#include <Servo.

h>
Servo motor;
int valor;
int pwm=5;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
motor.attach(3);
motor.attach(3,800,2200);
motor.write(0);
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0)
{
valor=Serial.read();
if(valor==119)
{
pwm=pwm+5;
if(pwm>=180)
{
pwm=180;
}
motor.write(pwm);
Serial.println(pwm,DEC);
}
if(valor==115)
{
pwm=pwm-5;
if(pwm<=0)
{
pwm=0;
}
motor.write(pwm);
Serial.println(pwm,DEC);
}
}
}