TURBINAS HIDRULICAS

11 Abril 2006

Mquinas Hidrulicas 6ORG 2005/2006 http://web.uniovi.es/Areas/Mecanica.Fluidos/

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TABLA DE CONTENIDOS TEORA UNIDIMENSIONAL PARA TURBINAS HIDRULICAS

Tipologa bsica de las turbinas hidrulicas. Clasificacin segn la velocidad especfica. Curva caracterstica terica a partir de la ec. de Euler. Regulacin de turbinas. Embalamiento de turbinas. La rueda hidrulica.

TURBINAS DE IMPULSO. TURBINAS PELTON

Origen y Elementos constructivos. Tringulos de velocidad. Curva Caracterstica. Condicin de potencia mxima.

TURBINAS CENTRFUGAS. TURBINAS FRANCIS

Origen y Elementos constructivos. Tringulos de velocidad. Curva Caracterstica. Regulacin por distribuidor.

TURBINAS AXIALES. TURBINAS KAPLAN

Origen y Elementos constructivos. Turbinas Hlice vs. Kaplan. Curva Caracterstica. Otros tipos de turbinas axiales y semiaxiales.

TEORA UNIDIMENSIONAL PARA TURBINAS HIDRULICAS

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Tipologa de turbinas hidrulicas (I)

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Tipologa de turbinas hidrulicas (II)

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Turbina AXIAL (KAPLAN)

Turbina RADIAL (FRANCIS)

Turbina TANGENCIAL (PELTON)

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VELOCIDAD ESPECFICA (I)

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ns =
ns <= 32

N [ rpm] W [CV ]

( H [ m ])

54

Tipo de Turbina PELTON FRANCIS KAPLAN

32 < ns< 450 >= 450

ns =

Q1 2

( gH )

34

OJO! La definicin adimensional correcta de la velocidad especfica (utilizada en bombas) incluye el caudal y no la potencia.

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VELOCIDAD ESPECFICA (II)

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VELOCIDAD ESPECFICA (III)

FACTOR DE VELOCIDAD PERIFRICA

U1 e = 2 gh

OJO! h viene expresado en FT; ns=4.44 Ns

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CURVA CARACTERSTICA A PARTIR DE LA EC. EULER
V Q Q Q V1u = 1 f = V1 f = ; V2 f = tg1 S1tg1 S1 S2 V Q V2u = U 2 2 f = R2 S 2tg 2 tg 2

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Ejemplo: TURBINA FRANCIS

EC.EULER:

H th =

Sustituyendo

U1V1u U 2V2u g (En el punto de diseo

se busca que V2u=0)

W1

U1

V1f

V1 a1 V1u

2 R2 R2 Q R1 2 + H th = g S1tg1 S 2tg 2 g

HN Hth

W2 V2f b2 U2

V2 V2u
2 U2 g

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TIPO DE APROVECHAMIENTO

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REGULACIN DE TURBINAS (I) Velocidad de giro impuesta por n de pares de polos del alternador Ha de ser INVARIABLE Salto neto constante Altura a la que trabaja la turbina fija por el salto hidrulico: Hn FIJO Modificacin del CAUDAL de trabajo mediante el grado de apertura de la admisin de la turbina DISTRIBUIDOR / AGUJA AGUJA (Pelton) Chorro DISTRIBUIDOR (Francis y Kaplan) ngulo del distribuidor Admisin (seccin de paso) VELOCIDAD SNCRONA

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La turbina hace girar un alternador que ha de generar la electricidad a una determinada frecuencia (en Europa, 50 Hz; en EEUU y Japn, 60 Hz). Por tanto, la velocidad de la turbina debe ser tal que conjugada con el nmero de pares de polos, gire a la frecuencia de red (velocidad sncrona)

60 f 3000 n= = ( f = 50 Hz ) p p
H
DISTRIB.

HN (Turbina) Hth

HN (Salto)

Q
U g
2 2

QD- QD QD+

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= (W )

REGULACIN DE TURBINAS (II)

= (Q )

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EMBALAMIENTO DE TURBINAS (I)

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Ocurre cuando el ALTERNADOR se desacopla de la RED por avera El conjunto alternador-turbina gira sin carga y se acelera embalndose.

Par desarrollado por la potencia hidrulica al eje:

d M =I dt

M=

Weje

gQH th
2 I = mrG

Incremento de la velocidad con el tiempo, embalamiento:

Momento Inercia conjunto turbina-alternador:

d dt

No es posible que se acelere indefinidamente, puesto que si crece U1, al mantenerse constante el valor de V1 (esto es, el caudal de entrada), llega un momento que W1 introduce grandes prdidas por choque, oponindose a la aceleracin. Los lmites prcticos de embalamiento son: nmax = 1.8 nnominal (PELTON). nmax = 2 nnominal (FRANCIS). nmax = 2.2 ~ 2.4 nnominal (KAPLAN).

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Embalamiento en turbinas PELTON: EMBALAMIENTO DE TURBINAS (II)
t

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Q Q H th = (1 K cos ) R 0 I Integrando 0 R g S ch Sch gQH th d 2 =I QR (1 K cos )t Q Q dt 0 e I = Sch R Sch R

QR

(1 K cos ) dt =

Embalamiento en turbinas FRANCIS:

R2 R 2 Q R1 H th = + g S1tg1 S 2tg 2 g
2 2

Q
I

dt =

d 2 AQ R2
2

Integrando

gQH th d =I dt

QR2 QR2 t t AQ I I = 2 1 e 0 e R2
2

Embalamiento en turbinas KAPLAN Ejercicio propuesto

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LA RUEDA HIDRULICA

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TURBINAS PELTON

LESTER A. PELTON (1829-1908)

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TURBINAS PELTON
Configuraciones

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TURBINAS PELTON

PARTES CONSTRUCTIVAS

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TURBINAS PELTON
W2 = K W1 K = 0.8 0.85
W1 U1 V1

Tringulos de velocidad

Q = V1Sch
Aplicando Bernouilli en el Salto Hidrulico:

U1 U 2

W2

V1 = CV 2 gH N H N = H B hp
De la Ecuacin de Euler:

(0.92 < CV < 0.98)

q V2

U2

Como q < 90 el coseno es siempre negativo. HB Idealmente, si K=1 y q = 180, se obtendra la mxima energa: (1-Kcosq)=2. Obviamente, por razones constructivas, q no puede ser igual a 180. Normalmente, se toman valores de 165. Si k=1, para q=180, (1-Kcosq)=2. Si k=1, para q=165, (1-Kcosq)=1.966. Supone una diferencia despeciable: 2% (!!)

U H th = (V1 U )(1 K cos ) g W = QU (V1 U )(1 K cos )

hp

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TURBINAS PELTON
cos 2 = cos K 1

Salto Neto

Q H th = (1 K cos ) R g Sch

Energa en el Eje

Rend. Mximo si V1=2U

(ver siguiente)

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TURBINAS PELTON
POTENCIA Y RENDIMIENTO MXIMO

Wth QU (V1 U )(1 k cos ) = = WN gQH N

Introduciendo el factor de velocidad perifrica,

U 2 gH

Y como,

V1 = CV

U U2 1 2 gH N = CV H N = 2 2g V1

Sustituyendo,

= 2 (1 k cos ) ( CV )
d C =0 = V d 2
O lo que es igual:

Para rendimiento mximo,

2 CV max = (1 k cos ) 2 Wmax = QU 2 (1 k cos )

V1 = 2U

Si Cv=1 f = 0.5 Si Cv= 0.94 f ~ 0.47

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TURBINAS FRANCIS

BOYDEN TURBINE (1844). Outward Flow Turbine Improved by Francis (1849) as an Inward Flow Turbine

JAMES B. FRANCIS (1815-1892)

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TURBINAS FRANCIS
Configuraciones
Eje Vertical

Eje Horizontal

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TURBINAS FRANCIS

PARTES CONSTRUCTIVAS DISTRIBUIDOR

Pala directriz del distribuidor

Mecanismo hidrulico para apertura/cierre del distribuidor

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TURBINAS FRANCIS
Tringulos de velocidad
1 = 0 Angulo del distribuidor

Q V1 f = S1 V2 f = Q S2

Vista lateral

S1 = D1b1 S 2 D2b2

Curva caracterstica a partir de la ecuacin de Euler

2 R2 R2 Q R1 2 H th = + g S1tg1 S 2tg 2 g

Vista frontal

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TURBINAS FRANCIS
REGULACIN CON DISTRIBUIDOR

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TURBINAS FRANCIS
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DEL RODETE
Evolucin de la geometra de un rodete Francis con la velocidad especfica

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TURBINAS KAPLAN

VIKTOR KAPLAN (1876-1934)

1st KAPLAN TURBINE in the U.S. (1929)

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TURBINAS KAPLAN
Configuraciones

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TURBINAS KAPLAN

PARTES CONSTRUCTIVAS
Alabes ajustables

1.- Los labes de la Kaplan son perfilados. Las propiedades hidrodinmicas de los perfiles se relacionan con la solidez y con el nmero de labes, a travs de una funcin trigonomtrica de la deflexin: CLs = f(Db) 2.- La solidez informa claramente del nmero de labes que presenta el rodete. Existe una relacin entre el nmero ptimo de labes y la velocidad especfica. Para valores de ns bajos, se tienen alturas (H) mayores, por lo que se extrae mayor energa por unidad de volumen de agua. Por tanto, hay que proporcionar mayor deflexin a los labes para conseguir altos intercambios de energa. Se tienen que retorcer ms los labes, haciendo ms costoso el guiado, necesitndose mayor nmero de labes. ns 400 500 500 600 600 750 750 900 > 900 Z 7-8 6 5 4 3

3.- El ncleo de la turbina suele ser un 40 50% del dimetro total de la mquina.

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TURBINAS KAPLAN
Tringulos de velocidad
Como la pala es ajustable, es ms sencillo buscar la orientacin que cumple funcionamiento ptimo, para V2u=0:

REGULACIN DE CAUDAL

W1

Va

V1 a1=a0 V1u

W1+ W1 U1 = U1
+

V1

V1 +

V1 W1 V a W1U1 = U1
-

U1

Va a1+ a 1 V1u

V1 -

a1- a V1u

U H th = V1u g

Q = Va

(D

2 p

2 c

)
W2 b2 W2+ U2=U1 b2 + Va=V2 V2 +

Q+ > Q (Va+ > Va ) b2 W2W2 b2 U2=U1 V2 Va=V2

Q- < Q (Va- < Va )

W2 b2 U2=U1
LABES RETORCIDOS DE BASE A PUNTA

Va=V2

1) Distribucin de Vrtice Libre: Vu=k/r (H cte para todo radio del rodete)

2) Regulacin de caudal: Para ello, se cambia la configuracin del rodete, ajustando los labes segn un giro sobre su propio eje. De esta manera: Cambia el ngulo a de entrada ACCIONAR DISTRIBUIDOR Rotan los labes sobre su eje REAJUSTE DEL RODETE Esto NO se puede plantear en un rodete FRANCIS, pues son rodetes de fundicin (RODETE NO AJUSTABLE). Por tanto, no es posible conseguir que V2 sea completamente axial, salvo en el punto de diseo.

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TURBINAS KAPLAN
Otras configuraciones

Turbina tipo bulbo

Turbina tipo tubular

Turbina tipo pozo

Turbina tipo STRAFLO