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MODULO





LGEBRA LINEAL







CAMILO ZIGA







A mi padre, JUAN ARTURO ZIGA R., quien fue el primero en ensearme el hermoso mundo
de la matemticas, y quien me ha apoyado incondicionalmente en todas mis empresas.




UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
UNIDAD DE CIENCIAS BSICAS
Bogot D. C., 2008



id16121937 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com
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COMIT DIRECTIVO


Jaime Alberto Leal Afanador
Rector


Gloria Herrera
Vicerrectora Acadmica


Roberto Salazar Ramos
Vicerrector de Medios y Mediaciones Pedaggicas


Maribel Crdoba Guerrero
Secretaria General








MDULO
CURSO LGEBRA LINEAL
PRIMERA EDICIN

Copyright
Universidad Nacional Abierta y a Distancia


ISBN









2008
Bogot, Colombia




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- 4 -
AL ESTUDIANTE



El propsito del curso es que el estudiante apropie de manera significativa los elementos
tericos fundamentales de Algebra Lineal y desarrolle las competencias pertinentes para
contextualizarlos en su campo de formacin disciplinar.

El Algebra Lineal es un rea de las matemticas que en las ltimas dcadas ha tenido un
significativo desarrollo con el aporte de las ciencias computacionales. Su aplicabilidad en
diversos campos del saber ha generado la necesidad de articularla al proceso formativo
del profesional de hoy en da como herramienta de apoyo para resolver problemas en las
ms diversas disciplinas. En este sentido y por su carcter mismo, el curso hace aportes
significativos al desarrollo de las competencias y aptitud matemtica en el estudiante, en
tanto potencia habilidades de pensamiento de orden superior, como la abstraccin, el
anlisis, la sntesis, la induccin, la deduccin, etc.

El curso acadmico se estructura bsicamente en dos unidades didcticas. La primera
contempla los Vectores, Matrices y Determinantes, la segunda Sistemas de Ecuaciones
Lineales, Rectas, Planos e Introduccin a los Espacios Vectoriales.

A travs del curso acadmico de Algebra Lineal se dinamizan procesos de resignificacin
cognitiva y fortalecimiento del desarrollo de operaciones meta cognitivas mediante la
articulacin de los fundamentos tericos a la identificacin de ncleos problmicos en los
diferentes campos de formacin disciplinar.


Es importante que desde ahora el estudiante se compenetre con la dinmica del uso de
los recursos informticos y telemticos como herramientas de apoyo a los procesos de
aprendizaje. En este sentido, el curso acadmico de Algebra Lineal articular a su
desarrollo actividades mediadas por estas tecnologas, como bsquedas de informacin
en la Web, interactividades sincrnicas o asincrnicas para orientar acciones de
acompaamiento individual o de pequeo grupo colaborativo y acceso a informacin
disponible en la plataforma virtual de la universidad.

La consulta permanente a diferentes fuentes documentales aportadas por el curso se
tomar como estrategia pedaggica que apunte al fortalecimiento del espritu
investigativo. En este sentido, se espera que el estudiante ample la gama de opciones
documentales que aportan a la resignificacin cognitiva. Estas fuentes documentales son
obviamente de diferentes orgenes, a las cuales se tendr acceso a travs de: material
impreso, bibliotecas virtuales, hemerotecas, sitios Web, etc.
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TABLA DE CONTENIDO

UNIDAD I

1. VECTORES EN
2
R .9
1.1 NOCION DE
DISTANCIA.11
1.2 SEGMENTOS DIRIGIDOS14
1.3 DEFINICION ALGEBRAICA DE VECTOR.20
1.4 ALGUNAS OPERACIONES CON VECTORES..23
1.4.1 Multiplicacin de un vector por un escalar.23
1.4.2 Suma de Vectores35
1.4.3 Diferencia de vectores..39
1.4.4 Producto escalar43
1.5 PROYECCIONES..52
2. VECTORES EN
3
R ..58
2.1 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS62
2.2 VECTORES BASE..66
2.3 PRODUCTO VECTORIAL..72
PROBLEMAS. 77
AUTOEVALUACION.. 79
3. MATRICES..81
3.1 OPERACIONES CON MATRICES83
3.1.1 Suma de matrices84
3.1.2 Multiplicacin por escalar87
3.1.3 Multiplicacin de matrices..88
3.2 OPERACIONES SOBRE MATRICES...92
3.2.1 Forma escalonada y forma escalonada reducida95
3.2.2 Inversa de una matriz..99
3.2.3 Matrices Elementales105
3.2.4 La Factorizacin LU..119
4. DETERMINANTES131
4.1 ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES138
4.2 INVERSAS.140
INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO CRUZ.147
PROBLEMAS155
AUTOEVALUACION.159


UNIDAD II


5. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES163
5.1 PRIMER METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
ELIMINACION GAUSSIANA..186
5.2 SEGUNDO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
METODO DE GAUSS JORDAN.189
- 6 -
5.3 TERCER METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
REGLA DE CRAMER..195
5.4 CUARTO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
EMPLEANDO LA FACTORIZACION LU.198
5.5 QUINTO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES
EMPLEANDO LA MATRIZ INVERSA..203
SISTEMAS LINEALES HOMOGENEOS..206
6. RECTAS EN
3
R ..208
7. PLANOS..220
8. ESPACIOS VECTORIALES....228
PROBLEMAS..235
AUTOEVALUACION.239






- 7 -












UNIDAD 1


VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES
- 8 -







OBJETIVO GENERAL


Que el estudiante comprenda el conjunto de conocimientos relacionados con los
fundamentos bsicos que constituyen el campo terico y aplicativo de los vectores,
matrices y determinantes a travs del estudio y anlisis de fuentes documentales y
situaciones particulares en diferentes campos del saber.





OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Evidenciar en el estudiante una apropiacin conceptual que refleje el
entendimiento de nociones como la de vector, complementado con un manejo
pertinente de las operaciones con los mismos.

- Lograr que el estudiante conozca de cerca el concepto de matriz, lo lleve a
espacios mas generales y reconozca su importancia en aplicaciones mas
especificas. Adems, debe entender y manejar con propiedad las distintas
operaciones que con ellas puede realizar y que le permitirn utilizar herramientas
como el determinante y el proceso de obtener la inversa de matrices para resolver
a futuro sistemas lineales.
















- 9 -




- 10 -



1.1 NOCION DE DISTANCIA

Ahora abordemos el problema de dos puntos del plano. Nuestro inters es encontrar la distancia entre
ellos.
Para esto podemos recurrir a un teorema de la geometra elemental, llamado Teorema de Pitgoras, que
nos establece que:


- 11 -

100
100
8 6
2
2 2 2
=
=
+ =
a
a
a



Dado que a es una distancia, entonces consideramos nicamente los valores positivos, es decir,
10 = a unidades.



- 12 -




- 13 -



- 14 -


- 15 -




- 16 -




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- 27 -



- 28 -


- 29 -



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- 32 -
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- 34 -





- 35 -



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- 38 -


- 39 -


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Imagen obtenida de: ALGEBRA LINEAL
Autor: Stanley Grossman. Quinta Edicin.
Pag. 251
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Imagen obtenida de: ALGEBRA LINEAL
Autor: Stanley Grossman. Quinta Edicin.
Pag. 263
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- 108 -

(
(
(

=
1 0 0
0 1 1
0 0 1
1
E , por lo tanto
(
(
(

1 0 0
0 1 1
0 0 1
1
1
E
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0
0
6
1
0
0 0 1
2
E , por lo tanto
(
(
(

1 0 0
0 6 0
0 0 1
1
2
E
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 2 1
3
E , por lo tanto
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 2 1
1
3
E
(
(
(

=
1 6 0
0 1 0
0 0 1
4
E , por lo tanto
(
(
(

1 6 0
0 1 0
0 0 1
1
4
E
(
(
(
(
(
(

=
3
1
0 0
0 1 0
0 0 1
5
E , por lo tanto
(
(
(

3 0 0
0 1 0
0 0 1
1
5
E
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
6
E , por lo tanto
(
(
(
(
(
(

1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
1
6
E
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
7
E , por lo tanto
(
(
(
(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1
7
E
Ahora realicemos el siguiente producto
1
7
1
6
1
2
1
1

E E E E

- 109 -

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 2 1
1 0 0
0 6 0
0 0 1
1 0 0
0 1 1
0 0 1

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1

Realicemos los productos de izquierda a derecha, tenemos:
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 2 1
1 0 0
0 6 1
0 0 1

Seguimos
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 4 1
0 2 1

Seguimos
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 4 1
0 2 1

Seguimos
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 6 0
0 4 1
0 2 1

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Seguimos
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
3 6 0
3
5
4 1
3
5
2 1

Finalmente
(
(
(

2 6 0
1 4 1
2 2 1


En conclusin, hemos visto que dada una matriz A, si esta es invertible, tanto A como su
inversa pueden ser escritas como el producto de matrices elementales (ya que, las
inversas de las matrices elementales son a su vez matrices elementales.

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UNIDAD 2


SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES, RECTAS, PLANOS Y
ESPACIOS VECTORIALES
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OBJETIVO GENERAL


Que el estudiante comprenda los fundamentos tericos que soportan la concepcin de
los sistemas lineales, rectas, planos y los principios de espacio vectorial, a travs del
complejo ejercicio mental de abstraccin, estudio, anlisis e interpretacin de fuentes
bibliogrficas referenciadas y casos especficos de aplicacin en diferentes reas del
conocimiento.





OBJETIVOS ESPECIFICOS



- Evidenciar en el estudiante una apropiacin conceptual que refleje el
entendimiento de nociones como la de un plano o de una recta en el espacio.
Complementado con un manejo pertinente de las diversas formas en que son
obtenidas y empleadas las ecuaciones que las representan.

- Lograr que el estudiante conozca de cerca el concepto de lo que es un sistema de
ecuaciones lineales, lo lleve a espacios ms generales y reconozca su importancia
en aplicaciones mas especificas. Adems, debe entender y manejar con propiedad
los distintos procedimientos que le permiten obtener una solucin del mismo (en
el caso en que sea posible)
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5.5 QUINTO METODO PARA RESOLVER SISTEMAS LINEALES

EMPLEANDO LA MATRIZ INVERSA

El objetivo es resolver un sistema de la forma b AX = (con A de n n ), donde A es
invertible.
Partiendo del sistema b AX = , podemos multiplicar a izquierda por
1
A (Que existe,
dado que A es invertible), con lo que nos queda:
b A AX A
1 1
= Agrupando obtenemos
( ) b A X A A
1 1
= Simplificando
( ) b A X I
1
= Finalmente
b A X
1
=
La ultima afirmacin, nos indica que se A es de n n e invertible, entonces la solucin
del sistema lineal b AX = , la encontramos de la forma b A X
1
= .


Ejemplo

Dado el sistema lineal

17 4 5 7
11 4
21 10 3 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= +
= + +
= +
x x x
x x x
x x x

Determine si el sistema tiene solucin nica o no. De tener solucin nica, encuentre su
inversa y sela para resolver el sistema.


Solucin

Para determinar si el sistema tiene solucin nica o no, debemos calcular su
determinante. Si este nos da diferente de cero (0), entonces el sistema tendr nica
solucin y adems la inversa de la matriz de coeficientes existir (y esta ser nica)

Encontremos el determinante:

- 195 -
225
4 5 7
1 1 4
10 3 2
=

= DetA
Recordemos que tenemos dos procedimientos para hallar la inversa:
1. Empleando el mtodo de reduccin de Gauss- Jordn
2. Empleando determinantes ( AdjA
A
A *
det
1
1
=

)
Voy a emplear el mtodo de reduccin de Gauss- Jordn. Se deja al estudiante la
invitacin a realizarlo tambin por el otro mtodo.












1
2
1
f
1 2
4 f f
1 3
7 f f
2
7
1
f
2 1
2
3
f f +
2 3
2
11
f f
3
225
14
f

- 196 -


Por lo tanto, dado que la matriz A pudo ser reducida (por medio de operaciones
elementales) a la matriz identidad, se tiene que la matriz del lado derecho es la inversa
de A.
Es decir,
(
(
(
(
(
(

225
14
225
11
25
3
225
38
225
62
25
1
225
13
225
38
25
1
1
A

Finalmente, para obtener la solucin del sistema, consideramos la ecuacin b A X
1
= .
Donde,

(
(
(

=
17
11
21
b

Por tanto,

(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
17
11
21
225
14
225
11
25
3
225
38
225
62
25
1
225
13
225
38
25
1
X

(
(
(

=
2
1
2
X
Es decir, la solucin es 2 ; 1 ; 2
3 2 1
= = = x x x
3 1
14
13
f f
3 2
7
19
f f +
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- 198 -


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- 200 -



- 201 -





- 202 -


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- 204 -


- 205 -


- 206 -


- 207 -


- 208 -


- 209 -


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- 216 -


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- 222 -


- 223 -




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- 226 -


- 227 -

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