Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
1Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Unit 5

Unit 5

Ratings: (0)|Views: 1 |Likes:
Published by BoCah Bapau
Modul 5
Teknik Diagram Bode & Nyquist (Teknik Respon Frekuensi)


1. Tujuan Percobaan
Memahami Dasar teknik diagram Bode & Nyquist sebagai teknik respon frekuensi dalam menentukan kestabilan sistem kontrol.

2. Teori Dasar
Teknik respon frekuensi digunakan dalam situasi sebagai berikut :
1. membuat model fungsi alih dari data-data fisik sistem.
2. Mendesain kompensator lead untuk mencapai stead-state error dan respon transient yang diharapkan.
3. Mencari kestabilan dari sistem-sistem nonlinear.
4. Memantapkan kemenduaan arti saat mensketsa suatu root locus

Dengan teknik respon frekuensi didapatkan : jangkauan (range) dari penguatan (gain) sistem yang menjaga sistem tetap stabil, membuat sistem tetap bekerja dengan suatu pengatan tertentu yang memenuhi respon yang diharapkan, dan menghitung besaran – besaran respon transient sistem.
Suatu sistem G(s) = , dengan mensubstitusi s = j. maka didapatkan : M() = sebagai respon frekuensi magnitude dan phase dari G(j) secara grafis sistem G(j) dapat dibuat dalam bentuk :
1. plot magnitude dan phase secara terpisah (Blode plot), gambar 1,
2. plot polar (Nyquist), gambar 2,dalam jangkauan seluruh frekuensi yang mungkin, ( contoh : 0.1 – 100 rad/s).
Gambar 1. Plot M() dan (), Diagram Bode, dari G(j)




(a). =0.1 – 100 rad/s (b).  = 0 -  rad/s
Gambar 2. Plot polar G(j). Diagram Nyquist

3. Prosedur Percobaan
Percobaan 1.
1. Suatu sistem kontrol mempunyai mempunyai fungsi alih sebagi berikut:

2. Gunakan instruksi pemrograman MATLAB untuk menghasilkan bentuk output dari diagram bode
3. Gambarkan hasil output yang diperoleh pada monitor
4. Catat harga-harga Gain margin dan fase margin untuk setiap harga  yang mungkin
5. Ulangi langkah 1 s/d 4 untuk fungsi alih


Percobaan 2.
1. Tinjau suatu sistem kontrol loop tertutup dengan fungsi alih loop terbuka sebagi berikut:

2. Gunakan instruksi pemrograman MATLAB untuk menghasilkan bentuk output diagram Nyquist untuk K = 1 dan 10
3. Gambarkan hasil output yang diperoleh pada monitor
4. Catat harga-harga Image Axis untuk setiap Real Axis


Modul 5
Teknik Diagram Bode & Nyquist (Teknik Respon Frekuensi)


1. Tujuan Percobaan
Memahami Dasar teknik diagram Bode & Nyquist sebagai teknik respon frekuensi dalam menentukan kestabilan sistem kontrol.

2. Teori Dasar
Teknik respon frekuensi digunakan dalam situasi sebagai berikut :
1. membuat model fungsi alih dari data-data fisik sistem.
2. Mendesain kompensator lead untuk mencapai stead-state error dan respon transient yang diharapkan.
3. Mencari kestabilan dari sistem-sistem nonlinear.
4. Memantapkan kemenduaan arti saat mensketsa suatu root locus

Dengan teknik respon frekuensi didapatkan : jangkauan (range) dari penguatan (gain) sistem yang menjaga sistem tetap stabil, membuat sistem tetap bekerja dengan suatu pengatan tertentu yang memenuhi respon yang diharapkan, dan menghitung besaran – besaran respon transient sistem.
Suatu sistem G(s) = , dengan mensubstitusi s = j. maka didapatkan : M() = sebagai respon frekuensi magnitude dan phase dari G(j) secara grafis sistem G(j) dapat dibuat dalam bentuk :
1. plot magnitude dan phase secara terpisah (Blode plot), gambar 1,
2. plot polar (Nyquist), gambar 2,dalam jangkauan seluruh frekuensi yang mungkin, ( contoh : 0.1 – 100 rad/s).
Gambar 1. Plot M() dan (), Diagram Bode, dari G(j)




(a). =0.1 – 100 rad/s (b).  = 0 -  rad/s
Gambar 2. Plot polar G(j). Diagram Nyquist

3. Prosedur Percobaan
Percobaan 1.
1. Suatu sistem kontrol mempunyai mempunyai fungsi alih sebagi berikut:

2. Gunakan instruksi pemrograman MATLAB untuk menghasilkan bentuk output dari diagram bode
3. Gambarkan hasil output yang diperoleh pada monitor
4. Catat harga-harga Gain margin dan fase margin untuk setiap harga  yang mungkin
5. Ulangi langkah 1 s/d 4 untuk fungsi alih


Percobaan 2.
1. Tinjau suatu sistem kontrol loop tertutup dengan fungsi alih loop terbuka sebagi berikut:

2. Gunakan instruksi pemrograman MATLAB untuk menghasilkan bentuk output diagram Nyquist untuk K = 1 dan 10
3. Gambarkan hasil output yang diperoleh pada monitor
4. Catat harga-harga Image Axis untuk setiap Real Axis


More info:

Categories:Types, Presentations
Published by: BoCah Bapau on Jul 22, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/29/2014

pdf

text

original

You're Reading a Free Preview
Page 2 is not shown in this preview.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->