C de dreptunghiul ABCD. Dac se nclin E plutitorul cu unghiul , noua arie a B C plutirii va fi ABCD. Intersecia celor B O D x dou plane de plutire se face dupa axa Oy. Deoarece carenele au volume egale A D nseamn c i volumele EECCDD, E pe care-l notm cu V1 i ABEEEAB, A pe care-l notm cu V2 sunt egale. In acest caz putem scrie relaiile: Fig.3.29
V1 ( x.tg. ).dS
EE 'CD
V2
( x.tg. ).dS deoarece pe suprafaa corespunzatoare volumului

EE ' AB
V2 , x < 0. Din egalitatea celor dou volume rezult tg

EE 'CD
x.dS tg.
x.dS
EE ' AB
sau
xdS
ABCD
xG S
de unde rezult xG 0 ceea ce nseamn c axa Oy trece prin centrul de greutate al ariei plutirii. Teorema a II-a a plutirii: Planul tangent ntr-un punct C la suprafaa carenelor este paralel cu planul de plutire corespunztor (teorema lui Dupin) Pentru a demonstra acest lucru n figura 3.30 s-a prezentat o seciune transversal ntr-un plutitor, avnd plutirea iniial AA i centrul de caren n punctul C. Dup nclinarea cu un anumit unghi, noua plutire este BB i noul centru de caren C. Volumele VAOB i VAOB sunt egale, le notm cu V2. Centrele de greutate ale acestor volume sunt notate cu G2 i respectiv G2. Se mai noteaz: VBDAO = V1 Deci vom avea V1 + V2 = VC . Fora .V1 ce se aplic n G1 i fora .V2 ce se aplic n G2, iar fora
40
B A B O G2 T C D G2 A C G1
Fig.3.30
VC = (V1 + V2) n C ' G1G2 (pentru plutirea AOA) astfel nct:

' V1 V1 C ' G2 V1 n mod analog pentru plutirea BOB se obine V2 V2 C ' G1 V2 CG1 Comparnd cele dou rezultate se poate deduce: ' CG 2 C ' G2 ' de unde rezult CC ' este paralel cu G 2 G 2 . CG1 C ' G1 Cnd plutirea BB tinde ctre plutirea AA i G2G2 tinde ctre AA i CC secant la planul centrelor de caren tinde spre tangenta CT, deci tangenta n punctul care marcheaz centrul de caren este paralel cu linia de plutire.
CG2
Teorema a III-a a plutirii: n cazul nclinrilor plutitorului raza metacentric are expresia Iy (teorema metacentrului) R0 C 0 M 0 VC unde Iy este momentul de inerie a ariei plutirii n raport cu axa de nclinare oy, iar VC este volumul carenei. R0 este raza metacentric iniial, la plutirea dreapt.
M0 x0 A G1 B F1 C0 O M F2 B B O x dx A l(x) x
dV
G2 A C F
Fig.3.31a Fig3.31b Pentru a demonstra a III-a teorem a plutirii s-a prezentat n figura 3.31a un plutitor avnd plutirea iniial AA, centrul de caren n C0 i metacentrul iniial n M0. Dup nclinarea cu ungiul , noua linie de plutire este BB avnd centrul de caren n punctul C i metacentrul n punctul M. Volumul de caren a sczut cu volumul VAOB i a crescut cu volumul VAOB . In centrele de greutate ale celor dou volume acionez forele F1 i F2 egale i de sens contrar. Fora arhmedic acioneaz n centrul de caren. Cuplul de fore F1 i F2 este echivalent cu momentul produs de deplasarea forei arhimedice din punctul C n C. F2 .2 x0 F .CC ' dar, innd cont c:
F .VC
F2 F1 .V A'OB ' .V AOB
CC ' CM sin
rezult
CM
2.V AOB x0 VC sin

41
unde: VAOB.x0 este momentul static al volumului AOB n raport cu axa oy. Conform figurii 3.31b acest moment se poate exprima cu ajutorul unei integrale: A' A' 1 ' V A'OB ' x.dV x[( x )l ( x)]dx x 2 l ( x).dx Iy 2 A'OB ' O O
' unde: I y este momentul de inerie al ariei plutirii n raport cu axa oy. In acest caz vom avea:
sin VC Cnd tinde ctre zero, raportul /sin tinde ctre 1, CM tinde ctre C 0M0 i obinem teorema metacentrului: Iy R0 C 0 M 0 VC
3.14.3 Stabilitatea plutirii. Momentul stabilitii Considernd nclinri izocarene ale unul plutitor (o nav) n limita unghiurilor mici. Astfel, o nav se poate gsi din punct de vedere al stabilitii transversale n una din situaiile prezentate mai jos: Centrul de greutate se gsete sub centrul de caren. Cnd nava se nclin transversal, centrul de M caren se deplaseaz n poziia C. Momentul cuplului format de fora de greutate, notat cu i fora de mpingere .VC tinde s aduc nava n VC poziia iniial, fiind un moment de stabilitate. C C Nava se afl n acest caz ntr-o situaie de stabilitate G transversal excesiv ntlnit la navele unde se iau msuri speciale privind stabilitatea cum sunt navele de sport i agrement. Fig.3.32 O nav cu stabilitate excesiv execut oscilaii dure pe o mare dezvoltat; adic oscilaii cu perioad mic i frecven mare. n timpul acestor micri apar fore de inerie mari; care pe de-o parte ncarc structural nava, iar pe de alt parte acioneaz asupra mecanismelor, instalaiilor i aparatelor de conducere ale navei, putnd duce la funcionarea defectuoas a acestora. n poziia iniial centrul de greutate este situat M deasupra centrului de caren. n poziie nclinat transversal, centrul de caren se gsete VC n C. Momentul cuplului format dat de fora de G greutate i fora arhimedic .VC tinde s aduc nava n poziia iniial fiind un moment de C stabilitate. . Aceast poziie relativ a celor trei C centre, metacentrul transversal M, centrul de greutate G, centrul de caren C, indic o situaie de stabilitate pozitiv i este ntlnit la marea majoritate a navelor. Fig.3.33
42
CM
' Iy
n poziia iniial centrul de greutate este situat deasupra centrului de caren. Cnd nava este nclinat transversal, centrul de caren se deplaseaz din C n C astfel nct metacentrul transversal M este poziionat sub centrul de greutate. Momentul cuplului format de fora de greutate i fora arhimedic .VC este orientat n sensul nclinrii deci este un moment de instabilitate, nava gsindu-se ntr-o situaie de stabilitate negativ.
G M C
C VC
Fig.3.34
M G C C
Fig.3.35
VC
n poziia iniial centrul de greutate se afl deasupra centrului de caren. Pentru o nclinare transversal centrul de caren se deplaseaz din C n C, poziie pentru care metacentrul transversal M coincide cu centrul de greutate G. n acest caz momentul este nul i nava rmne n poziie nclinat, situaia fiind de asemenea de instabilitate.
Ca o concluzie, innd cont de notaiile elementelor hidraulice ale plutitorului putem scrie c nlimea metacentric H = GM se poate determina n funcie de raza metacentric R = CM i excentricitatea = CG cu relaia: Iy Funcie de mrimea acestei valori se poate stabili dac plutirea este H R VC stabil (H>0), indiferent (H=0) i instabil (H<0).
43
IV. CINEMATICA FLUIDELOR 4.1 Definiie i obiect Cinematica fluidelor studiaz micarea acestora fr a lua n considerare forele care determin micarea. Se ine cont numai de proprietile geometrice ale micrii. Acest studiu este valabil, att pentru fluidele ideale ct i pentru cele reale. Studiul cinematicii fluidelor se bazeaz pe ipoteza continuitii acestuia. 4.2 Metode de studiu n micarea fluidelor Studiul cinematic const n determinarea traiectoriilor, vitezelor si acceleraiilor particulelor de fluid. tiind c masa de fluid este format dintr-un numr foarte mare de particule, studiul poate fi fcut pe o particul, similar cu punctul material din mecanica clasic, i extins la ntreaga mas de fluid. Se disting dou metode de studiu:
Metoda Lagrange. n metoda Lagrange fiecare particul de fluid este urmrit n micarea sa, ncepnd de la un moment iniial t 0 . z M0(t0) M(t) Prin aceast metod se studiaz micarea fiecrei particule de fluid, n raport cu un sistem de referin Oxyz. Poziia particulei depinde de coordonatele iniiale:
sau r r (r0 , t ) x x( x0 , y 0 , z 0 , t ) y y ( x0 , y 0 , z 0 , t ) i z z ( x0 , y 0 , z 0 , t ) Componentele vitezei vor fi: x y z u ; v i w t t t unde s-au notat cu u, v si w proieciile vitezei pe cele trei axe Ox, Oy respectiv Oz.
Fig.4.1 Descrierea micrii prin metoda Lagrange Componentele acceleraiei vor fi:
2 2 2 w z u x v y a a z y 2 2 2 t t t t t t Metoda Lagrange este rar utilizat i se folosete numai n cazul micrii unei particule de fluid individualizate. Metoda Euler. Aceast metod determin elementele micrii tuturor particulelor care trec printr-un punct din spaiu, funcie de timp. Deci, metoda studiaz cmpul vitezelor n punctele din spaiul fluid n micare i variaia acestora n timp. Cmpul vitezelor este dat de relaiile: u u( x, y, z, t ) v v( x, y, z, t ) i w w( x, y, z, t ) sau V V (r , t ) Unde x,y,z reprezint coordonatele punctului din spaiu (coordonatele particlulei de fluid). Componentele vitezei vor fi:
ax
44
dx dy dz ;v i w dt dt dt Traiectoria particulei se obine prin integrarea sistemului de mai sus, rezultnd: x x( x0 , y 0 , z 0 , t ) y y ( x0 , y 0 , z 0 , t ) z z ( x0 , y 0 , z 0 , t ) unde x 0 , y 0 , z 0 sunt constante de integrare ce reprezint coordonatele particulei la momentul iniial t0. Pentru determinarea acceleraiilor, se deriveaz u, v i w, care sunt funcii de x,y,z i t utiliznd regula de difereniere total. u u u u du dt dx dy dz t x y z Prin imparire la dt se obin componentele acceleraiei: du u u u u ax u v w dt t x y z dv v v v v ay u v w dt t x y z dw w w w w az u v w dt t x y z u
Inmulind relaiile de mai sus cu versorii axelor de coordonate i, j, k i adunnd obinem forma vectorial a acceleraiei:
dV dt
V t
V x
V y
V z
V t
(V . )V
V t
Acceleraia reprezint derivata total a vitezei i este format din acceleraia local i acceleraia de antrenare (convectiv) u
V x
V y
V . Acceleraia local reprezint z
variaia vitezei n puncte fixe din spaiu. Pentru a pune n eviden i miscarea de rotaie a particulei de fluid, adunm i scdem la v w w v i expresiile componentelor acceleraiei urmatorii termini, astfel: pentru ax termenii: x x u v u w u i v Pe direcia Ox vom obine expresia: pentru ay u i w pentru az z z y y u u u u u u w w ax u v w u u w w t x y z y y x x Fcnd calculele pentru ax i analog pentru celelalte componente, vom obine: u u 2 v 2 w2 u w v u ax w v t x 2 y x x y
ay
v t
u2 y
v2 2
w2
v x
u y
w y
v z
45
w u 2 v 2 w2 w v t z 2 y Forma vectorial a relaiilor de mai sus este: az

a V t grad V2 2 rotV xV
v z
u z
w x
V2 Expresia de mai sus pune in eviden partea potenial, grad si partea rotaional 2 rotV xV a acceleraiei convective.
4.3 Clasificarea micrilor
Clasificarea din punct de vedere al variaiei n timp a cmpului de viteze
Dac pentru o particul se cunoate n fiecare moment poziia ei, viteza, presiunea i masa specific, se spune c micarea ei este cunoscut. Dac o particul din masa de fluid este definit de coordonatele x,y i z, de vitez , presiune i masa specific, care variaza n timp, se spune c micarea particulei este micare nepermanent sau variat. In acest caz proieciile acceleraiei pe cele trei axe se exprima prin relaiile: du u u u u ax u v w dt t x y z dv v v v v ay u v w dt t x y z dw w w w w az u v w dt t x y z Dac mrimile caracteristice particulei de fluid nu variaz n timp, se spune c micarea este o micare permanent sau staionar. In acest caz vom avea: u u( x, y, z) v v( x, y, z) w w( x, y, z) iar viteza local deci:
V t
este nul
u v w 0 t t t Derivata total a acestor mrimi este diferita de zero deoarece viteza, presiunea i masa specific pot varia la trecerea dintr-un punct n altul, n masa de fluid. Micarea permanent i uniform este un caz particular al micrii permanente i este caracterizat de faptul c viteza, presiunea i masa specific a unui fluid sunt constante n ntreg domeniul. In acest caz vom avea: du dv dw dp d 0 precum i 0 ; 0 dt dt dt dt dt
Clasificarea n funcie de desfurarea n spaiu:
46
Micare monodimensional Unde viteza poate fi descris cu o singur variabil, exemplu pe direcia Ox, restul fiind nule Micarea bidimensional. Unde viteza poate fi descris cu dou variabile (micarea plan) Micarea tridimensional. Cazul general de micare, ce se dezvolt pe toate cele trei direcii. 4.4 Noiuni specifice micrii fluidelor Traiectoria unei particule este drumul parcurs de aceasta. Curentul de fluid este masa de fluid n micare. Linia de curent este linia curb ce urmrete direcia de curgere. Este tangent la vectorii vitez ai particulei de fluid. In general, linia de curent nu coincide cu traiectoria particulei. In micarea nepermanent linia de curent i modific forma n timp.
V1 V2
V3
Fig. 4.2. Linia de curent In micarea permanent, vectorii vitez au poziii fixe, n fiecare punct din spaiu i n acest caz liniile de curent coincid cu traiectoriile, rmnnd aceleai n orice moment. Liniile de curent nu se intersecteaz. Dac s-ar intersecta, ar fi ca i cum o particula s aibe dou viteze diferite n punctul de intersecie. Ecuatiile difereniale ale liniilor de curent se obtin din condiia ca vectorul d r s fie paralel cu vectorul vitez, adic dx dy dz v.x.d r 0 sau u v w Tubul de curent. Liniile de curent ce se sprijin pe un contur nchis formeaz tubul de curent. Prin pereii tubului de curent nu se face schimb de mas. In micarea permanent, tubul de curent i pstreaz forma i dimensiunile, n timp. Fig.4.3 Tubul de curent Firul de curent este fluidul din interiorul unui tub de curent elementar, care materializeaz o linie de curent. Vna fluid este alcatuit dintr-o infinitate de fire de fluid. In general, ntr-o seciunea dreapt a vnei de fluid, distribuia vitezelor este neuniform, Seciunea transversal (seciunea vie) a unui tub de curent este suprafaa normal pe toate liniile de curent ce strabat tubul. Raza hidraulic este raportul dintre aria seciunii transversale i perimetrul udat A R P In cazul micrii fluidului printr-o conduct cu diametrul D, raza hidraulic este:
47
D2 1 D 4 D 4 In cazul unui canalului dreptunghiular din figura alturat: R
bh b 2h
Fig.4.4 Canal dreptunghiular
Debitul unui curent de fluid printr-o suprafa S este fluxul vectorului vitez V, prin suprafaa respectiv. Debitul reprezint limita raportului dintre volumul care trece printr-o suprafa S ntr-un interval de timp t , cnd aceasta tinde ctre zero:
Fig.4.5 Suprafata fa de care se caluleaz debitul
lim
t
V .n.dS
S S
Vn dS
Deci debitul este volumul de fluid ce trece printr-o suprafa n unitatea de timp. Acesta .Q reprezinta debitul volumic. In afara acestui debit se mai definete debitul masic. Qm
.Q g.Qm precum i debitul gravimetric Qg Circulatia vitezei de-alungul unei curbe oarecare este:
AB
V .dS
AB
Vt dS
AB
In cazul n care curba de-alungul creia se face integrala este curba nchis C , circulaia vitezei poate fi exprimat printr-o integral de suprafa. Dac S este suprafaa pe care se sprijin curba C rezultatul este cunoscut sub numele de teorema lui Stokes.
V .dS
C S
rot.V .n.dS
Vrtejul unei particule de fluid este vectorul definit de relaia:
1 rot.V 2
i 1 2 x u
j y v
k z w
Reprezint viteza unghiular de rotaie a particulei n jurul unei axe ce trece prin central ei de greutate. Componentele sale sunt: 1 u w 1 w v 1 v u y x z 2 z x 2 y z 2 x y Linia de vrtej este curba tangent la vectorii vrtej al particulelor care la un moment dat se gsesc n punctele de pe aceast curb. Ecuaia diferenial a liniilor de vrtej are forma:
48
.x.dr
sau
dx
x
dy
y
dz
z
4.5 Micarea unei particule fluide (Teorema lui Cauchy-Helmoholtz) Micarea unui fluid este mai complicat dect micarea solidului. Dac micarea solidului se compune dintr-o micare de translaie i una de rotaie, la fluide micarea sufer n plus i o schimbare de forma (deformaie). Pentru a demonstra acest lucru considerm la un moment dat t o particul de fluid care, cuprinde dou puncte: M(x,y,z) unde viteza V are componentele u, v i w iar ntr-un punct nvecinat M (x+dx; y+dy; z+dz) unde viteza V cu componentele: u u u u' u dx dy dz x y z v v v v' v dx dy dz x y z w w w w' w dx dy dz x y z Fig. 4.6 Deplasarea unei particule de fluid
1 v 1 w dy i dz putem scrie: 2 x 2 x u 1 u v 1 u w 1 u w 1 v u u' u dx dy dz dz dy x 2 y x 2 z x 2 z x 2 x y In mod analog se obin i relaiile pentru componentele v i w Se cunoate c:
Dac adunm i scdem, la prima ecuaie termenii
1 rot.V 2
1 2 w y
i 1 2 x u
v z
j y v
y
k z w
de unde:
1 2
u z
w x
1 2
v x
u y
i dac notm
1 u w u 1 u v a xx si a xz primele reprezint vitezele 2 z x 2 y x x specific de deformare unghiular, iar axx viteza specifica de deformare liniar. Astfel vom obine: u' u ( y dz a xx dx a xy dy a xz dz z dy) Componentele v i w se determin n mod analog. Astfel, viteza n punctul M este rezultanta a trei vectori vitez:
a xy
o vitez a crei proiecii pe cele trei axe sunt u, v i w, care corespunde translaiei particulei cu viteza V
49
o vitez de rotaie cu viteza unghiular (x ;y;z)
- o vitez notat cu Vdef care corespunde unei deformaii ale particulei. Vectorial, relaia noastr are forma:
V' V .x.MM ' Vdef Pentru determinarea semnificaiei lui axx se consider un element de fluid liniar AA, paralel cu axa Ox, de lungime dx. Diferena deplasrilor relative ale captului A liniar n intervalul de timp dt reprezint u dilatarea sau contractarea acestuia i este A dx u u u dx dt u.dt dxdt deci viteza x x u u+ dx specific de deformaie liniar este: x u 1 u a xx dxdt x dxdt x Fig.4.7 Deformarea liniar a unei particule de fluid Pentru interpretarea termenilor ayz = azy se examineaz micarea unei particule de forma paralelipipedic a crei seciune n planul yOz este dreptunghiul ABCD (fig 4.8)
Fig.4.8 Deformarea unghiular a unei particule de fluid Intr-un interval de timp dt , particula se deplaseaz ocupnd poziia ABCD. Dac anulm translaia i rotaia i aducem particula n poziia ABCD, deplasarea relativ DD se datoreaz diferenei dintre vitezele punctelor A i D v v vD v A dz dzdt i are mrimea DD" analog i pentru BB z z w BB" dydt y In ipoteza unei deplasri mici, deformaia medie a unghiului drept BAD este: 1 1 DD" BB" 1 v w ( ) dt deci viteza de deformaie unghiular 2 2 AD AB 2 z y este: 1 1 v w a zy 2 dt 2 z y
50
Rezult c axx , ayy ,azz reprezint vitezele de deformaie liniar iar axy ,axz , ayz sunt vitezele de deformaie unghiular. Dac revenim la expresiile lui u, v si w, nmulind cu i, j., k putem determina vectorul viteza V ' . Dac considerm funcia scalar: 1 (a xx dx 2 a yy dy 2 a zz dz 2 2.a xy dxdy 2.a xz dxdz 2.a yz dydz) vom avea: 2 V' V .x.d r grad. Funcia se numete funcie de deformaie, iar cuadrica corespunztoare ei este un elipsoid de deformaie. Se poate formula urmtoarea teorem: Dac se cunoate micarea unei particule fluide M (r ) , micarea unei particule vecine
M (r d r ) se compune dintr-o micare de translaie definit de viteza V a punctului M, dintr-o 1 rot.V n jurul unei axe ce trece prin M i micare de rotaie definit de viteza unghiular 2 dintr-o micare de deformaie a cuadricei const cu centrul n M i care trece prin M, micare compus dintr-o deformaie liniar definit de mrimile axx , ayy , azz i deformaie unghiular definit de mrimile axy ,axz ,ayz Aceasta poart numele de teorema lui CauchyHelmholtz.
4.6 Ecuaia continuitii (Legea conservrii masei fluidului) Ecuaia continuitatii este expresia matematica a principiului conservarii masei de fluid in miscare. 4.6.1 Ecuatia contuitii n cazul general Considerm un fluid compresibil cu n micare nepermanent cu
( x, y, z, t )
V ( x, y, z, t ) . Alegem un volum de form paralelipipedic cu muchiile dx, dy dz (fig.4.9).
Fig.4.9 Relaia care exprim continuitatea fluidului se obine egalnd variaia masei de fluid din volumul considerat cu diferena dintre masa care intra n acest volum i masa care iese din el, n acelai interval de timp.
51
Masa de fluid care intr n unitatea de timp, dup directia Ox este fluid care iese n unitatea de timp prin peretele opus este este:
.u.dydz . Masa de
.u
( .u ) dx dydz . Diferena lor x
( .u ) dxdydz. . Deoarece se face schimb de mas dup cele trei direcii, diferena dintre x masa intrat i cea ieit va fi: ( , u) ( .v) ( .w) dxdydz dxdydz dxdydz x y z Aceast mas este compensat de variaia, n unitatea de timp, de masa din interiorul dxdydz. . Rezult forma general a ecuaiei continuitii, valabil pentru t micarea nepermanent a fluidelor compresibile: ( .u) ( .v) ( .w) 0 t x y z
paralelipipedului
div.( V ) 0 t Ecuaiile de mai sus pot fi particularizate pentru micarea permanent: div.( V ) 0 Pentru fluide incompresibile ( .u ) ( .v) ( .w) 0 dau div.V 0 x y z
Sau vectorial: 4.6.2 Ecuaia continuitatii pentru un tub de curent In acest caz suprafaa considerat este un tub de curent delimitat de dou seciuni normale, la distana dl (fig.4.10). Preciznd c pe pereii laterali ai tubului nu se face schimb de mas, se poate scrie: -masa intrat n unitatea de timp .V .S -masa care iese n unitatea de timp ( .V .S ) .V .S dl deoarece seciunea S l Fig.4.10 variaz n lungul tubului. ( .V .S ) dl este compensat Excesul masei ieite asupra celei intrate n unitatea de timp l ( .S dl , iar ecuaia de continuitate devine: de variaia n timp a masei din interior l ( .S ) ( .V .S ) 0 ecutaie ce poate fi particularizat: l l .S (V .S ) 0 Pentru fluide incompresibile const l l
52
S 0 rezulta V .S const Q deci debitul este constant n l lungul tubului i este egal cu produsul dintre vitez i seciune. In cazul fluidelor compresibile, ecuaia de continuitate n micarea permanent este: M .V .S const adic, debitul masic este constant n lungul tubului de curent.
Pentru miscarea permanent
53
MECANICA FLUIDELOR Dr.ing.Petru Aron
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
V. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE 5.1 Definiie i obiect Dinamica studiaz legtura dintre forele exterioare i micarea fluidului provocat de acestea. Orice fluid real este mai mult sau mai puin vscos. Cu toate acestea, soluia unui mare numr de problem, referitoare la micarea unor fluide, mai puin vscoase (apa, aerul) se studiaz n ipoteza fluidelor ideale. 5.2 Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale (Ecuaiile Euler) Acestea se stabilesc scriind pentru o particula elementar de fluid, legea general a dinamicii Fe m.a Fie o particula de form paralelipipedic, detaat din masa de fluid n micare, avnd muchiile egale cu dx,dy,dz. Aceasta, se deplaseaz cu viteza V(u,v,w) sub aciunea forelor exterioare, care sunt: -forte proporionale cu masa f dxdydz -forte de presiune, normale pe cele ase fete ale paralelipipedului, proporionale cu suprafeele, reprezentate n figura 5.1 pe direcia Ox
Fig.5.1 Particula de fluid sub aciunea forelor de suprafa Forele de frecare tangente la suprafee se neglijeaz, fiind vorba de fluide ideale. Componentele dup cele trei direcii ale forelor exterioare le-am determinat n statica fluidelor: d Fm f m dm unde f m ( f x , f y , f z ) este fora masic initar. Proiecia ecuaiei micrii dup direcia Ox este p du f x dxdydz dxdydz dxdydz x dt 1 p du sau: fx x dt Unde du/dt este proiecia acceleraiei pe axa Ox. In mod similar vom avea i proieciile pe celelalte direcii:
54
1 p du u u u u u v w x dt t x y z 1 p dv v v v v fy u v w y dt t x y z 1 p dw w w w w fz u v w z dt t x y z Acestea sunt ecuaiile lui Euler din hidrodinamic. Primul termen din membrul al treilea reprezint fora unitar local de inerie, iar urmtorii reprezint fora unitar convectiv de inerie. Primul termen din membrul nti reprezint fora unitar masic, iar al doilea fora unitar de presiune u v w Aceste trei ecutaii, mpreun cu ecuaia de continuitate 0 (pentru x y z const ) asigur numrul necesar pentru rezolvarea sistemului cu cele patru necunoscute u, v, w i p. Forma vectorial a ecuaiilor lui Euler este: fx
f 1 grad. p dv dt
5.3 Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale sub forma Gromeka-Lamb Pentru a pune n eviden componentele vectorului vrtej, pe cele trei axe, se fac urmatoarele trei transformri n ecuaiile lui Euler: pentru prima ecuatie se adaug i se scad v w termenii v i w se obine x x 1 p u u v w u v u w fx u v w v w x t x x z y x z x sau
1 p u u 2 v 2 w2 2( y w x t x 2 Inlocuind suma din parantez cu V2 se obine 1 p u V2 fx 2( y w z v) x t x 2 fx
v)
fy
fz
1 p y
v t
V2 y 2
2(
w)
1 p w V2 2( x v y u) z t z 2 Sub forma vectorial: 1 v v2 f grad. p grad. rot. .x.v t 2
55
5.4 Integrarea ecuaiilor micrii Inmulim cele trei ecuaii de mai sus cu dx, dy i respectiv dz, i adunnd, n ipoteza forelor masice derivate dintr-un potenial (f = -grad.U) se obine dx dy dz p V2 u v w d U dx dy dz 2 x 0 y z 2 t t t u v w In regim de micare permanent, relaia ia forma dx dy dz p V2 d U 2 x 0 y z 2 u v w Soluia ecuaie pentru formele de micare pentru care determinantul este nul: p V2 U const 2 In cmp gravitaional p V2 g .z const Ecuaia lui Lagrange 2 Condiiile de anulare a determinantului sunt:
w 0 Este cazul echilibrului hidrostatic. Ecuaia fundamental a hidrostaticii n cmp p gravitaional este g.z const u v
x y z
0 Este o micare irotaional sau, fr vrtejuri
p V2 dx dy dz Acestea sunt ecuaiile liniilor de current, deci suma g .z este constant 2 u v w de-a lungul unui fir de fluid. Este ecuaia lui Bernoulli. Diferena fa de ecuaia lui Lagrange este c, dac prima, este constant n ntreg domeniu de micare, a doua, variaz de la un fir la altul. dx dy dz p V2 const sunt ecuaiile liniilor turbionare, avem U 2 x y z
x y z
Este vorba de o micare elicoidal, avem U
V2 2
const
5.5 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide ideale pe o linie de curent Obinut din integrarea ecuaiilor lui Euler, ntr-un caz particular al micrii, dup o linie de curent, ecuaia lui Bernoulli exprima faptul c n micarea permanent i irotaional a p V2 fluidelor perfecte, n cmp gravitaional, suma g .z este constant de-a lungul unui fir 2 de fluid. Ecuaia lui Bernoulli are o larga aplicativitate n hidrodinamic, unde, n majoritatea
56
problemelor, micarea poate fi asimilat cu micarea firului sau a vnelor fluide. De aceea vom insista asupra acestei ecuaii. - relaia este stabilit pe o linie de curent, avand ecuaia dx dy dz u v w - forele masice deriv dirt-un potenial U U U , fy , fz fx x z y - micarea fluidului este permanent, deci parametrii hidrodinamici sunt numai funcie de poziie, nu i de timp, de unde rezult: u v w 0 t t t - micarea fluidului este potenial (irotaional) avnd componentele vitezei exprimate ,v , w de unde rezult: x 0 y z x z y Dac revenim la ecuaia lui Gromeka-Lamb, innd cont c presiunea variaz funcie de poziie, vom avea: u V2 dp U 2(w. y v. z ) 0 t x 2 funcie de potenial u
v t
V2 y 2
dp
2(u.
w.
w V2 dp U 2(v. x u. y ) 0 t z 2 Inmulind ecuaiile de mai sus cu dx, dz, dy i adunnd, obinem: dx dy dz V2 dp (u.dx v.dy w.dz) d U 2 x 0 y z t 2 u v w In condiiile enunate mai sus, ecuaia obinut devine: V2 dp d U 0 i prin integrare: 2
V2 dp U C unde C este o valoare constant n toat masa fluidului. 2 In cazul micrilor permanente a fluidelor incompresibile, ce au loc intr-un cmp gravitaional (U=g.z+ C) relaia lui Bernoulli este: V12 p1 V22 p 2 g . z1 g .z 2 sau prin mprire cu g: 2 2 V12 p1 V22 p 2 z1 z2 2g 2g
57
In cazul micrilor permanente a fluidelor incompresibile, ce au loc ntr-un camp de fore masice neglijabile, relaia devine: V12 p1 V22 p 2 2 2 Aceasta este ecuaia lui Bernoulli pentru fluide uoare la viteze i presiuni relativ mici. Exemplu: confuzoul unui ventilator, conducte de aerisire. Mai poate fi utilizat pentru fluide dac forele de greutate pot fi neglijate fa de forele de inerie i cele de presiune. Exemplu, micarea apei prin conducte orizontale de diameter mici. Relaia se mai poate scrie i sub forma: V12 V22 V2 unde p este presiunea piezometric (static), iar este p1 p2 2 2 2 V2 presiunea dinamic, iar p este presiunea total. 2 5.5.1 Interpretarea energetica a ecuatiei lui Bernoulli (Ecuatia energiei) Fiecare dintre termenii ecuaiei lui Bernoulli reprezint o energie specific (pe unitatea de mas) i anume: g.z reprezint o energie potenial de poziie p/ reprezint o energie potenial de presiune V2/2- reprezint o energie cinetic p V2 Suma g .z corespunde energiei totale a unitii de mas i se poate spune c 2 ecuaia lui Bernoulli exprima legea conservarii energiei n cursul micrii. Ecuaia lui Bernoulli se mai poate scrie sub forma p V2 z const .g 2 g p Unde z este energia potenial si ultimul termen este energia cinetic. .g 5.5.2 Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli p V2 const se preteaz la o interpretare geometric, ntruct fiecare din cei trei Forma z .g 2 g termini are dimensiunea unei lungimi.
Fig.5.2 Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli

58
Fie un fir fluid de seciune descresctoare i dou seciuni 1 i 2 n lungul firului, n care vitezele sunt egale cu V1 i V2. Fa de un plan de referin ales arbitrar, cele dou seciuni sunt situate la distanele z1 i respectiv z2. p1/, respectiv p2/ sunt nlimile piezometrice, care se pot pune n eviden cu ajutorul unor tuburi piezometrice montate n seciunile 1 i 2. V12/2g i V22/2g sunt nlimile cinetice n cele dou seciuni. Energia specific total se menine constant, adic: p1 V12 p 2 V22 z1 z2 2g 2g 5.6 Pierderi hidraulice (de sarcin) In cazul fluidelor reale, ecuaia lui Bernoulli nu se poate aplica riguros, nici chiar n lungul unei linii de curent, deoarece energia specific total nu se mai conserv. Datorit frecrilor cu pereii solizi i frecrilor interioare, o parte din energie se transform ireversibil n caldur, devenind pentru firul de fluid o energie pierdut care, raportat la greutate, poart numele de pierdere hidraulic (pierdere de sarcin). Energia total scade n lungul curentului. Dac pierderile hidraulice sunt mici, ele se pot neglija i n prim aproximaie se poate utiliz relaia: p V2 z const .g 2 g Dac pierderile hidraulice sunt mari, ecuaia de mai sus se corecteaz, pe baza datelor experimentale, pentru a exprima bilanul energetic n lungul firului. Ecuaia energiei, pentru dou seciuni 1 i 2 n lungul firului, se scrie:
Fig.5.3
z1
p1
V 2g
2 1
z2
p2
V 2g
2 2
hp1
Unde hp1-2 reprezint pierderea hidraulic sau, lucrul mecanic consumat de greutatea unitar de fluid cnd se deplaseaz din seciunea 1 n seciunea 2.
59
5.7 Aplicaiile ecuaiei lui Bernoulli Pentru a aplica ecuatia lui Bernoulli ntr-o problem de hidrodinamic, trebuie s se cunoasc forma liniilor de curent i valoarea presiunii n unele seciuni caracteristice ale curentului. 5.7.1 Formula lui Toricelli Fie un rezervor deschis cu lichid, care alimenteaz un orificiu. Nivelul din rezervor se menine tot timpul constant, ceea ce nseamn c orficiul funcioneaz n regim permanent. Experiena arat c n rezervor, curgerea este convergent iar la ieirea din orificiu, datorit racordrii pereilor la intrare, vitezele sunt paralele ntre ele. Aplicnd ecuaia lui Bernoulli dup o linie de curent ntre punctele A i M, se poate calcula viteza de la ieirea din orificiu. Astfel, fa de un plan de referin, ales arbitrar. se poate scrie: 2 p A V A2 p M VM zA zM 2g 2g Deoarece vna de fluid are dimensiuni mici i este nconjurat de aerul atmosferic, se poate considera pM = pA =pat. Rezult: 2 VM V A2 z A zM 2g 2g Unde VA este viteza de la suprafaa liber a rezervorului, numit vitez de apropiere. Fiind foarte mic, se poate neglija i n acest caz: VM 2.g.H Care este formula lui Toricelli 5.7.2 Fenomenul Venturi Dac ntr-o conduct oarecare se produce o strangulare a seciunii, conform ecuaiei continuitii (s1V1=s2V2=s3V3=Q) unde ntr-o seciune s2 viteya crete. Aplicand ecuaia lui Bernoulli, n lungul firului de fluid se obine: p3 V32 p1 V12 p 2 V22 z1 z2 z3 2g 2g 2g Rezult c energia poteniala z + p/ variaz n acelai sens cu seciunea. Dac conducta este orizontal z1=z2=z3 rezult: p1 V12 p 2 V22 p3 V32 2g 2g 2g
60
Fig. 5.5 Tubul Venturi este un ajutaj convergentdivergent utilizat la msurarea debitului. Debitul se va exprima uor: p1 p 2 V22 V12 Q 2 1 2 2g 2 g s 2 s12
s1 s 2 s12
2 s2
2g
p1
p2
5.7.3 Presiunea ntr-un punct de impact Fie un obstacol imobil ntr-un fluid aflat n micare permanent. Liniile de curent ocolesc obstacolul. Exist o linie de curent ce se oprete n punctul M (punct de impact) Aplicm ecuaia lui Bernoulli ntre A i M 2 p A V A2 p M VM zA zM 2g 2g
Fig. 5.6 In cazul nostru zA = zM. In punctul de impact viteza se anuleaz VM = 0 i toat energia curentului apare sub form de presiune. Presiunea din punctul de impact poart denumirea de presiune total (ptot). Presiunea din punctul A este presiunea static a curentului. Se poate scrie: p st V A2 ptot ptot p st V2 2g 2 Creterea de presiune poart numele de presiune dinamic (V2/2) 5.7.4 Presiunea ntr-o conduct Intr-o seciune dreapt a unei conducte, se monteaz dou tuburi piezometrice A i B ca n figura de mai jos. Nivelul lichidului este acelai n cele dou tuburi piezometrice deoarece aceiai lege de distribuie a presiunilor este valabil att n interiorul tubului de msur ct i n seciunea dreapt a conductei
zA
Fig.5.7
pA
zB
pB
61
5.8 Teorema impulsului i teorema momentului cinetic. Teoremele impulsului i a momentului cinetic se folosesc pentru rezolvarea multor probleme din mecanica fluidelor. Acestea se obin prin transpunerea n domeniul mediilor fluide a celor dou teoreme ale impulsului, cunoscute din mecanica solidului. Prima teorem d m.V Fe exprim faptul c derivata impulsului unui sistem de puncte dt materiale n raport cu timpul este egal cu rezultanta forelor exterioare aplicate sistemului de puncte materiale. Produsul m.v este cunoscut sub denumirea de vector cantitate de micare sau impuls. A doua teorem d (r xmV ) (r x Fe ) este teorema momentului kinetic: derivata n raport cu dt timpul a momentului cinetic al unui sistem de puncte materiale este egal cu suma momentelor forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului de puncte materiale . 5.8.1 Teorema impulsului Pentru a transpune aceast teorem n mecanica fluidelor lum n considerare un fir de fluid n micare permanent (fig.5.8), vitezele, presiunea i masa specific sunt constante n timp. Delimitnd printr-o suprafa de control ABCD un segment din acest fluid, masa ocupat de aceasta suprafa de control ocup n dou momente succesive t i t poziiile ABCD i ABCD. Variaia impulsului d I n intervalul de timp dt se poate exprima prin diferena impulsului masei de fluid coninut n suprafaa de control la cele dou momente t i t. Deoarece micarea este permanent, impulsul masei de fluid coninut ntre suprafeele AB i CD rmne constant n timp. Variaia impulsului este dat de diferena dintre impulsul masei Fig.5.8 coninute ntre seciunile CD-CD i AB-AB. Impulsul este egal cu produsul dintre mas i vitez, se poate scrie:
dI
sau
.S 2V2 dt.V2
.S1V1 dt.V1
dI S 2V2 V2 S1V1V1 .Q(V2 V1 ) dt Tinnd cont de prima teorem a impulsului vom avea, pentru micarea n regim permanent a fluidelor: .Q(V2 V1 ) Fe
62
Suma forelor exterioare reprezint ansamblul acestora aplicate la masa de fluid coninut n suprafaa de control ABCD i anume: - fore de greutate - fore de presiune normale pe seciunea curentului i dirijate din exterior spre fluid - fore de presiune exercitate de pereii care limiteaz curentul, normale la perei. 5.8.2 Teorema momentului cinetic se stabileste in mod similar
.Q(r2 xV2 )
(r x Fe )
5.9 Aplicaii ale teoremei impulsului 5.9.1 Fortele hidrodinamice Sunt forele de aciune, pe care o vn de fluid liber o exercit asupra corpurilor cu care intr n contact Fora hidrodinamic pe un perete plan In fig.5.9 s-a reprezentat o vn de fluid, animat de o vitez V , care izbete sub un unghi un perete plan a-b. La contactul cu peretele, vna de fluid se mprtie astfel nct la o mic distan, n jurul punctului de contact, vitezele devin paralele cu peretele. Pentru calculul forei hidrodinamice se aplic unui segment din vna de fluid teorema impulsului. Suprafaa de control este delimitat de seciunea de intrare 1-1 inainte de contact, unde firele de curent nu au fost deviate, iar Fig.5.9 Fora hidrodinamic pe un perete seciunea de ieire 2-2, dup contactul cu plan nclinat peretele. Seciunea de intrare este o seciune cilindric perpendicular pe suprafaa a -b. In teorema impulsului, rezultanta forelor exterioare este reprezentat de fora pe care peretele o exercit asupra fluidului F p cu prima.
f
. Fora de aciune F f
a fluidului spre perete este egal i de sens contrar
Ff p Fp f .Q(V1 V2 ) Proiectia acestei fore pe direcia perpendicular la perete este: Ff p .Q.V1 sin Cnd peretele este perpendicular pe direcia micrii, fora hidrodinamic pe care fluidul o exercit pe perete este: Ff p .Q.V .S .V 2 Dac peretele plan, izbit normal pe suprafaa sa, se deplaseaz cu viteza u n direcia vnei de fluid vom avea o rezultant a vitezei de forma w v u i n acest caz, fora hidrodinamic va fi:
63
F( f
p)x
.Q.(v u)
5.9.2 Roata hidraulic cu aciune Fie o vn de fluid, liber, de seciune S, vitez V, avnd debitul Q = S.V, care se angajeaz tangenial pe o suprafa care o deviaz cu unghiul (fig.5.10) Aciunea apei asupra peretelui este:
Fig.5.10 Roata hidraulic tangenial, devine: F( f p ) x .Q.(V u)(1 cos ) Puterea transmis paletei va fi: P F( f p ) x u .Q.(V u)(1 cos ).u Puterea disponibil a vnei de fluid de viteza v este: V2 Pd .Q 2 Deci, randamentul, raportul dintre puterea util i cea disponibil, va fi: P Q(V u ).u.(1 cos ) 2(V u ).u.(1 cos ) Pd V2 V2 Q 2 Discuia care se face asupra randamentului roii hidraulice este una calitativ, deoarece n aplicarea teoremei impuslului s-a considerat V1 = V2 = V, neglijndu-se frecrile. Randamentul roii este influenat de turaia roii (viteza tangenial u) i de construcia paletei (unghiul ). Pentru a determina valoare optim a vitezei tangeniale, valoare la care vom obtine un randament maxim, se deriveaz expresia randamentului funcie de u , determinandu-se valoarea lui u care anuleaz derivat: V 4u 2V 0 de unde u optim 2 u Astfel randamentul maxim al roii hidraulice devine: 1 (1 cos ) max 2 Se observ c n expresia randamentului maxim intervine numai unghiul constructiv. Deci cel mai bun randament se obine pentru = 1800 (cos = -1).
64
Ff p Fp f .Q(V1 V2 ) Proiectnd relaia pe directia Ox vom avea: Ff p .Q.(V1 V2 cos ) Sau, neglijnd frecrile V1 =V2 = V: F( f p ) x .Q.V (1 cos ) Considernd c acest perete este paleta unei roi hidraulice, care se deplaseaz dup direcia tangenial cu viteza u , viteza cu care apa ajunge pe paleta roii este: w=V-u Componenta forei hidraulice dup directia
De aceia paletele turbinelor cu aciune (Turbina Pelton) sunt construite n aa fel nct s ntoarc apa la aproximativ 1800
Fig.5.11 Turbina Pelton 5.9.3 Fore de reaciune Dac vna de fluid este obligat de frontierele solide s-i schimbe direcia, ea reacioneaz cu o for asupra peretilor inconjurtori. Aceasta for se numete for de reaciune. Reaciunea fluidelor n coturi Fie o vn de fluid sub presiune, care sub aciunea pereilor nconjurtori este obligat s-i schimbe direcia. Fluidul va reaciona exercitnd fora F f p asupra pereilor (fig.5.12). Pentru calculul ei se alege un segment din vna de fluid, limitat de seciunile 1-1 i 2-2 cruia i se aplic teorema impulsului. Din categoria forelor exterioare se iau n considerare pe lng aciunea pereilor i forele de presiune din seciunile S1 i S2 , normale la cele dou seciuni i dirijate n sensul compresiilor: Fig.5.12 Reaciunea n coturi
Q(V2 V1 ) Fp f p1 S1 p 2 S 2 Reaciunea fluidului n cot va fi: Ff p Fp f Q(V1 V2 ) p1 S1
p2 S 2
.Q,V1 i .Q.V2 i a forelor de presiune
Este rezultanta a doi vectori hidrodinamici
65
Reaciunea fluidului asupra pereilor rezervoarelor Fie un rezervor plin cu lichid pn la nlimea h i prevzut cu un orificiu prin care lichidul iese n atmosfer cu viteza V2 2 gh Teorema impulsului aplicat masei de fluid din rezervor este:
.Q(V2 V1 ) G Fp f G este greutatea fluidului din rezervor iar F p f este aciunea pereilor: Reaciunea fluidului este: Ff p Fp f .Q(V1 V2 ) G
Componenta ei pe directia axei Ox va fi: F( f p ) x .Q.V2 .S 2V22 Inlocuind valoarea vitezei, rezult: F( f p ) x 2S 2 .g.h Aceast for imprim recipientului o micare n sens contrar vitezei V2.
66
MISCARI POTENTIALE PLANE
VI. MISCARI POTENTIALE PLANE 6.1 Definiii i noiuni generale Se numesc micri poteniale, micrile fluidelor incompresibile in care vitezele locale deriv dintr-o funcie de potenial al vitezelor
v w x z y Deci, micarea unui fluid ideal, incompresibil, este potenial dac exist o funcie ( x, y, z, t ) ale crei derivate pariale reprezint componentele vitezei n punctul respectiv. Din ecuaia continuitaii : u v w div.v 0 va rezulta: x y z
v grad.
sau
0 x2 y2 z2 Rezult c funcia de potenial a vitezelor este o funcie armonic. Dac se calculeaz componentele vrtejului, date de relaia: 1 1 w v 1 u w 1 v u rot.v .i .j .k 2 2 y z 2 z x 2 x y
i , v , w se constat c componentele x z y vrtejurilor sunt nule. Deci putem spune, reciproc, c micrile irotaionale sunt micri poteniale. Dac micarea potenial este plan avem doar dou componente ale vitezei (u i v) nlocuind n relaia vrtejului
div.v
div.grad.
6.2 Legtura dintre micarea potenial plan i teoria funciilor de variabil complex 6.2.1 Construcia unei soluii a ecuaiilor de micare ale fluidelor ideale Micarea unui fluid incompresibil este descris de ecuaiile lui Euler i ecuaia de U U continuitate care, n cazul micrii plane, innd cont c f x si f y ecuaiile lui x y Euler devin: u u U 1 p u v x y x x v v U 1 p u v i ecuaia de continuitate x y y y u v 0 x y
67
Inlocuind n ecuatiile de mai sus u rezultnd:

2
, v
, se poate rezolva sistemul de ecuaii,
1 const. 2
n care ( x, y) este o funcie armonic. Constituie o soluie a ecuaiilor micrii. Primele dou relaii, de mai sus, arat c micarea este potenial, iar a treia reprezint relaia lui Bernoulli pentru fluidele incompresibile ( = const). In cazul micrilor plane, ecuaia diferenial a liniilor de curent este: dx dy sau v.dx u.dy 0 u v u v u ( v) 0 scris sub forma Ecuaia continuitii reprezint condiia x y x y necesar i suficient pentru ca membrul stng al ecuaiei v.dx u.dy 0 s fie diferenial total exact, a unei funcii scalare ( x, y) ,
d
u
dx
dy
v.dx u.du
de unde rezult:
v i x y Funcia ia valori constante pe o linie de curent i se numete funcie de curent. In micarea potenial, aceast funcie este armonic, deoarece ntr-o astfel de micare, vrtejul este nul. Deci: 2 1 v u 1 2 0 sau 0 2 x y 2 x2 y2 Se poate verifica prin nlocuire:
p
x
1 const 2
In care funcia ( x, y) este o funcie armonic i este o soluie a sistemului de ecuaii ale micrii plane. Primele doua relaii arat c micarea este plan i irotaional, iar a treia este relaia lui Bernoulli. 6.3 Potenialul complex al micrii Din relaiile result:
u
si
;v
i u
si v
prezentate
anterior,
68
Funciile i sunt funcii armonice conjugate ce verific condiiile Cauchy-Riemann. Deci, funciile (x,y) i (x,y) reprezint partea reala i partea imaginar a unei funcii monogene de variabil complex z = x + iy f ( z) ( x, y) i. ( x, y) Funcia f(z) se numete poteialul complex al micrii. Dac micarea este nepermanent, potenialul complex al micrii se scrie sub forma: f ( z, t ) ( x, y, t ) i. ( x, y, t ) Dac se folosesc coordonate polare: r , , z r.e i f ( z, t ) (r, , t ) i. (r, , t ) Partea real a potenialului complex f(z) este familia liniilor de potenial. iar partea imaginar reprezint familia liniilor de curent. Dac se reprezint grafic, ntr-un sistem de axe xOy, familia liniilor de potenial i de curent se obine spectrul hidrodinamic al micrii. Liniile de curent i de potenial sunt curbe ortogonale deoarece grad..grad=0
Fig.6.1 Spectrul hidrodinamic al micrii 6.4 Determinarea unor mrimi caracteristice micrilor potentiale plane Mrimile caracteristice sunt: repartiia vitezelor, repartiia presiunilor, circulaia de-a lungul unei curbe i debitul de fluid printr-o curb. 6.4.1 Determinarea vitezelor In coordonate carteziene sunt relaiile determinate anterior:
x y In coordinate polare.
x
Potenialul complex f(z) poate fi separata n partea real i partea imaginar prin inlocuirea lui z r.ei. , n care r i sunt coordonate polare, legate de coordonatele carteziene prin relaiile x r. cos i y r. sin . Rezult: f ( z) (r, ) i. (r, )
In coordonate polare viteza are componentele vr i v . Expresiile lor se determin prin derivatele:
69
x y u. cos v. sin AB DE AB BC AC vr r x r y r x y u.( r. sin ) v.r. cos r.(v. cos u. sin ) r.( EF x y r.( EF EC ) r.CF r.v Tinnd seama de condiiile Cauchy Riemann se poate scrie: 1 i vr r r 1 v r r
6.4.2 Determinarea vitezei complexe Mrimea complex u - i.v se numeste vitez complex. Se poate determina prin derivarea potenialului complex al micrii f(z): df d d df df i u i.v u Re v Im dz dx dx dz dz Acelai lucru se obine i dac derivm pe direcia iy. 6.4.3 Determinarea repartiiei presiunilor
DB )
Repartiia presiunilor se determin din relaia lui Bernoulli, scris ntre un punct oarecare i punctul de la infinit: V2 p V2 p n care V 2 u 2 v2 2 2 Se calculeaz presiunea relativ p p
V2 1 2
V V
Relaia se poate scrie sub form adimensioanal:
1 mrime numit coeficient de presiune. V2 2 Coeficientul de presiune este o mrime utilizat pentru compararea rezultatelor experimentale. Aceasta nu depinde de densitate. Spre exemplu, pentru studiul micrii n jurul unui corp, n diferite fluide (n apa sau aer). p
6.4.4 Determinarea circulaiei vitezei i a debitului Se consider o micare potenial pe o curba oarecare C limitat de dou puncte A i B, trasate n curentul de fluid. Prin fiecare punct al curbei C trece o linie de curent. Viteza V a particulei de fluid care trece prin punctul oarecare P are componentele u i v n raport cu un
70
V V
sistem de axe xOy i Vn i Vt n raport cu un sistem cu originea n P i axele normal i tangent curbei C. Circulaia vitezei n lungul curbei AB este, prin definiie: Vt dS AB
AB
Se poate deduce o alt expresie a circulaiei observnd c: Vt dS cos( )dS V (cos cos
sin sin )dS V . cos .dS. cos V . sin .dS. sin u.dx v.dy Deci: u.dx v.dy AB
AB
A alt expresie a circulaiei se obine scriind u

AB
i v
obinndu-se:
dx dy d B A x y AB Debitul de fluid care trece prin curba C ntre punctele A i B este definit de relatia: Q AB Vn dS
AB
AB
Dar: Vn dS V sin(
) V (sin cos
sin cos )dS V cos .dS sin
V sin .dS cos
u.dy v.dx De unde rezult: Q AB u.dy v.dx

AB
Dac nlocuim cu u
i v
se obine:
dx dy d B A x y AB In concluzie, circulaia i debitul depend numai de valorile funciilor i n punctele extreme ale curbei, nu i de forma curbei C dintre aceste puncte.
AB
Q AB
6.5 Tratarea problemelor de miscari potentiale plane Cu ajutorul funciilor de o variabil complex se pot trata problemele de micri poteniale plane n dou moduri: Indirect, cnd se d un potenial complex f(z) i se cere s se determine micarea potenial plan care i corespunde.
71
Direct, cnd se d domeniul n care are loc micarea potenial plan, condiiile la limit i viteza i se cere potenialul complex f(z) care corespunde acestei micri. Cursul de fa se va ocupa numai de tratarea indirect a problemelor de micri poteniale plane. 6.5.1 Micarea de translaie uniform a. Se d potenialul complex al micrii f ( z) C.z , n care C este un numr real i pozitiv. Se obine: de unde: f ( z) i. C( x i. y) C.x i.C. y C.x i C. y Liniile de potenial liniile de curent
C.x
; y
. x
1
sunt drepte paralele cu axa Oy (fig.6.2) i
C. y
paralele cu axa Ox Componentele vitezei sunt:
C i v 0 x y Rezult c, n orice punct al planului de coordonate, inclusiv n punctul de la infinit, viteza are numai o component u C V Potenialul complex al micrii de translaie este: f ( z) V z u
Fig.6.2 b. Micarea corespunztoare potenialului complex
'
f ( z) i.C.z are liniile de potenial Cx '
C. y
' ; y
' 1
drepte paralele cu axa Ox i liniile de curent
' ' drepte paralele cu axa Oy (fig. 6.3). 1 C Micrile poteniale al cror potenial complex difer prin factorul i se numesc micri poteniale inverse. x
Fig. 6.3
72
Micrile poteniale date de potenialul complex f ( z) Cz n care C este o constant complex C A iB are liniile de potential ( x, y) Ax By i liniile de curent ( x, y) Bx Ay drepte nclinate, respectiv perpendiculare. (fig.6.3)
Fig.6.3 6.5.2 Micarea produs de o surs punctiform Potentialul complex al acestei micri esta dat de relaia: f ( z) C ln z z 0 n care C este o constanta real. Folosind coordonatele polare se poate scrie f ( z) i. C. ln(r.e i. ) C. ln r i.C. deci C. ln r C.
Fig.6.4 Liniile de potenial, de ecuaii iar liniile de curent de ecuaii
C. ln r
sau
sau r
e
1
C 1
sunt cercuri concentrice,
C.
sunt drepte ce trec prin origine
(fig.6.4). Componentele vitezei sunt: C 1 Vr V 0 r r r Dac C > 0, micarea are sensul divergent (fig.6.4a) i sursa se numete surs positiv sau izvor. Dac C < 0, micarea este convergent (fig.6.4b) i sursa se numete surs negativ sau pu.
73
Semnificaia fizic a constantei C se obine calculnd debitul Q sursei printr-un cerc de 2 Q C raz oarecare Q In acest caz potenialul Vr dS r.d 2 C de unde C 2 r 0 complex are forma:
f ( z)
Q ln z 2
6.5.3 Micarea produs de un vrtej Potenialul complex al acestei micri este: z 0 f ( z) i.C. ln z n care C este o constant real. Folosind coordonatele polare se poate scrie: f ( z) i. i.C. ln(r.e i. ) i.C. ln r .C. deci C. C. ln r
Fig.6.5 Liniile de potenial, de ecuaii
C.
sau
sunt drepte concurente n
origine, iar liniile de curent de ecuaii sau r e C C ln r 1 sunt cercuri concentrice (fig.6.5). Componentele vitezei sunt: 1 C Vr 0 V r r r Dac C > 0, sensul de parcurgere al liniilor de curent este sensul invers trigonometric. Dac C < 0, sensul este cel trigonometric. Semnificaia fizic a constantei C se obine calculnd circulaia vrtejului de-alungul unui 2 C C Vd r.d 2 .C cerc de raz oarecare deci iar potenialul r 2 0 complex al vrtejului se scrie sub forma: i. f ( z) ln z 2 6.5.4 Micarea produs de un dipol Potenialul complex al micrii create de sursa +Q plasat n z = - a i sursa Q plasat n z = a (a numar real i pozitiv) este:
74
Q Q Q z a Q 2a ln( x a) ln( z a) ln ln 1 2 2 2 z a 2 z a Potenialul complex al dipolului f(z) se obine lund lim f 1 ( z ) astfel ca: f1 ( z )
a 0 Q
a 0 Q
lim (2a.Q)
2. .k
k z 0 z Mrimea M 2. .k se numete momentul dipolului. Potenialul complex al dipolului poate fi scris sub forma: k k .x k. y f ( z) ( x, y ) i. ( x, y ) i 2 2 2 x i. y x y x y2 k .x k x 0 sunt cercuri Liniile de potenial de ecuaii ( x, y ) sau x 2 y 2 2 2 x y ky cu centrele pe axa Oz care trec prin origine, iar liniile de curent ( x, y ) sau 2 x y2 k x2 y2 y 0 sunt cercuri cu centrele pe axa Oy care trec prin origine (fig.6.6)
Rezult f ( z )
Fig.6.6 Componentele vitezei sunt: 2.k .xy k( y 2 x2 ) v u 2 2 2 2 y (x x (x y 2 )2 y ) Dac dipolul nu este plasat n originea axelor de coordonate ci ntr-un punct oarecare x 0 i. y 0 potenialul complex este: k f ( z) z z0
z0
6.5.5 Micarea n jurul cercului Micarea n jurul unui cerc este dat de potenialul complex:
75
f ( z) V
a2 z
n care V este viteza la infinit iar a este raza cercului. In coordonate polare, potenialul se scrie sub forma: a 2 i. a2 f ( z ) V r.e i. e V r (cos i. sin ) (cos i. sin ) r r Rezult: a2 a2 si (r , ) V r cos (r , ) V r sin r r Liniile de potenial i cele de curent se pot trasa prin puncte (fig.6.7)
Fig.6.7 Micarea n jurul cercului Linia de curent (r, ) 0 0 i semiaxa Ox, negativ, Componentele vitezei sunt: a2 Vr V 1 2 cos r r este alctuit din cercul r . si
a semiaxa,
Ox
pozitiv,
1 r
a2 V 1 2 sin r
Vr2 V 2 2V sin 2V sin i V Pe cercul r a avem Vr 0 , V In punctele A(=) si F(=0), viteza este nul (puncte de stagnare): A este bord de atac; F
este bord de fug, iar n punctele C
C'
viteza are valoarea maxim:
2V
Vr2 V 2 V V sin In punctul de la infinit Vr V cos i V deci V La infinit, viteza este constant, paralel cu axa Ox, deci liniile de curent sunt paralele cu axa Ox. Repartiia presiunilor pe cerc se obine scriind relaia lui Bernoulli ntre un punct oarecare de pe cerc i punctul de la infinit:
76

2 2
p p 2V sin V 1 1 1 4. sin 2 1 V V V2 2 Dac se msoar unghiul de la bordul de atac A la bordul de fug F trecnd prin
5 , C i D se obine repartiia presiunilor pe extradosul 6 2 6 ABCDF al cercului (fig.6.8). Analog se obine repartiia presiunilor pe ntregul contur (fig.6.9)
punctele B
Fig.6.8
Fig.6.9
Se observ c presiunea este simetric distribuit pe conturul cercului i deci, rezultanta forelor de presiune este nul. Acest lucru se poate dovedi i analitic (fig.6.9): V2 p C se obine dF p.n.dS i din relaia lui Bernoulli 2
p Fx
V2 C 2
2
i deci, pe cerc
2
(C
2V 2 sin 2 )
rezult:
p. cos .a.d
0
2
a.
0
2
(C 2V 2 sin 2 ) cos .d
(C 2V 2 sin 2 ) sin .d
0
0
0
Fy
0
p. sin .a.d
a.
Pe de alt parte, momentul forelor de presiune fa de originea sistemului de axe este nul, deoarece forele de presiune care se exercit pe cerc sunt radiale (trec prin origine). 6.5.6 Micarea n jurul cercului cu circulaie Micarea n jurul cercului cu circulaie se obine din compunerea micrii n jurul cercului cu micarea produs de vrtejul de intensitate plasat n origine:
77
a2 i. ) ln z z 2 Cercul se consirer fix. Deoarece, n cele dou micri componente cercul este linie de curent i n micarea rezultant cercul este linie de current. Pentru a gsi punctele de stagnare (de viteza nul) se df u i.v impune ca viteza complex s fie nul. dz i. df a2 i. z2 z a2 0 V 1 2 0 sau 2. .V dz 2. .z z 1 2 z1, 2 ( i 16 2 a 2V 2 ) 4 .V Se disting trei cazuri: 4 .a.V Re z 2 Im z1 Im z 2 0 si z1 z 2 a . Radicalul este real Re z1 ` f ( z) V ( z
Cele dou puncte de stagnare sunt situate pe semicercul inferior i sunt simetrice fa de diametrul vertical (fig.6.10a)
Fig.6.10 Micarea n jurul cercului cu circulaie
4. .aV
Radicalul este nul si z1
z2
i. 4. .V
i.a . Cele doua puncte de
stagnare sunt confundate (fig.6.10b) 4. .a.V Radicalul este imaginar si z1 a si z 2 a . Cele doua puncte de stagnare sunt situate pe semiaxa imaginar negativ, unul n interiorul cercului, altul n exteriorul lui (fig.6.10c) Componentele vitezei n coordonate polare i viteza pe cerc sunt:
2V sin 2 a 2 a Rezultanta forelor de presiune asupra cercului are componentele:

Vr 0
2 2
2V sin
Vr2 V 2
Fx
0
p. cos .a.d
a.
0
1 2V sin 2
2 a
cos .d
78

2 2
Fy
0
p. sin .a.d
a.
0
1 2V sin 2
2 a
sin .d
.V
p.n.dS este nul, deoarece Momentul resultant al forelor elementare de presiune d F acestea sunt radiale. Prin urmare aciunea forelor de presiune pe cerc este dat de o fora de
mrime .V care trece prin centrul cercului, este perpendicular pe V n sensul opus circulaiei. Aceasta este teorema Kutta-Jukovski, dedus n cazul particular al cercului.
79
ELEMENTE DE TEORIA VALURILOR
VII. ELEMENTE DE TEORIA VALURILOR 7.1 Ecuaii de baz Valurile sunt micri cu suprafa liber produse de: vnt; atracia Lunii; micrile seismice; deplasarea unor corpuri la suprafaa apei sau n imediata ei apropiere; micarea frontierelor, atunci cnd lichidele sunt coninute n spatii nchise. Scriem, mai nti, c potenialul satisface ecuaia lui Laplace:
2 2 2
0 x2 y2 z2 In ipoteza: miscare potenial nepermanent a unui fluid ideal v p V2 g .z C (t ) este ecuaia lui Lagrange. Unde am presupus ca axa Oz este 2 t vertical i dirijat n sus, iar planul Oxy este orizontal, aproximativ pe suprafaa liber a
fluidului. Constanta din membrul al doilea poate fi nglobat n
, astfel nct putem scrie
ecuaia sub o form mai simpl: p V2 g .z 0 2 t O caracteristic a acestei micri este faptul c, pe suprafaa liber se exercit presiunea atmosferic p 0 , care n absena altor efecte fizice este continu pe ntreaga suprafa liber i constituie condiia la limit pe aceasta. O alt condiie se refer la frontierele solide. Dac notm V n viteza dup normala la o suprafa elementar, dirijat spre exterior, vom avea conditia:
Vn
cazul frontierelor mobile
0 i V n 0 n In cazul general, problema valurilor este dificil, de aceea vom ncerca unele simplificri raionale i convenabile pentru rezolvarea unor probleme.
7.2 Valuri plane cltoare de mic amplitudine La ipotezele prezentate anterior mai considerm c amplitudinea valului este mult mai mic dect lungimea sa de und. In aceasta situtaie ecuaia lui Laplace are o soluie de forma: f ( z).cos(kx .t ) n care: f ( z ) A.e k . z Deci vom avea: A.e k . z cos(kx .t )
80
Dac frontierele sunt fixe
Cunoscnd potenialul micrii, putem determina componentele vitezei:
u
w
A.e k . z sin(kx
A.k.e k . z cos(kx
.t )
, t)
z Modulul vitezei va fi:

V
u 2 w 2 A.k .e k . z dar, n acelai timp se cunoate c: dx dz u i w deci: dx u.dt i dz w.dt dt dt La timpul t, particula de fluid se va afla n punctul M(x,z) iar, la timpul t1 n punctul M1(x1,z1) i prin integrare obinem:
t t
x x1
t1
u.dt
si z
z1
t1
w.dt
Tinnd cont de reaiile lui u i w vom avea: k x x1 A e k . z1 cos(k.x1 .t )
z z1
e k . z1 sin(k.x1
.t )
Din relaiile de mai sus rezult c traiectoriile particuleleor de fluid sunt cercuri cu k centrul n punctul de coordonate x1 i z1, avnd raza A e k . z1 , decresctoare cu adncimea. Amplitudinea valului la suprafa este dat de relaia: A.k a0 Inlimea valului se definete ca distana dintre o creast de val i un gol de val: h 2.a 0 Revenind la ecuaia lui Lagrange: g .z foarte lente i deci putem neglija termenul
V2 2
0 , presupunem c micrile sunt
V2 din ecuaia presiunii, iar condiia c presiunea pe 2 p suprafaa libera este presiunea atmosferic p = p0 ne permite s nglobm termenul 0 n si t va rezulta:
t z t g .z 0
dup o derivare funcie de t obinem componenta vertical a vitezei:
1 2 g t2
i cum amplitudinea valului este mult mai
dz z z z u v dt t x y mic dect lungimea sa de und, putem aprecia:

Mai tim c: w
81
z z 0 rezult: w x y Tinnd cont de relaia: si de relaia:

t g .z 0
dz z dt t k .z A.e cos(kx
.t )
putem stabili ecuaia suprafaei valului:
A sin(kx g
.t )
a0 sin(kx
.t )
unde a0
A g
a0 este amplitudinea valului, iar lungimea de unda este: 2 k In figura 7.1 sunt prezentate caracteristicile valurilor plane de amplitudine mic
Fig. 7.1 Caracteristicile valurilor Se observ descreterea exponenial a amplitudinii cu adncimea. reprezint viteza unghiular a particulei de fluid n traiectoria ei circular. Perioada micrii va fi: 2 T Din ecuaia suprafeei valului, se observ c aceasta este invariabil n timp. De-a lungul axei x viteza de deplasare sau de propagare a undei de val este: .d unde c se numete vitez aparent. De aici provine denumirea de val c 2 k cltor. 7.3 Grupuri de valuri Se consider dou valuri cltoare de amplitudini egale i perioade apropiate: z1 a. sin(kx .t ) i z 2 a. sin[( k k ) x ( )t ] Prin suprapunerea efectelor rezult urmtoarea suprafa de val:
82
a. sin(kx 2.a. cos
.t ) a sin[( k
k)x (
)t ]
2a sin (kx
.t )
1 ( x. k t. 2
x. k t. sin(kx .t ) 2 Din compunerea celor dou valuri a rezultat un val cltor cu ampltudine variabil: x k t. a1 2.a. cos 2 Amplitudinea variabil poate fi considerat o und cltoare cu viteza aparenta c:
c1 c1
sau la limit:
d d (k c) cdk kdc dc c k dk dk dk dk In cazul general, n care mai multe valuri de amplitudini diferite, lungimi de und diferite (dar apropiate ca valoare) i defazate, se suprapun, suprafaa de val are forma:
n
a. sin(kx
.t )
1
a n sin[( k
k)x (
)t
unde n reprezint diferitele defazri. 7.4 Valul staionar Este un caz particular de compunere a valurilor. Valul staionar se produce compunnd doua valuri avnd aceleasi caracteristici, dar mergnd n sensuri contrare: a z1 sin(kx .t ) 2 a z2 sin(kx .t ) 2 Valul staionar obinut va avea suprafaa de ecuaie: z a sin(kx) cos( .t ) Practic, un astfel de val se obine atunci cnd un val plan cltor lovete un perete vertical, unda reflectat suprapunndu-se peste unda iniial. Restul problemelor se rezolv ca n paragrafele anterioare. 7.5 Valuri plane cltoare n fluid de adncime finit Dac adncimea fluidului este finit, avem, n plus, condiia la limit pe fund z
0 (z unde h este adncimea fluidului. h) z Pentru simplificare considerm h = const. Soluia problemei are forma unde pentru f(z) lum soluia A(coskx. cos .t sin kx.sin .t ) f ( z) A. cos(kx .t ) f ( z)
generala a ecuaiei
k 2 f ( z)
cos(k .x
d2 f i vom obine: dz 2 .t )( A' e kz B' e kz )

83
Pentru a determina legtura dintre constantele A i B, avem la dispoziie condiiile la 1 2 0 pe fund i se deduce: limit w pe suprafaa liber i z g t2 z
A' e
kh
B' e kh
2
0
B' k
sau
2
A' k
Sistemul de mai sus este un sistem omogen care admite soluii nenule dac
Din care rezult:

2
th.kh gh Soluia se va scrie: ( A. cos(k.x .t )ch.k (h z)

Suprafata liber rezult din relaia
( A 2 A' e ( x, y, Z , t ) t
sau
kh
)
g.Z 0 sub forma:
a.sin(k.x
.t )
A g
a. sin
2 ( x c.t ) unde: k
A ch(kh) g
este amplitudinea valului.

2
Viteza c rezult din relaiile c
gh
th.kh sub forma:
c2
g th(kh) k
g.h
2 .h
th
2 .h
g g. , care se produce cnd h k 2 este mare sau lungimea de unda este mic. In celalalt caz limit, /h mult mai mare dect 1 (valuri sau unde de gravitaie de lungime de und mare, micri n canale cu adncimea h mic) rezult: c 2 g .h Traiectoriile particulelor pot fi determinate pe calea artat anterior:
Dac raportul /h este mic, se revine la cazul c
84

t
u w x
dx dt dz dt x0 A k
x z
x0
t0 t
u.dt z.dt
t0
z0
de unde:
.t )
e kz 0 cos(k.x0
z0
e kz0 sin(k.x0
.t )
Traiectoriile, n cazul adncimilor mari, vor fi circulare. 7.6 Energia valului cltor Aceasta se compune din energia cinetic a micrii particulelor de fluid i din energia potenial datorat faptului c centrul de greutate al unei coloane de lichid variaz pe vertical n timpul micrii. Pentru calculul energiei cinetice, se consider un volum de lichid limitat de dou plane verticale situate la o distan i de alte dou plane la o distan egal cu unitatea, perpendicular pe planul figurii:
Fig.7.2 Energia cinetic a unui volum elementar de lichid , mrginit de o suprafa se calculeaz utiliznd expresia potenialului de viteza V ecuaia de continuitate:
2
, relaia
( V)
V V
obinem:
( V) V Deci, energia cinetic va fi:
( V )d V .n.d d 2 2 2 n A aprut semnul () deoarece n, versorul normalei la suprafa este orientat, de data aceasta, spre interiorul volumului considerat. Notnd cu s conturul OABC, atunci: d Rezult: 1.dS dS 2S n Aplicm aceast relaie pentru volumul OABC. Integralele pe poriunile OC i AB se anuleaz, deoarece valorile lui vor fi aceleai, n timp ce derivata normalei va avea semn opus
85
EC
EC
(din cauza orientrii n sesuri contrare a normalei). In acelai timp integrala pe OA este zero
0 , rezult deci:
C
EC
dS
dx
deoarece putem, in ipoteza perturbatiilor mici,
nlocui dS cu dx i
cu . n z Inlocuind pe cu expresia dat de relaia A. cos(kx t )ch.k (h z) rezult: 1 EC .g.a 2 a2 unde a este amplitudinea valului. 4 4 Pentru calculul energiei poteniale, se observ c volumul elementar de lichid, care se gsete peste nivelul de echilibru, este Zdx i are centrul de greutate la Z/2. Acest volum are energia potenial: Z 2 dx / 2 . Astfel, energia potenial va fi:
EP
anterior Z
20
Z 2 dx
2
a2
rezultat ce se obine nlocuind pe Z cu valoarea sa calculat
a. sin
( x c.t )
Energia total, pentru volumul, considerat va fi:
ET
EC
EP
a2
relaie valabil indiferent de adncimea h.
86
MISCAREA LAMINARA A FLUIDELOR REALE
VIII. MISCAREA LAMINARA A FLUIDELOR REALE 8.1 Existena a dou regimuri diferite de micare. Experiena lui Reynolds Pentru a se putea explica fenomenele care apar n micarea fluidelor reale i pentru a rezolva corect problemele practice legate de micare, trebuie s se in cont de proprietile fizice ale fluidelor. Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri diferite, din punct de vedere al structurii fizice a acestora: - regim laminar; - regimul turbulent. Existena acestor dou regimuri de micare a fost pus n eviden de Reynolds. Astfel, acesta a realizat o instalaie experimental cu ajutorul creia a stabilit deosebirile calitative dintre regimurile de micare laminar i turbulent i a pus n eviden fenomenul de tranziie dintre cele dou regimuri.
Fig.8.1 Instalaia experimental a lui Reznolds Instalaia experimental const dintr-un rezervor A, cruia i se ataeaz un tub orizontal B din sticl, prevzut cu un robinet de sticl C. Deasupra rezervorului A este instalat un recipient D care conine lichid colorat, de greutate specifica c Lichidul colorat poate ajunge n tubul orizontal B prin intermediul tubului subire E. Rezervorul A este umplut cu ap cu greuutatea specific iar, de la robinetul F pn la o cota care este meninut constant tot timpul experienei cu ajutorul descrctorului de prea-plin H. Se deschide uor robinetul C i se stabilete o curgere a apei din rezervorul A. Lichidul colorat din rezervorul D, la deschiderea robinetului K, ptrunde prin interiorul tubului E n interiorul tubului orizontal B. In tubul B se observ un fir colorat, rectiliniu, dup direcia axului tubului. Se mrete treptat deschiderea robinetului C, obinndu-se o marire a debitului, deci o vitez de curgere a apei n tubul B. Debitul se determin volumetric cu vasul tarat V. Se observ c la viteze de curgere nu prea mari, lichidul colorat curge sub forma unui fir subire, fr s se amestece cu curentul de ap necolorat. La creterea vitezei de curgere, firul de lichid colorat ncepe s oscileze i s ia o form sinuoas. Dac viteza de curgere se mrete n continuare, n diferite poriuni ale firului de
87
lichid colorat apar discontinuiti i la o anumita vitez, particulele lichidului colorat se amestec complet cu cele ale apei necolorate, rspndindu-se n toat masa apei din tubul B. Experiena pune n eviden existena celor dou regimuri de micare ale fluidului. Micarea laminar a fluidului este micarea cu aspect uniform, n care diferitele straturi de fluid se mic paralel unele fa de altele. Micarea turbulent a fluidului are un aspect neuniform, particulele se amestec ntre ele dup traiectorii neregulate i variabile in timp. Reynolds a stabilit facorii care determin cele dou tipuri de curgeri: - viteza medie de curgere a lichidului V; - diametrul conductei D; - vscozitatea cinematic : Reznolds a introdus o mrime adimensional care i poart numele numarul lui Reylolds: V .D Re Dac micarea lichidului se realizeaz pentru o valoare a numrului lui Re < Recritic regimul de micare este, ntodeauna, laminar (Recr =2300 pentru conducte circulare). Dac Re > Recr regimul de micare este ntotdeauna turbulent. Intre cele dou regimuri de scurgere se situeaz regimul de tranziie. Micarea turbulent este cea mai rspndit n natur, de aceia se mai numete i regim hidraulic. Aspectele diferite ale structurii curgerii, nu sunt singurele care deosebesc cele dou regimuri de micare. Astfel s-a stabilit experimental i teoretic c n micarea laminar, lichidul ntmpin o rezisten proporional cu viteza medie. De asemenea, rezistena pe care o opune un corp fix, scufundat n lichid, unui curent n regim laminar sau rezistena la naintare a unui corp mobil scufundat ntr-un fluid aflat n repaus, este, la viteze mici, proporional cu viteza. La viteze mari, n regim turbulent, rezistena este proporional cu patratul vitezei relative. Printr-o serie de experiene fcute pe diferite lichide, cu tuburi de diametre diferite i variind viteza de curgere a lichidului, Reynolds a demonstrat c trecerea de la regimul de micare laminar la regimul turbulent are loc cnd, date fiind diametrul i lichidul (vscozitatea acestuia), viteza medie trece de o anumit valoare numit critic; deasemenea cnd, date fiind viteza i vscozitatea, diametrul trece de o anumit valoare numit critic i, n fine, cnd, date fiind diametrul i viteza, vscozitatea trece de o anumit valoare numit critic: V .D Vcr Re cr Dcr Re cr cr Re cr D V Recr = 2300 reprezint valoarea critic inferioar sub care nu poate exista micare turbulent. 8.2 Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea laminar 8.2.1 Starea de tensiune ntr-un fluid n micare Intr-un fluid n micare, starea de solicitare interioar produs de interaciunile dintre particule, numit stare de tensiune, este determinat, n fiecare punct al fluidului, de ctre eforturile unitare. Efortul unitar este determinat de relaia:
88
dF n care d F pn dSn este fora elementar de suprafa care reprezint dS n interaciunea dintre particulele de fluid separate prin elementul de suprafa dSn. pn
Fig.8.2 Starea de tensiune ntr-o particul de fluid Dac se considerm un volum elementar dV de fluid de forma unui tetraedru (fig.8.2) i dac se noteaz cu f m fora masic unitar, ecuaia de micare a volumului elementar are forma:
dv dV . f m dV p n dS n p x dS x p y dS y p z dS z dt Dac se neglijeaz termenii care conin elementul de volum n raport cu termenii ce conin elementele de suprafa i innd cont c dS x dS n cos(n, x) ; dS y dS n cos(n, y) i
dS z dS n cos(n, z )
se obine relaia:
p n p x cos(n, x) p y cos(n, y) p z cos(n, z ) Relaia vectorial, de mai sus, se exprima scalar astfel: p nx p xx cos(n, x) p yx cos(n, y ) p zx cos(n, z )
p ny p xy cos(n, x) p yy cos(n, y ) p zy cos(n, z ) p nz p xz cos(n, x) p yz Cos(n, y ) p zz cos(n, z ) Deci, starea de tensiune ntr-un fluid real aflat n micare este dat de un tensor de ordinul doi, numit tensorul eforturilor unitare, care poate fi exprimat cu ajutorul matricei: p xx p yx p zx p xy p yy p zy p xz p yz p zz
Primul indice, ai termenilor din matrice, arat axa normal a suprafeei considerate, iar al doilea indice precizeaz direcia de aciune a efortului unitar. Eforturile normale pxx , pyy si pzz se noteaz, n mod obinuit, xx , yy . zz . Eforturile tangeniale sunt dou cate dou egale, p yx p xy , etc. i se noteaz xy , yz , xz . Deci starea de tensiune a unui fluid n micare este dat de tensorul de ordinul doi, simetric, al eforturilor unitare exprimat cu ajutorul matricei:
89

xx xy xz xy yy yz xz yz zz
Suma tensiunilor normale este un invariant cu ajutarul cruia se definete presiunea intrun punct: 1 p ( xx yy zz ) 3 In cazurile particulare, ale unui fluid real n repaus, sau fluid ideal n micare, componentele tangeniale ale tensiunii sunt nule i starea de tensiune este dat doar de presiune: p 0 0
0 0
p 0
0 p
8.2.2 Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi (forma dat de Cauchy) Se consider ntr-un fluid real, n miscare, o particul oarecare de fluid de forma unui paralelipiped dreptunghiular cu muchiile paralele cu axele de coordonate, de dimensiuni dx, dy i dz. (fig.8.3)
Fig.8.3 Asupra particulei de fluid actioneaz forele masice d Fm si forele de suprafa d FS . Componentele pe cele trei direcii ale forei masice sunt: dFmx f x dxdydz dFmz f z dxdydz dFmy f y dxdydz Forele de suprafa actioneaz asupra fiecrei fee a particulei paralelipipedice i sunt date de eforturile unitare. Pe fiecare fa, fora corespunzatoare de suprafa are trei cumponente, paralele cu axele de coordonate, una normal i dou tangeniale. Fora rezultant pe direcia Ox va fi:
dFSx
xx
dx.dy.dz
yx
dy.dz.dx
zx
dz.dx.dy
Legea a doua a lui Newton dm.a Ox va fi:
d Fm
d FS aplicat particulei de fuid pe direcia axei
90
du , dx.dy.dz dt
f x .dx.dy.dz
xx
yx
zx
dx.dy.dz
Fcnd simplificrile i innd cont c
du dt
xx
u t
yx
u x
zx
u y
u z
se obine:
u t
u x
u y
u z
fx
y
yy
z
zy
v v u t x
v y
v z
fy
yx
w w w w 1 yz xz zz u v w fz t x y z x y z Acestea sunt ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi sub forma dat de Cauchy. Membrul stng, al ecuaiilor de micare reprezint forele unitare de inerie din care, primul termen este fora unitar local de inerie i urmtorii trei termini fora unitar convectiv de inerie. Membrul drept, reprezint forele unitare exterioare, din care primul termen este fora unitar masic i cel de-al doilea este fora unitar de suprafa.
8.2.3 Ecuaiile Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale Ecuaiile de micare ale fluidelor reale in componente de eforturi pot fi scrise, n cazul micrii laminare, numai cu ajutorul componentelor de vitez u, v i w. Pentru aceasta, este necesar s se in seama de legatura dintre eforturile unitare, pe de o parte, vscozitatea fluidului i vitezele de deformaie, pe de alt parte. Pentru fluidele reale i incompresibile, efortul unitar normal este dat de suma dintre presiunea p i o component care depinde de vscozitatea i care, pe baza generalizrii du formulei lui Newton din cazul micrii laminare unidimensionale, este proporional cu dy viteza de deformaie liniar (componente axx, ayy sau azz din tensorul vitezelor de deformaie introdus prin teorema lui Helmholtz). u p 2 .a xx p 2 i analog pentru yy si zz xx x Pentru fluidele reale i compresibile, efortul unitar normal ine seama i de viteza relativ de variaie a volumului particulei de fluid u v w div.V (expresie care la fluidele compresibile nu este nul) x y z
xx
u x
v y
w z
2 .a xx
u x
yy
u x
v y
w z
2 .a yy
v y
91
zz
u x
v
v y
w z
2 .a zz
w z
Coeficientul 2 v 3
este coeficientul de vsozitate. Din teoria cinetico- molecular a gazelor:
(relaia lui Stokes)

du sunt dy , ayz i azx din tensorul
Eforturile unitare tangeniale, pe baza generalizrii formulei lui Newton, proporionale cu vitezele de deformaie unghiular (componentele axy vitezelor de deformaie introdus prin teorema lui Helmoltz): v u 2 a xy xy x y
yz
2 a yz 2 a zx
w y
v z
w u x z Legtura dintre tensorul eforturilor unitare i tensorul vitezelor de deformaie se deduce pe baza relaiilor de mai sus: u 1 u v 1 u x 2 y x 2 z p V 0 0 xx yx zx 1 v u v 1 v 0 p V 0 2 xy yy zy 2 x y y 2 z 0 0 p V xz yz zz 1 w u 1 w v w 2 x z 2 y z z
zx
w x w y
Relaiile stabilite, se numesc ecuaiile constitutive ale fluidelor vscoase n micarea laminar, iar fluidele care verific ecuaiile constitutive se numesc fluide newtoniene. Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n micarea laminar, scrise in componente de viteze, se deduc din ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi , nlocuind eforturile unitare cu expresiile de mai sus:
du dt fX 1 x p
V
u x
y
V
1 2
v x
u y
1 2
u z
w x
Dac se ine cont de relaia lui Stokes
2 , de reaia de definire a vscozitii 3
i de operatorul Laplace, ecuaia de mai sus se poate scrie sub forma:

u u u u u v w t x y z v v v v u v w t x y z fX 1 p x 1 p y u
3 x
fY
v
92
3 y
w w w w 1 p u v w fZ w t x y z z 3 z Expresiile din stnga reprezint forele unitare de inerie, din care, prima reprezint fora unitar de inerie local i urmtoarele fora unitar convectiv de inerie. Expresiile din membrul drept, reprezint forele unitare exterioare din care, prima este fora unitar masic, a doua este fora unitar de presiune, a treia este fora unitar de vscozitate i ultima este fora unitar de compresibilitate. La aceste ecuaii se adaug ecuaia continuitii: ( .u ) ( .v) ( .w) 0 t x y z Sistemul de ecuaii de mai sus, este nelinear, din patru ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Variabilele independente sunt x,y,z i t, iar variabilele dependente sunt u(x,y,z,t), v(x,y,z,t), w(x,y,z,t) i p(x,y,z,t). Celelalte componente sunt cunoscute. In cazul fluidelor incompresibile, ecuaiile Navier-Stokes i ecuaia de continuitate se scriu sub forma: u u u u 1 p u v w fX u t x y z x v v v v 1 p u v w fY v t x y z y w w w w 1 p u v w fZ w t x y z z .u .v w 0 x y z Sub forma vectorial:
V 1 fm grad, p V grad. t 3 Pentru fluide incompresibile:
este valabil pentru fluide compresibile
V t
fm
grad, p
8.2.4 Ecuaiile de micare a fluidelor reale n micarea laminar sub formele date de Helholtz i Gromeka-Lamb Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea laminar, pot fi scrise i sub alte forme, care pun n eviden, n mod explicit, unele particulariti cinematice i energetice ale micrii. Dac n ecuaiile lui Navier-Stokes: u u u u 1 p u v w fX u t x y z x 3 x v v v v 1 p u v w fY v t x y z y 3 y w w w w 1 p u v w fZ w t x y z z 3 z
93
( .u ) ( .v) ( .w) 0 ecuaia continuitii t x y z se nlocuiesc componentele acceleraiei cu expresiile obinute anterior. Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea laminar sub forma dat de Helmholtz este: u V2 u w v u 1 p w v fX u t x 2 x y x y x 3 x
v t
V2 y 2
v x
u y
w y
v z
fY
1 p y
3 y
w V2 w v u w 1 p v u fZ w t z 2 y x z x z 3 z Membrul din stnga egalitii, reprezint forele unitare de inerie din care, primul termen reprezint fora unitar local de inerie, al doilea fora unitar convectiv de inerie datorat variaiei energiei cinetice, iar ultimii termini fora unitar convectiv de inerie datorat variaiei vrtejului. Membrul din dreapta ecuaiei reprezinta forele unitare exterioare din care, primul termen reprezint fora unitar masic, al doilea fora unitar de presiune, al treilea fora unitar de vscozitate i ultimul fora unitar de cmpresibilitate. Ecuaiile de mai sus se pot scrie si sub form vectorial:
V V2 1 grad rotV xV f m grad. p V grad. t 2 3 Expresia de mai sus reprezinta ecuaia vectorial de micare a fluidelor reale n micarea laminar sub forma dat de Hemholtz. Dac se ine seama c forele masice deriv dintr-un potenial, adic:
grad.U unde: U U fY fX y x 1 dp deci: grad. p grad fm
fZ
U z
si
1 p dp 1 p dp 1 p dp y y z z x x atunci, ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea laminar sub forma data de Helmholtz se scriu sub forma dat de Gromeka Lamb: u V2 dp u w v u U w v u t x 2 x y x y 3 x
v t
V2 y 2
dp
v x
u y
w y
u z
v z
w x
v
w
3 y
3 z
w V2 dp w v U v u t z 2 y x Ecuatiile se pot scrie sub form vectorial:

94
V V2 dp grad U rotV xV V grad. t 2 3 Este ecuaia vectorial de micare a fluidelor reale n micarea laminar sub forma V2 dp Gromeka-Lamb. In aceasta ecuaie, expresia U E este numit funcia lui 2 Bernoulli. Mrimea E reprezint energia total a fluidului, format din energia cinetic, energia potenial de presiune i energia potenial a forelor masice.
8.3 Legea conservrii i transformrii energiei n cazul micrii laminare a fluidelor reale. Relaia lui Bernoulli. Se consider micarea laminar permanent a unui fluid real, compresibil. In aces caz derivatele pariale ale componentelor vitezei sunt nule i innd cont de expresiile componentelor vectorului vrtej vom avea: V2 dp U 2( w y v z ) u x 2 3 x
V2 y 2 dp U 2(u
z
3 y
V2 dp U 2(v x u y ) w z 2 3 z Se nmulesc cele trei ecuaii cu deplasrile elementare dx, dy i dz i se adun. Va rezulta expresia de mai jos: dx dy dz V2 dp d U 2 x .lV y z 2 u v w
Termenul .lV reprezint o variaie elementar care, nu este diferenial total exact. Deoarece fiecare termen din ecuaiile de micare reprezint o for unitar, rezult ca fiecare termen nmulit cu delasarea unitar reprezint un lucru mecanic unitar elementar (energie unitar elementar). Astfel, primul termen al ecuaiei reprezint variaia elementar a energiei fluide totale, iar al doilea reprezint lucrul mecanic elementar al forelor convective de inerie datorate variaiei vrtejului. Termenul: 1 .lV [ u.dx v.dy w.dz] d (divV ) 3 reprezint lucrul mecanic unitar al forelor de vscozitate corespunzatoare unei deplasri elementare. Termenl este negativ doarece fortele de vscozitate sunt dirijate n sens opus sensului de micare. Determinantul din ecuaia de micare este nul n urmtoarele cazuri: - pe o linie de curent dx dy dz u v w - pe o linie de vartej
95
dx
x
dy
y
dz
z
n micarea elicoidal u v w
x y z
In toate cele trei cazuri: V2 dp d U .lV 2 Se integreaz aceast egalitate ntre dou puncte, pe o linie de curent, pe o linie de vrtej sau ntre doua puncte oarecare din micarea elicoidal i rezult:
V2 2
2
dp
u
1 12
.lV
Termenul din membrul doi reprezint lucrul mecanic unitar al forelor de vscozitate pe drumul dintre punctele 1 i 2, deci o energie pierdut (disipat) deoarece nu poate fi utilizat ca energie hidraulic. Pe baza considerrii legilor termodinamicii rezult c energia pierdut se transform n cldur. 8.4 Relaia lui Bernoulli pentru o linie de curent, n micarea laminar a fluidelor reale Spre deosebire de un fluid ideal, pentru care energia specific de-a lungul unei linii de curent este constant, n cazul fluidului real energia acestuia scade n sensul micrii fluidului, datorit frecrilor de natur vscoas ntre particule. Considerm cazul fluidelor incompresibile ( = ct.) i micarea n cmp gravitaional (U = gz). n acest caz, relaia lui Bernoulli scris ntre punctele 1 i 2 este: V12 p1 V22 p 2 g.z1 g .z 2 .lV 2 2 12 1 Dac se mparte ecuaia la g i se noteaz .lV hr12 g 12 Ecuaia noastr devine: V12 p1 V22 p 2 z1 z 2 hr12 care reprezint relaia lui Bernoulli pentru fluide 2g 2g grele incompresibile. Dimensiunea fiecrui termen din relaia lui Bernoulli pe o linie de curent n cazul unui fluid incompresibil este o lungime. Prin urmare, relaia lui Bernoulli n micarea permanent n lungul unei linii de curent admite reprezentarea grafic
96
Fig.8.4 Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli 8.5 Micarea laminar a fluidelor reale n conducte circulare drepte. Micarea HagenPoiseuille. Majoritatea problemelor tehnice, aplicative ale mecanicii fluidelor se refer la calculul vitezelor, debitelor i presiunilor n instalaii formate din conducte, canale i diferite dispositive i aparate prevzute de-a lungul acestora. Un astfel de ansamblu poart numele de instalaie hidraulic. In mod obinuit, micrile fluidelor n instalaii hidraulice sunt turbulente, dar sunt situaii n care micarea este laminar, de exemplu curgerea pcurii i a produselor petroliere grele, micarea fluidelor foarte vscoase, mai ales la temperaturi sczute. De obicei, micarea fluidelor n instalaiile hidraulice este permanent, dar pot aprea i stri nepermanente de micare, de exemplu la pornirea i oprirea instalaiei, la schimbarea condiiilor de funcionare normale (nchiderea sau deschiderea unei vane) sau de avarie. Calculul i dimensionarea instalaiilor hidraulice se face pentru micarea permanent, urmnd ca dimensiunile i funcionarea instalaiei s se verifice i s se corecteze innd seama de solicitrile suplimentare care apar n micarea nepermanent. 8.5.1 Legea Hagen-Poiseuille de distribuie a vitezelor n micarea laminar a fluidelor reale n conducte circulare drepte. Legea de distribuie a vitezelor ntr-o conduct circular dreapt i orizontal de raz r0 n care are loc micarea laminar, permanent i unform, a unui fluid, pentru fluidele ideale este prezentat in fig, 8.5 i pentru fluidele reale n fig.8.6.
Fig.8.5 Fluide ideale

97
Fig.8.6 Fluide reale
In ipoteza fluidelor ideale, repartiia vitezelor este constant. In ipoteza fluidelor reale, n micarea laminar, viteza pe peretele conductei este zero, datorit aderenei, i prezinta un maxim pe axa conductei. Se demonstreaz c o astfel de micare poate avea loc ntr-o poriune suficient de ndeprtat de intrarea n conduct. Desfurarea fenomenului de formare a acestei distribuii de viteze ntr-o conduct alimentat de la un rezervor este urmatoarea: la nceput, micarea prezint o distribuie, practice, constant a vitezelor. Pe masur ce curentul se deplaseaz n conduct, distribuiia vitezelor este modificat pn ce ntr-o seciune oarecare profilul de viteze rmne stabil (fig.8.7)
Fig.8.7 Repartiia vitezelor n micarea laminar Lungimea pe care se produce procesul de stabilizare a profilului vitezei se numete lungime de stabilizare lS determinat n micarea laminar cu formula: l S 0,03.D. Re VD n care numrul lui Reynolds Re este construit cu viteza medie V a fluidului i cu diametrul D al conductei. Intr-o conduct circular dreapt, orizontal de raz r0 n care are loc o micare laminar, permanent i uniform a unui fluid real, se consider un cilindru fluid de raz r i lungime l.
Fig.8.8 Din legea a doua a dinamicii, aplicat fluidului din cilindru, rezult:
98
deoarece micarea este uniform, deci F=const i a = 0. Se Fe m.a 0 proiecteaz relaia pe axa micrii i rezult: ( p1 p 2 ) .r 2 .2 .r.l 0 n care primul termen este rezultanta presiunilor pe bazele cilindrului considerat, iar al doilea este rezultanta forelor de frecare vscoas pe suprafaa lateral a aceluiai cilindru, dirijat n du sens opus micarii, iar este efortul tangenial de frecare ntre doua straturi de fluid dr (legea lui Newton). Semnul minus arat c viteza u a fluidului se micoreaz odat cu mrirea distanei r de la axa conductei. In acest caz: du de unde: ( p1 p2 ) .r 2 2 , r.l 0 dr p1 p 2 du r.dr dup integrare vom avea: 2 .l p1 p 2 2 u (r0 r 2 ) 4 .l Expresia de mai sus reprezinta legea de distribuie a vitezelor n seciunile axiale ale conductei (Legea Hagen-Poiseuille), iar reprezentarea grafic este o parabol. Viteza maxim umax are loc pentru r = 0, pe axul conductei i are expresia: p1 p 2 2 deci: u max r0 4 .l
u u max 1 r r0
2
sau
u u mx
r r0
In consecin, raportul dintre viteza local ntr-un punct oarecare al conductei i viteza maxim de pe ax, depinde numai de poziia relativ a punctului n sectiunea conductei, nedepinznd de dimnsiunile acesteia i de natura fluidului. 8.5.2 Distribuia eforturilor unitare tangenale n micarea Hagen- Poiseuille Se consider expresia lui
du d p1 p 2 2 (r0 dr dr 4 .l Se constat c pentru r = 0, p1 p 2 r r0 de unde max 2l r0 max Repartiia este idependent de dimensiunile absolute ale conductei i de natura fluidului.
du i relaia de distribuie a vitezelor i rezult: dr ( p1 p2 ).r r2) 2.l 0 i pentru r = r0 , max
Fig.8.9 Repartiia efeorturilor tangeniale
99
8.5.3 Determinarea debitului i a vitezei medii n micarea Hagen-Poiseiulle Debitul Q al conductei se calculeaz prin nsumarea debitelor elementare ale inelelor de raz r i nlime dr. Intr-un astfel de inel, viteza u poate fi considerat constant, datorit dimensiunilor infinit mici ale lui dr: p1 p 2 2 ( p1 p 2 ) 2 dQ u.2 .r.dr (r0 r 2 ).2 .r.dr (r0 r r 3 )dr 4 .l 2 .l Se efectueaz integrala i rezult: ( p1 p 2 ) r04 Q 2 .l 4 Pe baza acestei formule se poate determina vscozitatea dinamic: ( p1 p 2 )r04 8.Q.l Din formula debitului se constat c pentru transportarea unui debit Q de fluid real printro conduct este necesar s se creeze o diferen de presiune pozitiv, deci o presiune mai mare la captul amonte al conductei, pentru a invinge rezistena vscoas a fluidului. Formula permite calculul vitezei: ( p1 p 2 )r04 ( p1 p2 )r02 Q V 8. .l .r02 8. .l. .r02 p1 p 2 2 Dac se ine seama de expresia vitezei maxime u max r0 se obine: 4 .l 1 V u max 2 Deci, viteza medie n seciunea unui curent laminar dintr-o conduct circular este egal cu jumatate din viteza maxim. 8.5.4 Calculul coeficientului de rezisten al pierderilor de sarcin liniare (coeficinentul lui Darcy) n micarea Hagen-Poiseiulle Din relaia lui Bernoulli rezult expresia piederilor de sarcin: p1 V12 p 2 V22 hr z1 z2 2g 2g In cazul curgerii printr-o conduct circular dreapt, pierderea de sarcin se noteaz hd i se numete pierdere de sarcin liniar. In micarea uniform V1 = V2 i pentru conducta orizontal z1 = z2 i rezult: p1 p 2 p1 p 2 .hd i formulele determinate anterior pentru de unde hd viteze vor fi:
.hd 2 (r0 r 2 ) u max 4 .l Din ultima relaie, rezult: u .hd 2 r0 4 .l V u mx 2 .hd 2 r0 8 .l
100
hd
hd
8 .l.V i nlocuind r0 = D/2 .r02 .l.V .V .l 32 32 2 .g.D g.D 2
se obtine:
Din expresia numrului lui Reynolds Re

hd
V .D
rezult
V .D Re
i vom obine:
32.V .l V .D 32 V 2 l 64 l V 2 g.D 2 Re Re g.D Re D 2.g Raportul dintre pierderea de sarcin liniar hd i nlimea cinetic (V2/2 = energia cinetic corespunzatoare unitii de mas) exprimat cu ajutorul vitezei medii se numete coeficientul rezistenei liniare i se noteaz: d hd d V2 2. g In cazul micrii laminare, ntr-o conduct circular, coeficientul rezistenelor liniare are expresia: 64 l l 64 unde este coeficientul de rezisten al pierderilor de d Re D D Re sarcin liniare (coeficientul lui Darcy). l V2 In acest caz hd este valabil pentru micarea turbulent. D 2. g
8.5.5 Liniile de curent i liniile de vrtej n micarea Hagen-Poiseuille Repartiia vitezelor n micarea Hagen-Poiseuille este dat, conform relaiei p1 p 2 2 u (r0 r 2 ) , de componentele vitezei: 4 .l p1 p 2 2 u [r0 ( y 2 z 2 )] v = 0 si w = 0 4 .l Liniile de curent sunt paralele cu axa Ox, deci cu axa conductei. Micarea HagenPoiseuille este o micare permanent i prin urmare, liniile de curent coincid cu traiectoriile. 1 Componentele vitezei de vrtej sunt: rotV 2 1 w v 0 x 2 y z
y
1 2
u z
w x
p1 p 2 z 4 .l
p1 p 2 1 v u y 2 x y 4 .l Prin urmare ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej sunt:

z
101
dx
x
dy
y
dz
z
devin: dx = 0
dy z
dz y
Se integreaz i rezult: y 2 z 2 const x = const; Deci, liniile de vrtej sunt cercuri concentrice cu centrele pe axa conductei i planele perpendiclare pe ax. Mrimea vrtejului este: p1 p 2 p1 p 2 2 2 2 z2 y2 r x y z 4 .l 4 .l ( p1 p 2 )r02 Stiind c V rezult: 8. .l p1 p 2 2.V .r r 4 .l r02 Deci mrimea vrtejului ntr-un punct oarecare din micarea Hagen-Poiseuille este direct roporional cu viteza medie a curentului i cu distana dintre punctul respectiv i axa conductei. Pe ax, r = 0 i = 0, iar pe perei r = r0 i 2.V max r0 r max r0 8.6 Soluii exacte i soluii aproximative ale ecuaiilor de micare Navier Stokes, n cteva cazuri tehnice Ecuaiile de micare Navier-Stokes i ecuaia continuitii sunt suficiente pentru studiul micrilor laminare ale fluidelor reale. Rezolvarea este dificil i a putut fi fcut numai pentru cazuri particulare. Pentru gsirea soluiilor acestor ecuaii se utilizeaz dou metode: Metoda direct consider c funciile u, v, w i p care, satisfac ecuaiile de micare i ecuaia continuitii, constituie o soluie exact dac, reprezint soluia unei probleme la limit, corespunztoare unei probleme fizice concrete. In acest caz, domeniul ocupat de fluid are o form dat i este limitat de frontiere solide, n repaus sau n micare, pe care este satisfacut condiia de aderen a fluidului. Metoda indirect const n considerarea unor funcii cunoscute, de o anumt form pentru u, v, w i p, care satisfac ecuaiile de micare i ecuaia continuitii fr a se ine seama dac aceasta soluie corespunde sau nu la o problema fizic. 8.6.1 Micarea permanent a unui fluid real ntre dou plci plane paralele Se examineaz micarea unui fluid de densitate i vscozitate ntre dou plci paralele, de suprafa foarte mare, situate la distana h. Plcile sunt mobile, deplasndu-se n direcia axei x cu vitezele U1 i U2.
102
Miscarea este permanent, dec:i u v w Pe de alta parte, se 0 t t t constat uor c v = 0 i w = 0, iar u( x, z) 0 u Din ecuaia continuitii se deduce 0 deci x u = u(z). Componentele forei masice exterioare au valorile fx = 0, fy = 0 i fz = -g. Deci, n cazul micrii unui fluid vscos ntre dou plci paralele, ecuaiile Navier-Stokes se scriu sub forma: Fig.8.10 Distribuia vitezelor
1 p d 2u x dz 2 1 p 0 y 1 p g z Ultimele dou ecuaii arat c n planele paralele cu planul yOz, deci planele perpendiculare pe direcia de curgere, repartiia presiunii urmeaz legea hidrostaticii p .z const . Se integreaz prima ecuaie n dou ipoteze asupra mrimii gradientului de presiune: p Dac se consider un gradient nul al presiunii n lungul curgerii 0 , prima ecuaie x se integreaza succesiv astfel: du d 2u u C1 z C 2 C1 0 2 dz dz Constantele C1 i C2 se determin impunnd condiiile la limit corespunzatoare adeziunii fluidului la plcile plane: U2 z 0 ;u z h ; u U1 Rezult: U1 U 2 C1 C2 U2 h Astfel se obine, pentru repartiia vitezelor, legea liniar: U1 U 2 u z U 2 iar pentru repartiia efortului unitar tangential: h U1 U 2 du zx dz h In cazul particular U2 = 0 se obine micarea lui Couette pentru care: U1 U1 u z zx h h
103
p const atunci, x integrarea primei ecuaii se obine, pentru distribuia vitezelor, legea parabolic: 1 p 2 u z C1 z C2 2 x Unde C1 i C2 se determin impunnd condiiile la limta. Rezulta: U1 U 2 1 p i C2 U2 C1 h h 2 x Deci vom avea: U1 U 2 1 p u z ( z h) z U2 2 x h
Dac gradientul nu este nul ci are o anumit valoare constat
prin
Cu aceast relaie se poate calcula debitul efortul tangenial
Q
0
u.dz
viteza medie
u med
Q h
du dz In cazul n care cele dou plci sunt imobile se realizeaz micarea plan Poiseuille.
zx
Fig.8.11 Distibuia vitezelor n micarea Poiseuille In acest caz, constantele C1 i C2 se determin innd cont de condiiile la limit n ecuatia: 1 p 2 u z C1 z C2 2 x
h 2 Rezult: z
C1 0
u=0
1 2 p h2 x 4
C2
i deci:
1 p h2 z2 2 x 4 Curgerea se realizeaz numai pentru un gradient de presiune negativ, deoarece u > 0. Din ultima relaie se obin valoarea maxim a vitezei, debitul i viteza medie: u
104

h
u max
h2 p 8 x
Q
h 2
u.dz
h3 12
p x
u med
Q h
h2 12
p x
Studiul acestei micri este util pentru rezolvarea unor probleme tehnice legate de teoria hidrodinamic a lubrificaiei. 8.7 Noiuni de teoria hidrodinamic a librificaiei Pentru asigurarea unei bune lubtificaii ntre dou suprafee solide aflate n micare relativ i supuse unor fore exterioare este necesar ca ntre aceste suprafee solide s existe o pelicul de lubrifiant care, are grosimi de ordinul zecimilor de milimetru. De regul, pelicula de lubrifiant este lichid dar, se pot utliza i gaze sau materiale solide. Rolul lubrifiantului este complex: - reduce frecrile dintre suprafeele n micare; - contribuie la disiparea cldurii produse prin frecare i asigur etaneitatea Din cauza gosimilor mici a peliculei de lubrefiant, forele de greutate i de inerie din pelicul sunt nelijabile n raport cu forele de presiune i de vscozitate. Tratarea teoretic are la baz sistemul de ecuaii Navier-Stokes, care se simplific. a) Cazul unei perechi de suprafete plane, placa superioara fixa, placa inferioara mobile. Placa inferioar se mica cu viteza V0 pe direcia Ox, spaiul dintre plci avnd grosimea z = h = Ct
Fig.8.12 Se consider mcarea ca fiind plan (planul xOy) , deci p = p(x,y) iar viteza variaz n mod preponderant pe directia z. Sistemul de ecuaii de micare Navier-Stokes devine: 2 1 p u 0 x z2
0 0 1 p y 1 p z
2
z2
Se integreaz prima ecuaie i se obine: p z2 u 1 p u C1 z C 2 z C1 de unde rezult x2 z x Constantele de integrare se determin din condiiile la limit: Pentru z = 0 rezult u = - V0
105
Pentru z = h rezult u = 0 Obinem:

V0 1 p .h 2 x h Componenta vitezei pe direcia Ox devine: 1 p 2 z u (z z.h) V0 1 2 x h Debitul pentru o suprafa de nlime h i de lime egal cu unitatea este: h h 1 p 2 z Qx u.dz (z z.h) V0 1 dz de unde: 2 x h 0 0
C2 V0
C1
h 3 p V0 h 12 x 2 In cazul cnd lichidul se mic simultan i dup direcia Oy, prin integrare se obine a doua ecuaie din sistemul iniial: v 1 p 1 p 2 ' de unde: z C1' v z C1' z C2 z y 2 z Condiiile la limit pentru determinarea constantelor sunt: Pentru z = 0 rezult v = 0 Pentru z = h rezult v = 0 De unde: 1 p ' C2 0 i rezult: C1' .h 2 y 1 p 2 v (z zh) i debitul dup direcia Oy: 2 y Qx
1 p 2 h3 p Qy (z z.h) dz 2 y 12 y 0 Putem scrie ecuaia de continuitate pentru paralelipipedul de dimensini dx, dy. 1, parcurs de fluid n direciile x i y (fig.8.13)
Fig.8.13
Qx dy Qx dx
Qx x Qy y 0
Qx
Qx dx dy x
Qy
Qy y
dy dx
sau
i nlocuind expresiile debitelor vom obine:

106
p 3 p 3 h h h 6 .V0 x x y y x Relaia obinut este cunoscut sub numele de ecuaia lui Reynolds pentru lagre de lungime finit. Daca funcia h(x,y) este complet determinat, ecuaia lui Reynolds permite calculul presiunii p(x,y). Lagrul va suporta sarcina exterioar, dac presiunea din interiorul peliculei de lichid, dezvolt o for care sa o echilibreze. Analiznd relaia care exprima variaia presiunii pe direcia Ox, dedus din relaia lui Qx i anume: V0 h p 12. constatam c n cazul n care Qx = Const, V0 = Const, Qx 3 x 2 h p h = Const, rezult Const adic, presiunea din pelicula de ulei nu poate depi valoarea x presiunii atmosferice care se gaseste la capetele lagrului de lungime finit. In consecin un asemenea lagr nu poate crea portan.
b) Cazul in care suprafetele care alctuiesc lagrul sunt nclinate cu unghiul pelicula avand forma de pan a carei grosime se micoreaz de la cota z1 la z2
Fig.8.14 Presiunea n interiorul stratului de ulei se poate calcula cu relaia: V0 h p 12. scris sub forma: Qx 3 x 2 h Qx V p 12 3 6. 0 sau x z z2 6. .V0 12. .Q x p dup integrare se obine: 2 x ( z1 x) ( z1 x) 3 6. .V0 12. .Q x p C 2 ( z1 .x) 3 ( z1 .x ) 2 Din condiiile la limit x = 0 , p = p0 rezult:
107
6 V0 6 .Q x .z1 .z12 Condiiile la limit pentru limita din dreapta a lagrului sunt x = l, p = p0 de unde rezult: 6 .V0 1 6 .Qx 1 1 1 sau nlocuind pe z1 .l cu z2 se 0 z1 z1 .x z1 ( z1 .x ) 2 C p0
obine:
6 V0 (l x)( z1 z 2 ) z1 z 2 p p0 i relaie care ne d z1 z 2 l.z 2 ( z1 z 2 ) valoarea presiunii n interiorul peliculei de ulei la sistana x de origine. Reprezentarea grafic din fig. 8.14 arat dependena parabolic a presiunii maxime, deplasat fa de jumtatea plcilor, n sensul micrii. Sarcina pe care o poate suporta un astfel ed lagr se poate calcula efectund integala Qx V0
l
(p
0
p0 )dx :
l
Fp
0
(p
p0 )dx
6 V0 ( z1 z 2 ) l (l x) x dx l ( z1 z 2 ) 0 z 2
Tinnd cont ca z z1 .x si z 2 z1 .l rezult: ( z z 2 )( z1 z ) dz (l x) x dx 2 z .z 2 Integrnd obinem: z1 6 V0 l 2 c 1 c unde s-a notat Fp ln c 2 2 2 z2 c 1 z 2 (c 1) Aceast teorie poate fi aplicat i n cazul lagrelor cilindrice deoarece grosimea particulei de lubrifiant este foarte mic n raport cu axa de curbur a cilindrului.
108
TEORIA STRATULUI LIMITA
IX. TEORIA STRATULUI LIMITA 9.1 Noiunea de strat limit Posibilitile de rezolvare ale ecuaiilor Navier Stokes sunt limitate datorit dificultilor matematice de integrare. A aprut necesitatea unor soluionri aproximative care, au la baz ideea neglijrii anumitor termeni din ecuaiile de micare, astfel: - pentru micrile lente ale fluidelor vscoase se pot neglija termenii care reprezint forele de inerie. Soluiile obinute pe aceasta cale de rezolvare aproximativ sunt valabile numai pentru curgeri caracterizate de numere Reynolds mici. Cele mai multe micri ale fluidelor, importante din punct de vedere ale aplicaiilor practice, sunt caracterizate de numere Reynolds ce depesc valorile care permit o astfel de aproximare. Printre ncercrile de ieire din aceast situaie se numr i teoria stratului limit a lui Prandtl. Pentru definirea noiunii de strat limit, se examineaz micarea unui fluid vscos n jurul unui corp de o form oarecare (fig.9.1), In ipoteza c numrul lui Reynolds corespunde regimului laminar.
Fig.9.1 Experienele au dovedit c influena vscozitii se manifest ntr-un strat subire de fluid din imediata vecintate a suprafeei corpului.. In interiorul acestui strat vitezele particulelor de fluid variaz dup direcia perpendicular pe suprafaa corpului, de la valoarea zero pn la valoarea curgerii exterioare. In acest strat de fluid creterea rapid a vitezei tangeniale determin valori mari ale gradientului de vitez i n consecin, tensiunile tangeniale ating valori considerabile. In exteriorul acestui strat, gradientul de vitez are o valoare mic i tensiunile tangeniale se pot neglija. Se numete strat limit (strat de frecare) stratul de fluid n micare din imediata vecintate a unui corp n care, viteza variaz de la valoarea zero la valoarea corespunzatoare curgerii exterioare i n care, se manifest intens aciunea forelor de frecare. Grosimea stratului limit, notat cu , crete treptat, pe msura ce numarul lui Reynolds crete.Tensiunea tangenial de frecare
du , n interiorul stratului limit, atinge valori mari dy

109
chiar i pentru o vscozitate foarte mic, deoarece gradientul vitezei n direcia perpendicular pe corp este foarte mare. Pe baza acestei observaii, n studiul teoretic al curgerii unui fluid de vscozitate mic se separ cmpul de curgere n dou domenii: - domeniul stratului limit n care trebuie s se ia n consideraie forele de vscozitate; - domeniul din exteriorul stratului limit n care forele de vscozitate pot fi neglijate i n care micarea poate fi considerat potenial. 9.2 Grosimea stratului limit Grosimea stratului limit nu poate fi precizat n mod riguros, deoarece trecerea de la viteza din stratul limit la viteza curgerii exterioare se face asimptotic. Cercetrile au demonstrat c la o distan foarte mic de suprafaa corpului, viteza fluidului atinge o valoare sesibil egal cu cea corespunztoare curgerii exterioare. Grosimea stratului limt este distana de la suprafaa corpului, masurat pe normal, la care marimea vitezei difer cu 1% de cea corespunztoare curgerii exterioare poteniale. Grosimea stratului limit depinde de regimul de micare a fluidului n stratul limit, care poate fi laminar, de tranziie sau turbulent. Regimul de micare depinde de numrul lui Reynolds construit cu viteza curentului exterior U i cu o lungime caracteristic x, msurat de la bordul de atac n lungul suprafeei corpului. U .x Re Regimul de micare n stratul limit este laminar pentru distane x mici, deci n apropierea bordului de atac, trece n regim de tranziie, la o anumit distan xcr1 i apoi n regim turbulent pentru distane mai mari dect o valoare critic xcr2. Numerele lui Reynolds Recr1 i Recr2 depind de forma conturului corpului. In cazul plcii plane (fig.9.2) Recr1= 3,2.105 i Recr2=106.
Fig.9.2 Variatia grosimii startului limita Grosimea stratului limit laminar se poate evalua aproximativ prin considerarea ordinelor de mrime ale forelor de inerie i de vscozitate.
110
Fora de inerie raportat la unitatea de volum este palsat ntr-un curent de fluid cu viteza U, mrimea fora de inerie are ordinul de mrime
u x
u . Pentru placa de lungime L x U este proporional cu i deci, L .u
U2 . L
y
. In cazul n
Fora de vscozitate raportat la unitatea de volum este dat de expresia care curgerea n stratul limit este laminar
u i fora de vscozitate se exprim cu relaia y
u . y2
Deoarece gradientul vitezei pe direcia normalei peretelui
, rezult c ordinul de mrime al forei de vscozitate este dat de expresia
u are ordinul de mrime y U

2
Spre deosebire de curgerea exterioar n care fora de vscozitate poate fi neglijat fa de fora de inerie, n stratul limit fora de vscozitate i fora de inerie au acelai ordin de mrime
U
2
U2 de unde: L .L .L U U
In conformitate cu rezultatele obinte de Blasius, factorul de proporionalitate din formula de mai sus este egal cu 5 si rezult: .L 5 U Raportnd grosimea stratului limit la lungimea L a plcii se obine grosimea adimensional a stratului limit: 5 5 L UL Re L Unde
Re L
UL
este numrul lui Reynolds construit cu lungimea L a plcii. Dac
se nlocuiete lungimea L a plcii cu o lungime oarecare x, se obine legea de variaie a grosimii stratului limit laminar: 5 x Re x
111
9.3 Desprinderea stratului limit i formarea vrtejurilor In cazul micrii unui fluid n jurul unui corp de o form oarecare, se poate ntmpla ca fluidul din stratul limit s nu poat urmri conturul corpului pe ntreaga suprafa a acestuia, desprinzndu-se. Acest fenomen se produce atunci cnd, n lungul conturului corpului apare un domeniu n care, presiunea prezint o tendin de cretere. Particulele de fluid din stratul limit care au o energie cinetic micorat, din cauza frecrii, nu mai pot ptrunde n domeniul de lng suprafaa corpului n care presiunea este mai ridicat i se deprteaz de aceasta suprafa, fiind mpinse n masa fluidului. Deprtarea particulelor din stratul limit de suprafaa corpului este nsoit de o curgere de sens contrar cu cea a curentului exterior, n imediata apropiere a suprafeei corpului, datorit gradientului de presiune. Acest fenomen poart numele de desprinderea stratului limit. Pentru explicarea fenomenului se examineaz curgerea unui fluid n jurul unui cilindru circular. Dac fluidul este ideal, pe jumtatea amonte a cilindrului, ntre punctele A i B, fluidul se mic accelerat, iar presiunea scade pe msur ce se apropie de punctul B. Pe jumtatea aval a cilindrului, intre punctele B i C, are loc o micare ncetinit, n timp ce presiunea crete pe msura apropierii de punctul C. In cazul fluidului real se mparte cmpul de curgere n dou domenii, stratul limita i domeniul exterior acestuia. In acest caz n drumul de la A la B are loc o transformare a energiei de presiune n energie cinetic, iar pe drumul de la B la C are loc o transformare Fig.9.3 invers a energiei cinetice n energie de presiune n aa fel nct n seciunea transversal corespunztoare punctului C, trece cu aceiai vitez pe care o avea n seciunea transversal a punctului A. La examinarea micrii unei particule de fluid care, se deplaseaz n stratul limit, trebuie inut cont de forele de vscozitate care frneaza particula. Astfel, pe drumul de la A la B o parte din eneria cinetic a particulei este disipat i energia cinetic rmas nu mai este suficient pentru a nvinge creterea de presiune pe drumul de la B la C. Rezult c particula nu se poate deplasa prea mult n interiorul stratului limit pe drumul de la B la C i se oprete ntr-un punct D, de unde este mpins n afar de ctre particulele din stratul limit din amonte. Apoi sub aciunea repartiiei presiunii din curentul exterior, particula este mpins napoi, dnd natere unui vrtej.
112
Poziia punctului de desprindere a stratului limit poate fi definit printr-o condiie matematic. Pentru aceasta, se examineaz profilele de viteze longitudinal n stratul limit n jurul unui corp oarecare, n vecinatatea punctului de desprindere. Poziia punctului este stabilit de faptul c, n apropierea peretelui, dup desprindere, particulele de fluid curg n sens contrar fa de micarea exterioar, Fig.9.4
p 0 . Punctul de desprindere reprezint limita dintre cele x dou micri de sens contrar i deci, n acest punct, gradientul vitezei n direcia perpendicular pe perete este nul. u 0 este condiia matematic de definire a punctului de desprindere a y x xD
datorit gradientului de presiune
y 0
stratului limit. 9.4 Ecuaiile de micare n stratul limit, bidimensional, incompresibil (Ecuaiile lui Prandtl) Se consider o curgere plan a unui fluid in jurul unui corp. Axa Ox dirijat in lungul suprafaei i axa Oy n lungul normalei la suprafaa corpului. Dac se face abstracie de efectul forelor masice, care este neglijabil n stratul limt, datorit grosimii mici a acestuia, ecuaiile Navier-Stokes se scriu sub forma: Fig.9.5
u u u t x
u y
1 p x
u x2
u y2
(1)
2 2 v v v 1 p v v u v plus ecuaia continuitii 2 t x y y x y2 u v 0 x y Pentru simplificarea acestor ecuaii, n vederea obinerii ecuaiilor stratului limit, se face ipoteza c grosimea a stratului limit este foarte mic n raport cu lungimea caracteristic oarecare L a corpului, n jurul creia are loc curgerea: L Cu aceasta ipotez se trece la evaluarea termenilor din ecuaiile de mai sus.
113
In stratul limit, deplasarea unei particule de fluid pe direcia axei Ox se face n lungul corpului a crui dimensiune este caracterizat de lungimea de referin L, prin urmare ordinul de mrime al variabilei x este L x L Deoarece ordonata y are la interiorul stratului limit variaia 0 < y < , variabila y are ordinl de mrime
y
In interiorul stratului limit componenta u a vitezei variaz de la valoarea u = 0 pe peretele solid la u = U corespunztoare curgerii exterioare. Prin urmare ordinul de mrime a lui u este U u U Tinnd seama de ordinile de mrime stabilite putem scrie: 2 2 u U u U u U u U 2 2 2 x L y y2 x L v u Din ecuaia continuitii rezult c are acelai ordin de mrime cu adic: x y
v y
U L
y
Deoarece v
0
v dy rezult c ordinul de mrime al componentei v a vitezei este: y
U v L Astfel, rezult ordinele de mrime a derivatelor vitezei v: 2 2 v U v U v U v U 2 2 x L y L y2 L x L Se transcrie prima ecuaie a lui Navier-Stokes, indicnd sub fiecare termen ordinul de mrime determinat anterior: 2 2 u u u 1 p u u u v 2 t x y x x y2
U2 L
U2 L
In aceast ecuaie termenul raportul ordinelor lor de mrime ipoteza c acceleraia local
U U v 2 2 L 2 u poate fi neglijat n raport cu x2 v

U U : 2 L2
2
u y2
deoarece
este patratul unei marimi foarte mici. Se face
u t
este de acelai ordin de mrime cu acceleraia convectiv
u t
U2 , deci se exclude posibilitatea unei acceleraii instantanee mari. Se constat c i L

114
U2 . L Deoarece n interiorul stratului limit, forele de vscozitate au acelai ordin de mrime cu forele de inerie, conform ipotezei lui Prandtl, din analiza ordinelor de mrime a termenilor ecuatiei (1) rezult c este necesar ca raportul:
termenul
1 p are acelai ordin de mrime x
unde
U2 U : 2 L U .L Re L
2
U .L L
.L
Re L
reprezint numrul lui Reynolds construit pe lungimea caracteristic L, s
fie de acelai ordin de mrime cu unitatea. Se deduce:
Re L
sau
L Re L
.L U
adic, ordinul de mrime al grosimii
Re L stratului limit este invers proporional cu Tinnd seama de toate aceste consideraii, prima ecuaie a sistemului devine: 2 u u u 1 p u u v t x y x y2 Se examineaz n continuare cea de-a doua ecuaie a sistemului (Navier-Stokes), punnd n eviden ordinele de mrime ale fiecarui termen n parte: 2 2 v v v 1 p v v u v 2 t x y y x y2
U2 L
U2 L
In aceast ecuaie termenul raportul ordinelor lor de mrime ipoteza c acceleraia local
U U v 2 L L 2 v poate fi neglijat in raport cu x2 v

U U : 2 L L
2
y2
deoarece
este patratul unei mrimi foarte mici. Se face
v t
este de acelai ordin de mrime cu acceleraia convectiv
u t
U2 . Dac se ine seama de relaia L
L Re L
.L rezult c termenul U
y2
are
acelai ordin de mrime
U2 . Se deduce astfel c termenul L
1 p are ordinul de mrime y
variaia presiunii pe direcia normalei poate fi neglijat i n consecin, a doua ecuaie a lui Navier-Stokes se reduce la:
U2 L
deci, ordinul de mrime al derivatei este proporional cu deci, foarte mic. Practic,
115
p y
In concluzie, presiunea n interiorul stratului limit este constant de-a lungul normalei la conturul corpului i este egal cu presiunea exercitat asupra frontierei exterioare a stratului limit, n locul considerat. Cele trei ecuaii ale sistemului Navier-Stokes vor fi doar dou, cu dou necunoscute u(x,y,t) i v(x,y,t) 2 u u u 1 p u u v t x y x y2
u v 0 x y Sistemul de mai sus reprezint ecuaiile difereniale ale stratului limit, bidimensional nepernanent (ecuaiile lui Prandtl). Condiiile iniale sunt date de relaiile: u u( x, y) v v( x, y) pentru t = 0 Condiiile la limit sunt: u 0 v 0 pentru y = 0; u U ( x, t ) pentru y Prima condiie la limit, se refer la aderena fluidului pe suprafaa corpului, iar a doua condiie se refer la racordarea micrii din stratul limit la micarea potenial exterioar. Viteza U(x,t) a curgerii poteniale este considerat cunoscut. Pentru determinarea presiunii p (x,t) se folosete ecuaia de micare: U U 1 p U t x x Se observ c n cazul micrii permanente, ecuaia poate fi scris sub forma: U 1 p U care reprezint forma diferenial a relaiei lui Bernoulli x x U2 p Const 2 In cazul micrii permanente ecuaiile lui Prandtl devin: 2 u u U u u v U x y x y2 u v 0 x y
116
MISCAREA TURBULENTA A FLUIDELOR REALE
X. MISCAREA TURBULENTA A FLUIDELOR REALE 10.1 Structura micrii turbulente Micarea turbulent este cea mai frecvent ntlnit n deplasarea fluidelor. Aceast micare este, structural, matematic, fizic i energetic diferit de micarea laminar. Se caracterizeaz printr-o micare de agitaie la nivel macroscopic al particuleleor i grupurilor de particule ale fluidului.Se evideniaz urmtoarele caracteristici: - liniile de curent nu mai sunt paralele cu direcia de curgere, ca n cazul micrii laminare ci se mpletesc. In masa fluidului n micare, apar vrtejuri dispuse dezordonat fa de direcia general de curgere; viteza ntr-un punct al fluidului n micare nu este, niciodat, ca mrime i direcie, constant, componentele vitezei avnd caracterul unor mrimi care oscieaza n jurul unei valori medii; Fig.10.1 Variaia vitezei n micrea turbulent pierderea de energie ntre dou puncte ale unei conducte sau a unui canal este mult mai mare dect n cazul curgerii laminare, ceea ce indic faptul c n micarea turbulent apar eforturi de frecare suplimentare Structural, micarea turbulet este determinat de suprapunerea unor micri de agitaie a particulelor de fluid peste o micare medie. Deci, micarea turbulent este. ntotdeauna, nepermanent, vitezele prezint tot timpul fluctuaii. Se poate defini o micare medie turbulent nepermanent, dac viteza medie variaz n timp. Pentru descrierea matematic a micrii turbulente, aceasta se descompune ntr-o micare medie i o micare de pulsaie. Dac se noteaz u, v, w valorile medii, n timp, ale componentelor vitezei ntr-un punct fix, raportat la un sistem cartezian Oxyz i cu u, v i w componentele vitezei de pulsaie, atunci valorile instantanee ale componentelor vitezei sunt: u u u' v v v' w w w' Analog, presiunea instatanee va fi: -
p p p' Valorile medii se calculeaz ca medii temporale ntr-un punct fix, de exemplu: T 1 u u.dt (fig,10.1) T0 Intervalul de timp T trebuie s fie suficient de mare pentru ca valoarea medie calculat s nu depind de timp. Cu ajutorul definiiei de mai sus, rezult c valorile medii n timp ale mrimilor pulsatorii sunt nule. Intr-adevr din u' u u rezult:
117

T T
u'
1 u ' dt T0
1 1 udt udt T0 T0
u u
v' 0 w' 0 Deci: u ' 0 p' 0 Reynolds a stabilit o serie de reguli pentru calculul valorilor medii n timp. Astfel, dac f i g sunt doua funcii dependente pentru care se calceaz valorile medii, iar s este una din variabilele indepenente, x,y,z i t, se deduc, innd cont de expresiile de mai sus, urmtoarele relaii:
f .g
f .g
f f f .ds f .ds s s Relaiile vor fi folosite la stabilirea ecuaiilor de micare a fluidelor n micarea turbulent.
10.2 Teoria amestecului turbulent (Teoria schimbului impulsului) Procesul amestecului este caracteristica principal a micrii turbulente i constitue deosebirea esenial dintre aceast micare i micarea laminar. Sub aciunea pulsaiilor vitezelor ntr-un curent permanent are loc un scimb nentrerupt ntre particulele din pturile de fluid nvecinate, ceea ce duce la amestecul fluidului. Din cauza acestui amestec, pe lng eforturile unitare datorate vascozitii, iau natere eforturi unitare suplimentare datorate prezentei pulsaiilor, iar pierderile de energie sunt mai mari deoarece schimbul de particule fluide ntre straturile nvecinate (amestecul) are loc cu consum de energie. In timpul procesului amestecului, ntre straturile nvecinate au loc schimburi de impuls (de cantitate de micare), de aceea teoria amestecului mai poart numele de teoria schimbului impusului sau a schimbului cantitii de micare. Explicaia apariiei eforturilor unitare suplimentare datorate pulsaiilor turbulente poate fi dat de analogia lui Bahmetev. Se imagineaza doua trenuri identice A i B care merg paralel.
Fig.10.1 Analogia lui Bahmetev In fiecare vagon se afl un numr oarecare, acelai n toate vagoanele, de saci cu nisip de mas egal, n dreptul fiecrui sac fiind postat un om. Masa transportat de trenuri este aceiai. Vitezele trenurilor sunt diferite, de exemplu uB > uA. In momentul n care trenurile sunt unul n
118
faa celuilalt, oamenii postai pe saci arunc sacii dintr-un tren n celalalt. Dei poziia sacilor se schimb, masa transportat de cele doua trenuri rmne aceiai. Facem ipoteza c trenul nu deraiaz. Se constat c viteza trenului A n care sunt aruncai sacii din B cu o viteza mai mare dect a trenului A, se mrete, iar viteza trenului B, n care sunt aruncai sacii din trenul A, se micoreaz. Dac se examineaz micarea unui sac de mas m aruncat din trenul B n trenul A, se constat c sacul parsete trenul B cu viteza V, care are o component perpendicular pe direcia de deplasare, notat cu v (viteza de aruncare) i o component n direcia de deplasare, notat cu uB viteza trenului B. Componenta v nu are efect asupra trenului (nu deraiaz). Componenta uB n direcia de deplasare este mai mare dect viteza trenului A i determina o accelerare a trenului A. Intr-adevr , sacul de mas m i vitez uB a nlocuit un sac de aceiai mas m dar cu viteza mai mic uA . Deci, n intervalul de timp t n care are loc schimbul de saci, sacul aruncat din trenul B comunic trenului A impulsul m(u B u A ) m.u ' . Unde u ' este diferena de deplasare dintre cele dou trenuri. In conformitate cu legea a doua a dinamicii apare o for: (mu ) m(u B u A ) m.u ' F care actioneaz asupra trenului A n sensul t t t deplasrii. In cazul trenului B vom avea: (mu ) m(u A u B ) m.u ' F t t t In concluzie, schimbul de impuls duce la unformizarea micrii celor dou trenuri. Se imagineaza doua straturi paralele de fluid, notate cu A i B, care se deplaseaz n sensul axei Ox cu viteze diferite uA < uB
Fig.10.2 Dac numrul lui Reynolds depeste valoarea critic, micarea este turbulent i se realizeaz o ntreptrundere a particulelor de fluid din cele dou straturi. Datorit schimbului de impuls dintre straturi, apar fore tangeniale suplimentare pe suprafaa de separare a celor dou straturi. Pentru a determina aceste fore tangeniale suplimentare, se consider un punct M caracterizat prin viteza medie u i componentele vitezelor de pulsaie u ' si v' . Se separ n jurul punctului ales suprafaa dS paralel cu u , deci pe axa Ox. Datorit componenei de pulsaie v' prin suprafaa dS n intervalul de timp dt, trece masa elementar: dm .dS v' dt
119
Variaia n direcia Ox a impulsului acestei mase, sub aciunea celeilalte componente a pulsaiei u, este: d (mu ' ) .dS.u '. v' dt de unde:
d (mu ' ) .u' v' dS dt Aceasta for este dirijat dup direcia lui u. Se ia media produsului pulsaiilor u ' v ' i se obine efortul tangenial suplimentar care ia natere din cauza amestecului turbulent: ' .u' v' yx Semnul minus arat c la o dilatare n sens longitudinal, u > 0, corespunde o contractare n sens transversal, v < 0, pentru c masa total nu variaz. Primul indice precizeaz direcia normalei la elementul de suprafa considerat, iar al doilea indice direcia cu care efortul este paralel. Efortul unitar suplimentar datorat pulsaiilor trebuie adugat la efortul unitar stabilit de Newton: du .u ' v' yx dy Aceast formul este cunoscut sub numele de formula lui Prandtl, care are dou consecine importante: - n micarea turbulent eforturile tangeniale, care se opun micrii, sunt mai mari dect cele din micarea laminar i ca urmare, pierderile de sarcin sunt mai mari n micarea turbulent - n micarea turbulent are loc o aplatizare a curbei de distribuie a vitezelor. F
10.3 Distribuia vitezelor n micarea turbulent Se consider o conduct n care micarea este turbulent. Fa de repartiia vitezelor n micarea laminar (Fig.10.3) diagrama vitezelor n micarea turbulent are o form aplatizat. (Fig.10.4)
Fig.10.3 Distribuia vitezei n micarea laminar
Fig.10.4 Distribuia vitezei n micarea turbulent
In micarea turbulent, viteza fluidului pe perete este nul (proprietatea de aderen). In apropierea peretelui conductei, particulele au o posibilitate redusa de deplasare transversal v, deci cu peretele nu are loc un schimb de impuls i vitezele nu se pot uniformiza n apropierea
120
acestuia. Intr-un strat de grosime , cresc rapid. Apoi, vitezele datorit amestecului, ncep s se uniformizeze i creterea lor, pn la valoarea maxim din axul conductei, se face foarte lent. In regim laminar, am vzut c raportul dintre viteza medie V i viteaza maxim umax este: V 0,5 pentru Re < 2300 u max In regim turbulent, forma diagramei depinde de valoarea lui Re V 0,75 pentru Re = 2700 u max V 0,86 pentru Re = 106 u max V 0,9 pentru Re = 108 u max
V .D V 0,75 pentru Re u max Cnd Re tinde la infinit, se tinde spre o diagram caracteristic fluidului ideal, cazul fluidul fr vscozitate.
10.4 Eforturile suplimentare turbulente Se consider ntr-o micare turbulent cu componentele vitezei u, v i w, un element de suprafa dS a crui normal este paralela cu axa Ox (Fig.10.5)
z dIz dIy y dS x dIx
Fig.10.5
Masa de fluid care trece prin acest element n timpul dt este dat de produsul dS .u.dt , iar componenta impulsului are expresia 2 dI X .u .dS.dt . Celelalte componente ale dIY .u.v.dS.dt impulsului sunt i dI Z .u.w.dS.dt . Valorile medii ale acestor impulsuri, raportate la unitatea de timp sunt:
dI X dI Y .u 2 dS .u.v.dS dt dt Pentru calculul valorilor medii vom avea:

2
dI Z dt
.u.w.dS
u 2 u u' 2 i analog u.v u.v u ' v' i u.w u.w u' w' Deci componentele impulsului raportate la unitatea de timp vor fi: 2 dI X (u u ' 2 )dS x dt
121
dI Y (u.v u ' v')dS y dt dI Z (u.w u ' w')dS z dt Aceste expresii, fiind derivate n raport cu timpul ale impulsului, sunt fore ce reprezint aciunea fluidului asupra elementului de suprafa dS. Conform principiului egalitii aciunii i reaciunii, rezult c pe elementul de suprafa se dezvolt fore egale i de sens contrar. Se deduce c pe elementul de suprafa dS, se exercit eforturile:
(u
u' 2 )
pe direcia axei Ox pe direcia axei Oy
(u.v u' v')
(u.w u' w') pe direcia axei Oz Primul este un efort normal xx iar celelalte sunt eforturi tangeniale yx i zx. In concluzie, prin suprapunerea micrii pulsatorii peste micarea medie apar, pe un element de suprafa ortogonal axei Ox, urmatoarele eforturi suplimentare: ' ' ' .u ' w' .v' u' .u' 2 i analog zx yx xx
' xy
' xz
.u'.v'
' yy
.v' 2
' zy
.w' v'
' ' .u ' w' .w' 2 .v' w' zz yz Aceste eforturi se numesc eforturi aparente ale micrii turbulente. Ele se datoresc pulsaiilor i sunt eforturi suplimentare ce trebuie adugate la eforturile micrii medii cunoscute de la studiul micrii laminare. Se observ c cele nou eforturi formeaz un tensor simetric de ordinul al doilea, numit tensorul tensiunilor aparente turbulente, care se exprima cu ajutorul matricei:
i xx ' xy ; xz ' yx ' yy ' yz ' zx ' zy ' zz
u'2 u ' v' u ' w'
v' u ' v' 2 v' w'
w' u ' w' v' w' 2
Aceste eforturi sunt numite i eforturle lui Reynolds (cel care le-a pus primul n eviden). 10.5 Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea turbulent Ecuaiile Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale, reprezint ecuaiile de echilibru dinamic dintre forele unitare de inerie, pe de o parte i forele unitare exterioare: masice, de presiune i de frecare, pe de alta parte, aplicate unei particule fluide. Aceast ecuaie este valabil i n cazul micrii turbulente, cu precizarea c, trebuie fcut media n timp a fiecrui termen, astfel putem scrie:
1 u u u u 1 1 p u v w dt fx u dt T0 t x y z T0 x Grupul de termini reprezentnd fora unitar convectiv de inerie poate fi scris sub
forma:
122
u u v x y
u z
(u.u) x
(v.u) y
(w.u) z
Efectund derivatele produselor din membrul al doilea apare termenul u v w u , care este nul, asa cum rezult din ecuaia continuitii. Se ine seama de faptul x y z c forele masice sunt constante i c densitatea este deasemenea constant (fluid incompresibil) i se aplic regula de mediere. Ecuaia devine:\ u (u.u ) (v, u ) ( w.u ) 1 p fx . u t x y z x Tinnd cont c: u.u u.u u' u' u.v u.v u ' v' si u.w u.w u' w' u (u.u ) (v.u ) ( w.u ) 1 p (u ' u ') (v' u ') ( w' u ') fx u t x y z x x y z Dac n membrul stng, al ecuaiei, se efectueaz derivata produselor i se consider ecuaia continuitii u v w 0 rezult x y z
u u u u 1 p 1 u v w fx u ( u ' u ') ( v' u ') ( w' u ') t x y z x x y z Primul termen din membrul stng reprezint fora unitar local de inerie, urmtoarele trei reprezint fora unitar convectiv de inerie. Primul termen din membrul drept reprezint fora unitar masic, al doilea, fora unitar de presiune, al treilea, fora unitar de vscozitate i ultimul, forele unitare datorate pulsaiilor turbulente. Analog se obin i ecuaiile pe direciile Oy i Oz care, mpreuna cu ecuaia continuitii reprezint ecuaiile lui Reynolds pentru micarea turbulent. Termenii ce reprezinta forele unitare datorate pulsaiilor se noteaz cu A, B i respectiv C pe direcia Oz. Interpretri: - Dac se fac comparaii cu ecuaiile Navier-Stokes, se constat c n membrul al doilea apar termini suplmentari - forele unitare datorate pulsaiilor turbulente; u, v, w, p, u.v.w i numai patru - Sistemul nu poate fi integrat, avand 7 necunoscute: ecuatii; - Ecuaiile nu oglindesc ntregul fenomen al micrii turbulente. Cauzele externe legate de rugozitatea suprafeelor i implicit natura pereilor nu sunt prinse n acestea; - Ecuatiile lui Reynolds constituie o baz teoretic pentru cercetri. Nu pot fi folosite n practic, deoarece nu se cunoate dependena dintre mrimile fluctuate u,v i w i mrimile medii ale acestora. De aceia pentru calculul elementelor micrii turbulente se folosesc dou cai distincte: o Se fac ipoteze simplificatoare cu privire la dependena dintre diversele mrimi i se consider o serie de teorii semiempirice;
123
o Se studiaz mrimile fluctuante, prin msuratori sistemice, n diferite cazuri de curgere, care se prelucreaz cu ajutorul statisticii matematice, constituindu-se n teorii statistice ale curgerii; Condiiile la limit pentru vitezele medii temporale sunt aceleai ca i n cazul curgerii laminare a fluidelor reale, iar vitezele oscilatorii nule la perete. Deci eforturile aparente se anuleaz, la perete, rmnnd numai cele de vscozitate din micarea laminar. Ecuaiile de micare ale fluidelor reale din micarea turbulent pot fi scrise i sub forma dat de Gromeka-Lamb
u t v t w t
x y z
U U U
dp V2 2 dp V2 2 dp V2 2
2(w 2(u 2(v
v w u
) ) )
u v w
3 x 3 y 3 z
A B C
10.6 Legea transformrii i conservrii energiei n micarea turbulent a fluidelor reale Se consider micarea turbulent permanent a unui fluid real, compresibil. In acest caz:
Se nmulesc cele trei ecuaii, date de Grromeka-Lamb, cu dx, dy i dz se adun i vom obine:
u t
v t
w t
sunt nuli.
d U
u v w Fiecare termen din ecuaia de mai sus, reprezint un lucru mecanic elementar (energie elementar). Primul termen reprezint variaia elementar a energiei fluide totale (potenial a forelor masice, potenial de presiune i cinetic), iar al doilea termen reprezint lucrul mecanic elementar al forelor convective de inerie datorate variaiei vrtejului. Termenul: d .lV u.dx v.dy w.dz reprezint lucrul mecanic al forelor de 3 vscozitate molecular cu o component a forelor de compresibilitate, n cazul fluidelor compresibile corespunzator unei deplasari elementar. Termenul: .lt A.dx B.dy C.dz reprezint lucrul mecanic al tensiunilor aparente. Aceti termini sunt negativi deoarece sunt fore dirijate invers sensului de micare. Determinantul est nul dac: - pe o linie de curent dx dy dz u v w - pe o linie de vrtej
124
V2 2
dp
dx 2
x
dy
y
dz
z
.lV
.lt
dx
x
dy
y
dz
z
n micarea elicoidal u v w
x y z
In toate aceste cazuri putem scrie:
V2 dp .l r unde .l r .lV .l t lucrul mecanic rezistiv. 2 Dac se integreaz pe o linie de vartej, sau ntre doua puncte n micrile enumerate mai sus se obtine: d U
U V2 2 dp
2
.l r
1 12
In cazul fluidelor incompresibile = const i n cmp gravitaional U = g.z se poate scrie: V12 p1 V22 p 2 z1 z 2 hr12 2g 2g 1 .l r este pierderea de sarcin ntre punctele 1 i 2. V i p reprezint Unde hr12 g 12 viteza medie i presiunea medie n timp. Aceasta este ecuaia lui Bernoulli pentru fluide grele incompresibile n micarea turbulent. Aceasta admite o reprezentare grafic asemntoare cu cea prezentat la curgerea laminar.
125
ANALIZA DIMENSIONALA SI TEORIA SIMILITUDINII
XI. ANALIZA DIMENSIONAL I TEORIA SIMILITUDINII Orice relaie matematic a unui fenomen fizic este corect stabilit, dac pe lng corectitudinea rezolvrii setului de ecuaii algebrice sau difereniale care caracterizeaz acest fenomen ndeplinete i o alt condiie fundamental: toi termenii ei trebuie s aib aceeai dimensiune. Aceast condiie necesar pentru valabilitatea unei relaii matematice a unui fenomen fizic se numete principiul omogenitii. Pornind de la aceast condiie obligatorie, putem obine relaia de calcul a unei mrimi fizice n funcie de alte mrimi. O asemenea dependen se formeaz astfel: A =f(a1,a2,..an) unde structura funciei f nu este cunoscut. Anumite consideraii teoretice privind natura mrimilor a1,a2,..an, permit unele precizri privind forma funciei f. Acest fel de abordare a problemei constituie obiectul analizei dimensionale. 11.1. Metodele analizei dimensionale 11.1.1 Metoda Rayleigh, Se aplic pentru stabilirea unor legi fizice, dac se cunosc mrimile care determin fenomenul considerat. Conform acestei metode, mrimea fizic ce caracterizeaz fenomenul studiat, este proporional cu un produs de puteri al mrimilor fizice care l determin. Valorile exponenilor se obin impunnd condiia omogenitii dimensionale a ambilor membrii ai egalitii obinute. Aceast metod se aplic cu uurin n cazurile n care fenomenul studiat depinde de cel mult ase mrimi fizice. Aplicaii cu metoda Rayleigh Stabilirea formulei debitului de lichid printr-un orificiu dreptunghiular Se cunoate experimental c debitul este funcie de seciunea S a orificiului, de nlimea coloanei de ap h de deasupra orificiului (sarcina) i de acceleraia gravitaional g. Formula debitului se poate scrie sub forma: Q KS x h y g z n care K, este un coeficient adimensional. Ecuaia dimensional n sistemul SI este: L3T 1 ( L2 ) x Ly ( LT 2 ) z Se impune condiia omogenitii dimensionale ai celor doi termini ai acestei ecuaii i rezult sistemul: 3 2x y z
2z 1 5 y i dac considerm seciunea orificiului S Se obine z i 2 x 2 2 lungimea caracteristic, rezult:
l 2 unde l este
126

5 y 2 1 2 1 y 2 2 1 y 2 1 2 1 2

1 y 2
Q
Q
Kl
h g
Kl l
h g
l K h
l ( gh)
1 2
K1l 2 gh
K1 S gh
2 n care
este
Coeficientul K1 se determin experimental i este egal cu coefiecientul de debit. Determinarea rezistenei la naintare a unui corp ntr-un fluid
Corpul are o seciune transversal S i se deplaseaz ntr-un fluid de densitate i cu vscozitatea dinamic cu o viteza V. Rezistena la inaintare este o funcie de forma: deci se poate scrie: R f ( .S ,V , , g )
R K x1 S x2 V x3 y g z Ecuatia dimensional n SI este: MLT 2 ( ML 3 ) x1 ( L2 ) x2 ( LT 1 ) x3 ( ML 1T 1 ) y ( LT 2 ) z Din condiia de omogenitate se obine sistemul de ecuaii: 1 x1 y
3x1
2 x2
x3
y z
2 x3 Rezulta: x1 1 y
x2 x3
R
y 2z
1 1 y z 2 2 2 y 2z
y 1 y
1 1 1 y z 2 2
V2
y 2z
gz
K .V .S
1 2
g .S V2
1 2
SV 2
sau
g.l .S .V 2 2 .V .l V Se verific uor c expresiile din paranteze sunt adimensionale i anume: 1 g.l 1 numrul lui Froude 2 Fr .V .l V .l Re V R k (Re, Fr ) .S .V 2 Relaia de mai sus reprezint expresia rezistenei la naintare a unui corp, n cazul general. Funcia k(Re,Fr) se determin experimental. Pentru situaia n care rezistena la inaintare depinde n primul rnd de forele gravitaionale, exemplu: n cazul micrii cu vitez relativ mic a navelor, se poate neglija efectul vscozitatii, deci y = 0 i rezistena la naintare are expresia: R K
127

z
g.l .S .V 2 2 V In cazul n care rezistena la naintare este dat n principal de influena vscozitii, se neglijeaz influena acceleraiei gravitaionale z = 0 i formula noastr va fi: R K
y
.V .l Din aceast relaie se pot evidenia cteva cazuri particulare, corespunztoare diferitelor valori pentru y. Astfel pentru y = 1 se obine: nu intervine densitatea fluidului. Corespunde micrilor lente pentru care R K .V .l se pot neglija forele de inerie. Pentru y = 0 R K .S .V 2 nu intervine vscozitatea. Este formula lui Newton Pentru y = rezult:
.S .V 2
.S .V K V l se obine o formul asemntoare .V .l rezistenei la inaintare a unei plci plane de dimensiuni l i h, plasat ntr-un curent laminar rectiliniu paralel cu planul plcii, cu dimensiunea h dispus perpendicular pe direcia curentului. R K
V 3l Relatia este: R 0,686.h. Pentru y = 1/5 rezult:
1 2
1 2
1 2
3 3 2 2
.S .V K V l este relaia aproximativ .V .l determinarea rezistenei la naintare a unei plci plane, n stratul limit turbulent. R K
11.1.2 Teorema produselor. Teorema .
1 5
4 5
1 5
9 9 5 5
pentru
Se consider un fenomen fizic oarecare n care marimea dimensional a este o funcie de mrimile dimensionale independente ntre ele a1, a2,,an deci: a f (a1 , a 2 ,..., a k .a k 1 ,..., a n ) Nu se exclude cazul n care unele dintre aceste mrimi sunt constante. Se presupune c funcia f (a1 , a 2 ,..., a k .a k 1 ,..., a n ) exprima o lege fizic care, nu depinde de alegerea sistemului de uniti de msura. Se consider c primele k mrimi au dimensiuni independente i se aleg ca mrimi fundamentale. Dimensiunile mrimilor a, ak+1,,an pot fi exprimate n funcie de mrimile a1,a2,,ak . Dimensiunile mrimilor fundamentale se noteaz astfel: [a1 ] A1 [a2 ] A2 .......... .... [a n ] An Dimensiunile mrimilor a, ak+1,,an sunt date de formulele:
[ a]
m2 A1m1 A2 ... Akmk
128
[a k 1 ]
A1p1 A2p2 ... Akpk
.......... .......... .......... ..

q2 [an ] A1q1 A2 ... Akqk Dac se schimb unitile de msura ale mrimilor fundamentale a1,a2,,ak , de exemplu se mresc de 1, 2 ,, k ori, atunci valorile numerice ale acestor mrimi i ale mrimilor a, ak+1,,an n noul sistem de uniti vor fi corespunzator egale cu: m2 a1' a' 1m1 2 .... kmk a 1 a1 pk p1 p2 ' ' a2 ak 2 a2 1 1 2 .... k a k 1 .......... ..... .......... .......... .......... .... qk q1 q2 ' ' ak an k ak 1 2 .... k a n In acest nou sistem de uniti de msura vom avea: mk m2 m1 m2 a' 1m1 2 .... kmk a 1 2 ... k f (a1 , a 2 ,..., a n )
q2 f ( 1 a1 ,..., k a k , 1p1 2p2 ,..., kpk a k 1 ,..., 1q1 2 ,..., kqk a n Aceast egalitate arat c funcia f este omogen n raport cu coeficienii de scar independent 1, 2 ,, k . Alegerea acestor coeficieni se face astfel nct s se obin 1 1 1 micorarea numrului ,., k 1 2 a1 a2 ak Deci, se alege un sistem de msur n aa fel nct valorile primelor k argumente din prima parte a relaiei lui a s fie egale cu unitatea. Pentru acest sistem de uniti de msur, valorile numerice ale parametrilor a, ak+1,,an sunt determinate de formulele: ak 1 an a ,... 1 n k pk p1 p 2 q1 q 2 mk m1 m2 a1 a 2 ...a k a1 a 2 ...a kqk a1 a 2 ...a k Mrimile sunt adimensionale. Relaia stabilit iniial a f (a1 , a 2 ,..., a k .a k 1 ,..., a n ) devine: f (1,1,...., 1 ,...., n k ) f1 ( 1 , 2 ,..., n k ) Astfel, relaia cu cele n+1 mrimi dimensionale a, a1,,an independente de alegerea sistemului de uniti de msur, se poate scrie sub forma unei relaii ntre n+1-k mrimi 1, 2,, n-k adimensionale. Acest rezultat este cunoscut sub numele de teorema . Etapele de lucru cu teorema sunt: - Stabilirea mrimilor care participa la desfurarea fenomenului de studiat; - Alegerea mrimilor care pot fi considerate ca fundamentale. Acestea pot fi ale sistemului de msur n care se lucreaz, de obicei SI. Mrimile fundamentale alese trebuie s ndeplineasc urmtoarele conditii: o S fie independente din punct de vedere dimensional (adica dimensiunea unei mrimi s nu poat fi obinut printr-o relaie a dimensiunilor celorlalte mrimi fundamentale) o Dimensiunile mrimilor fundamentale s permit exprimarea dimensional a tuturor celorlalte marimi derivate.
129
Aplicaie Determinarea pierderilor longitudinale de sarcin n conducte circulare. Pierderea de sarcin se poate exprima prin diferena de presiune p dintre seciunile extreme ale conductei considerate. Aceast pierdere depinde de diametrul D i lungimea l a conductei, de viteza V, densitatea i vsozitatea a lichidului, precum i, de rugozitatea absolut a pereilor . Ecuaia funcional va fi:
f ( D,V , , , l, )
D, V i ca mrimi fundamentale i se formeaz produsele
Se aleg mrimile adimensionale: p

m1 m2 m3
r3 D V D s1V s2 s3 D V Se obine relatia: f ( 1, 2 , 3 ) Exponenii mi , ri i si se determin din condiia ca produsele , 1 , 2 i 3 s fie adimensionale. Astfel pentru se obine: ML 1T 2 [ ] L 1 m1 m2 3m3 M 1 m3 T 2 m2 m1 1 m2 3 m3 L ( LT ) ( ML ) Prin anularea exponenilor lui L, M i T rezult: m1 0 p1 p2 r1
p3
l D V r2
m2
m3 1 Se procedeaz similar pentru celelalte produse i se obine: p 1 l si 2 1 2 V D D.V D.V Re f ( 1 , 2 , 3 ) devine: Relaia
p
2
1 l l 1 , , f1 , Re D D D Re D V Deoarece pierderea de sarcin este direct proporional cu lungimea i innd seama de .hd rezult: relaia p f1
V2 l 1 f1 , g D Re D Se introduce coeficientul al pierderilor de sarcin liniare prin notaia: 1 Re, 2 f1 , i se obine n final expresia pierderilor de sarcin D Re D longitudinal: l V2 hd Re, D D 2g hd
130
Stabilirea forei de propulsie a unei elice. Fora de propulsie este funcie de denstatea , vscozitatea a fluidului, de viteza de translaie V, de turaia n , de diametrul D al elicei i de acceleratia gravitaional g.
f ( , ,V , n, D, g )
Se aleg mrimile , V i D ca mrimi fundamentale i se construiesc produsele adimensionale: F n g

r1 r2 p1 s1 s2 V m2 D m3 V D r3 V p 2 D p3 V D s3 Se determin exponenii ca n exemplul anterior MLT 2 L1 3m1 m3 M 1 m1 T 2 m3 3 m1 1 m2 m3 ( ML ) ( LT ) L De unde rezulta, prin anularea exponenilor: m1=1 m2=2 si m3=2. Analog se obin i celelalte produse gsindu-se expresiile: F 1 nD gD deci: 2 3 1 2 2 V V D VD V .D Re V2 1 nD gD F .V 2 D 2 f1 , , Re V V 2 m1 1 2 3
11.2 Bazele teoriei similitudinii Datorit complexitii fenomenelor hidraulice i a dificultilor matematice care apar n rezolvarea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale, se folosesc, pe scar larg, metode experimentale de cercetare. Experienele pot fi fcute direct pe prototip, fie pe modele. De obicei nu se pot face experiene la scar real i sunt necesare modele, la scar redus. Teoria similitudinii stabilete condiiile care trebuie s fie respectate pentru ca fenomenul model s fie asemenea cu cel real i din punct de vedere al condiiilor de curgere. Teoria similtudinii face posibil studierea n laborator a fenomenelor complexe din natur i precizeaz circumstanele n care rezultatele obinute pot fi extinse la o ntreaga clas de fenomene asemenea. 11.2.1 Similitudinea geometric, cinematic i dinamic Similitudinea geometric este cea mai simpl form de similitudine. Intre model i prototip exist o similitudine geometric dac este asigurat proporionalitatea lungimilor omoloage i egalitatea unghiurilor. Unui punct de pe model corespunde un punct de pe prototip. Acestea se numesc puncte omoloage. Punctele omolage pot determina drepte omoloage, suprafee omoloage i volume omoloage. Pentru fenomene variabile n timp, similitudinea geometric nu este suficient. Pentru definirea altor forme de similitudine este necesar introducerea noiunii de timpi omologi. Timpii omologi sunt timpii n care se produc aceleai fraciuni din fenomenul cercetat, att pe model ct i pe prototip.
131
Similitudinea cinematic a dou fenomene hidraulice este asigurat de asemnarea geometric a liniilor de curent i de proporionalitatea vitezelor omoloage. Doi cureni de fluid sunt asemenea din punct de vedere cinematic dac particulele omoloage trec prin puncte omloage la timpi omologi. Similitudinea dinamic a dou fenomene hidraulice impune n afara condiiilor corespunztoare similitudinii cinematice i proporionalitatea forelor omoloage. Rezult c pentru doi curenti de fluid dinamic asemenea, masele omoloage de fluid sunt supuse unor sisteme de fore omoloage proporionale, de acelai tip i la fel orientate. Greu de realizat dar se va tinde spre realizarea unei similitudini dinamice pariale. Rapoartele dintre perechile de mrimi omoloage (scri) definesc rapoarte de similitudine sau coeficieni de trecere. Scrile mrimilor fundamentale: lungime , mas i timp se numesc scri fundamentale. Scrile mrimilor derivate se numesc scri derivate. Scrile fundamentale sunt date de relaiile: l m t kl km kt l' m' t' unde l i l sunt dou lungimi omoloage de pe model i prototip, etc. Scrile derivate sunt: l V t l t ' k k 1 pentru vitez kV l t V ' l' l' t t' V a V t' t ka k l k t 2 pentru acceleraie a' V ' V' t t' F m.a kF k m kl kt 2 pentru for F ' m'.a' k Q k l3 k t 1 pentru debit
kp
k l 1 k m k t 2 pentru presiune
kL
kl2 k m kt 2 pentru lucru mecanic
11.2.2 Stabilirea criteriilor de similitudine In teoria similitudinii se folosesc mrimi complexe adimensionale, formate din mrimile fizice care intervin n desfurarea fenomenului studiat. Aceste mrimi se numesc criteriu de similitudine sau invariant de similitudine. Au proprietatea c pstreaz aceleai valori numerice pe model i prototip, n fenomene asemenea. Metde de abordare a. O metod riguroas n stabilirea criteriilor de similitudine n mecanica fluidelor const n examinarea structurii ecuaiilor de micare ale unui fluid. Aplicam metoda la ecuaia lui Navier-Stokes
dV dt
fm
grad. p
1 .grad. 3
132
cu
div.V
u x
v y
w z
Este suficient o examinare a ecuaiei numai pe direcia axei Ox:

2 2 2 2 2 2 u u u u 1 p u u u 1 u v w u v w fx 2 2 2 2 t x y z x 3 x y x z x y z x Se presupune c, trecnd de la curgerea n jurul unui model la curgerea n jurul prototipului, fiecare mrime se multiplic de un numar de ori (scar). Considernd c fenomenul pe model este descris de ecuaia de mai sus, fenomenul pe prototip va fi descris de ecuaia: kp 1 p k v u k v2 u u u (u v w ) k fm f x kt t kl x y z k kl x
2
k kv k l2
u
2
u
2
u
2
3 x
u x
v y
w z
Aceste dou ecuaii au aceiai structur i din compunerea lor rezult condiia de similitudine kp k v k v2 k kv k fm kl kl k kl k l2 Criteriile de similitudine se stabilesc prin considerarea succesiv a egalitii dintre cel deal doilea raport i fiecare din cele patru rapoarte i nlocuirea constantelor k prin raportul mrimilor fizice corespunztoare modelului i prototipului. b. O a doua metod de stabilire a similitudinii se bazeaz pe considerarea numai a mrimilor cu rol preponderent n desfurarea fenomenului hidraulic studiat. Se scriu scrile acestor mrimi fizice n funcie de scrile fundamentale, se nlocuiesc, acestea din urm, cu rapoartele mrimilor fundamentale omoloage de pe model, se grupeaz n mod corespunztor mrimilor referitoare la model i prototip rezultnd criteriul de similitudine. Ca exemplu, se examineaz fenomenul de curgere n care forele de inerie au rol preponderent. Se va obine criteriul de similitudine a lui Newton: F kF kl k m kt 2 sau F'
F F'
Ne
l m t l ' m' t ' F .V 2 l 2
i innd cont c
.l 3 si
l obinem t
F' '.V '2 l '2
Ne'
criteriul de similitudine a lui Newton
133
11.3 Principalele criteria de similitudine ntlnite n mecanica fluidelor Criteriul de similtudine Reynolds Se obine din egalitatea: kv kl k v2 k k v sau 2 k kl kl
sau nlocuind cu rapoartele caracteristice
V 'l' Re' ' Dac pe model i prototip curge un acelai fluid ' rezult egalitatea ' i V .l V '.l ' sau V ' k l V deci, n cazul similitudinii Reynolds, viteza modelului este mai mare dect a prototipului. Creiteriul Reynods are importan n problemele de hidrodinamic unde vscozitatea intervine preponderent (curgerea n stratul limit, lubrificaie, aerodinamica etc). Re
Criteriul de similitudine Froude Egalitatea forelor de inerie cu forele masice: k v2 k v2 1 k fm sau sau nlocuind cu rapoartele caracteristice k l k fm kl
V .l
V 2 V '2 Fr ' g.l g ' l ' Dac modelul i prototipul se experimenteaz la aceiai latitudine geografic g = g, 1 V , deci viteza modelului este mult mai mic dect a prototipului. Fcnd o rezult V ' kl comparaie cu similitudinea Reynolds rezult c este imposibil realizarea simultan a celor dou similitudini. Creteriul Froude se folosete n fenomenele hidrodinamice n care greutatea joac un rol preponderent (plutirea navelor, curgerea apei peste deversoare, curgerea apei n canale, etc). Fr
Criteriul de similitudine Strouhal Egalitatea termenilor corespunztori forelor de inerie: kv kt k v2 k v 1 sau sau nlocuind cu mrimile caracteristice kl kl kt
V .t V '.t ' Sh' l l' Criteriul Strouhal caracterizeaz fenomenele variabile n timp i periodice (desprinderea vrtejurilor, micarea elicei, oscilaiile fluidului, etc). Sh
Criteriul de similitudine Mach Se bazeaz pe influena forelor de inerie i presiune kp kp k v2 1 sau kl k kl k v2 k
134
Pentru un fluid compresibil, variaia densitii depinde de variaia presiunii. Aceasta este legat de viteza sunetului c: kp dp k c2 c2 sau putem scrie i nlocuind n relaia criteriului se k d obine: kv 1 sau nlocuind cu mrimile caracteristice rezult: kc
V V' Ma' c c' Criteriul se folosete n fenomenele hidrodinamice unde compresibiltatea joac rolul preponderent (aerodinamica, sonicitate, etc) Ma
Criteriul de similitudine Euler Implica forele de inerie i cele de presiune: kp kp k v2 1 sau nlocuind mrimile caracteristice rezult: kl k kl k v2 k
Eu
p V
2
p' V
'2
'
Eu '
pentru curgerea prin conducte, studiul cavitaiei, etc.
Se numete similitudine complet, similitudinea n care fiecare criteriu care intervine are aceiai valoare numeric pe model i pe prototip. Similitudinea este parial sau incomplet dac nu toate criteriile de similitudine pstreaz aceiai valoare, att pe model ct i pe prototip. Este cazul practic. De exemplu, n cele mai multe probleme de aerodinamic sunt suficiente criteriile Re i Ma, n hidrodinamic sunt suficiente criteriile Fr i Re.
135
MECANICA FLUIDELOR APLICATA
XII. MECANICA FLUIDELOR APLICATA 12.1 Calculul pierderilor de sarcin La baza calculul pierderilor de sarcin se afl noiunile, principiile i ecuaiile generale studiate n micarea laminar i micarea turbulent. Determinarea piederilor de sarcin, definite ca lucru mecanic rezistiv datorat rezistenelor vscoase i turbulente ale fluidulelor reale, este complex deoarece trebuie studiate fenomenele de micare n conducte, canale, etc. n toat complexitatea lor, aa cum sunt ntlnite n practic, pe de o parte i pe de alt parte, pierderile de sarcin prezint, ca fenomen, i alte aspecte neincluse n definiia anterioar. Astfel, n afara disiprilor de energie distribuite uniform n lungul curenilor de fluid, numite pierderi liniare, proporionale cu lungimea curgerii, mai iau natere pierderi locale, care apar pe poriuni scurte al scurgerii i care sunt datorate variaiei mrimii sau direciei vitezei, provocate de variaii de seciune i de traseu a curentului (coturi, ramificaii, vane, etc). Sunt numeroase cazurile n care, determinarea pierderilor de sarcin este cea mai important problem. Pe baza a numeroase studii i cercetr,i s-a convenit ca piederile de sarcin s se raporteze la energia cinetic a fluidului: V2 hr 2g unde este un coeficient care depinde de tipul pierderii de sarcin. Pentru pierderi de sarcin liniare acest coeficient are forma: l D unde l este lungimea, iar D este diametrul conductei. este coeficientul pierderilor de sarcin liniare i depinde de regimul de curgere i de natura pereilor conductei. Pentru curgerea laminar n conducte circulare, = 64/Re , este coeficientul lui Darcy. Coeficientul rezistenelor locale, denumit i coeficientul pierderilor de sarcin locale este n marea majoritate a cazurilor un coeficient determinat experimental. Acest coeficient, depinde de tipul rezistenei i de regimul de curgere. Dependena de numrul Re este foarte complicat; la valori mari ale numrului Re se poate ns neglija dependena de Re. Pentru un curent de fluid, pierderea de sarcin total este suma pierderilor liniare i locale. 12.2 Conducte netede i conducte rugoase; grosimea substratului laminar Indiferent de gradul de turbulen al curentului de fluid, n vecintatea pereilor conductelor exist un strat inelar de fluid care se deplaseaz cu viteze mici, numit substrat laminar, deoarece micarea n aceast zon este laminar. Restul seciunii conductei va forma miezul turbulent al conductei, caracterizat prin viteze mari de curgere. (fig.12.1)
136
Deosebim dou situaii distincte privind relaia de ordine dintre rugozitatea absolut a peretelui conductei i grosimea substratului laminar. n primul caz < l, rugozitatea este acoperit de substratul laminar i nu influeneaz pierderile de sarcin; n aceast situaie conducta se numete neted n sens hidraulic. Fig.12.1
n cazul al doilea, rugozitatea depete grosimea substratului laminar, > l, iar extremitile ptrund n miezul turbulent al curgerii unde se produc frecri suplimentare i pierderi de energie prin impactul fluidului cu vrfurile rugozitilor. Conducta, n aceast situaie se numete conduct rugoas. Pentru a decide natura conductei, neted sau rugoas, va trebui s dispunem de o relaie de calcul a grosimii substratului laminar l. Pentru a determina aceast relaie Nikuradse a propus o dependen de forma:
K . x . y . 0z unde k este un coeficient adimensional, vscozitatea dinamic, densitatea i 0 este tensiunea unitar de frecare la perete. Exponenii x, y, z, se pot determina prin metoda Reyleigh. Se nlocuiesc mrimile fizice prin dimensiunile lor: L ( M .L 1T 1 ) x ( M .L 3 ) y ( M .L 1T 2 ) z Obinem un sistem liniar n x, y i z, prin identificare: 1 x 3y z 1 1 0 x y z care are soluiile si z x 1 y 2 2 0 x 2z Rezult c relaia de calcul a grosimii l este:
l
K. .
1 2
1 2 0
k. .
0
k
0 2
k.
0
Notm devenind:
0 *
i o numim viteza tensiunii tangeniale, grosimea substratului laminar,
k.
l *
Se cunoate c efortul de frecare la perete n micarea laminar este: .hd r ( p1 p 2 )r .hd rezulta unde p1 p 2 2.l 2l
137
unde
n micarea laminar hd
l V2 D 2g
i n acest caz grosimea stratului laminar va fi:
k.
l
k. . .l.V 2 D 2
k. .g. .V 8.g.
2
2 2.k . V
2 2 .k .D Re .
.hd .r 2.l.
tiind c Re
V .D
4.g.d .l. Pentru k = 11,5 rezult: 32 D . l Re

12.3 Determinarea coeficientului pierderilor de sarcin liniare Coeficientul pierderilor liniare de sarcin , depinde n general de gradul de turbulen, prin numrul lui Re, precum i de rugozitatea relativ a conductei d. Influena celor doi factori este diferit de la o conduct la alta, dup cum este, neted sau rugoas. Pentru conducte netede din punct de vedere hidraulic,
l
1 rugozitatea influeneaz n mic msur coeficientul ;
pentru aceste conducte au fost elaborate formule determinate experimental, dependente de numrul lui Re. - pentru 4000 < Re < 105, se poate utiliza formula lui Blasius:
0.3164 Re 0, 25
5
1
4
100. Re
- pentru Re > 10 , exist mai multe formule stabilite n mod empiric: = (1,82 lg Re 1,64)-2 formula lui Filonenko = (1,8 lg Re 1,5)-2 formula lui Konakov Pentru conducte rugoase, din punct de vedere hidraulic
l
1 , depinde, practic,
numai de rugozitatea relativ i poate fi calculat cu formula lui Nikuradse:
2.l.g
1.72 4 l.g
1 3.71.D
2
Pentru conducte semirugoase, caracterizate prin

l
(1,3) , este determinat printr-o
formul semiempiric, care conine pe sub forma implicit: 1 2,51 2.l.g cunoscut sub numele de formula lui Colebrook i 3,71.D Re White.
138
Pentru folosirea acestei formule se adaug un procedeu iterativ, descris mai jos: Se adopt n prim aproximaie pentru o valoare 0 rezultat din formula lui Nikuradse, care se nlocuiete n membrul doi al formulei implicite; Rezulta din membrul nti o valoare 1; Cu valoarea gasit se revine n mebrul doi al formulei implicite, obinnd o alta valoare 2. Procedeul este rapid convergent i dac diferenele sunt mici, putem nlocui pe cu valoarea 0 Metoda general de calcul al coeficientului cuprinde urmtoarele etape: 64 Se calculeaz numrul Re. Dac este mai mic de 2300, micarea este laminar i , Re iar dac este mai mare, regimul de curgere este turbulent i se procedeaza astfel: o se emite, n primul rand, ipoteza unei conducte netede
l
1;
32.D
l
Re
, cnd
se calculeaza dupa formula lui Blasius sau formula lui Konakov; o se verific ipoteza conductei netede calculnd grosimea substratului laminar i verificnd restricia
l
1 . Dac aceasta este ndeplinit, conducta este neted
i rmne definitiv calculat. Dac ipoteza conductei netede nu se verific, vom considera conducta rugoas i vom folosi formula lui Nikuradse; o se verific imediat aceast ipoteza. Dac restricia pentru conducta rugoas nu se verific, aceasta va fi semirugoas i se aplic formula implicit, prin acelai procedeu.
12.4 Calculul pierderilor locale de sarcin Considerm o conduct care prezint o lrgire a seciunii de la suprafaa A1 la suprafaa A2
Fig.12.2 Pierderi de sarcin locale Seciunea vnei de fluid nu crete brusc la intrarea n cea de-a dou seciune de conduct, ci n mod continuu, astfel nct pn la realizarea seciunii maxime se creaz o zona de vrtejuri a cror energie cinetic provine din energia curentului de fluid. Aceast parte de energie se consum pentru ntreinerea micrii turbionare i reprezint o pierdere de sarcin datorat destinderii brute a seciunii.
139
Pentru determinarea analitic a pierderii de sarcin prin destindere brusc, scriem ecuaia lui Bernoulli ntre punctele 1 i 2 ale conductei: V12 p1 V22 p 2 z1 z 2 hd 2.g 2.g Deoarece z1 = z2 rezult: V12 V22 p1 p 2 hd 2.g Vom elimina diferena de presiune aplicnd teorema impulsului ntre cele dou puncte, proiectnd pe axa conductei: m2V2 m1V1 p1 A1 p1 ( A2 A1 ) p2 A2 unde m1 .Q1 . A1 .V1
m2 .Q2 . A2V2 Relaia noastr devine: . A2V2 . A1V1 A2 ( p1
p2 )
de unde:
( A2V22 A1V12 ) A1 2 V22 V1 A2 A2 Utiliznd ecuaia de continuitate se obine: A1 V2 A1V1 A2V2 de unde i rezult: A2 V1 p1 p2
p1 p 2 .V22 .V1V2 Expresia pierderii de sarcin prin deschiderea brusc a conductei, devine: V12 V22 p1 p 2 V12 V22 (V22 V1V2 ) V12 V22 V22 V1V2 hd 2.g 2.g 2.g g
2V22 2V1V2 (V1 V2 ) 2 2.g 2.g Aceasta este formula lui Borda-Carnot. Putem exprima pierderea de sarcin n funcie de o singur vitez, de exemplu V2:
A2 V2 V1 A1 2.g
2
V12 V22
hd
A2 A1
V22 2g
V22 2.g
A2 1 unde este coeficientul de rezisten hidraulic la deschiderea brusc a d A1 conductei. Acest coefficient, dedus theoretic, se determin i experimental, suficient de exact. Destinderea brusc a conductei este singurul tip de rezisten hidraulic local, care se poate studia analitic. Pentru alte tipuri de rezistene hidraulice, cum ar fi: ngustarea brusc de seciune, trecerea prin coturi simple, duble i altele, coeficientul de rezisten hidraulic se determinat numai experimental.
140
De exemplu, n cazul inversrii sensului de curgere deci ngustarea seciunii conductei n mod brusc, coeficientul determinat experimental este 0,5 din valoarea celui calculat teoretic. 12.5 Curgerea prin orificii i ajutaje Considerm curgerea prin orificii prevzute n perei subiri, prin care se neleg orificii cu muchii ascuite, astfel nct vna de fluid care iese prin acestea, s nu fie influenat de grosimea real a peretelui rezervorului. Deosebim urmtoarele categorii de orificii: - orificii situate n perei; laterali sau la baza rezervorului; - orificii care debiteaz liber n atmosfer; - orificii necate, care debiteaz ntr-un alt rezervor cu lichid; orificiile fiind sub nivelul lichidului din cel de al doilea rezervor; - orificii sub sarcin constant sau sub sarcin variabil (prin sarcina orificiului nelegnd distana dintre centrul orificiului i suprafaa liber a lichidului). Indiferent de tipul orificiului, vna de fluid care iese din orificiu, prezint fenomenul de contracie, seciunea curentului de fluid cptnd o valoare minim numit seciune contractat. Calculul debitului unui orificiu mic sub sarcin constant Considerm o linie de curent i pe ea dou puncte 0 i 1, primul pe suprafaa liber a lichidului, iar al doilea n seciunea ngustat a vnei de fluid la nivelul axei orificiului, figura de mai jos
Fig.12.3 Se neglijeaz pierderea de sarcin n interiorul rezervorului n raport cu pierderea de sarcin prin orificiu. Relaia lui Bernoulli ntre cele dou puncte considerate este:. V02 p 0 V12 p1 z0 z1 hr 2.g 2.g unde z0 = h1 ; V0 poate fi neglijata; z1 = 0 , p0 = p1 = presiunea atmosferica, iar hr este pierderea V12 h de sarcin n orificiul considerat care, se poate exprima cu relaia r . Ecuatia lui 2. g Bernoulli devine: V12 V12 V2 h (1 ) 1 de unde: 2.g 2.g 2.g
141
2.g .h C 2.g .h 1 C este un coeficient de corectie a vitezei, care pentru orificii circulare are valoarea aproximativa 0,98. Debitul vnei de fluid este: s Q s.V1 S.C 2.g.h Cd S 2.g.h unde: S - s este seciunea minim a jetului de fluid care iese din orificiu, denumit i seciune contractat; - S este seciunea orificiului; s Cs 0,62 - Cs este coeficientul de contracie a seciunii, S - Cd este coeficientul de debit, Cd = Cv Cs = 0,61. Putem face observaia c n calculul debitului am admis c pe seciunea S a orificiului viteza rmne practic constant cu cea din centrul seciunii. Acest lucru este permis numai pentru orificiile mici, caracterizate prin condiia h > 3(h2 h1), unde h2 este cota muchiei inferioare a orificiului, h1 este cota muchiei superioare. Altfel spus, sarcina orificiului ntrece de trei ori nlimea orificiului.
Calculul debitului orificiului mare Dac condiia h > 3(h2 h1) nu este ndeplinit, orificiul este considerat mare din punct de vedere hidraulic. n acest caz, viteza variaz pe nlimea orificiului, iar debitul se va obine prin integrare. Considerm un orificiu mare n peretele lateral a unui rezervor, fig.12.4 i la distana y de suprafaa liber a lichidului un element de suprafa de lime b(y) i grosime dy.
V1
Fig.12.4 Suprafaa elementar dA = b(y).dy corespunde unui orificiu mic, iar debitul su va fi: dQ C d b( y ).dy 2 gh Debitul ntregului orificiu se obine prin integrare dupa y
h2
Q
h1
C d b( y ). 2 gh.dy
Intr-un caz particular, orificiu cu sectiune dreptunghiular, relaia de calcul devine:
142

h2 1

3 h2 h1 3 3
Q
h1
C d b 2 g . y 2 dy C d b 2 g
2 2 y 3
2 C d b 2 g (h22 3
h12 )
Curgerea prin ajutaje Ajutajele sunt tuburi relativ scurte avnd suprafaa lateral, o suprafa de rotaie de lungime l = (2 3)dmed. Aceste tuburi se monteaz n dreptul orificiilor rezervoarelor n scopul mririi debitelor acestora. Ajutajele pot fi de mai multe categorii: - dup forma geometric a suprafeei laterale pot fi: - cilindrice; tronconice; curbilinii - dup unghiul dintre axa ajutajului i peretele rezervorului, pot fi: - drepte; nclinate - dup modul n care ajutajul evacueaz lichidul din rezervor, pot fi: - ajutaje libere (debiteaz n atmosfer) - ajutaje necate - dup locul de montare n raport cu peretele orificiului, pot fi: - exterioare; interioare Se studiaz, n continuare, ajutajul cilindric drept care debiteaz liber n atmosfer, fig12.5. Problemele care apar la calculul unui ajutaj sunt urmtoarele: - determinarea formulei debitului; - determinarea sarcinii vacuumetrice hv; - pierderea de sarcin prin ajutaj.
Fig.12.5 Ca i-n cazul orificiilor, vna de fluid care intr n ajutaj prezint o seciune minim, urmat de o cretere de seciune, ntre punctele 1 i 2, pn la valoarea seciunii ajutajului, cretere care este asimilat cu o destindere brusc de seciune datorat distanei mici dintre cele dou puncte. Se aplic relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 2, lund n considerare pierderile de sarcin la intrarea n orificiul ajutajului i pierderea de sarcin prin desprinderea brusc pe poriunea dintre punctele 1 i 2
143
V02 2.g
p0
z0
V12 2g
p1
z1
hr0
hrd 0,11 V2 2g
2
unde V0 = 0; V2 = V: p2 = p0 ; z2 = 0 ; hr0
2 2
A2 V2 1 V2 1 V2 V2 hrd 1 1 1 0,37 A1 2.g Cs 2.g 0,62 2.g 2.g Relaia lui Bernoulli devine: V2 V2 V2 V2 h 0,11 0,37 1,46 de unde: 2.g 2.g 2.g 2.g 1 V 2 gh 0,82 2 gh 1,48 unde 0,2 este coeficientul de debit al ajutajului Pentru un orificiu circular coeficientul de debit este 0,61, deci debitul ajutajului este mai mare dact cel al orificiului, pentru aceiai sarcin h. De aici rezult c scopul utilizarii ajutajului este de cretere a debitului orificiului. Aceast cretere de debit se explic, fizic, prin crearea n seciunea ngustat a vnei de fluid a unei puternice depresiuni care accelereaz fluidul prin orificiu, mrind debitul acestuia. Pentru calculul depresiunii n seciunea ngustat se poate proceda att experimental ct i analitic. Experimental se procedeaz astfel: - se monteaz un tub vacuumetric vertical n seciunea median a ajutajului, avnd captul introdus ntr-un vas de lichid. In acest tub se aspir o coloan de lichid h. - aplicnd ecuaia fundamental a hidrostaticii ntre suprafaa liber a lichidului din vas i un punct de pe suprafaa lichidului din tub, se obine: p0 p a pv hv
unde pa este presiunea absolut din seciunea ngustat i pv este presiunea vacuumetric, hv este sarcina vacuumetric a ajutajului. Pe cale analitic putem determina sarcina vacuumetric aplicnd relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1 V02 p 0 V12 p1 z0 z1 hr0 2.g 2g p p1 pv unde V0 = 0; z0 = h; 0 hv i rezult:
V12 hv hr0 h 2.g Se exprim viteza V1 n funcie de viteza V n baza ecuaiei de continuitate S V V V1 V 1,32 2 gh V1 s V .S s C s 0,62
144
V12 (1,32) 2 .h 1,74.h de unde: 2. g dac exprimm i hr0 funcie de h(hr0
0,04...0,07.h) relaia lui Bernoulli devine:
hv 1,74.h 0,04.h h 0,87.h Se obeserv c depresiunea din ajutaj, hv este direct proporional cu sarcina ajutajului h. Pentru o funcionare stabil a ajutajului, presiunea din seciunea ngustat nu trebuie s scad sub valoarea presiunii de vaporizare a fluidului, deoarece, n acest caz, fluidul devine bifazic (gaz + fluid), iar curgerea normal prin ajutaj inceteaz. Se impune restricia p1 > pvap i deci: p 0 p vap p 0 p1 hv sau
0,78. Rezult c sarcina unui ajutaj nu trebuie s depeasc valoarea limit de mai sus care, pentru lichide uzuale este de 67 m Pentru calculul pierderii de sarcin prin ajutaj, se scrie ecuaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 2, considernd pierderile de sarcin prin orificiu i prin destinderea brusc: V02 p 0 V12 p 2 z0 z 2 hrd 2.g 2g unde V0 = 0; z0 = h; V2 = V; p2 = p0 ; z2 = 0 ; hrd este pierderea de sarcin prin ajutaj. Rezult:
0,78.h
p0
p vap
de unde h
p0
p vap
V2 2. g
hrd V2 0,82 2 gh rezult 2.g 0,82 2 h i deci:
Din formula vitezei prin ajutaj V

h 0,822 h hrd de unde rezult:
hrd 0,33.h Comparativ cu pierderea de sarcin prin orificii, 0,04.h, se observ o cretere de circa 8 ori, ceea ce implic o scdere a presiunii fluidului i implicit o cretere a vitezei i debitului acestuia.
12.6 Micri permanente n conducte sub presiune Considerm o conduct circular alimentat de un rezervor suficient de mare, ca s puntem considera sarcina constant. Conducta evacueaz lichidul, fie liber n atmosfer, fie intrun rezervor situat sub nivelul primului rezervor.
145
Fig.12.6 Evacuare n atmosfer
Fig.12.7 Evacuare ntr-un rezervor
Ne propunem s determinm o relaie general de calcul a vitezelor fluidului prin conduct, luad n considerare pierderile de sarcin prin frecare, pierderi ce se produc de-a lungul conductei. Se neglijeaz frecrile n interiorul rezervoarelor, datorit vitezelor reduse din interiorul acestora, n comparaie cu viteza din conduct. In cazul a, aplicnd relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1 se obine: V02 p 0 V12 p1 z0 z1 hr 2.g 2.g unde V0 0 ; p1 p 0 ; V1 V viteza din conduct Relaia lui Bernoulli devine: V2 V2 z 0 z1 hr h hr sau 2.g 2.g unde h este sarcina conductei .h1 ; V1 V i In cazul b, n ecuaia lui Bernoulli se fac nlocuirile V0 0 ; p1 p 0 se obine: V2 V2 z 0 ( z1 h1 ) hr h hr sau 2.g 2.g De unde, se poate concluziona c sarcina conductei care debiteaz lichidul liber sau necat este analoag sarcinii orificiului liber sau necat. Pentru a putea utiliza relaia n scopul determinarii vitezei, va trebui definit semnificaia termenului hr , prin care nelegem pierderile de sarcin care se produc n conduct. Acestea sunt de trei categorii: - pierderi de sarcin h, la intrarea n conduct pe o distan de cteva diametre, unde conducta se comporta ca un ajutaj. Deci: V2 V2 V2 V2 h' hr0 hrd 0,11 0,37 0,48 0,5 2.g 2.g 2.g 2.g - pierderile de sarcin liniare pe ntreaga lungime a conductei h , care se caluleaz cu relaia: l V2 h' ' D 2.g
146
pierderile de sarcin locale care se nregistreaz la fiecare tip de rezisten hidraulic, cum ar fi: schimbri de direcie, modificri brute de seciune, coturi simple sau duble, trecerea prin ventile. Acestea sunt de forma: n V2 unde i este coeficientul de pierdere local. h' ' ' i 2.g 1 Putem scrie: hr h' h' ' h' ' ' i obinem: n n V2 V2 l V2 V2 V2 l 0,5 1 , 5 i i 2.g 2g D 2.g 2.g 2.g D i1 i 1 i de aici, formula de calcul a vitezei: 2 g.h D2 de unde V Q V n l 4 1,5 i D i1 Relaia de mai sus ine seama de categoriile de pierderi de sarcin i se numete formula exact de determinare a vitezei. Dac conducta este lung, astfel nct pierderile de sarcin liniare s aiba o pondere mare n l (cazul conductelor de alimentare cu ap), formula vitezei se simplific: 1,5 i D i 1
2.g .h.D se numete formula vitezei pentru conducte lungi. .l S-a determinat, practic, c o conduct poate fi considerat lung dac ndeplinete condiia l 500.D . In caz contrar se va numi conduct scurt, iar viteza se determin cu formula exact. In cazul conductelor lungi, sarcina conductei este: l V2 h h' ' D 2.g h' ' h Se numete pant hidraulic raportul I k i dac o introducem n formula vitezei l l pentru conducte lungi, obinem: 2.g .D h 2 . g .D V Ik l iar debitul va fi: D2 D 2 2.g .D Q V I k K ( D, ) I k 4 4 unde factoul K are o dimensiune de debit i se numete modul de debit. Acest factor depinde de diametrul conductei i de coeficientul pierderilor liniare de sarcin. Deoarece conductele lungi V
sunt de regul conducte rugoase, n sens hydraulic, este funcie de rugozitatea relativ
, deci D modulul de debit depinde de diametrul conductei i de rugozitatea relativ a pereilor acestora.
147
12.7 Calculul conductelor compuse n serie Considerm o conduct format prin sudarea cap la cap a mai multor conducte de lungimi i diametre diferite.
Fig.12.8 Conducta debiteaz lichidul ntre un rezervor superior A i un rezervor inferior B. Trebuie s se determine debitul conductei rezultante Q i vitezele pe fiecare poriune de conduct Vi (i 1,2,3,..., n) Trebuie s inem cont de pierderile de sarcin: o pierderile locale de sarcin la intrarea n conduct; o piederile liniare de sarcin pe fiecare poriune de conduct; o piederile locale de sarcin de la trecerea de la un tronson la altul. Se aplic relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1 V02 p0 l n V12 V12 p1 V2 l1 V12 V12 l 2 V12 V12 z0 z1 0,5 1 ... 1 12 2 23 n 2.g 2.g 2.g D1 2.g 2g D2 2 g 2g Dn 2 g unde vom admite ca cunoscute: i ; li ; Di ; h; i ,i 1 iar:
p0 .h1 p1 V0 0 si Relaia lui Bernoulli devine: p0 Vn2 p0 .h1 V2 z0 z1 0,5 1 2g 2g
n i i 1
li Vi 2 Di 2 g
n i ,i i 1
Vi 21 1 2g
de unde:
n n Vn2 li Vi 2 Vi 21 V2 0,5 1 i i ,i 1 2g 2 g i 1 Di 2 g i 1 2g Pentru determinarea debitului care este acelai, n baza ecuaiei de continuitate, se folosete relaia: Di2 4Q de unde Vi Qi Vi Q Di 4
1 2 Vi 2g
16Q 2 2 Di2 2 g
Q 2 Relatia lui Bernoulli devine:

n
h
Q
2 nQ
0,5. 1Q 2
i 1
li Di
n i
Q2
i 1
i ,i 1
i 1
Q 2 de unde
n n
0,5.
1 i 1
h li i Di
n i i 1 i ,i 1 i 1
148
12.8 Calculul conductelor compuse in paralel Consideram n conducte avnd extremitile A i B comune:
Fig.12.9 Se admite c sunt cunoscute elementele i ; l i ; Di ; i . Unde prin i am nsumat coeficienii tuturor rezistenelor hidraulice de pe conducta i. Iniial, se va demonstra c pierderea de sarcin liniar datorat frecrilor de-a lungul oricrei conducte este aceiai. Pentru aceasta, scriem relaia lui Bernoulli ntre punctele A i B, de-a lungul unei linii de curent care, este coninut n conducta i. V A2 p A V B2 p B zA z B hri de unde: 2g 2g V A2 VB2 p A p B hri z A z B Ct 2g Pierderea de sarcin, de mai sus, se poate determina cunoscnd debitul Q, ainte i dup ramificare i msurnd presiunea n punctele A i B. Notnd aceast pierdere cu hr se poate scrie relaia: li Vi 2 Vi 2 hr i i Di 2 g 2g Viteza Vi poate fi exprimat n funcie de debitul prin conducta respectiv, ca n exemplul precedent: 2 i vom obine: Vi i Qi
hr
Q
Qi2
li Di
de unde
hr
i i
li Di
Folosind ecuaia de continuitate Q

n
n i 1
Qi se obine:
1
Q
i 1 i i
hr li Di
i
hr
i 1 i i
li Di
Exprimnd pe hr i apoi pe Qi obinem:

149
Q
n i 1
hr
Q
n i 1 i i
1 li Di
Q
i i
1 li Di
i
li Di
150

Curs + Proiect Mecanica Fluidelor

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Curs + Proiect Mecanica Fluidelor

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MECANICA FLUIDELOR Dr.

ing Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron

100 101 101 102 103 103 106

110 111 113 114

Capitolul XI. ANALIZA DIMENSIONAL I TOERIA SIMILITUDINII

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron

11.1 11.1.1 11.1.2 11.2 11.2.1 11.2.2 11.3

127 127 129 132 132 133 135

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

1.2.3. Imprirea unui vector cu un scalar

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

(P) cu doua suprafete de nivel

Fig.1.4. Doua suprafete de nivel infinit apropiate Din figura se constata:

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

unde u, v, w sunt proiectiile lui V pe cele trei axe.

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing Petru Aron

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

Fig.1.6. Volum elementar pentru calculul rotorului vectorului V

x2 y2 z2 Daca r este vectorul de pozitie: (V )r V , r 3 , r 0, iar d , dV (dr )V daca si dr

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

Fluid Apa distilat Anilina Alcool Benzina Glicerina pur

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

Fig.2.5 Denivelarea suprafetei libere in tuburi capilare

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

, ecuaiile echilibrului hidrostatic, proiectate pe cele trei direcii sunt:

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

s poat fi integrat este suficient ca forele

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

Fig.3.8 Amplificator hidraulic. Schema de principiu.

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

Fora ce actioneaz asupra pistoanelor

D p2 p1 d Deci presiunea se amplific cu raportul dintre diametrele pistoanelor.

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

0 sarcina se numete vacuumetric.

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

Fig.3.12 Piezometrul diferential

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

0 , deci se poate introduce o funcie de potenial

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

const. i expresiile de mai sus devin:

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

MECANICA FLUIDELOR Dr.ing. Petru Aron

Pentru suprafaa noastr, se transpun coordonatele n planul xoz1 unde z