Ejes principales de inercia

Como es sabido en mecnica del slido rgido, la inercia rotacional de un cuerpo viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base ortogonal se expresa mediante una matriz simtrica. Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara su orientacin en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentar cambios de orientacin en forma de precesin y nutacin. El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por estar ambos alineados con una direccin principal:

Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia corresponiente a dicho eje. En general, un cuerpo rgido tiene tres momentos principales de inercia diferentes. Puede probarse adems que si dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares. Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales (el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el nmero sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser infinito si el slido rgido presenta simetra axial o esfrica. En el caso de la simetra axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrn el mismo valor y, en el caso de la simetra esfrica, todos sern iguales. Los slidos rgidos que tienen simetra esfrica se denominan peonzas esfricas y, los que slo tienen simetra axial, peonzas simtricas.

Definicin
Dada una seccin plana transversal de un elemento estructural, el segundo momento de inercia se define para cada eje de coordenadas contenido en el plano de la seccin mediante la siguiente frmula:

Donde:

Ieje, es el segundo momento de inercia alrededor del eje escogido. dA, es el diferencial de rea, de la seccin . r, es la mnima distancia del elemento dA al eje escogido.

Momentos de inercia principales

Esquema de la definicin de segundo momento de rea desde un punto. Si consideramos nuevamente una seccin transversal plana y la parametrizamos mediante coordenadas rectangulares (x,y), entonces podemos definir dos momentos de inercia asociados a la flexin segn X o segn Y adems del momento de inercia mediante:

Los ejes se dice que son ejes principales de inercia si Ixy = 0, y en ese caso podemos escribir la tensin perpendicular asociada a la flexin esviada simple del elemento estructural sobre cada punto de la seccin estudiada como:

Siendo Mx y My las componentes del momento flector total sobre la seccin . Las unidades en el Sistema Internacional de Unidades para el segundo momento de inercia son longitud a la cuarta potencia, en la prctica la mayora de secciones de uso en ingeniera se dan en (cm 4). Si los ejes de referencia empleados no necesariamente son ejes principales la expresin completa de la tensin en cualquier punto genrico viene dada por:

Crculo de Mohr
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El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para representar grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.

Circunferencia de Mohr para momentos de inercia

Para slidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. Tambin es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:

Centro de la circunferencia:

Radio de la circunferencia: