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FEBRACE Feira Brasileira de Cincias e Engenharia

Construindo Robs Inteligentes de Baixo Custo Utilizando Lixo Tecnolgico

Alagoas, Novembro de 2009.

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Alagoas Campus Palmeira dos ndios Av. Alagoas, S/N Palmeira dos ndios AL CEP: 57601-220

Construindo Robs Inteligentes de Baixo Custo Utilizando Lixo Tecnolgico

Pesquisadores: Marcos Jos Ferreira Neto e Walysson Vital Barbosa Coorientador: Jos Cludio dos Santos Orientador: Emerson Ferreira de Arajo Lima

Perodo de desenvolvimento do projeto: de 02/02/2009 a 10/11/2009.

Alagoas, Novembro de 2009.

Agradecimentos Ao Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Alagoas Campus Palmeira dos ndios (IFAL/PIn) pelo constante apoio ao desenvolvimento da pesquisa. Ao coordenador de Pesquisa e Inovao Tecnolgica do Campus Palmeira dos ndios, professor Rodrigo Mero Sarmento da Silva, pela prestimosidade e apoio constante. Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Alagoas FAPEAL pelo financiamento do projeto.

Sumrio
Resumo ....................................................................................................................................... 1 1. Introduo............................................................................................................................ 2 2. Objetivos ............................................................................................................................. 5 2.1 Objetivo geral: ............................................................................................................. 5 2.2 Objetivos especficos: ................................................................................................. 5 3. Metodologia ........................................................................................................................ 6 3.1 Cronograma de execuo do projeto: .......................................................................... 7 4. Reviso Bibliogrfica .......................................................................................................... 8 4.1 Reciclagem de Lixo Tecnolgico ................................................................................ 8 4.2 Programao de Robs: .............................................................................................. 12 5. Resultados obtidos ......................................................................................................... 14 5.1. Rob de CDs.................................................................................................................. 15 5.2. Rob Mouse................................................................................................................... 16 5.3. Rob de Componentes Danificados .............................................................................. 17 6. Consideraes Finais ................................................................................................... 18 Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................ 20

II

Resumo
O desenvolvimento acelerado de novas tecnologias tem causado um descarte cada vez maior de aparelhos eletroeletrnicos e seus componentes, gerando o chamado Lixo Tecnolgico. O lixo tecnolgico um problema que atinge pases do mundo inteiro e precisa ser tratado o quanto antes. Este trabalho busca investigar a abrangncia desta problemtica, levantando seus efeitos e aes para minimizao dos mesmos. Uma alternativa para reciclagem deste lixo apresentada, atravs da construo de robs a partir das peas descartadas. Alguns prottipos so apresentados, mostrando que este um caminho possvel, no s para a criao de robs de baixo custo, mas tambm para a utilizao destes em um trabalho educativo de conscientizao e alerta sobre o problema do lixo tecnolgico.

Palavras Chave: Lixo Tecnolgico, Robtica, Programao

1. Introduo
A partir do momento em que o homem construiu sua primeira ferramenta com o intuito de facilitar as suas tarefas, desenvolveu tecnologia. Esta pode ser definida como algo que envolva um conhecimento tcnico-cientfico e as ferramentas, processos e materiais criados e/ou utilizados a partir de tal conhecimento. No entanto, este termo tem sido muito associado a equipamentos eletroeletrnicos, e principalmente informtica. Nas ltimas dcadas, este tipo de tecnologia vem se desenvolvendo em ritmo acelerado, o que muito bom, devido ao surgimento de novas ferramentas que facilitam na execuo de tarefas, levando, mais rapidamente, a obteno dos resultados esperados. Por outro lado, esta evoluo leva ao descarte de tecnologias antigas, descarte este que vem crescendo bastante e que no tem tido tratamento adequado. No Brasil, a exemplo do que ocorre em pases desenvolvidos, os ciclos de substituio de produtos esto cada vez menores (LACERDA, 2008) O tempo mdio para troca dos celulares - que j so mais de 102 milhes em uso no pas - de menos de dois anos. Os computadores, cuja base instalada estimada em 33 milhes, so substitudos a cada quatro anos nas empresas e a cada cinco anos pelos usurios domsticos, de acordo com estimativa da consultoria IT Data. A estimativa de que cerca de um bilho de computadores sero descartados mundialmente entre 2005 e 2010, aumentando, de forma alarmante, a quantidade de lixo tecnolgico (eletrnico). O lixo tecnolgico provocado pelo descarte indevido de equipamentos eletrnicos e, em especial, equipamentos de informtica tais como, computadores pessoais, laptops, monitores de vdeo e baterias, e tem provocado danos considerveis ao meio ambiente e qualidade de vida de populaes que se encontram expostas a esse tipo de dejeto, principalmente em pases pobres. Neste rol no figuram apenas os computadores pessoais, mas uma gama de dispositivos de vida til extremamente curta e/ou velozmente descartveis, a exemplo de celulares, smartphones, tocadores de MP3 e MP4 e videogames. Ao descartar pilhas, baterias, chips de memrias, mouses, impressoras e equipamentos eletrnicos, alguns cuidados deveriam ser tomados, uma vez que estes apresentam em suas composies metais pesados, como mercrio, chumbo, zinco, cobre, platina, mangans, nquel, ltio e cdmio. No entanto, a maior parte desse lixo txico jogada em terrenos baldios e queimados a cu aberto. Estima-se que sejam produzidas de 20 a 50 2

milhes de toneladas ao ano de sucata eletrnica no mundo, cerca de quatro mil toneladas por hora. A Agncia de Proteo Ambiental dos EUA calcula que os norte-americanos produziram dois milhes de toneladas de lixo eletrnico em 2005. Segundo o Instituto de Pesquisa Gartner, 133.000 PCs so descartados diariamente no pas. Os nmeros so ainda mais expressivos quando comparados com o ndice de reciclagem, prximo dos 15%. O restante acaba em lixes, onde os componentes qumicos utilizados em sua fabricao poluem o meio-ambiente. Alm da preocupao com reciclagem, muitas empresas tambm tm trabalhado para desenvolver produtos que consumam menos energia, e empresas como Dell e HP, responsveis por metade dos PCs (Computadores Pessoais) vendidos nos Estados Unidos, j anunciaram a utilizao de materiais menos agressivos ao meio-ambiente na manufatura de computadores. Desta forma, ao passo que a populao mundial se integra cada vez mais rapidamente informtica, se torna mais consciente dos malefcios que o lixo tecnolgico pode causar, e lentamente passa a exigir providncias das empresas. A maior parte dos pases da Europa, a Coria de Sul e o Japo j tm mecanismos para expandir a reciclagem de eletrnicos. Nos Estados Unidos, o assunto comea a ganhar importncia, entretanto no Brasil a discusso ainda superficial. Poucas empresas, como a Suzaquim (SUZAQUIM, 2009), que transforma resduos metlicos em matria-prima para corantes para pisos cermicos, vidros e refratrios, e a Sucata Digital, que recicla lixo eletrnico das fabricantes de eletroeletrnicos localizadas na Zona Franca de Manaus, tem atuado no ramo da reciclagem de lixo eletrnico. Faltam regulamentaes que definam regras para tratamento do lixo eletrnico no Brasil. Uma Poltica Nacional de Resduos Slidos tem tramitado no Congresso Nacional, sem sucesso, h 17 anos. No entanto, os problemas gerados por estes dejetos no esperam, e a definio de estratgias locais para minimizao destes fundamental. No Instituto Federal de Alagoas, algumas aes vm sendo desenvolvidas neste sentido, atravs da construo de robs a partir da reciclagem de lixo eletrnico. A robtica, cincia que estuda a construo de robs, envolve vrias disciplinas como engenharia mecnica e eltrica, inteligncia artificial, engenharia eletrnica, fsica, entre outras (GIFFORD, 1998) Ela considerada hoje a mola mestra de uma nova mutao dos meios de produo, isto devido a sua versatilidade, em oposio automao fixa ou hard, atualmente dominante na indstria. Os robs, graas ao seu sistema lgico ou informtico, 3

podem ser reprogramados e utilizados em uma grande variedade de tarefas. Mas, no a reprogramao o fator mais importante na versatilidade desejada e sim a adaptao s variaes no seu ambiente de trabalho, mediante um sistema adequado de percepo e tratamento de informao (FERREIRA, 1991). A construo de robs inteligentes de baixo custo, alm de se preocupar com a reciclagem do lixo tecnolgico, tambm pode ser utilizada para fins educativos, atravs da Robtica Pedaggica. Esta caracterizada por ambientes de aprendizagem onde o aluno pode montar e programar um rob ou sistema robotizado, indo desde a simulao na tela do computador, como por exemplo, a implementao de um relgio digital ou contador que aparece na tela do computador e possui apenas sensores externos at meios fsicos externos ao computador. Um rob inteligente com capacidade de deciso numa competio pode ser um projeto bastante estimulante ao aprendiz e vivel numa escola. Este projeto tem como objetivo, fazer um estudo sobre lixo tecnolgico e como este pode ser utilizado para a construo de robs. Na Seo 2, apresentado o objetivo geral do projeto, bem como os objetivos especficos. A Seo 3 apresenta os materiais e mtodos que esto sendo utilizados na pesquisa. Uma reviso bibliogrfica sobre a reciclagem de lixo tecnolgico e a programao de robs apresentada na Seo 4 e alguns dos resultados preliminares com a construo de prottipos so apresentados na Seo 5. Por fim, a Seo 6 apresenta as consideraes finais.

2. Objetivos
2.1 Objetivo geral:
Apresentar uma proposta para reciclagem do lixo tecnolgico atravs da construo de robs de baixo custo.

2.2

Objetivos especficos:
Estudar e divulgar os problemas causados pelo descarte de lixo tecnolgico; Conscientizar sobre a problemtica e criar um ponto para recolhimento de lixo eletrnico, que poder ser utilizado no projeto; Construir prottipos de robs a partir do lixo reciclado; Estudar a viabilidade de inserir inteligncia nos robs construdos atravs de sensores e linguagens de programao.

3. Metodologia
Para realizao deste projeto realizou-se, em um primeiro momento, uma reviso bibliogrfica detalhada levantando todo estado da arte acerca da problemtica do lixo tecnolgico, atravs de uma pesquisa e anlise deste problema, principalmente no Brasil e na regio circunvizinha a esta instituio. Com isto, buscou-se verificar que regulamentaes/leis tm sido criadas para minimizar os efeitos do lixo tecnolgico e quais alternativas tm sido adotadas para reciclagem deste material. Uma vez caracterizado o problema, iniciou-se uma reviso bibliogrfica sobre robtica, atravs do estudo de conceitos relacionados, tcnicas e ferramentas existentes. Ao final da fase de reviso bibliogrfica, foram realizados estudos sobre a construo de robs em geral, buscando relacionar esta construo com a utilizao de peas de lixo tecnolgico. A partir deste estudo e do levantamento de materiais descartados, alguns prottipos comearam a ser construdos. Estes prottipos so apresentados neste relatrio e demonstram que realmente possvel reciclar o e-lixo para construo de robs dos mais diferentes tipos. Em paralelo construo dos prottipos, foi realizado um estudo sobre programao para robs, para um melhor entendimento sobre as tcnicas e linguagens existentes, para posterior implementao nos robs a serem construdos, de forma a tornar estes mais inteligentes e autnomos.

3.1

Cronograma de execuo do projeto:

Atividades A B C D E F Atividades:

Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov 2009 2009 2009 2009 2009 2009 2009 2009 2009 2009

A Reviso Bibliogrfica; B Estudo sobre a construo de robs; C Construo de um catlogo de peas e definio de estratgia para construo de um rob; D Construo de prottipos; E Estudo de linguagens de programao para robs; F Relatrios e Artigos

4.
4.1

Reviso Bibliogrfica
Reciclagem de Lixo Tecnolgico

A maioria das pessoas j ouviu falar sobre os perigos do descarte inadequado de aparelhos eletroeletrnicos. Entretanto, so poucos os conhecedores dos elementos que constitui esses aparelhos e pouqussimos os que sabem as doenas causadas pela contaminao desses materiais. a falta de conhecimento, um dos principais motivos, que faz a populao no ter os devidos cuidados ao descartar o lixo tecnolgico. De acordo com dados do Programa das Naes Unidas para o Meio Ambiente (PNUMA), o mundo produz anualmente de 20 a 50 milhes de toneladas de lixo eletrnico (e-lixo), cerca de quatro mil toneladas por hora. Na Europa o volume do e-lixo cresce quase trs vezes mais rpido do que do lixo comum coletado e estima-se que sua produo nos pases em desenvolvimento triplique nos prximos cinco anos (ARTONI, 2007). Em 1994, a Conveno de Basilia, assinada por quase todos os pases desenvolvidos, proibiu a exportao de resduos perigosos dos pases ricos aos pobres, includos os destinados reciclagem. No entanto, segundo o PNUMA, 80% lixo eletrnico produzido no mundo tem como destino a sia e, desse percentual, 90% chega China. Essa nova atividade econmica faz os moradores dos povoados, como o de Guiyu, localizado no desenvolvido litoral chins, abandonarem o cultivo de arroz para trabalharem com a reciclagem do lixo tecnolgico do resto do mundo, por ser muito mais lucrativo. Tornou-se comum encontrar homens, mulheres e crianas fundindo e destroando restos de artigos eletrnicos, principalmente computadores, expostos as mais de 700 substncias txicas que esto contidas nesses aparelhos sem qualquer proteo. Para ter uma idia dos ndices de contaminao da regio, segundo um estudo da Universidade de Shantou, 80% das crianas de Guiyu apresentam altos nveis de chumbo no sangue. E estima-se que no seja possvel encontrar gua potvel em 50 quilmetros ao redor do local, uma vez que as substncias txicas se acumulam nas beiras do rio e se infiltram no solo. O relatrio The Digital Dump: Exporting Reuse and Abuse to Africa (PUCKET, 2005), aponta que grande parte dos computadores e outros equipamentos enviados dos Estados Unidos - nico pas desenvolvido que no assinou a Conveno de Basilia - para 8

pases em desenvolvimento so inteis ou no tm conserto. Como exemplo, pode ser citado o porto da capital nigeriana que recebe mensalmente cerca de 400 mil mquinas usadas e estima-se que, dessas, em torno de 75% de equipamentos inutilizados, que no podem ser consertados. Em 2002, a Basel Action Network foi co-autora de outro relatrio destacando que 50% a 80% dos equipamentos eletrnicos usados coletados para reciclagem nos Estados Unidos eram desmontados e reciclados sob condies irregulares e nocivas sade na China, na ndia, no Paquisto e em outras naes em desenvolvimento. Em 2007, os brasileiros compraram 20 milhes de computadores, 11 milhes de televisores, 21 milhes de novos telefones celulares e 11 milhes de televisores. Em 2008, era esperada a compra de mais de 10 milhes de computadores e cerca de 49 milhes de celulares. Aqui, a exemplo do que ocorre em pases desenvolvidos, os ciclos de substituio de produtos esto cada vez menores (LACERDA, 2006). Os computadores so substitudos a cada quatro anos nas empresas e a cada cinco anos pelos usurios domsticos, de acordo com estimativa da consultoria IT Data. Dessa forma, estima-se que entre trs a cinco anos todos esses aparelhos sejam descartados, aumentando ainda mais o volume do lixo tecnolgico. Um problema alarmante que est preocupando ambientalistas a substituio, por conta da chegada da TV Digital, dos televisores de tubos de imagem para os de telas planas de cristal lquido (LCD), aumentando ainda mais o volume de lixo tecnolgico produzido no Brasil. medida que o volume de lixo eletrnico aumenta, cresce tambm a preocupao das Naes Unidas por causa do seu efeito poluidor, de sua toxidade e tambm por se tratar de um desperdcio de recursos, o que faz o preo de alguns metais utilizados na fabricao de componentes e circuitos impressos multiplicar. Um exemplo disso o ndio (essencial para fabricao de monitores LCD e de telefones celulares) que nos ltimos cinco anos sofreu seis aumentos e atualmente est mais caro que a prata. Outros exemplos so o bismuto, utilizado em soldas sem chumbo que dobrou de preo nos ltimo dois anos, e o rutnio, utilizado em resistores e cujo preo foi multiplicado por sete. Com o atual consumo desses elementos, a reciclagem torna-se indispensvel para garantir posteriormente a oferta e preos competitivos. Por enquanto, no Brasil, faltam regulamentaes que definam regras para tratamento do lixo eletrnico no Brasil. Uma Poltica Nacional de Resduos Slidos tem tramitado no Congresso Nacional, sem sucesso, desde 1991. No entanto, os problemas gerados por estes dejetos no esperam, e a definio de estratgias locais para minimizao destes fundamental. 9

A nica lei que trata de recolhimento de material eletrnico no pas a Resoluo 257, de 1999, do Conselho Nacional do Meio Ambiente (CoNaMA), que responsabiliza os fabricantes ou importadores de pilhas e baterias pela destinao ecologicamente correta desses objetos, obrigando-os implantarem mecanismos de coleta. Entretanto, apesar da ampliao dos postos de coletas, a quantidade recolhida ainda bem inferior satisfatria. Um fator que contribui para isso a falta de informao sobre os riscos, para o homem e o meio ambiente, oferecidos pelas substncias contidas nas pilhas e baterias. Um exemplo disso a dificuldade de encontrar um mercado pequeno que colete pilhas usadas, principalmente nas reas interioranas. Com o objetivo de minimizar os efeitos do lixo tecnolgico, no dia 22 de Janeiro de 1999, foi decretada a Lei de resduos do Paran que estabelece princpios, procedimentos, normas e critrios referentes gerao, acondicionamento, armazenamento, coleta, transporte, tratamento e destinao final dos resduos slidos no Estado do Paran, visando controle da poluio, da contaminao e a minimizao de seus impactos ambientais e adota outras providncias. O estado de Santa Catarina elaborou uma lei, em vigor desde 25/01/08, que trata do assunto, responsabilizando os fabricantes, importadores e empresas que comercializam eletrnicos para dar um destino final ecologicamente correto aos equipamentos e seus componentes. No dia 9 de junho de 2009, a Assemblia Legislativa de So Paulo aprovou um projeto lei que obriga as empresas que fabricam, importam ou vendem produtos eletrnicos a recicllos ou reutiliz-los. E caso no seja possvel recicl-los, torna-se responsabilidade da empresa garantir que esses produtos no contaminem o meio ambiente. Por enquanto, esses estados so referncias por possuir uma legislao que trata do lixo eletrnico. Enquanto isso, em vrias localidades do pas existe aes de instituies e ONGs que visam minimizar os danos provocados pelo e-lixo. No momento, as prticas mais difundidas so a re-manufatura, a desmanufatura e a metarreciclagem. A re-manufatura a reutilizao de determinada pea que possivelmente iria para o lixo. So exemplos da re-manufatura a reutilizao de cartuchos e toner de impressoras. Existe tambm a desmanufatura ou reciclagem, que consiste em desmontar o lixo tecnolgico de modo que seja possvel recuperar metais, plsticos, vidros e outros componentes. Porm, so poucas as empresas que prestam esse servio, devido necessidade

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de mquinas com alto grau tecnolgico e que, por isso, possuem alto valor no mercado. Estas geralmente esto localizadas nas regies Sul e Sudeste. A metarreciclagem consiste em prolongar a vida til de peas e aparelhos ou transform-los, por exemplo, em arte. No Brasil, existem muitas as entidades que promovem incluso digital a partir de computadores doados e artistas cuja principal caracterstica o uso de sucatas eletrnicas como matria-prima. Na Figura 1, temos exemplos da metarreciclagem.

Figura 1 Exemplos de Metarreciclagem.

Dentro da prtica de metarreciclagem, existe o trabalho de grupos como o do projeto Robtica Livre (CSAR. 2009), que busca utilizar a sucata como material base para a construo de kits alternativos de robtica e de artefatos tecnolgicos. Essa linha de trabalho bastante importante, pois, alm de incentivar com a reciclagem, ainda possibilita a construo de robs a um custo mais baixo, alm de ser extremamente educativo, envolvendo vrias reas de estudo e estimulando os alunos a praticar e expandir os conhecimentos adquiridos em sala de aula. No entanto, estes robs construdos a partir de lixo tecnolgico so puramente mecnicos, no possuindo nenhum tipo de inteligncia. Na subseo a seguir, mostrado como programar robs para que os mesmos tenham o mnimo de inteligncia.

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4.2

Programao de Robs:
Um rob um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecnicos ou biomecnicos

capazes de realizar trabalhos de maneira autnoma, pr-programada, ou atravs de controle humano. normalmente programado atravs da incluso de comandos na memria de seu microcontrolador. Microcontrolador um circuito integrado programvel que contm todos os componentes de um computador, como CPU, memria para armazenar programas, memria de trabalho, portas de entrada e sada para comunicar-se com o mundo exterior, sistemas de controle de tempo interno e externo, conversores analgicos e digitais, uart de comunicao e outros (SILVA, 2006). Existem diversos mtodos de programao de robs, dentre os quais: setup manual, programao leadthrough, programao direta em linguagem de programao e programao off-line. No setup manual so colocados obstculos fsicos que so utilizados como barreiras para controlar os pontos finais de cada movimento. No entanto, a simples colocao de obstculos no corresponde precisamente a um mtodo de programao, e sim a um controle mecnico. Na programao leadthrough o programador precisa movimentar o rob de acordo com o movimento desejado durante um processo de aprendizado, incluindo, assim, o programa na memria do controlador. Apesar de ser um mtodo simples de programar, possui algumas desvantagens como: a necessidade de interromper o processo de produo e esperar a programao; ser limitado em termos de incorporar mecanismos de tomada de deciso no programa; e no ser compatvel com tecnologias de computao existentes. A programao direta em linguagem de programao semelhante programao de um computador, respeitando-se as caractersticas de um rob. Tem vrias vantagens como: um melhor tratamento dos sensores; capacidade de controlar dispositivos externos; aumento da capacidade de expressar a lgica do programa; e possibilidade de comunicar com sistemas computacionais externos, acendendo a vrios recursos como base de dados ou bases de conhecimento. J a programao off-line semelhante anterior, utiliza-se uma linguagem de programao prpria, com vantagens j indicadas, mas o desenvolvimento no feito diretamente sobre rob, em vez disso feito um sistema de computao normal, permitindo 12

simular o programa, e somente quando pronto e correto, o programa ser enviado ao rob para execuo. A grande vantagem desse mtodo o fato de no ser necessrio interromper o processo de produo para construir e testar o programa. O uso de uma linguagem de programao, off-line ou no, traz muitas vantagens para a rea da robtica. No entanto, essas linguagens de programao apresentam algumas caractersticas que prejudicam o desenvolvimento de sistemas robticos, no que diz respeito engenharia de software, principalmente por no existir portabilidade de cdigo, pois cada linguagem de programao especfica para um rob, com isso a reutilizao s possvel para programas feitos para as mesmas mquinas, o que exige maior experincia por parte dos programadores no momento em que houver alguma troca de equipamento. Atualmente, existem diversas linguagens de programao para robs. Entre elas, podemos destacar a linguagem Assembly (HYDE, 2000), que fornece um vasto conjunto de comandos para fazer face aos requisitos da programao de robs e suporta tambm programao de alto nvel, e influenciou o desenvolvimento de muitas linguagens orientadas a robs. Outra linguagem de grande importncia a AML (AML, 1982). A sua filosofia consiste em fornecer um ambiente onde diferentes interfaces de programao de robs possam ser construdas. Deste modo, contm um vasto conjunto de operaes primitivas em robs, que permitem definir comandos de alto nvel de acordo com as necessidades. A RobotC (CARNEGIE, 2007) uma derivao da famosa linguagem C. Foi criada pela Universidade Carnegie Mellon, EUA com o intuito de atender s necessidades de programao dos circuitos lgicos e eltricos dos robs. J a SuperLogo(DA ROCHA, 2000) uma linguagem de programao muito utilizada para automao e controle de dispositivos robticos. Um conjunto de comandos ordenados, sob a forma de programa, permite o controle de robs com alto grau de complexidade tais como scanners e robs mveis que detectam ou desviam-se de obstculos no terreno. Com caractersticas que facilitam bastante o desenvolvimento e manuteno dos robs, a RS (ARNOLD, 2002) linguagem simples, com comandos do tipo condioao que facilitam a programao e permitem uma maior concentrao, por parte do programador, na lgica do sistema que est sendo construdo, sendo assim considerada uma linguagem de alto nvel.

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5.

Resultados obtidos

Como primeiros resultados deste projeto, alguns prottipos de robs foram construdos. Estes robs ainda no possuem programao alguma, sendo simplesmente mecnicos/eletrnicos. Antes da construo, foi realizado um levantamento sobre possveis peas que iriam compor o rob. As peas utilizadas vieram de produtos comuns, presentes na maioria das casas. Vrios componentes comum podem ser aplicados na parte mecnica dos robs de lixo. Na Tabela 1 so listados alguns itens mais fceis de serem encontrados e adaptados na construo de diversos projetos de robtica. Na parte mecnica, todo produto exige um corpo, estrutura ou chassis onde sero instalados os acessrios para as funes desejadas. A forma do rob construdo de materiais tecnolgicos vai depender da criatividade e da necessidade do projeto, podendo-se, por exemplo, utilizar uma lixeira, colocar rodas e alguns sensores.
Tabela 1 Parte Mecnica do Rob

Produto RdioGravadores Impressoras

Utilidade Com diferentes formas, assemelham-se a uma cabea de robs.

Possuem internamente eixos, engrenagens, roldanas, contando tambm com roletes responsvel por puxar o papel, que podem ser usados como pneus excelentes Vdeo Cassete Possui uma mecnica complexa, podendo ser retirado o conjunto de engrenagem fixas que proporcionam fora mecnica. Cano PVC Encontrado em diversos dimetros, fceis de cortar, moldar e furar. Usado como estrutura esqueltica, parte de rodas e membros. CDs e DVDs Pode-se us-los como rodas ou plataformas de pequenos aparatos robticos Servo-motor Encontrados em algumas antenas parablicas, so leves, compactos e com excelente forca mecnica. DVD players Possui engrenagens e eixos. Som residencial Possuem engrenagens, polias, eixos, entre outros. Bicicleta velha Podem-se utilizar as rodas, catraca, corrente e coroa. Mangueira Usada como suporte. Tampas Podem ser utilizadas como rodas Aparelho de Possui muitas engrenagens e eixos. FAX TVs Destes equipamentos pode ser usado o gabinete (caixa) por possuir reas planas de tamanho considervel. Gabinetes de PC Possuem reas grandes de chapa metlicas e uma forma retangular j pronta e resistente para usar como corpo ou base. 14

Em relao parte eletrnica do rob, a Tabela 2 apresenta o que pode ser utilizado de produtos facilmente encontrveis em meio ao lixo tecnolgico.
Tabela 2 Parte Eletrnica do Rob

Produto TVs Som residencial

Componentes Possuem sensor Infravermelho, transistores de potncias e alguns circuitos integrados. Neles encontram-se motores, drivers (circuitos de controle de motores), transistores de pequena e media potncias, sensores de infravermelhos, circuitos integrados, leds e chaves que podem ser usados como sensores. Possui foto-transistor, leds, sensor infravermelho, sensor de umidade, motor capstam, que possui trs elementos HALL (transistores usados como sensores magnticos), outros tipos de motores, CI drivers para controlar a direo dos motores, CIs da famlia Cmos e TTL.

Vdeo cassete

Impressoras, So os equipamentos que possuem o maior numero de componentes para Scanners, aproveitamento dentre os quais motores de passos e bipolares, vrios tipos Aparelho de Fax de sensores e CIs. e maquinas copiadores Controle remoto PC Todo controle remoto de equipamento residencial possui um LED infravermelho. Dos computadores podem ser retirados CIs, CMOS e TTL.

A partir deste levantamento apresentado, nota-se que a variedade de produtos que pode ser utilizada para a construo de robs vasta. Assim, poder ser reduzindo o descarte de algumas peas, bem como o custo da construo dos robs. A desvantagem deste processo de construo que dificilmente ser encontrado algo j pronto para aplicar, sendo necessrio fazer varias modificaes, retificaes, adaptaes e correes, at alcanar o estado desejado. A seguir, sero apresentados os prottipos construdos com algumas das peas descritas anteriormente. So eles: o Rob de CDs, o Rob Mouse e o Rob de Componentes Danificados.

5.1. Rob de CDs


Este rob, como o prprio nome sugere, foi construdo utilizando CDs ou DVDs que no funcionam mais por estarem arranhados ou descascando. No prottipo da Figura 2, foram utilizados 14 discos presos por cola quente e parafusos. A interligao entre um CD e outro feita atravs de parafusos e pedaos de mangueira fina.

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Para que o rob possa se movimentar, oito motores de unidade ptica da marca PHILIPS modelo CDM12, usado por vrios fabricantes de tocadores de CD, foram presos aos CDs com cola quente. A configurao de ligaes dos motores foi a seguinte: no lado esquerdo quatro motores ligados em serie, no lado direito mais quatro motores em serie, alm de dois conjuntos de quatro desses motores em ligados em paralelo. Estes motores foram alimentados por cinco pilhas tipo AA alcalinas de 1.5v. Como pneus, foram colocados oito tampas de garrafas PET.

Figura 2 Rob de CDs.

5.2. Rob Mouse


O rob mouse constitudo por um mouse velho, dois LEDs, dois micro motores de unidade ptica, um pedao de arame e alguns pedaos de fios. Alm destas peas, foi instalada no rob uma pequena chave LD (liga/desliga). Os pneus deste rob so feitos de peas do interior do prprio mouse. Para alimentao, duas pilhas tipo AAA alcalinas so utilizadas para alimentao deste rob. Estas pilhas so as nicas coisas novas no Rob Mouse. Na Figura 3, mostrado o Rob Mouse aberto com suas pilhas (esquerda), e pronto para funcionar (direita). Uma das dificuldades deste rob foram as pequenas dimenses do mouse.

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Figura 3 Rob Mouse: por dentro e funcionando.

5.3. Rob de Componentes Danificados


O Rob de componentes danificados (Figura 4) composto por dezenas de CI (Circuito Integrados), transistores, capacitores, resistores, diodos, micro chaves, unidade ptica, reparos de twiters, alm de servos motores usados em antenas parablicas. A cabea feita por duas unidades pticas da marca Sony modelo KSS213, e o chapu so reparos de super twiter. As pernas deste rob so feitas com capacitores eletrolticos grandes. J os braos so de mangueira de condutores eltricos. Uma pequena caixa plstica serve de suporte para os componentes colados com cola quente. Os pneus dianteiros (Figura 4) so feitos de recortes de PCI (Placa de Circuito Impresso). As nicas coisas novas neste rob so as pilhas e o pneu traseiro.

Figura 4 Rob de Componentes Danificados e o Detalhe da Roda do Rob

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6.

Consideraes Finais

O problema da produo excessiva de lixo tecnolgico caminha a passos largos. Uma poltica para tratamento deste lixo fundamental e urgente. No entanto, algumas iniciativas tm sido tomadas, e a reciclagem aparece como o caminho mais vivel. Utilizar as peas descartadas para a construo de novos equipamentos uma alternativa. O que foi iniciado neste projeto busca definir estratgias para construo de robs inteligentes de baixo custo a partir da reciclagem de lixo tecnolgico. O objetivo do projeto foi alcanado, uma vez que alguns prottipos j foram apresentados e podero ser utilizados na prpria instituio ou em escolas de regio, aplicando a robtica educacional, que visa o processo de construo e elaborao do pensamento do aluno, no interessando muito o produto final e sim o caminho que feito at que se chegue a um determinado fim. Este tipo de iniciativa pouco utilizado devido ao alto custo dos kits de robtica existentes no mercado, como o da Lego (LEGO, 2009), que custa quase R$2.000,00 reais. Em nosso projeto os custos so mnimos, estando basicamente na aquisio de pilhas, que devero ser substitudas por pilhas recarregveis. Como trabalho futuro, tambm dever ser desenvolvido um manual explicando como montar alguns dos prottipos, indicando material que pode ser utilizado e os passos para construo. Alm da construo dos prottipos, tambm foi iniciado um trabalho de conscientizao da comunidade local, incluindo servidores, alunos e moradores da regio, sobre o problema do lixo tecnolgico e sobre a importncia da reciclagem. Este trabalho tem consistido na publicao de cartazes explicativos em locais pblicos, alm da realizao de palestras em eventos na regio. Em uma segunda fase do projeto, ser feito um estudo para implantao de inteligncia no rob. Por rob inteligente podemos entender mquinas ou agrupamentos de mquinas capazes de se adaptar s modificaes de ambiente mediante sistemas evoludos de controle, percepo, comunicao e deciso. Para isto, ser utilizada uma das formas de programao do rob, bem como uma das linguagens j estudadas, levando em considerao aspectos como material disponvel sobre a linguagem, disponibilidade gratuita, entre outros fatores. A implementao da programao nos prottipos ainda no foi possvel nesta primeira fase por questes de tempo e de restrio oramentria para compra de microcontroladores. A repercusso do projeto tem sido bastante positiva, e a apresentao do mesmo em eventos como o CONECTA, no Campus Macei da Universidade Federal de Alagoas, no 18

ARACOMP, no Campus Arapiraca da Universidade Federal de Alagoas, na Semana Tecnolgica no Campus Macei do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Alagoas (IFAL) e no EIC (Encontro de Iniciao Cientfica) no Campus Palmeira dos ndios do IFAL, tem despertado interesse de professores e estudantes, que j procuraram o grupo para contribuir, estabelecer parcerias e desenvolver projetos similares.

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Referncias Bibliogrficas
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