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CONTROL ELECTRÓNICA DIGITAL. 4º ESO AProblema 1 (2 puntos)
Queremos automatizar un sistema de transporte de piedra en un mina. Disponemos de unacarretilla de transporte, con dos sensores C y D, uno en su parte delantera y otro en la trasera quese activan cuando la carretilla llega a la estación de carga y descarga respectivamente. En elinterior de la carretilla hay dos sensores de peso, A y B,. El funcionamiento de los sensores es elsiguiente:
C:
Da un 1 cuando la carretilla llega a la zona de
C
arga. Da 0 si no está en dicha zona.
D:
Da un 1 cuando la carretilla llega a la zona de
D
escarga. Da 0 si no está en dicha zona.
L:
Da un 1 si dentro de la carretilla se llega a 200 kg de piedra (está
L
lena). Da 0 si haymenos de 200 kg).
V:
Da un 1 si dentro de la carretilla hay 0 kg de piedra (está
V
acía). Da 0 si hay algo depiedra dentro (más de 0 kg).La carretilla tiene un
motor
que puede mover la hacia la izquierda o hacia la derecha. Este motor está controlado por dos variables
Mc
y
Md
. Cuando ambas variables están a 0 el motor estaráparado. Cuando Mc está a 1 y Md a 0, el motor hace que la carretilla avance hacia la zona decarga, y cuando Mc está a 0 y Md a 1, el motor hace que la carretilla avance hacia la zona dedescarga. Además, se dispone de una
alarma
,
A
, para alertar de que se han caído piedras de lacarretilla durante el viaje (para que vayan operarios a quitarlas de las vías).El
funcionamiento
del sistema es el siguiente:
Si la carretilla está vacía, se dirige hacia la zona de carga hasta que se activa el sensor C.Los operarios empiezan a cargar la piedra. Cuando llegue a los doscientos kg, la carretillase dirigirá hacia la zona de descarga, parándose al activarse el sensor D. Los operarios dela zona de descarga empezarán a descargar la piedra. Cuando vuelva a estar vacía, lacarretilla se dirigirá de nuevo hacia la zona de carga, y así sucesivamente.
Si durante el trayecto se cayeran piedras de la carretilla, ésta se parará y se pondrá a sonar la alarma para que vayan operarios a quitar las piedras de las vías y echarlas de nuevo a lacarretilla. La carretilla no se pondrá en marcha hasta que esté de nuevo cargada.
Se pide:
Elaborar la tabla de verdad de las tres salidas (Mc, Md y A)
¡Ojo! Hay que tener en cuentaque hay términos de indiferencia. En la tabla, las entradas se pondrán en ordenalfabético.
Zona de cargaZona de descarga
CD
Motor Controlado por Mc y MdSensores de peso V y L (bajo las piedras)Raíles de la vía
Problema 2 (3 puntos)a)
Implementar con puertas lógicas las siguientes funciones lógicas:
· ba·S
cd c
++=
··caF
cb
+=
b)
Elaborar la tabla de verdad de la función F anterior.
Problema 3 (3 puntos)
Hallar las funciones lógicas correspondientes a las siguientes tablas de verdad, simplificando por el método de Karnaugh.abcdR00001000110010100111010000101001101011101000110011101001011111000110101110011110abcdT0000100011001010011001001010110110x011101000x1001110101101101100011010111001111x
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CONTROL ELECTRÓNICA DIGITAL
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| Upload Date: | 05/15/2009 |
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