Introduccin a la Fotogrametra

Luis Jauregui

CAPTULO 1 INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA 1.1 Generalidades. La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imgenes 2D, para de esta manera obtener caractersticas geomtricas de los objetos que representan, mediante el uso de relaciones matemticas establecidas en la geometra proyectiva, y de la visin estereoscpica que posee en forma natural el ser humano. Ya que las imgenes de los objetos son obtenidas por medios fotogrficos, la medicin se realiza a distancia, sin que exista contacto fsico con el objeto. Desde sus inicios, la fotogrametra se ha convertido en la herramienta indispensable en la produccin de la base cartogrfica de todos los pases del mundo; de hecho, la mayora de la cartografa topogrfica de nuestro planeta a sido realizada por medio de esta disciplina. Si bien la fotogrametra tuvo su inicio en el levantamiento de fachadas arquitectnicas y plantas de edificios, mediante el uso de fotografas terrestres, pronto se utilizaron las fotografas areas para el levantamiento de la cartografa de base, lo que le dio el tremendo auge que ha mantenido hasta nuestros das. Esta capacidad de cartografiado de base la convierte tambin en la fuente primigenia de informacin para la cartografa temtica y para los sistemas de informacin geogrficos. Como consecuencia de la utilizacin de la fotografa area, se desprendi de la fotogrametra la disciplina de la fotointerpretacin, la cual comparte sus fundamentos bsicos con la fotogrametra area. A partir de los aos ochenta, el desarrollo acelerado de la computacin, condujo al establecimiento de la teledeteccin como consecuencia lgica de la evolucin de la fotointerpretacin, as como al desarrollo de tcnicas de tratamiento computarizado de imgenes digitales y al desarrollo de la visin por computadora. Actualmente, con el apoyo de la computacin, la fotogrametra se ha convertido en una disciplina indispensable en el campo de la cartografa, a la vez que aumenta el nmero de sus usuarios debido a que los equipos fotogramtricos de elevado costo, estn siendo desplazados por programas de precio menor, o por programas desarrollados por los mismos usuarios. 1.1.1 Definicin de la fotogrametra. Definicin: Fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables por medio de las fotografas, para de esa manera obtener caractersticas mtricas y geomtricas (dimensin, forma y posicin), del objeto fotografiado. Esta definicin es en esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de Fotogrametra y Sensores Remotos (ISPRS). Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametra y sensores remotos (ASPRS), tiene la siguiente definicin, ligeramente mas completa que la anterior: Fotogrametra es el arte, la ciencia y la tecnologa de obtener informacin confiable de objetos fsicos y su entorno, mediante el proceso de exponer, medir e interpretar tanto imgenes fotogrficas como otras, obtenidas de diversos patrones de energa electromagntica y otros fenmenos.

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Etimolgicamente, la palabra fotogrametra se deriva de las palabras griegas photos, que significa luz; , gramma, que significa lo que est dibujado o escrito, y , metrn, que significa medir. Usando en conjunto esas palabras fotogrametra significa medir grficamente por medio de la luz. 1.2 Fundamento de la fotogrametra. El principio en el que se basa la fotogrametra consiste en proyectar en forma ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografa, la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyeccin central, que es la usada por las lentes. En fotogrametra se asume que la proyeccin central es perfecta, lo cual implica que: No existe desviacin de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la cmara. La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana. La relacin matemtica que relaciona el objeto y su imagen se conoce con el nombre de principio de colinealidad. 1.3 Etapas de la fotogrametra. El paso de la proyeccin central a la proyeccin ortogonal se puede realizar bien sea por la fotogrametra grfica, prcticamente en desuso en nuestros das, o por la estereofotogrametra, la cual es usada actualmente en la inmensa mayora de los trabajos fotogramtricos. La fotogrametra grfica, usando los principios de la geometra proyectiva, marc el inicio de esta disciplina, ya que para la poca era la nica forma en que se podan restituir las fotografas. Esta modalidad se basa en la interseccin de lneas que parten de dos estaciones diferentes, es decir de los puntos en que se tomaron las fotografas, hacia un punto comn. Actualmente, gracias a la capacidad de clculo que ofrecen las computadoras, el uso de esta forma de restitucin se ha convertido, para algunos casos especiales, en una alternativa que puede competir con la estereofotogrametra. La estereofotogrametra se basa en la visin estereoscpica para recrear en la mente del observador un modelo estereoscpico a partir de un par de fotografas, tomadas cada una de ellas desde una posicin diferente, para ser observadas en forma separada por el ojo respectivo. De esta manera, cada ojo transmite al cerebro una imagen ligeramente diferente del otro, tal como lo hacen al observar los objetos tridimensionales. El cerebro interpretar entonces esas diferencias como diferencias en la profundidad, y formar un modelo estereoscpico en la mente del observador. Si se introduce un punto artificial sobre cada fotografa, mediante el aparato de observacin, de manera que la posicin relativa entre los mismos pueda variar, la sensacin de profundidad para el punto tambin variar. La posibilidad de colocar un punto cuya altura sobre el modelo puede ser modificada, as como la posicin sobre el mismo, permite establecer un nexo entre el modelo que el observador recrea y las coordenadas registradas por el aparato de observacin, que definen la posicin del punto. Si se establece un vnculo

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entre la marca flotante y un aparato trazador, el recorrido que la marca flotante realiza sobre el modelo ser dibujado, teniendo entonces como resultado un plano del modelo. La aplicacin del uso de la marca flotante encuentra su expresin en los llamados aparatos restituidores, los cuales son los que realizan los mapas y planos fotogramtricos. La estereofotogrametra se ha llevado a cabo por las siguientes tcnicas: La fotogrametra analgica, que surge en la dcada de los treinta basada en aparatos de restitucin y es la responsable de la realizacin de la mayora de la cartografa mundial. En ella, un par de fotografas es colocado en un aparato restituidor de tipo ptico o mecnico. El operador realiza en forma manual la orientacin interior y exterior para crear el modelo estereoscpico, debidamente escalado y nivelado. El levantamiento de la informacin planimtrica y altimtrica del modelo se realiza tambin en forma manual, mediante el seguimiento con la marca flotante posada sobre los detalles de la superficie del modelo. Esta informacin es ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa trazadora, relacionada con el modelo por medios mecnicos o elctricos. La fotogrametra analtica, que aparece en 1957 como un desarrollo natural de la interrelacin entre los aparatos restituidores analgicos y el surgimiento de la computacin. En ella, la toma de informacin es analgica y el modelado geomtrico es matemtico. Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador integrado en el restituidor, se miden las coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las fotografas, coordenadas que son procesadas por los programas del computador del sistema. Este realiza el procesamiento de la orientacin interior y exterior en forma analtica y procesa el levantamiento de la informacin del modelo que realiza el operador, para llevarla a su correcta posicin ortogonal, y finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD. La fotogrametra digital, actualmente en auge, surge como consecuencia del gran desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los procesos fotogramtricos mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital crecen las posibilidades de explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas, permitiendo con ello la generacin automtica de modelos de elevacin del terreno, ortoimgenes y estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos tridimensionales etc. Para llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales son ingresadas en el computador, y mediante visualizacin en pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La restitucin puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automtica por correlacin de imgenes. La salida en la fotogrametra digital puede ser en formato raster o formato vectorial. 1.4 Recuento histrico. La fotogrametra es una disciplina resultado de la convergencia de la ptica, la fotografa, las matemticas (especialmente la geometra proyectiva), para realizar levantamientos de carcter cartogrfico principalmente. Por ello podemos iniciar sus races en la ptica, la primera de estas ciencias que tuvo un desarrollo prctico y cuyo aporte es fundamental,

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tanto en la captura de imgenes, como en su posterior reconstruccin, y cuyo desarrollo terico y practico permiti la popularizacin, por parte de los pintores, de la cmara oscura, la cual constituye la base de la cmara fotogrfica. De hecho, en el siglo XVIII haba alcanzado tal popularidad, que eran fabricadas casi en serie, adaptadas a los usos y circunstancias. As pues, cuando aparecieron las primeras emulsiones fotogrficas, ya contaban con un aparato relativamente perfeccionado donde podan ser colocadas para captar la luz. Paralelamente, los mtodos matemticos para realizar el alzado de objetos utilizando perspectivas, tambin haban sido desarrollados para el momento de la aparicin de la fotografa, por lo que la utilizacin de la misma para el trazado de planos, fue inmediatamente puesto en prctica, con resultados satisfactorios. La utilidad comprobada de la fotografa, para trabajos topogrficos, estimul el desarrollo de tcnicas conducentes a mejorar las aplicaciones de la fotogrametra, la cual rpidamente se desplaz hacia una nueva plataforma de toma: las aeronaves. El surgimiento de la aeronutica, con el advenimiento de los aerstatos, es contemporneo con el de la fotografa por lo que la ventaja de la perspectiva area fue notada y aplicada de inmediato. La primera guerra mundial puso en manos de los fotogrametristas abundantes recursos econmicos que permitieron consolidar la fotogrametra area. Tambin en esa guerra apareci una disciplina colateral a la fotogrametra, con un inmenso campo de aplicacin: la fotointerpretacin. El desarrollo de las tcnicas fotogramtricas continu en forma progresiva, hasta que el desarrollo de las computadoras y de la fotografa digital, iniciado a partir de los aos 70, le dio un nuevo y poderoso impulso a esta disciplina, arribando de esta manera al estado actual de la fotogrametra, una poderosa tecnologa con un alto grado de sofisticacin. En forma paralela al progreso de las tcnicas fotogramtricas, se desarrollaron las astronuticas, permitiendo el acceso de la fotogrametra espacial, mediante sensores instalados a bordo de satlites. De esta manera, la Luna y Marte ya han sido mapeados mediante imgenes tomadas por estos satlites, y actualmente parte de los productos fotogramtricos provienen de imgenes tomadas desde el espacio. La fotogrametra en Venezuela se inici tardamente, cuando se la cre el Servicio Aerofotogrfico en 1935, el cual fue transformado en 1939 en Servicio Cartogrfico Nacional. A partir de ese momento, empez la realizacin de mapas topogrficos con diferentes escalas y con una proyeccin cnica secante, pasando en 1962 a la proyeccin UTM, que es la usada hoy en da. 1.4.1 Hitos en el desarrollo de la fotogrametra. 1038: Alhazen publica su tratado sobre ptica, traducido al latn en el ao 1270, bajo el titulo Opticae Thesaurus Alhazeni libri vii, 1553 Giovanni Battista della Porta describe detalladamente la camara oscura; su construccin, as como los usos que se le pueden dar. 1704: Sir Isaac Newton publica el libro Opticks, estableciendo los principios de la ptica moderna. 1725: M. A. Capeller produce un mapa del Monte Pilatus, basndose en dibujos en perspectiva .

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1727: Johan Heinrich Schulze determina la sensibilidad de las sales de plata a la luz. 1759: Johan Heinrich Lambert desarroll en su obra Perspectiva libre, el procedimiento sistemtico para la transformacin de una perspectiva. 1802: Thomas Wedgwood inicia las primeras aplicaciones de las ideas de Schulze. 1819 John Herschel descubre el hiposulfito de sodio, que servir para fijar la imagen. 1827: Joseph Nicphore Nipce toma la primera fotografa del mundo. 1832: Sir Charles Wheatstone descubre la forma de recrear la visin estereoscpica mediante dos dibujos con puntos de vista ligeramente diferentes, y un visor para su observacin, al que llam estereoscopio. 1837: Louis Daguerre, asociado con Nipce, inventa un proceso de yoduro de plata sobre una placa de cuero. El tiempo de exposicin, de ocho horas mediante el proceso de Nipce, se reduce a una veintena de minutos. 1839: el 19 de agosto, Franois Arago, un geodesta de la Academia Francesa de Ciencia, anuncia en sesin pblica de la Academia de Ciencias de Paris el proceso fotogrfico directo creado por Luis Daguerre, dndole el nombre de Daguerrotipo. 1839: John Herschel adopta el trmino fotografa. 1840: Franois Arago, demostr la posibilidad de usar fotografas en los levantamientos topogrficos. 1849: el oficial Aim Laussedat, del cuerpo de ingenieros del ejrcito francs inicia los primeros experimentos con la perspectiva mediante cmara lcida, para realizar levantamientos topogrficos. 1852: el oficial Aim Laussedat adopta la fotografa para reemplazar la cmara lcida en los levantamientos topogrficos. A este procedimiento le puso el nombre de metrofotografa.

Figura 1.1. Coronel Aim Laussedat. (Tomado de Blachut, 1988). 1855: el fotgrafo Gaspard-Flix Tournachon (Nadar) toma la primera fotografa area del mundo, sobre el poblado de Petit-Bictre, desde un globo. El 23 de octubre de ese mismo ao, patenta la idea de utilizar la fotografa area para realizar los levantamientos topogrficos y la realizacin de mapas. 1859: el coronel Aim Laussedat presenta una recopilacin de sus experimentos.

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1873: creacin de las emulsiones fotogrficas modernas por John Burgess. 1885: Primer registro fotogrametrico de sitios arqueologicos, en las ruinas de Persepolis. 1888: el capitn Edouard Gaston Daniel Deville inicia la fotogrametra terrestre en Canad, como alternativa a los levantamientos topogrficos extensos, convirtindola en un procedimiento rutinario. 1892: F. Stolze inventa la marca flotante (ndice mbil). 1893: el arquitecto Albrecht Meydenbauer introduce el trmino fotogrametra.

Figura 1.2. Arquitecto Albrecht Meydenbauer. (Tomado de Blachut, 1988). 1896: Edouard Gaston Daniel Deville presenta el primer instrumento que usa pares estereoscpicos para realizar planos de lnea. 1909: Carl Pulfrich inicia experimentos con fotos estereoscpicas. 1909: El 24 de abril, un fotgrafo toma la primera fotografa area desde un avin, pilotado por Wilbur Wright, sobre Centocelli, cerca de Roma, durante uno de los vuelos de entrenamiento realizados para oficiales de la armada italiana. 1910: Fundacin de la Sociedad Internacional para la Fotogrametra, ISP en sus siglas en ingls, actualmente ISPRS, en Austria por E. Dolezal. 1913: Primer congreso de la ISP, llevado a cabo en Viena. 1913: El capitn Cesare Tardivo produce el primer fotoplano basado en fotografas areas tomadas desde un avin sobre Benghazi, Libia. 1935: El 24 de julio fue creado en Venezuela, el Servicio Aerofotogrfico Permanente, adscrito al Ministerio de Obras Pblicas. 1.5 Aplicaciones de la fotogrametra. La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la realizacin de mapas y planos topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de cualquier pas, son obtenidos mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de estos mapas base, se realizan

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muchos otros tipos de mapas de carcter especial, los cuales pueden presentar gran variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseo de obras tales como autopistas, carreteras, vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin, presas hidroelctricas, estudios urbanos, etc. Adems de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de ingeniera civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geolgicos, mapas de suelos, mapas forestales, etc. Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametra no topogrfica podemos mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de monumentos y de sitios; la arqueologa, en aplicaciones similares a las usadas en arquitectura; la bioestereometra, en el estudio de formas de seres vivos; la construccin naval, la automotriz y la de maquinaria pesada hacen tambin uso de esta disciplina. Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante el empleo de la fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en bases de datos digitales. Estos, se integran con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente de carcter cualitativo y descriptivo para conformar sistemas de informacin geogrfica (SIG). 1.6 Ventajas y limitaciones de la fotogrametra. La fotogrametra es una disciplina basada en la reconstruccin 3D de la realidad a partir de imgenes bidimensionales; es por ello que sus ventajas y desventajas estn estrechamente ligadas a las formas de registro (generalmente fotografas areas), y a los mtodos y equipos de restitucin. 1.6.1 Ventajas de la fotogrametra. Reduccin de costos. Est relacionado con el tamao del rea a restituir. A partir de las 200 ha. de superficie, el mtodo fotogramtrico se torna competitivo frente al mtodo topogrfico, aumentando esta competitividad a medida que el rea se hace ms extensa. Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente oneroso de todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La reducida cantidad de puntos e control necesarios en la fotogrametra, reduce la estada en el campo. Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el levantamiento topogrfico y su posterior trabajo de gabinete. Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con el que se obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios sbitos, como por ejemplo: durante o despus de catstrofes naturales. Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo de aparato compilador utilizado, dependiendo tambin de la disponibilidad de recursos econmicos y

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tcnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos con diferentes tiempos de produccin, costos y precisin. Registro multitemporal. Es muy til para verificar mapas fotogramtricos. Las fotos areas proveen un registro preciso del las caractersticas del terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual permite realizar comparaciones entre fotos de otras fechas para evaluar cambios en el terreno. Las fotos areas tambin pueden ser empleadas para otros usos diferentes al del proyecto original, ya que adems de informacin mtrica, las fotografas areas proporcionan informacin de carcter cuantitativo y cualitativo. La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los mtodos clsicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como: cinagas, desiertos, selvas vrgenes, territorios azotados por alguna epidemia u ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la caracterstica intrnseca de la fotogrametra, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca de ellos. La aerofotogrametria aporta adems una serie de ventajas, tales como, la fotografa en si, la cual es un documento que permite efectuar cualquier control en un momento dado. Tambin se pueden obtener de ella datos jurdicos, geolgicos, histricos y geognicos de suma importancia.

1.6.2 Desventajas de la fotogrametra. Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que se debe presumir una altura promedio de la vegetacin con respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal tiende a suavizar los accidentes topogrficos del terreno, siempre existirn errores en la ubicacin de las curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan en la vegetacin. Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de dificultad, debido a la imprecisin en la colocacin de la marca flotante. En consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitucin o se complementa con trabajo de campo. El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no puede ser determinada en el estereomodelo. Siempre es necesario realizar un control de campo. La aplicacin de la fotogrametra requiere una inversin considerable de equipo y de personal especializado, por lo que su costo es elevado. Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtencin de nuevas fotografas. 1.7 Divisiones de la fotogrametra. A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando mtodos que se adaptaban en forma ptima a los campos de aplicacin en los que se les requera. Esto trajo a su vez como consecuencia, la creacin de equipos especficos capaces de llevar a cabo la

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realizacin de estas tcnicas especializadas. Agrupando estas tcnicas y equipos en torno a sus campos de aplicacin, se obtienen tres grandes grupos dentro de la fotogrametra. 1.7.1 Fotogrametra Area. Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una cmara aerotransportada. Este hecho implica que su eje ptico casi siempre es vertical, y que su posicin en el espacio no est determinada. Generalmente, las cmaras usadas son de formato 23 23 cm, ya que son las ms apropiadas para los trabajos cartogrficos a los cuales est destinada. Actualmente cobra importancia la fotografa area de pequeo formato, debido a sus ventajas de accesibilidad econmica. Otra modalidad que gana importancia la constituye la fotogrametra espacial, que utiliza imgenes estereoscpicas tomadas desde satlites de observacin de la tierra. 1.7.2 Fotogrametra Terrestre. Es aquella que utiliza fotografas tomadas sobre un soporte terrestre; debido a esto, la posicin y los elementos de orientacin externa de la cmara son conocidos de antemano. Si bien fue la primera aplicacin prctica de la fotogrametra, actualmente se usa principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueologa, ingeniera estructural y en levantamientos topogrficos de terrenos muy escarpados. Algunos autores ubican a los usos de la fotogrametra en arquitectura y arqueologa en la divisin de objetos cercanos; sin embargo, cuando los objetos a levantar se vinculan con su posicin sobre el terreno, se realiza una actividad de carcter topogrfico; por ello, pueden ser ubicadas en esta divisin. 1.7.3 Fotogrametra de objetos cercanos. En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carcter geodsico o topogrfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy especficos. Por ello se puede decir que son soluciones a la medida del problema a resolver. Esta divisin es la que abarca la mayor amplitud de tcnicas para la toma de fotografas y su posterior restitucin.

1.8 Productos fotogramtricos. La fotogrametra genera productos finales, grficos, fotogrficos y/o digitales, en funcin de la aplicacin que tendrn los mismos. Discriminando estos productos segn el proceso y su forma final, se pueden agrupar segn los tipos que se describen brevemente a continuacin. 1.8.1 Mapa de lneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametra. Actualmente existen dos modalidades de medios de presentacin de los mapas: los tradicionales, los cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor, y los numricos los cuales son realizados mediante una interfase que conecta los movimientos del aparato restituidor para que puedan ser realizados mediante un programa CAD (Computer Assisted Design). En estos programas, los elementos que conforman la informacin que se extrae del modelo, se registran mediante puntos, lneas y polgonos, en diferentes capas segn su contenido temtico. Esta informacin puede editarse y completarse una vez hecha la

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restitucin, por lo que se obtiene un plano digital del terreno, que por su naturaleza, se presta especialmente para su utilizacin en los Sistemas de Informacin Geogrficos. 1.8.2 Puntos de control. Por medios fotogramtricos se pueden determinar las coordenadas espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos que ya se conocen, y los cuales son obtenidos por medios topogrficos. 1.8.3 Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o ms fotografas que presentan entre ellas un rea comn. Se clasifican en: - Controlados: fotos rectificadas y trianguladas. - Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas. - No controlados: fotos sin rectificar ni triangular. 1.8.4 Ortofoto. Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas imgenes de los objetos se encuentran en su verdadera posicin planimtrica. Esto se logra mediante un proceso denominado rectificacin diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la inclinacin y del desplazamiento por relieve, propios a las fotografas. Por ello, las ortofotos son equivalentes a los mapas de lneas en lo referente a su precisin geomtrica. Para la realizacin de la ortofoto es necesario crear el modelo estereoscpico del terreno, para de esta forma, proyectar en forma ortogonal, mediante el uso de la rectificacin diferencial, la fotografa izquierda del modelo sobre pelcula fotogrfica, la cual, una vez revelada, es la ortofoto. 1.8.5 Ortofoto estereoscpica. Est conformada por dos imgenes, donde la imagen izquierda es una ortofoto de la fotografa izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografa derecha, la cual contiene la suma de los paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de los puntos correspondientes del terreno. Esta ltima ortofoto es denominada estereomate, la cual puede ser considerada como una proyeccin paralela oblicua del terreno, sobre el plano de proyeccin. 1.8.6 Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual se aade la informacin convencional que posee un mapa. 1.8.7 Ortofotomapa topogrfico. Es un ortofotomapa al cual se aaden las curvas de nivel. 1.8.8 Productos para la ilustracin estereoscpica. Constituyen una valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde mostrar el relieve es el fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en geologa, donde es indispensable mostrar las formaciones en tres dimensiones, y ciencias forestales, donde es importante definir las diferencias de altura en diversas coberturas vegetales contiguas.

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1.8.8.1 Estereograma. Es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, cada imagen al lado de la otra, a fin de facilitar la visin estereoscpica mediante el uso del estereoscopio de espejos (ver captulo 10), o incluso sin necesidad de ellos, cuando el usuario tiene bastante experiencia en observar este tipo de producto. Una variacin del estereograma es el estereotriplete, el cual usa tres fotografas sucesivas extendiendo as el rea de observacin.

Figura 1.3. Estereograma realizado con la banda 2 (verde) del satlite landsat TM. 1.8.8.2 Anaglifo. Su nombre deriva del griego ( alto y esculpir); es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, donde las imgenes se superponen. Para que cada ojo vea su respectiva fotografa, las mismas son impresas en colores complementarios (rojo y verde, o rojo y azul) y son observadas a travs de filtros de un color complementario al usado en la impresin. Con esto se consigue que cada ojo observe su respectiva imagen, ya que el filtro delante de cada ojo deja pasar la luz proveniente de la imagen correspondiente, haciendo negra la otra. 1.9 Bibliografa relacionada 1.- Blachut, T., Burkhardt, R. 1988. Historical development of photogrammetric methods and instruments. ISPRS, Falls Church. 2.- Lillesand, T. 1987. Remote Sensing and Image Interpretation. John Wiley and Sons, New York. 3.- Michel Mohn. Revista Geogrfica. Enero junio 1968 vol IX N 20. Universidad de Los Andes, Mrida Venezuela. 4.- Tournachon, Gaspar F. (Nadar). 1994. Quand jtais photographe. Editions Corps, Paris.

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1.10 Sociedades e Institutos de fotogrametra: ISPRS (International Society of Photogrammetry and Remote Sensing) www.isprs.org Esta es la primera Sociedad de fotogrametra que se fund, y contiene informacin interesante sobre fotogrametra, teledeteccin, GIS, GPS, etc, en: Links, Educations. ASPRS (American Society of Photogrammetry and Remote Sensing) www.asprs.org Esta sociedad fue fundada en 1934, y al igual que la primera, est dedicada a dar a conocer la fotogrametra y ciencias afines. Las siguientes direcciones corresponden a Institutos de fotogrametra que contienen informaciones y publicaciones interesantes. Institute of Geodesy and Photogrammetry ETH Zurich. www.igp.ethz.ch University of Bonn, Institute of Photogrammetry. www.ipb.uni-bonn.de University of Hannover, Institute for Photogrammetry and Engineering Survey. www.ipi.uni-hannover.de Institute fr Photogrammetrie, University of Stuttgart. www.ifp.uni-stuttgart.de