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DIAGRAMAS DE BODE

Dada la siguiente funcin de transferencia: (j)n (1+j/ z1) (1+j/ z2)p H()=K (j)m (1+j/ p1) (1+j/ p2)q tiene un cero en el origen (=0 rad/s)de orden n, o sea, un cero mltiple (o simple) en el origen de multiplicidad n (1) tiene un polo en el origen (=0 rad/s)de orden m, o sea, un polo mltiple (o simple) en el origen de multiplicidad m (1) tiene un cero en = z2 rad/s de orden p, o sea, un cero mltiple en z2 rad/s de multiplicidad p tiene un cero en = z1 rad/s de orden uno, o sea, un cero simple en z1 rad/s de multiplicidad uno tiene un polo en = p2 rad/s de orden q, o sea, un cero mltiple en p2 rad/s de multiplicidad q tiene un polo en = p1 rad/s de orden uno, o sea, un cero simple en p1 rad/s de multiplicidad uno REPRESENTACIN RECTILINEA LOG-LOG DEL MODULO Y DE LA FASE DE H(). DIAGRAMAS DE BODE Mdulo H()dB = 20*log10(H()) Fase < H() (rad o grados) Nmero de dcadas entre dos frecuencias 1 y 2, donde 2>1 MODULO DE H() Cero simple en el origen Cero mltiple en el origen de orden n Polo simple en el origen Polo mltiple en el origen de orden m Cero simple en wz1 de multiplicidad uno Cero mltiple en wz2 de orden p Polo simple en wp1 de multiplicidad uno Polo mltiple en wp2 de orden q +20 dB/dec +n*20 dB/dec 20 dB/dec m*20 dB/dec +20 dB/dec +p*20 dB/dec 20 dB/dec q*20 dB/dec FASE DE H() 90 grados n*90 grados 90 grados m*90 grados +45 grados/dec +p*45 grados/dec 45 grados/dec q*45 grados/dec log10( 2/ 1) Valor real H()dB infinito infinito +infinito +infinito + 3 dB (potencia mitad) + p*3 dB 3 dB (potencia mitad) q*3 dB Valor real de < H() 90 grados n*90 grados 90 grados m*90 grados 45 grados + p*45 grados 45 grados q*45 grados

Nota: la aproximacin rectilnea en mdulo y fase de Bode slo debe aplicarse si todos los polos y ceros estn situados entre s a una distancia de al menos dos dcadas. Para representar los diagramas de Bode del mdulo y de la fase necesitamos fijar un punto en la grfica. Para ello podemos distinguir dos casos: 1. No tenemos ni polos ni ceros en origen. En este caso el valor H() en el origen (=0 rad/s) es K 2. Tenemos polos o ceros en el origen. En este otro caso se calcular el valor de H() para una frecuencia igual a la centsima parte del menor polo o cero que no est en el origen. Para ello todos los trminos (1+j/1) se aproximarn por uno.

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