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) 100 (
100
1
]
1
3
m
kg
Donde:
m
= Densidad de la mezcla
1
]
1
3
m
kg
l
3
m
kg
s
3
m
kg
w
C
= Concentracin en peso de slidos en la mezcla
4.3.2 Reologa del lodo:
En presencia de partculas menores a 35[m] y en altas concentraciones las propiedades
del flujo del lodo esta gobernada por su reologa.
La reologa puede definirse como la relacin entre el esfuerzo de corte y el gradiente de
velocidad.
Existen 4 tipos de reologa para lodos, Newtoniano, de Plsticos de Bingham,
Pseudoplstico y Pseudoplstico de fluencia.
Newtoniano
Plstico de Bringham
12
+
y
Pseudoplstico
n
K
Pseudoplstico de fluencia:
n
y
K +
Donde
4.3.3 Estimacin de la reologa del lodo:
Correlaciones entre la concentracin del lodo y la reologa para lodos newtonianos, y
Plsticos de Bringham ha sido estudiada por varios investigadores. Una primera
aproximacin cuando no se tienen los resultados de los test de reologa es la siguiente
ecuacin:
s
m
w v
C C
100
Donde
v
C
: Fraccin de volumen de slidos en el lodo.
La viscosidad puede ser estimada utilizando la correlacin propuesta por Thomas:
v
C
v v
m
e C C
6 . 16 2
0
00273 . 0 05 . 10 5 . 2 1 + + +
Donde:
m
= viscosidad de la mezcla
[ ] s Pa
0
,
_
[ ] mca
Donde:
D = Dimetro interior de la tubera
[ ] m
L = Largo total de la tubera
[ ] m
V = Velocidad del fluido
[ ]
s
m
f = Factor de friccin
h = perdida de presin en metros de altura de mezcla
[ ] mca
g = aceleracin de gravedad.
[ ]
2
s
m
El factor de friccin y el nmero de Reynolds estn dados por las siguientes ecuaciones:
Re
16
f
m
VD
Re
Donde
3
m
kg
m
,
_
+ +
f
D D
f Re 2
35 . 9
1 log 4 48 . 3
2
log 4
1
Donde:
= rugosidad de la tubera.
[ ] m
14
En la Figura siguiente se muestra el factor de friccin en funcin del nmero de
Reynolds y como parmetro la rugosidad relativa D/.
4.3.7 Velocidad de deposicin:
Existen varios tipos de regimenes en los que se puede llevar una mezcla como se
muestra en la figura
Figura 6: Estados de transporte de pulpa en funcin de la concentracin volumtrica
Se definen 3 estados en los que se puede operar
rgimen turbulento y la mezcla completamente homognea
con una concentracin de mezcla
saltation flow que corresponde a una concentracin que arrastra particulas.
Velocidad Fully suspend:
Durand aproxim la velocidad con la siguiente formula:
) 1 ( 2 s gD F V
L D
[ ]
s
m
Donde
D
V
= velocidad inferior fully suspended
[ ]
s
m
L
F
= Factor de Durand.
D
= dimetro interior de la tubera
[ ] m
g
= aceleracin de gravedad
[ ]
2
s
m
s
= gravedad especfica de los slidos
El valor del factor
L
F
se obtiene del siguiente grfico 1 del anexo A
15
La mayora de las aplicaciones industriales involucran partculas no uniformes. Plantas
pilotos o datos ganados con la experiencia son tiles para determinar valores ms
exactos de la velocidad de deposicin.
Velocidad moving bed
Oroskar y Turian desarrollaron un mtodo semi-emprico para calcular la velocidad de
deposicin con partculas no uniformes.
[ ] ) 1 (
1
) 1 ( ) 1 ( 5
15
8
8
1
1 2
'
,
_
,
_
s gd
Z
s gd D
d
D
C C V
m
V V D
Donde:
D
V
= velocidad inferior moving bed
[ ]
s
m
z = Funcin de
o
w w
d = tamao medio de las partculas
[ ] m
w
= velocidad de deposicin de la partcula slida en la mezcla
[ ]
s
m
m
= Exponente de obstaculizacin mostrado en la figura
0
w
= velocidad de deposicin de la partcula slida en agua clara
[ ]
s
m
l l s
w D
gd C
As se obtiene el valor de
w
Re
del grfico 2 del anexo A.
Se define la velocidad de asentamiento para una partcula en el fluido de la siguiente
manera:
l D
l s
C
gd
w
3
) ( 4
2
0
[ ]
2
2
s
m
Donde:
D
C
= coeficiente de arrastre
d = tamao medio de las partculas
[ ] m
0
w
= velocidad de deposicin de la partcula slida en agua clara
[ ]
s
m
g
= aceleracin de gravedad.
[ ]
2
s
m
16
l
3
m
kg
s
3
m
kg
Luego se obtiene el valor del exponente de obstaculizacin m del grfico 3 del anexo A.
La velocidad de sedimentacin de una partcula obstaculizada por otras partculas en la
mezcla esta dado por la ecuacin:
m
v
C w w ) 1 (
0
[ ]
s
m
Luego del grfico 4 del anexo A se calcula el valor de Z que est dado por la razn
0
w
w
.
Finalmente se calcula la velocidad de deposicin.
[ ] ) 1 (
1
) 1 ( ) 1 ( 5
15
8
8
1
1 2
'
,
_
,
_
s gd
Z
s gd D
d
D
C C V
m
V V D
[ ]
s
m
Existe Saltation flow cuando
40
I
N
) 1 (
2
s gd C
C V
N
v
D
I
4.3.8 Clculo de prdidas por flujo horizontal
La siguiente formula propuesta por Durand permite calcular las prdidas por friccin en
lodos:
75 . 0
5 .. 1
2
) 1 (
81
D v
w
w
C C
gd s
V
i
i i
1
]
1
Donde
i = prdidas por friccin para la mezcla
[ ]
m
mca
w
i
= prdidas por friccin para el agua a la misma velocidad
[ ]
m
mca
17
D
C
= coeficiente de arrastre
Luego se calcula
w
i
con la velocidad final, para ello es necesario calcular el nmero de
Reynolds
w
m
VD
Re
Y el factor de f de la ecuacin de Colebrook
,
_
+ +
f
D D
f Re 2
35 . 9
1 log 4 48 . 3
2
log 4
1
Luego
gD
V
f i
w
2
4
2
[ ]
m
mca
Luego, con el valor de
w
i
, de la ecuacin
w
w
i
i i
se calcula i .
Las perdidas por lo tanto son:
L i H
o l
arg
[ ] mca
Donde
L = largo de la tubera.
[ ] m
4.3.9 Perdidas de carga en flujo vertical:
En flujo vertical hay ausencia de un gradiente de concentracin. El flujo de mezcla
puede ser tratado como un flujo homogneo. Para partculas gruesas la perdida por
friccin es igual a la del agua a la misma velocidad. Para partculas finas la viscosidad
de la mezcla debe ser considerada para calcular las prdidas por friccin. El factor de
friccin para la mezcla es calculado utilizando las ecuaciones presentadas
anteriormente.
gD
V
f i
2
4
2
[ ]
m
mcs
Luego hay que transformar las dimensiones de i para calcular las perdidas de carga en
un flujo vertical a [ ]
m
mca
m
l
i i
[ ]
m
mca
18
Por lo tanto las prdidas de carga en flujo vertical se calculan de la siguiente manera:
H i H
alto
[ ] mca
Donde
H = alto de la tubera.
[ ] m
4.3.10 Perdidas singulares:
Existen otro tipo de prdidas en el transporte de fluidos en tubera. Cuando existe una
vlvula esta provoca una turbulencia que impide el flujo normal dentro de la tubera.
Estas singularidades provocan prdidas de presin que son equivalentes a agregar
metros de tubera al diseo total. Los factores de estos valores para algunas vlvulas
pueden ser encontrados en la tabla 3 del anexo B
Las prdidas por vlvulas pueden calcularse como:
i K H
j
j valvulas
,
_
[ ] mca
Donde
j
j
K
= suma de todas las prdidas por vlvulas en la tubera
[ ] m
Los codos o cambio de direccin en el fluido tambin provocan prdidas, esto puede
verse en la tabla 4 del anexo B
i K H
j
j codos
,
_
[ ] mca
Donde
j
j
K
= suma de todas las prdidas por codos en la tubera
[ ] m
4.3.11 Distancia entre soportes:
La distancia entre soportes depende de las cargas de diseo de la tubera. Para el clculo
de este valor es necesario obtener momentos de inercia, cargas de diseo y cumplir los
parmetros de la norma ASME B.31
La siguiente tabla entrega valores sugeridos de separacin para distintos dimetros de
tuberas
19
4.3.12 Espesor de la pared:
El espesor de la pared debe ser lo suficientemente grueso para aceptar la mxima
presin de diseo y la corrosin- erosin esperada durante la vida til de la tubera.
El espesor de la pared tiene la siguiente ecuacin segn la norma ASME B31.11
c
S
pD
t +
2
Donde:
t
= espesor de la pared de la tubera
[ ] m
p
= mxima presin de diseo al interior de la tubera.
S = diseo de esfuerzo mximo permitido
c
= margen para la corrosin o erosin.
Donde:
E S S
Y
8 . 0
Donde E Es el factor de soldadura de la tabla
20
4.3.13 Bombas de lodo:
Tanto las bombas de desplazamiento positivo como las bombas centrifugas pueden ser
utilizadas para el transporte de lodos.
Las bombas de desplazamiento positivo pueden ser divididas en bombas de pistn,
bombas de diafragma y bombas de mbolos.
Las bombas centrifugas son ampliamente utilizadas para el bombeo de lodos a
relativamente bajas presiones. Tienen algunas ventajas con respecto a las de
desplazamiento positivo como:
Alcanzan un alto caudal con una estacin a un menor costo de instalacin.
Existen pocas partes mviles
Son simples de operar y mantener
Prcticamente no hay restriccin mxima para el tamao de slido
A diferencia de las de desplazamiento, no existe un pulso en el caudal de salida
Ocupan relativamente poco espacio
No requiere la bomba vlvulas internas, las vlvulas son de la red.
21
Sin embargo tiene algunas desventajas:
La mxima presin de descarga es de aproximadamente 40 [m]
El caudal es gobernado por la presin de la red
El desgaste de algunas piezas puede ser mayor a altas velocidades
Los sellantes lquidos son necesarios para una larga vida til y estos diluyen el
lodo
Los componentes de las bombas centrifugas son ms robustos por la abrasin lo
que se traduce en una menor eficiencia de la bomba.
Al seleccionar una bomba para lodos se tiene que tener en cuenta que los factores de
performance y las curvas de rendimiento se ven afectadas como se muestra en la figura
7. Es decir si una bomba levanta cierta presin para agua, para el caso del lodo la
presin que puede entregar esta bomba ser menor
Figura 7: Efecto del lodo en las curvas de rendimiento de una bomba
Para estimar esta perdida de performance de una bomba se calcula el valor HR del
grfico 1 del anexo F. Se define
) 1 ( HR R
H
Se calcula la razn de densidad de slidos como:
65 . 0
65 . 1
1
,
_
l
s
R
S
Donde
R R H lodo
X S R
4.3.14 Tiempo de vida de la bomba:
El tiempo de vida de los componentes de las bombas depende de la velocidad, de la
presin de descarga y de la abrasividad del lodo, datos tpicos de horas de uso de partes
de distintas bombas se muestran en la tabla a continuacin:
4.3.15 Vlvulas:
La seleccin del tipo de vlvula y el material de esta, deben ser seleccionados de
acuerdo a las caractersticas del fluido transportado, caractersticas requeridas de
operacin y fcil mantenimiento. Cuando se localizan las vlvulas se debe tener en
cuenta la operabilidad y el acceso se servicio a estas. La seleccin de material tambin
debe incluir la consideracin a posibles accidentes como un incendio.
Vlvulas de aislacin y de control. El nmero y la ubicacin de las vlvulas de aislacin
deben ser basados en los requerimientos del sistema y se incluyen consideraciones para
el potencial vaciamiento de las tuberas en caso de ruptura de la caera o
funcionamiento incorrecto involuntario.
23
Las vlvulas de control remoto (operada por motores, presin de aire, hidrulicas, etc)
versus deben ser consideradas para una operacin ms rpida o una operacin en un
ambiente contaminado. Para vlvulas grandes donde el uso de un motor no se justifica,
pero donde la vlvula puede ser necesitada en una emergencia para cortar el fluido, se
pueden considerar unidades de aire para la operacin de las vlvulas. Tambin para
grandes vlvulas manuales se consideran grandes volantes para el manejo de esta.
La vlvula y el operador deben ser de tal manera que sea claramente visible la posicin
de la vlvula. Para vlvulas esenciales para la seguridad de la planta se utilizan
indicadores que funcionan de manera remota. Para evitar la posibilidad de una
operacin errnea inadvertida se utilizan sistemas sensores/operadores.
Las filtraciones permisibles de la vlvula se deben basar en las propiedades del fluido y
el peligro producido por filtraciones de este.
Los desages del cuerpo de la bomba deben ser considerados para la eliminacin de
fluidos de la parte baja de cavidades para facilitar las actividades de mantenimiento.
Vlvulas de control de redundancia en sistemas paralelos deben ser consideradas
basadas en los requerimientos del sistema. Se tiene que estar consiente de que la
cavitacin puede ocurrir aguas debajo de los sistemas de control lo que puede provocar
grandes problemas de corrosin o erosin. Aunque fallas de servicio en vlvulas se han
producido por el encogimiento de cavidades en las paredes del cuerpo fundido, la
fractura de las paredes de la vlvula es raro que ocurra. Por otro lado las filtraciones de
lquido son comunes que ocurra. Recientes mejoras en el diseo han producido vlvulas
con sofisticados dispositivos para eliminar el filtrado en el vstago.
Los usos tpicos de las vlvulas se pueden ver en la tabla 1 del anexo B, los usos tpicos
para lodos se pueden ver en la tabla 2 del anexo B.
Vlvulas de Control y aislacin:
Segn la literatura revisada para vlvulas de aislacin y control en el transporte de pulpa
hay 2 vlvulas que funcionan bien. Vlvulas de Bola y de mariposa, a continuacin se
muestran las ventajas y desventajas de utilizar cada una de ellas.
Vlvulas de Bola:
Ventajas:
Provee un servicio hermtico
Rpida para abrir y cerrar
Ms pequea en tamao que una vlvula e compuerta
Ms liviana que una vlvula de compuerta
Varios diseos ofrecen flexibilidad en la eleccin
Puede ser usada en aguas limpias o lodos
Las vlvulas de alta calidad proveen una alta confiabilidad en servicios de alta
temperatura o alta presin
24
La fuerza requerida para operar la vlvula es menor que para una vlvula de
compuerta o vlvula de globo.
Desventajas:
No son adecuadas para regulacin de flujo
En aplicaciones con lodos las partculas en suspensin pueden decantar a las
cavidades de la vlvula y causar filtraciones o falla de la vlvula.
Vlvulas mariposas:
Ventajas:
El diseo compacto requiere considerablemente menos espacio comparado con
las vlvulas de compuerta o de globo
Livianas
Rpida para actuar
Esta disponible en varios tamaos.
Tienen baja perdida de presin y alta recuperacin de presin
Provee un servicio hermtico
Desventajas:
Solo se puede regular flujo a muy bajas presiones
Cavitacin y estrangulacin del flujo son dos potenciales problemas
Si el movimiento del disco no es guiado y se ve afectado por las turbulencias del
fluido.
Vlvulas de contraflujo:
Las vlvulas son dispositivos utilizados para la prevencin de contraflujo. Son vlvulas
que actuan solas y se mantienen abiertas con el fluido en direccin positiva. La vlvula
se cierra rpidamente en caso de haber contraflujo.
Esta vlvula es recomendable no ponerla inmediatamente despus de una fuente de
turbulencia como una bomba o un codo, es recomendable ubicarla de 8 a 10 dimetros
de la tubera aguas abajo luego de una fuente de turbulencia.
Vlvulas check.
Las vlvulas check son vlvulas que permiten entregar una presin mnima al sistema.
Si la tubera por alguna razn baja la presin, puede ocasionar problemas y el no
correcto funcionamiento de los equipos que se encuentran aguas abajo de la tubera. Es
por este motivo que se instala una vlvula check que asegura una presin mnima en el
fluido. Esta vlvula debe instalarse 10 dimetros aguas abajo de cualquier fuente que
provoque turbulencias. Esta vlvula tambin puede ser vlvula de contraflujo.
25
4.3.16 Instrumentacin:
La instrumentacin necesaria para controlar un sistema de transporte de fluido vara
segn los requerimientos y las propiedades del fluido que se quiere transportar. Para
gases es necesario monitorear en varios puntos del sistema la presin y velocidad. Para
el caso de lodos o mezclas la instrumentacin se puede asumir igual a la utilizada en
transporte de agua.
4.3.17 Sistemas de control:
Es necesario que la presin se encuentre sobre la seteada en la vlvula check. Adems
es necesario que circule una mnima cantidad de lodo o mezcla para que la velocidad se
mantenga sobre la velocidad de deposicin. Para realizar esto existen 2 maneras:
Control Throttling por medio de vlvulas
Regulador de frecuencia del motor de la bomba
26
5 Definicin de parmetros de diseo:
5.1 Temperatura ambiental de operacin
] [ 50
] [ 18
max
min
C T
C T
5.2 Altura de la planta
] [ 750 msnm
5.3 Tipo de slido bombeado:
Mineral
5.4 Liquido bombeado:
Concentrado de cobre, continuo.
5.5 Granulometra:
La granulometra del lodo a bombear corresponde a una distribucin y no a un tamao
nico de partcula en el lquido. Para efectos de este curso se asume una granulometra
mxima de 210
[ ] m
.
5.6 Gravedad especfica slidos:
1
]
1
l
gr
s
2 . 4
5.7 Concentracin de mineral:
El concentrado de slidos en el lodo en rgimen de operacin es de % 28 , Sin embargo
para definir el parmetro de diseo se selecciona un concentrado del % 30 .
5.8 Caudal mximo:
El caudal mximo para el diseo de la planta es
] [ 1300 TPH
. Este dato se obtiene del
caudal de operacin de las bombas multiplicado por la relacin del caudal mximo y el
de operacin:
,
_
OP
B
OP
B
Q
Q
Q Q
max
max
Donde:
27
B
Q
max
= caudal mximo de las bombas.
B
OP
Q
= caudal de operacin de las bombas.
max
Q
= caudal mximo del mineroducto.
OP
Q
= caudal de operacin del mineroducto.
5.9 Presin de entrega:
La presin de entrega
E
P
requerida por la batera de hidrociclones es
[ ] PSI P
E
27
[ ] mca P
E
62 . 18
5.10Condiciones topogrficas del recinto:
Como se observa en la figura 8 la distancia horizontal que se requiere en la impulsin
del lodo es de 55 [m]
Figura 8: Largo total del sistema de tuberas
La altura que a la que se debe impulsar el lodo corresponde a la una altura de 20 [m]
como se puede apreciar el la figura 9.
28
Figura 9: Altura requerida para la impulsin de la mezcla.
29
6 Clculos, diseo y seleccin:
El diseo de sistemas de impulsin de lodo involucra:
Disear el trazado de manera adecuada.
Seleccionar el dimetro de la tubera.
Estimar las prdidas por friccin y los requerimientos de bombeo.
Seleccionar el material de la tubera, las vlvulas y accesorios.
Seleccionar las bombas.
Seleccionar los instrumentos y los sistemas de control para una operacin
confiable.
A diferencia de la impulsin de agua o aceite que se pueden operar a cualquier
velocidad el lodo requiere una velocidad mnima que asegure turbulencia en el lodo y
que esta turbulencia impida la deposicin de partculas en el fondo de la tubera.
Dado los requerimientos del sistema, se disean 2 lneas de concentrado. Debido a que
la entrega tiene que ser continua el sistema de bombas tiene que ser redundantes. El
tiempo de reparacin de la bomba es menor que el tiempo medio entre fallas basta con
un sistema de 2 bombas para tener un 99% de disponibilidad con una taza de falla de 0.1
(ver anexo C).
El sistema diseado se puede ver en el anexo D
6.1 Clculos de reologa:
l
= 1000
1
]
1
3
m
kg
s
= 4200
1
]
1
3
m
kg
w
C
= 30 %
m
= 1296,296296
1
]
1
3
m
kg
v
C
= 0,092592593
m
= 0,001333001
[ ] s Pa
6.2 Clculos de Velocidad
Se disea para que la mezcla se encuentre en moving bed y un caudal de 1300 [TPH],
as se disean los siguientes valores para la velocidad y dimetro de la tubera.
V
= 3,45
[ ]
s
m
30
D
= 0,32
[ ] m
As se obtiene un caudal
v
Q
= 0,27746546
[ ]
s
m
3
v
Q
= 998,875667
[ ]
hr
m
3
m
Q
= 1294,83883
[ ] TPH
Se calcula un Reynolds de
Re = 1073600,63
Se elige revestimiento para la tubera.
= 0.0012
[ ] m
Se calcula el valor de f
f = 0,007
Velocidad de fully suspended, con dimetro de la partcula se obtiene:
L
F
= 0,9 (Figura 1 ANEXO A)
D
V
= 4,032
[ ]
s
m
Se verifica que la velocidad elegida es inferior a la velocidad de rgimen fully
suspended, ahora se hacen los clculos para moving bed.
2
Re
w D
C
72
w
Re
1,9 (Figura 2 ANEXO A)
D
C
19,9
0
w
0,015873092
[ ]
s
m
m = 2,7 (Figura 3 ANEXO A)
w 0,012210341
[ ]
s
m
z = 0,7 (Figura 4 ANEXO A)
D
V
= 2,024754496
[ ]
s
m
Se verifica que no hay Saltation Flow
I
N
57,19312874
31
6.3 Clculos de prdida
w
w
i
i i
6,15E-01
Re = 1104000
f = 0,007672854
w
i
0,058783776
[ ]
m
mca
i
9,50E-02
[ ]
m
mca
Prdida total
o l
H
arg 3,79799997
[ ] mca
alto
H
1,50848292
[ ] mca
codos
H
0,40327854
[ ] mca
vlvulas
H
3,4
[ ] mca
vlvulas codos alto o l T
H H H H H + + +
arg = 9,10976143
[ ] mca
6.4 Calculo de presin:
La presin de entrega es a la batera de hidrociclones es:
[ ] mca P
E
62 . 18
La presin dinmica es:
2
2
1
V P
m D
[ ] Pa
D
P
= 0,77145833
[ ] mca
La presin esttica es:
gh P
m g
[ ] Pa
g
P
= 25,4333333
[ ] mca
La presin de descarga de la bomba es entonces
T g D E a Desc
H P P P P + + +
arg
[ ] mca
a Desc
P
arg = 53,9352428
[ ] mca
La presin que tiene que entregar la bomba se ve modificada por el hecho de transportar
mezcla de slidos.
32
HR 0,965
h
R
0,035
R
S
1,53809416
R
X
0,8233882
lodo
0,0443257
lodo
4,432%
a Desc
P
arg
= 56,3259602
[ ] mca
Donde:
a Desc
P
arg