Mecanica de Fluidos y Maquinas Hidraulicas Solucionario - Julio Hernandez - Uned

Problemas de MecaAnica de Fluidos y Maquinas Hidraulicas JuLio HERNANDEZ Ropricuez Catedratico de Mecdnica de Fluidos, ETSI, UNED AnToNIo Crespo Martinez Catedratico de Mecdnica de Fluidos, ETSI, UPM© UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA - Madrid Julio Herndndez Rodriguez Antonio Crespo Martinez Reservados todos los derechos y prohibida su reproduccién wal o parcial Depésito legal: M. 36.285/1996 ISBN: 84-362-3447-2 Primera edicién, octubre 1996 Imprime: Ferndndez Ciudad, S. L. Catalina Suérez, 19. 28007 MadridContenido Prélogo iii Nomenclatura v Mecdnica de fluidos 1 Introduccién . . 2 3 Cinematica de fluidos : 4 Ecuaciones de conservacién on forma diferencial......... 3 5 Ecuaciones de conservacién en forma integral 6 Analisis dimensional (7 Flujos con efectos de viscosidad dominantes ) 8 Flujos de fluidos ideales 9 Flujos turbulentos (10 Flujos en canales abiertos . . . 179 Maquinas hidréulicas 185 11 Introduccién. Semejanza en turbomdquinas ........... 187 12 Bombas centrifuges... . . 201 13 Turbinas Francis 229 14 Turbinas Kaplan 241 15 Turbinas Pelton . 247 Bibliografia 255 Apéndices 257 A Resumen de ecuaciones... . . cece eee -. 259 A.1 _ Ecuaciones de conservacién en forma integral -. 259 A.2 Ecuaciones de conservacién en forma diferencial. . . . 265ii CONTENIDO AB Flujos laminares, estacionarios y unidireccionales de liquidos 52. . 0 266 AA Plujos de fluidos ideales . . 267 AS Flujos turbulentos ... . .. 270 AG — Maquinas hidrdulicas . . . .. 271 B Propiedades fisicas, tablas y diagramas . . . 287 indice 295Prélogo Los problemas y cuestiones incluidos en esta coleccién han sido propuestos en exdmenes de asignaturas del area de mecdnica de fluidos de las Escuelas Técnicas Superiores de Ingenieros Industriales de la Universidad Nacional de Educacidn a Distancia, de la Universidad Politécnica de Madrid y de la Universidad de Murcia (en esta tiltima, en los cursos 90-91, 91-92 y 92-93). Se han agrupado en quince capitulos, correspondiendo los diez primeros a mecdnica de fluidos y los cinco restantes a maquinas hidrdulicas. Su clasifi- cacién en los distintos capitulos se ha hecho teniendo en cuenta la materia principal de la que tratan (en algunos casos su contenido se corresponde con materias de varios capitulos), y procurando, en la medida de lo posible, que su resolucién no requiera el conocimiento de materias de capitulos posteriores. Para algunos de los problemas y cuestiones se presentan procedimientos de resolucién més 0 menos detallados. Para los restantes, en algunos casos se indican esquematicamente los pasos a seguir y en otros se dan sugerencias para la resolucién. En todos ellos se da la solucién numérica. Se han incluido dos apéndices, un apartado de nomenclatura y un indice alfabético de materias. El primero de los apéndices contiene una relacién de ecuaciones a las que se hace referencia en la resolucién de los problemas, y el segundo incluye algunas propiedades, tablas y diagramas. Los problemas resueltos que se presentan, de un grado de dificultad medio, pueden ser de cierta utilidad en la etapa del proceso de aprendizaje en la que, después de haber estudiado los conceptos tedricos, el alumno se dispone a resolver los primeros gjercicios. Es obvio que una adecuada asimilacin de los conceptos y la adquisicién de los recursos necesarios para resolver problemas requieren que se aborde y resuelva un ntimero suficiente de problemas para los que no se disponga del procedimiento de resolucién, J.H.LR. Madrid, Septiembre 1996 AGM, iitNomenclatura Vectores y tensores son representados Por caracteres en negrita (ocasional- mente, en notacién de subindices). El médulo de un vector se denota generalmente con el simbolo correspondiente en cursiva (p. oj: F =| Fl). Las componentes del vector velocidad en coordenadas cartesianas se denotan por us vy w, Las componentes del vector velocidad en coordenadas cilindricas, 2,1, 0 (r? = y?+24), se denotan por vz, v, ¥ v9. En problemas de méquinas hidréulicas, la componente vg se denota por v,; la notacién empleada para definir los tridngulos de velocidades se indica en el Problema 12.1. En ecua- clones en las que aparezcan valores numéricos de magnitudes dimensionales, sin indicacién de las unidades en las que estan expresados, generalmente éstas serdn las correspondientes del sistema internacional. Caracteres latinos a drea a velocidad del sonido A drea a’ area critica b anchura. b anchura de los dlabes © calor especifico © celeridad de una onda de presién cp calor especifico a presién constante Ce coeficiente de contraccién Cy coeficiente de descarga Go coeficiente de velocidad CG coeficiente de velocidad en el inyector de una turbina Pelton d didmetro D didimetrovi PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS... €x, €ry €6 Ara, Hor, Hin An Ay Auz Huse Hy Hy AH i,j,k Ky energya interna especifica vectores unitarios segtin 2, r y 0 médulo de elasticidad factor de friccién frecuencia fuerza mésica por unidad de masa fuerza de superficie por unidad de 4rea fuerza resultante de Jas fuerzas de superficie resultante de las fuerzas de volumen numero de Froude aceleracién de la gravedad flujo mdsico flujos masicos de fugas total, interno y externo altura, entalpia especifica profundidad profundidad critica profundidad normal altura altura geométrica altura de pérdidas internas en una turbomaquina alturas de pérdidas internas en difusor, rodete y voluta altura manométrica salto neto altura util, salto util altura util teniendo en cuenta el efecto de nimero finito de Alabes altura titil correspondiente a un niimero infinito de alabes altura de pérdidas en la instalacion (maquinas hidréulicas) altura de pérdidas de energia mecanica altura que proporciona (—H,,) 0 extrae (H,) una maquina, ecuacién (A.1.16) vectores unitarios segiin x, y y z conductividad térmica coeficiente de pérdida de carga local coeficiente caracteristico de velocidad, u//2gHn (en turbinas)NOMENCLATURA vii Pee PER RSE o Ns N (NPSH)a (NPSH),. longitud masa flujo masico nimero de Mach momento de fuerzas par de giro coeficiente de rugosidad de Manning velocidad de giro vector unitario normal (saliente) a la superficie de control velocidad especifica en bombas (no adimensional) velocidad especifica en turbinas (no adimensional) niimero de pares de polos del alternador altura neta de succién disponible altura neta de succién requerida presion presién atmosférica presién de vapor pg (H puede ser Hin, Hn) presién reducida gradiente de presién reducida (signo opuesto) flujo de calor por conduccién caudal calor transmitido al fluido por unidad de tiempo y volumen por radiacién y reaccién quimica calor transmitido a un volumen fluido por unidad de tiempo coordenada radial radio hidraulico constante del gas radio niimero de Reynolds entropia pendiente del canal superficie de control superficies fijas superficies méviles tiempo temperaturaviii Us U8 Ve Vy 2,92 2,7, Za PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS... componente del vector velocidad absoluta segtin + médulo del vector velocidad de arrastre (maquinas hidréu- licas) velocidad de arrastre potencial de fuerzas masicas velocidad media componente del vector velocidad absoluta segiin y médulo del vector velocidad absoluta velocidad absoluta velocidad de la superficie de control componente meridiana del vector velocidad absoluta componente radial de! vector velocidad absoluta componente acimutal del vector velocidad absoluta (en maquinas hidrdulicas) componente axial del vector velocidad absoluta componente acimutal del vector velocidad absoluta volumen de control volumen fluido componente del vector velocidad absoluta segtin z médulo del vector velocidad relativa (maquinas hidrdulicas) velocidad relativa componente meridiana de! vector velocidad relativa componente radial del vector velocidad relativa componente acimutal del vector velocidad relativa, componente axial del vector velocidad relativa potencia potencia mecénica comunicada a un volumen fluido (potencia itil) potencia de pérdidas orgdnicas potencia dtil potencia en el eje de la maquina ntimero de Weber coordenadas cartesianas coordenadas cilindricas vector de posicién altura de aspiracién nimero de dlabes del rodeteNOMENCLATURA ix Caracteres griegos a a RB® Wow AMMCEEYSeS sa gss 52 7 Ti ie was a, Angulo Angulo que forman las velocidades absoluta y de arrastre en las secciones de entrada y salida del rodete (Proble- ma 12.1) difusividad térmica Angulo Angulo de los dlabes del rodete dngulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en las secciones de entrada o salida del rodete coeficiente de expansién térmica Angulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en la seccién de salida del rodete de una bomba, cuando no coincide con el Angulo de salida de los dlabes del rodete (ver Problema 12.1) relacién de calores especfficos circulacion de la velocidad coeficiente de correccién de Stodola rugosidad absoluta rendimiento rendimiento hidraulico rendimiento manométrico rendimiento mecdnico u organico rendimiento total rendimiento volumétrico coordenada acimutal Angulo de contacto coeficiente de viscosidad en la ecuacién (A.2.3) coeficiente de disminucién de trabajo en bombas viscosidad dindmica viscosidad cinematica relacién u/v, en turbinas Pelton densidad coeficiente de tensién superficial tensor de tensiones tensor de tensiones viscosas potencial de velocidades funcién de disipacién viscosame PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS.. . Subindices e ed & wenHeoonas Superindices , potencia disipada por efectos de viscosidad en un volumen de control. potencia correspondiente a pérdidas hidréulicas en una mé- quina coeficiente definido en la ecuacién (A.6.54) funcién de corriente coeficiente en la correlacién de Pfleiderer, ecuacién (A.6.55) vorticidad velocidad especifica en bombas velocidad especffica en turbinas velocidad angular seccién de entrada ala maquina seccién de entrada a la instalacion componente en direccién de n seccién de salida de la maquina seccién de salida de la instalacién magnitudes de remanso seccién de entrada al distribuidor seccién de entrada al rodete seccién de salida del rodete seccién de salida del difusor velocidad en la seccién de salida del rodete de una bomba cuando ¢l flujo no es perfectamente guiado por los dlabes (ver Problema 12.1)MecaAanica de fluidosCapitulo 1 Introduccién Problema 1.1 En un cierto punto del campo fluido el tensor de tensiones es plano y estd definido por Tes = —P +0; Tey = b; Tyy = —pte. Determinar, en funcién de a, 6, ¢ y p, las componentes de la fuerza por unidad de drea que se ejerce en dicho punto sobre una superficie de vector unitario normal (nz, ny), siendo ny = 2ne. Solucién: La fuerza por unidad de drea que se ejerce en un punto sobre una superficie de vector unitario normal n es f, = n+. En este caso, al ser ny = 2nz y |n| = /n? +n} = 1, se tiene n= (1/V5, 2/V5), resultando 14> (15, 2/¥8) ( (R? — RB) (2.2.5) Integrando Ia ecuacién de la fluidostatica en el aceite entre la superficie libre del aceite en la rama de la derecha y la superficie de separacién agua-aceite, se obtiene de nuevo la ecuacién (2.2.4). De las ecuaciones (2.2.4) y (2.2.5) resulta Jac a a-y=% Az +e ae — Fi), Pag y teniendo en cuenta la ecuacién (2.2.1), se obtiene finalmente 2; = 0,097 m y 72 = 0,143 m Expliquese qué ocurriria si, a partir de esta situacién de equilibrio, se aumentara progresivamente el valor de ©10 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 2.3 La anchura de la compuerta ABCD de la figura es de 2 m, y las restantes dimensiones son AB = 1m, BC =2 my CD = 1,5 m. La superficie libre del agua alcanza el nivel indicado en la figura. a) Calcular la resultante de las fuerzas de superficie que ejerce el agua sobre la compuerta y el momento de dichas fuerzas respecto del eje A. b) Calcular el punto de aplicacién de la fuerza resultante sobre cada una de las caras de la compuerta. Solucién: a) La condicién de equilibrio estatico en el fluido es q, if =P9, siendo h la profundidad desde la superficie libre del agua. Al ser el fluido de densidad constante, integrando se obtiene la distribucién de presiones P= Pat + pgh, donde pa: es la presién atmosférica. La fuerza que se ejerce sobre la superficie de la compuerta en contacto con e! agua es r= / sme = (Pa beshm ds, asic ee2. ESTATICA DE FLUIDOS 11 siendo m el vector unitario normal a la superficie de la compuerta, con sentido positivo desde la compuerta hacia el agua. Sobre la superficie exterior de la compuerta, en contacto con el aire, actiia la presién atmosférica, por lo que la fuerza que se ejerce sobre ella es F, f —Parn2 AS, asco siendo nz el vector unitario normal a Ia superficie de la compuerta, con sentido positivo desde la compuerta hacia el aire. Dado que m1 = —mz en cada elemento de superficie de la compuerta, se obtiene que la fuerza total que se ejerce sobre la compuerta es F=ri+h= | ~pghn; ds. (2.3.1) ABCD Puede observarse que se obtiene esta misma expresion si sdlo se considera la fuerza que se ejerce sobre la superficie de la compuerta en contacto con el agua (sin tener en cuenta la que se ejerce sobre la superficie en contacto con el aire), siernpre que se utilicen en el célculo presiones manométricas en lugar de presiones absolutas (haciendo, por tanto, par = 0). En tal caso, F = F; (ya que F2 = 0). Esto es Jo que habitualmente se haré en otros problemas de este tipo, en los que aparecen Iiquidos en contacto con sdlidos sometidos exteriormente a una presién atmosférica uniforme; es decir, se determinaré la fuerza que se ejerce sobre la superficie del sdlido en contacto con liquides empleando en el calculo presiones manométricas. Aunque, en este caso, para obtener Ja ecuacién (2.3.1) se ha tenido en cuenta que my = —ny al tratarse de una compuerta delgada, este resultado puede generalizarse a cuerpos de forma arbitraria teniendo en cuenta que la resultante de las fuerzas de presién (por ejemplo, las debidas a la presién atmosférica) que actiian uniformemente sobre una superficie cerrada es nula. Se tomaré un sistema de coordenadas con el eje x coincidente con el eje A (sentido saliente del papel positivo), el eje y en el plano de la figura, con direccién horizontal y sentido positive hacia la derecha, y el eje z en direceién vertical y sentido positivo hacia arriba. Se va a descomponer la integral de la ecuacién (2.3.1) en las contribuciones debidas a las tres caras de la compuerta (F = Fae +Fro+Fen) 18 Fas= [ pyhjbdh = -19600j N, 0 Fig -{ 9(1,5)(-K)b dy = 58 800% N, 2 48 Fee -f pgh(—j)bdh = 220505 N, o siendo b la anchura de la compuerta.12 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Andlogamente pueden obtenerse los momentos respecto del eje A de las fuerzas de superficie que se ejercen sobre cada una de las caras (la tinica componente es segtin el eje x): 15, ay Map= f pgh(h —0,5)(—é)bdh = —11433,3 4 Nim, 4 0,5 ° Mac =f p9(1.5)(1)(—#)b dy = 58800 i Nn, 18 Men = [ pgh(h — 0,5)ébdh = 11025 ¢ Nm. 0 El par total es M = Mag + Muc + Mcp = —59 208,33 ¢ N m (sentido entrante al papel) b) Las coordenadas que definen los puntos de corte de las lineas de accién de las fuerzas con las correspondientes caras son las siguientes (la coordenada z es siempre la del plano medio de la compuerta, al ser el problema bidimensional): sap = —MA® = -0,5833 m, "ap 2cD (Man, Fap, -- denotan los médulos de los vectores correspondientes). Bs obvio que se podfa anticipar el resultado yg = —1m, y también, si se han resuelto anteriormente otros problemas de este tipo, que la linea de accién de la fuerza sobre la cara CD debe estar a una distancia de SCD desde el punto C. También podria haberse calculado Fac teniendo en cuenta que su médulo ha de ser igual al peso del liquido que existiria por encima de la cara BC hasta la superficie libre. Asimismo podria haberse utilizado ol concepto de prisma de presiones, empleado férmulas de momentos de inercia, etc. Aunque obviamente puede elegirse el procedimiento de resolucién que se considere més conveniente, la experiencia de- muestra que suelen cometerse menos errores si se utiliza un planteamiento de tipo més general y sistematico, como el empleado en cste problema.2. ESTATICA DE FLUIDOS 13 Problema 2.4 La densidad de un Ifquido contenido en un depésito varfa linealmente con la profundidad, siendo de 1 g/cm? en la superficie libre y de 1,2 g/cm? a una profundidad de 4 m. El gas situado sobre la superficie libre del liquido est4 a una presién absoluta de 1,2 kg/em?. Determinar la presién a una profundidad de 2 m. Solucién: La ley de variacién de la densidad en el depdsito viene dada por p= 1000+50h (p en kg/m, h (profundidad) en m). (2.4.1) Integrando la ecuacién (A.2.5) de la fluidostatica (U = gz; 7 es la coordenada vertical; dz = —dh) dp _ dp _ Ue PI Gy = una vez introducida la ecuacién (2.4.1), se obtiene Pazo = Pr=o +g [ (1000 +50h)dh = 138180 N/m?14 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 2.5 En la figura se representa una seccién de un tanque de base cuadrada, de 3 m de lado, abierto a la atmésfera y dividido mediante una compuerta vertical en dos depésitos de iguales dimensiones. La compuerta puede girar sin rozamiento alrededor del eje O, en el sentido indicado en la figura. El depésito de la izquierda (1) contiene inicialmente agua hasta una altura Hy; = 2,5 m, y el de la derecha (2) un Iiquido de densidad no uniforme, pz, hasta una altura Hy = 1,5 m. La variacién de p con la profundidad h puede aproximarse de la forma siguiente: p2 = po = 800 kg/m*, 0 0, con lo que resulta : Pa padh [ (ea pecst)aR ls lo = (30 380)(1,9) + (900)(9,8) 62132 N/m. (2.6.1) El momento de la distribucién de fuerzas debidas a la presién (respecto del eje horizontal contenido en el plano de la compuerta correspondiente a h = 0, por ejemplo), debe scr igual al momento de la fuerza resultante sobre la compuertia: 1 [yPhte= Fhm, (2.6.2) siendo hm la profundidad, respecto de la superficie libre del aceite, del punto de aplicacién de la fuerza resultante. De la ecuacién (2.6.2) se obtiene ° 1 igs © [/ pahdh +/ (pa + pacgh)h aa = 0,0938 m. F \J-o9 02. ESTATICA DE FLUIDOS 19 Problema 2.7 Determinar la energia asociada a la tensién superficial de una gota esférica de agua de 0,5 mm de didmetro y la energia necesaria para dividirla en diez gotas esféricas iguales. (‘Tensién superficial aire-agua: ¢ = 72 dinas/em.) Solucién: La energfa asociada a la gota de didmetro D = 0,5 mm es 2 2 Bp = ode (2) = (0.072)(4)r B20" = 5,655 x 1078 J. El didmetro de las diez gotas en las que se divide la gota de didmetro D es psy - d= (7) = 2,321 x 107 m, y la energfa asociada a cada una de ellas es ad 42 5 eee = 1,218 x 10-8 J Ba= ohn ( y = (0,072)(4)r La energia necesaria es AE = 10E4— Ep = 6,53 x 10-* J20 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 2.8 Un tubo de diémetro D = 0,05 mm, cerrado en uno de sus extremos, se halla en posicién vertical, con el extremo abierto sumergido en agua contenida en un depésito abierto a la atmésfera. Determinar la presion existente en la burbuja de aire atrapada en la parte superior del tubo si el agua asciende por el capilar una altura H = 50 cm. (Angulo de contacto: @ = 0°; ¢ = 72 dinas/em.) Solucién: Si los efectos de tensién superficial son dominantes (justifiquese que en este caso esto es cierto), la superficie de separacién aire-agua es de curvatura constante, La diferencia de presiones a ambos lados de Ia superficie de separacién viene dada por 11 pem=e(z Bz) (2.8.1) siendo ps la presion en el aire, pp la presién en el agua, y Ri ¥ Rs los radios de curvatura de las curvas que forman las intersecciones con la superficie de separacién de dos planos ortogonales que contienen la normal a la superficie. Dado que el tubo es de seccidn circular y el angulo de contacto es nulo, la superficie de separacicn es semiesférica, con 7 + 3 = Aplicando Ia scuscitn de la fuidostética entre un punto de Ta superficie libre del agua en el depésito (abierto a la atmésfera) y un punto situado inmediatamente por debajo de la superficie de separacién aire-agua en el tubo, se obtiene pat = pot pg. (28.2) De las ecuaciones (2.8.1) y (2.8.2), resulta (4)(72 x 10-3) aa BEOIN a Ac Pa Pat =—pagll + = ~(1.000)(9,8)(0,5) + (presién manométrica)2, BSTATICA DE FLUIDOS 21 Problema 2.9 Dos placas planas, rectangulares, paralelas y verticales, separadas una distancia de 0,1 mm, se sumergen parcialmente en el agua contenida en un depésito abierto, con uno de sus bordes paralelo ala superficie del agua, pu- diendo suponerse el problema bidimensional. Determinar la altura a la que ascenderé el agua entre las placas. Calcular asimismo la fuerza que ejerceré el agua sobre las placas por unidad de anchura. Supéngase un Angulo de contacto nulo y ¢ = 72 dinas/em. Solucién: Si los efectos de tensidn superficial son dominantes (justifiquese que esta hipétesis es aceptable), la superficie de separacidn aire-agua es de curvatura constante. La diferencia de presiones a ambos lados de la superficie de separacién viene dada por pa-p=o(2+—2), (2.9.1) ( a) siendo pa la presién en el aire, ps la presién en el agua, y Ri y Ry los radios de curvatura de las curvas que forman las intersecciones con la superficie de separacién de dos planos ortogonales que contienen la normal a la superficie. Dada la configu- racién geométrica del problema, y al ser nulo el angulo de contacto, la superficie de separacién es semicilindrica, con Ry = d/2 y Ry = co, siendo d la distancia enire las placas. Aplicando la ecuacién de la fluidostatica entre un punto de la superficie libre del agua en el depésito y un punto situado inmediatamente por debajo de la superficie de separacién aire-agua en la regidn entre placas, se obtiene Pa = Po + pgh, (2.9.2) siendo h la altura a la que asciende el agua entre las placas. De las ecuaciones (2.9.1) y (2.9.2), resulta = 20 (2)(0,072) ~ pgd — (1000)(9,8)(10-4) = 0,147 m. La distribucién de presiones (manométricas) en cl agua ¢s p=—pgz, siendo z la coordenada vertical, con origen en la superficie libre del agua en el depésito. La fuerza por unidad de anchura que se ejerce sobre cada una de las22 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS placas (que tiende a juntarla con la otra) es F (0, ua f pgz dz = (1000)(9,8)———— = 105,9 N/m.2, ESTATICA DE FLUIDOS 23 Problema 2.10 Un tubo de longitud H = 10 cm y didmetro d = 0,1 mm, cerrado en uno de sus extremos, se introduce verticalmente por su extremo abierto, hasta una profundidad de 2 cm, en el agua contenida en un depésito abierto a la atmésfera, Se supondré que el aire atrapado en el interior del tubo evolu- ciona isotérmicamente. La presién atmosférica es pat = 10° Pa, la tension superficial aire-agua es o = 73 dinas/cm y el Angulo de contacto es nulo. De- terminar el nivel que alcanzard el agua en el tubo en situacién de equilibrio. Comentar el resultado. Solucién: En Ia figura se representa la situacién de equilibrio final. Los puntos 1 y 2 estén a ambos lados de la superficie de separacidn aire-agua en el tubo. h es la altura ala que ésta se encuentra con respecto a la superficie libre del agua en el depdsito. El equilibrio en la superficie de separacién aire-agua dentro del tubo requiere i eq que 40 pi-m= 5 (2.10.1) Planteando la ecuacién de la fluidostatica dentro del agua, se obtiene P2 = Pat ~ poh. (2.10.2) Al ser isoterma la evolucién que experimenta el aire atrapado en el tubo (la masa inicial de aire en el tubo se mantiene constante), deberé cumplirse pi(0,8H — h) = pall. (2.10.3) -17 mm. De las tres ecuaciones anteriores, sustituyendo valores, resulta h Comentar este resultado. *Véase, por ejemplo, el Problema 2.8.at 7 Lonel a een ie a 5 noone ei or oer a eet 8 1s) _ ele i 10 oye ene eet LALA etal Mace Use Bat Rey Fe eter a a ee Jt om 2 le cam ant En Giga ate ie oy orl 7 —— oa D x - [ a Math me ure —- an = PS vs =m- 5 - “i erriSa re = <= =i - h o8 I i - 0 | L 1 : w+. = o_ pe on. on ek " —m sn o- «=. - i = - == ee -. om | i 1 - — 41 i 7 . be Ee athe . FoCapitulo 3 Cinematica de fluidos Problema 3.1 Determinar el campo de aceleraciones correspondiente al siguiente campo de velocidades (a, 8, c, d, €, f y g son constantes): u = ata + by +z, v= diy tea, w= ftz+gy. Solucié: La aceleracién de una particula fluida es! a= Dv _ (du, du, du du). ov Ov | Ov DT (Se Se + 0 St) (% tug tig te dw ow, dw ow + (Fu S a oe 4) o Sustituyendo las componentes del campo de velocidades dado, se obticne a = [ar + (atz + by +ez)at + (dty+ex)b+ (ftz+gy)dé +[dy + (atx + by + cz)e + (dty + ex)dé]j +[fe + (dty + ex)g + (fte + gu) Filk. "La derivada sustancial de una magnitud ¢, es decir, la derivada con respecto al tiempo de g siguiendo una particula fluida, se denotaré por Dy/Dt. 25,26 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 3.2 Determinar y dibujar las Iineas de corriente en el flujo definido por usar, v=-ay, w=0, siendo a una constante positiva. Supdéngase que la concentracién de cierto contaminante en el fluido puede expresarse mediante la funcién e(2,y, t) = bayer", para x > 0, siendo 6 una constante positiva. Determinar la variacién en el tiempo de la concentracién de contaminante siguiendo una particula fluida. Solucién: Las lineas de corriente se determinan imponiendo en cada punto el paralelismo entre un elemento diferencial de longitud y el vector velocidad: dz _ dy , dz =0. az —ay Integrando, se obtiene zy=Ci, 2=Cy (siendo C, y C2 constantes), ecuaciones que definen una doble infinidad de Ifneas de corriente (dibijense). a variacién en el tiempo de la concentracién siguiendo una particula fluida viene dada por la derivada sustancial de ¢(z, y,¢), De _ de, de | de, de Dt at Oz oy Oz Sustituyendo el campo de velocidades del enunciado y la expresin para ¢(z,y, t), resulta, D fe b= —abzye~** + Saba y’e~ — 2abaye~ 0.3. CINEMATICA DE FLUIDOS 27 Problema 3.3 En un cierto flujo bidimensional no estacionario las componentes de la velocidad son u = az/t y v = by, siendo a y 6 constantes. Determinar la curva que describe en cada instante el colorante inyectado en el punto (1,2), suponiendo despreciables los efectos de difusién. Soluc’ Las ecuaciones que describen las trayectorias de las particulas fluidas que en suce- sivos instantes to pasaron por el punto (zo, yo) se obtienen integrando dz con las condiciones iniciales z = 0, ¥= Mo ent =to. El resultado es waea(£) Fes) ¥ = yoexp [0(t — to)]. Eliminando tp entre estas dos ecuaciones y sustituyendo zp = 1 e wo = 2, se obtiene 1a linea de trasa correspondiente al punto (1, 2), que coincide con la curva que se pide determinar en el enunciado: y = 2exp [bt(1— 27/9),28 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 3.4 Dado el siguiente campo de velocidades bidimensional en coordenadas po- lares: ; 7 em (1 = 5) 00, = (14 ‘) sen 8, r r siendo a y U constantes, determinar, si existe, el potencial de velocidades. Solucién: Existiré una funcién potencial si el campo de velocidades es irrotacional, lo cual es cierto al ser nula la tnica componente posible, en este caso, del vector vorticidad (o=V x0): _ 1 0(rve) 1 dv, “7 Or 7 00 Para determinar @ puede escribirse 2 u(- 5) cos 8. (3.4.1) Or a u (144) sus (3.4.2) Integrando parcialmente la ecuacién (3.4.1), resulta o=U (@ + ©) ono + 10). Derivando esta ecuacién con respecto a y comparando el resultado con la ecuacién (3.4.2), se obtiene 09 06 q 2 2 rt \eend-e St rw (rp 8) cen'é, r a r de donde se deduce que f = constante, Se obtiene por tanto 2 o=U ( +5 ) 080 + constants3. CINEMATICA DE FLUIDOS 29 Problema 3.5 Para el campo de velocidades bi mensional Cc v=—e, r siendo C una constante, determinar la distribucion de vorticidad, el potencial de velocidad, la funcién de corriente y la circulacién de la velocidad alo largo de cualquier linea cerrada. Solucién: Demuéstrese que la vorticidad, w = wz = 22%), es nula en todo el campo fluido excepto en el punto singular situado en r = 0, donde esté concentrada; que el potencial de velocidad es ¢ = C8; que la funcidn de corriente ex ) = —Clnr (cbsérvese que tanto ¢ como W no estan definidas en r = 0), y que la circulacion es T = 0 a lo largo de cualquier linea cerrada que no contenga el punto r = 0, y T= 2nC a lo largo de cualquier linea cerrada que contenga el punto singular r = 0 El flujo descrito en este problema se denomina torbellino o vértice libre (0 potencial)Capitulo 4 Ecuaciones de conservacién en forma diferencial Problema 4.1 Comprobar si el campo de velocidades siguiente puede corresponder al movimiento de un liquido (a y b son constantes): ven ty, v=-2y(r+2), w—b22. Solucién: Puede tratarse del movimiento de un liquido si la divergencia del vector velocidad, V-w=2[2(1—a) + 2(b—a)], es nula, lo que ocurre si a= 3132 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 4.2 De un flujo incompresible se conocen dos componentes de la velocidad: u=a(e?-2), v=, siendo ay b constantes. Determinar la forma que debe tener la expresién de la componente w. {Puede el flujo ser no estacionario? Solucin: La divergencia del vector velocidad debe ser nula al ser el flujo incompresible: ow Viv = dart 5 =0. Integrando esta ecuacién se obtiene w=—2arz+ f(z,y,t), siendo f una funcién de 2, y y t. La componente w puede ser, por tanto, no estacionaria.4, ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA DIFERENCIAL 33 Problema 4.3 Supéngase un campo de velocidades unidimensional definido por u = u(z,2), v=0y w=0. La densidad es p = po(a — cosML), siendo a una. constante (a> 1). Determinar una expresion para u(e, é) si u(0,1) = uo Solucién: Sustituyendo p = po(a— cos M1) y el campo de velocidades del enunciado en la ecuacién (A.2.1) de conservacién de la masa, resulta poQsen Qt + po(a ~ cost) =0. Integrando con respecto a 2 ¢ imponiendo la condicién de contorno u(0,t) = uo, se i obtiene se a— cos QL t+ Uo.34 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 4.4 Para el campo de velocidades u az+by, v=cx+dy, siendo a, 6, ¢y d constantes, determinar la densidad de una particula fluida en funcidn del tiempo suponiendo que la densidad inicial es po Solucién: De la ecuacién (A.2.1) de conservacién de la masa, De te sustituyendo v- a+d, se obtiene 7 2 =-(a+d)at, de donde, integrando, resulta p=mexp[-(e+ di)4. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA DIFERENCIAL 35 Problema 4.5 Para el campo de velocidades del Problema 3.4, determinar, si existe, la funcién de corriente. Dibujar esquematicamente las Iineas de corriente e indicar el tipo de flujo al que pueden corresponder. Solucién: Para el flujo bidimensional del Problema 3.4 (obsérvese que no existe componente 2 y que ty y ve no dependen de z), podré definirse una funcin de corriente! si se satisface la ecuacién de continuidad correspondiente a un flujo incompresible, que en este caso se reduce a ¢ Lee) _ ar] lo que se comprueba fécilmente que ocurre. Puede asegurarse por tanto que existe una funcién de corriente, que se determinaré a partir de (45.1) a 2 w= Sb =u (+5) wea (15.2) Intogrando parcialmente la ccuacidn (4.5.1), resulta @ var (1%) seno+s0r) (4.5.3) Derivando esta ecuacidn con respecto a ry teniendo en cuenta la ecuacién (4.5.2), se obtiene que f no depende de r, por lo que la funcién de corriente es 2 w=Ur (: 5) sen 6 + constante. En la regién r > a, la funcién de corriente obtenida corresponde al flujo no viscoso y bidimensional alrededor de un cilindro circular de radio a inmerso en una corriente uniforme. Expliquese por qué este flujo no tiene lugar en la realidad, e indiquense las diferencias entre las distribuciones de magnitudes fluidas del flujo considerado y del flujo de un fluido real a altos ntimeros de Reynolds alrededor de un cilindro inmerso en una corriente uniforme. "También puede definirse la funcién de corriente en flujos incompresibles con simetria axial (vo = 0, y v- y vs no dependen de 8), y en flujos compresibles y estacionarios que sean bidimensionales o tengan simetrfa axial, sin embargo, en este tltimo caso de flujos compresibles el concepto de funcién de corriente no es tan itil.36 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 4.6 Determinar, si existe, la funcién de corriente correspondiente al campo de velocidades » = azi—ayj, siendo a una constante. Calcular el flujo volumétrico (por unidad de longitud) a través de la pardbola y = 2%, en el intervalo 0 = 318,1 K- 2 Repo (287)(1,643) b) Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa, al ser iguales las reas de las secciones de entrada y salida, se obtiene PVs = p2v2, de donde resulta v2 = 7,485 m/s.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 61 c) Se aplicaré la ecuacién (A.1.7) de conservacién de la cantidad de movimiento al volumen de control limitado por las socciones de entrada y salida y las paredes interiores del compresor en contacto con el fluido. E] término [1] se consideraré nulo a pesar de que el flujo en el compresor, debido al movimiento del rotor, no puede ser estacionario. Esto es admisible ya que, en valor medio, la cantidad de movimiento en el yolumen de control permanecera constante en el tiempo®. El témino [4] se despreciara, de acuerdo con lo indicado en el enunciado. En cuanto al término [2], sélo existird contribucin a la integral de superficie en las secciones de entrada y salida (en las paredes fijas del compresor, v = 0, y en las méviles, v = ve): [ pul OL) nage (Ap iveAepUeAya (6.7.1) Se (i es el vector unitario segiin el eje x, indicado en la figura). El término [3] queda de la forma siguiente: ih ns rdS = (pi — pa) Ai— F, (6.72) se siendo F la fuerza que se ejerce sobre el compresor. Sustituyendo (5.7.1) y (5.7.2) en (A.1.7), se obtiene F = ((1,23)(10)? — (1,643)(7,485)? + (100 000 — 150000)](0,1)8 = —4 9978 N. d) La potencia comunicada por el compresor al fluido puede calcularse directamente utilizando la ecuacién (A.6.1): 7 Le W=pinA [eotts —7) + a j] 100000 ] (7,485)? — aor} = (128)(10)(0,2) {1004.5 [ais aaa 5 = 42961 W. e) El par que ejerce ol rotor sobre el fluido es = 82,05 Nm. “Las fluctuaciones con respecto al valor medio del integrando del término [1] pueden dar lugar, por ejemplo, a la aparicién de vibraciones en el compresor, pero no supondrén una contribucién neta a la fuerza sobre éste.62 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS £) Se aplicard la ecuacién (A.1.11) de conservacién del momento cinético a un volumen de control limitado por las paredes internas del compresor, la seccién de entrada 1 y la seccién 1’. Bl término [1] se desprecia por razones andlogas a las indicadas en el apartado c) para la ecuacién de conservacién de la cantidad de movimiento. El término [4], aun en el caso de que no se hubiese despreciado la fuerza. gravitatoria, seria nulo debido a la simetria del problema. Suponiendo que, tal y como se indica en el enunciado, puede tomarse un valor constante de |e Ke = 0,4 men la corona entre eje y carcasa, compruébese que el término [2] resulta igual a un vector segiin el eje de giro con médulo Rev), siendo vg la componente acimutal de la velocidad (contribucién debida a la integral del término [2] extendida a la seccién 1’). Por otra parte, el término [3] es precisamente el par que ejerce el compresor sobre el fluido, M (demuéstrese esto). La componente acimutal de la velocidad es, por tanto, M 82,05 R.G ~ (0,4)(1,23)(10)(0,1) vy = 166,8 m/s. El par sobre el estator es obviamente de igual médulo que el par que sc ejerce sobre el rotor y de sentido opuesto, Para deducir esto bastarfa aplicar la ecuacién de conservacion del momento cinético a un volumen de control comprendido entre las secciones 1’ y 2, 0 bien tener en cuenta que, al no existir componentes acimutales de velocidad en las secciones 1 y 2, el par total sobre el compresor es nulo5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 63 Problema 5.8 La plataforma mévil de la figura, con un peso total (incluido el depésito que transporta) de 15000 N, se desplaza sobre dos carriles horizontales situados sobre un canal de agua. En la parte anterior de la. plataforma existe un deflector de anchura 6 = 0,2 m, cuyo extremo inferior puede sumergirse en el agua del canal a una profundidad variable h. El deflector actiia, por tanto, como freno hidrodindmico, recogiendo una ldmina de agua de espesor h que es desviada como se indica en la figura, de manera que la velocidad del agua relativa al deflector, a la salida de éste, forma un angulo de 30° con la horizontal. La fuerza de frenado depende de la velocidad de la plataforma y de la aceleracién; sin embargo, se supondrd, en primera. aproximacién, que s6lo depende de la velocidad en cada instante (lo que equivale a suponer que el flujo es quasi-estacionario en cualquier instante). Supéngase que en el instante t = 0 en que se acciona el freno (sumer- giendo el deflector una profundidad A), la plataforma se desplaza con una velocidad v9 = 50 m/s.64 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS a) Determinar, en funcién de h, la fuerza que se ejerce sobre el deflector en el instante inicial. Se supondrén despreciables las pérdidas por friecién y las fuerzas masicas. b) Si se mantiene un valor constante de h = 4 cm, determinar la ecuacién que describe el movimiento de la plataforma y calcular la deceleracién que se produce en el instante inicial. Se despreciaran fuerzas de frenado distintas de la producida por el deflector. Debido a efectos de viscosidad, en el instante t = 0, cuando h = 4 cin, se disipa en realidad una potencia de 4 kW en el fluido que circula sobre el defiector. Calcular, en dicho instante inicial, suponiendo que no hay adicién externa de calor, la velocidad del agua a la salida del deflector, el espesor de la lamina de agua en la seccién de salida del deflector, la fuerza de frenado y el incremento de temperatura que se produce en el agua al circular sobre el deflector. 2 El depésito situado sobre la plataforma tiene forma de cubo con longitud de arista L = 1m. En la posicién indicada en la figura, tiene acoplado un tubo de altura H = 1 m, cerrado en su extremo. El depésito esta abierto a la atmésfera mediante un pequefio orificio situado en el punto A. En el instante en que se acciona el freno (situacién representada en la figura), el depésito est leno de agua y el tubo contiene aire a la presién atmosfériea Pat = 1 kg/cm”. d) Si la deceleracién inicial que se produce al accionar el freno fuese diez veces la calculada en el apartado b), y se mantiene constante en instantes posteriores (aumentando progresivamente h durante el proceso de frenado e invirtiendo finalmente el sentido de marcha), determinar la altura que alcanzaria el agua en el tubo acoplado al depdsito en situacién de equilibrio estatico. Se supondré que el aire sufre un proceso de compresién isotermo y que el volumen del tubo es despreciable frente al volumen del depésito. Indicar cémo se resolveria el problema si el proceso de compresién fuese isentrépico. Solucién: a) Al ser el flujo quasi-estacionario e incompresible y ser despreciables los efectos de viscosidad, puede aplicarse la ecuacién de Bernoulli (A.4.2) entre las secciones 15. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 65 y 2 indicadas en la figura: 2 2 ra, Po, UF PO TL aim £2 4 BF 4igey 7 toa 9g + 922 Despreciando los efectos de las fuerzas mésicas y considerando que py = p2 = Pat, se obtiene v1 = v2 = vw = 50 m/s.” Para calcular la fuerza sobre el deflector puede suponerse que éste est fijo, y que el agua se mueve hacia la derecha con una velocidad to. Aplicando la ecuacién (A.L.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al volumen de control limitado por las secciones 1 y 2, la superficie de separacién aire-agua y la superficie del deflector (teniendo en cuenta lo indicado en el enunciado sobre la quasi-estacionareidad del movimiento), compruébese que se obtienen las siguientes componentes de la fuerza sobre el deflector en el instante inicial Feo = pghb(1 + cos 30°) = 933 013A, (5.8.1) Fyo = —pughb sen 30° = —250000h, (6.8.2) (F en N, hen m) b) Es inmediato demostrar que, en cada instante, la componente horizontal de la fuersa que ejerce el agua sobre el deflector es 2 Fe = pv*hb(1 + cos 30°) = phi(1 + cos 30°) (3) , siendo v la velocidad de la plataforma. La componente F, debe compensarse con la fuerza de inercia que experimenta el conjunto de la plataforma: > 4 phb(1 + c08 30°) () ce a) = a (5.8.3) siendo m = 15000/9,8 = 1531 kg la masa de la plataforma, La ecuacién (5.8.3) debe integrarse con las condiciones iniciales x = x9 y dz/di = vy en t = 0, siendo zo la posicién inicial. Para la integracidn puede hacerse el cambio de variable zt =dz/dt, resultando 2 = 29 — 400,7— In (0,02 — 9,763 x 10-5 t) 1 9,763 x 10-3 (zen m, tens). T$) atin no se ha estudiado la ecuacién de Bernoulli, puede observarse que se obtiene el mismo resultado si se utiliza, por ejemplo, la ecuacion (A.1.16) de conservacién de la energia mecdnica, teniendo en cuenta que no se realiza trabajo sobre el fluido y que los efectos de friccién son despreciables.66 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS La aceleraciGn en el instante inicial, d?x/d¢?|o = 24,41 m/s?, puede obtenerse de la ccuacién (5.8.3), haciendo dz/dt = vo. c) La velocidad del agua a la salida del deflector se calcula en este caso aplicando la ecuacién (A.1.16) al mismo volumen de control descrito anteriormente, teniendo en cuenta que no se realiza trabajo sobre el fluido, que p: = pz, y que los efectos de las fuerzas masicas son despreciables: 2 By aot, de donde se obtiene vz = 49,8 m/s. El espesor ho de la lamina de agua en la seccidn de salida del deflector se calcula mediante la ecuacién de conservacion de la masa, hy = hy “2 = 0,0402 m. U2 Compruébese que la fuerza de frenado en el instante inicial (que, recuérdese, es el considerado en este apartado) es en este caso Feo = bp(v2hy + 03 cos 90° hy) = 37251 N Compérese este resultado con el que se obtiene de la ecuacién (5.8.1) para h = 0,04 m. El ineremento de temperatura se obtiene a partir de la ecuacién (A.1.18): ome Se 4000 = Sab ~ HIB TOO}(En)(O.OAH OR) = 24X10? K- d) 0,707 m.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 67 Problema 5.9 El tubo acodado de la figura atraviesa una pared que separa dos recintos en los que el fluido esta en reposo y en los que existen diferentes presiones ambiente: par = 1 kg/cm? en el recinto superior y pag = 0,8 kg/cm? en el inferior. Por el interior del tubo circula un fluido que es descargado en el recinto inferior, Se quiere analizar el tramo de tubo representado en la figura, es decir, desde una seccién 1, de drea A, = 30 cm?, en la que p; = 1,2 kg/m’, Pi = 0,95 kg/cm’ y v = 50 m/s, hasta la seecién 2 de descarga, de drea Az = 20 cm?, en la que vz = 100 m/s. La seccién del tramo de tubo que atraviesa la pared es de drea A = 25 cm. Se consideraré el movimiento estacionario, se supondran uniformes las condiciones de! flujo en las secciones de entrada y de salida del tubo, y se despreciardn las fuerzas mdsicas. Calcular la densidad pz en la seccién de salida y la fuerza total que se ejerce sobre el conducto (debida tanto al fluido que circula. por su interior como al fluido en contacto con las paredes exteriores del conducto).68 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Solucidn: Aplicando la ecuacién (A.1.3) al volumen de control limitado por las secciones de entrada y salida y la superficie interior del conducto, resulta pit At + pav2A2 = de donde se obtiene py = 0,9 kg/em? Al no existir una presion uniforme sobre la superficie exterior del conducto, se va a aplicar en primer lugar, con objeto de determinar la fuerza de superficie que ejerce sobre el conducto el fluido que circula por su interior, la ecuacién (A.1.8) al mismo volumen de control que se acaba de describir, utilizando presiones absolutas al calcular el término [3]. A continuacién se sumaré a la fuerza obtenida la que se ¢jerce sobre la superficie exterior del conducto. Los términos [1] y [4] de la ecuacién (A.1.8), de acuerdo con lo indicado en el enunciado, son nulos. La ecuacién (A.1.8) proyectada en direccién horizontal (sentido positivo hacia la derecha) resulta —prvj Ar + 203 Aa = prAi — prAa — Fei, siendo F,; la componente horizontal de la fuerza que ejerce sobre el conducto el fluido que circula por su interior. Es obvio que la componente vertical de dicha fuerza es nula, Fy; = 0. La componente horizontal de la fuerza que se ejerce sobre la superficie exterior del conducto es Fre = —Pai Ai + ParAr (justifiquese). Obsérvese que solamente las fuerzas horizontales debidas a la presién que se ejercen sobre las caras exteriores de las paredes del tubo opuestas a las secciones de entrada y salida no estan compensadas. De forma andloga, es inmediato determinar que la componente vertical de la fuerza sobre la superficie exterior del tubo es Fyc = —ParA+ Pard En este caso, solamente existen dos superficies horizontales opuestas entre si, someti- das en su cara exterior a presiones diferentes. Las componentes de la fuerza total que se pide en el enunciado, teniendo en cuenta que P2 = Par,” son Fy = Feit Feo = prvgAr— pavzA2+ (pi — pa)Ar = (1,2)(50)2(80 x 10-4) — (0,9)(100)*(20 x 10-*) +(0,95 — 1)(9,8 x 104)(30 x 10-4) = —49 N, ~23;7 N. baile PTO ian i Defaiu eve Gar GbE aso we wliza lla Condicidn ‘dc tue Ia\presiGn Gn'la sccalen de‘solide: del tubo coincide con la presién en el ‘into de descarga, como ya se hizo, por ejemplo, en e] Problema 5.4. Fy = (p2 — pat)A = (0,8 — 1)(9,8 x 104) (25 x 10-45. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 69 Para el caso en que pai = Paz (presién sobre la superficie exterior del conducto uniforme), obsérvese que hubiese bastado con aplicar la ecuacin (A.1.8) utilizando presiones manométricas en el término [3], como se ha hecho en otros problemas70 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.10 A través del tubo de la figura se descarga a la atmésfera un chorro de agua. A la salida. del tubo (seccién 1) la distribucién de velocidades es parabdlica: siendo r la distancia al eje, vy = 2 m/s la velocidad en el eje y Ry = 0,5 mm el radio del tubo. Aguas abajo de la seccién 1, debido a que la viscosidad del aire es muy pequefia frente a la del agua, la tensién cortante en la superficie de separacién aire-agua es despreciable, y el perfil de velocidades tiende a hacerse uniforme, de forma que en la seccién 2, situada a una distancia suficientemente grande de la seccién 1, puede considerarse que v, = constante. Se supondra que las tensiones normales en las secciones 1 y 2 y en toda la superficie del chorro son uniformes e iguales a la presion atmosférica, y que la distancia entre las secciones | y 2 es lo suficientemente pequefia como para que el efecto de las fuerzas gravitatorias sea despreciable. En la superficie de separacién aire-agua se despreciaran las tensiones cortantes y los efectos de tensién superficial. Se consideraré el proceso estacionario, Calcular: aire a) Velocidad, v2, y radio del chorro, Re, en la secci6n 2 b) Potencia mecénica disipada y aumen- to de temperatura del agua entre las secciones 1 y 2.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 7 Solucién: a) Se utilizar un volumen de control fijo, limitado por las secciones 1 y 2y por la superficie de separacién aire-agua. Se aplicard en primer lugar la ecuacién de conser- vacién de la masa (A.1.3). El término [1] es nulo al ser el problema estacionario. La contribucién al término [2] correspondiente a la superficie de separacién agua-aire es nula, al ser en ésta v perpendicular a n, quedando por tanto Ry a =f pry 1 — (z) Qardr+ pre Ri = o Ry vo RY = 2v2k3 (5.10.1) Se aplicard a continuacidén la ecuacién (A.1.8), de conservacién de la cantidad de movimiento, al mismo volumen de control ya descrito. También en este caso es nulo el término no estacionario [1]. El término [3] es nulo al ser uniforme la presion sobre toda la superficie del volumen de control y despreciarse en ella los efectos de viscosidad y de tensién superficial. El término [4] también es nulo al despreciarse el efecto de las fuerzas gravitatorias. En cuanto al término [2], de nuevo es nulo el flujo convectivo a través de la superficie de separacion aire-agua al ser en ella v perpendicular a m, quedando tan solo las contribuciones correspondientes a las secciones 1 y 2, de donde resulta Ry ma? -[ pn? [:- (Z) | Renan pene lo Ry de donde se obtiene $uO Ry = vg RE (5.10.2) De las ecuaciones (5.10.1) y (5.10.2) resulta v2 = 2v) = 1,33 m/s y Ry = /3Ri = 0,433 mm. b) Se va a aplicar Ia ecuacién (A.1.15) de conservacién de la energia mecénica al mismo volumen de control del apartado anterior. La potencia mecdnica disipada dentro del volumen de control viene dada por el término [4] de dicha ecuacién. El término [1] es nulo al ser el flujo estacionario. El término [3] puede descomponerse de la forma Jf, te-n-vas= [ (n-2)-vas [ m-vas, (5.10.3) siendo los dos sumandos del segundo miembro nulos, el primero de ellos por haberse despreciado los efectos de viscosidad en la superficie del volumen de control, y el segundo por ser uniforme la presidn en Se (dado que v es perpendicular an en la72 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS superficie de separacién aire-agua, este sumando se reduce a fs, , 5, pn- dS, que cs igual a cero al ser p, = pz y cumplirse la ecuacién de continuidad) Si se tiene en cuenta que se consideran despreciables los efectos de las fuerzas mésicas, la ecuacién (A.1.15) se reduce finalmente a [ piv? o-nds= de donde resulta 4 vt oR? 5 é) Bande — pie rR} = 8,69 x 10-* W. El aumento de temperatura entre las secciones 1 y 2 puede calcularse mediante la aplicacién de la ecuacién de conservacién de la energia interna (A.1.14) al yolumen de control descrito anteriormente. Suponiendo que la temperatura es uniforme en cada una de las secciones 1 y 2, y que son nulos los términos [4] y [5] de la ecuacién (A.1.14), resulta (ver ecuacién (A.1.18)) o, e—er=cAT =~ de donde se obtiene ey 8,69 x 10-5 AP = ouan PG ~ (€180)( 000) (1,83)n(4,38 x 10-4)? = 2,64 x 1075 K.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 73 problema 5.11 El depésito superior de la figura contiene agua hasta una altura Ha = 2m y aire a una presién manométrica de 0,2 kg/cm?, y se descarga a través de dos tuberfas, ambas de diémetro D = 10 cm, en las que se supondran despreciables las pérdidas de carga, una de ellas conectada al fondo del depésito y la otra en un punto situado a una altura H; = 1 m por debajo de la superficie libre del agua. El agua se transvasa a un depésito inferior, en el que la superficie libre del agua se encuentra a una altura Ho = 2 m por debajo de la superficie libre del agua en el depésito superior y a una altura Hp = 3m sobre el fondo del depésito. Una de las tuberfas descarga sobre la superficie libre del agua en el depésito inferior y la otra en un punto situado74 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS a.una profundidad Hz = 2m. El depésito inferior a su vez se descarga a través de los dos orificios indicados en la figura. El orificio superior, situado auna profundidad Hz = 1 m, es de forma circular de diémetro D = 10 cm, y el inferior, de forma rectangular y situado en el fondo, tiene acoplada una pequefia boquilla, inclinada un Angulo a = 30°, con una seccién transversal de anchura 6 = 30 cm y espesor hg = 3 cm. Ambos depésitos tienen una seccién horizontal constante de drea A = 25 m?. a) Calcular las velocidades con que se moveran las superficies libres del agua en los dos depésitos. Explicar y justificar las hipdtesis adoptadas. b) Calcular la fuerza que se ejerce sobre el depésito inferior El chorro de agua que sale por la boquilla rectangular del depésito inferior incide sobre la plataforma indicada en la figura, inclinada un cierto Angulo § (0 < 8 < 60°), y se divide en dos chorros de espesores hi y hz. Su- ficientemente lejos de la zona de incidencia del chorro y en toda la entrefase aire-agua se supondré que la presién es la atmosférica. Se despreciardn las fuerzas viscosas y las fuerzas masicas en el chorro. Se tratard el problema como si fuese bidimensional. c) Teniendo en cuenta que no se ejerce fuerza de rozamiento sobre la plataforma, determinar la profundidad del agua en el depésito inferior, Hg, y el éngulo 6 necesarios para que la fuerza por unidad de anchura sobre la plataforma sea de 150 N/m y hy = fo. Se supondra que la plataforma esté fija. oe Suponiendo Hg = 3,27 m y @ = 0° y que la plataforma se mueve en direccin perpendicular a si misma, alejéndose del chorro, con una velocidad constante tv, = 2 m/s, determinar la fuerza que se ejerce sobre la plataforma. Se sugiere utilizar un volumen de control que se mueva con la siguiente velocidad uniforme v,:5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 75 Solucién: a) va =5,2 x 10-8 m/s (hacia abajo); vg = 1,05 x 10-* m/s (hacia arriba). Se ha supuesto flujo ideal y quasi-estacionario. b) Fe = 1382 N; F, = —735947 N (eje x horizontal, sentido positivo hacia la derecha; eje z vertical hacia arriba). ©) Hy =0,43 m; 8 = 6,87". a) Un \? =0 (to - 2)" hese a jena. u a=? —1000 (s - =a) (0,03) sen 30 -240 N/m. 176 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.12 En la figura se representa un sistema de tuberias por el que circula un fiuido de densidad p = 800 kg/m. El fluido entra a través de las secciones | y 2, y se descarga a la atmésfera a través de la seccién 3. Todos los tramos de tuberia son de seccién circular de diametro D = 5 cm. Se supondra que en las secciones 1, 2 y 3 el perfil de velocidades es parabdlico: v = Um(1— 4r2/D?), siendo r la coordenada radial y vm la velocidad en el centro. En las secciones 1 y 2 los caudales son Q; = 0,002 m3/s y Q2 = 0,003 m/s, respectivamente. La presién manométrica en la seccién 2, p2, es un 10 % superior a la presién manométrica en la seccién 1, py. En el manémetro conectado entre las secciones 1 y 3 existe una diferencia de niveles del mercurio en Jas dos ramas h = 30 cm (la densidad del mercurio es pu» = 13600 kg/m). Se despreciard D y la diferencia de cotas entre las secciones 1 y 3 frente a las longitudes acotadas en la figura. El peso del iquido contenido en las tuberfas es de 150 N. Determinar: a) Presién en las secciones 1 y 2. b) Velocidad maxima, tm, en las secciones 1, 2y 3. c) Fuerza que ejerce el fluido sobre el sistema de tuberias.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL we Solucién: a) pi = 37632 N/m?; po = 41395 N/m?, b) Um1 = 2,037 m/s; vm2 = 3,056 m/s; vg = 5,093 m/s. ¢) Fs =126,9 N; F, = —152,3 N (eje « en direccién horizontal hacia la derecha; eje 2 en direccién vertical).78 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.13 El vehiculo de colchén de aire de la figura toma aire del exterior mediante una soplante situada en la parte superior. BI aire es introducido en una cdmara de sustentacién, C, desde donde sale al exterior a través de una ranura anular de altura h = 4 mm. Los diémetros que aparecen acotados en la figura son D = 6 my d= 0,8 m. El vehiculo tiene un peso de 50000 N, y se mantiene suspendido en el aire debido a la sobrepresién creada en la cdmara de sustentacién, La velocidad del aire a través de la ranura es v, = 48 m/s. Se supondra que en la cémara de sustentacion el aire se encuentra en reposo y a una presién p uniforme. Se considerard el aire como tin fluido incompresible de densidad p = 1,22 kg/m® y se despreciarin los efectos de las fuerzas masicas sobre el aire. Calcular: a) Gasto masico de aire a través de la soplante.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 79 b) Presién manométrica, p; en la cdmara de sustentacién. ©) Potencia consumida por la soplante si su rendimiento es n = 0,65. d) Potencia disipada y variacién de temperatura en el aire al pasar a través de la ranura. (Calor especifico del aire a presién constante: Cp = 1004 J kg7? K-? Solucién: a) Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa al volumen de control constituido por la cémara de sustentacidn, se deduce que el gasto masico a través de la soplante es G = pu,rDh = (1,22)(48)7(8)(0,004) = 4,42 kg/s. b) La fuerza resultante que ejerce el aire sobre las superficies AB y EF de la figura siguiente es obviamente vertical e igual a (D?-@ Pe =pPi npr) (5.13.1) (P1 es presién manométrica, y se prescinde por tanto de la contribucién de la presion atmosférica, como se ha hecho en otros problemas en los que también esto era posible). Sobre las superficies AC y DF de la figura la presion manométrica es nula, por Jo que la contribucién a la fuerza resultante sobre el cuerpo del vehiculo (si ésta se calcula operando siempre con presiones manométricas, como se esta haciendo) seré nula,80 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Para determinar la fuerza que se ejerce sobre el cuerpo del vehiculo a través de las superficies CB y DB de la figura y a través del soporte que une la soplante al vehiculo, se aplicaré la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al volumen de control BCDE. En la superficie CD se supondré que la presién manomeétrica es nula y que el fluido esta en repeso. Compruébese que se obtiene amd? xd? Me Pla, Fa, (5.13.2) siendo Fz la suma de la fuerza que ¢jerce el aire sobre el cuerpo del vehiculo a través de la superficie de control y la fuerza transmitida por la soplante al vehiculo. La fuerza total que ejerce el aire sobre el vehiculo, teniendo en cuenta las ecuaciones (5.13.1) y (5.13.2), es FatFo=m ne + pv? ne. (5.13.3) Para mantener una situacién de equilibrio, F, debe ser igual al peso del vehiculo; igualando el tiltimo miembro de la ecuacién (5.13.3) al peso, teniendo en cuenta que G vee Saye TA m/s y sustituyendo valores, se obtiene 50000 m= Ter caer CEP = 1767 N/m? Obsérvese que el tiltimo término de la ecuacién (5.13.3), que representa la con- tribucién debida al chorro que sale a través de la superficie BE, es muy pequefio frente a la contribucién debida a la presién existente en la cdmara de sustentacién. c) La potencia consumida por la soplante se determina mediante la ecuacién (A.6.10), teniendo en cuenta la ecuacion (A.6.5). Si los puntos 0 y 1 se toman sobre las superficies CD y BE, respectivamente, puede ponerse _G ‘_G = we=€ (24? 442) =2(Banz), (6.13.4) Tm \P o m\P Se ha tenido en cuenta que po = 0 y vo = 0, y se han despreciado las fuerzas masicas. Sustituyendo valores, se obtiene 4,42 [1767 4 Gaye 065 int = 10026 W. m=5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 81 ) De la ecuacién (A.1.16), teniendo en cuenta la ecuacién (A.1.17) y que AH = 0, se deduce que la potencia disipada en la ranura es (puntos 1 y 2 dentro y fuera de la camara de sustentacién, respectivamente) Pi_iy2z\)_ 1767 _ (48)? ae ( pt) = 42 |= 5-| = 1310 La variacién de temperatura que experimenta el aire al pasar a través de la ranura puede determinarse mediante la ecuacién (A.6.1), teniendo en cuenta que no se ejerce trabajo sobre el fluido ni se intercambia calor: ¢(Te-T) + 30; = 0, de donde resulta? (48)? Rs ~ (004) ~ 1,18°C. *Compruébese que este resultado se obtiene también a partir de la ecuacién de conser- vacidn de la entropfa (la ecuacién (A.2.7) es la correspondiente forma diferencial), que en este caso se reduce a TAs = c,AT — Ap/p = ®,/G.82 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.14 El cilindro inferior de la figura, de seccién horizontal de area Ay = 10? m? y cerrado por la parte superior mediante un émbolo, contiene, en el instante inicial (condiciones denotadas con el subindice i), agua hasta una altura Hy; = 10 cm, y aire a una presién manométrica po; = 10 Pa (presién atmosférica, pa: = 10° Pa) y una temperatura de 288 K. En dicho instante inicial, la altura de la base del émbolo sobre el fondo del cilindro es Ha; = 2Hj;. El cilindro superior, de seccién horizontal de area As = 5 x 10-3 m?, tiene acoplado un émbolo, solidario con el del cilindro inferior, que en el instante inicial se halla introducido hasta el fondo del cilindro (Hs; = 0). Se supondra que existe una perfecta estanqueidad entre cilindros y émbolos. Los extremos de ambos cilindros, entre los que existe una diferencia de altura H = 1m, estan conectados mediante un tubo que, en el instante inicial, esta completamente lleno de agua. Supéngase en primer lugar que, a partir del instante inicial, los émbolos se mueven con una velocidad hacia abajo de 2 m/s. a) Calcular la velocidad a la que desciende la superficie libre del agua en el cilindro inferior. (‘Téngase en cuenta que el cilindro superior no contiene aire.) b) Calcular la derivada con respecto al tiempo, en el instante inicial, de la densidad del aire en el cilindro inferior. c) Repetir el apartado anterior suponiendo que existe en el cilindro inferior una fuga de aire constante de 0,01 kg/s. Supéngase a continuacién que, a partir de la misma. situacién inicial antes descrita, se deja deslizar libremente el conjunto de los émbolos sobre los cilindros hasta que se alcance una situacién de equilibrio estatico. El conjunto formado por los émbolos y su acoplamiento tiene un peso de 392 N. Se despreciard el rozamiento entre émbolos y cilindros. Se supondré que el aire en el cilindro inferior experimenta un proceso isotermo y que no existen fugas. 4) En la mencionada situacién de equilibrio, determinar la presién del aire en el cilindro inferior, po, las posiciones de los émbolos, Hz y Hs, y la presin que actiia sobre el mbolo superior, ps-5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 83 ~ Wy SS SSG AN \ K SSG SSN WS AS SSS SSX Z H | | | Hg T lon, op 1 fy | Solucién: a) 1 m/s. [Conservacién de volumen de agua, teniendo en cuenta que Ay = 2/9]84 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS b) 13,3 kgm-3s-?. [Este resultado se obtiene aplicando la ecuacién (A.1.2) de conservacién de la masa referida al volumen de control variable que coincide con el volumen ocupado por el aire en el cilindro inferior. Al ser nulo el término [2], dicha ecuacién se reduce a de donde se obtiene 10* +108 da __ We _ __(287)(288) | 9-2 d(H ~ Ha) dt Ve di (10-#)(10#) it = -13,3(-2 +1) = 13,3 kgm7*s7!.] c) 3,3 kgm-?s-?, [La diferencia con respecto al apartado anterior consiste en que ahora el término [2] de la ecuacién (A.1.2) no es nulo, sino igual a 0,01 kg/s.] P2 = 69926 Pa (manométrica); H3 = 0,07 m; Hz = Ha; — Hs; ps = 61451 Pa (manométrica) [Estos resultados pueden obtenerse del siguiente sistema de ecuaciones: dq A, (ra +109 — Hu) = n+ 10) [ta Hy ~ (Hus 2 42)] pds = Peosprly A; Ps + pg [z-m- (a ~H)| J . P25. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 85 Problema 5.15 En la figura se representa un tramo de tuberia acodado, acoplado mediante juntas que evitan la transmisién de fuerzas hacia el resto de la tuberfa a través de las secciones 1 y 2, y solidario con un soporte vertical fijo al suelo. Las dimensiones indicadas en la figura son L = 30 cm y H=60cm. El didmetro de la seccién transversal se reduce desde Dy = 15 cm en la seccién J hasta D2 = 10 cm en la seccién 2. A través de la tuberfa circula un caudal de agua Q = 56 I/s. Las presiones manométricas en las secciones 1 y 2son, respectivamente, p, = 140 kPa y pp = 100 kPa, Se supondra en los dos Primeros apartados que la velocidad del agua es uniforme en las secciones 1 y2 WATTLE Determinar: a) Fuerza y momento resultantes que se transmiten a través de la seccién 3 del soporte. b) Potencia disipada en el agua entre las secciones 1 y 2. ©) Repetir el apartado b) suponiendo que el agua entra con velocidad uniforme en la seccién 1 Y que en la seccién 2 el perfil de velocidades es el siguiente: u=U, OS r <$04Da,86 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS ae | 04D: Sr $0,5 Da, 7" siendo r la coordenada radial y U, una constante. Solucién: a) F, 3836 N; My 302 Nm; M, —440 Nm. (El eje z es vertical, con sentido: positivo’ hacia’ arribayelleje x’es:horlzontal y contenidoven‘eli plano del papel, con sentido positivo hacia la derecha; el sentido positivo del eje y es hacia el interior del papel.) b) 1098 W. [Apliquese la ecuacién (A.1.16) de conservacién de la energia mecénica con AH =0] c) 603,6 W. [En este caso es necesario calcular la integral del término [2] de la ecuacién (A.1.15) de conservacién de la energia mecénica para evaluar la energia cing tica del agua en la seccién 2. El resultado deberd introducirse en la couacién (A.1.16) en lugar de pQv3/2, utilizado en el apartado anterior (vz era la velocidad, uniforme, en la seccién 2). Previamente es necesario calcular U. = 8,77 m/s mediante la ecuacién de conservacién de la mesa.]5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 87 Problema 5.16 A través de la seccién 1 de la instalacién de la figura circula un gasto mésico de aire G, = 0,03 kg/s. El aire se considerard incompresible, con densidad p= 1,2 kg/m?. La tuberia, de didmetro D = 4 cm y longitud L =1 m, es de pared porosa, a través de la cual se inyecta uniformemente a lo largo de toda la longitud L un gasto misico total de aire Gz = 0,04 kg/s. Aunque la inyeccién de aire se hace radialmente, supéngase que en cada seccién transversal de la tuberfa la velocidad sdlo tiene componente longitudinal y el fiujo es uniforme. En la seccién 2, en la que existe una presién manométrica P2 = —900 Pa, se ha acoplado un difusor cénico, con un semidngulo de apertura a = 15°, que descarga a la atmésfera. A la salida del difusor se supondra que la velocidad del aire en el casquete esférico subtendido por el cono (Iinea a trazos, radio de curvatura R = 16 cm) es uniforme y perpendicular al casquete en cada punto. G a galerie a — FR \ —-| TT | (= ~ 15° ; —~. Se Determinar: a) Distribucién de presiones a lo largo de la tuberia. Se supondrd despreciable el rozamiento del aire con la pared. (Apliquense las ecuaciones de conservacién de la masa. y de la cantidad de movimiento entre la. seccién 1 y una seccién genérica.) b) Fuerza que ejerce el aire sobre el difusor.88 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Solucién: 2) Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa al volumen de control limitado por la seccién 1 (x = 0), una secci6n genérica en la tuberia de coordenada zy las paredes de la tuberfa, se obtiene oe (siendo u, la velocidad a través de la pared porosa); teniendo en cuenta que Gi = pu D?/4 y G2 = pv, DL, resulta ocr = prD?/4 * prD?/4 1° Aplicando la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al mismo volumen de control descrito, teniendo en cuenta que no se ejerce fuerza de friccion sobre la tuberfa, demuéstrese que se obtiene nD? gD? xD? xD? (6.16.1) “ei tee = Pig Pe (5.16.2) Introduciendo la ecuacién (5.16.1) en (5.16.2), se obtiene Pr = pi —1266,22 — 844,327. (5.16.3) Imponiendo en la ecuacién (5.16.3) la condicién p,=z = p2 = —900 Pa, se determina pi = 1 210,5 Pa, con lo que finalmente resulta Pr = 1210,5— 1 266,22 — 844,32”. b) El drea del casquete esférico en la salida del difusor es As= f 2nRsena! Rda’ = 2nR?(1— cosa). 0 El gasto mésico a través del difusor es, por tanto, th = pus As = pv.2"R*(1— cos a) = Gi + G2 (v, es la velocidad en el casquete de salida), de donde resulta ye Gees * = SapR2(I — cosa) Aplicando la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al volumen de control limitado por la seccidn 2, el casquete esférico de salida y las paredes del difusor, demuéstrese que se obtiene (6.16.4) Oo gee ee ee :5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 89 (siendo F, la fuerza sobre el difusor), de donde resulta p 2 Fz = pv} = — pum? sen?a + pa a Introduciendo en esta ecuacién la expresidn de v, de la ecuacién (5.16.4) y sustituyendo valores, se obtiene finalmente (Gi+G:)?__(Gi+Gi)?_ltcosa |, mb? Ke As pe DEE mpRe(1—cosa) 2 era Os eae (0,07)? 1+ 608 18° _ gy, 7(0,04)? ~ 1,2%(0,04)2/4 — 2m(1,2)(0,16)2(1 — cos 15°) 2 4 1,39 N.90 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.17 Un liquido de densidad p fluye sobre una cara de una placa plana, como se indica en la figura. En la seccién AB, situada en el borde de aguas arriba de la placa, la velocidad del liquido es uniforme y paralela a la placa (u = U). En la seccién CD, situada en el borde de salida de la placa, se supondra que la componente de la velocidad paralela a la placa varia linealmente con y para y h. Se supondrd flujo bidimensional y estacionario. Se utilizard en el andlisis un volumen de control como el indicado en la figura con Ifneas a trazos, con una altura AB = CD al menos igual ah. Téngase se cuenta que la presién es uniforme en todo el campo fluido. Determinar: a) Flujo masico a través de BC. b) Fuerza horizontal que se ejerce sobre la placa por unidad de anchura. Indicar en qué aspecto la descripcién del flujo que se ha hecho no es realista. "& COO” Solucién: a) Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa al volumen de control indicado en el enunciado!®, se obtiene i -Wwh ting te [ ULay=0, 0 h '°Obsérvese que la altura del volumen de control AB = GD elegida, siempre que sea superior a h, no influye en los resultados que se obtienen en este problema.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL gL siendo rh, el flujo masico saliente a través de BC. De la ecuacién anterior resulta (5.17.1) b) Obsérvese que, al existir un flujo mésico a través de BC, la velocidad en dicho contorno, ademés de una componente U segiin x (sin perturbar por la presencia de la placa), debe tener una componente vg¢, con una cierta distribucién sobre BC. Aplicando la ecuacién (A.1.8), de conservacién de la cantidad de movimiento segiin z al mismo volumen de control de Ja figura, limitado por la superficie de control ABCD, teniendo en cuenta que la presién es uniforme, se obtiene A 2 pV? ¥ pv’ href esc de +e [ (74) siendo F, la componente segiin x de la fuerza por unidad de anchura que se ejerce sobre la placa. Teniendo en cuenta en el segundo término de la ecuacién (5.17.2) que (5.17.2) ef, vac de = ty lac (obsérvese que no ha sido necesario conocer la distribucidn de vac), y sustituyendo el resultado de la ecuacién (5.17.1), de la ecuacién (5.17.2) se obtiene finalmente pu?h r= 0 Obviamente, no es realista la distribucién lineal de velocidad supuesta en la seccién C'D, aunque los resultados obtenidos podrian ser en cierta medida orien- tativos, Compérense dichos resultados con los que se obtienen para la capa limite laminar sobre una placa plana.7 Lies fire ape c ae | a Se a “een cls 5 erat naCapitulo 6 Analisis dimensional Problema 6.1 Para la situacién planteada en el Problema 1.3, demostrar que el anilisis dimensional permite obtener una expresién para el par de giro que incluye la obtenida analfticamente en dicho problema. Solucién: El par de giro M es funcidn de los pardmetros @, 4, D y h. Aparecen por tanto en el problema 5 magnitudes dimensionales en las que intervienen 3 dimensiones fundamentales: M, L y T. Compruébese que podrdn formarse entonces (5 — 3)=2 parémetros adimensionales. Se tomaran las tres magnitudes siguientes: Q, 4 y D, para adimensionalizar las dos restantes: M y h. Aunque en este caso es muy facil obtener directamente los parémetros adimensionales, vamos a seguir un procedimiento més sistematico, expresando los pardmetros adimensionales de la forma siguiente: Th = MQ%y?D*, Ty = hQ4pe DI, © imponiendo la condicién de que TI, y Tz sean adimensionales: MOLT? = (ML?T~2)(T-})¢(ML~!T-!)?(L)¢, (6.1.1) M°L°T® = (£)(T72)4(M_“*T-4)*(L)! (6.1.2) De la ecuacién (6.1.1) se obtiene 0 = 146 0 = 2-b+e 0 = -2-a-s, 9394 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS de donde resulta a = —1, 6 = —1, ¢ = —3. El primer pardmetro adimensional es, por tanto, M m=—,. 1 Ob? De la ecuacién (6.1.2) se obtiene O=e = l-e+s 0 = -d-e, de donde resulta d= 0,e=0, f = tanto, 1. El segundo parametro adimensional es, por h Ma = 5. La expresin buscada es del tipo F (th, Mz) =0. La expresién obtenida analiticamente en el Problema 1.3, _ pQnD* Me Teh corresponde a Ths 0: 166. ANALISIS DIMENSIONAL 95 Problema 6.2 Un depésito cilindrico de grandes dimensiones contiene un liquido de densidad p y viscosidad 1 sometido a la accién de la gravedad, g. Sobre la superficie libre del Ifquido, situada a una altura h sobre el fondo del depésito, existe una presién manométrica Ap. El liquido se descarga ala atmésfera a través de un tubo horizontal de didmetro d, longitud L y rugosidad absoluta ¢, conectado al fondo del depésito. Considérese el problema quasi-estacionario. a) Mediante andlisis dimensional, simplificar la dependencia funcional del caudal de descarga, Q, con los pardmetros mencionados. Explicar el significado fisico de los niimeros adimensionales obtenidos. b) Indicar cémo se modifican los resultados si p = 0, los efectos de la viscosidad son despreciables y L = 0 (no existe tuberia, tan s6lo un orificio de diémetro d). Solucién: a) Justifiquese que el mimero de parémetros adimensionales que intervienen en el problema es de seis, y que la dependencia funcional buscada puede expresarse, por ejemplo, de la forma siguiente: Q Ap (pAp)i?d h Lc FBp/pyre = * (G # ) : (3) ad Explicar el significado de cada pardmetro adimensional, identificando el coeficiente de caudal y los ndimeros de Froude y Reynolds. El enunciado de este problema podria haber sido més escueto: Un depdsito de grandes dimensiones contiene un liquido sobre cuya superficie libre, situada a una altura h sobre el fondo, existe una presién manométrica Ap. El liquido se descarga ala atmésfera a través de una tuberfa horizontal de seccién circular, conectada al fondo del depésito, Mediante anélisis dimensional, simplificar la dependencia funcional del caudal de descarga, Q, con los pardmetros que intervienen en el problema... En tal caso, deberfamos determinar en primer lugar cuales son los pardmetros que caracterizan el fluido y la instalacién, y que intervienen en el problema. Para ello simplemente se deben plantear las ecuaciones que describen el flujo y las correspondientes condiciones de contomno, y determinar los parametros que aparecen en ellas. En este caso, si suponemos que el flujo es estacionario al ser el depésito muy grande, las ecuaciones son las siguientes: Vev=0, (6.2.2)96 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS pv: Vout Vp=pV"v + pg, (6.2.3) que deberian ser resueltas con las condiciones de contorno apropiadas © En la superficie libre del Ifquido, situada a una altura h, la presién manomé- trica es Ap. © En las paredes de la tuberia (definidas geométricamente por el diametro de la tuberfa, d, su longitud, L, y su rugosidad absoluta, ¢), se impone la condicién de no deslizamiento y de velocidad normal a la pared nula. (En el deposito, al ser de grandes dimensiones, puede suponerse que el fluido est en reposo, y la condicién de contorno en la pared no tiene apenas influencia en la solucién.) « En la seccién de salida de la tuberfa (definida geométricamente por dy por la distancia, Z, ala que se encuentra desde el depésito), la presién manomeétrica es nula. Como puede observarse, en el conjunto de ecuaciones y condiciones de contomo aparecen los siguientes pardmetros: Ap, 9, , #, h, d, Ly ¢. La solucién (distribuciones de velocidad y presién en todo el campo fiuido)} va a depender, por tanto, de ellos. Una magnitud como el caudal, Q, que se obtiene integrando la distribucién de velocidad en una seccidn de la tuberia, por ejemplo, dependerd también, por tanto, de dichos pardmetros. Compruébese que los parémetros adimensionales que aparecen al adimensionalizar las ecuaciones y las condiciones de contorno son los de la ecuacién (6.2.1). b) Si se supone ahora que Ap = 0, obviamente Ap deja de intervenir como pardmetro en el problema, El que los efectos de la viecosidad sean despreciables significa que el término viscoso en la ecuacién de conservacién de cantidad de movimiento es muy pequeiio frente a los restantes términos, por lo que desaparece de ella, La solucién no dependerd entonces de la viscosidad. Los pardmetros que aparecen en las correspondientes ecuaciones y condiciones de contorno serin, por tanto: p, g, dy h (evidentemente, tampoco intervienen ahora I, y €). El caudal viene entonces dado por la siguiente funcién: Q= f(y, a, d, h). (6.2.4) La ecuacién (6.2.4) relaciona cinco magnitudes dimensionales, y en ella intervienen tres dimensiones fundamentales: M, L y T. Demuéstrese que el niimero de parametros adimensionales que pueden formarse es igual a dos. Si se toman las magnitudes p, g y d para adimensionalizar las dos restantes, se obtienen los niimeros adimensionales = eae I, a 1 papsi2 2 = pr 1Es obvio que no se pretende resolver las ecuaciones. Sin embargo, el estudio de éstas y de las correspondientes condiciones de contomo facilita el planteamiento correcto de un problema de anilisis dimensional.6. ANALISIS DIMENSIONAL 97 en los que, como se observa, no aparece la densidad, lo que, en realidad, podia haberse anticipado. En efecto, p cs la Unica magnitud que contiene la dimension fundamental M, por lo que no puede ser adimensionalizada con ninguna de las restantes, Esto significa que en la ecuacién (6.2.4) no deberia haberse incluido p; es decir, el caudal no puede depender de p, La explicacién de esto es muy simple si se inspecciona la ecuacién de conservacién de cantidad de movimiento, po: Vv+Vp=pg (6.2.5) Teniendo en cuenta que el fluido es incompresible, dividiendo por p la ecuacién (6.2.5) se obtiene never (2) =9, 2 eouacién en la que se observa que p sélo aparece dividiendo a p. El sistema formado por las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento puede entonces resol- verse para obtener las distribuciones de las variables v y p/p, que légicamente no van a depender de p ya que ésta no aparece como parémetto en las ecuaciones (s6lo aparece en la nueva variable que se considera, p/g). Como el caudal se obtiene a partir de la distribucidn de velocidad, tampoco @ va a depender de p. No ocurrirfa Jo mismo, obviamente, ni con el gasto masico, ni, por ejemplo, con la fuerza que se ejerce sobre el depésito. Por otra parte, una vez obtenida la distribucisn de p/p, podria obtenerse la distribucién de p, que evidentemente si dependerd de p. Con respecto a la solucién obtenida, d a A (Z) i (6.2.6) podemos precisar algo mds, para este caso tan sencillo, sobre la forma de la funcién Fy. Utilizando la ecuacion (A.4.2) de Bernoulli, y teniendo en cuenta un coeficiente de contraccién Cz, puede obtenerse 2 2 Q= Cnt /2gh = che (%) pls, (6.2.7) ecuacién que debe compararse con (6.2.6). Cabe hacer notar que el andlisis dimensional tan sdlo nos ha permitido Hegar hasta la ecuacién (6.2.6), y que generalmente no es posible encontrar fécilmente una expresién analitica como la de la ecuacién (6.2.7).98 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 6.3 La caida de presién en una valvula, Ap, es funcién de la densidad, p, y la viscosidad, 4, del fluido que circula a través de ella, del caudal, Q, y del tamajio de la vdlvula, D. Mediante andlisis dimensional, simplificar la dependencia funcional de Ap con los pardmetros mencionados. Cuando el caudal a través de la vdlvula aumenta al doble, manteniéndose fijos los restantes parémetros, indicar cémo variaré Ap en los dos casos siguientes: a) efectos de viscosidad despreciables; b) efectos de viscosidad dominantes. Justificar la respuesta y dar un criterio para distinguir cada uno de estos limites. Solucién: La funcién Ap = f(p, 4 Q, D), (6.3.1) relaciona cinco magnitudes dimensionales, y en ella intervienen tres dimensiones fundamentales: M, L y ‘T, Compruébese que el niimero de parametros adimensionales que pueden formarse es igual a dos (constiltese alguno de los textos incluidos en la seccién de bibliograffa). Se tomaran las tres magnitudes siguientes para adimensionalizar las tres restantes: D, Q y p. Para adimensionslizar Ap, puede observarse que p ~ pv? ~ p(Q/D?)*, por lo que puede tomarse Th, = ApD*p-Q-?. El niimero adimensional que se obtiene al adimensionalizar y es el ntimero de Reynolds, 2 = Oe La relacién funcional buscada es del tipo Tl Th = (Ih). Si los efectos de la viscosidad son despreciables, la funcion de la ecuacién (6.3.1) se reduce a Ap = f(p, Q, D). En este caso, el tinico ntimero adimensional que puede formarse es ApD*p~1Q~?, por lo que la dependencia funcional entre los parémetros que intervienen es del tipo ApD* pt)? Si el caudal aumenta al doble, es obvio que la caida de presién cn la valvula se multiplicaré por cuatro. = constante.6. ANALISIS DIMENSIONAL 99 Si los efectos de la viscosidad son dominantes, la funcién de la ecuacién (6.3.1) se reduce a Ap = f(#, Q, D) (la densidad, que aparece en el término convectivo de la ecuacién de conservacién de la cantidad de movimiento, desaparece como parémetro). EI tinico ntimero adimensional que ahora puede formarse es ApD3-1Q7, por lo que la dependencia funcional entre los parémetros que intervienen es del tipo App HQ. Se observa que en este caso la dependencia entre Ap y Q es lineal, y un aumento al doble del caudal dar lugar a que se duplique la caida de presién en la valvula. Los dos limites analizados corresponden, respectivamente, a casos con Re > | yRe€1 = constante.100 PROBLEMAS DE MI NICA DE FLUIDOS Problema 6.4 Supéngase que la fuerza de empuje, F, y la potencia, W, de una familia ices de avién geométricamente semejantes dependen del didmetro de la hélice, D, de la velocidad de giro, 2, de la velocidad del avion, U, de la velocidad del sonido?, a, y de la densidad, p, y la viscosidad, p, del aire. Simplificar la dependencia funcional de F y W con los parametros mencionados. Explicar el significado fisico de los nimeros adimensionales obtenidos. Discutir brevemente sobre la posibilidad de realizar ensayos de un modelo a escala reducida de un prototipo manteniendo semejanza total 0 parcial. Solucién: Las relaciones funcionales buscadas son del tipo FE a(¢ Lome, pu2D? QD'a' p W__p(¥_ Y wD psp? **\op’ a’ 2) Expliquese el significado de los niimeros adimensionales que aparecen. Para responder a la tiltima cuestién del enunciado, téngase en cuenta que, para mantener el niimero del Reynolds en el modelo (diémetro D més pequefio que el del prototipo), funcionando también en aire, serfa necesario aumentar U (y también ©, para mantener el mismo valor del primer parémetro que aparece en la funcidn). Dado que la velocidad del sonido en el aire, para una cierta temperatura, es un dato fijo, el ntimero de Mach M = U/a no puede mantenerse igual en ambas condiciones de funcionamiento de prototipo y modelo (lo cual puede ser aceptable dentro de un cierto rango de M). (Disctitase también sobre otras posibilidades de encontrar condiciones de ensayo semejantes o parcialmente semejantes.) Dado que algunas de las magnitudes que se mencionan en el enunciado, fundamental mente la velocidad del sonido, a, y la densidad, p, varfan en el campo fluido (se trata de un flujo compresible), resultarfa necesario especificar mds el enunciado. Las magnitudes ay p podrian ser, por ejemplo, las correspondientes a las condiciones en el infinito (en puntos suficientemente alejados de la zona de perturbacién introducida por la hélice).6. ANALISIS DIMENSIONAL 101 Problema 6.5 Un objeto experimenta un movimiento oscilatorio al caer libremente en el seno de un fluido incompresible. Se supone que la frecuencia, f, de dicho movimiento depende de la densidad del objeto, pi, de la densidad, p, y la viscosidad, jz, del fluido, de la aceleracién de la gravedad, g, del tamaiio del objeto, D, y de la forma geométrica de éste. Mediante andlisis dimensional, simplificar la dependencia funcional de f con los parémetros mencionados. Solucién: La funcién f = f(p1, p, fg) D), correspondiente a una forma geométrica determinada del objeto, relaciona seis magnitudes dimensionales, y en ella intervienen tres dimensiones fundamentales: M, L y T. Puede comprobarse que el némero de pardmetros adimensionales que pueden formarse es igual a tres. Se tomardn las tres magnitudes siguientes para adimensionalizar las tres restantes: D, g y p. Para adimensionalizar f, puede observarse que ./q/D tiene dimensiones de T-+, luego £ Va/D° Para adimensionalizar 1, se puede tener en cuenta que Y/gD tiene dimensiones de velocidad (LT~1), por lo que puede ponerse E] tercer parémetro adimensional puede ser, obviamente, n= 4. p (Para obtener los niimeros adimensionales puede utilizarse, si se prefiere, el método basado en el producto de potencias de las magnitudes dimensionales empleado en el Problema 6.1.) La relacién funcional buscada es del tipo Th, = P(Mp, Ths, forma geométrica)102 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 6.6 Supdngase que el flujo de calor por unidad de area, q, transmitido por con- veccién natural entre un fluido y un cuerpo depende, para una configuracién geométrica determinada, de una diferencia de temperaturas AT, de la ace- leracién de la gravedad g, de la longitud caracteristica del cuerpo 1, y de las siguientes propiedades del fluido®: viscosidad cinematica, v, conductividad térmica, k, difusividad térmica‘, a, y coeficiente de expansion térmica®, 3. Mediante andlisis dimensional, simplificar la dependencia funcional de g con los pardmetros mencionados, teniendo en cuenta que en las ecuaciones que describen el flujo los parametros 3 y g aparecen siempre agrupados en el producto 9. Solucién: gh, (gBATLA v RAT ~ vw a}* [El pardmetro del primer miembro es el mimero de Nusselt, Nu, y los que aparecen en el segundo miembro son los niimeros de Grashof, Gr, y Prandtl, Pr. Obsérvese que se han tomado las siguientes magnitudes’: k, v, AT y L, para adimensionalizar q, 98 y a] *También cabe hacer aqui las consideraciones de la nota a pie de pagina del Pro- blema 6.4. Si las propiedades del fluido varian (fundamentalmente con la temperatura en este caso) de forma apreciable en el campo fluido, los valores utilizados en el andlisis deberdn referirse a unas condiciones determinadas (por ejemplo, las correspondientes a puntos suficientemente alejados del cuerpo). 4La difusividad térmica es a = k/(p¢p), °Si las variaciones de densidad en el flujo pueden considerarse pequefias frente a la densidad misma, puede suponerse p= poo — pooA(T—Tia), siendo B = ~(1/pee)(Op/AT) 0 Si el fluido es un gas perfecto, 6 = 1/Tao. "Obsérvese que k es la tinica magnitud que incluye la dimensién fundamental M, con la excepeidn de g, por lo que necesariamente debe ser una de las cuatro elegidas; las tres restantes se han seleccionado de forma que, junto con k, permitan adimensionalizar q, 9 y x, aunque caben otras alternativas de cleccién (por ejemplo, se puede clegir @ en lugar de » como una de las cuatro magnitudes con las que se adimensionalice; en tal caso, ademés de Nu y Pr, aparecerfa el pardmetro (Gr)(Pr)” en lugar del mimero de Grashof).6. ANALISIS DIMENSIONAL 103 Problema 6.7 Supéngase la situacién hipotética en la que el didmetro de ruptura de una gota de liquido en una corriente de gas tan sdlo dependiese de la tensién superficial Iiquido-gas y de la velocidad y la densidad del gas. Una gota de un cierto compuesto orgdnico se rompe si tiene un didmetro superior a 1,94x10~4 m en una corriente de aire de 26 m/s, en la que existe una presién atmosférica de 10° Pa y una temperatura de 80°C. La tensién superficial entre dicho compuesto y el aire es de 22 dinas/em. Determinar el didmetro de ruptura de una gota de agua en una corriente de aire de 14 m/s, en la que existe una presién de 10° Pa y una temperatura de 20°C. La tensién superficial agua-aire es de 72,8 dinas/em. Solucién: Es muy facil demostrar que el ntimero de Weber, 2 weett 7 (oy v son la densidad y la velocidad del gas, d el diametro de ruptura y o la tensién superficial liquido-gas), es el tinico pardmetro adimensional que puede formarse con las magnitudes dimensionales que intervienen en el problema. La dependencia indicada en el enunciado del problema: f(p, v, d,) = 0, resulta entonces més simple: F(We) = 0, lo que equivale a expresar que We = constante. El nimero de Weber debe ser, por tanto, el mismo en ambas situaciones descritas en el enunciado La densidad del aire a una presién p; = 10° Pa y una temperatura T; = 80°C es PL 10° 3 =P = = 0,987 kg/m’, Pt = Fer, = (287) (Ba) ~ 92987 Ke/mn y auna presién py = 105 Pa y una temperatura Ty = 20°C, P_ 1 RT, (287)(293) ~ Expresando la igualdad de We en ambas situaciones, p= 1,189 kg/m’. pivids _ pavide oy on” y sustituyendo valores (0,987)(26)2(1,94 x 10-4) __ (1,189)(14)2dz (0,029) (0.0728) se obtiene dz = 1,84 x 1073 m.Capitulo 7 Flujos con efectos de viscosidad dominantes Problema 7.1 En el flujo laminar estacionario de un fluido de densidad p y viscosidad p que tiene lugar en la regién de entrada a una tuberia de seccién circular de radio R, el perfil de velocidades pasa de ser uniforme en la seccién (1) de entrada (velocidad U, y presién p;) a estar plenamente desarrollado en una seccidn (2) suficientemente aguas abajo, donde la presién es p2. Determinar: a) La distribucién de velocidad en la seccién 2. b) La fuerza de friccién que se ejerce sobre la pared de la tuberia entre las secciones 1 y 2. Solucién: a) Integrando la ecuacién (A.3.4) de conservacién de cantidad de movimiento en forma diferencial correspondiente a un movimiento laminar, unidireccional y estacionario, con las condiciones de contorno apropiadas para una tuberia de seccién circular, se obtiene la siguiente distribucién de velocidad, correspondiente al flujo plenamente desarrollado que existe aguas abajo de la seccién 2 de la tuberia (flujo de Hagen-Poiseuille):! (7.1.1) 105106 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa al volumen de control limitado por la pared de la tuberia y las secciones 1 y 2, se obtiene Pfs P Feu, = Z f Ro — 1 )2ardr = 7R*, mR U, ad, | ?)2ardr ui _ 8a; ~ Bar introduciendo este resultado en la ecuacién (7.1.1), resulta, e vam (: - 5) b) Aplicando la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al mismo volumen de control antes descrito, se obtiene R 2 0 a ~e ene + av? [ (0-2) Qardr = (pi — po) R? — F, siendo F la fuerza que se ejerce sobre el tubo (en la direccién del tubo y positiva cuando tiene sentido desde la seccién 1 ala 2), de donde resulta? F = aR*(p1 — po — 50U3)- 2 Aunque no se dan datos numéricos cn el cnunciado para comprobarlo, nétese que, como es obvio, P. no seré igual a (p1 — p2)/L. El flujo entre las secciones 1 y 2 no corresponde al tipo de flujo con viscosidad dominante que se consideraré en este capitulo, que sélo tiene lugar, en la tuberfa considerada en este problema, en la regién de flujo plenamente desarrollado, aguas abajo de la seccién 2.7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 107 Problema 7.2 Un depésito de grandes dimensiones contiene un liquido de densidad p = 1 g/cm’ y viscosidad jz = 1 poise. En el fondo del depésito se ha conectado un conducto inclinado de longitud L = 1 m, de seccién rectangular de anchura b= 10 cm y altura h = 0,1 mm, que puede considerarse bidimensional. La superficie libre del Kquido esta a una altura H = 10 cm respecto del fondo del depésito. La seccién de salida del conducto esta situada a una altura AH = 5 cm por debajo de la seccién de entrada. Calcular el caudal que cireula por el conducto. Solucién: El gradiente de presién reducida en la tuberfa, teniendo en cuenta que en el flujo de Hagen-Poiseuille la presién reducida (P = p+ pz) varia linealmente a lo largo de la tuberia, es a P_ PP, ee a (7.2.1) siendo P.= Poe + poli + AH) Po = pat las presiones reducidas en las secciones de entrada y salida de la tuberfa, respectivamente (el origen de la coordenada vertical se ha tomado en la seccin de salida).108 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Introduciendo estas expresiones en la ecuacién (7.2.1) y sustituyendo valores, resulta P= (1900) 8)(0.15) = 1470 Nm? m7! El caudal se obtienc mediante la ecuacién (A.3.8): gu my — 10 rae P= aay 20°C) = 1,225 x 1077 Is.7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 109 Problema 7.3 Entre dos placas planas y paralelas, separadas una distancia h = 1 cm, Circula un Kquido de densidad p = 800 kg/m* y viscosidad 1 = 1 poise. La presién reducida experimenta una variacion AP = 10 dinas/cm? en una longitud Z = 100 cm en la direccién del movimiento. Determinar si el flujo entre las placas satisface 0 no las condiciones correspondientes a una corriente de Hagen-Poiscuille. Solucién: Si se satisfacen las condiciones correspondientes a un flujo de Hagen-Poiseuille, Justificar que el gradiente de presién reducida es _ 10 ~ 100 y demostrar que la velocidad media del fluido entre las placas es P 0,1 Pe = TAG P,=AP/L = 0,1 dinas/cm’, (1)? = 0,00833 cm/s * Condicién de unidireccionalidad: A 1 T= Tog = Ol «1. © Condicién de efectos de viscosidad dominantes: a Pa (ene YO O0889)) 1 psec 100 Debe comprobarse ademas que el niimero de Reynolds corresponde a flujo laminar ® “En el flujo de Hagen-Poiscuille bidimensional, el nimero de Reynolds critico obtenido tcéricamente es de 5772 (basado en la velocidad maxima). Por encima de dicho valor, l flujo es inestable frente a perturbaciones infinitesimales. Experimentalmente se ha confirmado este valor, si bien con grandes dificultades para mantener cl flujo estable para valores de Re préximos al critico. En la practica, el flujo se hace inestable al alcanzarse valores de Re inferiores al valor mencionado.110 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 7.4 Determinar la distribucién de velocidad en el flujo laminar, bidimensional y unidireccional de un liquido de viscosidad cinematica 1 que fluye sobre un plano inclinado que forma un dngulo a con el plano horizontal, en una capa de espesor h. Solucién: En un sistema de referencia con el eje x paralelo al plano inclinado (formando un 4ngulo a con la horizontal) y con el sentido del flujo, y el eje y perpendicular al eje z y sentido saliente del plano (véase ecuacién (A.3.1)), du dP "Gp ~ de A (74.1) donde u = u(y) es la tinica componente de la velocidad y P = P(z) es la presin reducida, La presién reducida (que seré constente en cada seccién transversal perpendicular al eje x) en la superficie libre es P=pat — pgzsena. Introduciendo cata expresién en la ecuacién (7.4.1), resulta dug So t Leena =0. Integrando, se obtiene Sef ysena =O, (74.2) La constante Cy se determina imponiendo la condicién de que la tensién cortante (y, por tanto, du/dy) en la superficie libre es nula, al ser la viscosidad del aire muy pequefia frente a la del liquido (y, por tanto, despreciable la resistencia por rozamiento que aquél ejerce sobre éste): OG = Lhsena v Integrando de nuevo, imponiendo la condicién de no deslizamiento en la pared, de la ecuacidn (7.4.2) se obtiene finalmente gsena ae7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 111 Problema 7.5 Un liquido de viscosidad p fluye en régimen laminar a lo largo del espacio anular existente entre dos tubos coaxiales de gran longitud. El movimiento se debe a la existencia de un gradiente de presién reducida dP/dz, siendo 2 la coordenada a lo largo del eje. El radio del tubo interior es Ry, y el del tubo exterior es Rp. Determinar la velocidad del quido en funcién de la coordenada radial, r. Solucién: 1aP “Sy de torte inde In(r/R,)} - are) [Debe integrarse la ecuacién (A.3.4) con las condiciones de contorno de no deslizamiento en las paredes de los tubos.]112 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 7.6 Un tubo vertical de gran longitud y radio Rz gira sobre su eje con una velocidad angular 2. Otro tubo de radio Ry < Rz, que se encuentra en reposo, esta dispuesto coaxialmente con el anterior. El espacio anular entre los tubos esta lleno de un liquido de densidad p y viscosidad . Determinar: a) Componente acimutal de la velocidad, vg, en funcién de la coordenada radial, r. b) Momento por unidad de longitud de las fuerzas que se ejercen sobre cada uno de los tubos. c) Distribucién de presién en el espacio entre los tubos. Nota: Ecuaciones de conservacién de las componentes acimutal y radial de la cantidad de movimiento para las condiciones del enunciado (v — v9(r) e9): dfid 0 = ng [Eco], 4% _ _ldp : par Tensién cortante 7,9: Solucién: a) wo ge, (2 Re Fe? r [Esta distribucién* se obtiene integrando la ecuacién de conservacién de la componente acimutal de la cantidad de movimiento con las condiciones de contorno de no deslizamiento en las paredes de los cilindros.] ‘La solucién obtenida en este apartado es de las relativamente muy pocas soluciones exactas que pueden obtenerse en mecdnica de fluidos. Obsérvese que es equivalente a la superposicién de dos soluciones: las correspondientes a un movimiento de rotacién del fluido como sélido rigido y a un vértice libre (véase el Problema 3.5).7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 113 b) RURR M = 47npQ RH [Compruébese y justifiquese que sobre los dos tubos se ejercen momentos de igual médulo M y de sentido opuesto. Determ{nese en primer lugar la distribucién de la tensién cortante en el flujo] c) [La distribucién de presiones se obtiene directamente integrando la ecuacién de conservacién de la componente radial de la cantidad de movimiento, introduciendo previamente la expresién de vg obtenida en el apartado a).]114 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 7.7 Determinar la potencia necesaria para transportar un caudal Q = 50 m3/h de un aceite de densidad p = 950 kg/m? y viscosidad ps = 2 poise a través de un conducto horizontal de diémetro D = 10 cm y longitud L = 10 km. Explicar y justificar las hipotesis utilizadas. Solucién: La potencia que se pide es la que deberfa comunicar una bomba al aceite para producir en éste un incremento de presién igual a la pérdida de presién reducida que se produce a lo largo del conducto para el caudal indicado (ver ecuacién (A.6.3)):° W= Qadp. Se supondra en principio que el flujo es laminar y unidireccional, con efectos de viscosidad dominantes (Ia validez de estas hipdtesis deberd ser comprobada pos- teriormente). Bn un flujo de este tipo, cuando la tuberia es de seccién circular, el gradiente de presidn reducida es (ecuacién (A.3.5)) Bu _ (8)(0.2)(60/3600) _ 115) 769 n/m, P. aR 77(0,08)# La cafda de presién reducida a lo largo del conducto es AP = Pz = 11317686 N/m’, por lo que la potencia necesaria ser4 W= 11317 686 = 157 190 W. Compruébese que las hipétesis utilizadas son aceptables. Bn realidad, la bomba debe comunicar al fluido una potencia W = QAp + %,, siendo ®, la potencia correspondiente a pérdidas hidrAulicas en la bomba, para que el incremento de potencia en el aceite al atravesar la bomba sea QAp.7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 115 Problema 7.8 Representar graficamente, de forma cualitativa, la distribucién de presiones en el aceite e indicar el sentido de la fuerza entre el eje y el cojinete para la configuracién de la figura (sup6ngase que no hay cavitacion). El cojinete es fijo y el eje gira en el sentido indicado. Solucién: La fuerza tiende a juntar entre sf a eje y cojinete en la parte inferior (lo que ocurre, por ejemplo, si sobre el eje se ejerce una fuerza hacia abajo y el cojinete soporta al je). Justifiquese.116 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 7.9 Un refrigerador de aceite esta constituido por un conjunto de 100 tubos cilindricos horizontales de seccién circular, iguales y dispuestos en paralelo. E] didmetro de los tubos es D = 107? m y su longitud L =4 m. El aceite tiene una densidad p = 800kg/m, y debe circular por los tubos con una velocidad media U = 1 m/s. La viscosidad dindmica del aceite, debido a la variacién de su temperatura al circular por los tubos, varfa linealmente a lo largo de cada tubo desde un valor yz, = 0,3gcm~?s~* en la seccién de entrada hasta wa =1gcem~'s~' en la seccién de salida. Calcular la potencia que debe comunicarse al aceite para vencer la pérdi- da de carga en el refrigerador. Justificar las hipdtesis adoptadas para resolver el problema. Solucién: Se supondré en principio que el flujo en los tubos es laminar y unidireccional, con efectos de viscosidad dominantes. De acuerdo con los datos del enunciado, la ley de variacién de la viscosidad con la coordenada z, segiin la direccién a lo largo de los tubos y con origen en la seccién de entrada, viene dada por p= 0,03 + 0,0175 = (en kgm=!57!, zen m). En cada tubo se supondra que se satisface localmente la ecuacién (A.3.5), Despejando el gradiente de presién de esta ecuacién, teniendo en cuenta que 2 Q=U —— =7,854 x 107° m3/s y sustituyendo la ley de variacién de y, resulta 2 = —(3,2 x 10°)(0,03 + 0,01752) (p en N/m?, « en m). Integrando esta ecuacién entre las secciones de entrada y salida del tubo, se obtiene Pi — p2 = 83.200 N/m.7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 117 La potencia que debe comunicarse al aceite vendré dada por (véase Problema 7.7) W = Qr(pr — po) = (100)(7,854 x 1075) (83 200) = 653 W (Qr es e] caudal total que circula por el refrigerador). Determinese el grado de validez de las hipétesis utilizadas.oO ments ta Dh oeeanialioin £1 well 8 peer beaks te ak Sh leew Reese rab anne etalon } Solucién: Aplicando la ecuacién de Bernoulli (A.4.2) entre la superficie libre del Ifquido en el depésito (1) y la seccién de salida de las ramas de tuberfa horizontales (2), 2 2 ML =P tts S ee HU PL e teniendo en cuenta que U = gz —9r?/2, py = pz y 22 — 21 = 2, e imponiendo la condicién de que la velocidad del liquido a través de] dispositivo es nula (v1 = v2 = 0), se obtiene 9773 aa de donde resulta, sustituyendo valores, z= 4,53 m. gz=126 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 8.6 En una cierta seccién 1, de area Ai, situada aguas arriba de la garganta de una tobera convergente-divergente, se tiene v; = 200 m/s, T; = 300 K y Py = 125000 N/m?. El flujo es supersdnico a la salida de la tobera. El drea de la seccidn de garganta es A, = 25 cm? y el area de la secci6n de salida de la tobera es A, = 75 cm?. El fluido que circula es aire. Calcular: a) Ntimero de Mach M; en la seccién 1. b) Area A, c) Gasto mésico a través de la tobera. d) Presién de remanso. e) Presién ala salida de la tobera necesaria para alcanzar condiciones de tobera adaptada‘. f) Valor maximo que podrfa alcanzar la presion a la salida de la tobera manteniéndose el gasto mésico calculado en el apartado c). (Se eli- mina en este apartado la restriccién indicada de que el flujo sea supersdnico a la salida de la tobera.) Solucién: a) El numero de Mach en la seccin 1 es =o 200 = 0,576. a; V¥RT, J (LAy(a8T) (B00) b) Se supondra que se cumplen las condiciones de conservacién de las magnitudes de remanso a lo largo de una linea de corriente: @ efectos de viscosidad despreciables, © efectos de conduccién de calor despreciables, * no existe adicién de calor, ‘En una tobera adaptada el flujo es supersénico en toda la parte divergente y la presiéa en la seccién de salida es igual a la presion a la salida de la tobera.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 127 ¢ movimiento estacionario, @ trabajo de las fuerzas mésicas despreciable Dado que todas las Iineas de corriente proceden del depésito, donde las propiedades son uniformes, las magnitudes de remanso se conservarén en todo el campo fluido. Aplicando la ecuacién Al wep lise) 4-1, 2)]? Se et ee a M Ee 1 (: ie 4 para My = 0,576 se obtiene A1/A* = 1,218. Al ser el flujo supersénico en la parte divergente de la tobera, ésta se encuentra en condiciones de bloqueo sénico, siendo por tanto el drea critica AY = Ag, por lo que A; = 1,218Aq = (1,218)(25 « 10-4) = 3,045 x 10-9 m?, c) El gasto masico a través de la tobera puede determinarse, por ejemplo, partir de las condiciones en la seccién 1: 125 000 TawTFCHOOy (200)(8,045 x 10-9) = 0,884 ke/s. G=anAr= d) La presién de remanso puede determinarse a partir de P42 Mae Pr (0 bien a partir de la tabla correspondiente), de donde resulta pp = 156519 N/m?. e) Teniendo en cuenta de nuevo que el area critica en este caso coincide con el drea de la seccidn de garganta, entrando en las tablas correspondientes a fiujo quasi-unidimensional con magnitudes de remanso constants (Tabla B.3)° con el valor A,/A* = 75/25 = 3 (en el rango M > 1, M ~ 2,64), se obtiene ps/po ~ 0,047 = ps = 7356 N/m? f) La presidn pedida es la maxima presién a la salida para la que se alcanza M = Len la seccién de garganta, es decir, para la que se consigue AT = Ay. Entrando en las tablas con A,/A* = 75/25 = 3 en el rango M <1 (flujo subsdnico; M ~ 0,2), se obtiene ps/po ~ 0,973 => ps = 152293 N/m? ‘Las ecuaciones (A.4.3), (A.4.4), (A.4.5) y (A.4.9) se presentan tabuladas en la Tabla B3.128 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS | problema 8.7 Un depésito de volumen V = 1 m3, en el que inicialmente existe el vacio, se llena a través de una tobera convergente que tiene una seccién de drea minima (la de entrada al depésito) A, = 1 mm?. En el exterior del depésito existen condiciones atmosféricas, siendo la presién par = 1 kg/cm? y la temperatura Ty; = 288 K. Durante el proceso de lenado se supondré que la temperatura del aire en el interior del depdsito permanece constante e igual a la temperatura exterior, Ty = Ta: = 288 K. Calcular: a) Gasto inicial a través de la tobera. b) Presién en el depésito a partir de la cual la tobera deja de estar bloqueada. c) Tiempo transcurrido desde el instante inicial hasta que la tobera deja de estar bloqueada. Indicar si serfa necesario aiiadir o extraer calor para mantener constante la temperatura en el interior del depésito. Solucién: a) 2,334x10~* kg/s. [G = A*poao/1,728 = 10-5 ae /(i,A)(287) (288) / 1,728 (kg/s).] b) 0,528 kg/cm?. c) 2682s. [En el instante en el que la tobera deja de estar bloqueada, (0,528)(9,8 x 104) (287) (288) my = poV = 0,626 kg; Po= = 0,626 kg/m?, cl tiempo transcurrido desde el inicio, al ser el gasto constante durante el vaciado, es t = ms/G.]8 FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 129 Problema 8.8 Como continuacién del Problema 5.5, supéugase que, en la situacién de equilibrio calculada en el apartado a), se abre una pequefia tobera convergente, con area de la seccién de garganta Ay = 0,1 mm2, que comunica el interior del cilindro 3 con el exterior (con la seccién de garganta en la parte interior). Suponiendo el proceso quasi-estacionario, determinar el gasto masico a través de la tobera en el instante inicial. Comprobar si es aceptable la hipstesis de flujo quasi-estacionario. Si se supone conocida la carrera del cllindro 3, indicar cémo se calcularia el tiempo que tardaria el émbolo 2 en abandonar el cilindro 3 desde el instante en que se abre la tobera. Solucién: De la Tabla B.3, entrando con P3/Po = 84 419/98 000 = 0,86, se obtiene M = 0,466. El gasto masico a través de la tobera es Po ao G=pad, = ——__& OO NT Ga a Shins aie (1+ 35 M4) Sustituyendo datos del enunciado y el valor de M que se acaba de calcular, se obtiene G = 1,654 x 10-5 kg/s. Justifiquese la hipétesis de flujo quasi-estacionario. Para responder a la iiltima cuestién del enunciado, téngase en cuenta que la presi6n ps se mantendré constante mientras el émbolo 2 permanezca dentro del cilindro, y que la altura hz dependeré en cada instante de la masa de aire contenida en el cilindro 3 y de la temperatura, tal como se explicé en el apartado a) del Problema 5.5. La masa de aire contenida en el cilindro 3 aumentard a un ritmo censtante, al ser ps constante. La altura hz aumentard linealmente con el tiempo solo si la temperatura del aire en el cilindro se mantiene constante.130 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 8.9 Una tobera convergente-divergente descarga un depésito en el que existe aire a una presién po = 1 kg/cm? y una temperatura Ty = 15°C. El drea de la seccién de salida de la tobera es A, = 1,3 mm?. Calcular: a) Area minima de la seccién de garganta que permita alcanzar un gasto mésico de 2,5 x 10-4 kg/s. Se supondré en lo que sigue que el drea de la seccién de garganta es A, = 1 mm?. Calcular: b) Presién a la salida de la tobera necesaria para alcanzar el maximo gasto masico posible. c) Gasto masico cuando la presion a la salida es p, — 0,905 po. 4) Presién a la salida de la tobera para la que se produce una onda de choque normal en la seceién de salida.® Solucién: a) Bl area minima pedida sera igual al area critica correspondiente al gasto mésico que debe alcanzarse y a Jas magnitudes de remanso del enunciado (ecuacién (A.4.8)), Ap= At =1,728—&. oda Sustituyendo en esta ecuacién a py ee a leek 0 RT) (287)(288) a= VyRTo = V(1,4)(287)(288) = 340,2 m/s, Ag = 1,07 x 10-8 m?, resulta, ®En algunos problemas del presente capitulo, sobre flujos ideales, aparecen ondas de choque normales, que obviamente constituyen discontinuidades a través de las cuales no se conservan todas las magnitudes de remanso, y donde se van a producir fenémenos disipativos.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 131 b) El maximo gasto masico posible se obtendré cuando el érea critica (que va aumentando a medida que disminuye la presién a la salida de la tobera) se haga igual al drea de la seccién de garganta (una vez alcanzado este valor, el Area critica se mantendré constante aunque disminuya la presidn a la salida). Para esta condicién (At = Ay), a partir de la ecuacidn (A.4.8), teniendo en cuenta que A,/A’ = 1,3, se obtienc el ntimero de Mach a la salida M, = 0,52 (de los dos valores posibles, se elige el que es menor que la unidad, que seré el correspondiente a la maxima presién a la salida para la que se alcanza bloqueo sénico). Utiligando la ecuacién (A.4.4), para M = 0,52 se obtiene la presién pedida, p, = 0,832 kg/cm?. En lugar de utilizar las ecuaciones (A.4,9) y (A.4.4), puede emplearse la Tabla B.3;7 entrando con el valor As/A* = 1,3 (en el rango M < 1, flujo subsdnico), se obtiene directamente ps/Po = 0,832. c) Debe comprobarse en primer lugar que las magnitudes de remanso se conservan a lo largo de la tobera (lo que no ocurrira si existe una onda de choque). Si las magnitudes de remanso se conservan, a partir de las ecuaciones (A.4.4) y (A.4.9), sustituyendo p,/po = 0,905, puede obtenerse A,/A” = 1,66 = A = 0,783 mm*. Dado que el drea de la seccién de gargenta, Ag = 1 mm”, es mayor que el valor del drea critica que se acaba de obtener, no existe bloqueo sénico, y por tanto las magnitudes de remanso se mantienen constantes en la tobera, pudiéndose aplicar las ecuaciones (A.4.3) a (A.4.5).® El gasto masico pedido puede calcularse mediante G = p.v.A, = psM,a, Ay. (8.9.1) El ntimero de Mach a la salida correspondiente a p, 0,905 po se obtiene de la ecuacién (A.4.4): M, = 0,38. Mediante las ecuaciones (A.4.3) y (A.4.5) se obtiene Ps = 0,931 po y as = 0,986 ap. Sustituyendo estos resultados en la ecuacién (8.9.1), resulta, G = 0,9310(0,38)(0,986)ao(1,3 x 107°), ¢ introduciendo los valores de po y ao calculados en el apartado anterior, se obtiene G= 1,83 x 10-4 kg/s. d) Cuando se produce una onda de choque en la tobera, obviamente existe bloqueo sénico. Las condiciones inmediatamente aguas arriba de la onda de chaque (seccién 1) podran obtenerse teniendo en cuenta que las magnitudes de remanso se conservan entre el depésito y dicha seccién 1, Dado que la tobera esté bloqueada, cl rea critica coincide con el érea de la seccién de garganta (Ay = A*). A partir de la ecuacién (A.4.9) (o de la tabla correspondiente), introduciendo A1/A° = A,/Ag = 1,3, se obtiene (en el rango M > 1, porque obviamente el flujo debe “Las ecuaciones (A.4.3), (A4.4), (A.4.5) y (A.4.9) se presentan tabuladas en la Tabla B.3. *Habiéndose resuelto antes el apartado b), era inmediato deducir que la tobera no esta bloqueada en las condiciones de este apartado, al ser ahora el valor de ps = 0,905 kg/cm? superior al calculado en dicho apartado, p, = 0,832 kg/cm?.132 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS A,/Ag = 1,3, se obtiene (en el rango M > 1, porque obviamente el flujo debe ser supersénico aguas arriba de la onda de choque) MM; = 1,66. A partir de la ecuacién (A.4.4) se obtiene p; = 0,215 kg/cm”, y mediante la ecuacién (A.4.11),° se determina po/p, = 3,048, de donde resulta una presién aguas abajo de la onda de choque py = 0,655 kg/cm? “Las ecuaciones (A.4.13), (A411), (A.4.12) y (A.4.14) se presentan tabuladas en la Tabla B.A.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 133 Problema 8.10 Una tobera convergente-divergente funciona fuera de disefio descargando un depésito de grandes dimensiones en el que existe una presién po, = 206 kPa y una temperatura To, = 37,88°C. El Area de la seccién de garganta es ‘A, = 1290 mm? y el drea de la seccién de salida es A, = 2580 mm?. En la parte divergente de la tobera, en la seccién de 4rea A, = 1935 mm?, existe una onda de choque. El fluido os aire. Caleular: Niimero de Mach, Mi, inmediatamente aguas arriba de la onda de choque. a) b) Gasto masico a través de la tobera. Nimero de Mach, Mz, inmediatamente aguas abajo de la onda de choque. ic d) Presién de remanso, pox, y area critica, A$, aguas abajo de la onda de choque. e) Presién a la salida de la tobera. Solucién: a) Se supondré que aguas arriba de la onda de choque se cumplen las condiciones de conservacién de las magnitudes de remanso po: y To. Dado que existe una onda de choque en la parte divergente de la tobera, es obvio que la tobera est bloqueada y, por tanto, que A* = Ag. Entrando con el valor Ai/A* = Aj/Ag = 1,5 en la Tabla B.3 correspondiente a flujo de aire quasi-unidimensional con magnitudes de remanso constantes, se obtiene M, = 1,85 (dentro del rango M > 1, ya que el flujo ha de ser supersénico aguas arriba de la onda de choque). b) El gasto mésico puede calcularse mediante la ecuacién (A-4.8): poao A” 206000_ TayasTy(ai0 Ba) 120% 10-8 “198 = [287)(810.85) (1,4) (287) (310,88) Te 0,609 kg/s. ©) El mimero de Mach inmediatamente aguas abajo de la onda de choque puede obtenerse, por ejemplo, a partir de las tablas que proporcionan las variaciones de propiedades a través de una onda de choque normal (Tabla B.4). Para Mi = 1,85, se obtiene Mz = 0,606.134 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS d) De la misma Tabla B.4 utilizada en el anterior apartado" se obtiene po2 = 0,79po1 = 162,74 kPa y AS = 1,267 Aj = 1634 mm?. (Aj es el drea critica aguas arriba de la onda de choque.) e) Utilizando de nuevo las tablas correspondientes a flujo de aire quasi-unidimensional con magnitudes de remanso constantes, entrando con A,/A3 = 2580/1 634 = 1,58 se obtiene p, = 0,894 poz = 145,54 kPa. * Aunque en la Tabla B.4 no aparece representada la relacién A3/A}, obsérvese, teniendo en cuenta la ecuacién (A.4.8), por ejemplo, y que la entalpia de remanso se conserva a través de la onda de choque (siendo, por tanto, ao; = ao2), que A3/AT = poi/poo-8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 135 Problema 8.11 El aire contenido en un depésito de grandes dimensiones, en el que la presién es po = 7 kg/cm? y la temperatura es Tp = 325°C, debe descargarse a la atmésfera (pa, = 1 kg/em?, T,, = 25°C) a través de una tobera convergente- divergente. La velocidad del aire en el depésito es despreciable y las propiedades uniformes. Si existe un gasto masico G = 3600 kg/h en condiciones de tobera adaptada (ver primera nota a pie de pagina del Problema 8.6), calcular: a) Presidn, velocidad y 4rea de la seccién de la tobera en la garganta. b) Area de la secci6n de salida de la tobera. Suponiendo que la temperatura del aire en el depdsito, Ty = 325°C, se mantiene constante en el tiempo, calcular: c) Potencia necesaria de un compresor que aspire aire en condiciones at- mosféricas y lo descargue en el depésito, manteniendo constante la masa de aire en éste. Supdngase que el compresor funciona isentrépi- camente y despréciese la energfa cinética frente a la energia térmica. d) Calor que es necesario aiadir o extraer del aire en el depésito. Solucién: a) 362578 N/m?; 447,38 m/s; 8,81 x 10-4 m2, b) 1,40 x 10-3 m? c) 222,60 kW. d) +78,748 kW. (El calor debe extraerse.)136 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 8.12 La tobera convergente-divergente de un motor cohete esté disefiada para generar una fuerza de empuje F = 30000 N funcionando a una altitud z= 18 km. Dentro de la cdmara de combustién la presién es po = 1000 kPa y la temperatura es Tp = 2500 K. La constante del gas que circula a través de la tobera es R = 287 Jkg-!K-}, y y = 1,4. Se supondra que la tobera esta adaptada (ver primera nota a pie de pagina del Problema 8.6) y que la presién y la temperatura en la cdmara de combustidén son aproximadamente iguales a la presi6n y temperatura de remanso. Calcular: a) Presin atmosférica a 18 km de altitud!! (supéngase atmésfera. estén- dar!?), b) Densidad, temperatura y velocidad en la seccién de salida de la tobera en las condiciones de funcionamiento de diseno. c) Area de la seccién de salida de la tobera. d) Area de la seccién de garganta. Solucion: a) 7480 N/m? b) p =0,042 kg/m’, T' = 617,29 K; v = 1945 m/s. c) 0,189 m?. d) 0,0191 m?. NObsérvese que en este apartado se trata un problema de fiuidostatica °En la atmésfera estdndar, en z =O la presién es de 1,013 x 10° N/m? y la temperatura de 15°C. La temperatura disminuye linealmente con la altura, en 6,5°C//km, hasta la cota z= 11 km; a partir de ésta, y hasta 2 = 22 km, se supone que la temperatura se mantiene constante.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 137 Problema 8.13 Un depésito con forma de paralelepipedo rectangular de base cuadrada de 2m de lado contiene una masa de liquido que ocupa un volumen de 6 m? y pese 70560 N. En principio se supondré que la densidad del liquido en el depésito es uniforme. En el extremo inferior de una de las paredes verticales del depésito existe una compuerta rectangular de altura H = 0,3 my anchura. L =2m, que puede girar alrededor de un eje horizontal situado a lo largo de una de las aristas de la base del depésito. La parte superior del depésito, de grandes dimensiones, contiene aire a una temperatura constante Tp = 288 K y est& comunicada con el ambiente exterior a través de una tobera convergente-divergente; el dreade la seccién de gargantade la tobera es A, 10 cm? y el drea de la seccién en la unién con el depésito es A, = 16 cm?. El aire del depésito puede descargarse al exterior mediante un compresor (bomba de vacio). En el exterior del depésito la presin es par = 1 kg/cm? y la temperatura Ty, = 288 K. Se supondra que las fuerzas masicas son despreciables en el aire, que el flujo es ideal en la tobera y que el compresor funciona isentrépicamente. Se despreciara la energia cinética frente a la energia térmica en la entrada y la salida del compresor. En todos los apartados que siguen se supondran ademas condiciones estacionarias. a) Calcular la potencia minima que debe suministrar el compresor al fluido para alcanzar el maximo gasto masico posible de aire a través del compresor. b) Calcular la potencia minima que debe suministrar el compresor al fluido para que el par necesario en el eje de la compuerta que impida que ésta se abra hacia fuera del depésito no sea superior a 196 N m. Describir las caracterfsticas del flujo en la tobera en las condiciones del apartado b). ©) d Aunque se ha supuesto en lo anterior que la densidad del liquido es uniforme, en realidad se sabe que existe una cierta estratificacién. Suponiendo que la densidad varia linealmente en 200 kg/m® por metro de profundidad, calcular el par que se ejerceria sobre la compuerta si las condiciones de funcionamiento del compresor son las calculadas en el apartado b).138 Solucién: a) 2,132 kW. b) 2,828 kW. d) 173,5 Nm. PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 139 Problema 8.14 El ttinel supersénico de la figura est constituido por una tobera convergente- divergente T1, una zona de ensayo de seccién constante, y otra tobera convergente-divergente T2, donde se recupera parte de la energfa cinética del aire. La tobera Tl est& conectada a un depdsito de grandes dimensiones en el que la presién es pp = 10° N/m? y la temperatura Ty = 300 K. Ay, ‘Az, Az y Ao son, respectivamente, las dreas de la seccién de garganta de la tobera T1, de la seccién de ensayo, y de las secciones de la garganta y de salida de la tobera T2, siendo A3 = 1,1 A, y Ag = 3A). El valor de Aj es el m{nimo necesario para conseguir el gasto masico G = 10 kg/s que circula por el tiinel. E] ntimero de Mach en la seccién de ensayo es M, = 2. En la parte divergente de la tobera T2 existe una onda de choque en la seccién de drea Ag-5 = 1,2. Desde la salida de la tobera T2, el aire es conducido hasta un compresor, donde sufre un proceso de compresién isentrdpico y adiabitico, y es finalmente descargado al depésito al que esté acoplada la tobera T1 Las condiciones en el depésito antes indicadas se mantienen constantes en el tiempo (para lo que obviamente se necesitara extraer calor). Los conductos conectados al compresor son de seccién de area constante e igual a Ag. Se despreciaran los efectos de fricci6n y transmisién de calor en todos los conductos, y podré suponerse que las magnitudes termodindmicas a la entrada del compresor son iguales a las que existen en la seccién de salida de la tobera T2. Calcular: a) Areas Ay y Ap. b) Presién, pz, y temperatura, T), en la seccién de ensayo. ©) Niimero de Mach, Ms, en la seccién de garganta de la tobera T2. d) Nimero de Mach, Mg, presién, ps, y temperatura, Ty, en la seccidn inmediatamente aguas arriba de la onda de choque. Niimero de Mach, Ms, presién de remanso, pj,, y temperatura de remanso, 7%, en la seccién inmediatamente aguas abajo de la onda de choque. °) £ Presidn, pg, y temperatura, Tp, en la seccién de salida de la tobera T2.140 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS g) Potencia que comunica el compresor al aire. Indicar cudles son los procesos que tienen lugar en la instalacién en los que se disipa dicha potencia. Solucién: a) El érea A, minima que permita un gasto masico G = 10 kg/s seré igual al rea critica correspondiente a dicho gasto y las condiciones de remanso del depdsito (ecuacién (A.4.8)): Ay ie I = 0,0429 m? 10° aay aoy V4) (287)(500) Para M; = 2, de la ‘Tabla B.3 se obtiene A2/A* = 1,69, con lo que resulta Ay = 0,0725 m*. b) De la Tabla B.3, entrando con Mz = 2, se obtiene Pa — 0,128 Po8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 141 ha 0,556, resultando p» = 12800 N/m? y T> = 166,8 K ) Entrando con As _ 114, aA en la Tabla B.3 (en el rango M > 1), se obtiene Ms = 1,38. =11 €) De la Tabla B.3, entrando con Aas LDA Ay Ay (en el rango M > 1), se obtiene Mz = 1,54, M4 0,257 Po , f, 1 T= 0878, resultando pq = 25700 N/m? y Ty = 203,4 K. e) Entrando con M, = 1,54 en la Tabla B.A, se obtiene Ms = 0,687 0,917 Po (v% es la presin de remanso aguas abajo de la onda de choque), de donde resulta P = 91700 N/m?. La entalpfa de remanso se conserva a través de la onda de choque, por lo que Ti = TZ) = 300 K. £) Dado que! (A*! es el 4rea critica aguas abajo de la onda de choque), entrando con 3A, BAL = ——__ = 2,751 4, = Ayostt = “i 0 ‘*Ver nota a pie de pagina del apartado d) del Problema 8.10.142 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS en la Tabla B.3 (en e] rango M <1, flujo subsénico), se obtiene Ps Po _ 0,967 Ph y Ts 5 7, = 0% tesultando pg = 88 708 N/m? y Ts = 297 K. 8) La ecuacién (A.6.1), despreciando la variacién de energfa cinética frente ala variacion de energia térmica y teniendo en cuenta que Q = 0, se reduce a W = Go,(T. — Ts), donde, al ser isentrépico el flujo en el compresor, G-1hr Lah (2) : Pe siendo, de acuerdo con lo indicado en el enunciado, T: = Ts, Pe = ps Y Ps = Po Sustituyendo valores, resulta W = 103,9 kW. Obsérvese que no s6lo se disipa energia en la onda de choque, sino también en la descarga al depésito del chorro que sale del compresor, cuya energia cinética se pierde (ademés, pueden existir otras pérdidas por friccién y locales, que se han supuesto despreciables en el problema).8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 143 Problema 8.15 Como continuacién del Problema 5.14, supéngase que, una vez alcanzado el equilibrio descrito en el iiltimo apartado, se quiere evacuar al exterior (pa: = 10° Pa) el aire contenido en el cilindro inferior a través de una tobera convergente-divergente. Determinar las 4reas minimas que deben tener las secciones de garganta y de salida de la tobera para conseguir inicialmente (en el momento de abrirse la tobera) un gasto mésico de 10-* kg/s. Solucién: La presién absoluta en el interior del cilindzo inferior obtenida en el Problema 5.14 es pz = 105 + 69926 = 1,7 x 10° Pa, De la Tabla B.3, teniendo en cuenta que la presién de remanso es p = pz y la presion a la salida es p, = pet, se deduce que P«/po = 0,588 es superior al valor Iimite de 0,528, para el cual incluso una tobera convergente estaria bloqueada. Bl drea critica se obtiene de la ecuacién (A.4.8), 10-* Fe aaay V (1,4)(287) (288) E] drea minima de la seccién de salida se obtiene de la Tabla B.3; entrando con ps/po = 0,588, se determina Ay/A* = 1,01 = Asmin = 2,49 « 1078 m E] area de la seccién de garganta minima es igual al area critica (en este caso s6lo ligeramente inferior a Armin); Aymin = 2,47 x 10-* m?. (Si se tratase de una tobera convergente, el érea mfnima de la seccién de salida (garganta), seria igual al mismo valor obtenido de As min-) 47 x 10-8 mi’ A= 1,728 -& = 1,728 Poo 1,7x 10 (287)(288)144 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 8.16 Una tobera convergente-divergente esté disefiada para que proporcione un nimero de Mach en la seccién de salida de 1,8 cuando funciona con Helio (7 = 5/3). La misma tobera se utiliza con aire (y = 1,4) bajo ciertas condiciones que producen una onda de choque normal justo en la seccién de salida de la tobera cuando la presién a la salida de ésta es de 30 kPa. Calcular: a) Relacién entre las areas de las secciones de salida y de garganta de la tobera, A./Ay. b) Ntimero de Mach inmediatamente aguas arriba de la onda de choque. c) Presién de remanso aguas arriba de la onda de choque. Solucién: a) As/Ag = 1,352. b) 1,715. ©) 46,4 kPa.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 145 Problema 8.17 Un cuerpo romo se halla sumergido on una corriente de aire de velocidad ty = 400 m/s, en la que existe una prosién estatica p) = 10° Pa, En el punto de remanso que se forma sobre la. parte frontal de la superficie del cuerpo se mide una presién pq = 1,62 x 10° Pa. a) Determinar la temperatura del aire en la corriente incidente Supéngase en lo que sigue que se reduce la temperatura del aire on la corriente incidente, manteniendo los valores antes indicados de velocidad y presin estatica, hasta que se alcanza en el punto de remanso sobre el cuerpo una prasion pa = 2,78x 10° Pa (situacién en la que existe una onda de choque normal estacionaria aguas arriba del cuerpo). b) Determinar la temperatura que debe alcanzar el aire en la corriente incidente. Solucién: a) Entrando con p/po = 0,617 en la Tabla B.3, se obtiene M = 0,86. Dado que teniendo en cuenta que v = 400 m/s, se deduce T = 538,4 K b) Los subindices 1 y 2 indicardn, respectivamente, condiciones aguas arriba y aguas abajo de la onda de choque. Se seguiré un procedimiento de tanteo, tomando inicialmente T; = 200 K. Para este valor, Entrando con M; = 1,41 en la Tabla B.A, se obtiene Mz = 0,735 y pz = 2,155p1 = 2,155 x 10° Pa. Por otra parte, entrando con el valor obtenido de Mz = 0,735 en la ‘Tabla B.3, se determina p2/po2 = 0,698, con lo que resulta pox = Pa = P2/0,698 = 3,09 x 108 Pa ‘Al haberse obtenido un valor de pa superior al medido (2,78 x 10° Pa), la temperatura 7; deberd ser mayor que la que se ha supuesto. Compruébese que con Ty = 225 K se obtiene un valor de la presién en el punto de remanso situado sobre el cuerpo, pa ~ 2,78 x 10° Pa, que se aproxima al medido.Ua Sateen =i : - athe Bou lian Dit alle ab ee 1m Fu sedeane - ARIME gee VE a5 ss Ry ie Tale walkin fk cy cee elie imap tes pee aera a ‘+ muted wt ft , eer sertnma or eraheomr re Frome wapats al Hebrer cl gp ee =) ‘ela A drt A Uc dete ' OF Septet oan 7 Sept AS ae APG aK neta id oat ad pi Th_po= 18 meg whee : Alam Et aM APOIO Met sat abies ower rs aT A RLY SA CLEANS Fh Aly ees alien Pir Ameena Saale - =vkh ot cee Se Be einen eee eo - Sere ge dient =. a Taney hater Deeg el scale ea -' et Sate arg 8 TR oomCapitulo 9 Flujos turbulentos Problema 9.1 El caudal de alimentacién de una tuberfa de conduccién de agua, de didmetro D=10cm y longitud L =5 km, es Q; = 10 l/s. Debido a las numerosas tomas de agua que existen a lo largo de la tuberfa, puede estimarse que su caudal disminuye uniformemente en 6 I/hora por metro de longitud de tuberfa. Calcular la pérdida de carga a lo largo de la tuberia. Supéngase un factor de friccién constante f — 0,02. Solucién: En un tramo elemental de tuberia de longitud di se produciré una pérdida de altura (ecuacién (A.5.2), prescindiendo de las pérdidas locales) 2 dy = pe (9.1.1) De acuerdo con los datos del enunciado, la variacién del caudal a lo largo de la tuberfa est dada por Q=Q-cl, siendo 008 7 ~ 3600 La velocidad del agua seré = 1,667 x 10-§ m3s"!' m™!- = 12 4 . = apr = gpa). 147148 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Sustituyendo esta expresién en la ecuacién (9.1.1) e integrando, resulta He= A [a0 a Resolviendo la integral y sustituyendo valores, se obtiene He Bf s I) __(8)(0,02) Fe (ojr+04 Booaw £)- GaroaF [¢e.01? 6000) + (1,667 x 107°)? a = (0,01)(1,667 x 10-°)(5 000)" = 32,93 m.9. FLUJOS TURBULENTOS 149 Problema 9.2 A través de una tuberia de acero (rugosidad absoluta ¢ = 0,046 mm) de 50 cm de diémetro y 100 km de longitud se transporta agua (j= 0,01 poise), A lo largo de la tuberfa exisien manémetros situados cada 2km. En un momento dado se detecta una fuga. Las caidas de presién medidas entre dos mandmetros consecutivos en las proximidades de los extremos de la tuberia son de 3000 Pa y 2500 Pa. Determinar el caudal de fuga. Solucién: Obviamente, las caidas de presién de 3000 Pa y 2500 Pa corresponden, respectivamente, a los extremos de entrada y salida de la tuberfa (debido a la fuga, el caudal a la salida es menor, por lo que también seré menor la pérdida de carga). Por otra parte, del enunciado se desprende que la fuga no tiene lugar en las proximidades de la entrada ni de Ja salida, al mantenerse constantes en dichas zonas las caidas de presién entre dos manémetros consecutivos. La caida de presién de 3000 Pa corresponde, por tanto, al tramo inicial de tuberfa, por el que circula un caudal Q, ¥ la de 2500 Pa al tramo final, por el que circula un caudal Q = Q1— AQ, siendo AQ el caudal de fuga. Se trata de determinar Q, y Qo, a partir de las respectivas caidas de presién, para obtener AQ. Bn las proximidades de Ja entrada, sustituyendo valores en la ecuacién (A.5.3) (prescindiendo de las pérdidas locales): a itar ee (9.2.1) y suponiendo un valor de f,; = 0,012 (obtenido aproximadamente del diagrama de Moody, para valores elevados de Re y €/D =9,2 x 1075), resulta 3000 00 ve (9,8)(1000) — 01 TS oa de donde se obtiene v) = 0,35 m/s. El mimero de Reynolds correspondiente a esta velocidad es Re; = (0,35)(0,5)(1000)/10-? = 175000. Para este valor de Re y €/D = 9,2 x 10%, del diagrama de Moody se obtiene f, ~ 0,0165. Para este nuevo valor de fi, de la ecuacién (9.2.1) se obtiene ahora un valor de» = 0,3 m/s, al que corresponde un mimero de Reynolds Re; = 150000. Para este valor de Re, del diagrama de Moody se obtiene fy ~ 0,017. De la ecuacién (9.2.1), sustituyendo este valor de fy, resulta finalmente v; = 0,297 m/s, que consideraremos suficientemente aproximado (el niimero de Reynolds correspondiente es de 148 500). Con esta velocidad media se obtiene un caudal Q; = 11D*/4 = 0,058 m?/s Para obtener el caudal @z se seguiré el mismo procedimiento iterativo empleado para determinar Q;. Puede comenzarse suponiendo para fy el valor correspondiente # Re elevados y la rugosidad relativa de la tuberfa, o uno ligeramente superior al

Mecanica de Fluidos y Maquinas Hidraulicas Solucionario - Julio Hernandez - Uned

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