BAB V KESIMPIULAN DAN SARAN

2.1

Kesimpulan
Dari pembahasan mobil robot line follower seabagai pengankut barang

secara otomatis dapat disimpulkan bahwa : 1. Untuk proses perakitan mobil robot ini memerlukan beberapa komponen seperti : IC , resistor, kapasitor, semi konduktor, dan beberapa komponen lainya. 2. Untuk menentuka arah robot secara otomatis diperlukan program yang ditanam dengan menggunakan pemograman basic c seperti assembly. 3. Robot mobil line follower ini terdiri dari 5 komponen utama : Rangkaian sensor, Limit switch, komparator IC LM 324 Sebagai pembanding tegangan, Mikrokontroler AT89S52 sebagai proses input dan output, IC L293D sebagai penggerak robot 4. Dalam proses pengiriman barang secara otomatis ini sangat membantu kegiatan pindah barang dimana lintasan yang telah ditentukan warna putih dengan background warna hitam mampu melintasi tanjakan dan turunan belok kanan dan belok kiri menghantarkan barang sampai pada lintasan yang telah ditentukan. 2.2 read 5.1

Saran
Berdasarkan hasil penelitian dan kesimpulan maka penulis mengajukan

saran-saran sebagai berikut : 1. Dalam otomatisasi tombol limit switch sebagai fungsi on/off robot dikembangkan dengan menggunakan sensor pengukur berat sehingga pada saat beban yang telah ditentukan robot dalam posisi on (hidup). 2. kontruksi robot yang telah teruji di implementasikan dalam sekala lebih besar sehingga dapat membantu aktivitas dalam mobilitas barang dalam kegiatan sehari-hari. 84