Control de Procesos

Ing. Jos Roberto Vignoni

Ao 2002

Instrumentacin y Comunicaciones Industriales

Proceso
El trmino proceso utilizado en control de procesos o procesos industriales, se refiere a cambiar o refinar materias primas para lograr un producto final. La materia prima, que puede o no cambiar de estado fsico durante el proceso, es transferida, medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada, almacenada o manipulada de alguna manera para producir el producto final

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 Ejemplos de procesos industriales

Industrias qumicas Petrleo y gas Alimentos y bebidas Productas farmacuticos Tratamientos de agua Generacin de energa Etc.

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Control de Procesos
El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables inherentes al mismo para:
Reducir la variabilidad del producto final Incrementar la eficiencia Reducir impacto ambiental Mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad que corresponda

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El lazo de control
Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas:
Medida Comparacin Ajuste

Nivel mximo

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 Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un proceso

Setpoint
Valor al que se desea mantener una variable de proceso

Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable

Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener constante la variable medida
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Error
Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint. Puede ser + -. Est compuesto por:
Magnitud Duracin Velocidad de variacin
X Variacin Magnitud Duracin SP T

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 Offset
Es una variacin constante de la variable de proceso, respecto del setpoint.

Variacin de carga
Es un cambio no deseado en algn factor que pueda afectar la variable de proceso.

Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de una funcin de control

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Lazo abierto y lazo cerrado

Lazo cerrado existe cuando la variable de proceso es medida, comparada con el setpoint y se genera una accin tendiente a corregir cualquier desviacin respecto del mismo. A lazo abierto, la variable de proceso no es comparada y se genera una accin independientemente de las condiciones de la misma.

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Componentes del lazo de control

Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide la variable de proceso.

Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica

Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro

Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal estndar que pueda ser transmitida
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Seales
En procesos industriales existen tres tipos de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera, proporcionales a las variaciones de magnitud medida. Se siguen utilizando en aplicaciones particulares

Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los aos 1960. A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por seales digitales.
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 Digitales
Seales de niveles discretos que combinados de forma particular representan la magnitud de las variables del proceso La metodologa utilizada para combinar las seales digitales, se denomina protocolo. Los protocolos pueden ser estndar o propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.

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Indicadores
Son dispositivos lebles por los humanos que muestran informacin del proceso Pueden ser analgicos o digitales, simples o complejos.

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Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del instrumento de medida, lo compara con el dato de setpoint programado, y si es necesario ordena al elemento de control que genere una accin correctiva. Pasaron de neumticos y analgicos monolazo a:
CDS CDD / Control Centralizado / Multilazo Control Distribuido / multilazo / monolazo
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 PLC (Programmable Logic Controller)

Bsicamente una computadora conectada a dispositivos de entradas y salidas, analgicas y digitales. Responden a seales de entrada con seales de salida que intentan mantener el/los valores de setpoint.

DCS (Distributed Control System)

Adems de realizar las funciones de control, proveen lecturas del estado del proceso, mantienen bases de datos, manejan HMIs

IED (Intelligent Electronic Device)

PLCs utilizados en las denominadas Power Utilities
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 Dispositivo Corrector o Elemento final de control.

Es quien acta fsicamente para cambiar la variable manipulada. Ej. Vlvula

Actuador
Es la parte final del dispositivo de control que produce un cambio fsico en el elemento final de control. Ej. Actuador elctrico o neumtico de una vlvula.
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Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and Automation Society), es una de las ms importantes organizaciones de estandarizacin en el campo del control de procesos. En particular la ISA S5.1especifica simbologa de instrumentacin

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Los crculos representan instrumentos de medida individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin primaria o principal. Ej. Sala de control El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin secundaria. Ej. Mdulo Rack de instrumentacin

El instrumento se encuentra ubicado en el campo

El instrumento no se encuentra accesible

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Un cuadrado con un crculo interno, representa instrumentos que muestran informacin y realizan acciones de control
Idem anterior

Un hexgono representa dispositivos con capacidades de cmputo. Ej. controladores

Idem anterior

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El siguiente smbolo indica PLCs

Idem anterior

Los siguientes smbolos representan vlvulas con sus respectivos tipos de actuador

Actuador Neumtico

Actuador Manual
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Actuador Elctrico
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Caeras y conexiones
caera conexin entre proceso e instrumentos seal elctrica seal neumtica conexin de intercambio de datos

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Identificacin
La primer letra indica la variable medida
T (temperature) F (flow rate) P (pressure)

La segunda letra indica la funcin del dispositivo

T (transmmiter) E (sensor) I (indicator)

La tercer letra es un modificador o indica multifuncin (funcin del dispositivo)

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Ejemplo
instrumento que muestra informacin FIC 123 en sala de control F I C Flow Indicator Controller

El nmero representa una etiqueta, frecuentemente relacionada con un lazo de control particular

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Ejemplo

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