EL GOLPE DE ARIETE EN TUBERAS DE IMPULSIN.

COMENTARIOS A LAS EXPRESIONES DE MENDILUCE

J.M. Abreu1, E. Cabrera2, P.L. Iglesias2, J. Izquierdo2 ' Departamento de Ingeniera Civil. Universidad de Coimbra (Portugal) U.D. Mecnica de Fluidos. Universidad Politcnica de Valencia (Espaa)

RESUMEN: El dimensionado de las tuberas de impulsin es un problema clsico dentro del campo de la Ingeniera del Agua. Debido a la complejidad de las ecuaciones que gobiernan la transmisin de las perturbaciones que se generan como consecuencia de la parada del grupo impulsor motor-bomba en el contexto del modelo elstico, conocido coloquialmente como golpe de ariete, el uso de expresiones y frmulas simplificadas de clculo han gozado de gran predicamento. En la Pennsula Ibrica han destacado, de entre todas ellas, las debidas a Mendiluce. El presente artculo revisa el problema del clculo de las sobrepresiones por parada del grupo motor-bomba en tuberas de impulsin, establece las diferencias entre los modelos de anlisis de los transitorios rpidos (modelo rgido u oscilacin en masa y modelo elstico o golpe de ariete), delimita los campos de validez de cada uno de ellos para esta aplicacin concreta, sita las frmulas de Mendiluce en su contexto real y presenta unas grficas para un primer clculo de impulsiones que pueden ser de gran utilidad en un buen nmero de aplicaciones. Finalmente se presentan una serie de ejemplos que permiten reforzar las conclusiones establecidas.

INTRODUCCIN La necesidad de transportar agua desde un nivel inferior a otro superior justifica la presencia de numerosas tuberas de impulsin en cualquier instalacin hidrulica real. El dimetro de estas conducciones se establece a partir del rgimen estacionario, combinado consideraciones de carcter econmico (Cabrera y Martnez., 1978), mientras que su timbraje se determina tras el anlisis de las condiciones de funcionamiento ms adversas que se presentan en los arranques o paradas de las instalaciones. En general la situacin ms desfavorable se presenta en las paradas, y a este transitorio vamos a referir exclusivamente el presente artculo, si bien en instalaciones con bombas cuyas curvas caractersticas HQ presentan un valor de la altura a vlvula cerrada muy superior a la altura de rgimen, cual ocurre en bombas sumergidas en pozos podemos encontrar alturas de

alturas de presin superiores en el arranque (Thorley, 1991) a las registradas al parar el grupo. El problema comenz a estudiarse en profundidad con ocasin de los grandes bombeos que se estaban proyectando en el ro Colorado, lo que dio lugar a un Symposium (1933) sobre Golpe de Ariete, promovido conjuntamente por ASME (American Society of Mechanical Engineers) y ASCE (American Society of Civil Engineers), as como el primer estudio de las curvas caractersticas completas de las bombas (Knapp R.T., 1937) en los cuatro posibles cuadrantes de trabajo. Importantes, y bien conocidas, contribuciones al estudio de impulsiones son debidas a Bergeron (1950) y Parmakian (1955) que resuelven el problema de manera completa siguiendo el conocido mtodo grfico de integracin de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que gobiernan la transmisin de la perturbacin.

Artculo recibido el 30 de mayo de 1995 y aceptado para su publicacin el 21 de junio de 1995. Pueden ser remitidas discusiones sobre el artculo hasta seis meses despus de la publicacin del mismo. En el caso de ser aceptadas, las discusiones sern publicadas conjuntamente con la respuesta de los autores en el primer nmero de la revista que aparezca una vez transcurrido el plazo indicado

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La laboriosidad y grado de conocimiento del problema que comporta el resolver problemas complejos por va grfica se tradujo en la publicacin por parte de diversos autores de tablas que permitieron analizar y conocer las mximas presiones que pueden llegar a alcanzarse tras la parada del grupo, los tiempos de cierre de las vlvulas de retencin instaladas a la salida del grupo de bombeo o, incluso, la mxima velocidad de rotacin inversa de la bomba cuando no se instalaba vlvula de retencin y a la turbomquina se le permita funcionar en modo turbina. De entre todas estas tablas destacan las de Kinno y Kennedy (1965), desarrolladas a partir de la resolucin, por el mtodo grfico, de un gran nmero de problemas. Aunque mucho menos referenciada, en la misma lnea encontramos la publicacin de Donsky et al. (1979), que ya recurre a procedimientos analticos para establecer sus tablas. De hecho, es a mediados de la dcada de los 60 cuando comienza a utilizarse el ordenador en la resolucin de transitorios hidrulicos, al tratar numricamente las ecuaciones hasta entonces manipuladas por va grfica. El libro de Streeter y Wylie (1967) deja bien establecidos todos estos principios. Es en 1965 cuando Mendiluce publica su frmula del tiempo de parada (Mendiluce, 1965), que ha gozado de gran popularidad en toda la Pennsula Ibrica y, en consecuencia, se hace merecedora de la atencin que le vamos a prestar. A travs de una serie de artculos posteriores introduce variantes en su expresin inicial, viniendo recogido un resumen de sus contribuciones en Mendiluce (1987). En sntesis podemos decir que las expresiones que proporciona tienden, en un buen nmero de casos, a compensar sus errores proporcionando resultados aceptables. En otros, los errores pueden ser notables y en cualquier caso sus expresiones son inconsistentes en el sentido de que establece el tiempo de parada de la columna lquida a partir de consideraciones energticas basadas en el modelo rgido (u oscilacin en masa), en tanto que la sobrepresin la determina a partir del modelo elstico o golpe de ariete. En Portugal, en donde la expresin de Mendiluce ha sido asimismo muy empleada, Betamio de Almeida ha dedicado una gran atencin al tema, tanto desde su perspectiva terica, como analizando las expresiones de Mendiluce y proponiendo frmulas alternativas. Una buena muestra de sus contribuciones, por lo que a impulsiones se refiere, puede encontrarse en Betamio de Almeida (1981), (1989) y (1990). El anlisis de transitorios en tuberas de impulsin puede llevarse a cabo, en un gran nmero de casos y

segn veremos, con el concurso del modelo rgido que, como es sabido, es una simplificacin del modelo elstico ms general. En el presente trabajo, tras presentar con brevedad sus fundamentos se establecen las fronteras de utilizacin de cada modelo en el caso particular de las tuberas de impulsin, de manera que a priori se pueda conocer el error que se puede tener utilizando el modelo ms simple. Los autores han trabajado en el establecimiento de las fronteras entre ambos modelos y las grficas que aqu se muestran han sido presentadas en un contexto ms amplio en artculos especficos referidos al tema (Abreu et al. (1995a) y (1995b)). La mayora de las aplicaciones que se presentan en la prctica caen en el dominio de validez del modelo rgido, por lo que los resultados de esta metodologa simplificada son correctos. Presentados a travs de las correspondientes grficas permiten contrastar la validez de la principal aportacin de Mendiluce, el tiempo de parada de la columna, en cuya expresin solo intervienen parmetros del sistema propios del modelo rgido ya que, como se ha dicho, se obtuvo despreciando los efectos elsticos. El artculo concluye con la presentacin de tres ejemplos prcticos representativos. En el primero de ellos las expresiones de Mendiluce proporcionan valores superiores a los reales, en el segundo sus errores se compensan y la sobrepresin calculada es correcta. Finalmente en el tercero las expresiones de Mendiluce no pueden ser aplicadas al proporcionar valores inferiores a los que realmente se alcanzan. La comparacin de los resultados se lleva a cabo utilizando las frmulas de Mendiluce, las grficas propias del modelo rgido para el clculo de impulsiones que se presentan en este trabajo y los resultados correctos, obtenidos a partir del modelo elstico del programa DYAGATS, para el clculo del golpe de ariete, desarrollado por la Unidad Docente Mecnica de Fluidos de la Universidad Politcnica de Valencia (1993). Finalmente, como alternativa a la metodologa de Mendiluce y utilizando un procedimiento totalmente paralelo, se propone una va de clculo vlida para sistemas en que la relacin de inercias %, definida por (8), es superior a 3. MODELOS ELSTICO Y RGIDO PARA EL ANLISIS DE TRANSITORIOS HIDRULICOS La parada de un grupo motor-bomba es un transitorio rpido inercial (Cabrera et al., 1995) que demanda tomaren consideracin las inercias del sistema (grupo elevador rotante y agua ascendente a lo largo de la conduccin). Si los cambios de presin y velocidad se producen con gran rapidez, hay que contar con la

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elasticidad del sistema (agua y tubera), y analizar el problema con las ecuaciones del golpe de ariete. Sin embargo existen instalaciones en que los cambios de las variables fluidas no son bruscos y los efectos elsticos se pueden despreciar, lo que permite abordar el problema con las ecuaciones caractersticas del modelo inercial rgido tambin denominado de parmetros concentrados u oscilacin en masa. Observar que el concepto de transitorio rpido establecido nada tiene que ver con el tradicional concepto de maniobra rpida o lenta segn el tiempo de parada de la columna lquida Tc sea menor o mayor que el semiperiodo caracterstico 2L/a con L, longitud de la tubera y a celeridad del pulso de presin. Se ha introducido tal concepto para cuantificar sencillamente, la rapidez del cambio de las variables del flujo en el tiempo lo que en definitiva establece si los efectos elsticos e inerciales son o no despreciables (Abreu et al., 1995a). De otra parte es impensable utilizar la metodologa de Mendiluce cuando los tiempos de cierre Tc son inferiores a 2L/a. Su propuesta consiste, en este caso, en aplicar para el clculo de la sobrepresin la relacin de Joukowsky (13). Esta expresin es propia del modelo elstico mientras que Tc, segn veremos, se determina por un balance caracterstico del modelo rgido. La inconsistencia es, pues clara, y la metodologa incorrecta. En Cabrera et al. (1995), se presentan los diferentes transitorios en sistemas de presin desde un punto de vista cualitativo, aplicados a redes hidrulicas, mientras que en Abreu et al. (1995a) se hace un anlisis ms formal del problema. En lo que sigue nos vamos a centrar en los transitorios rpidos y, consecuentemente, inerciales. A continuacin se presentan, muy brevemente, las ecuaciones del modelo elstico ms general obtenindose las del modelo rgido como un caso particular del precedente. A partir de los balances de materia y cantidad de movimiento, pueden establecerse (Abreu et al., 1995c) las ecuaciones generales del modelo elstico:
VV 1 p V V + g sen + f =0 + +V x 2D x t

velocidad; t, tiempo; x, variable espacial considerada; , densidad del agua; p, presin; g, aceleracin de la gravedad; , pendiente de la tubera; f, factor de friccin; D, dimetro de la tubera; a, celeridad de propagacin de una perturbacin a lo largo de la tubera. Diversas simplificaciones convencionales (despreciar el peso del fluido y los trminos convectivos), as como la utilizacin de las variables H(altura piezomtrica) y Q(caudal), en lugar de utilizar la presin p y la velocidad V, conducen (Abreu et al., 1995c) hasta el sistema:
Q Q Q H + g A + f = 0 2 DA t x H a2 Q + = 0 t gA x

(2)

Donde todos los trminos han sido ya definidos, a excepcin de la seccin A. Para resolver este conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales en derivadas parciales de tipo hiperblico se recurre, generalmente, al mtodo de las caractersticas (MOC) (Abreu et al., 1995c), que proporciona una solucin numrica de las funciones Q = Q(x,t) y H = H(x,t), que describen el comportamiento del sistema, como respuesta a unas determinadas condiciones de contorno (p.e. cierre de una vlvula, cambio brusco en el consumo en un nudo, etc.) consideradas asimismo en la resolucin conjunta con (2). La transicin al modelo rgido (fluido incompresible y tubera rgida), es bien sencilla a partir del concepto de la celeridad de la onda de presin: K a=

K D 1+ E e

(3)

donde las nuevas variables introducidas representan: K= mdulo de elasticidad del agua, E= mdulo de Young del material que configura la tubera, y e =espesor de la tubera. Si la celeridad a tiende a infinito (a), la primera ecuacin del sistema (2) se convierte en: Q 0 x por lo que el flujo pasa a ser uniforme: reducindose el sistema de ecuaciones nicamente a la (4)

(1)

p p V +V + a2 =0 x x x aplicadas a un segmento x de la tubera, y en donde las variables tienen la siguiente significacin: V,

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impulsin. Q=Q(t) segunda expresin:

QQ dQ H + gA + f =0 dt x 2 DA

(5) Es importante significar que el presente estudio parte de la base de una impulsin tpica (Figura 1), con una vlvula de retencin instalada a la salida del grupo de bombeo, y en la que no se produce la separacin de la columna lquida, por cavitacin, durante el transitorio.

(6)

e integrando entre dos secciones rectas de la tubera x0 y x0+x para un instante genrico de tiempo t, se obtiene:
dQ gA (H ( xo + x ) h( 0 )) + f Q Q = 0 + dt x 2 DA

(7)

que caracteriza el modelo rgido inercial en el segmento de tubera considerado. En resumen el modelo rgido viene gobernado por la ecuacin diferencial ordinaria (7), en tanto que el modelo elstico comporta la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (2). Cuando se aborda la resolucin de un problema concreto, las condiciones de contorno a aplicar son exactamente las mismas. Es importante significar que el modelo rgido se bloquea en su solucin cuando se alcanza un mximo o un mnimo, debido a la incapacidad del sistema para almacenar energa elstica y devolverla posteriormente. En consecuencia una oscilacin en los niveles de presin de un sistema hidrulico en el dominio de las altas frecuencias (escasos segundos), es tpica de los sistemas elsticos, y precisa de este modelo para su correcto anlisis. El modelo rgido es, en este caso, insolvente. Todas estas cuestiones relativas a los transitorios rpidos viene ampliamente documentada en los libros clsicos de Wylie y Streeter (1993) y Chaudhry (1987). Recientemente, y en castellano, ha aparecido Abreu et al. (1995c). LA FRONTERA ENTRE LOS MODELOS ELSTICO Y RGIDO EN TUBERAS DE IMPULSIN Habida cuenta de la enorme simplicidad que comporta el resolver el transitorio que se genera en una tubera de impulsin con el modelo rgido, resulta particularmente interesante conocer cuando ello es ingenierilmente aceptable, esto es, cundo el error de clculo est por debajo de un 2%. En Abreu et al. (1995a y 1995b) vienen presentadas estas cuestiones de una manera mucho ms amplia y formal, por lo que aqu solo vamos a tratar la discusin de la frontera modelo rgido/elstico relativa a las tuberas de
Figura 1. Impulsin tpica con vlvula de retencin instalada a la salida del grupo

El anlisis de la parada del grupo motor-bomba, utilizando el modelo rgido, puede llevarse a cabo a partir de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias constituidos por la ecuacin (7) y las ecuaciones que modelizan el comportamiento del grupo durante la parada (Abreu et al., 1995b) que, adimensionalizadas adecuadamente, incluyen tres parmetros: a) El parmetro de inercia , relacin entre la inercia del grupo motor-bomba y columna de agua ascendente, igual a:
2 c= 60
2 gI r N r g LV Q r r 2

(8)

siendo Nr la velocidad de rotacin del grupo (rpm), I la inercia de las masas rotantes del grupo (kgm2), y el peso especfico (=9800 N/m3 para el agua), L la longitud de la impulsin (m), mientras que le subndice r se corresponde con los valores del rgimen estacionario y que, se supone, coinciden con el punto en que la bomba aporta sus mejores prestaciones, consecuencia todo ello de un diseo adecuado. b) El parmetro de friccin, hf, definido por:
hf = Hf Hr = Hf Ho + H f f = L Vr2 D 2g

L Vr2 Ho + f D 2g

(9)

en donde la significacin de las alturas queda aclarada con la ayuda de la Figura 1. c) Las curvas caractersticas de la bomba impulsora

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Figura 2. Fronteras entre modelos rgido y elstico.

debidamente estructuradas a travs de las funciones WH(x) y WB(x) en el modo que las definen Marchal et al. (1965). La velocidad especfica Ns nos indica el tipo de bomba (radial, axial o mixta) y se define segn:
2Nr Qr = 60 3/4 (g Hr )

correspondientes a valores diferentes de Ns, si bien se est en condiciones de afirmar (Abreu et al., 1995b) que su influencia no es excesivamente importante. Las Figuras 2, 3 y 4, correspondientes respectivamente a los parmetros de friccin h r = 0; 0.1 y 0.5, muestran la lnea de puntos de separacin entre las zonas en que la discrepancia entre los modelos rgido y elstico es superior o inferior al 2%. El parmetro p que fija el valor de la abcisa es un parmetro propio del modelo elstico definido segn: = a Vr 2 gH r (11)

Ns =

WR

(g Hr )

QR 3/4

(10)

con wr la velocidad de rotacin nominal (rad/s). Se admite que la influencia de las curvas caractersticas de una bomba puede ser caracterizada a travs del correspondiente Ns, valor que da lugar a las familias de curvas WB(x) y WH(x) de Marchai et al. (1965). Los parmetros han sido definidos por orden de importancia y as la influencia de es capital, mientras que el papel de hf es mucho menos relevante. Finalmente, y habida cuenta de que nos interesamos en el anlisis del fenmeno en impulsiones de gran desnivel, caemos en el campo de las bombas centrfugas y en lo que sigue vamos a referirnos a bombas con un valor de Ns prximo o igual a 25. En caso contrario deben utilizarse grficos

mientras que el parmetro recogido tambin en las grficas representa la relacin entre el tiempo de caracterstico Tc de la perturbacin y el semiperiodo del fenmeno elstico Tc = 2L (12) a Ambos parmetros (p y ) fueron introducidos por Allievi (1903).

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Figura 3. Fronteras entre modelos rgido y elstico (Nx = 25; hf = 0.1)

Es importante insistir en que la solucin del transitorio mediante el modelo rgido solo permite conocer de manera directa la mnima presin tras la parada, por cuanto el sistema no puede almacenar energa elstica para despus devolverla. Consecuentemente, la solucin se bloquea en el mismo momento en que la velocidad de la columna se anula. Ello, sin embargo, no es obstculo para el clculo de la sobrepresin, porque, de acuerdo con Donsky (1961), en sistemas sin friccin el valor de la sobrepresin es igual, en valor absoluto, al de la depresin alcanzada y en sistemas con friccin, este criterio, se comprende, es ligeramente conservador. Las grficas visualizan ciertas zonas (debajo y a la derecha de la lnea de puntos, donde las curvas se hacen planas), en las que el valor de las depresiones mximas que se alcanzan tras la parada del grupo impulsor, resultan totalmente independientes del parmetro elstico , lo que equivale a decir que nos encontramos en el dominio de validez del modelo rgido.

Aunque volveremos sobre este tema cuando se presenten los ejemplos prcticos, ya podemos anticipar que en la mayora de las aplicaciones prcticas, los parmetros de la instalacin nos van a llevar al dominio de validez del modelo rgido. Debemos insistir en que no debe aparecer cavitacin en el sistema, en cuyo caso cuanto antecede pierde toda validez, ya que la rotura de la columna lquida no ha sido contemplada en la resolucin analtica que ha dado lugar a las Figuras 2, 3 y 4. CONSIDERACIONES EN TORNO METODOLOGA DE MENDILUCE A LA

Mendiluce (1965) propone, para la instalacin de la Figura 1, la expresin (15) para el clculo del tiempo de parada de la columna lquida tras la interrupcin del suministro de energa al grupo motor-bomba. La justifica mediante un balance energtico en el campo del modelo rgido (despreciando por tanto los efectos

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Figura 4. Fronteras entre modelos rgido y elstico (Ns = 25; hf = 0.5)

elsticos) introduciendo despus, coeficientes de carcter experimental que fue retocando con el paso de los aos. Su publicacin ms reciente (Mendiluce, 1987) es la que sintetiza la evolucin de la frmula del tiempo de parada y es a ella a la que ya nos hemos referido. Bsicamente la metodologa de Mendiluce consiste en determinar, a partir de los datos de la instalacin, el valor Tc. Seguidamente, en funcin del tiempo de parada obtenido mediante (15) y siempre que su valor sea inferior a 2L/a, aplicar la frmula (13) de Joukowsky (1897), -en Espaa ms conocida como frmula de Allievi-, y en el supuesto de que Tc exceda a 2L/a utilizar la frmula (18) de Michaud (1878), para evaluar la sobrepresin mxima que se puede alcanzar al parar el grupo motor-bomba.

(por cuanto desprecia los efectos elsticos en tubera y fluido), y sin embargo utiliza para el clculo de la sobrepresin expresiones propias del modelo elstico. Habida cuenta de que su aportacin ms interesante es la del tiempo de parada Tc y en aras a la coherencia, procede comparar la metodologa de Mendiluce con el modelo rgido, situndonos en consecuencia en las zonas planas de las figuras 2, 3 y 4 propias de elevados valores de (poca elasticidad del sistema) y (mucha inercia del grupo, esto es del contorno frente a la inercia del sistema caracterizada por la columna de agua ascendente). Tambin admite Mendiluce un decrecimiento lineal de la velocidad de la columna rgida del tipo:

h =

aV0 g

(13)

t V = Vr 1 T c

Tc t 0

(14)

Es importante consignar, cuanto antes, que la metodologa de Mendiluce es inconsistente ya que utiliza un balance energtico propio del modelo rgido

lo que en la prctica resulta nicamente cierto en zonas de validez del modelo elstico (valores de y pequeos). El balance energtico "rgido" de Mendiluce supone

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Figura 5. Variacin del tiempo de parada de la columna en funcn del parmetro de inercias.

igualar energa cintica inicial (de la columna de agua ms el grupo impulsor) a la final, en forma de energa potencial ganada por el agua en su movimiento, ms las prdidas. Todo ello suponiendo la ley lineal (14). El resultado que obtiene Mendiluce (1987), es:
2 PD 2 w r r 8g g Hr

del modelo elstico porque, como se ha dicho, esta metodologa es escasamente fiable en esta zona. En consecuencia solo se consideran tiempos de parada Tc mayores que el semiperodo 2L/a en los que debe aplicarse la expresin debida a Michaud:

Tc =

LVr +

(15)

H =

2 LVr gTc

(18)

donde todas las variables han sido definidas previamente, salvo por lo que se refiere a la expresin prctica de la inercia del grupo impulsor
I= PD 2 4g

(16)

El propio Mendiluce no aconseja la utilizacin de (15), por encontrarla poco operativa, y en su lugar recomienda
LVr g Hr

Tc = C + K

(17)

Figura 6. Evolucin de la sobrepresin H, segn el modelo rgido y el elstico,para un cierre lineal.

en donde los coeficiente C y K, tabulados en en donde los coeficientes C y K, tabulados en Mendiluce (1987), dependen de la longitud y pendiente de la impulsin respectivamente. No tiene sentido, comparar el proceder de Mendiluce en transitorios muy rpidos que requieran del concurso

Obsrvese que las Figuras 2, 3 y 4 no consideran en ningn caso valores del parmetro de Allievi inferiores a la unidad. Pues bien, si admitimos que adems de ser >1 nos encontramos en el campo de validez del modelo rgido, lo que podemos averiguar de inmediato a partir de las figuras 2, 3 y 4 (zonas en las que las curvas devienen horizontales), la metodologa de Mendiluce compensa errores y los

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Figura 7. Depresiones calculadas con la metodologa de Mendiluce y con el modelo rgido.

resultados se encuentran dentro del orden de magnitud de la solucin del problema y, en no pocas ocasiones, son correctos. Y ello es as porque el tiempo Tc, calculado de acuerdo a (17), es superior al real, lo que supone estar del lado de la inseguridad, pero por el contrario la frmula de Michaud proporciona un pico de presin con un valor dos veces superior al calculado con la metodologa del modelo rgido, por lo que en este caso se pone del lado de la seguridad, neutralizndose ambos efectos. La Figura 5 presenta los tiempos de parada de la columna lquida a partir del parmetro definido por (19) en funcin del parmetro c , T T = c = c (19) LVr Tw gH 0 y que representa el cociente entre el tiempo de cierre de la vlvula de retencin Tc y el tiempo de inercia de la columna rgida Tw, caracterstico de este modelo, y que representa el tiempo necesario para que una columna de agua adquiera la velocidad Vr, a partir del reposo, en el supuesto de ausencia de friccin y siendo impulsada a una altura igual a H0. La Figura 5 muestra con claridad cmo para un mismo valor de la expresin de Mendiluce conduce a mayores valores de , esto es, de Tc. El error crece a medida que aumenta el valor de , esto es a medida que el transitorio se hace ms lento. Ms adelante justificaremos por qu la frmula de Mendiluce

mayora el tiempo de parada de la columna Tc. Pero si en la determinacin de Tc, la expresin de Mendiluce nos sita del lado de la inseguridad la frmula de Michaud (18), es muy conservadora cuando se comparan sus resultados con los proporcionados por el modelo rgido, supuesta una variacin de caudal lineal de la columna del tipo (14) en la que se admite Tc = 4L/a.
t V = Vr 1 T c t = Vr 1 4L a

(20)

proporcionando el modelo rgido, expresin (7) 1particularizada para f=0, una sobrepresin igual a:

H =

L dV L Vr = g dt g Tc

(21)

Figura 8. Evolucin del punto de funcionamiento de la bomba tras la parada.

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que es, justamente, la mitad de la frmula de Michaud (18). La figura (6), (Betamio de Almeida y Koelle, 1992), visualiza la evolucin de la sobrepresin de acuerdo con los modelos que consideramos. La superposicin de ambos errores, que como hemos visto tienden a compensarse, dan lugar a una depresin mnima (equivalente como se ha dicho a una sobrepresin) calculada por el modelo rgido, bastante prxima a la que proporciona la metodologa de Mendiluce, tal y como nos muestra la Figura 7. Incluso para valores de prximos a 2 la precisin es muy razonable siempre que nos encontremos en el dominio del modelo rgido (0.5, de acuerdo con las Figuras 2, 3 y 4). CORRECCIN ENERGTICA DE DE MARTINO La explicacin por la que el balance energtico de Mendiluce proporciona para el Tc valores superiores a los reales es muy sencilla. En el balance se contabiliza la totalidad de la energa de rotacin del grupo motorbomba y sin embargo la vlvula de retencin cierra cuando el grupo tiene una velocidad de giro residual, que denominamos Nc. En consecuencia la energa cintica de rotacin a contabilizar en el balance energtico debera ser: E cr = 1 2 1 I w r 2 wc 2 = I Nr2 Nc2 2 60 2

Ello pone de manifiesto la importancia de la energa cintica residual en el balance energtico del modelo rgido.

Figura 9. Tiempos de cierre calculados a partir del balance energtico con la inercia de rotacin modificada y el modelo rgido.

Conocido con mayor precisin, a partir de (23), el tiempo de maniobra Tc, la cuestin a resolver es qu expresin del modelo rgido resulta ms adecuada para evaluar la depresin. La respuesta la proporciona la Figura 10 que compara el valor proporcionado por el modelo rgido, con las adecuadas condiciones de contorno, con la expresin

H = m

(22) La Figura 8 nos muestra la evolucin en el tiempo del punto de funcionamiento de la bomba, poniendo de manifiesto que cuando el caudal en la tubera de impulsin se anula la bomba tiene una velocidad de giro residual igual a Nc. Si en el balance energtico rgido se introduce esta correccin, que ya sugiri De Martino (1977), se puede determinar con precisin el tiempo de parada de la columna Tc, a travs de la ecuacin de 2 grado (23) a la que nos conduce tal balance y en la que todas las variables y parmetros han sido previamente definidos, excepto H* que representa la altura a vlvula cerrada (Figura 8). 6 1 5 x= H 1.5 1 r 1 H

L Vr g Tc

(24)

en donde m es el exponente de la ley de velocidades generalizada: t V = Vr 1 T c

m

(25)

por lo que (20) y (21) son expresiones derivadas de (25) y (24) para el cierre lineal, esto es, para m=l. En resumen, una metodologa totalmente anloga a la de Mendiluce, aunque mucho ms precisa, pasa por la determinacin del tiempo de maniobra Tc a partir de (23), o alternativamente con el apoyo de la figura 9, y el posterior clculo de la depresin (supuesta igual a la posterior sobrepresin) a partir de (26) que es la expresin (24) particularizada para m=1'5. La figura 10 pone, adems, de manifiesto que el ajuste es bueno para >3, lo que a su vez indica el lmite de validez de esta propuesta alternativa. H = 15 LV r g Tc

(23)

La solucin de (23) comparada con los resultados del modelo rgido muestran una excelente concordancia, tal y como se desprende de la Figura 9.

(26)

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Figura 10. desviacin entre el modelo rgido y el clculo simplificado alternativo en funcin del exponente m.

Figura 11. Depresiones calculadas a partir del modelo rgido y de la expresin (21) con el tiempo de cierre modificado

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EJEMPLO DE APLICACIN Para ilustrar cuanto se ha expuesto hasta ahora se presenta un ejemplo de aplicacin de las diferentes tcnicas de anlisis presentadas a lo largo del artculo. Se trata de estudiar una impulsin que dispone de una vlvula de retencin a la salida del grupo, tal como la indicada en la Figura 12, que recoge asimismo las caractersticas principales de la instalacin.

Unidad Docente Mecnica de Fluidos (U.D. Mecnica de Fluidos, 1993). Los resultados del modelo elstico, son los que se toman como referencia para evaluar las otras tres metodologas de anlisis de transitorios. La resolucin del fenmeno transitorio mediante el modelo rgido y mediante la metodologa de Mendiluce se han simplificado en base a utilizar las grficas de las Figuras 5 y 7, que recogen r esp e c t iva me n te el t i e mp o de p ar ad a adimensionalizado y la depresin mnima adimensional hmin en funcin del parmetro . Dichas grficas han sido obtenidas a partir de la figura 5, esto es, para el caso de una bomba centrfuga (Ns = 25), como es el caso del ejemplo mostrado y para un valor del parmetro de friccin hf = 0.1, tal y como se define en (9). Finalmente se comparan los resultados obtenidos con las tres metodologas expuestas con la alternativa propuesta a la metodologa de Mendiluce, recogida en las grficas 9 y 11.

Figura 12. esquema de la instalacin estudiada.

Los resultados del anlisis de los tres casos son los que se recogen en las tablas siguientes:
Tabla 1. Comparacin del tiempo Tc de parada del grupo.

Sobre la instalacin descrita se han estudiado tres casos diferentes, variando de uno a otro tan solo el valor de la inercia del grupo motor-bomba. Si bien no se trata de una situacin real, por cuanto sobre una instalacin determinada la variacin de la inercia en general no es una prctica habitual, sin embargo el estudio pone de manifiesto con claridad las diferencias y discrepancias entre las metodologas de anlisis presentadas. En definitiva, variando nicamente la inercia del grupo impulsor nos movemos sobre la figura 3 (hf = 0'1), a lo largo de una vertical (=1) para diferentes valores del parmetro , definido en (8), ocupando en consecuencia puntos dentro y fuera del lmite de validez del modelo rgido. Los valores de inercia considerados para los casos estudiados son 0.35, 1.4 y 2.8 kgm2, correspondientes, para la instalacin estudiada, a valores de : 0.5, 2 y 4 respectivamente. Cada uno de los tres casos considerados, se ha analizado mediante las cuatro metodologas de anlisis comentadas: modelo elstico, modelo rgido, metodologa de Mendiluce y metodologa propuesta como alternativa a la de Mendiluce a partir de la correccin de De Martino. Los resultados del modelo elstico han sido obtenidos en base a integrar el sistema de ecuaciones diferenciales (2) con las condiciones de contorno apropiadas (el depsito aguas abajo de la conduccin y la parada del grupo impulsor aguas arriba). Esta resolucin se ha realizado mediante el programa DYAGATS (Diseo Y Anlisis del Golpe de Ariete en Tuberas Simple) desarrollado por la

Tiempo de parada Tc (seg) I(Kgm2) 0.35 1.40 2.80 0.5 2 4 Elst. 1.82 3.13 4.37 Rg. 1.83 2.96 3.95 Mend. 2.12 4.23 7.05 Prop. 1.83 3.03 4.13

Tabla 2. Comparacin de la depresin mnima Hmin. Depresin mnima Hmin (mca) I(Kgm2) 0.35 1.40 2.80 0.5 2 4 Elst. 76.6 53.12 41.52 Rgido 71.2 52 40.0 Mend. 106.41 53.6 32.0 Prop. 92 56.8 40.8

En las figuras 13 y 14 pueden verse respectivamente las grficas comparativas del tiempo de parada Tc y de la depresin mnima Hmin para las diferentes metodologas empleadas.

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Figura 13. Comparacin del tiempo de parada Tc obtenido por las diferentes metodologas empleadas.

Figura 14. Comparacin de la depresin mnima Hmin obtenido por las diferentes metodologas empleadas.

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ANLISIS DE LOS RESULTADOS El anlisis comparativo de los tres casos estudiados sobre el ejemplo de aplicacin (Figura 14) muestra los rangos de validez y los errores que introduce cada una de las metodologas de anlisis de golpe de ariete en impulsiones. Todas las metodologas empleadas ofrecen valores similares de la depresin mnima originada tras la parada del grupo para valores del parmetro de inercia prximos a 2. Para valores de mayores de 2 las metodologas de anlisis empleadas, a excepcin de la de Mendiluce ofrecen resultados similares. Este hecho se basa en que al aumentar el valor de aumenta la inercia del sistema, por lo que se entra dentro del rango de validez del modelo rgido. As, las metodologas que calculan la depresin adecuadamente (el modelo elstico y el rgido) y la metodologa propuesta como alternativa a Mendiluce ofrecen resultados muy prximos. Por el contrario, Mendiluce ofrece resultados superiores en cuanto al valor de la depresin mnima alcanzada, por cuanto el tiempo de parada calculado, al no tener en cuenta la correccin de De Martino es muy superior al del resto de metodologas. Por tanto existe una fuerte discrepancia respecto de las alternativas anteriores. Dicha discrepancia puede generar consecuencias importantes por cuanto la depresin obtenida mediante la metodologa de Mendiluce es claramente inferior a la que se obtiene en la realidad. Esto puede generar un diseo inadecuado del sistema con el consiguiente riesgo de fallo por rotura de la conduccin al sobrevenir el fallo del suministro elctrico en la estacin de bombeo. Por el contrario, para valores de x inferiores a 2 tambin aparecen ciertas discrepancias entre las diferentes metodologas. As, tanto la metodologa de Mendiluce como la propuesta como alternativa ofrecen valores de la depresin mnima superiores a los ofrecidos por las metodologas del modelo elstico y del modelo rgido. No obstante, esta mayoracin de la depresin mnima originada por las metodologas de Mendiluce y la propuesta, se encuentra del lado de la seguridad, por cuanto mayora la depresin alcanzada. En estas condiciones la aplicacin de estas metodologas conducir a un sobredimensionado de la conduccin, en cuanto a timbrajes de la misma se refiere. nicamente aparecen discrepancias entre los valores de depresin mnima entre el modelo rgido y el elstico para valores muy bajos del parmetro x. Cuando el parmetro x toma valores pequeos se entra en la zona en la cual los valores de la depresin mnima no dependen tan solo de dicho parmetro, sino

que tambin dependen del parmetro elstico p. Es decir, conforme se entra en la zona en que se pierde la validez del modelo rgido (valores de p y que sitan el punto a la izquierda de la curva de error del 2% en las grficas de las figuras 2, 3 y 4), las discrepancias entre los valores ofrecidos por los modelos elstico y rgido sern cada vez mayores. No obstante, una gran mayora de aplicaciones prcticas ingenienles se sitan en la zona de validez del modelo rgido, por lo que la metodologa de anlisis en base a la utilizacin de las Figuras 2, 3 y 4 resulta sumamente til. En definitiva, se han presentado cuatro metodologas alternativas de modelizacin del golpe de ariete en impulsiones, cada una de ellas con una complejidad diferente de trabajo. Sin duda cualquiera sea la instalacin considerada, lo correcto es emplear el modelo elstico, si bien requiere disponer del adecuado soporte informtico de modelizacin. La utilizacin del modelo rgido (figuras 2, 3 y 4) puede ser de gran utilidad en numerosas aplicaciones, y resulta sumamente sencilla de utilizar. Las metodologas de Mendiluce y la propuesta como alternativa a sta son de carcter ms sencillo en cuanto a fundamento, pero en determinadas instalaciones pueden originar dimensionados excesivos de las instalaciones. Asimismo se ha visto como para determinados valores del parmetro la metodologa de Mendiluce ofrece valores de depresiones inferiores a los reales. De cuanto se ha expuesto puede entreverse la facilidad de empleo de la metodologa basada en el modelo rgido, si bien hay que tener en cuenta que este proceder ofrece nicamente depresiones mnimas en la conduccin, por cuanto al no considerar el almacenamiento de energa elstica es incapaz de generar las sobrepresiones mximas que se producen tras la parada del grupo motor bomba. Finalmente insistir en el hecho de que todas metodologas empleadas son vlidas en tanto depresiones mnimas originadas tras la parada grupo no originen la aparicin de fenmenos cavitacin en ningn punto de la conduccin. CONCLUSIN Se ha presentado en este artculo el modelo rgido de clculo de transitorios, conocido como modelo de parmetros concentrados u oscilacin en masa, como un caso particular del modelo elstico cuando el transitorio no es excesivamente rpido y nos las las del de

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encontramos en zonas en que los parmetros elsticos de Allievi p y pierden influencia. Asimismo se ha tratado de clarificar, situndola en su adecuado contexto, la metodologa de clculo de impulsiones propuesta por Mendiluce. El predicamento y grado de utilizacin del que ha gozado la expresin en Espaa durante las dos ltimas dcadas merece, creemos, se le dedicara esta atencin. Finalmente, y con la presentacin de una aplicacin concreta, se han reforzado las ideas vertidas en el presente trabajo. NOMECLATURA a: Celeridad de la onda de presin. A: Seccin de la conduccin. e: Espesor de la conduccin. E: Mdulo de Young del material. f: Factor de friccin de Darcy. g: Aceleracin de la gravedad. hf: Parmetro de friccin. Hf: Prdidas por friccin en la conduccin. Hr: Altura de bombeo en rgimen permanente. Hx: Altura de un punto genrico. H(): Altura de un punto del instante anterior. H*: Altura suministrada por la bomba a vlvula cerrada. I: Inercia del grupo motor-bomba. K: Mdulo de compresibilidad del agua. L: Longitud de la conduccin. N: Velocidad de giro del grupo motor-bomba (rpm). p: Presin. Q: Caudal genrico. t: Tiempo. Tc: Tiempo de parada del grupo. Tw: Tiempo de inercia de la columna rgida. V: Velocidad genrica de circulacin del fluido. w: Velocidad de giro del grupo motor.bomba (rad/seg). x: variable espacial. y: Peso especfico del fluido. EC: Variacin de la energa cintica. p: Densidad del fluido. : Pendiente de la conduccin. x: Parmetro de inercia. : Rendimiento del grupo motor-bomba en rgimen. : Tiempo de parada adimensional. Subndices
r: c:

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Valores de rgimen permanente. Valores residuales en el grupo motor-bomba tras el cierre de la vlvula de retencin.

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