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Atuadores Eltricos

Solues Integradas em Automao de Vlvulas

Solues Integradas em Automao de Vlvulas


H 45 anos desenvolvendo tecnologia de ponta e solues inovadoras garantem a qualidade e segurana dos produtos e servios COESTER. Nosso maior compromisso o sucesso dos seus empreendimentos.

Atuadores Eltricos Redutores Conectores para Redes Industriais Redes Industriais - Fieldbus Software de Controle

Gateways Integraes de Sistemas Engenharia de Aplicao Instalao e comissionamento

. saneamento
2
Coester Automao

. gs

Sumrio

Sumrio
Atuadores Eltricos................................................................................................4 Atuadores Eltricos - Linha CSRM.........................................................................5 Diagrama Funcional - Linha CSR 06/12/25/50 M...................................................6 Atuadores Eltricos - Linha CSM - 1/4 de Volta Direto..........................................7 Diagrama Funcional - Linha CSM 6/16 S...............................................................8 Diagrama Funcional - Linha CSM 100 S................................................................9 Especificaes Tcnicas - Linha CSRM e CSM..................................................10 Especificaes Tcnicas......................................................................................12 Tabelas de Torque...............................................................................................13 Opes de Controle.............................................................................................17 Atuadores Inteligentes..........................................................................................19 Redes Industriais..................................................................................................21 Contact Free.........................................................................................................25 Hot Disconnect.....................................................................................................26

. energia

. indstria
3

Atuadores Eltricos
Tubo protetor da haste

Volante para acionamento manual

Atuador eltrico

Painel de comando local Forma de acoplamento

Haste

Atuadores Eltricos so equipamentos eletromecnicos que permitem motorizao de vlvulas, dampers, comportas e outros equipamentos similares. O atuador eltrico pode ser acoplado atravs de unidades
Vlvula

de adaptao ou redutores. Sua principal funo o controle do movimento da haste da vlvula.

* Protegido por patente.

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Linha CSRM

Atuadores Eltricos
Linha CSRM

As solues da linha CSRM se aplicam a vlvulas, tipo gaveta, globo e outros equipamentos similares. O movimento de sada primrio dos atuadores de mltiplas voltas podendo atingir torques at 650 Nm. A combinao com
CSR 06/12/25 M

redutores de 1/4 de volta proporciona torques at 50.000 Nm. Os redutores multivolta proporcionam torques de sada at 5.000 Nm.
Nota: Aplicaes mais pesadas sob consulta

Painel Rotativo (360) e destacvel

* Protegido por patente.

CSR50M

Linha CSR 06/12/25/50 M


Diagrama Funcional
3 5 1

9 2 11 7

10 4

1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao. 2. Cadeia Mecnica: sistema de transmio diferencial extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento. 3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em caso de travamento mecnico. 4. Acoplamento de Sada: manga com chaveta para hastes rotativas ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes. Flange padro ISO5210. 5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144 horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP68. 6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras

magnticas no intrusivas carcaa, display digital e interface de comunicao. 7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes de protocolos para redes abertas/ proprietrias ou modem para celular/rdio. 8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e operao manual. 9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente requerida). 10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e independente da memria eletrnica ou bateria. 11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento que aloja toda parte de conexo do atuador.

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Linha CSM - 1/4 de Volta Dreto

Atuadores Eltricos
Linha CSM - 1/4 de Volta Direto

A linha de atuadores CSM foi projetada para atuar vlvulas tipo esfera, borboleta e outros equipamentos com movimento de 1/4 de volta. A linha CSM utiliza um novo conceito de atuao direta, sem redutores intermedirios, para torques at 1000Nm, proporcionando um custo extremamente competitivo para o conjunto vlvula/ atuador. A velocidade do motor pode ser programada eletronicamente, permitindo velocidades de 10 a 40 segundos.

* Protegido por patente.

Linha CSM 6/16 S


Diagrama Funcional
5 6 7 11 1 10 9

8 4 1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao. 2. Cadeia Mecnica: sistema de transmio extremamente robusto com desacoplamento automtico do comando manual. 3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em caso de travamento mecnico. 4. Acoplamento de Sada: manga com chaveta para hastes rotativas ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes. Flange padro ISO5211. 5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144 horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex d IIC T6 IP68. 6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras magnticas no intrusivas carcaa, display digital e interface de comunicao. 7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes de protocolos para redes abertas/ proprietrias e modem para celular/rdio. 8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e operao manual. 9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente requerida). 10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e independente da memria eletrnica ou bateria. 11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento que aloja toda parte de conexo do atuador.

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Linha CSM 100 S

Linha CSM 100 S


Diagrama Funcional
3 8

2 7 9 6 1 4

11

10

1. Motor Eltrico: alto torque e baixa inrcia para regimes de servios severos em carga plena. Diversas opes de alimentao. 2. Cadeia Mecnica: sistema de transmio diferencial extremamente robusto sem embreagem ou desacoplamento. 3. Operao Manual: volante totalmente independente da ao do motor. Sistema diferencial garante recurso manual mesmo em caso de travamento mecnico. 4. Acoplamento de Sada: manga com chaveta para hastes rotativas ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes. Flange padro ISO5211. 5. Invlucro: IP68 certificado para submerso a 5,5 metros e 144 horas. Certificado para atmosferas explosivas Ex di IIC T6 IP68. 6. Unidade de Controle: eletrnica embarcada com alto grau de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras

magnticas no intrusivas carcaa, display digital e interface de comunicao. 7. Placa de Comunicao: flexibilidade atravs de vrias opes de protocolos para redes abertas/ proprietrias ou modem para celular/rdio. 8. Indicador Mecnico de Posio: permite maior segurana com a visualizao da posio mesmo em caso de falta de energia e operao manual. 9. Sensor Eletrnico de Torque: clula de carga para medio dinmica e real do torque de sada aplicado. Totalmente em estado slido proporciona preciso e alta repetibilidade (patente requerida). 10. Sensor Eletrnico de Posio e Movimento: alta preciso mesmo com operao manual. Referncia de posio absoluta e independente da memria eletrnica ou bateria. 11. Terminal de Bornes: acesso independente ao compartimento que aloja toda parte de conexo do atuador.

Especificaes Tcnicas
Linha CSRM e CSM Caractersticas Construtivas
Modelos CSR 06/12/25/50M Invlucro: carcaa em alumnio Cooper Free. Sistema de transmisso mecnica autoblocante para operao
eltrica tipo coroa sem-fim. Engrenagens paralelas e sistema de transmisso diferencial para operao manual com volante externo em alumnio. Proteo IP68 (144h 5,5 m)

Modelos CSM 6/16/100 Invlucro: carcaa e tampa em alumnio. Cadeia cinemtica de transmisso com lubrificao permanente em
banho de graxa. Opervel em qualquer ngulo, volante com manopla para operao manual.

Botoeiras no intrusivas: sistema de botoeiras de comando magnticas no intrusivas, o que garante a


estanqueidade do invlucro e a vida til dos contatos.

Interface de operao: constituda de botoeiras para comando abrir/fechar/parar, chave seletora para as funes
de comando remoto/desliga/local. Visores luminosos protegidos por vidros temperados de alta espessura. Indicador mecnico de posio, display digital e interface de configurao.

Entrada de cabos: duas roscas de 1 NPT para controle e alimentao, protegidas por bujes ou prensa cabos
de 1 NPT. Sistema duplo de vedao.

OPCIONAL: Duas roscas de 1/2 NPT para controle e uma de 1NPT para alimentao ou roscas mtricas M20
e M32.

Lubrificantes: lubrificao permanente em banho de graxa ou leo. Pintura padro: epoxi alta espessura na cor cinza munsell N6,5. Outras cores sob consulta.

Condies Ambientais
Temperatura de armazenagem: -10 a 85 C. Temperatura de operao: 0 a +70 C. Vibrao: 0,7g de 10 a 200 Hz. Submerso: grau de proteo IP68, totalmente
protegido contra poeiras e imerso temporria (144h 5,5m).

Atmosfera explosiva:
Ex d IIC T6 e T4 e Ex di IIC T6.

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Especificaes Tcnicas

Eletrnica Embarcada
Temperatura operao: 0 a 70 C conforme
IEC-60068-2-14 teste NB;

Poluentes: conforme IEC-60068-2-42 SO a 0,5 ml/m3; Umidade: 0 95% conforme IEC-60068-2-3 teste AC; Vibrao: 0,7g 10 a 200hz conforme IEC-60068-2-3
2

Esttica: conforme IEC-61000-4-2 nvel 3; Transientes: conforme IEC-61000-4-5 nvel 3; Transientes rpidos: conforme IEC-61000-4-5 nvel 2; Imunidade eletromagntica: conforme IEC-61000-4-3
nvel 3.

teste FC;

Formas de Acoplamento
Flanges conforme norma ISO 5210 / 5211, para interface do atuador com a vlvula. Manga com chaveta para
eixos rotativos ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes.

Operao Manual Ergometria


Modelos CSR 06/12/25/50M - CSM 6/16/100
Mecanismo diferencial que dispensa uso de alavancas para engate do comando manual, volante para acionamento manual sempre ativo, possibilitando operao simultnea com o motor, sem risco para o operador.

Opcionais
Transmissor de posio 4-20mA (TAM); Posicionador 4-20mA; Microchaves para paradas fim de curso e intermedirias; Reles de alarme 24VCC 110/220VCA nas opes NA ou NF; Interface por PDA (IrDA ou Bluetooth) para configurao e histrico do atuador.

Relao de Reduo Manual


Multivoltas
CSR06M CSR12M CSR25M CSR50M 1/4 Volta CSM6 CSM16 CSM100 Torque mx. 40Nm 120Nm 250Nm 650Nm Torque mx 60Nm 160Nm 1000Nm do volante 300mm 450mm 450mm 375mm do volante 120mm 120mm 375mm n voltas volante 2 2 3 21,71 n voltas volante 22 23 13 Fora Mx. Manual 20Kgf 26Kgf 55Kgf 32Kgf Fora Mx. Manual 8Kgf 18Kgf 36Kgf

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Especificaes Tcnicas
Motorizao
Linha CSRM

Tipo Construtivo: totalmente fechado, no ventilado, tipo gaiola de esquilo, com mancais em rolamentos,
classe de isolamento F, com termostato de proteo nos enrolamentos;

Tenso: trifsico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Tambm disponvel na frequncia de 50Hz. Regime de Operao s4: tipo intermitente (30%); Fator de Servio: mnimo de 1,1.
Linha CSM

Tipo Construtivo: motor universal incorporado ao invlucro da carcaa do atuador. No ventilado; Tenso: monofsico 110 ou 220V/60Hz, bifsico 220 ou 380V/60Hz, trifsico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz.
Tambm disponvel na frequncia de 50Hz;

Corrente contnua sob consulta;

Regime de Operao s4: tipo intermitente (30%); Fator de Servio: mnimo de 1,1.

Protees/Segurana
Chave de torque; Auto travamento; Sensor trmico do motor; Proteo contra inverso ou falta de fase; Grau de proteo IP68 (5,5m - 144h); Interface de operao amigvel; Comando de operao manual sempre ativo. Visores com vidro temperado.

Sensor de Torque

Clula de carga eletrnica que mede o torque efetivo aplicado na haste da vlvula com preciso melhor do que 5%; Sensoriamento inclusive aps o desligamento do motor; O torque pode ser configurado por software, em unidades de engenharia (Nm), dispensando a abertura do
invlucro.

Sensor de Posio
Resistivo absoluto, independente de memria ou bateria, preciso melhor do que 0,1%.

Sistema de Qualidade Manuteno

Certificao ISO 9001 - BR TV / INMETRO - TV CERT / DAR Atmosfera explosiva - CEPEL / LABEX / INMETRO Facilidade de acesso a todos os componentes; Auto diagnose por software; Manuteno preditiva das vlvulas a partir de
histrico das curvas de torque;

Leds de sinalizao em todas as sadas e


entradas;

Acesso independente placa de bornes e quadro


de potncia.

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Tabelas de Torque

Tabelas de Torque
Atuadores Eltricos Coester / Multivoltas
440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Forma de Acoplamento ISO - 5210/1 Modelo Torque (Nm) (A) Mximo Haste (mm) (B)* Mximo Eixo (mm) (E) Mximo Eixo (mm) Empuxo Mximo (ton) Flange Acopl. Rotao Sada (RPM) Potncia Motor (kW) Rotao Motor (RPM) Corrente Nominal (A) Corrente Bloqueio (A)

CSR06M

5-60

42

42

30

F10

81,8 40 20

0,55 0,37 0,37

1800 1800 1800

1,5 0,85 1,12

8,3 4,7 5,62

CSR12M

30-60 60-90 75-120 80-120 80-120 100-140 120-200 150-250 160-250 180-250 200-300 250-400 300-500 350-650 350-650

42

65

30

F14

194,5 100 81,8 40 20 194,5 100 81,8 40 20 194,5 94,5 81,8 40 20

1,1 1,1 0,75 0,75 0,37 2,2 2,2 2,2 1,1 0,75 3,7 3,7 3,7 3,7 2,2

1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

2,4 1,8 1,8 2,4 2,4 1,9 2,4 4,3 4,3 4,3 6,8 6,8 6,8 6,8 5,3

13 12 12 13 13 11 13 29 29 29 51 51 51 51 29

CSR25M

42

65

30

12

F14

CSR50M

52

80

40

15

F16

13

Linha CSRM - Atuadores Eltricos Coester / Multivueltas


440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Forma de Acoplamento ISO - 5210/1 Modelo Torque (Nm) (A) Mximo Haste (mm) Empuxo Mximo (ton) Flange Acopl. Rotao Sada (RPM) Potncia Motor (kW) Rotao Motor (RPM) Corrente Nominal (A) Corrente Bloqueio (A)

(B)* Mximo Eixo (mm)

(E) Mximo Eixo (mm)

CSR25M +RR10

493 704 880 880 880 952 1360 1700 1700 1700 2040 2720 3000 3000 3000 2040 2720 3400 4420 4420 2040 2720 3400 4420 4420

60

80

70

15

F16

49 25 20 10 5 24 12,5 10 5 2,5 24 12 10 5 2,5 24 12 10 5 2,5 24 12 10 5 2,5

2,2 2,2 2,2 1,1 0,75 2,2 2,2 2,2 1,1 0,75 3,7 3,7 3,7 3,7 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7 2,2

1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

4,3 4,3 4,3 2,4 1,9 4,3 4,3 4,3 2,4 1,9 6,8 6,8 6,8 6,8 4,3 6,8 6,8 6,8 6,8 4,3 6,8 6,8 6,8 6,8 4,3

29 29 29 13 11 29 29 29 13 11 51 51 51 51 29 51 51 51 51 29 51 51 51 51 29

CSR25M +RR20

70

85

70

25

F25

CSR50M +RR20

52

80

40

40

F25

CSR50M +RR40

80

85

80

50

F30

CSR50M +RR40E

80

85

80

60

F30

Linha CSM - Atuadores Eltricos Coester / 1/4 de volta


440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Modelo CSM6 CSM16 CSM100 Torque (Nm) 60 160 1000 Eixo (mm) 22 22 48 Tempo Operao (s) 10 22 40 20 Flange Acopl F5 / F7 F5 / F7 F12 / F14 Potncia Motor (kW) 0,04 0,04 0,9 0,12 Corrente Nominal (A) 1,2 2,6 0,45 0,38

14

Coester Automao

Tabelas de Torque

Linha CSRM - Atuadores Eltricos Coester / 1/4 de volta


440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Modelo Torque (Nm) Eixo (mm) Tempo Operao (s) Flange Acopl Potncia Motor (kW) Rotao Motor (RPM) Corrente Nominal (A) Corrente Bloqueio (A) 8,3 4,7 5,62 11 11 13 13 11 13 29 29 29 5,62 11 11 13 13 11 13 29 29 29 5,62 11 11 13 13 11 13 29 29 29 5,62 11 11 13 13 11 13 29 29 29 29 51 51 51 51

CSR06M+RS600

3550 6000 6000 6000 5320 3550 6000 6000 6000 6000 6000 5692 5692 5692 4269 2846 11860 11860 11860 9490 6640 14320 14320 14320 10740 7160 18000 18000 18000 18000 16708 23660 23660 23660 17740 11830 30000 30000 30000 30000 27602 30000 30000 30000 30000 30000

Min. 48 Mx.75

60/120 120 60 29 24 12 120 60 29 24 12 114 57 28 12 23 117 58 28 23 11 344 172 84 69 36 344 172 84 69 35 477 238 116 95 50 477 238 117 95 49 477 239 116 101 49

F16

0,55 0,37 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 0,75 1,1 2,2 2,2 2,2 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 0,75 1,1 2,2 2,2 2,2 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 0,75 1,1 2,2 2,2 2,2 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 0,75 1,1 2,2 2,2 2,2 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7

1800 3600 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

1,5 0,85 1,12 1,8 1,8 2,4 2,4 1,9 2,4 4,3 4,3 4,3 1,12 1,8 1,8 2,4 2,4 1,9 2,4 4,3 4,3 4,3 1,12 1,8 1,8 2,4 2,4 1,9 2,4 4,3 4,3 4,3 1,12 1,8 1,8 2,4 2,4 1,9 2,4 4,3 4,3 4,3 5,3 6,8 6,8 6,8 6,8

CSR12M+RS600

Min. 48 Mx.75

F16

CSR25M+RS600

Min.48 Mx. 75

F16

CSR12M+RS1825

Min.75 Mx. 110

F25

CSR25M+RS1825

Min.75 Mx.110

F25

CSR12M+RS1825G

Min.75 Mx. 110

F25

CSR25M+RS1825G

Min.75 Mx.110

F25

CSR12M+RS3030G

Min.124 Mx 160

F30

CSR25M+RS3030G

Min.124 Mx. 160

F35

CSR50M+RS3030G

Min.124 Mx. 160

F35

15

Linha CSRM - Atuadores Eltricos Coester / 1/4 de volta


440V / 60Hz / Trifsico - On-Off
Modelo Torque (Nm) Eixo (mm) Tempo Operao (s) 159 79 39 32 17 159 79 39 32 16 159 79 39 34 17 720 360 176 144 74 720 360 176 144 74 720 360 176 152 74 240 120 59 48 24 240 120 59 48 25 240 120 59 51 25 Flange Acopl Potncia Motor (kW) Rotao Motor (RPM) Corrente Nominal (A) Corrente Bloqueio (A) 5,62 11 11 13 13 11 13 29 29 29 29 51 51 51 51 5,62 11 11 13 13 11 13 29 29 29 29 51 51 51 51 5,62 11 11 13 13 11 13 29 29 29 29 51 51 51 51

CSR12M+RS3030

9158 9158 9158 6869 4579 19080 19080 19080 15264 10685 30000 30000 30000 30000 22895 33408 33408 33408 25056 16704 50000 50000 50000 50000 38980 50000 50000 50000 50000 50000 13440 13440 13440 10080 6720 28000 28000 28000 22400 15680 50000 50000 50000 44800 33600

Min. 124 Mx. 160

F30

0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 0,75 1,1 2,2 2,2 2,2 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 0,75 1,1 2,2 2,2 2,2 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7 0,37 0,75 0,75 1,1 1,1 0,75 1,1 2,2 2,2 2,2 2,2 3,7 3,7 3,7 3,7

1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800

1,12 1,8 1,8 2,4 2,4 1,9 2,4 4,3 4,3 4,3 4,3 6,8 6,8 6,8 6,8 1,12 1,8 1,8 2,4 2,4 1,9 2,4 4,3 4,3 4,3 5,3 6,8 6,8 6,8 6,8 1,12 1,8 1,8 2,4 2,4 1,9 2,4 4,3 4,3 4,3 5,3 6,8 6,8 6,8 6,8

CSR25M+RS3030

Min. 124 Mx. 160

F30

CSR25M+RS600

Min. 124 Mx. 160

F30

CSR12M+RS5035G

Min. 124 Mx. 160

F35

CSR25M+RS5035G

Min. 124 Mx. 160

F35

CSR50M+RS5035G

Min. 124 Mx. 160

F35

CSR12M+RS5035

Min. 124 Mx. 160

F35

CSR25M+RS5035

Min. 124 Mx. 160

F35

CSR50M+RS5035

Min. 124 Mx. 160

F35

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Coester Automao

Opes de Controle

Opes de Controle
Standard
Painel e Contatora Atuador Chaves de Controle

Alimentao Comando

Compostos basicamente pelo conjunto mecnico, motor e sensores. Toda a parte de controle realizada externamente atravs do CLP ou painel de comando, incluindo as contatoras de potncia do motor. Permite somente comando remoto.

Integral
CLP Atuador

Chaves de Controle

Alimentao Comando

Equipamento com interface de comando local configurvel eletronicamente sem a abertura do invlucro. Todos os elementos de controle so montados no interior do invlucro do equipamento. O comando remoto, quando necessrio, realizado atravs da duplicao de contatos e direcionado pela chave seletora do atuador.

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Modulante

Verso integral, para controle proporcional (0100%) atravs de sinal analgico de 4 20mA / 0 20mA. Projetados para motorizao de vlvulas e dampers de controle de fluxo. Regimes de operao:

Classe II
O motor AC e o conjunto mecnico foram dimensionados para trabalhar em regimes de at 1200 partidas por hora e preciso de posio melhor que 2%.

Classe III
O motor AC foi dimensionado para at 1200 partidas por hora e o conjunto mecnico recomendado para efetuar at 360 partidas por dia em mdia, ou seja, uma partida a cada 4 minutos.

Inteligente

Inclui todos os recursos do modelo integral. Adicionalmente dispe de unidade de processamento local, sensores eletrnicos e sistema de auto-diagnose. Pode ser conectado diretamente a redes de comunicao para controle remoto.

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Coester Automao

Atuadores Inteligentes

Atuadores Inteligentes
Os atuadores inteligentes COESTER disponibilizam os mais avanados recursos para controle de processos. Alm da motorizao precisa e segura, o equipamento traz informaes extremamente teis ao usurio e potencializa a reduo de perdas na manuteno da planta. Controle e informao so facilmente disponibilizados atravs de interfaces abertas de comunicao com os mais avanados barramentos de campo (FIELDBUS). Esta tecnologia multiplica as alternativas de aplicao com a necessria agilidade e flexibilidade.

Curva de Torque e Manuteno Preditiva


A monitorao de torque em tempo real uma poderosa ferramenta para reduzir o tempo de parada no programada do processo. O histrico de curvas do software Navegador proporciona diagnoses precisas a respeito do funcionamento da vlvula ou equipamento controlado.

Principais Recursos
Controle automtico de fase; Controle de rede a dois fios; Configurao eletrnica sem a abertura do invlucro; Recursos avanados de informao; Diagnose avanada de falhas; Intertravamento; Registro de operaes (5000 curvas de torque /
10000 eventos)

Configurao de torque sem bancada; Reverso automtica;

Bancos de dados; Shut down de emergncia configurvel (ESD); Posicionamento proporcional (0-100%); Curvas de torque; Inibir comando local; Memria de dados (Live Mem); Montagem de painel distncia (destacvel); Temporizador programvel (Timing Control).

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Configurao e comissionamento
Local: Painel de comando do atuador. Remoto: Software navegador e barramento de campo. Local: PDA (IrDA ou Bluetooth).

Protocolos
Profibus DP/DPV1; Modbus RTU; Modbus PLUS; Foundation Fieldbus; ControlNet; DeviceNet; Interbus-S; Ethernet; Flex LC; Outros sob consulta.

Meios de Comunicao
Par tranado; Fibra tica; Rdio; Frequncia; Linha telefnica/celular; Cabo Coaxial.

Informaes e Alarmes
Modo de operao (local/remoto); Fim de curso (aberto/fechado/meio curso); Posio instantnea (0-100%); Atuador em movimento
(abertura/fechamento/ parado);

Acionamento manual; Torque instantneo;

Sobreaquecimento do motor; Temperatura interna; Calendrio; Tempo de percurso; Parada por sobretorque; Deteco de vlvula travada; Falta de fase.

PDA
Configurao e histrico do atuador por PDA (IrDA ou Bluetooth). Permite a coleta de dados para posterior transferncia e anlise.

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Redes Industriais

Redes Industriais
A Coester disponibiliza o mais completo conjunto de solues de conectividade para controle de atuadores eltricos e equipamentos similares.

Redes Industriais normalizadas


Os atuadores e solues COESTER foram projetados de forma modular, permitindo compatibilidade e conectividade com os principais padres de comunicao utilizados em automao industrial. Os equipamentos COESTER dispe de interfaces para redes Profibus-DP/DPV1, DeviceNet, ControlNet, Foundation Fieldbus, Ethernet, Modbus, Asi, Interbus, entre outras.

PLC Profibus-DP/DPV1 DeviceNet ControlNet Modbus Plus

Atuador Rede Flex RF

Atuador Rede Flex RF

Comunicao Rdio aprox. 100m

Gateway Modbus RTU Atuator

NetMaster RF

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Rede Flex
Em determinadas configuraes, as redes normalizadas no representam uma soluo tcnica adequada, em funo de limitaes de distncia, recursos de redundncia e capacidade de endereamento em um mesmo barramento. A rede FlexNet baseada no padro Modbus RTU e proporciona as seguintes vantagens tcnicas:

Capacidade de redundncia em anel; Isolamento entre segmentos do barramento; Tolerncia a curto-circuitos, aterramento e rompimento do barramento; Capacidade de endereamento de 250 ns; Velocidade de comunicao de at 115 Kbps; Realimentao do sinal a cada n da rede.

CLP 1

CLP 1

SW Navegador

ModBus RTU

RS-485/Ethernet

NetMaster II

NetMaster II

At 1000m entre cada 2 atuadores ModBus RTU

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Redes Industriais

Comunicao sem fio - wireless


As solues de controle e comunicao de dados com tecnologia sem-fio wireless so particularmente importantes em locais de difcil instalao de eletrodutos e cabos de comunicao. Tambm representam uma soluo muito econmica em instalaes existentes onde barramentos de comunicao no foram previstos originalmente. Tecnologias diponveis:

Rdio Spread Spectrum para comunicao ponto-a-ponto; Telefonia Celular (Rede de dados GPRS ou 1xRTT); IEEE 802.15.4 - Wireless Hart.

Atuador Rede Flex

NetMaster RF Comunicao Wireless

Atuador Rede Flex

Estao mestre
Tem como funo controlar a rede de comunicao e concentrar os dados do sistema. Funciona ainda como UIC (Unidade de Interface de Campo), interface de operao remota e interface com sistemas de controle supervisrios. Projetada para ambientes agressivos, construda totalmente em estado slido.

Estao mestre

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Tela de navegador

Navegador
Software para configurao e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes configurveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicao e formatar bancos de dados operacionais. Proporciona manuteno preditiva das vlvulas a partir do histrico das curvas de torque.

IHM
uma interface de comunicao com os atuadores COESTER com capacidade de comandar at 10 atuadores em rede Modbus RTU. Facilita a operao dos atuadores em locais de difcil acesso e diponibiliza a visualizao de status de posio, torque e todos os alarmes disponveis nos atuadores. No modo de comunicao remoto possibilita que a estao mestre atue diretamente nos equipamentos.

Rede de Comunicao
Os atuadores COESTER utilizam interfaces para protocolos de comunicao abertos. As topologias so projetadas conforme as particularidades de cada protocolo e as caractersticas da aplicao. Tambm possumos gateways para os principais protocolos proprietrios utilizados em atuadores eltricos.

Supervisrio
Software para configurao e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes configurveis e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicao e formatar bancos de dados operacionais. Proporciona manuteno preditiva das vlvulas a partir do histrico das curvas de torque.

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Contact Free

Contact Free

O CONTACT FREE um conector sem nenhum contato eletromecnico para redes industriais, certificado para utilizao em reas classificadas.

Principais Caractersticas
Conexo / Desconexo a quente, inclusive em reas classificadas Opticamente isolado, reduzindo o risco de descarga atmosfrica na rede e circulao de corrente de terra
entre equipamentos, aumentando a confiabilidade e performance

Zero Stub Lenght (Profibus-DP/DPV1) Utilizao em solues de cabeamento simples ou redundante

Vantagens
Reduz nmero de entradas roscadas Substitui as caixas de derivao no campo Facilidade de manuteno, sem necessidade de abertura do invlucro para conexo / desconexo Nenhuma configurao necessria Sistema intrinsecamente seguro Permite montagem e teste da rede independente da presena do equipamento

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Hot Disconnect

Produto inovador e exclusivo (protegido por patente), o HOT DISCONNECT um conector para redes industriais, certificado para utilizao em reas classificadas.

Principais Caractersticas
Desconexo/conexo de dispositivo em campo sem a abertura do invlucro Desconexo/conexo do dispositivo em barramento a quente, inclusive em reas classificadas Total vedao gua mesmo sob imerso Carcaa em liga de alumnio Copper Free prprio para reas com grande salinidade Marcao BR-Ex mbe II T6 IP54 (-20C =< Tamb <= 50C)

Vantagens
Reduz o nmero de entradas roscadas Substitui as caixas de derivao no campo Facilidade de manuteno Nenhuma configurao necessria Permite montagem e teste da rede
independente da presena do equipamento

Especificaes
Dimenses:

Dimetro: 50,8mm Comprimento: 166,0mm (inclui os prensa cabos)


- Prensa cabos: M16 para cabos de 6 a 10mm de dimetro - Conectores: internos com presilha para a malha e bornes com parafuso para os cabos de rede - Grau de Proteo: IP67

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RIO GRANDE DO SUL Rua Jacy Porto, 1157 So Leopoldo - RS - Brasil - CEP 93025-120 Fone: (+55 51) 4009 4200 SO PAULO Avenida Ibirapuera, 2120 - cj. 141-14 andar - Moema So Paulo - SP - Brasil - CEP 04028-001 Fone: (+55 11) 5054 0901 / 5052 3978

Todas as informaes contidas neste documento esto sujeitas a alteraes sem aviso prvio.

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