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La Cinem Cinemtica estudia el movimiento de los objetos sin considerar las causas que lo producen.
Velocidad media ( vm )
vm =
t1
Part Partcula: Es un objeto que solo tiene movimiento de traslacin pura (no rota, no vibra), y sus dimensiones no interesan en el problema. Movimiento: Ligado a lugar y tiempo. Es el cambio de lugar que un objeto experimenta respecto de otro (el observador) Sistema de Referencia (SR): Es un objeto real respecto del cual se realizan las mediciones. Se llama tambin observador. Son SR equivalentes aquellos que no tienen movimiento entre s. Sistema de Coordenadas (SC): Idea abstracta que permite la identificacin de cada punto del espacio, de modo que se pueda describir el movimiento sin ambigedad.
r r 2 r1 = t t 2 t1
v =
t1
L t
Unidad SI :
m s
L = Longitud recorrida o trayectoria L t = Intervalo de tiempo que demora en recorrer L Es cantidad escalar
r1
vm
r2
3 Lic. Hctor Valdivia Mendoza
t2 t2
5 Lic. Hctor Valdivia Mendoza
En general:
r L
7
CONTENIDO
Semana 01 CINEMATICA DE UNA PARTICULA Definiciones Generales: Posicin, desplazamiento, velocidad media, velocidad instantnea, aceleracin media y aceleracin. Cinemtica unidimensional: MRU, MRUV y caso general; Aplicaciones: Cada libre, etc. Movimiento de proyectiles. Movimiento Curvilneo en coordenadas polares. Aceleracin Radial y acimutal. Aceleracin normal y tangencial. Movimiento Circular: Velocidad y aceleracin angular. X
Lic. Hctor Valdivia Mendoza 2
CANTIDADES CINEMATICAS Z
Velocidad instantnea ( v )
Aceleracin media ( am )
m s
am = v v 2 v 1 = t t 2 t1
t1 r1 r2 r L
r y r son cantidades vectoriales, que dependen del tiempo El desplazamiento no depende del sistema de coordenadas elegido
v=
Lim
t 0
r t
Unidad SI :
Unidad SI :
m s2
v=
t2
dr dt
t3
Posicin:
r = r(t)
a=
Lim
t 0
v t
Unidad SI :
m s2
v=cte ) (
v=
t
dr dt
0
a =
dv dt
r0
d r = (v
t0
+ a t) d t
at 2 2
r =r 0 +v 0 t+
vm = ( v 0 + v) 2
Lic. Hctor Valdivia Mendoza 0
v 2 = v 2 + 2 a r
a = cte
x(m)
Pendiente de la tangente es la velocidad
dr v= dt
Si t0=0, entonces:
r r0 = v (t t 0 )
r0
dr = v d t
t0
z (m)
r = r0 + v t
t(s)
x = xo + vo t
12
dv a= dt
v0
dv = a dt
t0
v =v 0 +a t
16
Aplicacin
Y(m) Movimiento sobre la tierra en el que acta slo la gravedad, que se supone constante. Se desprecia el efecto del aire
a = a (t)
MOVIMIENTO RECTILNEO
a = c te
Un mvil es disparado desde P0 sobre el plano 3x -2y + 5z = 38. P0 es el punto de interseccin de la recta perpendicular al plano que pasa por el origen de coordenadas. La velocidad inicial del mvil es V0 = 38 m/s siguiendo la direccin perpendicular al plano, don V0z>0. (Considere g = -10 k m/s2). Calcule: a)El instante en que el mvil impacta con el plano xy b)La ubicacin del punto de impacto c)La velocidad cuando z = 0 d)La ecuacin del plano de movimiento.
g
j
0
a = g = g j
v=v 0 -g t
VO VO
y=y 0 +v 0 tvm = (v 0 + v) 2
gt2 2
a) vm =
b)
v 2 = v 0 2 2g y
c ) desacelerado en [ 0, 2 ) 4, 6 d ) acelerado en 2, 4 6, +
(v
2 v0 2 v0 - x2 ) v = x 02 + 2
v = X = 3t 2 24t + 36 m s
a = X = 6t 24 m s 2
2 v2 Sea A = x 0 + 0 2
x y 0 = sen -1 0 A
dx v= dt
x x0
dx = v
t t0
dt
x x0
dx A2 - x2
1 x = t - t 0 t - t 0 = sen -1 - 0 A
19
x 0 = sen 0 x t = A sen t + 0 A El movimiento resultante se llama MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS). Este movimiento es peridico, tipo ida y vuelta alrededor de un punto.
1
()
Luego de z = 0 5 + 5 38t - 5t 2 = 0 t = 1 2
21
m/s c) v = v0 + gt v = 3 38 i - 2 38 j- 5 42 k
42 + 38
v tS = 0 g
V=0
v(m/s)
MOVIMIENTO CURVILNEO
CONDICI CONDICIN:
max =
v0 2g
VO
v=v 0 -g t
Para una partcula en movimiento rectilneo cuya aceleracin est dada por a(v) = 32 4 v (las condiciones iniciales son x = 0 m y v = 4 m/s cuando t = 0 s), encuentre v en funcin de t, x en funcin de t, y x en funcin de v.
v dv t v dv dv a= = dt = t v = 4 2 - e-4t 4 a 0 4 32 - 4v dt
v ( t0 )
a v0 0
VO
ts
2ts
t(s)
) )
r ( t0 ) a ( t0 ) x
r s
v (t ) =
v=
0
-VO
18 Lic. Hctor Valdivia Mendoza
v(m/s)
b)
t(s)
d x (t ) d y (t ) d z (t ) i+ j+ k dt dt dt
2 2 v( t ) = v2 x ( t ) + vy ( t ) + vz ( t )
v ( t ) = vx ( t ) i + vy ( t ) j + vz ( t ) k
a (t ) =
d 2 x (t ) d 2 y (t ) d 2 z (t ) i+ j+ k dt 2 dt 2 dt 2
2 2 a (t ) = a2 x (t ) + a y (t ) + az (t )
Este movimiento es tpico de un objeto en un fluido donde el rozamiento es proporcional a la velocidad (con signo negativo)
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re c ta
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j + a z (t ) k a (t ) = a x (t ) i + a y (t )
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MOVIMIENTO CURVILNEO
Una partcula se mueve en el espacio a lo largo de la trayectoria x + y2 z3 = bt2, y cuando t = 0: r = ci + 3j 2k, v = di + 5j + k, a = 10i + 2j + 3k. en donde b, c y d son constantes. Determine estas constantes.
t =0 x = bt 2 + z 3 y 2 x (0) = 0 + ( 2) (3) = 17 c = -17 3 2
t =0 x = 2bt + 3z 2 z 2yy x (0 ) = 0 + 3( 2) (1) 2(3)(5) = 18 d = -18 2
s
0
x
T 0
y
v N;
2
1 =
L im
s 0
T s
1 m
v=v
+a t
0
r=r0 +v
t+
at2 2
Se cumple:
aN =
v = mdulo de la velocidad
t =0 x = 2b + 3z 2 z + 6zz 2 2yy - 2y 2 b = 24
1 d2r = d s2
1 =
d 2y dx 2 dy 1 + dx
2
como : v (0 ) = i v0 = i+
3 2
25
3D
1 a v = v3
1 x y - y x = 3 2 2 2 x + y
27
j;
y con v (2 ) =
y= 4
La trayectoria se encuentra en un plano, puede describirse por dos coordenadas, por ejemplo ( x , y )
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
v=v
0
+g t
0
v
T
0
z
= ds T v = vT dt
( 4 )
4 + 42 + ( ); 2
v (2) a (2)
( v ( 2 ))
( v ( 2 ))
4 ( 4 ) i + 4j + ( ) k ( ) k
( 4 )
4 + 42 + ( )
r=r0 +v
t+
gt2 2
Condiciones:
aN
0
at
y
( 4 )
2
4 + ( ) 2 4
(4)
+ 4 + ( )
2
aN =
4 ( 4) +() 2 2 4 2 ( 4) +4 +() 2 2
a) a = g = -10 j m / s2
m s2
e)
a t (2) =
(a ( 2 )) - (a ( 2 ))
N
a = a N + at
=3 ( t 2 +2 ) T; a ( t ) =6tT + 6N c ) v =vT
d ) ( 2 ) =54 m
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MOVIMIENTO DE PROYECTILES
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Un proyectil es lanzado con una rapidez de v0 = 75 m/s (ver fig). Si en el instante de lanzamiento empieza a soplar un viento que le imprime una aceleracin a = 2 i+2 j m/s2. Si g = -10 k m/s2, determine a) El vector velocidad transcurridos 2 s del lanzamiento. b) En que punto caer el proyectil.
MOVIMIENTO CIRCULAR
La trayectoria es una circunferencia
v0
37
g
y
=cte ) (
Max
53
( Hz )
2 = 2 T
frecuencia
Posicin Angular ()
(rad/s)
R = Alcance horizontal
h Max = Altura mxima
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(t) (rad)
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= 0 + t
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MOVIMIENTO DE PROYECTILES
tg = vy vx
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Un can situado en el origen dispara un proyectil hacia un avin que vuela con aceleracin a(t)=(3t+4)i+(2t+6)j+17k m/s2 . Si cuando el can dispara el avin pasa por el punto (0, -20, 60) y con velocidad v(t)=-3/2 i+7/3 j+13 k m/s. Halle la velocidad inicial para que el proyectil alcance al avin cuando el proyectil este justo en el punto mas alto de su trayectoria . (g= -10 k m/s2)
MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad Angular ( )
= lim
x 0
d = t dt
( rad/s )
ds v= = r dt
(m /s )
Grficas (MCU)
ts =
v 0y g
v 0 sen 0 g 2v 0 sen 0 g
h Max =
2 v 0y
2g
2 v0 sen 2 0 2g
tv =
2v 0y g
R=
2v 0x v 0y g
2 v0 sen 2 0 g
Aceleracin Normal ( a C )
ac =a
v2 = 2 r= v r
(m /s )
2
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( = c te )
MOVIMIENTO CIRCULAR
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una circunferencia de radio 1 m, esta descrita por s(t) = t2 -6t + 2, donde s es la longitud medida en metros, recorrida por la partcula a lo largo de su trayectoria a partir de un origen conveniente, y t es el tiempo en segundos. Halle el instante y la magnitud de la aceleracin en que la magnitud de la aceleracin normal es de 16 m/s2. Comparando con la ec. Terica: Clculo de la aceleracin: Clculo de la velocidad:
MOVIMIENTO EN EL PLANO
Una partcula se mueve en el plano XY sobre una circunferencia de 10 m de radio segn la ecuacin S = t3 - 3t2 - 9t + 5 donde S es la longitud de arco (en m) y t es el tiempo (en segundos). Determine: a) Si es un MCUV b) La posicin, velocidad y aceleracin en funcin de vectores unitarios i y j. c) La posicin velocidad y aceleracin en funcin de los vectores unitarios u y ur . d) Los instantes en los cuales la aceleracin tiene componente slo tangencial y Cunto vale esta? e) Describa brevemente el movimiento de la partcula.
(1') ( 2')
2
d = t dt
(ra d /s )
2
a t = 2 m s 2 ; v0 = 6 m s ; s0 = 2 m
=0 + t
2 2 =0 +2
2 = 0 +0 t+ 1 2 t
s=s 0 +v0 t+ a t t
1 2
( 3')
( 4')
43
2 a = a2 2 2 + 16 2 = 16,12 m s 2 t + aN =
v = v 0 + a t t = 6 + 2t
2
+ m = 0 41 2
2 v 2 =v 0 +2a t s
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6 + 2t0 v 16 = t0 = 1s y t0 = 5 s R 1 1 s , corresponde cuando se mueve en sentido horario; el otro valor cuando se mueve en sentido contrario
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)2
GRAFICAS MCUV
MOVIMIENTO EN EL PLANO
Coordenadas Polares (r,) y Ec. de Transformacin u r u x = r cos y v
r j
i
x
y = r sen
r = x 2 + y2 -1 y = tan x
r du r = u =u dt du = - u r =u dt
MOVIMIENTO EN EL PLANO
El movimiento curvilneo plano de una partcula est en coordenadas polares por r =0,833t3 + 5t y = 0,3t2 , donde r est en cm , est en radianes y t en segundos. En el instante en que t = 2 s, determine las magnitudes de la velocidad , la aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria.
(rad)
Vectores unitarios
tg =
aN at
Vectores cinemticos
r r = ru
0
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a) a t = r;
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b) a N = v
42
t(s)
44
r + r u v = ru
r + 2 r + r u a = r - r 2 u
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BIBLIOGRAFA
SEARS F, ZEMANSKY M., et al, Fsica vol 1, 9na ed., Addison Wesley Longman, Mexico, 1999. CEPREUNI, Apuntes de clase, 2004. FIIS-UNI, exmenes y prcticas anteriores
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