Gua de cableado de Fieldbus

El propsito de esta gua de cableado de Fieldbus es proporcionar la informacin sobre la red de Fieldbus a fin de que estos sistemas se puedan disear e instalar con un bajo costo y una operacin confiable. Hay muchas aplicaciones para el Fieldbus y muchas maneras que puede ser configurado. No es posible aplicar normas simples que cubran todos los casos. Por esta razn esta gua primero tratara de explicar como trabaja una red de Fieldbus a fin poder disear un sistema inteligentemente que tenga el mejor diseo y una operacin confiable con un costo bajo. Fieldbus esta definido en el estndar 61 158-2 del IEC: 3000. Los requisitos detallados de la puesta en prctica ms all del estndar estn disponibles de la fundacin de Fieldbus, un consorcio de la industria que promueve la tecnologa de Fieldbus. Estas especificaciones ms detalladas son necesarias de a fin de que los dispositivos hechos por diversos fabricantes sean nteroperables en un sistema de control. Existe ms que conocer en el Fieldbus que solo el cableado. Para aquellos que desean informacin sobre cmo el Fieldbus trabaja para controlar un proceso, refirase a: Fieldbus para el control de proceso; Jonas Burge, ISBN 1-55617-760-7: Fundacin Fieldbus una Gua Del Bolsillo; lan Verhappen y Augusto Pereira; ISBN 1-5561 7-775-5.

Fieldbus Foundation 9005 Mountain Ridge Drive, Bowie, Habitacin 190 Austin, TX 78759-5316, los E.E.U.U. Tel: 51 2-794-8890 Relcom Inc.. Telfono 2221 Yew Street Forest Grove, OR 97116 E.E.U.U. Tel: 503-357-5607 800-82-3765: Fax: 503-357-0491 doc. No.: 501-123 Rev.: D

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Tabla de Contenidos
Capitulo 1: Conceptos de red de Fieldbus DCS convencional Fieldbus Convencin de diagramas de alambrado Capitulo 2: Configuracin de Fieldbus Configuracin del Fieldbus comn Inicio de la configuracin Capitulo 3: Configuracin de Fieldbus Seales de Fieldbus Cdigo de Seales Manchester Prembulo Inicio y Delimitadores finales Marco de Fieldbus Marcos mltiples de Fieldbus Capitulo 4:Cable de Fieldbus Caractersticas del cable de Fieldbus Capitulo 5 Ejemplos de terminales Capitul 6 conexiones de cables Conexin de terminales desnudas Bloques de conexin Bloques de conexin con limitadores de corriente Capitulo 7 Potencia del Fieldbus Acondicionadores de la fuente de alimentacin Voltaje Corriente Aislamiento galvanico

Capitulo 8 Distribucin de potencia Atenuacin Seales transmitidas y recibidas Capitulo 9 Sistema de Control DCS Sistema de Fieldbus Spurt cortos Proteccin de corto circuito de cortos con limitadores de corriente activa Fallas de cable principal Fallas de la fuente de alimentacin Acondicionadores de alarma redundantes de potencia Acondicionadores de alarma redundantes de potencia de Fieldbus Descargas repentinas Capitulo 10 Aislamiento Galvanico Voltaje diferencial y voltaje de modo comn Bypass limitador de corriente Errores de alambrado mltiples Aislador comn y acondicionadores de potencia dobles Aislamiento individual Capitulo 11 Seleccin e instalacin de cable Fieldbus para plantas de proceso Tipos de cables Soporte de cables Cable de Fieldbus Consideraciones de la instalacin Resumen Referencias

Capitulo 12 Potencia y repetidores de reas peligrosas Repetidores con fuente de alimentacin FISCO Capitulo 13 Limitadores de corriente para proteccin no incendiaria Capitulo 14 Gua de lneas de conexin a tierra Requerimientos de Foundation Fieldbus Consideraciones para reas peligrosas Arreglos prcticos Aterrizamiento de un solo punto Arreglos prcticos Aterrizamiento Capacitivo Arreglos prcticos Aterrizamiento equipotencial Capitulo 15 Glosario Informacin Adicional MTL Notas de aplicacin MTL Contactos

Capitulo 1:

Conceptos de red de Fieldbus

Resumen: Fieldbus es una red de rea local para el control de proceso que utiliza el cableado compartido para los energizar los dispositivos y las seales entre los dispositivos. En un sistema de control distribuido convencional (DCS), dos alambres son usados para conectar con un dispositivo. Los dispositivos pueden ser tambin instrumentos para medicin de temperatura o presin. Los dispositivos pueden tambin ser actuadores tales como vlvulas. Los alambres llevan corriente elctrica a un dispositivo. Las seales del dispositivo son valores medibles para el controlador del DCS's por variacin de la corriente el cual utiliza entre 4 y 20 mA. El regulador recopila los datos de un nmero de dispositivos, hace los clculos necesarios y enva comandos variando la corriente hacia el actuador. Por ejemplo, 4 mA. pueden significar que la vlvula se cerr totalmente y 20 mA. pueden significar que la vlvula est completamente abierta.

Cuadro 1.1: DCS convencional

Fieldbus tambin utiliza dos alambres para llevar alimentacin elctrica a los dispositivos. Un nmero de dispositivos comparten los mismos alambres de Fieldbus. Los dispositivos Fieldbus varan el voltaje en los dos alambres para enviar seales digitales. Vea las "seales" en la pgina 5. Debido a que los dispositivos comparten los alambres, los dispositivos pueden enviar datos el uno al otro sin el controlador del DCS. Las transmisiones de datos de Fieldbus tienen ms informacin que solo una sola variable sobre temperatura, presin, o la posicin de una vlvula. De los datos que se comparten entre los dispositivos, los dispositivos pueden determinar cmo controlar el proceso. El dispositivo host supervisa solamente la operacin. Fieldbus es una red de rea local (LAN) para el control de proceso.
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Concepto de Red Fieldbus

Figura 1.2: Fieldbus

Los dos alambres son un par trenzado similar al usual alambre de 4 20 mA. Utilizado para dispositivos convencionales Para la liberacin de la simplicidad de diagramas de alambrado. Los alambres son mostrados como una sola lnea.

Figura 1.3 Convencin de diagramas de alambrado

Captulo 2

Configuracin del Fieldbus

Resumen: El cableado compartido de la red de Fieldbus transporta energa y seales entre los dispositivos. Se requieren dos adaptadores terminales. Una fuente de alimentacin y un acondicionador de energa para proporcionar la energa de Fieldbus. Fieldbus es una red del rea local para controlar procesos se utiliza para interconectar sensores, actuadores, y dispositivos del control en campo. Un tipo de configuracin comn de Fieldbus es la que se muestra a continuacin.

Configuracin comn del Fieldbus

Un par de cables principales trenzados conectan el equipo de cuarto de control con un numero de dispositivos en campo, por ejemplo, sensores tales como transductores de presin o temperatura y actuadores tales como el posicionador de una vlvula. Los dispositivos del campo se pueden conectar con cables de spurt o drop a un bloque terminal llamado el chickentfood, en una caja de paso. Los dispositivos pueden tambin estar conectado a lo largo del cable principal con spurts. Un conector terminal (T) se requiere en cada extremo del cable de Fieldbus para evitar distorsionar las seales y para permitir que el cable conductor doble trenzado transporte seales digitales. La energa a los dispositivos es proporcionada por una fuente de alimentacin a travs de un acondicionador de potencia (PC). El acondicionador de energa es necesario para separar una fuente de potencia convencional del alambrado del Fieldbus a fin de que las seales no sean absorbidas por la fuente de fuente de alimentacin.

Un dispositivo host (servidor) es usualmente localizado en cuarto de control. Su funcin es supervisar la operacin del sistema de control compuesto de los dispositivos conectados a la red de Fieldbus. Para los sistemas de control que son limitados en tamao, todos los componentes del cableado, el acondicionador de energa y adaptadores puede estar en un solo bloque del cableado para formar una configuracin de la estrella.

Cuadro 2.2: Configuracin de la estrella

Los diagramas de arriba muestran solamente dos de las muchas posibles configuraciones del Fieldbus. La fuente de potencia y el acondicionador de alimentacin pueden estar en campo o en un panel. Los dispositivos de control pueden estar en campo con solamente un dispositivo de pantalla en el cuarto de control. Todas estas configuraciones son posibles siempre y cuando se proporcionen las capacidades bsicas de la distribucin de la transmisin y de energa de la seal: un cable de conductor doble trenzado, dos conectores terminales, y una fuente de potencia acondicionada. Generalmente, hay menos de 16 dispositivos en un solo segmento de Fieldbus, de una red simple. En una planta de proceso grande puede haber varios cientos de segmentos. Desde un punto de vista de la energa y de la seal, cada uno de los segmentos es una red separada. Los segmentos son ligados juntos en un sistema de control total por otros medios que estn ms all del alcance de esta gua.

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Captulo 3

Seales
Resumen: La seal de los dispositivos es enviada de uno a otro por medio de la variacin de la corriente enviada a travs de la red. La seal es codificada en Manchester. El LAS dirige que dispositivo puede utilizar la red para enviar seales. El par de cables trenzados, los conectores terminales, y la fuente de potencia acondicionada, junto con el sistema de alambrado que puede transportar seales entre los dispositivos del Fieldbus. Cuando un dispositivo es habilitado para enviar seales (vase LAS en la pgina 8), este vara la cantidad de corriente a travs de la red. Cuando no se esta trasmitiendo, un dispositivo, toma la energa desde el cableado para su operacin interna. Este tambin toma una corriente adicional de 10 mA para su gasto. Cuando un dispositivo transmite una seal alta, este regresa los 10 mA. extra. Esto incrementa el voltaje en el cableado. Cuando el dispositivo transmite una seal baja, este consume un extra de 10 mA del cableado, resultando un decremento del voltaje. La forma de onda de la seal es mostrada abajo. Note que la seal es arriba y abajo 24 volts no transmitiendo sobre la red.

Cuadro 3.1: Seal de Fieldbus

Los datos digitales son enviados a travs del Fieldbus a una razn de 31.25 kbits por segundo. As, cada bit tiene 32 microsegundos de longitud. Los datos digitales, unos y ceros, son representado como cdigo de Manchester. Un cero es una transicin de seal positiva en el medio del bit; un uno es una transicin negativa en el medio del bit.

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Seales
Una secuencia del cdigo Manchester de unos y ceros pareceran de esta manera:

Cuadro 3.2: Seal del cdigo de Manchester

Cuando un dispositivo comienza a transmitir, enva un prembulo, una secuencia de 8 bit con alternancia de unos y ceros

3.3: Prembulo

Este patrn es utilizado por los dispositivos para la recepcin para sincronizarse ellos mismos a las celdas limitantes. Adems de unos y de ceros, hay tambin dos smbolos de no-datos. Estos smbolos del no datos son N+, de alto nivel durante el bit completo, y un N-, un nivel bajo durante el bit completo. Estos smbolos son usados para hacer un delimitador de arranque que muestre donde inicia realmente y un delimitador final que muestre donde se para la transmisin de datos.

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Cuadro 3.4 Delimitadores de inicio y paro

Cuando un dispositivo transmite, las diferentes partes son combinadas para formar el marco de un dato.

Figura 3.5 Marco del Fieldbus

La porcin de datos del marco contiene informacin tal como la direccin del dispositivo para el cual este marco es proyectado, identificacin del tipo de marco valores de la medicin, etc. La porcin de los datos de un marco puede ser hasta 266 bytes de longitud. Los delimitadores son muy diferentes de cualquier patrn de seal que pudiera estar en la porcin de los datos del marco. Esta diferencia permite que la porcin de los datos del marco sea identificada inequvocamente y permite los datos corrompidos por ruido sean detectados usando una secuencia de verificacin de marco (FCS). El FCS es la ltima parte de la porcin de los datos del marco. Esta caracterstica hace Fieldbus mucho ms robusto que muchas otras redes del control. Debido a que todos los dispositivos comparten el cable, slo un dispositivo debe transmitir en cualquier tiempo determinado. De otra manera existiria un caos sobre el cable con todas las seales transmitidas interfiriendo el uno con el otro. Un dispositivo especial, llamado Link Active Scheduler (programador activo de enlace) (LAS), selecciona que dispositivo puede transmitir. El LAS permite que cada dispositivo transmita enviando un marco especial a cada dispositivo alternadamente. Un marco puede ser: El LAS pide a un dispositivo transmitir datos, Un dispositivo transmite datos a otros dispositivos, un dispositivo reportando una condicin de error, etc. Si un osciloscopio fuera utilizado para observar las seales en el Fieldbus, la exhibicin demostrara marcos con boquetes del silencio entre ellos, como se muestra abajo: Cuadro 3.6: Marcos mltiples de Fieldbus Cmo Fieldbus se utiliza para transportar tipos especficos de informacin de proceso est ms all del alcance de esta gua.

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Captulo 4

Cable de Fieldbus
Resumen: Fieldbus es un par de conductores trenzados y blindados. El blindaje es puesto a tierra en un extremo solamente. Fieldbus utiliza un par de alambres trenzados. Un conductor doble trenzado es usado, mejor que un par de alambres paralelos, para reducir el ruido externo que pudiese incidir sobre los alambres. Una malla adicional sobre el par trenzado reduce el ruido. El par de alambres trenzados, la cubierta y su forro es llamado cable.

Cuadro 4.1: Cable de Fieldbus (pluma demostrada para comparacin del tamao)

Para las nuevas instalaciones o conseguir el mximo funcionamiento del Fieldbus, el cable debe tener las siguientes caractersticas Tabla 1: Caractersticas del cable de Fieldbus Dimetro del cable 18 AWG Malla 90 % de cobertura Atenuacin 3 db / Km en 39 KHz. Caracterstica de impedancia 100 Ohms +/- 20% en 31.25 KHz. La sealizacin del Fieldbus es muy importante as que el cable de instrumentacin ordinario puede ser utilizado tal como uno solo o un multiconductor de pares utilizado para dispositivos de 4-20 mA. Si posible para evitar alguna confusin evitar la confusin, los colores del aislamiento del alambre deben ser iguales a la convencin de colores del cableado existente en la planta. Si es nuevo el cable instalado, la convencin sugerida es anaranjado para el alambre (+) y azul para (-). El protector es continuo a travs de la red. El protector es conectado a la tierra en solamente un lugar, generalmente en la fuente de alimentacin.
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Cable de Fieldbus conectado con la tierra en los dispositivos o cualquier otro lugar. Puede haber requisitos reguladores para el cable jacketing, por ejemplo el blindaje, dependiendo donde se utiliza el cable.

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Captulo 5 Conector Terminal

Resumen: se requiere un conector terminal en cada extremo de segmentos de la red de Fieldbus. Dos conectores terminales se requieren para cada segmento de la red de Fieldbus. Generalmente un conector terminal esta en los extremos del cable en cuarto de control y el otro conector terminal esta en la caja de unin en campo. Los conectores terminales pueden ser una parte separada o pueden ser partes de una fuente de potencia del Fieldbus. El conector terminal puede ser claramente marcado a si pueda ser identificado en un sistema instalado.

Cuadro 5.1: Ejemplos del adaptador

Una red de Fieldbus sin dos conectores terminales puede no tener las seales correctas. Una red sin una de los terminales puede aparentar funcionar apropiadamente, pero tendr seales distorsionadas con incrementos de la amplitud y la mayor susceptibilidad al ruido de la reflexin de seales. (Una seal que viaja a trabes del cable y que alcanza el extremo del cable sin un conector terminal se refleja y viaja detrs en la direccin opuesta). Una red con tres o ms conectores terminales decrementara la amplitud de la seal hasta el punto donde los dispositivos pueden perder la habilidad para comunicarse unos con otros.

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Captulo 6 Conexin de cables

Resumen: Los bloques del cableado de Fieldbus hacen el cableado ms fcil, ms confiable, y proporcionan caractersticas adicionales. Las secciones de cable de Fieldbus, el cable principal, y los cables de desviacin, necesitan ser conectados en conjunto. Esto se podra hacer usando tiras terminales. Por ejemplo, conectar un dispositivo mediante un spur al cable principal.

Cuadro 6.1: Cableado de una tira terminal

Mientras que esto se encuentre en operacin, existen problemas potenciales. Dos alambres tienen que ser puestos debajo del mismo tornillo. Tambin, es fcil conseguir los alambres de puentes mezcladores. Un mtodo ms fcil y ms confiable de la conexin es utilizar bloques del cableado hechos para Fieldbus. Los bloques tienen conexiones internas entre las correspondientes terminales de alambres.

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Cuadro 6.2: Boque de Conexin

Hay varias maneras de conectar el cable al bloque de conexiones: terminales de tornillo terminales de tornillo de plug, y clamps abrazaderas de resorte. A la fecha, el mtodo ms popular es el terminal pluggable de tornillo.

La figura 6.3a demuestra una fotografa de dos bloques de conexiones y su terminador en una caja de conexiones los conectores negros son los conectores para los cables principales
Figura 6.3a: Ejemplo de un bloque de conexiones

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La figura 6.3 muestra un arreglo esquemtico. El cable principal es conectado en la parte superior izquierda sobre el boque de alambrado de 8 drops. La otra terminal de las 8 vas del bloque de alambrado es conectada al bloque de 4 vas con puentes de cable. La ultima conexin del bloque de 4 vas es conectada al conector terminal T.

Figura 6.3b: Ejemplo de un bloque de conexiones

Este ejemplo demuestra cmo 12 dispositivos de Fieldbus se interconectan en una caja de conexiones. Si los dos bloques estuvieran en dos cajas de uniones separadas el cable puente sera simplemente un cable ms largo entre cajas de ensambladura. Usando los terminales de tornillo pluggable, el cable puede ser conectado al plug sin alcanzar en los espacios a menudo apretados de una caja de conexiones. El enchufe es entonces insertado en el bloque de conexiones y se sujeta de modo que no vibre hacia fuera ni se desconecte si se mueven los cables. Los bloques de conexiones tienen caractersticas adicionales, tales como un clip del montaje DIN-rail y una luz indicadora que demuestre si hay energa en el bloque de conexiones. La ventaja ms grande de los bloques del cableado es que pueden tener limitadores de corriente construidos en ellos, lo cual previene un cortocircuito en la conexin desde la desviacin del segmento completo de la red.

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Cuadro 6.4 bloques de conexiones con limitadores de corriente

Si un dispositivo o el cable de un drop es cortocircuitado, la corriente es limitada. El dispositivo particular sobre la red no trabajara, pero los dispositivos en el resto de la red de Fieldbus continan trabajando. Para los problemas de cortocircuito el bloque de conexiones tiene un indicador que muestra cuando el spurt se encuentra en cortocircuito. Para mayor informacin referirse a las "consideraciones de la confiabilidad" en la pgina 23.

captulo 7

Alimentacin del Fieldbus

Resumen: Un acondicionador de energa es necesario entre una fuente de alimentacin y los alambres de Fieldbus para alimentar un Fieldbus. Una fuente de alimentacin ordinaria del voltaje constante no se puede utilizar directamente para accionar un Fieldbus. Un acondicionador de energa (PC) necesita ser utilizado para proporcionar un filtro entre la red y la fuente de energa de modo que las seales en la red no consigan ser absorbidas por la fuente de energa.

Figura 7.1 acondicionador de potencia

Una fuente de alimentacin de Fieldbus con su acondicionador de energa tiene un nmero de requisitos, segn lo enumerado abajo.

Voltaje
El voltaje necesita estar entre 9 y 32 voltios. Generalmente, las fuentes de alimentacin de Fieldbus proporcionan cerca de 24 voltios. Ver "Limitaciones del Fieldbus" en la pgina 19.

Corriente
Un dispositivo tpico de Fieldbus consume cerca de 20 mA de corriente. Generalmente el numero de dispositivos de una red de Fieldbus es menor que 16. Una fuente de alimentacin con 16 x 20 = 320 mA de rango de corriente es suficiente para la mayora de las aplicaciones.

Doc.. No.: 501-123 rev: D Voltaje 17

Aislamiento Galvanico
La fuente de alimentacin y su acondicionador de potencia necesitan ser elctricamente aislados de la tierra. Esto significa que el conjunto de las fuentes de alimentacin de 24 volts de CD con acondicionadores que tienen una salida aterrizada no puede ser utilizada. Si ellos mismos no proporcionan aislamiento elctrico. El aislamiento galvnico es importante en el ingreso y la reduccin al mnimo de ruido y el abastecimiento de confiabilidad de la red. Existe un nmero de otros requisitos de la fuente de alimentacin tales como ruido, recuperacin del cortocircuito, interferencia del segmento, etc. Estos requisitos sern definidos en la especificacin de prueba prxima de la fuente de alimentacin de Fieldbus de la fundacin FF-641. La operacin de la red de Fieldbus es totalmente dependiente de la fuente de alimentacin. Si la fuente de alimentacin o el acondicionador de energa falla, la energa al segmento entero de la red y al proceso que controla se pierde. Para los sistemas de control que requieren alta disponibilidad, se utilizan las fuentes de alimentacin redundantes de Fieldbus. Para ms informacin, refiera "a la falta de la fuente de alimentacin" en la pgina 25. Si Fieldbus es usado en reas peligrosas, se colocan requisitos adicionales en las fuentes de alimentacin.

18 Aislamiento galvnico Doc.. No.: 501 -1 23 Rev.: D

captulo 8

Limitaciones del Fieldbus

Resumen: La distribucin de potencia, atenuacin, y distorsin de seales limitan el tamao de una red de Fieldbus y el numero de dispositivos que pueden ser interconectadas.

Distribucin de Potencia
El numero de dispositivos que pueden estar en un segmento de Fieldbus es limitado por la fuente de potencia, la resistencia del cable, y el consumo de la corriente por los dispositivos. El siguiente ejemplo muestra como calcular el numero mximo de dispositivos que pueden ser alimentados en un chikenfoot. La salida de la fuente de alimentacin es de 20 volts a la red. El calibre del cable usado es 18 AWG y su resistencia es de 22 ohms/km por cada conductor. El cable principal es de un km de largo. La resistencia de ambos cables combinados es de 44 Ohms. Cada dispositivo en el chikenfoot es de 20 mA. Debido a que el voltaje mnimo necesario por un dispositivo es de 9 volts Tenemos que son 20- 1= 11 volts que estn disponibles para se utilizados por la resistencia del cable. El total de la corriente que puede ser suministrada al chikenfoot es: Voltaje /resistencia = corriente disponible 11 volts / 44 Ohms = 240 mA Debido a que cada dispositivo consume 20 mA. El mximo numero de dispositivo s en el chikenfoot es: Corriente disponible / consumo de corriente = numero de dispositivos 250 mA / 20 mA = 12 dispositivos Cuando los dispositivos se unen al cable en diversos lugares, el clculo de la distribucin de energa llega a estar ms implicada. Generalmente, la longitud de cable es mucho ms corta de 1 kilmetro y el voltaje de la fuente de alimentacin de Fieldbus es ms alto de modo que la distribucin de energa no sea una gran regla.
Doc.. No.: 501-123 Rev.: Distribucin De Energa 19

Atenuacin
Como las seales viajan sobre le cable de Fieldbus, estas son atenuadas, es decir, existe una reduccin en la amplitud. Cuanto ms largo es el cable, mayor es la atenuacin. El estndar de Fieldbus requiere que un dispositivo de Fieldbus transmita una seal por lo menos 0.75 volts de pico a pico y que un receptor debe poder detectar una seal de tan poco como 0.1 5 voltios de pico a pico. (Hablando en trminos elctricos, es decir 14 dB de atenuacin). Si el cable estndar de Fieldbus es usado (la atenuacin es de 3 dB por km) entonces la longitud del cable ser. 14 dB / 3 dB / Km = 4.6 Km longitud Sin embargo, existen atenuaciones adicionales que deben ser consideradas. Las seales son tambin atenuadas por los cables spur que ramifican del cable principal. Esta atenuacin es causada en gran parte por la capacitanca del cable. La capacitanca del cable estndar de Fieldbus es aproximadamente de 0.1 5 nF/meter y la atenuacin causada por la capacitanca es aproximadamente de 0.035 dB/nF. Como ejemplo, si la longitud de todos los spur es 500 mts, entonces la atenuacin ser. 500 metros X 0.15 nF/metro X 0.035 dB/nF = 2.6 dB Como ejemplo, asuma que el cable del tronco tiene 800 metros de largo. La atenuacin del tronco es 3 dB / Km X 0.8 Km = 2.4 dB El total de la atenuacin es 2.6 dB + 2.4 dB = 5 dB Esto esta est en conformidad con los 14 dB disponibles.

Distorsin de seal
El cable de Fieldbus es limitada para ser menor que la longitud terica posible. Las seales tambin son distorsionadas por varias caractersticas del cable, reflexiones de los spur, etc. Como se muestra abajo a la izquierda una seal transmitida y a la derecha una seal recibida en el extremo de un cable de 900 metros de largo con 16 spur de 120 mts de largo en el chickenfoot.
Doc.. No.: 501-123 Rev.: D

Cuadro 8.1: Seales transmitidas y recibidas

Aunque no es posible aqu proporcionar un anlisis definitivo de la distorsin del cable, existen dos recomendaciones para reducir al mnimo la distorsin: Si el cable principal tiene ms de 250 metros de largo, ponga un conector terminal en cada extremo. Mantener la longitud de cada spur por debajo de 120 mts. Estas recomendaciones son un resultado de pruebas de fidelidad de la seal de Fieldbus en un cable principal de 1 kilmetro de largo con 16 spur de 120 metros de en el chickenfoot.

Doc.. No.: 501-123 Rev.: 21

Capitulo 9

Consideraciones de Confiabilidad
Resumen: Puesto que Fieldbus utiliza el cableado compartido, las precauciones de confiabilidad necesitan ser tomadas en cuenta para las redes usadas en usos crticos. El alcance de la confiabilidad incluye protectores de cortocircuito en los cables de spur, protectores en el cable principal, fuentes de alimentacin redundantes y sealizacin de accionamiento de protecciones. Antes de la llegada del Fieldbus, los sistemas de control distribuidos, DCS, tenan instrumentos y actuadores individuales cada uno conectado por un par independiente de cables a una unidad de control en cuarto ubicada en cuarto de control. El mtodo estndar de comunicacin utilizado era una corriente de 4 a 20 mA para representar un valor tal como una medicin de presin. Los alambres tambin llevaban alimentacin a los instrumentos y actuadores.

Cuadro 9.1: El sistema de control de DCS

En un control tradicional, si uno de los instrumentos o su cable fallan, el sistema de control se puede perder debido a un instrumento. La vulnerabilidad era el controlador. Si el controlador fallaba, el control era perdido. Fieldbus es diferente. El host en el cuarto de control puede no estar operando el proceso sino solamente supervisndolo. La tarea de operacin del proceso puede ser asignada a una vlvula y posiblemente otro dispositivo de campo como un respaldo en caso de que el controlador primario falle.

Doc.. No.: 501-123 Rev.: D

Cuadro 9.2 Sistema de Fieldbus

A primera vista, aparenta que el Fieldbus es ms robusto. El control es distribuido y trabaja en el campo sin un DSC. Existen sin embargo nuevos vulneverabilidades a considerar. En los sistemas basados en Fieldbus, el alambrado y la fuente de potencia compartida son los recursos crticos debido a que todos los dispositivos comparten el mismo cable y fuente de potencia. Si este falla entonces la red entera es inoperable. Existen cuatro reglas de confiabilidad de Fieldbus: Cortos circuitos en los spurt Fallas de cable principal Fallas de la fuente de alimentacin Cortocircuitos

Cortos en Spurt
Debido a que el alambrado del Fieldbus es compartido, un corto circuito en uno de los dispositivos o en el cable del spur deshabilita el segmento y el proceso completo que depende de este. Esto puede pasar cuando un nuevo instrumento es instalado y el dispositivo esta saturado de agua. Este problema potencial puede ser superado usando un limitador de corriente entre el cable principal y el cable spur. Estos son construidos en un bloque de conexiones dentro de las cajas de conexiones en una chickenfoot. Este limitador de corriente permite nicamente una cantidad de corriente para ser usado para cada dispositivo. Si un spur es cortocircuitado, la corriente ser limitada unos pocos microsegundos. nicamente el dispositivo cortocircuitado es afectado y el resto de los dispositivos continua siendo operando

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cuadro 9.3 Proteccin de cortocircuito de los spur con limite de corriente activa

Fallas en el cable principal

Otra vulnerabilidad del sistema es el cable principal. Si este es cortado, entonces la potencia al campo se pierde. Mientras que esto es verdad, la vulnerabilidad del cable principal es tambin un problema tradicional en sistemas de DCS. En el cuadro 9.1, "el sistema de control de DCS" en la pgina 23, los alambres son como se muestra esquemticamente estarn entre los instrumentos individuales y el controlador. En realidad un simple cable porta mltiples pares de alambres de instrumentos. Si el cable se corta esto no afecta solamente un simple instrumento que se pierde si no pueden ser varios o todos. En el extremo, si la confiabilidad del sistema es una preocupacin, el cable principal necesita ser protegido en un conducto o una bandeja de cable robusta.

Falla en la fuente de alimentacin

Si la potencia de un segmento de Fieldbus falla, entonces el segmento de Fieldbus queda fuera de operacin y se pierde el control. Las fuentes de alimentacin redundantes hacen este problema pequeo. Las partes que componen una fuente de alimentacin redundante son como se muestra abajo La fuente de alimentacin suministran energa desde dos bancos de bateras de respaldo que suministran 24 V de potencia a varias piezas de equipo en el cuarto elctrico. La entrada de 24 V de potencia alimenta dos aisladores y acondicionadores independientes. Las salidas de los dos aisladores y acondicionadores se combinan para alimentar el segmento de Fieldbus.

Doc.. No.: 501-123 Rev.: Fallas 25 Del Cable De cable principal

Figura 9.4 Alarmado de los acondicionadores de potencia redundantes

La redundancia no es suficiente. Esta debera ser alarmada. Sin alarmas si una de las entradas de potencia o una fuente de potencia de Fieldbus falla, el sistema continuara operando hasta que exista una segunda falla. Las alarmas muestran arriba monitoreo de la entrada de potencia, cada uno de los aisladores y acondicionadores de potencia asociados. La alarma en si misma puede ser un simple relevador de contactos normalmente cerrados. Este relevador es conectado al servidor y notifica al operador que existe un problema. Las luces indicadoras en la fuente de alimentacin redundante muestran al personal de mantenimiento cual fuente de alimentacin esta fallando. Los mdulos aisladores y acondicionadores de potencia pueden tener disipadores de calor sin la interrupcin de la operacin de la red de Fieldbus. La tabla de abajo muestra Mean Time to Failure (MTTF) de los componentes de una fuente de alimentacin redundante. Tabla 1: Mean Time to Failure de Fuentes de potencia redundantes de potencia Componente Modulo Aislador y acondicionador Placa madre de la fuente de alimentacin y circuitos alarmantes para falla de un segmento del Fieldbus Mean Time to Failure (MTTF) 54 aos 88000 aos

Una forma mas til para el control de los ingenieros es, la disponibilidad de un sistema Para calcular disponibilidad, tambin necesitamos saber Mean Time to Repair.

(MTTR). El MTTR para una falta la cual produce una alarma es tpicamente tomada como 8 horas para cubrir el tiempo tomado para reconocer la alarma, obtener las autorizaciones para trabajar el sistema, obtener las autorizaciones necesarias para trabajar en el sistema, recoger una parte de repuesto desde un almacn y completar el reemplazo. La disponibilidad es MTT MTTF + MTRH

Para calcular la disponibilidad del segmento de Fieldbus debido a la fuente de alimentacin, necesitamos considerar. El MTTF de un aislador y los mdulos acondicionadores de potencia El MTTF de los componentes comunes en la tarjeta madre la cual dara lugar a la falta del segmento de Fieldbus.

Con dos mdulos de fuente de poder operando, la indisponibilidad, (1 disponibilidad), del suministro de energa redundante es la probabilidad de ambos mdulos siendo indisponibles en el mismo tiempo. Esto se calcula como el producto de la indisponibilidad individual del modulo de potencia. La indisponibilidad del segmento esta basada en Falla de los mdulos acondicionadores de potencia y el aislamiento en el mismo tiempo

Falla de los componentes de la placa madre la cual afecta la disponibilidad del segmento De aqu tenemos que la disponibilidad para el segmento de Fieldbus con sistema acondicionador de potencia y aislamiento redundante es 99.9999989%. Esto significa que un sistema de Fieldbus podra estar fuera debido a las fallas redundantes de la fuente de alimentacin en promedio 0.3 segundos por ao.

Doc.. No.: 501-123 Rev.:

Descargas de Rayos
No existe una proteccin en una descarga de un rayo, La energa implicada es demasiado grande, el dispositivo afectado simplemente se desintegra. Las descargas de rayos tambin afectan en grandes distancias desde el punto de impacto. El voltaje entre los puntos de tierra que son normalmente considerados en el mismo potencial llega a ser grande. Si un cable conecta dispositivos que estn a una cierta distancia uno de otro, la diferencia potencial de tierra puede viajar sobre el cable y romperle aislamiento elctrico de los dispositivos de Fieldbus. Ya que muchos dispositivos de Fieldbus comparten el mismo cable, una descarga de un rayo puede afectar adversamente a todos ellos. La regla general es que si una distancia entre dispositivos es ms grande de 100 mts o una separacin vertical ms grande de 10 mts. La proteccin de pararrayos debera ser usada. Dado que los dispositivos de Fieldbus son montados desigualmente con unos pocos metros uno de otro el voltaje desarrollado entre dos dispositivos puede ser lo suficientemente grande para romper el aislamiento elctrico y producir dao.

Doc.. No.: 501-123 Rev.: D

Capitulo 10

Aislamiento e independencia de Segmentos

Resumen Un segmento de Fieldbus debe ser elctricamente aislado (galvnicamente) de la tierra y se debe ser aisladas elctricamente de otros segmentos para hacer la red ms confiable. Una buena fuente de alimentacin de Fieldbus satisface estos requisitos. Existen diversas maneras de energizar un segmento de Fieldbus. Algunas maneras trabajan mejor que otras. Considere la informacin siguiente.

Aislamiento Galvanico
El estndar de Fieldbus requiere que la energa proporcionada a un segmento sea galvnicamente aislada de la tierra. El aislamiento galvnico proporciona la mxima inmunidad de ruido. Si usted habla la ingeniera elctrica, aqu est la razn de este requisito: Cuando un segmento es galvnicamente aislado, los voltajes (+) y (-) en los alambres de Fieldbus son relativos el uno al otro y no son referenciados a tierra. Por ejemplo, el voltaje entre los alambres puede ser 24 volts con respecto uno a otro. Esto es llamado voltaje diferencial. Las seales del Fieldbus en los alambres son diferenciales. Con respecto a la tierra, el voltaje en cada alambre puede ser +124 voltios para el (+) 100 voltios para el (-). Los 100 volts en este ejemplo es el voltaje en modo comn

Figura10.1: El voltaje diferenciado y el voltaje de modo comn

Los dispositivos unidos a los alambres de Fieldbus "consideran solamente" el voltaje diferenciado. La razn por la que se utilizan los alambres de par trenzado para Fieldbus es que el ruido adquirido en un alambre, se consigue igualmente en el otro alambre. As, el ruido es un ruido comn en el voltaje de modo comn
Doc. Comn. No.: 501-123 Rev.: Aislamiento galvnico 29

Con el Aislamiento galvanico no existe una referencia de tierra para los dos alambres de seal de Fieldbus al blindaje aterrizado as que conversin del ruido del modo del comn al ruido diferenciado se reduce al mnimo. Si uno de los alambres de Fieldbus fuera referido fuera referenciado a tierra el ruido de modo del comn en los alambres no sera igual y el ruido diferenciado sera creado (la funcin del blindaje de cable es reducir lo ms posible el ruido del modo del comn de los dos alambres).

Bypass de los limitadores de corriente

El aislamiento galvanico de la tierra tambin proporciona otro beneficio. Los limitadores de corriente son usados entre el cable principal de la red y los cables de derivacin a los dispositivos de campo para prevenir cortocircuito en uno de los spurt. que inhabilita el segmento entero de la red. Si un segmento no tiene aislamiento galvnico, la proteccin de los limitadores de corriente se puede romper. Por ejemplo, suponga que el alambre negativo del alambre es referenciado a tierra en la fuente de alimentacin del Fieldbus y el cable del blindaje es tambin aterrizado (como este debera ser). Normalmente, la corriente usada por un dispositivo sobre el spur fluye desde el (+) pasa a travs del dispositivo de campo y retorna por la terminal (-) a travs del limitador de corriente. Si un cable (+) del spur es accidentalmente cortocircuitado al blindaje, la corriente no fluye sobre el (-) del alambre a travs del limitador de corriente pero sobre el blindaje directamente a la tierra esto es el limitador de corriente es puenteado y no ofrece proteccin de cortocircuito

Cuadro 10.2: Bypasseando del limitador de corriente

Un blindaje en corto a una de los alambres de la red es una ocurrencia relativamente comn. Cuando esto sucede en una red alimentada por una fuente de poder aislada galvnicamente. Sin aislamiento galvanico existe una posibilidad de que los limitadores de corriente no trabajen
Bypass del limitador de corriente Doc No.: 501-123 revolucin: D

Interferencia
Los segmentos de la red de Fieldbus debern ser independientes unos de otros. Un acondicionador de potencia debera tener igual impedancia en ambos alambres del segmento o el segmento debera ser galvnicamente aislado de los dems segmentos. Sin esto, existe interferencia los dos segmentos. Interferencia significa que las seales en uno de los segmentos aparecen parcialmente en otro segmento. La interferencia es causada por acoplamiento Capacitivo entre los alambres del segmento y el blindaje. Esto es una forma de interferencia y hace la operacin de la red inconfiable.

Mltiples errores del alambrado

Los segmentos debern ser independientes tal que un error en la conexin o el deterioro en uno del alambrado en uno de los segmentos no afecte otro segmento considere que el caso donde una fuente de potencia aislada galvnicamente de 24 volts proporciona potencia a dos acondicionadores de potencia del Fieldbus

Figura 10.3 Aislador comn y dos acondicionadores de potencia

El segmento supuesto como A tiene su terminal (+) cortocircuitada al blindaje. Esto no es catastrfico. El segmento A puede continuara trabajando con reduccin a la inmunidad de ruido. Excepto para errores ms grandes en el segmento A, esta condicin puede no ser notada. Ahora suponiendo que el la terminal (-) del segmento B es cortocircuitada al blindaje. Ahora existe un corto entre el (+) del segmento A y el (-) del segmento B. Esto se convierte en un cortocircuito en ambos segmentos y deshabilita ambos segmentos. Si el aislamiento galvanico es utilizado en cada segmento Estos son completamente independientes. No existe interferencia y los errores del conexionado y deterioro del alambrado no afecta a los dems.

En un corto, el aislamiento galvanico en cada acondicionador de potencia proporciona el aislamiento requerido desde la tierra y proporciona independencia a los segmentos completos. El resultado de esto es un control que es ms confiable y robusto.

Capitulo 11 Seleccin e instalacin de cable de Fieldbus para plantas de proceso

Por Lan Verhappen Los alambres dentro de un cable de Fieldbus son iguales sin importar tipo conector del cable: dos alambres trenzados con una cubierta total de blindaje. El tipo de conector del cable seleccionado y cmo el cable es instalado depende de varios factores. Un nmero de consideraciones relativos a la seleccin e instalacin de cables son resumidos abajo. Nota Siempre refirase a los cdigos elctricos y regulaciones previas antes de instalar cualquier cable. Este documento se piensa para proporcionar un nmero de artculos que deban ser considerados al seleccionar el cable para las instalaciones de Fieldbus pero de ninguna manera substituye el requisito para tener un ingeniero elctrico o el diseador termina la documentacin final usada para la construccin.

Tipos de Cable
Como indicado arriba, los conductores actuales en el cable deben permanecer apegado a los requerimientos de la IEC61158 parte 2, en la cual las caractersticas de la capa fsica de los varios tipos de cable de Fieldbus se definen. Todos los cables deben tener una torcedura mnima y cada capa sucesiva sern invertidos en la direccin segn lo especificado en que el cdigo elctrico pas. Esta torcedura reduce al mnimo la cantidad de "interferencia" o de interferencia internamente generada entre la seal en un solo par y en el caso de mltiples conductores, entre las seales de los pares de cables. Los cables individuales blindados tambin ayudan a reducir los efectos de ruido externo de ambientes externos as como las seales de otros pares del alambre en la misma chaqueta. Todos los cables debern tener una traza a aplicada en espiral continua con un mximo de separacin de capas de 2 pulgadas (5 centmetros) as que pueden ser identificados fcilmente en cualquier extremo. Adems, todos los conductores sern, y estn normalmente, etiquetado con el mismo nmero del alambre en ambos extremos. En muchos casos, el nmero se imprime realmente en el aislamiento individual del alambre. Hay bsicamente dos tipos de cables de Fieldbus y la clasificacin es determinada en gran parte por el tipo de proteccin total de la chaqueta o del exterior en el cable. Estos dos tipos de cable son:
Doc.. No.: 501-123 revolucin: Tipos 33 Del Cable De D

Chaqueta ordinaria. Este cable es envuelto normalmente con un retardador de PVC cortante de fuego Con Blindaje. (UL 1569 y la UL 2225 para uso en divisin 1 y zona 1)

Los cables de la Marina son especialmente un subconjunto especial de estos dos tipos de cables con criterios adicionales para el uso en naves y barcos. En los Estados Unidos, los cables marinos son probados bajo el estndar UL 1309 el cual debe mantener los requerimientos del estndar de IEEE estndar 45. El cable de sin blindaje UL 1246 tiene el aislamiento y chaqueta. La chaqueta es solamente requerida para proteger el cable de contaminantes y aceite a 140 F (60 C) y memores; Esta ayuda a prevenir la deterioracin del aislamiento y del cable. El cable de metal recubierto se prueba bajo el estndar de UL 1569. Hay varios diversos tipos de cables definidos para el uso en industria. stos son como se menciona: Mineral aislado (MI) el cable tiene una envoltura de cobre continua apretada del lquido y gas sobre sus conductores y aislamiento de cobre de xido del magnesio. El cable del MI no puede ser utilizado donde se expone a las condiciones corrosivas destructivas a menos que sea protegido por los materiales tales como chaquetas de PVC conveniente para las condiciones en las cuales el cable debe ser instalado. El Cable MI es el tipo ms rgido de cable disponible. Revestido de metal (MC) el cable es utilizado a menudo para el servicio de ramificaciones y alimentacin. El cable tiene una envoltura metlica que pueda interconectar con una cinta de metal o un tubo liso o acanalado del metal. Una chaqueta no metlica es a menudo sacada sobre la envoltura de aluminio o de acero como medida de proteccin a la corrosin. Para los cables MC a ser instalado en reas divisin 1 deben tener una chaqueta plstica instalada junto con una cubierta de aluminio acanalada continua prensada por gas/vapor y tambin contener conductores de Aterrizamiento de equipo. Adems del requisito antedicho para las reas clasificadas los accesorios de terminacin deben ser utilizadas donde los cables entran en el equipo. Cables de charola (TC) es un cable multiconductor con una envoltura no metlica retardadora de flama usada comnmente para los circuitos de energa, iluminacin, control y seal. ste es el cable lo ms comnmente posible usado y segn el cdigo elctrico nacional de Estados Unidos (NEC) puede ser utilizada para las longitudes abiertas del cableado de menos de 50 pies (1 5 m) entre la bandeja y el dispositivo del extremo. El cable se debe apoyar en las distancias que no exceden 6 pies (1.8 m) sobre esta distancia mxima mximo 50-foot (15 m). Cable de instrumentacin para charola(ITC) Es un tipo de cable que tiene su chaqueta no metlica con una proteccin metlica o no metlica de lamina delgada con un cable de dren que cubre los cables del conductor mltiple. El cable del ITC debe cumplir con los requisitos de prensado e impacto del tipo de cable MC y debe ser claramente identificado para su uso. El numero 22 AWG (normas americanas de cableado) a los conductores del AWG del nmero 12 se hacen para arriba este cable son normalmente clasificado para 300 V. El estndar relevante del laboratorio de los suscriptores para el cable del ITC es LIL 2250. La UL 2250 requiere el cable del ITC tiene una envoltura continua apretada de gas/vapor.
Doc. Del Cable. No.: 501-123 revolucin: D

Cables de potencia limitada para charola es otro cable multiconductor pero en esta ocasin con una cubierta metlica retardadora de flama. Al igual que el cable ITC esta tiene un blindaje protector para los cables del 12 al 22 AWG a 300volts.

Soporte de Cable
Todos estos cables requieren alguna forma de soporte mecnico y proteccin de manera que los cables puedan ser instalados desde un punto a otro punto con facilidad. Existen bsicamente cuatro formas de soporte de cables: a) b) c) d) Atado a miembros estructurales de la planta Conduit flexible Conduit rgido Charola de cables

La siguiente tabla siguiente resume el tipo de medioambiente por tipo de cubierta del cable contra el tipo de soporte mecnico recomendado para su instalacin. Atado a Conduit Conduit Charola de Estructuras Flexible Rgido Cables Cubierta X X Ordinaria Armado X X Armado X X Marino Los cables en la gua presentadas arriba permite a estos ser instalados en todas las clasificaciones de reas elctricas.

Cable de Fieldbus
Los cables de Fieldbus son referidos como cables principales y spurt o drops, los cables ms cortos que conectan los dispositivos del extremo con el cable principal. Los pares individuales del conductor del cable principal son conectados normalmente a los conectores terminales en tanto que el otro extremo es cononectado a las tarjetas de I/O del sistema de control. El conector terminal del extremo de campo se une normalmente al cable principal ms bien que al dispositivo ms lejano para no poderlo quitar accidentalmente cuando un dispositivo se toma de servicio. La mayora de las instalaciones de Fieldbus utilizan un chikenfoot o configuracin en rbol, el cual es situado en el cable principal, al igual que el arreglo de spur ya que un cable multiconductor es utilizado para el cable principal a la caja de

conexiones desde la cual los pares de cables individuales (spurt) son conectados a los dispositivos. A pesar del hecho de que el arreglo de la parte superior representa la mejor la de las instalaciones, especialmente como es el ms cercano a las prcticas normales de instalacin, Existen algunos casos donde tiene ms sentido de utilizar una topologa del bus de datos con spurt peridicos a lo largo del cable principal. En esta situacin que un cable multiconductor largo no tiene sentido puesto que la integridad de la cubierta est quebrado en cada conexin a un spurt y por lo tanto un solo par del alambre (2 conductores con blindaje) o el cable de dos pares (4 conductores con blindaje) debera ser utilizado. Adicional a las consideraciones pertenecientes a la instalacin de los cables son presentados abajo como comentario general al igual que las recomendaciones de instalacin de tubera conduit y charola para cables.

Consideraciones de la instalacin.
Estar consiente de que cada cambio en la clasificacin de reas y los requerimientos de cdigos elctricos asociados para glndulas y sellos dentro de las distancias prescritas. Las reglas pueden no ser las mismas en todos los casos ya que existen diferentes condiciones en reas clasificadas por zonas contra aquellas clasificadas por la clase/ divisin y sistemas. Un ejemplo de esto es el cdigo Elctrico Canadiense el cual requiere de sellos con 450 mm (18) del cambio de la clasificacin de la divisin mientras que el nuevo cdigo reconoce que si el cable instalado a travs de un cambio en la clasificacin de zonas es mas de 10 metros de longitud y las concentraciones de gas es menor de 1.48% este se considera equivalente a un sello. En efecto la composicin apretada del lquido y del gas del cable proporciona el sello. Un sello IP67 funciona la misma manera que el cable solo descrito proporcionando un sello de gas apretado alrededor de cable para para prevenir que vapores o gases entren tanto al cable o dispositivos de sello Intrnsecamente seguro (IS) el alambrado debera ser claramente identificado y marcado con etiquetas fijas permanentemente. La mayora de las instalaciones cumplen parte de esto teniendo el forro de un color diferente de otros cables. El color elegido normalmente para cables IS es un azul claro. Al disear un sistema de cable, se debe tambin considerar las condiciones del ambiente. Los gruesos potenciales del hielo que se utilizarn para el diseo en el NEC son '/2 pulgadas para el cargamento pesado, de la pulgada para el cargamento medio, y ningn hielo para el cargamento ligero. La densidad del hielo se asume para ser 57 pounds/ft.3 (91 3kg/m3). La carga del hielo en un conducto redondo ser inversamente menos que el de un cable de la bandeja. Densidad de la nieve asumido para ser 5 poundslft3 (80 kg/m3). La mayora de los problemas que ocurren implicando los circuitos de la instrumentacin son debido a las prcticas que ponen a tierra incorrectas. Esto se puede prevenir por buenas prcticas siguientes de la instalacin, incluyendo asegurar no hay rutas posibles para Aterrizamiento de los lazos y algn punto en el cable y algn otro
Doc. De la Instalacin. No.: 501-123 revolucin: D

Muchos mtodos para sellar penetraciones de cortafuego estn disponibles incluyendo el bolso, almohadn, calafateado, espuma de cemento, masilla y los sistemas mecnicos de barrera. La opcin de la cual usar depende del sitio.

Conduit
Un alambre de tierra separado debera ser instalado a traves de cada trayectoria de conduit. Los bancos de tubos requieren espacios signigicativos, razon por la que la mayoria de las instalaciones modernas estan ahora utilizando sistemas de charola de cables en lugar de otros. Los bancos de tubos tambien requieren mas frecuentemente soportes de mayor resistencia que los de las charolas. Los conduit de metal rigido debera ser en al menos 3 (7.5) cm de dimetro para ser soportado en rangos de 20 Foot normalmente usados en rack de tuberas. El llenado normal para el conduit es 40% mientras que para la charola hasta es cercano al 100%.Esta espacio del cuarto es requerido para permitir que el cable sea jalado en los conectores y dobleces de la tubera. Las rutas del conduit deberan ser mantenidas lejos de equipos de riesgo de fuego alto y areas de alta temperatura. Si esto no es posible los cables deberan ser cubiertos por una lamina de acero Inoxidable para ser utilizados. El conduit flexible es para ser usado donde los movimientos y flexiones son esperados tales como terminales de movimiento El ultimo metro en la trayectoria del conduit es normalmente completada con flexible. Basado sobre las practicas en las plantas esta distancia puede ser alterada mas o menos una pequea distancia.

Charola
El 80 de la charola de escalera vendida tiene 9 de espaciamiento de peldaos. Las bandejas de cable que contienen los conductores elctricos no pueden contener ningn otro servicio que no sea elctrico. No se requiere ningn espaciamiento entre los cables del ITC y de PLTC en una bandeja. Puesto que los cables de la bandeja son circulares la bandeja de cable tendr una superficie irregular. Por lo tanto la carga resultante en una bandeja de cable puede ser 1.5 a 2 veces mayor que la carga de una superficie plana. Aunque no sea requerido, muchos usuarios de charola de cable separan los cables de la instrumentacin de los cables de control y potencia instalndolos en charola de cable separadas o instalando como barreras en la charola. ste es para evitar que los armnicos y las seales de la CA en los cables de potencia y control induzcan voltaje y corriente (ruido) en los cables de instrumentacin Las longitudes de la bandeja de cable mayor de 40 pies verticales deben ser evitadas para prevenir la tensin indebida en la curva superior. Los cables verticales se deben apoyar por el uso de cinchos aprobadas y de otros dispositivos. Los cintillos de plastico abajo no son considerados cintillas aprobadas, Los cintillos de cable pueden ser utilizados para asegurar el cable en charolas horizontal.
doc.. No.: 501-123 rev: Consideraciones De la Instalacin

Los estatutos NEC: En calificacin en instalciones industriales, Un conduit terminado en una charola de cable puede ser soportado en la misma charola. En una instalacin comercial o industrial no calificada, el conduit que termina en una charola debera ser seguramente sujeto a un soporte que este a 3 pies (0.9 m) de la bandeja de cable o sujetado con seguridad a un soporte que este a 5 pies de la bandeja de cable donde los miembros estructurales no permiten fcilmente una cerradura segura a 3 pies. El conduit de las instalaciones no calificadas nesecita ser enlazado a las charolas . Un conector puede ser usado esta vinculacin aunque no contara como un soporte mecanico. Sobre el 99% de los conduit soportados en las charolas de cables son el resultado de la terminacin de de la charola de cable. Por mas de 35 aos ha sido prctica comn contener los cables existentes en charolas de cables, en conduits, o en canales de cables donde la distancia de los sitemas de cables para las terminaciones de cables requeridos para ser sopotadas. La revisin de 1999 de NEC ahora permite registros, cables y cajas de salida y conduits soportados de la charola. En resumen un numero reducido de productos conocidos como baskets son disponibles para proteger y soportar los cables entre la charola y terminal de equipos y dispositivos.

Cable Marino
Las siguientes porciones del codigo de Regulaciones Federal de los Estados Unidos (CFR) es relavante para instalaciones en ambientes marinos como piuede ser encontrado en naves y barcos. (parte 183.340 de 46 CFR) Materiales y metodos de alambrado Los alambres individuales con mas de 50 voltios se deben instalar en conduit El uso de cinturones de fijacin se debe limitar a lfijacion o retencion de instalaciones con mltiples cables y no utilizarse como medios de soporte. Los conductores para los sistemas de la corriente directa deben ser clasificados de modo que la cada de voltaje en los terminales de la carga no exceda 10 por ciento. La cubierta metlica del cable armado se debe ser elctricamente continua y poner a tierra en cada extremo de la trayectoria. Si un cable no puede pasarla las pruebas de la inflamabilidad de 11 1.60-2 este debe ser instalado fsicamente separado de los otros cables y tener barreras cortafuegos instalados a intervalos regulares, en la entrada a equipos y en cada limite de areas clasificadas, y en una trayectoria de cable con un grado del fuego A-60. El cable revestido del metal se debe instalar de acuerdo con el artculo 334 de NEC. 38

Resumen
La seleccin y el lnstallation del cable de Fieldbus para las plantas del proceso sumarias adems de las regulaciones especificadas en el cdigo elctrico local y de las regulaciones, algunas instalaciones pueden tener prcticas sobre y ms all de los requisitos legislados mnimos. sta es simplemente otra razn de trabajar con un familiar profesional elctrico registrado o licenciada con las necesidades locales. los ' profesionales rhese deben como una revisin mnima que cualquier trabajo antes de ella i s public y que construy en el campo.