ANLISIS DE FOURIER

ANLISIS DE FOURIER
Primera Edicin

Julin Quiroga Seplveda

BOGOT, COLOMBIA

DERECHOS RESERVADOS 2007 por JULIAN QUIROGA SEPLVEDA Bogot ANLISIS DE FOURIER Julin Quiroga Seplveda ISBN: 978-958-44-2350-4

CONTENIDO
PREFACIO 1. CONCEPTOS BSICOS
1.1. Basesmatemticas 1.1.1. ConjuntosNumricos 1.1.2. Notacindeinters 1.1.3. Clasificacindeconjuntosdeacuerdoasucardinalidad 1.1.4. nfimoysupremo 1.2. Funciones 1.2.1. Inyectividad 1.2.2. Sobreyectividad 1.2.3. Biyectividad 1.2.4. Invertibilidad 1.3. Variablecompleja 1.3.1. Nmeroscomplejos 1.3.2. IdentidaddeEuler(ExponencialComplejo) 1.3.3. Operacionesentrecomplejos 1.3.4. Complejoconjugado 1.3.5. FuncionesComplejas 1.4. 1.5. Resumen Ejercicios 1 1 2 3 3 4 5 5 6 6 6 7 8 10 10 12 14 15

XI 1

2. SEALES
2.1. Clasificacindeseales 2.1.1. Sealescontinuasydiscretas 2.1.2. Sealesdesoportecompactoyacotadas 2.1.3. Sealespareseimpares 2.2. Sealesperidicas 2.2.1. Sealesperidicasdetiempocontinuo 2.2.2. SumadeexponencialescomplejosdeTC 2.2.3. Sealesperidicasdetiempodiscreto 2.2.4. SumadeexponencialesperidicosdeTD 2.3. Potenciayenergadeunaseal 2.3.1. Potenciainstantnea 2.3.2. Energa 2.3.3. Potenciapromedio 2.4. Normasyespaciosnormados 2.4.1. NormayespacioL1 17 17 19 20 24 24 27 29 32 33 33 34 34 37 37

17

2.4.2. 2.4.3. 2.4.4.

NormayespacioL2 Normayespaciol1 Normayespaciol2

39 41 42 43 43 45 47 47 48 48 52 53 53 55 57 59

2.5. FuncionesSingulares 2.5.1. FuncinescalndeHeaviside 2.5.2. Funcinimpulso 2.5.3. Escalnunitariodiscreto 2.5.4. Impulsounitariodiscreto 2.6. Convolucinlineal 2.6.1. Definicin 2.6.2. Propiedadesdelaconvolucin 2.7. SistemasLTI 2.7.1. Sistemascontinuos 2.7.2. Sistemasdiscretos 2.8. 2.9. Resumen Ejercicios

3. REPRESENTACIN DE SEALES
3.1. Descomposicindeseales 63 64 64 65 68 68 68 70 71 77 78 79 80

63

3.2. Aproximacindeunvector 3.2.1. Aproximacindeunelementodelplano 3.2.2. Aproximacindeunaseal 3.3. Basesortogonales 3.1.1. Baseseindependencialineal 3.1.2. Ortogonalidad 3.1.3. MtododeortogonalizacindeGramSchmidt 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. Representacindesealesenunintervalodetiempofinito TeoremadeParsevalparaunintervalofinito Representacindeunasealperidica Resumen Ejercicios

4. SERIES DE FOURIER
4.1. SerieexponencialdeFourier 4.1.1. CondicionesdeDirichlet 4.1.2. Clculodelaserieexponencial 4.1.3. EspectrodeFourier 4.1.4. TeoremadeParsevalparalaserieexponencial 83 83 85 88 90

83

VIII

4.1.5.

Propiedadesdelaserieexponencial

92 96 100 103 106 108 108 108 111 115 116

4.2. SerietrigonomtricadeFourier 4.2.1. Relacinentrelaserietrigonomtricaylaserieexponencial 4.2.2. SerietrigonomtricadeFourierparasealespareseimpares 4.2.3. TeoremadeParsevalparalaserietrigonomtricadeFourier 4.3. AplicacionesdelasseriesdeFourier 4.3.1. Anlisisdesealesperidicas 4.3.2. Convolucincircularcontina 4.3.3. Oscilacionesforzadas 4.4. 4.5. Resumen Ejercicios

5. TRANSFORMADA DE FOURIER
5.1. DeduccindelatransformadadeFourierL1 5.1.1. Representacindesealesnoperidicas 5.2. TransformadadeFourierL1 5.2.1. InterpretacindelaTransformadadeFourierL1 5.2.2. ConvergenciadelaTransformadadeFourierL1 5.3. PropiedaddeconvolucinparalaTF 5.3.1. RespuestadeunsistemaLTIutilizandolatransformadadeFourier 5.3.2. Multiplicacindesealeseneltiempo 5.4. 5.5. TeoremadeParsevalparalatransformadadeFourier TransformadadeFourierL2

121
121 121 124 127 128 141 143 145 147 148 152 152 152 154 156 157 158

5.6. TransformadasdeFourierqueimplicanfuncionesimpulso 5.6.1. TransformadadeFourierdelafuncinimpulso 5.6.2. TransformadadeFourierdeunexponencialcomplejo 5.6.3. TransformadadeFourierdesealesperidicas 5.7. 5.8. 5.9. AplicacionesdelatransformadadeFourier Resumen Ejercicios

6. ANLISIS DE FOURIER PARA SEALES DISCRETAS

6.1. Muestreodesealesdetiempocontinuo 6.1.1. Muestreoidealutilizandofuncionesimpulso 6.1.2. Efectodelmuestreosobreelespectro 6.1.3. Recuperacindelasealoriginal 6.1.4. TransformadadeFourierdeunasealmuestreada 6.1.5. Sealesmuestreadasysealesdiscretas

163
163 163 165 166 169 169

IX

6.2. TransformadadeFourierparasealesdiscretas 6.2.1. DefinicindelatransformadadeFourierl1 6.2.2. InterpretacindelatransformadadeFourierl1 6.2.3. PropiedadesdelaTFdeunasealdiscreta 6.2.4. TransformadadeFourierparasealesperidicasdiscretas 6.2.5. TeoremadeParsevalparalaTFdesealesdiscretas 6.2.6. PropiedaddeconvolucinparalaTFdesealesdiscretas 6.3. TransformadadiscretadeFourier(DFT) 6.3.1. Efectosdelmuestreoenfrecuencia 6.3.2. DefinicindelaDFT 6.3.3. InterpretacindelaDFT 6.3.4. VisualizacindelaDFT 6.3.5. PropiedadesdelaDFT 6.3.7. ConvolucindiscretautilizandolaDFT 6.4. TransformadarpidadeFourier(FFT) 6.4.1. AlgoritmoFFTdediezmadoeneltiempo(Base2) 6.4.2. AplicacionesdelaFFT 6.5. 6.6. Resumen Ejercicios

170 170 172 173 174 176 176 179 180 182 183 184 186 187 188 188 189 194 195

7. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

7.1. Conceptosbsicos 7.1.1. ClasificacindelasEDPs 7.1.2. SolucindeunaEDP 7.1.3. PropiedadesdelasEDPs 7.2. Ecuacindeondaunidimensional

197
197 198 199 200 201 205 205 213 217 217 222 225

7.3. Solucindelaecuacindeonda1D 7.3.1. Separacindevariables 7.3.2. SolucindeDAlembert 7.4. Ecuacindecalorunidimensional 7.4.1. Alambrefinito(Separacindevariables) 7.4.2. Alambreinfinito(TransformadadeFourier) 7.5. Ejercicios

A. ESPACIOS VECTORIALES BIBLIOGRAFA

227 231

PREFACIO

La primera edicin del libro ANALISIS DE FOURIER recopila los contenidos bsicos del anlisis de seales y sistemas utilizando la teora de Fourier. Este libro puede ser usado como texto gua en cursos de ingeniera elctrica y electrnica en el rea de seales y sistemas en los cuales se quieran relacionar los conceptos matemticos elementales de la teora de Fourier con problemas sencillos de aplicacin en el campo de procesamiento digital de seales y en el estudiodesistemaslinealeseinvarianteseneltiempo. El libro rene las deducciones matemticas junto a una serie de ejercicios explicativos y de aplicacin, los cuales intentan guiar al estudiante en su camino de aprendizaje y de apropiacin de las herramientas que ofrece el anlisis de Fourier para el estudio de seales y sistemas. Para ello el libro presenta en cada Captulo las temticas principales, acompaadas de ilustraciones y ejemplos desarrollados en su totalidad. Adicionalmente, al fin de cada Captulosepresentaunbreveresumenconlosconceptosmsimportantes. Este libro trata de apoyar al estudiante en la comprensin de un tema demandante debido a sus requerimientos matemticos. Por tal motivo, es de suma importancia que el estudiante realice la lectura de los contenidos temticos de cada seccin, revise los ejemplos resueltos y desarrolle los ejercicios propuestos, con el fin de apropiarse de cada uno de los contenidos. Este libro trata algunos temas complementarios de forma corta, si se desea profundizar en cualquieradeestoscontenidosellectorpuedeconsultarlabibliografaaqurelacionada. El libro est organizado como sigue. En el Captulo 1 se hace una pequea revisin de los conceptosbsicosqueelestudiantedebemanejarparaenfrentarlosCaptulosposteriores.Se revisanalgunosconceptosdeconjuntosnumricos,funcionesyvariablecompleja. EnelCaptulo2seintroduceelconceptodesealyserealizasuclasificacin.Posteriormente se estudian las seales peridicas de tiempo discreto y continuo, y se estudia el concepto de frecuencia angular continua y discreta. Con el fin de tomar medidas cuantitativas de las sealessedefinenpotenciayenerga.Serealizaunabreverevisindeespaciosvectoriales,en particular aquellos dotados con norma y se presentan las seales como vectores. Finalmente se estudian los sistemas lineales e invariante en el tiempo (sistemas de convolucin), en particularsurespuestaaunasealdeentradadadayestabilidadensentidoEASA. En el Captulo 3 se estudia como un elemento de un espacio vectorial puede ser aproximado en trminos de otros elementos del espacio, para ello se introducen los conceptos de producto interno y ortogonalidad. Para la representacin de vectores se estudia el concepto de base ortogonal y como caso particular se deduce la forma como una seal puede ser representadapormediodeunconjuntodesealesmssimples.

XI

 En el Captulo 4 se estudian las series de Fourier como caso particular de la representacin de seales. Se presenta la serie exponencial de Fourier y se analiza la informacin frecuencial de la seal contenida en los coeficientes complejos. De forma similar se introduce la serie trigonomtricayseilustranalgunosejemplosdeaplicacin. En el Captulo 5 se define la Transformada de Fourier L1 para la representacin seales no peridicas sobre un intervalo infinito del tiempo. Se interpreta la informacin contenida en la transformada de Fourier, as como algunas de sus propiedades. Se revisan aplicaciones en estimacin espectral y estudio de sistemas lineales el tiempo (filtros). De forma corta se deducelaTransformadadeFourierL2parasealesdeenergafinita. En el Captulo 6 es dedicado al anlisis de Fourier para seales discretas. Se introduce el concepto de muestreo en tiempo y sus efectos sobre las caractersticas frecuenciales de la seal.PosteriormentesedefinelatransformadadeFourierparasealesdiscretasyalgunasde sus propiedades. Se presenta la transformada discreta de Fourier y el efecto de muestreo en frecuencia sobre la seal en el tiempo. Se desarrollan en Matlab ejemplos de anlisis de respuestaenfrecuenciadesistemasdiscretoydeestimacinespectraldesealesdiscretas. Finalmente,enelCaptulo7seestudianalgunasecuacionesdiferencialesparcialesdesegundo orden, en las cuales son aplicadas la serie y la transformada de Fourier. Se incluye adems un apndicesobreespaciosvectoriales. Deseo agradecer especialmente a los estudiantes de mis cursos que sirvieron para probar en las clases buena parte de este material. De igual forma, quiero agradecer a Gabriel Narvez, JuanPabloMaillaneyCarlosCalveraqueescribieronencomputadorpartedeestemanuscrito. Espero que este libro sea de gran utilidad para el desarrollo de sus cursos en los cuales necesiten la Teora de Fourier aplicada a seales y sistemas. Agradezco me comuniquen los erroresencontradosocualquiersugerenciaparalamejoradeestelibro.

Julin Quiroga Seplveda

Bogot, 2007.

XII

1 CONCEPTOS BSICOS
1.1. Basesmatemticas

1.1.1. ConjuntosNumricos

Nmerosenteros

El conjunto de los nmeros enteros, denominado Z , est formado por todos los nmeros que pueden ser generados por sumas o restas sucesivas del nmero 1 .

Z = {K , 5, 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5,K}

El conjunto de los nmeros naturales, denominado N , esta formado por todos los nmeros enteros no negativos.

N = {0, 1, 2, 3, 4, 5,K}

Denotaremos como Z + , al conjunto de los nmeros enteros positivos, es decir, los nmeros naturales menos el cero ( N {0} ).

Z + = {1, 2, 3, 4, 5,K}

Denotaremos como Z* , al conjunto de los nmeros enteros sin el cero ( N {0} ).

Z* = {K , 5, 4, 3, 2, 1, 1, 2, 3, 4, 5,K} Nmerosracionales

El conjunto de los nmeros racionales, denominado Q , est formado por todos los nmeros que pueden ser expresados de la forma a/b , donde a y b son nmeros enteros y b es diferente de cero. Cada racional puede ser escrito de infinitas formas, por ejemplo, 4 / 12 = 2 / 6 = 1 / 3 . Se dice que un racional est expresado como una fraccin irreducible, si a y b son primos relativos, es decir, mcd( a , b) = 1 . Cada nmero racional diferente de cero tiene exactamente una forma de fraccin irreducible, con un denominador positivo.

Nmerosreales

El conjunto de los nmeros reales, denominado R , puede ser informalmente descrito como el conjunto de nmeros que pueden ser expresados por una representacin decimal infinita, por ejemplo, 3.14159265... . Los nmeros reales contienen a los

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

nmeros racionales y a los irracionales. El conjunto de los nmeros irracionales est formado por todos los nmeros reales que no pueden ser expresados como un racional, por ejemplo, y 2. Los nmeros reales pueden ser ubicados como puntos sobre una larga lnea numrica, conocida como la recta real.
Figura1.1.Larectareal.

Denotaremos como R + , al conjunto de los nmeros reales positivos, es decir, los nmeros reales mayores que cero. Denotaremos como R , al conjunto de los nmeros reales sin el cero. Nmeroscomplejos El conjunto de los nmeros complejos, denominado C , est formado por todos los nmeros de la forma a + jb , donde a y b son nmeros reales. En la Seccin 1.3 se realizar un estudio ms detallado de este conjunto. 1.1.2. Notacindeinters A continuacin revisaremos algunos smbolos matemticos, los cuales nos sern tiles paraescribiralgunosenunciadosdeformacompacta. x pertenecealconjunto A x A Existeunelemento x delconjunto A x A Existeunnicoelemento x de A ! x A Paratodosloselementosdelconjunto A x A B = { x A : Q( x )} B es el conjunto formado por los elementos de A que cumplen la condicin Q Bessubconjunto(estcontenido)deA B A , Entonces,Siyslosi /, ,: Talque , y,o Ejemplo1.1. Si x esunnmeroentero,entonces x esunnmeroreal. x Z x R

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

B eselconjuntodelosnmerosenterosconmagnitudmenora4.
B = { x Z : x < 4} = {3, 2, 1, 0, 1, 2, 3}

Existeunniconmerorealtalquelasumaconlmismodaelmismonmero.
! x R / x + x = x

1.1.3. Clasificacindeconjuntosdeacuerdoasucardinalidad Los conjuntos pueden clasificarse de acuerdo a su cardinalidad como finitos o infinitos. Por ejemplo, el conjunto del ejemplo anterior, B = { 3,2,1, 0, 1, 2, 3} , es un conjunto finito de cardinalidad 7. Todo conjunto finito es contable (enumerable), es decir sus elementos pueden ser ordenados. Los conjuntos infinitos en cambio pueden ser contables o no contables. Por ejemplo los enteros y los reales son conjuntos infinitos, sin embargo los enteros son contables y los reales no. En el caso de los nmero enteros, sabemos por ejemplo, que despus del 2 sigue 1, 0, 1, 2, ... . Sin embargo, para los nmeros reales, despus del 0 que nmero sigue, el 0.1 , el 0.01 , o 0.001 ?. No importa que nmero asumamos que sigue al 0 , siempre encontraremos un nmero entre 0 y ste.

Figura1.2.Clasificacindeconjuntos

1.1.4. nfimoysupremo Algunas veces los conceptos de mximo y mnimo de un conjunto numrico no son suficientes. Por ejemplo, cual es mnimo del conjunto formado por el intervalo (0,1] de la recta real?. La respuesta es que este conjunto infinito no tiene mnimo, pues para cualquier valor que asumamos como mnimo, podemos encontrar un valor ms pequeo que tambin pertenece al conjunto. Definicin 1.1. x es una cota superior de un conjunto A , si y A se cumple que x y , es decir, x es mayor o igual a cada uno de los elementos de A . La mnima cota superior de un conjunto A se conoce como supremo ( sup ). Si el supremo pertenece al conjunto, entonces es el mximo, en caso contrario, el conjunto no tiene mximo.

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

Ejemplo 1.2. Para el conjunto [0,10) , encuentre 2 cotas superiores y su supremo. El conjunto tiene mximo? Solucin. Como cotas superiores tomemos 11 y 100 . El supremo es 10 y debido a que 10 nopertenecealintervalo,elconjuntonotienemximo.

Definicin 1.2. x es una cota inferior de un conjunto A , si y A se cumple que x y , es decir, x es menor o igual a cada uno de los elementos de A . La mxima cota inferior de un conjunto A se conoce como nfimo ( inf ). Si el nfimo pertenece al conjunto, entonces es el mnimo, en caso contrario, el conjunto no tiene mnimo.
Ejemplo 1.3. Para el conjunto A = {1 / n : n R + } , encuentre 2 cotas inferiores y su nfimo. El conjunto tiene mnimo? Solucin.Comocotasinferiorestomemos 1 y 2 .Elnfimoes 0 ydebidoaque 0 no pertenecealintervalo,elconjuntonotienemnimo. Observacin1.1.Notodoslosconjuntosdecardinalidadinfinitaquetienensupremo o nfimo, tienen mximo o mnimo, respectivamente. Un conjunto que no posee supremo o nfimo, se conoce como un conjunto no acotado (no tiene cotas). Todos losconjuntosdecardinalitafinitatienen mximoymnimo. 1.2. Funciones Definicin 1.3. f : A B es una funcin del conjunto A al conjunto B, si a A ! b B tal que f ( a ) = b , es decir, si a cada elemento de A , f asigna un nico elemento del conjunto B . El elemento b se conoce como la imagen de a bajo f. El conjunto A se conoce como el dominio de la funcin y el conjunto B como el codominio. El rango de f es el conjunto definido como f ( A) = { f ( a ) : a A} . Ejemplo1.4.Determinedominio,codominioyrangodelassiguientesfunciones.

f : C R dadapor f ( a + jb ) = a 2 + b 2 .

El dominio de f son los complejos, el codominio los reales y el rango de f los reales mayores e iguales a cero. La imagen del elemento 3 + 4 j bajo f , es el elemento 5 . f : R R dadapor f ( x ) = sin( x ) . El dominio y codominio de f son los reales y el rango de f es el intervalo [1, 1] de la recta real. La imagen del elemento / 2 bajo f , es el elemento 1.

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

f : R R dadapor f ( x ) = 5 x + 2 .

El dominio, el codominio y el rango de f son los reales. La imagen del elemento 2 bajo f es el elemento 12 . 1.2.1. Inyectividad f : A B es una funcin inyectiva si y slo si a, b A ( f ( a ) = f (b) a = b) , es decir, dos elementos diferentes del dominio no pueden tener la misma imagen.

Figura1.3.Funcininyectiva.

Ejemplo1.5.Demuestreque f : R R ,dadapor f ( x ) = 2 x + 1 ,esinyectiva. Solucin. Supongamos que f ( a ) = f (b ) , entonces 2a + 1 = 2b + 1 , lo cual implica que a = b yporlotanto f esinyectiva. Ejemplo1.6.Demuestreque f : R R ,dadapor f ( x ) = x 2 ,noesinyectiva. Solucin.Supongamosque f ( a ) = f (b ) ,entonces a 2 = b 2 ,locualimplicaque a = b y que + b y b tiene la misma imagen bajo f , por tal motivo la funcin no es inyectiva. 1.2.2. Sobreyectividad f : A B es una funcin sobreyectiva si y slo si b B ( a A / f ( a ) = b) , es decir, todo elemento del codominio es imagen de por lo menos un elemento del dominio bajo f, lo cual implica que el codominio es igual al rango.

Figura1.4.Funcinsobreyectivanoinyectiva.

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

Ejemplo1.7.Demuestreque f : R R ,dadapor f ( x ) = 2 x + 1 ,essobreyectiva. Solucin. Para cada valor b del codominio, se debe encontrar un elemento a del dominio, tal que f ( a ) = 2a + 1 = b . Claramente para cada b R , la ecuacin a = (b 1) / 2 calcula un a R que satisface f ( a ) = b . Por tal motivo, la funcin es sobreyectiva. Ejemplo1.8.Demuestreque f : Z R ,dadapor f ( x ) = x / 2 ,noessobreyectiva. Solucin. Para un valor b del codominio se debe encontrar un elemento a del dominio tal que f ( a ) = a / 2 = b . Para un b R la ecuacin a = 2b no siempre nos da un entero. Si b = 0.2 entonces a = 0.4 , pero 0.4 no pertenece al dominio de la funcin. Portalmotivolafuncinnoessobreyectiva.

1.2.3. Biyectividad

f : A B es un funcin biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva, es decir, dos elementos del dominio no pueden tener la misma imagen y todo elemento del codominioesimagendeunelementodeldominio.

Figura1.5.Funcinbiyectiva.

1.2.4. Invertibilidad

f : A B es una funcin invertible si f 1 : B A es una funcin. Para esto se requierequefseaunafuncinbiyectiva. 1.3. Variablecompleja Los nmeros complejos fueron introducidos con el fin de resolver problemas que no tienen solucin en los nmeros reales. Por ejemplo, ningn real es solucin a la ecuacin x 2 = 1 ,puescualquierrealalcuadradosiempreespositivo.Adiferenciade losrealesquevivenenunarecta,loscomplejosvivenenunplano(elplanocomplejo).
6

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

1.3.1. Nmeroscomplejos Sea x un nmero complejo, entonces se puede expresar de la forma x = a + jb , donde a y b son nmeros reales y la constante j identifica la parte imaginaria. El nmero complejo x , tiene 2 componentes: una parte real, Re{ x} = a , y una parte imaginaria, Im{ x} = b . La contaste j , que tiene valor -1, solo es un indicador de la componenteimaginariaynohacepartedesta. Ejemplo1.9.Encuentrelascomponentesrealeimaginariadelossiguientescomplejos. x = 3 j4 Re{ x} = 3 , Im{ x} = 4 x = 2 Re{ x} = 2 , Im{ x} = 0 x= j Re{ x} = 0 , Im{ x} = 1

Loscomplejospuedenubicarseenelplanoutilizandodossistemasdecoordenadas. Coordenadasrectangulares El nmero complejo se expresa como la suma de dos componentes, una real y una imaginaria, de la forma x = Re{ x} + j Im{ x} . Su ubicacin en el plano se realiza en el puntodeinterseccindedosrectas,unaquecortaelejerealen Re{ x} ( a enlaFigura 1.6)ylaotraquecortaelejeimaginarioen Im{ x} ( b enlaFigura1.6).

Figura1.6.Ubicacindeunnmerocomplejoenelplano

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

Coordenadaspolares El nmero complejo se expresa mediante magnitud y fase (ngulo), de la forma x = x x . Su ubicacin en el plano es a una distancia |x| del origen ( r en la Figura 1.6)yorientado x ( enlaFigura1.6)gradosconrespectoalejereal. Cambiodecoordenadas Derectangularesapolares: Magnitud Fase
r = Re{ x} 2 + Im{ x} 2 = x

= arctan

Im{ x} = x Re{ x}

Depolaresarectangulares: Re{ x} = r cos ParteReal Parteimaginaria Im{ x} = r sin 1.3.2. IdentidaddeEuler(ExponencialComplejo) LaidentidaddeEulerseestablececomo

e j = cos + j sin
El exponencial complejo e j , tiene parte real cos y parte imaginaria sin , adicionalmente su magnitud y fase estn dadas como

e j = cos 2 + sin 2 = 1

sin e j = arctan = cos Por tal motivo los nmeros de la forma e j viven sobre el crculo unitario (radio 1) y forman una ngulo de con el eje real, como se ilustra en la Figura 1.7.

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

Figura1.7.Exponencialcomplejo

Algunos exponenciales de inters son e j 0 = 1 , e j / 2 = j y e j = 1 . Conociendo que una vuelta al crculo unitario es 2 , el exponencial complejo permanece inalterado si su argumento es desplazado cualquier mltiplo entero de 2 , es decir e j ( + 2 k ) = e j k Z El exponencial complejo es entonces un fasor, de magnitud 1 y fase , lo cual lo hace apropiadopararepresentarcomplejosenformapolar,delaforma x = x e jx . Ejemplo1.10.Expreseelnmerocomplejo x = 4 e j / 6 encoordenadasrectangulares. Solucin. Dado que x est expresado en coordenadas polares, debemos encontrar primero su magnitud y su fase, las cuales estn dadas por r = 4 y = / 6 . As, se obtiene Re{ x} = 4cos( / 6) = 3.46 y Im{ x} = 4sen( / 6) = 2 ,porlocual x = 3.46 + j 2 . Ejemplo1.11.Expreseelnmerocomplejo x = 3 j 4 encoordenadaspolares. Solucin. Re{ x} = 3 y Im{ x} = 4 , entonces r = 3 2 + 4 2 = 5 y = arctan(-4 / 3) = 0.9273 . Por tal motivo, x = 5e j 0.9273 .
a

Las funciones sin( x ) y cos( x ) pueden expresarse en trmino de exponenciales complejos,deacuerdoa

sin x =

e jx e jx 2j

cos x =

e jx + e jx 2

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

1.3.3. Operacionesentrecomplejos Las operaciones entre complejos deben ser tratadas con cautela, pues algunas propiedades vlidas para los reales no son aplicables para los complejos. La suma y la diferencia entre nmeros complejos, se realiza por conveniencia en coordenadas rectangulares, mientras la multiplicacin y la divisin entre nmeros complejos, se realizaencoordenadaspolares. Suma x + y = ( Re{ x} + Re{ y }) + j ( Im{ x} + Im{ y }) Diferencia Producto
xy = x y e j (x + y ) x y = ( Re{ x} Re{ y }) + j ( Im{ x} Im{ y })

Divisin x x / y = e j (x y ) y

Ejemplo1.12.Si x = 2e j ,encuentre x 1 = 1 / x . Solucin. 1 1 x 1 = e j (0 x ) = e j x 2

Propiedad1.1.Lamagnituddeunproductoesigualalproductodelasmagnitudes.De formasimilar,lamagnituddeuncocienteesigualalcocientedelasmagnitudes. 1.3.4. Complejoconjugado Sea x = a + jb entoncessucomplejoconjugadosedefinecomo x * = a jb . Ejemplo1.13.Elconjugadode x = 2 + j es x * = 2 j .

10

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

Ejemplo1.14.Demuestrequesi x = x e j ,entonces x * = x e j . Solucin. x = x cos + j x sin

x* = x cos j x sin = x cos ( ) + j x sin ( ) = x e j

El conjugado de un nmero complejo x tiene la misma magnitud pero fase contraria, comoseilustraenlaFigura1.8.Portalmotivosetieneque x = x * .

Figura1.8.Complejoconjugado.

Ejemplo 1.15. Demuestre que xx* = x

Solucin. xx* = x e j x e j = x

)(

Ejemplo 1.16. Para x = 2 j 3 encuentre x * y x .

Solucin. x* = 2 + j3

x = 22 + ( 3)2 = 13

Ejemplo1.17.Para x = a + jb encuentre xx * . Solucin.

11

Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

2 xx* = x =

( a )2 + b 2

= a 2 + b2

Ejemplo1.18.Para x = 1 /( a + jb) encuentre Re{ x} , Im{ x} , x * y x . Solucin.Paraencontrarlascomponentesrealeimaginaria,primerohayquelaparte complejadeldenominador,porlocualsedebemultiplicarydividirporsuconjugado. 1 a jb a jb a b x= = 2 = 2 j 2 2 2 a + jb a jb a + b a +b a + b2

Re{ x} =

a a Im{ x} = 2 2 2 a +b a +b
2

x* =

a b a + jb 1 +j 2 = 2 = 2 2 2 a +b a +b a +b a jb
2

x =

1 1 = a + jb a 2 + b2

1.3.5. FuncionesComplejas Las funciones complejas son aquellas funciones que tienen como codominio el conjunto de los nmeros complejos, es decir f : A C , donde A es un conjunto arbitrario. Estas funciones se identifican porque poseen el indicador j o porque su dominio son los nmeros complejos. Las funciones pueden expresarse en coordenadas Rectangulares: f ( x) = Re{ f ( x)} + j Im{ f ( x)} f ( x ) = f ( x ) e j ( x ) Polares: La relacin entre coordenadas rectangulares y polares para funciones complejas es igual que para el caso de los nmeros complejos. Para su visualizacin, existen 3 posibilidades como se ilustra en las Figuras 1.91.11, para la funcin f ( x) = 2e jx , donde f : R C . La primera es un grfico en 3 dimensiones de la funcin, con ejes: componente real, componente imaginaria y variable independiente. La segunda opcinconsisteenvisualizarlascomponentes,realeimaginaria,engrficosdiferentes contralavariableindependiente.Laltimaopcinyquizslamsutilizada,consisteen realizarungrficoparalamagnitudyotroparalafasedelafuncin,cadaunocontrala variableindependiente.

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Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

Figura1.9.Grafico3D.

Figura1.10.Grficosporcomponentes:partesrealeimaginariasporseparado.

Figura1.11.Grficosdemagnitudyfase.

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Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

1.4. Resumen Se revis la definicin de algunos conjuntos numricos como los reales, enteros, racionales e irracionales y se estableci una notacin para definir y relacionar elementosdeunconjunto. Los conjuntos numricos se clasifican de acuerdo a su cardinalidad como finitos o infinitos. Los conjuntos infinitos pueden ser contables (enumerables o ordenables) onocontables. Se defini el concepto de cota superior e inferior de un conjunto numrico y a partirdeestoslosconceptosdesupremo(mnimacotasuperior)enfimo(mxima cota inferior). Si el supremo o el nfimo pertenece al conjunto entonces es el mximooelmnimodelconjunto,respectivamente. Una funcin f : A B es un operador que asigna a cada elemento del conjunto A (dominio) un nico elemento del conjunto B (rango). Una funcin puede ser inyectiva y/o sobreyectiva, y se conocen como biyectiva si cumplen las dos condiciones. Los nmeros complejos viven en plano y pueden representarse en coordenadas rectangulares(parterealeimaginaria)opolares(magnitudyfase). Los exponenciales complejo viven en el circulo unitario (magnitud unitaria) del plano complejo y su fase (ngulo) es igual a su argumento. Un exponencial complejotienecomoparterealuncosenoycomoparteimaginariaunseno. El complejo conjugado refleja a un nmero complejo con respecto al eje real y es til para descomponer fracciones complejas en componentes real e imaginaria, as comoparaencontrarlamagnituddenmeroscomplejos. Una funcin con codomino en los complejos es una funcin compleja, cuya visualizacinpuedehacerporcomponentesrealeimaginariopormagnitudyfase.

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Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

1.5. Ejercicios Seccin1.1 1. Encuentreloselementosdelosconjuntos a. A = { x Z : 4 x 5} b. B = { x R : x < 10}

x c. C = { x Z + : 2 Z, x 10}

2. EscribatextualmenteloquesignificanlasexpresionesycontestesisonFV. a. x R / ( x + x = 0) x b. x Z ( 2 Z) c. x Z x R d. R Z 3. nfimosysupremos a. Mencione 2 cotas superiores del conjunto A y encuentre su supremo. Existemximo?Cules? b. Mencione 2 cotas inferiores del conjunto B y encuentre su nfimo. Existe mnimo?Cules? Seccin1.2 4. Ejemplosdefunciones. a. Deunejemplodeunafuncininyectivanosobreyectiva.Demuestre. b. Deunejemplodeunafuncinnoinyectivasobreyectiva.Demuestre. c. Deunejemplodeunafuncinbiyectiva.Demuestre. 5. Cualesdelasiguientesfuncionessoninyectivas?sobreyectivas?biyectivas? a.

f : R R ; f ( x) = 1 + x2
f : R R ; f ( x) =

b.

1 1+ x

c. d.

f : R + R ; f ( x) = x f : R R + {0}; f ( x ) = 2 x

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Conceptosbsicos

AnlisisdeFourier

e.

f : Z Z ; f ( x) = 2 x

6. Determineeldomino,elcodominioyelrango,delassiguientesfunciones. 1 a. f : R R ; f ( x ) = 1+ x

b. c.

f : R + R ; f ( x) = x

f : Z Z ; f ( x) = 2 x

Seccin1.3 7. Encuentre la parte real, la parte imaginaria, el conjugado, la magnitud y la fase de lossiguientesnmeroscomplejos. 1 a. x = 2+ j b. x = e c.
j

x=

j 3 2 j

8. Demuestre que un nmero complejo y su conjugado, tienen la misma magnitud y fasedesignocontrario. 9. Encuentrelamagnituddelassiguientesfuncionescomplejas. a. f ( x ) = e x e jx

b.

f ( x ) = xe j 2 x

10. Considerelafuncincompleja 1 1 < x < 1 f ( x) = 0 otro caso

1 1 < x < 1 f ( x ) = 0 otro caso

Expreselafuncinencoordenadaspolaresyencoordenadasrectangulares.

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2 SEALES
Unasealesunaabstraccin,decualquiercantidadmesurable,queesfuncindeuna omsvariablesindependientes. Ejemplo2.1.Algunassealesdelmundoreal.

Las seales pueden modelarse matemticamente como funciones. En este curso hablaremos indiscriminadamente de seales y funciones. Consideraremos seales unidimensionales, las cuales son funciones de una sola variable independiente, que en lamayoradeloscasossereltiempo t . 2.1. Clasificacindeseales 2.1.1. Sealescontinuasydiscretas La seales pueden clasificarse en dos grandes grupos: las seales de tiempo continuo (TC)osealescontinuas,quedenotaremoscomo x(t ) ,ylassealesdetiempodiscreto (TD)osealesdiscretas,querepresentaremoscomo xn .

Seales

AnlisisdeFourier

2.1.1.1.

Sealesdetiempocontinuo

Las seales de TC toman valor en todos los instantes de tiempo y pueden modelarse comofuncionesquetienendominioenlosreales( f : R ).Elvalordeunasealde TC se puede conocerencualquier instante de tiempo. Las seales que son f : R R se conocen como seales de TC reales y las seales que son f : R C se conocen comosealesdeTCcomplejas.

Figura2.1.Sealesdetiempocontinuo:sealrealysealcompleja.

2.1.1.2. Sealesdetiempodiscreto Las seales de TD toman valor slo en un conjunto contable del tiempo y pueden modelarse como funciones con dominio en los enteros ( f : Z ). El valor de una sealdeTDslopuedeconocerseenalgunosinstantesdetiempo.Lassealesqueson f : Z R se conocen como seales de TD reales y las seales que son f : Z C se conocencomosealesdeTDcomplejas.

Figura2.2.Sealesdetiempodiscreto:sealrealysealcompleja.

Algunas seales de TD son versiones muestreadas de seales de TC, como sucede al digitalizarunacancinoalescanearunafotografa.

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Seales

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2.1.2. Sealesdesoportecompactoyacotadas 2.1.2.1. Soportedeunaseal Elsoportedeunafuncinsedefinecomoelsubconjuntodeldominiodentrodelcualla funcintomavalordistintodecero. Definicin2.1.ElsoportedeunasealdeTC x(t ) ,eselsubconjuntocerradoyconexo mspequeodeltiempo,quecontienelosvaloresnonulosde x(t ) .

Figura2.3.Sealesdesoporteacotadoynoacotado,respectivamente.

Unasealtienesoportecompacto,sisusoporteesacotado. Ejemplo 2.2. La seal x(t ) = e t no tiene soporte compacto, pues la seal nunca llega asercero.LasealtriangularqueilustraenlaFigura2.4sitienesoportecompacto.
2

Figura2.4.Sealdesoportenoacotadoysealdesoportecompacto.

2.1.2.2. Sealesacotadas Definicin2.2.Unaseal x(t ) esacotadasiexisteunvalor M R ,talque x(t ) M . Esdecir,unasealesacotadasitienesupremoenfimoreales.

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Seales

AnlisisdeFourier

Ejemplo 2.3. La seal x(t ) = arctan(t ) es una seal acotada, con nfimo y supremo iguala / 2 .Laseal x(t ) = 1 / t ,noesacotada,comoseilustraenlaFigura2.5.

Figura2.5.Sealacotadaysealnoacotada.

2.1.3. Sealespareseimpares Algunassealescumplenconciertotipodesimetraconrespectoacero,ydeacuerdo aestasimetraseclasificanensealespareseimpares. 2.1.3.1. CasoContinuo Una seal de TC x(t ) es par si cumple con x(t ) = x(t ) , es decir, si al reflejarla con respectoalejeverticalseobtienelamismaseal.

Figura2.6.Sealcontinapar.

Ejemplo2.4.Demuestrequelaseal x(t ) = 1 + t 2 espar. Solucin. x( t ) = 1 + ( t )2 = 1 + t 2 = x(t ) Portalmotivo, x(t ) esunasealpar.

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Seales

AnlisisdeFourier

UnasealdeTC x(t ) esimparsicumplecon x(t ) = x( t ) ,esdecir,sialreflejarlacon respectoalejeverticalseobtienelasealoriginalconsignocontrario.

Figura2.7.SealdeTCimpar.

Ejemplo2.5.Demuestrequelaseal x(t ) = t esimpar. Solucin. x( t ) = t = x(t ) Portalmotivo, x(t ) esunasealimpar. Propiedad2.1.Si x(t ) esunasealpar,entonces

x(t )dt = 2 x(t )dt

0

Si x(t ) esunasealimpar,entonces

x(t )dt = 0 .

2.1.3.2. CasoDiscreto UnasealdeTD xn esparsicumplecon xn = xn . Ejemplo2.6.Demuestrequelaseal xn = e n + e n espar. Solucin. x n = e n + e n = xn Portalmotivo, xn esunasealpar.

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Seales

AnlisisdeFourier

Unaseal xn esimparsicumplecon xn = xn . Ejemplo2.7.Demuestrequelaseal xn = e n e n esimpar. Solucin. x n = e n e n = xn Propiedad2.2.Si xn esunasealpar,entonces

n = a

= x0 + 2 xn
n=0

Si xn esunasealimpar,entonces
n = a

= 0

2.1.3.3. Componentepareimpar Una seal dada no necesariamente es par o impar, sin embargo, toda seal puede expresarsecomolasumadeunasealparmsunasealimpar. CasoContinuo x(t ) = x par (t ) + x imp (t ) ,donde x(t ) + x(t ) x par (t ) = 2 x(t ) x(t ) x imp (t ) = 2 Ejemplo2.8.Descomponga x(t ) = 1 + t + t 2 comounasealparmsunasealimpar. Solucin. x(t ) = x par (t ) + x imp (t )

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Seales

AnlisisdeFourier

(1 + t + t 2 ) + (1 t + t 2 ) x (t ) = = 1+ t2 2 2 (1 + t + t ) (1 t + t 2 ) ximp (t ) = =t 2
par

Ejemplo2.9.Descomponga x(t ) = e t comolasumadeunasealparmsunaimpar. Solucin. x(t ) = x par (t ) + x imp (t )

x par (t ) =

et + e t = cosh(t ) 2 et e t ximp (t ) = = sinh(t ) 2

Observacin 2.1. Si x(t ) es una seal par, entonces x par (t ) = x(t ) y x imp (t ) = 0 . Si x(t ) esunasealimpar,entonces x par (t ) = 0 y x imp (t ) = x(t ) .
imp xn = xnpar + xn ,donde x + x n xnpar = n 2 x x n imp xn = n 2

CasoDiscreto

Ejemplo2.10.Descomponga xn comolasumadeunasealparmsunaimpar.

Figura2.8.SealdeTDadescomponer.

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Seales

AnlisisdeFourier

Solucin.Realizaremoslasolucindeformagrafica.

Figura2.9.a.Sealreflejada.

Figura2.9.b.Componentepardelaseal.

Figura2.9.c.Componenteimpardelaseal.

2.2. Sealesperidicas Una seal peridica es una seal que repite su valor despus de un determinado tiempo, denominado periodo. Las seales peridicas son las funciones elegidas para la representacindesealesenlateoradeFourier. 2.2.1. Sealesperidicasdetiempocontinuo Unvalor a R ,esuntiempoderepeticinparaunaseal x(t ) si x( t + a ) = x( t ) esdecir,sidesplazamoslasealen a instantesdetiempoobtenemoslamismaseal.

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Seales

AnlisisdeFourier

Definicin 2.3. El perodo T de una seal de TC x(t ) , es el mnimo tiempo de repeticinpositivo.Unaseal x(t ) esunasealperidica,siexiste T R + ,talque x( t + T ) = x ( t ) Siunaseal x(t ) tieneperiodo T ,entoncescumple x(t + kT ) = x(t ) , donde k Z Cada uno de los trminos kT , es un tiempo de repeticin de la seal. Observe que al desplazar x(t ) cualquier mltiplo entero de su periodo T , se obtiene la misma seal. Por tal motivo, conocer la seal x(t ) sobre un intervalo de tiempo de longitud T , es suficiente para conocer toda la seal, ya que la seal peridica est formada por copiasinfinitasdeeseintervalo,comoseilustraenlaFigura2.10.

Observacin2.2.Elvalor a = 0 esuntiempoderepeticinparacualquierseal.

Figura2.10.SealperidicadeTC.

Por convencin las seales constantes tienen periodo infinito, pues el conjunto de tiemposderepeticindeunasealconstantenotienemnimo. Definicin2.4.Lafrecuenciacontinua f ,sedefinecomoelinversodelperiodo f = 1/ T Si el periodo se expresa en segundos, la frecuencia esten HZ, parael caso de seales sinusoidales,oenciclosporsegundo(cps),paraotrassealesperidicas. La frecuencia nos da informacin de cuantas veces se repite una seal en un intervalo de tiempo (tasa de repeticin). Conociendo que el periodo de una seal de TC puede

Observacin 2.3. Toda seal peridica tiene soporte no acotado, por lo tanto no compacto,pueslasealdeberepetirsedesde hasta .

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Seales

AnlisisdeFourier

estar en el intervalo (0, ) , la frecuencia de una seal de TC se encuentra en el intervalo [0, ) .Lassealesconstantestienenfrecuenciacero,puessuperiodoes . Definicin2.5.Lafrecuenciaangularcontinua ,esproporcionalalafrecuenciadela sealeinversaasuperiodo,ysedefinecomo 2 = 2 f = T La frecuencia angular continua se encuentra en el intervalo [0, ) . Si la frecuencia seexpresaenHz,lafrecuenciaangulartieneunidadesderad/seg. La mayora de seales peridicas pueden descomponerse como la suma de seales peridicas ms simples, de diferentes frecuencias. Sin embargo, existen algunas seales peridicas que poseen una nica frecuencia y no pueden descomponerse. Estas seales son la base del anlisis de Fourier y son: la seal seno sin(t ) , la seal coseno cos(t ) yelexponencialcomplejo e jt = cos(t ) + j sin(t ) . Lafrecuenciaangular ,controlalatasaalacualserepitecadaunadeestasseales. Silaseal e jt esperidicaexisteunvalor T R + talque e j ( t +T ) = e jt ,entonces e jt e jT = e jt e jT = 1 as, la seal es peridica si T = 2 k , donde k Z . Por tal motivo, el periodo de las seales e jt , sin(t ) y cos(t ) puedeserencontradoapartirde ,deacuerdoa 2 T= Una seal con frecuencia negativa, es equivalente a la misma seal de frecuencia positiva pero reflejada (tiempo invertido). Por ejemplo, las seales sin(t ) y sin( t ) ,tienenelmismoperiodo,perounacorrespondealareflexindelaotra. Ejemplo2.11.Encuentreelperiododelassiguientesseales. x(t ) = sin( 2t ) Enestecaso = 2 ,porlocual T = 2 / 2 = . x(t ) = e jt Enestecaso = ,porlocual T = 2 / = 2 .

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Seales

AnlisisdeFourier

Observacin 2.4. Para todo R , las seales sin( t ) , cos(t ) y e jt son peridicas.Adems,laamplitud yfase deestassealesnoalterasuperiodo. 2.2.2. SumadeexponencialescomplejosdeTC SupongamoslasumadedossealesdeTCperidicas x(t ) = e j1t + e j2t Si x(t ) esperidica,paraalgn T R + debecumplir x(t + T ) = x(t ) ,esdecir j1 ( t +T ) j1t 2t e + e j 2 ( t +T ) = e + e j3 1442443 14 24
x ( t +T ) x(t )

e j1t e j1T + e j2t e j2T = e j1t + e j2t La igualdad anterior se cumple si y slo si e j1T = 1 y e j2T = 1 . Por tal motivo, si la seal x(t ) es peridica, se debe cumplir que 1T = 2k1 y 2T = 2k 2 , donde k1 , k2 Z* . As, x(t ) es peridica si y slo si 1 / 2 = k1 / k 2 , es decir, si el cociente 1 / 2 es un nmero racional. Las funciones sin( t ) y cos(t ) pueden expresarse en trminos de exponenciales complejos, por lo cual, para la suma de esta clase de sealessemantienelamismarestriccin. Ejemplo2.12.Encuentreelperiododelassiguientesseales,encasodeserperidicas. x(t ) = cos(3t ) + sin(5t ) 1 = 3, 2 = 5 1 2 = 3 5 Q ,lasealesperidica. Debemos encontrar los valores k1 , k2 Z* ms pequeos para los que se cumple 1T = 2k1 y 2T = 2k 2 . Para nuestra seal se tiene 3T = 2k1 y 5T = 2k 2 . Despejandosetiene 3k 2 = 5k1 k1 = 3, k 2 = 5 .Portalmotivo T = 2 . x(t ) = sin( 2t ) + sin(t ) 1 = 2, 2 = 1 2 = 2 Q ,lasealnoesperidica.

Cuando se realiza la suma de ms de dos seales peridicas, el periodo puede ser encontrado para dos seales y el resultado obtenido posteriormente es recalculado conotraseal.Esteprocedimientoesrepetidohastaalcanzarlatotalidaddeseales. Observacin2.5.Si 1 / 2 Q 2 / 1 Q .

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Seales

AnlisisdeFourier

Ejemplo2.13.Encuentreelperiododelasiguienteseal,encasodeserperidica. x(t ) = cos(t ) + sin(t 2) + cos(t 3) Solucin. Tomemos x1 (t ) = cos(t ) + sin(t 2) , as x(t ) = x1 (t ) + cos(t / 3) . Para x1 (t ) se tiene 1 = 1 y 2 = 1 / 2 , entonces 1 2 = 2 Q . Por tal motivo x1 (t ) es peridica y paraellasedebecumplir T1 = 2k1 y T1 2 = 2k 2 .As, 2k 2 = k1 k1 = 2, k 2 = 1 yel periodode x1 (t ) es T1 = 4 ysufrecuenciaangulares x = 2 4 = 1 2 . Para x(t ) , se tienen dos seales con frecuencias angulares x = 1 2 y 3 = 1 3 , entonces x 3 = 3 2 Q . Por tal motivo, x(t ) es peridica y para ella se debe cumplir T 2 = 2k x y T 3 = 2k 3 . As , 2k x = 3k 3 y se obtiene k x = 3 y k 3 = 2 . Por tal motivo, x(t ) tieneperiodo T = 12 .
1 1 1

Observacin 2.6. Cuando se suma una seal peridica con una seal constante, la sealresultantetieneperiodoigualal delasealperidica.

Ejemplo2.14.Encuentreelperiodode x(t ) = cos 2 (3t ) ,encasodeserperidica. Solucin. Expresemos el cos 2 (3t ) de forma apropiada para encontrar el periodo de 1 [ ] x(t ) .Conociendolaidentidad cos 2 = 1 2 (1 + cos 2 ) ,setieneque x(t ) = 2 1 + cos(6t ) . Elperiododelasealcosenoes 2 6 ,entonceselperiodode x(t ) es T = 3 .

Definicin 2.6. Una seal con frecuencia angular k , donde k R * , se conoce como un armnico de una seal con frecuencia angular . En este caso se conoce como frecuenciafundamentalylasealconfrecuencia comofundamental. Propiedad 2.3. El periodo de una seal suma de una fundamental de frecuencia angular ysusarmnicos,esigualalperiododelafundamental,esdecir, T = 2 . Demostracin. Considereunasealdefrecuencia queessumadaconvariosdesusarmnicos x(t ) = sin(t ) + sin( k1t ) + sin( k2 t ) + K + sin( k N t ) , k1 , k2 , ..., k N Z En este caso la fundamental sin( t ) , tiene periodo 2 / y su isimo armnico sin( k i ) , tiene periodo 2 /( k i ) . Observe que 2 / es un tiempo de repeticin para cada uno de los armnicos, pues 2 / es mltiplo de 2 /( k i ) de. Por tal motivo,elperiododelasealtotalestdadoporelperiododelafundamental.

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Seales

AnlisisdeFourier

Ejemplo 2.15. Halle el periodo de la seal x(t ) = cos( 2t ) + 1 cos(6t ) + 1 cos(8t ) , en caso 2 3 deserperidica. Solucin. Claramente la seal es peridica, pues corresponde a la suma de la fundamental cos( 2t ) con dos de sus armnicos. El periodo de la seal es T = 2 2 = .

2.2.3. Sealesperidicasdetiempodiscreto Unvalor a Z ,esuntiempoderepeticinparaunasealdeTD xn ,si xn + a = xn Definicin 2.7. El perodo N , de una seal de TD xn , es el mnimo tiempo de repeticinpositivo.Unaseal xn esunasealperidica,siexiste N Z + ,talque

xn + N = xn

Siunaseal xn tieneperiodo N ,entoncescumple xn + kN = xn , donde k Z Cada uno de los trminos kN , es un tiempo de repeticin de la seal. Observe que al desplazar xn cualquier mltiplo entero de su periodo N , se obtiene la misma seal. Por tal motivo, conocer la seal xn sobre un intervalo de longitud N , es suficiente para conocer toda la seal, ya que la seal peridica est formada por copias infinitas deeseintervalo.

Figura2.11.SealdeTDperidica.

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Seales

AnlisisdeFourier

Definicin2.8.Lafrecuenciadiscreta f ,sedefinecomoelinversodelperiodo f = 1/ N La frecuencia nos da informacin de cuantas veces se repite una seal en un intervalo detiempo.Elperiodomspequeodeunasealperidicadiscretanoconstantees2. Por tal motivo, el periodo de una seal de TD se encuentra en el intervalo [2, ) . De acuerdoaesto,lafrecuenciadeunasealdeTDestenelintervalo [0,1 2] . Claramente una seal constante discreta tiene periodo 1 . Por tal motivo, las seales constantes tienen frecuencia 1 . Sin embargo, como se demostrar ms adelante, las sealesconstantesdiscretastambintienenfrecuencia 0 ,locualimplicaquetambin tienenperiodoinfinito;esdecir,tienen2periodos, 1 y .

Figura2.12.SealesdeTD:sealconstanteysealconperiodo2.

Definicin 2.9. La frecuencia angular discreta , es proporcional a la frecuencia de la sealdeTDeinversaasuperiodo,ysedefinecomo 2 = 2 f = N La frecuencia angular discreta se encuentra en el intervalo [0, ] . Las frecuencias cercanas a 0 se conocen como frecuencias bajas y las frecuencias cercanas a se conocencomofrecuenciasaltas. Al igual que en el caso continuo, nos centraremos en el estudio de tres seales peridicasbsicasquepermiterepresentarcasicualquierotrasealperidicadiscreta. Estas seales son: la seal seno sin( n ) , la seal coseno cos( n) y el exponencial complejo e j n = cos( n ) + j sin( n ) .

Observacin 2.7. No para todo las seales sin( n) , cos( n) y e j n son peridicas.

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Seales

AnlisisdeFourier

Propiedad2.4.Laseal e j n esperidicasiyslosi esunmltiploracionalde 2 .

Demostracin. Si e
j n

esunasealperidica,debeexistir N Z + ,talque

e j ( n+ N ) = e jn e j n e j N = e j n Por tal motivo se debe cumplir que e jN = 1 . Conociendo que los complejos de la forma e j viven sobre el circulo unitario en plano complejo y forman un ngulo de conelejereal,serequiereque N seaunmltiploenterode 2 ,esdecir N = 2k , donde k Z .Portalmotivo,lafrecuenciaangulardebeserdelaforma 2k = N De forma similar, se puede demostrar que las seales sin( n) y cos( n) son peridicas slo si su frecuencia angular es un mltiplo racional de 2 . Para encontrar el periodo es necesario expresar como un mltiplo racional de 2 . El periodocorrespondealdenominadordelmltiploracional. Ejemplo 2.16. Determine si las siguientes seales son peridicas y encuentre su periodo. xn = cos[( 3)n] Enestecaso = 2 (1 / 6) ,entonces xn esunasealperidicaconperiodo N = 6 . xn = e j 2 n Enestecaso = 2 (1 / ) ,entonces xn noesperidicapues (1 / ) Q . xn = sin 2 n

Enestecaso = 2 1 / 2 ,entonces xn noesperidicapues 1 / 2 Q . xn = cos[(7 3)n] Enestecaso = 2 (7 / 6) ,entonces xn esunasealperidicaconperiodo N = 6 .

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AnlisisdeFourier

Dos seales con diferente frecuencia angular, como cos[( 3)n] y cos[(7 3)n] , tienenelmismoperiodo,situacinimposibleparasealesdeTC.Estosedebeaquela frecuencia angular discreta es peridica, con periodo 2 . Por tal motivo, una frecuenciadiscreta 0 ,puedetambinescribirsecomo 0 + 2 k ,con k Z . 2.2.4. SumadeexponencialesperidicosdeTD Propiedad2.5.TodasumadesealesdeTDperidicasesperidica. Demostracin. Si xn y y n son dos seales de TD peridicas, con periodos N y M , respectivamente, entonces MN y MCM ( M , N ) son tiempos de repeticin para xn , y n y { xn + yn } . y yn = e , Si sumamos de dos exponenciales complejos peridicos xn = e seales con periodo N y M , respectivamente, entonces la seal xn + yn tiene periodo K ,dadopor K = MCM ( M , N ) donde MCM eselmnimocomnmltiplo. Ejemplo2.17.Encuentreelperiododelassiguientessumas. 2 2 cos n + sin n 4 5 N = 4, M = 5 y mcd ( 4,5) = 1 ,entonces K = 4 5 = 20 . 2 2 cos n + sin n 4 8 N = 4, M = 8 y mcd ( 4, 8) = 4 . Por tal motivo, el periodo de la suma es K = MCM ( 4, 8) = 8 . 2 2 n + sin n cos 6 8 N = 6, M = 8 y mcd (6,8) = 2 . Por tal motivo, el periodo de la suma es K = MCM (6, 8) = 24 .
2 j n N 2 j n M

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Seales

AnlisisdeFourier

2.3. Potenciayenergadeunaseal En la mayora de los casos trabajaremos con seales, continuas o discretas, que correspondenaunvoltajeoaunacorriente.Portalmotivo,medidasdelasealcomo lapotenciainstantnea,lapotenciapromedioylaenerga,sondesumaimportancia. 2.3.1. Potenciainstantnea Enuncircuitopuramenteresistivo,comoelqueseilustraenlaFigura2.13,lapotencia p(t ) sobre el resistor R en un cierto instante de tiempo, es el producto entre la diferencia de potencial v(t ) de los terminales del resistor y la intensidad de la corriente i(t ) quepasaatravsdelmismo,esdecir p(t ) = v(t )i* (t ) .

Figura2.13.Circuitoresistivo.

Utilizando la ley de Ohm, la potencia instantnea puede expresarse en trminos del voltaje v(t ) enlosterminalesdelresistor

v(t )v* (t ) v(t ) = p(t ) = R R

oentrminosdelacorriente i(t ) atravsdelresistor

p(t ) = i(t )i* (t ) R = i(t ) R

En ambos casos, la potencia instantnea es proporcional a la magnitud al cuadrado de laseal.Paraunresistor R = 1 ,lasecuacionestomanlamismaforma,esdecir

p(t ) = v(t ) = i(t ) ,

porloqueesusualreferirsealapotenciainstantneadeunasealdada x(t ) ,como

p ( t ) = x(t )

33

Seales

AnlisisdeFourier

2.3.2. Energa La energa total de una seal x(t ) , se define como la suma (integral) de su potencia instantnea x(t ) 2ypuedeserencontradacomo

E=

x(t ) dt

Las seales para las cuales la integral anterior converge se conocen como seales de energa finita. En la prctica, todas las seales tienen energa finita. La energa de una seal x(t ) puedeserencontradadentrodeunintervalodetiempo (t1 , t2 ) ,paraello 2.3.3. Potenciapromedio La promedio durante un intervalo de tiempo (t1 , t2 ) de una seal x(t ) , puede ser encontrada si sumamos la potencia sobre el intervalo y dividimos por la longitud del mismo.Lapotenciapromedio P sobreunintervalo (t1 , t2 ) ,sedefinecomo

Et1 ,t2 = x(t ) dt

2 t1

t2

P t1 ,t2

1 2 2 = x(t ) dt t2 t1 t1

Lapotenciapromediodelasealsecalculacuandoelintervalosevuelveinfinito

1 2 2 P = lim x(t ) dt T T t1
Si la potencia promedio se mantiene finita, pero no cero, cuando la longitud del intervalo de tiempo T tiende a infinito, la seal x(t ) se denomina seal de potencia. La potencia promedio de una seal peridica puede encontrarse sin evaluar el lmite T . En este caso, se puede tomar T como el periodo de la seal y calcular la potenciapromediosobrecualquierintervalodetiempodelongitud T ,esdecir 1 2 P = x(t ) dt TT Ejemplo2.18.Paralaseal x(t ) = 2e j 3t ,encuentrelapotencia,laenergadelasealy lapotenciapromedio.Lasealesdepotenciaodeenerga?

34

Seales

AnlisisdeFourier

Solucin. Potenciainstantnea

p ( t ) = x ( t ) = 2e j 3 t p ( t ) = 2 2 e j 3t = 4
2

Energa

E=

x(t ) dt =

2e

j 3t

dt = 4 e j 3t dt

E = 4 dt = 8 1dt =
0

Potenciapromedio
2 1 4 2 x(t ) dt = lim e j 3t dt T T T T T / 2 T / 2 T /2 T /2 T /2

P = lim

4 4 P = lim dt = lim [T / 2 ( T / 2)] = 4 T T T T T / 2

Portalmotivo, x(t ) esunasealdepotencia. Ejemplo 2.19. Encuentre la potencia, la energa y la potencia promedio de la siguiente seal.Lasealesdepotenciaodeenerga?

Figura2.14.Sealexponencialdecrecientepar.

Solucin.

35

Seales

AnlisisdeFourier

Potenciainstantnea
2 2

p(t ) = x(t ) = e 2|t| = e 2|t| e4t p(t ) = e 4|t| = 4t e t<0 t>0

Energa

E=
E=

x(t ) dt =

(e )
2|t |

dt =

4|t |

dt

4 t 4t e dt + e dt =

1 2

Potenciapromedio
T /2 T /2

1 1 2 P = lim x(t ) dt = lim e 2|t| T T T T T / 2 T / 2

1 4 t dt = lim e dt T T T / 2

T /2

P = lim

2 T T

T /2

e4t dt = lim

1 4t 1 e = lim (1 e2T ) = 0 T 2T T 2T T /2

Portalmotivo, x(t ) esunasealdeenergafinita. 2.3.4. Casodiscreto Potenciainstantneadelaseal Energaenelintervalo ( n1 , n2 ) Energadelaseal Potenciapromedioenelintervalo ( n1 , n2 ) Potenciapromedio

pn = xn En1 ,n2 = xn
2

n2

n = n1

E=

n =

xn

P n1 ,n2

n2 1 2 = xn ( n2 n1 ) + 1 n = n1

P = lim

1 N N

n = N / 2

N /2

xn

36

Seales

AnlisisdeFourier

2.4. Normasyespaciosnormados Definicin 2.10. Un espacio vectorial es una coleccin de objetos (llamados vectores) que pueden ser escalados y sumados. Una norma , es una funcin que asigna una longitud o tamao a cada uno de los vectores del espacio. Un espacio vectorial con norma,seconocecomoespaciovectorialnormado. Ejemplo 2.20. El espacio euclidiano R 3 , es un espacio vectorial. Cada elemento del espacio o vector, es de la forma x = ( x1 , x2 , x3 ) , donde x1 , x2 , x3 R , y corresponde a unpuntoenelespaciotridimensional.Unanormaparaesteespacio(sepuedendefinir otras)esladistanciaeuclidianadelvectoralorigen,definidacomo

2 2 x = x12 + x2 + x3

2.4.1. NormayespacioL1 Lanorma L1 deunasealdeTC x(t ) ,sedefinecomo

x(t ) 1 =

x(t ) dt

L1 es el espacio vectorial formado por todas las seales de TC que tienen norma L1 finita(sealesintegrablesenmagnitud),esdecir, L1 = f : R C :

f < .

t 3 t 3 Ejemplo2.21.Encuentrelanorma L1 delaseal x(t ) = 0

Solucin.

Figura2.15.Sealoriginalysumagnitud.

x (t ) 1 =

x(t ) dt =

dt

37

Seales

AnlisisdeFourier

x(t ) 1 = t dt + t dt = 9
3 0

Estasealpertenecea L1 ,puessunorma L1 esfinita.

t 1 1 / t Ejemplo2.22.Encuentrelanorma L1 delaseal x(t ) = 0 otro caso

Figura2.16.Lasealoriginalysumagnitud.

x (t ) 1 =

x(t ) 1 = 1 t dt = ln( ) ln(1) =

1

x(t ) dt = 1 / t dt
1

Portalmotivolasealnopertenecea L1 .
1 / t 2 Ejemplo2.23.Encuentrelanorma L1 delaseal x(t ) = 0 t 1 otro caso

Figura2.17.Lasealoriginalysumagnitud.

x (t ) 1 =

x(t ) 1 = 1 t 2 dt = 1 t 1 = 1
1

x(t ) dt = 1 / t 2 dt
1

38

Seales

AnlisisdeFourier

Lassealesquepertenecena L1 seconocencomosealesintegrablesenmagnitud.

Propiedad2.6.

x(t ) dt

x(t ) dt

Por tal motivo, si una seal es integrable en magnitud es integrable sin magnitud. La norma L1 de una seal de TC puede calcularse sobre un intervalo finito de tiempo, en esecasosedefinecomo

x(t ) 1 (t1 , t2 ) = x(t ) dt

t1

t2

Definicin 2.11. Un espacio de Banach, es un espacio vectorial normado completo, es decir, un espacio vectorial normado en el cual todas las sucesiones de Cauchy convergen. Definicin 2.12. Una sucesin { xn } , en la cual sus elementos se acercan a medida que avanzalasucesin,esunasucesindeCauchy. Ejemplo2.24. {1 / n} ,donde n N + ,esunasucesindeCauchy. {1 / n} = {1, 1 , 1 , 1 , ...} 2 3 4

Elespacio L1 escompleto,porlocual L1 esunespaciodeBanach. 2.4.2. NormayespacioL2 Lanorma L2 deunasealdeTC x(t ) sedefinecomo

x (t ) 2 =

x(t ) dt

L2 es el espacio vectorial formado por todas las seales de TC que tienen norma L2 finita(sealesdeenergafinita),esdecir, L2 = f : R C :

< .

t 1 1 / t Ejemplo2.25.Encuentrelanorma L2 delaseal x(t ) = 0 otro caso

39

Seales

AnlisisdeFourier

Solucin.

x (t ) 2 =

x(t ) dt =

1/ t
1

dt

x (t ) 1 =

1 t
1

dt = 1 / t 1 = 1

Portalmotivolasealpertenecea L2 .Notequeestasealnopertenecea L1 . Las seales que pertenecen a L2 se conocen como seales de energa finita, pues si una seal tiene norma L2 finita tambin tiene energa finita. La energa de una seal puedeserencontradaapartirdesunorma L2 ,como
E = x(t )

Observacin2.8.Unasealen L1 nonecesariamentepertenecea L2 yviceversa.

Propiedad2.7.Todasealacotadaydesoportecompactopertenecea L1 L2 . La norma L2 de una seal de TC puede calcularse sobre un intervalo finito de tiempo, enesecasosedefinecomo Observacin2.9.Unasealquenotienesoportecompactopuedepertenecera L1 o L2 . En los ejemplos realizados algunas seales tiene soporte no acotado y algunas deellaspertenecena L1 o L2 .
x(t ) 2 (t1 , t2 ) =
t2

x(t )
t1

dt

Definicin 2.13. Un espacio de Hilbert, es un espacio vectorial normado completo con productointerno,esdecir,unespaciodeBanachconproductointerno. Elproductointernoentre x(t ) y y(t ) ,dossealesde L2 ,sedefinecomo

x, y =

x(t ) y (t ) dt
*

El producto interno en cierta forma calcula la similitud entre dos seales del espacio. Lanorma L2 ylaenergadeunasealserelacionanconelproductointerno,mediante

40

Seales

AnlisisdeFourier

x, x =

x(t ) x (t ) dt =
*
2

x(t ) dt

x , x = x (t )

=E

2.4.3. Normayespaciol1 Lanorma l1 deunasealdeTD xn sedefinecomo

xn 1 =

n =

xn

El espacio l1 , es el espacio vectorial formado por todas las seales de TD que tienen norma l1 finita.Lassealesde l1 seconocencomosealessumablesenmagnitud. Propiedad2.8.
n =

xn

n =

xn

Portalmotivo,siunasealessumableenmagnitudessumablesinmagnitud. La norma L1 de una seal de TD puede calcularse sobre un intervalo finito de tiempo, enesecasosedefinecomo

xn 1 ( n1 , n2 ) = xn
n = n1

n2

Ejemplo2.26.Encuentrelanorma l1 delaseal j 2n 3 < n < 0 xn = jn 0 < n 3 0 otro caso Solucin.Lamagnituddelasealpuedeescribirsecomo 2 n 2 n 1 xn = n 1 n 3 0 otro caso

xn 1 = 2 2 + 2 1 + 1 + 2 + 3 = 12

41

Seales

AnlisisdeFourier

2.4.4. Normayespaciol2 Lanorma l2 deunasealdeTD xn sedefinecomo

xn
2

n =

xn

El espacio l2 es el espacio vectorial formado por todas las seales de TD que tienen norma l2 finita. Las seales que pertenecen a l2 se conocen como seales de energa finita, pues si una seal tiene norma l2 finita tambin tiene energa finita. La energa deunasealdeTDpuedeserencontradaapartirdesunorma l2 ,como

E = x (t )

n / 2 2 n 2 Ejemplo2.27.Calculelanorma l2 ylaenergadelaseal xn = . 0 otro caso Solucin.

Figura2.18.Sealoriginalysumagnitud.

xn

n = 2

1 n 2 = 1+ 1 4 + 0 + 4 + 1 = 10 2

E = xn

= 5 2

42

Seales

AnlisisdeFourier

2.5. FuncionesSingulares 2.5.1. FuncinescalndeHeaviside LafuncinescalndeHeavisideofuncinescalnunitariosedefinecomo

0 t < 0 u (t ) = 1 t > 0
La funcin escaln presenta una transicin de 0 a 1 en el valor de t para el cual se anula su argumento. El valor de la funcin en el instante de la transicin no est determinado. La funcin escaln puede trasladarse y reflejarse modificando su argumento,comoseilustraenelsiguienteejemplo. Ejemplo2.28.Obtengalagraficadelassiguientesfuncionesescaln. u (t + 1) :eltiempodelatransicinestdadoporlaecuacin t + 1 = 0 ,porlo cuallatransicinocurreen t = 1 .

0 t < 1 u (t + 1) = 1 t > 1

u (t ) : debido a que la funcin est reflejada la transicin es de uno a cero. El tiempodelatransicinseencuentrahaciendo t = 0 ,porlocual t = 0 .

1 t < 0 u ( t ) = 0 t > 0

43

Seales

AnlisisdeFourier

u (2 t ) : debido a que la funcin est reflejada, la transicin es de uno a cero. Eltiempodelatransicinseencuentrahaciendo 2 t = 0 ,porlocual t = 2 .

1 t < 2 u (2 t ) = 0 t > 2

Propiedadseparadora La funcin escaln es comnmente utilizada para anular una seal a partir de cierto tiempoyesutilizadajuntoaotrosescalonesparaseleccionarunaregindeintersen unaseal.Almultiplicarunaseal x(t ) porunescalnseobtiene 0 t < t0 x(t )u (t t0 ) = x(t ) t > t0

Figura2.19.Sealoriginalysealmultiplicadaporunescaln.

Ejemplo2.29.Grafiquelaseal t [u (t 1) u (t 3)]

Figura2.20.Restadelasfuncionesescaln

44

Seales

AnlisisdeFourier

2.5.2. Funcinimpulso LafuncinimpulsoodeltadeDiracestdefinidacomo

Figura2.21.Sealoriginalysealmultiplicadaporlasfuncionesescaln.

(t ) =

t =0 0 0 otro caso

El impulso tiene amplitud desconocida. El valor 1 de la grfica se conocecomo el peso de la funcin impulso. La funcin impulso slo toma valor diferente de cero en aquel instante del tiempo en el cual su argumento es igual a cero. Por ejemplo, el impulso (t ) est ubicado en el origen, pues su argumento es t . No obstante, un impulso puede ubicarse en cualquier instante del tiempo, para lo cual se modifica su argumento. El impulso (t t0 ) se encuentra ubicado en t = t0 , ya que al igualar el argumentodelimpulsoaceroseobtiene t t0 = 0 . Ejemplo2.30.Grafiquelafuncin (t 3) . Solucin.Igualandoelargumentodelimpulsoacerosetiene t 3 = 0 ,porlocualel impulsoseencuentraubicadoeneltiempo t = 3 .

(t 3) =

0 t = 3 0 t3

45

Seales

AnlisisdeFourier

Propiedaddereaunitaria

(t t )dt = 0
0

1 si a < t0 < b otro caso

Ejemplo2.31.Evalelaintegral

[3 (t + 2) 2 (t ) + (t 1)] dt

Solucin. La funcin esta compuesta por 3 impulsos de diferentes pesos, ubicados en losinstantesdetiempo t = 2 , t = 0 y t = 1 .

Figura2.22.Sealformadaportresfuncionesimpulso.

Expresandolaintegraldelasumacomolasumadelasintegralessetiene

3 (t + 2)dt 2 (t )dt + (t 1)dt = 3 2 + 1 = 2

Propiedaddeseleccin Almultiplicarunaseal x(t ) porunimpulsoubicadoeneltiempo t = t0 ,seobtieneun impulsoubicado t = t0 conpeso x(t0 ) ,esdecir, x(t ) (t t0 ) = x(t0 ) (t t0 ) Por tal motivo, al integrar una seal x(t ) por un impulso ubicado en el tiempo t = t0 , seevalalasealenelinstantedetiempoenelcualviveelimpulso.

x(t ) (t t )dt = x(t )

0 0

46

Seales

AnlisisdeFourier

Ejemplo2.32.Evalulassiguientesintegrales

cos( t )

(t )dt = e cos( ) = e 1

1 100

e
1

x2

( x)dx = 0

log(t ) (t 10)dt = log(10) = 1

2.5.3. Escalnunitariodiscreto Lafuncinescalnunitariodiscretosedefinecomo

0 n < 0 un = 1 n 0

El escaln presenta su transicin de 0 a 1 , en el valor de n que anula su argumento. Lafuncinescalnpuedetrasladarseyreflejarsemodificandosuargumento. 2.5.4. Impulsounitariodiscreto Lafuncinimpulsodiscreto n ,estdefinidacomo

n =

n=0 1 0 otro caso

47

Seales

AnlisisdeFourier

La funcin impulso slo toma valor diferente de cero en aquel instante del tiempo en el cual su argumento es igual a cero. Por ejemplo, el impulso n n0 se encuentra ubicadoen n = n0 ,yaquealigualarelargumentoacerosetieneque n n0 = 0 . Propiedaddeseleccin Al multiplicar una seal xn por un impulso ubicado en el tiempo n = n0 , se obtiene un impulsoubicado n = n0 dealtura xn0 ,esdecir, xn n n0 = xn0 n n0 Por tal motivo, al sumar una seal xn por un impulso ubicado en el tiempo n = n0 , se evalalasealenelinstantedetiempoenelcualviveelimpulso.
n =

n n n0

= xn0

2.6. Convolucinlineal 2.6.1. Definicin La convolucin es un operador que toma dos seales f y g , y produce una tercera seal h , la cual representa la cantidad de traslape (rea del producto) entre f y una versinreflejadaytrasladadade g .Laconvolucinentredossealessedefinecomo

h(t ) = [ f g ](t ) =

f ( ) g (t )d =

f (t ) g ( )d

Ejemplo 2.33. Considere las seales f (t ) y g (t ) que se muestran en la figura, encuentrelaconvolucinentreellas.

48

Seales

AnlisisdeFourier

Solucin.Laconvolucin h(t ) entrelasseales f (t ) y g (t ) puedeencontrarsecomo

h(t ) =

f ( ) g (t )d

Consideremoslaseal g ( ) ,quecorrespondeaunaversinreflejadade g (t ) .

Figura2.23.Sealreflejada.

La variable t se ha cambiado por la variable , lo cual no cambia la forma original de la seal. Si la seal reflejada g ( ) es adelantada un valor de t , se obtiene g (t ) , quecorrespondeaunaversinreflejadaydesplazadade g (t ) ,verFigura2.24.

Figura2.24.Sealreflejadaydesplazada.

El pulso original g (t ) tiene soporte en [0, 2] , una vez que la seal es reflejada, el nuevopulsoobtenidotienesoporteen [2, 0] .Elpulsofinal g (t ) ,desplazadoen t , tienesoporteen [2 + t , t ] ,comoseilustraenlaFigura2.24. Para computar la convolucin h(t ) entre el par de seales debe integrarse la seal f ( ) g (t ) conrespectoa ,paratodoslosvaloresde t .Paraunvalorde t dado,la seal f ( ) permanece sin alterarse, ya que es slo funcin de la variable . Por otro lado, para cada valor de t , la seal g (t ) corresponde a una versin desplazada en t de la seal g ( ) . Por tal motivo, la seal h(t ) contiene la informacin del traslape entre las seales f ( ) , la cual se mantiene fija, y laseal g (t ) , que se desplaza de acuerdo al valor de t . Para diferente valores de t , la seal f ( ) g (t ) toma diferentesvalores.Acontinuacincalcularemos h(t ) paratresvaloresde t .

49

Seales

AnlisisdeFourier

Para t = 0

h( 0 ) =

f ( ) g ( )d

Nohaytraslapeentrelasseales,porlocual h(0) = 0 . Para t = 1

h(1) =

f ( ) g (1 )d

Lassealessetraslapanenelintervalo [0,1] ,enelcual f ( ) = y g (1 ) = 1 ,as 1 1 h(1) = f ( ) g (1 )d = d = 2 0 Observaque h(1) correspondealreadeltriangulodelcorrespondientetraslape. Para t = 2

h( 2 ) =

f ( ) g ( 2 )d

Las seales se traslapan en el intervalo [0, 2] , en el cual g (1 ) = 1 . Sobre este intervalo f ( ) = ,si 0 < < 1 ,y f ( ) = + 2 ,si 1 < < 2 ,portalmotivo

50

Seales

AnlisisdeFourier

h( 2 ) =

f ( ) g (1 )d = d + ( + 2) d = 1
0 1

Elvalorde h( 2) correspondealreadeltriangulodelcorrespondientetraslape. Con el fin de encontrar la solucin completa para h(t ) se debe tomar t por intervalos ynoporvalorespuntuales. Para t < 0 , no existe traslape entre las seales, pues el pulso termina en t , el cualesunavalornegativo,yeltrianguloempiezaencero. h( t ) = 0

Para 0 < t < 1 , las seales se traslapan en el intervalo [0, t ] , sobre el cual f ( ) = y g (t ) = 1 .

h(t ) = d =
0

t2 2

Para 1 < t < 2 ,lassealessetraslapanenelintervalo [0, t ] .Eltraslapeentre0y 1esconstanteycorrespondealreadeltriangulo,iguala1/2.Eltraslapeentre 1y t ,dependede t ,sobreesteintervalo f ( ) = + 2 y g (t ) = 1 . t 1 h(t ) = + ( + 2) d 2 1 (t 2 ) 2 h( t ) = 1 2

51

Seales

AnlisisdeFourier

Para 2 < t < 3 , las seales se traslapan en el intervalo [2 + t , 2] . El traslape entre1y2esconstanteycorrespondealreadeltriangulo,iguala1/2.Parael traslapeentre 2 + t y1,lassealesson f ( ) = y g (t ) = 1 .
h( t ) = 1 + d 2 2 +t
1

(t 2 ) 2 h( t ) = 1 2

Para 3 < t < 4 , las seales se traslapan en el intervalo [2 + t , 2] , sobre el cual f ( ) = + 2 y g (t ) = 1 .

h( t ) =
2 + t

+ 2 d

(t 4) 2 h( t ) = 2

Finalmente,para t > 4 nohaytraslapeentrelassealesy h(t ) = 0 .

Portalmotivo,laconvolucinentrelassealesesunasealatrozosdadapor

0 1 2 t 2 1 h(t ) = 1 2 (t 2)2 1 (t 4 ) 2 2 0
Conmutatividad

t<0 0 < t <1 1 t 3 3<t < 4 t>4

2.6.2. Propiedadesdelaconvolucin

x(t ) y (t ) = y (t ) x(t )
52

Seales

AnlisisdeFourier

Asociatividad
x(t ) [ y (t ) z (t )] = [x(t ) y (t )] z (t )

Distributividad
x( t ) [ y ( t ) + z ( t ) ] = x ( t ) y ( t ) + x( t ) z ( t )

Convolucinconimpulso

x( t ) ( t t 0 ) = x ( t t 0 )
2.6.3. Convolucinlinealdiscreta

De forma anloga al caso continuo, la convolucin discreta entre dos seales xn y yn , esunaterceraseal hn ,definidacomo

yn = [ x h]n =
2.7. SistemasLTI

k =

xh

k nk

k =

nk k

Unsistemaesunoperadorqueacadasealdeentradaasignaunasealdesalida.Los sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI) son de gran importancia, ya que muchoscircuitoselctricosyelectrnicospuedenmodelarsecomounsistemaLTI. Por talmotivo,estudiaremoslarespuestadeunsistemaLTIaunasealdeentrada. 2.7.1. Sistemascontinuos Unoperador L ,eslinealeinvarianteentiemposicumple Linealidad:homogeneidadysuperposicin L [ ax(t ) + by(t )] = aL[ x(t )] + bL[ y(t )] Invarianteeneltiempo Si L [ x(t )] = y(t ) entonces L[ x(t t0 )] = y(t t0 )

Un sistema LTI puede verse como un operador que a cada seal de entrada x(t ) le asignaunasealdesalida y(t ) = L [ x(t )] ,cumpliendolasdospropiedadesanteriores.

53

Seales

AnlisisdeFourier

Figura2.25.SistemaLTIcontinuo

Unaseal x(t ) puedeevaluarseenuninstantedetiempo t0 haciendo

x( t 0 ) =

x(t ) (t t )dt
0

Engeneral,laseal x(t ) puedereescribirseutilizandounafuncinimpulso,como

x( t ) =

x( ) (t )d = x(t ) (t )

Observacin 2.10. Al realizar la convolucin de cualquier seal x(t ) con la funcin impulso (t ) setienelasealoriginal,esdecir, x(t ) (t ) = x(t ) . Supongaquelaseal x(t ) entraaunsistemaLTI,entonceslasalidaes

y(t ) = L[ x(t )] = L x( ) (t )d = x( ) L[ (t )] d

Definamos h(t ) como la respuesta impulso del sistema LTI, es decir h(t ) = L[ (t )] . Dado que el sistema es invariante en el tiempo se tiene que L[ (t )] = h(t ) y podemosescribirlarespuestadelsistemacomo

y (t ) =

x( )h(t )d = x(t ) h(t )

La respuesta de un sistema LTI a una seal de entrada corresponde a la convolucin entre la seal de entrada x(t ) y la respuesta al impulso del sistema h(t ) . Por tal motivo, los sistemas LTI son conocidos tambin como sistemas de convolucin y estn completamente caracterizados por su respuesta impulso h(t ) , ya que a partir de ella sepuedeencontrarlarespuestadelsistemaacualquierentradaarbitraria.

Figura2.26.RespuestadeunsistemaLTIconrespuestaalimpulsoh(t).

54

Seales

AnlisisdeFourier

Ejemplo2.34.EncuentrelarespuestadeunsistemaLTIaunexponencialcomplejo. Solucin.Si x(t ) = e j0t ylarespuestaalimpulsodesistemaes h(t ) ,setiene

y (t ) =

x(t )h( )d = e

j 0 ( t )

h( )d = e

j0 t

j 0 d = e j0t H (0 ) h( )e

Larespuestaaunexponencialcomplejodefrecuencia 0 eselmismoexponencial multiplicadoporunafuncinquedependedelafrecuencia 0 . EstabilidadensentidoEASA La estabilidad EASA (Entrada Acotada Salida Acotada) es comnmente utilizada para indicarlaestabilidaddeunsistemaLTI.SupongaqueaunsistemaLTI,conrespuestaal impulso h(t ) , es aplicada una seal acotada x(t ) . Que condicin debe cumplir el sistemaparaquesusalida y(t ) seatambinacotada? ConsideremoslasalidadelsistemaLTI

y (t ) = y (t )

x( )h(t )d

x( ) h(t ) d sup x( )
R

h(t ) d

y(t ) sup x( ) h(t ) 1

R

Dado que la seal x(t ) es acotada, la seal x(t ) tiene por supremo un real, entonces para que la seal y(t ) sea acotada se requiere que h(t ) sea integrable en magnitud. Por tal motivo, si la respuesta impulso h(t ) L1 el sistema esestableen sentido EASA, yelsistemaasignaunasealdesalidaacotadaatodasealdeentradaacotada. 2.7.2. Sistemasdiscretos UnsistemaLTIdiscretopuedeversecomounoperadorqueacadasealdeentrada xn leasignaunasealdesalida yn ,cumpliendolinealidadeinvarianzatemporal.

Figura2.27.SistemaLTIdiscreto

55

Seales

AnlisisdeFourier

Laseal xn puedeescribirse,utilizandounafuncinimpulso,como

xn =

k =

x
k

nk

= xn n

Supongaquelaseal xn entraaunsistema(LTI),entonceslasalidaes yn = L[ xn ] = L xk n k = xk L[ n k ] k = k = Definamos hn comolarespuestaaunimpulsodiscretodelsistemaLTI,esdecir hn = L[ n ] L[ n k ] = hn k Portalmotivo,podemosescribirlarespuestadelsistemacomo

yn =

k =

xh

k nk

= xn hn

LarespuestadeunsistemaLTIaunasealdeentradacorrespondealaconvolucin entrelasealdeentrada xn ylarespuestaalimpulsodelsistema hn .

Figura2.28.RespuestadeunsistemaLTIconrespuestaalimpulsoh(t).

EstabilidadensentidoEASA

yn =

k =

xh
k =

k nk

yn

xk hn k sup xk
kZ

k =

hn k

yn sup xk hn 1
kZ

Por tal motivo, si la respuesta impulso hn l1 el sistema es estable en sentido EASA, y elsistemaasignaunasealdesalidaacotadaatodasealdeentradaacotada.

56

Seales

AnlisisdeFourier

2.8. Resumen Una seal es una abstraccin de cualquier cantidad que puede ser medida. Las seales puede modelarse como funciones y de acuerdo a su dominio se clasifican comosealesdetiempocontinuoodetiempodiscreto. Una seal es acotada en valor si su magnitud tiene supremo y una seal tiene soportecompactosisusoporteesacotado. Una seal es par si al reflejarla se obtiene la misma seal, en cambio una seal es impar si al reflejarla se obtiene la seal con signo negativo. No todas las seales son pares o impares pero todas pueden descomponerse como la suma de una sealparmsunasealimpar. Una seal que repite su valor cada determinado tiempo es una seal peridica. El inversodelperiodoseconocecomofrecuenciaydainformacindelatasaalacual serepiteunasealperidica. Las seales de tiempo continuo e jt , cos(t ) y sin(t ) son peridicas, con periodo 2 / , para cualquier frecuencia angular continua real. La seal e j t + e j t es peridicaslosi 1 / 2 Q .
1 2

Una seal con frecuencia mltiplo de una frecuencia 0 se conocen como armnicosde 0 yunasealconfrecuencia 0 seconocencomofundamental. Las seales de tiempo discreto e j n , cos( n) y sin( n) son peridicas slo si la frecuencia angular discreta es un mltiplo racional de 2 . Toda suma de sealesperidicascorrespondeaunasealperidica. La frecuencia angular discreta es peridica con periodo 2 . En el intervalo de frecuencias [ , ] , las frecuencias altas son la cercanas a y las frecuencias bajaslascercanasa 0 . Definimos la potencia instantnea como la magnitud al cuadrado de una seal, la energacomolacantidaddepotenciaenunintervalodado ylapotenciapromedio como la energa en un intervalo sobre la longitud de mismo. Una seal es de energa si tienen energa finita y una seal es de potencia si tiene potencia promediofinitanonula. Un espacio vectorial es un conjunto de elementos que al ser sumados y/o escalados permanecen en el conjunto. L1 es el espacio vectorial formado por las seales integrables en magnitud (norma L1 finita). L2 es el espacio vectorial formadoporlassealesdeenerga(norma L2 finita).

57

Seales

AnlisisdeFourier

Lafuncinimpulsoslotomavalordistintodeceroenelvalordetiempodondese anula su argumento. Al multiplicar una seal por un impulso se obtiene otro impulso de peso igual a la seal donde vive el impulso. Un impulso tiene rea unitaria. La funcin escaln presenta una transicin de 0 a 1 en el tiempo para el cualseanulasuargumenta.Suderivadacorrespondealafuncinimpulso. La convolucin es un operador que calcula el rea del producto entre dos seales, unaquesedejainalteradayotraquesereflejaysedesplazaparacadavalorde t . Un sistema es un operador que asigna a cada seal de entrada una nica seal de salida. Un sistema que cumple con superposicin y homogeneidad es un sistema lineal. Un sistema es invariante en el tiempo si un desplazamiento de la seal de entradageneraundesplazamientoigualdelasealdesalida.Lossistemaslineales einvariantesseconocencomosistemasLTI. Un sistema LTI se caracteriza por su respuesta a impulso, a partir de la cual puede ser encontrada la salida del sistema a cualquier seal de entrada como la convolucin entre la respuesta impulso y la seal de entrada. La respuesta de un sistema LTI a un exponencial complejo es el mismo exponencial complejo multiplicadoporunafuncinquedependedelafrecuenciadelexponencial. Un sistema es estable en sentido EASA si a toda entrada acotada asigna una salida acotada.UnsistemaLTIesestablesisurespuestaimpulsopertenecea L1 .

58

Seales

AnlisisdeFourier

2.9. Ejercicios Seccin2.2 1. Determinesilassiguientessealessondetiempocontinuoodiscreto. a. f : R C b. f : Z {0,1} c. f : Z R d. f : R { x Z : 0 < x < 255} 2. Determinesilassealesdelejemploanteriorsondevalorcontinuoodiscreto. Seccin2.4 3. Demuestrequesi x(t ) y y(t ) sonsealesimpares,entonces z (t ) = x(t ) y(t ) ,esuna sealpary z (t ) = x(t ) + y(t ) esunasealimpar. 4. Demuestrequesi x(t ) esunasealpar,entonces

x(t )dt = 2 x(t )dt

0

5. Descompongalassiguientessealescomolasumadeunasealparmsunaseal impar.Demuestrequecadacomponenteesparoimpar. a. x(t ) = 2 + t + t 2 b. x(t ) = e jt c. xn = sin( n ) + cos(3n ) + n Seccin2.5 6. Encuentre el periodo de las siguientes seales de tiempo continuo, en el caso de serperidicas. a. x(t ) = sin( 27 t ) + cos( 25 t ) b. c. d. e.

x(t ) = sin 2 ( 2t ) + sin 3t x(t ) = cos t + cos( t ) x(t ) = sin( t ) + sin( 3 t ) + sin( 4 t ) x(t ) = sin( 2t ) + 3 sin(6t ) + 5 sin(10t ) + 10 sin( 20t )

59

Seales

AnlisisdeFourier

7. Encuentreelperiododelassiguientessealesdetiempodiscreto,enelcasodeser peridicas. a. x[n] = sin( 2n) + cos( n) b. x[n] = e c.

2 j n 3

+e

2 j n 5

x[n] = sin(3 kn )
k =1

8. *Encuentre el periodo de las siguientes seales y ordnelas de acuerdo a su frecuenciaangulardiscreta enelintervalo [0, ] . x1[n] = e j n x2 [n] = cos( 2 n) 7 x3 [n] = sin n 4 6 x4 [n] = sin n 4 9. *Encuentre dos seales discretas x[n] y y[n] , con periodo 10 y 15 respectivamente,talesquelaseal x[n] + y[n] tengaperiodo6. Seccin2.6 10. Paralaseal x(t ) = e j 3t ,encuentre

Lapotenciainstantnea Laenerga Lapotenciapromedio Laseal x(t ) ,esunasealdeenergaodepotencia? 11. Paralaseal x(t ) = et u( t ) ,encuentre

a. b. c. d.

a. b. c. d.

Lapotenciainstantnea Laenerga Lapotenciapromedio Laseal x(t ) ,esunasealdeenergaodepotencia?

12. Paralaseal x(t ) = t ,encuentre

60

Seales

AnlisisdeFourier

a. b. c. d.

Lapotenciainstantnea Laenerga Lapotenciapromedio Laseal x(t ) ,esunasealdeenergaodepotencia?

13. *Porqulaenergadeunasealperidicaesinfinita?Porqusupotencia promediopuedecalcularsesobreunintervalodelongitud T ? Seccin2.7 14. *Contestefalsoverdadero. a. Unaseal x(t ) ,acotadaydesoportecompactoperteneceaL1yaL2. b. Todaseal x(t ) L1pertenecetambinaL2. c. Si x(t ) L2entoncestieneenergafinitaysoportecompacto. d. Lanicasealcon x n 1 = 0 eslasealcero. e. Si x n (l1 l2),entonces x n tieneenergafinitay

n =

x n R .

15. Encuentrelanormaele1,lanormaele2ylaenergadelassiguientesseales. a. x(t ) = e b. x(t ) = t 2 [u(t ) u(t 3)] c. x[n] = 0.5 n un d. x(t ) = e t e j10t u(t ) Seccin2.8 16. Considerelaseal x(t ) = u(1 t )u(t + 2) . a. Dibuje x(t ) b. Dibuje x( 2t ) c. Dibuje x( 2 t ) 17. Dibujelaseal x(t ) = (t + 2) + 3 ( t ) (t 3) .Evalulaintegral x(t )dt .
1 t

18. Evalulassiguientesexpresiones a.
n =

[n 3]e

( n 3 )2

61

Seales

AnlisisdeFourier

b.

(2t 1)4

dt

Seccin2.9 19. *Encuentre g (t ) g (t ) ,si

20. Encuentrelaconvolucin e t u (t ) e2t u (t ) . 21. Considerelasealdelejercicio19.Dibujelaseal x(t ) = g (t ) (t 3) . 22. Demuestrequesi x(t ) y y(t ) pertenecena L1 ,entonces x(t ) y(t ) tambin. Seccin2.10 23. *Definasistemacausalysistemaconmemoria. 24. Determinesielsistema y(t ) = x(t 2) + x( 2 t ) es a. b. c. d. Lineal Invarianteeneltiempo Causal Conmemoria.

25. *EncuentrelarespuestadeunsistemaLTIalaseal x(t ) = A cos( 0t ) . 26. *UnsistemaLTIconrespuestaimpulso h(t ) = et u(t ) esestable?Justifique. 27. *Argumente por qu la transformada de Laplace de la respuesta impulso h(t ) de unsistemaestableensentidoEASA,tienetodosupolosenelsemiplanoizquierdo. 28. *Que son los valores y vectores propios? De acuerdo a esto, por qu los exponencialescomplejosseconocencomofuncionespropiasdelossistemasLTI? 29. *En el estudio de sistemas LTI, para que puede ser til descomponer una seal como la suma de exponenciales complejos.

62

3 REPRESENTACIN DE SEALES
3.1. Descomposicindeseales Sinperdidadegeneralidad,considereunaseal x(t ) consoporteen [t1 , t 2 ]

Figura3.1.Sealdesoportecompacto.

Se desea expresar x(t ) en el intervalo de tiempo [t1 , t2 ] como una combinacin lineal desealesmssimple,esdecir x(t ) = ann (t ) t1 < t < t2
n

dondeloscoeficientesconstantes a n C ylostrminos n (t ) sonseales,engeneral complejas, las cuales se conocen como seales base. Los coeficientes a n son independientesdeltiempoynosbrindaninformacinimportantesobrelaseal.

Suponga que una seal arbitraria x(t ) puede descomponerse como la suma de N exponencialescomplejos,deacuerdoa

x(t ) = a1e j1t + a2 e j2t + ... + aN e j N t

Si la seal x(t ) es aplicada a un sistema LTI, la respuesta del sistema puede ser encontrada de forma sencilla al encontrar la respuesta individual del sistema a cada unadelascomponentesde x(t ) ,comoseilustraenlaFigura3.2.

Figura3.2.RespuestadeunsistemaLTIaladescomposicindelaseal.

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

La funcin H () depende de la respuesta impulso h(t ) y de la frecuencia , y esta definida en el Ejemplo 2.34 de la seccin anterior. El modelo descrito en la Figura 3.2 permite encontrar de forma sencilla la respuesta de un SLIT a una seal arbitraria que puede descomponerse como una suma ponderada de exponenciales complejos. Con veremos en Captulos posteriores esta representacin adems permite conocer informacinsobrelacomponentesdefrecuenciapresentesenlaseal. En este Captulo estudiaremos bajo que condiciones una seal puede descomponerse comounasumadesealesmssimplesycomoserealizadichadescomposicin. 3.2. Aproximacindeunvector Consideremos la tarea de aproximar un elemento de un espacio vectorial dotado con producto interno en trminos de otro elemento cualquiera del espacio. Para este fin, definamoslanotacin ., . comoelproductointernodelespaciovectorial. 3.2.1. Aproximacindeunelementodelplano Sean x = ( x1 , x2 ) y f = ( f1 , f 2 ) loselementosde R 2 queseilustranenlaFigura3.3.En el espacio R 2 (parejas de reales) el producto interno entre dos vectores x y f se definecomo x,f = x1 f1 + x2 f 2 .Sedeseaaproximarelvector f entrminosdelvector x , para lo cual existen diversas posibilidades como se ilustran en la Figura 3.4. Se pretendeobtenerlamejorrepresentacinposiblede f entrminosdelvector x .Silos vectores f y x soncolineales,laaproximacinllegaaserunarepresentacin,encaso contrario(casodelaFigura3.3)laaproximacintieneunerrorasociado.

Figura3.3.Dosvectoresen R 2 .

f = c1 x + e1

f = c2 x+ e 2

f = c2 x+ e 2

Figura3.4.Algunasposibilidadesparalaaproximacinde f entrminosde x .

64

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

Claramente el mnimo error ocurre cuando la aproximacin corresponde a la proyeccindelvector f sobreelvector x ,casoenelcualelerror e 2 esperpendicular alaaproximacin c2 x .Portalmotivo,lamejoraproximacinesobtenidahaciendo f copt x donde el escalar copt corresponde a la componente (sombra) de f sobre x , definida entrminosdelproductointernodelespaciovectorialcomo f, x f, x copt = f x x, x x, x 3.2.2. Aproximacindeunaseal Consideremoselconjuntodesealesconenergafinitaenelintervalo [t1 , t2 ] ,dadopor

S[t1 , t2 ] = f : R C :

t2

t1

f <

Se puede demostrar que S forma un espacio vectorial eucldeo. El producto interno entre x1 (t ) y x2 (t ) ,doselementosde S[t1 , t2 ] ,sedefinecomo
* x1 (t ), x2 (t ) = x1 (t ) x2 (t ) dt

t2

t1

Sean x(t ) y f (t ) dos elementos de S[t1 , t2 ] , se desea aproximar la seal f (t ) en trminosdelaseal x(t ) enelintervalo [t1 , t2 ] ,esdecir f (t ) cx(t ) t1 < t < t2 Se pretende encontrar el valor ms apropiado para la constante c , con el fin de obtener la representacin ptima (en algn sentido) de la seal f (t ) . Definamos la seal (t ) comoelerrorentrelaseal f (t ) ysuaproximacin,esdecir (t ) = f (t ) cx(t ) Sea E laenergadelerrorenelintervalo [t1 , t2 ] ,definidacomo

E = f (t ) cx(t ) dt
2

t2

t1

65

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

Laenergadelerrorpuedeescribirsedeformaapropiadacomo

E = f (t ) cx(t ) dt = [ f (t ) cx(t )][ f (t ) cx(t )] dt

2

t2

t2

t1

t1

E = f (t ) dt c f * (t ) x(t )dt c f (t ) x* (t )dt + c

2

t2

t2

t2

t2

t1

t1

t1

x( t )
t1

dt

E = E f c f * (t ) x(t )dt c f (t ) x* (t )dt + c Ex (3.1)

2

t2

t2

t1

t1

Donde las constantes E f y Ex son las energas de las seales f (t ) y x(t ) en el intervalo [t1,t2 ] ,respectivamente.Laecuacin(3.1)puedereescribirsecomo

E = E f c Ex

t2

Ex

t1

1 f (t ) x (t )dt 2 Ex
*

t2

f (t ) x (t )dt
*

t1

En esta expresin el nico trmino que depende de c es el segundo, por tal motivo el valorde c queminimizalaenergadelerroreselencontradocomo
t2

copt =

1 Ex

t2

f (t ) x (t )dt =
*

f (t ) x (t )dt
*

t1

t1

t2

x (t )
t1

dt

Laecuacinanteriorpuedeescribirseentrminosdelproductointernoen S como f (t ), x(t ) copt = x(t ), x(t ) Este resultado concuerda con el resultado obtenido en la Seccin 3.1.2. Para el caso en el cual las seales f (t ) y x(t ) son reales, la constante c es un real tambin y la ecuacin(3.1)puedeescribirsecomo

E = E f 2c f (t ) x(t )dt + c 2 Ex
t1

t2

El valor de c que minimiza la energa del error puede ser encontrado haciendo dE / dc = 0 ydespejando c ,paralocualseobtiene

66

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

2 dE = 2 f (t ) x(t )dt + 2cEx = 0 dc t1

Al despejar c de esta ecuacin se obtiene el mismo valor ptimo que para el caso complejo. Por tal motivo, de forma general, si se desea aproximar una seal f (t ) S entrminosdeotraseal x(t ) S ,lomejorquepuedehacersees f (t ), x(t ) f (t ) x(t ) t1 < t < t2 x(t ), x(t ) Ejemplo 3.1. Aproxime la seal f (t ) que se ilustra en la figura, utilizando la seal x(t ) = sin(t ) ,enelintervalodetiempo [0, 2 ] .

0<t < 1 f (t ) = 1 < t < 2

Solucin.Lasealpuedeaproximarsecomo f (t ), x(t ) f (t ) sin(t ) 0 < t < 2 x(t ), x(t )

2

f (t ), x(t ) =

f (t ) x(t )dt = sin(t )dt sin(t )dt = 4

0

x(t ), x(t ) =

x 2 (t )dt =

2 sin (t )dt = 0

1 1 cos 2 (t ) dt = 20

f (t )

sin(t )

0 < t < 2

En general, si se desea obtener una mejor aproximacin de un vector dado es necesario expresarlo como una combinacin lineal de varios elementos del espacio vectorial,cadaunodeloscualesdeberealizarunacontribucinptima.

67

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

3.3. Basesortogonales 3.1.1. Baseseindependencialineal Considere un espacio vectorial eucldeo V con campo F . Un conjunto de vectores {1 , 2 , ..., N } de V genera el espacio vectorial si cualquier elemento del espacio puedeexpresarsecomounacombinacinlinealdedichosvectores,esdecirsi v V v = 11 + 22 + ... + N N donde i F , para i = 1, 2, ..., N . Si adicionalmente los vectores {1 , 2 , ..., N } son linealmenteindependientes,entoncessonunabasedelespacio V . Definicin3.1.Unconjuntodevectores {1 , 2 , ..., N } eslinealmenteindependientesi yslosi 11 + 22 + ... + N N = 0 implica 1 = 2 = ... = N = 0 . Si un conjunto de vectores {1 , 2 , ..., N } es lineal linealmente independientes y genera el espacio V (base del espacio), cada elemento v V tiene una representacinnicaentrminosdedichosvectores. 3.1.2. Ortogonalidad Dos vectores v1 y v2 son ortogonales si su producto interno es cero, es decir, si v1 , v2 = 0 . Un conjunto de vectores {v1 , v2 , ..., vN } forma un sistema ortogonal (mutuamente ortogonales) si vm , vn = 0 para m n . Un conjunto de vectores {v1 , v2 , ..., vN } forma un sistema normalizado (norma unitaria) si vm , vm = 1 para m = 1, 2, ..., N .Unconjuntodevectoresqueformaunsistemaortogonalynormalizado seconocecomounsistemaortonormal. Definicin3.2. 1 (t ) y 2 (t ) sonsealesortogonalesenelintervalo [t1 , t 2 ] si

1 (t ), 2 (t ) = 1 (t )2* (t )dt = 0
t1

t2

Un conjunto contable de seales {n (t )} = {1 (t ), 2 (t ),K , N (t )} forma un sistema ortogonalen [t1 , t 2 ] si t2 0 mn m (t ), n (t ) = m (t )n* (t )dt = En m = n t1

68

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

donde En ,eslaenergadelaseal n (t ) enelintervalodetiempo [t1 , t 2 ] .Lasseales del conjunto {n (t )} forman un sistema normalizado en [t1 , t 2 ] , si cada una de ellas tieneenerga 1 enelintervalo,esdecir,si

n (t ), n (t ) = n (t )n* (t )dt = n ( t ) dt = 1
2
t1 t1

t2

t2

paratodaseal n (t ) delconjunto.Esdecir,suenergaen [t1 , t 2 ] eslaunidad. Ejemplo3.2.Pruebequeelconjuntodeseales {n (t )}, donde n (t ) = e jnt ,con n y R * ,esunsistemaortogonalenintervalo [0, 2 ] . Solucin.Elconjuntodesealesdado,esdelaforma {n (t )} = {K , e j 2 t , e jt , 1 , e jt , e j 2 t ,K} Verifiquemossielsistemaesortogonal,paraellodebecumplir
t2

(t )
n t1

(t )dt = e
t1

t2

2 /
jnt jmt

dt =

j ( n m ) t

dt

Si n m
2 /

j ( n m ) t

dt = e j ( n m) 0

j ( n m ) t

2 /

j ( n m ) 2 1 =e j ( n m)

Dadoque ( n m) Z entonces e j ( n m ) 2 = 1 y
t2

(t )
n t1

(t )dt = 0

Si n = m
2 /

t2

2 /

j ( n m ) t

dt =

2 /

e j 0 dt =

dt = t 0

2 /

(t )
n t1

dt =

Portalmotivoelsistemaesortogonal.

69

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

Definicin 3.3. Un conjunto de seales {n (t )} = {1 (t ), 2 (t ),K , N (t )} forma un sistema ortonormal si forma un sistema ortogonal y normalizado. Si el sistema ortonormal {n (t )} = {1 (t ), 2 (t ),K , N (t )} es una base de cierto espacio vectorial, entoncesseconocecomounabaseortonormal. Unconjuntodevectoresmutuamenteortogonaleslinealmenteindependiente.Portal motivo, si un conjunto de seales {n (t )} = {1 (t ), 2 (t ), K , N (t )} forma un sistema ortogonal,entonceselconjuntodesealeseslinealmenteindependiente. Ejemplo 3.3. Las tres seales que se muestran en la Figura 3.5 forman un sistema ortonormal en [0, 3] , ya que son mutuamente ortogonales y todas tienen energa 1 . Adicionalmente,lastressealessonlinealmenteindependientes.

Figura3.5.Tressealesortonormales.

3.1.3. MtododeortogonalizacindeGramSchmidt Dado un conjunto de vectores {1 , 2 ,K , N } se puede construir un sistema ortonormal {u1 , u2 ,K , u N } ,usandoelsiguienteesquema w1 = 1

u1 = w1 / w1

w2 = 2 2 , u1 u1
u2 = w2 / w2

w3 = 3 3 , u1 u1 3 , u2 u2 u3 = w3 / w3

M 70

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

wi = i k =1 i , uk uk
i 1

ui = wi / wi Este mtodo es conocido como el procedimiento de GramSchmidt. Es fcil ver que el resultado no es nico, pues un reordenamiento de los vectores {i } antes de la otrogonalizacin resulta en un conjunto {ui } diferente. Adicionalmente, si {1 , 2 ,K , N } es una base de un espacio vectorial entonces el procedimiento de GramSchmidtconstruyeunabaseortonormal {u1 , u2 ,K , u N } paraelmismoespacio. 3.4. Representacindesealesenunintervalodetiempofinito Unaseal x(t ) conenergafinitaenunintervalo [t1 , t2 ] sepuederepresentardeforma nicapormediodeunabasede S[t1 , t2 ] .Siqueremosaproximarlaseal x(t ) endicho intervalo,entrminosdeNsealesarbitrarias {1 (t ), 2 (t ), K , N (t )} ,debemoshacer
x(t ) ann (t )
n =1 N

t1 < t < t2

donde ai C , para i = 1, 2, .., N . Definamos como el error entre la seal x(t ) y su aproximacin,entonceslaenergadelerrorenelintervalo [t1 , t2 ] vienedadacomo

E = x(t ) ann (t ) dt
t1 n =1

t2

Se desea minimizar la energa del error E mediante la eleccin apropiada de los coeficientes an ,conelfindequelaaproximacinsealosmsajustadaalaseal x(t ) . La eleccin de los coeficientes an ptimos puede ser una tarea bastante difcil si el conjunto de seales {1 (t ), 2 (t ), K , N (t )} no es linealmente independiente, pues en este caso la aproximacin ptima puede no ser nica. Si el conjunto de seales es linealmente independiente, los coeficientes an pueden ser encontrados utilizando algn mtodo de mnimos cuadrados. Sin embargo, si el conjunto de seales {1 (t ), 2 (t ), K , N (t )} forma un sistema ortogonal, caso considerado en esta Seccin, laobtencindeloscoeficientes an esunatareasencilla. 2 2 2 Propiedad3.1. x y = x xy* x* y + y Demostracin.

x y = ( x y )( x y )* = ( x y )( x* y* ) x y = xx* xy* x* y + yy*

2

71

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

UtilicemoslaPropiedad3.1paraexpandirnuestrafuncindeerror,como
E = x(t ) dt x(t ) a (t ) dt x (t ) ann (t ) dt +
2 t1 t1 n =1 * * n n * t1 n =1 t2 t2 N t2 N t2 t1 n =1

a (t )
n n

dt

Consideremoselltimotrminodelafuncindeerror,entonces
t2

t1

2 N N N N * * ann (t ) = ann (t ) ann (t ) dt = ann (t )am m (t ) dt 1 1 1 1 = = = = n =1 n n n m t1 t1

t2

Intercambiandoelordendelassumatoriasylaintegral,setiene
t2

t1 n =1

* * ann (t ) = an am n (t )m (t )dt n =1 m =1 t1

t2

Elconjuntodeseales {n (t )} formanunsistemaortogonal,porlocual t2 2 an En n = m * * ( ) ( ) = an am t t dt n m 0 n m t1
t2

t1 n =1

ann (t ) = an En
2 n =1

Reemplazandoesteresultadoenlafuncindeerrorexpandida,setiene
* * E = x(t ) dt x(t ) an n (t ) dt x* (t ) ann (t ) dt + an En 2 2 t1 t1 n =1 t1 n =1 n =1 t2 t2 N t2 N N

Lafuncindeerrorpuedereescribirsedeformaapropiadacomo

E = x(t ) dt +
2 t1 n =1

t2

N 1 2 1 2 * * E a 1 2 x(t )n (t) dt 1 2 x(t )n (t) dt En t1 n =1 En t1 12 n n

El nico trmino de la expresin anterior que se puede modificar, es el de los coeficientes an ,entonceselvalorde an queminimizalaenergadelerroresaquelque anulaelsegundotrminodelaecuacinanterior,esdecir
12 En an

1 2 * x(t )n (t) dt = 0 12 En t1 72

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

Portalmotivo,elvalorptimoparaloscoeficientes an es

1 2 * an = x(t )n (t ) dt En t1
Cada coeficiente an representa en cierto sentido, la similitud entre la seal x(t ) y la seal n (t ) utilizadaparasuaproximacin.Deestaforma,cadacoeficiente an indicala contribucin ptima de la seal n (t ) , en la aproximacin de x(t ) . Reemplazando el valordelaenerga En delaseal n (t ) ,enlaecuacinanterior,setiene

an

x(t ) (t ) dt = = (t ) (t ) dt
t1 t2 * n t1 * n * n

t2

x(t ), n (t )

n (t ), n (t )

Utilizandoesteresultadoenlaenergadelerrorobtenemos t2 t N t2 1 2 2 * E = x(t ) dt 1 2 x(t )n (t) dt x* (t )n (t) dt t n =1 En t1 t1 1

E = x(t ) dt
2 t1 n =1 t2 N
2 N 1 2 2 ( En an ) En an* = x(t ) dt En an En n =1 t1

Entre ms seales n (t ) se tomen para aproximar la seal deseada, se espera obtener una aproximacin mejor. Si el conjunto de seales base {n (t )} es tal que el E = 0 cuando N (un nmero infinito de seales), se dice que {n (t )} es completo en [t1 , t2 ] y el conjunto {n (t )} es una base de S[t1 , t2 ] . En este caso, la seal x(t ) puede representarsedeformanicaenelintervalo [t1 , t2 ] como

x(t ) = ann (t )
n =1

t1 < t < t2

Observacin 3.1. La representacin converge a la seal slo en el intervalo [t1 , t2 ] , fueradestenosepuedegarantizarlaigualadentrelaserieysurepresentacin. Ejemplo3.4.Considerelassiguientesseales 0 (t ) = 1 1 (t ) = t 2 (t ) = 3 t2 1 2 2 Demuestre que las seales son mutuamente ortogonales en el intervalo [1,1] y representelaseal x(t ) = t enelintervalo [1,1] usandoelconjuntodeseales.

73

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

Solucin.
1 1 * 0 (t )1 (t )dt = t dt = 0
* 2 2 0 (t )2 (t )dt = ( 32 t 12 ) dt = ( 3t 1) dt = 0

1 1

1 1

1 1

(t )
1

* 2

(t )dt =

3 3 2

t t ) dt =
1 2

3 2

dt

1 2

t dt = 0

Las seales son mutuamente ortogonales en [1,1] y el conjunto {0 (t ), 1 (t ), 2 (t )} formaunsistemaortogonal.Laseal x(t ) puedeseraproximadahaciendo x(t ) a00 (t ) + a11 (t ) + a22 (t ) Dondeloscoeficientes a0 , a1 y a2 ,sonencontradoscomo

a0

x(t ) (t ) dt = = (t ) (t ) dt
1 1
* 0

1 0 1

* 0

1 1

t dt 1 dt

2 t dt
0

1 2
1

a1 =

1 1

x(t )1* (t ) dt
* 1

1 (t ) (t ) dt
* (t ) dt x(t )2 * 2

1 1

t t dt t dt
2

t 2 dt + t 2 dt
0

2/3
1 3

=0

a2

( t ) t dt = ( 3t t ) dt = 1 / 4 = 5 = = 2/5 2/5 8 (t ) (t ) dt ( t ) dt
1 1 1 1 2 3 2 1 2 1 3 2 1 2 1 1 2 0 1 2 2

Lasealpuedeaproximarsecomo 5 3 15 2 x( t ) 1 (t ) + 8 2 (t ) = 16 + 16 t 2 0

Figura3.6.Sealoriginalysuaproximacinutilizandoelconjuntodesealesdadas.

74

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

Ejemplo3.5.Considerelaseal

1 0 < t <1 x( t ) = 1 1 < t < 2

Se desea aproximar x(t ) en el intervalo [0, 2] empleando el conjunto de seales base n = sin( n t ) ,donde n Z . Solucin.Verifiquemosque { n(t )} formaunsistemaortogonalen [0, 2] ,paraello

t2

n (t )m (t )dt = sin(n t )sin(m t )dt t1 0

1 Propiedad3.2.Identidad sin( x )sin( y ) = [cos( x y ) cos( x + y )] . 2 2 2 2 1 1 = sin( n t )sin( m t ) dt cos[( n m ) t ] dt cos[( n + m) t ]dt 2 2 0 0 0 Si n = m 1 1 t 1 sin( 2n t ) sin( n t )sin( m t )dt = dt cos( 2n t )dt = 20 20 2 0 2 2n 0 0
2 2 2 2 2

Portalmotivo kn = 1 .Recuerdequesi k Z ,entonces sin( k 2 ) = 0 . Si n m 2 2 2 1 1 = sin( n t )sin( m t ) dt cos[( n m ) t ] dt cos[( n + m) t ]dt 2 2 0 0 0

sin(n t )sin(m t )dt = 1 2

0

1 sin( 4n ) 0 = 1 2n

75

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

1 sin[( n m) t ] 1 sin[( n + m) t ] sin( n t )sin( m t )dt = 2 ( n m) 0 2 ( n + m) 0 0

2

sin(n t )sin( m t )dt = 2

0

1 sin[( n m )2 ] 1 sin[( n + m )2 ] =0 ( n m ) 2 ( n + m )

As queda demostrado que el conjunto {sin( n t )} forma un sistema ortonormal ( En = 1 ). En particular forma un sistema ortogonal. Por tal motivo, podemos representar x(t ) comounasumadeseales {sin( n t )} ,concoeficientesdadospor

an =

1 En
1

t2

t1

* x(t ) (t )dt = x(t )sin(n t )dt 0 2 0 2

cos( n t ) cos( n t ) + a n = sin( n t )dt sin( n t )dt == n n 1 1 0 1 1 [1 cos(n ) + cos(2n ) cos(n )] an = n si n es par 0 2 an = [1 cos(n )] = 4 n n si es impar n

Utilizandolaecuacingeneraldelarepresentacin,podemosescribir x(t ) como 4 1 4 1 x( t ) = sin( n t ) = sin[( 2n 1) t ] n =1 n n =1 ( 2n 1)

n impar

Expandiendoalgunostrminosdelasumasetiene 4 1 1 x(t ) = sin( t ) + sin(3 t ) + sin(5 t ) + ... 3 5

Figura3.7.Representacindelasealutilizando3y100trminosdelaserie,respectivamente.

76

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

Observacin 3.2. A medida que se aumentan los trminos de la representacin disminuyeelerrorentrelasealoriginalysuaproximacin. Larepresentacindelaseal x(t ) enelintervalo [0, 2] ,puederealizarseconcualquier conjunto de seales que base que formen un sistema ortogonal en [0, 2] . Ms adelanteestudiaremosotrosconjuntosdesealesbase. 3.5. TeoremadeParsevalparaunintervalofinito Para una seal x(t ) del espacio S[t1 , t2 ] y un conjunto de seales {n (t )} completo en elintervalo [t1 , t2 ] (basede S[t1 , t2 ] ),secumple
t2

t1

x(t ) dt = an En
2 2 n =1

Laenergadelasealenelintervalo [t1 , t2 ] esproporcionalalcuadradodelanorma l2 deloscoeficientes an utilizadosparasurepresentacineneseintervalo. Demostracin.

t2

t1

x(t ) dt = x(t ) x (t )dt = x(t ) ann (t ) dt n =1 t1 t1

2 *

t2

t2

Intercambiandoelordenentrelasumatoriaylaintegral,setiene t2 t2 * 2 2 * * x(t ) dt = an x(t )n (t )dt = an ( En an ) = an En n =1 n =1 t1 n =1 t1 Ejemplo 3.6. Aproxime la energa de la seal x(t ) = t del Ejemplo 3.4 a partir de los coeficientesdesurepresentacin,paraelloutiliceelteoremadeParseval. Solucin. Los coeficientes encontrados para la aproximacin de la seal utilizando las tressealesbaseson a0 = 1 / 2 , a1 = 0 y a3 = 5 / 8 ,porlocual

1 5 1 5 2 21 E an kn = k0 + k2 = 2 + = 2 8 2 8 5 32 n =1
3 2

77

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

3.6. Representacindeunasealperidica Una seal puede representarse en un intervalo [t1 , t2 ] si tiene energa finita en ste. Sin embargo, si el soporte de la seal contiene al intervalo [t1 , t2 ] , no se puede garantizarlarepresentacindelasealporfueradeesteintervalo. Unasealperidicanotienesoportecompacto,noobstanteunsoloperiodo(elcualsi tiene soporte compacto) es necesario para su representacin. Si x(t ) = x(t + T ) , entonces la seal x(t ) tiene periodo T y puede obtenerse una representacin de la sealhallandoloscoeficientes an ,sobreunintervalodelongitudT,como 1 * an = x(t ) (t )dt En T Si la seales {n (t )} son peridicas, con periodo T, entonces la representacin de la seal corresponde con la seal peridica por fuera del intervalo [0, T ] . Para esto se debecumplirque x(t ) dt R x(t ) S[0, T ]
T

Enestecaso,lasealperidicaesrepresentadaporlasumatoriasobretodoelejereal (paratodoslosinstantesdetiempo),esdecir

x(t ) = ann (t )
n =1

< t <

Figura3.8.RepresentacindeunaversinperidicadelasealdelEjemplo3.5utilizando20trminos delaserie.

78

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

3.7. Resumen

Descomponer una seal como suma de exponenciales complejos permite encontrar la respuesta de un sistema a LTI a dicha seal como la suma de las respuestasindividualesacadaunodelosexponencialescomplejos. Unespaciovectorialeucldeoesunespaciodotaconproductointerno.Elproducto internocalculaenciertosentidolasimilitudentredosvectores. La mejor aproximacin de un elemento de un espacio vectorial eucldeo en trminos de otro elemento del espacio es obtenida al realizar la proyeccin ortogonal,lacualsecalculaapartirdelproductointernoentrelosvectores. Las seales con energa finita en un intervalo dado forman un espacio vectorial eucldeo.Alaproximarunasealentrminosdeotrapormediodeunaproyeccin ortogonalseminimizalaenergadelerrorentrelasealysuaproximacin. Un conjunto de elementos de un espacio vectorial es una base del espacio si son linealmente independientes y si cualquier vector del espacio puede expresarse comounacombinacinlinealdedichoselementos. Dos vectores son ortogonales si su producto interno es cero. Dos vectores son ortonormalessisonortogonalesysuautoproductointernoeslaunidad.Unabase ortogonalesunabasedelespacioformadaporvectoresmutuamenteortogonales. Dos seales son ortogonales si su producto interno es cero. Dos seales son ortonormalessisonortogonalesylaenergadecadaunadeellaseslaunidad. Una seal puede aproximarse por medio de un conjunto de seales ortogonales realizando la proyeccin ortogonal sobre cada una de ellas, este procedimiento minimizalaenergadelerrorentrelasealysuaproximacin. Sielconjuntodesealesutilizadasparalaaproximacinformaunabaseortogonal elerroresceroylaaproximacinllegaaserunarepresentacindelaseal. Para aproximar/representar una seal utilizando un conjunto de seales otrogonales/base ortogonal los coeficientes ptimos de la aproximacin/ representacin son encontrados realizando proyecciones ortogonales sobre cada unodelassealesdelconjunto. Los coeficientes resultantes de una aproximacin/representacin de una seal contieneninformacinimportantedelamismaypermitenencontrarsuenergade lamismautilizandoelteoremadeParseval.

79

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

3.8. Ejercicios Seccin3.2 1. Setienendosseales

1 (t ) = e

2 (t ) = 1 Ae

2 t

a. Determine la constante A para que 1 (t ) y 2 (t ) sean ortogonales en el intervalo ( ,+) . b. Repitaa.paraelintervalo[1,1]. c. Lassealessonortonormales? 2. Determine un valor de 0 para el cual el conjunto de seales {n } = {e jnt } , con
n Z y R * ,seaortogonalenelintervalo [0, ] .

Seccin3.3 3. Considerelassiguientesseales 1 (t ) = t 0 (t ) = 1 2 (t ) = 3 t2 1 2 2 a. Muestrequesonmutuamenteortogonalesenelintervalo[1,1]. b. Usando este conjunto de seales ortogonales, represente en el intervalo [1,1],laseal 1 1 < t < 0 x( t ) = 1 0 < t <1 4. Considerelaseal e t 0 < t < x( t ) = 0 otro caso a. Aproxime x(t ) en el intervalo [0, ] , para el valor de encontrado en el Punto2,utilizandolassealesbase n = e jnt como

x(t ) =

n =

n n

(t )

0 < t <

80

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

b. Obtenga el grafico de la seal aproximada, utilizando slo las seales base quecumplencon n 10 . 5. Considereelconjuntodesealesortogonales,dadopor

Utiliceestastressealesparaaproximarlasiguientesealenelintervalo [0, 3] .

6. Considereelconjuntodeseales x1 (t ) = e t u(t ) x2 (t ) = e 2t u(t ) x3 (t ) = e t u(t ) a. Utilice el mtodo de ortogonalizacin de GramSchmidt, para generar unconjuntodesealesortonormales i apartirde xi (t ) , i = 1, 2, 3 . b. Aproximelaseal x(t ) = 3e 4t u(t ) utilizandolasseales i , i = 1, 2, 3 . c. Calculeelerrorcuadrticomedioentrelaseal x(t ) ysuaproximacin. Seccin3.4 7. Utilice el Teorema de Parseval para aproximar la energa de la seal triangulo del Punto5,paraelloutiliceloscoeficientesencontradosparasurepresentacin.

81

Representacindeseales

AnlisisdeFourier

ESTAPGINASEDEJAINTENCIONALMENTEENBLANCO.

82

4 SERIES DE FOURIER
4.1. SerieexponencialdeFourier La serie exponencial de Fourier es un caso particular de representacin seales peridicas,enelcualelconjuntodesealesesunafamiliadeexponencialescomplejos de la forma n (t ) = e jn0t , donde n Z . Se puede demostrar que {n (t )} = {e jn0t } es una base ortogonal en [0, 2 / 0 ] . La eleccin de est familia de seales base complejaspermitelarepresentacindesealesrealesycomplejas. Definicin 4.1. La serie exponencial de Fourier de una seal peridica x(t ) , con periodo T ,estdadapor

x( t ) =

n =

ce
n

jn0t

dondelaconstante 0 seconocecomofrecuenciafundamentaldelaseal x(t ) yest definida como 0 = 2 / T . Los coeficientes cn se conocen como coeficientes complejosdeFourierypuedenserencontradosdeacuerdoa 1 cn = x(t )e jn0t dt TT Propiedad 4.1. Los coeficientes cn de la serie exponencial, pueden ser encontrados tomandocualquierintervalodetiempodelongitud T .Portalmotivo 4.1.1. CondicionesdeDirichlet Las condiciones bajo las cuales una seal peridica x(t ) , con periodo T , puede ser representada como una serieexponencial de Fourier seconocen como condiciones de Dirichletyestndadaspor: i. x(t ) tieneunnmerofinitodemximosymnimossobreunperiodo. ii. x(t ) tieneunnmerofinitodediscontinuidadessobreunperiodo,esdecir, escontinuaatrozos. iii. x(t ) esintegrableenmagnitudsobreunperiodo,esdecir,
cn =
a +T a

x(t )e jn0t dt paracualquier a R .

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

x(t ) dt R .

Si se cumplen las condiciones de Dirichlet, la serie de Fourier converge a la seal x(t ) en todos los puntos de continuidad, y en los valores de t en los cuales x(t ) es discontinua, la serie converge al promedio de la discontinuidad, es decir, al promedio entre x(t ) y x(t + ) ,comoseilustraenlaFigura4.1.

Figura4.1.Convergenciadelaserieenlospuntosdediscontinuidad.

Propiedad 4.2. Las condiciones de Dirichlet se cumple si la seal x(t ) tiene energa finitasobreunperiodo( x(t ) S[0, T ] ),esdecir,si
T

x (t )

Por tal motivo, si una seal peridica tiene energa finita a lo largo de cada periodo, entonces puede ser representada como una serie exponencial de Fourier. La gran mayoradesealesperidicascumplenestacondicin. Ejemplo 4.1. Demuestre que si una seal x(t ) cumple la condicin iii) de Dirichlet, entoncesloscoeficientes cn desuserieexponencialdeFouriertienenmagnitudfinita. Solucin.

1 1 cn = x(t )e jn0t dt x(t )e jn0t dt T 0 T 0

cn
1 x ( t ) e jn0t dt T 0
T T

1 cn x ( t ) dt R T 0

84

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

4.1.2. Clculodelaserieexponencial Ejemplo 4.2. Encuentre la serie exponencial de Fourier de la seal peridica que se ilustraenlaFigura.

A t 2 x( t ) = A t 2 2 t A 2
Solucin. Claramente x(t ) cumple con las condiciones de Dirichlet, entonces la seal puedeserrepresentadacomounaserieexponencialdeFourier.Elperiododelaseal es 2 ,porlocual 0 = 1 yloscoeficientesdelaseriesonencontradoscomo T /2 1 1 jn0 t c = x ( t ) e dt = x(t )e jnt dt n 2 T T/ 2
/ 2 /2 1 jnt jnt jnt cn = Ae dt + Ae dt + Ae dt 2 /2 / 2 / 2 /2 A jnt jnt jnt cn = e dt + e dt e dt 2 / 2 /2

Los coeficientes cn son infinitos, por lo cual deben ser encontrados en funcin de n . Al realizar la integral el trmino nt pasa a dividir y para el caso n = 0 se tiene un coeficiente de valor infinito. Por tal motivo algunos valores de n , en este ejemplo n = 0 ,debensertratadosporaparte,paraevitarcoeficientesdevalorinfinito. Caso1: n = 0 / 2 /2 A = + c dt dt dt 0 2 / 2 /2 A + + = 0 c0 = 2 2 2 2 2 Caso2: n 0

85

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

e jnt / 2 e jnt / 2 e jnt + + jn jn / 2 jn / 2 jn jn jn A jn 2 jn jn 2 2 2 cn = e e e e e e + + 2 jn A cn = 2

cn =
jn A jn jn 2 2 + e jn e e e 2 2 2 jn

jn jn A 2e 2 2e 2 e jn e jn + cn = 2j 2j n 2 A n A n cn = 2 sin sin sin ( n ) = n 2 2 n

Recuerdequesi n Z ,entonces sin( n ) = 0 .Loscoeficientesestndadospor 2A sin n n impar cn = n 2 0 n par Portalmotivolaserieexponencialpuedeescribirsecomo 2A n jnt x (t ) = sin e 2 n = n
n impar

Ejemplo 4.3. Considere el tren de pulsos de ancho 2 , que se ilustra en la Figura. Represente la seal utilizando la serie exponencial de Fourier. Considere como un nmerorealenelintervalo (0, ) .

A < t < x( t ) = 0 otro caso

Solucin.Elperiododelaseales 2 ,porlocual 0 = 1 .Laserieexponencialpuede escribirsecomo

86

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

x (t ) =

n =

cn e jn0t =

n =

ce
n

jnt

dondeloscoeficientes cn puedenencontrarsedeacuerdoa T /2 1 1 jnt c = x ( t ) e dt = x(t )e jnt dt n 2 T T / 2 Enelintervalo [ , ] lasealslotomavaloren [ , ] ,entonces 1 A jnt jnt c Ae dt = = n e dt 2 2 Caso1: n = 0
A A t = A c0 = dt = 2 2

Caso2: n 0
A cn = 2
cn =

e jnt jn

A = e jn e jn 2 jn

A sin( n ) n

Laserieexponencialdelasealpuedeescribirsecomo A A x (t ) = + sin( n )e jnt n = n

n0

Ejemplo 4.4. Represente la seal x(t ) = 2 cos 2 (t ) + 4 sin( 4t ) como una serie exponencialdeFourieryencuentreloscoeficientes cn . Solucin.Conociendoque cos2 (t ) = 1 +1 cos( 2t ) ,lasealpuedereescribirsecomo 2 2 e j 2t + e j 2t e j 4t e j 4t x t t t ( ) 1 cos( 2 ) 4 sin( 4 ) 1 4 = + + = + + 2 2j

87

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

1 1 2 2 x( t ) = 1 + e j 2 t + e j 2 t + e j 4 t e j 4 t 2 2 j j

Enestaexpresinlaseal x(t ) seencuentraexpresadacomounaserieexponencial,ya quecorrespondeaunasumadeexponencialescomplejos.Elperododelaseales , por lo cual 0 = 2 . Con el fin de identificar los coeficientes de esta serie exponencial es necesario recordar que el coeficiente cn acompaa al trmino e jn0t en la serie. Para este caso, el coeficiente cn acompaa al trmino e jn 2t , por lo cual c0 = 1 , c1 = 1 / 2 , c1 = 1 / 2 , c2 = 2 j y c2 = 2 j ;losdemscoeficientessoncero.

4.1.3. EspectrodeFourier Los coeficientes cn de la serie exponencial de Fourier pueden ser interpretados como una representacin frecuencial de x(t ) , pues cada coeficiente cn indica la contribucin de la frecuencia n0 a la seal x(t ) . As, si para algn n el coeficiente cn es cero, la seal x(t ) no tiene componente de frecuencia n0 ; por ejemplo, c0 representaelnivelDCdelaseal.Debidoaquelaseal x(t ) esperidicaconperiodo T ,suscomponentesdefrecuenciassonmltiplosdelafrecuenciafundamental 0 El espectro de Fourier es un grfico que muestra que componentes de frecuencia estn presentes en la seal y en que proporcin, para ello se ilustran los coeficientes de la serie exponencial junto a su frecuencia respectiva. Debido a que los coeficientes cn en generalpueden sercomplejos, el espectrode Fourier se grafica cn vs n0 . En el eje horizontal se ubica la frecuencia angular , en radianes sobre segundo, mientrasqueenelejeverticalseindicaelaportedeestafrecuenciaalaseal. Ejemplo4.5.ParaelEjemplo4.3,locoeficientesdelaserieexponencialson c0 = A / ypara n 0 , cn = ( A / n ) sin( n ) .Sitomamos A = 1 y = / 6 seobtienelaseal

ysurespectivoespectrodeFourier

88

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Sitomamos A = 1 y = / 6 seobtienelaseal

ysurespectivoespectrodeFourier

El espectro de Fourier del tren de pulsos se modifica al cambiar el ancho de los pulsos. Para un pulso angosto, = / 6 , un mayor nmero de frecuencia tienen participacin;ademslasfrecuenciaaltastienenunaporteimportanteyelnivelDCde la seal no es muy grande. Por otro lado, para un pulso ms ancho, = 3 / 4 , un nmeromenordefrecuenciastieneaportesignificativo;ademselnivelDCdelaseal esmuchomayorylaparticipacindelascomponentesdealtafrecuenciaesmuypoco. Ejemplo4.6.Paralaseal x(t ) = 1 + cos( 2t ) + 4 sin( 4t ) delEjemplo4.4,loscoeficientes de la serie exponencial de Fourier son c0 = 1 , c1 = 1 / 2 , c1 = 1 / 2 , c2 = 2 j y c2 = 2 j , con 0 = 2 .ElespectrodeFourierde x(t ) seilustraenlaFigura4.2.

89

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Figura2.4.EspectrodeFourierdelasealperidica.

Observe que slo existen 2 componentes de frecuencias en la seal, las frecuencias 2 y 4, y un nivel de DC de valor 1. Recuerde que las frecuencias negativas y positivas corresponden a la misma componente de frecuencia. Por tal motivo, las seales cn e jn0t y c n e jn0t conformanlacomponentesdefrecuencia n0 ,paracualquier n . 4.1.4. TeoremadeParsevalparalaserieexponencial El teorema de Parseval relaciona la potencia promedio de una seal peridica con el cuadradodelanorma l2 deloscoeficientes cn desuserieexponencial,mediante
P=
1 2 2 ( ) x t dt = cn T 0 n = T

Demostracin. T T 1 1 2 P = x(t ) dt = x(t ) x* (t )dt T 0 T 0

1 P = cn e jn0t cn e jn0t dt T 0 n = n =
1 * jn0t P = cn e jn0t cn e dt T 0 n = n = P= P= 1 * jm0t cn e jn0t cm e dt T 0 n = m =
T T

n = m =

* cn cm

1 j ( n m ) 0t e dt T 0

Lasseales {e jn0t } ,con n Z ,sonortogonalesen [0, T ] ,entonces

90

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

T 1 n = m 1 j ( n m ) 0t e dt = T 0 0 n m

Por tal motivo, de la doble sumatoria slo sobreviven los trminos para los cuales n = m ,entonces Observacin 4.1. Recuerde que x(t ) es la potencia instantnea de la seal. Si sumamoslapotenciaenunintervalodelongitud T ydividimospor T ,encontramos elpromediodelapotencia P delasealperidica x(t ) .
2

P=

n =

c c =
* n n

n =

cn

Ejemplo 4.7. Encuentre la energa promedio de la seal x(t ) = sin(t ) + cos(2t ) , utilizandoelteoremadeParseval. Solucin.Lasealpuedeescribirsecomo e jt e jt e j 2t + e j 2t x( t ) = + 2j 2 j j 1 1 x(t ) = e jt e jt + e j 2t + e j 2t 2 2 2 2 Lapotenciapromediopuedeserencontradacomo

P=

n =

cn

j j 1 1 = + + + 2 2 2 2

P=

1 1 1 1 + + + = 1 4 4 4 4

Ejemplo 4.8. Encuentre la energa promedio de la seal sinusoidal x(t ) = A sin(t ) , donde R* ,usandoelteoremadeParseval. Solucin.Lasealpuedeescribirsecomo A A x(t ) = A sin(t ) = j e jt + j e jt 2 2 Lapotenciapromediopuedeserencontradacomo

91

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

P=

n =

cn

A A = j + j 2 2

A 2 A 2 A2 + = 4 4 2

Observacin 4.2. La energa promedio de un sinusoide depende exclusivamente de su amplitud. Dos sinusoides de igual amplitud y de diferente frecuencia tienen la mismapotenciapromedio. 4.1.5. Propiedadesdelaserieexponencial Sea SF la funcin que calcula los coeficientes de la serie exponencial de Fourier de unaseal,esdecir, SF [ x(t )] = cn . 4.1.5.1. Linealidad: SF [Ax(t ) + By (t )] = A(SF [x(t )]) + B(SF [ y (t )]) Unoperadoreslinealsicumpleconsuperposicinyhomogeneidad. Superposicin: un operador cumple con superposicin si su respuesta a la suma de elementos es igual a la suma de las respuestas individuales a cada una de los elementos. Suponga que x(t ) y y(t ) son seales peridicas con periodo T , entonces los coeficientes de la seal x(t ) + y(t ) corresponden a la suma de los coeficiente de la seal x(t ) msloscoeficientesdelaseal y(t ) . Aprobar: SF [ x(t ) + y(t )] = SF [ x(t )] + SF [ y(t )]

SF [ x(t ) + y(t )] =

1 T

[ x (t ) + y ( t ) ] e
0

jn0t

dt

1 1 SF [ x(t ) + y(t )] = x(t )e jn0t dt + y (t )e jn0t dt = SF [ x(t )] + SF [ y(t )] T 0 T 0 SF [ x(t ) + y(t )] = SF [ x(t )] + SF [ y(t )]

Homogeneidad: un operador L es homogneo si para toda seal x(t ) y toda constantereal c secumple L{cx(t )} = cL{ x(t )} .

92

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Suponga que x(t ) es una seal con periodo T entonces los coeficientes de la seal Ax(t ) correspondenaloscoeficientesdelaseal x(t ) multiplicadospor A . Aprobar: SF [ Ax(t )] = A SF [ x(t )] 4.1.5.2. 4.1.5.3.
* SF x (t ) = * 1 * 1 x (t )e jn0t dt = x(t )e jn0t dt T 0 T 0 * * * * Complejoconjugado: SF x (t ) = c n

1 SF [ Ax(t )] = Ax(t )e jnt0 dt T 0

1T SF [ Ax(t )] = A x(t )e jn0t dt = A SF [ x(t )] T 0

1T 1T jn0t j ( n ) 0 t * = SF x ( t ) x ( t ) e dt dt = c = x( t ) n T T 0 0
*

Reflexin: SF [ x( t )] = c n

SF [ x( t )] =

1 t x( t )e jn0t dt 0 T

Sirealizamoslasustitucin u = t entonces du = dt ysetiene T 0 1 1 SF [ x( t )] = x(u )e jnu ( du ) = x(u )e jnu du T 0 T T Laintegralde [T , 0] puedecambiarseporunaintegralde [0, T ] ,porlocual T 1 SF [ x( t )] = x(u )e j ( n )u du = c n T 0 4.1.5.4. Simetra Si x(t ) esreal,setiene T T 1 1 cn = x(t )e jn0t dt = x(t ) [cos( n 0t ) + j sin( n 0t )] dt T 0 T 0

93

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

1 cn = T cn =

[ x(t )cos(n t )dt jx(t )sin(n t )]dt

0 0 0

1 x(t )cos( n 0t ) dt j x(t )sin( n 0t ) dt T 0 0

T

1 Re {cn } = x(t )cos( n 0t )dt T 0

Im {cn } =

1 x(t )sen( n 0t )dt T 0

Re {cn } esunasealpar
1 1 x(t )cos( n 0t )dt = x(t )cos( n 0t )dt = Re {cn } T 0 T 0
T T

Re {c n } =

Im {cn } esunasealpar
1 1 x(t )sen( n 0t )dt = x(t )sen( n 0t )dt = Im {cn } T 0 T 0
T T

Im {c n } =

cn esunasealpar
2 2 2 2

cn = Re {cn } + Im {cn } = Re {c n } + Im {c n } = c n

Re{cn }2 esunasealpar,pueselproductodedossealesparesesotrasealpar. Im{cn }2 esunasealpar,pueselproductodedossealesimparesesunasealpar. Lasumadedossealesparesesunasealparylarazcuadradadeunasealpares partambin;porlocual | cn | esunasealpar. cn esunasealimpar Im{c n } Im{cn } Im{cn } c n = arctan = arctan = arctan = cn Re{c n } Re{cn } Re{cn }
* cn = c n

Dadoque x(t ) esrealsetieneque x* (t ) = x(t ) ,porlocual

94

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

T T 1T 1 * 1 jn0t jn0t c = x(t )e dt = x (t )e dt = x(t )e j ( n ) 0t dt = c n T 0 T 0 T 0

* n

Si x(t ) esrealypar,entonces
T /2

1 Im {Cn } = x(t )sin( n 0t )dt = 0 T T/ 2 cn = 1 x(t )cos( n 0t )dt = c n T T/ 2

T /2 T /2

2 cn = Re {cn } = T

x(t )cos( n 0t )dt

Laintegraldelaparteimaginariaescero,pueselproducto x(t )sin( n0t ) esunaseal impar.Portalmotivoloscoeficientes cn sonrealesypares. Si x(t ) esrealeimpar,entonces T /2 1 Re {Cn } = x(t )cos( n 0t )dt = 0 T T/ 2
cn = j 1 x(t )sin( n 0t )dt = c n T T/ 2
T /2 T /2

2 cn = Im {cn } = j T

x(t )sin( n 0t )dt

Laintegraldelaparterealescero,pueselproducto x(t )cos( n0t ) esunasealimpar. Portalmotivo,loscoeficientes cn sonimaginarioseimpares. SealPeridica CoeficientesdelaSEF x(t ), y(t ) cn , d n Ax(t ) + By (t ) Ac n + Bd n * x (t ) cn x(t ) cn x(t ) real Re{cn } pary Im{cn } impar * x(t ) real cn = c n x(t ) par cn par x(t ) realypar cn realypar

Tabla4.1.AlgunaspropiedadesdelaserieexponencialdeFourier

95

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

4.2. SerietrigonomtricadeFourier Si se conoce que x(t ) es una seal real, es decir Im{ x(t )} = 0 , existe una forma equivalente de representar x(t ) como una serie de Fourier utilizando slo seales realesqueformanunabaseortogonal. Sea x(t ) unasealrealconperiodo T ,entonces

x( t ) =

n =

ce
n

jn0t

Propiedad4.3. Re { x(t ) y(t )} = Re { x(t )} Re { y(t )} Im { x(t )} Im { y(t )} Demostracin.Paratodafuncinovariable x secumpleque x = Re{ x} + j Im{ x} (1)

x (t ) = Re{ x} j Im{ x} (2) Utilizando(1)y(2)paradespejar Re{ x} y Im{ x} setiene 1 Re{ x} = x + x* (3) 2

Im{ x} =

1 x x* ) ( 2j

(4)

Utilizando(3)paraelproducto xy ,setiene 1 1 Re{ xy } = xy + ( xy )* = xy + x* y* 2 2 Ahora,utilizandolasdefiniciones(1)y(2)sobreestaltimaecuacinsetiene 1 Re{ xy } = ( Re{ x} + j Im{ x})( Re{ y } + j Im{ y }) 2 + ( Re{ x} j Im{ x})( Re{ y } j Im{ y })

Re{ xy } = Re{ x } Re{ y } Im{ x}Im{ y } Representemosslolaparterealdelaseal x(t ) ,paraello

96

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Re{ x(t )} = Re cn e jn0t = Re{cn e jn0t } n = n =

UtilizandolaPropiedad4.3,setiene

Re{ x(t )} = Re{ x(t )} =

n =

Re{cn }Re{e jn0t }

) ( Im{c }Im{e
n = n n = n
0

jn0t

n =

Re{cn }cos( n0t )

Im{c }sin(n t )

Utilizando(3)y(4)setiene 1 1 * * Re{ x(t )} = cn + cn cos( n 0t ) cn cn sin( n 0t ) 2 n = 2 j n = * Dadoque x(t ) esreal, Re{ x(t )} = x(t ) y cn = c n ,porlocual 1 1 x(t ) = ( cn + c n ) cos( n0t ) ( cn c n ) sin(n0t ) 2 n = 2 j n = El trmino cn + c n es par con respecto a n , pues si hacemos tn = cn + c n se cumple tn = t n . Por otro lado, el trmino cn c n es impar con respecto a n , pues si hacemos tn = cn c n secumple tn = t n ;portalmotivo 1 j x(t ) = ( cn + c n ) cos( n 0t ) + ( cn c n ) sin( n 0t ) 4 2444 3 2 n = 144 4 2444 3 2 n = 144

par

par

pues el cos( n0t ) y sin( n0t ) son par e impar con respecto a n , respectivamente. La sumatoriade a deunasealparesigualadosveceslasumatoriade 1 a ms eltrminocero.Deacuerdoaestopodemosreescribir x(t ) ,como

x(t ) = c0 + ( cn + c n ) cos( n 0t ) + j ( cn c n ) sin( n 0t )

n =1 n =1

Definamosloscoeficientesdelaserietrigonomtrica,deacuerdoa

a0 = c0

an = cn + c n

bn = j (cn c n )

97

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

* Observacin 4.3. Dado que x(t ) es real an = cn + c n = cn + cn = 2 Re{cn } y * + b = j (cn c n ) = j (cn cn ) = 2 Im{cn } , para todo n Z . A partir de este hecho y n utilizandoladefinicinde cn puedenserencontradoslocoeficientes an y bn .

Definicin4.2.LaserietrigonomtricadeFourierdeunasealreal x(t ) ,estadadapor

x(t ) = a0 + an cos( n0t ) + bn sin( n0t )

n =1 n =1

donde

a0 =

1 x(t )dt TT 2 x(t )cos(n0t )dt TT 2 x(t )sin(n0t )dt TT

an =

bn =

Observacin 4.4. Los coeficientes a0 , an y bn de la serie trigonomtrica son reales. Loscoeficientes an y bn slotomanvalorpara n = 1, 2, ..., . Ejemplo4.9.Representelaseal x(t ) utilizandolaserietrigonomtricadeFourier.

M (t + 2)2 x (t ) = t 2 (t 2)2 M

M 2 < t < 0 0<t <2 2<t <4 M

Solucin. La seal x(t ) tiene periodo T = 2 , por lo tanto 0 = . Para la representacin de una seal peridica se puede tomar cualquier segmento de la seal conlongitud T .Setomarporfacilidadelintervalo (0, 2) .

98

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Paraelcoeficiente a0 ovalormediodelaseal,setiene

1 1 2 t3 4 a0 = x(t )dt = t dt = = 20 60 3 T 0

Paraloscoeficientes an ,setiene T 2 2 an = x(t )cos( n 0t )dt = t 2 cos( n t )dt T 0 0 Integrandoporpartes u = t 2 dv = cos( n t ) sin( n t ) = = du tdt v 2 n

sin( n t ) 2 sin( n t ) 2t dt = an = t 2 sin( n t )t dt n 0 0 n n 0

2 2

Integrandoporpartesnuevamente,setiene dv = sin( n t ) u = t cos( n t ) du = dt v = n 2 2 2 t cos( n t ) cos( n t ) + an = dt n n n 0 0 2 4 2 2 sin( n t ) an = + = 2 2 n n n ) 0 ( n ) ( Paralocoeficientes bn ,setiene T 2 2 bn = x(t )cos( n 0t )dt = t 2 sin( n t )dt T 0 0 Integrandoporpartes

99

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

u = t 2 dv = sin( n t ) cos( n t ) du = 2tdt v = n

cos( n t ) cos( n t ) 4 cos( n2 ) cos( n t ) 2t dt = bn = t 2 t dt + + 2 n 0 0 n n n 0

2 2

Integrandoporpartesnuevamente,setiene dv = cos( n t ) u = t sin( n t ) du = dt v = n t sin( n t ) 2 2 sin( n t ) 4 4 +2 bn = dt = n n n n 0 0 LaserietrigonomtricadeFourierpara x(t ) vienedadapor 4 4 1 4 1 x(t ) = + 2 2 cos( n t ) sin( n t ) 3 n =1 n n =1 n

Figura4.3.Representacinde x(t ) utilizandolosprimeros15trminosdela serietrigonomtricadeFourier.

4.2.1. Relacinentrelaserietrigonomtricaylaserieexponencial Una vez que una seal real x(t ) ha sido representada como una serie trigonomtrica de Fourier, los coeficientes de la serie exponencial pueden ser encontrados de forma directa a partir de los coeficientes de la serie trigonomtrica. De forma similar, si se conocen los coeficientes de la serie exponencial de Fourier de una seal real, los coeficientesdelaserietrigonomtricapuedensercalculadosapartirdeestos.

100

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Si queremos encontrar los coeficientes de la serie exponencial a partir de los coeficientesdelaserietrigonomtricadeFourier,esdecir, {cn } {a0 ,an , bn } ,sehace a0 = c0 an = 2 Re{cn }, n = 1, 2, 3... bn = 2 Im{cn }, n = 1, 2, 3... Si queremos encontrar los coeficientes de la serie trigonomtrica a partir de los coeficientesdelaserieexponencialdeFourier,esdecir {a0 ,an , bn } {cn } ,sehace c0 = a0 cn = 1 ( an jbn ), n = 1, 2, 3, ... 2 * Paraencontrarloscoeficientes cn paravalornegativosde n ,sehace c n = cn . Ejemplo4.10.EncuentreloscoeficientesdelaserieexponencialdelEjemplo4.9. Solucin. 4 c0 = a0 = 3 Loscoeficientes cn para n positivo, n = 1, 2, 3, ... ,son 1 1 4 4 cn = [ a n jbn ] = +j 2 2 2 ( n ) n

cn =

2
( n )2

(1 + jn ) , n = 1, 2, 3...

Loscoeficientes cn ,para n negativo,seencuentrancomo 2 * c n = cn = (1 jn ), n = 1, 2, 3, ... ( n )2 Portalmotivoloscoeficientesdelaserieexponencial,estndadospor 4/3 n=0 cn = 2 + ( jn ) n 1 0 ( n )2

101

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

ylaserieexponencialparalaseales 4 2 1 + jn jn t x(t ) = + 2 e 3 n = n 2
n0

Ejemplo 4.11. Encuentre los coeficientes de la serie trigonomtrica de Fourier para la sealdelEjemplo4.3. Solucin. A a0 = c0 =

Ejemplo 4.12. Encuentre la serie trigonomtrica de x(t ) = cos 2 (t ) + sin(t ) + cos(3t ) . Identifique los coeficientes de la serie trigonomtrica y encuentre por medio de estos loscoeficientes cn delaserieexponencialdeFourier. Solucin.Conociendoque cos 2 = 1 (1 + cos 2 ) ,podemosreescribirlasealcomo 2 1 1 x(t ) = + cos( 2t ) + sin(t ) + cos(3t ) 2 2 EsexpresincorrespondealaserietrigonomtricadeFourierdelaseal,puesesuna suma de senos y csenos. Para identificar los coeficientes de la serie primero se debe encontrar el periodo de la seal. La seal x(t ) tiene T = 2 , por lo cual 0 = 1 . El trminoindependientecorrespondealvalormedioonivelDCdelaseal,entonces a0 = 1 / 2 Elcoeficiente an acompaaal cos( n 0t ) enlaserietrigonomtrica.Paranuestraseal elcoeficiente an acompaaal cos( nt ) ,porlocual 1 cos( 2t ) n = 2 a2 = 1 / 2 2 cos(3t ) n = 3 a3 = 1 De forma similar, el coeficiente bn acompaa al cos( n 0t ) en la serie trigonomtrica. Paranuestrasealelcoeficiente bn acompaaal sin( nt ) ,porlocual

2A sin( n ) n bn = 2 Im{cn } = 0
an = 2 Re{cn } =

102

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

sin(t ) n = 1 b1 = 1 Por tal motivo los coeficientes de la serie trigonomtrica son a0 = 1 / 2 , a2 = 1 / 2 , a3 = 1 y b1 = 1 ; los dems coeficientes son cero. Los coeficientes de la serie exponencial se encuentran a partir de los de la serie trigonomtrica. Para el valor medio se tiene que c0 = a0 = 1 / 2 . Dado que cn = 1 ( an jbn ), para n > 0 , entonces 2 * c1 = j / 2 , c2 = 1 / 4 y c3 = 1 / 2 . Adems c n = cn , para n > 0 , entonces c1 = j / 2 , c2 = 1 / 4 y c3 = 1 / 2 .Losdemscoeficientessoncero.

4.2.2. SerietrigonomtricadeFourierparasealespareseimpares Conocer que una seales par o impar es til para agilizar el clculo de los coeficientes delaserietrigonomtricadeFouriercuandosetomaelintervalo [T / 2, T / 2] .Eneste casolaseriepuedereducirsedependiendosi x(t ) esparoimpar. 4.2.2.1. x(t ) par Enestecaso,elproducto x(t )sin( n 0t ) esimparyloscoeficientes bn soncero. T /2 2 bn = x(t )sin( n 0t ) dt = 0 4 244 3 T T/ 2 14
impar

Elproducto x(t )cos( n0t ) espar,porlocual T /2 T /2 2 4 an = x(t )cos( n0t ) dt = x(t )cos( n0t )dt 4 244 3 T T/ 2 14 T 0
par

Finalmente,dadoquelaseal x(t ) espar,suvalormediopuedeencontrarsecomo T /2 T /2 1 2 a0 = x ( t ) dt = x(t )dt T T/ 2 { T 0 par Portalmotivo,paraunasealparlaserietrigonomtricadeFourieresdelaforma

x(t ) = a0 + an cos( n0t )

n =1

103

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

4.2.2.2.

x(t ) impar

Elproducto x(t )cos( n0t ) esimparyloscoeficientes a n soncero. T /2 2 an = x(t )cos( n 0t )dt = 0 T T/ 2 Elproducto x(t )sin( n 0t ) espar,porlocual T /2 T /2 2 4 bn = x ( t )sin( n t ) dt = x(t )sin( n 0t )dt 0 244 3 T T T/ 2 144 0
par

Dadoquelasealesimpar,suvalormedioescero. T /2 1 a0 = x(t ) dt = 0 T T/ 2 { impar As,paraunasealimparlaserietrigonomtricadeFouriercomoesdelaforma

x(t ) = bn sin( n0t )

n =1

Observacin 4.5. Para representar seales pares slo se necesitan lo coeficientes an , los cuales ponderan cada uno de los csenos de la serie, pues la serie corresponde a una seal par y slo se necesitan seales pares para su representacin.Deformasimilarpararepresentarunasealimparslosenecesitan lassealesseno,porlocualslointervieneloscoeficientes bn . Ejemplo4.13.EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelaseal.

< t < 0 t+ x (t ) = 2 t + 0 < t < 2

104

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Solucin.Paraestaseal T = 2 ,porlocual 0 = 1 .Sesabeque x(t ) espar,entonces loscoeficientes bn sonceroylosdemscoeficientespuedenencontrarsecomo

2 a0 = T
an = 4 T

T /2

1 1 t2 + ( ) = + = x t dt t dt = 0 2 2 20 0 0

T /2

x(t )cos( nt )dt =

2 t + cos( nt )dt 0 2

an =

t cos(nt )dt + cos(nt )dt

0 0

u = t dv = cos( nt )dt sin( nt ) du dt v = = n

sin( nt ) 2 t sin( nt ) 1 sin( nt )dt + an = n0 n 0 n 0

an =

2 cos( nt ) 2 = 2 [cos( n ) cos(0)] 2 n . 0 n

4 an = 2 [1 cos( n )] = n 2 n 0 2

n impar n par

Laserietrigonomtricapuedeescribirsecomo 4 1 4 1 cos( nt ) = cos [( 2n 1)t ] x(t ) = 2 n =1 n n =1 ( 2n 1)2

n impar

Ejemplo4.14.EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelaseal

1 < t < 0 2 x( t ) = 1 0<t < 2

105

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Solucin. Para esta seal T = por lo cual 0 = 2 . Dado que x(t ) es impar entonces loscoeficientes an y a0 soncero.Loscoeficientes bn puedenencontrarsecomo T /2 /2 4 4 bn = x(t )sin( n 0 t ) = sin( n 2t ) T 0 0

2 [ cos(n ) + cos(0)] = n 4 n impar 2 bn = 1 cos( n )] = n [ n n par 0

/2

4 cos( n2t ) bn = 2n 0

Laserietrigonomtricapuedeescribirsecomo: 4 4 sin [( 2n 1)2t ] x(t ) = sin( n 2t ) = n =1 2n 1 n =1 n

n impar

4.2.3. TeoremadeParsevalparalaserietrigonomtricadeFourier La potencia promedio de una seal peridica puede ser encontrada utilizando los coeficientes de la serie exponencial de Fourier. Conociendo la relacin entre los coeficientes de la serie exponencial y la serie trigonomtrica, podemos encontrar la potenciapromediodelasealpormediodeestaltima,como
1 1 2 2 P = x(t ) dt = a0 + an 2 + bn 2 2 n =1 T 0
T

Demostracin.

P=

n =

cn =

n =

cn + c0 + cn
2 2 2 n =1

* Dado que x(t ) es real se tiene que cn = c n . Todo nmero complejo tiene magnitud
* = c n ;aspodemosreescribir igualasuconjugado,porlocual cn = cn

P=

n = 2

c n + c0 + cn
2 2 2 n =1 2

P = c0 + 2 cn
n =1

106

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Conociendoque c0 = a0 y cn = 1 ( an jbn ) ,para n > 0 ,setiene 2 Elvalormediodelasealreal x(t ) esunvalorreal,porlocual a0 = a0 2 ylapotencia promediopuedeescribirsecomo

2

P = a0 + 2 ( an jbn ) = a0 + 2 1 an jbn 4
2 n =1 1 2 2 2 2

P = a0 +

1 2 n =1

2 an + bn2

)
2

n =1

P = a0 2 +

1 2 an + bn2 2 n =1

Ejemplo 4.15. Encuentre, utilizando el teorema de Parseval para la serie trigonom trica,lapotenciapromediodelaseal x(t ) = 1 +1 cos( 2t ) + sin(t ) + cos(3t ) . 2 2 Solucin.Lasealyaseencuentraexpresadacomounaserietrigonomtrica,entonces 1 2 P = a0 2 + an + bn2 2 n =1 2 2 11 1 1 1 P = + + 12 + 12 = 2 2 2 8 Ejemplo 4.16. Encuentre la energa promedio de la seal sinusoidal x(t ) = A sin(t ) , donde R * ,usandoelteoremadeParsevalparalaserietrigonomtricadeFourier. Solucin. Para este caso el valor medio de la seal es cero y 0 = , por lo cual slo existeelcoeficiente b1 = A delaserietrigonomtrica.Lapotenciapromedioes 1 2 P = a0 2 + an + bn2 2 n =1 1 A2 P = b12 = 2 2 Este resultado concuerda con el obtenido utilizando el teorema de Parseval para la serieexponencial,paralapotenciapromediodelasealsinusoidal.

107

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

4.3. AplicacionesdelasseriesdeFourier 4.3.1. Anlisisdesealesperidicas Una seal peridica, que cumple las condiciones de Dirichlet, puede representarse como una serie exponencial de Fourier y en el caso de ser real tambin puede representarsecomounaserietrigonomtrica.LaseriedeFourierbrindaninformacin importanteacercadelasealperidica. Valormedioopromediodelaseal VM = c0 = a0

EspectrodeFourier

Graficode cn vs n 0 El espectro da informacin acerca de las componentes de frecuencia presentes y su participacinenlaseal.

Potenciapromedio En el caso en el cual la seales corresponden a seales de voltaje o corriente, los coeficientes de la serie de Fourier nos dan informacin sobre la cantidad de potencia delasealporunidaddetiempo. 1 2 2 2 P = cn = a0 + ( an + bn2 ) 2 n =1 n = 4.3.2. Convolucincircularcontina Definicin 4.3. Sean x(t ) y y(t ) dos seales peridicas, de periodo T , entonces la convolucincircularentreellassedefinecomo T T 1 1 h(t ) = [ x y ] (t ) = x( ) y(t )d = x(t ) y( )d T 0 T 0 La convolucin circular h(t ) , tambin una seal con periodo T , indica la cantidad de traslape entre la seal x(t ) y una versin reflejada y trasladada de y(t ) , sobre un intervalodelongitud T .Debidoaquelasseales x(t ) y y(t ) sonperidicas,amedida que una de las seales se desplaza sobre la otra el traslape entre las seales es peridico, con periodo T . Recuerde que al desplazar una seal de periodo T una

108

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

cantidad detiempo que es mltiploentero de T ,se obtiene exactamentela misma sealyporendeelmismotraslape. Ejemplo 4.17. Consideremos dos seales peridicas x(t ) y y(t ) , de periodo T . Una sealtriangularyuntrendepulsos,comoseilustraenlaFigura4.4.

Figura4.4.Sealesperidicas.

Laseal y ( ) correspondeaunversinreflejadadelaseal y ( ) .

Figura4.5.Versinreflejadadelasealy(t).

La convolucin circular h(t ) indica la cantidad de traslape, en un intervalo de longitud T , entre la seal x( ) y una versin desplazada en t de la seal y ( ) , como se ilustraenlafigura.Eltraslapeencualquierintervalodelongitud T eselmismo.

Figura4.6.Traslapeentrelassealesperidicas(engris).

Conociendoquelaconvolucincircular h(t ) entredosseales x(t ) y y (t ) ,deperiodo T ,estambinunasealperidicaconperiodo T ,puedeexpresarsecomo

109

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

donde 0 =
rn = 1 h(t )e jn0t dt T 0
T

h(t ) =

n =

r e
n

jn 0t

2 yloscoeficientesdelaserieexponencialpuedenencontrarsecomo T

Para esta representacin es necesario conocer la seal h(t ) . No obstante, los coeficientes rn pueden encontrarse de forma directa si se conocen los coeficientes de laseriesexponencialesdelasseales x(t ) y y (t ) . Propiedad 4.4. Los coeficientes de la serie exponencial de la convolucin circula h(t ) pueden encontrarse como rn = cn d n , donde cn y d n son los coeficientes de las series exponencialesdelaseales x(t ) y y (t ) ,respectivamente. Demostracin.Lasseales x(t ) y y (t ) alserperidicaspuedenexpresarsecomo T 1 jn 0t x(t ) = c n e con c n = x(t )e jn0t dt T 0 n =

y (t ) =

n =

d n e jn0t

con

dn =

1 y (t )e jn 0t dt T 0

Portalmotivopodemosreescribir h(t ) como T T 1 1 h(t ) = x(t ) y ( )d = cn e jn0 ( t ) y ( )d T 0 T 0 n =

1 T h(t ) = y ( )e jn0 d cn e jn0t n = T 0

h(t ) =

n =

cde
n n

jn0t

rn = cn d n

Ejemplo 4.18. Encuentre la convolucin circular entre las seales x(t ) = sin(t ) y y(t ) = 1 + cos(t ) . Solucin. Las seales x(t ) y y(t ) tiene periodo T = 2 , por lo cual 0 = 1 . La seal x(t ) puedeexpresarsecomounaserieexponencial,deacuerdoa

110

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

x(t ) = sin(t ) =

j jt j jt e + e 2 2

cuyos coeficientes son c1 = j / 2 y c1 = j / 2 . La seal y (t ) puede expresarse tambincomounaserieexponencial,delaforma 1 1 y(t ) = 1 + cos(t ) = 1 + e jt + e jt 2 2 cuyos coeficientes son d 0 = 1, d1 = 1/ 2 y d 1 = 1/ 2 . La serie exponencial de la convolucincircularentrelassealesperidicases

h(t ) =

n =

re
n

jnt

donde rn = c n d n .Utilizandoloscoeficientesobtenidospara x(t ) y y (t ) setiene r0 = c0 d 0 = 0

r1 = c1d1 = j / 4

r1 = c1d 1 = j / 4 Portalmotivo,laconvolucincircularpuedeobtenersecomo j jt j jt h(t ) = r1e jt + r1e jt = e + e 4 4

h(t ) =

1 e jt e jt 1 = sin(t ) 2 2j 2

4.3.3. Oscilacionesforzadas Considereunsistemamasaresorte,alcualleesaplicadaunfuerzaexterna F (t ) .

Figura4.7.Sistemamasaresorteamortiguado.

111

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Eltrmino k eslaconstantedelresorte, c laconstantedefriccindelasuperficie, m lamasadelobjetoy x suposicinhorizontal. La sumatoria de fuerza en el sistema fsico debe ser igual a cero, por lo cual fuerza externaaplicada F (t ) debeserigualalafuerzadelobjeto,mslafuerzadefriccinde lasuperficie,mslafuerzadeoposicindelresortealmovimiento.Lafuerzaqueacta sobre un objeto es directamente proporcional a su masa y a su aceleracin. La fuerza de friccin es directamente proporcional al coeficiente de friccin y a la velocidad del objeto. La fuerza en el resorte es directamente proporcional a su constante por su desplazamiento. As, la sumatoria de fuerzas del sistema puede expresarse en funcin delaposicindelobjeto, x(t ) ,como

m x(t ) + c x(t ) + kx(t ) = F (t )

dondecadapuntorepresentaunaderivadaconrespectoaltiempo.Silafuerzaexterna F (t ) es peridica y la constante de friccin no es cero, la respuesta del sistema en estadoestableesoscilatoriaconfrecuenciaigualalafrecuenciafundamentalde F (t ) . Supongaquelafuerzaexternaaplicadacorrespondeaunasealsinusoidal,entonces m x(t ) + c x(t ) + kx(t ) = D cos(t ) La solucin x(t ) del sistema esta formada por dos soluciones, x(t ) = xH (t ) + xP (t ) . La solucin xH (t ) es la solucin homognea (solucin transitoria) y corresponde a la solucindiferencialhomognea
.. .

..

m x(t ) + c x(t ) + kx(t ) = 0 La solucin general deesta ecuacin es de la forma xH (t ) = c1e r1t + c2 e r2t , donde r1 y r2 sonlasracesdelaecuacincaracterstica mr 2 + cr + k = 0 Lasracesdeestepolinomioestndadaspor

r1,2 = c c 2 4mk 2m

..

Motivoporelcual,lasraces r1 y r2 seencuentranenalgunodeestosdoscasos Ambasnegativas( r1 , r2 < 0 ).

112

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Complejasconjugadasconparterealnegativa.
t
t

Encualquieradeloscasos, lim x H (t ) = 0 ,entonces lim x(t ) = xP (t ) . Por tal motivo, en estado estable x(t ) es igual a la solucin particular. La solucin particular xP (t ) se escoge de acuerdo a la ecuacin en particular, en este caso de acuerdoalafuerzaexterna F (t ) .Dadoquelafuerzaexternaesunafuncinsinusoidal x(t ) debe serlo tambin, pues su derivadas debe ser iguales a D cos(t ) , por lo cual selasolucinparticulartienelaforma xP (t ) = A cos(t ) + B sin(t ) Lasconstantes A y B puedenencontrarsehaciendo
m x P (t ) + c x P (t ) + kx P (t ) = D cos(t ) delocualseobtiene D( k m 2 ) A= ( k m 2 )2 + (c )2 Dc B= ( k m 2 )2 + (c)2 Conociendolasolucinparticularsetienequelasolucindelsistemaes x(t ) = A cos(t ) + B sin(t ) Si la fuerza externa F (t ) es peridica, puede expresarse como una serie trigonomtrica
.. .

F (t ) = a0 + an cos( n0t ) + bn sin( n0t )

n =1 n =1

Dado que ya conocemos la solucin del sistema si la fuerza externa es una funcin sinusoidal, la solucin general del sistema ante cualquier fuerza externa peridica puede ser encontrada, la solucin a cada una de las componentes de F (t ) y posteriormenterealizarsusuperposicin.

113

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Ejemplo 4.19. Considere un sistema masaresorte con m = 1gr , c = 0.02 gr / s y k = 25 gr / s 2 . Encuentre la posicin del objeto, x(t ) , en estado estable si la fuerza externaaplicadaeslaqueseilustraenlaFigura.

t + 2 F (t ) = t + 2

< t < 0 0<t<

Solucin.Laecuacinparaestesistemaes
.. .

x(t ) + 0.02 x(t ) + 25 x(t ) = F (t ) La fuerza externa F (t ) tiene periodo T = 2 , por lo cual 0 = 1 , y puede expresarse conounaserietrigonomtricadelaforma 4 1 4 1 1 F (t ) = cos( nt ) = cos(t ) + cos(3t ) + cos(5t )... 2 n =1 n 9 25
n = impar

Encontremoslasolucindelaecuacindelsistemaparacadaunadelascomponentes de la fuerza F (t ) , cada una de las cuales es de la forma 4 cos( nt ) / n 2 , con n impar. Consideremoslasecuacionesdiferencialesdelaforma .. . 4 x(t ) + 0.02 x(t ) + 25 x(t ) = 2 cos( nt ) n El lado derecho de esta ecuacin corresponde a nuestra funcin sinusoidal general para D = 4 / n 2 y = n .Lasolucinparaunvalorde n dadoes xn (t ) = An cos( nt ) + Bn sin( nt ) donde

114

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

( 25 n 2 ) An = 2 n ( 25 n 2 )2 + (0.02n )2 4

Bn =

0.02n n ( 25 n ) + (0.02n)2
2 2 2

Entonces,larespuestageneraldelsistemapuedeescribirsecomo 4.4. Resumen Los exponenciales complejos forman las bases ortogonales elegidas en la representacin de seales en la teora de Fourier. Al realizar la descomposicin de una seal en trminos de exponenciales complejos se pueden conocer las componentesdefrecuenciapresentesylarespuestadeunsistemaLTI. La representacin de una seal utilizando un conjunto contable de exponenciales complejosseconocecomoserieexponencialdeFourier. Un conjunto de exponenciales de la forma e jn0t , con n Z , son mutuamente ortogonales en un intervalo [t1 , t2 ] si 0 = 2 /(t2 t1 ) . Dicho conjunto de exponenciales complejos forma una base ortogonal para el espacio vectorial formadoporlassealesconenergafinitaendichointervalo(finito). Para expresar una seal peridica como una serie exponencial de Fourier es suficiente representar un intervalo de longitud el periodo, de esta forma la serie convergealasealparatodoslosvaloresdetiempo. Los coeficientes de la serie exponencial de Fourier dan informacin de las componentesdefrecuenciapresentesenlaseal.Elcoeficiente cn dainformacin de la frecuencia n0 en la seal y pondera la participacin del exponencial e jn0t enlarepresentacindelamisma. El grafico de la magnitud de los coeficientes contra la frecuencia se conoce como Espectro de Fourier. Esta visualizacin permite conocer las componentes de frecuenciapresentesenlaseal.

x( t ) =

n =1 n = impar

xn (t ) =

n =1 n = impar

An cos( nt ) + Bn sin( nt )

115

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

El teorema de Parseval para la serie exponencial establece que la potencia promedio de una sea peridica puede ser encontrada sumando los coeficientes delaserieexponencialenmagnitudalcuadrado. Si se desea representar una seal real es suficiente utilizar una base ortogonal formada por seales reales. La seales de la forma cos( n 0t ) y sin( n0t ) , con n Z , son mutuamente ortogonales en un intervalo [t1 , t2 ] si 0 = 2 /(t2 t1 ) . Dicho conjunto de seales forma una base ortogonal para el espacio vectorial formadoporlassealesconenergafinitaendichointervalo(finito). La representacin de seales en trminos de funciones seno y coseno se conoce como serie trigonomtrica de Fourier. Si la seal es par son slo necesaria las seales coseno para su representacin, en cambio, si la seal es impar es solo necesarioutilizarlassealessenoparasurepresentacin. 4.5. Ejercicios

Seccin4.14.3 1. EncuentreloscoeficientesdelaserieexponencialdeFourier,delasealperidica

2. UsandolaserieexponencialdeFourierrepresentelasealperidica

x(t ) = e t

0 < t <1

3. Usando la serie trigonomtrica de Fourier, represente la seal de salida de un rectificador de media onda ( y(t ) en la siguiente figura), si la seal de entrada es x(t ) = sin(t ) .

116

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

y (t ) = sin(t )

0 < t <1

4. Obtenga la serie exponencial de Fourier de la secuencia de impulsos de peso unitario,queseilustraenlafigura.

5. Exprese la seal x(t ) = 1 + sin 2 t cos 2 t + 2 sin t + 3 cos(3t ) como una serie 2 exponencialdeFouriereidentifiqueloscoeficientesdeFourier.Determineelvalor mediodelaseal. 6. Laserieexponencialdeunaseal x(t ) ,conperiodo T ,enunintervalo [0, T ] es 3 x( t ) = e jn t 2 n = 4 + ( n ) a. Determineelvalorde T b. Cualeselvalormediode x(t ) ? c. La componente de x(t ) en cierta frecuencia puede expresarse como a cos(3t ) .Determineelvalorde a . 7. Encuentrelacomponentedefrecuencia 5 ,delasealperidicadelPunto1. Seccin4.4 8. GrafiqueelespectrodeFourierdelasealdelPunto5. 9. Utilizando Matlab, grafique el espectro de Fourier de la seal de salida del rectificador de media onda (Punto 3), para ello tome slo los coeficientes cn con n 20 .Grafiquelasealutilizandosloestoscoeficientesenlaserieexponencial.

117

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

Seccin4.5 10. Utilizando el Teorema de Parseval para la serie exponencial, encuentre la potencia promediodelasealperidicadelPunto5. 11. Aproxime la potencia promedio de la seal peridica del Punto 2 utilizando los coeficientes de la serie exponencial con n 10 . A qu porcentaje de la verdadera potenciapromediodelasealcorrespondeestaaproximacin? 12. Que porcentaje de la potencia promedio de la seal peridica del Punto 2, se encuentra contenido en las componentes de la seal con frecuencia menor igual a 10 rad/s? 13. Suponga que un seal peridica tiene coeficientes de la serie exponencial de n Fourierdadospor cn = 0.5 .Encuentrelapotenciapromediodelaseal. Seccin4.6 14. Demuestre que si para x(t ) se tiene los coeficientes c n para la serie exponencial * deFourierentoncespara x * (t ) setienenloscoeficientes c n . * 15. Demuestrequesi x(t ) esrealentonces c n = c n . 16. Demuestrequesi x(t ) realentonces Re{cn } espary Im{cn } esimpar Seccin4.7 17. Usando la serie trigonomtrica de Fourier represente la seal de salida de un rectificadordeondacompleta( y(t ) enlaFigura),silaentradaes x(t ) = sin( t ) .

18. UsandolaserietrigonomtricadeFourier,representelasiguientesealperidica

118

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

19. Encuentre los coeficientes de la serie trigonomtrica de la seal peridica del Punto1. 20. EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelasealperidicadelPunto2. 21. EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelasealdelPunto5. Seccin4.8 22. Representelaseal x(t ) = sin( 2t ) + cos( 4t ) + 2 sin( 8t ) comounaserieexponencial de Fourier. Identifique los coeficientes cn y a partir de ellos obtenga los coeficientesdelaserietrigonomtrica. 23. Representelaseal x(t ) = sin 2 ( 2t ) cos(3t ) + cos(t ) comounaserietrigonomtrica de Fourier, identifique los coeficientes y a partir de ellos obtenga los coeficientes delaserieexponencial. Seccin4.10 24. Utilizando el Teorema de Parseval para la serie trigonomtrica, encuentre la potenciapromediodelasealperidicadelPunto5. 25. Aproxime la potencia promedio de la seal peridica del Punto 2 utilizando los coeficientes de la serie trigonomtrica con n 10 . A qu porcentaje de la verdaderapotenciapromediodelasealcorrespondeestaaproximacin?

119

SeriesdeFourier

AnlisisdeFourier

ESTAPGINASEDEJAINTENCIONALMENTEENBLANCO

120

5 TRANSFORMADA DE FOURIER
5.1. DeduccindelatransformadadeFourierL1 Hasta este punto hemos podido representar una seal x(t ) sobre un intervalo de longitudfinita [t1 , t2 ] ,utilizandolaserieexponencialdeFourier,mediante

x( t ) =

n =

ce
n

jn0t

t1 < t < t2

dondelasfunciones {e jn0t } formanunabaseortogonalen [t1 , t2 ] yloscoeficientes cn puedenserencontradosdeacuerdoa

1 cn = t 2 t1

t2

x (t ) e
t1

jn 0 t

dt ,

0 =

2 t 2 t1

En este caso la serie converge a la seal x(t ) en el intervalo [t1 , t2 ] (en los puntos de discontinuad de x(t ) converge al promedio de la discontinuidad). Sin embargo, por fueradeesteintervalo,laserienonecesariamenteconvergea x(t ) . Silaseal x(t ) esperidicayelintervalo [t1 , t2 ] seeligedelongitudigualalperiodo T delaseal,laserieconvergealasealparatodoslosinstantesdetiempo. 5.1.1. Representacindesealesnoperidicas Suponga que se quiere representar una seal no peridica x(t ) como una suma de exponenciales complejos en el intervalo ( , ) . En este caso no se puede utilizar de formadirectalaserieexponencialdeFourier,pues t2 t1 = y 0 = 0 . Sin perdida de generalidad suponga que la seal x(t ) tiene soporte compacto. Generamosapartirde x(t ) unasealperidica xT (t ) ,lacualesforzadaarepetirse,de formasimtricaconrespectoalorigen,cadaintervalodetiempo T .

Figura5.1.Sealnoperidica.

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Figura5.2.Sealperidica.

Lasealoriginal x(t ) puederecuperarseapartirdelasealperidicahaciendo lim xT = x(t )

T

Cuando el periodo T tiende a infinito, los vecinos de la seal original se desplazan al infinitoyseobtienelasealnoperidica x(t ) .Laseal xT (t ) ,porserperidica,tiene serieexponencialdeFourierdadapor donde
1 cn = xT (t )e jn0t dt , T T / 2
T /2

xT (t ) =

n =

ce
n

jn0t

0 =

2 T

Paraunasealperidica xT (t ) enparticular,setienesuespectrodeFourier.

Figura5.3.EspectrodeFourierdeunasealperidica.

Definamoslasfunciones n = n 0 y X ( n ) = Tcn ,entonceslaseriedeFourierdela sealperidica xT (t ) puedereescribirsecomo

122

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

donde
T /2

xT (t ) =

n =

X ( n ) jn t e T

X ( n ) =

T / 2

xT (t )e jnt dt

Sea el espaciamiento entre las componentes de frecuencia presentes en la seal xT (t ) . El espaciamiento es igual a la frecuencia fundamental 0 , pues las componentes de frecuencia presentes en la seal peridica son de la forma n0 . Por talmotivo, = 2 / T yreemplazandoenlaserieexponencial,setiene X ( n ) j n t 1 xT (t ) = e = X ( n )e jnt 2 n = n = 2 / Alhacer T muygrande, sehacemuypequeoyelespectrodeFourierdelaseal xT (t ) sevuelvemsdenso,comoseilustraenlaFigura5.4.

Figura5.4.EspectrodeFourierdelasealperidicaparaTgrande.

Enellmitecuando T ,laseal xT (t ) llegaaserlaseal x(t ) ,porlocual 1 x(t ) = lim xT (t ) = lim X ( n )e jnt T T 2 n = En el limite cuando T el espaciamiento entre frecuencias 0 y las componentes discretas del espectro de Fourier se unen y forman un continuo. Por tal motivo la variable discreta n llega a ser la variable continua y la suma discreta, condiferencial ,llegaraserunasumacontinua(integral)delaforma

123

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

donde

1 x (t ) = 2

X ()e

j t

X () =

x(t )e

j t

dt

De esta forma pudimos representar nuestra seal x(t ) para todos los valores del tiempo.Laseal X () seconocecomolatransformadadeFourier L1 de x(t ) . 5.2. TransformadadeFourierL1 Sea x(t ) L1 ,entoncessutransformadadeFourierpuedeserencontradacomo

{ x(t )} = X () =

x(t )e

j t

dt

donde {} = e jt dt ,eseloperadorquecalculalatransformadadeFourier.

Si la transformada de Fourier X () de una seal pertenece a L1 entonces la seal puedeexpresarsecomounasumacontinuadeexponencialescomplejosdelaforma

1 { X ( )} = x(t ) = 2
1

X ()e

j t

Esta ecuacin se conoce como la transformada inversa de Fourier L1 y permite recuperarunasealapartirdesutransformada. El operador 1{} =
1 2

e jt dt , calcula la transformada inversa de Fourier de una

transformada X () quepertenecea L1 . Observacin 5.1. Las integrales anteriores permiten encontrar la transformada y la transformada inversa de Fourier, respectivamente, de seales en L1 . Las integrales anterioresnonecesariamenteconvergenparasealesquenopertenecena L1 .

Ejemplo5.1.EncuentrelaTFdelaseal x(t ) = e at u (t ) , donde a R + .

124

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

0 x(t ) = at e

t<0 t >0

Solucin.Primerosedebeverificarquelasealpertenecea L1 .

x (t ) 1 =

e at x(t ) dt = e dt = a 0
at

1 1 1 e = R a a

x(t ) L1

Lasealpertenecea L1 ,entoncessutransformadadeFourieresencontradacomo

X () =

x(t )e

j t

dt = e e
0

at jt

dt = e
0

t ( a + j )

dt =

t ( a + j ) 0

a + j

1 a + j

Figura5.5.TransformadadeFourierdelaseal:graficocomplejoymagnitud.

Ejemplo5.2.EncuentrelatransformadadeFourierdeunpulsodeancho2 a ,donde a R + ,centradoenelorigen.

1 a < t < a x(t ) = 0 otro caso

125

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Solucin.Primerosedebeverificarquelasealpertenecea L1 .

x (t ) 1 =

x(t ) dt =

dt = 2a R

x(t ) L1

Lasealpertenecea L1 ,entoncessutransformadadeFourieresencontradacomo

X () = X () = X () =

x(t )e

j t

dt =

jt

e jt dt = j

=
a

1 ( e ja e ja ) j

2 2 e ja e ja ) = [sin(a )] ( 2 j 2a sin(a ) = 2a sinc(a ) a

Figura5.6.TransformadadeFourierdelaseal.

Laseal sinc(t ) sedefinecomoelsenosobresuargumento,esdecir sin(t ) sinc(t ) = t La seal sinc(t ) presenta su mximo para t = 0 y posteriormente cae oscilando a medida que la magnitud del tiempo aumenta. La frecuencia de oscilacin de la seal sinc(t ) ,puedevariarsemodificandosuargumento,delaforma sinc( at ) .Enestecaso, la seal corta el eje horizontal en los valores del tiempo dados por t = ( n / a ) , donde n Z* .Elmximodelaseal sinc( at ) estdadocomo sin( at ) a cos( at ) = lim = 1 lim sinc( at ) = lim t 0 t 0 t 0 at a

126

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Ejemplo5.3.EncuentrelatransformadainversadeFourierdelaseal

X () = [u( + 3) u( 3)]

Solucin.Encontremosprimerolanorma L1 de X ()

X () 1 =

X () d =

d = 2 d = 9
0

X ( ) L1

LatransformadainversadeFourierde X ( ) puedeserencontradacomo
1 x( t ) = 2

1 X ( )e jt d = 2 e jt jt
3 3

jt

u= j t dv = e

du = d v=
3

e jt jt

1 x( t ) = 2

1 1 e jt e j 3t 3e j 3t + 3e j 3t + 2 d = 2 jt jt t 3 3

x( t ) =

1 1 3 j 3t j 3 t 1 e + e ) + 2 ( e j 3t e j 3t ) = ( t 2 jt j 1 3 sin(3t ) cos(3t ) 2 t t

3 j jt cos(3t ) + t 2 sin(3t )

x( t ) =

5.2.1. InterpretacindelaTransformadadeFourierL1 La magnitud de X () indica que componentes de frecuencia, de la forma e jt , se encuentran presentes en la seal x(t ) y en que proporcin. Para cada valor de , la seal X () contiene la informacin resultante de la comparacin entre seal x(t ) y un exponencial complejo de frecuencia , como se ilustra en la Figura 5.7. La lnea

127

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

continacorrespondealaseal x(t ) ylalneapunteadaalaparterealdelexponencial complejodefrecuencia .

Figura5.7.Comparacindelasealx(t) ylaparterealdelexponencialcomplejo.

Si en algn intervalo de tiempo la seal x(t ) y el exponencial complejo e jt oscilan con la misma frecuencia, entonces tienen una fase mutua constante, y hacen una contribucinnonulaa X () . Por tal motivo, para un valor dado de , X () indica que tanto de esa frecuencia se encuentra presente en la seal. Dado que X () se define para todo valor real de ,podemosconocerquefrecuenciasseencuentrapresentesenlasealbajoanlisis. Por otro lado, conociendo la participacin de cada frecuencia podemos expresar la seal x(t ) ,comounasumadecomponentesfrecuencialesdelaforma 1 jt x(t ) = X ()e d 2 donde X () ponderaelaportedelexponencialdefrecuencia alaseal. 5.2.2. ConvergenciadelaTransformadadeFourierL1 En la definicin de la transformada y la transformada inversa de Fourier L1 , se indic quesuutilizacinserestringeasealesquepertenecenalconjunto L1 .Acontinuacin revisaremoselporqudeestarestriccin. Propiedad 5.1. Si x(t ) L1 entonces la integral de la transformada de Fourier L1 convergeparacualquiervalorde .

128

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Demostracin.

X () =

x(t )e jt dt

x(t )e jt dt

x(t ) e jt dt =

x(t ) dt = x(t ) 1

Paratodovalorde secumpleque X ( ) x(t ) 1 .Portalmotivo,lamagnituddela transformadadeFourierestacotadaporlanorma L1 delaseal. Propiedad5.2.Si X () L1 entonceslaintegraldelatransformadainversadeFourier L1 convergeparacualquiervalorde t . Demostracin.

1 x (t ) = 2

1 X ()e d 2
j t

X ( ) e

j t

1 d = 2

X ( ) d =

1 X ( ) 1 2

Paratodovalorde t secumpleque x(t )

1 2

X ( ) 1 .

QuedademostradoasquelasintegralesdeFourierpuedenserutilizadasparaseales en L1 concertezaabsolutadesuconvergencia. Observacin5.2.Si x(t ) L1 entonces x(t ) 1 = yladesigualdad X ( ) x(t ) 1 notienesentido.Portalmotivo,nosepuedegarantizarquelasintegralesdeFourier convergenparasealesnopertenecientesa L1 . 5.2.3. PropiedadesdelatransformadadeFourierL1 El conocimiento de las propiedades de la transformada de Fourier permite obtener informacinimportanteenelanlisisdeunaseal.Enprimerlugar,sepuedeobservar como se comportan las propiedades frecuenciales ante diferentes modificaciones temporales sobre la seal original. En segundo lugar, se puede calcular de forma ms sencilla la transformada de Fourier de seales que corresponden a la modificacin de una seal cuya transformada ya es conocida. Finalmente, las propiedades permiten relacionarlainformacinentiempoyfrecuenciadeunaseal. 5.2.3.1. Linealidad:Superposicinyhomogeneidad

{ax(t ) + by(t )} =

j t jt jt [ax(t ) + by(t )]e dt = a x(t )e dt + b y(t )e dt

129

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

{ax(t ) + by(t )} = a{ x(t )} + b{ x(t )} = aX () + bY ( )

5.2.3.2.

Complejoconjugado

{ x (t )} =
* *

x (t )e
*

j t

dt =

x(t )e
*

j t

jt = dt x ( t ) e dt
*

{ x (t )} = x(t )e j ( )t dt = X * ( )
Observacin 5.3. La magnitud de la transformada de una funcin real es par, pues x(t ) = x* (t ) yporende { x* (t )} = { x(t )} y X ( ) = X ( ) .

5.2.3.3. Simetra LatransformadadeFourierpuedeexpresarsecomo

X () =

x(t )cos(t )dt j x(t )sin(t )dt

Supongamosque x(t ) esreal,entonces

Re{ X ()} =

x(t )cos(t )dt

Im{ X ()} = x(t )sin(t )dt Re{ X ()} espar

Re{ X ( )} =

x(t )cos(t )dt =

x(t )cos(t )dt = Re{ X ()}

Im{ X ()} esimpar Im{ X ()} = x(t )sin(t )dt =

x(t )sin(t )dt = Im{ X ()}

X ( ) espar

130

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

X ( ) = Re{ X ( )}2 + Im{ X ( )}2

Lasfunciones Re{ X ( )}2 y Im{ X ()}2 sonpares,lasumadesealesparesespary larazcuadradadeunasealparespar. X () esimpar Im { x( )} Im { x()} X ( ) = tan 1 = tan 1 Re { x( )} Re { x()}
Im { x()} X ( ) = tan 1 = X ( ) Re { x()} Si x(t ) esparentonces

Re{ X ( )} =

x(t )cos(t ) dt = 2 x(t )cos(t )dt 14243

par 0

Im{ X ()} = x(t )sin(t ) dt = 0 14243

impar

Enestecasolatransformadaesunsealrealypuedeencontrasecomo

X () = 2 x(t )cos(t )dt

0

Si x(t ) esimparentonces
Re{ X ( )} = x(t )cos(t ) dt = 0 14243
impar

Im{ X ()} = x(t )sin(t ) dt = 2 x(t )sin(t )dt 14243

par 0

Enestecasolatransformadaesunsealimaginariaypuedeencontrasecomo
X () = 2 j x(t )sin(t )dt
0

131

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

5.2.3.4.

Dualidad

Si la transformada de Fourier de una seal en el tiempo x(t ) es la seal X () , entonceslatransformadadelasealeneltiempo X (t ) eslaseal 2 x( ) . Supongaque { x(t )} = X () ,entonces

1 x( t ) = 2

X () e

jt

Ahora,intercambiandolasvariables y t setiene 1 x( ) = X (t )e jt dt 2 Reemplazando por ,estecuacinpuedereescribirsecomo

2 x( ) =

X (t )e

jt

dt

ElladoderechodeestaecuacincorrespondealatransformadadeFourierdelaseal X (t ) ,portalmotivo, { X (t )} = 2 x( )

Figura5.8.Latransformadadeunpulsoesunasealsinc.

Figura5.9.Latransformadadeunasealsincesunpulso.

132

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Esta propiedad es de gran utilidad para encontrar la transformada de Fourier de sealesquenopertenecena L1 ,comoveremosmsadelante. Ejemplo5.4.EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = 1 /( 2 + j) . Solucin. Conociendo que {e 2t u(t )} = 1 /( 2 + j) y utilizando la propiedad de dualidadpara x(t ) = e 2t u (t ) y X () = 1 /( 2 + j) ,setieneque {1 /( 2 + j )} = 2 x( ) = 2 e 2 u( )

5.2.3.5. Escalamiento La compresin o expansin de una seal afecta su transformada de Fourier de forma inversa. Una seal que se comprime sufre una expansin de su transformada de Fourier, es decir presenta componentes de frecuencia ms altos. Por otro lado, una seal que es expandida sufre una compresin de su transformada de Fourier y por lo tantounacompresindelasfrecuenciaspresentesenlaseal.

Original

Compresin

Expansin

Figura5.10.Expansinycompresindeunaseal

ConsideremoslatransformadadeFourierdeunsealescalada

{ x( at )} =

x(at )e

jt

dt

u = at du = adt

u 1 j x(u )e a si a > 0 a { x( at )} = u j a 1 du si a < 0 a x(u )e

133

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

1 a X a si a > 0 { x( at )} = 1 X si a < 0 a a

Portalmotivo,

{ x( at )} =

1 X a a

EnlasFiguras5.11y5.12seilustraelefectodelescalamientodeunpulsocentradoen el origen y ancho 2a . Si el pulso se comprime, su transformada de Fourier (seal sinc) seensancha,loqueindicaquelasealcomprimidapresentafrecuenciasmsaltasque la seal original. Si el pulso se expande, su transformada se comprime, lo que indica quelasealexpandidapresentafrecuenciasmsbajasquelasealoriginal.

Figura5.11.Comprensinentiempoexpansinenfrecuencia.

Figura5.12.Expansinentiempocompresinenfrecuencia.

Ejemplo 5.5. La transformada de Fourier de una seal x(t ) es X () = 1 /(1 + 2 ) . EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal x( t / 2) . Solucin. Utilizando la propiedad de escalamiento se tiene que { x( t / 2)} = 2 X ( 2) yporlotanto { x( t / 2)} = 2 / 1 + 4 2 .

134

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

5.2.3.6.

Desplazamientotemporal

Siunasealseretrazaeneltiempoen t0 ,lamagnituddesutransformadanosealtera yacadacomponentedefrecuenciaseleagregaunafasenegativadevalor t0 .

Figura5.13.Desplazamientotemporaldeunaseal.

ConsideremoslatransformadadeFourierdeunasealdesplazada u = t t0 { x(t t0 )} = x(t t0 )e jt dt du = dt

{ x(t t0 )} =

x(u )e
jt0

j ( u + t0 )

du du

{ x(t t0 )} = e

x(u )e

ju

Portalmotivo,

{ x(t t0 )} = X ()e jt0

Observacin5.4. { x(t t0 )} = X ( )e jt0 = X () = { x(t )} 5.2.3.7.

DesplazamientoenFrecuencia(Modulacindeamplitud)

Cuandounaseal x(t ) esmultiplicadaeneltiempoporunexponencialcomplejode frecuencia 0 ,sutransformadadeFourier X () sedesplazahasta 0 . ConsideremoslaTFdeunasealmultiplicadaporunexponencialcomplejo

x(t )e j0t =

} x(t )e

j0t jt

dt

135

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

x(t )e

j0 t

} = x(t )e

j ( 0 )t

dt

Portalmotivo,

x(t )e

j0 t

} = X ( )
0

EnFiguras5.14y5.15seilustraelefectodemultiplicarunpulsocentradoenelorigen yancho 2a ,porunexponencialcomplejodefrecuencia 0 .

Figura5.14.Sealpulsomultiplicadaporunexponencialcomplejo.

Figura5.15.Desplazamientodelasealsinchastalafrecuencia 0 .

Ejemplo 5.6. El proceso de modificar la amplitud de una seal armnica de alta frecuenciaseconocecomomodulacindeamplitud.

Figura5.16.Modulacindeamplitud.

136

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

La amplitud de la seal x(t ) modifica (modula) la amplitud de la seal cos( 0 )t de forma tal que la informacin de la seal x(t ) , que estaba contenida en componentes de frecuencia bajas, ahora est contenida en una seal de alta frecuencia. Analicemos elefectodemultiplicarunasealarbitrariaporlaseal cos( 0 )t . 1 1 { x(t )cos(0t )} = { x(t )e j0t } + { x(t )e j0t } 2 2

1 1 X ( 0 ) + X ( + 0 ) 2 2 Al multiplicar la seal por el cos( 0t ) , la mitad de de su transformada de Fourier X () se traslada hasta 0 y la otra mitad hasta 0 . Suponga que x(t ) = e t u(t ) , entonces X () = 1 /(1 + j ) .Simodulamoslasealconel cos(10t ) setieneque 1 1 1 {e t u (t )cos(10t )} = + 2 1 + j ( 0 ) 1 + j ( + 0 ) EnlasFiguras5.17y5.18seilustraelefectodelamodulacinsobrelasealoriginal.

{ x(t )cos(0t )} =

Figura5.17.SealoriginalylamagnituddesutransformadadeFourier.

Figura5.18.SealmoduladaylamagnituddesutransformadadeFourier.

137

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

5.2.3.8.

Diferenciacin

Si conocemos la transformada de una seal x(t ) L1 podemos encontrar la transformadade dx(t ) / dt L1 ,yengeneralladecualquieradesusderivadas. Si X () pertenecea L1 ,entonces 1 x( t ) = X ()e jt d 2 Derivandoaambosladosdelaigualdadconrespectoa t setiene dx(t ) 1 = jX ()e jt d = 1{ jX ( )} dt 2 Portalmotivo,sitransformamosambosladosdelaigualdadobtenemos dx(t ) = jX () dt Similarmente,sepuededemostrarqueparaunaderivadadeordensuperiorsecumple d n x(t ) n = ( j )n X ( ) dt Ejemplo5.7.SupongaquelatransformadadeFourierdeciertaseal x(t ) eslafuncin X () = 1 /(1 + 2 ) .EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal d 2 x(t ) / dt 2 . d 2 x (t ) 2 2 Solucin. = ( j ) X ( ) = 2 1 + 2 dt 5.2.3.9. Propiedadesderivadasdelaintegrabilidadenmagnitud Lasiguientespropiedadessebasanenelhechodequelaseal x(t ) pertenecea L1 . Si x(t ) L1 entonces X () esacotada,puessepuededemostrarque

X ()

x(t )e

j t

dt = x(t ) dt = x(t ) 1

138

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Deformasimilarsi X () L1 ,entonces x(t ) esacotada,pues 1 1 1 j t x (t ) X ()e d = X () d = X ( ) 1 2 2 2 Continuidad Si X () L1 entonces X () esunasealcontinua.Unafuncin f ( x) escontinuasi lim f ( x + h ) f ( x ) = 0 x R
h 0

ParalatransformadadeFouriersetieneque

X ( + h) X () = X ( + h) X () =

x(t )e j ( + h )t dt
jt

x(t )e

jt

dt

x(t )e
h0

jht e 1 dt

Se debe demostrar que el lim [ X ( + h ) X ( )] = 0 . Sea {hn } una sucesin que tiende a cero a medida que n , entonces basta comprobar que el lim [ X ( + hn ) X ()] = 0 .Paraellosetieneque
n

lim [ X ( + hn ) X ( )] = lim
n n

x(t )e

jt

jhn t 1 e dt

La seal x(t )e jt [e jht 1] pertenece a L1 , entonces utilizando el Teorema de la convergencia dominada de Cauchy se puede intercambiar el orden entre la integral y ellmite,paralocualsetieneque Observacin 5.5. Toda seal en L1 debe tener transformada de Fourier continua. Por tal motivo, la seal sinc(t ) no pertenece a L1 , puessu transformada de Fourier esunasealpulso,lacualnoesunaseal continua (presentadiscontinuidades).

lim [ X ( + hn ) X ( )] =
n

lim x(t )e
n

jt

jhn t 1 e dt = 0

139

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

TeoremadeRiemannLebesgue

Si x(t ) L1 entoncessuTFtiendeaceroamedidaque crece,esdecir, lim X () = lim X () = 0

Si una seal x(t ) se retrasa en el tiempo un valor t0 , su transformada de Fourier X () presentaunafaseadicionaldevalor t0 .Sialatransformadaselerestauna fasedevalor ,entonceslaseal x(t ) seretraseneltiempo / .Portalmotivo,

X ( ) = X ()e

x(t / )e

jt

dt

Deacuerdoaestaecuacin,sepuedeescribir

2 X () =

dt x(t / )e dt = [ x(t ) x(t / )] e jt dt 14 4 244 3 144 4 2444 3

x(t )e

j t

jt

X ()

X ()

yportalmotivo,

X () = 0.5 [ x(t ) x(t / )] e jt dt X ( ) 0.5 x(t ) x(t / ) dt

Sepuededemostrarquesi x(t ) L1 entonces

lim
0

g (t + ) g (t ) dt = 0

porlocual

lim

x(t ) x(t / ) dt = 0

yporendesi entonces X () = 0 . Observacin 5.6. Ninguna seal en L1 puede tener como transformada de Fourier unasealconstante.

140

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

5.3. PropiedaddeconvolucinparalaTF Laconvolucinentredossealeses x(t ) y y (t ) sedefinecomo

[x(t ) y(t )](t ) = x(t ) y( )d

Sea X () = {x(t )}y Y () = {y (t )} ,entonces

{ x(t ) y(t )} = x(t ) y( )d e jt dt

Cambiandoelordendeintegracinsetiene

{ x(t ) y(t )} =

jt j t = x ( t ) y ( ) e dt d y ( ) x(t )e dt d

Como { x(t )} = X ()e j ,entonces

{ x(t ) y(t )} =

y( ) X ()e j d = X ( ) y( )e j d

Portalmotivo

{ x(t ) y(t )} = X ()Y () x(t ) y(t ) = 1 { X ()Y ()}

Observacin 5.7. La convolucin en el tiempo de dos seales implica la multiplicacindesustransformadasdeFouriereneldominiodelafrecuencia. Ejemplo5.8.EncuentrelatransformadadeFourierdelaconvolucin x(t ) x(t ) , donde

Figura5.19.Sealpulsodeancho2a.

141

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Solucin.Utilizandoalpropiedaddeconvolucinsetieneque { x(t ) x(t )} = X 2 ( )

X () =

{ x(t ) x(t )} = 4a 2 sinc 2 ( a)

jt

dt = 2a sinc( a)

Figura5.20.Transformadadelaconvolucindeunpardepulsos.

Propiedad 5.3. Si las seales x(t ) y y(t ) pertenecen a L1 , entonces su convolucin x(t ) y(t ) tambinpertenecea L1 .

Demostracin.Aprobarque

x(t ) y(t ) dt R

x(t ) y(t ) dt = x(t ) y(t ) dt

x(t ) y( )d

dt

x(t ) y( ) d dt

Intercambiandoelordendeintegracinsetiene

x(t ) y(t ) dt

y( )

x(t ) dt d 14 4 244 3
x(t ) 1

x(t ) y(t ) dt x(t ) 1

y( ) d

Portalmotivo

x (t ) y (t ) 1 x( t ) 1 y ( t ) 1

142

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

5.3.1. RespuestadeunsistemaLTIutilizandolatransformadadeFourier La convolucin entre la seal de entrada y la respuesta al impulso del sistema puede ser realizada utilizando la propiedad de convolucin de la transformada de Fourier. La transformadadeFourierdelasalidadelsistemaLTIpuedeserencontradacomo { y(t )} = { x(t ) h(t )} = X () H () donde X () es la transformada de Fourier de la seal de entrada x(t ) y H () correspondealatransformadadelarespuestaalimpulsodelsistema h(t ) .

Fig.RespuestadeunsistemaLTIconrespuestaenfrecuenciaH().

Lafuncin H () seconocecomorespuestaenfrecuenciadelsistema,puesindicaen queformaelsistemamodificalascaractersticasfrecuencialesdelasealdeentrada. Ejemplo5.9.Laseal x(t ) = e t u (t ) esaplicadaaunsistemaLTIquetienerespuestaal impulso h(t ) = sinc(t ) .EncuentrelatransformadadeFourierdelasalida. Solucin.LatransformadadeFourierdelasealdeentradaes 1 1 X () = { x(t )} = = j 2 1 + j 1 + 2 1+ LarespuestaenfrecuenciadelsistemaLTIestdadapor 1 < < 1 H () = {h(t )} = 0 otro caso

Figura5.21.MagnituddelatransformadadeFourierdelasealyrespuestaenfrecuenciadelsistema.

143

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

El sistema se comporta como un filtro que slo lo deja pasar las frecuencias bajas, contenidas entre0.5 y 0.5 radianes sobre segundo. La transformada de Fourier de la salida puede encontrarse como Y () = X () H () . La seal X () es compleja, por lo cual la seal Y () tambin lo es. La seal H () es real, por tal motivo su fase es ceroynoalteralafasede X () .Deacuerdoaesto,lafasede Y () vienedadapor Im{ X ()} Y () = X () = arctan Re{ X ()} Y () = arctan ( ) Lamagnitudde Y () puedeencontrarsecomo X ( ) 1 < < 1 Y () = otro caso 0 1 < < 1 Y () = 1 + 2 0 otro caso

Figura5.22.TransformadadeFourierdelasalida:magnitudyfase.

Una seal puede descomponerse como la suma contina de exponenciales complejos dediferentesfrecuencias,portalmotivo,larespuestadeunsistemaLTIanteunaseal puede verse actuando de forma separada sobre cada componente de frecuencia de la seal,atenuando,amplificandoodejandoinalteradacadacomponente. Un sistema LTI puede ser diseado para modificar las propiedades frecuenciales de unasealdeentrada.PorejemplounsistemaLTIqueslodejapasarlascomponentes debajafrecuenciadeunasealseconocecomounfiltropasabajas.

144

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

5.3.2. Multiplicacindesealeseneltiempo Cuando dos o mas seales se multiplican en el tiempo su caractersticas frecuenciales se modifican. El efecto que tiene una multiplicacin en el tiempo es importante de analizar,puesesteprocedimientoescomnmenteutilizadoenelanlisisdeseales. Propiedad5.4.Lamultiplicacindedossealeseneltiempoimplicalaconvolucinde sustransformadasdeFouriereneldominiodelafrecuencia. 1 { x(t ) y(t )} = [ X ( ) Y ( )] 2 Demostracin.

{ x(t ) y(t )} =

[ x(t ) y(t )]e

jt

dt

Laseal y(t ) puedeexpresarseutilizandolaformuladelatransformadainversa,como 1 jt j t { x(t ) y(t )} = x(t ) Y ( ) e d e dt 2 Cambiandoelordendeintegracinsetiene 1 j ( ) t { x(t ) y(t )} = Y ( ) x ( t ) e dt d 2 Observacin 5.8. La convolucin en el tiempo implica multiplicacin en frecuencia (productodetransformadas).Unamultiplicacindedossealesimplicaconvolucin enlafrecuencia(convolucindesustransformadas).

{ x(t ) y(t )} =

1 2

Y ( ) X ( ) d = 2 [Y () X ()]

Ejemplo5.10.Supongaquesenospideestudiarlascomponentesdefrecuenciadeuna seal de ECG (electrocardiografa) con el fin de monitorear la salud de un paciente. Para ello se emitir un reporte de la actividad cardiaca del paciente cada dos segundos. Con el fin de obtener el fragmento que nos interesa, de longitud dos segundos, multiplicamos la seal x(t ) por una ventana v(t ) , con el fin de aislar el segmento a estudiar. El tipo de ventana elegida, determina la distorsin de la transformadadeFourier X () .

145

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Figura5.23.SealoriginaldeECGysutransformadadeFourier(suposicin).

Si elegimos como funcin una ventana rectangular (pulso), la transformada de Fourier delasealdeECGseconvolucionaconunasealsinc,eneldominiodelafrecuencia.

Figura5.24.SealventanarectangularylasealdeECGventaneada.

Si la ventana rectangular es ancha, su transformada es un sinc angosto y la distorsin sobre la transformada original es poca, Figura 5.25. En cambio, si la ventana rectangular es angosta, su transformada es una seal ancha y la transformada de Fourierdelasealoriginalsevedistorsionadaenmayorgrado,Figura5.26.

Figura5.26.Transformadadelaventanarectangularanchaysuefectoenlatransformadadelaseal deECG.

Figura5.26.Transformadadelaventanarectangularangostaysuefectoenlatransformadadelaseal deECG.

146

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

5.4. TeoremadeParsevalparalatransformadadeFourier Laenergadeunasealsedefinecomo

E=

x(t ) dt =

x(t ) x (t ) dt
*

Si x(t ) L2 entoncestieneenergafinita.Supongamosque X () L1 ,entonces utilizandolaformuladelatransformadainversapara x* (t ) podemosescribir

E=

1 x(t ) 2

( )e jt d dt

Intercambiamoselordendeintegracin,setiene

1 E= 2
E=

jt X ( ) x ( t ) e dt d

1 2

( )X ( ) d

Portalmotivoalenergadelasealpuedeserencontradautilizandosutransformada deFourier X () ,deacuerdoa

E=

1 2

X () d

Lanorma L2 delaseal x(t ) esdirectamenteproporcionalalanorma L2 desu transformada X () yestarelacionadasporlaecuacin

x (t ) 2 =

1 X () 2 2

Observacin 5.9. Si una seal pertenece a L2 entonces su transformada de Fourier tambin pertenece a L2 . Por tal motivo, la transformada de Fourier puede verse como una funcin de L2 a L2 . Por ejemplo, la transformada un pulso es la funcin sinc.Dadoqueelpulsopertenecea L2 entonceselsinc tambinpertenecea L2 .

Lafuncin X ( ) 2seconocecomodensidadespectraldeenergaydainformacinde cmo est repartida la energa de la seal en las diferentes frecuencias. El rea de la densidad espectral de energa en un intervalo dado nos indica la cantidad de energa delasealqueseencuentraeneserangodefrecuencias.

147

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Ejemplo 5.11. Calcule la energa de la seal x(t ) = e at u(t ) , donde a > 0 , tanto en el dominiodeltiempocomoeneldominiodelafrecuencia. Solucin. Tiempo

Observacin5.10.Laenergadeunasealpuedeserencontradaeneldominodel tiempo,utilizando x(t ) oeneldelafrecuencia(Parseval),utilizando X () .

E=

x(t ) dt = e at dt
2 0

( )
0

E = e
0

a 2t

e a 2t dt = 2a

E=

1 2a

Frecuencia

E=

1 2

X ( ) d
1 a + j

{ x(t )} = X () =

X () =

a + 2
2

1 E= 2
E= 1 2a

1 1 1 d = tan 1 2 2 2 a a + a

HastaestepuntoslopodemosencontrarlatransformadadeFourierdeunasealen L1 . Por tal motivo, es necesario definir la transformada de Fourier para seales de energafinita(sealesen L2 )quenonecesariamentepertenezcana L1 . 5.5. TransformadadeFourierL2 El espacio L2 y su norma . 2 forman un espacio de Hilbert, es decir, un espacio normado completo con producto interno. Sean x(t ) y y(t ) seales pertenecientes a L2 ,entonceselproductointernoen L2 sedefinecomo

148

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

x, y = x(t ) y* (t )dt

Laenergadeunaseal x(t ) L2 ,serelacionaconsuproductointerno,mediante

E = x, x = x(t ) x* (t )dt =

x(t ) dt = x(t ) 2

Si x(t ) L1 L2 , su transformada de Fourier puede ser encontrada utilizando la integral de Fourier para seales en L1 . Sin embargo si x(t ) L2 L1 , la formula de la transformadadeFourier L1 nonecesariamenteconverge. Definicin 5.1. Un conjunto A es denso en un conjunto B , si para todo elemento b B ,cualquiervecindariode b contieneporlomenosunelemento a A . Ejemplo5.12.Elconjuntodelosnmerosracionalesesdensoenlosreales.Alabrirun intervalo, sin importar que tan pequeo sea, sobre cualquier nmero real, siempre habr por los menos un nmero racional dentro de este intervalo. As, cualquier nmerorealpuedeaproximarsetanbiencomosequieraporunnmeroracional. El espacio L1 L2 es denso en L2 , por lo cual cualquier seal de L2 puede ser aproximada tan bien como se quiera por una seal de L1 L2 . Recordemos que las seales en L1 L2 tiene transformada de Fourier L1 . Por tal motivo para x(t ) L2 se puede encontrar una familia de seales { xN (t )} , donde N Z , que pertenecen a L1 L2 yqueconvergenen L2 alaseal x(t ) ,esdecir lim x(t ) xN (t ) 2 = 0
N

Sea x(t ) L2 y N Z .Consideremosversionestruncadasde x(t ) ,definidascomo xN (t ) = x(t )[u(t + N ) u(t N )]

+

Figura5.27.Sealoriginaldeenergafinitaysuversintruncada.

149

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Para cada N Z + , la seal xN (t ) ( L1 L2 ) , por tal motivo su transformada de Fourierpuedeserencontradacomo

X N () = x(t )e jt dt
N N

Teorema de Parseval (General). Sean f , g ( L1 L2 ) entoncesla transformada de Fourierpreservaelproductointerno,esdecir, f (t ), g (t ) = 21 F ( ), g () TeoremadePlancherel(Casoparticular).Sea x ( L1 L2 ) entonces

x (t ) 2 =

1 2

X () 2

DeacuerdoalteoremadePlancherel,paracada N Z + laseal X N () L2 . Se puede demostrar que { xN (t )} es una sucesin de Cauchy en L2 , es decir, xN1 (t ) xN2 (t ) 2 es arbitrariamente pequeo si N1 y N 2 son lo suficientemente grandes.UtilizandoelteoremadePlancherelsetiene

xN1 (t ) xN2 (t ) =
2

1 2

X N1 ( ) X N2 ()
2

por lo cual { X N ()} es tambin una sucesin de Cauchy en L2 . Dado que L2 es un espacio completo, la sucesin { X N ()} converge a un elemento del espacio L2 . Sea X ( ) L2 lasealtalque lim X () X N () 2 = 0
N

entonces X () eslatransformada L2 de x(t ) ,definidacomo

X () = lim x(t )e jt dt
N N

Deformasimilar,latransformadainversadeFourier L2 sedefinecomo

x( t ) =

N 1 2 N N

lim

X ( )e jt d

150

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Ejemplo5.13.Demuestrequelaseal sinc(t ) esintegrable,esdecir

N

lim

sinc(t ) dt =
sin(t ) dt = . t

Solucin.Aprobarque

La seal sinc(t ) es par, por tal motivo basta probar que seal
G( x ) = e tx
0

sin(t ) dt = . Definamos la 2 t 0

sin(t ) dt t

entonces
G '( x ) =
dG ( x ) = e tx sin(t ) dt dx 0

e jt e jt 1 t ( x j ) = et ( x+ j ) G '( x ) = e tx dt e dt 2 2 j j 0 0

1 et ( x j ) et ( x+ j ) 1 1 1 G '( x ) = = 2j x j x + j 0 2 j x + j x 1 G '( x ) = 2 x +1

Integrandolaseal G '( x ) encontramos G( x ) ,deacuerdoa 1 G( x ) = 2 dx = arctan( x ) + c x +1 Tomandoellmite x sobrelasdosexpresionesde G( x ) ,setiene

lim G( x ) = lim [ arctan( x ) + c ] =

x x

+c

lim G( x ) = lim e tx
x x
0

sin(t ) dt = 0 t

151

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Portalmotivo,laconstantedeintegracines c = / 2 .Evaluandoellmite x 0

lim G( x ) = lim arctan( x ) + = x x 2 2

lim G( x ) = lim e tx
x 0 x 0
0

sin(t ) sin(t ) dt = dt = / 2 t t 0

Portalmotivo, sin(t ) dt = t 5.6. TransformadasdeFourierqueimplicanfuncionesimpulso 5.6.1. TransformadadeFourierdelafuncinimpulso UtilizandolapropiedaddeseleccinsobrelaintegraldeFourier L1 ,setiene

{ (t t0 )} =

(t t )e
0

j t

dt = e jt0

Portalmotivo,latransformadadeFourierdeunimpulsoubicadoen t0 correspondea unexponencialcomplejoeneldominodelafrecuencia,defrecuencia t0 . Ejemplo5.14.EncuentrelaTFdelaseal x(t ) = 3 (t 3) + 2 (t ) (t + 1) . Solucin. { x(t )} = 3{ (t 3)} + 2{ (t )} { (t + 1)} { x(t )} = 3e j 3 + 2e j 0 e j { x(t )} = 2 e j + 3e j 3

Observacin 5.11. La funcin impulso no pertenece a L1 , pues su transformada de Fouriernotiendeaceroamedidaque . 5.6.2. TransformadadeFourierdeunexponencialcomplejo

Unexponencialcomplejoesunasealperidica,portalmotivonopertenecea L1 ysu transformada de Fourier no puede ser encontrada utilizando la integral para L1 . En la Seccin 5.9.1 se encontr que la transformada de un impulso corresponde a un

152

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

exponencial complejo en el dominio de la frecuencia. De esta forma, utilizando la propiedaddedualidadsetienequesi { (t t0 )} = e jt0 ,entonces {e j0t } = 2 ( 0 ) = 2 ( + 0 )

Portalmotivo
{ e j 0t } = 2 ( 0 )

Figura5.28.SealexponencialcomplejoysutransformadadeFourier.

Observacin 5.12. El exponencial complejo posee una nica componente de frecuenciadevalor 0 . Ejemplo5.15.EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = cos(0t ) Solucin. e j 0 t + e j 0t 1 j t j t { x(t )} = {cos(0t )} = = {e 0 + e 0 } 2 2

{ x(t )} =

1 1 {e j0t } + {e j0t } = [ 2 ( 0 ) + 2 ( + 0 )] 2 2 { x(t )} = [ ( 0 ) + ( + 0 )]

Figura5.29.TransformadadeFourierdelasealcos(0t).

153

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Ejemplo5.16.EncuentrelatransformadadeFourierdelasealconstante x(t ) = c . Solucin. {c} = ce j 0t = c e j 0t = 2 c ()

{ }

Figura5.30.SealconstanteysutransformadadeFourier.

Observacin 5.13. La informacin sobre el nivel DC de una seal se encuentra en la transformadadeFourierevaluadaen = 0 ,esdecir, X (0) .

La transformada del exponencial complejo es la clave para encontrar la transformada deFourierdecualquiersealperidica. 5.6.3. TransformadadeFourierdesealesperidicas Si x(t ) es una seal peridica, con periodo T , entonces x(t ) L1 y la seal peridica puedeexpresarsepormediodeunaserieexponencialdeFourier,como 2 x(t ) = Cn e jn0t , 0 = T n =
{ x(t )} = cn e jn0t = {cn e jn0t } = cn {e jn0t } n = n = n =

{ x(t )} =

n =

cn {e jn0t } =
n = n

n =

c 2 ( n )
n
0 0

{ x(t )} = 2

c ( n )

Portalmotivo,siseconocenloscoeficientesdelaserieexponencialdeFourierdeuna seal peridica, su transformada de Fourier puede ser encontrada directamente, ubicando una funcin impulso en la frecuencia correspondiente al coeficiente cn , de peso 2 cn . Claramente, una seal peridica no pertenece a L1 , pues su transformada deFourierestaformadaporunaseriedeimpulsos,porlocualnoescontinua.

154

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Ejemplo 5.17. Una seal peridica tiene los coeficientes cn que se muestran en la Figura5.31,encuentrelasealysutransformadadeFourier,si 0 = 3 .

Observacin 5.14. Todas las frecuencias presentes en una seal peridica son mltiplos de la frecuencia fundamental 0 . La transformada de Fourier de una seal peridica est formada por un conjunto de impulsos y no puede ser encontradautilizandolaecuacindelatransformadadeFourier L1 .

Figura5.31.CoeficientesdeFourierparalasealperidica.

Solucin. El coeficiente cn se encuentra ubicado en la frecuencia n0 , por lo cual, los coeficientes son c2 = 2 , c1 = 4 , c0 = 4 , c1 = 4 y c2 = 2 . Conociendo que en la serie deFourierelcoeficiente cn acompaaaltrmino e jn 3t ,setiene x(t ) = 4e j 0t + 4e j 3t + 4e j 3t + 2e j 6t + 2e j 6t x(t ) = 4 + 2 cos(3t ) + cos(6t ) LatransformadadeFourierpuedeencontrarsecomo { x(t )} = 4{e j 0t } + 4{e j 3t } + 4{e j 3t } + 2{e j 6t } + 2{e j 6t }

{ x(t )} = 4 [2 () + 2 ( 3) + 2 ( + 3) + ( 6) + ( + 6)]

Figura5.32.TransformadadeFourierdelasealperidica.

155

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

5.7. AplicacionesdelatransformadadeFourier 5.7.1. Estimacinespectral La transformada de Fourier de una seal nos da informacin de sus componentes frecuenciales. La funcin X ( ) o espectro de Fourier, nos indica que componentes de frecuencia estn presentes en la seal x(t ) y en que proporcin. La funcin X ( ) 2 o densidad espectral de energa, nos indica como se encuentra repartida la energadesealenlasdiferentescomponentesdefrecuencia. 5.7.2. AnlisisdesistemasLTI La transformada de Fourier nos permite encontrar la respuesta en frecuencia H () deunsistemaLTIapartirdesurespuestaaimpulso h(t ) .Apartirdelafuncin H () podemos analizar de qu forma se comporta nuestro sistema ante diferentes componentes de frecuencia. Adicionalmente utilizando la funcin H () se puede encontrar la respuesta del sistema, y(t ) , ante cualquier seal de entrada x(t ) . Para ello se hace Y () = X ( ) H () , donde X () y Y () , corresponde a las transformadas de Fourier de x(t ) y y(t ) , respectivamente. Posteriormente la seal desalidadelsistemapuedeserencontradacomo y(t ) = 1{ y(t )} = 1{ X () H ()} . 5.7.3. Ecuacionesdiferencialesordinariasyparciales Utilizandolapropiedaddediferenciacin,dadapor d n x (t ) F = ( j )n X ( ) n dt una ecuacin diferencial ordinaria o parcial, puede ser resuelta en el dominio de la frecuencia. A continuacin se presenta un ejemplo de una ecuacin diferencial ordinaria. Las ecuaciones diferenciales parciales se estudiarn detenidamente en una seccinposterior. Ejemplo 5.18. Utilizando la transformada de Fourier, resuelva la ecuacin diferencial

x(t ) + a x(t ) + bx(t ) = y (t ) ,donde y(t ) esunasealarbitraria. Solucin.Primerosetransformanambosladosdelaigualdad. .. . x(t ) + a x(t ) + b{ x(t )} = { y(t )}

..

( j)2 X ( ) + ajX () + bX () = Y ( )

156

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Ahora se despeja el trmino X () y se computa la transformada inversa de Fourier paraencontrarlasolucin x(t ) . 2 X () + aj + b = Y ()

X () =

Y () (b 2 ) + aj

x(t ) = 1 { X ( )}

5.7.4. Diseodefiltrosanalgicos ConociendocomosecomportaunsistemaLTIeneldominiodelafrecuenciaesposible disearencircuito(filtro)querealiceunafuncindeseadasobreunasealdeentrada. Para ello se establece la respuesta en frecuencia que se desea y posteriormente se diseauncircuitoanalgicoquetengadicharespuestaenfrecuencia. 5.8. Resumen La serie exponencial no permite representar seales no peridicas sobre un intervalo de tiempo infinito por lo cual es necesario utilizar un conjunto no contabledeexponencialesparaobtenerdicharepresentacin. La transformada de Fourier X () de una seal x(t ) es obtenida al comprar la seal con un conjunto no contable de exponenciales complejos de diferentes frecuencias.LatransformadadeFourierconvergesloparasealesde L1 . X () da informacin de la componente de frecuencia en la seal, por tal motivo, el grfico de la magnitud de X () contra la frecuencia visualiza las componentes de frecuencia presentes en la seal. La funcin X () puede verse comounarepresentacineneldominodelafrecuenciadeunaseal. X ( ) esunafuncinpary X () esunafuncinimpar.Siseconoceque X () es la transformada de Fourier de una seal x(t ) la transformada de X (t ) es encontradacomo 2 x( ) .Unacompresin/expansindeunasealeneltiempo implicaunaexpansin/compresindesutransformadadeFourier. Si una seal se desplaza en el tiempo su transformada se multiplica por un exponencial complejo, mientras que si una seal se multiplica por un exponencial complejosutransformadasedesplazahastalafrecuenciadedichoexponencial.

157

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Si una seal pertenece a L1 entonces su transformada de Fourier es acotada, continua y decrece con la magnitud de la frecuencia. La energa de una seal es proporcional a la energa de su transformada de Fourier. Por tal motivo, la transformadadeFourieresunafuncinde L2 a L2 . La transformada de Fourier de una convolucin corresponde al producto de las transformadas. Por tal motivo, la salida de un sistema LTI puede ser encontrada al tomar la transformada inversa del producto entre la transformada de la seal de entradaylatransformadadelarespuestaimpulsodelsistema. LatransformadadeFourierdelarespuestaimpulsodeunsistemaseconocecomo la respuesta en frecuencia del sistema, pues sta indica como responde el sistema a cada componente de frecuencia de entrada. Si un exponencial complejo es aplicado a un sistema LTI la salida corresponde al mismo exponencial multiplicado porlarespuestaenfrecuenciaevaluadaenlafrecuenciadelexponencial. La transformada de Fourier de unexponencial complejo corresponde a un impulso ubicadoenlafrecuenciadelexponencial.LatransformadadeFourierdeunaseal peridicaestformadaporunconjuntodeimpulsos.

5.9. Ejercicios Seccin5.2 1. DeterminelatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = e . 2. Determine la transformada de Fourier de la seal x(t ) de la figura. Exprese el resultadoenfuncinde sinc .
t

3. DeterminelatransformadadeFourierde x(t ) = e at cos( 0 t )u (t ) ,donde a > 0 . 4. Determine la transformada de Fourier de la seal x(t ) = e t u (t ) e 2t u (t ) , efectuando primero la convolucin y transformando el resultado y tomando la transformadadecadatrminoydespusmultiplicando.

158

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

5. HallelatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = 2 (t + 2) 2 (t 2) . 6. ConsideremoslasealCampanadeCauchydadapor x(t ) = 1 1 + t 2 . a. Demuestreque x(t ) L1 b. EncuentrelatransformadadeFourierde x(t ) dx 1 bx = Tengaencuentaque 2 tan 1 . 2 2 ab a +b x a

7. Laseal x(t ) =

t2

2 2

,seconocecomosealgaussiana.

a. Encuentresunorma L1 ,enfuncinde ( 0 ). b. HallesutransformadadeFourier,enfuncinde .

Paraa.yb.tengaencuentaque e u du = .

8. Determinalaseal x(t ) cuyatransformadadeFourierseilustraenlafigura.

Seccin5.5 9. Si {x(t )} = X () ,determinelatransformadadefourierde a. x(1 t ) b. x[(t / 2) 2] dx(t ) c. cos t dt d [x(2t )] d. dt

159

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

10. Unaseal x(t ) tienetransformadadeFourierdadapor

2 1 X () = 2 e +1 +1 2 2

UsandolaspropiedadesdelatransformadadeFourier,escribalastransformadasde a. x(2t )

b. x(t 2)e jt

c. 4

dx(t ) dt

11. Use la propiedad de modulacin para encontrar la seal x(t ) cuya transformada deFourierseencuentraenlafigura.

12. DeterminelatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = senc(t ) . Sistemas5.6 13. Seconocequedosseales x(t ) y y (t ) ,satisfacenlaecuacin

y (t ) =

x(t s) y(s)ds + (t )

a. Si {x(t )} = X () y {y (t )} = Y () ,hallelarelacinentre X () y Y () .

b. Si x(t ) = e 2t u (t ) ,halle y (t ) . 14. DemuestreutilizandolatransformadadeFourier,quesi h(t ) = x(t ) y (t ) entonces

a. x(t )e j 0t y (t )e j0t = h(t )e j0t

b. x(t t1 ) y (t t 2 ) = h[t (t1 + t 2 )]

160

TransformadadeFourier

AnlisisdeFourier

Seccin5.7 15. La transformada de Fourier de cierta seal x(t ) es X () = e . Calcule el porcentaje de energa total de x(t ) proporcionada por los componentes de frecuenciahasta1radianporsegundo. 16. Determine el valor numrico de la constante real positiva a , si la mitad de la energadelaseal x(t ) = e at u (t ) estenelrangoespectralde0a1Hz. 17. EvalulassiguientesintegralesutilizandoelteoremadeParseval.
sin t a. dt t

b.

1 dt + t2

Seccin5.7 18. ObtengalatransformadadeFourierdelaseal x(t ) = cos(0t ) ,donde 0 R . 19. Obtenga la transformada de Fourier de la secuencia de impulsos de peso unitario, queseilustraenlafigura.

20. Encuentre la transformada de Fourier de la seal de salida de un rectificador de ondacompleta( y(t ) enlafigura),silaentradaes x(t ) = sin( t ) .

161

6 ANLISIS DE FOURIER PARA SEALES DISCRETAS

Las ventajas del procesamiento digital de seales han hecho que las tcnicas de procesamiento analgico queden un poco rezagadas. Por tal motivo, es sumamente importanteconocer y utilizar las herramientas que ofreceel anlisis de Fourier para el estudioyanlisisdesealesysistemasdetiempodiscreto.

6.1. Muestreodesealesdetiempocontinuo

6.1.1. Muestreoidealutilizandofuncionesimpulso Muchas seales de TC deben ser muestreadas para ser procesadas utilizando tcnicas digitales. Como la seal de TC toma valores en todos los instantes de tiempo, es imposible almacenar y procesar todo esa cantidad de informacin. Por tal motivo, el primer paso en el procesamiento digital de una seal contina, es tomar un conjunto de muestras de la seal, con el fin de que stas sean analizadas y/o procesadas. El proceso de tomar un conjunto de muestras de una seal de TC x(t ) , se denomina muestreo.SupongaqueunasealdeTC x(t ) esmuestreadacada Tm segundos.

Figura6.1.MuestreodeunasealdeTC.

El trmino Tm , se conoce como tiempo de muestreo y su inverso f m = 1 / Tm , se conoce comofrecuenciademuestreo.Esclaroenestepunto,queentremsmuestrassetome deunaseal,mssimilarserlaimagenmuestreadadelaversincontinua.Entrems pequeo sea Tm , mayor nmero de muestras se tendr de la seal por unidad de tiempo y mayor ser lafrecuencia de muestreo. Podemos imaginarnos que la seal de TC se hace pasar por un dispositivo, que se cierra cada Tm segundos para obtener la muestra x( nTm ) .Enlosdemsinstantesdetiempo,lasalidadeldispositivoescero. Este procedimiento puede ser modelado multiplicando nuestra seal de TC x(t ) , por untrendeimpulsosigualmenteespaciadosundistancia Tm ,definidoscomo

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

p(t ) =

n =

(t nT

Lasealmuestreada xm (t ) ,esobtenidacomo

xm (t ) = x(t ) p(t ) = x(t ) (t nTm )

n =

xm (t ) =

n =

x(t ) (t nT

Recordemos que al multiplicar una seal x(t ) por un impulso ubicado en t = t0 , se obtiene el mismo impulso de peso la seal en t0 , es decir, x(t ) (t t0 ) = x(t0 ) (t t0 ) . Portalmotivo,nuestrasealmuestreadapuedeserexpresadacomo

xm (t ) =

n =

x(nT

) (t nTm )

Figura6.2.SealdeTCytrendeimpulsos.

La seal de TC xm (t ) , toma el valor de la seal x(t ) en los mltiplos del tiempo de muestreo Tm yelvalorceroencualquierotroinstantedetiempo.

Figura6.3.Sealmuestreadaobtenida.

164

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

6.1.2. Efectodelmuestreosobreelespectro Lasealmuestreadapuedeexpresarsecomo

xm (t ) = x(t ) (t nTm )
n =

Si tomamos la transformada de Fourier a ambos lados de la igualdad, encontramos la transformada de un producto, la cual corresponde a la convolucin de las transformadasdecadaunodelotrminosdeacuerdoa X m () = x(t ) (t nTm ) n = 1 X m () = X () (t nTm ) 2 n = donde X () corresponde a la transformada de Fourier de la seal original x(t ) . Para computar la transformada del tren de impulsos p(t ) , encontraremos primero su serie exponencial de Fourier, pues la seal es peridica, con periodo Tm . La seal tren de impulsostieneserieexponencialdeFourierdadapor 2 xi (t ) = cn e jnmt , m = Tm n = dondeloscoeficientes cn ,puedenserencontradoscomo T /2 T /2 1 m 1 m jnmt jn m t cn = ( t nT ) e dt ( t nT ) e dt = m m Tm T Tm n = n = Tm / 2 m /2 La ecuacin anterior comprende infinitas integrales evaluadas en el intervalo [Tm / 2, Tm / 2] , deimpulsos ubicados en nTm . Claramente el impulso ubicado en t = 0 es el nico que vive dentro del intervalo de integracin, por tal motivo las integrales para n 0 sonceroylaecuacinanteriorpuedereescribirsecomo

cn =

1 Tm

Tm / 2

Tm / 2

(t ) e jn t dt =
m

1 jn0 ( 0 ) 1 e = Tm Tm

Por tal motivo, la serie exponencial del tren de impulsos unitario con periodo Tm , puedeescribirsecomo

165

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

p(t ) =

n =

1
m

e jnmt , m =

2 Tm

La transformada de Fourier puede ser encontrada utilizando la ecuacin de la transformadaparasealesperidicas,conlacualseobtieneque 2 2 ( n m ), P( ) = m = Tm n = Tm Por lo tanto, la transformada de Fourier X m () de la seal muestreada, corresponde a la convolucin entre la transformada de la seal y un tren de impulsos igualmente espaciadosunadistancia m ydepeso 2 / Tm .Portalmotivoseobtiene 2 1 1 X m () = [ X ()] ( nm ) = [ X () ( nm )] 2 n = Tm Tm n = Propiedad6.1. X () ( 0 ) = X ( 0 ) Demostracin.

X () ( 0 ) =

X ( ) [( ) ] d = X (
0

UtilizandolaPropiedad6.1,latransformadadeFourier X m ( ) ,puedeescribirsecomo

X m () =

1 Tm

n =

X ( n

Observacin6.1.Laseal X m ( ) correspondeaunaversinperidica,conperiodo m , de la transformada de Fourier X () de la seal original x(t ) , escalada en amplitudporelfactor 1 / Tm ,comoseilustraenlaFiguras6.4y6.5. 6.1.3. Recuperacindelasealoriginal Consideremos una seal de TC x(t ) perteneciente a L1 y cuya componente de frecuenciamsaltaes a rad/seg,comoseilustraenlaFigura6.4. Definicin 6.1. Una seal x(t ) tiene ancho de banda limitado si su transformada de Fourier X () tienesoportecompacto,comoseilustraenlaFigura6.4.

166

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Figura6.4.TransformadadeFourierdelasealdeTCdebandalimitada.

Cuando la seal de TC x(t ) se muestrea cada Tm segundos, se obtiene la seal de TC xm (t ) , cuya transformada de Fourier X m ( ) , corresponde a una serie de copias escaladas de la seal X () , espaciadas m , como se ilustra en la Figura 6.5. Por tal motivo, la seal muestreada xm (t ) no tiene ancho de banda limitado (a diferencia de x(t ) )ypresentecomponenteseninfinitasbandadefrecuencia.

Figura6.5.TransformadadeFourierdelasealmuestreada.

Con el fin de reconstruir la seal original x(t ) a partir de sus muestras, se debe filtrar lasealmuestreada xm (t ) ,paraeliminarlascopiasredundantesde X () en X m () . Para ello, se debe ajustar un filtro ideal pasabajas con respuesta en frecuencia H () tal que slo permita el paso de la copia central de X () y elimine las copias redundantes,comoseilustraenlaFigura6.6.

Figura6.6.Eliminacindelascopiasredundantes.

167

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

La seal x(t ) es perfectamente reconstruida si se tiene un filtro ideal con frecuencia decorte c ajustadoparacontenerlacopiacentralde X () ,verFigura6.7.

Figura6.7.Reconstruccindelasealoriginal.

Observacin6.2.Elfiltroideal H () ,implicaunsistemaquetieneporrespuestaal impulso la funcin sinc, es decir, h(t ) = sinc(t ) . En la prctica es imposible obtener un sistema con esta respuesta al impulso, pues se requiere que el sistema no sea causal y que su respuesta impulso tenga soporte infinito. Por tal motivo, en la prcticaesimposiblereconstruirdeformaexactalasealoriginal.

Parareconstruir x(t ) apartirde xm (t ) deformacorrecta,senecesitaquelascopiasde X () en X m ( ) no se traslapen. Si las copias se traslapan, al realizar el filtrado ideal obtendremosunaversindistorsionadade X () yporlotantotambinunade x(t ) .

Figura6.8.Traslapeentrelascopiasdelatransformadaoriginal.

Paraevitareltraslapeentrecopiassedebegarantizarque a < m a ,esdecir, 2 2 a < m = Tm SilafrecuenciaenHzmsaltadelaseales f a = a / 2 ,entoncessedebecumplir fm > 2 fa EstacondicinseconocecomotasadeNyquist.

168

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

6.1.4. TransformadadeFourierdeunasealmuestreada ParaunasealdeTC x(t ) L1 ,sutransformadadeFourierpuedeencontrarsecomo

X () =

x(t )e

j t

dt

Si se muestrea x(t ) cada Tm segundos, utilizando un tren de impulsos, se obtiene xm (t ) ,cuyatransformadadeFourierpuedeserencontradamediante

X m () =

(t )e jt dt

Utilizandoladefinicindelasealmuestreada xm (t ) ,podemosreescribir X m () = x( nTm ) (t nTm ) e jt dt n = Intercambiandoelordenentrelaintegralylasumatoria,setiene

X m () =

n =

x( nTm ) (t nTm )e jt dt

Utilizandolapropiedaddeseleccindellafuncinimpulso,setiene

X m () =

n =

x(nT

)e jnTm

6.1.5. Sealesmuestreadasysealesdiscretas La seal muestreada xm (t ) slo contiene informacin importante en aquellos tiempo de muestreo, en los otros instantes del tiempo es cero. Por tal motivo, es suficiente almacenar la informacin de la seal de TC x(t ) en un seal de TD xn que contenga slolosvaloresmuestreados. Definamos x n como la seal de tiempo discreto dada por xn = x( nTm ) . Para un valor dado de n , la seal x n indica el valor de la seal de TC x(t ) , en el tiempo t = nT , donde n Z . Por tal motivo, toda seal discreta puede verse como una seal de tiempocontinuoquehasidomuestreada.

169

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Figura6.9.SealdeTDobtenida.

Al visualizar una seal de TD, slo se presentan las muestras y no el tiempo en el cual stas fueron tomadas. Sin embargo, la informacin del tiempo de muestreo siempre debe ser conocida para el anlisis de la seal y para su correcta visualizacin en una escala temporal. Adicionalmente, en la Seccin 6.2 se muestra que el tiempo de muestreo Tm es de suma importanciapara relacionar la frecuencia angular discreta conlafrecuenciaangularcontinua . Observacin 6.3. Dos seales de TC pueden generar la misma seal de TD al ser muestreadas,porlocualesimportanteespecificareltiempodemuestreo. Ejemplo 6.1. Consideremos dos seales sinusoidales de TC, de diferente frecuencia. Las dos seales son muestreadas de tal forma que se toman 4 muestras por cada periodo de la seal: mximo, mnimo y cruces por cero. En este caso, la seal de TD obtenidaeslamisma,comoseilustraenlasealderechadelaFigura6.10.

(a) (b) (c) Figura6.10.SealesdeTCquegeneranunamismasealdeTD.(a)y(b)sealesdeTCy(c)sealdeTD.

6.2. TransformadadeFourierparasealesdiscretas 6.2.1. DefinicindelatransformadadeFourierl1 LatransformadadeFourierdeunasealmuestreada xm (t ) ,estadadapor

X m () =

n =

x(nT

)e jnTm

170

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Definamos comolafrecuenciaangulardiscreta,dadapor = Tm .Conociendoque la seal de TD xn se relaciona con la seal de TC x(t ) , por medio de xn = x( nTm ) , podemosdefinirlatransformadadeFourierparaunasealdeTD xn ,deacuerdoa

{ xn } = X ( ) =

n =

xe
n

j n

Observacin 6.4. La transformada de Fourier X m () , de la seal muestreada xm (t ) ,ylaTransformadadeFourier X ( ) ,delasealdeTD xn serelacionanporla variable = Tm . Si se quiere encontrar X ( ) a partir de X m ( ) , se hace X ( ) = X m () para = / Tm .

1 si n { 1,0,1} Ejemplo6.2.EncuentrelaTFdelaseal x n = . 0 si n { 1,0,1} Solucin.LasealcorrespondeaunpulsodeTD,comoseilustraenlaFigura6.11.

Figura6.11.SealpulsodeTDdeancho2.

X ( ) =

X ( ) = e + 1 + e j = 1 + 2 cos( )

n = j

xe
n

j n

n =1

j n

Figura6.12.TransformadadeFourierdelasealpulsodeTD.

171

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Propiedad6.2.Si xn l1 ,entonces X ( ) esacotada. Demostracin.

X ( ) = X ( )

n =

xn e j n

n =

xn e j n

n =

xn = xn 1

Propiedad.6.3.Latransformada X ( ) siempreesperidica,conperiodo 2 . Demostracin.Evaluemosuncorrimiento 2 k ,donde k Z ,en X ( ) .

X ( + 2 k ) = X ( + 2 k ) =

n =

xe
n

j ( + 2 k ) n

n = j n

xe
n

j n j 2 kn

n =

xe
n

= X ( )

LaPropiedad6.3tambinpuededemostrarseapartirdelaObservacin6.4. 6.2.2. InterpretacindelatransformadadeFourierl1 Paraunvalordadode 0 ,lamagnitudde X (0 ) dainformacindelaparticipacinde lacomponentedefrecuencia 0 enlaseal xn .Conociendoquelafrecuenciadiscreta es peridica, tiene sentido que la transformada de Fourier de una seal peridica tambin lo sea. Por tal motivo, si se conoce X ( ) sobre un intervalo de longitud 2 se pueden conocer las componentes de frecuencia presentes en una seal. Recordemos que la frecuencia ms alta es y la ms baja es 0 , por lo cual las frecuentas altas son las cercanas a y las frecuencias bajas las cercanas a 0 .La Figura6.13ilustralascomponentesdefrecuenciasdelasealdelEjemplo6.2.

Figura6.13.EspectrodeFourierdelasealdelEjemplo6.2.

172

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Una vez es obtenida la transformada de Fourier X ( ) , de una seal de TD xn l1 , la sealpuedeserrecuperadautilizandolatransformadainversadeFourier.Observeque X ( ) es una seal peridica,con periodo 2 , y corresponde a una serie exponencial de Fourier, con coeficientes dados por xn y seales base e j n . Los coeficientes de la serie exponencial (seal xn ) pueden ser encontrados utilizando la formula de los coeficientes cn delaserieexponencialdeFourier,apartirdelocualsetiene

-1{ X ( )} = xn =

1 2

X ( )e

j n

Apartirdeestaecuacin,esclaroque X ( ) ponderaunasumacontinua(integral)de exponencialescomplejosdedistintasfrecuenciasconelfindeobtenerlaseal xn . 6.2.3. PropiedadesdelaTFdeunasealdiscreta Linealidad {axn + byn } = aX ( ) + bY ( ) Desplazamientoeneltiempo { xn n0 } = X ( )e jo Periodicidad Modulacin

{ xn e j0 n } = X ( 0 )
Multiplicacin

{ xn yn } = X ( ) Y ( ) =

X ( )Y ( )d

X ( + 2 ) = X ( )
Simetra
X ( ) espary X ( ) esimpar

173

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

6.2.4. TransformadadeFourierparasealesperidicasdiscretas Las seales peridicas discretas no pertenecen a l1 por lo cual su transformada de Fouriernopuedeserencontradapormediodelasumatoria.Deformaanlogaalcaso continuo,sequiererepresentarunasealperidicadiscretacomounacombinacinde armnicos de su frecuencia fundamental. Sea xn una seal con periodo N , entonces sufrecuenciaangulares 0 = 2 N ylasealpuedeescribirsecomo

xn =

k =

ce
k

jk0 n

donde cada coeficientes complejo ck controla el aporte del ksimo armnico en la representacindelaseal. Propiedad6.4.Slohay N sealesdistintasdelaforma e jk0 n . Demostracin. e j ( k + N )0 n = e jk0 n e jN0 n = e jk0 n Por tal motivo, la seal puede representarse utilizando slo N armnicos de su frecuenciafundamental,deacuerdoa

xn = ck e jk0 n
k =0

N 1

Est representacin se conoce como la serie exponencial de Fourier para una seal discreta y a diferencia del caso continuo, la seal xn se expresa en funcin de un conjunto finito de exponenciales. Para encontrar los coeficientes ck cambiemos el ndicedelasumatoriapor m ymultipliquemosaambosladosporunexponencial

xn e jk0 n = ck e jm0 n e jk0 n

m=0

N 1

xn e jk0 n = ck e j ( m k )0 n
m=0

N 1

Sumandosobrelosvaloresde n enintervalo [ 0, N 1] setiene

N 1 N 1 Nc jk0 n j ( m k )0 n x e c = = k n k e n=0 m=0 n=0 0 N 1

m=k mk

174

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Portalmotivo,loscoeficientesdelaserieexponencialpuedenencontrarsecomo

ck =

1 N

x e
n=0 n

N 1

jk0 n

k = 0,1, ..., N 1

SupongaqueunasealtienetransformadadeFourier X ( ) =
k =

2 (

k 2 )

Encontremosaquesealperteneceestatransformada,paraellosehace 1 2 ( 0 k 2 )e j n d xn = 1 2 ( 0 k 2 ) = 2 k = 2 k =
1 xn = 2
2

2 ( )e
0 0

j n

d = e j0 n

Por tal motivo, la transformada de Fourier de un exponencial complejo de frecuencia 0 es un conjunto impulsos de periodo y peso 2 , ubicados en las frecuencias 0 + 2 k ,con k Z .As,paraunexponencialcomplejodefrecuencia 0 setiene

{e j0 n } =

k =

2 (

k 2 )

Esta ecuacin es la clave para encontrar la transformada de Fourier de cualquier seal peridica. Consideremos la transformada de Fourier de una seal peridica discreta expresadacomounaserieexponencialdeFourier N 1 N 1 X ( ) = { xn } = ck e jk0 n = ck {e jk0 n } k =0 k =0

X ( ) = 2 ck
k =0

N 1

m =

( k

m2 )

175

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

La funcin X ( ) est formada por un conjunto de N impulsos ubicados en el intervalo [0, 2 ] ,cadaunodeloscualesserepitecada 2 .

Observacin 6.5. Si la transformada X ( ) es un conjunto de impulsos entonces la seal xn es peridica. Por otro lado, si la transformada X ( ) es una funcin continua(nopresentadiscontinuidades)entonceslaseal xn l1 . 6.2.5. TeoremadeParsevalparalaTFdesealesdiscretas Laenergadeunasealdiscretasedefinecomo

E=

n =

xn =

n =

xx

n n

UtilizandolaecuacindetransformadainversadeFourierdeTD,setiene
1 1 j n j n E = xn X ( ) e d x X ( ) e d = n n = 2 2 2 n = 2 Intercambiandoelordenentrelaintegralylasuma,setiene 1 1 E= X ( ) xn e j n d = X ( ) X ( )d 2 2 n = 2 2

Portalmotivo,laenergadelasealdiscretapuedeencontrarsecomo

E=

1 2

X ( ) d

6.2.6. PropiedaddeconvolucinparalaTFdesealesdiscretas Laconvolucindiscretaentre x n y hn sedefinecomo:

xn hn =

k =

nk k

UtilizandolaecuacindetransformadainversadeFourierpodemosescribir xn k como

176

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

xn hn =

1 k = 2

X ( )e
0

j ( n k )

d hk

Intercambiandoelordenentrelaintegralylasuma,setiene 1 j n xn hn = X ( ) e e j k hk d 2 2 n =

xn hn =

1 2

[ X ( )H ( )] e

j n

xn hn = 1{ X ( ) H ( )} Portalmotivo,latransformadadeunaconvolucinpuedeencontrarsecomo

{ xn hn } = X ( ) H ( )

donde X ( ) = { xn } y H ( ) = {hn } . Los sistemas discretos lineales e invariante en el tiempo se caracterizan por su respuestaimpulso hn ylarespuestadelsistemaacualquiersealdeentrada xn puede encontrarsecomo xn hn .Utilizandolapropiedaddeconvolucin esposibleencontrar latransformadadeFourierdelasalidadelsistemacomoseilustraenlaFigura6.14.

Figura6.14.AnlisisdeunsistemaLTIdiscretoutilizandolatransformadadeFourier

La transformada de Fourier H ( ) de la respuesta impulso hn se conoce como respuesta en frecuencia del sistema, pues est funcin indica como responde al sistema a cada componente de frecuencia de entrada. Observe que la informacin frecuencial de la seal de salida est contenida en la transformada Y ( ) , la cual se obtiene multiplicando X ( ) (que contiene la informacin frecuencial de la seal d entrada) con H ( ) . Por tal motivo graficando la magnitud de H ( ) (sobre un intervalo de longitud 2 ) se puede observar que componentes de frecuencia se atenan,seamplificanonosealteranalpasaratravsdelsistema.

177

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Ejemplo 6.3. Encuentre la respuesta del sistema LTI discreto que tiene la respuesta impulsoqueseilustraenlasiguienteFigura,donde M Z + .

1 n { M , ..., M } hn = 2 M + 1 otro caso 0

Solucin.Larespuestaenfrecuenciadelsistemapuedeencontrasecomo M M 1 1 1 j n 1 H ( ) = xn e j n = e j n = e e j n + + 2 M + 1 n = M 2 M + 1 n = M n = n =1

1 M j n j n 1+ e + e n 2M + 1 n = n =1 M 1 1 + 2 cos( n ) H ( ) = 2 M + 1 n =1
H ( ) =

xe

j n

La magnitud de la respuesta en frecuencia se ilustra en la Figura 6.15, para diferentes valores de M . Claramente el sistema se comporta como un filtro que de pasar las componentes de baja frecuencia y atena las de alta frecuencia (filtro pasabajas), y cuyaselectividadaumentaamedidaquecrece M (creceelsoportede hn ).

Figura6.15.RespuestaenfrecuenciadelsistemasparaM = 1, M = 3yM = 10,respectivamente.

Lasalidadelsistemaaunaentradaarbitraria xn puedeexpresarsecomo 1 1 N yn = xn hn = xn = ( x N + ... + x0 + ... + xN ) 2M + 1 2M + 1 n = N

178

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

6.3. TransformadadiscretadeFourier(DFT) La transformada de Fourier X ( ) de una seal discreta es una funcin de tiempo continuo,porlocualsuclculoimplicatenerencuentatodoslosposiblesvaloresdela variable real . Dado que X ( ) es una funcin con periodo 2 bastara con computar X ( ) en el intervalo [0, 2 ] , sin embargo, toma un nmero infinito de valores en este intervalo finito. Este aspecto hace que sea imposible encontrar exactamente X ( ) utilizando un procesador digital, pues se necesitaran infinitas posicionesdememoriaycomputarinfinitosproductosysumas. Con el fin de solucionar este problema se calcular X ( ) slo sobre un conjunto de N valores de frecuencia (muestras de frecuencia) igualmente espaciados en el intervalo [0, 2 ] ,comoseilustraenlaFigura6.16.

Figura6.16.MuestreodelatransformadadeFourier.

Las N muestrasdefrecuenciasetomanigualmenteespaciadas,enlosvalores 2 ( N 1) 2 2 ( 2) , , ..., 0, N N N De esta forma podemos calcular X ( ) slo sobre las frecuencias k = 2 k / N , con k = {0,1, ..., N 1} ,deacuerdoa

X (k ) =

n =

xe
n

jk n

k = 0,1, ..., N 1

En la prctica todas las seales tiene longitud finita (soporte compacto), entonces la ecuacinanteriorpuedeescribirseparaunasealcausal(tomavalor0para n < 0 )de longitud L como

X (k ) = xn e jk n ,
n =0

L 1

k = 0,1, ..., N 1

179

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

6.3.1. Efectosdelmuestreoenfrecuencia Es claro en este punto que X ( ) corresponde a la representacin en el domino de la frecuencia de una seal discreta xn , es decir, X ( ) = { xn } . Sin embargo, como se mencion anteriormente, en algunos casos es imposible calcular X ( ) para todos los valores de y lo mejor que puede hacerse escalcular X ( ) paraun conjunto finitos de N valores de frecuencia en el intervalo [0, 2 ] . Este procedimiento equivale a tomar N muestrasdelafuncin X ( ) enelintervalo [0, 2 ] . Suponga que una seal discreta xn tiene transformada de Fourier X ( ) y dicha transformada es muestreada utilizando un conjunto de N impulsos igualmente espaciadossobrecadaintervalodelongitud 2 .Definamoslafuncin X m ( ) comola versinmuestreadadelatransformada X ( ) ,esdecir 2 k 2 ( k ) , k = X m ( ) = X ( ) N N k = Lapreguntaaresponderahoraesdequesealdiscretaestransformada X m ( ) ?,olo que es lo mismo, X m ( ) corresponde a la representacin frecuencial de que seal? Pararesponderestapreguntaencontremoslatransformadainversade X m ( ) como 1 2 X ( ) ( k ) e j n d 1{ X m ( )} = 2 2 k =

{ X m ( )} =
1

N 1 X ( ) ( k ) e j n d k =0

N 1 2 N 1 1{ X m ( )} = X ( )e j n ( k ) d k =0 k =0 0

1{ X m ( )} = X (k )e jk n
k =0

N 1

Por tal motivo, la transformada inversa de X m ( ) corresponde a la serie exponencial Fourier de una seal de periodo N , cuyos coeficientes complejos de Fourier son los valores X (k ) ,loscualespuedenserencontradoscomo 1 N 1 X (k ) = xnp e jk n N n =0 dondelaseal xnp correspondeaunaversinperidica(deperiodo N )delaseal xn , comoseilustraenlaFigura6.17paraunasealdelongitud 4 yparaN= 4.

180

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Figura6.17.Sealdiscretadelongitud 4 ysuversinperidica,deperiodo4.

La funcin X m ( ) es la representacin en el dominio de la frecuencia de una versin peridica de la seal discreta xn , es decir, X m ( ) = { xnp } . El periodo de la seal xnp es igual a nmero de muestras que se toman de X ( ) en el intervalo [0, 2 ] . Cual debeserelnmerodemuestrasquedebentomarsede X ( ) en [0, 2 ] paraobtener unabuenarepresentacinfrecuencialdelasealdiscreta xn pormediode X m ( ) ? Consideremos la seal xn de longitud 4 de la Figura 6.17, a la cual se le calcula X m ( ) para N = 2 , N = 4 y N = 8 . La seal representada en el dominio de la frecuenciapor X m ( ) para N = 2 eslasealperidicaqueseilustraenlaFigura6.18, que corresponde a una versin de periodo 2 de xn . Para N = 4 , X m ( ) representa a la seal de periodo 4, xnp , que se ilustra en la Figura 6.17. Finalmente, para N = 6 la sealrepresentadapor X m ( ) eslasealdeperiodo6queseilustraenlaFigura6.19. Claramente, la seal representada en el dominio de la frecuencia por X m ( ) para un valor de N dado, corresponde con la seal xn en el intervalo de tiempo [0, N 1] . Entre mas muestra se tomen en frecuencia (ms grande el valor de N ) ms similar es la transformada X m ( ) a X ( ) y mejor es la representacin en el domino de la frecuenciadadapor X m ( ) delasealdiscreta xn .

Figura6.18.SealdiscretarepresentadaporXm()paraN = 2.

Figura6.19.SealdiscretarepresentadaporXm()paraN = 6.

181

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Observacin 6.6. Para obtener una buena representacin en el domino de la frecuencia de una seal discreta de longitud L es necesario que el nmero de muestrasenfrecuenciacumpla N L ,casocontrario,lasealrepresentadaesuna versin truncada peridica de la sea discreta, como se ilustra en la Figura 6.18. Para N > L lasealesrellenadaconceroshastaalcanzarlalongitud N . 6.3.2. DefinicindelaDFT

Sea xn una seal discreta de longitud L entonces la DFT (transformada discreta de Fourier)de N puntossedefinecomo

Xk =

1 N

x e
n =0 n

L 1

jk n

k = 0,1, ..., N 1

donde, k son las N muestrasdefrecuenciadefinidascomo k = 2 k / N .LaDFTde N puntoscorrespondeaunvectorde N posiciones,delaforma X k = [ X 0 , X 1 , ..., X N 1 ] Observacin 6.7. La funcin X k es peridica, con periodo N , pues corresponde a unaversinmuestreadadelafuncinperidica X ( ) quetieneperiodo 2 . Ejemplo6.4.EncuentrelaDFTde3puntosdelaseal xn = {1, 2, 3} .

Figura6.20.Sealdiscretadelongitud3.

Solucin.Enestecaso L = 3 ylaDFTde3puntoses

1 Xk = N

x e
n =0 n

N 1

2 j k n N

2 j kn 1 2 = xn e 3 3 n =0

2 4 j k j k 1 X k = x0 + x1e 3 + x2 e 3 3

182

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

1 [ x0 + x1 + x2 ] = 2 3 2 4 j j 1 3 X 1 = x0 + 2e + 3e 3 = 0.5 j 0.2887 3
X0 =
4 8 j j 1 X 2 = 1 + 2e 3 + 3e 3 = 0.5 + j 0.2887 3

Portalmotivo,laDFTpuedeescribirsecomo X k = [2, 0.5 + j 0.2887, 0.5 + j 0.2887] 6.3.3. InterpretacindelaDFT Para cada valor de k la funcin X k da informacin sobre la participacin de la componentedefrecuencia k enunaversinperidica(deperiodo N )delaseal xn . Porejemplo,eltrmino X 0 dainformacindelvalormedio(nivelDC)delaseal,pues 1 N 1 X 0 = xn N n =0 ApartirdelaDFTde N puntosesposiblerecuperarlasealdiscretadelongitud L si N L deacuerdoa

xn = X k e jk n ,
k =0

N 1

n = 0,1, ..., L 1

DelaecuacindelaDFTinversaesclaroquelafuncin X k ponderalaparticipacinde cadaexponencialcomplejodefrecuencia k enlarepresentacindelaseal xn . Ejemplo6.5.EncuentrelasealdiscretaquetieneporDFTlafuncin X k = {0, 1, 2, 0, 0, 0, 2, 1} Solucin.Lafuncin X k correspondeaunaDFTde 8 puntos( N = 8 ),lasealdiscreta puedeobtenersecomo

xn = X k e
k =0

N 1

2 k j n N

= Xke
n=0

2 kn 8

183

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Solo X 1 , X 2 , X 6 y X 7 sondiferentesdecero,porlocual

xn = X 1e
j

2 (1) n 8

+ X 2e
j

2 ( 2 ) n 8 12

+ X 6e
n j

2 ( 6 ) n 8

+ X 7e

2 ( 7 ) n 8

xn = e 8 + 2e 8 + 2e 8 + e 8 Lafrecuenciadiscretatieneperiodo 2 ,porlocual 12 4 14 2 6 = 2 = y 7 = 2 = 8 8 8 8 Lasealdiscretapuedeescribirsecomo

14

xn = e

2 n 8

+ 2e

4 n 8

+ 2e

4 n 8

+e

2 n 8

xn = 2 cos( 28 n) + 4 cos( 24 n )

Propiedad 6.5. La seal de TD xn obtenida a partir de la DFT inversa es una seal peridica,conperiodo N . Demostracin.

xn + N = X k e
k =0

N 1

2 k j ( n + N ) N

= Xke
k =0

N 1

2 k j n N

e j 2 kn

xn + N = X k e
k =0

N 1

2 k j n N

= xn

6.3.4. VisualizacindelaDFT La DFT da informacin de las componentes de frecuencia presentes en una seal discreta, por tal motivo la visualizacin de la funcin X k permite conocer la informacin frecuencial de la seal. Debido a que X k en general puede ser una funcin complejaes necesaria visualizar en magnitud, dicho grfico se conoce como el espectrodefrecuenciasdelasealdiscreta.

La funcin X k se puede graficar bsicamente de dos formas: contra las muestras de frecuencia discreta k , o si se conoce el periodo de muestreo, contra la frecuencia continua . En el primer caso, simplemente se ubica la magnitud de X k contra su respectivafrecuenciadiscreta k ,comoseilustraenlaFigura6.21.

184

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Figura6.21.DFTcontrafrecuenciaangulardiscreta.

Paramejorarlainterpretacin,losvaloresde X k confrecuenciadiscretasuperiora sonubicadosenfrecuenciasnegativas,paraesasfrecuenciassehace k = k 2 .De estaformaseilustranlas N muestrasde X ( ) enelintervalo [ , ] ,Figura6.22.

Figura6.22.VisualizacinalternativadelaDFTcontrafrecuenciadiscreta.

Si se conoce Tm , se puede convertir cada muestra de frecuencia discreta k , en una muestradefrecuenciacontinua k ,mediante k = k / Tm = 2 k / Tm ,verFigura6.23. SisedeseaelgrficoenHz,seencuentracadamuestracomo f k = k / Tm .

Figura6.23.DFTcontrafrecuenciaangularcontinua.

185

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

6.3.5. PropiedadesdelaDFT Modulacin Desplazamientoeneltiempo

X k espar, X k esimpary X k =

Linealidad

DFT{ axn + byn } = aX k + bYk

Simetra:si xnp (extensinperidicade xn )esparentonces

1 N

x
n =0

L 1

cos(k n ) .

DFT{xn n0 } = X k e jk n0

DFT{xn e jl n } = X k l

Multiplicacin DFT{ xn yn } = X k Yk donde representalaconvolucindiscreta,lacualsedefineenlaSeccin6.3.7. 6.3.6. TeoremadeParsevalparaDFT( N = L )

1 P= N
P=

x
n =0 N 1

N 1

1 = N

1 xx = N n =0
n n

N 1

N 1 xn X k e j kn n=0 k =0
N 1

1 N

N 1 * j kn 1 x n Xke = N n =0 k =0
N 1

( x X
n=0 k =0 n

N 1 N 1

* j kn k

N 1 * 1 P = Xk N k =0

N 1 j kn x e = n Xk Xk n=0 k =0

Portalmotivo,lapotenciapromediodelasealdiscretapuedeencontrarsecomo

P = Xk
2 k =0

N 1

186

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AnlisisdeFourier

6.3.7. ConvolucindiscretautilizandolaDFT Propiedaddeconvolucincirculardiscreta La convolucin circular discreta se define para dos seales de TD peridicas x n y y n , ambassealesconperiodo N ,como 1 N 1 1 N 1 N 1 xn yn = xn s yn = X k e jk ( n s ) ys N s =0 N s =0 k =0

xn yn =

1 N
N 1 s =0

X k e jk n Ys e jk s
k =0 s =0

N 1

N 1

xn yn = X k Yk e jk n = DFT -1{ X k Yk }

Portalmotivo,laDFTdeunaconvolucincirculardiscretaestadadapor DFT{ xn yn } = X k Yk ConvolucinlinealdiscretautilizandolaDFT Para realizar la convolucin lineal dedos sealesde longitudfinita utilizando la DFT es necesario que la convolucin circular iguale a la convolucin lineal en el intervalo de inters. Sean xn y hn seales discretas causales de longitud M y L, respectivamente, entonces la seal xn hn (convolucin lineal entre xn y hn ) es tambin causal y tiene longitud M + L 1 . De acuerdo a esto se requiere que la convolucin circular se equivalentealaconvolucinlinealenelintervalode0a M + L 2 .Paraellosehace 1. SecalculamoslaDFTde N ( N = M + L 1 )puntosdelasseales xn y hn para obtenerlasfunciones X k y H k ,respectivamente. 2. SecomputaelproductoentreDFTs,esdecir,serealiza X k H k ,locualequivale arealizarlaconvolucincirculareneltiempodelassealesperidicas xnp y hnp (versionesdeperiodo N delasseales xn y hn ,respectivamente). 3. Finalmente la convolucin es obtenida realizando la DFT inversa de la funcin X k H k deacuerdoa xn yn = DFT -1{ X k H k } n = 0,1, ..., M + L 2 Observacin 6.7. Esta propiedad es til para computar convolucin lineal en el domino de la frecuencia, reduciendo as el tiempo de cmputo. Por ejemplo, puede utilizarseparaencontrarlarespuestaalaplicarunfiltrodado hn ,aunaseal xn .

187

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

6.4. TransformadarpidadeFourier(FFT) Para computar la DFT de N puntos de una seal discreta de longitud L es necesario realizar L 1 sumas de L productos para cada uno de los valores X k . Dado que deben encontrarse N elementos de X k , el cmputo de la DFT requiere un total de NL multiplicaciones,loquehacequeestatareasecomputacionalmentedemandante, tanto en tiempo de proceso como en posiciones de memoria, para seales de gran longitudoparaunnmeroelevadodemuestrasenfrecuencia. Ejemplo 6.5. Se quiereobtener la DFT de 10000 de una seal de longitud 10000 . Para estasealserequiereuntotalde 100 ' 000.000 demultiplicaciones. LosalgoritmosFFT(Fast FourierTransform)son unconjuntoderutinas quecalculanla DFT de una seal discreta de una forma ms eficiente, sin requerir el nmero de multiplicaciones antes mencionado. Por ejemplo, algunas versiones de FFT requieren slo N log 2 N multiplicaciones,paraelcaso N = L y N unapotenciade2. Ejemplo 6.6. Para la misma seal del Ejemplo 6. se requieren 10000 log 2 10000 132877 multiplicaciones. Suponga que en una tarjeta de procesamiento digital de seales una multiplicacin en punto flotante tarda 1ns , entonces para computar la DFTutilizandolaformulaconvencionalserequiere 1s .Porotrolado,paracomputarla DFTutilizandoelalgoritmodelaFFTsloserequeriran 1.32ms Existen diferentes algoritmos FFT, a continuacin revisamos las versin ms sencilla delAlgoritmodeCooleyTukey,paratenerunaideageneraldesufuncionamiento. 6.4.1. AlgoritmoFFTdediezmadoeneltiempo(Base2) Este algoritmo FFT divide la seal original xn , de longitud N = 2 p , en dos seales: la seal de muestras pares par xnpar = x2 n = { x0 , x2 , ..., xN 2 } y la seal de muestras imp = x2 n +1 = { x1 , x3 , ..., xN 1 } . El algoritmo computa la DFT para las seales impares xn xnpar y xnpar ,ydespuslascombinaparaobtenerlaDFTdelasealoriginal xn . Observacin6.8.Conslodividirlasealendos,seestreduciendolacomplejidad delalgoritmode N 2 multiplicacionesa N 2 / 2 multiplicaciones. Definamos M = N / 2 ,entonceslaDFTdelaseaoriginal xn ,puedeescribirsecomo

1 Xk = N

x e
n =0 n

N 1

2 k j n N

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AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

1 Xk = N 1 Xk = N

( N / 2 ) 1
m =0 M 1 m=0

x2 m e
par m

2 k j ( 2 m ) N

1 + N
M 1 m =0

( N / 2 ) 1
m =0

x2 m +1e

2 k j ( 2 m +1) N

2 k j m M

1 + N

imp m

2 k 2 k j m j M N

Deacuerdoaesto,podemosencontrarlaDFTcomo 2 k j par imp si k < M Xk + e N Xk Xk = 2 ( k M ) j par N X kimp si k M M X k M e imp . Para el donde X kpar es la DFT de la seal xnpar y X kimp es la DFT de la seal xn par imp par par cmputo X k y X k , las seales xn y xn pueden ser divididas en dos. El algoritmoserepitedeformasecuencial,hastaobtenersealesdelongituddosqueno puedenserdividas. 6.4.2. AplicacionesdelaFFT Diversos programas de computacin contienen rutinas muy eficientes de FFT, las cuales pueden ser usadas en esta seccin, dedicada a las aplicaciones. Entre ellos Matlab, en sus diferentes versiones, que incorpora la funcin FFT, la cual permite computarlaDFTdeunasealdecualquierlongituddeformaeficienteysencilla. 6.4.2.1. AnlisisespectraldesealesysistemasTDdiscretos LaFFTnospermiteestimarlascomponentesdefrecuencialesdeunasealdiscretade longitudfinita,comoseilustraenelEjemplo6.7.

189

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Ejemplo 6.7. Obtenga el espectro de frecuencias de una seal de ECG que ha sido muestreada a una tasa de 250 muestras por segundo. Para ello, implemente un programaenMatlabyutiliceparaelclculodelaDFTlafuncinFFTpara 512 puntos. GrafiquelafuncindeECGeneltiempoysucorrespondienteespectro,enHZ. Solucin.SeimplementolasiguientefuncinenMatlab.
function espectro(x,Np,fm); % x --- seal discreta de entrada % Np --- nmero de puntos de la DFT % fm --- frecuencia de muestreo L=length(x); Tm=(1/fm); Mp=ceil(Np/2); wd=0:2*pi/Np:2*pi*(Np-1)/Np; wdo=zeros(1,Np); fc=zeros(1,Np); z=abs(fft(x,Np)); zo=zeros(1,Np); t=0:Tm:Tm*(L-1); % Reorganizacin de frecuencias wdo(Np-Mp+1:end)=wd(1:Mp); wdo(1:Np-Mp)=wd(Mp+1:end)-2*pi; % Frecuencia continua en Hz fc=wdo/(2*pi*Tm); % Reorganizacin de la FFT zo(Np-Mp+1:end)=z(1:Mp); zo(1:Np-Mp)=z(Mp+1:end); % Visualizacin plot(t,x); title('Seales de ECG'); xlabel('Tiempo (seg)'); figure; plot(wdo,zo); title('Magnitud de la DFT') xlabel('Frecuencia discreta (rad)') figure; plot(fc,zo); title('Magnitud de la DFT') xlabel('Frecuencia (Hz)') % % % % % % % % % Longitud de la seal Tiempo de muestreo Mitad de puntos de la FFT Vector de Frec. discreta Vector de Frec. disc. org. Vector de Frec. cont. Hz Magnitud de FFT de la seal Vector para reorganizar la FFT Vector de tiempo

Utilizando la funcin espectro se obtiene la seal en el tiempo y su espectro de frecuencias,comoseilustraenlasFigura6.24.

190

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Figura6.24.SealdeECGysuespectro(utilizandolaFFT).

LaFFTnospermiteconocerlarespuestaenfrecuenciadeunsistemadiscreto. Ejemplo 6.8. Obtenga la respuesta en frecuencia de los sistemas discretos con respuestaaimpulso hn = {0.1, 0.2, 0.4, 0.2, 0.1} y g n = {1, 2, 1,} . Solucin.Utilizandolafuncinespectropodemosencontrarlarespuestaenfrecuencia del sistema. Para ello, la respuesta a impulso es utilizada como la seal de entrada y seconfiguraunaFFTde512puntos.

Figura6.25.Respuestaenfrecuenciadelossistemasdiscretos.

El sistema hn , se comporta como un filtro pasabajas, pues deja pasar las frecuencias cercanas a 0 y atena las frecuencias cercanas a . El sistema g n , se comporta como un filtro pasaaltas, pues deja pasar las frecuencias cercanas a y atena las frecuenciascercanasa 0 . Observacin 6.9. La frecuencia continua de corte de los filtros depende del tiempo demuestreodelsistemadiscreto,dadoque = / Tm .

191

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

6.4.2.2.

ConvolucinlinealvaFFT

La respuesta de un sistema LTI puede ser encontrada realizando la convolucin entre surespuestaaimpulsoylasealdeentrada.LaFFTpermiterealizarestaoperacinde una forma sencilla y eficiente. Para ello, se obtiene la FFT de ambas seales y se realizaelproducto.LaFFTinversadeesteproductocorrespondeaalconvolucin. Ejemplo6.9.ApliquelosfiltrosdelejemploanterioralasealdeECGyobservela sealfiltrada,tantoeneltiempocomoenlafrecuencia. Solucin. Utilizando la funcin convFFT se puede realizar la convolucin entre dos seales en el dominio de la frecuencia. Para encontrar la respuesta del sistema a al sealdeECG,seintroducelasealdeECGcomolaseal1ylarespuestaaimpulsodel sistema como la seal 2. Las componentes de frecuencia de las seales filtradas son encontradas utilizando la funcin espectro. Adems, se encuentra la respuesta en frecuenciacontinuadelosdossistemas,paraunafrecuenciademuestreo f m = 250 .
function xy=convFFT(x,y,fm); % x --- seal discreta de entrada 1 % y --- seal discreta de entrada 2 % fm --- frecuencia de muestreo L1=length(x); L2=length(y); Tm=(1/fm); t=0:Tm:Tm*(L1-1); % Longitud mxima entre las seales L=max(L1,L2); % Convolucin via FFT z1=fft(x,L); z2=fft(y,L); z=z1.*z2; xy=ifft(z); % Visualizacin plot(t,x); title('Seal de entrada'); xlabel('Tiempo (seg)'); figure; plot(t,xy); title('Seal filtrada'); xlabel('Tiempo (seg)'); % % % % Longitud seal 1 (entrada) longitud seal 2 (sistema) Tiempo de muestreo Vector de tiempo

192

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Figura6.26.SealoriginaldeECGysuespectro.

Figura6.27.Respuestaenfrecuenciacontinuadelossistemasdiscretos.

Figura6.28.SealdeECGfiltradaconelfiltropasabajasysuespectro.

Figura6.29.SealdeECGfiltradaconelfiltropasaaltasysuespectro.

193

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AnlisisdeFourier

6.5. Resumen

Una seal de tiempo continuo toma valor para cualquier instante de tiempo. Por talmotivo,esimposiblealmacenary/oprocesartodoestacantidaddeinformacin y es necesario tomar un conjunto de muestra cada determinado tiempo, denominadotiempodemuestreo. Elmuestreoidealdeunasealdetiempocontinuoserealizamultiplicandolaseal por un tren de impulsos ubicados en los tiempos de observacin deseados. El muestreodeunasealhacequesuespectrollegueaserperidico. Silafrecuenciademuestreoesporlomenosdosvecesmayoralafrecuenciams altadelaseallascopiasenelespectrodelasealmuestreadanosetraslapanyla sealdetiempocontinuopuederecuperarseutilizandounfiltropasabajasideal. Una seal discreta es una seal que toma valor slo en un conjunto contable del tiempoypuedeversecomounasealdetiempocontinuomuestreada. La transformada de Fourier X ( ) de una sea discreta puede ser encontrada al compara la seal con un conjunto contable de exponenciales complejos. La transformadadeFourierconvergesloparasealesde l1 .

X ( ) de informacin de la componente de frecuencia en la seal, por tal motivo, el grfico de X ( ) en magnitud visualiza las componentes de frecuencia presentesenlaseal.Lafuncin X ( ) esperidicaytieneperiodo 2 .
LatransformadadeFourieresunaseacontinuaparasealen l1 yesunconjunto de impulsos para una seal peridica. Las seales peridicas no pertenecen a l1 por lo que su transformada debe ser encontrada utilizando la serie exponencial de FourierylatransformadadeFourierparaexponencialescomplejo. Para conocer las componentes de frecuencia de una seal discreta es suficiente conocer X ( ) en el intervalo [0, 2 ] . Dado que X ( ) toma infinitos valores sobreesteintervaloesimposiblecalcularestafuncinutilizandouncomputador. Envezdecalcular X ( ) paratodo en [0, 2 ] secalculaslopara N valoresde frecuencia igualmente espaciados en este intervalo. Esta transformada se conoce comotransformadadiscretadeFourier(DFT)de N puntosysenotacomo X k . El muestreo en frecuencia de la funcin X ( ) implica que la seal que es representada por la funcin X k corresponde a una versin peridica de la seal discreta xn .LosalgoritmosFFTpermitecalculardeformarpidayeficienteslaDFT de N (potenciade2)puntosdeunasealdiscretadelongitudfinita.

194

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

6.6. Ejercicios Seccin6.1 1. Supongaquelaseal x(t ) = e t u(t ) ,esmuestreadacada T = 1 instantesdetiempo. a. EncuentrelaexpresindelasealmuestreadaydelasealdeTD. b. Repitaa.parauntiempodemuestreo T = 3 . 2. EncuentrelatransformadadeFourierdelasealmuestreadadelPunto1.a. Seccin6.2 3. ParalasealdetiempodiscretoobtenidadelPunto1.a. a. EncuentrelatransformadadeFourier. b. Grafiquelamagnituddelatransformadapara 5 < < 5 . c. Compare este grafico con la magnitud de la transformada de la seal originaldetiempocontinuo x(t ) = e t u (t ) . 4. Paralasealdetiempodiscreto n + 4 3 n 1 x( n ) = 4 n 0 n 3 0 otro caso a. EncuentrelatransformadadeFourier. b. Grafiquelamagnitudylafasedelatransformada. 5. DemuestrelassiguientespropiedadesdelatransformadadeFourier a. {axn + byn } = aX ( ) + bY ( ) b. { xn n0 } = X ( )e j n0 c. { xn e j0 n } = X ( 0 ) 6. UtiliceelTeoremadeParsevalparacalcular a. LaenergadelasealdePunto3. b. LaenergadelasealdePunto4.

195

AnlisisdeFourierparasealesdiscretas

AnlisisdeFourier

Secciones6.3y6.4 7. ObtengalaDFTdelassiguientesseales a. xn = {1, 1, 0,1, 1}

3 b. xn = cos 4

n n n sin 2

c.

2 xn = 4 cos 3

8. Determine la seal de TD que corresponde cada una de las siguientes transformadas. a. X k = [1, 0, 1, 0,1]

1 b. X k = 1 + cos k + 2 cos k , 2 2 4

0k 8

c.

Xk = e

k
4

0k 7

9. DemuestrelassiguientespropiedadesdelaDFT. a. DFT{ axn + byn } = aX k + bYk

b. DFT{ xn n0 } = X k e jk n0 10. SupongaqueunsistemaLTIdiscretotienerespuestaimpulso hn = ( 1 )n un .Obtenga 2 laDFTdelasealdesalidadelsistema,silasealdeentradaes xn = {1, 1, 0,1, 1} . 11. UtilizandoMatlabyunmicrfono,grabesunombreyrealice a. Visualiceelsegmentodeaudio. b. ObtengalaFFTde512puntos,delsegmentodeaudio. c. Visualicelascomponentesdefrecuenciadelsegmentodeaudio. d. Convolucioneelsegmentodeaudioconunasealconstantedevalor1/Ny delongitudN. e. Reproduzcaelsegmentodeaudiooriginalyelsegmentoconvolucionado, paradiferentesvaloresdeN.Quesucedealrealizarlaconvolucin? f. Visualicelascomponentesdefrecuenciadelsegmentoconvolucionada. Quelesucedealascomponentesdefrecuencia?QueefectotienevariarN?

196

7 ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

7.1. Conceptosbsicos

Definicin 7.1. Una derivada parcial es una derivada de una funcin de dos o ms variablesindependientes,conrespectoaunadeellas.

Ejemplo7.1.Algunasderivadasparciales. f ( x, y , z ) f ( x, y , z ) = xyz , = xz = f y y f ( x, t ) f ( x, t ) = tx 2 + t 2 , = zx = f xt xt

Definicin 7.2. Una ecuacin diferencial parcial (EDP) es una ecuacin con una o ms derivadasparcialesdeunafuncin(desconocida)de2omsvariablesindependientes.

ElordendeladerivadaparcialmsaltadeunaEDPesdenominadoelordendelaEDP. En esta seccin nos centraremos en ecuaciones diferenciales de segundo orden, es decir,enecuacionescuyaderivadaparcialmsaltaesdesegundoorden.

Ejemplo7.2.Algunasecuacionesdiferencialesparcialesdesegundoorden

Ecuacindeondaunidimensional( u( x, t ) )
2 2u 2 u = c t 2 x 2

u tt = c 2 u xx

Ecuacindecalorunidimensional( u( x, t ) )
u 2u = c2 2 t x ut = c 2 u xx

EcuacindeLaplacebidimensional( u( x, y ) ).

2u 2u + = 0 u xx + u yy = 0 x 2 y 2

Enestasecuaciones, c esunaconstantereal, t eslavariabletiempoy ( x, y , z ) sonlas coordenadasespaciales.

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

7.1.1. ClasificacindelasEDPs TodaEDPdesegundoordenpuedeescribirsedeformageneralcomo Para u ( x, y ) : Au xx + 2 Bu xy + Cu yy = F ( x, y , u , u x , u y ) Para u ( x, t ) : Au xx + 2 Bu xt + Cutt = F ( x, t , u , u x , ut ) Deacuerdoaestaformageneral,lasEDPsdesegundoordenseclasificanen: AC B 2 > 0 i. Elpticassi ii. Parablicassi AC B 2 = 0 iii. Hiperblicassi AC B 2 < 0 Ejemplo 7.3. Clasifique las ecuaciones de onda, calor y laplace, utilizando las clases definidasanteriormente. Solucin. Ecuacindeondaunidimensional c 2u xx utt = 0 A = c 2 , B = 0, C = 1 y F = 0 AC B 2 = c 2 < 0 Portalmotivo,laecuacindeonda1Deshiperblica. Ecuacindecalorunidimensional c 2u xx = ut

A = c 2 , B = 0, C = 0 y F = ut

AC B 2 = 0 Portalmotivo,laecuacindeonda1Deshiperblica. EcuacindeLaplacebidimensional u xx + u yy = 0 A = 1, B = 0, C = 1 y F = 0 AC B 2 = 1 Portalmotivo,laecuacindeLaplace2Deshiperblica.

198

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

7.1.2. SolucindeunaEDP Definicin 7.3. Una funcin u es solucin de una EDP en alguna regin R del espacio de las variables independientes, si la funcin u tiene todas las derivadas en R y satisfacelaEDPsobretodo R . EngeneralelconjuntodesolucionesdeunaEDPesmuygrande.UnaEDPpuedetener mltiplessoluciones,comoseilustraenelsiguienteejemplo. Ejemplo 7.4. Verifique que las funciones u = x 2 y 2 , u = e x cos( y ) y u = ln( x 2 + y 2 ) , sonsolucinalaecuacindeLaplacebidimensional. Solucin.Averificarque u xx + u yy = 0 .

u = x2 y2
ux = 2 x u xx = 2 u y = 2 y u yy = 2

u xx +u yy = 2 2 = 0 u = e x cos( y )
u x = e x cos( y ) u xx = e x cos( y ) u y = e x sin( y ) u yy = e x cos( y ) u xx +u yy = e x cos( y ) e x cos( y ) = 0

u = ln( x 2 + y 2 )
ux = 2x 2 x + y2 u xx = u yy = 2 x 2 + 2 y 2

(x (x
2

+ y2 + y2

) )

2y uy = 2 x + y2

2 y 2 + 2 x 2
2 2

u xx +u yy =

2 x 2 + 2 y 2

(x

+ y2

2 y 2 + 2 x 2

(x

+ y2

=0

Muchos sistemas fsicos pueden ser modelados por medio de una EDP. Con el fin de obtener una solucin nica del sistema, se debe tener en cuenta informacin del

199

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

problema en particular y agregar esta informacin en el planteamiento de la EDP, por mediodecondicionesdefronteraycondicionesiniciales. Condicionesdefrontera Daninformacindelvalordelasolucinenlafronteradealgndominio. u( x0 , t ) = c u ( 0, t ) = c Condicionesiniciales Daninformacindelvalordelasolucinen t = 0 . u ( x , 0) = c 7.1.3. PropiedadesdelasEDPs SedicequeunaEDPestbienplanteada,si: i. Tienesolucin. ii. Lasolucinesnica. iii. Lasolucinescontinuaenlasvariables. Definicin 7.4. Una EDP, es lineal si la variable dependiente u y cada una de sus derivadas aparecen en una forma lineal, es decir, aparecen a la potencia 1 , y no hay productosofuncionesdelavariabledependiente. Ejemplo7.5.IdentifiquesilassiguientesEDPssonlineales. u xx + u yy = u Laecuacineslineal.
2

u xx + ( u yy ) = u

Laecuacinnoeslineal,eltrmino u yy estlacuadrado. Definicin 7.5. Una EDP es homognea si cada trmino de la ecuacin es la variable dependiente u oalgunadesusderivadas.

200

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Ejemplo7.6.IdentifiquesilassiguientesEDPssonhomogneas. u xx + u yy = 0 Laecuacineshomognea. u xy sin( y ) = 0 Nohomognea,pues sin( y ) noeslavariabledependienteniunadesusderivadas. u xx + u t + 3 = 0 Nohomognea,pues 3 noeslavariabledependienteniunadesusderivadas. 7.1.4. TeoremafundamentaldelasEDPs Si u1 y u 2 sonsolucionesdeunaEDPlinealyhomogneaenunaregin,entonces u = c1u1 + c2 u 2 tambinessolucinalaecuacinenesaregin,donde c1 y c2 sonconstantes. Observacin 7.1. Toda combinacin lineal de soluciones una EDP es tambin una solucindelaEDP. Ejemplo7.7.Demuestrequesilasfunciones v y w sonsolucinalaecuacindecalor 1D,entonces u =c1 v + c 2 w ,donde c1 y c2 sonconstantes,essolucintambin. Solucin.Aprobarque ut = c 2u xx .Dadoque v y w sonsolucinalaecuacindecalor cumplen vt = c 2 vxx y wt = c 2 wxx ,respectivamente.Portalmotivo ut = c1vt + c2 wt

ut = c1 c 2 vxx + c2 c 2 wxx

ut = c ( c1vxx + c2 wxx ) = c 2u xx
2

7.2. Ecuacindeondaunidimensional Considereunacuerdavibranteextendidaaunalongitud L yfijadaenlosextremos.

201

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Figura7.1.CuerdavibrantedelongitudL.

Supongaquelacuerdaesdistorsionadaydespusenciertoinstante( t = 0 )sesueltay se deja vibrar libremente. El problema es determinar la deflexin de la cuerda u( x, t ) , quecorrespondealadistorsindelacuerdaenlaposicin x enuntiempo t .

Figura7.2.Deflexindelacuerdaenlaposicinxeneltiempot.

Paraencontrarladeflexindelacuerda u ( x, t ) ,sedebeasumir: i. La masa de la cuerda es constante por unidad de longitud ( constante) y no presentaresistenciaaldoblarse. ii. La tensin causada al estirar la cuerda ( TH ) antes de atarla a los extremos es tan altaquelafuerzadegravedadesdespreciable. iii. El movimiento de la cuerda es nicamente vertical, es decir, cada partcula de la cuerdasemuevesloverticalmente. Para obtener la ecuacin diferencial del sistema consideremos las fuerzas que actan sobre una pequea porcin de la cuerda. Dado que la cuerda no ofrece resistencia al doblaje,latensinesalacurvadelacuerdaencadapunto.

Figura7.3.Fuerzasqueactansobreunapequeaporcindelacuerda.

202

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Sean T1 y T2 las tensiones sobre los puntos P y Q de la porcin de la cuerda, respectivamente. Como no hay movimiento horizontal, las componentes horizontales delastensiones T1 y T2 debenserigualesparaqueseanulenentreellas,esdecir, T1 cos( ) = T2 cos( ) = TH LaT tensin horizontaldelacuerda TH ,esunaconstantequedependedetensininicial 1 conlacuallacuerdafuefijadaalosextremos. En la componente vertical se tienen 2 fuerzas, una hacia abajo T1 sin( ) y otra hacia arriba T2 sin( ) .DeacuerdoalasegundaLeydeNewton,larelacinentrelamasade un objeto m , su aceleracin a y la fuerza aplicada F , es F = ma . El objeto en nuestro caso, es la porcin de la cuerda, que tiene masa proporcional a x . La aceleracin de la porcin de cuerda es al segunda derivada de su deflexin. La fuerza sobre la porcin de cuerda es solamente la resultante entre las componentes verticales de las tensiones, pues las componentes horizontales se encuentran en equilibrio.Portalmotivo,podemosescribir
T2 sin( ) T1 sin( ) = ( x ) ( 2u / t 2 ) 144 4 2444 3 123 1 4 24 3
F m a

donde es la densidad lineal de la cuerda (masa por unidad de longitud). Dividiendo laecuacinanteriorporlatensinhorizontal TH ,setiene
T2 sin( ) T1 sin( ) x 2 = u / t 2 T2 cos( ) T1 cos( ) TH

tan( ) tan( ) =

x
TH

( u / t )
2 2

Losvalores tan( ) y tan( ) ,correspondealaspendientesdelacuerdaenlospuntos P y Q ,respectivamente,porlocual u tan( ) = x x = x

tan( ) =

u x

x = x +x

Reemplazandoestehechoenlaecuacindelaporcindecuerda,setiene u u x 2 ( u / t 2 ) = x x T x = x +x x= x H

203

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Sea f ( x ) =

u ,entoncespodemosescribir x

f ( x + x ) f ( x + x ) =

x
TH

( u / t )
2 2

Laporcindecuerdasesuponemuypequea,porlocual x 0 .Bajoestacondicin seeldiferencial, x sepasaadividirlaexpresindelaizquierda,setiene 2 f ( x + x ) + f ( x ) df ( x ) u = = lim x 0 x x 2 dx ylaecuacindelacuerdapuedereescribirsecomo

2u / x 2 =

TH

( u / t )
2 2

Finalmente, si definimos c 2 = TH / , obtenemos la ecuacin de onda unidimensional quegobiernaladeflexindelacuerda,dadapor 2 2u 2 u = c x 2 t 2 Condicionesdefrontera Debidoaquelacuerdaestsujetaalosextremos x = 0 y x = L ,setieneque u(0, t ) = 0 u ( L, t ) = 0 Condicionesiniciales La forma de movimiento de la cuerda, depende de la flexin inicial y de la velocidad. Denotemos f ( x) como la deflexin inicial, es decir, la distorsin de la cuerda para t = 0 ,y g ( x) comolavelocidadinicial.Entonceslascondicionesinicialesson: u ( x, 0) = f ( x ) u = g ( x) t t =0

204

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

7.3. Solucindelaecuacindeonda1D 7.3.1. Separacindevariables Los siguientes son los pasos para encontrar la solucin a la ecuacin de onda por mediodelmtododeseparacindevariables: i. Se plantean 2 ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando la separacin de variables. ii. Se encuentran soluciones a las ecuaciones de tal forma que cumplan con las condicionesdefrontera. iii. Luegoserenenlassolucionesparaformarunasolucingeneralquesatisfaga lascondicionesiniciales. El mtodo de separacin de variables propone plantear la solucin de la ecuacin diferencialcomoelproductodedosfuncionesdeunanicavariables,esdecir, u( x, t ) = F ( x )G(t ) donde F esslofuncin deladistancia x eindependientedeltiempo t ,y G esslo funcin del tiempo t e independiente de la distancia x . De acuerdo a esto, podemos escribirlasderivadasparcialesde u( x, t ) como 2u ( x , t ) d 2 G (t ) = F ( x) = F ( x )G '' (t ) 2 2 dt t 2u ( x , t ) d 2 F ( x ) = G (t ) = F ( x )G(t ) dx 2 x 2 donde cada comilla denota una derivada con respecto a t y cada punto una derivada conrespectoa x .Laecuacindeondapuedeescribirsecomo

F ( x )G '' (t ) = c 2 F ( x )G (t )

Dividiendolaecuacindeondaporeltrmino c 2 F ( x ) G(t ) ,setiene

G '' (t ) F ( x ) = c 2 G (t ) F ( x )

El lado izquierdo de la ecuacin corresponde a una funcin que depende slo de t , mientraselladoderechocorrespondeaunafuncinquedependeslode x .Debidoa

205

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

la igualdad, ambas funciones deben ser constantes, para evitar que una variacin en unadeellasimpliquelomismoenlaotra.Portalmotivo,sepuedeafirmarque

G '' (t ) F ( x ) = = k , k R c 2 G (t ) F ( x )

Apartirdeestaecuacinpodemosplanteardosecuacionesdiferencialesordinarias

(a) F Fk = 0 '' 2 (b ) G Gkc = 0 Solucinde ( a ) Revisandolascondicionesdefrontera u(0, t ) = 0 y u ( L, t ) = 0 ,setieneque u(0, t ) = F (0)G(t ) = 0

u( L, t ) = F ( L )G(t ) = 0

Claramente, G (t ) no puede ser cero, pues ello implicara u ( x, t ) = 0 , por lo cual se debe cumplir que F (0) = 0 y F ( L) = 0 . Utilizando estas restricciones sobre F , encontremoslasolucindelaecuacin ( a ) ,quepuedeescribirsecomo d 2 F ( x) kF ( x ) = 0 dx 2 La ecuacin caracterstica est dada por m 2 k = 0 , por lo cual m1, 2 = k . El valor de k controla la forma de la solucin de ( a ) . Dado que no conocemos el valor de k , sedebeanalizarlosposiblesvaloresquelaconstante k puedetomar. Si k = 0 , entonces m1 = m2 = 0 y las races son reales e iguales. En este caso, lasolucindelaecuacin ( a ) esdelaforma F ( x ) = Axem1x + Bem2 x F ( x ) = Ax + B Lasolucindebesatisfacer F (0) = 0 y F ( L) = 0 ,entonces F ( 0) = B = 0 B = 0

F ( L ) = AL = 0

A = 0

206

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

La funcin F ( x ) = Ax + B no es una solucin valida, pues para satisfacer la condicin defronterarequiere A = B = 0 ,porlocual F ( x ) = 0 y u( x, t ) = 0 . Si k = q 2 ( k > 0 ), entonces m1 = q y m2 = q , y las races son reales y diferentes.Enestecaso,lasolucindelaecuacin ( a ) esdelaforma F ( x ) = Aem1x + Bem2 x

F ( x ) = Aeqx + Be qx

Lasolucindebesatisfacer F (0) = 0 y F ( L) = 0 ,entonces

F ( 0) = A + B = 0

A = B

F ( L ) = A e qL Ae qL = 0

A= 0

La funcin F ( x ) = Aeqx + Be qx no es una solucin valida, pues para satisfacer la condicindefronterarequiere A = B = 0 ,porlocual F ( x ) = 0 y u( x, t ) = 0 . Finalmente, si k = q 2 ( k < 0 ), entonces m1 = jq y m2 = jq , y las races complejas conjugadas. En este caso, si la races son de la forma m = p jq , la solucindelaecuacinesdelaforma F ( x ) = e px [ A cos( qx ) + B sin( qx )] Comolaparterealdelasracesescero,lasolucinpuedeescribirsecomo F ( x ) = A cos( qx ) + B sin( qx ) Lasolucindebesatisfacer F (0) = 0 y F ( L) = 0 ,entonces F ( 0) = A = 0 A = 0

F ( L ) = B sin( qL ) = 0 sin( qL ) = 0 Paragarantizarlarestriccin,serequiereque qL = n ,donde n Z ,porlocual

q=

n L

ypodemosescribirlasolucincomo n F ( x ) = B sin x L

207

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Asignado B = 1 ,obtenemosinfinitassolucinparalaecuacin ( a ) (unadiferentepara cadavalorde n )alascualesllamaremos Fn yescribiremoscomo n Fn ( x ) = sin x L Ejemplo7.8.Tressolucionesde ( a ) quesatisfacenlascondicionesdefrontera. F1 ( x ) = sin x L

2 F2 ( x ) = sin L

8 F8 ( x ) = sin x L

Solucinde (b) Dadoque q =

n n ,setieneque k = ypodemosescribir (b) como L L

2

d 2G(t ) 2 n +c G (t ) = 0 dt 2 L Definamos n = cn / L , entonces podemos escribir (b) como G '' (t ) + n2G (t ) = 0 . La 2 ecuacincaractersticade (b) es m 2 + n = 0 ,conraces m1 = j n y m2 = j n .As, paracada n ,laecuacin (b) tieneunasolucindiferente,delaforma Gn (t ) = An cos( n t ) + Bn sin( n t ) Portalmotivo,lasfunciones un ( x, t ) = Fn ( x )Gn (t ) ,escritascomo 208

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

n un ( x, t ) = [ An cos(nt ) + Bn sin(n t )] sin L

sonsolucinalaecuacindeondaysatisfacenlascondicionesdefrontera. Ejemplo7.9.Paracadavalorde n ,lafuncin un ( x, t ) puedeversecomo

n un ( x, t ) = Amp n (t )sin x L

donde la funcin Amp n (t ) = An cos(n t ) + Bn sin(n t ) , varia con el tiempo y modifica la amplituddelafuncin sin( n x / L ) .Comoseilustraenlafigurapara n = 3 .

Figura7.4.Comportamientodelasolucinparadiferentestiempos.

Una sola solucin un ( x, t ) no necesariamente satisface las condiciones iniciales. Dado que la ecuacin de onda 1D es lineal y homognea, podemos utilizar el Teorema Fundamental de EDPs para reunir varias soluciones un ( x, t ) , con el fin de cumplir las condiciones iniciales. Consideremos la suma de infinitas soluciones, la cual tambin es solucindelaecuacindeonda,dadapor

u ( x , t ) = un ( x , t )
n =1

Note que u ( x, t ) satisface las condiciones de frontera, pues cada solucin un ( x, t ) las satisface.Podemosescribirlanuevasolucincomo n u( x, t ) = [ An cos(n t ) + Bn sin(nt )] sin x L n =1 Lanuevasolucindebesatisfacerlacondicininicial u( x, 0) = f ( x ) ,paraello n u( x, 0) = An sin x = f ( x) L n =1

209

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Esta sumatoria corresponde a la serie de Fourier de la seal f ( x) , que debe ser peridica. Como la serie contiene slo funciones sin( n0 x ) , la seal f ( x ) debe ser impar. La frecuencia fundamental de la serie es 0 = / L , por lo cual la seal f ( x ) tiene periodo T = 2 / L . Los coeficientes An de la serie, pueden ser encontrados para cualquierdeflexininicial f ( x ) delacuerda,utilizandolaecuacindeloscoeficientes paralaserietrigonomtricadeFourierdeunasealimpar,dadospor T /2 4 An = f ( x )sin( n0 x )dx T 0

2 n An = f ( x )sin L0 L
L

x dx

La nueva solucin u( x, t ) , debe satisfacer tambin la condicin inicial de velocidad u ' ( x, 0) = g ( x ) ,paraello u( x, t ) n x = [ Bn n cos(n t ) An n sin(n t )] sin t L n =1

u ( x, t ) n = Bn n sin x = g ( x) t t =0 n =1 L

De nuevo la serie corresponde a una seal impar con 0 = / L y periodo T = 2 / L . Loscoeficientesdelaseriepuedenserencontradoscomo L 2 n Bn n = g ( x )sin x dx L0 L Despejandoloscoeficientes Bn setiene

Bn =

2 n g ( x) sin x dx L n 0 L
L

Dadas unas condiciones iniciales f ( x) y g ( x) , los coeficientes An y Bn pueden ser encontrados, para garantizar que la solucin u( x, t ) , que ya satisface la ecuacin de onda y las condiciones de frontera, satisfaga tambin las condiciones iniciales. Por simplicidad, asumamos que la velocidad inicial de la cuerda g ( x ) es cero, por lo cual loscoeficientes Bn sonceroylasolucingeneralpuedeescribirsecomo cn n u( x, t ) = An cos(n t )sin x , n = L L n =1

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Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Interpretacindelasolucin

n u( x, t ) = An cos(nt )sin L n =1

[sin( ) + sin( + )] ,podemosescribir Conociendoque cos sin = 1 2 1 n n u( x, t ) = An sin ( x ct ) + An sin ( x + ct ) 2 n =1 L n =1 L n Dadoque f ( x ) = An sin x ,podemosescribir u( x, t ) como L n =1 1 u( x, t ) = [ f E ( x ct ) + f E ( x + ct )] 2 donde f E ( x) esunaextensinimparyperidica,conperiodo 2 L ,delafuncin f ( x) , comoseilustraenlaFigura7.6.Larespuestageneral u( x, t ) consistede2versionesde f ( x ) quesetrasladaneneltiempo,endireccincontraria,ysesuperponen.

Figura7.5.Deflexininicialdelacuerda.

Figura7.6.Extensinperidicaeimpardeladeflexininicial.

211

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Ejemplo7.10.Unacuerdadelongitud L ycon c = 1 ,esdistorsionadadeacuerdoa

3 f ( x ) = sin L x

Encuentreladeflexin u ( x, t ) delacuerda,silavelocidadinicialescero. Solucin.Primerosedebenencontrarloscoeficientes An ,paraello L L 2 2 n 3 n An = f ( x )sin x dx = sin x sin x dx L0 L0 L L L Conociendoque sin( )sin( ) = 1 [cos( ) cos( + )] ,setiene 2 L 1 x x An = cos ( n 3) cos ( n + 3) dx L 0 L L Para n = 3
L sin ( 6 x / L) 1 6 A3 = 1 cos x dx = 1 = 1 6 L0 L 0 L

Para n 3

sin [ x ( n 3) / L] sin [ x ( n + 3) / L] An = = 0 ( n 3) ( n + 3) 0
L

Solo hay un coeficiente de la serie que no es cero, el coeficiente A3 . Por tal motivo, la deflexindelacuerdaestdadapor 3 3 3 3 u ( x, t ) = A3 cos t sin x = cos t sin x L L L L

212

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

7.3.2. SolucindeDAlembert La solucin de DAlembert se basa en el transformada de Fourier (TF) para solucionar laecuacindeonda1D.EncontremoslaTFconrespectoa x de u ( x, t ) .

x {u ( x, t )} =

u( x, t )e

jx

dx = U (, t )

UtilizandolapropiedaddediferenciacindelaTF,setiene x {u x ( x, t )} = j U (, t )
x {u xx ( x, t )} = 2 U (, t )

Para encontrar la TF con respecto a x de ut ( x, t ) no se puede utilizar esta propiedad, pues la transformada y la derivada son con respecto a diferentes variables. Para este casosetiene u( x, t ) jx u( x, t + h) u( x, t ) jx x {ut ( x, t )} = e dx = lim e dx h 0 t h

1 x {ut ( x, t )} = lim [u( x, t + h) u( x, t )] e jx dx h 0 h

1 x {ut ( x, t )} = lim x {u( x, t + h)} x {u ( x, t )} h 0 h 1 x {ut ( x, t )} = lim [U ( , t + h) U (, t )] h 0 h

U (, t ) = U t (, t ) t As,laTFconrespectoa x deunaderivadaconrespectoa t esigualaladerivadacon respectoa t delaTFconrespectoa x .Deformasimilarparaunasegundaderivada 2U (, t ) x {utt ( x, t )} = = U tt (, t ) t 2 Deacuerdoaestoresultados,sitomamoslaTFdelaecuacindeonda,setiene x {utt } = x {c 2u xx } x {ut ( x, t )} =

Portalmotivo,podemosescribir

213

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

2U (, t ) = c 2 2 U ( , t ) 2 t 2U (, t ) 2 2 + c U (, t ) = 0 t 2

La idea es solucionar esta EDO de segundo orden, para encontrar U (, t ) y despus utilizando la transformada inversa de Fourier, encontrar la deflexin de la cuerda u( x, t ) . La ecuacin caracterstica de la EDO es m 2 + c 2 2 = 0 , por lo cual sus races son m1,2 = jc .Paracadavalorde ,lasracescambianyporendelasolucindela EDOtambin.Comolasracesdelecuacincaractersticassoncomplejasconjugadasla solucindelaEDO,queengeneralpuedesercompleja,esdelaforma U (, t ) = H ( )e jct + G()e jct donde H () y G() son funciones slo de (constantes con respecto a t ). La deflexindelacuerda u( x, t ) ,puedeserencontradaapartirde U (, t ) ,como 1 u( x, t ) = x 1 {U (, t )} = U (, t )e jx d 2

u ( x, t ) = u ( x, t ) =

1 2

( H () e

j ct

+ G() e jct e jx d

1 j ( x + ct ) + H ( ) e d G( )e j ( x ct ) d 2

Suponga que existe un h( x ) y g ( x ) corresponden a la transformada inversa de Fourierdelasfunciones H () y G() ,esdecir, 1 1 h( x ) = x { H ()} = H ()e jx d 2

g ( x ) = x 1 {G ( )} =

1 2

G() e

j x

Deacuerdoaesto,podemosescribirladeflexindelacuerdacomo u( x, t ) = h( x + ct ) + g ( x ct ) Las funciones h y g son encontradas utilizando las condiciones iniciales y las condicionesdefrontera.

214

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

CondicionesIniciales Deflexininicial: u( x, 0) = f ( x ) u ( x,0) = h( x) + g ( x) = f ( x) Velocidadinicial: u ' ( x, 0) = g ( x ) ut ( x, t ) = ch' ( x + ct ) cg ' ( x + ct )

(1)

ut ( x, 0) = ch' ( x ) cg ' ( x ) = 0
' ' ' ' ut ( x, 0) = c h ( x ) g ( x ) = 0 h ( x) g ( x) = 0

h( x ) = g ( x ) + k , k R ( 2) Despejando h( x ) en (1) e igualando con ( 2) , se tiene que f ( x ) g ( x ) = g ( x ) + k . Despejando, se encuentra g ( x ) = 1 [ f ( x ) k ] y reemplazando en ( 2) se tiene que 2 h( x ) = 1 [ f ( x ) + k ] . Por tal motivo, la deflexindelacuerdapuesescribirsecomo 2 1 u( x, t ) = [ f ( x + ct ) + f ( x ct )] 2 CondicionesdeFrontera u(0, t ) = 0 1 u(0, t ) = [ f (ct ) + f ( ct )] = 0 2 f (ct ) = f ( ct ) Portalmotivo,lafuncin f ( x ) esimpar. u ( L, t ) = 0 1 u( L, t ) = [ f ( L + ct ) + f ( L ct )] = 0 2 f ( L + ct ) = f ( L ct ) Portalmotivo,lafuncin f ( x ) tieneperiodo 2 L . Observacin 7.2. La solucin de DAlembert concuerda con la solucin obtenida por el mtodo de separacin de variables. La TF permite solucionar de manera sencilla otrasecuacionesdiferencialesparciales.

215

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Ejemplo7.11.Resuelvalaecuacin au x + ut = 0 ,utilizandolatransformadadeFourier, donde a esunaconstanterealy u( x, 0) = f ( x ) . Solucin.TomandolaTFconrespectoa x ,setiene

ax {u x } + x {ut } = 0

ajU (, t ) +

U (, t ) =0 t

LaEDOdeprimerordenpuedeserresultahaciendo U (, t ) = aj t U ( , t ) Ahorasedebeintegraraambosladosdelaigualdad.Alintegrarelladoizquierdodela expresin, se obtiene la funcin ajt ms una constante de integracin H () , que dependedelvalordeyesconstanteconrespectoa t . ln[U (, t )] = jat + H ()

U (, t ) = H ( )e at Lasolucindelaecuacindebecumplir u( x, 0) = f ( x ) ,porlocualsitomamoslaTF {u( x, 0)} = x { f ( x )} U ( , 0 ) = F ( ) Utilizando esta restriccin, se encuentra que H () = F () y que U (, t ) = F ()e at . Lafuncin u( x, t ) esencontradatomandolatransformadainversadeFourier 1 1 at u( x, t ) = } x {U ( , t )} = x { F ( )e Conociendoquesi { f ( x )} = F () entonces { f ( x x0 )} = F ()e jx0 ,podemos encontrarlasolucindelaEDP,como u( x, t ) = f ( x at )

216

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

7.4. Ecuacindecalorunidimensional Elflujodecalordeunmaterialhomogneoestgobernadoporlaecuacindecalor: K u = c 2 2u , c 2 = t Donde u ( x, y, z , t ) es la temperatura del cuerpo, K es la conductividad trmica, es el calorespecfico y esla densidaddel material. La funcin 2 u esel Laplaciano de u conrespectoalascoordenadas ( x, y , z ) ,definidocomo 2u 2u 2u 2u = 2 + 2 + 2 x y z Consideremos la temperatura en una barra delgada alambre, de seccin transversal constante y de material homogneo. El alambre est orientado a lo largo del eje x y estperfectamenteaislado,paraqueelcalorfluyasolamenteenladireccin x .

Figura7.7.Barradelgadaorientadaalolargodelejex.

En este caso, u depende slo de x y de t , por lo cual las derivadas parciales con respectoa y ya z ,delLaplacianode u ,soncero.Portalmotivo,laecuacindecalor unidimensionalseplanteacomo u 2u = c2 2 t x 7.4.1. Alambrefinito(Separacindevariables) Consideremos un alambre de longitud finita L , y supongamos que sus extremos son mantenidosatemperaturacero:

Figura7.8.BarradelgadadelongitudL.

217

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Condicionesdefrontera Latemperaturaenlosextremosdelalambreescero. u(0, t ) = 0 u( L, t ) = 0 Condicininicial Latemperaturainicialdelalambreestdadapor u ( x,0) = f ( x) La idea es encontrar la funcin u ( x, t ) que satisface la ecuacin de calor 1D y que satisfaga las condiciones de frontera y la condicin inicial. Para ello se utilizar el mtododeseparacindevariablesparasolucionarlaecuacin ut = c 2u xx . Suponga que la solucin de la EDP es de la forma u( x, t ) = F ( x )G(t ) , entonces podemosreescribirlaecuacindecalorcomo F ( x )G ' (t ) = c 2 F ( x )G(t ) Separandolasvariables x y t ,setiene
G ' (t ) F ( x) = = k , k R 2 c G (t ) F ( x )

ApartirdeestaecuacinsepuedeplantearlasdossiguientesEDOs

F ( x ) kF ( x ) = 0

(a)

G ' kc 2G = 0 (b ) Solucinde ( a ) Revisandolascondicionesdefrontera u(0, t ) = 0 y u ( L, t ) = 0 ,setieneque u(0, t ) = F (0)G(t ) = 0

u( L, t ) = F ( L )G(t ) = 0

218

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

Claramente, G (t ) no puede ser cero, pues ello implicara u ( x, t ) = 0 , por lo cual se debecumplirque F (0) = 0 y F ( L) = 0 .Laecuacin ( a ) puedeescribirsecomo d 2 F ( x) kF ( x ) = 0 dx 2 cuya ecuacin caracterstica est dada por m 2 k = 0 , con races m1, 2 = k . La solucin de la ecuacin depende del valor de k . De forma similar que en el caso de la ecuacindeonda,sepuededemostrarquepara k 0 lasolucinde ( a ) quesatisface las condiciones F (0) = 0 y F ( L) = 0 es f ( x ) = 0 , lo cual implica u( x, t ) = 0 . Por tal motivo, se puede asumir que k = q 2 ( k < 0 ) y la ecuacin caracterstica tiene races complejasconjugadas m1 = jq y m2 = jq .Lasolucinde ( a ) esdelaforma F ( x ) = A cos( qx ) + B sin( qx ) Lasolucindebesatisfacer F (0) = 0 y F ( L) = 0 ,entonces F ( 0) = A = 0 A = 0

F ( L ) = B sin( qL ) = 0 sin( qL ) = 0 Paragarantizarlarestriccin,serequiereque qL = n ,donde n Z ,porlocual

q=

n L

ypodemosescribirlasolucincomo n F ( x ) = B sin x L Asignado B = 1 ,obtenemosinfinitassolucinparalaecuacin ( a ) (unadiferentepara cadavalorde n )alascualesllamaremos Fn yescribiremoscomo n Fn ( x ) = sin x L Solucinde (b)

n n Dadoque q = ,setieneque k = ypodemosescribir (b) como L L

219

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

dG(t ) 2 n +c G (t ) = 0 dt L Definamos n = cn / L , entonces podemos escribir (b) como G ' (t ) + n2G(t ) = 0 . La ecuacindeprimerordenpuedeserresueltaporseparacin,haciendo dG(t ) 2 G(t ) = n dt Para cada valor de n , la constante de integracin de la expresin de la izquierda cambia,portalmotivoseobtienelafuncin An ,queesindependientede t . ln[G(t )] = n 2t + K n As,paracada n ,laecuacin (b) tieneunasolucindiferente,delaforma

Gn (t ) = An e n t
Portalmotivo,lasfunciones un ( x, t ) = Fn ( x )Gn (t ) ,escritascomo 2 n un ( x, t ) = An e n t sin x L sonsolucinalaecuacindecalorysatisfacenlascondicionesdefrontera. Una sola solucin u n ( x, t ) no necesariamente satisface la condicin inicial f ( x ) . Consideremos la suma de infinitas soluciones, la cual tambin es solucin de la ecuacindecalor,dadapor

u ( x , t ) = un ( x , t )
n =1

Note que u ( x, t ) satisface las condiciones de frontera, pues cada solucin un ( x, t ) las satisface.Podemosescribirlanuevasolucincomo 2 n u( x, t ) = An e n t sin x L n =1 Lanuevasolucindebesatisfacerlacondicininicial u( x, 0) = f ( x ) ,paraello

220

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

n u( x, 0) = An sin L n =1

x = f ( x)

Esta sumatoria corresponde a la serie de Fourier de la seal f ( x) , que debe ser peridica. Como la serie contiene slo funciones sin( n0 x ) , la seal f ( x ) debe ser impar. La frecuencia fundamental de la serie es 0 = / L , por lo cual la seal f ( x ) tiene periodo T = 2 / L . Los coeficientes An de la serie, pueden ser encontrados para cualquierdeflexininicial f ( x ) delacuerda,utilizandolaecuacindeloscoeficientes paralaserietrigonomtricadeFourierdeunasealimpar,dadospor L 2 n An = f ( x )sin x dx L0 L Ejemplo 7.12. Considere una alambre de longitud y con c = 1 . El alambre presenta unatemperaturainicialdadapor

si 0 < x < / 2 x f ( x) = x si / 2 < x <

Encuentrelatemperatura u( x, t ) delalambre. Solucin.Loscoeficientes An delasolucinpuedenserencontradoscomo L /2 2 2 n An = f ( x )sin x dx = x sin ( nx ) dx + ( x )sin ( nx ) dx 0 L0 L /2 /2 2 An = x sin ( nx ) dx + sin ( nx ) dx x sin ( nx ) dx 0 /2 /2 21 /2 An = 2 [sin( nx ) nx cos( nx )]0 cos( nx ) / 2 n n 1 2 [sin( nx ) nx cos( nx )] / 2 n 21 An = 2 sin n n cos n cos( n ) cos n n 2 2 2 n 2 1 2 n cos( n ) sin n + n cos n n 2 2 2

221

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

4 n An = 2 n sin 2

( n 1) 4 2 ( 1) 2 = n 0

n impar n par

Latemperaturadelaalambreestdadapor 4 4 u( x, t ) = 2 sin( nx )e t 2 sin( nx )e t n =1 n n =3 n

n=n + 4 n= n+ 4

7.4.2. Alambreinfinito(TransformadadeFourier) Suponga ahora que el alambre es infinito, de esta manera, no existen condiciones de fronteraylasolucindelaecuacindecalorsolosedebesatisfacerlacondicininicial u ( x,0) = f ( x) . Bajo estas condiciones, la transformada de Fourier es la herramienta apropiadapararesolverlaEDP.ConsideremoslaTFdecadatrminodelaecuacin x {u( x, t )} = U (, t )

x {c 2u xx } = c 2 x {u xx } = c 2 2 U (, t ) x {ut } = U (, t ) = U t ( , t ) t

As,laTFdelaecuacindecalorpuedeescribirsecomo U (, t ) = c 2 2U (, t ) t La idea es solucionar la EDO de primer orden, para hallar U (, t ) y posteriormente utilizando la transformada inversa de Fourier encontrar la temperatura u( x, t ) . La ecuacindeprimerordensesolucionaseparandovariables,haciendo U (, t ) 2 2 U (, t ) = c t

ln [U (, t )] = c 2 2t + H ( )
2 2

U (, t ) = H ( )e c t La funcin H () puede ser encontrada utilizando la condicin inicial u( x, 0) = f ( x ) . Paraello,sitomamoslaTFdelatemperaturainicialsetiene

222

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

x {u( x, 0)} = x { f ( x )}

U ( , 0) = F ( ) H ( ) = F ( ) Portalmotivo,podemosescribir U ( , t ) = F ( )e c t TomandolatransformainversadeFourier,setiene 1 1 u( x, t ) = x {U (, t )} = U (, t )e jx d 2 Definamoslafuncin G (, t ) = e c t ,entonces

2 2 2 2

u ( x, t ) =

1 2

F ()e

c 2 2t

e jx d

u ( x, t ) =

1 2

F ()G(, t )e

jx

1 d = x { F ( )G ( , t )}

La TF de una convolucin corresponde a un producto, por lo cual la transformada inversadeunproducto,correspondeaunaconvolucineneltiempo.Portalmotivo, 1 1 u( x, t ) = x { F ( )} x {G ( , t )}

u ( x, t ) = f ( x ) g ( x, t )
2 2

donde g ( x, t ) = x 1{G(, t )} = x 1{e c t } .Lafuncin g ( x, t ) esencontradacomo 2 2 1 1 2 c 2t jx g ( x, t ) = e e d = e c t + jx d 2 2

1 g ( x, t ) = 2

2 x c 2t + jc 2t

Completandocuadrados,setiene

g ( x, t ) =

1 2

2 2 x x x c 2 t 2 + 2 + 2 2 jc t j 2 c t j 2c t

223

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

g ( x, t ) =

1 2

2 2 x x x 2 c 2 t 2 + 2 + 2 jc t j 2 c t c t j 2 c 2t

g ( x, t ) =

x c 2t 2 j 2c t

2 x x c 2 t 2 + 2 + 2 jc t j 2 c t

x Realizandolasustitucin u = c t + setiene du = c t d y 2 jc 2t

g ( x, t ) =

x c 2t 2 j 2c t

2 e
x2 2 4c t

e u du c t

x c 2t 2 j 2c t

c t 2

u2

du

g ( x, t ) =

2c t

Lasolucinalaecuacindecalor1Dpuedeescribircomo

u ( x, t ) = f ( x ) g ( x, t ) = f ( x ) 1 2c t

x 2 / 4 c 2t

2c t d

u ( x, t ) =

f ( )e

( x )2 / 4 c 2t

Interpretacindelasolucin Para valores pequeos de t ( t 0 ), la funcin g ( x, t ) corresponde a una campana muy angosta, por lo cual, la convolucin entre la campana y la temperatura inicial f ( x ) , es prcticamente la funcin f ( x ) . A medida que el tiempo pasa, la campana dada por la funcin g ( x, t ) , se empieza a ensanchar y la convolucin entre f ( x ) y g ( x, t ) correspondeaunversindistorsionadadelatemperaturainicial f ( x ) .

224

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

7.5. Ejercicios Seccin7.1 1. VerifiquequelassiguientesfuncionessonsolucinalaecuacindeLaplace2D. a. u( x, y ) = 2 xy b. u( x, y ) = x 3 3 xy 2 2. Verifiquequelafuncin u( x, y , z ) =

2u = 2u 2u 2 u + + =0 x 2 y 2 z 2

1 x2 + y2 + z 2

satisfacelaecuacin

3. Verifiquequelassiguientesfuncionessatisfacenlaecuacindecalorparaalgn c . c. u( x, t ) = e 2t cos( x )

d. u( x, y ) = e t sin(3 x ) 4. Verifiquequelassiguientesfuncionessatisfacenlaecuacindeonda. a. u( x, t ) = x 2 + 4t 2

b. u( x, t ) = sin(ct )sin(x ) 5. Demuestre que u( x, t ) = v( x + ct ) + w( x ct ) , donde v y w son funciones derivablesde x y t ,essolucinalaecuacindeonda. 6. Encuentrelafuncin u( x, y ) ,solucindelassiguientesecuacionesdiferenciales. a. u y + 2 yu = 0

b. u x = 2 xyu

c. u xx + 4u = 0 Seccin7.2y7.3 7. Cuales de la siguientes funciones puede ser una condicin inicial de una cuerda vibrantedelongitud L = 1 .Justifiquesurespuesta.

225

Ecuacionesdiferencialesparciales

AnlisisdeFourier

a.

f ( x ) = sin( x )

b. f ( x ) = x 2 c. f ( x ) = sin(3 x )sin(5 x ) d. f ( x ) = cos(3 x )cos(5 x ) 7. Encuentre la deflexin de la cuerda que tiene L = y c = 1 , y que presenta las condicionesiniciales g ( x) = 0 y
1 f ( x) = k sin( kx ) k =1 3

8. Encuentre la deflexin de la cuerda que tiene L = y c = 1 , y que presenta las condicionesiniciales g ( x) = 0 y f ( x ) = sin( 2 x )cos( x ) 2 9. Encuentre la deflexin de la cuerda que tiene L = y c = 1 , y que presenta las condicionesiniciales g ( x) = 0 y

f ( x ) = [ k sin( x ) + sin( kx )] .
k =1

10. Encuentre u( x, y ) para la ecuacin u x au y = 0 utilizando el mtodo de separacindevariables. 11. Encuentre u( x, t ) para la ecuacin la ecuacin au x + ut = 0 , utilizando la transformadadeFourier. Seccin7.4 12. Encuentre la temperatura de una barra de longitud 10 y c = 1 . Sus terminaciones sonmantenidasacerogradosysutemperaturainiciales f ( x ) = sin(0.2 x ) . 13. Encuentre la temperatura de una barra de longitud 10 y c = 1 . Sus terminaciones son mantenidas a cero grados y su temperatura inicial es f ( x ) = x(10 x ) .

226

Apndice A

ESPACIOS VECTORIALES
Un espacio vectorial o lineal es una coleccin de objetos, denominados vectores, que pueden ser sumados y escalados. Para realizar una definicin ms formal se necesitan algunasdefinicionesprevias.

A.1. Grupos,anillosycampos DefinicinA.1.Ungrupo (G ,*) esunconjunto G juntoaunaoperacinbinaria que cumplen i. Clausura: Si a , b G a b G G escerradobajo .

ii. Asociatividad: iii. Identidad: iv. Inversa:

a , b, c G a (b c ) = ( a b ) c a G ( a e = e a = a ) e :identidad a G a ' G / a a ' = a ' a = e

Si adems a , b G ( a b = b a ) entonces el grupo (G ,*) es abeliano (conmutativo). EjemploA.1. (Z, + ) y (R, + ) songruposabelianosconidentidad0. (R* , ) esungrupo abeliano con identidad 1. (Z, ) no es un grupo pues existen elementos sin inversa. (R, ) no es un grupo pues el elemento 0 no tiene inversa. El par (R, ) se conoce comomonoide. Definicin A.2. (G ,*) es un monoide si cumple las propiedades de clausura, asociatividadeidentidaddelaDefinicinA.1. Definicin A.3. Un anillo ( R, +, ) es un conjunto R junto a la adicin + y a la multiplicacin ,quecumplen i. ( R, + ) esungrupoabelianoconidentidad 0 .

ii. ( R, ) esunmonoideconidentidad 1 . iii. Lamultiplicacindistribuyelaadicin a , b, c R a (b + c ) = a b + a c .

Definicin A.4. Un campo ( F , +, ) es un conjunto F junto a la adicin + y a la multiplicacin ,quecumplen

Espaciosvectoriales

AnlisisdeFourier

i.

( F , + ) esungrupoabelianoconidentidad 0 .

ii. ( F * , ) esungrupoabelianoconidentidad1. iii. La

multiplicacin distribuye a la adicin

a , b, c R a (b + c ) = a b + a c .

Loselementosdeuncamposeconocencomoescalares. EjemploA.2. (R, + , ) y (C, + , ) sonanillosycampos.

A.2. Definicindeespaciovectorial Unconjunto V esunespaciovectorialsobreuncampo ( F , +, ) si i. (V , + ) esungrupoabelianoconidentidad 0 .

ii. a F y v, w V : a (v + w) = a v + a w iii. a, b F y v V : iv. a, b F y v V : v. v V : vi. a F y v V :

( a + b) v = ( a v) + (b v) ( a b) v = a (b v)
1 v = v 1 eslaidentidadmultiplicativade F
a v V

Loselementosdeunespaciovectorialseconocencomovectores. Ejemplo A.3. Demuestre que los siguientes conjuntos son espacios vectoriales. Para elloverifiquequeloselementosdelcampopuedenserescaladosysumados. V = R n con F = R Si x R n entonces x = ( x1 , x2 , ..., xn ) con x1 , x2 , ..., xn R n . Escalados.Si a R y x R n entonces a x = ( ax1 , ax2 , ..., axn ) R n . Sumados.Si x, y R n entonces x+ y = ( x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn ) R n . V = L1 con F = C

Si x(t ) L1 entonces

x(t ) dt < . 228

Espaciosvectoriales

AnlisisdeFourier

Escalados.Si a C y x(t ) L1 entonces

ax(t ) dt = a

x(t ) dt < .

Sumados.Si x(t ), y(t ) L1 entonces

x(t ) + y(t ) dt x(t ) dt +

y(t ) dt < .

A.3. Normadeunespaciovectorial Una norma es una medida, que se le asigna a cada elemento (vector) de un espaciovectorial V ,quedebecumplir i. v V : v 0 y v = 0 v = 0

ii. a F y v V : iii. v, w V :

av = a v v+ w v + w

Por tal motivo, una norma es una funcin del espacio vectorial a los nmeros reales mayoresigualesacero,esdecir, : V [0, ) .Unespaciovectorialnormadoesun espaciovectorialdotadoconnorma. EjemploA.4. R n y L1 sonespaciosvectorialesnormados.

2 2 Si x R n entonces x = x12 + x2 + ... + xn

Si x(t ) L1 entonces x(t ) =

x(t ) dt

DefinicinA.5.Unamtrica esunamedidadedistancia,entredosvectoresdeun espaciovectorial,quedebecumplir i. v, w V : (v, w) 0 y (v, w) = 0 v = w

ii. v, w V : iii. v, w, z V :

(v, w) = (w, v) (v, z) (v, w) + (w, z)

Por tal motivo, una mtrica es una funcin que toma dos elementos del espacio vectorialyasignaunnmerorealmayorigualacero,esdecir, : V V [0, ) .Un espaciovectorialmtricoesunespaciovectorialdotadoconmtrica.

229

Espaciosvectoriales

AnlisisdeFourier

Observacin A.1. Todo espacio vectorial normado es tambin un espacio mtrico, conmtricadefinidacomo (v, w) = v w .

EjemploA.5. R n y L1 sonespaciosvectorialesmtricos.

Si x, y R n entonces (x, y) = ( x1 y1 )2 + ( x2 y2 )2 + ... + ( xn yn )2 Si x(t ), y(t ) L1 entonces [ x(t ), y(t )] =

x(t ) y(t ) dt

A.4. Productointerno

El producto interno , se define para dos elementos de un espacio vectorial V con campo F ydebecumplir v, w F y a F con i. v, v > 0 y v, v v = 0

ii.

v, w = w, v
y
v, w1 + w 2 = v, w1 + v, w 2

iii. v1 + v 2 , w = v1 , w + v 2 , w iv.

a v, w = a v, w

v, a w = a* v, w

Por tal motivo, el producto interno es una funcin que toma dos elementos del espacio vectorial y un elemento del campo, es decir, : V V F . Un espacio vectorialeucldeoesunespaciovectorialdotadoconproductointerno. Observacin A.2. Todo espacio vectorial eucldeo es tambin un espacio normado, connormadefinidacomo x = x, x . EjemploA.5. R n y L2 sonespaciosvectorialesconproductoeucldeo. Si x, y R n entonces x, y = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn

Si x(t ), y(t ) L2 entonces x(t ), y(t ) =

x(t ) y (t )dt
*

Adicionalmente, L2 esunespaciovectorialnormado,connormadefinidacomo

x (t ) =

x(t ) x* (t )dt =

x(t ) dt

230

Espaciosvectoriales

AnlisisdeFourier

BIBLIOGRAFA
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