SEM0104 - Aula 6

Anlise Grfica de Mecanismos: Acelerao

Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Sumrio da Aula
Clculo Vetorial da Acelerao
Acelerao Tangencial Acelerao Normal Soma Vetorial

Exemplos Bibliografia Recomendada

EESC-USP M. Becker 2008 2/17

Acelerao
Definio Qualquer ponto pertencente a um corpo em movimento possui 2 aceleraes:
Acelerao Tangencial: Acelerao Normal:

At = x r An = 2 x r A = At + An
3/17

A acelerao total:
EESC-USP M. Becker 2008

Acelerao
Definio Assim: At = x r
At P An

An = 2 x r

A = At + An

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M. Becker 2008

4/17

Acelerao
Definio De modo semelhante ao clculo da velocidade, tem-se para corpos rgidos: AB = AA + AB/A Mas: ABt + ABn AAt + AAn
EESC-USP M. Becker 2008 5/17

AB = AA + AB/A AB/At + AB/An

Acelerao
Definio De modo semelhante ao clculo da velocidade, tem-se para corpos rgidos: AB = AA + AB/A
Polo

AB

AA AB/A
EESC-USP M. Becker 2008 6/17

Acelerao
Definio AB = AA + AB/A ABt + ABn AAt + AAn
ABn ABt

AB/At + AB/An

Polo

AAn AAt AB/An

7/17

AB/At
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Sumrio da Aula
Clculo Vetorial da Acelerao
Acelerao Tangencial Acelerao Normal Soma Vetorial

Exemplos Bibliografia Recomendada

EESC-USP M. Becker 2008 8/17

Acelerao
Exemplos ABt + ABn
?
B ABt 2 O2 AAn AB/An AB/At ABn

AB = AA + AB/A AB/At + AB/An AAt + AAn ?

O4 AB/An AAn

ABn

2 = cte
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B/A A
M. Becker 2008

AB/At ABt
9/17

Acelerao
Exemplos
2 2

O2 A

O2 A B O4

O4

O4

C C
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Acelerao
Exemplos
2

AB = AA + AB/A ABt + ABn

?

AB/At + AB/An AAt + AAn ?

O2 A

O4
EESC-USP M. Becker 2008 11/17

Acelerao
Exemplos ACt + ACn
? ?

AC = AB + AC/B AC/Bt + AC/Bn ABt + ABn ?

C
EESC-USP

O4
M. Becker 2008 12/17

Acelerao
Exemplos
A B 2 A B 2 O2 O4 O4
EESC-USP M. Becker 2008

O2 O4 O6 B

O6
13/17

Acelerao
Exemplos ABt + ABn
?

AB = AA + AB/A AB/At + AB/An AAt + AAn ?

A B 2 O2 4
EESC-USP

O4
M. Becker 2008 14/17

Acelerao
Exemplos A = At + An An = 2 x r At = x r

B O6 4 O4
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B O6 4 O4
M. Becker 2008

15/17

Sumrio da Aula
Clculo Vetorial da Acelerao
Acelerao Tangencial Acelerao Normal Soma Vetorial

Exemplos Bibliografia Recomendada

EESC-USP M. Becker 2008 16/17

Bibliografia Recomendada
Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica das mquinas. MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. NORTON, R. Machinery dynamics. Notas de Aula

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M. Becker 2008

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