INET - Mecánica Básica - Fuerza y Movimiento

Col ecci n: LAS CI ENCI AS NATURALES Y LA MATEMTI CA
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MECNICA BSICA
Fuerza y Movimiento
Lic. Lorenzo Iparraguirre
Iparraguirre Pag Iniciales 2010 11 08:Maquetacin 1 08/11/2010 04:03 p.m. Pgina 1
a u t o r i d a d e s
PRESIDENTE DE LA NACIN
Dra. Cristina Fernndez de Kirchner
MINISTRo DE EDuCACIN
Dr. Alberto E. Sileoni
SECRETARIA DE EDuCACIN
Prof. Mara Ins Abrile de Vollmer
DIRECToRA EjECuTIvA DEL INSTITuTo NACIoNAL DE
EDuCACIN TECNoLgICA
Lic. Mara Rosa Almandoz
DIRECToR NACIoNAL DEL CENTRo NACIoNAL DE
EDuCACIN TECNoLgICA
Lic. Juan Manuel Kirschenbaum
DIRECToR NACIoNAL DE EDuCACIN TCNICo PRofESIoNAL y
oCuPACIoNAL
Ing. Roberto Daz
Ministerio de Educacin.
Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica.
Saavedra 789. C1229ACE.
Ciudad Autnoma de Buenos Aires.
Repblica Argentina.
2009
Iparraguirre, Lorenzo
Mecnica bsica: fuerza y movimiento / Lorenzo Iparraguirre; dirigido
por juan Manuel Kirschenbaum.
- 1a ed. - Buenos Aires: Ministerio de Educacin de la Nacin. Instituto
Nacional de Educacin Tecnolgica, 2009.
244 p.: il.; 24x19 cm. (Las ciencias naturales y la matemtica / juan
Manuel Kirschenbaum.)
ISBN 978-950-00-0706-1
1. fsica.
2. Enseanza Media.
I. Kirschenbaum, juan Manuel, dir.
II. Ttulo
CDD 530.712
fecha de catalogacin: 06/07/2009
Impreso en Anselmo L. Morvillo S. A., Av. francisco Pienovi 317 (B1868DRg),
Avellaneda, Pcia. de Buenos Aires, Argentina.
Tirada de esta edicin: 100.000 ejemplares
Coleccin Las Ciencias Naturales y la Matemtica.
Director de la Coleccin: juan Manuel Kirschenbaum
Coordinadora general de la Coleccin: Hayde Noceti.
Queda hecho el depsito que previene la ley N 11.723. Todos los de-
rechos reservados por el Ministerio de Educacin - Instituto Nacional de
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ISBN 978-950-00-0706-1
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de la Coleccin:
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Lic. Mara Ins Narvaja
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Diseo grfico:
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Augusto Bastons
Ilustraciones:
Diego gonzalo ferreyro
federico Timerman
Diseo de tapa:
Toms Ahumada
Administracin:
Cristina Caratozzolo
Nstor Hergenrether
Nuestro agradecimiento al personal
del Centro Nacional de Educacin
Tecnolgica por su colaboracin.
El Autor
Lorenzo Marcos Iparraguirre es Licenciado en Fsica
recibido en el Instituto (actualmente Facultad) de Ma-
temtica, Astronoma y Fsica (FaMAF), de la Univer-
sidad Nacional de Crdoba.
Luego de formarse en el Grupo de Resonancia Mag-
ntica Nuclear, y tener algunas participaciones en el de
Relatividad General y Gravitacin, se ha desempeado
esencialmente en el Grupo de Enseanza de la Ciencia
y la Tecnologa, desarrollando investigaciones sobre las
dificultades de comprensin de los conceptos de fsica
e innovaciones en metodologas y procesos de ense-
anza de la fsica para alumnos de otras carreras.
Actualmente se desempea como Profesor Asociado de
la Facultad de Matemtica, Astronoma y Fsica
(FaMAF) a cargo de la enseanza de fsica para alum-
nos de primer ao de la Facultad de Ciencias Qumicas,
y cursa su doctorado en un tema de electrodinmica
cuntica.
Lic. Lorenzo Marcos
Iparraguirre
Captulo 1
Introduccin al estudio de la fsica 8
1.1. Ideas acerca de la ciencia 8
1.2. Materia, espacio y tiempo 13
1.3. Estados de la materia 19
1.4. unidades, dimensiones y notacin 24
Ejercicios 28
Captulo 2
Posiciones, movimientos y vectores 29
2.1. Ideas fundamentales acerca del movimiento y las fuerzas 29
2.2. vectores 36
Ejercicios 49
Captulo 3
Fuerzas y tensiones mecnicas 53
3.1. Ideas bsicas sobre las fuerzas 53
3.2. fuerzas de contacto 68
3.3. fuerzas de gravedad 72
Ejercicios 80
Captulo 4
Principios de la dinmica 85
4.1. Movimiento lineal 85
4.2. Los principios de la dinmica 91
4.3. Interpretacin 98
Ejercicios 106
Captulo 5
Movimientos lineales bsicos 111
5.1. Discusin general bsica 111
5.2. Movimientos rectilneos 114
Ejercicios 127
Captulo 6
Trabajo y energa 133
6.1. Trabajo mecnico 133
6.2. Teorema del trabajo y la energa cintica 136
6.3. Sistemas con fuerzas conservativas 140
6.4. Movimiento de presencia de fuerzas conservativas y no conservativas 146
6.5. Conservacin de la energa y primer principio de la termodinmica 153
ndice
Introducci n al estudi o de l a F si ca 7
6.6. Potencia mecnica 155
Ejercicios 159
Captulo 7
Dinmica de las rotaciones 165
7.1. generalidades sobre el movimiento de rotacin 165
7.2. Movimiento de una fuerza con respecto a un eje 167
7.3. Leyes de la dinmica de la rotacin pura 170
7.4. Rotacin ms traslacin 180
Ejercicios 183
Apndice 1
Notacin exponencial y cifras signicativas 186
Apndice 2
Tipos de esfuerzo y tensiones 188
Apndice 3
Centro de masa 191
Apndice 4
Movimiento oscilatorio armnico 193
Apndice 5
El trabajo de las fuerzas interiores 197
Apndice 6
Principio de conservacin de la energa 199
A6.1. Algunas ideas fundamentales acerca de la energa 199
A6.2. La revolucin industrial y las mquinas de trabajar 201
A6.3. Ideas acerca del calor 202
A6.4. La conservacin de la energa 204
Apndice 7
Vectores axiales 206
Apndice 8
Movimiento orbital 209
Resoluciones, desarrollos y comentarios 211
En este captulo presentaremos algunas ideas fundamentales sobre la forma en que trabaja
la Ciencia, revisando especialmente las que se reeren a la fsica para sugerir una postura
con la que abordar su estudio.
Luego pasaremos a una descripcin de la materia como primer paso en el estudio del
mundo que nos rodea. Desarrollaremos aqu una denicin de masa con la que podremos
comenzar a trabajar, y una reexin sobre aspectos macroscpicos y microscpicos de
los estados slido, lquido y gaseoso.
Finalmente, presentaremos el Sistema Internacional de Unidades (SI), y trataremos de-
talles prcticos relacionados con las unidades, la notacin y la escritura de cifras, necesa-
rios para iniciar cualquier tarea que requiera la utilizacin de clculos.
A lo largo de este libro de fsica estudiaremos y revisaremos las ideas fundamentales sobre
el movimiento de los cuerpos, un tema que ha sido clave en el desarrollo de la ciencia.
Actualmente, muchas ramas de muchas ciencias estn intrincadamente mezcladas e
interrelacionadas. Es difcil decir dnde terminan ahora las incumbencias de una ciencia,
en particular de la fsica. Adems sera empobrecedor considerar que su principal objeto
de estudio es el movimiento de las cosas.
Pero es til tener en cuenta que muchos de los conceptos que veremos en estas pginas,
como los de vector, de trabajo, o de energa, fueron elaborados para resolver problemas, o ex-
plicar aspectos de movimientos, y son fundamentales en cualquier rama de la fsica actual.
Los conceptos fueron elaborados, dice el prrafo anterior, y eso es una caracterstica
bsica de la ciencia: los conceptos no estn en la naturaleza, no pueden ser hallados ob-
servando los fenmenos, sino que son ideas que elaboramos para interpretar lo que ob-
servamos.
El ser humano tiende por su propia naturaleza a interpretar los sucesos del mundo
tratando de entenderlos. Para ello, su mente genera ideas que organiza como modelos y te-
oras que le permitan explicar los hechos observados.
Cuando una persona observa un hecho de la realidad, es decir cualquier tipo de cosa
que suceda, a travs de sus sentidos capta datos, que constituyen informacin. Luego in-
corpora esta informacin a un modelo de una situacin que, de manera ms o menos
consciente, construye. Los modelos son construcciones mentales que se reeren a una
parte de la realidad, que se asla (imaginariamente) del resto, para entenderla.
Mecni ca Bs i ca 8
Introduccin al estudio de la fsica
1.1. Ideas acerca de la ciencia
1
Captulo
Mecnica bsica Cap 01:Maquetacin 1 12/11/2010 12:51 a.m. Pgina 8
Podra decirse que frente a un fenmeno observado, la persona slo puede organizar y
manejar sus ideas haciendo una especie de recorte de la realidad, selecciona todos los elementos
que considera relevantes para entender o explicar ese fenmeno, y descarta el resto.
Al decidir qu es lo que interesa y qu es lo que no, el observador est construyendo
un modelo, al que adems le impone (consciente o inconscientemente) leyes y reglas de
funcionamiento, de la manera que l considera que representan mejor a la realidad. Todo
este sistema de leyes y reglas que regulan la relacin entre las ideas o los conceptos, cons-
tituye una teora (no siempre explcita) que el observador posee y utiliza.
Puede considerarse que cada modelo conforma una teora particular y que el conjunto
de muchos modelos constituye una gran teora. Generalmente aparecen contradicciones
internas en una gran teora cuando se trata de armonizar modelos de muchas situaciones
o hechos particulares. Cada persona busca coherencia en su forma pensar las diferentes si-
tuaciones, pero la coherencia total es un ideal inalcanzable, al que algunos logran aproxi-
marse ms y otros menos.
De todos modos, con sus aciertos y contradicciones, son las teoras y los modelos los
que permiten organizar los datos que el ser humano recibe continuamente del mundo ex-
terior por va de sus diferentes sistemas de percepcin. As, los datos no se almacenan de
manera catica o desordenada, sino que se organizan en un cuerpo de conocimientos donde
poseen signicados.
Cada persona organiza continuamente sus percepciones por medio de la modelizacin
y teorizacin, para disponer de su propio conocimiento y decidir sobre su propia con-
ducta, sin ser necesariamente consciente de gran parte del proceso.
Conocimiento comn y conocimiento cientco
As, las personas en su vida cotidiana construyen lo que se denomina conocimiento comn,
o conocimiento de sentido comn. Este conocimiento aspira a ser racional y objetivo, pero
est limitado en sus posibilidades, esencialmente porque en la vida cotidiana es impor-
tante la economa de esfuerzos, por lo que el conocimiento comn busca certezas, y se
detiene cuando juzga que las alcanz en grado suciente. No se pueden evitar totalmente
las incoherencias entre mbitos muy diferentes en los que deba aplicarse, porque no bas-
tara toda la vida (ni muchas vidas) para organizar a tal punto el sistema de ideas de cual-
quier ser humano.
El conocimiento que logra superar estas limitaciones del pensamiento individual coti-
diano es el conocimiento cientco, que se construye colectivamente con los llamados pro-
cedimientos cientcos.
All donde el conocimiento comn se detiene (porque ha logrado una imagen o mo-
delo sucientemente satisfactorio de algo observado) se inicia el conocimiento cientco.
Introducci n al estudi o de l a f si ca 9
Una parte fundamen-
tal de la resolucin de
cualquier pro ble ma, y
de la comprensin de
cual quier te ma, con-
siste en sa ber mode-
lizarlo, re cor tn dolo
a de cua da mente del
resto, decidiendo qu
es lo relevante y qu
no lo es para l. Este
libro pro pondr mu -
cha ejercitacin con
ese tipo de activida-
des.
En l, muchas personas cuestionarn cualquier imagen o modelo de manera cada vez
ms profunda e insistente, hasta encontrar discrepancias que impulsarn la generacin
de ideas para mejorar la teora.
Mientras que el conocimiento comn trata de que no aparezcan contradicciones o
incoherencias, el conocimiento cientco provoca por todos los medios posibles que apa-
rezcan para lograr que el cuerpo terico mejore y avance.
As, el cuerpo terico es el ncleo central de la ciencia, pero no es independiente de la
realidad, sino que sus consecuencias (en cada modelo particular) deben someterse a con-
trastacin experimental, es decir, compararse con resultados de experimentos.
La ciencia crece a partir del conocimiento comn, pero lo supera y llega a ser una
forma diferente de conocimiento. Logra un grado superior de objetividad porque sus
enunciados son impersonales, y se someten a contrastacin experimental: todo enunciado
cientco debe ser vericable con independencia del agente. Los resultados obtenidos por
un cientco se publican y pasan a ser patrimonio de toda la comunidad.
El conocimiento comn se contenta cuando puede explicar los datos que se posee,
en cambio, cuando el conocimiento cientco ha logrado explicar los datos conocidos,
considera que es el momento de predecir los datos que corres pon dern a nuevas situa-
ciones que an no han ocurrido, que habr que imaginar, y ha br que producir, en ex-
perimentos que pongan a prueba las teoras para que avancen.
As, una teora nunca estar denitivamente terminada, pero se ir ajustando de manera
de dar cuenta de los hechos de un modo cada vez ms adecuado.
El conocimiento cientfico no avanza siempre de manera suave y uniforme. De
vez en cuando, muy rara vez pero sucede, todo comienza a andar mal: el cuerpo te-
rico resulta incapaz de explicar una cantidad cada vez mayor de fenmenos nuevos,
y fracasan los intentos de mejorar las teoras. Despus de andar un tiempo a los tro-
piezos se produce una especie de revolucin cientfica, y se llega a la necesidad de
cambiar radicalmente las nociones ms bsicas, las que se consideraban ms seguras
y de las que nadie hubiese dudado.
Si bien esto sucede alguna vez (en las notas 1: idealismo y realismo, y 2: ciencia en
crisis y ciencia normal, citamos algunos casos), no es la forma normal en que marcha la
ciencia. En los perodos de ciencia normal, que constituyen la mayor parte, los cientcos
no trabajan tratando de destruir la teora, ni de descubrirle grandes falencias, ni tratando
inventar o descubrir grandes leyes y principios nuevos; sino que cada uno trabaja en su
campo de inters, a veces un campo reducido, aplicando la teora que est en marcha y
que se considera aceptada por la comunidad cientca. Es cierto que continuamente se
superan escollos que surgen, pero que no se considera que pongan en peligro el ncleo
central. Lo normal es que el trabajo de los cientcos consista en aplicar la ciencia cono-
cida y aceptada a los problemas que deben resolver. En ese proceso la ciencia avanza enri-
quecindose con los aportes de toda la comunidad cientca.
Mecni ca Bs i ca 10
Los enunciados cien-
tficos son pblicos e
independientes de
quien los produce.
Una parte importante
del sistema cientfico
actual es el sistema
de comunicacin y
circulacin del cono-
cimiento.
Tanto en la ciencia como en el conocimiento comn, gran parte de lo que se descubre
depende de las preguntas que se formulen. Aunque todo lo que consideremos vlido hoy
podr ser modicado maana, an en las etapas de cambios catastrcos necesitamos
tener claras las ideas de hoy, para poder hacer preguntas, y entender lo que surja maana.
El conjunto de ideas que la ciencia deseche, ser cuestionado y desechado con las herra-
mientas mismas de la ciencia.
En este sentido, digamos que la ciencia arma sobre s misma que es ms verdadera que
cualquier modelo no cientco del mundo, porque tiene incorporados los mecanismos para:
probar su pretensin de verdad, sometindola a contrastacin emprica;
descubrir sus propios errores y deciencias, y
corregir sus propios errores y deciencias.
Por otra parte, no podemos terminar estos comentarios sin aclarar que todo lo dicho se
reere especialmente a las ciencias llamadas fcticas, o factuales (de facto, que signica hecho).
Lo factual o emprico, es lo que nuestras percepciones o aparatos registran como datos
o informacin. Es lo observado y lo medido. Las ciencias factuales son las que se reeren
a los hechos, ya sean tericas o experimentales, ya sean naturales, o sociales, estas ciencias
construyen teoras que se reeren a cosas del mundo, a hechos. Todos sus enunciados pueden
y deben ser contrastados empricamente para vericarlas. Vericacin que, por lo que
ya hemos dicho, siempre es provisoria.
Existen tambin las ciencias formales, como la lgica o la matemtica. stas son au-
tosucientes, y no dependen del resultado de experimentos. Podra decirse que estudian
la forma de las ideas.
Para que se entienda, a modo de ejemplo, un enunciado de una ciencia formal podra ser:
Si todos los elementos A son azules, y todos los B no lo son, entonces ningn B
puede ser A.
Otro enunciado, un poco menos elemental sera (suponiendo que ya se ha denido lo
que signica nmero natural, nmero par, y el signo ):
Si a es un nmero par, y b es cualquier nmero natural, entonces a b es un n-
mero par.
Estos ejemplos muestran armaciones que no pueden ser contradichas por ningn ex-
perimento, y aclaran el papel que puede jugar la matemtica en la fsica. Cuando se elaboran
razonamientos para tratar algn tema de fsica (y de cualquier ciencia factual), se manejan
con las reglas de la ciencia formal.
Las ciencias factuales necesitan de las ciencias formales para manipular su ncleo
terico.
En este libro requeriremos de numerosas herramientas de la matemtica. Los ele-
mentos matemticos, que son el objeto de conocimiento para los estudiosos de esa cien-
cia, sern herramientas de uso obligatorio para nosotros, en el estudio de nuestros propios
objetos de conocimiento, los conceptos de la fsica.
La ciencia esencial-
mente resuelve pro-
blemas, gran parte
del conocimiento sur -
ge en respuesta a
preguntas y proble-
mas.
Galileo GALILEI (1564-
1642), considerado
padre del mtodo ex-
perimental, o sea, de
la ciencia moderna,
escribi:
... La Filosofa est
escrita en ese gran
libro del universo, que
est continuamente
abierto an te nosotros
para que lo observe-
mos. Pero el libro no
puede comprenderse
sin que antes apren-
damos el lenguaje y al-
fabeto en que est
compuesto. Est es-
crito en el lenguaje de
las matemticas y sus
caracteres son trin-
gulos, crculos y otras
figuras geomtricas,
sin las cuales es hu-
manamente imposible
entender una sola de
sus palabras. Sin ese
lenguaje, navegamos
en un oscuro laberinto.
Mecni ca Bs i ca 12
Nota 2. Ciencia en crisis y ciencia normal
La tarea cientca es una aventura apasionante y creativa, con sorpresas esperando en cada recodo del camino.
En ciertas ocasiones, el cuerpo terico resulta incapaz de explicar una cantidad cada vez mayor de fenmenos
nuevos y, aunque fracasen todos los intentos por mejorarlo, no se puede abandonar una teora hasta tener otra
que la reemplace. As es que, por un tiempo, todo anda mal. El edicio de la ciencia entra en crisis. Se ensayan
ideas nuevas, y puede ocurrir que se tengan que cambiar las nociones ms bsicas, y que se deban pensar nuevas
formas de interpretar las cosas.
El lsofo de la ciencia omas KHUN (1922-1996) bautiz a esos perodos como de revolucin cientca.
Uno de esos perodos, la revolucin copernicana, tuvo mucho que ver con el surgimiento de las teoras que estu-
diaremos. En esa ocasin, se tuvo que abandonar el modelo geocntrico (geos: Tierra, centro del universo), adoptado
desde haca ms de 15 siglos por la ciencia europea, y reemplazarlo por el heliocntrico (helios: Sol, centro del
universo) de Nicols COPRNICO (1473-1543). Ahora bien, la idea de que la Tierra estaba inmvil en el
centro del universo, era la base de toda una gran teora segn la cual todo el universo haba sido creado para la
contemplacin del hombre, que viva en un planeta lleno de males e imperfecciones, rodeado de un cielo con
cuerpos celestes de naturaleza perfecta, inmutables e incorruptibles. Haba una teora fsica para lo que suceda
en la Tierra y otra, absolutamente diferente, para los cuerpos celestes.
Las nuevas ideas heliocntricas obligaron a cambiar todo lo que se consideraba importante. El hombre dej de verse
como el centro de la creacin, y se vio arrastrado por el espacio en un cuerpo de la misma naturaleza que los dems
astros, que por lo tanto, no deban considerarse diferentes ni perfectos, y estaran sujetos a las mismas leyes y contingencias
que los objetos terrestres. No fue fcil esa poca para muchos cientcos o pensadores. Hoy cuesta comprender la dimen-
sin de las conmociones que producan estas ideas, pero ms de uno fue a la hoguera por sostenerlas.
Otra revolucin notable tuvo lugar a comienzos del siglo XX. Hubo que cambiar las nociones de espacio y tiempo
(Teora de la Relatividad) y, a la vez, entender que haba tomos, explicar cmo eran, y asumir que los objetos del
mundo subatmico no se podan pensar de la misma manera que los macroscpicos (Teora Cuntica). Nadie fue
incinerado esta vez, pero los fsicos sintieron que todo lo que entendan se haba quemado en una hoguera.
Valga como ancdota mencionar que en cierta ocasin el fsico alemn Wilhelm WIEN (aprovechando para alardear
que Albert EINSTEIN, creador de la teora de la relatividad, tambin era alemn) le dijo a Ernest RUTHERFORD
(neozelands que haba logrado explicar cmo era el tomo): lo que sucede es que ustedes, los anglosajones, no pueden
comprender la relatividad. A lo que ste respondi: realmente no, somos demasiado sensatos.
Nota 1. Idealismo y realismo
El punto de vista idealista extremo sostiene que slo podemos conocer nuestro mundo interior y que la existencia
del mundo exterior, independiente del sujeto que conoce, no es una verdad demostrable. El pensamiento platnico
(de PLATN, 427-347aC) sostiene que el mundo real es el mundo de las ideas, mientras que el mundo exterior
es una apariencia no demostrable.
Esto no signica que los antiguos griegos fuesen delirantes, sino que eran grandes pensadores, capaces de llevar los
renamientos del razonamiento hasta los extremos, an en contra del sentido comn (que tambin conocan a la
perfeccin). SCRATES (469-399aC), de quien PLATN fue discpulo, sostena ideas ms parecidas a las de
este libro: reconoca que no poda demostrarse la existencia de una realidad exterior al sujeto, pero apelaba al
sentido comn para justicar su creencia en dicha existencia.
Dentro del pensamiento cientfico hay muchas corrientes filosficas, aunque puede decirse que se acepta ma-
yoritariamente el punto de vista racionalista, segn el cual si existe una realidad exterior al sujeto, es posible
llegar a conocer aspectos de esa realidad, y es posible mejorar dicho conocimiento por medio de la investigacin
cientfica.
Vivimos en un mundo de materia que llamamos mundo fsico. En el mundo fsico existe la
materia. En l nosotros, que somos de materia, existimos, nos movemos, pensamos y sentimos.
Cuando pensamos elaboramos conceptos, ideas e interpretaciones. Consideramos que
las ideas existen, aunque no fsicamente. Decimos que existen en un mundo especial,
no fsico, el mundo de las ideas. En ese mundo se encuentran los valores, los conceptos y
las teoras, que no tienen existencia fsica porque carecen de materia.
Podemos imaginar ideas que existan fuera del tiempo, aunque ste transcurre mientras
las imaginamos porque somos de materia. Como todo lo material, estamos sujetos al
transcurso del tiempo.
La fsica no intenta denir qu es el tiempo, pero s medir como transcurre, y denir
unidades y mtodos para hacerlo correctamente. En cada situacin fsica que analicemos de-
beremos considerar el tiempo, aunque no nos interesaremos en las especulaciones loscas
sobre su naturaleza. En general, deberemos distinguir cuando hablamos de un instante de
tiempo, que indica cundo ocurri un suceso, de cuando hablamos de un intervalo de tiempo
transcurrido desde un instante que se considera inicial, hasta otro que se considera nal.
En el nivel en que desarrollaremos los temas de este libro, nos ser til y suciente, la
idea ms simple, segn la cual el espacio se concibe como un escenario en el cual trans-
curre el tiempo de manera uniforme, mientras la materia evoluciona, se mueve, o se trans-
forma de muy diversas maneras.
Proponemos recorrer algunas ideas acerca de cmo est constituida la materia para en-
tender, un poco, el origen de tanta diversidad en las formas que adopta.
La materia est formada por tomos
Los lsofos de la Grecia antigua, en un plano meramente especulativo, enunciaron que
la materia estaba formada por partculas indivisibles: tomos (en griego). Esta concepcin,
debida esencialmente a DEMCRITO (siglo V aC.), posteriormente fue abandonada y
reemplazada por las ideas de ARISTTELES (384-322 aC.), segn las cuales el mundo
material se explicaba por la existencia de cuatro elementos fundamentales: tierra, aire, fuego
y agua, capaces por s solos de dar cuenta de todo lo existente. Estos elementos estaban
sometidos a la accin de dos fuerzas: la gravedad: tendencia de la tierra y del agua a hun-
dirse, y la ligereza: tendencia del aire y el fuego a ascender. La materia era considerada
de naturaleza continua, y por lo tanto no exista un lmite fsico que impidiera dividir un
trozo de cualquier material en porciones cada vez menores hasta el innito.
Muchos siglos despus, los iniciadores de la qumica moderna llegaron a conclusiones
El tiempo slo es
tardanza de lo que
est por venir.
Martn Fierro
1.2. Materia, espacio y tiempo
similares a las de los primitivos lsofos griegos, pero sobre la base de una serie de ob-
servaciones experimentales. Robert BOYLE (1626-1691) supo aprovechar la informa-
cin acumulada por los alquimistas e interpretarla fuera del contexto mgico de la
Alquimia. Mediante experimentos hbilmente diagramados, que interpret muy cuida-
dosamente, pudo desarrollar un cuerpo conceptual lo sucientemente poderoso para
oponerse a las ideas aristotlicas ampliamente difundidas en su poca y aceptadas ocial-
mente como la expresin denitiva de una nica verdad.
Luego de los trabajos de BOYLE, y gracias a un cmulo de investigaciones (algunas re-
alizadas por l y muchas por otros cientcos, entre ellos LAVOISIER) John DALTON
(1766-1844) enunci en 1808 su famosa teora atmica, piedra fundamental de la qumica
moderna. Se inici entonces la gran aventura de descifrar los enigmas atmicos, aventura
que est lejos de haber concluido.
Ideas elementales actuales sobre el tomo
En una descripcin elemental podemos decir que el tomo est constituido por protones
y neutrones agrupados apretadamente en un ncleo, y electrones que por su rpido mo-
vimiento alrededor del mismo conguran una nube (o corteza) electrnica. Esta nube
constituye lo que, de alguna manera, se considera su cuerpo.
Los protones son partculas con carga elctrica positiva, que agrupados con los neu-
trones, denominados as precisamente por ser neutros, hacen que en el ncleo del tomo
est la carga positiva. Los electrones son las partculas negativas del tomo, retenidas por
la atraccin elctrica del ncleo.
La carga elctrica es una propiedad fundamental de electrones y protones, y aqu nos
interesaremos slo en una de sus leyes bsicas: las partculas con carga de signo opuesto
se atraen y las del mismo signo se repelen. Esta propiedad no basta para entender el fun-
cionamiento de cualquier aparato elctrico moderno, pero s para entender que el ncleo
del tomo atrae y mantiene cautivos a sus electrones, y que sa es la razn primera que
fundamenta la existencia de los tomos y de la materia tal como la conocemos.
Cada electrn tiene exactamente tanta carga como un protn, pero de signo opuesto. De
manera que el tomo logra la neutralidad elctrica rodendose de tantos electrones en la nube
o corteza negativa, como protones haya en el ncleo.
1
El ncleo condensa en una regin inimaginablemente pequea (un punto, comparado
con el tomo) casi toda la masa de ste, distribuida entre neutrones y protones, ambos de
Mecni ca Bs i ca
1
De la misma manera que lo hace cada tomo, los grupos de tomos, ya sean molculas o cuerpos macroscpicos,
logran la neutralidad elctrica cuando el nmero total de sus electrones iguala al nmero total de los protones
de sus ncleos. Mientras un tomo o grupo de tomos no ha logrado la neutralidad, tiene carga elctrica de algn
signo, y se denomina ion (negativo si hay electrones de ms, y positivo en caso contrario). La carga de un ion se
manifiesta con fuerzas elctricas atractivas para las partculas de signo contrario, y repulsivas para las del mismo
signo. ste es el mecanismo por el cual la materia tiende a la electroneutralidad.
14
masas casi iguales. La carga positiva de este ncleo mantiene un cuerpo negativo
constituido por los livianos electrones a su alrededor en un movimiento rapidsimo,
tambin inimaginable. Las nubes electrnicas de los tomos vecinos son las partes
que entran en contacto, por llamarlo de alguna manera, cuando los tomos vecinos
se aproximan, y tienen cierto grado de estructura que determina las uniones qumi-
cas que pueden ocurrir entre ellos.
Los electrones, protones y neutrones de un tomo son iguales a los correspon-
dientes electrones, protones y neutrones de otro. Las diferentes propiedades qu-
micas de los elementos se deben a las diferentes estructuras de sus nubes
electrnicas, y no a que sus partculas constituyentes dieran en algo.
Los neutrones son necesarios en el ncleo para mantener unidos los protones
entre s, por medio de la llamada fuerza nuclear, a pesar de las fuerzas elctricas
repulsivas entre ellos, que a tan cortas distancias se hacen intenssimas. Contri-
buyen a la masa del ncleo pero no a las fuerzas elctricas, y en consecuencia no
inuyen sobre la nube electrnica, ni sobre las propiedades qumicas del tomo.
La estructura del ncleo no es afectada por fenmenos mecnicos, trmicos, ni
qumicos, ya que los golpes o vibraciones slo producen leves tensiones o deforma-
ciones de las nubes electrnicas que unen los tomos entre s, las altas temperaturas
corresponden, en lo microscpico, simplemente a vibraciones mec nicas de los to-
mos y molculas, y las reacciones qumicas implican modicaciones un poco ms
profundas de la estructura de las nubes electrnicas, pero de ninguna manera llegan
al ncleo. Los fenmenos que afectan al ncleo se denominan radiactivos, nombre derivado
de la actividad del radio, primer elemento radiactivo que se aisl e identic. En estos fe-
nmenos, que no vamos a estudiar, ncleos inestables estallan lanzando partculas con alt-
sima energa, que pueden viajar a travs de la materia atravesando miles y miles de nubes
electrnicas hasta chocar con algn ncleo, y afectarlo de muchas maneras.
Como la estructura del ncleo es absolutamente inalterable para todos los fenmenos
usuales (mecnicos, trmicos, elctricos, y qumicos), tambin es inalterable el nmero de
protones que contiene el ncleo. Dado que de ese nmero depende la nube electrnica,
y de ella las uniones qumicas, resulta un nmero fundamental para el tomo, que se de-
signa como nmero atmico, y se representa con Z en todos los textos. Cuando en 1913
se lo pudo determinar para cada elemento qumico, se encontr que era el nmero por el
cual ya en 1869 Dimitri MENDELEEV haba ordenado los elementos en la Tabla de Pro-
piedades Peridicas de los Elementos Qumicos, o Tabla Peridica.
Hasta ahora se han descripto 109 elementos qumicos diferentes. Noventa y uno
2
de
Fig. 1.1. Esquema
del tomo, mos-
trando la distribu-
cin de las cargas
elctricas.
2
Si ordenamos a los elementos por su nmero atmico, podemos decir que en la naturaleza se encontraron desde el
elemento 1 (hidrgeno), hasta el 92 (uranio). Los elementos tecnecio (43) y promecio (61) slo se hallaron en el Sol.
Hace muy poco se detectaron trazas del elemento nmero 94, plutonio, en rocas del sur de California, con lo que se
llega al nmero de 91 elementos naturales en la Tierra. Por otra parte, artificialmente se logr producir los elementos
transurnidos, desde el nmero atmico 93 hasta el 110, con excepcin del 108 que an no ha sido detectado. Esto
hace el total de los 109 elementos qumicos conocidos.
ellos se identicaron como constituyentes de la atmsfera, la corteza terrestre, los ocanos
y la biosfera, y tienen distribucin universal. El resto se sintetiz en el laboratorio, aunque
tambin se detectaron algunos de ellos en otras regiones del Universo. Protones, neutrones
y electrones con las mismas caractersticas se unen segn las mismas leyes aqu y en todas
partes, para formar todo lo material que podemos observar a nuestro alrededor y hasta
los connes del Cosmos, incluidos nosotros mismos.
En un intervalo restringido de temperaturas, limitado a algunos lugares relativamente
tranquilos y fros del Cosmos como las regiones planetarias de nuestro Sistema Solar, o
las nubes gaseosas interestelares, los tomos son muy estables y pueden agruparse for-
mando molculas.
Para que exista una molcula, los tomos que la constituyen deben estar unidos por
fuerzas ms intensas que las que actan entre ellos y los tomos de las molculas vecinas.
Tambin se dan casos de molculas de un solo tomo, y casos en los cuales el trmino
molcula no tiene sentido.
La mayora de las 109 clases de tomos disponibles en nuestro planeta se combinan
entre s dando lugar a la formacin de varios millones de molculas diferentes. Veamos
algunos ejemplos:
los gases nobles, como el helio y el argn, estn formados por tomos no ligados, es
decir molculas monoatmicas;
los tomos de oxgeno pueden agruparse de a dos, formando las molculas de gas oxgeno
O
2
, imprescindible para las formas superiores de vida; o de a tres O
3
formando el gas
txico ozono;
los tomos de oxgeno pueden unirse casi con todos los dems, formando una enorme
variedad de sustancias minerales (inorgnicas) y orgnicas. Tal vez la ms importante
de todas sea el agua H
2
O. Las molculas ms complejas pueden tener muchos tomos,
miles de tomos, como en el caso de las protenas y otras macromolculas;
otras veces los tomos tienden a ordenarse en redes tridimensionales donde todos
estn unidos entre s, como ocurre en los metales. En estos casos no tiene lugar el tr-
mino molcula.
Las molculas pueden transformarse en otras molculas a travs de reacciones o trans-
formaciones qumicas. En estos procesos los tomos transitan de molcula en molcula
sin gastarse nunca: son indivisibles e inmutables -al menos a las temperaturas relati-
vamente bajas que encontramos en la Tierra y en cualquier ambiente planetario tran-
quilo.
Las transformaciones qumicas se limitan simplemente a desarmar molculas para
armar otras nuevas. Los tomos se intercambian entre posiciones claves, y se conservan
absolutamente inalterados los ncleos atmicos de los cuales, a travs de su capacidad
para actuar sobre la corteza electrnica, depende la identidad de cada elemento qu-
mico.
Mecni ca Bs i ca 16
Una molcula es un
grupo elctricamente
neutro de tomos li-
gados entre s por
fuerzas atractivas. Es
la partcula ms pe-
quea de sustancia
que posee las propie-
dades qumicas de
dicha sustancia.
Masa
Consideremos un sistema constituido por la mezcla de 4 gramos de gas hidrgeno (mo-
lculas H
2
) y 32 gramos de gas oxgeno (molculas O
2
). Este sistema est contenido en
un recipiente cerrado adecuado (en este momento no interesa justicar estos nmeros).
Si hacemos saltar una chispa, podemos provocar que estos gases reaccionen segn:
2 H
2
+ O
2
2 H
2
O
Que signica que cada dos molculas H
2
se combinan con una O
2
para dar dos mo-
lculas H
2
O. Es decir, luego de la explosin, que es precisamente lo que ocurre en este
caso y, suponiendo que el recipiente resiste y que controlamos adecuadamente algunas
condiciones, habr aproximadamente 36 gramos de agua, y prcticamente nada de gas
oxgeno ni de gas hidrgeno. Observamos que en el sistema no se han conservado las
cantidades de ninguna sustancia, a pesar de lo cual, guiados por la idea fundamental de
la conservacin de la materia, consideramos que, si el recipiente estuvo adecuadamente
cerrado, no debe haber cambiado la cantidad total de materia que contiene.
Consideramos que la materia que est en un sistema slo puede desaparecer de l yndose
a travs de la frontera que lo delimita, y necesariamente continuar existiendo en otro sistema.
Mientras un sistema se mantenga aislado, en el sentido de que nada pueda ingresar ni salir
a travs de sus fronteras, su cantidad de materia debe permanecer constante.
Ahora bien, la balanza nos permite vericar que inicialmente haba 36 gramos de cier-
tas sustancias y luego de la reaccin qumica sigue habiendo 36 gramos de otras sustan-
cias. Este resultado nos sugiere que lo que marca la balanza, es decir la cantidad de gramos
Nota 3. Somos polvo de estrellas
Cada bocanada de aire que ingresa a nuestros pulmones contiene, adems de otros gases, aproximadamente 310
21
molculas de oxgeno (O
2
), o sea 610
21
tomos del elemento oxgeno. Esas molculas se formaron por fotosntesis
en cualquier clula con clorola: en las hojas de un rbol vecino, en el mar, en la Amazonia o en el csped del
jardn, hace muchos aos o recientemente. Pero los tomos que las forman son ms antiguos que la Tierra misma,
se encontraban ya presentes en la nube primigenia de gas y de polvo que dio origen a nuestro Sistema Solar. Com-
binados alternativamente con la mayora de los otros elementos qumicos, nuestros tomos de oxgeno formaron
parte de minerales, del agua, de las sustancias de la vida. Estuvieron en el fondo del mar y en las erupciones vol-
cnicas; en los helechos gigantes del perodo Carbonfero y en la sangre caliente de los dinosaurios. La historia
de estos tomos sin duda ha sido muy variada. Tal vez de los bosques pasaron al humo de las chimeneas, y con el
tiempo se incorporaron a los nuevos materiales sintetizados por el hombre, para continuar luego con sus ciclos na-
turales. Durante los miles de millones de aos transcurridos nada cambi en el corazn de estos tomos de oxgeno,
que ahora se aprontan a salir de nuestros pulmones en las molculas de dixido de carbono y vapor de agua, dis-
puestos a seguir su ronda planetaria hasta que se apague el Sol.
de cualquier sistema sin indicacin de la sustancia, puede ser una adecuada indicacin
de la cantidad de materia. Esta cantidad es la denominada masa del sistema.
La denicin completa del concepto de masa requiere del uso de conceptos de din-
mica (lo desarrollaremos en el captulo correspondiente), por ahora nos ser til la si-
guiente denicin
Para determinar de forma prctica la masa de un sistema se utiliza una balanza (en al-
guno de sus varios tipos), instrumento que permite determinaciones de mucha precisin.
Se dice que la balanza es para pesar los objetos porque recurre al peso de los mismos, tanto
para determinar su masa como para determinar su peso.
El peso expresa la accin del campo gravitatorio del planeta en el que vivimos sobre cada
cuerpo. Al intentar sostener cualquier cuerpo, detectamos la accin hacia abajo de una fuerza
llamada fuerza peso o fuerza gravitatoria. Es importante entender que la facultad tener ma-
teria, que es la que se cuantica con la masa (en kg), no es la misma que la facultad de pesar,
que requiere, para existir y tener sentido, de la accin del campo gravitatorio del planeta en
el que estamos. Debemos tener en claro que tiene que ser posible denir y medir la masa de
un sistema sin recurrir al concepto de peso; la masa tiene que ser concebible, por ejemplo, para
todas las cosas que otan en una cabina espacial sin ninguna sensacin de peso.
Mecni ca Bs i ca 18
Nota 4. Persiguiendo la idea de masa
Isaac NEWTON (1642-1727), a quien mencionaremos a menudo por ser inspirador y prcticamente padre
de gran parte de lo que hay en este libro, consideraba que la materialidad se asociaba con aquello que mide la
balanza: la masa.
Pero haba otras opiniones distintas: Ren DESCARTES (1596-1650) cientco-lsofo inspirador de la losofa
cartesiana, clebre por su obra El Discurso del Mtodo y por la frase pienso, luego existo, consideraba (err-
neamente) que el volumen era la magnitud que mide la cantidad de materia. Jerarquizaba as, el valor de ciertos
conceptos que se presentan como verdaderos a priori al entendimiento humano.
Este desacuerdo entre cientcos de enorme prestigio desconcertaba a los qumicos del siglo XVII, quienes hallaban
diversos argumentos tanto en favor como en contra de ambas concepciones. Algunos experimentos que ahora
parecen indicadores decisivos de la veracidad de tal o cual hiptesis o teora, no lo eran en ese momento, ya que
la masa poda no considerarse un indicador fundamental de cantidad de materia.
Antoine-Laurent de LAVOISIER (1743-1794), a travs de una paciente y rigurosa investigacin, pudo establecer
que en cualquier reaccin qumica la cantidad total en gramos de los ingredientes o reactivos es igual a la cantidad
total en gramos de productos. En Traite elementaire de chimie, Pars, 1789, escribi:
Podemos establecer como un incuestionable axioma que, en todas las operaciones del arte y la naturaleza, nada
es creado; una cantidad igual de materia existe tanto antes como despus del experimento.
Este enunciado de LAVOISIER dio origen a la clebre frase en la naturaleza nada se pierde ni se crea, todo se
transforma. Actualmente es una ley absolutamente universal que expresa la conservacin de la masa en todo sis-
tema aislado.
3
El kilogramo patrn se construy para representar de manera lo ms exacta posible la masa del kilogramo de
agua en las condiciones establecidas. Actualmente se ha definido que, de registrarse alguna diferencia, se con-
sidera la unidad de masa representada exactamente por el kilogramo patrn.
UNIDAD DE MASA
La unidad de masa en
el Sistema Interna-
cional de Unidades
(SI) es el kilogramo.
Un kilogramo se de-
fine como la masa de
un decmetro cbico
de agua pura a 4
o
C de
temperatura y 1 at-
msfera de presin, o
bien como la masa
del cuerpo de platino-
iridio construido a tal
efecto, denominado
kilogramo patrn.
3
La clasicacin ms tpica y simple de la materia est dada segn tres estados: slido, l-
quido, y gaseoso, de los que, desde el punto de vista macroscpico, y en forma simpli-
cada, podemos decir:
estado slido: caracterizado por la rigidez. Condicin de mantener forma y tamao
propios;
estado lquido: caracterizado por la uidez. Condicin de mantener el volumen al cam-
biar de recipiente, es decir slo volumen propio;
estado gaseoso: caracterizado por la tendencia a la expansin indenida. No tiene forma
ni volumen propios, uye y se expande hasta encontrar paredes que lo contengan.
Aunque no todas las transiciones de un estado a otro son posibles para todas las sus-
tancias, la mayora de las sustancias puras pueden pasar de uno de estos tres estados a cual-
quier otro si se varan adecuadamente la presin y la temperatura. Los nombres de las
posibles transiciones son los que se indican en la gura 1.2.
Desde el punto de vista microscpico, describimos la materia a partir de un modelo
en el que se la considera compuesta por partculas como tomos, molculas, etc., con
determinadas formas de interaccin entre ellas que explican su comportamiento macros-
cpico. Todas las propiedades
macroscpicas de la materia en
sus diferentes estados deben
tener explicacin en el nivel mi-
croscpico.
Los slidos
Desde el punto de vista del signicado de las palabras, un cuerpo es slido si es rgido, o sea si
1.3. Estados de la materia
Nota 5. Masa y peso: conceptos distintos
El concepto de masa: cantidad de materia, y el de peso: fuerza con la que el cuerpo parece querer ir hacia abajo,
son absolutamente distintos. Sin embargo, sus valores son estrictamente proporcionales y estamos profundamente
habituados a esta proporcionalidad: siempre hemos podido saltar o tirar piedras operando en nuestra mente sin di-
ferenciar peso y masa. Posiblemente por ello, es que fcilmente se confunden estos conceptos tan distintos. Tal vez el
asunto de diferencia entre la masa y el peso no se aclarar en la primera oportunidad, habr que hacer un con-
siderable esfuerzo para interpretarlo mejor. Por ahora pensemos en un viaje espacial, muy lejos de cualquier planeta,
en ausencia de gravedad, y tratemos de imaginar cmo sera o cmo se sentira all, tener masa, y no tener peso.
Fig. 1.2. Estados de
la materia, y nom-
bres de las transi-
ciones entre unos
y otros.
todas sus dimensiones son jas e inalterables (abreviadamente diremos que tiene forma ja).
No obstante, no existe el cuerpo totalmente rgido. Todo cuerpo se deforma en alguna
medida bajo la accin de fuerzas, aunque lo haga imperceptiblemente. Un cuerpo se con-
sidera ms slido cuanto menos posible es deformarlo.
Hay que distinguir dos modalidades opuestas para una deformacin: deformacin
elstica y deformacin plstica.
Elasticidad: propiedad por la cual un cuerpo, si es deformado por la accin de fuerzas, recupera
su forma original cuando las fuerzas se suspenden.
Plasticidad: propiedad en virtud de la cual los cuerpos, luego de ser deformados al
suspenderse las fuerzas no recuperan su antigua forma, y adoptan la nueva total y de-
nitivamente.
Aceptando que todo cuerpo es deformable en mayor o menor grado bajo la accin
de fuerzas, la elasticidad sera la forma propia de deformarse de un verdadero slido,
mientras que la plasticidad, de manifestarse en alto grado, sera descalicativo para un
slido, puesto que conspirara contra la propiedad de tener forma propia.
Desde el punto de vista microscpico, la elasticidad de los slidos se relaciona con la
elasticidad que tienen las uniones entre las partculas que los constituyen. Sin indagar en
los detalles de tales uniones, es claro que debemos atribuir a cada partcula una cierta li-
bertad de movimiento en torno de su posicin de equilibrio. Por otra parte, el hecho de
que (dentro de ciertas limitaciones) los cuerpos slidos tienen una forma denida, a la
cual vuelven luego de una deformacin, se puede explicar suponiendo que los tomos o
partculas elementales ocupan cada una un sitio determinado. Esto es estrictamente cierto
en los slidos cristalinos.
Segn la forma de acomodarse los tomos o molculas constituyentes, los slidos se
clasican en cristalinos y amorfos.
En un slido cristalino las partculas (tomos, molculas o iones) se distribuyen segn un
Mecni ca Bs i ca 20
Nota 6. Elasticidad o deformidad
La elasticidad perfecta es un ideal inalcanzable, a pesar de lo ello existen materiales que se comportan muy bien de
manera elstica mientras la deformacin no supere determinados lmites.
Muchos mecanismos de uso cotidiano logran un comportamiento elstico recurriendo a resortes y lminas de acero
templado. Ahora bien, el acero templado, como material, es elstico en alto grado (segn la denicin que hemos
considerado) tanto en un resorte muy fcil de estirar, como en un bloque macizo muy rgido, porque en ambos
casos recupera su forma luego de una deformacin.
La goma (y los materiales parecidos), en cambio, aparentemente es muy elstica porque es blanda, fcilmente de-
formable, y parece volver siempre a su forma original. Pero si se mide con precisin se encuentra que la goma
en general tiene una elasticidad pobre, en cuanto al grado en que puede recuperar su forma.
En la vida prctica se dice que el resorte y la bandita de goma son elsticos, pero el bloque rgido de acero no. Esto slo
reeja parcialmente el concepto de elasticidad, es aceptable en la vida cotidiana, pero no en un mbito tcnico.
arreglo regular, peridico, al que llamamos red
cristalina (Fig. 1.3). Se puede considerar al slido
como formado por una sucesin de celdas vecinas
todas iguales que comparten caras, aristas o vrti-
ces repitindose indenidamente en tres dimen-
siones. La celda unitaria es la estructura geo m trica
mnima que se repite para generar todo el cristal.
Son ejemplos de slidos cristalinos metales
como el cobre y la plata, el azcar comn, el
cuarzo, la mica.
Cada partcula tiene la posibilidad de vibrar
de diversas maneras en torno a su posicin de
equilibrio, que es el sitio que le corresponde en
la red. Estas vibraciones tienen que ver con los
fenmenos trmicos: se intensican cuando au-
menta la temperatura, y viceversa.
Algunos cristales, al ser golpeados o tensiona-
dos se rompen se gn determinadas direcciones de
menor resistencia, resultando caras perfectamente
planas, con ngulos bien denidos caractersticos
de cada sistema de cristalizacin. La mica es el caso
ms notable: parece estar subdividida en lminas
muy delgadas, pero en realidad se exfolia, sub-
dividindose en lminas correspondientes a planos atmicos de poca cohesin.
A diferencia de lo que ocurre en los slidos cristalinos, las molculas en los slidos amor-
fos estn distribuidas al azar, y no es posible denir una red. Son slidos amorfos los vidrios,
la goma y muchos plsticos como el polietileno. Lquidos muy viscosos como la glicerina
o el azufre lquido forman slidos amorfos cuando son enfriados muy rpidamente.
Fig. 1.3. Dos representaciones de una celda unidad de los cristales que cons-
tituyen la sal comn, o cloruro de sodio (ClNa). A la izquierda se ha dibujado
una pequea esferita en cada sitio de red, es decir en el lugar aproximado
de cada ncleo atmico. A la derecha se ha representado aproximadamente
la corteza electrnica de cada ion, sugiriendo que estos iones se aproximan
hasta que las cortezas entran en cierto grado de contacto.
Fig. 1.4. Ejemplos tpicos de cristales naturales. Los dos de la izquierda ilus-
tran ca sos de crecimiento preferencial de determinados planos atmicos du-
rante la so li dificacin. La calcita, a la derecha, es un mineral que al ser
golpeado se rompe solamente en tres direcciones planas, revelando una es -
truc tu ra cristalina con planos de menor cohesin.
Nota 7. Los amorfos, slidos o lquidos?
En un slido amorfo no hay un punto de fusin, sino que cuando se lo calienta, la transicin slido-lquido se
produce gradualmente, hay un intervalo de temperaturas en el que se ablanda gradualmente aumentando su uidez.
Los materiales amorfos tienen la rigidez de los slidos, pero desde ciertos puntos de vista se parecen a los lquidos. Por
ejemplo: cuando se enfra un vidrio en estado lquido, ste se va endureciendo gradualmente hasta llegar aparentemente
al estado slido; pero al no haber punto de fusin denido, podemos pensar que en realidad nunca se llega al estado
verdaderamente slido, sino a un estado de lquido tan viscoso que parece slido. Muestra de ello es que se ha en-
contrado que vitreaux de catedrales que datan de la Edad Media presentan un aumento de su espesor en su extremo
inferior, atribuido, justamente, a la uencia del vidrio ocurrida en cientos de aos.
Para simplicar, digamos que en el rango de temperaturas en el que cada cuerpo mantenga una aceptable rigidez, lo
seguiremos llamando slido.
Es importante notar, por otra parte, que no cualquier cuerpo que se comporta como
slido puede pasar al estado lquido. Ciertamente nadie esperara ver derretirse a una
madera.
Es claro que la materia puede organizarse en estructuras muy complejas, como por
ejemplo en algunos productos animales o vegetales, con comportamientos muy variados.
El pasaje slido liquido, con la descripcin tpica que haremos, siempre tiene sentido
para las sustancias puras, con todas molculas iguales.
Los lquidos
Los lquidos se caracterizan por su uidez y su incompresibilidad. La uidez es la capacidad
de un sistema para deformarse continua e indenidamente, que puede imaginarse como
el deslizamiento de unas partes con respecto a otras. Por otra parte la incomprensibilidad
es la capacidad para resistir esfuerzos tendientes a disminuir el volumen del sistema, o la
capacidad para mantener el volumen en general.
Por estas propiedades es que los lquidos conservan el volumen frente a operaciones
simples tales como cambiarlos de recipiente. No tienen forma, pero s volumen propios.
Desde el punto de vista microscpico todo esto se explica si las molculas del lquido:
no estn rgidamente unidas entre s (pueden desplazarse unas con respecto a otras), pero
en promedio estn imposibilitadas tanto de acercarse como de alejarse apreciablemente.
La proximidad promedio entre las molculas de los lquidos es tal que:
si se intenta aproximarlas ms aparecen notables fuerzas repulsivas, que se traducen
en la propiedad macroscpica de incompresibilidad;
si se intenta alejarlas ms se entra en la zona de predominio de las fuerzas atractivas,
responsables de la cohesin o adherencia de las molculas entre s, y tambin de la ten-
sin supercial.
De manera que, a diferencia de lo que sucede en los slidos, las molculas del lquido no
ocupan posiciones jas sino que tienen movilidad. Podemos pensar que la transicin slido
lquido (fusin) ocurre cuando las vibraciones de cada tomo o molcula se hacen demasiado
intensos como para que ste sea retenido en un lugar denido. Cada tomo o molcula viaja
caticamente por el lquido sin que los dems lo puedan retener en ningn lugar jo, y sin poder
Mecni ca Bs i ca 22
Nota 8. Una idea equivocada sobre slidos y lquidos
En los lquidos las molculas no estn sensiblemente ms separadas entre s que en los slidos, contrariamente a la di-
fundida y errnea creencia de que en la fusin las molculas se separan considerablemente. La experiencia muestra
que cualquier cuerpo mantiene aproximadamente su volumen en el cambio slido-lquido, lo que indica que la se-
paracin promedio entre molculas no cambia apreciablemente cuando un slido se funde (y adems hay comporta-
mientos anmalos, como el del hielo, cuyo el volumen disminuye levemente al fundirse).
alejarse de ellos: cambia continuamente de vecinos, pero siempre est
rodeado de vecinos cercanos.
La condicin de uido hace que, por accin de la grave-
dad, la supercie libre de los lquidos en recipientes estticos
sea perfectamente horizontal, excepto en las proximidades de
las paredes del recipiente. All compite la atraccin entre s de
las molculas del lquido, con la atraccin entre molculas de
lquido y molculas de las paredes (adherencia). Como resultado de esta competencia, la
supercie libre se redondea hacia arriba cuando el lquido moja el recipiente y hacia abajo
si no lo moja (Fig. 1.5). Los lquidos generalmente mojan las paredes de los recipientes
que los contienen, pero eso no siempre sucede: el agua no moja las
plumas de los patos, el mercurio no moja al vidrio ni a muchas otras
sustancias, etctera.
La apariencia de la supercie libre del lquido es como si hubiera
una membrana con una tensin superfcial que tendiera siempre a
alisar y redondear las formas: pequeas cantidades de lquido forman
gotas, y stas tienden a la forma esfrica. Por efecto de la misma ten-
sin supercial, las gotas tienden a no fragmentarse, y si entran en
contacto, tienden a reunirse en gotas mayores.
Los gases
Los gases se caracterizan por su tendencia a la expansin y al enrarecimiento ilimitado.
Como los lquidos, son uidos pero, a diferencia de ellos, se expanden hasta donde algo
se los impida. Si se abre el recipiente que contiene un gas ste escapa y contina expan-
dindose. An si en el exterior hay otro gas, contina la expansin, mezclndose uno
con el otro. Un gas en un recipiente puede ser comprimido hasta volmenes muy infe-
riores al inicial, maniestando una gran compresibilidad.
El modelo ms simple actualmente aceptado (el modelo cintico propuesto por
Daniel BERNOULLI en 1738) supone al gas constituido por un gran nmero de part-
culas de dimensiones despreciables comparadas con la separacin entre ellas. Estas par-
tculas, que son las molculas, se consideran esferas rgidas que no interactan excepto
cuando chocan entre s y con las paredes del recipiente que las contiene.
La idea de que las partculas del gas estn muy separadas en relacin con sus dimen-
siones puede explicar la gran compresibilidad de los gases; y la idea de que viajan a gran
velocidad y sin atracciones mutuas apreciables explica la tendencia a la expansin ilimi-
tada (hubo modelos, luego desechados, que explicaban esta tendencia sobre la base de la
idea de una repulsin entre las partculas).
Fig. 1.5. Distinto comportamiento de dos lquidos en con-
tacto con la pared de un recipiente.
Fig. 1.6. Etapas en el
proceso de despren-
derse una gota. Se
desprende cuando su
peso supera la fuerza
resultante de la ten-
sin superficial. In-
mediatamente la ten -
sin superficial re-
dondea las formas, y
por ello la gota que
cae es aproximada-
mente esfrica. La
po pular forma de l-
grima existe mien-
tras la gota cuelga, y
luego,... slo en nues-
tra imaginacin.
Como hemos dicho al comienzo, la fsica es una ciencia experimental. Todas sus teoras
se apoyan en vericaciones experimentales. De manera que uno de los pilares de esta
ciencia es el constituido por los procedimientos y teoras sobre la medicin y aqu, para
poder avanzar, debemos iniciarnos en las ideas ms bsicas.
Todas las cosas que se pueden medir (en general pensamos en propiedades de cuerpos)
se denominan magnitudes fsicas.
El valor de una magnitud fsica se determina mediante un proceso de medicin, ya sea di-
rectamente, o bien por medio de clculos a partir de otras magnitudes que a su vez se miden.
Medir una magnitud implica directa o indirectamente una comparacin con algn patrn
de referencia. Este patrn se denomina unidad de la magnitud. Como resultado de una me-
dicin obtenemos un nmero que se llama valor de la magnitud, que expresa el nmero de
veces que la unidad est contenida en la magnitud medida. Como esta unidad es arbitraria,
es necesario agregar un smbolo al valor numrico para indicar qu unidad se utiliz.
El tipo o naturaleza de la magnitud que se mide se denomina dimensin. As por
ejemplo, si se mide la distancia entre dos puntos y se encuentra que vale 5 metros, se
dice que es una longitud, o equivalentemente, que su dimensin es longitud.
De la misma manera, si a las 11 horas se registr una presin atmosfrica de 950 hPa,
y una temperatura de 24
C, se puede decir que: 11 horas tiene dimensin de tiempo,

950 hPa tiene dimensin de presin y 24
C tiene dimensin de temperatura.

En todos los casos la unidad determina cul es la dimensin, sin que ambos conceptos
sean sinnimos, ya que para cada dimensin siempre hay muchas unidades. As, hora,
minuto, segundo, mes o ao, son unidades para la dimensin tiempo, y metro, pie, pul-
gada, o legua, son unidades para la dimensin longitud, etctera.
Sistema Internacional de Unidades
Durante la Revolucin Francesa, entre 1789 y 1799, el gobierno de Francia em-
prendi el diseo de un sistema de unidades con fundamentacin cientfica, para
unificar las unidades existentes, que eran arbitrarias en tamao y diferentes de una
ciudad a otra. Por ejemplo, mencionamos algunas variantes de la unidad de longi-
tud denominada pie
Estas unidades no eran decimales. Por ejemplo: 3 pies constituyen 1 yarda, el pie tiene
12 pulgadas, y la pulgada se subdivide en medios, cuartos, octavos, diecisis avos, etc. (esto
an existe sin cambios, como puede comprobarse tratando de comprar tornillos en una fe-
rretera). Otra complicacin es que las unidades de supercie o volumen no son derivadas
Mecni ca Bs i ca 24
pie ingls:
30,48 cm
pie romano:
29,5 cm
pie de Burgos:
27,61 cm
pie de Pars:
32,48 cm
pie de Madrid:
28,10 cm
pie de arquitecto
(China): 32,28 cm
1.4. Unidades, dimensiones y notacin
de las de longitud. Por ejemplo: la unidad de volumen actual para lquidos en EEUU es el
galn internacional (hay otros galones, como el imperial, y tambin hubo otros), que se de-
ne como el volumen contenido en un cilindro de 7 pulgadas de dimetro y 6 de alto, o sea
230,90706 (que se redondea a 231) pulgadas cbicas. Es decir, no fue pensado como ml-
tiplo ni de la pulgada cbica, ni del pie cbico, ni de nada: fue denido arbitrariamente.
Despus de una ardua tarea se pudo elaborar el sistema mtrico decimal: mtrico por
el nombre de la unidad de longitud, metro, que se deni sobre la base de un patrn ab-
solutamente universal (el tamao de la Tierra -que hubo que medir, como parte de la
tarea-), y decimal porque todos los mltiplos y submltiplos se denan con potencias
de diez. Adems, como unidades fundamentales se deni el kilogramo para la masa, y
el segundo para el tiempo, por lo que durante mucho tiempo este sistema se conoci
como MKS (por metro-kilogramo-segundo).
El sistema no se impuso de manera inmediata, ni siquiera en Francia, porque adems de
los inconvenientes propios de la tarea, haba muchos intereses encontrados. En 1795 se
adopt ocialmente en Francia, pero luego hubo regresiones por diversos motivos, y convivi
un tiempo con las viejas unidades. Se convirti en obligatorio en toda Francia el 1 de enero
de 1840. Luego, en 1875, delegados de 17 pases, incluido Estados Unidos de Amrica r-
maron el Tratado del Metro en Pars (aunque actualmente en EEUU, en la vida prctica se
siguen utilizando las viejas unidades). Con diversas contingencias el sistema mtrico se fue
imponiendo mientras las deniciones de sus unidades tambin evolucionaban hacia patrones
ms precisos y ms fcilmente reproducibles en cualquier laboratorio.
En 1948 comenz otra gran fase evolutiva del sistema mtrico. Luego de estudios y con-
sultas llevados a cabo por el Comit Internacional de Pesas y Medidas, se ultimaron detalles
del Sistema Internacional de Unidades (SI), que a partir del ao 1960 fue adoptado por la
mayora de los pases. En nuestro pas se instituy
en 1972 el Sistema Mtrico Legal Argentino (SI-
MELA) que adopt el SI.
El SI consta de 7 unidades fundamentales y 2
unidades suplementarias. A partir de ellas, a tra-
vs de productos o cocientes se obtienen las mag-
nitudes derivadas. La tabla 1.1 muestra las
unidades fundamentales del SI.
El SI estableci algunas normas referidas a los nombre de unidades y la forma de escri-
birlas:
toda unidad tiene un nombre y un smbolo. No se escribe punto al nal del smbolo;
el nombre de una unidad se escribe con minscula, aunque sea un nombre de persona;
para denotar mltiplos o submltiplos, se escribe el smbolo del prejo correspondiente
delante de la unidad (ver Tabla 1.2);
los smbolos de las unidades mantienen para el plural la misma forma del singular.
DIMENSIN O CANTIDAD FSICA
longitud (L)
tiempo (T)
masa (M)
temperatura
intensidad de corriente elctrica
cantidad de sustancia
intensidad luminosa
NOMBRE DE LA UNIDAD
metro
segundo
kilogramo
kelvin
ampere
mol
candela
SIMBOLO
m
s
kg
K
A
mol
cd
TABLA 1.1.
UNIDADES
FUNDAMENTALES
DEL SISTEMA
INTERNACIONAL
entre los smbolos de las unidades que se multiplican, puede o no colocarse punto. Por
ejemplo: A s , o bien As;
para indicar la divisin de una unidad por otra se puede utilizar la barra de divisin, obli-
cua u horizontal, o bien exponentes negativos. Por ejemplo:
A/s , o bien A , o bien A s
-1
Prejos para mltiplos y submltiplos
Los mltiplos y submltiplos de las unidades del SI con sus correspondientes smbolos
son los que guran en la tabla 1.2.
Algunas reglas del empleo de los prejos en el SI son las siguientes:
el smbolo del prejo se escribe sin dejar espacio entre l y el smbolo de la unidad;
el conjunto constituido por el smbolo de un prejo agregado al smbolo de una unidad,
es un nuevo smbolo inseparable (smbolo de un mltiplo o submltiplo de esa unidad);
no deben usarse prejos compuestos, es decir formados por la yuxtaposicin de varios pre-
jos. Por ejemplo: 1 Gs y no 1 Mks.
El caso de la unidad de masa, kilogramo, es especial, pues ya contiene un prejo, y
para l tambin vale esta regla: no se admite el uso de doble prejo, y por lo tanto los pre-
jos de la tabla 1.2, en el caso de
la masa, deben ser utilizados con el
gramo (smbolo g) y no con el ki-
logramo. Ejemplos: 10
6
kg es 1 Gg,
y no 1 Mkg .
Nunca se emplea un prejo solo
que no est aplicado a alguna
unidad.
El Comit Internacional de
Mecni ca Bs i ca 26
s
Nota 9. Aunque usted no lo crea
Estados Unidos de Amrica, la gran potencia cientca, signataria del Tratado de Metro en 1875, sigue utilizando
las antiguas unidades inglesas.
As es que el 23 de septiembre de 1999, el Mars Climate Orbiter se perdi durante una maniobra de entrada en
rbita controlada desde el Jet Propulsion Laboratory (JPL) en la Tierra, y se supone que termin estrellndose contra
la supercie de Marte. Segn la explicacin ocial, la causa fue que el software en el JPL calculaba el impulso en
unidades SI (newton segundo), mientras que la Lockheed Martin Astronautics, que construy el Orbiter, lo haca
con unidades inglesas (libras segundo)!
TABLA 1.2.
NOTACIN - PRE-
FIJOS Y SUS SM-
BOLOS
FRACCIN
10
-1
10
-2
10
-3
10
-6
10
-9
10
-12
10
-15
10
-18
PREFIJO
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
SMBOLO
d
c
m
m
n
p
f
a
MLTIPLO
10
1
10
2
10
3
10
6
10
9
10
12
10
15
10
18
PREFIJO
deca
hecto
kilo
mega
giga
tera
peta
exa
SMBOLO
da
h
k
M
G
T
P
E
Pesas y Medidas acepta que se sigan usando ciertas unidades aunque no pertenecen al
SI, como por ejemplo, el minuto (1 min = 60 s), el litro (1 L = 1 dm
3
= 10
-3
m
3
), la to-
nelada mtrica (1 t
m
= 10
3
kg); mientras que desaconseja el uso de otras, como por ejem-
plo, el micrn (1m = 1mm ), el kilogramo fuerza ( 1kgf = 9,8kg m s
-2
).
Anlisis dimensional
Muchas veces surgen dudas sobre la correccin de una expresin, que pueden disiparse
rpidamente procediendo al anlisis dimensional. ste consiste en el anlisis de las di-
mensiones de todos los factores intervinientes en una expresin y, de las operaciones entre
ellos. La nocin fundamental que se aplica es:
El anlisis dimensional no requiere trabajar con las unidades (aunque puede hacerse
con ellas), sino con smbolos para las dimensiones. En particular para los temas de me-
cnica es suciente con las dimensiones longitud (L), masa (M), y tiempo (T).
Ejemplo
Supongamos que necesitamos responder la siguiente pregunta: es dimensionalmente correcta la expresin dis-
tancia = v
o
t + F t
2
/m
2
, para calcular la distancia recorrida por un cuerpo de masa m, luego de que se le aplique
una fuerza F durante un tiempo t, siendo que el cuerpo inicialmente viajaba con velocidad v
o
?
Desarrollo
La pregunta tambin podra estar hecha con va-
lores y unidades concretos de m, t, F, y v
o
. No
obstante, para el anlisis dimensional no es ne-
cesario conocer valores ni unidades, sino slo
las dimensiones de cada factor. En este caso, to-
maremos como dato la siguiente indicacin de
las dimensiones intervinientes en este ejemplo,
expresadas en funcin de las dimensiones de las cantidades fundamentales del SI:
Procedamos ahora al anlisis dimensional:
Surge claramente que la expresin no puede ser correcta -ms precisamente- el segundo trmino del miembro
derecho es dimensionalmente incorrecto.
Se aconseja ampliar
las nociones referi-
das al manejo de las
potencias de 10 y la
escritura de cantida-
des de a cuer do con
los procedimientos
cientficos, con la lec-
tura del Apndice 1.
2
2
0
?
m
t F
t v + = distancia
M
L
L L + =
2
2
2
?
M
T
T
LM
T
T
L
L + =
VARIABLE MENCIONADA
EN LA EXPRESIN
QUE SE ANALIZA
distancia
t
v
o
m
F
NOMBRE
DE LA DIMENSIN
longitud
tiempo
velocidad
masa
fuerza
EXPRESIN EN SMBOLOS
DE DIMENSIONES
FUNDAMENTALES
L
T
L / T = L . T
-1
M
L . M/T
2
= L . M .T
-2
En una expresin ma-
temtica no pueden
sumarse ni igualarse
trminos de distintas
dimensiones.
EJERCICIOS DEL CAPTULO 1.
s Ejercicio 1.1.
Alguien debe calcular la velocidad con que se propaga una onda transversal en una cuerda
tensa de masa m y longitud L, y recuerda que slo depende de la densidad lineal de masa m
(m=m/L= masa por unidad de longitud) de la cuerda y de la fuerza F que la mantiene tensa.
Adems recuerda aproximadamente el aspecto de la expresin correspondiente, y como no
ha estudiado de una manera muy reexiva, no puede decidirse entre las posibilidades si-
guientes:
Teniendo en cuenta que en el SI la fuerza se mide en newton (N), la cual es una unidad
derivada que se expresa en unidades fundamentales como: 1N = 1 kg m s
-2
, efecte
un anlisis dimensional para determinar cul o cules de las expresiones podran ser co-
rrectas.
s Ejercicio 1.2
Un recipiente abierto contiene aire a presin ambiente, presin cuyo valor, segn el ser-
vicio meteorolgico, es 934 hPa (Pa es el smbolo del pascal, unidad SI de presin). El
recipiente se tapa y luego se calienta hasta que la presin aumenta 1.000 veces. Eligiendo
el prejo adecuado, exprese correctamente el valor de la presin nal, con tres cifras sig-
nicativas y sin potencias de diez, de dos maneras diferentes.
Mecni ca Bs i ca 28
F v =
m
F
v
+
=
F
v=
F
v=
F
L
1
v=
Posi ci ones, movi mi entos y vectores 29
La teora actual que trata las fuerzas y los movimientos en la escala concerniente a la vida
diaria es la Dinmica Clsica, cuyos tres principios fundamentales:
Principio de Inercia,
Principio de Masa,
Principio de Accin y Reaccin,
fueron enunciados en 1687 por Isaac NEWTON en su obra Philosophiae Naturalis Prin-
cipia Mathematica (Principios Matemticos de Filosofa Natural). Antes de esa teora
no era posible explicar completamente de manera satisfactoria detalles nos de ningn
movimiento. Despus de ella el estudio de los movimientos y la fsica en general, se de-
sarrollaron vertiginosamente.
Esos tres principios denen el concepto de fuerza, el de masa, y a la vez toda la dinmica, y
la comprensin completa de uno de ellos no es posible sin la de los otros, y obviamente la de
todo junto slo es posible para un experto. Pero el experto, antes de ser experto es aprendiz,
y no puede aprehender todos los conceptos juntos, sino que debe construirlos gradualmente
en su mente. Para lograr eso estamos planteando la elaboracin gradual de los conceptos en
un proceso cualitativo que no pretende, ni podra, ser riguroso desde el comienzo.
En este captulo trataremos de motivarnos con planteos que sirvieron de motivacin a
NEWTON y a sus precursores, y en este proceso cualitativo llegaremos a enunciar el
Principio de Inercia, desprendido de los otros, con la intencin de preparar el terreno
para la construccin conceptual de principiantes que slo llegarn a expertos avanzando
gradualmente en los captulos.
Aprovecharemos adems para presentar el concepto fsico-matemtico de vector, con-
cepto que no exista en la poca de NEWTON pero que se desarroll para aplicar su te-
ora, y que ahora es la base imprescindible para cualquier estudio de movimientos (y para
muchos otros campos de la fsica).
Introduccin a un problema milenario
En la gura 2.1 se reproduce un grabado tomado de la correspondencia de Ren DESCAR-
Posiciones, movimientos y vectores
2
Captulo
2.1. Ideas fundamentales acerca del movimiento y
las fuerzas
Mecni ca Bs i ca 30
TES -clebre pensador del siglo XVII que ya hemos mencionado; en l se ilustra un experi-
mento propuesto por el padre Marin MERSENNE (1588-1648), estudioso de la poca:
Retomberatil? pregunta la leyenda de la parte superior, es decir: volver la bala (a la
boca del can, al caer)?
El sentido fundamental de la pregunta tena que ver con las discusiones de la poca
acerca de la movilidad o inmovilidad de la Tierra, y podramos decir que era el siguiente:
Suponiendo que el can pudiera alinearse verticalmente con toda exactitud, y que la bala
luego de su ascenso cayera exactamente en la boca del can, (en ausencia de viento y haciendo
todas las consideraciones simplicatorias que fuesen necesarias): probara eso la inmovilidad
de la Tierra ? Por qu? O acaso deberamos esperar su cada exactamente en la boca del
can, tanto si la Tierra se moviera como si estuviera inmvil?
O bien dicho de otra manera:
Suponiendo que la Tierra se estuviese moviendo, viajando a gran velocidad por el
espacio, por ejemplo hacia la derecha, deberamos esperar que la bala caiga exactamente (o
al menos casi exactamente) en el punto de partida? O acaso debemos esperar que se adelante
o que se atrase en el sentido del movimiento de la Tierra? Si ese fuera el caso, dnde deberamos
esperar su cada, adelante o atrs del punto de partida? Por qu?
Ni DESCARTES ni MERSENNE (ni
nadie antes de la obra de NEWTON en 1687)
disponan de los elementos conceptuales nece-
sarios para tratar este problema en forma com-
pleta.
Nosotros aqu no intentaremos desarrollar
la cuestin en forma completa, sino slo tratar
de que nos sirva de motivacin y gua para
plantear algunas nociones fundamentales.
Nos interesa por ejemplo que el lector se
pregunte en qu se parece este problema al que se plantea para responder las siguientes
cuestiones:
si un pasajero de un tren que viaja suavemente a gran velocidad deja caer una naranja,
Dnde cae sta? Inuye en ello el movimiento del tren? Cae justo debajo del punto en
el que fue soltada? O cae ms adelante? O ms atrs?;
y si este pasajero saca la mano por la ventanilla y suelta la naranja fuera del tren? Es
lo mismo que dentro? Qu diferencias hay?;
una plomada (del tipo de albail) utilizada dentro de este rpido tren, debera indicar
exactamente la vertical? o debera colgar hacia atrs de la vertical? o quizs hacia
adelante?
La comparacin con lo que sucedera fuera del tren tiene la intencin de obligar a considerar
los efectos de la presencia del aire, y a distinguirlos de los efectos del movimiento. Si no se logra
Fig. 2.1. Un can dis-
para verticalmen te y
queda planteada una
duda que puede con-
siderarse clsi ca: su -
poniendo que la Tie -
rra viaja a gran velo-
cidad, dnde debe
esperarse que caiga
un proyectil que se
dispara en direccin
exactamen te verti-
cal?
separar conceptualmente el efecto del aire no se puede llegar a una comprensin clara de estos
fenmenos.
Ahora vamos a ensayar una respuesta a la cuestin para poder elaborar algunas ideas
fundamentales.
Ensayo de respuesta
Como somos personas del siglo XXI, acostumbrados a los transportes veloces y ms o menos
suaves, y tambin a la idea de que viajamos velozmente por el espacio llevados por nuestro
planeta sin sentir absolutamente nada por ello, podemos sin mucha dicultad situarnos
mentalmente dentro del tren, con mucha informacin que no tenan en la Edad Media.
Podemos pensar: si viajo en un tren ideal, tan suave en su marcha que no puedo sentir
ni el ms mnimo ruido ni vibracin, cmo puedo darme cuenta de que estamos via-
jando? Podr darme cuenta haciendo experimentos, tratando de caminar o de pararme
en un solo pie, o necesariamente deber mirar por la ventanilla?
Si miro por la ventanilla veo pasar el paisaje hacia atrs, pero haciendo cualquier cosa,
haga lo que haga, no siento nada diferente de cuando hago lo mismo en una habitacin
sobre tierra rme.
Eso es lo que ocurre en la Tierra cuando veo todos los das salir y ponerse el Sol, la Luna,
Fig. 2.2 . Imaginemos el
interior de un vagn de
tren viajando muy r-
pida y suavemente.
Segn cul de las tra-
yectorias mostradas
pensamos que caera
una naranja que un pa-
sajero soltase en A?
Cmo colgara en B
un pndulo en reposo?
Nota 1. Imaginar la Tierra viajando en el vaco
El asunto del aire fue uno de los problemas que debi superar la ciencia medieval: si no es posible imaginar el
vaco, si no se tiene la idea de que la Tierra tiene una delgada cubierta de aire que viaja con ella, y de que ms
all no hay nada, entonces es necesario imaginar que los planetas se mueven dentro de un medio material, aire
digamos, y en este caso -y ste era el caso de la ciencia medieval- estar en un planeta en movimiento se deba
parecer mucho a sacar la cabeza por una ventanilla de un tren en movimiento.
Decir que el aire pudiera estar pegado a la Tierra y por encima de l no haber nada, contradeca abiertamente
todas las ideas de la poca acerca de las propiedades del aire (y tambin contradice las ideas intuitivas actuales, a
menos que hagamos intervenir una compleja serie de conceptos e informaciones acerca de la gravedad, de las di-
mensiones de los cuerpos celestes etc.).
Mecni ca Bs i ca 32
las estrellas, etc. La vista nos dice que, o todo el Universo gira en torno nuestro hacia el oeste,
o nosotros estamos girando hacia el este. Pero nosotros nos sentimos quietos. La sensaciones
tienen que ver con el movimiento, con la fuerza que debemos hacer para mantenernos en una
posicin u otra, con el equilibrio. Sobre esta cuestin las sensaciones nos pueden decir lo mismo
que los experimentos con proyectiles, pndulos y cuerpos que caen: esto es, NADA.
Inmediatamente podemos elaborar un razonamiento de sentido comn: esto es como
estar quietos, por lo tanto, estamos quietos.
En este punto el conocimiento comn se detiene, ha llegado a una conclusin, y pone
n al asunto. Y en este punto comienza a trabajar el conocimiento cientco, diciendo:
ah s, y todo el universo gira alrededor nuestro? qu cosa tan especial tiene este planeta
que no tienen los otros? Ahora es mucho ms fcil hacer este razonamiento que en la
poca de Galileo o COPRNICO, por supuesto.
Y entonces la ciencia, en este caso la fsica, elabora una idea bsica: el movimiento es
relativo. El pasajero del tren que se siente en reposo, EST EN REPOSO, con respecto
al tren, mientras el paisaje viaja hacia atrs, con respecto al tren. Y el que est en el camino
vindolo pasar, TAMBIN EST EN REPOSO, con respecto al paisaje, mientras el tren
viaja hacia delante (con respecto al paisaje).
Y aqu el trabajo de la ciencia COMIENZA. A continuacin la fsica debe elaborar toda
la teora capaz de explicar cmo cada experimento tiene sentido independientemente de que
los actores se consideren en reposo o en movimiento.
Y ese es el tema de este libro. Ahora vamos a capitalizar estas ideas bsicas.
Tres ideas fundamentales
1.- El movimiento es relativo
Desde el punto de vista de la fsica, el movimiento de un cuerpo es algo que no adquiere
pleno sentido en s mismo, sino que debe describirse necesariamente en relacin con
otros cuerpos.
En fsica diremos que un cuerpo se mueve cuando cambia de posicin.
La posicin de un cuerpo se dene con respecto a otros cuerpos, o con respecto a un
sistema de referencia.
El sistema de referencia puede ser un conjunto de cuerpos de referencia, o una cons-
truccin abstracta denida con respecto a algn conjunto determinado de cuerpos.
Cuando hablamos de cmo se mueve un cuerpo sin mencionar con respecto a qu
referencia, es claro que tenemos en mente, implcitamente, algn fondo jo con res-
pecto al cual decimos que el cuerpo en cuestin se mueve. Ese fondo jo constituye el
sistema de referencia con respecto al cual la idea de movimiento adquiere sentido. Saber
explicitar este sistema de referencia permite evitar muchas confusiones.
Quin se mueve, cmo se mueve, es una cuestin de puntos de referencia.
Puede ilustrarse esta armacin con innidad de ejemplos:
un cuerpo puede estar inmvil en el interior de
un vehculo, mientras el vehculo viaja. En este
caso el cuerpo est inmvil con respecto al ve-
hculo, y en movimiento con respecto a los ob-
jetos del exterior;
cualquier cuerpo que veamos inmvil, en el
mejor sentido de la palabra inmvil, est com-
partiendo el movimiento de nuestro planeta
con respecto a los dems astros;
cualquier cuerpo que veamos moverse podra ser
considerado inmvil con respecto a otro cuerpo
que acompaase adecuadamente su movi-
miento;
etctera.
2.- Las fuerzas expresan acciones mecnicas entre cuerpos
Las fuerzas son los entes que expresan cmo, con qu intensidad y qu orientacin, un
cuerpo empuja o tira de otro, es decir que aparecen como resultado de interacciones entre
cuerpos. Se da el nombre de interacciones mecnicas a las interacciones que se maniestan
por medio de fuerzas de un cuerpo sobre otro, y hablaremos extensamente de ellas en los
prximos captulos.
Es claro que los conceptos movimiento y fuerza, segn como han sido presentados,
son absolutamente distintos:
las fuerzas son acciones sobre un cuerpo que resultan de su interaccin con otros, que pue-
den producir su deformacin, y que inuyen sobre su movimiento.
el hecho de moverse un cuerpo, como ya dijimos, es relativo, depende de lo que se
toma de referencia, de manera que no puede implicar por s solo la existencia o
no de fuerzas.
No obstante estos conceptos se confunden fcilmente en la prctica, ya que estamos
acostumbrados a que siempre es necesaria la aplicacin de una fuerza para iniciar un mo-
vimiento. Pero debe recordarse que la aplicacin de una fuerza tambin puede ser necesaria
para detener un cuerpo en movimiento.
De manera que la fsica no dictamina que la Tierra
est realmente inmvil, ni que est realmente en
movimiento.
Pero dictamina que la armacin de que la Tierra
est inmvil, y que lo que contradiga eso es falso,
carece de sentido.
Y dictamina que la Tierra no es distinta de los
dems planetas en cuanto a las caractersticas de su
movimiento.
Tambin dictamina que para entender los movi-
mientos no es lo mismo elegir cualquier sistema de
referencia: los movimientos de los planetas no se
entienden si se toma la Tierra como referencia in-
mvil, y se entienden muy bien si se toma al Sol
como referencia (aproximadamente) inmvil.
Mecni ca Bs i ca 34
3.- Los cuerpos tienen Inercia
Por qu podra esperar Galileo que la bala no caiga detrs del can si la Tierra avanza
(pensando, para simplicar, en un avance horizontal)? Y por qu podramos esperar
nosotros que la naranja que cae dentro del tren acompae exactamente al pasajero, y cho-
que contra el piso en el punto justo debajo del punto donde inici su cada? O que el
hilo de la plomada dentro del rpido tren no necesite inclinarse absolutamente nada hacia
delante para arrastrar al plomo con la gran velocidad de aqul?
Entre 1600 y 1610, Galileo GALILEI haba establecido la conservacin de la velo-
cidad en el sentido horizontal de los proyectiles, y esto sirvi de base para que DES-
CARTES enunciara en 1629 dos axiomas que se consideran vlidos an hoy. Estos
axiomas de DESCARTES son:
1. un cuerpo mantiene su estado de reposo o de movimiento;
2. el movimiento natural es rectilneo.
Alrededor de cincuenta aos despus NEWTON enunci el Principio de Inercia
(segn el diccionario, se llama inercia a la incapacidad de los cuerpos para cambiar por
s mismos su estado de movimiento) reuniendo estos dos axiomas. Este principio es bsico
para la fsica actual, y estos enunciados tambin lo fueron en su poca. Cada uno propona
nuevas formas de ver el mundo. El primer enunciado permiti imaginar que un movi-
miento no necesitaba esencialmente de fuerzas aplicadas para mantenerse, y el segundo
permiti escapar de la idea aristotlica vigente por muchos siglos, de que el movimiento
natural era el circular (que aparentemente se mantena inalterable en los cuerpos celestes),
dictaminando que el movimiento natural, con respecto al cual se decide si han debido
o no actuar agentes modicadores (fuerzas), es el rectilneo.
Si aplicamos estos enunciados a las preguntas hechas al comienzo, encontramos las
mismas respuestas que Galileo dio al problema en su poca, segn las cuales los experi-
mentos consistentes en lanzar proyectiles y observar su movimiento no sirven para mos-
trar si la Tierra se mueve o no.
Fig. 2.3. Si el tren avan -
za uniformemente, la
naranja que se suelta
exactamente sobre A
cae exactamente sobre
la nueva posicin de A,
ya que por inercia,
mientras cae, la na-
ranja conserva la velo-
cidad en sentido
horizontal del tren y
avanza tanto como l.
Respecto del ambiente
interior del tren todo
sucede como si ste
estuviese en reposo;
esa es la nica forma
de que todos los obje-
tos estn animados, en
lo que a la direccin
horizontal se refiere, de
la misma velocidad del
tren.
Segn las ideas de Galileo el proyectil antes de ser lanzado por el can ya participa
del movimiento horizontal de la Tierra, y en ausencia de perturbaciones horizontales
debe conservar este movimiento, acompaando as exactamente al can en todo el tra-
yecto (mientras independientemente, en la direccin vertical la gravedad realiza su accin
de atraer al proyectil hacia el suelo). Y nosotros lo nico que le agregamos a esto es la de-
nominacin inercia (horizontal) del proyectil.
Lo mismo decimos para la plomada dentro del tren: la masa de la plomada no necesita
ser empujada una vez que est viajando, ya que por inercia mantiene su velocidad. Slo
es necesario sostenerla para contrarrestar la accin de la gravedad (peso).
Para la naranja que se deja caer dentro del tren vale el mismo anlisis que para el pro-
yectil: en la gura 2.3 la naranja es soltada en un punto de la lnea vertical que pasa por
A, de manera que all exactamente (en A) debera caer si el tren estuviese en reposo. Y lo
que se ilustra es que la naranja tambin cae all si el tren viaja uniformemente, pues mien-
tras cae avanza tanto como el tren.
Cerraremos estas ideas bsicas con el enunciado formal del Principio de Inercia, mostrando
cmo simplemente se limita a formalizar las ideas enunciadas antes.
Principio de Inercia
Principio de Independencia de los Movimientos
La idea de que la ausencia de perturbaciones horizontales permite aplicar la conservacin
de la velocidad de los proyectiles en sentido horizontal, aunque en sentido vertical acte
la gravedad haciendo caer al proyectil, bsica en todas las explicaciones anteriores, es slo
un caso particular de una idea fundamental conocida como Principio de Independencia
de los Movimientos.
Este principio dice que lo que sucede con el movimiento en cada direccin del espacio
puede tratarse exclusivamente en funcin de las fuerzas en esa direccin, independiente-
mente de las fuerzas en las otras direcciones.
En los aos posteriores a NEWTON esa idea se transform en la concepcin vectorial
del movimiento, imprescindible para la forma actual de tratar estos temas (y muchos
otros). Como veremos en el prximo punto, los vectores son entes denidos sobre la
base de la idea de la independencia de las distintas direcciones del espacio.
Todo cuerpo sobre el cual no actan fuerzas, se mantiene en su
estado de reposo o de movimiento uniforme en lnea recta.
Mecni ca Bs i ca 36
Sistema de referencia y ejes cartesianos
Para hablar de un movimiento es fundamental establecer claramente (aunque sea de ma-
nera tcita) un sistema de referencia, con respecto al cual se describen las posiciones.
Los elementos del sistema de referencia que se utilizan casi universalmente para espe-
cicar la orientacin y los dems elementos de los vectores son los ejes cartesianos, o de
coordenadas cartesianas (nombrados as en memoria de DESCARTES, su inventor). Estos
ejes son lneas rectas elegidas arbitrariamente segn las distintas direcciones del espacio,
a las cuales se designa con las letras x, y, z. Generalmente se trabaja en dos dimensiones,
es decir en el plano, con slo los ejes x, y.
Aunque los ejes cartesianos pueden ser denidos con el grado arbitrario de oblicuidad
entre ellos que se desee, todo es ms sencillo si se los elige perpendiculares entre s, y en
este caso se habla de ejes cartesianos ortogonales.
Vectores y escalares: el vector posicin
A cada entidad vectorial le asignaremos un vector, representado grcamente con una
fecha, la cual adems de orientarse en el espacio con la direccin y sentido del ente que
representa, se puede dibujar con una longitud que, a travs de una
escala establecida, representa la intensidad o magnitud correspon-
diente, a la cual se denomina mdulo del vector.
Por otra parte, para los entes que no son susceptibles de tener
orientacin en el espacio, reservamos el nombre de escalares,
que son simplemente nmeros con la unidad de la magnitud f-
sica correspondiente. Por ejemplo son escalares la temperatura,
la masa, el tiempo, etc.
El vector por excelencia, a partir del cual se establecen las pro-
piedades de todos los vectores, es el vector posicin, que nos ser-
vir para ejemplicar y guiar esta presentacin.
El vector posicin sirve para indicar la posicin de cualquier punto con respecto a un
punto O elegido como origen, de la manera que se ilustra en las guras siguientes: 2.5;
2.6.
Para mantener cierta tradicin muy arraigada en fsica, utilizaremos r (la letra r
minscula, con una echita indicativa del carcter vectorial), para designar cualquier vec-
tor posicin.
2.2. Vectores
Fig. 2.5. Indicacin
de la posicin de
tres puntos arbitra-
rios con respecto al
punto O, por medio
de los correspon-
dientes vectores
posicin.
Las caractersticas fundamentales del vector posicin estn
dadas por los siguientes enunciados y guras, los cuales, una
vez dejados de lado los detalles particulares, deben interpre-
tarse como vlidos para todas las dems magnitudes vecto-
riales en general.
El segmento OP, orientado desde O hacia P, es lo que se de-
nomina vector posicin de P respecto de O. Lo podemos de-
signar equivalentemente con r, r
p
, OP, o de alguna otra
manera que resulte clara en el planteo que se est tratando.
La recta denida por O y por P indica la direccin del
vector, pudindose decir que dicha recta es la direccin del vector. Sobre esta recta
hay dos sentidos posibles: desde O hacia P, que es el que le corresponde a nuestro vector,
y el contrario, desde P hacia O.
La longitud del segmento OP, es decir la distancia entre O y P , se denomina mdulo
del vector y es un nmero (con su unidad) siempre positivo. Para cualquier vector la
intensidad o mdulo es un escalar, y se simboliza con el mismo nombre del vector sin
echita encima, o con las barras de valor absoluto (para este caso r, o r ).
Cualquiera de los elementos intervinientes se calcula aplicando las deniciones tri-
gonomtricas elementales (o los conceptos geomtricos que correspondan en cada
caso):
Para el ejemplo de la gura 2.6.:
Fig. 2.6. Elementos
que corresponden al
vector indicativo de
la posicin de P.
Existe una gran varie-
dad de modalidades
en la notacin para
designar vectores. En
este texto mantendre-
mos siempre la cos-
tumbre de colocar
una flechita horizon-
tal encima de la o las
letras que constitu-
yan el nombre, para
indicar el carcter
vectorial de una mag-
nitud.
Por otra parte, como
ya se dijo, reservare-
mos la letra r (abre-
viatura de radio, o
radio vector, deno-
minacin que a veces
se usa) para el nom-
bre del vector posi-
cin, a veces con
ndices o subndices.
Aunque como se ver
inmediatamente, a
veces recurriremos a
otras letras y modali-
dades para este
mismo vector.

2 2
r y x + =

sen sen
sen
r y
r
y
hipotenusa
opuesto cateto
= =
=

cos cos
cos
r x
r
x
hipotenusa
dyacente a cateto
= =
=
60 , 0
5
3
80 , 0
5
4
75 , 0
4
3
= =
= =
= =
sen
cos
sen
cos
tg tg
cm 5 r 3 4 r
2 2
= + =
Mecni ca Bs i ca 38
Las coordenadas cartesianas (x
p
; y
p
) del punto P , se denominan, desde el punto de
vista vectorial, componentes cartesianas del vector :
x
p
= componente de segn el eje x
y
p
= componente de segn el eje y
Con las coordenadas cartesianas se acostumbra tambin a expresar el vector como
par ordenado (de componentes):
= (x
p
; y
p
)
Esto permite distinguir claramente cundo se ha escrito un vector y cundo un escalar.
Para el ejemplo de g. 2.6 :
= (4 cm ; 3 cm ) vector, es decir,
par ordenado de componentes.
r = 5 cm mdulo del vector, es decir,
nmero o escalar.
El vector posicin interpretado como desplazamiento
Se gana cierta claridad en la interpretacin de las operaciones vectoriales que veremos
inmediatamente, si se identica al vector OP (que es el mismo r , o r
p
del punto anterior)
con el desplazamiento que debera sufrir el punto O para ser llevado a coincidir con el P.
Este desplazamiento no tiene porqu ocurrir en realidad, no estamos hablado de que algo
se est moviendo, slo hablamos de un desplazamiento imaginado, totalmente ideal, que
utilizamos para elaborar razonamientos.
Pensando de esta manera, resulta que las componentes x
p
e y
p
de este vector tam-
bin pueden ser pensadas como otros tantos vectores, x
p
e y
p
, indicativos de despla-
zamientos componentes, tales que efectuados en sucesin, uno a continuacin del otro,
en cualquier orden, llevaran tambin el punto O al lugar ocupado por P, como se ilus-
tra en la figura 2.7.
De esta manera tiene sentido interpretar que cualquier vector desplazamiento es el
resultado de componer sus desplazamientos componen-
tes. Debe quedar claro que en el concepto de desplaza-
miento que estamos utilizando no interesa el camino, sino
el punto nal: decimos que el desplazamiento indicado por
r
p
es el mismo que el indicado por x
p
+ y
p
, slo porque
ambos llevan el mismo punto inicial al mismo punto nal,
independientemente de lo hacen por distintos caminos.
Esta interpretacin sugiere naturalmente denominar
suma vectorial de desplazamientos, a la composicin de los
mismos, es decir a la ejecucin sucesiva de los desplaza-
Fig. 2.7. Las coordena-
das del punto P inter-
pretadas como vec-
tores desplazamiento
que componen al
desplaza miento OP.
mientos indicados por los vectores que se suman, independientemente de
que stos se orienten o no segn los ejes cartesianos. Esto es lo que forma-
lizamos en el prximo punto.
Esta denicin, expresada con ayuda de la idea de desplazamiento, es direc-
tamente aplicable a cualquier vector aunque no represente desplazamientos, ya
que siempre ser aplicable a los dibujos representativos de cualquier vector.
Podemos establecer una denicin analtica a partir de estos conceptos
esencialmente geomtricos, razonando como se muestra a continuacin.
Primero realizamos el desplazamiento indicado por A, desplazando segn
A
x
y luego segn A
y
, y luego, de la misma manera realizamos el desplaza-
miento posterior, indicado por B (g. 2.8). Ahora bien, dado que el orden
de los desplazamientos no inuye en el punto nal al que se llega, es fcil
advertir que podemos efectuar primero todos los desplazamientos a lo largo
de un eje, el x por ejemplo, y luego a lo largo del otro.
As encontramos que el desplazamiento resultante en cada eje debe valer C
x
= A
x
+B
x
,
y C
y
= A
y
+B
y
, es decir que la suma vectorial equivale a una suma por separado de las
componentes segn cada eje (CUIDADO CON LOS SIGNOS: la operacin indicada
es una suma, en la cual cada trmino tiene su signo particular, es decir, lo que se denomina
suma algebraica).
Esto constituye una denicin analtica de la suma vectorial, totalmente equivalente
a la anterior:
Suma Vectorial (definicin analtica)
Fig.2.8. Ejemplo de suma vectorial construida con desplaza-
mientos sucesivos a lo largo de las direcciones de los ejes
coordenados: Si A = (5 hacia la derecha, 3 hacia arriba), y
B = (3 hacia la izquierda, 1 hacia arriba), entonces: A = 5
hacia la derecha, luego 3 hacia arriba, luego 3 hacia la iz-
quierda, y luego 1 hacia arriba = 5 hacia la derecha y 3 hacia
la izquierda , es decir, 2 hacia la derecha, y luego 3 hacia
arriba y 1 hacia arriba, es decir, 4 hacia arriba= ( 2 ; 4 ) = C
Se define como composicin, o
suma, de los vectores A y B, a la
operacin que da por resultado
un vector C tal que cumple con las
relaciones propuestas por la fi-
gura:
Esta figura se interpreta diciendo:
El vector C = A + B , es el vector
que indica el desplazamiento que
se obtiene realizando el desplaza-
miento A , y a continuacin el B.
C = A + B, si y slo si
C
x
= A
x
+ B
x
y
C
y
= A
y
+ B
y
Composicin o suma vectorial
Mecni ca Bs i ca 40
Ejemplo
Sumar los vectores A ,B , y C , definidos de las siguientes maneras:
A es un vector de mdulo A = 6, orientado a lo largo del eje x,
hacia la derecha. B tiene mdulo B = 4, y est orientado a 120
hacia la izquierda de A . C tiene mdulo 2, orientado como el eje
y, hacia abajo.
Desarrollo
Aunque no es imprescindible, para tener una imagen clara en la
mente de lo que sucede, hay que comenzar con un dibujo de la
situacin. Ntese que estos vectores no tienen unidad, es decir
que podran representar una entidad vectorial de cualquier na-
turaleza, como fuerzas, velocidades, o campos elctricos, y no
necesariamente posiciones o desplazamientos. Pero el proce-
dimiento para sumarlos es independiente de ello.
Primero encontremos las componentes de cada vector. Las componentes
de A y C prcticamente estn dadas por el enunciado:
A
x
= 6,
A
y
= 0, C
x
= 0, C
y
= -2; para B aplicamos
B
x
= B cos120
B
x
= B cos60
B
x
= -2, B
B
y
= B sen120
B
y
= 3,56
A partir de la expresin de cada vector en componentes, es fcil escribir
el resultado efectuando la suma componente a componente:
R = (6 ; 0) + (-2 ; 3,56) + (0 ; -2)
R = (4 ; 1,56)
Lo que nos interesa ms es mostrar las posibilidades grficamente.
Lo vamos a hacer agregando los vectores a continuacin en rdenes di-
ferentes:
A + B + C,
A + C + B,
B + A + C y
C + B + A.
Hay ms posibilidades, y por supuesto todas llevan al mismo vector
como resultado. En cada caso queda dibujado un polgono diferente,
siempre con los mismos cuatro lados, que son los tres vectores que se
suman, y R , como se muestra en la figura. Esta forma de sumar vectores
suele denominarse mtodo del polgono vectorial.
Es interesante notar que en la suma vectorial slo intervienen las compo-
nentes de los vectores, y da lo mismo ubicarlos en cualquier parte, con tal
de respetar las componentes de cada uno. Por otra parte, al imaginar que
C = (0 ; -2)
B = (-2 ; 3,56)
A = (6 ; 0)

R = A + B + C
B

R = A + C + B
R

R = B + A + C
R
cada vector se compone de un desplazamiento o contribucin
en un eje, seguido del correspondiente desplazamiento o contri-
bucin en el otro eje, se entiende muy cla ramente por qu el
orden de la suma no afecta al resultado. En los distintos proble-
mas de fsica en los que
intervengan vectores
ten dremos ocasin de
interpretar para qu as-
pectos de los fenme-
nos slo interesan las
componentes de deter-
minado vector, y qu se
hace cuando adems
interesan otras cosas.
Nota 2. El paralelogramo de vectores
Cuando se efecta la suma de dos vectores, el polgono se reduce a un tringulo. Y si se juntan los dos tringulos que
resultan de sumar los vectores en un orden y en el otro, se obtiene un paralelogramo, con el vector resultante en la
diagonal. A veces se denomina Mtodo del Paralelogramo, al procedimiento de dibujar esta gura, que obviamente
es totalmente equivalente al anterior.
Aqu mostramos cmo quedara la suma de la gura 2.8,
con el mtodo del paralelogramo.
El mtodo del paralelogramo sirve para sumar dos vecto-
res. Para ms vectores es incmodo porque se requiere ir
agrupando de a dos sucesivamente. Y aqu vemos cmo
quedara la suma del ejemplo desarrollado antes, si se di-
bujaran los paralelogramos para dos maneras de agrupar
las sumas.
A

R = (A + B) + C

A + B

R = C + B + A
R
Todos los poligonos
A

R = A + (B + C)
R

B + C
B
Mecni ca Bs i ca 42
A partir las deniciones dadas resulta una serie
de propiedades de la suma vectorial que interesan
en la prctica. Las enumeramos a continuacin, al-
gunas con ttulos propios:
1. la suma vectorial es conmutativa: el orden en
que se sumen los vectores no afecta al resultado.
2. la suma vectorial es asociativa: en una suma de
muchos vectores se pueden efectuar sumas par-
ciales, y luego sumar entre s estos resultados
parciales para obtener el resultado nal.
3. sumar vectores de la misma direccin da por resultado un vector de la misma direc-
cin, con un mdulo que se obtiene avanzando y retrocediendo a lo largo de esa di-
reccin segn sea el sentido de los vectores componentes.
En particular, si se suman dos vectores de igual sentido, el mdulo del vector resultante
se obtiene sumando los mdulos de los vectores componentes; y si se suman dos vectores
de sentido contrario, el mdulo del vector resultante se obtiene restando los mdulos de
los vectores componentes (el mdulo mayor menos el menor).
Multiplicacin de un vector por un nmero
4. multiplicar un vector A por un nmero natural n debe interpretarse como sumar n
vectores iguales a A, es decir agregar sucesivamente estos n vectores. El resultado es
otro vector de la misma direccin y el mismo sentido que A , cuyo
mdulo ser n veces el mdulo de A , y que adems tendr cada
componente igual a n veces la correspondiente componente de A.
Es decir: B = n A si B = A + A + ...(n veces) ... + A;
por lo cual, B
x
= n A
x
, y B
y
= n A
y
.
5. multiplicar un vector por un nmero real o escalar
cualquiera u, se interpreta de la misma manera expli-
cada en el punto anterior: B = uA signica B
x
= u A
x
,
y B
y
= uA
y
.
Si u es negativo, al multiplicarlo por un vector le in-
vierte el sentido.
6. si multiplicamos un vector por u= -1, obtenemos un
vector B opuesto a A : B = -A . En este caso: B
x
= -A
x
,
Fig. 2.11. Ejemplo de
multiplicacin de un
vector por -1.
Fig. 2.9. Ilustracin de la suma de vectores de igual direccin, con igual
sen tido (izquierda), o con sentido opuesto (derecha).
Fig. 2.10. Ejemplo de multiplicacin de un vector por
un nmero entero.
B
y
= -A
y
, es decir: B = (-A
x
; -A
y
) . Ntese que ambos vectores tienen el mismo mdulo,
positivo en ambos, ya que el mdulo, que es la longitud en el dibujo, se dene como po-
sitivo ( B = -A, pero B = A). Se ilustra en la gura 2.11.
Diferencia de vectores
La diferencia o resta de vectores se dene a partir de la suma, de la misma manera que se
procede con los nmeros. Es decir, para jar ideas revisemos con un ejemplo lo que ha-
cemos para restar nmeros: el nmero 8 menos el nmero 3 es el nmero que hay que
agregarle al 3 para llegar al 8, o sea, 5.
Si interpretamos cada nmero como un desplazamiento de
la longitud correspondiente, podemos representar grcamente
la resta anterior como sigue:
Con el mismo esquema de pensamiento denimos la diferencia o resta de vectores A
- B de la manera natural a partir de la suma:
Esto, grcamente, signica que el vector C debe ir desde la punta del vector B hasta la
punta del vector A .
Y tambin signica, como se advierte fcilmente en esta gura 2.12, que la resta vec-
torial se efecta componente a componente, de la misma manera que la suma.
otra interpretacin: diferencia de vectores como cambio de origen.
Consideremos nuevamente la misma resta vectorial de la gura 2.12 , reproducida
aqu como 2.13, cambiando un poco algunas letras:
LA DIFERENCIA A - B ES UN VECTOR C , TAL QUE SUMADO A B DA EL VECTOR A
A = ( 5 ; 3 )
B = ( 5 ; 3 )
C = ( 5 - -1 ; 3 - 4 )
= ( 6 ; -1 )
= 6 hacia la derecha, 1 hacia abajo
Fig. 2.12. Ejemplo de resta vectorial.
Mecni ca Bs i ca 44
Vemos en esta gura que, si los vectores A y B in-
dican respectivamente las posiciones de los puntos A
y B con respecto al origen O, entonces C = A - B es
el vector BA , que seala la ubicacin del punto A res-
pecto del B.
Es decir, cambiando un poco las denominaciones:
si tenemos un punto A cuya posicin en el sistema x,
y est dada por el vector A , y queremos escribir su po-
sicin con respecto al punto O, cuya posicin en el
mismo sistema x, y est dada por el vector OO , en-
tonces la operacin que debemos hacer es la resta vec-
torial A - OO (donde OO es el mismo vector B
anterior).
Proyeccin o descomposicin de un vector
Teniendo denido el procedimiento para componer vectores, cabe preguntarse si dado
Fig. 2.13. En referencia a la figura 2.12, se ilustra cmo A, con respecto
a un origen O ubicado en B, est indicado por el vector A - B .
Ejemplo
1) cmo podra leerse e interpretarse el siguiente diagrama vectorial?
2) cmo se transforma la figura si le agregamos los vectores representativos
del desplazamiento B seguido del A ?
Desarrollo
1) podemos dar varias respuestas. Por ejemplo:
1.a) podemos decir que expresa la suma C = A + B , porque B a continuacin de A , seala el mismo punto que
seala C .
Esta suma puede tener ms de una interpretacin. Por ejemplo si A y B fuesen desplazamientos sucesivos
de un cuerpo, al sumarlos de esta manera habramos encontrado el desplazamiento resultante C . O bien
si A y B fuesen fuerzas aplicadas sobre un cuerpo, al sumarlas de esta manera habramos encontrado la
fuerza C , que denominaramos resultante (tema que trataremos detalladamente en el prximo captulo).
1.b) tambin podemos decir que expresa la resta B - C = A , porque B va desde el extremo de A hasta el ex-
tremo de C .
En este libro utilizaremos mucho la resta vectorial para indicar desplazamientos de cuerpos que se mueven: si
A y C representasen posiciones sucesivas de un cuerpo, enton-
ces B indicara el desplazamiento correspondiente.
2) obtenemos la figura correspondiente al mtodo del paralelo-
gramo. En la diagonal correspondiente se halla el vector C , re-
sultado de la suma A + B :
A
C
B
B
A
A
C
B
un vector es posible expresarlo como
suma de vectores componentes ac-
tuantes en distintas direcciones dadas.
La idea bsica es la siguiente:
Dadas dos direcciones no paralelas
siempre es posible expresar de manera
nica un vector cualquiera del plano
denido por ellas, como suma de
componentes a lo largo de dichas di-
recciones. Para ello basta con trazar
por la punta del vector, en una representacin grca adecuada, rectas paralelas a las di-
recciones dadas. Entre estas rectas y las dadas se formar un paralelogramo cuyos lados
representarn a los vectores componentes buscados.
Por supuesto que esto se generaliza inmediatamente a tres direcciones, en el espacio tri-
dimensional, cuando el vector no est contenido en el plano denido por las dos direcciones
dadas, aunque aqu no nos ocuparemos de esos casos.
Los procedimientos geomtricos o trigonomtricos habituales, se podrn utilizar, sobre
la base del dibujo correspondiente, para expresar estos lados en funcin de los datos.
Observando la gura 2.14 vemos que tambin cabe decir que cada componente se ob-
tiene proyectando el vector, sobre esa direccin, segn la otra direccin.
Proyeccin ortogonal y proyeccin oblicua
En el caso particular en que las rectas a y b son perpendiculares entre s, tenemos la
descomposicin ortogonal del vector (ortogonal es sinnimo de perpendicular, en el len-
guaje matemtico). Con este tipo de proyeccin hemos presentado casi todo el tema vec-
tores: las rectas han sido los ejes cartesianos x, y , y cada componente se ha obtenido
proyectando ortogonalmente el vector sobre el eje correspondiente.
En esta gura 2.14 hemos ejemplicado una proyeccin oblicua.
Fig. 2.14. Descomposicin del vector V segn las direcciones a y b.
Ejemplo
Cuando un cuerpo se apoya en un plano inclinado, interesa descomponer la fuerza peso, que acta vertical-
mente, en dos direcciones: una es la direccin del plano, denominada tangencial, y otra es la perpendicular
al mismo, denominada normal. ste es un ejemplo de descomposicin ortogonal.
Atencin a la denominacin NORMAL que aparecer muchas veces, y significa PERPENDICULAR. Es una de-
nominacin de origen matemtico que utilizaremos a cada paso, y para evitar confusiones remarcamos desde
ya, que siempre que hablemos de vectores o direcciones normales, debe leerse directamente como perpen-
dicular, sin caer en la tentacin de tratar de imaginar otro significado a este trmino.
El inters de este procedimiento, que tendremos que realizar muchas veces, es que como veremos oportuna-
mente, el plano se encarga de equilibrar a la componente normal del peso, que denominaremos P
N
, y slo queda
Mecni ca Bs i ca 46
como esfuerzo para una mquina u operario, enfrentar (equilibrar, superar, o lo que sea) a la componente tan-
gencial del peso, P
T
.
Como ejercicio aqu consideremos un cuerpo cuyo peso es 800 N, que se desea arrastrar hacia arriba por un
tabln de 3 m de largo, cuyo extremo derecho est levantado 60 cm (ya hemos mencionado que N es el smbolo
para la unidad de fuerza que utilizaremos, y por ahora no interesa decir ms 800 N puede ser el peso de una
heladera).
Se pide mostrar las componentes normal y tangencial del peso en un diagrama, y calcular los valores de cada
una.
Desarrollo
Dibujamos P verticalmente hacia abajo, y desde su extremo trazamos una lnea paralela al plano hasta cortar
al eje normal, y una perpendicular hasta cortar al eje tangencial.
A la derecha hemos separado el tringulo que sirve para establecer las relaciones. Este tringulo es rectngulo,
P es la hipotenusa, P
T
es el cateto opuesto al ngulo , y P
N
es el adyacente al mismo ngulo. Como puede
verse, este ngulo formado entre la vertical y la normal al plano, es el mismo entre el plano y la horizontal, de
manera que en nuestro ejemplo,
As es que tenemos las relaciones que aparecern siempre en el plano inclinado:
P
T
= P sen
P
N
= P cos
Y para nuestro caso: P
T
= 160 N, y P
N
@ 784 N. Decimos que este peso proyecta slo 160 N en la direccin del
plano, y que esa fuerza es la que debe ejercer una mquina o persona para equilibrar esta situacin, ya que el
tabln soporta lo que proyecta el peso perpendicularmente a l (784 N).
sen = h sen = 0,60 m sen= 0,20
AB 3 m
= arcosen (0,20) @ 11,54
El vector velocidad
El primer elemento importante que podemos tratar aplicando directamente lo que hemos
denido en estas pginas es el vector velocidad, que sirve para indicar cmo y con qu
rapidez se mueve un cuerpo.
Velocidad en movimientos rectilneos uniformes
La rapidez con la cual ocurre el desplazamiento de un punto respecto del sistema de
referencia correspondiente, tambin llamada velocidad, puede denirse, al menos en los
casos ms simples, de movimiento rectilneo y uniforme, como el cociente entre la dis-
tancia recorrida y el tiempo empleado:
(2.1)
Ahora bien, el movimiento ocurre con determinada orientacin, y deseamos denir
un vector velocidad que lo indique adecuadamente. Para ello recurriremos a las propie-
dades del vector desplazamiento.
El movimiento rectilneo desde un punto a otro ocurre exactamente a lo largo del
vector desplazamiento, de manera que este vector tiene la misma direccin y sentido que
el movimiento, y un mdulo igual a la distancia recorrida.
Con esta idea denimos el vector velocidad dividiendo el vector desplazamiento por
el tiempo empleado:
(2.2)
Analicemos esta denicin ms en detalle. Si un mvil pasa en el instante t
A
por el punto
A, indicado por el vector posicin (x
A
; y
A
), y en el instante t
B
por el B, dado por (x
B
; y
B
),
entonces (para ms claridad ver la gura del ejemplo desarrollado a continuacin):
vector desplazamiento = (x
B
- x
A
; y
B
- y
A
),
tiempo empleado = t
B
t
A
,
vector velocidad:
(2.3)
En adelante, siguiendo una insoslayable tradicin del lenguaje cientco, utilizaremos la
letra griega D (delta mayscula) para indicar la diferencia entre dos valores elegidos que toma
una variable. Haremos esto frecuentemente con todo tipo de variables que aparecern a lo
largo del libro, y aqu comenzamos con:
distancia recorrida
tiempo empleado
velocidad =
vector desplazamiento
tiempo empleado
vector velocidad =
(x
B
- x
A
; y
B
- y
A
)
t
B
t
A
v =
Mecni ca Bs i ca 48
Dr = r
B
r
A
, Dy = y
B
y
A
, son las componentes del vector desplazamiento Dr = r
B
r
A
.
Cada componente indica un desplazamiento a lo largo de un eje.
Dt = t
B
- t
A
, la diferencia entre dos valores de t, indica la duracin del intervalo corres-
pondiente. En general utilizaremos la letra t para indicar un instante, y Dt, para indicar
la duracin de un intervalo, o sea, un tiempo transcurrido.
Con esta notacin, teniendo en cuenta que Dt es un escalar, y que dividir un vector
por el escalar Dt, es lo mismo que multiplicarlo por 1/Dt (que es otro escalar), y que eso
debe hacerse con cada componente, la denicin de vector velocidad queda:
(2.3)
Esto es lo mismo que decir que las componente del vector velocidad son:
;
Ejemplo
Consideremos un punto que se desplaza uniformemente a lo largo de una recta, que en t
A
= 2s pasa por el punto
A dado por r
A
= (-40 m ; 40 m), y en t
B
= 10 s pasa por el punto B, sealado por r
B
= (40 m ; 20 m).
a) Indique en un dibujo a escala el vector desplazamiento desde A hasta B. Indquelo como par ordenado. Calcule la
distancia recorrida en el tiempo indicado. Calcule cunto recorri en cada segundo, y compare con la definicin
de velocidad (2.1).
b) Encuentre las componentes del vector velocidad dado por la definicin (2.2). Dibuje este vector con alguna
escala que usted determine, y muestre que tiene:
mdulo igual a la distancia recorrida dividido el tiempo empleado, es decir igual a la velocidad del movi-
miento.
direccin y sentido iguales a los del desplazamiento sufrido por el punto.
Desarrollo
El vector desplazamiento se obtiene restando el vector posicin inicial menos el final (componente a compo-
nente), y est mostrado con sus componentes en la figura. La distancia recorrida es el mdulo del desplaza-
miento , es decir = 100 m.
El tiempo demorado es t
B
- t
A
= 10 s - 2 s t
B
- t
A
= 8 s,
de manera que en cada segundo se recorre 100 / 8 = 12,5 m.
Esto coincide con lo que se obtiene aplicando la defini-
cin de velocidad (2.1):
AB 80 + 60
2 2
m/s v
s
100m
v
empleado tiempo
recorrida distancia
v
5 , 12
8
=
=
=

Dx Dy
Dt Dt
Dx Dy
Dt Dt
;
v =
v
x
= v
y
=
eJercicios deL captuLo 2
s Ejercicio 2.1.
Dibujar los siguientes vectores, y calcular las componentes, mdulos, y ngulos con
los ejes x e y, tomando cada uno dentro del cuadrante correspondiente.
a) A = (20; 5) b) B = 5 (5 ; 10) c) C = 1/5 (30 ; 60)
s Ejercicio 2.2.
Calcular las componentes horizontales y verticales de los vectores A , D ,
y F , que se muestran, cuyos mdulos son A = 30, D = 35 y F = 24. Calcular
la suma (A+D+F), y gracarla cualitativamente.
s Ejercicio 2.3.
Dados los vectores D , L, y T, mostrados, de mdulos: D = 4 , L = 2 , T = 5.
a) Calcular las componentes horizontal y vertical de cada vector. Dibujarlas cualita-
tivamente.
b) Calcular las componentes de estos vectores en la direccin inclinada d, y en una
direccin normal a esa
direccin. Dibujarlas
cualitativamente.
s Ejercicio 2.4.
Tomando como origen un punto O en una regin, el eje x positivo hacia el este, y el eje
y positivo hacia el norte, considere un expedicionario que viaja en lnea recta desde O hasta
el punto A dado por las coordenadas (20 km ; 10 km). A partir de all el viajero se desva,
desplazndose 40 km hacia el norte, hasta el punto B. All nuevamente se desva, girando
la direccin de marcha 120
o
hacia la izquierda, recorriendo 60 km en esta nueva direccin,
El vector velocidad dado por la definicin (2.2) es:
El mdulo de este vector es = 12,5 m/s, en coincidencia con los resultados anteriores (distancia re-
corrida dividida por el tiempo empleado), y en la figura est representado con un vector hueco con la escala 1
cm : 5 m/s, el cual tiene la misma direccin y sentido que el desplazamiento sufrido por el punto. Adems
puede inferirse que eso no es accidental, sino que es consecuencia directa de que dividimos cada componente
de por un mismo escalar positivo (8 s).
10 + 7,5
2 2
AB
AB
140 120
100
D
F
30
x
y
D
(4)
d
30
45
x
y
L
d
30
60
x
(5)
y
(2)
d
T
) ; ( m/s 7,5 m/s 10
s 8
m 60
;
s 8
m 80
8s
60m) (80m
v =

Mecni ca Bs i ca 50
hasta el punto C.
a) Dibuje los vectores desplazamiento D
1
, D
2
, y D
3
, correspondientes a los tres tra-
mos rectilneos descriptos, calculando e indicando las componentes y mdulos de
cada uno.
b) Dibuje a escala los vectores posicin A , B , y C , de los puntos correspondientes,
y exprselos por sus componentes. Calcule tambin el mdulo de cada uno.
c) Realice grcamente las siguientes operaciones vectoriales, explique el signicado de cada
una, y encuentre relaciones entre ellas: B A ; C A; D
1
+ D
2
; D
2
+ D
3
; D
1
+ D
2
+ D
3
.
d) Explique el signicado de cada una de las siguientes operaciones, y encuentre su
resultado: D
1
+ D
2
+ D
3
; | D
1
+ D
2
+ D
3
| ; | D
1
| + | D
2
| + | D
3
| .
e) Teniendo a la vista los grcos efectuados, responda a las siguientes cuestiones.
e1) Las denominaciones correctas para la operacin D
1
+ D
2
+ D
3
, podran ser (puede
haber ms de una opcin correcta):
1. Suma de vectores 5. Composicin de vectores
2. Suma de fuerzas 6. Suma vectorial de desplazamientos.
3. Suma vectorial de fuerzas 7. Suma de distancias
4. Composicin de desplazamientos.
e2) El resultado de esta operacin (D
1
+ D
2
+ D
3
), es (puede haber ms de una op-
cin correcta):
Un vector Una fuerza
Una distancia Un desplazamiento
e3) El resultado de esta operacin (D
1
+ D
2
+ D
3
), indica (puede haber ms de una
opcin correcta):
1. La posicin de C con respecto a O. 5. La distancia recorrida
2. El movimiento seguido 6. La trayectoria seguida
3. La fuerza total 7. La distancia desde C hasta P
4. La fuerza resultante
s Ejercicio 2.5.
En al gura se muestra un esquema de la molcula de agua, ubicada en un sistema de
ejes x,y. Cada punto indica la posicin del ncleo del tomo correspon-
diente: negro el ncleo del oxgeno, y blanco el de cada hidrgeno (pro-
tn). Los protones se han distinguido con un ndice para poder plantear
con claridad algunas preguntas.
a) A partir de los datos:
ngulo HOH @ 104,5
o
; dist. H O @ 0,957x10
-10
m , encuen-
tre para cada caso y exprese como par ordenado los vectores:
H
(a)

H
(b)

O
x
y
r
a
: posicin del protn H
(a)
r
b
: posicin del protn H
(b)
r
a
- r
b
: interprete su signicado
r
b
- r
a
: interprete su signicado
b) Encuentre el mdulo de los vectores mencionados en a). Diga cul o cules de los
mdulos calculados representan la distancia entre los protones.
c) Diga cules de los vectores que ha escrito representan la posicin de H
(a)
con res-
pecto a H
(b)
, y cules representan dicha posicin con respecto a O.
d) Muestre grca y analticamente cmo se efecta la siguiente operacin vectorial:
r
a
+ vector posicin de H
(b)
con respecto a H
(a)
= r
b
s Ejercicio 2.6.
Consideremos una red cristalina. Supongamos que A y B representan el ncleo o cen-
tro de dos tomos cualquiera.
Supongamos que r
A
= (2 ; 3) x10
-10
m , y r
B
= (-2 ; 1) x10
-10
m .
a) Calcule las distancias de A y B al origen, y sus respectivas orientaciones con res-
pecto a la direccin sealada por el eje x
+
.
b) Calcule r
B
- r
A
= AB , mustrelo en un dibujo, y a partir de ese vector indique la
distancia y la orientacin con la que habra que desplazar el tomo A para que
ocupe el lugar del B.
c) Muestre todos los vectores en un dibujo. Si los tomos A y B fuesen iguales y estu-
viesen en contacto, calcule el valor de sus dimetros.
d) Explique sobre el dibujo cmo se muestra que r
B
= r
A
+ AB, y tambin cmo se
muestra que AB es la posicin de B con respecto a A.
s Ejercicio 2.7.
Dos operarios tratan de arrastrar horizontalmente un cuerpo muy pesado tirando con
dos cuerdas amarradas al cuerpo en O. El cuerpo debe ser arrastrado en la direccin de
la recta c, y por efecto de ciertos obstculos que hay en el lugar las cuerdas deben ubicarse
en las direcciones a, y b, mostradas, que forman 45
y 65
con la direccin
c (todas en un plano horizontal). Dado que se sabe que para que el cuerpo
comience a deslizarse la fuerza neta horizontal aplicada debe superar los
600 N, los operarios tratan de averiguar previamente cunta fuerza deber
aplicar cada uno, para decidir si ser posible arrastrar dicho cuerpo.
Realice un diagrama vectorial a escala que muestre la descomposicin,
segn las direcciones de las dos cuerdas, de la fuerza F , de 600 N, que se
espera obtener como resultante, y obtenga de este diagrama los valores de

O
65
45
c
b
a
F
a
F
b
F

600 N
Mecni ca Bs i ca 52
las fuerzas que tiran de cada cuerda.
s Ejercicio 2.8.
Explique cul es el error de la siguiente frase:
Todo vector es una fuerza y toda fuerza es un vector.
s Ejercicio 2.9.
Consideremos un punto que se desplaza uniformemente a lo largo de una recta, que
en t
1
= 0s pasa por el punto A dado por r
A
= (0 m ; 20 m), y en t
B
= 4s pasa por el punto
B, sealado por r
B
= (80 m ; 80 m).
a) Indique en el dibujo el vector desplazamiento desde A hasta B. Indquelo como
par ordenado. Calcule su mdulo, y utilcelo para expresar la distancia recorrida
en los 4 segundos indicados. Calcule cunto recorri en cada
segundo, y compare con la denicin de velocidad (2.1).
b) Encuentre el vector velocidad dado por la denicin
(2.3). Dibuje este vector con alguna escala que usted
determine, y muestre que tiene igual direccin y sen-
tido que el vector desplazamiento.
c) Calcule el mdulo de este vector y compare con lo cal-
culado en a).
40
20 40 60 80
60
80
B
(m)
(m)
A
x
y
La mecnica es la disciplina que describe y estudia las posiciones de los cuerpos y sus va-
riaciones en el tiempo en funcin de sus interacciones recprocas. Las variables mecnicas
tpicas son las posiciones y las velocidades, pero tambin las formas y deformaciones de
los cuerpos, que son posiciones y cambios de posicin relativos entre puntos de un cuerpo.
Las acciones mecnicas son las que afectan a este tipo de variables, y ellas tienen lugar cuando
un cuerpo, por medio de la aplicacin de fuerzas, empuja, mueve o deforma a otro.
En este captulo nos dedicaremos a entender las fuerzas que se maniestan en el mbito
de la vida diaria, al que podramos llamar el reino de lo macroscpico. En l son eviden-
tes, casi exclusivas, las manifestaciones de dos tipos de fuerzas: las fuerzas de contacto, y
la fuerza de gravedad, en apariencia muy distintas.
Tambin hablaremos de las nociones de tensin, o esfuerzo, que expresan el valor de la con-
centracin de fuerza por unidad de supercie, que en muchas situaciones resulta ms impor-
tante que el valor de la fuerza en s misma.
La primera nocin bsica que dejaremos establecida es que, en nuestro modelo de las inter-
acciones mecnicas, la fuerza debe ser un ente de naturaleza vectorial, porque es lo que se
aplica a un cuerpo para producir desplazamientos, que son vectores. Esto es cierto tanto
si hablamos de poner en movimiento como de deformar algo. En ambos casos lo que se
logra se expresa con vectores de desplazamiento, y para lograrlo en los dos casos se debe
aplicar una fuerza que, por lo tanto, debe gozar de la misma posibilidad de ser orientada
en el espacio que los desplazamientos que tiende a producir.
La fuerza resulta de una interaccin
En nuestro modelo es esencial considerar que las fuerzas no son propiedades de un cuerpo,
sino que son resultado de una interaccin entre cuerpos. Excepto el caso especial de la
atraccin gravitatoria, que analizaremos aparte, la interaccin requiere de una zona de
contacto a travs de la cual cada cuerpo aplica fuerza al otro.
Debe estar claro que, dejando de lado la accin de la gravedad, o sea el peso del
cuerpo, todas las dems fuerzas son de contacto: no hay fuerza donde no hay contacto.
Ser posible identicar todas las fuerzas actuantes slo si se revisan todos los contactos.
3.1. Ideas bsicas sobre las fuerzas
Fuerzas y tensiones mecnicas
3
Captulo
Y esto implica dos cosas muy simples que deberemos respetar:
a) Cuando termina el contacto, deja de aplicarse la fuerza.
Esto signica que un cuerpo no conserva la fuerza que se le aplic: conserva energa,
conserva movimiento, pero no puede conservar fuerza. Llamamos fuerza a cierta pro-
piedad del contacto no a algo que el cuerpo pueda acumular y conservar.
Es decir, si impulsamos un cuerpo aplicndole una fuerza F , y despus de que dejamos
de empujarlo contina movindose, entendemos que eso es la inercia, y no que lo hace
porque conserva la fuerza que le hemos aplicado. El cuerpo conserva el movimiento que
le hemos comunicado aplicndole fuerza. Si se nos pregunta qu fuerza est actuando
sobre el cuerpo en ese momento (despus de que dejamos de empujarlo), no debemos decir
que sigue actuando F , porque eso signicara que lo seguimos empujando.
b) Un cuerpo no se aplica fuerza a s mismo. La fuerza sobre un cuerpo slo puede
ser aplicada por otro cuerpo, al cual frecuentemente llamaremos agente exterior, para
destacar este concepto fundamental.
Esto signica que un cuerpo aislado no se puede poner en movimiento, ni frenarse, a s
mismo. La fsica no admite la posibilidad de que un cuerpo o ser adquiera movimiento (o se
fre ne), al estilo Superman, recurriendo a una especie de fuerza interior. Un automvil, por
caso, slo puede iniciar su movimiento, o frenarse, aplicando fuerza al piso. No podra hacerlo
sin contacto con el piso. Insistiremos y reexionaremos mucho ms sobre esto oportunamente.
Efecto de las fuerzas sobre los movimientos
Vamos a plantear cul es el efecto de una fuerza sobre el movimiento de un cuerpo. Uno
de los casos ms simples o elementales posibles es: un cuerpo sobre el que se aplica una
nica fuerza.
Para que este planteo no sea mal interpretado, imaginaremos un cuerpo aislado, muy
lejos de la inuencia gravitatoria de cualquier planeta, y sin contacto con cosa alguna;
diremos que est como otando en la nada (no hay gravedad, no hay piso, no hay aire,
no hay rozamiento, etc.).
As que para este hipottico
cuerpo que, segn el principio
de inercia, mientras no se le
apliquen fuerzas mantendr su
reposo o movimiento uniforme
en lnea recta, podremos decir:
1. Si el cuerpo est en re-
poso y se le aplica una (nica)
fuerza, iniciar el movimiento
Mecni ca Bs i ca 54
Fig. 3.1. Por accin de un agente externo que no se muestra, una fuerza empuja al cuerpo en el lapso
que abarca los cuatro primeros dibujos, haciendo que se inicie el movimiento, y luego que aumente su
velocidad. Al suspenderse la fuerza, el movimiento contina cmo lo establece el principio de inercia.
con la orientacin de la fuerza.
Si la fuerza se mantiene apli-
cada con la misma orienta-
cin, la velocidad aumentar
mientras ello ocurra. Si la
fuerza deja de aplicarse, la ve-
locidad dejar de aumentar,
pero no disminuir. Para que
disminuya se necesita una
fuerza que lo frene.
2. Si el cuerpo est en
movimiento y se le aplica una
fuerza orientada en sentido
contrario al movimiento, el
efecto ser la disminucin de
la velocidad, pudiendo llegar
a detener el cuerpo.
3. Si el cuerpo est en
movimiento y se le aplica una
fuerza transversal, su efecto
ser desviar al cuerpo de la
lnea recta que seguira natu-
ralmente. La desviacin ocu-
rre, por supuesto, en el
sentido de la fuerza aplicada, y el cuerpo describe una lnea curva mientras dura la apli-
cacin de la fuerza.
4. Si se aplican varias fuerzas simultneamente sobre un cuerpo, el efecto sobre el mo-
vimiento es la superposicin de los efectos que ellas tendran por separado. Como veremos
pronto, en estos casos se determina la fuerza resultante, que puede pensarse como la fuerza
neta actuante, y se razona con ella como si fuese la nica fuerza.
Fig. 3.2. En los cuatro ltimos cuadros se muestra el frenado del cuerpo por medio de una fuerza
en contra del movimiento (aplicada por un agente externo que no se muestra). Si el agente con-
tina actuando luego de que el cuerpo se detenga, el movimiento se reiniciar hacia la izquierda.
Fig. 3.3. Por accin de un agente externo que no se
muestra, una fuerza transversal desva al cuerpo.
Segn el principio de inercia ste seguira en lnea
recta si no le aplicaran fuerzas, y eso es lo que ocu-
rre cuando el agente suspende su accin.
Nota 1. No hay excepciones
Estas ideas son tan importantes, que volveremos a revisarlas cada vez que estudiemos algn movimiento particular.
Pero vayamos preparando nuestra mente para entender que no hay excepciones.
Cuando parece que un cuerpo se detiene solo, es porque alguna fuerza que no hemos advertido lo detuvo (en general
un rozamiento).
La fuerza nunca acta en un instante. Los procesos transcurren en el tiempo, durante un intervalo mayor o menor
(ver guras anteriores).
Cuando parece que puede haber algn fenmeno explosivo, un choque, un rebote, algo que ocurre en un instante, se
debe reexionar ms, inspeccionar con ms cuidado el modelo mental que se tiene de lo que ocurre. No es posible
Mecni ca Bs i ca 56
poner en movimiento, detener, o desviar, instantneamente a un cuerpo. Cualquier proceso que parezca ser instan-
tneo, si se lma o inspecciona con un aparato sucientemente rpido, se ver que se desarrolla gradualmente, a lo
largo de cierto intervalo de tiempo.
Cuando parece que un proyectil se detiene de golpe al chocar contra algo, si se analiza, se observa que avanz algo,
por poco que sea, durante el proceso de chocar.
Lo mismo si parece que la trayectoria de un proyectil se quiebra en ngulo al rebotar contra algo. Inspeccionando
(mentalmente) el ngulo siempre se encontrar un pequeo tramo de la trayectoria que es realmente curva.
Ejemplo 1
Se observa que un cuerpo de masa m = 200 kg que est en reposo en A se pone en movimiento en t
0
= 0 s, si-
guiendo la trayectoria dibujada. El cuerpo aumenta gradualmente de velocidad hasta pasar por B en t
1
= 8 s, y
a partir de all el movimiento se mantiene uniforme. El cuerpo pasa por C en t
2
= 11 s, y contina uniformemente
hasta pasar por D, donde comienza a frenarse gradualmente para quedar en reposo en E.
a) Encuentre los vectores desplazamiento corres-
pondientes a los intervalos sucesivos AB, BC,
CD, y DE. Dibjelos sobre la trayectoria y expr-
selos como par ordenado.
b) Calcule el vector velocidad correspondiente al
tramo BC. Dibjelo sobre la trayectoria, en al -
gn punto del tramo, con una escala 2 m/s: 1 cm.
c) Indique el mdulo de la velocidad con la que es
recorrido el tramo uniforme BD. Calcule en qu
instante pasa el mvil por D.
d) Explique en qu partes de la trayectoria hay
fuerza neta actuando sobre este mvil, y en qu
partes dicha fuerza debe ser nula. Dibuje cualitativamente los vectores fuerza en donde existan, explicando
qu efecto est haciendo la fuerza en ese instante sobre el mvil.
e) Considere las siguientes afirmaciones. Para cada una califquela de verdadero o falso en general, e indique
qu parte de este movimiento particular planteado aqu sirve para ilustrar su conclusin.
e.1)Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, o si la resultante es nula, deber estar en reposo.
e.2)El movimiento de un cuerpo siempre tiene lugar
en la direccin de la fuerza resultante.
e.3)Si en un instante dado, la velocidad de un
cuerpo es nula, la fuerza resultante sobre l, en
ese instante, tambin lo ser.
Desarrollo
a) En la figura se muestran los desplazamientos.
AB = (40 m ; 0 m) ; BC = (30 m ; 0 m) ;
CD = (30 m; -30 m) ; DE = (0 m ; -30 m).
b) Dividiendo BC por el tiempo demorado, que es
11- 8 = 3 s, obtenemos (se muestra como un vector hueco en la figura):
V
BC
= (10 m/s ; 0 m/s)
Vale aclarar que por ahora slo tenemos elementos para calcular la velocidad en este tramo, porque en los
otros el vector velocidad vara. Ms adelante veremos qu hacer en esos casos.
c) El mdulo de este vector es 10 m/s, y se mantiene constante hasta D. Para calcular lo que demora el mvil en
llegar a D, dividimos: longitud(CD) / v = x 30 m / 10 (m/s) 4,71 s. De manera que pasa por D en t
D
15,71 s.
d) En el tramo AB la velocidad aumenta, y no hay desviacin, de manera que debi actuar una fuerza resultante
hacia delante, es decir, hacia la derecha de la figura.
El tramo BC se recorre uniformemente en lnea recta, eso significa que no hay fuerza neta (resultante) actuando.
F
R
= 0 entre B y C.
El tramo CD se recorre uniformemente con desvia-
cin hacia la derecha: debe estar actuando una
fuerza resultante perpendicular al movimiento,
hacia la derecha del mismo.
Entre D y E, el mvil se frena en lnea recta. Es
decir, se suspende la fuerza perpendicular que lo
vena desviando, y comienza a actuar una fuerza
(resultante) hacia atrs (en la figura hacia arriba),
que se mantiene hasta que el mvil se detiene. En
la figura se muestra la fuerza resultante con vec-
tores huecos.
e.1) Es falso, contradice el principio de inercia. Tramo BC.
e.2) Es falso, como queda mostrado en el tramo CD, en el cual la fuerza es perpendicular al movimiento, o ms no-
tablemente an en el tramo DE, en el cual la fuerza es exactamente contraria al movimiento. Es necesario refle-
xionar sobre el hecho de que, aunque el enunciado e.2) sera cierto para el tramo AB, no lo es en general, y eso
le confiere el carcter de FALSO, ya que contiene el cuantificador siempre.
e.3) Falso. El hecho de que un cuerpo se detenga no depende de la fuerza que acta en ese instante, sino de la
accin de la fuerza en los instantes previos. En el instante exacto de la detencin, la fuerza puede anularse, o
no, y en este ejemplo encontramos ilustradas las dos situaciones.
As tenemos el caso del punto E: la fuerza que ha actuado durante todo el trayecto DE para detener al cuerpo,
debe anularse en el instante en que el cuerpo se detiene (en E), ya que si continuara actuando el movimiento
se reiniciara hacia D, es decir en el sentido de la fuerza que habra permanecido sin anularse (por ejemplo si
en el punto E hubiera habido un resorte que es comprimido por el mvil hasta detenerlo, y luego lo lanza en sen-
tido contrario).
De manera que en punto E, en el ejemplo desarrollado, la afirmacin e.3) ha sido vlida, pero con un simple
cambio en el enunciado, podra no haberlo sido. Esto la califica como FALSA, ya que de la anulacin de la ve-
locidad no se deduce la anulacin de la fuerza resultante.
El punto inicial, A, por otra parte, constituye un ejemplo de caso en que la afirmacin e.3) es falsa. Ya que mientras
la fuerza resultante sea nula en el punto A, de velocidad nula, el movimiento no se iniciar. El movimiento se inicia
precisamente en el instante en que se aplica una fuerza en A. En ese instante exacto, la velocidad es nula y la
fuerza resultante no.
Naturaleza vectorial de las fuerzas
y principio de superposicin
El carcter vectorial de las fuerzas signica que cada componente de un vector fuerza F
representa la intensidad de una accin a lo largo de la correspondiente direccin del es-
pacio, tal que la superposicin de las acciones representadas por todas las componentes,
cada una a lo largo de su direccin particular, equivale a la accin de F a lo largo de su
propia direccin.
Mecni ca Bs i ca 58
Ejemplo 2
Una partcula se desplaza libremente en el espacio (sin que acten sobre
ella fuerzas de ningn tipo, no hay gravedad ni rozamiento) a lo largo de
una recta a.
A partir de un punto A se desea desviar a la partcula para que siga la
trayectoria mostrada, que consiste en una semicircunferencia de radio
R
0
, que luego contina en la lnea recta b, sin que vare la rapidez de su
movimiento.
Explique cmo es la fuerza que es necesario aplicar para lograr este mo-
vimiento: qu orien ta -
cin debe tener, y
du rante qu lapso de be
actuar. Dibuje cualitati-
vamente.
Desarrollo
Al no haber rozamiento ni otras fuerzas extraas, hay que esperar que el
cuerpo llegue a A, sin aplicarle fuerza alguna. Cuando llega a ese punto
hay que comenzar a aplicarle una fuerza perpendicular a la direccin del
movimiento, hacia la izquierda, y hay que mantener esa fuerza aplicada de
esa manera (exactamente perpendicular a la trayectoria), con mdulo
constante, hasta que el cuerpo llegue a B (donde se completa la semicir-
cunferencia).
A partir de ese instante
t
B
, simplemente se sus-
pende la fuerza, y el
cuerpo continuar por
la lnea recta b.
Con dibujar cualitativamente queremos decir un dibujo aproximado, sin escala, pero que muestra cualidades, es decir, mues-
tra si algo coincide con determinada direccin, o no; en el caso de que no, muestra si forma ngulo agudo u obtuso, grande
o chico; tambin puede indicar si el mdulo est aumentando o disminuyendo, o alguna otra propiedad que sea importante
para la situacin. En ste (y en cualquier texto de fsica), veremos a cada paso este tipo de dibujo.
Nota conceptual
Las afirmaciones e.1), e.2), e.3), pueden pa-
recer capciosas, pero no lo son. Son tres
afirmaciones que reflejan la identificacin
errnea de la fuerza con el movimiento o la
velocidad.
Esta identificacin, que es una de las ba-
rreras ms comunes que hay que superar
para entender las leyes de la dinmica,
obedece a una metodologa de pensa-
miento muy difundida, denominada meto-
dologa de la superficialidad, la cual
consiste en identificar de manera irrefle-
xiva y rpida conceptos diferentes a partir
de cualquier semejanza. Los que adoptan
(en general inconscientemente) esta meto-
dologa, actan como si estuvieran obliga-
dos a tener respuestas o certezas rpidas
para todas las cuestiones, no importa cmo
se obtengan, y como si hubiese algo malo
en demorarse reflexionando y elaborando
alguna idea.
La esencia del pensamiento cientfico est
precisamente en lo contrario: busca elabo-
rar con cuidado las ideas, revisando todos
sus aspectos. Una semejanza nunca es mo-
tivo para una identificacin inmediata, sino
para una bsqueda de razones que la jus-
tifiquen.
La veracidad de una ley no se juzga bus-
cando un ejemplo favorable, sino al contra-
rio, tratando de mostrar que no podra
haber contraejemplos.
Este enunciado, denominado principio de superposicin, esencialmente es lo mismo
que antes hemos llamado principio de independencia de los movimientos, ya que ambos
enunciados sostienen que las acciones en una direccin tienen efectos sobre el movi-
miento en esa direccin independientemente de lo que ocurra en otras direcciones, y que
slo pueden ser reforzadas o contrarrestadas por acciones en esa misma direccin.
Ahora bien, es difcil que tratemos con cuerpos sobre los que acte una nica fuerza.
An en el caso en que apliquemos una nica fuerza sobre un cuerpo, por lo general pro-
vocaremos la aparicin de otras fuerzas que resultarn de la interaccin con los dems
cuerpos que estn en contacto con l, comnmente llamadas reacciones. Como resultado
de todo eso, el cuerpo en cuestin resultar sometido a un sistema de fuerzas, y el prin-
cipio de superposicin nos permitir simplicar las ideas, reemplazando, para determi-
nados nes, a todo ese sistema de fuerzas con la llamada fuerza resultante.
Fuerza resultante
La operacin que expresa la superposicin de los efectos de las componentes
de una fuerza es la composicin o suma vectorial.
En funcin de esto, denimos que la fuerza resultante de un sistema de
fuerzas es el resultado de la suma vectorial de todas las fuerzas del sistema.
Como ya hemos visto, la suma vectorial, aunque se indica con el smbolo
+, de la misma manera que la suma de nmeros, se efecta entre elementos
que son vectores, componiendo los vectores. Esta operacin -como ya hemos
visto- se efecta componente a componente, y se expresa grcamente dibu-
jando los vectores uno a continuacin del otro.
De este modo, cuando se suman muchos vectores se obtiene un polgono
vectorial, en el que la resultante est indicada desde la cola del primer vector,
hasta la punta del ltimo. Si slo se suman dos vectores, que ser lo ms fre-
cuente, el polgono se reduce a un tringulo -a veces es preferible completar
el paralelogramo de vectores-.
La expresin analtica de este procedimiento, como ya hemos visto, con-
siste en sumar independientemente las componentes de los vectores segn
cada direccin del espacio:
[3.1]
Fig. 3.4. Tres formas equivalentes de
sumar dos vectores fuerza F
1
y F
2
. Los
polgonos que se obtienen dibujando
un vector a continuacin del otro son
los tringulos mostrados primero, to-
talmente equivalentes entre s. A la de-
recha se muestra el paralelogramo,
que no es ms que la reunin de los
dos tringulos anteriores.
=
=
=
=
z i z R
y i y R
x i x R
R
F F
F F
F F
F
r
=
i R
F F
r r
Primera condicin de equilibrio
Supongamos un sistema de N fuerzas F
1
, F
2
, ...., F
N
, aplicadas sobre un cuerpo.
Sabemos hallar la resultante del sistema con la operacin vectorial F
R
= F
1
+ F
2
+ .... +F
N
.
Cuando se da la situacin de que no hay fuerza resultante -lo que signica que la fuerza
resultante es un vector nulo: F
1
+ F
2
+ .... +F
N
= 0 -, se dice que el sistema de fuerzas cumple
lo que se denomina primera condicin de equilibrio.
(3.2)
De las ideas bsicas que hemos enunciado se desprende que, cuando el sistema de
fuerzas actuante sobre un cuerpo cumpla con la condicin de fuerza resultante nula, un
cuerpo que est en reposo no ser alterado en su reposo, y si est viajando, tampoco ser
acelerado ni frenado ni desviado de la lnea recta, por el sistema de fuerzas. Por ahora,
entenderemos as la condicin de equilibrio.
Fuerza equilibrante
Si el sistema de fuerzas actuante sobre un cuerpo tiene resultante F
R
(obviamente no est
en equilibrio), podemos hacer que cumpla la condicin (3.2) aplicando sobre el mismo
cuerpo una fuerza exactamente opuesta a F
R
, que se llamar fuerza equilibrante del
sistema, F
E
, ya que:
si F
E
= - F
R
, entonces el sistema compuesto por todas las F
i
y adems la F
E
, tiene re-
Mecni ca Bs i ca 60
i
F
r r
=
0
R i
F F
r
=
Nota 2. No debe confundirse la suma de fuerzas con la suma de sus mdulos

Debe estar muy claro que la intensidad de la fuerza resultante en general no es igual a la suma de las intensidades
o mdulos de las fuerzas que se suman, ya que cada una acta segn distintas direcciones. A partir de la observacin
del polgono de vectores es muy fcil darse cuenta de que solamente corresponder sumar los mdulos cuando las
fuerzas acten con la misma orientacin.
Nota 3. La fuerza resultante no tiene en cuenta todos los detalles
Hallar la resultante signica simplicar el sistema de fuerzas haciendo abstraccin de numerosos detalles. As por
ejemplo, en el clculo de las componentes de la fuerza resultante slo intervienen las componentes de las fuerzas del
sistema, pero no dnde y cmo estn aplicadas, de manera que no se est teniendo en cuenta si las fuerzas del
sistema estn aplicadas de manera de deformar o romper (o no) el cuerpo, ni si pueden producir o no su rotacin.
sta es una simplicacin absolutamente necesaria para determinados nes..
sultante nula (pues
)
{
...
2 1
r r
r
r
4 4 3 4 4 2 1
r
r r r
=
+ + + +
R R
R
E
R
N
F F
F
F
F
F F F
{
0 ...
2 1
r
r
r
4 4 3 4 4 2 1
r
r r r
=
+ + + +
R
E
R
N
F
F
F
F F F
Nota 4. Otra condicin de equilibrio
Si recordamos que la suma vectorial se efecta simplemente sumando las componentes correspondientes entre
s, advertimos que esta primera condicin se refiere exclusivamente a las componentes de las fuerzas, y no
tiene en cuenta en dnde se aplica cada una. Veamos ahora un ejemplo simple, que presenta ideas sobre dis-
tintas situaciones posibles.
Supongamos que un agente aplica al cuerpo de la gura 3.5(a) una fuerza F en el punto A, y que otro quiere con-
trarrestar el efecto aplicando la fuerza opuesta E = - F , y analicemos lo que sucede aplicando E en tres puntos
posibles diferentes, A, B, y C.
Si se aplica E exactamente en el mismo
punto A que F (gura 3.5(b)), con cier-
tos cuidados, se puede llegar a cancelar
su efecto. Se habra llegado a un equili-
brio total entre las acciones, y la resul-
tante nula, esta situacin equivaldra a
la ausencia de fuerzas sobre el cuerpo.
Si se aplica en B (gura 3.5(c)), se llega
a un equilibrio entre las acciones, pero
el cuerpo queda tensionado entre un
agente que tira hacia la izquierda desde
B y otro que tira hacia la derecha desde
A. El cuerpo se deforma un poco o
mucho (el segmento AB se estira algo),
y hasta puede romperse. Si no se rompe,
el sistema queda equilibrado, y en lo
que respecta al movimiento (ignorando
las tensiones internas) la resultante nula
en este caso, tambin equivale a la ausencia de fuerzas.
Ahora bien, si se aplica en C (figura 3.5(d)), queda claro que aunque el cuerpo en conjunto no se traslade hacia
la derecha ni hacia la izquierda, la fuerza E no podr impedir que la F desplace al punto A hacia la derecha,
ni la F podr impedir que E desplace al B hacia la izquierda. Estos desplazamientos constituirn, en principio,
una rotacin del cuerpo en sentido horario (tendiente a alinear el segmento AC con las fuerzas). De manera
que en este caso vemos que E equilibra a F en lo que se refiere a las posibilidades de traslacin del cuerpo, pero
no relacin con posibles rotaciones.
Veremos ms adelante, al estudiar rotaciones, que hay una 2da condicin de equilibrio que tiene en cuenta dnde
se aplican las fuerzas. Esta condicin determina si el sistema de fuerzas puede o no impulsar rotaciones.
En funcin de esto es que la condicin de equilibrio que aqu estamos estudiando se denomina tambin condicin
de equilibrio de traslacin.
Fig. 3.5. (a): se aplica F en el punto A de un cuerpo. (b), (c), (d): se muestra E
aplicada respectivamente en A, B, y C.
Principio de accin y reaccin
Para seguir avanzando en el concepto de fuerza debemos enunciar otro de los tres prin-
cipios de la dinmica, llamado principio de accin y reaccin (en general se lo enuncia
en tercer lugar, pero para este texto conviene hacerlo ahora), que dice:
Al igual que los otros, este principio no tiene excepciones, y vale tanto si las fuerzas son
Mecni ca Bs i ca 62
Ejemplo
1. En un sistema de ejes cartesianos elija una escala adecuada y dibuje las fuerzas:
F
1
= ( 3 N ; 0 N ) ; F
2
= ( -4 N ; 2 N ).
2. Encuentre grficamente la equilibrante de este sistema de dos fuerzas, escrbala como par ordenado, y calcule
su mdulo y el ngulo que forma con los ejes.
3. Para el sistema formado por F
1
, F
2
, y F
E
, muestre grficamente que cada fuerza es equilibrante del sistema
que forman las otras dos.
4. Dibuje esquemticamente un cuerpo con F
1
, F
2
, y F
E
aplicadas de manera de no impulsar su rotacin, y otro
con las mismas fuerzas aplicadas de manera de impulsar su rotacin.
Desarrollo
Toda aplicacin de fuer-
za por un cuerpo A so-
bre otro B, da lugar a u-
na reaccin exactamente
opuesta y de la misma
intensidad, aplicada por
el cuerpo B sobre el A.
de contacto, como si no lo son (caso de la gravedad, por ejemplo).
Cada fuerza slo existe junto con su reaccin, y ambas constituyen un par accin-re-
accin. Ambas son exactamente iguales en mdulo, opuestas, y existen al mismo tiempo
-ninguna precede en lo ms mnimo a la otra, ni la supera en ninguna cantidad-.
Cualquiera de las dos puede ser denominada
accin, y la otra por lo tanto es la reaccin.
Y, adems, no se anulan entre s. Porque no ac-
tan sobre el mismo cuerpo.
Esto suele parecer confuso, pero se puede enten-
der analizando cualquier situacin elemental de apli-
cacin de una fuerza, como la siguiente.
Un agente A aplica la fuerza F
AB
sobre el cuerpo
B empujndolo con las palmas de sus manos (como
se muestra esquemticamente en la gura 3.6.). B,
hasta ese momento, estaba en reposo sin contacto con ningn otro cuerpo (supongamos
que no hay gravedad, para poder concentrarnos en lo que interesa: A y B estn como o-
tando en la nada).
Por efecto de F
AB
el cuerpo B sale del reposo y comienza a
desplazarse hacia la derecha. Pero al empujar a B, el agente A
siente en las palmas de sus manos la intensidad de la fuerza. l
siente esa fuerza que aplica, es decir siente el contacto de B, que
acta sobre sus palmas presionndolas. Y una presin sobre la
palma de sus manos, es lo que sentira en cualquier situacin en
la cual algn objeto se apoyara all para empujarlo hacia la iz-
quierda. De manera que lo que siente A al empujar a B es una
fuerza hacia la izquierda que B le aplica. Y as A resulta impulsado
hacia la izquierda. En lenguaje coloquial podemos decir que l mismo se est impulsando
hacia atrs apoyndose en B, pero en el lenguaje de la fsica, la fuerza que acta sobre A,
es aplicada por B.
El agente A siente en la piel de sus manos la accin segn el empuje con ms o menos
intensidad. La fuerza sera sentida tanto por el cuerpo B (si tuviese capacidad de sentir)
como por la palma de la mano de A. Lo que siente uno se denomina accin, y lo que siente
o sentira el otro se denomina reaccin.
Es importante entender que en este caso el agente A es consciente de lo que hace y de
lo que siente. l puede decidir empujar a B para lograr determinado efecto, o no hacerlo,
mientras que B es un objeto inerte, que no puede decidir ni sentir nada. Esto podra su-
gerir engaosamente que slo A aplica fuerza, pero la realidad es que para la fsica, la
conciencia que A puede tener de la accin es irrelevante, y ambos cuerpos son equivalentes
en cuanto su capacidad de aplicar fuerza.
Fig. 3.6. El agente A aplica fuerza sobre un cuerpo B. Al hacerlo el
agente A siente esa accin como una presin, en este caso sobre
la palma de sus manos.
Fig. 3.7. Despus del empujn, terminado el contacto,
A viaja hacia la izquierda y B hacia la derecha.
Para entender fsica tenemos que ser capaces de separar conceptualmente el acto de
aplicar una fuerza, que es resultado del contacto entre cuerpos, de la conciencia o de la
intencin que puede tener algn agente.
De manera que una forma de entender ms fcilmente el signicado de este principio
es imaginar la zona en que los medios interactan (en el ejemplo podra ser la piel de la
palma de las manos de A). Cuando, como en este ejemplo, esta zona est comprimida,
o sea aplastada en algn grado, slo puede estarlo si desde ambos lados actan fuerzas
opuestas tendiendo a aplastarla: no se puede aplastar algo empujando desde un lado, si
no hay algo que se oponga desde el otro lado. Esas fuerzas opuestas son las acciones de
cada cuerpo sobre la zona. Si luego hacemos abstraccin de la idea de una zona compri-
mida, nos queda la idea de que ambos cuerpos en interaccin actan con fuerzas opuestas
sobre la zona. Los mismos razonamientos valen si la zona es estirada por las fuerzas, o
deformada de cualquier otra manera, adems de aplastada. La tensin, de cualquier tipo
que sea, que se establece en la zona de contacto entre cuerpos o sistemas es tal que a travs
de la supercie de separacin, ambos se aplican recprocamente fuerzas opuestas.
La situacin del ejemplo anterior puede ser enriquecida con la presencia de la gravedad
y el piso. Supongamos que el cuerpo B est apoyado sobre rueditas sobre una supercie
horizontal bien lisa, para que no haya fuerzas horizontales sobre l, ms que la accin de
A. El agente A, a su vez, est apoyado sobre el piso (gura 3.8).
Ahora todo el anlisis es igual para el cuerpo B. Pero el agente ya no sale impulsado
hacia atrs, porque el piso, sobre el que est apoyado, se lo impide: al recibir el empuje
hacia la izquierda por parte de B (como reaccin a su accin de empujarlo), sus pies tien-
den a deslizarse sobre el piso hacia la izquierda, pero aparece el rozamiento, que es la
fuerza F
PA
que el piso le aplica hacia la derecha impidindoselo. En esta parte del proceso,
sus pies empujan al piso hacia la izquierda con F
AP
. El par F
PA
, F
AP
, es un par accin-
reaccin que se desarrolla horizontalmente en el contacto pie-piso
En resumen (mencionando slo las fuerzas horizontales):
Sobre B acta F
AB
hacia la dere-
cha y ninguna otra accin para equi-
librarla. El cuerpo B se mueve
impulsado hacia la derecha.
Sobre el agente A acta F
BA
hacia
la izquierda, aplicada por B, y F
PA
hacia la derecha aplicada por el piso.
Ambas se equilibran y el agente no
se mueve.
El piso recibe la accin F
AP
hacia
la izquierda, ninguna accin para
equilibrarla el planeta Tierra
Mecni ca Bs i ca 64
Fig. 3.8. A la izquierda se muestra que el agente A aplica fuerza F
AB
con las manos sobre
un cuerpo B, y F
AP
con los pies sobre el piso, mientras que B aplica F
BA
sobre l, y el
piso aplica F
PA
tambin sobre l. A la derecha se muestra que, como resultado de todas
estas acciones, el cuerpo B se mueve hacia la derecha porque sobre l slo actu hori-
zontalmente F
AB
, pero A no se mueve porque sobre l actuaron dos fuerzas opuestas
que se cancelaron. (Ver figura 3.9 para completar.)
es impulsado hacia la izquierda. S, el planeta es impulsado hacia la izquierda como con-
secuencia de que a alguien se le ocurri empujar a un cuerpo hacia la derecha! Y se mueve!
Pero como su masa es tan grande, su movimiento es indetectable por lo pequeo!
Diagrama de cuerpo aislado
Para tratar cualquier situacin resulta fundamental elaborar un
modelo adecuado, que tenga en cuenta slo los elementos que son
relevantes.
En un problema de mecnica lo nico que se considera relevante
de cada objeto vecino es la fuerza que aplica al cuerpo en estudio. Po-
demos hacer un dibujo o esquema con todos los elementos del mo-
delo, llamado diagrama de cuerpo libre, o de cuerpo aislado. En este
esquema se muestra solamente el cuerpo en cuestin, y las fuerzas que
actan sobre l, y se ignoran explcitamente las reacciones con las que
l acta sobre sus vecinos.
Como ejemplo simplicado (porque lo limitamos slo a las fuer-
Nota 5. Cuidado con la reaccin!
En la vida diaria es comn hacer alusin a este Principio interpretando equivocadamente que contiene una adver-
tencia sobre cierta reaccin opuesta que debera provocar cualquier acto. As se lo relaciona tanto con la posible re-
accin de una persona que es agredida por otra, o de la masa popular luego de algn mal acto del gobierno, como
con la reaccin de un trampoln que lanza hacia arriba al saltador despus de que ste actu hundindolo. Es im-
portante entender que este principio fundamental no se reere, ni siquiera indirectamente, a ninguno de estos tres
ejemplos comentados ni a ninguna otra cosa que no sea exclusivamente el mecanismo por el cual dos cuerpos se aplican
mutuamente fuerza.
Un aspecto que a veces nos permite advertir si estamos intentado aplicar este principio donde no corresponde, es
revisar si la reaccin se espera posteriormente o simultneamente a la accin: si la reaccin sigue posteriormente
a la accin, ya es seguro que no corresponde.
Otro aspecto que tambin denunciara el error en la aplicacin de este principio sera la posibilidad de que exista
algn mecanismo por el cual la reaccin podra faltar o aparecer debilitada; por ejemplo, la posibilidad de
que el trampoln se rompa al ser pisado, o la posibilidad de que la persona agredida no haga frente al
agresor. Etc.
Este Principio se reere exclusivamente a la forma en que se maniestan las fuerzas en la interaccin entre
dos cuerpos: siempre exactamente opuestas y exactamente simultneas. Lo cual es vlido siempre, tanto si
al aplicar una fuerza a un cuerpo todo se reacomoda sin rom-perse, como si se produce la ruptura del
cuerpo. Tanto si nalmente todo queda esttico, habindose logrado el equilibrio entre todas las fuerzas
actuantes sobre el cuerpo, como si no se llega al equilibrio y se produce el movimiento, o la desviacin del
cuerpo, o cualquier otra cosa.
Fig. 3.9. Diagramas de cuerpo libre limitado a
las fuerzas horizontales correspondiente al
caso de la figura 3.8. Cada fuerza componente
de un par accin-reaccin aparece aplicada
sobre el cuerpo que corresponde, y resulta
ms fcil entender su efecto.
zas horizontales), para explicar ms claramente la situacin de la gura 3.8, podramos
hacer una gura como la 3.9, que muestra por separado los cuerpos que interaccionan
con las fuerzas que actan sobre l.
Para dibujar el diagrama de cuerpo libre se siguen los siguientes pasos:
1) Se realiza un anlisis global inicial de la situacin para reconocer los aspectos ms
importantes (luego muchos detalles surgirn al revisar los dibujos que resulten).
2) Se dibuja el cuerpo o sistema en estudio solo, aislado.
3) Se revisa cada uno de los vecinos que tiene contacto con el cuerpo en estudio, se
analiza cmo es la interaccin entre ambos, y se dibuja, de la manera ms clara y repre-
sentativa posible, la fuerza que el vecino ejerce sobre l, ignorndose la correspondiente re-
accin (del cuerpo dibujado sobre el vecino). En este anlisis se incluyen las fuerzas
posibles: donde hay contacto con un vecino se dibuja una fuerza con las caractersticas
que ese vecino hace posible aunque no se sepa si realmente acta. Luego de la resolucin
completa del caso, surgir si esa fuerza es nula (es decir que realmente no existe) o no.
4) Se revisa globalmente lo hallado, es decir, se vuelve al punto 1) rehaciendo el pro-
ceso, y se efectan modicaciones si ello surge del anlisis.
Se obtiene as un esquema (que en general es cualitativo, aproximado aunque sin
escala exacta) en el cual deben estar dibujadas todas las fuerzas que actan sobre el
cuerpo en estudio, a partir del cual recin se puede plantear el anlisis formal de cual-
quier situacin.
En general, dada una fuerza F
0
aplicada por el agente exterior, en el diagrama
estar ella,
luego habr otras que estn por otras razones independientes de dicho agente, como
por ejemplo, el peso,
y nalmente habr otras aplicadas por los vecinos como consecuencia de la accin
considerada del agente.
A estas ltimas suele denominarse reacciones, sin que esta denominacin implique que
forman par accin-reaccin con F
0
, ya que cada una pertenece a un par accin-reaccin
que corresponde a la interaccin con uno de los vecinos. Deberemos aplicar estas indica-
ciones cada vez que estudiemos alguna situacin.
Mecni ca Bs i ca 66
Ejemplo
Un agente tira del extremo B de una cuerda horizontal cuyo
otro extremo A est sujeto a un cuerpo que est apoyado
sobre el suelo, como se muestra. Supongamos que todo
queda esttico porque la fuerza F
B
que aplica el agente, es
incapaz de vencer el rozamiento que se desarrolla entre el
cuerpo y el piso.
Analice la situacin y todas las fuerzas intervinientes, mostrando los diagramas de cuerpo libre del cuerpo y
del hilo.
Desarrollo
1) Anlisis de la situacin:
El agente externo tira de la cuerda, con una fuerza aplicada
en B (F
B
), y como consecuencia de ello la cuerda tira del
cuerpo con una fuerza aplicada en A (F
A
); mientras tanto el
cuerpo est sometido a la accin de la gravedad (P), y sos-
tenido por el piso con cierta reaccin (R). Adems la fuerza
de rozamiento (F
r
) tira hacia atrs en la superficie de con-
tacto con el piso, y podra no estar si hubiera alguna acla-
racin explcita de que no se considere el rozamiento. En la
figura que sigue se muestran todas estas fuerzas, sin pretensiones de que el dibujo sea completo.
Este anlisis inicial nos ha dejado algunos interrogantes como: F
A
tiene el mismo mdulo que F
B
? Cules son
los valores (mdulos) de F
r
y de R ? Para aclarar todos estos detalles revisemos diagramas de cuerpo libre, en los
cuales para cada fuerza, designaremos
con prima () a su compaera del par
accin-reaccin.
Del diagrama de cuerpo libre del
cuerpo se concluye que, por el equili-
brio entre las acciones verticales, R
tiene el mismo mdulo que P (R = P), y
por el de las horizontales, F
r
tiene igual
mdulo que F
A
( F
r
= F
A
).
Del diagrama de cuerpo libre de la
cuerda, se concluye que F
A
se equili-
bra con (F
A
= F
B
), y dado que tiene
el mismo mdulo que F
A
, porque
constituyen un par accin-reaccin, entonces se concluye, por un lado que:
En este caso la cuerda transmite directamente la fuerza que le aplica el agente externo en B, aplicando en A
una fuerza de exactamente el mismo mdulo, que tambin es el mdulo de la fuerza de rozamiento que se des-
arrolla (debido a que en este caso el rozamiento impide el movimiento).
Por otra parte, el piso resulta pisado por el cuerpo con fuerza R' (reaccin a R ), cuyo mdulo es el del peso P
(veremos ms detalles despus de hablar de la fuerza de gravedad), y resulta empujado horizontalmente hacia
la derecha por el rozamiento con la misma intensidad de
la fuerza externa aplicada en B.
Adems es interesante notar que si se considera el sis-
tema cuerpo + cuerda, para este sistema las fuerzas en
A seran interiores y no apareceran en el diagrama de
cuerpo libre, el cual sera:
En este diagrama, el equilibrio horizontal indica direc-
tamente que F
r
= F
B
, sin la intervencin de las fuerzas
en A.
Lo que discutimos en el ejemplo anterior, acerca de que un cuerpo -la cuerda en ese caso-
sobre el que se aplica una fuerza, la transmite en virtud de un estado de tensiones que se
establece en todos sus puntos, es un caso simple de la forma en que las fuerzas se ejercen
y transmiten en cualquier situacin. Por ejemplo, y slo para enriquecer las mismas ideas,
consideremos la situacin de la gura 3.10, en la que el vehculo A empuja al B aplicn-
dole la fuerza F
AB
.
La fuerza de empuje slo comienza a existir en el instante en que A toma contacto
con B; lo que ocurre a travs de la supercie de contacto S. S puede ser simplemente una
supercie ideal que delimita el sistema: lo que est a un lado de S es A, y lo que est al
otro lado es B.
Si imaginamos
cualquier supercie
como S que divide
idealmente a B deli-
mitando B
1
y B
2
, po-
demos decir: B
2
es un
sistema con materia
que estaba en reposo
y que ha sido puesto
en movimiento, pero
Mecni ca Bs i ca 68
3.2. Fuerzas de contacto
Por ltimo, es interesante aprovechar este ejemplo para destacar que en cualquier punto C de la cuerda se puede
considerar una superficie imaginaria S
C
que separa la cuerda en dos partes: AC y CB. El equilibrio de cada una de
esas partes - como se ve a continuacin en los diagramas de cuerpo libre- obliga a considerar fuerzas en C para
su explicacin. Estas fuerzas en C, que son F
C
y F
C
, son fuerzas exteriores cada una para cada segmento y forman
un par accin-reaccin. Obviamente, el mdulo de ambas es igual al de la fuerza aplicada en B por el agente. La
misma situacin puede imaginarse para cada uno de los infinitos puntos de la cuerda y, en general, para cada
seccin imaginable de cualquier cuerpo tensionado cuando transmite una fuerza.
Esto significa que el cuerpo que transmite
la fuerza, la cuerda AB, est tensionada en
todos sus puntos. En cualquiera de sus
secciones que se considere, hay un par
accin-reaccin constituido por fuerzas
interiores que no se tienen en cuenta al
hablar del sistema total, pero que pueden
ser considerados, si es necesario, para
determinados fines.
Fig. 3.10. A aplica la fuerza de empuje F
AB
sobre B a travs de la superficie de contacto S que prolongamos
con lnea de trazos. A su vez, eso causa que B
1
empuje a B
2
a travs de S. B
2
es empujado directamente
por B
1
, y no por A.
que no fue tocado por A. Si nos preguntamos quin o qu lo puso en movimiento, tratando
de ir ms all de la idea trivial de que fue A quien lo hizo, diremos: A no tuvo contacto
directo con B
2
, A empuj a B
1
a travs de S, y fue B
1
quien, a travs de S, empuj directa-
mente a B
2
. B
1
es un sistema que transmiti la accin de A hasta B
2
.
En general, cada parte de un sistema puede, a su vez, ser considerada un sistema, que
recibe la accin del resto a travs de la supercie que la delimita. Cada parte es empujada
a travs de la correspondiente supercie por el resto del sistema, y este empuje indica
que en cada supercie hay tensiones, es decir, fuerzas distribuidas.
En el interior de cualquier sistema sobre el que actan fuerzas se produce un estado de
tensiones, por medio del cual la fuerza es transmitida, a travs de cada seccin imaginable,
donde lo que est de un lado acta lo que est del otro.
Tensin
Usamos la palabra tensin, o esfuerzo, para designar cmo est distribuida la fuerza que
se ejerce a travs de una supercie dada.
El tipo de tensin nos indicar cmo acta la fuerza, y su intensidad, denida como
la fuerza por unidad de supercie, nos indicar cun concentrada est la fuerza en la su-
percie.
Si S es la extensin de una supercie plana a travs de la cual se aplica una fuerza dis-
tribuida uniformemente, entonces:
Intensidad o valor de la tensin = (3.3)
Deformacin elstica
Todo cuerpo se deforma cuando se le aplican fuerzas. Segn la forma, las fuerzas apli-
cadas, y el material, algunos se deforman ms y otros menos. Fuerzas ms pequeas pro-
ducen deformaciones proporcionalmente ms pequeas, pero no nulas. De manera que
S
Fuerza S de a travs
Nota 6. Sobre el punto de aplicacin de las fuerzas
Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo concreto, ste sufre determinados efectos de distinta ndole. Por ejemplo,
en cuanto a la ruptura del material no depende de la fuerza total, sino de la tensin, es decir de cunta fuerza acta
por unidad de rea. Generalmente, se simplica al hablar del punto de aplicacin de la fuerza. Eso es vlido para
ciertas aplicaciones, pero se aparta de la realidad: ninguna fuerza se aplica en un punto, siempre se distribuye su
aplicacin en alguna supercie; la pretensin de aplicarla en un punto, es decir en una supercie S=0, dara por re-
sultado una tensin innita, que ningn material resistira.
siempre hay un estado de deformacin asociado con el estado de tensin de cada cuerpo.
Ya hemos dicho que se denomina elstica a la deformacin, sea grande o pequea,
que desaparece al suspenderse la aplicacin de la fuerza. Hay muchos materiales que po-
seen un denido comportamiento elstico mientras las tensiones a que se los somete no
superen determinados valores propios de cada uno. Dentro de esa zona elstica el ma-
terial resistir la deformacin aplicando una fuerza proporcional a la misma, orientada en
el sentido de recuperar la forma inicial o de equilibrio. Se denomina fuerzas elsticas,
o fuerzas recuperadoras, a las fuerzas de este tipo, que son las fuerzas fundamentales en
toda oscilacin o vibracin.
Tal como el concepto de elasticidad lo requiere, estos materiales slo dejan de aplicar la
fuerza cuando el cuerpo ha vuelto completamente a su forma original, ya que mientras exista
una pequea deformacin, existir una fuerza recuperadora proporcional a dicha de formacin.
La ley de fuerza proporcional a la deformacin se denomina ley de fuerza elstica.
Para cada material se puede denir el llamado mdulo de elasticidad, indicativo de la
constante de proporcionalidad entre tensin aplicada y deformacin sufrida por el cuerpo,
segn cierto detalle de procedimiento. Los materiales que tienen mayor mdulo de elasti-
cidad son los que se deforman menos bajo la accin de la misma tensin, son los que co-
mnmente se denominan ms duros.
Ley de Hooke
Para un cuerpo dado, la relacin entre la fuerza total que se le aplica y la deformacin
total registrada depende en gran medida de su forma y del tipo de deformacin a que se lo
somete, adems de depender de las propiedades del material del que est compuesto. De
manera que es posible construir, por ejemplo, resortes de acero que se estiren mucho con
fuerzas pequeas, y resortes del mismo acero que se estiren poco con fuerzas grandes. No
obstante, para todos ellos habr una serie de valores de fuerza, o de deformacin, dentro
de la que el material se comportar elsticamente.
El caso de resortes es interesante para los movimientos oscilatorios. Para este caso la
ley de fuerza elstica se denomina Ley de Hooke, en honor a Robert HOOKE (1635-
1703); en ella la constante de proporcionalidad entre fuerza y deformacin (tanto esti-
ramiento como acortamiento), se denomina constante elstica del resorte, k.
Colocando el eje x a lo largo del eje del resorte, puede se escribir:
Constante elstica:
(3.4)
La expresin (3.4) se puede aplicar para denir la constante elstica de cualquier sis-
tema elstico en general, aunque no tenga forma de resorte.
Mecni ca Bs i ca 70
estiramiento
aplicada fuerza
k =
x
F
k
x
=
Ejemplo
La siguiente grfica muestra la
fuerza necesaria para estirar un re-
sorte dado hasta una longitud total x
cualquiera:
a) Calcule la constante elstica k, e
indique la longitud de equilibrio de
este resorte (sin tensin).
b) Suponga que un agente tira del
extremo B, estirndolo hasta x = 24
cm. Complete la figura indicando
(calcule los valores que hagan falta)
el vector F
B(ext)
que indica la fuerza
con la cual el agente tira del resorte
en B.
el vector F
B(res)
que indica la fuerza
con el cual el resorte tira del agente en B.
el vector que F
A(res)
indica la fuerza con la cual el resorte tira de su anclaje en A.
(Para cada uno de los vectores indique el mdulo, y adems escrbalo como par ordenado).
c) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del resorte.
Desarrollo
a) La longitud de equilibrio es x
0
= 15 cm, y la constante elstica: k =
b) Para estirar este resorte hasta 24
cm, hay que tirar con una fuerza de
mdulo:
mdulo fuerza = 4(N/cm) x (24 15) cm
mdulo fuerza = 36 N
De manera que los vectores que in-
tervendrn en esta situacin, que es
de equilibrio, sern todos de ese m-
dulo, y para ver el sentido de cada uno es necesario inspeccionar la situacin en un dibujo:
Estos vectores escritos como par ordenado son: F
B(ext)
= (36 N ; 0 N) , F
B(res)
= (-36 N ; 0 N),
F
A(res)
= (36 N ; 0 N) , F
A(ext)
= (-36 N ; 0 N).
Fig. 3.11. Esquema de las fuerzas que aplica un resorte en
distintos lugares segn su deformacin. Como corresponde
a fuerzas recuperadoras, F
x
> 0 para x < 0, y viceversa.
cm cm
N
15 25
40
k= 4 N/cm
k= 400 N/m
Ley de gravitacin universal
Uno de los ms grandes xitos de NEWTON fue mostrar que la fuerza que atrae los
cuerpos hacia abajo, a la que llamamos peso, es la misma que mantiene a la Luna en su
rbita. Este es un caso particular de un fenmeno absolutamente universal, que se ma-
niesta a travs de atracciones entre todos los astros, denominado gravitacin.
NEWTON enunci en 1687, junto con las leyes del movi-
miento, la Ley de gravitacin universal, que establece que entre
dos cuerpos cualesquiera se maniesta una fuerza de atraccin
mutua, con intensidad directamente proporcional a ambas masas,
e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus
centros; y absolutamente independiente de cualquier otra cosa.
La expresin para el mdulo de la fuerza de atraccin entre
dos cuerpos de masas m
1
y m
2
, cuyos centros estn a distancia
d
12
uno de otro, es:
(3.5)
donde G es una constante de proporcionalidad llamada constante de fuerza gravita-
toria que depende solamente del sistema de unidades utilizado, y cuyo valor, que se de-
termina experimentalmente, es G 6,67 x 10
-11
Nm
2
/kg
2
.
Mecni ca Bs i ca 72
3.3. Fuerza de gravedad
Fig.3.12. La fuerza de gravedad es una accin
mutua, y como corresponde al principio de accin
y reaccin, F
1
= - F
2
. La fuerza sobre el cuerpo de
mayor masa es exactamente de igual intensidad
que la que acta sobre el de menor masa.
2
12
2 1
2 1
d
m m
G F F F = = =
Nota 7. El significado de la constante G
La constante G se puede interpretar diciendo que una vez aceptada la ley F es proporcional a m
1
m
2
/d
12
2
,
se hace necesario, para cada sistema de unidades, contar con una constante de proporcionalidad que permita que se
obtengan los valores reales, experimentales, cualesquiera sean las unidades de masa, distancia, y fuerza elegidas en
ese sistema.
Es decir, si medimos la fuerza que aparece sobre una masa m
1
=1 kg , debida al campo gravitatorio de otra
m
2
=1 kg , situada a 1m de distancia, obtenemos experimentalmente: F 6,67 x 10
-11
N, y el valor de la
constante G es quien debe reflejar este resultado experimental. Para ello G debe tener un valor y unidad tal
que: G x 1kg x 1kg /1m 6,67 x 10
-11
N.
De manera que en cada sistema de unidades el valor numrico de la constante universal G es exactamente
el valor de la fuerza de atraccin gravitatoria entre dos cuerpos de la unidad de masa, situadas a la unidad
de distancia uno de otro. El valor de esta constante se determina experimentalmente con muy delicados apa-
ratos, y su extrema pequeez (~10
-11
en las unidades que estamos usando) es la explicacin de porqu estas atrac-
ciones entre diferentes cuerpos de la vida diaria pasan totalmente desapercibidas (excepto cuando uno de los
cuerpos es el planeta Tierra).
Campo gravitatorio
La idea de fuerzas a distancia, o acciones a distancia, que pudieran ejercerse sin ne-
cesidad de un contacto, desagradaba a todos, y tambin a NEWTON, pero fue aceptada
porque nadie pudo interpretar de otra manera la gravitacin por muchos aos.
Bastante tiempo despus se desarroll la nocin de campo, que es fundamental en la
fsica moderna, por lo cual haremos uso de algunas ideas y palabras que tienen que ver
ella, aunque sin pretender profundizar en el tema.
As diremos que cada cuerpo tiene un campo de fuerza gravitatoria, proporcional a
su masa, por medio del cual atrae a otros cuerpos.
El campo gravitatorio producido por cuerpos de la vida diaria de algunos kilogramos
o toneladas, es tremendamemente dbil, como se desprende de la pequeez de la constante
G en la ley (3.5): se requiere una masa enorme, del orden de la de un planeta para que
la accin del campo resulte perceptible. Un cuerpo como nuestro planeta de ~10
25
kg
produce un campo muy notable, que al actuar sobre un cuerpo cualquiera de los que
utilizamos todos los das, se maniesta como la llamada fuerza peso del cuerpo, propor-
cional a su masa. Esta fuerza es responsable prcticamente de casi todas las cosas que su-
ceden en nuestro mundo: determina que la tierra nos retenga sobre su supercie, y
tambin que retenga su atmsfera sin la cual no podramos respirar.
Es costumbre representar el
campo gravitatorio de un planeta
con una especie de lluvia de vecto-
res dirigidos como la fuerza que re-
sulta sobre un cuerpo que est all,
es decir verticalmente hacia abajo.
Designaremos con g a estos vecto-
res.
La intensidad o mdulo del
campo gravitatorio en un planeta
dado, se dene como el peso de
un cuerpo de masa m, dividido por m (es decir por unidad de masa):
(3.6)
Denido de esta manera, dado que el peso de cualquier cuerpo es proporcional a su
masa, el campo gravitatorio resulta ser independiente de la masa del cuerpo que se con-
sidera, y depende slo de las caractersticas del planeta.
Es importante notar que en comparacin con el radio de la Tierra (R 6.370 km)
Fig. 3.13. El campo
gravitatorio, repre-
sentado con las l-
neas finas apun -
tan do hacia el
centro del planeta,
define en cada lu -
gar la nocin de
verticalidad. Las
fle chas ms grue-
sas son los vecto-
res peso de los
distintos cuerpos
dibujados.
m
P
g =
todas las cosas cotidianas pueden considerarse pegadas a la supercie: subir hasta el techo
de una casa, o 1.000 m en una avioneta, o 10 km en un avin de alta performance, por
encima de las nubes y de las montaas ms altas, no puede considerarse que sean aleja-
mientos sensibles del centro de la Tierra. De manera que para aplicar la ley (3.5) a un
cuerpo de masa m en la supercie de un planeta de masa M y radio R, la distancia d
entre los centros de los cuerpos ser aproximadamente igual a R, y tendremos:
Peso = (3.7)
Y por lo tanto, g, considerado como el peso por unidad de masa, g = P / m, queda:
(3.8)
Si en esta expresin colocamos los valores que corresponden para nuestro planeta, M
5,981024 kg, R 6374 km) tenemos:
Peso
(3.9)
Y de aqu, teniendo en cuenta que P = m g, resultan las expresiones que tendrn valor
prctico para nosotros:
g 9,81 N/kg ; P m kg x 9,81 N/kg (3.10)
Segn la expresin (3.8) tenemos que el valor de g vara levemente de un lugar a otro,
debido a que la Tierra est levemente achatada en los polos, de manera que el valor 9,81 co-
rresponde a los lugares a 45
o
de latitud, a nivel del mar.
Si adems advertimos que R en el denominador de la expresin (3.8), expresa la dis-
tancia entre el centro del planeta y el punto en el cual se calcula el campo gravitatorio,
concluimos que ste se debilita si aumenta la altura del punto.
Ahora bien, dado que el radio terrestre es muy grande, en todas las circunstancias de
la vida prctica el debilitamiento del campo gravitatorio con la altura a la que se sita un
cuerpo es prcticamente imperceptible; es ms lo que vara la gravedad de un lugar a otro
debido a distribuciones inhomogneas de yacimientos minerales, que lo que vara, por
ejemplo, debido a que alguien se aleje del suelo en una avioneta o cosa similar.
An un satlite tpico, que orbite a ~ 600 km por encima de la supercie terrestre,
ya est fuera de la atmsfera, y sin embargo su distancia al centro del planeta slo es un
Mecni ca Bs i ca 74
2
R
m M G
2
R
M G
2
3
24
2
2
11
10 (6370
10 6 10 67 , 6
m)
m kg
kg
m N

m
kg
N
81 , 9 Peso
g =
10% mayor que la de los que seguimos en la supercie.
Las imgenes de astronautas otando en una estacin espacial sugieren engaosamente
que estn en un lugar donde prcticamente no hay gravedad, y la gura 3.14 debe mostrar
claramente que eso no es as: la expresin (3.5) es absolutamente universal, permite calcular
que el campo gravitatorio en la rbita es de un valor parecido al que hay en la supercie, y eso
es incuestionable. La explicacin de la ingravidez que sienten los astronautas en rbita, debe
ser buscada en las caractersticas del movimiento orbital. Aclararemos esto ms adelante.
Centro de gravedad
La accin de la gravedad se ejerce sobre todas las partculas materiales, el peso de un
cuerpo es la resultante de la suma todos los pesos de sus partculas, y no puede decirse
que est aplicada en un punto particular, sino que es una accin distribuida en todo el
volumen del cuerpo.
Ahora bien, para todos los nes prcticos, puede determinarse un punto en el cual se
puede suponer aplicado el vector peso total, para que represente lo mejor posible la ccin
de la gravedad sobre las innitas partculas del cuerpo (ya hemos dicho en otras ocasiones
que cada vez que se reemplaza un sistema de fuerzas por la resultante, que es una nica
fuerza, la equivalencia nunca puede ser totalmente completa).
Este punto se denomina centro de gravedad, CG, y coincide con el centro de masa, CM,
que deniremos ms adelante. Por ahora no estamos en condiciones de encontrar el centro
de gravedad o de masa de cuerpos complicados, pero bastar saber que en los cuerpos homo-
gneos con simetra el centro de gravedad coincide con el centro geomtrico.
Desde el punto de vista prctico, por ahora es fcil advertir que si se suspende un
cuerpo colgndolo de un punto O cualquiera alrededor del cual pueda girar libremente,
Fig. 3.14. Un satlite orbitando a 1.000 km de altura sobre
la superficie de la Tierra, ya totalmente fuera de la atms-
fera, est atrapado en rbita por la accin del campo
gravitatorio, cuya intensidad en ese lugar, segn se apre-
cia en la grfica cualitativa de la derecha, tiene un valor
parecido al que existe sobre la superficie terrestre. La
grfica intenta sugerir que la Luna est mucho ms lejos,
y que an all, tan lejos, el
campo gravitatorio de la
Tierra no es nulo, y aunque
su valor ya es incompara-
blemente menor que el
que tiene en la zona en la
cual vi vimos, es suficiente
para mantener a la Luna
en su rbita.
la posicin de equilibrio en la cual el cuerpo
podr quedarse en reposo, deber ser con el CG
en la misma lnea vertical que O, debajo de l.
Esto es porque, cuando el cuerpo suspendido
est en equilibrio bajo la accin de la gravedad,
no podemos suponer que correspondera ubi-
car al peso en un punto fuera de la vertical, ya
que actuando all, el peso hara girar al cuerpo
alrededor de O hasta que este punto descienda
lo mximo posible, es decir hasta que se ubique
en la vertical mencionada (gura 3.16).
La conclusin es que, si la forma de un
cuerpo se presta para ello, se puede ubicar el
CG del cuerpo de manera prctica suspendin-
dolo sucesivamente desde varios puntos, y bus-
cando el lugar en que se cruzan todas las lneas
verticales trazadas por los respectivos puntos de
suspensin.
Mecni ca Bs i ca 76
Fig.3.15. Se han dibujado lneas representativas del campo gravitatorio, y
pequeos vectorcitos representativos de las fuerzas gravitatorias actuan-
tes sobre cada elemento de masa del cuerpo. En ambos casos se considera
la fuerza resultante de todas stas, el peso, como aplicada en el centro de
gravedad del cuerpo respectivo. El centro de gravedad puede estar en un
lugar vaco, puesto que el peso no tiene realidad en s mismo como fuerza
realmente aplicada en ese punto, sino como representativo de todo el con-
junto de vectorcitos.
Fig. 3.16. (a) Accin del peso en un cuerpo suspendido del punto O, alrede-
dor del cual puede girar, cuando se lo libera en una posicin fuera del equi-
librio. La fuerza peso, actuando en CG, llevar al cuerpo a una posicin de
equilibrio como la que se muestra en (b), con CG ubicado en la lnea vertical
trazada por el punto de suspensin.
Nota prctica:
Fuerza peso y su reaccin.
Cuando realizamos los diagramas de cuerpo libre para
analizar alguna situacin, debemos dar un tratamiento
especial a la fuerza de gravedad, diferente del que damos
a las de contacto, debido a que el par accin-reaccin con
la fuerza peso de un cuerpo, se forma con la atraccin del
cuerpo sobre el planeta Tierra, aplicada en el centro de
la Tierra, y por lo tanto, no se puede incluir en el dibujo.
Ejemplo
Considere un cuerpo de 2 kg apo-
yado sobre el piso.
a) Dibuje todas las fuerzas actuan-
tes, calculando el valor de cada una.
Explique en qu interaccin se ori-
gina cada una, y dibuje el vector co-
rrespondiente con los diagramas de cuerpo libre necesarios.
b) Repita a) si un agente aplica al cuerpo una fuerza de 5 N, verticalmente hacia abajo, sobre su parte superior.
Unidades
El problema de medir una fuerza
Para medir la intensidad de una fuerza debemos denir un mtodo de medicin, y una
unidad, que generalmente surgir del mtodo que se utilice.
Las ideas bsicas planteadas hasta aqu sobre lo que es una fuerza, nos permiten ima-
ginar tres formas esenciales de medir la intensidad de una fuerza.
Desarrollo
a) Sobre el cuerpo acta el peso, P , hacia abajo, ejercido por la Tierra, y la reaccin del piso, R , sostenindolo,
hacia arriba. Ambas fuerzas deben tener el mismo mdulo para equilibrarse, y para conocerlo debemos averi-
guar el peso.
R = P
R = m g
R = 2 kg x 9,81 N/kg
R = 19,6 N
La reaccin al peso P del cuerpo no es R , sino la fuerza
con que el cuerpo atrae a la Tierra: una fuerza de 19,6 N
dibujada en el centro de la Tierra, hacia arriba. Una forma
de convencerse de esto es pensar en el cuerpo cayendo libremente, durante el lapso que permanece sin tocar
el piso. En esta situacin P acta, y por lo tanto su reaccin tambin; pero no, puesto que no hay contacto.
De manera que claramente R no es reaccin a la fuerza con que la Tierra atrae al cuerpo, sino que R es reaccin
a la fuerza con que el cuerpo se apoya sobre el piso. Por
lo tanto R es accin-reaccin con R , la fuerza con que
el cuerpo pisa el suelo. En el prximo punto la idea se
ampla con otros valores.
b) Ahora tenemos el mismo peso, pero mayor presin
sobre el piso, porque un agente agrega 5 N sobre el
cuerpo. El piso reaccionar con lo necesario para im-
pedir que el cuerpo se hunda en l, o sea equili-
brando 19,6 + 5 = 24,6 N. Por lo tanto ese ser el valor
de R y de R.
1) Medir una fuerza por su capacidad de deformar cuerpos
Si construimos un mecanismo elstico, podemos calibrarlo deniendo que a cierta de-
formacin corresponde 1 unidad. La unidad puede elegirse arbitrariamente, o con algn
criterio fundamentado de alguna manera.
Estos instrumentos existen y se denominan dinammetros; en general el elemento els-
tico es un resorte cuyo estiramiento se puede leer (amplicado o no) en una escala que
se calibra experimentalmente. Las balanzas de resorte son esencialmente dinammetros
de este tipo.
Las balanzas electrnicas tambin son dinammetros, en las cuales las deformaciones
o alteraciones microscpicas que produce la fuerza aplicada en ciertos cristales sensibles
(piezoelctricos) se traduce en una seal elctrica.
Sera posible denir la unidad de fuerza de un sistema como cierta indicacin arbi-
traria de algn dinammetro elegido especialmente como patrn, pero eso no se hace
en un sistema de unidades que pretenda categora cientca, pues quedara esta unidad
sujeta a las propieda-des particulares de un aparato, que adems podra sufrir alteraciones
(envejecer, oxidarse, ser sustituido por una imitacin, etc.).
De manera que este mtodo es el que se utiliza tpicamente para medir fuerzas, pero no
dene unidades, las cuales se toman de otros mtodos, como veremos.
2) Medir una fuerza comparndola con la de la gravedad
El hecho de ser la gravedad una fuerza que se origina en propiedades del planeta Tierra que
son prcticamente inalterables, la distingue como un fenmeno adecuado para establecer
unidades de fuerza (explcita o implcitamente).
Si se dene algn cuerpo patrn, su peso puede tomarse como unidad de fuerza, y
medirse fcilmente con dinammetros o balanzas.
As es que si se considera un cuerpo de 1 kg de masa, su peso constituye la unidad
prctica de fuerza denominada kg
fuerza
, o kgf, o kg :
Unidad prctica de fuerza:
1 kg fuerza = peso (a nivel del mar y 45
de latitud) de un cuerpo de 1 kg
sta no puede ser la unidad de fuerza del Sistema Internacional de Unidades (en adelante
SI, para abreviar), aunque la masa del cuerpo elegido, 1 kg, s haya sido unidad de masa
del SI (pronto discutiremos la razn para esto).
Y aplicando (3.10) tenemos la forma de convertir entre N y kgf:
1 kg f = 9,81 N
1 N = (1/ 9,81) kgf (3.11)
1 N = 0,102 kgf
De manera que, dado que en la vida prctica estamos acostumbrados a pensar en ki-
logramos (tanto en kilogramos unidades de masa, como de fuerza), las expresiones (3.10)
Mecni ca Bs i ca 78
y (3.11) nos permitirn utilizar la unidad SI, newton, an sin
haberla denido formalmente.
De la misma manera se dene la unidad inglesa libra de
fuerza (pound en ingls), como el peso de un cuerpo cuya
masa es una libra (de la cual hay muchas variantes). No utili-
zaremos estas unidades, pero es til saber que la libra an en
uso es la pound avoirdupois, que equivale aproximadamente
a 0,4536 kg (tanto de fuerza como de masa).
3) La unidad del SI
Aunque el kg sea la unidad SI para la masa, el kgf no sera
una buena unidad para la fuerza, porque sujetara el CON-
CEPTO de fuerza, a la GRAVEDAD TERRESTRE. Adems
de ese problema conceptual, la gravedad tiene el problema de no ser estrictamente cons-
tante, ya que vara levemente de un lugar a otro, y tambin vara (imperceptiblemente)
a mientras caen meteoros que aumentan la masa del planeta, y mientras el hombre lanza
satlites que la hacen disminuir; aunque estas alteraciones sean tan pequeas que no pue-
dan detectarse con ningn instrumento, es claro que el concepto de fuerza, no puede ser
condicionado formalmente por ellas.
De manera que la fuerza en el SI se dene a travs de sus efectos sobre los movimientos.
Los procedimientos de medicin son ms complejos en estos procesos, pero establecen
la unidad de fuerza incuestionablemente, en funcin de otras unidades (masa, longitud,
y tiempo), con independencia de cualquier aparato, planeta o propiedad de ningn
cuerpo particular.
En el captulo correspondiente de dinmica veremos ms precisiones sobre esta uni-
dad, pero hasta ese momento nos manejaremos con los elementos que ya tenemos.
Unidades de presin o tensin
Las unidades de tensin (o presin) se derivan de las unidades de fuerza dividiendo por
la unidad de supercie.
La unidad SI de tensin es el pascal, abreviatura Pa, en honor a Blas PASCAL (1.623-
1.662):
Un pascal representa una tensin o presin de pequesima intensidad, ya que co-
rresponde a distribuir en 1 m
2
el esfuerzo de sostener una pesa de 100 g. Otras unidades
no SI que surgen naturalmente en la prctica son:
Fig.3.17. Interpretacin prctica del newton a travs de
la gravedad terrestre. Tomaremos 9,8 N/kg 10 N/kg
para los clculos simples y estimaciones, y as podremos
decir que el newton es aproximadamente el valor de la
fuerza necesaria para sostener una pesa de 100 g .
1kg
2
. 1 1

= m N Pa
1 =
2
1m
1N
Pa
el kgf/cm
2
, de importancia prctica por ser aproximadamente el valor de la presin
atmosfrica normal: 1 kgf/cm
2
10
5
Pa
1 kgf/cm
2
1 atm.
la unidad inglesa libra/pulgada
2
(en ingls: pound/square inch, abreviatura psi)
que citamos aqu porque aparece en muchos aparatos. Por ejemplo, es la unidad utilizada
en los indicadores de presin de los neumticos de automotores. 1psi. 7,010
3
Pa.
EJERCICIOS CAPTULO 3
s Ejercicio 3.1
Complete las siguientes frases.
a) La condicin para que la trayectoria sea rectilnea y recorrida con velocidad decre-
ciente es que la componente normal de la fuerza resultante sea . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . , y que la componente tangencial de la fuerza resultante sea . . . .
Mecni ca Bs i ca 80
Ejemplo
Las cuatro ruedas que soportan a un automvil de unos 1.000 kg tienen 12 cm de ancho en la banda de roda-
miento, y por efecto del peso del vehculo se aplastan levemente, de manera que cada una se apoya en el suelo
aproximadamente en un rectngulo de 12 cm x 11 cm (valores aproximados tomados de un caso real).
a) Suponiendo para simplificar que el peso se distribuye igualmente entre las cuatro ruedas, calcule la presin
que se ejerce en cada uno de los rectngulos mencionados. Exprese esta presin en Pa, en atm, y en psi.
b) Compare esta presin con la de inflado de los neumticos, y comente.
Desarrollo
Aplicando (3.17) o (3.18) tenemos que el automvil de 1.000 kg pesa 9.800 N; para redondear digamos aproxima-
damente 10
4
N, que repartidos en 4 ruedas hacen 2,5 kN por rueda.
La presin entre neumticos y suelo, por
lo tanto, resulta
p 2,5/(12 x 11)
p 2,5/(12 x 11)
p 0,019 kN/cm
2
p 0,19 MPa
p 1,9 atm
p 27 psi.
b) Si la cubierta de la rueda fuera una cosa muy delgada, sin rigidez, podramos esperar que en la parte que
est aplastada contra el suelo la presin sea la misma en la cara que da contra el suelo, y el la cara interior
(como por ejemplo, si tuvisemos un globo con una parte aplastada contra el piso).
En el caso del neumtico no esperamos una igualdad entre las presiones exterior e interior, pero esperamos
valores parecidos. Y eso efectivamente sucede, ya que la presin normal de inflado es de unos 28 psi.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b) La condicin para que la trayectoria sea circular y recorrida uniformemente es que
la componente tangencial de la fuerza resultante sea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,
y la componente normal de la fuerza resultante sea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s Ejercicio 3.2
Una partcula se desplaza libremente en el espacio (sin que acten sobre ella fuerzas
de ningn tipo) a lo largo de una recta a.
a) Critique cada una de las opciones siguientes.
Su velocidad, en estas circunstancias:
puede ser constante;
debe ser constante;
puede variar;
debe disminuir;
debe aumentar.
b) A partir de un punto A se desea desviar a la partcula de la lnea recta segn las po-
sibilidades b, c, d, y e, mostradas en la gura, sin que vare la rapidez de su movimiento:
Siendo:
b) circunferencia completa de radio R
0
c) semicircunferencia del mismo radio, que luego contina en lnea recta.
d) de circunferencia de radio R
0
, seguida de recta.
e) de circunferencia de radio 2R
0
, seguida de recta.
Explique cmo son las fuerzas que es necesario aplicar en cada caso: qu orientaciones
deben tener, durante qu lapso deben actuar, cules deben ser ms intensas y cules ms
dbiles.
s Ejercicio 3.3
Se mantiene aplicada una fuerza horizontal F
ext
de 20 N a la pequea esfera de un
pndulo de 1,5 kg de masa con un hilo de 2 m de longitud.
a) Calcule la fuerza que tira del hilo, y calcule el ngulo en el cual se llega al equi-
librio.
b) Dibuje todas las fuerzas actuantes sobre la bolita, indique cules
seran las reacciones a ellas.
c) Dibuje las fuerzas actuantes sobre el hilo, y sobre el techo,
indicando quines son accin-reaccin.
s Ejercicio 3.4
Un pndulo est oscilando entre los puntos extremos A, y G. Sobre la trayectoria se han
marcado varios puntos intermedios y se le pide a usted que considere el cuerpo de masa m
mientras pasa por E , en el movimiento A B C D
E F G indicado en la gura (suponga que no hay ro-
zamiento):
Elija la gura que muestra correctamente, de manera cualita-
tiva, los vectores representativos de todas las fuerzas (solamente
de las fuerzas, no otros vectores) que actan sobre el cuerpo al
pasar por E:
Explique, adems, cmo debe ser aproximadamente la fuerza
resultante, y analice cul es su efecto sobre el movimiento (en el
punto E).
s Ejercicio 3.5
Se tira con una fuerza de 3.000 N del punto A, que une las dos cuerdas mostradas,
sujetas en B y C:
a) Realizando un diagrama vectorial a escala encuentre gr-
camente los valores de las fuerzas con las que cada
cuerda tira del punto A.
b) Encuentre los valores de las fuerzas en cada cuerda por
algn mtodo analtico.
s Ejercicio 3.6
Un cuerpo pende suspendido de las cuerdas mostradas.
a) Calcule el peso del cuerpo, y dibuje todas las fuerzas actuan-
tes sobre el mismo.
b) Dibuje el diagrama de cuerpo aislado de la cuerda vertical
que tira de A, indicando los valores de los vectores corres-
pondientes.
c) Realizando un diagrama vectorial a escala encuentre gr-
camente las fuerzas que traccionan a cada cuerda.
d) Obtenga por algn mtodo analtico el resultado del punto anterior (c).
s Ejercicio 3.7
Considere un cajn de peso P, el cual debe ser arrastrado por una persona desde A
Mecni ca Bs i ca 82
hasta B. Suponga que, dadas las caractersticas de las supercies
de contacto entre piso y cajn, y dada la fuerza normal que pre-
siona una contra otra, la fuerza de rozamiento puede llegar a valer
hasta cierto valor F
Rmx
: si se aplica al cajn una fuerza horizontal
mayor que ese valor, la fuerza de rozamiento no podr equili-
brarla y se producir el deslizamiento.
a) Suponiendo una situacin en que nadie empuja el cajn, dibuje esquemticamente
todas las fuerzas actuantes sobre el mismo y sobre el piso, distinguiendo las que ac-
tan sobre el cajn de las que lo hacen sobre el piso.
b) Repita el dibujo de todas las fuerzas actuantes para el caso en que se empuja al ca-
jn con una fuerza horizontal F
1
cuya intensidad sea la cuarta parte de F
Rmx
. In-
dique cul sera la fuerza tangencial que se desarrolla entre cajn y piso en esta situacin.
c) Repita todo lo pedido en b) para el caso en que se aplica F
2
horizontal que s logra
hacer que el cajn deslice mnimamente.
d) Considere una situacin real de un ropero de 40 kg. Calcule el peso del mismo en
N. Estime algn valor posible para F
Rmx
, y a travs de l estime el valor de la fuer-
za horizontal mnima necesaria para moverlo.
e) Elija la opcin que indica mejor lo que usted ha estimado para el punto d):
Invente alguna experiencia sencilla para corroborar su eleccin en el punto e), re-
alcela, y explique lo obtenido (por ejemplo elija un cuerpo de alrededor de kg, y mida
cuntos cm se estira una bandita elstica colgando el cuerpo, y cunto se estira para arras-
trarlo horizontalmente). Si sus resultados contradicen sus expectativas reexione con cui-
dado, revise todo, tanto sus ideas como sus procedimientos.
s Ejercicio 3.8
La siguiente grca muestra la
fuerza necesaria para estirar un resorte
dado, hasta una longitud total x cual-
quiera:
a) Calcule la constante elstica k, e
indique la longitud de equilibrio
de este resorte.
b) Suponga que hay un cuerpo sus-
pendido en reposo de este resorte,
y que lo estira hasta x
'
= 40 cm,
F2 , la fuerza horizontal m-
nima necesaria para hacer
que deslice algn objeto,
debe ser
a) aproximadamente igual
b) levemente mayor
c) considerablemente mayor
d)considerablemente menor
que el peso del objeto
como se ilustra:
Complete la gura indicando (calcule los valores que hagan falta)
b1 : el vector que indica la fuerza con la cual el cuerpo tira del resorte en
B (calcule su valor).
b2 : el vector que indica la fuerza con que el resorte tira del cuerpo en B,
y el que corresponde a la fuerza con la cual el resorte tira de su anclaje
en A (indique valores).
b3 : el vector que indica la fuerza del campo gravitatorio sobre el cuerpo
(indique su valor).
c) calcule la masa de este cuerpo.
d) Suponga que se lleva este cuerpo con este resorte a la Luna (m
L
= 0,012 M
T
; R
L
= 0,27 R
T
)
y all se lo suspende suavemente. Indique todas las cosas que cambiarn y las que
no, con respecto a la Tierra: x? F? m? Peso? grca F vs x?
s Ejercicio 3.9
Una varilla elstica est sujeta rmemente del borde de una mesa, y se verica que
colocando una pesa de 50 g en su extremo libre (que sobresale 30 cm), ste desciende 1
cm debido a la exin de la varilla. Consideremos que desplazamientos verticales de 2
3 cm en el extremo, frente a 30 cm de largo, pueden estimarse lo sucientemente peque-
os como para poder describirlos con un eje vertical rectilneo (eje y).
a) Limitndonos a deformaciones sucientemente pequeas, calcule la constante els-
tica que describe aproximadamente la relacin entre la fuerza aplicada y la altura y
del extremo libre.
b) Calcule cunto desciende el extremo si se coloca encima un cuerpo de 20 g. Dibuje
la situacin, mostrando en un diagrama de cuerpo aislado las fuerzas aplicadas
sobre el cuerpo.
s Ejercicio 3.10
Considerando la Ley de Gravitacin Universal, F
12
= G m
1
m
2
/ d
12
2
, (la masa de la
Luna vale 7,410
22
kg, su radio 1738 km, y la constante G, 6,6710
-11
Nm
2
kg
-2
):
a) Explique cmo se obtiene y qu signica la intensidad del campo gravitatorio lunar
g
L
1,63 N/kg
b) Indique, con una breve justicacin, cules opciones son verdaderas y cules falsas:
1. La causa de que el campo gravitatorio en la supercie lunar sea bastante menor
que el que hay en la supercie terrestre es la ausencia de atmsfera en la Luna.
2. En la Luna dos cuerpos de 1 kg cada uno, situados a 1 m de distancia, se atraen
mutuamente con una fuerza de aproximadamente 1,63 N.
3. En la Luna dos cuerpos de 1 kg cada uno, situados a 1 m de distancia, se atraen
mutuamente con una fuerza de aproximadamente 6,710
-11
N.
Mecni ca Bs i ca 84
Pri nci pi os de l a di nmi ca 85
Como ya comentamos, toda la Dinmica se basa sobre tres principios fundamentales,
de los que ya hemos presentado formalmente dos. Ahora advertiremos, que adems,
cuando hablbamos del efecto de las fuerzas sobre los movimientos, ya estbamos pre-
sentando y utilizando, informalmente, el tercero. Nos qued pendiente para este captulo,
la tarea de completar la estructura formal de aquellas armaciones. Una vez que lo haga-
mos, estaremos en condiciones de realizar los clculos que podamos necesitar, tanto como
revisar y comprender nalmente, la esencia de todos los conceptos de mecnica.
Ya dijimos que todo lo que se relaciona con el movimiento depende del sistema de refe-
rencia que se elige. Si elegimos un sistema de referencia caprichoso, desde l veremos a
los cuerpos moverse caprichosamente, y para eso no podremos establecer leyes.
De manera que para ocuparnos en detalle de las leyes del movimiento, comenzaremos
suponiendo que se eligi un buen sistema de referencia, con lo que queremos decir un
sistema en el cual se cumple el Principio de Inercia. Ms adelante, discutiremos cmo se
hace para elegir un sistema con estas caractersticas, pero ahora simplemente suponemos
que lo hemos encontrado, y siendo as, ya sabemos cmo se mueven los cuerpos sobre los que
no se aplican fuerzas. Considerando ese punto de partida, tratemos de estudiar el movi-
miento de cualquier cuerpo, en funcin de las fuerzas que se le apliquen.
Trayectoria
La trayectoria es la lnea del espacio descripta por un punto mvil a medida que transcurre
el tiempo.
Cuando un cuerpo se mueve, cada punto describe su propia trayectoria, y el resultado
es una familia de lneas, con un aspecto que puede ser muy complicado.
Para simplicar la descripcin del movimiento de un cuerpo slido puede indicarse el
movimiento de su centro de masa, y adems el movimiento con respecto a dicho centro,
que se denomina movimiento intrnseco.
La parte del movimiento del cuerpo que se describe a travs del movimiento del centro
de masa se denomina de traslacin, y la parte intrnseca, para un slido, es necesariamente
una rotacin.
Una simplicacin muy til consiste en hacer abstraccin de los detalles del cuerpo, y
considerar como si toda su masa estuviese concentrada prcticamente en un punto (el cual
necesariamente es el centro de masa). Esto se llama idealizar el cuerpo a una partcula puntual.
Por ahora nos ocuparemos solamente del movimiento del centro de masa, o de cuer-
pos idealizados de esta manera, con lo cual la trayectoria ser una simple lnea, y habla-
remos de movimientos lineales, dejando de lado posibles rotaciones para estudiar su
4.1. Movimiento lineal
Principios de la dinmica
4
Captulo
Mecnica bsica Cap 04 - 18-08-2010:Maquetacin 1 12/11/2010 12:55 a.m. Pgina 85
Mecni ca Bs i ca 86
descripcin ms adelante.
Estos movimientos pueden ser clasicados de acuerdo con:
la forma de la trayectoria: rectilneo, curvilneo, circular, etc.
el ritmo o la rapidez con que se recorre la trayectoria: uniforme, variado, uniforme-
mente variado, peridico, oscilatorio, etc.
La rapidez de un movimiento lineal tiene que ver con la distancia que recorre el punto
mvil a lo largo de la trayectoria por unidad de tiempo. Necesitamos profundizar la de-
nicin de este aspecto, o propiedad del vector velocidad.
El carcter de instantneo
Imaginemos el punto mvil correspondiente a una piedra lanzada oblicuamente hacia
arriba, que describe la trayectoria mostrada en la gura 4.1.
La orientacin del movimiento de nuestra piedra-partcula-material-puntual vara
instante a instante, y queremos describirla para cada instante, es decir con carcter de ins-
tantnea.
Pero el tiempo debe transcurrir para que tenga sentido el concepto de movimiento.
En un instante exacto, t
1
por ejemplo, podemos tener una posicin, como si fuera una
fotografa, pero para tener movimiento tenemos que tener cambio de posicin, y para ello,
un intervalo de tiempo que transcurre, desde t
1
hasta otro instante t
2
.
Para hablar de la orientacin del movimiento en un instante, debemos considerar un
transcurso extremadamente pequeo de tiempo, con t
2
tan prximo a t
1
que ambos pue-
dan considerarse prcticamente como si fuesen el mismo instante para la orientacin del
movimiento, pero sin que sean exactamente el mismo instante.
En la gura 4.1 se ilustra lo
que podra ser un intervalo su-
cientemente pequeo, desde t
1
hasta t
2
, y un intervalo grande,
desde t
1
hasta t
3
. La orientacin
de este movimiento entre t
1
y t
2
est representada por la echita
en la gura, y puede considerarse
instantnea (tanto correspondera
a t
1
, como a t
2
, como a cualquier
t entre ambos), porque no cam-
bia apreciablemente en ese lapso.
Mientras que entre t
1
y t
3
la orientacin del movimiento cambia mucho desde el co-
mienzo hasta el nal, entonces slo se podra hablar de una orientacin media para todo
el intervalo, que no se parecera ni la del comienzo ni a la del nal.
Ya hemos utilizado la letra griega delta mayscula () para indicar la duracin de un
intervalo: t = t
nal
t
inicial
, ahora reservaremos esta letra para los intervalos que se con-
sideran largos, como t = t
3
t
1
, y utilizaremos la delta minscula (t), para designar
los intervalos sucientemente pequeos, como t = t
2
t
1
. A veces diremos que estos
intervalos son innitamente o innitesimalmente pequeos, sin pretender el rigor o la pre-
cisin que tienen en matemtica estos vocablos.
Fig. 4.1. Trayectoria de una piedra lanzada al aire. Se ilustra lo que para este caso se consi-
dera un intervalo grande de tiempo t, y uno pequeo t.
Desplazamiento innitesimal y tangencial
Matemticamente existen deniciones precisas para lo que se considera innitesimal.
Nosotros vamos a manejarnos con los siguientes criterios que son ms simples. Para que
un intervalo sea considerado sucientemente pequeo, lo que se debe cumplir es que en
su transcurso no cambie apreciablemente ni la rapidez ni la direccin del movimiento.
Es importante notar que cualquier intervalo, por pequeo que sea, siempre tiene innitos
puntos, y puede seguir subdividindose innitamente ms.
Siempre es posible, para cualquier movimiento en cualquier instante dado, imaginar
un intervalo tan pequeo que en l el movimiento pueda considerarse rectilneo y uni-
forme. As es que, durante ese pequeo intervalo podemos aplicar la denicin de vector
velocidad que ya conocemos (Captulo 2), y obtener un vector velocidad que ser vlido
para ese pequesimo intervalo. Eso es lo que buscamos, un vector velocidad que pueda
corresponder a un intervalo tan pequeo que pueda considerarse un instante.
En sntesis podemos decir:
Consideremos la denicin de vector velocidad (2.2) (Captulo 2) para el movimiento
rectilneo y uniforme: vector desplazamiento / t . Ahora decimos que esta denicin
slo tiene pretensin de representar un valor medio para un intervalo largo como t, por
lo cual, ahora denominamos ese vector velocidad media en el intervalo t, v
m
:
(2.3)
Esta denicin, en intervalos dt que puedan considerarse sucientemente pequeos,
se transforma en el concepto de velocidad instantnea, :
(4.1)
El vector desplazamiento , desde
el lugar ocupado por la partcula en t
1
hasta el ocupado en el instante innita-
mente prximo t
2
, indica la direccin
del movimiento que est ocurriendo en
ese lapso. La recta que contiene a cual-
quier vector de estas caractersticas es la
que pasa por los dos puntos innita-
mente prximos de la trayectoria, lla-
mada en geometra: recta tangente a la
curva en ese punto. (Fig.4.2).
El problema geomtrico de denir la
=
t
y
t
x
v
m
;
r
=
t
r
v
m
r
r
=
t
r
v
r
r
=
t
y
t
x
v
;
r
r
r
Fig. 4.2. A
1
y A
2
son las posiciones
del punto mvil en los instantes suce-
sivos t
1
y t
2
. Los vectores y , que
no se muestran, seran indicativos de
estas posiciones respecto de un ori-
gen cualquiera que tampoco se
muestra. es el corres-
pondiente VECTOR DESPLAZAMIEN-
TO, que se dibuja desde la punta de
hasta la de , es decir desde A
1
has-
ta A
2
. Si t es suficientemente peque-
o, el desplazamiento desde A
1
hasta
A
2
a lo largo de la trayectoria tiende a
coincidir con el vector desplazamien-
to, y la recta en lnea de trazos que pa
sa por ambos puntos define la tangen-
te a la curva all. El vector velocidad, v,
se orienta como r.

1 2
r r r
r r r
=

2
r
r

2
r
r

1
r
r

1
r
r
Mecni ca Bs i ca 88
recta tangente a una curva es el mismo problema de denir la orientacin del movi-
miento:
el movimiento en un instante cualquiera, est ocurriendo hacia los puntos innita-
mente prximos
la tangente debe pasar por el punto y por los puntos innitamente prximos
Es decir que la tangente debe tocar a la curva en el punto, pero no de cualquier ma-
nera, sino tendiendo a coincidir, o a confundirse, con ella en la zona innitamente prxima.
Hablamos de este modo porque la tangente, al ser una recta, no puede coincidir exacta-
mente con un trozo cualquiera de una lnea que no es recta, pero la idea es que a medida
que el intervalo se hace ms pequeo la aproximacin es cada vez mejor, y llega a ser casi
imposible distinguir una de otra. Ese es el sentido de la palabra confundirse aqu. Por
supuesto, que en un tramo recto de trayectoria la confusin es perfecta porque la tangente
s coincide exactamente con ella.
Para que este concepto quede claro recomendamos hacer el siguiente ejercicio, y luego
comparar sus ideas con los comentarios al nal de este captulo.
Ejercicio
Analice y critique las siguientes definiciones de tangencia, dando ejemplos y/o contraejemplos que avalen sus
afirmaciones.
1. Tangente a una curva en un punto es la recta que toca a la curva en ese solo punto.
2. Tangente a una curva en un punto es la recta que toca a la curva en ese punto sin cortarla.
3. Tangente a una curva en un punto es la recta que pasa por el punto considerado y por otros puntos de la
curva infinitamente prximos.
4. La tangente a una lnea recta es la misma lnea.
En este punto es posible estar un poco abrumado por todos los aspectos que hay que tener en cuenta para
definir la velocidad instantnea, y es importante saber que la expresin (4.1) define el concepto, pero que no
representa clculos que realmente haya que realizar. En la prctica, teniendo claro el concepto, las operaciones
a realizar suelen ser bastante ms sencillas, como se entender revisando el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Este ejemplo ya se trabaj en el Captulo 3, pero ahora se presentan otras cuestiones.
Se observa que un cuerpo de masa m= 200 kg que est en re-
poso en A se pone en movimiento en t
0
= 0 s, siguiendo la tra-
yectoria dibujada. El cuerpo aumenta gradualmente de velocidad
hasta pasar por B en t
1
= 8 s, y a partir de all el movimiento se
mantiene uniforme. El cuerpo pasa por C en t
2
= 11 s, y contina
uniformemente hasta pasar por D, donde comienza a frenarse
gradualmente para quedar en reposo en E.
a) Encuentre los vectores desplazamiento correspondientes a
los intervalos sucesivos AB, BC, CD, y DE. Dibjelos sobre la trayectoria y exprselos como par ordenado.
b) Calcule el vector velocidad media correspondiente a los tramos AB, y BC.
c) Calcule el vector velocidad instantnea correspondiente a cada uno de los puntos A, B, C, D, y E. Dibjelos sobre
la trayectoria y escrbalos como pares ordenados.
d) Explique cmo dibujara el vector velocidad instantnea correspondiente a un punto cualquiera sobre la curva.
Vector cantidad de movimiento
Si multiplicamos el vector velocidad por la masa de la partcula, habida cuenta de que la
masa es un escalar positivo, obtendremos otro vector de la misma orientacin, es decir con
la orientacin del movimiento en cada instante, pero que adems representa, con su mdulo,
un ente proporcional a la cantidad de materia en movimiento, y no slo a la rapidez.
Se acostumbra utilizar la letra p para representar a este vector, de manera que
definimos:
Vector cantidad de movimiento:
p = mv
Unidad: kg m/s (4.2)
Hemos denido as un vector que desde el punto de vista de su representacin en un
dibujo no podr distinguirse del vector velocidad ms que por las unidades de la escala:
Desarrollo:
a) Este punto ya fue resuelto en el captulo 3, en el cual puede verse el dibujo. Aqu reescribimos los vectores
para utilizarlos: = (40 m ; 0 m) ; = (30 m ; 0 m) ; = (30 m; -30 m) ; = (0 m ; -30 m).
b) Dividiendo los desplazamientos por los tiempos demorados, que son: 8 s para AB, y 11- 8 = 3 s para el BC, ob-
tenemos: = (5 m/s ; 0 m/s) ; = (10 m/s ; 0 m/s).
Y lo mismo haramos para los siguientes intervalos si se pidiera el clculo.
c) Ahora viene la cuestin de qu hacer con la teora de la velocidad instantnea. No tenemos que hacer el co-
ciente desplazamiento muy pequeo / intervalo muy pequeo, sino que, con esa idea razonamos:
El mdulo de la velocidad en A es nulo, aumenta gradualmente hasta alcanzar en B un valor que se mantiene
constante hasta D, y luego disminuye gradualmente hasta ser nuevamente nulo en E.
O sea que, para comenzar, = = (0 ; 0).
Para seguir, entre B y C el movimiento es rectilneo y uniforme, y en este caso la velocidad media es igual en
cualquier intervalo que se considere, en todo el intervalo o en cualquier parte pequea del mismo, por pequea
que sea. Por lo tanto, el vector velocidad instantnea en cualquier parte del intervalo BC, incluidos los puntos
B y C, es el mismo que la velocidad media: = = (10 m/s; 0 m/s).
Para el tramo CD, el vector velocidad mantiene el mismo mdulo que en BC, o sea 10 m/s (porque el mo-
vimiento es uniforme), y slo va cambiando de direccin mantenindose tangente a la circunferencia. De
manera que: = (0 m/s; -10 m/s)
No se debe pretender que los vectores velocidad
se curven un poco para mantenerse sobre la parte
curva de la trayectoria: estos vectores son tangen-
tes y rectos. Puede parecer chocante que en pun-
tos como C, donde comienza la curva, el vector
deba mantenerse exactamente horizontal. Pero si
se piensa en este punto (C), y puntos inmediata-
mente anteriores, o posteriores, como se muestra
en la figura ampliada, es muy claro que el vector est bien as, ya que indica cmo es el movimiento que est ocu-
rriendo en esos instantes, entre esos puntos muy prximos (IMPORTANTE: revisar y reflexionar sobre este detalle).
AB
D
r
BC
D
r
CD
D
r
DE
D
r
) (AB v
m
r
) (BC v
m
r
A
v
r
E
v
r
v
B
v
C
-10
-20
x
y
E
A
C
v
D
v
punto cualquiera
Detalle de C muy ampliado.
Puntos anteriores y posteriores,
muy cercanos. estn alineados.
C
C
v B
B
v
v
D
Mecni ca Bs i ca 90
ser tangente a la trayectoria, marcando la orientacin del movimiento en cada instante,
y como la masa de la partcula no cambia mientras sta se mueve, los cambios en el m-
dulo del vector p solamente darn cuenta de cambios en la rapidez. Si por ejemplo, con-
sideramos la trayectoria de una piedra lanzada al aire, las echas de la gura 4.3 pueden
ser tanto vectores velocidad como vectores cantidad de movimiento.
En el caso ilustrado por estas guras, cualquiera de las dos representaciones da cuenta
de lo mismo: tanto los vectores v como los vectores p indican cmo la direccin del mo-
vimiento va siendo alterada (curvada hacia abajo) por la accin de la fuerza de gravedad,
al mismo tiempo que la rapidez disminuye mientras la piedra sube, y vuelve a aumentar
luego de que sta pasa por el punto ms alto, efecto tambin debido a la accin de la gra-
vedad. Es til contar con ambos vectores para poder establecer leyes del movimiento.
La situacin planteada en las guras 4.4 y 4.5, pretende enfatizarlo.
Vemos un camin y
un pequeo automvil
que se dirigen frontal-
mente a chocar entre s
(supongamos que estn
tripulados por muecos
que prueban imple-
mentos de seguridad).
Ambos vehculos tienen
igual velocidad, pero muy distinta masa. Este ltimo dato es muy importante para prever
lo que pueda pasar. Si no tuvisemos ese dato, bastara con ver el dibujo del camin y
compararlo con el del auto para imaginar la diferencia de masas de cada vehculo. Pero,
cul es el concepto fsico que nos permitira pensar eso mismo si no visemos el dibujo
y no estuviese explcitamente anotada la masa de cada uno? Hay algn concepto que
combine adecuadamente la informacin de la masa con la de la velocidad?
S, los vectores cantidad de movimiento son los que contienen la informacin necesaria
para describir los cho-
ques. Puede verse en la -
gura 4.5 cmo estos
vectores hacen explcitos
los temores del dueo del
automvil.
En este momento
dejamos este planteo
Fig. 4.3. Dos formas equivalentes de indicar el movimiento de una piedra lanzada al aire.
Fig. 4.4. Condiciones para un posible choque representadas por los vectores velocidad.
Fig. 4.5. Condiciones para un posible choque representadas por los vectores cantidad de movimiento.
aqu, pero anticipamos que para analizar choques, as como para establecer leyes del mo-
vimiento en general, ser fundamental el concepto de cantidad de movimiento.
Una de las caractersticas ms importantes del concepto que estamos deniendo surge
a travs de su carcter extensivo, como veremos a continuacin.
Cantidad de movimiento de un cuerpo extenso (no partcula)
Para cualquier cuerpo o sistema material complicado, independientemente de que
sea o no slido, incluso de que est formado o no por partes no conectadas entre s, de-
nimos su vector cantidad de movimiento total como la suma (vectorial) de los vectores
cantidad de movimiento de todas las partes elementales por las que se lo pueda suponer
integrado:
(4.3)
A partir de esta denicin, llamando V
CM
a la velocidad del centro de masa, puede
demostrarse que:
(4.4)
Segn esta expresin, es lo mismo calcular el vector cantidad de movimiento de un
cuerpo o sistema material cualquiera, teniendo en cuenta todos los movimientos indivi-
duales de las partculas que componen dicho sistema; o considerar una nica partcula
formada por toda la masa concentrada en el centro de masa.
Esta expresin justica algunas armaciones que hemos hecho anteriormente acerca
de la posibilidad de reemplazar el cuerpo en estudio por una adecuada partcula material,
vamos a prescindir de su demostracin, y a considerarla como una generalizacin natural
de la denicin del vector cantidad de movimiento de una partcula.
Hemos dicho que toda la fsica de los movimientos se basa en tres principios fundamen-
tales, hasta ahora hemos visto dos de ellos: el Principio de Inercia, y el Principio de
Accin y Reaccin.
Ahora presentaremos el que se conoce como Principio de Masa, que usualmente
se presenta en segundo lugar. Aqu, por razones prcticas, lo denominaremos Ley del
Impulso.
Aunque ste es un Principio, es decir una premisa bsica que se postula y no tiene
demostracin, mostraremos los razonamientos que guan su elaboracin, y que ayudan
a comprender su signicado y sus implicancias.
Hay otras denominaciones que se utilizan habitualmente para este vector p en diversos textos, como, momentum (lineal), mo-
menta (lineal), momento (lineal). En todos los casos se puede agregar lineal para distinguir del mismo concepto referido al
movimiento de rotacin, en cuyo caso se denomina angular, como veremos oportunamente.
Evitaremos especialmente utilizar el vocablo momento aqu, para que no surjan confusiones con el concepto de momento de
fuerzas, y con otros momentos que aparecern en determinados temas.

=
i total
p p
r r

CM total total
V m p
r
r
=
4.2. Los principios de la dinmica
Mecni ca Bs i ca 92
Ley del Impulso
En el Captulo 3 hemos visto ideas cualitativas acerca del efecto de las fuerzas sobre el
movimiento de un cuerpo, ahora, con esta ley cuanticaremos esas ideas.
Comencemos recordando la idea presentada en cuarto lugar: si se aplican varias fuer-
zas simultneamente sobre un cuerpo, el efecto sobre el movimiento es la superposicin de
los efectos que ellas tendran por separado. Esto signica que cuando actan varias fuer-
zas, el efecto debe calcularse con la fuerza resultante. Esto es lo primero que debemos
tener presente: cualquier cosa que diga la Ley del Impulso, debe referirse a la fuerza re-
sultante.
An si no se escribe explcitamente resultante, debe interpretarse que es un olvido:
donde diga fuerza, debe decir fuerza resultante.
Teniendo en cuenta esto, decimos:
1) El efecto de una fuerza es proporcional al tiempo que acta.
Una fuerza necesita tiempo para producir modicaciones en el movimiento de un
cuerpo, de manera que el vector indicativo de dicho efecto se obtiene multiplicando el
vector fuerza por el intervalo de tiempo t durante el que est aplicada. Este vector se
denomina vector impulso aplicado en el intervalo t, I
t
:
Impulso aplicado por F durante t:
(4.5)
2) La modicacin del movimiento, que puede consistir tanto en modicacin del m-
dulo, como de la direccin del vector velocidad, es inversamente proporcional a la masa
del cuerpo en estudio.
De manera que el enunciado de la Ley del Impulso, deber ser:
(4.6)
Que tambin, multiplicando por mv, y recordando que mv = p , puede expresarse
como:
(4.7)
Entonces, a partir de una cantidad dada de movimiento inicial cualquiera, luego de
actuar las fuerzas durante t , ser:
(4.7)
p
t F I
t
=
r r
m
I
v
t
=

r
r
m
t F
v
R

=
r
r
t
v m I
r
r
=
inicial final t
v m v m I
r
=
t
I
r
=
f
p
r
t i
I p

+ =
r
r
Interpretacin grca
Si en un instante t
1
un mvil tiene la cantidad de movimiento p
1
, y hasta el instante
t
2
actan sobre el mvil fuerzas cuya resultante es F , aplicndole el impulso I
12
, entonces
la cantidad de movimiento del mvil en t
2
ser el vector p
2
que se obtiene efectuando la
suma vectorial p
1
+ I
12
(se dibuja p
1
y I
12
a continuacin ).
Fig. 4.6. A la izquierda se muestra la trayectoria de un mvil cuya cantidad de movimiento es p
1
en t
1
, y p
2
en
t
2
. A la derecha se muestra el diagrama vectorial que representa la aplicacin de la Ley del Impulso para el
intervalo (t
1
, t
2
): el vector desde el extremo de p
1
hasta el de p
2
, es el impulso resultante que debi actuar.
Para lograr ese impulso debi actuar sobre el mvil, durante todo el intervalo, una fuerza como la que se
muestra cualitativamente en varias posiciones sucesivas en el dibujo de la izquierda.
Esta expresin exige
sumar cantidades de
movimiento, cuya uni-
dad es kg m/s, con im-
pulsos, cuya unidad
es Ns. Eso es lcito
porque la unidad de
fuerza, como amplia-
remos muy pronto, es:
1 N= 1 kg m/s
2
. Apli-
cando esto se tiene:
1 Ns= 1 kg m/s, y como
debe ser, todos los su-
mandos son de la
misma dimensin.
Nota 1. El impulso cuando la fuerza no es constante
Debe estar muy claro que todas las leyes, y en particular sta, deben cumplirse instante a instante, en cada instante,
lo cual signica que, para los intervalos sucientemente pequeos, la ley vale sin lugar a ninguna duda. Ahora bien,
para intervalos grandes, puede mostrarse que la ley tambin es exacta cuando el vector fuerza se mantiene constante,
pero cuando no es as, aparece el problema de calcular el impulso aplicado por una fuerza resultante que va cam-
biando mientras transcurre el intervalo considerado.
Para calcular correctamente el impulso en estos casos, es necesario subdividir el intervalo en innidad (todos los que
sean necesarios) de intervalitos sucientemente pequeos para que en cada uno se pueda considerar constante a la
fuerza. Habiendo hecho esto se calculan todos los pequeos impulsos correspondientes a cada intervalito, y se
suman todos vectorialmente para obtener el impulso total del intervalo.
(4.8)
Vale notar que si el vector F se mantiene constante durante todo el intervalo, entonces sale factor comn de esta
suma, y vale la expresin (4.4) presentada inicialmente:
Otra cosa que vale notar es que, aunque veremos algunos trucos que nos evitarn tener que utilizar explcitamente la ex-
presin (4.8), ella es importante como concepto, porque destaca el hecho de que el impulso no es algo de un instante, sino
que es algo que se acumula durante todo el tiempo en que se est aplicando la fuerza. El impulso corresponde a un in-
tervalo, nunca a un instante. Es lo que ya hemos dicho al comienzo: la accin de una fuerza debe mantenerse cierto
tiempo para causar algn efecto.
= t F I
r r
12
t F
r
12
I ) (
2 1
t t F =
r r
12
t F I =
r r
Mecni ca Bs i ca 94
Nota 2. Otra forma de la Ley del Impulso
Si en la expresin (4.6) dividimos por t obtenemos:
El miembro izquierdo es la variacin del vector velocidad por unidad de tiempo, que es el vector denominado
aceleracin, a .
Con esta notacin tenemos la ley en la forma en la cual tradicionalmente se la presenta, con la denominacin ya
mencionada de Principio de masa:
, o bien,
m
F
t
v
r
r
=
m
F
a
r
r
=
a m F
r
r
=
Ejemplo 1
Un cuerpo de masa m = 5 kg est en reposo apoyado sobre una superficie horizontal sobre la que puede desli-
zarse sin rozamiento, cuando se le aplica horizontalmente una fuerza de 10 N durante 6 segundos, en cierta di-
reccin que se elige para el eje x.
1) Dibuje esquemticamente la situacin planteada. Dibuje todas las fuerzas actuantes sobre el cuerpo (dia-
grama de cuerpo libre).
2) Determine el impulso aplicado por la fuerza. Dibuje cualitativamente el vector I.
3) Determine la cantidad de movimiento p y la velocidad v que adquiere este cuerpo bajo la aplicacin de esta
fuerza en 6 segundos.
4) Repita el problema para el caso en que el cuerpo tuviera inicialmente una velocidad de 2 m/s en la direccin
positiva del eje x.
Dibujar cualitativamente las dos situaciones con todos los vectores importantes. Qu pasa luego de los 6 se-
gundos si ya no acta ninguna otra fuerza horizontal?
Desarrollo
1) Las fuerzas actuantes sobre el cuerpo son: el peso,
P = (0 ; - m g) (0 N ; -49 N), la reaccin de la mesa, que
equilibra al peso, ya que ambas son las nicas fuerzas
verticales, o sea R = (0 N ; 49 N), y la fuerza aplicada
por un agente externo, F = (10 N ; 0 N).
Claramente F es tambin la resultante, de manera que es la
nica que hay que considerar para el movimiento.
2) I = F 6 s
I = (60 Ns ; 0 Ns).
Se advierte que en el eje vertical todo ser nulo en este problema, de manera que podemos simplificar la nota-
cin trabajando slo con las componentes x: I
x
= F
x
6 s
I
x
= 60 Ns.
3) Para t = 0, p
0x
= 0 kg m/s . Aplicamos la Ley: para t = 6 s, p
x
= p
0x
+ I
x
p
x
= 60 Ns
p
x
= 60 kg /s.
Dado que p = m v, entonces la velocidad en t = 6 s, es v
x
= p
x
/ m
v
x
= 60 (kg m/s) / 5 (kg)
v
x
= 12 m/s.
Como trataremos de no depender del concepto de aceleracin,
en general utilizaremos muy poco estas expresiones
Obsrvese la forma de
trabajar: con los datos de
la fuerza calculamos el
impulso aplicado, luego
aplicamos la ley para
tener la cantidad de movi-
miento, una vez que la te-
nemos, dividiendo por m
tenemos la velocidad.
4) Si inicialmente el
cuerpo hubiera estado en
movimiento, slo hubiese
cambiado, en este ejerci-
cio, la cantidad de movi-
miento inicial:
p
0x
= 2 m/s x 5 kg
p
0x
= 10 kg m/s.
Dado que el impulso en x seguira siendo 60 Ns, entonces la cantidad de movimiento y la velocidad finales son:
p
x
= 10 kg m/s + 60 Ns
p
x
= 70 kg m/s,
con lo cual,
v
x
= p
x
/ m
v
x
= 14 m/s.
La Ley del Impulso nos permite averiguar cmo es el movimiento, pero no nos habla de la posicin o de la dis-
tancia recorrida. Ms adelante, veremos cmo determinar esas cosas, por ahora debe estar claro que no se
las tenemos que pedir a esta ley.
Ejemplo 2
Sobre un cuerpo de masa m = 8 kg, que se desliza sobre una superficie horizontal sin rozamiento con una velo-
cidad inicial de 12 m/s, se aplica una fuerza de 10 newtons en sentido contrario al movimiento durante 4 segundos
(luego el cuerpo contina absolutamente libre de fuerzas que acten en direccin horizontal).
1) Analice la situacin, y determine la velocidad del cuerpo al final de los 4 segundos que dura la aplicacin de
la fuerza. Explique si el movimiento contina o no, y cmo, despus de suspender la aplicacin de la fuerza.
Dibuje los vectores que sean tiles o necesarios.
2) Determine el tiempo necesario para detener el cuerpo con la fuerza propuesta.
3) Explique lo que sucede si la fuerza permanece aplicada 12 s. Realice el diagrama vectorial de impulsos y can-
tidades de movimiento para responder.
Desarrollo
Aprovechando lo visto en el ejercicio anterior, nos ahorraremos el anlisis de las fuerzas verticales, ya que sa-
Mecni ca Bs i ca 96
bemos que estarn en equilibrio y no influirn en nada. Tambin consideraremos el movimiento a lo largo de x,
consideraremos slo componentes x de los vectores.
1) Ahora tenemos: cantidad de movimiento inicial:
p
0x
= 8 kg 12 m/s
p
0x
= 96 kg m/s.
Impulso aplicado en
4 s: Ix = -10 N x 4 s
4 s: Ix = - 40 Ns.
Aplicacin de la ley:
p
x
= 96 kg m/s 40 Ns
p
x
= 56 kg m/s.
Luego el movimiento contina con velocidad constante que vale:
v = v
x
v = p
x
m
v = 7 m/s.
2) Para detener el cuerpo hay que mantener la fuerza aplicada hasta que p sea cero: p
x
= p
0x
+ I
x
p
x
= 0.
Entonces I
x
= 96 Ns, y para ello: t = I
x
/ F
x
t = 96
t = 9,6 s.
3) Si contina apli-
cada la fuerza des-
pus de que el
mvil se detiene,
se reiniciar el mo-
vimiento en sen-
tido contrario. Para
t= 12 s podremos
calcular la cantidad de movimiento p
x
tanto multiplicando la fuerza por 12 s y restndola de la cantidad de movimiento
inicial, como multiplicando la fuerza por 2,4 s, que es el tiempo transcurrido desde el instante de reposo (9,6 s):
p
x
= 96 kg m/s 120 Ns
p
x
= - 24 kg m/s
p
x
= - 10 N 2,4 s.
La velocidad es: v
x
= -24
8
v
x
= -3 m/s.
(10)
Ejemplo 3
Un cuerpo de masa m = 3 kg se desplaza con una velocidad de mdulo v = 4 m/s a lo largo del eje x hacia la de-
recha (sentido positivo), hasta que al llegar a un punto A comienza a actuar sobre l una fuerza de 6 N que se
mantiene constante durante 2 s, en direccin exacta del eje y. Ambos ejes, x e y, estn en un plano horizontal,
sobre el cual el movimiento ocurre sin rozamiento.
Aplique la Ley del Impulso para determinar los vectores cantidad de movimiento y velocidad despus al terminar
de aplicarse la fuerza, y explique cmo contina el movimiento despus.
Dibuje cualitativamente la trayectoria, mostrando los vectores importantes para este proceso.
Desarrollo
Por las mismas razones que antes, dejamos de lado lo del eje vertical, pero an as, debemos trabajar en dos
dimensiones (x, e y, del plano horizontal).
Ya sabemos que una fuerza hacia un costado del movimiento curva la trayectoria hacia ese lado. Ahora podemos
calcular cunto.
La cantidad de movimiento inicial es: p
0
= (12 kgm/s ; 0 kgm/s), el impulso aplicado: I = F 2 s
I = (0 ; 12 Ns).
As resulta que la cantidad de movimiento final es: p = (12 ; 12) kgm/s, y la velocidad v = p /m
v = (4 ; 4) m/s.
Luego, al suspenderse la fuerza, el mvil deber continuar uniformemente en lnea recta en la nueva direccin.
Esto significa que, en 2 s, la trayectoria se ha curvado de manera que forma 45 con la direccin inicial, y esa
es la nueva direccin por la que continuar en lnea recta.
Vemos que la velocidad en el eje x no
ha cambiado, como corresponde al
hecho de que no ha actuado ninguna
fuerza en esa direccin.
Tambin vemos que el mdulo de la
velocidad ha aumentado un poco, de
4 a (4
2
+ 4
2
) = 5,66 m/s, y eso se en-
tiende porque, a medida que la trayec-
toria se ha ido torciendo, la fuerza
orientada exactamente como el eje y,
ha ido actuado con cierta compo-
nente tangencial hacia delante.
Aplicando la Ley del Impulso no determinamos exactamente la forma de la trayectoria. Ms adelante veremos
cmo hacerlo. Pero s debe estar muy claro que esta ley dice que la trayectoria es una curva que pasa gradual-
mente de la direccin inicial a la final, ya que el mvil demora t = 2 s en este cambio de direccin. De ningn
modo la aplicacin de una fuerza perpendicular a la velocidad har que la trayectoria sea una recta quebrada
(para lo cual debera ser t = 0).
Mecni ca Bs i ca 98
El caso de la fuerza resultante nula
Cuando la fuerza resultante es nula puede ser porque no actan fuerzas sobre el cuerpo
(caso del Principio de Inercia), o bien porque actan fuerzas que se oponen entre s y
tienen resultante nula (caso del equilibrio de las fuerzas). En ambos casos la Ley del Im-
pulso nos lleva a que p , o sea v , debe mantenerse constante, simplemente corroborando
lo que dice el Principio de Inercia, aunque fsicamente la situacin pueda ser distinta.
Sin embargo, a pesar de estar apoyado tanto por el Principio de Inercia, como por la
Ley del Impulso, el caso de la fuerza resultante nula es especialmente difcil de interpretar.
Esto sucede porque en la vida cotidiana, a partir del razonamiento comn, poco cient-
co, es frecuente desarrollar ideas errneas derivadas de tomar en consideracin slo las
fuerzas ms evidentes y no advertir las otras.
Por ejemplo, todos estamos acostumbrados a ver que si un sistema de fuerzas pone
en movimiento un cuerpo, al suspenderse la aplicacin de estas fuerzas el cuerpo aminora
su velocidad hasta detenerse. Este hecho, prcticamente, ha sido responsable de generar
el tipo de razonamiento denominado aristotlico, vigente durante milenios en la ciencia,
y an vigente en el pensamiento comn. Segn las ideas aristotlicas, es necesaria una
fuerza para mantener un movimiento. El movimiento es proporcional a la fuerza que lo
mantiene, y cesa cuando sta desaparece.
Qu nos dice la Ley del Impulso?
Dice que el error est en que se nos hacen tan evidentes las fuerzas que ponen en mo-
vimiento al cuerpo, que no advertimos que hay otras. La detencin del mvil no ocurre
porque F
Resultar
sea nula, sino precisamente por lo contrario: siempre estn actuando
los rozamientos. Si no hay fuerzas que contrarresten a los rozamientos, entonces la resul-
tante de estos, no nula, actuando en sentido contrario al movimiento, har aminorar la ve-
locidad hasta que el cuerpo se detenga.
Veamos un ejemplo ms elaborado.
Ejemplo 4
Vemos un automvil viajando uniformemente por una carretera rectilnea a 120 km/h. Su conductor explica or-
gulloso que el motor es excelente, y que est aplicando una fuerza superior a los rozamientos, razn por la cual
el automvil puede mantener esa velocidad.
Suponiendo que un mecanismo complicado como un automvil pudiese tratarse simplificadamente como un
cuerpo sobre el que actan slo dos fuerzas: la resultante de las acciones motrices, hacia adelante, y la resul-
tante de los rozamientos, hacia atrs Cul sera el error conceptual del conductor?
Desarrollo
El motor podr ser excelente, pero no est superando sino equilibrando los rozamientos. Los rozamientos au-
mentan con la velocidad, y el dueo del automvil tiene razn al estar orgulloso de su motor, ya que ha superado
todos los valores de rozamiento que encontr a menos velocidad, y por eso es que pudo superar esas veloci-
dades y llegar a la que est manteniendo ahora (120 km/h).
4.3. Interpretacin
El Principio de Inercia como postulado fundamental
A veces se razona diciendo que el Principio de Inercia se obtiene de la Ley del Impulso,
porque si no hay fuerzas actuando, al ser nula la fuerza resultante, esta ltima ley implica
que p , o sea v , debe permanecer constante. Este razonamiento es errneo, ya que, si
bien es correcto (y necesario) que la Ley del Impulso no contradiga al Principio de Inercia,
no es cierto que pueda reemplazarlo.
Para razonar correctamente es necesario comenzar advirtiendo que, aunque el Prin-
cipio de Inercia sea un principio fundamental, incuestionable por ser un postulado, no
vale automticamente en cualquier sistema!
Cmo se entiende esto?
Es sencillo. Revisemos las siguientes ideas.
Si un observador O ve que cierto cuerpo tiene un movimiento muy complicado, otro
observador O
1
que se mueva acompaando exactamente al cuerpo lo vera, al mismo
tiempo, en reposo. Cul de las dos descripciones debemos tomar en cuenta para ree-
xionar sobre las fuerzas que actan sobre el cuerpo? Aplicando los razonamientos que
La fuerza motriz sobre el automvil no est superando los rozamientos mientras est manteniendo cualquier
velocidad constante. Cuando lo haga, si puede, entonces la velocidad aumentar.
En esta figura
vemos la compa-
racin de lo que
sucede con un
automvil via-
jando a dos velo-
cidades distintas,
que se estn
mant eni endo
constantes en cada caso.
En ambos casos hay equilibrio:
Equilibrio a 80km/h : F
impulsora1
= F
rozam.1 .
Equilibrio a 120km/h : F
impulsora 2
= F
rozam.2 .
Pero F
impulsora 2
> F
impulsora1
, pues F
rozam.2
> F
rozam.1 .
Para pasar de 80km/h, el vehculo debe tener capacidad para aplicar F
impulsora
superior a F
rozam.1 .
Al aplicar
esta fuerza superior al rozamiento, su velocidad aumenta hasta un valor mayor, por ejemplo 120km/h, en el que
se equilibra con un valor mayor del rozamiento.
Cmo podemos saber si la fuerza resultante total es efectivamente nula o no, cuando el vehculo viaja a
velocidad constante?
En algunos casos se pueden hacer mediciones experimentales, y en otros no; pero en nuestras aplicaciones
siempre podremos y deberemos seguir los siguientes dos pasos:
Primero: deberemos creer que la Ley del Impulso es vlida, puesto que es un principio.
Segundo: una vez que creemos en la validez de esta ley, si vemos que el movimiento se mantiene con p cons-
tante, simplemente decimos que es porque la fuerza resultante es estrictamente nula. Cualquier valor no nulo
de la fuerza resultante producira variacin en el vector p .
Mecni ca Bs i ca 100
hemos hecho a las observaciones de O
1
, diramos que la fuerza neta sobre el cuerpo es
nula, y aplicndoselos a las de O diramos que actan fuerzas muy complicadas y cam-
biantes. Quisiramos poder denir un observador que se pueda considerar en un estado
de reposo absoluto, para decir que las descripciones vlidas son las que se reeren a l.
Pero tal observador absoluto no existe, y siempre debemos superar cierta cantidad de incer-
tidumbre cuando elegimos el sistema de referencia ms adecuado para la descripcin de un
movimiento.
O sea, debe quedar claro que antes de hablar de movimiento hay que elegir el sistema de
referencia, o referencial, sin lo cual ninguna armacin tendra sentido. Aqu es donde
juega su papel el Principio de Inercia. Aceptar este principio fundamental implica suponer
que de alguna manera es posible saber si un cuerpo est libre o no de la accin de fuerzas de
todo tipo, y que una vez que estamos seguros de eso, podemos denir algn sistema de re-
ferencia respecto del cual este cuerpo est en reposo, o con movimiento rectilneo y uniforme.
Es fcil determinar si un cuerpo est libre o no de la accin de fuerzas de contacto,
pero no es fcil determinar si est libre de la accin de cualquier tipo posible de fuerzas. A
este conocimiento se accedera luego de considerar globalmente todos los fenmenos que
puedan tener algo que ver con la situacin del cuerpo, y en principio no tendra por qu
ser algo simple. Podra ser necesario llegar a conocer todas las leyes del Universo antes de
poder decir que sobre determinado cuerpo no acta ninguna fuerza. Aunque ello no es po-
sible, en la prctica podemos establecer esto para ciertos cuerpos tpicos dentro de cierto
grado de aproximacin, conociendo algunos fenmenos y leyes importantes. Una vez
que se ha encontrado -aunque sea hipottica o aproximadamente- un conjunto ade-
cuado de cuerpos libres de fuerzas, entonces aplicamos el Principio de Inercia, para elegir,
o denir, un referencial en el cual estos cuerpos se mueven, (o moveran, si son hipotti-
cos) conservando su p .
Una vez hecho eso, este principio nos asegura que cualquier otro cuerpo libre de fuer-
zas que aparezca, tambin se mover de esta manera en este referencial.
Los referenciales en los cuales se cumple el Principio de Inercia, se denominan refe-
renciales inerciales.
En un referencial no inercial, al no cumplirse este principio, tampoco se cumple la
Ley del Impulso, ya que ella tiene como base el aludido principio.
Esto signica que los referenciales inerciales son los nicos referenciales aptos para aplicar las
leyes de la mecnica (abreviando a veces decimos que son referenciales buenos para la mecnica).
De manera que antes de resolver un problema de dinmica, hay que asegurarse de estar
hablando desde el punto de vista de un observador o referencial inercial. Esto debe hacerse
siempre antes de pretender analizar un movimiento (en la prctica se suele descuidar este
paso formalmente, pero debe estar presente al menos de manera tcita, implcita).
Es interesante saber que si se encuentra un referencial inercial, entonces cualquier
referencial que viaje uniformemente en lnea recta y sin girar con respecto a l, tam-
bin es inercial.
Es decir que si hay uno, hay infinitos referenciales inerciales. Descripto desde dis-
tintos referenciales inerciales un movimiento tendr diferentes vectores p , pero los
vectores p, que son los que tienen que ver con las fuerzas segn estas leyes y princi-
pios, no sern afectados por el cambio de referencial.
Referenciales inerciales
Grados de inercialidad
El sistema inercial perfecto no existe en la prctica, sino que se pueden definir sistemas en los cuales, dentro de ciertas limita-
ciones y criterios, el Principio de Inercia se cumple con mayor o menor aproximacin. En este sentido se suele decir que un
sistema tiene mayor o menor grado de inercialidad que otro.
Nota 3. Calesitas y sistemas no inerciales
Si sobre un piso muy liso, duro y horizontal, dejamos en reposo una esfera muy dura y lisa, o la lanzamos ro-
dando para examinar su movimiento, veremos que el Principio de Inercia se cumple bastante bien en las di-
recciones horizontales (el rozamiento har que el movimiento se detenga antes de que se note cualquier efecto
de la rotacin diurna del planeta). En esta aproximacin, podemos decir que la supercie de la Tierra, local-
mente y en extensiones no demasiado grandes, se puede considerar un buen sistema inercial.
Si ahora pensamos en un tren muy rpido y suave que viaja por una va horizontal muy perfecta y lisa, como
en las discusiones del Captulo 2, concluimos que ste tambin es un sistema inercial, y por eso un pasajero
no puede sentir ninguna diferencia entre viajar en l, o estar en tierra rme.
Pero el pasajero s detecta, con sus sensaciones y con sus experimentos, si el tren toma una curva. El mismo
efecto se nota, ms exageradamente, en una calesita que gira.
Cuando vemos a los nios girando en una calesita, tenemos muy clara la idea que la calesita es un artefacto
que gira, mientas el mundo exterior permanece quieto.
Sin embargo, si subimos a la calesita y lmamos desde all, veremos en la lmacin que todos los que van en
la calesita estn en reposo entre s, mientras que el mundo exterior gira alrededor de ella (en sentido contrario
al que vimos girar la calesita desde afuera).
Esto es una clara muestra de que el movimiento es relativo: desde el punto de vista de que todo movimiento
se dene con respecto a algn referencial, es tan vlido decir que (con respecto a la Tierra) gira la calesita y
no la Tierra, como decir que (con respecto a la calesita) gira la Tierra y no la calesita.
Pero los de afuera se sienten cmodos y ven que los de la calesita tienen que sujetarse para no caerse. Por
otra parte, los de la calesita ven que los de afuera estn muy cmodos mientras ellos mismos no lo estn,
tienen que sujetarse, y hasta se marean. De manera que todos, tanto los de afuera como los de la calesita
concluyen, ambos grupos en total acuerdo, en que cada grupo ve girar al otro, pero que en realidad, los que
giran son los de la calesita.
Adems, si repitiramos en la calesita las experiencias del tren anterior, veramos otras cosas: el pndulo ya no
colgara en la vertical, sino hacia afuera, la naranja no caera en los pies del que la suelta sino hacia afuera y
algo hacia atrs, y si se la dejara quieta en el piso (suponiendo una calesita perfecta y suave con el piso bien
horizontal y liso) no permanecera en reposo, sino que clara y obstinadamente comenzara a rodar hacia fuera,
y si la dejsemos seguir (o si la lanzramos rodando) no lo hara en lnea recta!.
Qu hacemos entonces con la idea de que el movimiento es relativo? Decir nalmente que uno de los sistemas
en realidad no gira, y el otro s, equivale a negar que ambos sirvan como sistemas de referencia.
La respuesta de la fsica es que, en su lenguaje, se dene al movimiento como relativo a un referencial, y por lo
tanto no es correcto decir que la quietud de la Tierra es ms real que la de la calesita.
Lo que se siente raro en la calesita, esencialmente es que en ella no se cumple el Principio de Inercia: alguien que quiera
permanecer en reposo en ella, deber aplicar fuerzas para ello, y tal vez deber sujetarse para no caer. Las esferas
ruedan por el piso siguiendo lneas curvas, y alguien que intente caminar en lnea recta lo sentir muy raro.
Esto, en el lenguaje de la fsica, significa que con nuestras sensaciones detectamos que la calesita no es un
sistema inercial.
Es claro que nuestro sistema sensorial y de control de movimientos continua e inconscientemente trata de hacer
coincidir nuestras sensaciones con lo que vemos para generar los impulsos nerviosos de los que dependemos para
movernos, para caminar, para estar parados, para esquivar peligros, y para sobrevivir a cada instante.
Nuestro cuerpo, en general, detecta cuando estamos en un referencial que no es inercial. En un referencial inercial
sentimos como que todo est bien, y pensamos est quieto. En un referencial no inercial detectamos que hay
Fuerzas interiores y fuerzas exteriores
La Ley del Impulso vale tanto para cualquier cuerpo extenso, como para cada parte
del mismo. Esta ley requiere que se consideren todas las fuerzas actuantes, y para cada
parte de un cuerpo o sistema stas pueden ser subdivididas entre las que le son aplicadas
por otras partes del mismo sistema, y las que le son aplicadas por agentes externos.
Con relacin a un sistema material llamamos fuerzas interiores a aquellas que son
aplicadas sobre una parte del sistema por otra parte tambin perteneciente al sistema, es
decir a las que resultan de la interaccin mutua entre partes del sistema. Y llamamos fuer-
zas exteriores, a las dems, es decir a las que son aplicadas sobre partes del sistema por
agentes o cuerpos que no pertenecen al mismo, es decir que resultan de la interaccin
con objetos de otro sistema material.
De manera que para hallar la fuerza resultante sobre un sistema, debemos sumar todas
las fuerzas que actan sobre todas las partes. Podemos hacerlo agrupando por separado
las fuerzas interiores y las exteriores:
Ahora bien, las fuerzas interiores resultan de la interaccin mutua entre partes del sis-
tema, y segn el principio de accin y reaccin, la suma total debe dar cero, ya que para
cada fuerza aplicada por una parte interior B sobre otra parte interior A, se encuentra
necesariamente su opuesta exacta, actuando sobre la parte B, aplicada por A. De esta ma-
nera, el conjunto de todas las fuerzas interiores necesariamente se puede descomponer
en pares accin-reaccin, cada uno con contribucin nula a la suma sobre todas las partes
del cuerpo o sistema.
Es decir que, 0 , y por lo tanto:
Fuerza resultante total =Resultante de las fuerzas exteriores (4.9)
Esto signica que:
algo raro, sentimos que algo se mueve. Eso puede ser errneo desde el punto de vista de las deniciones, pero
a nuestro sistema de conocimiento comn no le importan las abstracciones ni las deniciones de la fsica: si sen-
timos que el piso se mueve, a sujetarse para no caerse!
De la misma manera, cuando decimos que realmente gira la Tierra alrededor del Sol, y no el Sol alrededor de la
Tierra, estamos incurriendo en el mismo uso incorrecto del lenguaje cientco: la cuestin no es que estos movimientos
sean o no reales, sino que si lo que tomamos de referencia sea o no inercial.
La Tierra es un referencial mucho ms inercial que la calesita, pero no lo suciente para estudiar los movi-
mientos de los planetas. Un referencial jo en el Sol (que adems ignore la rota-cin del Sol sobre s mismo,
que tambin la tiene), es mucho mejor que la Tierra en su grado de inercialidad permite una buena descripcin
dinmica del Sistema Solar.
Sin embargo para estudiar la galaxia no podramos tomar como jo al Sol, habra que buscar algo mejor en su
inercialidad. Y as sucesivamente.

+ =
ext int Res
F F F
r r r
=
int
F
r
Slo las fuerzas exteriores pueden alterar la cantidad de movimiento de un sistema. Lo nico que
se puede hacer desde el interior de un sistema para cambiar
su cantidad de movimiento es interactuar con objetos del exterior.
Propulsin, vehculos y rozamiento
Cualquier animal terrestre avanza (hacia delante) apoyndose en una pata que se mueve
y empuja el suelo hacia atrs. Aqu interviene el principio de accin y reaccin: empujar
algo hacia atrs, para recibir la reaccin hacia delante, y al mismo tiempo interviene la
idea de que nada puede auto empujarse, sin interactuar con algo.
Un automvil debe empujar el piso hacia atrs por medio de sus ruedas motrices, para
impulsarse. Si se impide el contacto de las ruedas motrices con el piso, por ejemplo le-
vantando estas ruedas, o suspendiendo el vehculo en el aire, se impide la accin hacia
atrs del auto sobre el piso, y como resultado el vehculo no puede impulsarse. O mejor
dicho, el auto no puede hacer que el piso lo impulse.
Ntese que el par accin del vehculo sobre el piso hacia atrs-reaccin del piso sobre
el vehculo hacia delante no es ni ms ni menos que la fuerza de rozamiento entre la
parte impulsora -la rueda- y el piso. Este rozamiento es lo que nos permite impulsarnos.
Cualquier persona sabe lo difcil que es aprender los trucos dinmicos que permiten im-
pulsarse sin rozamiento, por ejemplo con patines, o sobre un terreno resbaloso. Lo mismo
para un automvil en un terreno pantanoso.
De manera que es importante distinguir la fuerza de rozamiento que nos empuja
hacia delante en el lugar donde empujamos al piso hacia atrs, de la fuerza de rozamiento
que aparece en otros lugares, tendiendo a impedir que nos deslicemos hacia delante con
respecto a algo.
Ejemplo desarrollado
Considere un automvil de 900 kg viajando a velocidad constante de 80 km/h en una carretera horizontal. Su-
ponga que este automvil tiene traccin trasera (es decir que el motor comunica movimiento a las ruedas
traseras), y que viajando a esa velocidad sufre la accin de una fuerza de rozamiento total de 2.000 N que se
debe, casi exclusivamente, al aire.
a) Realice un diagrama de cuerpo libre del automvil mostrando las fuerzas horizontales exteriores sobre el mismo,
indicando dnde deben considerarse ubicadas.
b) Calcule el valor de la fuerza motriz que debe aplicar el automvil al suelo por medio de sus ruedas traseras.
Dibuje esta fuerza en un esquema.
Desarrollo
a) En (a) se muestran las dos fuerzas exteriores horizontales que consideramos sobre este vehculo. La F
Rozam
es
la resultante de la accin del aire distribuida sobre toda la carrocera, y acta hacia atrs con 2.000 N, tendiendo
Acerca de la denicin formal de fuerza y de masa
Hasta ahora hemos trabajado con deniciones de masa y fuerza, de cierta manera proviso-
rias, pero adecuadas para desarrollar los conceptos presentados.
Es posible denir la masa y la fuerza, con sus respectivas unidades, sin recurrir a la
gravedad, es decir, al peso, a la balanza, etc., pues estos conceptos son planteados en s,
independientes de la gravedad. Los principios de la dinmica son los que permiten denir
formalmente esos conceptos, analicemos lo que queda pendiente.
Unidad de fuerza
A partir de un cuerpo con la unidad de masa, se dene la unidad de fuerza aplicando la
expresin (4.6): la unidad de fuerza es la que aplicada a un cuerpo de la unidad de masa
durante la unidad de tiempo, le producira un cambio de velocidad igual a la unidad de ve-
locidad.
La unidad SI, el newton, es la fuerza necesaria para hacer que un cuerpo de 1kg ad-
quiera la velocidad de 1m/s, en 1s, habiendo partido del reposo. Esto se puede expresar
de maneras parecidas, por ejemplo: se puede decir que el valor de una fuerza, medido en
newtons, es igual a la cantidad de m/s de velocidad que adquirira un cuerpo de 1kg so-
metido a la accin de esa nica fuerza durante 1s , habiendo partido del reposo.
La expresin del newton en funcin de las unidades fundamentales resulta tambin
de la expresin (4.6):
a frenar el vehculo. La F
impulsora
es la reaccin del suelo ante la accin motriz de la rueda empujando al suelo
hacia atrs. sta es la fuerza que impulsa al vehculo, y debe valer 2.000 N, de manera que la resultante sobre el
vehculo es cero y por ello la velocidad se mantiene constante.
b) En (b) se muestra adems el par accin-reaccin que forma la F
motriz
representativa de la accin por medio
de la cual el automvil empuja al piso hacia atrs, con F
impulsora
, que es la reaccin del piso, hacia adelante,
sobre el vehculo. Tanto una como la otra son manifestacin del rozamiento rueda-pavimento, y su intensidad
est limitada por la capacidad de los materiales para resistir el deslizamiento. Estas dos fuerzas no dan resul-
tante nula sobre el vehculo, porque slo una de ellas acta sobre l. No son un sistema de fuerzas actuantes
sobre el auto, y no se calcula su resultante.
No corresponde dibujar rozamiento hacia atrs sobre el vehculo en el contacto rueda piso, a menos que la
rueda est frenada, cuando se trata de detener al vehculo.
1
1
1
1 1 =
s
s
m
kg N
2
1
1
1 1 =
s
m
kg N
2
1 1

= s m kg N
Masa, concepto y unidad
Hemos denido arbitrariamente que determinado cuerpo tiene unidad de masa, y para
determinar la masa de otro cuerpo cualquiera, simplemente recurrimos a la balanza.
Pero la balanza compara el peso de los cuerpos, y aunque esto en la prctica funciona,
quisiramos que la medicin de la masa se pueda concebir en ausencia de gravedad, ya
que masa y peso son conceptos independientes.
Para esto recurrimos a las leyes de la dinmica, y al concepto de masa inercial.
Masa inercial
Interpretemos la masa a travs de la expresin (4.6) adecuadamente modicada como sigue:
(4.6)
Esta expresin dene que la masa de un cuerpo es el cociente entre la fuerza que se le
aplica y la aceleracin que adquiere.
Esto se denomina masa inercial, denominacin que se justica a travs de cierta in-
terpretacin de la inercia como resistencia al cambio de velocidad, que aparece exactamente
reejada por el cociente (4.6) ya que ste implica que: un cuerpo A tiene ms masa in-
ercial que otro B, si bajo la accin de la misma fuerza en el mismo tiempo se modica
me-nos la velocidad del cuerpo A que la del B.
O bien: si se requiere ms fuerza para modicar en el mismo tiempo la velocidad de
A en la misma medida que la de B.
Segn la teora que desarrollamos, la expresin (4.6) da un resultado independiente
tanto del numerador como del denominador, dependiente slo del cuerpo, ya que, si por
ejemplo se aumenta la fuerza, entonces aumenta proporcionalmente la velocidad que ad-
quiere nalmente el cuerpo, o disminuye el tiempo que demora para llegar a determinada
velocidad, y as el cociente (4.6) permanece exactamente invariable.
Un procedimiento elemental para determinar la masa segn estas ideas podra ser el
siguiente.
Se toma un cuerpo cuya masa se elige como unidad de masa, se lo sujeta al extremo
de un resorte de longitud en equilibrio L
0
, y, partiendo del reposo, se tira del otro extremo
del resorte durante cierto lapso t, con una fuerza que se va regulando para que durante
todo el intervalo la longitud del resorte se mantenga ja en cierto valor L. Mientras el
cuerpo se va acelerando hay que cuidar de mantener siempre el mismo estiramiento del
resorte, y nalmente se mide la distancia d
0
recorrida en este lapso.
Luego se sujeta el resorte al cuerpo cuya masa se quiere medir, y se repite con l el
mismo procedimiento anterior, partiendo tambin del reposo, y cuidando de mantener
siempre el resorte estirado hasta la misma longitud L. Se mide la distancia d recorrida
en el mismo lapso t.
Con estas mediciones, independientemente del resorte y de la duracin del lapso t
(para calcularlo habra que aplicar las frmulas que veremos en el prximo captulo y
que no interesan aqu), se tendra:
a
F
t
v
F
m =
=
r
r
d
d
m
m
0
0
=
Es decir, el cociente d
0
/d dara la masa del cuerpo incgnita en unidades de la masa
del cuerpo patrn elegido.
Estas operaciones pueden realizarse sin problemas en cualquier lugar donde no haya
gravedad. Para realizarlas en la Tierra habra que anular el efecto de la gravedad, por ejem-
plo montando los cuerpos sobre una pista bien rectilnea y horizontal, con precauciones
para que el rozamiento pueda ser despreciado.
Obviamente, sta ha sido una propuesta totalmente rstica, elemental, que se podra
mejorar tanto como se quisiera, con la cual aqu, slo intentamos mostrar que es posible
establecer el concepto de masa como denitivamente independiente de la balanza y de
la gravedad.
Masa gravitatoria
Utilizando la balanza se puede comparar el peso P de cualquier cuerpo con el P
0
de un
cuerpo patrn, y como, segn la ley de gravitacin universal se tiene que Peso/masa = g,
constante independiente del cuerpo, entonces:
De esta manera, con la balanza se dene la masa como proporcional al peso, lo que
con precisin se denomina masa gravitatoria.
Y la masa como cantidad de materia?
La nocin de masa como cantidad de materia no admite una denicin precisa, como la
de masa inercial, o la de masa gravitatoria. Pero la idea de masa como cantidad de materia
es til aunque no sea muy precisa, porque es casi la base conceptual que tenemos para
pensar que el cociente (4.6) dene un valor constante para cada cuerpo, y que no vara
cuando variamos, por ejemplo, la fuerza.
Por ltimo, digamos que si bien los conceptos de masa inercial y de masa gravitatoria
son distintos por su gnesis, han fallado todas las experiencias (algunas muy precisas) que
se han ideado para poner de maniesto hasta la ms mnima diferencia entre ellos. A tal
punto que la Teora General de la Relatividad (la cual si se quiere es el referente mximo
de las leyes de la mecnica) postula que ambas son realmente la misma cosa (postulado de
equivalencia).
Es decir:
s Ejercicio 4.1
La gura muestra una motocicleta viajando. La masa total de sta (sistema moto +
carga + conductor) es de 180 kg. La fuerza de rozamiento que se opone a la marcha de
la motocicleta (esencialmente debida al aire) crece con la velocidad de sta, segn muestra
aproximadamente la tabla
En este nivel de conceptualizacin hay una sola masa. Es vlido definirla
con el cociente (4.6), determinarla con la balanza, y pensar
que es la cantidad de materia.
0 0
P
P
m
m
=
a) Para el sistema considerado (moto +
carga + conductor) realice un dibujo
de cuerpo aislado, mostrando cuali-
tativamente las fuerzas exteriores
sobre el mismo mientras viaja a velo-
cidad constante de 70 km/h. Expli-
que qu condiciones deben cumplir
las fuerzas dibujadas, y dnde est
aplicada aproximadamente cada una.
b) Realice un esquema de la rueda tra-
sera, muestre en l las fuerzas tan-
genciales que resultan contra el piso
(indique cul es la accin de la rueda sobre el piso, y cul la del piso sobre la rueda) y
calcule el valor de estas fuerzas.
Explique cul de stas es la fuerza impulsora que mantiene el movimiento del sistema.
s Ejercicio 4.2
Sobre un cuerpo de masa m = 40 kg, que se desliza sobre una supercie horizontal
sin rozamiento con una velocidad inicial de 5 m/s, se aplica una fuerza de 80 N durante
20 segundos, en la misma direccin y sentido que este movimiento.
a) Dibuje esquemticamente la situacin planteada. Dibuje todas las fuerzas actuantes
sobre el cuerpo (diagrama de cuerpo libre).
b) Determine el impulso aplicado por la fuerza. Dibuje cualitativamente el vector I .
c) Determine la cantidad de movimiento p y la velocidad v que adquiere este cuerpo
bajo la aplicacin de esta fuerza en 20 segundos.
d) Explique qu pasa luego de los 20 segundos si ya no acta ninguna otra fuerza hori-
zontal.
s Ejercicio 4.3
Sobre un cuerpo de masa m = 20 kg, que se desliza sobre una supercie horizontal
sin rozamiento con una velocidad inicial de 10 m/s, se aplica una fuerza de 15 newtons
en sentido contrario al del movimiento inicial durante 4 segundos (luego el cuerpo con-
tina absolutamente libre de fuerzas que acten en direccin horizontal).
a) Analice la situacin, y determine la velocidad del cuerpo al nal de los 4 segundos que
dura la aplicacin de la fuerza. Explique si el movimiento contina o no, y cmo, des-
pus de suspender la aplicacin de la fuerza.
Dibuje los vectores que sean tiles o necesarios.
b) Determine el tiempo necesario para detener el cuerpo con la fuerza propuesta.
c) Explique lo que sucede si la fuerza permanece aplicada 18 s. Realice el diagrama vec-
torial de impulsos y cantidades de movimiento para responder. Indique lo que sucede
despus de los 18 s.
s Ejercicio 4.4
Un cuerpo de masa m = 200 kg viaja uniformemente por la trayectoria dibujada, pasando
a razn de 6 m/s por ABCD. A partir de all comienza a frenarse uniformemente, hasta que-
dar detenido en E. Las coordenadas de D y E son: (260 m; 150 m) , y (462 m; -200 m).
a) Calcule los vectores velocidad y
cantidad de movimiento en los
puntos A, B, C, D, y E. Escrbalos
como pares ordenados. Dibuje los
vectores velocidad cualitativa-
mente sobre la trayectoria.
b) Para cada uno de los tramos, AB,
BC, CD, y DE, dibuje el dia-
grama vectorial cualitativo que
muestre la operacin vectorial
I = p, indicando el mdulo del
vector impulso en cada uno.
c) Indique en qu tramos de la tra-
yectoria debe haber fuerza neta (resultante) actuando sobre el mvil, y dibjela cualita-
tivamente.
s Ejercicio 4.5
Un cuerpo de masa m = 3 kg se desplaza siguiendo
la trayectoria mostrada en la gura. El movimiento
tiene las caractersticas indicadas en la gura:
a) Calcule la cantidad de movimiento en cada uno
de los cuatro puntos sealados A, B, C, y D. Di-
buje los vectores con alguna escala sobre la tra-
yectoria, y exprese cada uno como par ordenado.
b) Por medio de los correspondientes diagramas vec-
toriales calcule grcamente la variacin de la
cantidad de movimiento en cada tramo. Indique
los vectores impulso que debieron actuar en los
intervalos que haya correspondido. Indique en
qu intervalo debi actuar fuerza resultante sobre
el movimiento, y calcule todas las caractersticas
de la misma (mdulo, direccin, componentes), supuesta constante en el intervalo. Di-
buje el vector fuerza cualitativamente en varios puntos sucesivos sobre la trayectoria, in-
dicando as donde tuvo lugar su accin.
s Ejercicio 4.6
Un cuerpo de masa m = 2 kg se desplaza en lnea recta sobre un plano horizontal sin ro-
zamiento, con una velocidad de mdulo constante v
0
= 3 m/s. En el instante t
0
= 0 co-
mienza a ser desviado hacia la izquierda por la accin de una fuerza constante que se le
aplica. En t
1
= 5 s, cuando el vector velocidad tiene una direccin perpendicular a la ini-
cial, y su mdulo es de 4 m/s, se suspende la aplicacin de la fuerza, y la situacin se
mantiene sin variantes indenidamente desde all en adelante.
a) Realice un anlisis de la situacin, dibuje la trayectoria estimativamente, e indique las
caractersticas de la fuerza que debe actuar en los distintos tramos.
b) Determine el mdulo y las componentes de la fuerza necesaria para las condiciones
del enunciado en cada tramo.
s Ejercicio 4.7
Considere un automvil de 900 kg en reposo sobre un camino horizontal ideal. Su-
ponga que en t = 0 comienza a actuar el motor, y como resultado de ello el automvil re-
cibe de las ruedas motrices una fuerza constante de 800 N (hacia delante), que
denominaremos fuerza impulsora, F
1
. Pero considere tambin actuando sobre el mismo
la fuerza aerodinmica de resistencia del aire, hacia atrs, dada aproximadamente por
(todo esto es una situacin muy simplicada):
F
a
= c S v
2
,
en donde:
c : coeciente de forma, tomaremos c 0,3 N.s
2
/m
4
.
S : Seccin transversal opuesta al avance, tomaremos S 2 m
2
.
v : velocidad.
a) Explique cualitativamente cmo ir variando la velocidad en funcin del tiempo.
Muestre que si la situacin se mantiene suciente tiempo la velocidad se aproximar
a un valor nal que no podr superar. Calcule aproximadamente dicho valor nal.
b) Responda y explique: Es cierto que la velocidad nal es proporcional a la fuerza apli-
cada? Es cierto que cuando la fuerza de rozamiento alcance el valor de 800 N el au-
tomvil se detendr? O slo comenzar a detenerse en ese momento? Es cierto que
la situacin de velocidad nal constante slo se podra alcanzar cuando se equilibrasen
las fuerzas?
s Ejercicio 4.8
Una pelota de m = 2 kg , viaja sobre un piso ho-
rizontal, y llega con v = 10 m/s a chocar perpendicu-
larmente con una pared vertical, y luego de rebotar
su velocidad es de 9 m/s.
a) Por medio de un diagrama vectorial de cantidades
de movimiento, calcule y dibuje cualitativamente el impulso aplicado por la pared a
la pelota, y por la pelota a la pared.
b) Si otra pelota de la misma masa (2 kg) pero bastante ms blanda, llega con la misma
velocidad (10 m/s) a chocar de la misma manera con esta pared, y resulta que rebota
tambin con esta misma velocidad (9 m/s), del hecho de que esta pelota sea ms blanda
puede deducirse que aplicar a la pared:
EL MISMO IMPULSO, PERO UNA FUERZA MENOR.
LA MISMA FUERZA, PERO UN IMPULSO MENOR.
Elija la opcin correcta y justique.
s Ejercicio 4.9
Una pelota de masa m = 0,5 kg choca contra una pared en el punto
A, segn los datos que muestra la gura (ignore la accin del peso):
Por medio de la realizacin del correspondiente diagrama vectorial
de cantidades de movimiento, determine mdulo y componentes del
vector impulso aplicado por la pared a la pelota, y del aplicado por la
pelota a la pared. Dibuje ambos vectores en la gura del choque.
s Ejercicio 4.10
Viendo que no es posible ilustrar el movimiento de la Tierra con experimentos simples
de dinmica tales como determinar si la plomada o la trayectoria de los cuerpos que caen
desde el reposo se desvan apreciablemente de la direccin vertical, un cientco decide
lmar la Tierra desde un satlite para poder tener as una prueba denitivamente con-
cluyente de que el planeta se mueve.
As lo hace y efectivamente, en las lmaciones obtenidas se aprecia con suma facilidad
cmo la Tierra rota por debajo del satlite. Tambin se aprecia con claridad cmo otan
todos los elementos en la nave, y cmo los astronautas deben maniobrar con ciertas di-
cultades originadas en la ingravidez: deben asirse para mantenerse en un mismo lugar, ya
que de lo contrario se alejan otando hacia cualquier parte del recinto. De manera que
este cientco tambin considera que la lmacin sirve para mostrar cmo al alejarse del
planeta la gravedad ha disminuido hasta ser prcticamente imperceptible.
Pero al enunciar sus conclusiones se producen fuertes discusiones con otros cientcos.
Le dicen que la rotacin de la Tierra tan claramente apreciable en la lmacin, no es real
sino aparente, as como es aparente el estado de ingravidez tan claramente sentido por
los astronautas y de consecuencias tan visibles en las lmaciones.
Opine usted, fundamentando sus armaciones:
a) Tiene razn el cientco: sus lmaciones han probado de manera prctica que la Tierra
se mueve; y sin quererlo tambin ha probado de la misma manera que en la cpsula
prcticamente no hay campo gravitatorio.
b) Tienen razn los que lo critican: no ha probado ni una cosa ni la otra (ni que la Tierra
se mueve, ni la ausencia de gravedad en la nave en rbita).
c) Cada uno tiene razn en una de las armaciones :
Las lmaciones s prueban que . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pero no prueban que . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elija la opcin correcta y explquela
Movi mi entos l i neal es bsi cos
A esta altura tenemos las herramientas necesarias para analizar cualquier movimiento, y
adems hemos visto algunos ejemplos. Podemos analizar especcamente detalles de los
movimientos ms simples y tpicos, tanto para conocerlos como para lograr una com-
prensin mejor y ms profunda sobre el signicado de estas leyes.
Vimos en muchos ejemplos cmo la rapidez del movimiento depende de la fuerza re-
sultante a lo largo del mismo, mientras que la curvatura de la trayectoria, cuando la
hay, depende de la fuerza resultante en la direccin
transversal.
Apoyndonos en la independencia de las acciones
en las diferentes direcciones del espacio, juntaremos
todos los elementos para tratar cualquier caso general.
Denominaremos tangencial, e indicaremos con el
subndice T, a la direccin del movimiento en cada
instante, es decir a la direccin de la tangente a la tra-
yectoria en el punto correspondiente, y normal, o
transversal, (indicada con el subndice N) a la direc-
cin perpendicular a la anterior en cada instante.
Las guras 5.1, 5.2, y 5.3, ilustran varios casos. En
ellas, se elegi un intervalo supuesto de duracin su-
cientemente corta como para que la fuerza resultante
sea ms o menos constante en l. Dicha fuerza resul-
tante est indicada con un vector hueco, y descom-
puesta segn las direcciones
tangencial ( T ) y normal ( N ). En
cada gura se agrega un diagrama
de cantidades de movimiento co-
rrespondiente al intervalo conside-
rado, que ilustra la aplicacin de la
Ley del Impulso a la situacin.
En todos los casos, la trayectoria
se curva hacia donde apunta la
componente normal de la fuerza
aplicada. El vector impulso (repre-
sentado tambin con una echa
hueca en cada diagrama de cantida-
des de movimiento) tiene tamao
proporcional y exactamente la
5.1. Discusin general bsica
Movimientos lineales bsicos
5
Captulo
Fig. 5.1. Caso de un intervalo con componente tangencial de
la fuerza resultante en el mismo sentido del movimiento. La
rapidez aumenta. Adems se muestra una componente nor-
mal de la fuerza desviando el movimiento hacia la izquierda.
Fig. 5.2. Caso de
un intervalo con
componente tan -
gencial de la
fuer za resultan-
te en sentido o -
puesto al movi-
miento. La ra pi -
dez dismi nu ye.
A dems se mues-
tra una compo-
nente nor mal de
la fuerza des-
viando el movi-
miento hacia la
derecha.
111
misma direccin y sentido, que la fuerza
resultante dibujada sobre la trayectoria.
Si adoptamos el criterio (arbitrario pero
usual y conveniente) de elegir como po-
sitivo el sentido del movimiento, podre-
mos hablar siempre de p
T
y v
T
positivos,
es decir que p
T
ser igual al mdulo de
p, y correspondientemente v
T
ser lo
mismo que el mdulo de v (recordar que v y p no tienen componente normal).
Con esta convencin nunca tendremos el caso de p
T
o v
T
negativos, y consideraremos
positivas las fuerzas tangenciales hacia adelante, y negativas hacia atrs.
En estas condiciones, el principio fundamental de la dinmica, escrito para la com-
ponente tangencial, dir:
F
T
At = Av (5.1)
= mAv
Expresin que indica directamente lo que sucede con el mdulo de p o de v (mdulos
de p y v ), a partir de caractersticas de la componente tangencial de las fuerzas aplicadas.
Por ejemplo digamos que, si F
T
>0, es decir hacia adelante, entonces Ap>0, lo que sig-
nica que el mdulo de p, o de v, aumenta. Y viceversa, F
T
<0 signicar hacia atrs con
respecto al movimiento, y entonces Ap<0, indicar que el mdulo de p, o de v, disminuye,
o sea que F
T
est frenando al mvil.
La ley del impulso para las fuerzas normales
Consideremos un movimiento en el cual acta una fuerza estrictamente normal, es decir,
sin componente tangencial, de manera que la trayectoria se desva un ngulo Au en un
lapso At, sin que cambie la rapidez del movimiento.
Ya sabemos que para lograr esto la fuerza debe ir con-
tinuamente cambiando de direccin para mantenerse
siempre perpendicular a la trayectoria, y slo falta averi-
guar el mdulo necesario para producir cierta desviacin.
En la prxima gura analizamos los vectores para un n-
gulo ou, que se supone sucientemente pequeo como
para poder ignorar el cambio en la direccin de F , as
obtendremos el mdulo de la fuerza en ese instante;
luego la fuerza se mantiene aplicada con ese mismo m-
dulo todo el tiempo que sea necesario para completar la
desviacin Au que se quiera.
Fig. 5.3. Caso en que la trayectoria se recorre uniformemente. Slo existe fuerza resul-
tante normal actuando de manera de lograr la curvatura o desviacin del movimiento.
F
p
0
p
0
p
1
p
1
I=Ft
Diagrama de cantidades
de movimiento
Fig. 5.4. Esquema para calcular la fuerza normal capaz de pro-
ducir una desviacin.
La ley del impulso para las
fuerzas tangenciales
Movi mi entos l i neal es bsi cos 113
En la gura no se puede mostrar el ngulo tan pequeo como debera ser, pero es po-
sible imaginarlo, y en esas condiciones, en el diagrama vectorial de la derecha vale (re-
cordar que el valor de un ngulo expresado en radianes, es el cociente del arco sobre el
radio, y en el caso de ngulo muy pequeo queda un pequeo triangulito en el cual el
arco es lo mismo que el lado pequeo):
(5.2)
De aqu podemos despejar el valor que debe tener la fuerza para lograr esta desvia-
cin:
= p (5.3)
Si denominamos velocidad angular, e, a la desviacin por unidad de tiempo, tenemos
otras expresiones tiles:
(5.3)
En donde e = ou/ot, o, en valores medios, Au/At, es la velocidad angular.
p
t F
=
t
p F

=
t
Ejemplo 1
Un automvil de 1.000 kg (incluida la masa de los ocupantes) viaja por una carretera rectilnea horizontal a razn
de 20 m/s. En el punto A la carretera se curva suavemente hacia arriba, de manera que 10 m ms adelante, en
el punto B, contina en lnea recta con pendiente positiva, formando 5
con la horizontal.
Suponga para tener valores aproximados que las fuerzas de rozamiento valen unos 1.500 N = 1,50 kN, redonde-
ando a tres cifras significativas, ya que ms no tendra sentido.
Calcule la reaccin normal del piso mientras el automvil viaja horizontalmente, inmediatamente despus de
pasar por A, y des-
pus de B, mientras
viaja en lnea recta
por la pendiente.
Qu sentiran los pa-
sajeros?
Desarrollo
En el tramo horizontal de la pista, dado que el automvil viaja con velocidad constante, todas las fuerzas estn
equilibradas, y la resultante es nula. En particular, en la direccin vertical tenemos el peso (P = m g)
(P = 9.800 N)
equilibrado con la reaccin normal del piso, que por lo tanto debe valer 9,80 kN. Y en la direccin horizontal te-
nemos el rozamiento de 1,50 kN equilibrado con la fuerza impulsora aplicada por el piso a las ruedas motrices
(reaccin a la accin hacia atrs de estas ruedas sobre el piso) tambin de 1,50 kN.
El equilibrio tambin vale para el tramo posterior a B, en el cual habr dos cambios:
En la direccin tangencial habr una componente tangencial del peso, P
T
~ 9,80sen5
P
T
~ 0,854 kN,
F= e p
F= m e v

A
B
v
0
5
10 m
En estos movimientos la trayectoria es una lnea recta, que contiene la direccin tangen-
cial y todos los vectores interesantes para el movimiento, es decir vector desplazamiento,
velocidad, cantidad de movimiento, y fuerza (resultante). Si arbitrariamente sobre esta
lnea ubicamos el eje x (equivalentemente podra elegirse el y), ganamos enormemente
en comodidad ya que en ese caso slo tendremos que considerar la componente x de
5.2. Movimientos rectilneos
que debern ser compensados con un aumento de 0,854 kN en la fuerza motriz, que de-
ber pasar a valer 1,50+0,85 = 2,35 kN.
En la direccin normal, las fuerzas tendrn una leve disminucin, ya que
P
N
~ 9,80cos5
P
N
~ 9,76 kN
(dado que la pendiente es pequea, la disminucin resulta casi imperceptible, del 0,4 %).
Pero en la curva debe haber una resultante no nula, que debe ser normal, hacia arriba,
para lograr la desviacin de la cantidad de movimiento, y debe valer, segn (5.2):
F
R
= m v Au/At .
Para calcular debemos expresar la desviacin en radianes:
Au = 5
Au = 52t
Au ~ 0,0873 rad, y calcular el tiempo demorado:
At = 10 m / 20 (m/s)
At = 0,50 s.
La fuerza resultante, inmediatamente despus de pasar A debe valer
F
R
~ 1.000 kg20 m/s 0,0873
F
R
~ 3,49 kN.
La reaccin normal del piso
debe valer en este punto:
R
N
= P
N
+ F
R
R
N
~ 9,80 + 3,49
R
N
~ 13,3 kN.
Dado que a lo largo
del tramo AB puede
despreciarse tanto la
variacin de la com-
ponente normal del peso, como la diferencia
entre proyectar sobre la direccin normal, o
la direccin vertical, podemos decir que la re-
accin normal del piso debe mantener aproximadamente constante el valor aumentado de 13,3 kN a lo largo de
todo el tramo, y durante los 0,5 s que dura, los pasajeros sentirn un aumento (proporcional a la masa de cada
uno) en la fuerza con que el asiento los sostiene. Dado que esa fuerza es reaccin a la que cada uno ejerce
contra el asiento, los pasajeros tendrn la sensacin de un aumento (temporal) de peso.
Ya sabemos que el
efecto de las fuerzas
tangenciales es inde-
pendiente de la presen-
cia o ausencia de
fuerzas las normales, y
viceversa. As es que
los clculos que hay
que hacer para aplicar
la ley del impulso para
las fuerzas tangenciales
en casos de trayecto-
rias curvas (en las cua-
les adems hay fuerza
normal resultante) son
exactamente los mis-
mos que se han mos-
trado en los casos de
movimientos rectilneos
(sin fuerza normal resul-
tante).
Por ello en este mo-
mento podemos pres-
cindir de ejemplos de
aplicacin de la ley del
impulso tangencial, y
en cambio s es intere-
sante analizar el si-
guiente ejemplo de
aplicacin de ley del
impulso para las fuer-
zas normales.
360
0,5 s
todos los vectores que intervienen, pudiendo prescindir
de las otras, como se ve a continuacin.
Cada vector podra ser descripto con las dos compo-
nentes que corresponden, pero al elegir el eje x sobre la
trayectoria la componente y es siempre nula:
posicin: r = (x ; 0)
velocidad: v = (vx ; 0)
v =
v =
cantidad de movimiento: p = (p
x
; 0)
p = (m v
x
; 0)
fuerza (resultante): F = ( F
x
; 0)
Dado que todas las operaciones que debemos efectuar con vectores (suma, resta, y
multiplicacin por nmeros) se efectan por separado sobre cada componente, entonces
podemos sobreentender la componente y, y escribir todas las expresiones slo para la
componente x. De este modo, sin olvidar que siempre trabajamos con la componente
del vector que corresponda, podremos escribir simplemente funciones.
Se destacan casos tpicos que analizamos en detalle a continuacin.
Movimiento rectilneo uniforme (MRU)
En este caso la fuerza resultante es nula, y el cuerpo mantiene inalterada su cantidad de
movimiento, y con ella su velocidad:
F
x
= 0 p
x
= cte v
x
= Ax/At
v
x
= cte
Para este movimiento slo tenemos expresiones simples. Todas se obtienen a partir
de la denicin de velocidad:
(5.4)
O lo que es lo mismo: A
x
= v
x
At
A
x
= cteAt (5.5)
t
r
r
( )
=
0 ;
t
x
0 ;
t
x
Fig. 5.5. Eleccin tpica

de ejes para un movi-
miento rectilneo. El
vector fuerza se dibuj
arbitrariamente de ma-
nera de representar
una fuerza que est
frenando al mvil y
debe estar claro que
es la fuerza resultante
de todas las acciones
exteriores en ese ins-
tante.
v =
valor constante v
tiempo empleado
distancia recorrida
v
t
x
v
x
x
x
=
=
=
Esto se lee diciendo que la distancia recorrida es directamente proporcional al intervalo
de tiempo transcurrido, y la velocidad es la constante de proporcionalidad.
Si queremos expresar la posicin x, en funcin de t, reemplazamos Ax = x - x
0
, y ob-
tenemos, x = x
0
+ v
x
At, en donde, si se toma (arbitrariamente) t
0
= 0 , entonces At = t,
y se tiene la expresin ms habitual, que caracteriza a una funcin lineal de t:
x = x
0
+ v
x
t (5.6)
En nuestras aplicaciones prcticas es probable que slo necesite-
mos utilizar la denicin de velocidad (5.4), y segn el caso, despejar
de ella (5.5). Pero sta es una buena ocasin para familiarizarnos con
el manejo de funciones y representaciones grcas, porque al conec-
tarnos con los conceptos estudiados en Matemtica, esto nos permite
ganar claridad en la visin global de las situaciones, y habilidad para
el tratamiento de movimientos ms complicados.
Para este caso puede interesarnos mostrar en una grca como
vara la posicin x en funcin de t, y por ser una funcin lineal, su
representacin grca es una lnea recta, como se ve en la gura 5.6.
Esta gura es til porque permite obtener la velocidad, Ax /At, como pendiente
de la grca. Como se muestra en la gura, todos los cocientes Ax /At que se realicen
en distintos instantes, con intervalos grandes o pequeos, dan el mismo valor de ve-
locidad, como corresponde a una funcin lineal. Si la grca fuese curva, eso no sig-
nicara que la trayectoria es curva, sino que su pendiente, o sea, la velocidad del
movimiento, va cambiando, como veremos en otros movimientos.
Fig. 5.6. Funcin x(t) lineal.
Los tringulos sombreados,
al ser todos semejantes, sir-
ven para ver que los cocien-
tes ox/ot tienen igual valor
en los distintos instantes:
ox
1
/ ot
1
= ox
0
/ ot
0
= Ax / At
Para cualquiera de los tringulos rectngulos sombreados en la figura 5.6, la pendiente est dada por los cocientes Ax/At, los cuales
tambin definen la funcin trigonomtrica denominada tangente del ngulo o: tgo = Ax /At.
Esta pendiente se debe calcular con las unidades de cada eje: [longitud/tiempo]= [velocidad], para obtener la velocidad del
mvil con las unidades correspondientes. No debe calcularse la funcin tgo a partir del ngulo medido sobre la figura, a menos
que se utilice una escala tal que la unidad de las abscisas (tiempo) ten-ga exactamente el mismo tamao en la figura que la
de las ordenadas (distancia).
Ejemplo 1
Obtenga la velocidad y la funcin x(t) a partir de la siguiente grfica.
Desarrollo
Primeramente agregamos a la figura un tringulo con un At arbitrario y el
correspondiente Ax.
La velocidad resulta
v = pendiente
v = 40 m
v = 5 m/s;
y con ella tenemos la constante de proporcionalidad. Ahora, para
escribir la funcin falta x(0), que es el valor de x en t
0
= 0 s, o sea
el valor de ordenada donde la grfica corta al eje de ordenadas,
y lo obtenemos de la figura: x(0) = 20 m.
Entonces: x(t) = 20 m + 5 (m/s)t
x (m)
(s)
1 2 3 5 8
10
50
t
x(0)
x (m)
(s)
1 2 3 5 8
10
50
t
x=40m
t=8s

8 s
Nota 1. Funciones y representaciones grficas
Esta es una ocasin en la cual el estudio de los movimientos se relaciona con el estudio de di-
versas funciones, y conviene revisar alguna nomenclatura de matemtica, aplicada concre-
tamente a nuestros nes.
Ya hemos dicho que con las coordenadas (x ; y) formamos el vector que nos indica la posicin
de un punto en un sistema de ejes cartesianos que hemos elegido de referencia.
Si el punto es mvil, entonces la posicin va cambiando, y tenemos que ir considerando dis-
tintas posiciones para cada instante: as, un vector (x
1
; y
1
) corresponder al instante t
1
, otro
vector (x
2
; y
2
) corresponder al instante t
2
, etc. Cada componente del vector posicin, a su
vez, indica la posicin referida al eje correspondiente: para el eje x, x
1
es la posicin en el
instante t
1
, x
2
en t
2
, etc, mientras que de manera similar, para el eje y, y
1
, y
2
, etc., son las
posiciones en t
1
, t
2
, etc.
Es decir que para cada eje la posicin va variando con el tiempo de manera que dene una
funcin de t. As, para el eje x, tenemos la funcin posicin x(t), en la que t es la variable
independiente, y x es la dependiente; y para el eje y tenemos y(t), con y variable dependiente
y t siempre variable independiente.
Cada una de estas funciones puede representarse grcamente, cuando conviene para com-
prender mejor alguna situacin. Es decir, cualquier variable se puede representar grca-
mente en funcin de cualquier otra, pero nosotros slo haremos algunas representaciones
grcas tpicas, y siempre, por razones fsicas, ser t la variable independiente (desde el punto
de vista matemtico cualquiera de las variables se podra elegir como independiente).
En nuestras aplicaciones, los diagramas con ejes (x, y) no son representaciones grcas
de funciones, sino que son dibujos que muestran algo que est ubicado en el espacio.
Estos ejes no indican variables que dependen una de otra.
As, por ejemplo, en un diagrama con ejes (x, y), dibujamos una recta para mostrar una
trayectoria rectilnea, una curva como las de la gura 4.1 4.3, para mostrar la trayectoria
de una piedra arrojada oblicuamente, y una circunferencia sera la trayectoria de un punto
con movimiento circular.
Ahora bien, estos dibujos no pueden mostrar cmo ocurre el movimiento a medida que el
tiempo transcurre. Para eso recurriremos a las representaciones grcas en funcin del tiempo:
colocaremos la variable independiente, t, en abscisas, y en ordenadas la variable que que-
rramos mostrar cmo depende de t. Puede ser x(t), y(t), v(t), F(t), F
x
(t), etc. Cualquier va-
riable que interese en determinada situacin, podr ser gracada en funcin del tiempo.
Para ir familiarizndonos de a poco, como hemos dicho, slo gracaremos algunas pocas
cosas de inters.
Hemos comenzado con movimientos que ocurren en el eje x. No interesa gracar y en funcin
del tiempo, ya que y se mantiene constantemente nulo. S puede interesar gracar la funcin
x(t), la cual, para el movimiento simple que estamos viendo, es una recta.
Esta grca es una recta porque la funcin x(t) es lineal, y de la grca podemos obtener in-
formacin tal como el valor de la velocidad. Aunque la trayectoria fuese curva, la grca de
la distancia recorrida en funcin del tiempo sera recta siempre que la velocidad fuese cons-
tante.
Y si la grca no fuese recta, eso no indicara trayectoria curva, sino que indicara que va
cambiando la velocidad.
Debemos reexionar sobre estas ideas al analizar los ejemplos que se presentan, aprovechan-
do al mismo tiempo para revisar todas las nociones adquiridas en Matemtica relacionadas
con las representaciones grcas de funciones, especialmente las nociones de funcin lineal,
y pendiente de una grca.
Movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV)
Como veremos inmediatamente, ste es el caso que tiene lugar cuando se aplica una
fuerza tangencial constante. Efectivamente en este caso el impulso aplicado es propor-
cional al tiempo, y la cantidad de movimiento vara linealmente con el tiempo:
F
x
= cte ; I
x
= F
x
At
p
x
= p
0
+ F
x
At (5.7)
Dividiendo esta expresin por la masa, se tiene automticamente la expresin para la
velocidad, que tambin debe ser una funcin lineal del tiempo:
v
x
= v
0
+ (F
x
/m) At (5.8)
Ntese cmo en el caso de este movimiento, la ve-
locidad y no la posicin, es la que vara linealmente
con el tiempo. Ahora nos resulta interesante gracar la
velocidad en funcin del tiempo, aplicando las mismas
ideas relacionadas con la funcin lineal. Como vemos
a continuacin, tenemos grcas parecidas a las ante-
riores, pero con un signicado totalmente diferente.
Ejemplo 2
Escribir la funcin y(t) de un mvil que viaja uniformemente en lnea recta a lo largo del eje y, suponiendo que en
t
0
= 0 s pasa por el lugar y(0) = 60 m, acercndose hacia el origen, al cual llega en t
1
= 6 s. Realizar la grfica y(t).
Desarrollo
Para escribir la funcin y(t) debemos averiguar la velocidad. A partir de los datos esto es fcil:
v =
v =
v =
v = -60 m
Aunque hemos omitido el subndice, se sobreentiende que hemos calculado v
y
, la componente y del vector velocidad.
Dado que ya tenemos el trmino independiente, y(0) = 60 m; entonces la funcin y(t) es
y(t) = 60 m 10 (m/s)t
Para realizar la grfica, podemos trazar una recta que pasa por los dos puntos dados, pero como ejercicio aqu
queremos trazarla a partir de la pendiente.
Para ello tenemos la primer posicin en t
0
= 0, es decir marcamos el punto y
0
= 60 m en el eje de ordenadas, y
a partir de all, una pendiente de -10 m/s, significa que por cada segundo la ordenada debe disminuir en 10 m;
en 6 segundos se recorren los 60 metros que faltan para el origen.
1 2 3 5 8
10
50
(s)
t
t=1s
y=-10s
y (m)
t
1
t
y
0 1
0 1
t t
y y
s 0 s 6
m 60 m 0
6 s
v = -10 m/s;
Observando esta ltima grca de v
x
(t), encontramos que: dado que la fuerza se mantiene
orientada hacia los x negativos en todo momento, mientras v
x
> 0 , es decir hasta t = t*, la
fuerza tiene sentido contrario al movimiento y por lo tanto est frenando al mvil. Precisamente
en t = t* es que ste se detiene, y a partir de ese instante la v
x
es negativa y por lo tanto la fuerza
resulta a favor del movimiento y hace aumentar el valor absoluto de la velocidad.
Por otra parte, dado que la grca es una recta, queda claro que el movimiento es si-
mtrico respecto del instante de la detencin, y esperando un cierto tiempo despus de
t*, la velocidad tiene el mismo valor absoluto que tena el mismo tiempo antes de t*.
La aceleracin
Si recordamos la denicin de aceleracin a = Av / At, segn la Ley del Impulso resulta:
a = F/m , para este caso a es un vector constante que tambin tiene la misma direccin
del movimiento. Esto signica que en todas las expresiones anteriores se puede reemplazar
(F/m) por a, obteniendo expresiones como:
v
x
= v
0
+ a At (5.9)
Clculo de la distancia recorrida
Aqu se nos presenta un problema interesante: cmo calculamos la distancia recorrida,
o la posicin, en cada instante?
La posicin es una funcin x(t) tal que v
x
= ox/ot, de donde podemos depejar ox = v
x
ot.
Si esta expresin fuera vlida para un intervalo cualquiera, no slo para los pequeos,
escribiramos Ax = v
x
At, esto dira que x es una funcin lineal de t (esto es lo que hicimos
con el MRU, al pasar de la expresin (5.4) a la (5.5)).
Ahora eso no corresponde, porque vx no es constante: no vale lo mismo al comenzar
el intervalo, al medio, o al nal.
Hagamos un parntesis para aprender una interesante manera de resolver este
problema.
La distancia cuando la velocidad va cambiando, y el rea bajo una grca
Cuando la velocidad vara no podemos aplicar Ax = v
x
At para calcular la distancia reco-
rrida en un intervalo cualquiera (t
0
, t
1
), suponiendo que ste no es muy pequeo, sim-
plemente porque no est determinado el valor de la velocidad que habra que utilizar.
No obstante, en un intervalo sucientemente pequeo, siempre vale calcular la dis-
tancia recorrida (que es muy pequea) aplicando ox = v
x
ot, si colocamos el valor v
x
que
corresponde a ese intervalo.
Ahora bien, si subdividimos el intervalo total en muchsimos intervalos suciente-
mente pequeos, siempre podremos expresar la distancia total recorrida como la suma
de todas las distancias recorridas en cada uno de los intervalos pequeos. Claro que no
intentaremos hacer este clculo efectivamente en la prctica, porque si la cantidad de in-
tervalos pequeos es muy grande, el procedimiento podra resultar tremendamente te-
dioso, y tal vez hasta imposible.
Pero tiene valor como idea.
Es decir, ahora tenemos el problema de averiguar el resultado de esta suma de toda una
enorme cantidad de pequeas distancias, pero sin hacerla realmente.
Para solucionar este problema recurrimos a un truco con la ayuda de las representa-
ciones grcas.
Consideremos una grca de la velocidad en funcin del tiempo de un movimiento
cualquiera, como la de la gura 5.7. Si trazamos lneas verti-
cales subdividiendo el intervalo (t
0
, t
1
) en muchos intervalitos
de duracin ot sucientemente pequea cada uno, el espacio
bajo la grca, hasta el eje horizontal, queda subdividido en
rectngulos (o trapecios rectangulares) muy angostos, cuya
base, o ancho es ot, y cuya altura es el valor de v
x
all, en ese
el intervalo. Si ahora, para calcular ox, efectuamos el producto
v
x
ot, obtenemos el rea de cada rectngulo.
Esto signica que la suma de todas las distancias ox re-
corridas en todos los intervalos, es lo mismo que la suma de todas las reas de todos
estos delgados rectngulos, y eso es lo mismo que el rea total bajo la grca.
Es decir que con el concepto de que la distancia total es la suma de un nmero inmenso
de pequeas contribuciones (suma que nunca podramos efectuar en la prctica), llegamos
a la conclusin de que lo que necesitamos es saber calcular el rea de una gura geomtrica.
Obsrvese el poder de manipular ideas!.
De manera que en general, para la distancia recorrida (en x) por un mvil en el in-
tervalo cualquiera desde t
0
hasta t
1
, con una velocidad dada por cualquier funcin v
x
(t),
siempre vale:
Ax = rea bajo la grca, entre t
0
y t
1
rea est entre comillas porque no es la verdadera rea geomtrica de la gura,
sino que se calcula con las escalas de cada eje, con dimensiones de tiempo en el eje de
abscisas, y de velocidad en el de ordenadas: este rea resulta con dimensiones de longitud
ya que es una distancia.
Vale notar que si en vez de hablar de la
componente x del vector velocidad, habla-
mos de su mdulo, v(t) (suponiendo que
lo tenemos gracado en funcin del
tiempo), dado que ste se reere a la dis-
tancia recorrida en el espacio, y no sobre el
eje x, ahora tendremos que el rea de la gr-
ca de v(t), en cualquier intervalo, repre-
senta la distancia recorrida en el espacio a lo
largo de la trayectoria.
Velocidad media
La denicin (2.3) de velocidad media (referida al eje x) v
m,x
= Ax / At, segn se dis-
cute en el Captulo 4, es vlida para cualquier movimiento. Esto se interpreta dicendo
que la velocidad media (siempre referida al eje x), v
m,x
, es aquella que el mvil debera
haber mantenido constante durante todo el intervalo considerado, para recorrer la misma
distancia (en el mismo tiempo).
Fig. 5.7. Si para cual-
quier intervalo de
base ot, multiplica-
mos la base por la al-
tura v
x
(t) en algn
punto intermedio, ob-
tenemos el rea som-
breada, que a la vez
debe ser la distancia
ox recorrida en ese
lapso. Si ot es sufi-
cientemente pequeo
se puede considerar
un instante, y la altura
del rectangulito es la
velocidad en ese ins-
tante.
Fig. 5.8. Para cualquier velocidad v
x
(t) dada por una grfica, la distancia re-
corrida queda determinada por el rea sombreada.
Dado que ahora sabemos que para cualquier movimiento Ax es el rea bajo la grca
de la funcin v
x
(t), podemos decir:
v
m,x
= (5.10)
Esto se puede interpretar en la gura 5.9 viendo que si dibujamos una lnea de altura
(constante) igual a v
m,x
, queda un rectn-
gulo cuya rea, dada por el producto
v
m,x
At, debe ser, segn (5.10), igual al
rea bajo la grca de la funcin v
x
(t).
Ahora podemos decir que la velocidad
media v
m,x
, de un movimiento cuya velo-
cidad va variando segn lo indica la fun-
cin v
x
(t) cualquiera, en cualquier intervalo
At, es la altura de un rectngulo que tiene
la misma rea que queda bajo la curva re-
presentativa de la funcin v
x
(t).
Impulso y fuerza media
Si aplicamos las mismas ideas al clculo del impulso que aplica una fuerza que va
cambiando en el tiempo, suponiendo que conocemos la grca de la componente x en
funcin del tiempo, F
x
(t), obtenemos que el impulso aplicado en un intervalo debe ser
igual al rea de la grca correspondiente (gura 5.10).
Si dividimos el impulso total del intervalo (es decir el rea) por At, obtenemos la
altura de un rectngulo que tendra la misma rea, o sea obtenemos el valor de la fuerza
media, que es la que siendo constante aplicara el mismo impulso (en el mismo tiempo):
F
m,x
= (5.11)
O tambin (puesto que vale para cualquier eje):
vector fuerza media = (5.11)
Distancia recorrida en el MRUV
Luego de estos conceptos generales, podemos volver al problema particular de determinar
la distancia recorrida en un movimiento en el cual la velocidad vara linealmente.
t
t v bajo rea
x
) (
Fig. 5.9. La v
m,x
define un rectngulo de la misma rea que la figura entre la
v
x(
t) y el eje de abscisas.
t
I
t en x
) (
t
I
t en
) (
r
Fig. 5.10. Cuando F
x
vara
en el tiempo segn la gr-
fica F
x
(t), el impulso que
aplica (en x) est dado por
el rea entre la grfica y
el eje de abscisa en el in-
tervalo que sea. Las unida-
des de esta rea sern las
del eje de ordenadas por
las del eje de abscisas, es
decir, N s.
En este caso debemos calcular el rea de tringulos o trapecios.
En la gura se muestra
que hay ms de una forma
de calcular el rea, o sea
Ax (el subndice x est so-
breentendido en todo
lugar en donde falte).
Todas las formas son equi-
valentes, pero unas pue-
den ser ms cmodas que
otras segn sean los datos
que se posean.
Las expresiones que ms se utilizan son:
Reemplazando Av = a At , en rectngulo + tringulo:
Ax = v
0
At + a (At)
2
(5.12)
Expresin en la cual se pone de relieve que Ax es funcin cuadrtica del tiempo.
Reemplazando At = Av / a , en trapecio:
Ax = (v + v
o
){(v v
o
) / a}
Ax = (5.13)
O tambin:
v
2
= v
0
2
+2 a Ax (5.13)
La expresin para el rea del trapecio tal cual est en la gura:
Ax =
Ax = v
promedio
At (5.14)
En donde v
promedio
es el promedio entre la velocidad inicial y la nal.
Para el movimiento en el que la velocidad vara uniformemente (no es as en otros), la velocidad
media, denida como Ax/At, es lo mismo que el promedio entre la velocidad inicial y la nal.
Podra parecer que en esta expresin (5.14) Ax depende linealmente de t, pero eso no es
as, ya que v
promedio
no es constante, sino que tambin aumenta linealmente con el tiempo.
Fig. 5.11. Se muestran opciones para calcular el
rea correspondiente a una grfica lineal de v
x
(t).
a
v v
2
2
0
2
t
v v

+
2
0
Cuando la fuerza se aplica en sentido contra-
rio a la velocidad el mvil se va frenando, y si
la fuerza se mantiene aplicada luego de que el
mvil se detiene, el movimiento se reinicia ins-
tantneamente en el sentido de la fuerza, es
decir en sentido contrario al del movimiento
inicial. En este caso Ax no sirve para saber la
distancia recorrida, ya que slo indica la di-
ferencia entre la posicin inicial y la nal.
Si en particular hacemos Ax = 0 en (5.13) o
(5.13), obtenemos v
2
= v
0
2
. Esto muestra nuevamente que el movimiento es simtrico respecto del punto de detencin: si teniendo
velocidad v
0
en x
0
, el mvil avanza en contra de la fuerza hasta una posicin x* en la cual se detiene e invierte la marcha, cuando
luego pasa por la misma coordenada (x
1
= x
0
), lo hace con la misma velocidad cambiada de signo (v
1
= -v
0
).
v
1
x(t
1
)=x(t
0
)
d=x(t*)x(t
0
)
x(t
0
)
v
0
x(t*)=0
x*
x
Fig. 5.12. Mvil que avanza una distancia d contra la fuerza. sta lo detiene y luego
lo acelera, y al cabo de la distancia d el mvil tiene la misma velocidad inicial, con
signo opuesto. Pero Ax ya no indica la distancia recorrida.
Algunas representaciones grcas tpicas, para las diversas condiciones que se indican,
son las siguientes:
Ntese que:
El signo de x(0) se reere a dnde corta la grca al eje vertical.
El signo de v(0) indica cmo corta la curva al eje vertical (con
pendiente hacia arriba o hacia abajo).
El signo de F
x
(que es el mismo de a
x
) indica si la curva au-
menta o disminuye de pendiente a partir de un instante cual-
quiera. O tambin si el movimiento se inicia hacia los x
positivos o hacia los x negativos a partir del instante de veloci-
dad nula (t*).
x(0)=0
v(0)=0
Fx , ax > 0
x(0)=0
v(0)< 0
Fx , ax > 0
x(0) >0 ; v(0)=0
Fx , ax < 0
x(0)>0
v(0)>0
Fx , ax < 0
x(0)>0
v(0)>0
Fx , ax > 0
t*
t*
t*
t* t*
Fig. 5.13. Algunos casos de
grficas x(t).
Para los razonamientos fsicos se
suele descomponer el movimiento
en dos fases: hasta que se detiene
(v = 0), y luego comenzando all
desde el reposo (v
0
= 0).
De esta manera, ignorando los
signos y la distincin entre v
0
y v
(que luego se deciden para cada
caso), todo se puede resolver con
dos expresiones muy simples:
d = a (At)
2
(5.12)
v
2
= 2 a d (5.13)
Ejemplo
Un automvil de 800 kg de masa que viaja a 20 m/s debe detenerse en un semforo que est 55 m ms adelante.
a) Calcular la fuerza mnima necesaria, suponiendo que se la comienza a aplicar cuando faltan 50 m para el se-
mforo, y se mantiene constante.
b) Calcular el tiempo demorado para frenar.
c) Calcular la velocidad cuando faltan 2 m para el semforo.
d) Graficar posicin y velocidad en funcin del tiempo.
Desarrollo
a) Aplicamos v
2
= 2 a d a = v
2
2 d
a = (20 m/s)
2
100 m
a = 4 m/s
2
F = m a
F = 3.200 N
Consideremos un cuerpo de masa m que se
mueve horizontalmente, sin friccin, en el ex-
tremo de un resorte de constante elstica k. El
movimiento es a lo largo del eje x, cuyo origen
se elige en la posicin de equilibrio del resorte
(gura 5.13).
Las fuerzas verticales estn equilibradas entre
s (peso y reaccin normal del piso), y en ausencia de rozamiento la resultante es exacta-
mente la fuerza que el resorte aplica al cuerpo, la nica que se necesita considerar. Esta
fuerza tiene un valor y un sentido que va cambiando segn el grado de estiramiento ins-
tantneo del resorte: es una fuerza elstica dada por F
x
= - k x , que tiende a llevar al
cuerpo hacia la posicin de equilibrio.
En estos clculos v se refiere a la velocidad inicial, y a es el mdulo de la aceleracin. Si se hubiera utilizado
la expresin completa (5.13) se hubiera obtenido la aceleracin negativa, y luego la fuerza tambin hubiera
resultado con signo menos, porque obviamente debe aplicarse hacia atrs.
b) Aplicamos la Ley del Impulso: 3.200 N At = 800 kg 20 m/s At = 5 s.
Otra forma es aplicar At = d
v
m
At = 50 m
10 (m/s)
At = 5 s.
c) Aplicamos v
2
= 2 a d , considerando el movimiento desde el punto para el que se calcula la velocidad, y d la
distancia hasta el punto de velocidad nula (semforo), o sea: d = 2 m. Resulta v
2
= 2 4 (m/s
2
) 2 m
v
2
= 16 m
2
/s
2
v = 4 m/s
(dado que la aceleracin es 4 m/s
2
, esta velocidad se alcanza 1 s antes de la detencin). Con la expresin
completa, (5.13), hubiera sido v
2
= v
0
2
+ 2 a d, en donde d hubiese sido la distancia desde el punto inicial hasta
el punto para el que se calcula la velocidad, o sea d = 48 m. De manera que el clculo debera haber sido
v
2
= 20
2
+ 2 (4) 48
v
2
= 16 m
2
/s
2
v = 4 m/s.
Obviamente, de las dos maneras obtenemos el mismo valor.
d)
x (m)
1 2 3 5 8
10
50
48
(s)
t
Area = 50 m
pendiente = 20 m/s
v
x
(m/s)
1 2 3 5 8
10
20
(s)
t
4
Este es un caso para el cual no podremos
hacer clculos hasta ms adelante, pero son
muy importantes los razonamientos cualita-
tivos que plantearemos ahora, as como al-
gunas conclusiones a las que llegaremos.
Es importante entender que saber fsica sig-
nifica poder hacer estos razonamientos
antes de hacer cuentas.
Movimiento oscilatorio
Analicemos el movimiento a partir de una condicin inicial arbitraria como la si-
guiente: un agente externo mantiene al cuerpo en un valor negativo de x (x
0
< 0, o sea
resorte comprimido), y en t = 0 lo suelta.
Tenemos un cuerpo que parte del reposo impulsado por una fuerza que inicialmente
vale k x
0
, y que va disminuyendo a medida que el resorte se aproxima a su posicin de
equilibrio.
Es importante la siguiente idea: aunque la fuerza va disminuyendo la velocidad va au-
mentando, porque la fuerza siempre es hacia adelante. An si la fuerza desapareciera, la ve-
locidad no tendra que disminuir. Una imagen que ayuda es pensar en cuando se empuja
un automvil: se comienza aplicndole una fuerza grande para iniciar el movimiento, y a
medida que la velocidad aumenta se va disminuyendo la fuerza, pero mientras sea hacia
delante, por pequea que sea, contribuir con un pequeo aumento de la velocidad.
Bien, el caso es que la velocidad no aumentar tanto co mo si fuera una fuer za constante
(MRUV), pero necesariamente aumentar hasta que el cuerpo llegue a x = 0.
En el instante que denominaremos t
1
en el cual el resorte alcanza su longitud de equi-
librio (x = 0), la fuerza exactamente se ha anulado y el cuerpo ha alcanzado la velocidad
que llamamos v
1
. Aunque esa es la posicin de equilibrio, el cuerpo obviamente no puede
quedarse all, ya que se est moviendo, y all exactamente no hay fuerza que lo frene -y
aunque la hubiera el cuerpo seguira avanzando, necesitara un tiempo y una distancia
para frenarse-. Efectivamente eso es lo que sucede: el cuerpo pasa por la posicin de equi-
librio y comienza a frenarse por accin de la fuerza elstica que crece negativamente a
partir de all. Esto signica que al pasar la posicin de equilibrio recin empieza a dismi-
nuir la velocidad, o sea: la velocidad v
1
es la mxima que alcanzar este cuerpo.
Luego el cuerpo deber detenerse en algn lugar x
2
, ya que la fuerza que lo frena crece
mientras el cuerpo avanza.
Y este es un buen momento para interrumpir con una pregunta:
Dnde/cundo se detendr el cuerpo?
Mientras hacemos un alto, tratemos de responder y reflexionemos sobre las si-
x =0: posicin equilibrio resorte
x
0
t =0
t =t
1
v
1
x
x
x
v
x
(m/s)
t (s)
t
1
v
1
velocidad si la fuerza
se hubiese mantenido
constante
v
0<t <t
1
F
F
Fig. 5.14. Un resorte empuja un cuerpo hacia
la posicin de equilibrio con una fuerza que
disminuye, mientras la velocidad va aumen-
tando. A la izquierda grfica cualitativa de
v(t). A la derecha esquema de la situacin.
guientes opciones.
a) Se detendr cuando se termine su fuerza de avance.
b) Se detendr cuando la fuerza (que es negativa) iguale a la velocidad (en valor abso-
luto).
c) Se detendr cuando la fuerza del resorte (que es negativa) iguale a la fuerza del cuerpo
(en valor absoluto).
d) Se detendr cuando el impulso aplicado por la fuerza de frenado (que es negativo) iguale
a la cantidad de movimiento m v
1
.
Son todas absurdas excepto la correcta, pero pueden ser tentadoras. Quien encuentre
algo de tentador en a), b), o c), debera revisar sus ideas ms bsicas, adems de leer los co-
mentarios sobre estas respuestas al nal del captulo.
No estamos en condiciones de determinar el valor de t
1
ni de t
2
, pero s de armar
que se llegar a un instante tal que I
x
(t
1
t
2
) = m v
1
, y en ese instante ser v
2
= 0. Ade-
ms es fcil imaginar, por la simetra del proceso (ms adelante podremos demostrarlo)
que t
2
t
1
= t
1
, y que x
2
= x
1
.
Una vez que el cuerpo se detiene en x
2
es claro que no puede permanecer all porque
el resorte est estirado, aplicando una fuerza hacia el origen. De manera que el movi-
miento se reinicia instantneamente, ahora con velocidad creciendo negativamente, y se
repite exactamente lo mismo que ocurri desde la partida, pero en sentido contrario, ya
que la fuerza que aplica el resorte es exactamente igual, salvo el signo, para el resorte es-
tirado o comprimido. As es que en t
3
= t
2
+ t
1
el cuerpo pasar por la posicin de equi-
librio con v
3
= v
1
, y en
t
4
= 2 t
2
t
4
= 4 t
1
,
se detendr por un instante en la posicin inicial, para recomenzar y repetir exacta-
mente todo indenidamente (en la suposicin de no haber rozamientos ni inuencias
extraas).
Este movimiento es peridico, de perodo
T = 2 t
2
T = 4 t
1
;
se denomina perodo, T, al tiempo transcurrido en el cual todo se repite, y frecuencia, f,
al nmero de veces que se repite cada ciclo completo por unidad de tiempo:
f = (5.15)
v
x
(m/s)
t t
(s) (s) t
1
v
1
t
2
t
1
t
2
x (m)
x
0
|x
0
|
t
3
t
3
t
4
t
4
Fig. 5.15. Funciones v(t) y x(t) para una masa en el extremo de un resorte. Ntese cmo la velo-
cidad, es mxima justo cuando el mvil pasa por la posicin de fuerza nula, x=0.
T
1
Se denomina elongacin a la posicin con respecto a la posicin de equilibrio (x para
este caso), y amplitud de la oscilacin al mximo valor de la elongacin (,x
0
, para este caso).
An no podemos efectuar clculos analticos; aunque sabemos que el impulso aplicado
por el resorte en cada cuarto de perodo, desde la mxima elongacin hasta la posicin de
equilibrio, es igual a la cantidad de movimiento adquirida: I(0; t
1
) = p
1
= m v
1
,
no estamos en condiciones de calcular ese impulso, porque no conocemos la funcin F
x
(t).
Si la conociramos tal vez podramos calcular el impulso como el rea bajo la grca. Pero
aunque sabemos que F
x
= -k x , no conocemos la funcin x(t), de la cual lo nico que sabemos
es que debe tener un representacin grca como la de la gura 5.14.
Tambin podemos determinar que, si aumentamos la masa del cuerpo, para igual po-
sicin inicial, deber tardar ms en llegar a la posicin de equilibrio, mientras que deber
tardar menos si aumentamos la constante k del resorte, ya que eso hara que aplique fuerzas
mayores. Esto nos permite decir que el perodo aumentar con m, y disminuir con k.
Aunque no tenemos las herramientas matemticas para averiguar ms detalles, esta
explicacin cualitativa es sucientemente valiosa an sin frmulas y clculos numricos.
En el Apndice 4 veremos que las funciones x(t) y v
x
(t) mostradas en la gura 5.14, son
funciones seno o coseno, que se denominan funciones armnicas.
Pero a travs de este tratamiento debe sernos posible analizar cualquier fuerza de tipo
restaurador (que empuja hacia una posicin de equilibrio), aunque no sea exactamente
elstica (proporcional a la elongacin), y debemos saber que siempre encontraremos que
la partcula sometida a esta fuerza realizar oscilaciones peridicas. En general la funcin
x(t) ser ms o menos parecida a una funcin armnica, sin serlo exactamente.
Por ejemplo: podemos pensar en la bolita de un pndulo, o en una bolita que rueda
por la parte ms baja de una pista o canaleta curvada hacia arriba.
s Ejercicio 5.1
Un proyectil de masa m = 20 g , que viaja con velocidad
constante v
o
a lo largo de x, hace impacto en un determinado
instante en una pila de arena en la cual penetra una cierta
distancia hasta detenerse, como puede deducirse a partir del
siguiente grco de la velocidad v(t) del proyectil:
a) Encuentre la distancia penetrada por el proyectil en la
arena a partir del grco presentado.
b) Calcule el mdulo de la fuerza F que frena al proyectil en este proceso.
c) Calcule el impulso comunicado por el proyectil al blanco.
s Ejercicio 5.2
Un automvil de masa m = 900 kg se desplaza a una velocidad de 72 km/h. En un
momento determinado se aplican los frenos, como resultado de lo cual acta una fuerza
neta sobre el vehculo, hacia atrs, de 12.000 N.
El movimiento de cualquier cuerpo sometido a una fuerza restauradora es oscilatorio,
y si la fuerza es elstica las oscilaciones son armnicas.
a) Esquematice la situacin planteada, dibujando cualitativamente los vectores que in-
tervienen en el problema.
b) Determine la distancia que recorre el automvil hasta detenerse.
c) Determine cules de los siguientes grcos podran ser correctos para el caso en que -
nalmente el automvil queda detenido. Para todos los correctos indique valores impor-
tantes sobre ambos ejes. Indique qu representan t = 0 , y x = 0 , segn su eleccin.
s Ejercicio 5.3
Una persona arroja oblicuamente una piedra de 200 g de masa, hacia un muro vertical
de 10 m de altura que est a 20 m de distancia. La persona arroja la piedra desde apro-
ximadamente 1,30 m de altura (lo que le permite su brazo), imprimindole un impulso
de 4 Ns, en una direccin que forma 30

con la horizontal.
a) Despreciando la resistencia del aire determine dnde (a qu altura) choca la piedra
contra el muro (o si es que no llega a l, o si pasa por encima sin tocarlo).
b) Suponiendo que al chocar la piedra rebota de diversas maneras, explique lo que puede
decirse acerca de la fuerza y del impulso aplicado a la pared por este proyectil.
s Ejercicio 5.4
Considere la siguiente grca v(t). Considere que se reere a un movimiento rectilneo
vertical, y que se ha elegido positivo el sentido de movimiento hacia arriba.
a) Elija la opcin correcta, y justique su eleccin:
Esta grca corresponde aproximadamente al movimiento de:
1) Un yo-yo que baja y sube.
2) Una pelota arrojada verticalmente hacia arriba.
3) Una pelota que se deja caer desde una altura de 20 m.
b) La grca anterior muestra que, durante los 4 s ilustrados, la
fuerza neta que ha actuado sobre el mvil :
1) Ha sido constante, orientada hacia abajo.
2) Ha estado orientada hacia arriba, ha ido disminuyendo hasta anularse, y luego ha
aumentado gradualmente, orientada hacia abajo.
3) Ha sido constante, orientada hacia arriba.
Elija la opcin que le parezca ms razonable, y justique su eleccin.
s Ejercicio 5.5
Un cuerpo de masa m = 30 kg que est en reposo en A se pone en movimiento
a
t t t
t t t
x
x v v
x x
b c
d e f
en t
0
= 0 s siguiendo la trayectoria dibujada. El
cuerpo aumenta gradualmente de velocidad hasta
pasar por B en t
B
= 20 s. A partir de all el movi-
miento se mantiene uniforme; el cuerpo pasa por
C en t
C
= 27,5 s, y contina as hasta pasar por D,
en donde comienza a frenarse gradualmente hasta
quedar detenido en E.
a) Calculando los valores correspondientes, dibuje los vec-
tores velocidad y escrbalos como par ordenado, en
cada uno de los puntos indicados (A, B, C, D, y E).
b) Calcule en qu instante pasar el mvil por D, y en qu instante llegar a E.
c) Indique en qu intervalos debe haber fuerza neta (resultante) actuando sobre esta partcula
para mantener este movimiento. Explique las caractersticas de esta fuerza, y calcule su m-
dulo. Dibjela cualitativamente ubicada en varios puntos sucesivos sobre la trayectoria.
d) Por medio de un diagrama vectorial de impulsos y cantidades de movimiento, en-
cuentre los vectores impulso aplicados al cuerpo por la fuerza resultante en cada uno
de los tramos indicados (AB, BC, CD, y DE). Comente la relacin entre cada vector
impulso y la fuerza correspondiente en ese tramo, calculada en c).
s Ejercicio 5.6
Sobre un cuerpo de masa m = 1.000 kg,
que est en reposo sobre una pista hori-
zontal, se aplica en t=0 una fuerza tam-
bin horizontal cuyo valor es tal que la
fuerza neta (resultante) tiene el valor in-
dicado en el siguiente grco F = F(t).
a) Calcule el valor del impulso aplicado
al cabo de los 12 segundos que acta
la fuerza, y con l calcule la cantidad
de movimiento y la velocidad del
cuerpo en t = 12 s.
b) Especule y reexione acerca de las caractersticas generales de este movimiento. Indique
especialmente qu sucede con la velocidad hasta t = 6 s, entre 6 s y 12 s, y despus de
los 12 s. Muestre sus conclusiones al respecto en una grca aproximada de v(t).
c) Dibuje aproximadamente la grca de la velocidad en funcin del tiempo, desde t=0
en adelante, obteniendo sus valores por intervalo, y comprela con la grca anterior.
Su grca, a pesar de la aproximacin del mtodo, debe indicar sin lugar a dudas si
la velocidad aumenta o disminuye y si lo hace linealmente o no en algn intervalo, y qu
pasa luego de los 12 s.
s Ejercicio 5.7
Un cuerpo se cuelga suavemente de un resorte de constante elstica k = 400 N/m
y 15 cm de longitud en equilibrio, el cual queda estirado (en reposo) hasta una lon-
gitud x = 24 cm, como se ilustra.
a) Complete la gura indicando (calcule los valores que hagan falta)
a1 : el vector que indica la fuerza con la cual el cuerpo tira del resorte en B (calcule
y (m)
(m)
x
-10
-10
-20
E
D
C B A
-30
10
10
20
40
20 40 50 -20 -30 -50 -60 -70 -80 -40
(N) F
6 4 2 12 10 8
0
5000
10000
(s)
t
su valor).
a2 : el vector que indica la fuerza con el cual el resorte tira del cuerpo en B, y
el que corresponde a la fuerza con la cual el resorte tira de su anclaje en A (in-
dique valores).
a3 : el vector que indica la fuerza del campo gravitatorio sobre el cuerpo (in-
dique su valor).
b) calcule la masa de este cuerpo.
c) Un agente tira del cuerpo hasta que el extremo del resorte llegue a x = 30
cm (como se muestra en la gura), y all lo suelta.
Elija la opcin correcta acerca de lo que har el cuerpo, justicando su
eleccin.
c1) El cuerpo retornar a la posicin de equilibrio (x = 24 cm).
c2) El cuerpo oscilar con el punto B entre 24 y 30 cm.
s Ejercicio 5.8
Un cuerpo oscila a lo largo del eje x, sobre una supercie lisa, horizontal y sin roza-
miento, sujeto al extremo de un resorte de constante elstica k = 20 N/m, de tal manera
que un trozo de la grca x(t) obtenida en un cierto intervalo de tiempo es la indicada
en la gura (luego el movimiento contina, aunque no se haya continuado la grca).
a) Calcule a partir de la grca el perodo y la frecuencia del
movimiento.
b) Calcule a partir de la grca la distancia recorrida por
el cuerpo desde t = 0,2 s hasta t = 0,3 s, y con eso cal-
cule la velocidad media en ese intervalo.
c) A partir de la grca estime la velocidad mxima (tenga
en cuenta que debe ser un valor muy parecido a su re-
sultado anterior) y compare con lo que se obtiene apli-
cando: v
mx
= e amplitud.
d) Calcule aproximadamente segn la grca y los dems
datos, el valor de la fuerza actuante (aplicada por el re-
sorte) en los instantes t = 0,2 s , y 0,3 s.
e) Para cada uno de los dos instantes considerados, 0,2 s y 0,3 s, diga hacia dnde acta la
fuerza e indique cul es el efecto que est produciendo sobre el movimiento, seleccionando
A
x = 24 cm
x
B
X
50
10
0
t (s)
-50
(cm)
1,5 0,5 0,1
para ello alguna de estas armaciones (luego justique y muestre en un esquema):
I. En ese instante la fuerza est haciendo que el mvil permanezca detenido.
II. En ese instante el resorte no est aplicando fuerza.
III. En ese instante la fuerza est haciendo aumentar el mdulo de la velocidad del mvil.
IV. En ese instante la fuerza est haciendo disminuir el mdulo de la velocidad del mvil.
s Ejercicio 5.9
Considere la siguiente grca x(t), correspondiente a
las oscilaciones de cierto cuerpo sujeto al extremos de un
resorte de constante elstica k = 20 N/m, deslizando sin
rozamiento sobre una pista horizontal.
a) Obtenga el perodo de las oscilaciones a partir de la grca,
y calcule la masa del cuerpo.
b) Dena algn instante que considera inicial, y segn l,
invente (y escriba) las condiciones iniciales correspon-
dientes para esta oscilacin.
c) Seale en la grca cules son los instantes de fuerza neta
actuante nula, cules los de fuerza neta actuante mxima,
cules los de velocidad mxima y cundo la masa se detiene.
d) Realice un esquema mostrando la ubicacin espacial de la masa en t = 0, en t = 0,2 s, y en
t = 0,35 s, y dibuje all, cualitativamente, los vectores velocidad, y fuerza neta actuante.
e) Calcule la velocidad mxima de dos maneras distintas, y compare los valores obtenidos
(deben coincidir aceptablemente).
f ) Aplicando la Ley del Impulso calcule el impulso aplicado sobre la masa entre 0,05 s y
0,35 s ; luego, entre 0,35 y 0,50 s ; y nalmente entre 0,50 y 0,80 s. A partir de alguno
de estos valores adecuado para ello calcule la fuerza media que aplica el resorte en una
elongacin desde una posicin de equilibrio hasta volver a ella, y compare con la fuerza
mxima que acta.
s Ejercicio 5.10
Se dispara verticalmente hacia arriba un proyectil de masa m = 1,5 kg, con una velo-
cidad inicial de 180 m/s. Desprecie la resistencia del aire.
a) Calcule la altura mxima que puede alcanzar el proyectil, y el tiempo demorado en alcanzarla.
b) Calcule la altura mxima que puede alcanzar el proyectil, y el tiempo demorado, en
el caso de ser lanzado oblicuamente a 50
o
por encima de la horizontal. Indique la ve-
locidad en el punto ms alto.
s Ejercicio 5.11
En un gran ambiente en el cual se ha hecho el vaco, se
arroja oblicuamente una piedra de masa m = 2 kg, con
una velocidad inicial de 30 m/s orientada como muestra
la gura:
a) Calcule la altura mxima alcanzada (h
B
).
b) Calcule y escriba como pares ordenados los vectores
velocidad en A, en B, y en C.
c) Dibuje la fuerza resultante actuante sobre el proyectil
-4
-3
-2
-1
1
0
x (cm)
2
3
4
t (s)
0,1 0,5 1,0
en A, y en B, mostrando cualitativamente sus componentes normal y tangencial, y expli-
cando cul es el efecto de cada una sobre el movimiento en ese instante.
d) Realice un diagrama vectorial de impulsos y cantidades de movimiento correspon-
diente a cada uno de los tramos (OA, AB, y BC), indicando los valores de cada vector.
Comente la relacin entre cada vector impulso y la fuerza resultante en ese tramo.
s Ejercicio 5.12
Considere un satlite de 50 kg en rbita circular alrededor de la Tierra, a 1.000 km
por encima de su supercie. El satlite ha sido puesto en rbita en algn momento an-
terior que no interesa: en el momento considerado ya est en rbita describiendo un mo-
vimiento circular uniforme.
Datos a considerar: M ~ 6,010
24
kg (masa de la Tierra); R
T
~ 6.370 km (radio terrestre);
G ~ 6,6710
-11
Nm
2
/kg
2
(constante de gravitacin universal).
a) Realice un esquema mostrando la situacin y las fuerzas actuantes sobre el satlite.
b) Calcule la velocidad que debe tener el satlite para mantenerse en esta rbita, y a partir
de ella calcule el perodo del movimiento.
c) Calcule la intensidad del campo gravitatorio en la zona de la rbita, y comprelo con
el valor en la supercie de la Tierra. Elabore alguna explicacin sobre la ingravidez
que se observa en los lmes de situaciones orbitales.
d) La llamada Tercera Ley de KEPLER dice que si se considera un conjunto de cuerpos en r-
bita alrededor de un mismo astro central, se encontrar que los cuadrados de los perodos
de revolucin de los distintos cuerpos son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores
de sus rbitas (las cuales, segn otra ley, son elipses con el astro central en uno de los focos).
Un caso particular simple, es el caso en el que las elipses no tienen excentricidad, y
son circunferencias bien centradas, cuyo radio es lo mismo que el semieje mayor.
Muestre con los clculos anteriores cmo surge esta ley para este caso de rbitas cir-
culares, y cmo, a partir del perodo de revolucin de los satlites y del radio de la rbita,
puede calcularse la masa del astro central.
e) Aplique lo anterior para calcular la masa de la Tierra a partir de los datos de la rbita
de la Luna (alrededor de la Tierra): T ~ 27,322 das; R
O
~ 384.400 km (la rbita no
es exactamente circular, pero es bastante parecida).
Comentarios sobre las preguntas.
a) Un cuerpo no tiene fuerza de avance. Eso no existe. Fuerza es lo que el resorte le
aplica, en este caso tirando de l para frenarlo. Por accin y reaccin el cuerpo tira del
resorte hacia adelante con una fuerza de exactamente la misma intensidad en todo
momento.
b) Una fuerza nunca puede igualar a una velocidad, ya que son cosas de diferente na-
turaleza y dimensin.
c) Vale el mismo comentario a).
d) Obviamente hay que aplicar la Ley del Impulso: m v
2
= m v
1
+ I
x(t1t2)
e igualar
esta expresin a cero.
Trabaj o y energ a 133
A comienzos del siglo XVIII ocurri algo nuevo en la faz de la Tierra: el hombre invent
mquinas que trabajaban por l usando el poder del fuego.
Las mquinas eran alimentadas con carbn, y gracias a lo que se llam la fuerza motriz
del fuego, hacan el trabajo: primero bombearon agua para desagotar las minas de carbn,
luego movieron cosas, despus comenzaron a propulsar vehculos, y denitivamente pu-
sieron en marcha una revolucin, la Revolucin Industrial.
En el proceso de tratar de que las mquinas hicieran ms cosas con menos gasto de carbn
se desarroll uno de los conceptos ms fecundos de la fsica, el concepto de energa, que
luego desbord el marco de la fsica, y ahora trata con todas las ciencias.
En este captulo realizaremos un abordaje simplicado de este concepto, dentro del marco
de la mecnica, y en el Apndice 6 ampliaremos la explicacin de los procesos histricos
que tuvieron lugar, y del signicado general de la energa.
Introduccin a la idea de trabajo
En la base misma del concepto de trabajo hay una idea estrechamente relacionada con
las necesidades de la Revolucin Industrial: la idea de desplazar un objeto una cierta dis-
tancia por medio de la aplicacin de una fuerza, expresada a travs del producto de ambos:
Todo trabajo realizado implica la utilizacin de cierta cantidad de energa, por ahora
imaginmosla como algo que inevitablemente hay que gastar para realizar estos procesos.
Algo que se necesita tener previamente para hacer el trabajo, en cantidad proporcional a la
cantidad de trabajo que se desea realizar.
Una fuerza se puede mantener aplicada durante un tiempo ilimitado, sin gastar nada.
Por ejemplo, con un tornillo ajustado, o con un cuerpo pesado que se coloca sobre algo
para mantenerlo aplastado. Se entiende que puede haber cierto gasto para ajustar el
tornillo, o para colocar el cuerpo pesado en el lugar deseado, pero nada debe gastarse
luego, mientras la fuerza permanece apli-
cada durante aos.
Pero sta no es la situacin cuando es
necesario aplicar fuerza para desplazar un
objeto. En esos casos habr que gastar algo
que, por ahora, llamaremos energa pero
deniremos con ms detalle ms adelante.
Tendremos que tener presente que,
como organismos biolgicos que somos, tendemos a hacer distintas interpretaciones del
esfuerzo que se requiere de nosotros. Medimos esas interpretaciones a travs de nuestra
6.1. Trabajo mecnico
6
Captulo
Trabajo y energa
Fig. 6.1. Esquema de una fuerza que desplaza un cuerpo y realiza un trabajo.
sensacin, y eso puede llevar a confusiones porque hay ms de una forma legtima de in-
terpretar lo que es un trabajo. Por ello en funcin de lo que vamos a plan-tear en el marco
de la fsica, no debemos confundir las siguientes ideas:
La idea (2) es ms compleja y difcil de precisar, no nos ocuparemos de ella. No obs-
tante, si se quisiera profundizar, de todas maneras habra que tener previamente bien de-
nida la idea (1).
Trabajo mecnico
Cuando se disea una mquina que debe mover un cuerpo se trata de que aplique la
fuerza de la mejor manera posible, es decir, bien alineada con el movimiento que se
quiere producir.
No obstante, sabemos que la direccin del movimiento de un cuerpo no tiene porqu
coincidir en todo instante con la de la fuerza resultante, ni con la de alguna fuerza par-
ticular que le aplica algn agente determinado. Por lo tanto, la denicin de trabajo
hecho por una fuerza debe servir para el caso general, y debe contemplar cualquier orien-
tacin de la fuerza respecto del movimiento.
Comencemos considerando el caso de un mvil que sufre un desplazamiento rectil-
neo bajo la accin de un sistema de fuerzas que se mantienen constantes en todo el in-
tervalo (oportunamente extenderemos las ideas para cualquier caso general). De todo el
sistema de fuerzas elegimos una cualquiera para denir el trabajo que realiza. La denicin
vale para cada fuerza, y es independiente de que haya o no otras fuerzas actuando.
El trabajo mecnico W hecho por la fuerza F aplicada sobre un punto mientras ste
se desplaza desde A hasta B en una direccin que forma un ngulo o con la fuerza, es el
producto de la distancia recorrida por la componente tangencial de la fuerza:
Si bien en la denicin de trabajo intervie-
nen dos vectores (fuerza y desplazamiento), es
importante notar que el trabajo no es vector,
es una cantidad escalar, que puede tener signo
positivo, o negativo. Una fuerza con compo-
nente tangencial positiva (o < 90
) hace trabajo
positivo, el cual suele denominarse motriz,
mientras que si esta componente es negativa (o > 90
), el trabajo es negativo, y suele de-

nominarse resistente.
Segn la denicin, una fuerza perpendicular al desplazamiento no hace trabajo, y eso se
justica en virtud de la relacin entre trabajo y energa que vamos a plantear ms adelante.
1
TRABAJO MECNICO
2
TRABAJO BIOLGICO
Es el realizado por una fuerza
o sistema de fuerzas, segn de-
niciones que desarrollaremos
en esta seccin.
Es una denominacin sin rigor cientco, utilizada
frecuentemente para designar la energa utilizada
por un organismo viviente al intentar realizar un
trabajo mecnico u otros procesos parecidos.
A
F
F
N
F
T
AB
d
W =F d
W = Fd cos
AB AB T
AB AB
La unidad SI de trabajo es el joule, smbolo J, denominado as en honor al fsico ingls
James Prescott JOULE (1818-1889), uno de los descubridores de la conservacin de
la energa:
1 J = 1 N 1 m
1 J = 1 Nm
sta es una unidad pequea, ya que equivale aproximadamente al trabajo que se hace
levantando una pesa de 100 g a una altura de 1m, veremos ms adelante la equivalencia
con otras unidades de trabajo o energa de uso comn.
Se utiliza casi universalmente la letra W para designar el trabajo (por trabajo en ingls, work). En algunos textos puede verse L, por
lavoro, que es trabajo en italiano. No utilizaremos la T, de nuestro idioma, porque la reservamos para el tiempo, de manera que ad-
heriremos al uso ingls.
Ejemplo 1
Un cuerpo de 6 kg de masa est apoyado sobre el piso en el punto A.
a) Calcular el trabajo que hace un agente externo para levantar el cuerpo hasta el punto B, a 1,80 m de altura
sobre A.
b) Considere que un agente arrastra este cuerpo una distancia (horizontal) de 5 m hasta el punto C, suponiendo
que entre el cuerpo y el piso se produce una fuerza de rozamiento de 4 N. Calcule el trabajo hecho por el
agente, y el trabajo hecho por la fuerza de rozamiento.
c) Considere que el agente lleva este cuerpo hasta dejarlo colocado en una repisa en D, 1,80 m por encima del
punto B de las siguientes dos maneras:
c.1) Arrastra el cuerpo hasta C y all lo le-
vanta verticalmente hasta la repisa.
c.2) Levanta el cuerpo hasta B, y luego lo
lleva directamente a la repisa.
Desarrollo
a) El agente slo debe equilibrar al peso, de
valor: m g ~ 59 N. La fuerza se aplica en la
misma direccin y sentido que el desplaza-
miento, por lo cual: W
AB
~ 59 N1,80 m
W
AB
= 106 J
b) Ahora el agente slo debe equilibrar el rozamiento:
F
agente
= 4 N,
W
agente
(AC) = 4 N5 m
W
agente
(AC) = 20 J.
El rozamiento es opuesto al desplazamiento: F
rozamiento
= 4 N, pero o = 180;
entonces
W
rozamiento
(AC) = 4 N5 m
W
rozamiento
(AC) = 20 J.
c.1) El agente debe hacer sucesivamente lo calculado en b) ms lo calculado en a): 20 J + 106 J = 126 J.
c.2) Ahora el agente debe hacer sucesivamente lo calculado en a) ms el trabajo para llevar el cuerpo horizon-
talmente a 1,80 m de altura (trayecto BD). Pero para esto ltimo el agente aplica una fuerza que equilibra al
peso, sin componente tangencial ( o = 90
), y no realiza trabajo.
Por lo tanto el trabajo del agente para ABD, es el mismo que para AB: 106 J.
En este punto vale la pena discutir si puede ser correcto considerar que el trabajo es
nulo para transportar un cuerpo de 6 kg a 1,80 m de altura a lo largo de 5 m. Segn la
denicin corresponde decir W
BD
= 0, pero, no correspondera cambiar esa denicin?
No corresponde cambiar, est bien as, y ya hemos comentado algo sobre esto. Para una
persona puede ser cansador transportar este cuerpo a 1,80 m de altura. Como tambin sera
cansador si le pidieran que simplemente lo mantuviese jo en D durante cierto tiempo At,
hasta que vayan a comprar la repisa.
Pero eso no interesa en la denicin de trabajo mecnico hecho por una fuerza. La
fuerza que aplica el agente para sostener el cuerpo, cansndose, tambin podra ser apli-
cada por un soporte, que lo podra sostener indenidamente. Y el transporte BD podra
hacerse con un riel adecuado sin esfuerzo alguno. Slo habra que trabajar para subir el
cuerpo hasta B (106 J), pero no para mantenerlo all, o transportarlo hasta D. Incluso el
riel podra tener rozamiento, y el agente debera hacer trabajo en el transporte BD, tal
como ocurre en el AC, pero sera para vencer el rozamiento, y no tendra que ver con la
fuerza vertical.
Es decir, algunas cosas se pueden hacer bien, sin gastar, o se pueden hacer mal, con
mucho gasto. Veremos muchas veces que las componentes de las fuerzas perpendiculares
a los movimientos siempre pueden ser aplicadas por dispositivos que, si son adecuados,
no gastan para ello.
Consideremos un intervalo AB de la trayectoria de un cuerpo prcticamente puntual. Si
bien lo que vamos a demostrar es vlido para el movimiento del centro de masa de cual-
quier cuerpo, aunque ste no sea rgido ni puntual, es til simplicar las ideas pensando
que hablamos de una partcula de masa m concentrada en un punto, porque se es un
caso simple para el cual este teorema va a ser vlido siempre sin ninguna restriccin, por
lo que sirve para guiar muchos razonamientos sobre sistemas ms complicados.
Tenemos que el trabajo de la fuerza resultante vale W
AB
= F
T
d
AB
. Si la trayectoria es
curva, se entiende que AB es la longitud recorrida a lo largo de la curva.
Ahora bien, consideremos el caso ms simple en que F
T
se mantiene constante (si F
T
vara, todo sigue siendo vlido para intervalos sucientemente pequeos); para este caso
el movi-miento es uniformemente variado (aunque no fuese rectilneo), y la distancia re-
corrida es d
AB
= (v
A
+ v
B
) At, de manera que:
W
AB
= F
T
d
AB
Segn la ley del impulso para la fuerza tangencial (5.1), tenemos que F
T
At = m (v
B
v
A
),
de manera que la expresin para el trabajo queda:
W
AB
=
W
AB
= (6.2)
Esta expresin es muy importante porque nos dice que el trabajo de la fuerza resul-
6.2. Teorema del trabajo y la energa cintica
t F
v v
T
B A
+
2
) (
2
) ( ) (
A B B A
v v v v m +
2
) (
2 2
A B
v v m
W
AB
=
tante se maniesta como una variacin de la cantidad m v
2
, que se denomina energa
cintica, que signica energa de movimiento:
Ec = (6.3)
W
AB
= Ec
B
Ec
A
(6.4)
Ec
B
= Ec
A
+ W
AB
(6.5)
La energa cintica debe tener la misma unidad que el trabajo (J), ya que de lo con-
trario no podran igualarse, sumarse o restarse; y esto se verica fcilmente si se recuerda
que la unidad de fuerza es: [N] = [kg][m]/[s]
2
.
En las prximas guras vemos la ilustracin de una situacin a la que se le puede apli-
car esta idea.
2
2
v m
Nota 1. Energa cintica como capacidad para hacer trabajo
Si la cantidad dada por (6.3) es una energa, le corresponde el nombre de cintica, dada la forma en que depende
del movimiento. Ahora bien, por qu le llamamos energa?
A partir de la idea inicial de que la energa es algo que los sistemas deben gastar (y previamente tener) para hacer
un trabajo, esta cantidad Ec sera merecedora de esa denominacin (energa) si pudiramos probar que perdiendo
esa cantidad AEc, el mvil podr hacer esa misma cantidad de trabajo sobre otro sistema.
Ahora bien, en las situaciones tpicas con W < 0, en las que algn agente intenta detener un cuerpo en movimiento,
como la que discutimos a continuacin, eso es muy fcil de probar.
Efectivamente, para detener un cuerpo que tiene energa cintica Ec
A
, el agente tendr que aplicarle una fuerza
hasta que realice un trabajo W
AB
= - Ec
A
W
AB
= - F d
AB
Es decir que el mvil siempre recorrer una distancia antes de detenerse (d
AB
> 0). Adems, lo har aplicando
una fuerza igual a la que se le aplique a l (principio de accin y reaccin), y por lo tanto hasta detenerse avanzar
haciendo una cantidad positiva de trabajo W
AB
= Ec
A
. Esto da pie para decir que, en estas situaciones puramente
mecnicas y simples, la energa cintica es la capacidad del mvil para hacer trabajo.
Fig. 6.2. Los soldados tratan
de derribar una puerta con
un ariete. ste, un tronco
de gran masa, acumula
energa cintica gracias al
trabajo de los hombrecitos
en la carrera previa.
Lo mismo es el caso de gol-
pear con un martillo: si el
cuerpo en movimiento encuen-
tra un obstculo muy duro, le
aplicar una fuerza tan grande
como sea necesaria para que se desplace la distancia suciente hasta que el producto
fuerza distancia, iguale a la energa cintica que el cuerpo debe perder, es decir la que
posee inicialmente.
Por otra parte, considerando expresin W = AEc, para el caso W > 0, podemos decir
que el trabajo hecho sobre el sistema es energa transferida al mismo.
Esta es una idea fundamental que podremos profundizar a lo largo de este captulo, co-
menzando por el siguiente ejemplo.
Fig. 6.3. El ariete es detenido por la
fuerza F que le aplica la puerta. Pero
ello no puede ocurrir sin que el ariete
deforme (y tal vez rompa) al obstculo
aplicndole la fuerza F, y avanzando la
distancia necesaria para hacer un tra-
bajo igual a la energa cintica que
tena antes del contacto.
Ejemplo desarrollado
Considere un cuerpo de 5 kg que en t
A
tiene una velocidad de 3 m/s, y que es empujado durante 10 s, hasta t
B
,
por una fuerza resultante de 4 N (constante) alineada con la trayectoria.
a) Calcule la velocidad que adquiere el mvil y la distancia recorrida en estos 10 s.
b) Verifique la expresin (6.4), aprovechando para reflexionar sobre el significado de los conceptos.
Desarrollo
a) El movimiento es rectilneo. Aplicamos la ley del impulso:
4 N10 s = 5 kg(v
B
3 m/s)
v
B
= 11 m/s;
d = (v
A
+v
B
) At
d = 70 m
b) W = 4 N70 m
W = 280 J ;
Ec
A
= 5 kg(3 m/s)
2
Ec
A
= 22,5 J
Ec
B
= 5 kg(11 m/s)
2
Ec
B
= 302,5 J.
De manera que por un lado podemos verificar la expresin (6.4): 302,5 22,5 = 280.
Por otro lado, veamos qu interpretamos acerca de la energa:
El cuerpo tena inicialmente 22,5 J de energa, y luego pasa a tener 302,5 , es decir 280 J ms, cuando se hace
sobre l un trabajo de 280 J.
Esto nos dice que todo el trabajo (positivo) hecho sobre el cuerpo ha sido almacenado por ste como energa cin-
tica, y podemos interpretar que cada joule positivo de trabajo que se haga sobre l, es un joule que se le transfiere.
Trabaj o y energ a
La energa cintica, que depende exclusivamente de la velocidad, o sea del movi-
miento, es una energa mecnica. Las energas mecnicas son las que se expresan en tr-
minos de variables mecnicas: posiciones y velocidades. Veremos otras.
Fuerza tangencial media
Cuando la fuerza tangencial no es
constante, podemos calcular el tra-
bajo por un proceso similar al se-
guido para calcular el impulso de
una fuerza variable: si conocemos
la fuerza tangencial para cada po-
sicin l a lo largo de la trayectoria,
podemos gracarla, y entonces
tendremos que el trabajo estar
dado por el rea entre la grca y
el eje de abscisas:
Nota 2. La energa cintica es un escalar positivo
La expresin (6.3) muestra que la energa cintica es siempre positiva independientemente del sentido del movimiento.
No puede ser negativa, y slo puede ser cero si el cuerpo est en reposo. Si un sistema tiene varias partes en movimiento,
una parte no puede cancelar la contribucin a la energa cintica de otra parte: todas las partes aportan contribuciones
de signo positivo. Es claro que no es un concepto vectorial. La energa cintica es un escalar absolutamente indepen-
diente de la orientacin del movimiento.
Nota 3. Energa cintica de traslacin
En un sistema de muchas partculas animadas cada una de diferente velocidad, podramos expresar la energa cintica
total como:
(6.6)
Si el sistema es un cuerpo rgido, el movimiento ms simple es el de traslacin pura, en el cual todos los puntos tienen
exactamente el mismo movimiento (el mismo vector velocidad). En este caso, todas las v
i
2
saldran factor comn en
la suma (6.6), que se transformara en:
(6.7)
En esta expresin m es la masa total, y v
CM
, la velocidad del centro de masa, es en realidad la velocidad de cualquier
punto, ya que todos tienen la misma velocidad.
Si el cuerpo es rgido pero su movimiento no es de traslacin pura, entonces es combinacin de traslacin con rotacin
(en este caso las v
i
no son iguales entre s, ni iguales a v
CM
), y la energa cintica (6.6) se escribe como la suma de
los correspondientes trminos:
Ec = Ec
T
+ Ec
R
(6.8)
La energa cintica de traslacin, Ec
T
, siempre est dada por (6.7), y veremos en el prximo captulo como se escribe
la de rotacin, Ec
R
.
=
2
2
i i
v m
Ec
2
2
CM
v m
139
Ec
(traslacin pura)
=
Fig. 6.4. Si la trayectoria se divide en pequeos segmentos de longitud ol, el trabajo en cada
uno de ellos, FT ol , es el rea del rectngulo de ancho ol y altura F
T
. El trabajo total hecho
en el intervalo es la suma de todas las contribuciones, o sea, toda el rea sombreada.
Nuevamente hay que recordar que el rea se calcula con las unidades de los ejes, o sea
resulta con unidad de energa.
A veces interesa denir la fuerza tangencial media, como aquella que, manteniendo
constante el valor, hubiera hecho el mismo trabajo (o sea la misma rea) en el mismo
trayecto. En este caso:
Ya hemos hablado de la energa cintica, que es la forma de almacenar energa en el mo-
vimiento de un sistema.
Ahora hablaremos de la energa potencial, que es aquella que el sistema puede tener
an estando en reposo, en funcin de las posiciones o deformaciones de las partes.
La denominacin potencial hace referencia a la posibilidad de llegar a ser algo, y no
tiene que ver con la potencia mecnica que deniremos ms adelante; una energa po-
tencial, como veremos, debe interpretarse como una capacidad latente, en el sistema,
AB
AB
d
W
AB
d
rea
=
=
Ejemplo
Calcular la fuerza necesaria para detener en 30 metros un cuerpo de masa m = 200 kg que est viajando a
razn de 10 m/s.
Desarrollo
Calculemos la energa cintica inicial Ec
0
, para aplicar directamente W = AEc
W = Ec
0
Ec
0
= 200 kg (10 m/s)
2
Ec
0
= 10.000 J; entonces W = 10.000 J,
y la fuerza tangencial media es
F
T
= 10.000 / 30
F
T
= 333,3 N
Si quisiramos aplicar la ley del impulso, deberamos calcular primero el tiempo demorado. Para ello decimos:
supongamos que es un MRUV, con v
0
= 10 m/s, y v
f
= 0, entonces v
m
= 5 m/s. Para recorrer 30 m se demoraran
30 / 5 = 6 s. El impulso aplicado es igual a la variacin de la cantidad de movimiento: - 2.000 kg m/s, entonces
la fuerza media tangencial: 2.000 / 6 = 333,3 N.
La Ley del Impulso permite relacionar la fuerza tangencial con las velocidades inicial y final a travs del tiempo demorado, segn:
F
T
At = Ap
El teorema del trabajo y la energa cintica permiten relacionar las mismas cosas, fuerza tangencial con velocidades inicial y
final a travs de la distancia recorrida, segn:
F
T
d = AEc
Si en un problema en el que estamos trabajando con fuerza tangencial y velocidades, tenemos el tiempo demorado, podemos
aplicar directamente la Ley del Impulso,mientras que si tenemos la distancia recorrida, conviene aplicar trabajo y energa cintica.
2
F
T(media)
F
T(media)
6.3. Sistemas con fuerzas conservativas
algo que puede llegar a manifestarse si se dan determinadas condiciones.
La idea bsica de un sistema que almacena energa mecnica en forma potencial sig-
nica que su estructura o naturaleza es tal que, cuando un agente externo realiza sobre l
un trabajo positivo W llevando sus partes desde una posicin A hasta otra B, si luego el
sistema puede retornar de B a A, lo hace realizando esa misma cantidad de trabajo W
(positivo) sobre el agente externo (le devuelve la energa antes suministrada).
Fuerza conservativa y energa potencial
Supongamos un ente o aparato que puede aplicar sobre un cuerpo una fuerza de tales
caractersticas, que el trabajo que hace sobre el cuerpo al pasar ste de cualquier punto A
a cualquier punto B, es exactamente el mismo cambiado de signo que el que hace al pasar
el cuerpo de B a A.
De manera que si esta fuerza hace un trabajo negativo en el trayecto AB, lo cual, en
virtud de las ideas que hemos enunciado hasta aqu, puede ser considerado como quitar
esa cantidad de energa, queda garantizado que si se permite luego que el sistema retorne
a la posicin inicial A, en ese proceso la fuerza har exactamente esa misma cantidad de
trabajo, pero ahora positivo, es decir, devolviendo ntegramente toda la energa. Por esta
razn, una fuerza de este tipo es denominada conservativa, la designaremos F
C
(podemos
imaginarla como la gravedad, o la fuerza de un resorte). Se considera que en la posicin
B el ente capaz de aplicar esta fuerza tiene almacenada esa energa en forma potencial, y
Un ejemplo
Quien desee subir un cuerpo hasta una cierta posicin ms elevada, deber hacer trabajo
positivo para ello, ya que el cuerpo no subir espontneamente porque la fuerza peso
siempre se opondr a ello. Pero una vez que el cuerpo est en la posicin alta, la fuerza
peso tender a hacerlo retornar a la posicin baja, y si eso ocurre, har trabajo positivo
en el descenso.
Ahora bien, el cuerpo no tendra la capacidad de hacer trabajo bajando si no estuviese en el
campo gravitatorio terrestre. De manera que el conjunto {cuerpo, planeta Tierra}, o el conjunto
{cuerpo, campo gravitatorio de la Tierra}, es un sistema que almacena energa potencial gra-
vitatoria cuando el cuerpo sube, y puede devolverla al bajar. La energa potencial gravitatoria
debe ser una funcin de la altura del cuerpo.
Otro ejemplo
Si alguien estira o comprime un resorte, o deforma cualquier cuerpo elstico, hace trabajo
positivo para ello. Pero luego el cuerpo elstico tiende a recuperar su forma inicial, pu-
diendo l hacer trabajo positivo en ese proceso. Decimos entonces que almacena energa
potencial elstica al ser deformado, y puede devolverla al recuperar su forma inicial. La
energa potencial elstica debe ser una funcin de la deformacin.
Si el cuerpo no es elstico puede quedar deformado sin hacer ningn trabajo luego de ello;
ese es un ejemplo de cuerpo que no almacena energa potencial elstica.
puede conservarla intacta de esta manera, mientras permanezca en esa posicin,
todo el tiempo que sea.
Es decir, formalmente la energa potencial sera una funcin del estado del sistema
tal que:
Ep
B
Ep
A
= trabajo que F
C
puede hacer en el trayecto BA (6.9)
Ep
B
Ep
A
= W
Fc
(BA)
Ep
B
Ep
A
= W
Fc
(AB)
Podemos enunciar que en general, cuando en un sistema acta una fuerza
conservativa, F
c
, es posible denir una energa potencial, Ep, funcin de las po-
siciones de los cuerpos, tal que:
El signo menos en (6.9) indica que si W
Fc
es positivo, entonces Ep
nal
< Ep
inicial
,
o sea, F
c
empuja hacia donde la energa potencial disminuye, porque Ep es una
energa que se gasta a medida que F
c
hace trabajo.
Nota 4. Condicin necesaria para que una fuerza sea consecutiva
Si consideramos la denicin de fuerza conservativa, W
Fc
(AB) = - W
Fc
(BA), para dos puntos A, B, muy pr-
ximos, nos damos cuenta de que F
c
debe estar igualmente denida en cada posicin, independientemente de con
qu rapidez o con qu sentido se pase por all. En cada posicin debe actuar siempre de la misma manera, con
igual intensidad y sentido, independientemente de cmo sea el movimiento. As vemos que fuerzas como la gravita-
toria, siempre vertical hacia abajo y de mdulo constante, independientemente de que el objeto so-bre el que acta
suba o baje, o la elstica, siempre hacia la posicin de equilibrio del resorte, independientemente de que ste se est
estirando o acortando, cumplen con esta condicin y son tpicos ejemplos de fuerzas conservativas.
En cambio encontramos que la fuerza de rozamiento invierte su sentido cuando invertimos el sentido en que recorremos
un trayecto cualquiera AB, y esto la calica automticamente como fuerza no conservativa: quita energa a la ida
(W
AB
< 0), y la vuelve a quitar a la vuelta (W
BA
< 0).
Dado que en la defini-
cin (6.9) involucra un
signo menos, y eso a
veces confunde, puede
ser til imaginar un
agente externo que ac -
ta equilibrando a F
c
y
llevando el cuerpo de
una posicin a otra sin
energa cintica. Para
este agente ser
W
ext
= - W
Fc
, y por lo
tanto AEp = W
ext
. Po-
demos interpretar esto
sin el molesto signo
menos, imaginado una
situacin en la cual el
agente hace un trabajo
positivo, diciendo que la
energa que el agen te
suministra es almace-
nada por el sistema
como energa potencial.
AEp = W
Fc
(6.9)
Fig. 6.5. Esquema de cmo acta una fuerza conservativa (izquierda), y una no conservativa
(derecha), mientras un mvil pasa sucesivamente por los puntos A y B en un sentido y luego
en el otro.
Energa potencial gravitatoria
Consideremos un cuerpo de masa m en la vecindad de
la supercie de la Tierra, donde el campo gravitatorio es
constante. Si colocamos un eje x horizontal y un eje y verti-
cal, positivo hacia arriba, la fuerza peso ser: P = (0 ; m g).
Una forma til y simple de calcular el trabajo que hace
esta fuerza en un trayecto cualquiera es comenzar conside-
rando un trayecto rectilneo desde un punto (x
A
; y
A
), hasta
otro (x
B
; y
B
).
W
P
(AB) = P coso d
AB
Y teniendo en cuenta que d
AB
coso = Ay, resulta:
W
P
(AB) = P Ay (6.10)
Para ver ms fcilmente cmo aparece el signo menos, se aconseja razonar con el n-
gulo |, mostrado en la gura, que es el ngulo que utilizamos siempre en los planos in-
clinados (| es el ngulo que forma la normal al plano con la vertical, y tambin es el que
forma el plano con la horizontal). Vemos en el esquema (hecho para un caso en que o >
90
, o sea y
B
> y
A
), que Ay = d
AB
sen|, pero como | es lo que o excede de 90
, resulta
que sen| = coso, y entonces d
AB
coso = d
AB
sen|
d
AB
coso = Ay
Ahora bien, (6.10) es vlida para trayectos AB de cualquier forma, y no slo rectil-
neos. Para convencernos de eso imaginemos que AB est compuesto de varios desplaza-
mientos sucesivos de distinta direccin, AAA etc. B. Al sumar todas las
contribuciones P Ay para obtener el trabajo total, tendremos el factor comn P por
la suma de todos los Ay sucesivos, cuyo resultado ser P por la diferencia total y
B
y
A
.
De manera que, si AEp = W
P
, entonces AEp = P Ay
AEp = m g y
B
m g y
A
.
Esto signica que podemos denir:
Ep = P y
Ep = m g y (6.11)
Vemos aqu cmo se cumple que la fuerza del campo apunta hacia donde disminuye
Ep: la fuerza gravitatoria apunta hacia abajo, que es hacia donde disminuye y.
Ahora bien, y representa la altura con respecto a un nivel que ha sido denido arbi-
trariamente como altura cero (por ejemplo, el nivel del piso, o el nivel del mar, o el punto
ms bajo de algo, etc.). Es claro que estas elecciones posibles son todas arbitrarias, y ahora
nos encontramos con que si cambiamos esta eleccin, cambia Ep.
Qu signica esto?
Esto es una consecuencia natural de la denicin misma de lo que es una energa po-
tencial, dada por (6.9) o (6.9): la energa potencial es una funcin de la posicin que se
dene por su variacin.
El valor particular de Ep en un punto cualquiera no tiene signicado fsico; slo la tiene su
variacin entre dos puntos. De manera que si Ep es una funcin energa potencial correcta para
un sistema, Ep + cualquier constante, tambin lo es.
A
m

y
B
y
A

normal
P
T
P
A
B
Fig. 6.6. Elementos para definir la energa potencial
gravitatoria.
Para el caso especco de la fuerza gravitatoria, podemos decir que la funcin energa
potencial ms general posible ser:
Ep = m g y + C (6.11)
Donde C es una constante que se elige arbitrariamente. En general se elige para que
Ep sea cero en algn lugar particular. Si no se escribe nada, Ep ser cero en y = 0 (que
de todos modos corresponder a una altura arbitraria).
Una vez que se eligen estos valores, ya no se cambian, y los resultados con signicado
fsico no sern afectados por estas elecciones, como veremos en ejemplos concretos.
Energa potencial elstica
Para el caso de una fuerza elstica a lo largo del eje x, si definimos x = 0 en la posi-
cin de equilibrio, se tiene F
x
= k x. De manera que la fuerza tangencial es hacia
la posicin de equilibrio, y hace un trabajo negativo tanto si el resorte es estirado
como comprimido. Por lo tanto, si
partimos de x = 0, y estiramos o
comprimimos el resorte hasta cual-
quier valor x, segn (6.9) ser:
Ep(x) Ep(0) = W
Ep(x) Ep(0) = rea de|F(x)|
De manera que, nalmente:
Ep
(elstica)
= + C (6.12)
Donde C es el valor arbitrario de Ep en la posicin de equilibrio (generalmente se
toma C = 0).
Vemos aqu cmo se cumple que la fuerza del campo apunta hacia donde disminuye
Ep: la fuerza elstica siempre apunta hacia la posicin de equilibrio del resorte, y en (6.12)
esta posicin es x = 0, en la cual la energa potencial tiene su mnimo valor.
Fig. 6.7. Elementos para definir la energa potencial elstica.
Ejemplo 1
Calcule la fuerza necesaria para estirar 20 cm un resorte de constante elstica k = 3.000 N/m, y calcule tambin,
para el proceso de estirar el resorte: el trabajo que hace un agente externo, el trabajo que hace el resorte sobre
el agente, y la energa potencial que almacena el resorte.
Desarrollo
F = k Ax
F = 3.000 (N/m) 0,2 m
F = 600 N.

2
x k
2
Ejemplo 2
Considere un resorte alineado con el eje x que tiene un extremo fijo en x = 0, tal que su energa potencial est dada
por la funcin Ep(x) = 600 (N/m) (x 0,20 m)
2
.
a) Encuentre la constante elstica y la posicin de equilibrio x
0
del extremo libre del resorte.
b) Encuentre la fuerza que debe aplicar un agente para estirar el extremo libre del resorte hasta x
1
= 0,30 m.
Calcule el trabajo que hace el agente para estirar el resorte y mustrelo en una grfica de la funcin Ep(x).
c) Repita los puntos a) y b) si la funcin energa potencial hubiese sido Ep
1
(x) = 600 (N/m) (x 0,20 m)
2
+ 10 J
(es decir, la misma Ep(x) ms una constante igual a 10 J).
Desarrollo
a) Dado que el coeficiente de x
2
, en este caso 600 N/m, en la expresin de la energa potencial elstica, debe
ser k/2, podemos deducir que k = 1200 N/m. Por otra parte es claro que el mnimo de la funcin Ep(x) del
enunciado est en x = 0,20 m, ya que ah vale 0, y en cualquier x mayor o menor (que 0,20 m), Ep tiene algn
valor positivo. Por lo tanto, sa debe ser la posicin de equilibrio.
b) F = k Ax
F = 1.200 (N/m) (0,30 - 0,20) m
F = 120 N
W
ext
= AEp
W
ext
= 600 0,1
2
0
W
ext
= 6 J
c) El coeficiente de x
2
sigue siendo 600 N/m, de manera que k = 1.200 N/m.
La funcin Ep
1
(x) tiene otro valor en el mnimo, pero ste sigue estando en x = 0,20 m, de manera que sa sigue
siendo la posicin de equilibrio.
La fuerza para estirar el resorte est dada por la misma expresin (independiente de la constante que se pueda
agregar a la funcin Ep) F = k Ax
F = 120 N.
W
ext
= k (Ax)
2
W
ext
= 3.000 0,2
2
W
ext
= 60 J;
W
resorte
= 60 J;
para justificar estos signos se debera hacer un esquema mostrando que la fuerza que aplica el agente externo
acta en el sentido de la deformacin, y la que (por reaccin) le aplica el resorte a l, acta en sentido opuesto.
AEp = 60 J
Notar que una fuerza de 600 N actuando a lo largo de 20 cm, hubiera hecho un trabajo de 120 J, pero el trabajo fue
slo de 60, porque la fuerza no fue siempre de 600 N: comenz en cero, y fue aumentando a medida que el resorte
se estiraba; lleg a 600 al final. Puede decirse que la fuerza media fue de 300 N, y 3000,2 s da 60 J.
2
0,1
10
20
10
20
0,2 0,3 0,4 0,1 0,2 0,3 0,4
(m)
(J )
x
(m)
x
Ep
Ep(x)
Ep
1
(x)
(J ) Ep
6
16
Ahora Ep
1
(0,30) = 6000,1
2
+ 10
Ep
1
(0,30) = 16;
Ep
1
(0,2) = 10;
W
ext
= AEp
1
W
ext
= 16 10
W
ext
= 6 J
Veamos en las siguientes grficas cmo juegan los distintos valores.
Supongamos un sistema que consiste en una partcula sobre la que acta una fuerza con-
servativa F
C
, y alguna otra fuerza no conservativa, F
NC
(que podra ser aplicada por
algn agente, o deberse al rozamiento, o a un motor, etc.).
La fuerza resultante sobre la partcula est dada por: F
R
= F
NC
+ F
C
, y por lo tanto
W
R
= W
NC
+ W
Fc
. Ahora bien, segn el teorema del trabajo y la energa cintica,
W
R
= AEc , de manera que:
W
NC
+ W
Fc
= AEc
Cuando acta una fuerza conservativa podemos denir una energa potencial asociada
con ella segn (6.9), W
Fc
= AE
p
, entonces sustituyendo esto en la expresin anterior
queda:
W
NC
AE
p
= AE
c
,
Esta expresin nos invita a agrupar todas las energas en el miembro derecho:
W
NC
= AE
p
+ AE
c
(6.13)
Y llamando energa mecnica total, E
m
, a la suma de la cintica y la potencial, pode-
mos escribir:
E
m
= E
p
+ E
c
(6.14)
W
NC
= AE
m
(6.13)
6.4. Movimiento en presencia de fuerzas
conservativas y no conservativas
Ejemplo. Resorte empuja, frena el rozamiento
Un cuerpo de 16 kg est en reposo en el punto A de una pista horizontal. Un resorte de constante elstica
k = 104 N/m, que est comprimido 20 cm, se suelta y lo impulsa hasta perder contacto con l en el punto B.
Entre el cuerpo y el piso acta una
fuerza de rozamiento constante de
50 N, que lo detiene finalmente en
un punto C.
1) Dibujar diagramas de cuerpo libre
mostrando todas las fuerzas ac-
tuantes en cada tramo (entre A y
B, y entre B y C).
2) Calcule la velocidad con que el cuerpo pasa por B.
3) Calcule la ubicacin del punto C en el que el cuerpo se detiene.
Desarrollo
1) Le llamamos F a la fuerza que aplica el resorte, P es el peso, R
N
es la reaccin normal (perpendicular) del
piso, y F
NC
es la fuerza de roce, que viene a ser la parte tangencial de la reaccin del piso.
2) v
B
se calcula a partir de la energa cintica en B, para calcular la cual apli ca mos: W
NC
= AEm. En esta ex-
presin W
NC
es el trabajo hecho por el rozamiento, que es la fuerza no conservativa que ac ta desde el ins-
tante en que se libera el cuerpo. Entre A y B, W
NC
= F
R
d
AB
A y B, W
NC
= 50 N 0,2 m
A y B, W
NC
= 10 J.
Dado que B es la posicin de equili-
brio del resorte, para la energa po-
tencial podemos plantear:
Ep
A
= 10.000 (N/m)
-
(0,2m)
2
Ep
A
= 200 J
Ep
B
= 0
Y por otra parte, Ec
A
= 0, con lo cual
AE
m
= Ep
B
+ Ec
B
(Ep
A
+ Ec
A
)
AE
m
= Ec
B
200 J
Con estos elementos podemos calcular la energa cintica en B aplicando:
W
NC
= - 10 J
W
NC
= AE
m
W
NC
= Ec
B
200 J Ec
B
= 190 J
Despejando la velocidad de la expresin de Ec, en general se obtiene: v = (2Ec/m)
, por lo cual ahora,

v
B
= (2190/16)
v
B
~ 4,87 m/s
Es importante notar que Ec
B
. tambin se hubiese podido calcular razonando de una manera menos estructurada,
diciendo: el resorte va a impulsar al mvil hasta B dndole una energa igual a la potencial que tiene almacenada
en A, es decir, 200 J; y mientras esto ocurre el rozamiento le va a quitar 10 J, de manera que el mvil va a tener,
al pasar por B, Ec
B
= 190 J.
Desde B en adelante el cuerpo se desprende del resorte, y la nica fuerza tangencial actuante es la del roza-
miento (que adems pasa a ser la resultante). De manera que planteamos
W
NC
= F
R
d
BC
W
NC
= Ec
C
Ec
B
W
NC
= 0 Ec
B
50 N d
BC
= 190 J d
BC
= 190
d
BC
= 3,80 m
Debe notarse que tambin podra haberse calculado la ubicacin del punto C de un solo paso, sin calcular v
B
,
simplemente planteando W
NC
= AEm, para el trayecto AC:
tenemos Ec
A
= Ec
C
Ec
A
= 0
por lo cual AE
m
= AEp
AE
m
= - Ep
A
AE
m
= - 200 J
W
NC
= F
R
d
AC
d
AC
= 200 J
d
AC
= 4 m
2
50
50 N
La conservacin de la energa mecnica
En los casos en los que en un sistema slo actan fuerzas conservativas, y no existen
otras fuerzas, o bien existen otras fuerzas pero no hacen trabajo, la aplicacin de (6.13)
o (6.13) automticamente nos permite plantear que el movimiento ocurrir mante-
niendo la energa mecnica total constante:
Si W
NC
= 0 AEm = 0
O equivalentemente:
Ep + Ec = E
m
Ep + Ec = constante (6.15)
Lo cual tambin puede expresarse diciendo que para dos puntos cualquiera A y B del
movimiento, se cumplir:
Ep
A
+ Ec
A
= Ep
B
+ Ec
B
Ep
A
+ Ec
A
= Em
Ejemplo. Cada libre
Un cuerpo de masa m = 2 kg est cayendo verticalmente. En un instante t
1
pasa por A, a una altura de 100 metros
del nivel de referencia (piso) y el mdulo de su velocidad es de 20 m/s. Luego, en otro instante t
2
, pasa por B, a
40 metros sobre el mismo nivel.
1) Dnde considera el cero de la energa potencial, y de acuerdo con eso calcule la energa mecnica total
inicial del sistema .
2) Despreciando la resistencia del aire, determine la energa mecnica total, cintica y potencial del cuerpo
cuando se encuentra a 40 metros de altura.
3) Determine la velocidad en ese punto, y la que tendr luego al llegar a tierra (un instante antes de tocarla).
4) Indique los valores de las energas (mecnicas) potencial, cintica y total, en cada punto: A, B, y C, (inmedia-
tamente antes de tocar el piso), eligiendo:
4.1) energa potencial cero en C;
4.2) energa potencial cero en A;
4.3) energa total cero en C (explique en dnde, aproximadamente estara E
p
= 0).
5) Determine el trabajo de la fuerza peso desde A hasta B, y desde B hasta C, y muestre qu tienen que ver esos
valores con los anteriores.
Desarrollo
1) Consideramos arbitrariamente E
p
= 0, en el piso, en el cual tambin situamos arbitrariamente el origen del eje
y (vertical hacia arriba). De acuerdo con esto, Ep = m g y.
Entonces,Ec
A
= 2 kg(20 m/s)
2
/2
Ec
A
= 400 J
Ep
A
~ 2 kg9,8 (N/kg)100 m
Ep
A
= 19,6 N100 m
Ep
A
= 1.960 J; Em
A
~ 2.360 J
2) Planteamos conservacin de la energa mecnica: Em
B
= 2.360 J; y dado que Ep
B
= 19,6 N40 m
Ep
B
= 784 J
Cada energa puede variar,
pero la suma se conserva.
Movimientos con vnculos
En muchos casos prcticos hay sistemas con uno o ms vnculos que determinan o mo-
dican la trayectoria de la partcula, como por ejemplo un sistema de rieles o guas jos,
o el hilo de un pndulo. Si estos vnculos tienen ciertas caractersticas ideales (ausencia
la energa cintica debe ser Ec
B
= 2.360 784 = 1.576 J
Ec
B
= 1.576 J
3) Despejando la velocidad de la expresin de Ec, en general se obtiene: v = (2Ec/m)
,
por lo cual: v
B
= (21.576/2)
v
B
= 39,7 m/s
Para la llegada al suelo ser Ep
C
= 0, con lo cual Ec
C
= 2.360 J , y v
C
= (22.360/2)
v
C
= 48,6 m/s.
4) Se registran los resultados de este punto en las siguientes tablas:
Para determinar el punto en el cual la energa potencial sera cero en el caso 4.3), escribo que Ep = mgy + C,
y trato de encontrar C. Eligiendo y = 0, encontramos que C = -2.360 J, por lo tanto, para que Ep sea cero,
y = 2.360/19,6
y = 120,4 m.
Esta es la altura desde la cual habra que haber soltado este cuerpo desde el reposo para que cayera de esta
forma, ya que en ese punto, con Ep = 0, y Ec = 0, dara E
m
= 0.
Es muy instructivo mirar estas tablas porque all se advierte rpidamente:
a)Tanto la energa potencial como la total cambian con la eleccin arbitraria del cero de la potencial, no as la
columna de las energas cinticas, cuyo valor tiene sentido fsico en s mismo, ya que determina la velocidad.
b)Una vez conocido el valor de la energa mecnica total en un punto, por la conservacin, vale para todos los puntos.
c)La suma de las dos primeras columnas siempre debe dar el valor de la tercera.
d)La energa potencial (y tambin la total, aunque en este ejemplo no se vea) puede ser negativa, no as la cintica.
e)Una vez que el cuerpo llega al nivel y = 0 (si no choca con algo), seguir aumentando su energa cintica
mientras aumenta negativamente su energa potencial en los valores negativos de y. Se considera que Ep
disminuye cuando aumenta negativamente: -1.960 < -1.176 < 0, etc.
5) W
P
(AB) = 19,6 N60 m
W
P
(AB) = 1176 J; W
P
(BC)
W
P
(AB) = 19,6 N40 m
W
P
(AB) = 784 J
(ambos positivos porque fuerza y desplazamiento tienen igual sentido).
Con estos valores podemos corroborar el teorema del trabajo y la energa cintica: Ec
B
= Ec
A
+ W
P
(AB), y
tambin: Ec
C
= Ec
B
+ W
P
(BC).
Tambin podemos corroborar que el peso hace trabajo a expensas de la Ep: Ep
B
= Ep
A
W
P
(AB), y tambin:
Ep
C
= Ep
B
W
P
(BC).
Ep Ec E
total
1.960 400 2.360
784 1.576 2.360
0 2.360 2.360
4.1
A
B
C
Ep Ec E
total
0 400 400
-1.176 1.576 400
-1.960 2.360 400
4.2
A
B
C
Ep Ec E
total
-400 400 0
-1.576 1.576 0
-2.360 2.360 0
4.3
A
B
C
de rozamiento, por ejemplo) tales que
no disipan energa, permiten seguir
planteando la conservacin de la ener-
ga mecnica.
En estos casos los vnculos aplican
fuerzas sobre la partcula, y stas actan
determinando la trayectoria; pero con-
sideramos que tienen la caracterstica
ideal de no realizar trabajo. Para esto
las fuerzas de vnculo no deben tener
componentes tangenciales, es decir que
deben ser fuerzas normales a la trayec-
toria que determinan.
En estos casos, se plantea la conser-
vacin de la energa mecnica total, con
la misma funcin energa potencial,
dependiente slo de la fuerza conserva-
tiva que est en juego, e independiente
de estos vnculos y sus fuerzas.
Un caso importante es el de cuerpos que se deslizan por pistas ideales sin roza-
miento. Para estos casos la nica fuerza que trabaja es el peso, y la conservacin
de la energa mecnica se traduce en que, para dos puntos A y B de la pista o
trayectoria: m v
A
2
+ m g y
A
= m v
B
2
+ m g y
B
. Simplicando la masa se
obtiene lo visto en el captulo anterior, en la parte de pndulos y planos inclina-
dos: la velocidad de los vehculos que viajan por carreteras de cualquier forma,
en condiciones ideales de ausencia de rozamiento y sin otras fuerzas motrices ms
que el peso, es absolutamente independiente de la masa. Ahora adems podemos
calcular esta velocidad para una pista de cualquier forma, a partir de la expre-
sin anterior:
v
B
2
- v
A
2
= 2 g (y
A
- y
B
) (6.16)
O bien:
v
B
2
= v
A
2
- 2 g Ay (6.16)
Ntese la semejanza con las expresiones (5.13) y (5.13) del MRUV, lo cual co-
rresponde porque la cada libre vertical es a la vez un caso de MRUV, y de con-
servacin de la energa. Ahora podemos ver que estas expresiones valen para
cualquier caso de conservacin de la energa en un campo gravitatorio uniforme,
con trayectoria de cualquier forma, aunque no sea ni rectilnea, ni uniforme-
mente variada la velocidad.
Ejemplo. Pndulo
Considere el pndulo de la figura, consistente en un cuerpo de m = 500 g suspendido de un hilo de 71 cm de lon-
gitud, que se suelta, a partir del reposo, en la posicin A, a 45
o
de la vertical. No se consideran rozamientos.
a)Calcule la velocidad del cuerpo en B, en C, y en D.
b)Indique los valores de las energas (mecnicas) potencial, cintica y
total, en cada punto: A, B, C, y D, eligiendo:
b.1) energa potencial cero en B;
b.2) energa potencial cero en A;
b.3) energa potencial cero en el punto de suspensin.
c)Dibuje cualitativamente todas las fuerzas actuantes sobre m en los
puntos B, C, y D. Explique el efecto de cada fuerza sobre el movimiento
en el instante correspondiente.
Desarrollo
a) El hilo es un vnculo que obliga al cuerpo a seguir la trayec-
toria con forma de arco de circunferencia, y al hacerlo pro-
voca la aparicin de una fuerza cuyo valor se va ajustando
en cada instante segn la ley del impulso para las fuerzas nor-
males. Pero esta fuerza no tiene componente tangencial, y
por ello no hace trabajo, y podemos ignorarla para plantear
la conservacin de la energa mecnica, la cual se hace sim-
plemente con la fuerza peso. De manera que podemos calcu-
lar las velocidades aplicando las expresiones (6.16) o (6.16),
para lo que slo necesitamos las alturas de los puntos.
O
A
B
C
D
L= 71 cm
45
22
23
23
22
45
Tenemos y
A
y
B
= 0,71 m 0,71 m cos45
y
A
y
B
~ 0,710 0,502
y
A
y
B
~ 0,208 m y
C
y
B
= 0,71 m 0,71 m cos22
y
C
y
B
~ 0,710 0,658
y
C
y
B
~ 0,052 m y
A
y
C
= 0,208 m 0,052 m
y
A
y
C
= ~ 0,156 m; y
D
= y
A
Entonces v
B
~ (0 + 29,80,208)
v
B
~ 2,02 m/s vC ~ (0 + 29,80,156)
vC ~ 1,75 m/s (vc tambin puede calcularse a partir de v
B
:
v
C
~ (2,02
2
29,80,052)
v
C
~ 1,75 m/s); v
D
= 0
b)Elegimos Ep
B
= 0; Ep
A
Ep
B
~ 0,5kg 9,8 (N/kg) 0,208m
Ep
B
~ 1,02 Ep
C
~ 0,5kg 9,8 (N/kg) 0,052m
Ep
C
~ 0,25 J
Por otra parte las energas cinticas resultan:
Ec
A
= 0;
Ec
B
~ 0,52,02
2
Ec
B
~ 1,02 J;Ec
C
~ 0,51,75
2
Ec
C
~ 0,77 J; Ec
D
= 0
Efectuando todas las sumas se verifica la conservacin, ya que todas dan Ec + Ep ~ 1,02 J.
Para las otras elecciones de energa potencial cero, simplemente debemos sumar a las columnas de Ep y de E
total
lo que haga
falta para que se cumpla lo pedido y quede inalterada la columna de la Ec. Los resultados de estn en las siguientes tablas:
c)Las nicas fuerzas actuantes son, el peso, siempre igual, y la fuerza del hilo, siempre alineada con l, hacia el punto de
suspensin. La fuerza del hilo tiene mdulo variable de tal manera que supera a la componente normal del peso en la
cantidad exacta necesaria para curvar la trayectoria: F
N
P
N
= m v
2
/ 2.
As tenemos que en A (y lo mismo ocurrir en D),
v
A
= 0, F
N
iguala a P
N
, y la resultante es exacta-
mente tangencial, como se requiere para que el
movimiento se inicie en direccin tangencial.
En el punto ms bajo, B, hay una resultante verti-
cal, hacia arriba, que curva la trayectoria, y no hay
fuerza tangencial. Por ello la velocidad, que ha es-
tado aumentando hasta all, deja de hacerlo, y co-
menzar a disminuir.
En cualquier punto como el C, la resultante tiene
una componente tangencial que va frenando el movimiento, y sigue teniendo una componente normal (variable)
que curva la trayectoria.
2 2
E
p
E
c
E
total
1,02 0 1,02
0 1,02 1,02
0,25 0,77 1,02
1,02 0 1,02
b.1
A
B
C
D
E
p
E
c
E
total
0 0 0
-1,02 1,02 0
-0,77 0,77 0
0 0 0
b.2
A
B
C
D
E
p
E
c
E
total
-2,46 0 -2,46
-3,48 1,02 -2,46
-3,23 0,77 -2,46
-2,46 0 -2,46
b.3
A
B
C
D
En el punto D la componente tangencial ha logrado detener el
movimiento, y lo har recomenzar instantneamente. En ese ins-
tante exacto la resultante normal es nula, y por ello el movimiento
recomienza en la direccin de la resultante, que es tangencial.
En el punto ms bajo, B hay mxima fuerza del hilo, pues es
mxima la velocidad, y por ello debe ser mxima la fuerza re-
sultante normal. Podra pensarse que al ser sta la posicin de
equilibrio del pndulo, la fuerza resultante all debera ser nula,
pero en realidad, por ser posicin de equilibrio de una oscila-
cin, la que tiene que ser nula es la resultante tangencial, cosa
que se cumple. Ahora bien, dado que la trayectoria es curva,
all tiene que haber una resultante normal. No debe haber equi-
librio de las fuerzas en B (a menos que el cuerpo est en reposo
all), porque si lo hubiese la trayectoria no se curvara.
Ejemplo
Un cuerpo se cuelga suavemente de un resorte de cons-
tante elstica k = 400 N/m y 15 cm de longitud en equili-
brio, el cual queda estirado (en reposo) hasta una longitud
x
1
= 24 cm, como se ilustra en el ejercicio 5.6, de fin del
captulo anterior.
a) Calcule la masa de este cuerpo.
b) Escriba la funcin energa potencial de este sistema,
Ep(x), eligiendo arbitrariamente que sea cero en la po-
sicin de equilibrio del resorte (x
0
). Grafquela y utilice
la grfica para corroborar sus respuestas al ejercicio
5.6, en el cual se peda (para este mismo sistema masa
resorte) calcular el trabajo que hace un agente externo
para estirar el resorte hasta x
2
= 30 cm, y entre qu va-
lores de x oscila el cuerpo en el extremo del resorte
despus de que se lo suelta.
Desarrollo
a) La fuerza elstica se equilibra con el peso
k (x
1
15 cm) = 36 N
k (x
1
15 cm) = m g m = 36
m ~ 3,67 kg
b)Ep(x) = 400 (x 0,15)
2
36 x + C, funcin de segundo grado, que
debe anularse en x = 0,15 m
Ep(x=0,15) = 360,15 + C
Ep(x=0,15) = 0 C = 5,40.
De manera que Ep(x) = 200(J/m
2
) (x 0,15m)
2
36(J/m) x + 5,40 J
Si hubiese varias fuerzas conservativas,F
C1
, F
C2
, ... etc. actuando
sobre la partcula, nada cambiara en los razonamientos.
Para cada fuerza conservativa hay una energa potencial de-
nida de la manera que ya se explic:
F
C1
Ep
1
, tal que: AEp
1
= - W
Fc1
F
C2
Ep
2
, tal que: AEp
2
= - W
Fc2
Etc.
El trabajo total se puede expresar en dos trminos: uno que con-
tiene el trabajo de todas las fuerzas conservativas, y otro que con-
tiene el trabajo de las dems, a las que llamaremos F
CN
:
W
total
= W
Fc
+ W
NC
En el trmino W
Fc
sumamos los trabajos que vamos a re-
emplazar con variaciones de energas potenciales, y en el otro
quedan los de las dems fuerzas (W
NC
).
Si aplicamos W
total
= AEc, y sustituimos W
Fc
por las varia-
ciones de las energas potenciales correspondientes tenemos:
W
total
= (AEp
1
AEp
2
AEp
3
...) + W
NC
W
total
= AEc
Al igual que en (6.10), si reunimos todas las variaciones de
energa del lado derecho llegamos a:
W
NC
= AEc + AEp
1
+ AEp
2
+ AEp
3
...
Vemos que siempre seguir siendo vlida la expresin (6.13),
W
NC
= AE
m
, siendo la energa mecnica total, E
m
, la suma
de la cintica ms todas las potenciales:
E
m
= + Ep
1
+ Ep
2
+ . . .
nica Ec Ep
total
E
m
= Ec + E
ptotal
(6.15)
Dicho con otras palabras, la suma (vectorial) de todas las fuer-
zas conservativas sera una fuerza resultante F
C
, tambin
conservativa, la cual dene una energa potencial total
E
ptotal
= Ep
i
, que funciona exactamente con la mismas ex-
presiones de cualquier Ep.
2
2
v m
9,8
La situacin en la cual la energa mecnica de un sistema se conserva, es una situacin
absolutamente ideal, que en el mundo macroscpico slo se da en grados de aproxima-
cin mayor o menor.
Es claro que no existe un principio de conservacin de la energa mecnica, desde que la
expresin (6.13), W
NC
= AE
m
, prev la posibilidad de la variacin de la misma en un sis-
tema que puede estar totalmente aislado. En esta armacin es importante recordar que el
miembro izquierdo de (6.13) representa trabajo de fuerzas que a veces se denominan err-
neamente exteriores, pero que pueden ser perfectamente interiores. El ejemplo ms simple
es el de un reloj de cuerda (de los antiguos relojes de cuerda), que funciona a expensas de
cierta energa elstica acumulada en la cuerda, que es un resorte espiral. Cuando un agente
externo carga esta cuerda de energa, el reloj funciona durante un tiempo, hasta que esa
energa se agota. Lo que disipa su energa mecnica son los rozamientos, total y completa-
mente interiores (para una discusin ms completa ver el Apndice 5).
Esto sucede en cualquier sistema mecnico aislado.
Sin embargo, una de las propiedades denitorias de la energa es su conservacin. Re-
almente, s existe un principio general de conservacin de la energa, que se cumple en
todas las situaciones concebibles.
No dice que se conservan las formas mecnicas de la energa, sino que se conserva la
energa en general, pudiendo desaparecer de una forma y continuar existiendo en otra/s.
Para graficar esta funcin podemos encontrar sus valores en varios puntos, como Ep(0,24) = 1, 62; Ep(0,33) = 0;
Ep(0,30) = 0,90
Ep(0,30) = Ep(0,18).
Podemos contestar el trabajo que debe hacer el agente para estirar el resorte desde x
1
a x
2
:
W
ext
= Ep(x
2
) Ep(x
1
)
W
ext
= 0,90 (1,62)
W
ext
= 0,72 J.
Dado que adems la grfica es simtrica con respecto a la posicin de equilibrio del sistema con el cuerpo sus-
pendido (x
1
= 0,24), inferimos que la oscilacin debe ser simtrica respecto de ese punto, es decir, debe ocurrir
entre 0,30 y 0,18 m. Eso se corrobora viendo que Ep(0,18) = Ep(0,30)
Ep(0,18) = 0,90 J,
pero sa es la E
total
; de manera que x = 0,18 debe ser el punto en el cual el cuerpo se detiene, ya que all Ec = 0.
Como comentario vlido para este caso es interesante decir que una funcin cuadrtica como la ener-ga po-
tencial elstica, ms una lineal, como la gravitatoria, da por resultado otra funcin cuadrtica, que es la misma
anterior, con la posicin de equilibrio corrida a otro lugar, y con la suma de alguna constante que es fsicamente
irrelevante. Por eso es que el cuerpo oscila de la misma manera suspendido del resorte que horizontalmente,
alrededor de la correspondiente posicin de equilibrio de cada caso.
Ejercicio matemtico
Muestre que la funcin energa potencial del ejemplo recin desarrollado puede escribirse:
Ep(x) = k (x x
1
)
2
1,62 J.
6.5. Conservacin de la energa y primer principio
de la termodinmica
La forma tpica para hacer cualquier balance de energa en la vida prctica tiene que ver
con los aspectos trmicos, por eso este principio general de conservacin se denomina
Primer Principio de la Termodinmica. Este nombre obedece al proceso en el que
se desarrollaron las ideas de energa (la Revolucin Industrial), en el que se uni lo trmico
con la dinmica, en la lucha por entender y mejorar las mquinas trmicas.
Este principio tiene el siguiente enunciado muy simple, que por razones obvias slo
considera formas trmicas y mecnicas de suministrar energa:
Primer Principio de la Termodinmica
Q + W
ext
= AE (6.17)
En donde:
Q es la cantidad de energa suministrada como calor, es decir por simple contacto o
proximidad con cuerpos a diferente temperatura. Q positivo signica calor transferido
al sistema por un cuerpo ms caliente, y a la inversa, Q negativo signica calor trans-
ferido por el sistema a cuerpos ms fros.
W
ext
es el trabajo mecnico hecho por las fuerzas exteriores actuantes sobre el sistema.
W
ext
positivo signica energa suministrada al sistema mecnicamente, y viceversa,
W
ext
negativo signica energa que el sistema transere mecnicamente a otros sistemas.
Finalmente E es la energa del sistema, de cualquier tipo que sea. Una cantidad que se
compone de contribuciones mecnicas, trmicas, y de todo tipo, que depende del es-
tado del sistema. No es posible dar una expresin general para la energa, sino expre-
siones particulares para cada tipo o forma de energa. Hemos visto, en pginas
anteriores, expresiones para casos tpicos simples de energas mecnicas. Hay una va-
riedad inagotable de posibilidades de la energa para distintos sistemas y fenmenos.
Se le pueden agregar a (6.17) otros trminos que contemplen el ingreso o salida de
energa del sistema en procesos de otro tipo, adems de los mecnicos y trmicos, con tal
de respetar la idea fundamental de la conservacin de E. Teniendo en cuenta esas posi-
bilidades, no hay excepciones a este principio: es un Principio.
Es muy importante entender que la energa que ingresa de una forma, no tiene porqu
almacenarse de esa forma.
En cualquier situacin de movimiento con friccin (como los experimentos del conde
RUMFORD, o de JOULE, que sirvieron para elaborar esta teora, y sobre los cuales se
puede ampliar en el Apndice 6), se eleva la temperatura de un sistema haciendo trabajo
sobre l, sin ponerlo en contacto con algo ms caliente, es decir:
W > 0 , pero Q = 0 , y el nico efecto es que se eleva la temperatura.
Es decir, se suministra energa mecnicamente, pero se almacena trmicamente
Lo mismo sucede con cualquier sistema calefactor elctrico, al sistema entra energa
elctrica, pero lo nico que cambia en el sistema es que eleva su temperatura (es claro
que no almacena energa elctrica).
Unidades
Desde el momento en que se aceptan (6.17) o sus variantes como referente mximo para
el tratamiento de cualquier energa, y una vez aceptada la denicin de trabajo, Q y E
tienen que tener la misma unidad SI que el trabajo, o sea, J = Nm.
Ahora bien, dado que el proceso de denicin de la energa oblig a juntar ideas de
mecnica, con ideas sobre el calor, que se haban desarrollado independientemente, re-
sult natural que la ciencia del calor tuviera ya sus unidades, entonces hubo que deter-
minar equivalencias entre las mismas.
La unidad natural para cantidad de calor, la calora, cal, que se dene como la cantidad
de calor para elevar en 1C la temperatura de 1 g de agua (especcamente de 15,5 a
16,5 C), es una unidad (no SI) de energa muy aceptada.
La equivalencia con el joule es:
1 cal = 4,185 J
1 J ~ 0,239 cal
El concepto de potencia es un concepto central en el mbito industrial, y tambin en el
cotidiano, porque tiene que ver con todos los artefactos que una persona utiliza.
Cualquier aparato est diseado para trabajar, entregar o utilizar energa con deter-
minado ritmo, es decir cierta cantidad por unidad de tiempo, manteniendo ese ritmo
mientras sea necesario. En general para adquirir un motor se tiene en cuenta, por ejemplo,
no cunto trabajo puede hacer, ya que eso depende del tiempo que funcione, sino cunto
trabajo puede hacer por segundo, lo que se denomina potencia.
Se dene potencia mecnica como la cantidad de trabajo hecha por unidad de
tiempo, es decir algo como el ritmo al cual se realiza el trabajo, o la intensidad del proceso
de trabajar:
(6.18)
Y de la misma manera, dado que el trabajo slo se puede hacer a expensas de la cantidad
de energa que se absorbe, tambin se llama potencia, en general, a la cantidad de energa de
cualquier tipo que se absorbe o transforma en cualquier otra por unidad de tiempo:
(6.18)
Todas las luces, los motores, artefactos electrodomsticos, etc., se eligen en funcin
de su potencia.
Unidades
La unidad S.I. de potencia es el watt, castellanizado como vatio, que se simboliza con W,
denominado as en honor al ingeniero escocs James WATT (1736-1819), inventor de
las principales mejoras de las primeras mquinas de vapor: 1 watt es la potencia mecnica
correspondiente a la realizacin de 1 joule en 1 segundo:
1W =1J / 1s (6.19) (No confundir la letra W utilizada
para trabajo, con el smbolo del watt).
6.6. Potencia mecnica
t
W
Potencia
=
t
E
Potencia
=
Dado que el joule es una unidad relativamente pequea de energa, el watt tambin re-
sulta una unidad ms o menos pequea de potencia para los artefactos utilizados en el hogar.
Una lmpara pequea consume 20 W, una muy luminosa como para una habitacin
100 W, y una lmpara de alumbrado pblico cerca de 200 W. Un motor elctrico de
cortadora de csped pequea puede consumir 250 W, y un motor de automvil puede
estar alrededor de 70 kW.
Las empresas distribuidoras de energa elctrica facturan a sus usuarios un monto co-
rrespondiente a toda la energa (elctrica) suministrada en un bimestre, y utilizan una
unidad particular para ello, denominada kilowatt-hora (kWh), para reemplazar al joule
que es demasiado pequeo (aunque lo que correspondera cientcamente sera utilizar
mltiplos del joule).
De manera que en la prctica industrial se dene:
1 watt-hora = trabajo que se hace en 1 hora trabajando con una potencia de 1watt.
1 kWh = trabajo que se hace en una hora trabajando con una potencia de 1kW.
Dado que segn (6.18) o (6.18), AE = Potencia At, resulta:
1 Wh = 1W 3.600 s
1 Wh = 3.600 J
1 kWh = 1.000 W 3.600 s
1 kWh = 3,6106 J
1 kWh = 3,6 MJ
Un hogar mediano consume unos 400 kWh por bimestre.
Otras unidades industriales de potencia, que no son S.I., son el HP (horse-power:
caballo de potencia) y el CV (caballo de vapor). Ambas unidades surgieron durante la
Revolucin Industrial, y como sus nombres lo indican, toman como patrn la capacidad
de ritmo promedio de trabajo de un caballo. Ambas equivalen aproximadamente a de
kW, y van cayendo en desuso.
Ejemplo 1
Un calefactor elctrico de inmersin es capaz de elevar la temperatura de 2 litros de agua desde los 20 hasta
los 90 C en 5 minutos.
a) Calcular la energa empleada en este proceso, y la potencia del calefactor.
b) Calcular la cantidad de kWh que aporta esta operacin al consumo elctrico del hogar.
Desarrollo
a) En este proceso el calefactor toma una cierta cantidad de energa elctrica de la red domiciliaria y la sumi-
nistra como calor al agua. Sabiendo que se requiere 1 cal para elevar la temperatura de cada gramo de agua
en 1 C, podemos calcular que para este caso se necesitarn: Q = 1(cal/g
.
C) m AT
Q = 1(cal/g
.
C) 2.000 g 70 C
Q = 140103 cal
Q = 140 kcal
Para expresar esa energa en J utilizamos la conversin 1 cal = 4,185 J, y resulta Q = AE
Q = 140 4,185 Q ~ 586 kJ
La potencia es P = AE / At
P = 1,95 kW
b) El kWh es unidad de energa: 1kWh = 3.600 kJ; AE = 586/3.600
AE = 0,163 kWh
Tambin se podra calcular multiplicando la potencia en kW por el tiempo en horas: 1,95(5/60) = 0,163 kWh.
Ejemplo 3
Considere un martillo de 500 g de masa, que se utiliza para clavar horizontalmente un clavo en una madera.
Para cada golpe se impulsa el martillo hasta que adquiere una velocidad de 10 m/s, velocidad con la cual choca,
y en 5 golpes hunde completamente el clavo, de 6 cm de longitud.
a) Calcule la fuerza media que debi vencer el clavo para penetrar.
b) Estime una longitud del recorrido del martillo mientras es impulsado, y con ella calcule la fuerza media que
se le debi aplicar.
c) Explique cmo es el juego de las energas durante el choque. Estime las cantidades o porcentajes de cada
una: cunto trabajo, cunto calor, cunta y cul energa de otro tipo?
Desarrollo
a) Designamos:
t
0
: instante de velocidad nula del martillo, inmediatamente antes de comenzar a ser impulsado hacia delante.
t
1
: instante previo al contacto del martillo con el clavo
t
2
: instante en que clavo y martillo se detienen luego de penetrar (el clavo) 6/5 = 1,2 cm en la madera.
Ejemplo 2
Un automvil cuya masa (incluyendo ocupantes) es de 900 kg, viaja 50 km por una ruta horizontal a razn de 80
km/h, sufriendo una fuerza de rozamiento (esencialmente por parte del aire) de 700 N.
a) Calcule la potencia mecnica efectiva que aplica el vehculo al piso en estas condiciones.
b) Si se supone que el motor aprovecha el 40 % del poder calorfico del combustible para producir trabajo, y
que el 20 % de ese trabajo se disipa en los rozamientos internos de los mecanismos del vehculo sin trans-
ferirse al piso, calcule la energa total del combustible que se consume en el trayecto.
c) Si el combustible utilizado es nafta, con un poder calorfico de aproximadamente 9.000 kcal/litro, calcular la
cantidad de nafta consumida.
Desarrollo
a) El trabajo mecnico para vencer el rozamiento de 700 N, a lo largo de 50 km, es F d ~ 3.50010
4
J
F d = 35 MJ.
Como el tiempodemorado es At = 50
At = 0,625 h
At = 2.250 s
la potencia mecnica resulta P ~ 35 MJ / 2.250 s
P ~ 15,5 kW
(que en HP, sera aproximadamente 21 HP).
Es importante advertir que la energa cintica es irrelevante aqu, ya que si pensamos en que apagamos
el motor y dejamos que el vehculo avance a expensas de la energa almacenada, ella slo le alcanzara
para recorrer una muy pequea fraccin de los 50 km. Si calculamos obtenemos: 80 km/h ~ 22,2 m/s;
Ec ~ 90022,2
2
/2
Ec = 222 kJ
Ec ~ 0,2 MJ.
b) Si E es la energa total del combustible consumido, el enunciado dice que: 35 MJ ~ 0,4(1 0,2)E, entonces
E ~ 109 MJ
E ~ 2610
3
kcal
c) Esta cantidad de energa es la que se obtendra a partir de 2610
3
= -2,9 litros de nafta.
9.000
80
Segn los datos Ec(t
1
) = Ec
1
Ec(t
1
) = 0,5 kg (10 m/s)
2
Ec(t
1
) = 25 J,
de manera que si aplicamos W
FR
= AEc para el sistema martillo (en donde W
FR
es el trabajo de la fuerza re-
sultante), obtenemos: entre t
0
y t
1
: W
FR
= 25 J = trabajo de la fuerza que impulsa al martillo;
entre t
1
y t
2
: W
FR
= 25 J = trabajo de la fuerza con que la cabeza del clavo frena al martillo;
Ahora bien, por accin-reaccin, este ltimo trabajo, cambiado de signo, es el que hace el martillo sobre el
clavo hundindolo, que por lo tanto es tambin 25 J. Como adems el clavo tiene velocidad nula tanto en t
1
como en t
2
, si le aplicamos la misma expresin obtenemos que W
FR
sobre l es nulo en este intervalo, y por
tanto, la fuerza media que lo empuja es igual en valor absoluto a la que lo frena, y podemos calcularla sa-
biendo que hace un trabajo de 25 J en 1,2 cm: F = 25 J / 0,012 m
F ~ 2,0810
3
N
Es decir, esta parte es exactamente lo que est mostrado en el ejemplo de los soldados que atacan la puerta
con un ariete, en el cual se dice que la energa cintica del ariete representa su capacidad de hacer trabajo
empujando y rompiendo la puerta.
b) La fuerza media que impulsa al martillo, por otra parte se averigua de la misma manera que la que frena al
clavo: si estimamos que el martillo es empujado a lo largo de 60 cm, tendremos
F 0,60 m = 25 J F = 25 / 0,60
F ~ 41,7 N
c) Ahora veamos el asunto de la produccin de calor.
El trabajo hecho por la fuerza de rozamiento, - 25 J, significa que desaparecen 25 J de energa mecnica.
Por lo tanto, por una idea elemental de conservacin, deben aparecer, distribuidos entre el clavo, la madera,
y luego el ambiente, 25 J de energa no mecnica, a la cual llamaremos trmica, ya que se manifiesta exclu-
sivamente a travs de la elevacin de la temperatura de las partes.
Hay que descartar cierta idea errnea segn la cual, una parte de la energa disponible se transforma en
calor y otra en trabajo: la misma energa que se emplea para hacer el trabajo hundiendo el clavo, los 25 J, se
transfiere al clavo que a su vez los gasta haciendo trabajo contra el rozamiento (gasta todo, ya que alguna
parte que no gastase, le debera quedar a l acumulada de alguna manera). Tra-bajo que se hace contra el
rozamiento, por definicin, mecnicamente, se aniquila, es decir, desaparece, y por conservacin, debe apa-
recer todo como otro tipo de energa. En este caso trmica.
Ahora bien, suele haber problemas para decidir algunos detalles cuando se aplica el primer principio de la
termodinmica a un sistema como el clavo solo, por lo que conviene analizar el sistema clavo+madera (tam-
bin se podra incorporar el ambiente si se quisiera). Para el sistema clavo + porcin de madera, tendramos:
W
ext
= 25 J, ya que es el trabajo hecho por la fuerza que aplica el martillo, Q = 0, inmediatamente despus
del golpe, ya que nadie suministra calor al sistema y no hemos considerado tiempo suficiente como para que
haya podido escapar calor al ambiente o al resto de la madera (si esperamos cierto tiempo, ser Q < 0, indi-
cando que el sistema se est enfriando mientras el calor escapa disipndose), y por lo tanto AE = 25 J. Esta
energa, que se manifiesta a travs de una elevacin de temperatura, podra ser denominada trmica -muchas
veces se le dice calor, pero no debe confundirse con el trmino Q-. El trmino Q representa energa que entra
o sale como calor, y servira para explicar cmo se enfra el clavo, transfirindose calor al ambiente ms fro.
Para que hubiera un trmino Q positivo, en este problema, habra que calentar el clavo con algo independiente
del golpe (por ejemplo, el martillo tendra que estar caliente y quedar apoyado contra el clavo; o alguien acer-
car un fsforo encendido).
2
s Ejercicio 6.1
Un cajn de 80 kg es arrastrado por un plano inclinado que
forma 20 con la horizontal, por medio de una cuerda de la
cual se tira con una fuerza de 400 N. El cuerpo se mueve con
una velocidad constante de 0,5 m/s. No se desprecia el roza-
miento.
a) Realice un diagrama de cuerpo libre del cajn mostrando
las fuerzas actuantes sobre l, indicando a qu agente o
interaccin se debe cada una, y calcule sus valores.
b) Calcule el trabajo realizado por cada una de las fuerzas actuantes en el trayecto AB, que
tiene 100 m de longitud, y verique el cumplimiento de la expresin: W
i
= AEc.
c) Calculando la energa potencial verique el cumplimiento de la expresin: W
NC
=
AE
m
.
d) Si justo antes de B se corta la cuerda con la cual se tiraba del cajn, dibuje las fuerzas
actuantes, explique cmo ser el movimiento subsiguiente del carro, y calcule con qu
energa y qu velocidad pasar el carro por el punto A.
e) Explique qu condiciones deberan darse para que al cortarse la cuerda el cuerpo que-
dase detenido en ese lugar, en vez de descender.
s Ejercicio 6.2
Se arroja oblicuamente una piedra de masa m = 2 kg, con una
velocidad inicial de 30 m/s orientada como muestra la gura (no
se considera el rozamiento):
a) A partir de las caractersticas bsicas de este movimiento, cal-
cule la velocidad y la altura en el punto B. Explique qu leyes
fundamentales aplica para ello.
b) Considerando la energa potencial gravitatoria cero en A, cal-
cule la energa total, y la potencial en B y en C. Calcule la ve-
locidad en C.
s Ejercicio 6.3
Una pelota de goma, de m = 150 g , cae verticalmente desde el reposo, desde una al-
tura de 3 m sobre el piso.
a) Calcule la velocidad, energa cintica, y cantidad de movimiento con que la pelota
llega al piso, inmediatamente antes de tomar contacto con l. Indique la relacin de
estos valores con el impulso aplicado y con el
trabajo realizado por la fuerza gravitatoria
(peso) durante esta cada.
Suponga ahora que un dispositivo electr-
nico registra la fuerza que se desarrolla en el
choque contra el piso (el cual es rgido y hori-
zontal) y el registro obtenido es:
b) Teniendo en cuenta esto, y sus resultados an-
B
v
A
60
50 m
C
(N) F
200
rea =1,75 N.s
t
10 20 30 40 (10 s)
3
80 kg
20
B
A
F
teriores, realice un diagrama vectorial cualitativo mostrando los vectores cantidad de
movimiento de la pelota inmediatamente antes y despus del contacto con el piso, y
el impulso recibido por la misma durante ese lapso. Indique los mdulos de estos vec-
tores en su diagrama (calcule los que le haga falta). Interprete sus resultados opinando
acerca de si este choque ha sido totalmente elstico, o plstico, o algo intermedio.
c) Calcule la velocidad con que rebota la pelota, la energa cintica perdida, y la altura
hasta la que subir.
s Ejercicio 6.4.
Un cuerpo de 16 kg est en reposo en el punto A de una pista horizontal. Un resorte de
constante elstica k = 10
4
N/m, que est comprimido, se suelta y lo impulsa a lo largo de
0,20 m, hasta perder contacto con l en el punto B. El cuerpo puede moverse sin roza-
miento desde B hasta C, pero si llega a C, all comienza a actuar una fuerza de rozamiento
constante de 50 N.
a) Dibujar diagramas de cuerpo aislado mostrando todas las fuerzas actuantes en cada
tramo (entre A y B, entre B y C, y desde C en adelante).
b) Calcule la velocidad con que el cuerpo pasa por B, C, y D. Graque cualitativamente
v(t), y x(t) hasta que el mvil se detiene.
c) Calcule cunto demora el mvil en recorrer cada tramo, y con eso indique en qu ins-
tante pasa por B, por C, y por D. Calcule tambin en qu instante y en qu lugar se
detiene.
s Ejercicio 6.5
Un cuerpo de 20 kg viaja a lo largo del eje x sobre una superficie lisa horizontal
y sin rozamiento, hasta que en t = 0, en x = 0, toma contacto con un resorte de cons-
tante elstica k = 2.000 N/m, al cual comprime una cierta distancia, para luego ser
impulsado en sentido contrario al inicial, como lo indica la grfica x(t) mostrada.
a) Calcule aproximadamente a partir de
la grca la velocidad del cuerpo antes
y despus del contacto con el resorte.
b) Encuentre en la grca la distancia que
se comprime el resorte y, haciendo
consideraciones sobre las energas ci-
ntica y potencial, utilcela para corro-
borar su clculo aproximado de la
velocidad.
c) Indique en qu parte/s del intervalo
mostrado en la grca, entre -0,1 s y
0,4 s, el resorte hace trabajo positivo, y en qu parte/s hace trabajo negativo. Justique
con esquemas que muestren la direccin de la fuerza y del movimiento, en cada parte.
10 m D
(cm) x
-0,1 0,1 0,2 0,3 0,4
10
-50
50
t(s)
s Ejercicio 6.6
La grca E
p
=E
p
(x) indica la energa potencial
de un cuerpo de masa m = 2 kg que se mueve con
velocidad v =10 m/s en la direccin del eje x hacia
la derecha, y que en el punto x = 0 comienza a com-
primir un resorte de k = 5.000 N/m. No se consi-
dera el rozamiento ni la accin de ninguna otra
fuerza ms que la que aplica el resorte.
a) Interprete el signicado de cada trmino en la ex-
presin E = m v
2
+ k x
2
, y explique su rela-
cin con la grca.
b) Determine cunto se comprime el resorte hasta detener el movimiento del cuerpo, y
muestre su resultado en la grca. Describa brevemente cmo contina luego el mo-
vimiento.
c) A partir de la grfica calcule la energa cintica y la potencial del cuerpo cuando
x = 15 cm. Verifique aplicando la expresin E = Ec + k x
2
. Indique si sus cl-
culos valen para la ida, para la vuelta, o para ambas.
d) Calcule la fuerza total actuante sobre el cuerpo cuando x = 15 cm, a la ida, y a la
vuelta. Mustrela en un dibujo cualitativo de la situacin.
s Ejercicio 6.7
En un parque de diversiones se encuentra el siguiente juego. Sobre una pista como la
ABCD de la gura, el jugador debe lanzar una bola desde A, y gana si consigue que (la
bola) no regrese, atrapada entre D y B.
La bola rueda sobre la pista, prcticamente sin disipar energa. Aqu vamos a ignorar
la rodadura, que es irrelevante para la discusin, y vamos a considerar que la bola es un
cuerpo de masa m = 2 kg, que desliza sin rozamiento. Luego vamos a considerar el caso
real, con un mnimo
rozamiento.
a) Calcule la veloci-
dad con que debe
ser lanzado el
cuerpo en A, para
que pase por B con
una velocidad de
0,2 m/s, supo-
niendo que desliza idealmente sin rozamiento. Describa todo el movimiento subsi-
guiente. Calcule velocidades en B, C, etc.
Luego, para este mismo caso dibuje un diagrama de cuerpo aislado mostrando las
fuerzas sobre el cuerpo en x = 175 cm, en B, entre B y C, en C, y entre C y D, mientras
el cuerpo pasa por all hacia la izquierda. Explicar qu diferencia habra con las fuerzas
luego, cuando el cuerpo vuelve, pasando hacia la derecha.
Explique especialmente las diferencias y similitudes entre las fuerzas que actan
sobre el cuerpo cuando pasa por B, y por C, hacia la izquierda y hacia la derecha.
b) Repita el punto a), considerando ahora que existe un muy dbil rozamiento. Tener
en cuenta que en el caso real no hay un cuerpo deslizndose, sino una bola rodando,
0,2 0,1 0,3 ( m )
150
100
50
E ( J )
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
50
D
100 150 200 250
C
B
A
(cm) y
(cm)
x
si la bola y la pista son sucientemente lisas, esto puede asimilarse a un cuerpo desli-
zndose bajo la accin de un rozamiento extremadamente dbil. Explique si es posible
ganar el juego, y qu debe hacerse para ello.
s Ejercicio 6.8
Se revolea un cuerpo de 2 kg de masa en el extremo de un hilo de 1,5 m de longitud,
de manera que describe un movimiento circular en un plano vertical. Manteniendo jo
(lo ms que se pueda) el extremo O del hilo se logra que el movimiento sea bien
circular. El cuerpo pasa por el punto ms alto, A, con una velocidad de 5 m/s.
a) Dibuje la situacin, mostrando las fuerzas actuantes. Razone para explicar si
el movimiento puede ser uniforme (adems de circular).
b) Calcule la velocidad con que pasa el cuerpo por el punto ms bajo, y por los
puntos al mismo nivel horizontal que el centro O.
c) Calcule la fuerza que tensiona el hilo en cada uno de estos puntos mencionados.
s Ejercicio 6.9
El pndulo de la figura, con un cuerpo de 4 kg suspendido de un hilo de 2 m de
longitud, se suelta a partir del reposo en la posicin A. El cuerpo tiene una velocidad
de 4 m/s al pasar por B, y de 3 m/s al pasar por C, llegando a
detenerse en D (para luego recomenzar en sentido inverso). No
se consideran rozamientos.
a) Considerando el sentido A, B, C, D, muestre cualitativamente
las fuerzas actuantes sobre el cuerpo en los puntos A, B, C, y D.
Explique, para cada una de estas fuerzas indicadas, si en el tramo
AB, y luego en el BC, hace trabajo positivo, negativo, o nulo.
b) Calcule la tensin del hilo cuando
el cuerpo pasa por el punto B.
c) Calcule la altura de los puntos
A y C con respecto al B, segn las velocidades dadas
en el enunciado.
d) Considerando cero la energa potencial en A, complete
la siguiente tabla con los valores de las energas faltantes.
s Ejercicio 6.10
Considere la situacin mostrada en la gura.
Explique cmo estos esforzados hombrecitos estn aplicando las
leyes de la Mecnica.
Cules son las razones por las cuales se necesita utilizar el ariete?
Siendo que estos soldados deben cargar el pesado tronco, y que
adems son ellos mismos los que aplican la fuerza que empuja
al ariete, Por qu no ahorran el esfuerzo de cargar el tronco y
por qu no aplican todas sus fuerzas directamente a la puerta?
Qu ganan con el ariete?
Ubique en la gura todos los vectores y elementos que tengan que
ver con su explicacin; desarrolle en el tiempo la accin de cada uno.
vA vA
v
m
O
A
C
B
A
O
D
m
L = 2 m
E
p
E
c
E
total
0 A
B
C
D
s Ejercicio 6.11
Considere un martillo de 1 kg de masa, que se utiliza para clavar verticalmente un
clavo en una madera. Para cada golpe se impulsa el martillo hasta que adquiere una ve-
locidad de 10 m/s, velocidad con la cual choca, y en 3 golpes hunde completamente el
clavo, de 6 cm de longitud.
a) Calcule la fuerza media que debi vencer el clavo para penetrar.
b) Estime una longitud del recorrido del martillo mientras es impulsado, y con ella calcule
la fuerza media que se le debi aplicar.
c) Explique cmo es el juego de las energas durante el choque. Estime las cantidades o
porcentajes de cada una: cunto trabajo, cunto calor, cunta energa de otro tipo
(cul?)
d) Explique y calcule cules seran todas las diferencias si el enunciado dijese que el clavo
se clava horizontalmente.
s Ejercicio 6.12
Considere el texto: Todo este equipo permitir ahorrar 960 kilowatt-hora anuales
en el consumo de cada vivienda. (Uso rentable de la electricidad. Investigacin y
Ciencia. Noviembre de 1990. N 170.)
Calcule la potencia representada por los 960 kWh anuales. Indique un artefacto do-
mstico que desarrolle esa potencia.
s Ejercicio 6.13
Considere el siguiente prrafo, tomado de Mquinas trmicas, John SANDFORT,
EUDEBA, 1966: WATT ... determin que un caballo promedio poda levantar 112
libras a una altura de 196 pies en un minuto y poda continuar con ese ritmo de trabajo
hasta ser reemplazado por un relevo; a esta cifra le sum el 50 % para asegurarse de que
los compradores no tuvieran quejas, llegando hasta cerca de 550 libras
.
pie/segundo. Este
valor prevaleci, probablemente debido al prestigio de WATT, y es la denicin del ca-
ballo de fuerza ingls (HP) actualmente en uso.
Verique el valor 550 del prrafo, y calcule el valor del HP en watts.
s Ejercicio 6.14
Considere los siguientes casos, y para cada uno discuta si se ha realizado trabajo, y
dnde y cmo ha ocurrido transferencia o acumulacin de energa. Aunque no conozca
todos los detalles de cada mecanismo, d razones para decir si se transri o no; o diga
cmo piensa que se acumul, o a dnde se podra haber ido.
1. Alguien dobla una varilla de mimbre, muy elstica (que al ser soltada recuperar
su forma recta inicial).
2. Alguien dobla un cao de cobre de dimensiones y resistencia similar a las de la varilla
anterior, pero ste no es elstico y no recuperar en absoluto nada de su forma inicial.
3. Alguien empuja a lo largo de 3 metros un carrito de supermercado cargado, de
manera que ste, con muy buenas ruedas, adquiere gran velocidad y marcha hacia
una gndola con botellas de vidrio.
4. Alguien empuja con gran fuerza un pesado escritorio a lo largo de 3 metros, y de-
bido a que el rozamiento de ste con el piso es muy fuerte, el escritorio se detiene
cuando se deja de empujarlo.
5. Un motor acciona una mquina bombeadora que aspira 2.500 m
3
de agua de una
cisterna y la eleva a un gran depsito 30 m ms arriba.
6. El motor de un automvil hace que ste viaje 500 m ascendiendo una cuesta de
60 m de altura. Al llegar a la parte alta el automvil se detiene para que los pasajeros
admiren el paisaje.
7. Un atleta lanza la jabalina en una competencia.
8. Un arquero tensa su arco al mximo, previo al lanzamiento de la echa.
9. El arco que ha sido tensado lanza la echa.
10. Un motor hace girar un generador de corriente elctrica, el cual carga un acumu-
lador de automvil.
11. Un motor hace girar un generador de corriente elctrica, el cual mantiene encen-
dida una lmpara.
12. Un motor hace girar un generador de corriente elctrica, el cual no est co-
nectado a nada.
Di nmi ca de l as rotaci ones 165
El siguiente paso en complejidad luego del movimiento de la partcula puntual, que cons-
tituye la mxima simplicacin posible, consiste en estudiar el movimiento general de
un cuerpo rgido, que siempre se puede considerar como la superposicin de un movi-
miento de traslacin ms uno de rotacin.
En este captulo veremos cmo obtener las leyes que corresponden al movimiento de ro-
tacin a partir de las leyes para el movimiento de la partcula puntual, que tambin des-
criben directamente el movimiento de traslacin pura de los cuerpos rgidos.
Con estos elementos, tambin abarcamos la descripcin de los movimientos de cualquier
aparato o mecanismo que se pueda descomponer en partes rgidas, en cuyo caso podrn
aplicarse estos conceptos a cada una de esas partes.
El movimiento de rotacin es un movimiento de los cuerpos rgidos en el cual hay una
recta denominada eje de rotacin cuyos puntos permanecen jos. Por la rigidez del
cuerpo, los dems pun-
tos describen movi-
mientos circulares
manteniendo todas sus
distancias o posiciones
relativas invariables.
Este movimiento,
adems de poder ser
uniforme o variado de
diversas maneras,
puede combinarse a su
vez con otros movi-
mientos, como el de
traslacin, o con otras
rotaciones alrededor de
otros ejes, pudiendo
obtenerse una gran va-
riedad de situaciones
posibles.
El caso ms simple
posible se denomina
rotacin pura, y se da
cuando el eje perma-
nece fijo. Si adems el
eje contiene al centro
7.1. Generalidades sobre el movimiento de rotacin
Dinmica de las rotaciones
7
Captulo
ROTACIN PURA e INTRNSECA
ROTACIN + TRASLACIN
ROTACIN + ROTACIN del EJE
(PRECESIN)
ROTACIN PURA,
NO INTRNSECA,
OSCILATORIA
Fig. 7.1. Varios casos diferentes de rotacin.
de masa del cuerpo, se dice que la rotacin es intrnseca: en un leguaje coloquial,
cuando un cuerpo ejecuta una rotacin intrnseca, se dice que el cuerpo rota sobre s
mismo, ya que mantiene fijo el centro de masa (la palabra inglesa spin, que significa
retorcer, o girar algo sobre s mismo, se utiliza para este tipo de rotacin a nivel
de partculas atmicas).
Por otra parte, si el eje se mueve tenemos una rotacin que no es pura; este movi-
miento puede ser simple, pero tambin puede llegar a ser muy complicado.
Un caso ms bien simple es el de las ruedas de los vehculos cuando viajan en lnea
recta: la rueda gira alrededor de su eje, jo respecto del vehculo, mientras ste se traslada.
El resultado es la combinacin de rotacin con traslacin. En la gura 7.1 se ilustran ste
y algunos otros casos.
En este captulo desarrollaremos, esencialmente, los conceptos que tienen que ver con
la rotacin pura.
Rotacin pura
Consideremos un cuerpo rgido girando alrededor de un eje jo. El cuerpo se considera
integrado por partculas de masa mi, cada una ellas describe una circunferencia de radio
i en un plano que permanece jo, perpendicular al eje, como se muestra en la gura 7.2.
Es importante notar que cada punto material describe su
propia circunferencia de centro Ci y radio i. El centro de
cada circunferencia es el punto interseccin del eje con el
plano de movimiento de la partcula considerada, y en ge-
neral no es el origen de las coordenadas.
El origen de las coordenadas Ose ja arbitrariamente. Por
ejemplo, en el caso de la gura 7.3, se ja en algn punto del
eje, que podra ser tambin el centro de masa, aunque eso no
es importante. El vector posicin de la partcula i es r
i
, cuyo
mdulo en general no es igual al radio de la circunferencia
descripta por ella, ya que ste es
i
, que es la distancia de la
partcula al eje (tomada perpendicularmente).
Slo para los puntos que giran en el mismo plano que contiene al origen de coor-
denadas O, se cumple que r
i
=
i
.

Fig. 7.3. Cada partcula i
describe, en un plano
perpendicular al eje, una
circunferencia cuyo
centro C
i
es la intersec-
cin de dicho plano con
el eje. El radio de esta cir-
cunferencia es
i
, que
resulta ser la proyeccin
del vector posicin r
i
sobre el plano del movi-
miento, y que indica tam-
bin la distancia desde la
partcula hasta el eje.
Fig. 7.2. Cuando un
cuerpo describe una
rotacin pura los pun-
tos del eje permane-
cen inmviles, mien -
tras los otros descri-
ben circunferencias
en planos perpendicu-
lares al eje. Como se
ilustra, el cuerpo en
rotacin no necesita
tener simetra ni forma
determinada.
La condicin de que el cuerpo sea rgido implica que, aunque cada punto material
recorre su propia trayectoria circular con su propia velocidad lineal vi , todos tienen la
misma velocidad angular e, porque todos giran el mismo ngulo en el mismo tiempo.
Si recordamos que, segn (5.16), e = v / radio, para este caso tenemos:
: igual para todos los puntos del cuerpo (7.5)
Efecto de las fuerzas sobre la rotacin
Una descripcin dinmica de la rotacin implica poder establecer cmo vara la velocidad
de rotacin en funcin de las fuerzas exteriores aplicadas al cuerpo.
Para esto, lo primero que hay que tener en cuenta es que: una fuerza slo inuye sobre
un movimiento de rotacin si se la aplica de manera de tener componente en la direccin
en la cual el eje permite el movimiento del punto sobre el cual acta.
As es que, una fuerza aplicada sobre un punto A de un cuerpo en rotacin pura, en
el mismo sentido en que se mueve el punto, har un trabajo positivo y aumentar la ve-
locidad de la rotacin, mientras que aplica da en sentido contrario har trabajo negativo,
y har disminuir dicha velocidad.
De las consideraciones sobre el trabajo que la fuerza puede hacer se deduce que,
dada una fuerza exterior cualquiera F
A
que se aplique en un punto A, fuera del eje, para
el efecto sobre la rotacin slo interesa la componente en la direccin tangencial a la cir-
cunferencia descripta por A; las otras dos componentes, F
axial
, paralela al eje, perpen-
dicular al plano de la circunferencia descripta por A, y F
radial
, en dicho plano, en la di-
reccin de la recta que
pasa por el centro de
dicha circunferencia,
no hacen trabajo y no
tienen efecto sobre la
rotacin (figura 7.4).
i
i
v
=
7.2. Momento de una fuerza con respecto a un eje
Fig. 7.4. Se muestra el vector

hueco F
A
, indicativo de una
fuerza aplicada en A, y con fle-
chas llenas, sus componentes
axial, radial y tangencial. En
lnea de trazos tambin se mues-
tra la proyeccin de F
A
sobre el
plano del movimiento del punto
A, vector cuyas componentes en
ese plano tambin son F
radial
y
F
tang
. Para considerar efectos
sobre la rotacin slo interesa
F
tang
. Se ilustra un cuerpo en ro-
tacin que no tiene simetra ni
forma determinada.
Para el caso especial de una fuerza aplicada exactamente en algn punto del eje, queda
claro que no puede inuir sobre la rotacin, ya que estos puntos no se mueven y, por lo
tanto, la fuerza no hace trabajo (para estos puntos no hay direccin tangencial).
Es decir, en general la fuerza aplicada puede tener las tres componentes,
F
A
= F
axial
+ F
radial
+ F
tang
, pero la nica componente con posibilidades de influir
sobre la rotacin es la F
tang
.
Momento de una fuerza respecto de un eje
Ahora tratemos usar estas ideas para establecer una expresin para lo que denominaremos
momento de la fuerza con respecto a un eje, concepto que representa el poder de la fuerza
para modicar (producir, detener, etc.) la rotacin de un cuerpo alrededor del eje. A
veces, tambin le diremos poder de rotacin de la fuerza con respecto al eje.
Para simplicar los razonamientos, consideremos una rotacin orientada con el eje per-
pendicular al plano de la hoja, de manera que en nuestros esquemas veamos la rotacin di-
rectamente hacia un lado u otro en el plano del papel. Para facilitar las ideas pensemos en
un disco o plato redondo de radio R que tiene absoluta libertad de rotacin alrededor del
eje, que ser el punto O en nuestros dibujos. Cualquier fuerza que apliquemos sobre un
punto del disco podr producir o no rotacin, pero no lograr cambiar la ubicacin del eje
(ste est montado sobre cojinetes que le permiten girar pero no desplazarse).
Ahora bien, es claro que si una fuerza F
T
se aplica en A tangencialmente a la circun-
ferencia de centro O, tiene el mismo poder de rotacin que si se aplica tangencialmente
en cualquier otro punto de esta circunferencia, como se sugiere en la gura 7.5(a).
Por otra parte, si en A se aplica F oblicuamente, para comparar su poder de rotacin
con el de F
T
slo se necesita ubicarla angularmente con respecto a dicha circunferencia,
y descomponerla segn las direcciones radial y tangencial. La componente radial indicar
una accin tendiente a desplazar el eje, que ser equilibrada por las reacciones en los so-
portes del eje que impiden su desplazamiento, mientras que la componente tangencial
expresar estrictamente la accin de la fuerza tendiente a producir rotacin (gura 7.5(b)).
Ahora bien, dada una fuerza aplicada en A nos interesa saber cunto debe valer una
fuerza aplicada en otro punto, para equilibrar el poder de rotacin de la primera, y para re-
solver eso es suciente con advertir, en la gura 7.5, que F podra ser equilibrada en todos
sus efectos, incluido su poder de
hacer rotar, por F que se aplicara
en cualquier punto B, C, etc, de la
misma recta de accin.
Ahora, tracemos una circunfe-
rencia con centro en O, tangente a
la recta de la fuerza en el punto B
(gura 7.6), e imaginemos la fuerza
F aplicada en B (la denominamos
F
B
). Esta fuerza acta tangencial-
mente a su circunferencia, y tiene
el mismo poder de rotacin res-
Fig. 7.5. (a) Estas fuer-
zas aplicadas tangen-
cialmente a la misma
circunferencia tienen
el mismo poder de ro-
tacin con respecto a
O a condicin de tener
igual intensidad, inde-
pendientemente del
punto particular de la
circunferencia sobre
el que actan.
(b) si una fuerza se
aplica oblicuamente, su
poder de rotacin est
dado exclusivamente
por su componente tan-
gencial, independiente-
mente de la existencia
de la componente radial.
pecto de O que cualquier fuerza de mdulo F
B
aplicada tangencialmente en cualquier punto
de la circunferencia de radio OB. Adems, ella puede equilibrar la accin de F aplicada en
A, cuyo poder de rotacin es el de F
T
(a la cual denominamos ahora F
A
), aplicada tangen-
cialmente en A o en cualquier punto de la circunferencia de radio OA.
Ahora bien, observando la gura 7.6, vemos que F
A
/F = OB/OA,
de donde se deduce que la relacin entre los mdulos de las fuerzas
que hay que aplicar tangencialmente en puntos de dos circunferencias
de diferente radio para tener el mismo poder de rotacin est dada por:
F
A
OA = F
B
OB(7.6)
Podemos decir que esta expresin dene precisamente el poder de
rotacin de cada fuerza con respecto a O, ya que expresa una cantidad
proporcional a la fuerza aplicada, tal que si comparsemos su valor para
dos fuerzas cualesquiera orientadas de esta manera, aqulla para la cual
este producto sea mayor, superar en poder de rotacin a la otra.
En el lenguaje matemtico se acostumbra a denominar momento
de la cantidad tal con respecto a un eje o punto, al producto de esa cantidad por la dis-
tancia al eje o al punto, de manera que segn la expresin que hemos hallado, al poder
de rotacin le corresponde precisamente la denominacin momento (que no debe in-
terpretarse como algo que tiene que ver con el tiempo o el instante).
De manera que, denimos el momento o poder de rotacin con respecto a O de una
fuerza F aplicada en A formando un ngulo o con la lnea OA:
M
F,O
= F OA seno (7.7)
En donde, M
F,O
signica el momento de F con respecto a O, y se sobreentiende, en
esta expresin y en las otras similares, que OA indica la longitud del segmento OA.
Teniendo en cuenta que, como se ve en las guras 7.5 y 7.6, F seno es F
T
, la compo-
nente de F tangencial a la circunferencia que puede describir el punto A alrededor del
eje, y que OAseno es igual a la distancia OB entre el eje y la recta de accin de la fuerza,
tenemos que son deniciones equivalentes del momento:
M
F,O
= F OB
= F
T
OA (7.7)
La distancia OB entre el eje y la recta de accin de la fuerza se denomina brazo de
palanca de la fuerza respecto del eje, y utilizaremos para ella en general la letra b.
Fig. 7.6. Dada F
B
apli-
cada tangencialmente
en B, para encontrar
la fuerza que pueda
equilibrar su poder de
rotacin aplicada tan-
gencialmente en una
circunferencia de
mayor radio, debe pro-
longarse la tangente
en B hasta cortar a la
circunferencia mayor.
En ese punto, denomi-
nado A, se proyecta
tangencialmente F
B
y se obtiene F
A
.
Nota 1. Acerca del brazo de palanca
Cuando la fuerza se aplica en A de la manera ms efectiva, tangencialmente a la circunferencia por la que se desplazar
el punto A, resulta o = 90, seno =1, y el
brazo de palanca coincide con OA. En este caso
el momento vale FOA, que es el mximo
valor que puede tomar para las distintas orien-
taciones posibles de la fuerza. El caso opuesto,
de mnimo valor para la misma fuerza apli-
cada en el mismo lugar A, es cuando la fuerza
est alineada con el centro O. En ese caso la
distancia de O a la recta de accin de la fuerza
es cero, ya que la recta pasa por O.
Fig. 7.7. Caso de momento mximo y de momento nulo, para una fuerza
aplicada a distancia OA del punto eje O.
Inercia de la rotacin pura
Ahora bien, para establecer leyes de una manera lo ms parecida posible a las que ya cono-
cemos para los movimientos lineales, comencemos considerando el caso ms simple, en el
cual no se aplique ninguna fuerza exterior sobre los puntos del cuerpo fuera del eje. En este
caso, una rotacin no podr iniciarse espontneamente, ni tampoco detenerse: si no se apli-
can fuerzas con momento sobre un cuerpo rgido que est rotando, entonces, por inercia,
su rotacin continuar, manteniendo constante el valor de la velocidad angular.
Vale aclarar que, en este caso, necesariamente actan fuerzas interiores sobre cada
partcula del cuerpo, ya que cada una describe un movimiento circular, que para mante-
nerse requiere de la accin de una fuerza centrpeta. En el cuerpo rotante se desarrollan
tensiones cuyo efecto es aplicar una fuerza centrpeta neta sobre cada partcula. Estas
fuerzas, tanto la accin sobre cada partcula (centrpeta), como la reaccin (centrfuga)
de ella sobre las vecinas, tienen la direccin estrictamente radial, y por ello no tienen mo-
mento con respecto al eje, y no contribuyen de ninguna manera a iniciar, ni a mantener,
ni a detener la rotacin.
Nota 2. Acerca del sentido de la rotacin
La rotacin ocurre en el espacio, tiene orientacin, y se puede describir con ayuda de ciertos vectores especiales (ver
Anexo 7.2). Por ahora, en un planteo simple, digamos que, observando de manera de ver de frente el plano de la ro-
tacin (en el cual tienen lugar las circunferencias descriptas por los puntos que giran), es decir viendo de punta el
eje, se acostumbra a asignar signo + al sentido de rotacin antihorario, y signo al sentido horario.
Por supuesto que esta asignacin de signos es arbitraria, y puede ser modicada si se lo desea: una rotacin horaria
es vista como antihoraria desde detrs del plano.

Fig. 7.8: Cuando la fuerza se aplica oblicuamente, el brazo de palanca debe buscarse como la distancia entre O y la recta
de accin de la fuerza, tomada perpendicularmente a la recta (la distancia de un punto a una recta slo tiene sentido en-
tendida de esta manera).
7.3. Leyes de la dinmica de la rotacin pura
Ley del Impulso para las rotaciones
Consideremos ahora un cuerpo rgido con un eje que es mantenido jo por cojinetes
ideales sin rozamiento, que permiten al cuerpo ejecutar slo rotaciones puras. Sobre este
cuerpo se aplican varias fuerzas exteriores en distintos puntos, para lograr una rotacin
de determinadas caractersticas.
Si consideramos la masa m
i
de una partcula cualquiera del cuerpo, podemos aplicarle
la Ley del Impulso en la direccin tangencial, y decir que en un intervalo de tiempo At,
su velocidad (tangencial) v
i
sufrir una variacin Av
i
tal que:
F
i
At = m
i
Av
i
En esta expresin, F
i
es la resultante de todas las fuerzas tangenciales sobre la partcula
i. Estas fuerzas son ejercidas por todas las partculas vecinas (segn el principio de accin
y reaccin), ms los agentes exteriores que acten all, si los hay. Notar que los agentes ex-
teriores, en general, actan sobre algunos puntos particulares, mientras que todas las par-
tculas vecinas se ejercen fuerzas mutuas unas con otras; estas fuerzas son consideradas
interiores para el cuerpo que rota, aunque sean exteriores para una partcula determinada.
= m
i
Av
i
Ahora bien, como el cuerpo es rgido, la velocidad tangencial slo puede cambiar por-
que cambie la angular, de manera que el miembro derecho puede ser escrito como m
i
i
Ae. Como nos interesa escribir este cambio en funcin de los momentos de las fuerzas
actuantes, podemos multiplicar toda la expresin por
i
:
= m
i
i
Ae
i
(7.8)
Ahora bien, en el primer trmino del miembro izquierdo est expresada la suma de
los momentos de las fuerzas exteriores aplicadas sobre cada partcula. El resultado de esa
suma es el momento total de las fuerzas exteriores que estn aplicadas sobre esa partcula,
2
v
3
F
2
F
1
F
3
m
2
m
3
v
1
m
1
(a)
Fig. 7.9. An en el caso en que un cuerpo rota libremente, sin ninguna fuerza exterior aplicada, hay fuerzas sobre cada una de sus partculas
constituyentes. Estas fuerzas son aplicadas sobre cada partcula por las partculas vecinas, y tienen la direccin hacia el centro, como se
ilustra en (a) para tres partculas genricas con vectores huecos. En (b) se ilustran las tensiones normales, de traccin, que aparecen tanto
en cualquier superficie cilndrica, S
c
, como en cualquier plano radial que contenga al eje, S
r
. El cuerpo podra romperse si estas tensiones
se hicieran demasiado grandes, y a partir de ese momento, cada parte continuara con un movimiento diferente.

+
i T
ejercidas
por agentes
exteriores
ejercidas
por otras
partculas
i T
t F t F
; ;

+
i i T i i Text
F t F t
; int ;
si las hay, con respecto al eje. Si adems nos planteamos sumar ese resultado sobre todas las
partculas, simplemente tendremos el momento total de las fuerzas exteriores sobre el sis-
tema completo con respecto al eje.
(7.9)
En cambio, en el segundo trmino del miembro izquierdo est expresada una suma
que considera los momentos de las fuerzas sobre una partcula, debidas a sus vecinas.
Estas fuerzas, por accin y reaccin, son opuestas a las que ella ejerce sobre sus vecinas. De
manera que si se suman todos estos trminos sobre todas las partculas, el resultado, que
es el momento neto debido a todas las fuerzas interiores, debe ser nulo.
Momento neto de fuerzas interiores
(7.10)
De manera que, sumando ambos miembros sobre todas las partculas obtenemos lo
que podemos considerar como Ley del Impulso para una rotacin pura:
M
fuerzas exteriores
At = (7.11)
Revisemos los trminos de esta expresin, mientras la comparamos con la correspon-
diente al movimiento lineal:
Impulso angular
Sabemos que el momento de las fuerzas es el concepto que juega, para las rotaciones, el
papel que las fuerzas juegan para los movimientos lineales. De manera que M At, es decir
el momento de la fuerza, por el tiempo que acta, juega el papel del impulso para las ro-
taciones, al cual denominaremos impulso angular, con respecto al eje correspondiente.
Impulso angular = M At (7.12)
Vale decir que as como el impulso lineal es un vector con la orientacin de la fuerza
aplicada, el impulso angular tiene orientacin en el espacio, que es la misma orientacin
del momento aplicado (es decir, con respecto al eje ubicado de determinada manera, con
signo ms para los impulsos en sentido antihorario, y signo menos para los horarios). En
el Apndice 7 se plantea cmo representar las rotaciones por medio de vectores para en-
tender, de manera ms sencilla, el concepto de orientacin aplicado a rotaciones.
Momento de inercia
Si en el movimiento lineal, hacemos el cociente entre el mdulo del impulso aplicado, y
el cambio en la velocidad sufrido por el cuerpo, tenemos una constante caracterstica de
la inercia del cuerpo, que es m:
( )
total fuerzas exteriores
i
i i Text
M F =

;
( ) 0
; int
=

i
i i T
F
i
i i
m
2

v m t F
r
r
= ) (
v m t F
r
r
=
v
t F
m
=
Decimos que m caracteriza la inercia (para el movimiento lineal), y hasta a veces, para
dar nfasis, se dice que m es una medida de la inercia, porque a mayor masa, aplicando
igual impulso, se lograr un cambio menor en la velocidad, y viceversa.
Si tratamos de aplicar estos conceptos al caso de la rotacin, encontramos, a partir de
(7.11), que el cociente entre el impulso angular aplicado, y el cambio en la velocidad an-
gular es la siguiente expresin:
(7.13)
En el caso que nos ocupa, en el que el cuerpo es rgido, esta expresin da una constante
para cada cuerpo con un eje elegido: se calcula a partir de su masa y sus medidas (veremos
ejemplos), y no depende de que el cuerpo est en reposo o no, es decir de la velocidad
adquirida.
Esta constante, que debe expresar la inercia que ofrece el cuerpo para rotar alrededor
del eje considerado, recibe, por razones de usos matemticos la denominacin ocial de
momento de inercia, que simbolizaremos con I:
(7.14)
El momento de inercia es proporcional a la masa, como corresponde a la idea de iner-
cia, pero adems depende de que la masa est distribuida cerca o lejos del eje. La dife-
rencia esencial entre la inercia para el movimiento de traslacin, y la inercia para el
movimiento de rotacin consiste en que, para dos cuerpos de la misma masa es necesario
aplicar mayor impulso angular para iniciar o frenar la rotacin del cuerpo que tiene la
masa distribuida ms lejos del eje, mientras que la distribucin de la masa no interesa en
el movimiento de traslacin.
Cantidad de movimiento angular
Para el movimiento de rotacin, el concepto correspondiente a la cantidad de movimiento
est dado por la cantidad de movimiento angular, que designaremos con J.
Para este concepto vale aclarar que hay algunos aspectos complejos que no pretendere-
mos abarcar, y que en este lugar nos vamos a limitar a los casos simples en los que el eje de
rotacin es a la vez eje de simetra del cuerpo (para otros casos habra que decir que lo que
vamos a denir sera slo una componente referida al eje, de un ente algo ms complejo).
Teniendo en cuenta esta aclaracin, para un cuerpo slido en rotacin pura denimos
la cantidad de movimiento angular como el momento de la cantidad de movimiento con
respecto al eje. Esto signica, para cada partcula del cuerpo, multiplicar el mdulo del
vector cantidad de movimiento, m v
i
, por su brazo de palanca, o, distancia al eje,
i
.
As, para todo el conjunto de partculas del cuerpo, tendremos:
J = m
i
v
i
i
J = m
i
e
i
i
J = m
i
i
2
e (7.15)
Es decir, sacando e factor comn de la sumatoria, y utilizando la denicin de mo-
mento de inercia (7.14):
J = I e (7.16)
El concepto de momento de inercia nos permite escribir para la rotacin, una expre-
2
i i
m
t M
=
2
i i
m I
sin totalmente similar a la del movimiento lineal. Con esta notacin, volviendo a la
expresin (7.11) de la Ley del Impulso para las rotaciones puras, encontramos que sta
tambin adquiere una forma totalmente similar a la de las traslaciones:
Ley del Impulso de las rotaciones puras
M At = AJ
M At = I Ae (7.17)
Trabajo y energa cintica de rotacin
Utilizando los conceptos desarrollados hasta aqu es posible escribir expresiones para el te-
orema del trabajo y la energa cintica en las rotaciones, adaptadas a las variables angulares,
totalmente similares a las del movimiento lineal.
Trabajo en una rotacin pura
Ya sabemos que el trabajo hecho por una fuerza, en general, puede calcularse con la expre-
sin (6.1): W = F
T
d. Si ahora nos referimos a una fuerza que se aplica sobre un punto de
un cuerpo rgido que tiene un eje jo, tenemos que el punto gira describiendo una circun-
ferencia de radio , y podemos escribir:
ngulo girado (en radianes):
Momento aplicado: M = F
T
De manera que si en la expresin (6.1) multiplicamos F

T
y dividimos d, ambos por
, nos queda una expresin que expresa el trabajo en trminos de variables angulares:
W = M Au (7.18)
Esta expresin no es imprescindible, ya que es totalmente equivalente a (6.1) y cual-
quiera de las dos puede aplicarse a una rotacin. Pero tiene el valor conceptual, y hasta
esttico, de permitir escribir, para las rotaciones, expresiones en variables angulares, to-
talmente similares a las expresiones en variables lineales que hemos visto para el movi-
miento de traslacin.
d
=
Nota 3. Condicin de equilibrio de los momentos
En esta ley interviene el momento resultante de las fuerzas exteriores. Si este momento resultante es nulo, estamos en
la situacin de equilibrio de momentos, situacin en la cual se conserva la cantidad de movimiento angular.
Cuando tenemos situaciones estticas, obviamente adems de estar equilibradas las fuerzas, deben estar equilibrados
sus momentos con respecto a cualquier eje que se imagine, lo cual se conoce como "Condicin de equilibrio de los
momentos".
Como vimos en el Captulo 3, el equilibrio de las fuerzas slo tiene en cuenta las componentes de las mismas. La
condicin de equilibrio de los momentos, en cambio, es importante en cualquier sistema esttico para determinar
dnde debe aplicarse cada fuerza.
Energa cintica en una rotacin pura
Tenemos que la energa cintica de cualquier sistema, y eso incluye a un cuerpo que
rota, siempre puede ser expresada como:
Veamos cmo se puede reescribir esto mismo en trminos de las variables angulares.
Escribamos las velocidades en la sumatoria en funcin de la nica velocidad angular, e,
sustituyendo v
i
= e
i
:
Si en esta expresin extraemos e
2
como factor comn fuera de la sumatoria, llega-
mos a las expresiones buscadas:
Ec =
Ec = (7.19)
Teorema del trabajo y la energa cintica
Si repetimos con las variables angulares el mismo procedimiento hecho en el Captulo 6
con las variables lineales para demostrar este teorema, llegamos exactamente a la misma
expresin W = AEc, escrita ahora como:
M Au = A ( I e
2
)
Donde M es el momento resultante de todos los momentos de las fuerzas exteriores
con respecto al eje del cuerpo, W = M Au es el trabajo resultante de todas las fuerzas ex-
teriores, y Ec = I e
2
, es la energa cintica de rotacin de este cuerpo.
Casos de momentos de inercia
Para calcular el momento de inercia de un cuerpo a partir de sus medidas se debe aplicar
la relacin (7.14): I = m
i
i
2
. Excepto para el caso 1, los mtodos matemticos para
evaluar esta suma no estn a nuestro alcance aqu, pero podremos resumir algunas ideas
bsicas importantes, y algunas expresiones para cuerpos de formas tpicas.
Caso 1: Masa puntual en el extremo de una varilla
Cuando hay un cuerpo girando sujeto en el extremo de una varilla o de un hilo de lon-
gitud L, suponiendo que el cuerpo tiene un tamao despreciable frente a L, y que la masa
de la varilla o hilo es despreciable frente a la masa del cuerpo, tenemos un caso trivial en
el cual, para la sumatoria planteada en (7.14), todas las partculas que pueden considerarse
tienen aproximadamente la misma distancia L al eje. Por lo tanto, L
2
resulta factor comn
de la suma de las masas, y queda:
La misma idea tambin se aplica a cuerpos cuya masa se mantiene a distancia R (su-
2
2
I
2 2
2
1
i i
m
=
2
2
i i
v m
Ec

=
2 2
2 2 2
i i i i
m v m
I = m L
2
(7.20)
cientemente grande) del eje, por medio de varillas o elementos cuya masa puede des-
preciarse, como el pndulo, cualquier objeto no muy grande que gira en el extremo de
una cuerda, un anillo, una rueda de bicicleta y otros (gura 7.10).
Caso 2: Cilindro, o disco, con respecto a su eje (7.21)
Caso 3: Esfera, con respecto a un eje que pasa por el centro (7.22)
Caso 4: Eje paralelo a otro con respecto al cual I es conocido (7.23)
Si se conoce el momento de inercia I
0
con
respecto al eje e
0
que pasa por el centro de
masa, el momento I con respecto a otro eje
e, paralelo al anterior, a distancia d del
mismo, vale (esto se conoce como teorema
de Steiner) Fig. 7.13.
Fig. 7.10. Para los
casos en los cuales
la masa del cuerpo
puede considerarse
toda a cierta distan-
cia fija del eje, el
momento de inercia
vale masa distan-
cia
2
Fig. 7.11. Para un cilindro o un disco el
momento de inercia con respecto al eje
vale f masa R
2
, donde f es un factor
menor que 1 (en este caso, ), ya que al
efectuar la suma (7.14) todos los elemen-
tos de masa, excepto los del borde, tie-
nen distancias
i
al eje menores que R.
Fig. 7.12. Para una esfera sucede lo
mismo dicho en la figura 7.11 para el ci-
lindro, excepto que el factor f es menor
an (0,5 para el cilindro y 0,4 para la es-
fera), porque la esfera concentra ms
masa cerca del eje, a igualdad de otras
condiciones.
Fig. 7.13. El teo-
rema de Steiner
ayuda en los
casos en que el
eje de rotacin
est fuera del
cuerpo.
Ejemplo 1
Aplicar (7.23) a una esfera de 2 cm de radio y 300 g de masa que gira sujeta al extremo de un hilo de 60 cm de
largo, y determinar cunto error se hubiera introducido aplicando (7.20).
Desarrollo
Aplicamos (7.23), con d = 62 cm. Para calcular I
0
aplicamos (7.22): I
0
= 0,40,30kg(2cm)
2
I
0
~ 0,48 kgcm
2
.
Ahora, aplicamos (7.23): I = I
0
+ 0,30kg(62cm)
2
I ~ 0,48 + 1.153,2 kgcm
2
I ~ 1.153,7 kgcm
2
.
Se ve claramente que el segundo sumando corresponde a la expresin (7.20), y que I
0
~ 0,48 kgcm
2
, puede ser
despreciado introduciendo un error < 0,05%.
Ejemplo 2
Consideremos un volante de hierro (7.850 kg/m
3
) de 30 cm de dimetro y 1,2 cm de espesor, montado sobre un eje tam-
bin cilndrico de hierro, de 2 cm de dimetro y 30 cm de longitud, montado sobre cojinetes perfectos sin rozamiento.
Unido rgidamente a este disco con este disco hay
un pequeo tambor de 2 cm de radio en el que se
enrolla un hilo que se utiliza para hacer girar el sis-
tema por medio de una fuerza que tira de l.
a) Calcular el momento de inercia del disco. Ex-
plicar si es necesario considerar las contri-
buciones del eje y del tambor, o si pueden
despreciarse.
b) Calculas el momento y el impulso angular aplicado al disco si se tira del hilo con una fuerza de 20 N
durante 6 s.
c) Suponiendo que inicialmente el disco est en reposo, calcular la velocidad angular que adquiere en este
proceso, y a partir de ella obtener la longitud de hilo desenrollada bajo la accin de la fuerza.
A partir de la longitud de hilo desenrollada calcular el trabajo hecho por la fuerza, y verificar que coincide
con la energa cintica adquirida.
d) Explicar cmo es el movimiento luego de suspenderse la aplicacin de la fuerza.
Desarrollo
a) Tanto para el disco, como para el eje y el tambor se aplica la frmula (7.21) del cilindro. Es de prever que las
contribuciones del eje y del tambor sern despreciables (lo que mostraremos con unos clculos aproximados).
Necesitamos las masas de cada parte.
M
disco
= densidad volumen
M
disco
= 7.850 (kg/m
3
) t (0,15 m)
2
0,012 m
M
disco
~ 6,66 kg
M
eje
= 7.850 (kg/m
3
) t (0,01 m)
2
0,30 m
M
eje
~ 0,74 kg
No tenemos elementos para calcular la masa del tambor, pero veremos que no es necesaria porque no con-
tribuir apreciablemente al momento de inercia.
La conservacin de la cantidad de movimiento angular
A partir de la ley de Impulso para las rotaciones (7.17), es elemental plantear que si el
momento resultante de las fuerzas exteriores es nulo, la cantidad de movimiento angular
debe ser constante:
Si M = 0, entonces J = constante.
En el movimiento lineal, si la fuerza resultante es nula, debe conservarse la cantidad
de movimiento p = mv. Y dado que la masa es necesariamente constante, esto signica
que debe conservarse v.
I
disco
~ 6,66 kg (0,15 m)
2
I
disco
~ 0,075 kgm
2
.
I
eje
~ 0,74 kg (0,01m)
2
I
eje
~ 0,000037 kgm
2
,
totalmente despreciable frente al anterior. Asimismo, se puede estimar que el momento de inercia del tambor
ser comparable al del eje, tal vez menor y que, por lo tanto, no ser necesario calcularlo.
b) El brazo de palanca de la fuerza aplicada es el radio del tambor, 2 cm, como se ve en la figura. Entonces, el
momento aplicado es: M = 20 N2 cm
M = 0,40 Nm.
El impulso angular con respecto al eje resulta: M At = 0,40 Nm ; 6 s = 2,4 Js.
c) A partir de la ley del impulso, sabemos que la cantidad de movimiento angular adquirida es igual al impulso
angular aplicado: AJ = 2,4 Js. Dado que inicialmente el disco estaba en reposo, sta es la cantidad de mo-
vimiento angular final: J(6s) = AJ
J(6s) = 2,4 Js
J(6s) = I e.
De manera que e = 2,4 Js / 0,075 kgm
2
e = 32 1/s.
Dado que la velocidad angular vara uniformemente de 0 a 32 1/s, la velocidad del hilo, que es la del contorno
del tambor (v = e r), pasa de 0 a 0,64 m/s, y su extremo recorre una distancia
d = vm At
d = 0,32 . 6
d = 1,92 m
d) El trabajo hecho por la fuerza resulta W = 20 N 1,92 m
W = 38,4 J
por otra parte, la energa cintica vale: Ec = 0,075 kgm
2
(32 (1/s))
2
Ec= 38,4 J (Hay total acuerdo).
e) Por inercia, luego de suspenderse la aplicacin de la fuerza, suponiendo que no hay rozamientos, la rotacin
continuar con velocidad angular constante de 32 radianes por segundo.
2
2
2
En el movimiento angular hay una gran diferencia, porque J = I e, pero I puede variar
si el cuerpo cambia de forma. Es decir, para cuerpos absolutamente rgidos que giran al-
rededor de un eje jo, la conservacin de J es lo mismo que la conservacin de e. Esta-
mos en un caso absolutamente similar a los casos de movimiento lineal.
Pero es fcil tener casos de movimientos de cuerpos formados por partes que pueden
acercarse o alejarse, o acomodarse de diversas maneras, variando I. En estos casos, e debe
variar automticamente de manera de mantener constante el producto I e.
Un ejemplo analizado: Acrbatas y patinadores
Cuando se tiene un cuerpo que puede deformarse acercando o alejando partes al eje, la
ausencia de momento aplicado con respecto al eje de rotacin, implica la conservacin
de la cantidad I e, y dado que I se puede disminuir (aumentar) acercando (alejando)
partes al eje, resulta que se puede variar la velocidad angular, que es inversamente pro-
porcional a I:
As tenemos el caso de patinadores que suelen iniciar giros alrededor de un eje vertical
con los brazos abiertos, y luego logran aumentar enormemente la velocidad de rotacin
acercando los brazos al cuerpo para disminuir el momento de inercia.
Es notable en este caso (y en muchos otros similares), que si bien el sistema no est
aislado de manera absoluta, lo est respecto de acciones referidas al eje de rotacin, por
ello se da este caso de conservacin de J.
Pero no se conserva la energa cintica! Para verlo basta intentar con algunas cifras:
por ejemplo, supongamos que I
2
= I
1
/ 3, de manera que e
2
= 3 e
1
. Si calculamos la
energa cintica nal: Ec
2
= I
2
e
2
2
Ec
2
= (I
1
/3) (3e
1
)
2
Ec
2
= 3 Ec
1
De dnde sali la energa cintica extra? Del trabajo de las fuerzas interiores: el patinador
debe aplicar una fuerza para vencer la fuerza centrfuga y acercar sus brazos o partes al eje.
Realiza un trabajo positivo (a expensas de su reserva interna de energa) que se traduce en el
aumento de energa cintica de rotacin.
Adems, es fcil calcular que la fuerza centrfuga aumenta mucho para las partes que
se acercan al eje, porque aumenta su velocidad lineal, y tambin disminuye el radio, de
manera que el acrbata debe aplicar una gran fuerza para acercar estas partes, y ello resulta
en un gran aumento de energa cintica. Todo puede terminar en un gran desastre si el
artista no est muy bien entrenado para mantener cada parte en el lugar y con la alinea-
cin exacta!
Actividad experimental ilustrativa
Conseguir un cordel fuerte de algo ms de un metro de longitud y sujetar de un extremo
algn cuerpo de unos 40 50 gramos de masa (puede ser un llavero con dos o tres llaves).
Pasar el cordel por dentro de un tubo (puede ser el cuerpo de una birome) que habr
que sostener verticalmente en alto con una mano, revolendolo suavemente de manera
1
2
2
1
I
I
=

que el cuerpo en el extremo describa un movimiento circular horizontal, como se mues-
tra. Mientras tanto el otro extremo del hilo debe ser mantenido jo con la otra mano.
Cuando el movimiento tenga una velocidad suciente como para mantenerse suave-
mente sin necesidad de mover ms el tubito, apretando fuertemente a ste para mante-
nerlo lo ms inmvil posible, se tira suave pero sostenidamente con la otra mano del
extremo del hilo para ir acortando el radio de la circunferencia.
Es claro que la fuerza aplicada por el hilo al cuerpo est alineada con el centro, por lo
que no aplica momento, y se debe plantear la conservacin de la cantidad de movimiento
angular. Esta conservacin, al disminuir el radio,
se manifestar como un marcado aumento de la
velocidad del cuerpo. El movimiento podr lle-
gar a transformase en un giro vertiginoso, mien-
tras el aumento de la fuerza centrfuga har
imposible mantener inmvil el tubo, que se sa-
cudir violentamente por ms fuerza que se apli-
que para impedirlo.
El efecto es muy notable a pesar del roza-
miento que se hace muy fuerte en el borde del
tubo. Para evitar accidentes se recomienda co-
menzar a experimentar con masas pequeas y
movimientos suaves.
El movimiento ms general posible de un cuerpo slido, siempre se puede expresar como
una rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa, ms una traslacin pura
con la velocidad del centro de masa.
Segn la complejidad de cada situacin, puede ocurrir que el eje de rotacin se traslade
paralelamente a s mismo, o no; tambin la velocidad del centro de masa, tanto como la
velocidad de rotacin, pueden ser constantes, o variar de maneras complicadas.
En cualquier caso, siempre podremos tratar el movimiento aplicando las siguientes leyes:
A) MOVIMIENTO LINEAL
Para cualquier movimiento de un cuerpo rgido, la parte del movimiento de traslacin
siempre se trata con la Ley del Impulso:
Donde
F
R
es la resultante de todas las fuerzas exteriores
m es la masa del cuerpo
v
CM
es la velocidad del centro de masa
En el movimiento de traslacin pura todas las partculas del cuerpo tienen la misma
velocidad que el centro de masa, v
CM
. Esto equivale a decir que tenemos una nica par-
tcula con toda la masa, concentrada en el centro de masa. Es lo que hicimos al desarrollar
todos los temas de dinmica de movimientos lineales, todo ello tiene vigencia para esto.
Fig. 7.14. Disposicin de los
elementos para la experien-
cia propuesta.
7.4. Rotacin ms traslacin
CM R
v m t F
r
r
=
Adems, sabemos que esta ley, referida al movimiento del centro de masa, es vlida para
cualquier sistema, sea rgido o no.
B) MOVIMIENTO INTRNSECO
La parte del movimiento intrnseco de un cuerpo rgido siempre es una rotacin, y se
trata con la Ley del Impulso para las rotaciones:
M
CM
At = AJ
CM
Donde
M
CM
es el momento total de las fuerzas exteriores con respecto al centro de masa
J
CM
es la cantidad de movimiento angular intrnseco, es decir con respecto al centro
de masa.
C) ENERGA CINTICA TOTAL
La energa cintica total (de un cuerpo slido) siempre puede escribirse como la suma de
dos trminos:
Ec = m v
CM
2
+ I
CM
e
2
Ec = Ec
T
+ Ec
R
Donde:
Ec
T
= m v
CM
2
, es la energa cintica de traslacin, correspondiente a toda la masa
m desplazndose con la velocidad del centro de masa, y Ec
R
= I
CM
e
2
, es la energa
cintica de rotacin, siendo I
CM
el momento de inercia con respecto a un eje que
pasa por el centro de masa.
Ejemplo
En un juego de bolos se arroja un bolo de 16 cm de dimetro y 2 kg de masa con una velocidad de 10 m/s. El bolo
es arrojado horizontalmente, sin girar sobre s mismo, y rasante con el piso (de manera que toma contacto in-
mediatamente con l, sin golpear). As que inicialmente el movimiento es de traslacin pura, y en el punto de
contacto, donde el bolo desliza, acta una fuerza de rozamiento de 2 N.
Describir todos los aspectos posibles del movimiento, con todos los clculos correspondientes.
Desarrollo
I ni ci al ment e,
desde que el
bolo toma con-
tacto con la
pista, tenemos
la accin de una
fuerza de roza-
miento cons-
tante, que a su
vez es la fuerza
resultante, ya
que en la direccin vertical el peso se equilibra con la reaccin normal de la pista.
Dado que el bolo es un cuerpo rgido debemos considerar, por un lado el movimiento del centro de masa (que
es simplemente el centro geomtrico del bolo), y por otro lado la rotacin alrededor del centro.
Para el movimiento del centro tenemos que considerar la accin de la fuerza resultante, que es el rozamiento,
constante, de 2 N hacia atrs. Resulta que tenemos un MRUV, con aceleracin

a = 2N / 2kg
a = 1 m/s
2
,
en sentido contrario al movimiento.
Por otra parte, para la rotacin tenemos que considerar que slo la fuerza de rozamiento tiene momento con respecto
al centro. Dicho momento es constante, vale 2 N 0,08 m = 0,16 Nm, y acta en el sentido de hacer rodar el bolo
hacia delante.
Esto nos dice que mientras el avance se va retardando uniformemente, la rota cin se va acelerando uniforme-
mente, de manera que el movimiento comienza siendo de traslacin pura, pero contina siendo una superposicin
de traslacin retardada, con rotacin acelerada, deslizando en el punto de contacto. Descripto desde un sistema
en el que el centro del bolo est en reposo, la parte inferior del bolo pasa hacia atrs con velocidad e R (cada
vez mayor a medida que aumenta), y el piso pasa tambin hacia atrs a velocidad cada vez menor (a medida que
el bolo se frena). En algn momento, esas velocidades se igualarn, y en ese instante desaparecer el desliza-
miento. En ese instante tambin deber desaparecer la fuerza de rozamiento. Esto es muy notable, y para dedu-
cirlo haremos un razonamiento que se denomina por el absurdo, y consiste en razonar mostrando que si
suponemos que lo que queremos demostrar no sucede, entonces se llega a una conclusin absurda.
Es decir, para probar que la fuerza de rozamiento debe desaparecer en el instante en que la velocidad del centro
se iguala con e R, supongamos que se llega a esa condicin, y la fuerza de rozamiento no desaparece.
Entonces, como la fuerza de rozamiento actuante sobre la superficie inferior del bolo es un vector que apunta
hacia atrs, concluimos que un instante despus el bolo debera rotar ms rpido, y avanzar ms despacio (que
lo que corresponde a la relacin v = e R). Esto significa que su superficie inferior debera deslizar hacia atrs
respecto de la pista.
Pero si la superficie del bolo se deslizara hacia atrs respecto de la pista, sta debera aplicarle una fuerza de
rozamiento en sentido contrario, oponindose al deslizamiento, es decir hacia delante.
Como se ve, habramos llegado a una contradiccin, o absurdo, porque partimos de suponer que la fuerza con-
tinuaba actuando hacia atrs.
A partir del instante en que desaparece el rozamiento, el bolo contina rodando y avanzando sin deslizar, uni-
formemente.
Estas consideraciones nos indican qu es lo que puede ser interesante calcular: Cul es la velocidad final que
luego se mantendr constante, cunto tiempo debe transcurrir hasta que se llegue a la condicin de rodadura
sin deslizamiento, qu distancia se recorre en este proceso, cunta energa se pierde por rozamiento?
Comencemos tratando de calcular la velocidad final.
La condicin de rodadura sin deslizamiento es que la velocidad del centro sea igual a la velocidad del contorno
del bolo con relacin al centro, e R (les coloco el subndice f porque estos sern los valores finales):
v
f
= e
f
R
Ahora bien, siendo t = 0 el instante del contacto inicial con el piso, aplicamos Ley del Impulso para la velocidad
del centro: m v(t) = m v
0
F
r
t
Mientras tanto, aplicamos Ley del impulso de Rotacin para la velocidad de rotacin (inicial es nula):
I e(t) = M t
I e(t) = F
r
R t
En el instante t
f
en que se alcanza la condicin de rodadura perfecta se deben cumplir:
v
f
= e
f
R
m v
f
= m v
0
F t
f
I e
f
= F R t
f
Eliminando t
f
y e
f
, se obtiene:
v
f
= v
0
= 7,14 m/s
2
0
1
1
R m
I
v
+
4 , 1
1
s Ejercicio 7.1
Considere el siguiente cuerpo, que es homogneo y puede girar alrededor del eje, tal
como se indica, en varias posiciones distintas.
Indique con respecto a cul eje es mximo y con
respecto a cul es mnimo el momento de inercia.
Si se cambia el material del cuerpo, construyn-
dolo de hierro, vidrio, o madera: en qu caso ser
I mayor?
s Ejercicio 7.2
Se dispone de una rueda o volante de hierro de 17 cm. de radio y 9 kg. de masa, mon-
tada sobre un eje horizontal que descansa en unos cojinetes que oponen a la rotacin un
momento de rozamiento de 0,010 Nm. Solidario
con la rueda hay un tambor de 2 cm. de radio, en
el cual hay enrollado un hilo de cuyo extremo A
se tira con una fuerza F
A
de 10 N, como indica la
gura:
a) Calcule el momento neto aplicado con res-
pecto al eje.
b) Sabiendo que la densidad del hierro es 7.850 kg/m
3
, verique el valor del momento de inercia.
c) Calcule la energa cintica de rotacin adquirida por la rueda luego de desenrollarse
0,80 m. de hilo bajo la accin de la fuerza.
Calcule la velocidad angular y la cantidad de movimiento angular en ese momento.
d) Explique lo que suceder al suspenderse la aplicacin de F
A
.
(a) (b) (e)
(c) (d)
Con este valor se obtiene directamente e
f
= 89,3 1/s, y t
f
=
t
f
= 2,86 s.
La distancia recorrida en ese tiempo es: d
f
= (v0 + v
f
) t
f
d
f
= 24,5 m.
La energa cintica inicial es de traslacin pura: 1 m v
0
2
= 100 J, mientras que la final es de traslacin y rotacin:
m v
f
2
+ I e
f
2
= 51,0 J + 20,4 J
m v
f
2
+ I e
f
2
= 71,4 J,
de manera que la energa cintica perdida es 28,6 J.
Ntese que si multiplicamos la fuerza de rozamiento por la distancia recorrida mientras ella acta obtenemos:
2 N24,5 m = 49 J, que no es la energa perdida, sino slo la energa cintica de traslacin perdida. Esto se en-
tiende porque dado que la bola rodaba, el deslizamiento entre las superficies nunca lleg a ser 24,5 m, y una
parte del trabajo de la fuerza de rozamiento no se perdi en friccin, sino que se emple en producir la rotacin.
4 , 1
4 , 0
2
/ 10 2
N
s m kg
2
masa rueda = 9 kg
I rueda = 0,13 kg
10 N
A
R = 17 cm
r = 2,0 cm
s Ejercicio 7.3
Sobre una esfera maciza de m = 30 kg, y radio R = 0,2 m, que se encontraba inicial-
mente en reposo montada sobre un eje que pasa por su centro, se aplica adecuadamente
durante 4 segundos una fuerza que la pone en rotacin. Si la esfera adquiere una velocidad
angular de 10 radianes/segundo, se le pide que:
a) Calcule el momento de inercia de la esfera giratoria.
b) Calcule el momento que actu sobre la esfera con respecto al eje, y la cantidad de mo-
vimiento angular intrnseca adquirida por sta.
s Ejercicio 7.4
Una centrifugadora cuyo rotor tiene forma aproximadamente cilndrica, de radio
R = 10 cm, y masa m = 2 kg, hace girar a ste, en rgimen, a 10
4
r.p.m., por medio
de un motor de 100 W.
a) Calcule el momento resistente que se opone a la rotacin del rotor en rgimen.
b) Calcule la cantidad de movimiento angular y la energa cintica de rotacin del rotor
en rgimen.
c) Calcule la fuerza centrfuga sobre cualquier trozo de materia en la periferia de ese rotor,
y comprelo con el correspondiente peso.
s Ejercicio 7.5
Un volante montado sobre cojinetes sin rozamiento, cuyo momento de inercia
vale I = 0,2 kgm, rota con velocidad angular constante e = 30 rad/s, con el sentido
que se muestra.
En un instante dado se le aplica un momento de frenado, M, hasta que la rotacin
se detiene luego de 3 segundos de actuar M.
a) Calcule la cantidad de movimiento angular inicial del volante. Dibuje el vector axial
correspondiente.
b) Calcule el valor del momento aplicado M. Dibuje el vector axial correspondiente.
s Ejercicio 7.6
Una esfera maciza de 5 cm de dimetro y 600 g de masa baja rodando (sin deslizar) por
una rampa, y luego cae libremente siguiendo una trayectoria parablica. La gura muestra 5
posiciones sucesivas, en una vista lateral.
a) Realice un diagrama de cuerpo aislado mos-
trando las fuerzas actuantes en un instante
intermedio en la rampa, y en un instante in-
termedio en la cada libre. Analice el efecto
de cada fuerza.
b) Suponiendo que la esfera parte en reposo desde
A, y teniendo en cuenta las alturas indicadas en
la gura, calcule las velocidades y energas ci-
nticas de traslacin y rotacin en B y en C.
c) Analice si las velocidades cambiaran si se disminuyera la masa utilizando:
c1) Una esfera de un material ms liviano y del mismo tamao.
c2) Una esfera del mismo material y menor dimetro.
c3) Una esfera hueca.
10 cm
20 cm
A
B
C
Ejercicio 7.7
Dos astronautas de la estacin espacial internacional que deben efectuar un reparacin
en el exterior parten desde puntos diferentes para reunirse en un punto A, pero calculan
mal sus trayectorias, resultando que en la mxima proximidad pasarn a 10 m uno del
otro, como se muestra.
Ellos no se preocupan por el error pues uno de ellos dispone de un cordel que lanza
al otro, el cual consigue sujetarse, ambos se amarran, y cuando llegan a la mxima pro-
ximidad comienzan a tirar
de l para acercarse.
Aplicando la conservacin
de la cantidad de movimiento
angular muestre que el m-
todo no es bueno, y que los as-
tronautas difcilmente tendrn
fuerza para acercarse a ms de
4 m. Analice los peligros del
procedimiento.
10 m
2 m/s
2 m/s
A
A veces es necesario utilizar nmeros que, por ser extremadamente grandes o pequeos, se escriben con muchos
ceros. Por ejemplo: la distancia de la Tierra al Sol es 149.000.000.000 metros, y la masa del protn vale
0,00000000000000000000000000166 kg. Si tuviramos que operar con estos nmeros escritos de esta manera
tendramos dos problemas serios: por un lado que es muy fcil cometer errores en la cantidad de ceros que se
escriben, y por otro que las calculadoras comunes no admiten tantas cifras.
Estos inconvenientes se solucionan fcilmente reemplazando todo el conjunto de ceros a la izquierda o a la
derecha, por la correspondiente multiplicacin o divisin por potencias de diez. Para esto slo hay que re-
cordar que:
1 0 0 0 . . . 0 = 10
n
0,0 0 . . . 0 1 = 10
-n
0,0 0 . . . 0 1 =
Esto se llama notacin exponencial, o notacin cientca.
Los mismos ejemplos con esta notacin (se muestran varias posibilidades equivalentes):
Distancia de la Tierra al Sol:
14910
9
m = 1,4910
11
m
14910
9
m = 0,14910
12
m
14910
9
m = 14910
6
km
Masa del protn:
1,6610
-27
kg = 0,16610
-26
kg
1,6610
-27
kg = 16610
-29
kg
Cuando un nmero expresa el resultado de una medicin est afectado de cierta incerteza experimental, que
depende de muchos factores tales como: la calidad del instrumento de medicin, el cuidado y la pericia del
operador que realiza la medida o lectura del instrumento, entre otros. Por eso, el nmero que expresa el re-
Notacin exponencial y
cifras significativas
Apndice 1
Notacin exponencial
Cifras signicativas
1
10
n
n ceros
n ceros
n ceros
Apndice - 18-08-2010:Maquetacin 1 12/11/2010 12:49 a.m. Pgina 186
sultado de una medicin o experimento puede tener algunas cifras que el experimentador juzga que son
muy seguras, otras que son dudosas, y algunas otras que sabe que no tienen ningn sentido (por ejemplo,
porque el procedimiento terminaba con un clculo y el visor de una calculadora tena 20 decimales).
Se denominan cifras signicativas a aquellas que tienen realmente algn signicado experimental, o sea, las
que el operador juzga seguras ms una que se puede estimar con cierto grado de aproximacin.
Por ejemplo: al medir un objeto con una regla graduada al milmetro, podemos obtener 23,7 cm. En este
caso, hemos expresado el resultado con tres cifras signicativas, y no estamos armando que la cuarta cifra
debera ser un cero, ni que no debera serlo. Con la misma regla podramos haber estimado una cifra signi-
cativa ms, y decir, por ejemplo, que el objeto mide 23,72 cm.
Si en cambio decimos que el resultado de la medicin es 23,70 cm, estamos anunciando que vimos que el
extremo del objeto llegaba exactamente hasta la 7 marca despus del 23. En este caso el cero es la cuarta
cifra signicativa, y si bien matemticamente el nmero 23,7 es exactamente igual al 23,70, ambos no son
equivalentes como indicativos del resultado de una medicin.
Ejemplo
1) Utilizando potencias de 10, exprese una masa de 12.583 kg con tres cifras significativas de dos maneras
diferentes.
2) Eligiendo el prefijo adecuado, exprese correcta-
mente esta masa con tres cifras significativas, sin
utilizar potencias de 10.
Desarrollo
1) Utilizar tres cifras significativas significa que hay
que prescindir de las dos ltimas, en este caso re-
emplazndolas por potencias de 10, y redondeando
el 5 a 6, porque la primera cifra eliminada es un 8.
De manera que podemos escribir, por ejemplo,
12610
2
kg. Y sobre esto tomado como base, pode-
mos dividir el 126 por cualquier potencia positiva
de 10, corrindole la coma hacia la izquierda, y
agregar esas potencias en el factor de la derecha,
por ejemplo: 0,12610
5
kg.
2) Tenemos que buscar prefijos que indiquen ms
de 10
2
kg, por ejemplo, Mg, o Gg (dado que no po-
demos superponer prefijos, hay que colocarle pre-
fijos al gramo, y no al kilogramo).
Dos posibilidades seran entonces: 12,6 Mg,
0,0126 Gg.
Apndi ce 187
Reglas prcticas para expresar correctamente resultados experi-
mentales, escribiendo slo las cifras signicativas:
1) No se deben agregar ceros a la derecha de la coma decimal sin justi-
cacin.
Ejemplo: una persona se pesa y lee en la escala de la balanza 82,7 kg.
Esta lectura tiene tres cifras signicativas, y no debe escribirse como 82,70
ni 82,700, ya que estos ceros no han sido ledos, y aunque lo hubieran
sido no tendran signicado porque cambiaran en cuanto la persona in-
giriera un poco de agua, o la perdiera con la transpiracin, o entregara
unas monedas que tena en su bolsillo en el momento de pesarse.
Si se desea expresar este valor en gramos (se lo debe multiplicar por 1.000)
lo correcto no es decir 82.700 gramos, sino que, recurriendo a la notacin
exponencial puede escribirse:
82,710
3
gramos , o bien: 82710
2
gramos ,
o bien: 0,82710
5
gramos, etc.
2) No se deben escribir todas las cifras que aparecen en el visor de la cal-
culadora.
Ejemplo: si para alguna nalidad cualquiera, a la persona del ejemplo
anterior le dicen que averige la tercera parte de su peso, al dividir 82,7
por 3 la calculadora indicar: 27,56666666666666
En este caso el nmero deber limitarse a las cifras con signicado, que
son tres: 27,6 kg (la ltima cifra se redondea al valor ms prximo).
En la calculadora cientca:
Apretar la tecla exp seguida del exponente, luego de ingresar la parte numrica.
En el visor a veces aparece la letra e, reemplazando al nmero 10.
As, por ejemplo la masa del protn se ingresara apretando sucesivamente:
1 , 6 6 exp +/ - 2 7
El visor mostrar: 1,66e(-27), lo que signica 1,66 multiplicado por 10
-27
.
Cuando la fuerza ejercida a travs de una supercie es perpendicular a la misma, decimos que la tensin
producida es normal, rerindonos exclusivamente al signicado matemtico del vocablo normal, como si-
nnimo de perpendicular. Si la fuerza acta paralelamente a la supercie considerada la tensin se denomina
tangencial; y todos los casos intermedios se describen en trminos de las correspondientes componentes.
Las tensiones normales
pueden ser de traccin o de
compresin. El esfuerzo de
traccin es el que tiende a
alargar el material, y el de
compresin es el que tiende a
acortarlo (tambin suele de-
nominarse presin a la com-
presin, y tensin a la
traccin; para evitar confusio-
nes conviene siempre aclarar
lo que se quiere decir).
Es importante entender lo
que muestra la gura A2.1:
las tensiones de traccin (o
de compresin) estn en
todo el interior del cuerpo
traccionado (o comprimido).
En cualquiera de las innitas
secciones transversales imagi-
nables la fuerza est distri-
buida actuando como lo indica el principio de accin y reaccin: la parte que queda de un lado de la seccin,
tira (o empuja) de la parte que queda del otro lado.
De esta manera el slido transmite la fuerza que un cuerpo le aplica en un extremo, a cada una de sus partes,
y nalmente al cuerpo que est en el otro extremo.
Apndice 2
Tipos de esfuerzo
y tensiones
Tensiones normales
Fig. A2.1. Tensiones de traccin actuando a travs de secciones como S
1
, y de com-
presin a travs de S
2
. Para cada cuerpo se lo puede considerar dividido en partes
en la seccin indicada, y abajo se muestra el diagrama de cuerpo libre de cada parte
de cada cuerpo. En cada seccin se han dibujado pequeos vectores representativos
de las fuerzas distribuidas, y esto es vlido para cada una de las infinitas secciones
transversales imaginables.
En la gura A2.5 puede verse adems como
se distribuyen las tensiones en secciones que
no son transversales para un caso de compre-
sin. Esta gura sirve para alertarnos sobre la
complejidad de estos temas, que slo estamos
tratando a nivel de presentacin elemental.
Un caso en el cual son importantes las ten-
siones de traccin y compresin es el de e-
xin. La gura A2.2 muestra un cuerpo
sometido a exin. Es relativamente fcil ver
que en una varilla que se exiona hay una
parte que debe estirarse y que la opuesta debe
acortarse, de tal manera que una seccin
transversal cualquiera como S5 est sometida
principalmente a tensiones normales, de trac-
cin en una parte y de compresin en otra.
Las tensiones tangenciales describen
cmo se distribuyen las fuerzas que ac-
tan paralelamente a una superficie. El
caso que ms nos interesar en las apli-
caciones es el del rozamiento, que ilus-
tramos en la figura A2.3.
La fuerza de rozamiento siempre se
distribuye como una tensin tangencial
en la supercie a lo largo de la cual se
trata de arrastrar un cuerpo: el cuerpo
que el agente quiere arrastrar hacia la de-
recha, aplica una fuerza (de rozamiento)
Fr
1
sobre el piso, tendiendo a arrastrarlo en ese mismo sentido (hacia la derecha), y por accin-reaccin el piso
aplica la misma fuerza de rozamiento, a travs de la misma supercie, pero hacia la izquierda (Fr
2
=- Fr
1
) al
cuerpo, tendiente a impedir su deslizamiento. Estas fuerzas, divididas por la supercie de contacto, dan la tensin
tangencial de rozamiento.
Las tensiones tangenciales tambin aparecen en los esfuerzos de torsin, en las secciones
como S
4
en la gura A2.4. La denominacin de torsin se reere claramente al efecto de
retorcer. El que stas sean tensiones tangenciales se deduce del hecho de que lo que est de
un lado de la seccin en cuestin tiende a rotar, deslizando en esa seccin S
4
, sobre la que
est del otro lado.
La capacidad de una fuerza para exionar y torsionar est dada por lo que se deno-
mina momento de la fuerza, que veremos en el captulo de rotaciones.
Un caso interesante es el de los uidos. Los uidos deben ser contenidos por recipientes, de manera que al ser
presionado un uido en alguna direccin, l presionar en todos los lugares de las paredes, perpendicularmente en
cada lugar, y por accin-reaccin recibir presin de la misma manera. Si se supone que en algn elemento de su-
Apndi ce 189
Tensiones tangenciales
Tensiones isotrpicas
Fig. A2.2. Flexin de una viga apoyada en los extremos, por medio de una fuerza en su
centro. Con flechas huecas se muestran las fuerzas actuantes sobre la viga desde el
exterior, y con flechas negras se indican esfuerzos (interiores) de compresin en la
parte superior de la viga, y de traccin en la zona inferior.
Fig. A2.3. Un caso tpico de fuerza tangencial: el rozamiento. Un cuerpo es arrastrado por
la fuerza F
ext
, y ello provoca la aparicin de fuerzas de rozamiento tangenciales en la su-
perficie de contacto S
3
. En (a) se muestra el par accin-reaccin de rozamiento en S
3
. Para
no complicar la figura no se muestran las fuerzas normales, que son las que presionan una
superficie contra la otra. En (b) se muestran por separado el cuerpo y el piso, destacando
qu fuerza acta sobre cada uno, y cmo estn distribuidas en la superficie de contacto.
Fig. A2.4. La parte del cilindro que est a
la derecha de cualquier seccin S4
tiende a rotar, deslizando en esa seccin,
sobre la que est a la izquierda.
percie de la pared no acta una fuerza conteniendo al uido, existira un hueco por el cual el uido se escurrira.
Esto tambin vale para cualquier elemento de supercie que se considere en el seno del uido, ya que siempre
podra imaginarse una pared hipottica que contuviera al uido pasando por ese lugar.
Por otra parte, si imaginsemos que por un momento existieran tensiones tangenciales a lo largo de una super-
cie, nada podra impedir el deslizamiento que tenderan a producir estas tensiones, as tendramos que las por-
ciones de uido deslizaran, y el sistema estara uyendo. En estas condiciones existen tensiones tangenciales en
los uidos, las que constituyen el rozamiento uido, o viscoso, por lo cual estas tensiones tambin se denominan
viscosas. Cuando el uido llega nalmente al reposo, ya no puede haber fuerzas tangenciales.
De manera que sta es una presin esencialmente normal, que se de-
nomina hidrosttica debido a que corresponde a los lquidos estticos, y
sus caractersticas generalmente son resumidas en el enunciado conocido
como Principio de PASCAL:
Vale destacar que, como se muestra en la gura A2.5, si se considera un elemento de supercie con cual-
quier orientacin en el interior del uido, deber haber fuerza aplicada perpendicularmente por el uido
sobre l, desde ambos lados, en sentidos opuestos (accin-reaccin). Esta manera particular de actuar la pre-
sin se denomina isotrpica, que signica igual en cualquier direccin. En la prctica estas presiones son
casi siempre de compresin, y se denominan presiones positivas, pero pueden ser de traccin, en cuyo caso
se suelen denominar negativas
El tema propiedades mecnicas de los materiales es muy vasto y escapa a los objetivos de este libro, pero
es importante tener un vocabulario mnimo sobre el tema, para lo cual ser suciente con la siguiente des-
cripcin bsica.
Dureza: es la capacidad de cada material de rayar o marcar a otros, sin ser marcado por ellos. Debido a
que las mediciones de dureza son las ms sencillas, muchas veces son utilizadas para identicar materiales y
para controlar el estado mecnico de estructuras.
Ductilidad: es la plasticidad de un material frente a esfuerzos de traccin, es decir la capacidad para
alargarse permanentemente sin romperse. Esta propiedad permite estirar los metales transformndolos
en alambres.
Maleabilidad: es la plasticidad frente a esfuerzos de compresin, es decir la capacidad para aplastarse
el material permanentemente. Esta propiedad permite forjar y laminar los metales transformndolos en
chapas.
Fragilidad: un material frgil es el que se rompe sin muestras de deformacin plstica; sta es la pro-
piedad opuesta a la plasticidad. Los materiales muy duros tienden a ser frgiles, y la caracterstica distin-
tiva podra decirse que es la poca resistencia a los choques.
Tenacidad: sta es una combinacin de resistencia elevada con gran capacidad de deformacin permanente
sin romperse. La resistencia de un material a los choques se suele tomar como ndice de su tenacidad.
Resumen de propiedades mecnicas de los materiales
Los fluidos transmiten presiones en
todas direcciones y sentidos, y stas
actan siempre perpendicularmente
a la superficie que se considere.
Fig. A2.5
Fig. A2.5. La fuerza F se
aplica por medio de una
tapa mbolo adecuada
sobre un fluido conteni-do
en un recipiente a la iz-
quierda, y sobre un slido
de forma similar, a la dere-
cha (las flechas ne-gras
representan acciones ex-
teriores, y las blancas, in-
teriores). En el fluido
aparecen presiones nor-
males sobre las paredes y
sobre cualquier superficie
interior, tal como S
1
o S
2
.
En el slido slo actan
presiones verticales, nor-
males en las superficies
horizontales como S
3
, pero
con compo-nentes tangen-
ciales sobre superficies
oblicuas como S
1
. En el s-
lido no hay tensiones ac-
tuando sobre superficies
verticales como S
2
.
Estas propiedades mecnicas tienen que ver con la composicin qumica del material, pero tambin dependen
de una serie de procedimientos de fabricacin, que determinan cmo es la estructura cristalina, cmo se distri-
buyen en ella los distintos componentes, etc.
Un ejemplo muy conocido de combinacin propiedades lo constituye el hormign armado. Debido a que
el cemento de construccin (cemento portland) resiste muy bien la compresin, pero es frgil y no resiste
casi nada a la traccin, las estructuras de hormign
que deben soportar esfuerzos de exin deben ser
armadas con varillas o alambres de acero, de gran
tenacidad, en las partes en las que se desarrollan los
esfuerzos de traccin que el hormign solo no po-
dra soportar. Los hierros se ubican a lo largo, en las
zonas de mayores esfuerzos de traccin.
El punto que promedia la ubicacin de la masa se denomina centro de masa (CM), y dado que la accin de la
gravedad es proporcional a la masa, es natural esperar que coincida con el centro de gravedad CG, cosa que efec-
tivamente ocurre, y utilizaremos cuando necesitemos, aunque slo lo demostraremos bastante ms adelante.
La forma conceptualmente ms simple de denir el
punto que promedia la ubicacin de la masa de un cuerpo,
consiste en descomponer el cuerpo en muchas partculas
iguales de masa m
0
. Si aqu utilizamos la letra N para de-
signar al nmero de tales partculas, y r
i
es el vector posi-
cin de la partcula i, entonces el vector posicin
promedio, que dene la ubicacin del CM (A3.1).
Para encontrar una expresin ms til y general tratemos
ahora de hallar el CM de un cuerpo compuesto por partes
de diferente forma y masa.
Para poder aplicar (A3.1) consideremos que todas las
partes estn a su vez integradas por partculas iguales de masa m
0
. Entonces la parte 1, de masa m
1
, est for-
mada por N
1
= m
1
/m
0
partculas, la parte 2, de masa m
2
, est formada por N
2
= m
2
/m
0
partculas, etc. El
centro de masa de cada parte, CM
1
, CM
2
, etc., se puede encontrar con (A3.1) limitando la suma a las par-
tculas de esa parte; y para encontrar el centro de masa de todo el cuerpo se plantea la suma sobre todas las
partculas de todas las partes, como sigue (para las partculas de cada parte se escriben ndices i
1
, i
2
, etc., que
van desde 1 hasta N
1
, N
2
, etc.).
Apndi ce 191
Apndice 3
Centro de masa
r
1
r
i
CM
x
y
N
r
r
i
CM
=
(A 3.1)
r
2
r
r
r
r
r
L
L
r r
r
+ +
+ +
=

2 1
2
2
1
1
N N
r r
r
N
i
N
i
CM
Fig. A2.6. Ubicacin de las varillas de acero en una viga de hormign armado
Ahora bien, si a cada trmino del numerador lo multiplicamos y dividimos por el nmero de par-
tculas de la parte correspondiente, podemos identificar fcilmente el vector posicin del CM de esa
parte:
Numerador
Numerador
De manera que la expresin del centro de masa del cuerpo completo tambin queda:
Y ahora, multiplicando numerador y denominador por m
0
, el resultado no se altera, y se tiene:
Pero cada producto N m
0
es la masa de la parte correspondiente: N
1
m
0
= m
1
, N
2
m
0
= m
2
, etc., de ma-
nera que nalmente tenemos:
(A3.2)
Y esta es la expresin ms general: para un cuerpo compuesto
de partes de masa mi , cada una con el CM indicado por el vec-
tor r
i
, la ubicacin del centro de masa est dada por:
Ejercicio: como caso particular de esta expresin, obtener (A3.1)
si todas las partes son partculas de igual masa (m
i
= m
0
).
Como detalle prctico conviene recordar que todas estas expresiones vectoriales deben calcularse inde-
pendientemente para cada coordenada. As en dos dimensiones, las componentes del vector r
CM
son las co-
ordenadas del centro de masa, dadas por:
(A3.3)
Si el cuerpo tiene un eje de simetra, entonces se puede simplicar el tratamiento ubicando un eje (x, por
ejemplo) coincidiendo con el eje de simetra: el CM estar tambin sobre este eje, y slo habr que calcular
la componente x
CM
.
Ejemplo
Hallar el centro de gravedad del siguiente cuerpo compuesto
de dos partes homogneas de distinto material:
Desarrollo
Este ejemplo se presta especialmente para elegir un eje x a lo
largo del eje longitudinal del cuerpo, con el origen en el extremo
izquierdo. As tendremos dos elementos homogneos, con cen-
tros respectivamente en x
1
= 5 cm, y x
2
= 15 cm, ambos en y = 0.
Con esta eleccin de ejes resulta:
Por otra parte, la ubicacin de CG respecto del eje vertical es trivial:
y
CG
= 0 cm.
L
r r
+ + =

2
2
1
1
2
2
1
1
1 1
N
i
N
i
r
N
N r
N
N
L
r r
+ + =
2 1
2 1
CM CM
r N r N
L
L
r r
r
+ +
+ +
=
2 1
2 1
2 1
N N
r N r N
r
CM CM
CM
L
L
r r
r
+ +
+ +
=
0 2 0 1
0 2 0 1
2 1
m N m N
r m N r m N
r
CM CM
CM
L
L
r r
r
+ +
+ +
=
2 1
2 1
2 1
m m
r m r m
r
CM CM
CM
=
i
i i
m
x m
x
CM
=
i
i i
m
y m
y
CM
10 cm 10 cm
m
1
kg m
2
6 2 = = kg
5 10 15 20 ( cm)
CM
1
CM
2
2 kg 6 kg
y
x
CM
cm
kg
cm kg
kg
cm kg cm kg
x
CG
5 , 12
8
) 90 10 (
8
15 6 5 2
=
+
+
=
x
CG
=
x
CG
i
i i
m
r m
r
CM
=
r
r
total
i i
m
r m
r
CM
=
r
r (A3.3)
En el tratamiento del movimiento circular hemos recurrido a una manipulacin esencialmente geomtrica
de los vectores: hemos mostrado el vector velocidad tangente a la circunferencia en cada lugar, y el vector
fuerza apuntando hacia un costado perpendicularmente para lograr que el mvil se desve continuamente
de la lnea recta. Para averiguar el mdulo de este vector fuerza hemos aplicado la Ley del Impulso, recu-
rriendo para ello al dibujo de un tringulo formado por los vectores correspondientes.
Ahora bien, las operaciones vectoriales que indica la Ley del Impulso, tambin pueden hacerse analticamente,
con cada componente por separado, o sea, proyectando todos los vectores sobre el eje x, y tambin, inde-
pendientemente, sobre el y.
En ese caso se obtienen expresiones para cada eje, que son vlidas independientemente de lo que suceda
en el otro eje. As, un movimiento circular uniforme proyectado sobre un eje es un movimiento oscilatorio,
y podra no haber razones a priori para que estas oscilaciones estn emparentadas con las oscilaciones elsticas,
pero veremos que s lo estn, y su descripcin nos ser de gran ayuda.
Proyectaremos un movimiento circular uniforme sobre ejes cartesianos (x,y) con origen en el centro de la
circunferencia (ver gura A4.1).
Analicemos en detalle para el eje x. A partir de los tringulos destacados en esta gura podramos obtener:
(A4.1)
De la ltima expresin, podemos obtener la expresin para x(t):
x(t) = R cos(e t) (A4.2)
Apndi ce 193
Apndice 4
Movimiento
oscilatorio armnico

) t cos(
F
F
x
=

) t ( sen
v
v
x
=

) t cos(
R
x
=
Descripcin cartesiana del movimiento circular uniforme
Ahora bien, si efectuamos el
cociente entre las expresiones
correspondientes, encontra-
mos que aunque F
x
y x, de-
penden del tiempo, su
cociente no lo hace:
Vemos que el movimiento
proyectado sobre el eje x se
realiza bajo la accin de una
fuerza hacia el origen, de
valor directamente propor-
cional a la distancia al mismo,
que es precisamente la ley de
fuerza que da lugar a las osci-
laciones elsticas.
Esto nos permite utilizar los elementos del movimiento circular para obtener propiedades de las oscilaciones
elsticas, sin recurrir a elementos de matemtica ms complejos.
Ahora decimos que esta constante de proporcionalidad es la constante k del resorte sujeto al extremo del
cual este cuerpo podra oscilar con la misma frecuencia de este movimiento circular:
(A4.3)
De donde, razonando al revs, decimos:
Si tenemos un cuerpo de masa m oscilando a lo largo del eje x en el extremo de un resorte de constante elstica
k, al estar sometido a una fuerza F
x
= - k x, deber realizar las mismas oscilaciones que corresponden a proyectar
sobre el eje x un movimiento circular uniforme de radio R igual a la amplitud de la oscilacin, y velocidad
angular dada por:
(A4.4)
Obviamente, este movimiento circular es imaginario, no existe ms que como una ayuda para visualizar
su proyeccin coincidiendo con las oscilaciones que tratamos de explicar, en el extremo del resorte.
De manera que la expresin de x(t) para la oscilacin elstica, efectivamente debe ser la funcin armnica
(A4.2). El perodo de la oscilacin, lgicamente, debe coincidir con el tiempo demorado por el movimiento
circular en completar una vuelta:
(A4.5)

x
0
=R
x(t)
F
x
v
x

F
y
y(t)
v
y

v
F
t
x
y
v
x
F
y
v
y

R
x
F
x

v
x

v

F

R
F
k =
2
R
R m
k
/
/
=
2
m k =
) t cos( R
) t cos( F
x
F
x

=
R
F
x
F
x
=
negativa e t n ta s con
x
F
x
=
- k
x
F
x
=
m
k
=
m
k
f
k
m
T
2
1
; 2 = =
Fig. A4.1: proyeccin de un movimiento circular uniforme sobre los ejes cartesianos. Se
muestran los vectores F y v en una posicin cualquiera sobre la trayectoria, con sus
respectivas componentes. Las mismas componentes se muestran tambin sobre cada
eje, asociadas con movimientos oscilatorios que seran proyeccin del movimiento cir-
cular. Separadamente se muestran los tringulos necesarios para los detalles de la pro-
yeccin sobre el eje x.
Es importante notar que la frecuencia (o el perodo) slo dependen de k y de m: el perodo aumenta con
m, que representa la inercia, y disminuye si aumenta k, que representa la dureza, o rigidez, del resorte. Si a
un cuerpo que oscila sujeto a un resorte determinado, se le cambia la amplitud o la velocidad inicial, no
cambiar el perodo.
Adems, este movimiento circular imaginario tambin sirve para obtener v
x
(t) como proyeccin de la ve-
locidad tangencial sobre la circunferencia. Esto permite obtener fcilmente relaciones como:
v
mx
= e x
mx
(A4.6)
que se justica fcilmente si se tiene en cuenta que la velocidad con la que el cuerpo pasa por la posicin de
equilibrio en la oscilacin rectilnea, v
mx
, es simplemente la velocidad lineal del mvil en el movimiento
circular, ya que se proyecta en su verdadera magnitud en los instantes que corresponden. En la gura A4.1,
esos son los instantes en que el mvil cruza el eje vertical.
Apndi ce 195
Nota. Las funciones seno y coseno.
Por ltimo vale aclarar que si proyectamos el MCU sobre el eje y, tambin encontraremos un movimiento rectilneo os-
cilatorio de exactamente las mismas caractersticas (para l tambin se cumplirn (A4.3,4,5, y 6)).
En cambio no se cumplira (A4.2), ya que en el tringulo en el que x es el cateto adyacente al ngulo u, y es el cateto
opuesto, y cumple con y/R = sen(u), de manera que:
y(t) = R sen(e t) (A4.7)
Vemos que si la oscilacin sobre un eje queda descripta por la funcin cos(e t), la oscilacin sobre el otro queda descripta
por sen(e t). Es decir, ambas oscilaciones tienen las mismas caractersticas fsicas, ambas estn descriptas por funciones arm-
nicas, y slo dieren en los instantes en los que pasan por los distintos lugares de su trayectoria: el movimiento proyectado
sobre y pasa por su mxima elongacin cuando el proyectado sobre x pasa por el origen, y viceversa.
Como conclusin general podemos decir que la elongacin en una oscilacin elstica en funcin del tiempo, no importa
cmo se llame, x(t), y(t), o de otra forma, siempre estar dada por una funcin armnica, que indistintamente puede ser
ctesen(e t), o ctecos(e t) - y tambin podra ser una combinacin de ambas, si hubisemos proyectado sobre cualquier di-
metro oblicuo, pero no entraremos en tanto detalle aqu.
Por ltimo revisemos las caractersticas de las funciones sen(u), y cos(u).
Segn se muestra en la gura A4.2, ambas son similares, oscilan entre -1 y 1, con la nica diferencia de que la grca
del seno es la del coseno corrida de perodo ( 90 ) hacia la derecha: la del coseno pasa por el mximo positivo en u = 0,
mientras que la del seno pasa por cero en u = 0, y pasa por su mximo positivo en u = 90.

(rad)
(grados)
-1

180

90
2
360
sen( ) cos( )
1
Ejemplo
Un cuerpo de masa 5 kg est sujeto al extremo de un resorte de constante k=500 N/m, sobre una
superficie horizontal sin rozamiento, etc. El cuerpo es desplazado de manera de estirar el resorte 4 cm,
y en t=0 se lo suelta.
Calcular el perodo, y la frecuencia de las oscilaciones que tienen lugar, escribir la funcin x(t) y
dibujarla. Calcular tambin la velocidad mxima.
Fig. A4.2. Representacin grfica de las funciones armnicas: sen(u), y cos(u).
Consideremos una oscilacin de muy pequea amplitud. El movimiento limitado a un arco tan pequeo no se dis-
tinguir esencialmente de un movimiento rectilneo. Si ubicamos un eje cartesiano horizontal jo, x, con origen en la
parte ms baja de la trayectoria, las componentes tangenciales de todos los vectores involucrados coincidirn con las co-
rrespondientes componentes x.
Elegimos x positivo hacia la derecha. La fuerza tangencial, que ahora es F
x
, vale P senu = m g senu , y se
Desarrollo
T = 1/f
T = 1/1,59
T = 0,63s
En cuanto a la funcin x(t) , en una situacin simplificada como es sta slo debemos elegir entre la
funcin seno y la funcin coseno. Para ello lo ms fcil es mirar la condicin inicial: sta debe ser una
oscilacin que comienza desde una mxima elongacin positiva (x
0
=4cm), en t=0.
Y analizando cada funcin vemos que:
La funcin seno comienza en cero (sen(0) = 0), y va aumentando durante el primer cuarto de pe-
rodo. Por lo tanto es claro que no puede corresponder a nuestro caso.
La funcin coseno comienza en uno
(cos(0) = 1), y va disminuyendo durante
el primer cuarto de perodo. Es decir co-
mienza en el mximo valor positivo, y se
es precisamiente el caso.
Por lo tanto corresponde elegir coseno.
Y por ltimo, si se desea conocer la
velocidad mxima, que es la que siempre
tendr el mvil al pasar por la posicin de equilibrio, se puede aplicar (A4.6):
v
mx
= e x
mx
= 10 [1/s] 4/cm = 40 /cm/s.

(s)
t
-4

0,1 0,5

4
1
x (cm)
x (cm) x(t) = 4cm cos (10 (1/s) t)
T = 0,63 s
kg
m N
5
/ 500
=
kg
m
s
m kg.
100
2
=
s
1
10 = f
2
=
s
f
2
1
10
=
s
f
1
59 , 1 =
Hz f 59 , 1 =
Aplicacin: clculo del perodo de un pndulo ideal
Apndi ce 197
orienta hacia x = 0; si escribimos senu = x/L, entonces obtenemos
que la fuerza obedece a la misma ley que en el caso del resorte:
(A4.8)
Vemos que en esta aproximacin la masa oscila a lo largo del
eje x exactamente como si hubiese un resorte de constante els-
tica k = mg/L.
A travs de esta conclusin, podemos trasladar cualquiera de las
relaciones referidas al resorte, simplemente haciendo corresponder
los elementos de los dos movimientos. Por ejemplo, si reemplazamos
k = mg/L en la expresin (A4.5) para el perodo de las oscilaciones
elsticas obtenemos:
(A4.9)
Esta expresin es la que se conoce como 3era ley del pndulo, e
indica que el perodo de estas oscilaciones es independiente de la
masa, tal cual deba ser, segn hemos dicho al estudiar el pndulo.
Debemos decir dos cosas importantes de esta expresin:
Si bien la expresin es vlida estrictamente para oscilaciones de pe-
quea amplitud, en la prctica sirve muy bien para oscilaciones de
cualquier amplitud. Las diferencias slo pueden registrarse midiendo
con muy buena precisin.
Esta expresin nos provee de un mtodo cmodo y preciso para
determinar el valor de la intensidad del campo gravitatorio. La medicin del perodo se puede hacer con
gran precisin simplemente dejando transcurrir muchos perodos (slo hay que contar bien). La longitud
debe medirse con cuidado.
El teorema del trabajo y la energa cintica relaciona el trabajo de la fuerza resultante con la energa cintica
de un cuerpo que se puede asimilar a una partcula puntual. As tenemos un caso muy simple, que sirve para
guiar muchos razonamientos, pero que en su simplicidad puede generar algunas ideas engaosas.
Para superarlas es necesario revisar algunos detalles de casos ms generales.
Pensemos entonces en un sistema formado por varias partes rgidas, sobre las cuales actan tanto fuerzas ex-
Apndice 5

L

x

-x
mx
x
mx
x=0 x(t)

) (t x
k cte
L
g m
L
x
g m F
x
3 2 1
=
=
g
L
L
g m
m
T 2 2 =
/
/
=
El trabajo de las fuerzas
interiores
Fig. A4.3. Oscilacin de un pn-
dulo en condicin de pequea
amplitud. A los fines del anli-
sis tangencial, puede conside-
rarse que el movimiento ocurre
en el eje x.
teriores como interiores (algunas partes pueden estar unidas o vinculadas entre s de diferentes maneras, al-
gunas uniones pueden ser elsticas, y tambin puede haber rozamientos).
Tenemos = + , y por lo que ya hemos dicho al estudiar las leyes de la dinmica sobre que
= 0, resulta que = , y en el movimiento del centro de masa (CM) slo intervienen las fuerzas
exteriores:
m
total
= At = At
A partir de este resultado, un anlisis superficial puede sugerir, errneamente, que las fuerzas interiores
tampoco deberan modificar la energa cintica de cualquier sistema, cuando en realidad lo nico que
no pueden modificar es el movimiento del centro de masa.
Efectivamente, si tratamos de calcular el trabajo realizado por todas las fuerzas, encontramos una diferencia
muy grande con el procedimiento para calcular el impulso: no es lo mismo el trabajo de la fuerza resultante,
que la suma de todos los trabajos de todas las fuerzas!
Para ver esto supongamos cada fuerza aplicada en un lugar particular, y calculemos el trabajo total en un
cierto movimiento:
W
total
= F
ext,i
d
i
coso
i
+ F
int,j
d
j
coso
j
Donde d
i
o dj son las distancias recorridas por cada uno de los puntos sobre los que est aplicada cada fuerza,
y o
i
, o
j
, los correspondientes ngulos (entre cada fuerza y el desplazamiento del punto sobre el que acta).
En un caso general, los desplazamientos son todos distintos. Son necesariamente iguales solamente en dos
casos: en el de una partcula puntual, o en el del movimiento de traslacin pura de un cuerpo rgido.
En estos casos, efectivamente todos los d son iguales y salen factor comn de la sumatoria, quedando el re-
sultado ms simple:
W
total
= ( Fext,i coso
i
+ Fint,j coso
j
) d = F
R(tangencial)
d
Segn este resultado, la suma de los trabajos de todas las fuerzas es igual al trabajo de la fuerza resultante,
y adems es igual al trabajo de las fuerzas exteriores actuantes sobre el sistema. Todo esto suena tan bien, que
es muy fcil equivocarse y creer que tiene validez general, pero slo la tiene para estos dos casos citados, y para
casi ninguna otra situacin.
En general, la suma de todos los trabajos de las fuerzas aplicadas no es igual al trabajo de la fuerza resultante:
los trabajos de todas las fuerzas aplicadas se pueden calcular cuando se conocen todos los movimientos de
las partes donde estn aplicadas, mientras el trabajo de la fuerza resultante ni siquiera puede ser calculado
porque la fuerza resultante es una abstraccin que no est aplicada realmente en algn lugar denido.
Lo que se hace es denir (arbitrariamente y porque permite obtener un resultado interesante) el trabajo
de la fuerza resultante considerada aplicada en el CM. A ese trabajo lo denominamos W
FR
, y no es igual al
trabajo de las fuerzas exteriores (ya que es la resultante de ellas, pero ellas estn aplicadas en otros puntos),
ni es igual al trabajo de todas las fuerzas (ya que las fuerzas interiores son totalmente independientes de ).
Deniendo de esta manera el trabajo de la resultante, atribuyndole el desplazamiento del CM, recuperamos
el resultado (6.4) de la partcula puntual: W
FR
= AEc
T
(6.4)
Donde Ec
T
= m
total
v
CM
2
, es la energa cintica de traslacin. Ntese que para la partcula puntual,
que consta de un nico punto (el cual a la vez es su CM), no tiene sentido la rotacin sobre s misma, por
lo que toda la energa cintica es de traslacin.
Por otra parte, en el prximo captulo mostraremos que, para un cuerpo rgido la energa cintica total puede
escribirse como la suma de la de traslacin ms la de rotacin, y teniendo eso en cuenta, las expresiones simples
ms tiles en general, adems de (6.4) son:
W
total
= AEc
total
W
NC
= AEm
Donde:
W
total
es el trabajo de todas las fuerzas exteriores e interiores.
W
NC
es el trabajo de todas las fuerzas no conservativas exteriores e interiores
Ec
total
es la suma de todas las energas cinticas de traslacin y de rotacin de todas las partes del sistema.
E
m
es la energa mecnica total: cintica de traslacin ms rotacin, ms potencial, de todas las partes del sistema.
R
F
r R
F
r
int
F
r
ext
F
r
ext
F
r
ext
F
r R
F
r
R
F
r
R
F
r
int
F
r
CM
v
r

Apndi ce 199
Desde el siglo XVIII comenzaron a inventarse y fabricarse las mquinas de vapor, que a par-tir de la com-
bustin del carbn hacan trabajo en grandes cantidades, respondiendo a necesidades sociales y de mercado.
De la mano de esas mquinas lleg la llamada Revolucin Industrial, y paralelamente se fue desarrollando
el concepto de energa, que no puede atribuir-se a una persona, sino a muchos cientcos y pensadores que
trabajaron de manera ms o me-nos independiente a lo largo de los siglos XVIII y XIX. Casi todos ellos es-
taban estimulados por los logros prcticos de ingenieros e inventores.
Hay justas razones para atribuir a James Prescott JOULE (fsico ingls, 1818-1889), y a Julius Robert
von MAYER (mdico alemn, 1814-1878), independientemente, el mrito del descubrimiento de la con-
servacin de la energa. Ambos, por muy diferentes caminos, enunciaron en 1842, de distinta manera, las
bases de este principio fundamental. El trabajo de JOULE, rigurosamente ajustado a los procedimientos
cientcos tradicionales, sirvi inmediatamente de base para los desarrollos posteriores, mientras que el
trabajo del desafortunado MAYER, tal vez ms especulativo y audaz, pero menos ajustado a la tradicin de
la Fsica, fue desacreditado, y recin despus de su muerte, reconocido en todo su valor.
A pesar de las controversias que an hoy existen acerca del justo valor de cada una de estas contribuciones,
as como de otras muchas que no podramos mencionar aqu, es posible decir, casi sin dudas, que el primer
trabajo cientco sucientemente difundido en el que se establece completamente el concepto de energa tal
cual ahora se lo trata en la llamada fsica clsica, es el trabajo publicado en 1847 por Hermann Luis
Friedrick von HELMHOLTZ (mdico y fsico alemn investigador de procesos siolgicos, 1821-1894),
con el ttulo ber die Erhaltung der Kraft, ttulo que ahora traducimos como Sobre la Conservacin de
la Energa.
Es importante decir que este ttulo signica textualmente Sobre la conservacin del Kraft. El vocablo
alemn kraft es ms adecuado para designar fuerza que energa. HELMHOLTZ investigaba en sus trabajos -
siolgicos las fuerzas vitales, concepto muy amplio y algo vago, que a partir de la publicacin de su trabajo
permiti denir con precisin esa nueva (o vieja) cosa llamada energa. As result un concepto nuevo, deni-
tivamente distinto del concepto fsico de fuerza. De este nuevo concepto tratan estas pginas.
La historia est llena de fallidos intentos e ilusiones de lograr mquinas que trabajen sin con-sumir nada,
llamadas mquinas de movimiento perpetuo. Y tantos han sido los inventores, y tan ingeniosos pero siempre
fracasados los inventos, que ya en 1775 la Real Academia de Ciencias de Pars perdi la paciencia y emiti
una resolucin diciendo que no examinara ms trabajos relacionados con mquinas de movimiento perpe-
tuo. A pesar de esto los intentos han seguido hasta nuestros das, y es seguro que en algn lugar, en este
mismo momento, hay personas tratando de desarrollar alguna ingeniosa y quimrica mquina de stas.
Principio de conservacin
de la energa
A6.1.- Algunas ideas fundamentales acerca de la energa
Apndice 6
Estas mquinas suelen ser de todo
tipo, y en general es difcil descubrir la
razn especca por la que no funcio-
nan. El inventor nunca se convence de
que su mquina no funcionar, y pasa
su vida perfeccionndola y creyendo que
luego de la prxima modicacin va a
tener xito. Pero lo que capacita a cual-
quier cientco actual para descartar una
mquina de stas, por ingeniosa que sea,
es la teora de la energa.
Qu es la energa? En mecnica
hemos podido denir con facilidad qu
es el trabajo, y a partir de eso hemos podido denir la energa como algo que representaba en ciertas cir-
cuns-tancias la capacidad para hacer trabajo, a travs de expresiones de la forma W
hecho por el sistema
= -AE.
Sin embargo, la mecnica no permite enunciar que la energa mecnica deba conservarse en los casos
reales, ni permite enunciar en general si pueden o no existir los mviles perpetuos. La mecnica tropieza
bsicamente con el problema de que las fuerzas de friccin eliminan energa mecnica y producen elevacin
de temperatura, lo que sugiere que, de existir una teora completa de la energa, ella debe incluir los fen-
menos trmicos y, por lo tanto, no es posible dentro de la mecnica.
Eso es efectivamente lo que ocurri. Para que se desarrollara la teora de la energa fue necesario que apa-
recieran primero los aparatos capaces del proceso inverso, es decir, obtener trabajo a partir del calor, que
fueron las llamadas mquinas trmicas. Las primeras mquinas trmicas fueron las mquinas de vapor, y tra-
tando de explicarlas y mejorarlas se desarroll la Termodinmica, que rene los aportes de la ciencia de lo
trmico, con la de la dinmica. En este espacio naci la teora de la energa, es decir: el principio de conser-
vacin de la energa.
Pero no fue sencillo. La teora de la energa destruye la posibilidad de existencia del mvil perpetuo, pero la
imposibilidad de la existencia de stos no construye la teora de la energa: debieron transcurrir alrededor de 70
aos desde la mencionada resolucin de la Academia, antes de que se pudiera enunciar el principio de conser-
vacin de la energa.
Sin pretender dar una denicin estricta, y teniendo en cuenta que una parte de la energa puede trans-
formarse en calor, vamos a partir de la idea bsica de que la energa es una propiedad de los sistemas que se
puede concebir como la cantidad de trabajo o de calor que el sistema puede generar a expensas de ella.
As es que la energa no existe como una misteriosa entidad sola y separada de la materia, sino que siempre
es la energa de algn sistema que se puede reconocer independientemente. En el mundo moderno recono-
cemos ms o menos fcilmente que:
Una cierta masa de combustible lquido que cargamos en el tanque de un automvil (junto con el aire
que se requerir para su combustin), tiene una gran cantidad de energa que se requiere para que el motor
trabaje.
Una bolsa llena de carbn o lea (junto con el aire que se requiere para su combustin), contiene una gran can-
tidad de energa que se emplear en producir calor ya sea para un asado, o ya sea para calentar otra cosa.
Una pila elctrica nueva, est cargada de cierta cantidad de energa que se requiere para accionar diversos
juguetes o mecanismos, y que puede seguir entregando mientras sus elementos estn en condiciones de
sustentar la correspondiente reaccin qumica en su interior.
La batera o acumulador elctrico de un automotor contiene normalmente una cierta cantidad de energa
que podr utilizarse para hacer arrancar el motor, encender las luces,etc.
El agua en un embalse, en funcin de su altura, contiene energa potencial gravitatoria que puede entregar
a turbinas acopladas a generadores de electricidad, al accionarlas luego de descender por conductos ade-
cuados. Esta energa es distribuida por la red de distribucin de energa elctrica para los ms diversos usos.
Segn el inventor, el peso
de lacadena, mayor del lado
derecho, debera impulsar
continuamente la rotacin en
el sentido indicado.
Dada la forma de loscompartimientosen la
rueda, las bolillas se acomodan de manera
de tener mayor brazo de palanca del lado
derecho. El inventor pretende que el mo-
mento resultante impulsar permanente-
mentea la rueda a girar en sentido horario.
Fig. A6.1. Dos entre los infinitos modelos de mquinas de movimiento perpetuo, inven-
tados para impulsar continuamente aparatos sin consumir ningn tipo de combustible.
Una gran masa de aire en movimiento puede contener una gran cantidad de energa (cintica) que podra
emplearse en el accionamiento de los antiguos molinos de viento, o de los actuales molinetes acoplados a
bombeadores de agua o a generadores de electricidad, as como tambin puede manifestarse en la des-
truccin de galpones, rboles, y edicaciones diversas durante temibles fenmenos meteorolgicos.
La conservacin de la energa, implica que no puede ser creada ni destruida. Cada sistema slo puede
hacer una cantidad limitada de trabajo o dar una cantidad limitada de calor, hasta agotar su disponibilidad
de energa. Por otra parte, esa energa que el sistema pierde no desaparece del universo, sino que ha sido
transferida a otros sistemas en estos procesos, y en ellos seguir existiendo ntegramente.
Pero revisemos cmo fueron generndose las ideas.
Los primeros pasos de la revolucin industrial fueron dados cuando el ingeniero ingls omas SAVERY
ide una mquina capaz de extraer el agua que diariamente brotaba de las pare-des de las minas de carbn
y se acumulaba en las galeras, anegndolas. SAVERY obtuvo en 1698 una patente para la que l llam m-
quina de fuego. sta era una mquina sin partes mviles, que aprovechaba el cambio de volumen en la con-
densacin del vapor de agua, con un sistema de vlvulas y caeras, para succionar el agua de las minas y
descargarla afuera.
Desde haca mucho tiempo haba molinos que utilizaban la fuerza del viento, o la de las cadas de agua, es
decir, mquinas que aprovechaban algn fenmeno natural, que ya contena algo en movimiento, para producir
otros movimientos. Pero esto era algo nuevo: por primera vez las mquinas hacan trabajo mecnico a partir
del calor obtenido del fuego.
Las primeras mquinas eran tremendamente imperfectas, y an as resultaban econmicamente conve-
nientes. Muchas personas ingeniosas se dedicaron a perfeccionarlas, y les fueron incorporando partes mviles.
Uno de los grandes fabricantes fue NEWCOMEN. En 1739 se construy en su fbrica, una mquina
para bombear agua de una mina de carbn en Francia, desde una profundidad de 27 metros, que realiz en
48 horas la tarea que previamente haba reque-rido una semana con el trabajo de 50 hombres y 20 caballos
operando en turnos de 24 horas al da.
El ingeniero escocs James WATT (1736-1819), comenz con mquinas de aspecto similar a las de NEW-
COMEN, y desarroll inventos tan decisivos para su aplicacin a la industria, que muchas de sus mquinas
se vendan con un contrato que exiga el pago peridico de una suma equivalente a un tercio de lo que aho-
rraban por sustituir una mquina de NEWCOMEN .
Mientras los inventores y los inventos se multiplicaban, la ciencia buscaba explicaciones. Se saba que el
trabajo nunca se hace solo ni gratis. Los nuevos hechos simplemente conrmaban esa experiencia y permitan
ver que, en general para poder hacer trabajo se necesitan principalmente dos cosas:
1) Tener algo que pueda hacer el trabajo, por ejemplo, los caballos y todo el sistema de bombeo que pueden
accionar, las nuevas mquinas de bombeo recin inventadas, la rueda de paletas ubicada en un lugar con
cada de agua, o el aparato que sea (algn tipo de motor, en el mundo moderno).
2) Suministrar algo que se va consumiendo proporcionalmente a la cantidad de trabajo que se va realizando.
Por ejemplo, forraje y agua (y aire) para los caballos, carbn (y aire) para las mquinas de fuego, un cierto
caudal de agua para la rueda de paletas, etc. Eso que se suministra, a medida que es utilizado, se transforma
de manera de perder las propiedades que eran esenciales para el proceso. Por ejemplo, el alimento de los
caballos se digiere y se transforma en residuos y excrementos que ya no pueden alimentarlos, el oxgeno
utilizado en la respiracin de los caballos o en la combustin del carbn se combina para formar productos
que ya no pueden sustentar la combustin o la respiracin, lo mismo le sucede al carbn, y por ltimo, el
agua de la rueda de paletas, una vez que ha pasado por ella impulsando su movimiento, se encuentra en
la parte baja del ro, habiendo perdido la altura, que era lo que la capacitaba para mover la rueda.
El perfeccionamiento de las mquinas mostr que cada vez se poda hacer ms trabajo con la misma can-
tidad de carbn, y se plante una pregunta fundamental:
Apndi ce 201
A6.2.- La revolucin industrial y las mquinas de trabajar
Cunto trabajo puede producirse a partir de una cierta cantidad de carbn?
No fue fcil responder a estas preguntas, porque exista la complicacin adicional de que tam-bin haba
gran controversia acerca de la naturaleza del calor.
Otras importantes preguntas de la poca eran: Qu es el calor? Por qu tiene esa capacidad de hacer que
las mquinas generen trabajo?
Se trabaj mucho para aprender acerca de la fuerza motriz del fuego, y gradualmente se fue acuando
el concepto de energa. Aqu no podremos seguir todo el derrotero que sigui la gnesis de este concepto,
pero s revisaremos algunas ideas bsicas sobre el calor.
Un poco de calrico.
Una de las cuestiones que hubo que resolver para lograr el desarrollo de la teora de la energa fue que la na-
turaleza del calor, uno de los actores principales del proceso, era motivo de gran controversia.
La idea predominante en la poca era que haba un uido llamado calrico cuya presencia daba a los cuerpos
la calidad de calientes. Este uido era pensado como material concepto asociado fundamentalmente con
la idea de algo que no se poda crear ni destruir y poda penetrar dentro de los cuerpos materiales que al
impregnarse de l se calentaban, y al perderlo se enfriaban.
Segn estas ideas la cantidad Q de calrico que se suministra a un cuerpo se traduce en una variacin AT de
su temperatura, est dada por:
Q = Ce m AT (A6.1)
Donde m es la masa del cuerpo, y Ce una constante que depende de la sustancia, denominada calor especco.
Unidades
La expresin (A6.1) permite denir unidades para el calor (o calrico), eligiendo cualquier sustancia parti-
cular, que en general siempre fue el agua.
A6.3.- Ideas acerca del calor
Nota 1. El calrico
Podramos preguntarnos por qu desenterrar ahora un concepto ya perimido como el del calrico.
La respuesta es que el calrico era una idea terica que funcionaba muy bien, y permiti grandes
logros. La teora actual de las mquinas trmicas fue desarrollada por Sadi CARNOT (1796-1832)
utilizando el calrico. Para modernizarla, basta con sustituir el trmino calrico, por el trmino
moderno entropa. Haremos una aproximacin ms simple sustituyendo calrico por calor, sin
pensar que es un uido material, sino una especie de pseudouido, cuya cantidad se conserva en los
fenmenos como la conduccin trmica.
Nota 2. El termmetro y la temperatura.
La temperatura es una variable intensiva que caracteriza el estado del cuerpo desde el punto de
vista trmico. Es esencial distinguir el calor, variable extensiva, proporcional a la cantidad de masa
que se calienta, de la temperatura, que es independiente de la cantidad de materia, por eso calicada
como intensiva. Por ejemplo: la temperatura de 1 cm
3
y de 1 litro de agua hirviendo es la misma.
Resulta que algunas propiedades de algunos sistemas, como el estado de dilatacin, o el valor de la
resistencia elctrica, o el color (en el caso de cuerpos incandescentes) permiten construir indicadores
del valor de la temperatura, llamados termmetros. Para cada caso habr un tipo de termmetro que
indicar el valor de la temperatura, y este valor estar referido a alguna escala (la ms usual entre
nosotros es la Celsius, tambin llamada centgrada). Este valor es uno de los parmetros indicadores
del estado del sistema. En los sistemas ms simples, en los fenmenos puramente trmicos, ste podr
ser el nico parmetro interesante o relevante para describir su estado.
Una calora es la cantidad de calor que se debe suministrar a un gramo de agua pura en estado lquido, a
presin normal (1 atm), que est a 14,5C de temperatura, para que aumente su temperatura hasta 15,5C.
Se puede vericar experimentalmente que de manera aproximada, en un rango de temperatu-ras ms o
menos amplio, y mientras se tomen precauciones para que el agua no se evapore, una calora que se suministre
a un gramo de agua eleva su temperatura en aproximadamente 1C, independientemente de que ello ocurra
cerca o lejos del valor 15 C. Dentro de este or-den de aproximacin, la cantidad de calor necesaria para ca-
lentar una masa m de agua es pro-porcional a la variacin AT de su temperatura, y resulta la siguiente ex-
presin general:
Q = 1 (cal/g.C) m AT (A6.2)
Antiguamente esta expresin dena la cantidad de calrico que se le deba suministrar al agua para au-
mentar su temperatura en AT. Actualmente dene la cantidad de energa que se le debe suministrar como
calor al agua para eso mismo, y a travs de la idea de que la energa se conserva, como veremos enseguida,
esta expresin dene la cantidad de energa que almacena el agua en este proceso. As tenemos una unidad
para la energa, emergente de procesos puramente trmicos, que luego veremos cmo se relaciona con la
unidad SI, el joule.
El calormetro
El instrumento que mide cantidades de calor es el calormetro. Consiste esencialmente en un recipiente
con un termmetro y con una cierta masa de agua. Dentro de esa masa de agua se sumerge algn sistema o
cuerpo en el que ocurre determinado proceso durante el cual el agua recibe (o entrega) cierta cantidad de
calor y vara consecuentemente su temperatura. Segn la variacin de temperatura registrada por el term-
metro, aplicando la frmula (A6.2) se calcula la cantidad de calor recibida por el agua, que es la entregada
por el sistema.
El calor y la friccin
En 1798 el conde RUMFORD (Benjamn THOMSON, 1753-1814) realiz una serie de experiencias,
intrigado por lo intenso del calor que se produca al horadar los caones de grueso calibre de la artillera del
ejrcito de Baviera, a cargo de cuya reestructuracin tcnica estaba designado. Lleg a la conclusin de que
la friccin pareca ser una fuente inagotable de calor: ste se seguira produciendo mientras continuara ha-
biendo movimiento con friccin.
Esto fue fundamental para comprender que no era razonable la idea del calrico como un uido contenido
en los cuerpos, que se transfera de unos a otros conservndose. Ms bien, todo pareca indicar que:
El calor se puede producir ilimitadamente a partir de la friccin, mientras dure el movimiento con friccin,
durar la produccin de calor.
Los experimentos de RUMFORD sirvieron para mostrar que haba que desechar la idea del calrico, pero
no bastaron para establecer una teora sucientemente completa que permitiera sustituirlo, de manera que
el trabajo realizado contra las fuerzas de friccin se sigui considerando trabajo aniquilado, y la teora del ca-
lrico continu gozando de buena salud por bastante tiempo.
Pero lenta y trabajosamente se fue imponiendo la interpretacin mecanicista del calor, segn la cual, lo
que se detecta macroscpicamente como aumento de temperatura, es el incremento de la intensidad de los
movimientos microscpicos caticos de tomos y molculas. Esto permite interpretar los procesos con friccin
diciendo que en ellos una cierta cantidad de energa mecnica de un movimiento macroscpico, pasa a in-
crementar la energa de las vibraciones de los movimientos microscpicos caticos, manifestndose como
una elevacin de temperatura. De este modo, el trabajo contra las fuerzas de friccin no debera considerarse
aniquilado, sino que algo de l, la escurridiza energa, continuara difundindose con el calor.
Si adems tenemos en cuenta que las mquinas de vapor son un ejemplo de sistema en que el suministro
de calor capacita al sistema para hacer trabajo, podemos decir que claramente el ujo calorco transporta
energa. Este es un transporte que ocurre de forma trmica, que es la forma esencialmente no mecnica, ya
Apndi ce 203
que ocurre simplemente por la diferencia de temperatura entre lugares prximos, sin que medie ningn tipo
de fuerza, desplazamiento, ni deformacin.
Conduccin trmica
Cuando dos sistemas de diferente temperatura se ponen en contacto (o se aproximan sucientemente) tiene
lugar el ujo de calor, desde el sistema de mayor hacia el de menor temperatura. Este fenmeno se denomina
conduccin trmica, y tiene lugar entre dos puntos en los que hay diferencia de temperatura, dentro o no de
un mismo sistema. El ujo de calor ocurre al calentar las partes ms fras a expensas de las ms calientes, ten-
diendo a llevar todo al equilibrio trmico, es decir a una situacin de temperatura uniforme (y puede existir
an sin contacto entre los cuerpos materiales, ya que en ese caso el calor puede uir por radiacin).
Si designamos con Q a la cantidad de energa que ingresa de esta manera al sistema (o que sale, si su signo
es negativo), podemos plantear:
Q = AE (A6.3)
Donde E sigue siendo esa propiedad del sistema denominada energa, que en estos procesos puramente
trmicos, debe ser una funcin de la temperatura.
Las experiencias calorimtricas, con mediciones en fenmenos puramente trmicos, mostraban y muestran
muy bien que esa entidad llamada calrico se conservaba: un cuerpo que haba sido calentado slo se enfriaba
en la medida en que transfera su calor a otro. Se poda medir muy bien que si se suministraba Q
0
a un
cuerpo, el cual ceda cantidades Q
i
a varios otros cuerpos, cuando se calculaba la suma total, siempre se en-
contraba todo el Q
0
inicial.
De manera que la conservacin del calrico viene a ser la conservacin de la energa, restringido a fen-
menos puramente trmicos.
Los experimentos de RUMFORD muestran que no vale la conservacin del calrico cuando intervienen
fenmenos mecnicos, y permiten que entendamos que es posible considerar la conservacin de otro ente
ms general, denominado energa, que puede ingresar, almacenarse, o salir de un sistema tanto en forma
trmica como mecnica, y tambin, segn las condicio-nes, transformarse de una forma a otra.
La conservacin de la energa implica dos cosas: que no puede ser creada, y que no puede ser destruida.
Las razones para enunciar que la energa no puede ser creada, emergen de toda la experiencia relacionada
con la necesidad de suministrar algo que tenga energa para poder producir trabajo o calor. Si hubiera algn
proceso por el cual la energa pudiera crearse, entonces este proceso podra agregarse a la mquina usuaria
de esa energa, y el conjunto no requerira ya de alimentacin. Habramos cumplido el sueo de los inventores
del mvil perpetuo.
Ahora bien, la imposibilidad de construir un mvil perpetuo, la experiencia cotidiana de que todas las
cosas o procesos tienden a detenerse cuando se deja de impulsarlos o de suministrarles aquello que los ali-
menta, parece sugerir que la energa, al menos en parte, nalmente desaparece.
Pero hemos visto que ello no es necesariamente as: la disipacin no consiste en que la energa desaparezca
en un sentido absoluto, sino en que desaparezca de las partes en las cuales se la estaba utilizando, para diluirse
cada vez ms en movimientos microscpicos caticos en un ambiente innito, en el cual nalmente se hace
casi imposible detectarla.
Este discurso sirve para sugerir que tal vez sea razonable pensar que la energa se puede conservar, pero no
prueba que lo haga.
Hicieron falta innidad de trabajos que sera imposible considerar, hasta que se logr elaborar completa-
mente el tan buscado concepto de energa, tal que su cantidad total E en un sistema slo puede ser variada
por transferencia con otros sistemas segn la siguiente expresin, que particulariza el Principio de Conser-
vacin de la Energa para los procesos fundamentales de realizar trabajo y suministrar calor:
E
nal
E
inicial
= W
(realizado sobre el sistema)
+ Q
(entregado al sistema)
(A6.4)
A6.4.- La conservacin de la energa
Este enunciado fundamental se conoce tambin como Primer principio de la termodinmica.
Equivalente mecnico del calor
Unos ingredientes fundamentales para poder desarrollar el concepto de energa y de su conservacin, fue-
ron los trabajos independientes y simultneos de MAYER y JOULE.
Las experiencias de JOULE consistieron en determinar la elevacin de temperatura que resultaba de cierta
masa de agua, luego de hacer determinada cantidad de trabajo mecnico sobre ella agitndola continuamente
con unas paletas. Realizando cuidadosas mediciones en gran cantidad de diversas condiciones, Joule deter-
min que se lograba el mismo efecto agregando calor al agua directamente por contacto con un cuerpo ms
caliente, que haciendo trabajo mecnico sobre ella, en la proporcin de (expresado aqu en unidades SI.):
4,16 Nm de trabajo, por cada calora
Independientemente MAYER calcula, sobre la base de ciertas especulaciones tericas y de resultados ex-
perimentales que, el calentamiento de un peso dado de agua desde 0 C hasta 1C corresponde a la cada
de igual peso de agua desde 365 metros . Eso expresado en joules, es decir en Nm, es tanto como 3.580 J
por cada grado por cada kg de agua, es decir 3,58 J por calora).
En ese momento estos resultados sirvieron de apoyo a la naciente idea de energa, y probaron que
calor y trabajo, dos cosas muy distintas, son equivalentes para elevar la temperatura de los cuerpos. Tra-
duciendo a unidades actuales los resultados de JOULE y MAYER, tendramos que, 4,16 Nm (segn
JOULE), y 3,58 Nm (segn MAYER), producen el mismo efecto que 1 calora. Actualmente se acepta
el valor 4,185 J : 1 cal, y se lo denomina equivalente mecnico del calor.
A partir de que se enuncia la idea completa de energa, el equivalente mecnico del calor no es ms que la
relacin entre dos unidades distintas de energa: el joule y la calora. En nuestro lenguaje actual podemos
enunciar lo siguiente:
Calor y trabajo son las dos maneras fundamentales de transferir energa, el trabajo es la forma mecnica,
empujando a lo largo de una distancia, y el calor es la forma no mecnica propiamente dicha por simple
contacto entre cuerpos de diferentes temperaturas.
Degradacin de la energa.
A partir de la vida prctica sabemos que todo lo que se usa se estropea, envejece y llega un momento
en que no sirve ms, y por lo que vemos en la misma vida prctica, eso tambin pasa con la energa.
Por ejemplo: mientras tenemos combustible en el tanque del automvil, sabemos que podremos uti-
lizar su energa para que el motor haga trabajo; ahora bien, despus de gastar todo el combustible,
aunque el Primer Principio de la Termodinmica nos asegure que la energa no ha desaparecido, que
ahora est ntegramente toda distribuida con el calor en el motor y el ambiente (desparramada en
varios kilmetros, posiblemente), el sentido comn nos indica, muy sabiamente, que si queremos que
Apndi ce 205
Nota Prctica
Cuando un cuerpo empuja a otro, dado que las fuerzas que cada uno aplica al otro son mu-tua-
mente opuestas y de igual mdulo (Principio de accin y reaccin) el cuerpo que empuja hace exacta-
mente la misma cantidad de trabajo, positiva, que el otro hace negativa, y as resulta que a travs de
la supercie de separacin, la misma cantidad de energa que un cuerpo entrega, lo recibe el otro. El
proceso de hacer trabajo transere energa, sin crearla ni destruirla. Toda la que abandona a uno de
los cuerpos, ingresa al otro.
De la misma manera, si dos cuerpos con distinta temperatura son puestos en contacto, el ujo ca-
lorco que se establece entre ellos, se considera positivo para el sistema que gana energa, y con signo
negativo para el otro. De manera que este proceso tambin conserva la energa: toda la que abandona
un cuerpo, ingresa al otro.
Obviamente (A6.2.4) indica que para cualquier sistema completamente aislado (aislado din-
micamente: W = 0, y aislado trmicamente: Q = 0), la energa se conserva de manera absoluta.
el motor siga funcionando tendremos que cargar ms combustible, porque no podramos reunir jams
todo ese calor para utilizar su energa otra vez.
ste es un caso en que a partir del conocimiento comn se llega a una idea bsicamente correcta, que
tambin fue enunciada por la Termodinmica con el nombre de Segundo Principio de la Termodinmica.
Este principio, nos ensea que una cosa es la cantidad de energa, que se conserva siempre, y otra cosa es la
posibilidad de su aprovechamiento, que inexorablemente va disminuyendo a medida que se la utiliza.
De alguna manera, este fenmeno tiene que ver con que toda situacin en la que se produce calor es un
ejemplo de aumento del grado de desorden de los movimientos a nivel atmico o molecular. En el estado
inicial la energa exista tanto como en el nal, pero en el estado nal la energa est menos aprovechable
porque est repartida en innidad de movimientos microscpicos caticos.
En Termodinmica se logra denir de manera precisa el grado de caos del movimiento molecular, y se le
da el nombre de entropa a la variable que lo representa matemticamente. Las leyes dicen que a medida
que se produce calor, la entropa aumenta; y a medida que el calor se difunde llevando un sistema al equilibrio
trmico, la entropa tambin aumenta. Y una vez que la entropa aumenta, nunca disminuye. Cuanto ms
entropa hay, menos aprovechable y ms degradada, est la energa.
La termodinmica concluye que no slo no es posible el movimiento perpetuo, sino que tampoco es po-
sible una mquina trmica que pueda transformar en trabajo toda la energa que la alimenta.
Una rotacin queda determinada en el espacio si se indica el eje y el sentido de rotacin alrededor
del mismo.
La ubicacin del eje determina al mismo tiempo todos los planos, perpendiculares a l, en los cuales se
desplazan los puntos del cuerpo en rotacin, asi como los centros de todas las trayectorias circulares de stos.
Esto signica que el problema de indicar una rotacin en el espacio es equivalente al problema de indicar
su eje, y uno de dos sentidos posibles asociados con l.
De manera que si, por medio de alguna convencin asociamos (arbitrariamente) un sentido de circulacin
alrededor del eje, con un sentido a lo largo del mismo, podremos utilizar un vector para indicar variables de
la rotacin, de la siguiente manera:
Con la direccin del vector indicamos exactamente la direccin del eje.
Con una convencin arbitraria decimos que cada sentido del vector indica un sentido de giro alrededor
del mismo.
Hay dos convenciones posibles para asociar el sentido del vector con el sentido de la rotacin que repre-
senta, y stas seran: o la convencin dextrgira (que signica del giro a derechas, o de la mano derecha),
o la convencin levgira, o siniestrgira (que signica del giro a izquierdas, o de la mano izquierda).
Los vectores utilizados para representar variables angulares se denominan vectores axiales (axial signica
Vectores axiales
Apndice 7
Apndi ce 207
perteneciente o relativo a un eje). Utilizaremos siempre la convencin dextrgira,
que es la siguiente:
Si se toma el vector axial con la mano derecha, con el pulgar apuntando como
el vector, los dedos al cerrarse, quedan indicando el sentido de circulacin corres-
pondiente alrededor del mismo.
Otra forma de denir esta misma convencin dextrgira es decir que observando
el plano de la rotacin desde el lado desde el cual la rotacin se ve con el sentido
antihorario, se debe ver el vector correspondiente salir hacia el observador. Se ilustra
en la gura A7.2.
Debe tenerse siempre pre-
sente que:
Un vector axial no indica en
absoluto algo que ocurra a lo
largo del mismo, hacia uno u
otro de sus extremos, sino que
indica rotacin alrededor del
mismo, en uno u otro sentido
de circulacin.
Una vez que elegimos una con-
vencin, ya sea la dextrgira, o
la levgira, para representar
una circulacin con un vector
axial, decimos que este sentido
de circulacin es dextrgiro o
levgiro con respecto al sentido
del vector axial.
Con ayuda de los vectores axiales, entonces denimos:
Los ngulos se representan con vectores axiales:
La velocidad angular y la cantidad de movimiento
angular, se representan con vectores axiales.
La velocidad angular se dene dividiendo el despla-
zamiento angular por el tiempo, de manera que si el
desplazamiento angular se expresa con un vector:
, entonces la velocidad angular resulta el
correspondiente vector axial. Si adems consideramos
que la cantidad de movimiento angular (en una rota-
cin pura, y para los casos simples en que el eje es eje
de simetra) se dene como el producto del momento
de inercia por la velocidad angular, tambin tendre-
mos naturalmente un vector axial para representar la
cantidad de movimiento angular
El momento de las fuerzas aplicadas se representa
con un vector axial
Si se considera una fuerza actuando en el plano de
una rotacin, podemos representar el momento con
un vector axial cuyo mdulo es M = F b, cuya direc-
cin es la del eje, es decir perpendicular al plano, y con
Mano derecha
Sentido
de
circulacin
Vector axial visto desde la punta
(saliente de la hoja hacia el observador)
Vector axial
Vector axial visto desde la cola
(entrante hacia la hoja desde el observador)
circulacin
Vista superior:
Vector axial saliente,
circulacin antihoraria
Vista inferior:
Vector axial entrante,
circulacin horaria
Situacin en el espacio
Vector axial representativo de a
a
Representacin tradicional del ngulo a en el plano
1 2

r r r
=
J
r
Fig. A7.3. Representacin de un ngulo con un vector axial.
Fig. A7.2. La circulacin es dextrgira respecto del sentido del vector axial, si corresponde a alguna de
estas figuras. Notar que la misma rotacin se puede ver como horaria o antihoraria, segn desde qu
extremo del eje se la observe.
Fig. A7.1. Convencin dextrgira.
w= Aw
At
j= Iw
w
j
Fig. A7.4. Representacin de velocidad y cantidad de movimiento angulares
con vectores axiales.
el sentido dado por la convencin dextrgira:
Como aplicacin de estos conceptos podemos es-
cribir la Ley del Impulso de las rotaciones puras con
ayuda de los vectores axiales correspondientes:
M
M
F
F
b
b
J I t M
r
r
r
= =
Ejemplo
Considerar un volante de hierro montado sobre un eje cilndrico de hierro, con cojinetes perfectos sin rozamiento.
Solidario con este disco hay un pequeo tambor en el cual se enrolla un hilo de 1 m de longitud, del que pende
una pesa de masa m = 1 kg.
1) Considerar la situacin ilustrada en (a), cuando el hilo lleva desenro-
llados 60 cm, habiendo partido la pesa desde una situacin inicial en re-
poso, con el hilo totalmente enrollado. Dibujar los vectores axiales
momento aplicado sobre el disco, velocidad angular y cantidad de movi-
miento angular del disco, en el instante considerado.
2) Considerar la situacin ilustrada en (b), luego de que el hilo se des-
enroll totalmente, y por estar sujeto al tambor, ha comenzado a enro-
llarse en sentido contrario debido a que el disco, por inercia, ha
continuado girando. Dibujar los vectores axiales torque aplicado sobre
el disco, velocidad angular y cantidad de movimiento angular del disco, en el instante considerado.
Desarrollo
1) Dado que el disco parte del reposo, la velocidad y la cantidad de movimiento angulares que adquie-re, tienen
el mismo sentido que el momento aplicado, y segn la regla de la mano derecha, son tres vectores sobre el eje,
hacia la derecha:
2) Ahora el momento aplicado cambia de sentido, tendiendo a frenar la rotacin, que contina con el mismo
sentido anterior. Por lo tanto los vectores son:
r
J
r
M
r
r
J
r
M
r
Fig. A7.5. Representacin del momento de una fuerza con vectores axiales.
Hasta aqu siempre hemos utilizado las coordenadas cartesianas para ubicar la posicin de puntos en el espacio,
pero existen otras formas de hacer lo mismo, como por ejemplo dar su distancia al origen, y los ngulos que
ubican el vector posicin con respecto a direcciones elegidas de referencia. Este tipo de coordenadas suelen de-
nominarse polares, o esfricas.
Nos limitaremos aqu a movimientos en el plano, porque as bastar con un solo ngulo para ubicar un punto.
Consideremos entonces una partcula de masa m movindose en el plano de la hoja. Perpendicularmente
al plano del movimiento se elige arbitrariamente un eje, cuya interseccin con la hoja es el punto O, origen
de las coordenadas polares.
A medida que la partcula se mueve, la ubicamos con
su distancia al origen, r, y el ngulo u con la direccin
de referencia. Aunque un movimiento sea rectilneo, si
no est alineado exac-tamente con el origen el ngulo
u ir cambiando, de manera que visto desde O, el mo-
vimiento tiene una velocidad angular e = Au / At.
Es claro que en este caso no esperamos que la ve-
locidad angular sea constante o que tenga una expre-
sin simple. No estamos tratando de simplicar algo,
sino de mostrar una forma de tratar el tema. Un mo-
vimiento rectilneo se complica bastante cuando es descripto en coordenadas polares, pero el movimiento
de traslacin de un planeta en rbita, en cambio, se analiza naturalmente de esta forma, y ello es causa de
que, cuando se hable de un movimiento de traslacin de una partcula descripto con respecto a un centro se
utilice la denominacin movimiento orbital, an cuando no exista rbita.
As es que denominamos velocidad angular orbital a la que considera cmo cambia el ngulo con que se
ubica la partcula vista desde el punto origen o eje elegido, para distinguirla de la intrnseca, que se reere al
ngulo que giran las partculas del cuerpo con respecto a su centro de masa.
Y de este modo podemos aplicar al movimiento de traslacin, eligiendo un punto eje de referencia, todos
los conceptos referidos a las rotaciones.
Cantidad de movimiento angular orbital
De la misma manera que para cualquier rotacin, se
dene la cantidad de movimiento angular orbital con
respecto al eje O, L
O
, de una partcula de masa m y ve-
locidad , como el momento de la cantidad de movi-
miento, esto es producto del mdulo de la cantidad de
movimiento lineal m v, por el brazo de palanca b (dis-
tancia desde la recta del vector cantidad de movimiento
hasta O) Fig. A8.2.
Si aplicamos la Ley del Impulso para Rotaciones tenemos: M
O
At = AL
O
Apndi ce 209
Apndice 8
Movimiento orbital

O
B

A
B
Direccin = 0
b
T
rayecto
ria
O
a
b
r
m v
O
L = m v b
Fig. A8.1. Se ilustra cmo va variando el ngulo que forman las vi-
suales dirigidas desde O a un punto mvil que viaja en lnea recta.
Fig. A8.2. Elementos para definir la cantidad de movimiento an-
gular orbital.
Donde M
O
es el momento resultante de todas las fuerzas exteriores con respecto al centro O.
Cuando se da el caso de cuerpos mantenidos en rbita por la fuerza de gravedad, se tiene que la fuerza
apunta exactamente hacia el astro central, de manera que su momento es nulo con respecto a dicho astro, y
por lo tanto el cuerpo que est en rbita deber mantener constante su cantidad de movimiento angular or-
bital con respecto al punto central.
Esta es una caracterstica comn de todas las fuerzas alineadas con el centro, ya sean atractivas o repulsivas,
que por esto se denominan fuerzas centrales.
Segn lo que hemos dicho, entonces, la conservacin de L
O
implica que se mantiene constante el producto vb,
y tambin implica que se mantenga constante la velocidad areal.
Este ltimo enunciado es una de
las leyes de KEPLER del movi-
miento planetario, conocida como
la Ley de las reas. Esta ley haba
sido enunciada fenomenolgica-
mente por Johanes KEPLER
(1571-1630), y luego del desarrollo
de la dinmica se entendi que re-
presentaba la conservacin de la
cantidad de movimiento angular, y
que era una consecuencia directa de
que la fuerza actuante fuese central,
es decir alineada con el centro.
Nota 1. Velocidad Areal
Si se considera un pequeo desplazamiento AA = v At, de la partcula, se encuentra que AA es la base del tringulo
AAO, cuya altura es b, de manera que, para el rea de este tringulo, tenemos
Area = AA b
Area = v b At
Y comparando con la expresin de L
O
, tenemos:
L
O
= 2 m
Es decir, salvo un factor constante, la cantidad de movi-
miento angular orbital representa la velocidad areal del mo-
vimiento, que es el rea barrida en la unidad de tiempo por
la lnea desde la partcula al centro.
Nota 2.
Siguen valiendo las expresiones (todos los subndices se agregan para dejar claro que se habla con respecto al centro O):
L
O
= I
O
e
O
I
O
= m r
2
e
O
= Au / At
En particular el ngulo Au en radianes se puede calcular proyectando el segmento AA sobre la direccin perpendicular
a , obtenindose: Au = .
Todas estas expresiones son muy naturales y sencillas si r es constante (movimiento circular alrededor de O), pero pueden
ser complicadas para aplicar a otros casos.
O
A0
A A
a
b
r
v
t
rea
v
r
r
sen A A
Area (AAS) = Area (BBS) va ba = VB bB = cte
FA
bB
A
S bA
B
vB
FB
vB
A
A
B B
S
Fuerzas centrales y Ley de las reas
Fig. A8.3. Elementos para definir la velocidad areal.
Fig. A8.4. Se ilustra de dos maneras cmo se interpreta la conservacin de la cantidad de mo-
vimiento angular orbital, en un caso de fuerza central. A la izquierda se muestra, para dos lu-
gares de la rbita, el brazo de momento de la cantidad de movimiento lineal, y a la derecha se
muestra, para los mismos dos lugares, el rea barrida en un mismo intervalo de tiempo.
Resoluciones,
desarrollos y comentarios
Apndi ce 212
CAPTULO 1
s Ejercicio 1.1.
Las dimensiones de la densidad lineal de masa deben
ser M/L (masa dividido longitud). Obviamente eso
no puede sumarse con una fuerza (de dimensiones
M x L x T
-2
), de manera que podemos descartar la
opcin que tiene la suma F+. La correcta debe dar
L/T, que es la dimensin de la velocidad.
Veamos cada una:
sEjercicio 1.2
En principio el valor que debemos expresar es:
934.000 hPa, pero as escrito tiene 6 cifras signica-
tivas, y debe ser expresado con tres. Para que las cifras
signicativas sean tres, podramos escribir 934 x 10
3
hPa,
o 934 x 10
5
Pa, pero en estos casos estamos utili-
zando potencias de diez, de manera que lo que falta
es elegir prejos adecuados. Los prejos adecuados,
para no tener que agregar ceros a la derecha de las
tres cifras dadas, son los que simbolizan factores ma-
yores de 10
3
. Podra ser M, G, T, etc.
Es decir que una respuesta correcta es: 93,4 MPa, y
otra: 0,0934 GPa.
CAPTULO 2
s Ejercicio 2.1
a) A = (20; 5) (todas las guras estn juntas al nal).
Las componentes estn dadas: A
x
= - 20, A
y
= 5.
Mdulo: A =
A @ 20,6.
ngulo con eje x (en 2
cuadrante):
= arctg 5
20
= arctg (0,25)
@ 14
.
ngulo con eje y (en 2
cuadrante):
= 90
-
@ 76
.
b) B = 5 (5 ; 10)
B = (25 ; 50).
Componentes B
x
= -25 , B
y
= 50.
Mdulo: B =
B @ 55,9.
cuadrante):
= arctg 50
25
= arctg(2)
@ 63,4
cuadrante):
= 90
-
@ 26,6
.
c) C = 1/5 (30 ; 60)
C = (6 ; -12). Componentes C
x
= 6 , C
y
= -12.
Mdulo: C =
C @ 13,4.
cuadrante):
= arctg 12
6
= arctg(2)
@ 63,4
cuadrante):
= 90
-
@ 26,6
.
Mecni ca Bs i ca
F
F
L
1
F
L
1
2 2
5 ) 20 ( +
2 2
50 ) 25 ( +
2 2
) 12 ( 6 +
RESOLUCIONES, DESARROLLOS Y COMENTARIOS
-5
-5
5
10
10
-10 -15 -20

Dimensin de ( ) = {M x L
-1
x M x L x T
-2
}
1/2
Dimensin de ( ) = {M
2
x T
-2
}
1/2
Dimensin de ( ) = M/T,
que no es L/T, Incorrecta.
Dimensin de ( ) = {M x L
-1
/ M x L x T
-2
}
1/2
Dimensin de ( ) ={T
2
x L
-2
}
1/2
Dimensin de ( ) =T/L,
Dimensin de ( ) = {M x L x T
-2
/ M x L
-1
}
1/2
Dimensin de ( ) = {L
2
x T
-2
}
1/2
Dimensin de ( ) = L/T, dimensin correcta.
Dimensin de ( ) = {M x L x T
-2
/ M x L
-1
}
1/2
/L
Dimensin de ( ) = {L
2
x T
-2
}
1/2
/L = T
-1
,
212
F
F
F
Res. Ejercicios - 18-08-2010:Maquetacin 1 12/11/2010 01:11 a.m. Pgina 212
s Ejercicio 2.2
El ngulo que forma A con el eje horizontal es
140
- 90
= 50
, de manera que
A
x
= 30 x cos50
A
x
= 19,3, y
A
y
= 30 x sen 50
A
y
= 23,0.
El ngulo que forma D con el eje horizontal es
100
+ 50
= 150
, de manera que D
x
= 35 x cos150
D
x
= -30,3,
D
y
= 35 x sen150
D
y
= 17,5.
En cuanto a F , por estar sobre el eje y,
F
x
= 0, y F
y
= -24.
De manera que la suma es
A +D + F = (19,3 ; 23,0) + (-30,3 ; 17,5) + (0 ; -24)
A +D + F = (-11,0 ; 16,5)
El resultado de la suma cualitativa est representado
por el vector hueco en la siguiente gura, que no se
hace estrictamente a escala, pero que trata de mostrar
aproximadamente los ngulos y los tamaos relativos
de los vectores. Vemos que el resultado es un vector
cuya componente x es negativa y tiene una longitud
aproximada parecida a la mitad de F, y componente
y positiva, un poco
menor que la de D . Si
observamos los resul-
tados del clculo anal-
tico vemos que
concuerdan bien con
estas armaciones.
s Ejercicio 2.3
a) Para las componentes horizontales y verticales in-
teresan los ngulos con los ejes (x, y), de las guras.
Para D , que apunta segn el eje vertical hacia abajo,
la descomposicin es trivial: D
x
= 0, D
y
= -4.
Para L el ngulo con la horizontal es 75
, de manera
que L
x
= L x cos75
L
x
= 0,52 , y
L
y
= L sen75
L
y
= 1,93.
Para T el ngulo con la horizontal es -30
, de manera
que T
x
= T x cos30
T
x
= 4,33 , y
T
y
= -T x sen30
T
y
= -2,5.
Ntese especialmente que las componentes y de los
vectores D y T son negativas aunque estos vectores
estn situados arriba del eje x. Esto es porque el signo
de cada componente de un vector indica hacia dnde
apunta, no dnde est. Para que todo se vea clara-
mente, hay que imaginar el vector trasladado hasta
que quede dibujado naciendo en el origen.
b) Ahora interesan los ngulos con la recta d. Utili-
zamos el subndice T para las componentes tangen-
ciales, y N para las normales. Aqu no estableceremos
ninguna convencin para los signos, por lo que con-
sideraremos positivas a todas las componentes.
Resol uci n de ej erci ci os 213
140 120
100
D
D
F
F
-10 10 -20 -30

10
20
30
40
50
-12
6 x
y
y
30
x
y
D
(0;-4)
d
30
75
x
y
y
L
L
x L
d
30
-30
x
x
y
T
y
T
d
30
60
x
y
D
D
D
N
T
d
D
T
= 4 cos 60
D
T
= 2
L
T
= 2 cos 45
L
T
= 1,41
T
T
= 5 cos 60
T
T
= 2,5
s Ejercicio 2.4
Comencemos con un dibujo de la situacin.
a) y b) Los vectores desplazamiento son los que
han quedado dibujados. Las componentes de los
dos primeros, adems estn dadas en el enunciado:
D
1
= (20 km ; 10 km), y D
2
= (0 km ; 40 km).
Para D
3
, en cambio, estn dados el mdulo y el n-
gulo con el eje y, de donde se deduce:
D
3x
= D
3
cos 30
D
3x
@ 52 km
D
3y
= D3 sen 30
D
3y
= 30 km
Entonces D
3
@ (52 km ; 30 km).
Los mdulos son: D
1
=
D
1
@ 22,4 km ,
D
2
= 40 km, D
3
= 60 km.
Para los vectores posicin tenemos que A es dato:
A (20 km ; 10 km).
B se obtiene sumando D
2
: B = A + D
2
B = (20 km ; 50 km).
Por ltimo, C se obtiene sumando D
3
a B :
C = D
3
+ B
C @ (32 km ; 20 km).
Los mdulos representan la distancia de cada punto
al origen:
A = D
1
A = 22,4 km
B =
B = 53,9 km
C =
C= 37,7 km.
30
60
x
y
d
T
T
T
N
T
30
45
x
y
L
L
L
d
N
T
B-A=D
B
A
C
C-A
B D
B=D+D
A=D
(km)
-10 10 20 -20 -30
10
20
30
40
50
A
B
C
10
20
30
40
50
-10 10 20
A
B
C
-20 -30
120
6
0

K
m
4
0

K
m
(km)
(km)
2 2
10 20 +
T
N
= 5 sen 60
T
N
= 4,33
D
N
= 4 sen 60
D
N
= 3,46
L
N
= 2 sen 45
L
N
= 1,41
2 2
50 20 +
2 2
20 32 +
10
20
30
40
50
-10 10 20
D
-20 -30
120
(km)
=(20;10)
1
2
(km)
D =(0;40)
3
D =(-52;-30)
Figura 1
Figura 2
c) En la gura 1 se muestran las diferencias: B A, que
indica tanto el desplazamiento D
2
, como la posicin
de B con respecto a A, y C A , que indica tanto el
desplazamiento que llevara desde el punto A hasta el
C, como la posicin de C con respecto a A.
En la gura 2 se muestra la suma D
1
+ D
2
, que es la
posicin del punto B, nal, con respecto al origen, o sea
el vector B.
En estas dos guras se muestran las sumas D
2
+ D
3
, y
D
1
+ D
2
+ D
3
. Por ser sumas de desplazamientos,
ambas indican la posicin del punto nal respecto del
inicial en cada caso.
d) D
1
+ D
2
+ D
3
= C
D
1
+ D
2
+ D
3
= (-32 km ; 20 km),
por ser la suma de los tres desplazamientos sucesivos,
es la posicin del punto nal respecto del inicial.
| D
1
+ D
2
+ D
3
| es el mdulo del vector anterior, 37,7
km, o sea, es la distancia desde el punto nal al inicial.
|D
1
|+ |D
2
|+ |D
3
| es la suma de los mdulos de cada
desplazamiento, o sea que es la suma de las distancias
recorridas: 22,4 km + 40 km + 60 km = 122,4 km.
Es la distancia total recorrida a lo largo del camino.
e)Todas estas cosas han sido calculadas en diversos puntos
del ejercicio. Ahora slo resta saber ordenar algunas ideas.
e1) Son correctas 1, 4, 5, y 6. No son correctos 2 y 3,
porque estos vectores no son fuerzas. Confundir vectores
desplazamiento con fuerzas sera un error grosero que
no debe cometerse (ver ejercicio 2.8). Tampoco es co-
rrecta la 7 (aunque representa un error ms leve), por-
que la distancia se dene como un escalar, no como un
vector. La distancia entre 2 puntos es el mdulo del
vector que indica la posicin de uno respecto de otro.
e2) El resultado de la operacin ( D
1
+ D
2
+ D
3
), es un
vector, y tambin es un desplazamiento. Por lo recin
dicho, no es una fuerza, y tampoco una distancia.
e3) Slo 1 es correcta (ver (d) tambin).
s Ejercicio 2.5
a) La distancia H-O es el mdulo del vector r
a
, de
manera que sus componentes son:
x
a
@ 0,957 x 10
-10
x cos104,5
x
a
@ -0,240 x 10
-10
m
y
a
@ 0,957 x 10
-10
x sen104,5
y
a
@ 0,927 x 10
-10
m
Entonces:
r
a
@ (-0,240 x 10
-10
m ; 0,927 x 10
-10
m)
r
a
@ (-0,240 ; 0,927) x 10
-10
m
r
b
@ (0,957 ; 0,000) x 10
-10
m.
r
a
- r
b
@ (-1,197 ; 0,927) x 10
-10
m. Es la posicin
del protn H
(a)
respecto del H
(b)
.
r
b
- r
a
@ (1,197 ; -0,927) x 10
-10
m. Es el vector opuesto
al anterior. Es la posicin del protn H
(b)
respecto del H
(a)
.
b) r
a
= r
b
@ 0,957 x 10
-10
m, es la distancia H-O.
|r
a
- r
b
| = |r
b
- r
a
|
|r
a
- r
b
| = x 10
-10
m
|r
a
- r
b
| @ 1,514 x 10
-10
m
Es la distancia entre los protones.
c) r
a
representa la posicin de H
(a)
con respecto a O,
y r
a
- r
b
representa la posicin con respecto al otro
protn (H
(b)
).
d) La operacin vectorial: r
a
+ vector posicin de
H
(b)
con respecto a H
(a)
= r
b
, es analticamente:
Eje x:
-0,240 x 10
-10
m + 1,197 x 10
-10
m = 0,95710
-10
m
Eje y:
0,927 x 10
-10
m + (-0,927 x 10
-10
m) = 0,000 x 10
-10
m
Grcamente:
s Ejercicio 2.6
a) Estas distancias son los mdulos de los vectores
posicin:
r
A
= x 10
-10
m
r
A
= 3,61 x 10
-10
m
r
B
= x 10
-10
m
r
B
= 3,24 x 10
-10
m
Y para los ngulos indicados en la gura tenemos:
tg = 3/2 = 1,50 = 56,3
tg = - 1/2 = -0,50 = 153,4
b) y c) AB = (-2 2 ; 1 3) x10
-10
m = (-4 ; -2) x10
-10
m;
ste es el vector que indica el desplazamiento pedido.
Su mdulo, AB = x 10
-10
m
AB = 4,47 x 10
-10
m
indica la distancia que habra que desplazar A, y
la direccin (correspondiente al 3
er
cuadrante), es-
tara dada por el ngulo que se muestra en la fi-
gura, dado por: tgg = g @ 26,6
(o si
referimos el ngulo al eje x
+
, sera 206,6
).
vector posicin de H
(b)
respecto de H
(a)

H
a
ra
H
x
O
r
y
D
2
+ D
3
D
3
D
2
C
C= D
1
+ D
2
+ D
3

A= D
1
D
3
D
2
B
2 2
927 , 0 197 , 1 +
2 2
3 2 +
2 2
1 2 +
2 2
2 4 +
Para que se diera la situacin propuesta en (c), mos-
trada en la gura de la derecha, el radio de cada esfera
debera ser la mitad de la distancia AB, y por lo tanto,
su dimetro debera ser igual precisamente a esa distan-
cia: 4,47 x 10
-10
m.
d) Que r
B
= r
A
+ AB, se muestra dibujando AB a
continuacin de r
A
, y mostrando que su punta se-
ala exactamente el mismo punto que r
B
.
Para mostrar que AB es la posicin de B con respecto a
A, se dibujan ejes x, y, con el origen en A. En este sistema
la posicin de B quedar sealada por el vector (-4 ; -2)
x 10
-10
m , que es precisamente AB .
s Ejercicio 2.7
Elegimos una escala 200 N : 1 cm, con la cual la
fuerza del enunciado se dibujar de 3 cm de largo.
Esta fuerza es la resultante de las fuerzas con las cua-
les cada cuerda tira de O, que son las que hay que
averiguar.
De manera que trazando paralelas a cada cuerda por
el extremo de F (cuidado: respetar los ngulos), la des-
componemos segn las direcciones de stas, y obtene-
mos, a lo largo de la cuerda a, un vector de 2,87 cm
de longitud, que representa una fuerza de 574 N, y a
lo largo de b, un vector de 2,26 cm, o sea, 452 N.
s Ejercicio 2.8
Es claro que toda fuerza (en fsica, o mecnica) es un
vector, en funcin de que, como hemos visto, es un
ente con orientacin en el espacio.
Pero adems, tambin es claro que hemos estudiado
varios elementos o conceptos que son vectores, y no
son fuerzas, como los siguientes:
Vector posicin. Indica la ubicacin (de un punto)
en el espacio.
Vector desplazamiento. Indica el cambio, o diferencia
entre dos posiciones.
Vector velocidad. Indica la orientacin y rapidez de
un movimiento.
Est claro que todos estos elementos, (y muchos
otros que veremos) no son fuerzas porque no indican
una accin que un cuerpo ejerza sobre otro ten-
diendo a desplazarlo.
Es importante reexionar sobre el signicado de cada
concepto que se estudia y utiliza. Armar que todo
vector es una fuerza, es un tremendo error, consistente
en confundir entre s todos los entes de naturaleza vec-
torial, ignorando las particularidades de cada uno.
Lamentablemente, es un error bastante difundido y
contra el que tratamos de alertar en este ejercicio:
caer en esta confusin signica tener una imagen
completamente supercial de los problemas estudia-
dos, en la que se ha sustituido el signicado de mu-
chos conceptos diferentes, por un mismo smbolo
con el cual se los representa. Es un grave error reve-
lador de una metodologa totalmente supercial, que
rehuye el necesario esfuerzo de interpretacin que re-
quiere cada situacin.
s Ejercicio 2.9
a) El vector desplazamiento es
AB = r
B
- r
A
AB = (80 m ; 60 m).
Su mdulo es la distancia entre A y B:
d
AB
=
d
AB
= 100 m.
Esa es la distancia recorrida en 4 s, de manera que
en cada segundo se recorren 100/4 = 25 metros.
La denicin (2.1) dice eso mismo de la siguiente ma-
nera: v = d
AB
/t
v = 100 m
v = 25 m/s.
b) Segn (2.3):
La coincidencia en direccin y sentido de los vectores
desplazamiento y velocidad se muestra comparando
2
AB
1
2
3
4
-1 -2 -3
x
y
r =(-2;1)
r =(2;3)
(10 m)
-10
(10 m)
(10 m)
(10 m)
-10
x
y
AB
2 1 -1 -2 -3
2
3
4
1
3,00 cm
2,26 cm
2,87 cm
452 N
574 N
Escala
200 N : 1 cm
F
a
F
F
b
65
O
45
) / 15 ; / 20 (
4
60
;
4
80
; s m s m
s
m
s
m
t
y
t
x
v =
=
r
2 2
60 80 +
y/x con v
y
/v
x
(que son iguales); en la gura ade-
ms se muestra lo mismo con el vector v dibujado al
lado de la trayectoria.
c) v =
v = 25 m/s.
Vemos que coincide con d
AB
/t.
CAPTULO 3
s Ejercicio 3.1
a) Fuerza resultante normal: nula, y fuerza resultante
tangencial: dirigida en sentido contrario a la velocidad.
b) Fuerza resultante tangencial: nula, y fuerza resul-
tante normal: constante.
s Ejercicio 3.2
a) Si una partcula se desplaza libremente en el es-
pacio (sin que acten sobre ella fuerzas de ningn
tipo) a lo largo de una recta a, y no estamos en al-
guna situacin tramposa (por ejemplo, que el sis-
tema de referencia se mueva de alguna manera
especial), estamos en las condiciones exactas del
Principio de Inercia, por lo cual su velocidad nece-
sariamente debe ser constante, como lo dice la se-
gunda opcin presentada.
Acerca de las dems opciones podemos decir:
La armacin de que su velocidad puede ser constante,
si bien no implica un hecho inexacto, indica que se
desconoce un principio fundamental como el de
inercia, ya que deja abierta la posibilidad de que en
algunos casos de fuerza resultante nula, la velocidad
pueda cambiar. Es una armacin que slo podra
ser admitida como recurso retrico en algn con-
texto determinado, y no en general.
La armacin de que la velocidad puede variar, sim-
plemente implica desconocer las ideas bsicas de la
fsica. Una persona que hace esta armacin est en
las mismas condiciones de alguien que no ha estu-
diado fsica, y adems est mostrando no tener al-
guna idea denida de lo que puede pasar, ya que deja
la puerta abierta a cualquier posibilidad (que la ve-
locidad disminuya o aumente o no vare).
La afirmacin de que la velocidad debe dismi-
nuir cuando no actan fuerzas sobre el mvil, es
una vieja y tpica idea aristotlica. Es una idea in-
fluida por el conocimiento de sentido comn, y
aunque puede indicar que no se ha estudiado f-
sica, tambin puede indicar que las ideas estu-
diadas en fsica an no hayan sido
adecuadamente integradas en un esquema de
pensamiento, y estn conviviendo con ideas
errneas originadas en el sentido comn. Es un
proceso natural, frente al que debemos estar
atentos para que el esquema de ideas no se esta-
cione en una convivencia de ideas contradicto-
rias, sino que evolucione hasta un estadio final
en el que esta opcin sea claramente rechazada
con fundamentos adecuados.
La afirmacin de que la velocidad debe aumentar
no merece mucho comentario porque est en des-
acuerdo tanto con la fsica como con el sentido
comn. Una persona que elija esta opcin proba-
blemente est tratando de llamar la atencin, o de
producir algn conflicto, o simplemente no ley
bien el enunciado.
b) En todos los casos hay que aplicar una fuerza estric-
tamente normal (perpendicular), es decir sin compo-
nente tangencial. La fuerza debe ser aplicada hacia el
lado hacia el cual se desea producir la desviacin, y debe:
Ir cambiando de direccin junto con el movi-
miento, para mantenerse exactamente perpendicular
a la trayectoria en cada instante,
Mantener el mdulo constante para que la curva
siempre sea un arco de circunferencia, es decir, man-
tenga siempre la misma curvatura constante,
Suspenderse en el instante en que el mvil pasa por
el punto en el que deseamos que termine la trayec-
toria curva. A partir de all, libre de fuerzas, el movi-
miento continuar en lnea recta en la direccin que
tiene en ese lugar.
Es decir, si le llamamos F
0
al mdulo de la fuerza que
se debe aplicar (hacia la izquierda) en el caso b (cir-
cunferencia completa de radio R
0
), durante un
tiempo T
0
, entonces:
Para el caso c, debe aplicarse una fuerza del mismo
mdulo F
0
, hacia la derecha, durante la mitad del
tiempo (T
0
/2).
Para el caso d, debe aplicarse una fuerza del m-
dulo mayor que F
0
, hacia la derecha, durante un
tiempo T
0
/8.
Para el caso e, debe aplicarse una fuerza del m-
dulo menor que F
0
, hacia la derecha, durante un
2 2
15 20 +
Escala velocidad
1 cm : 10 m/s
AB
40
20 40 60 80
60
80
B
(m)
(m)
v
A
x
y
v
v
x
v
y
tiempo T
0
/2.
Vale aclarar que no tenemos an elementos para cal-
cular cunto mayor o menor que F
0
debe ser el m-
dulo de las fuerzas correspondientes a los casos d y
e. Cuando los tengamos (Captulo 5) podremos cal-
cular que para el caso d el mdulo de la fuerza debe
ser 2F
0
, y para el e, F
0
. En cambio s podemos cal-
cular el tiempo que debe aplicarse, porque sabemos
calcular la longitud de los arcos de circunferencia re-
corridos, siempre con la misma velocidad.
s Ejercicio 3.3
a) Del dibujo se advierte que la fuerza que tira del
hilo, F
h
, es la resultante entre el peso y F
ext
, y que
esta fuerza hace girar el hilo alrededor de O hasta que
se alinea con ella, siendo sta, por lo tanto, la posi-
cin de equilibrio.
Esto signica que F
h
forma con la horizontal el
mismo ngulo que el hilo, y por lo tanto podemos
aplicar:
tg = , y F
h
=
Con lo cual siendo P = m g @ 14,7 N, resulta
tg @ 0,735 , @ 36,3
, F
h
@ 24,8 N.
b) y c) La reaccin a F
ext
no se muestra pues habra
que dibujarla sobre el agente que tira de la esfera, y
la reaccin a P , que tampoco se puede mostrar, es-
tara en el centro de la Tierra.
s Ejercicio 3.4
El cuerpo al pasar por E (y por cualquier otro punto
en su movimiento libre) slo tiene contacto con el
hilo. Eso signica que sobre l, adems de la accin
de la gravedad, slo puede haber una fuerza de con-
tacto aplicada por el hilo. La fuerza aplicada por el
campo gravitatorio es el peso, vertical hacia abajo,
igual en cualquiera de las posiciones, independiente
del reposo o del movimiento. La fuerza aplicada por
el hilo slo puede ser alineada con el hilo, tirando del
cuerpo hacia el punto de suspensin (ya que el hilo no
puede empujar). De manera que la nica gura que
puede ser correcta es la (b).
Si se encuentra la fuerza resultante dibujando el pa-
ralelogramo con estas dos fuerzas de la gura (b), se
encuentra que la resultante es hacia atrs y hacia
arriba. Esto se entiende porque la resultante debe
tener una componente normal hacia la izquierda con
respecto al movimiento (es decir hacia arriba en la
gura), para producir la trayectoria curvada hacia la
izquierda, y debe tener una componente tangencial
hacia atrs para ir frenando el movimiento, como
ocurre en todo el tramo desde D hasta G. Todos los
detalles de esto se estudiarn en el captulo 5.
Elegir alguna de las guras que muestran un vector
hacia delante, corresponde a un pensamiento aristo-
tlico, segn el cual un movimiento hacia delante slo
podra ocurrir si hubiese una fuerza hacia delante; y
eso a su vez revelara que no se entiende lo que es una
fuerza, ya que se pensara que puede haber fuerza
hacia delante sin que haya alguien que la aplique.
s Ejercicio 3.5
a) Elegimos una escala 1.000 N : 1 cm, con la cual la
fuerza del enunciado se dibujar de 3 cm de largo.
Luego dibujamos la fuerza equilibrante de sta, E, de
3 cm, hacia arriba, con origen en A. Esta fuerza es la
resultante de las fuerzas con las cuales cada cuerda tira
de A, que son las que hay que averiguar.
De manera que trazando paralelas a cada cuerda por el
extremo de E (cuidado: respetar los ngulos), la descom-
ponemos segn las direcciones de stas, y obtenemos, a
lo largo de la cuerda AC, un vector de 2,87 cm de lon-
gitud, que representa una fuerza de 2.870 N, y a lo largo
de AB, un vector de 2,26 cm, o sea, 2.260 N.
Se recomienda especialmente no cometer el error
de atribuir a cada vector la longitud de la corres-
pondiente cuerda.
=?
O
Fext
P
F
20 N
h
fuerza de O sobre hilo

O
fuerza hilo sobre O
= fuerza esfera sobre hilo
iguales
iguales
accin-reaccin
accin-reaccin
Fext
P
F
h
F
h
= fuerza hilo sobre esfera -F
h
ext
F
P
2 2
ext
F P +
Escala
1.000 N : 1 cm
2.260 N
2,26 cm
3

c
m
25
45
F
E
C
A
B
2.870 N
2,87 cm
b) Por ser un sistema de tres fuerzas que tiran de A
en equilibrio, debemos plantear:
F + F
AB
+ F
AC
= 0
Por ser una suma vectorial, debe efectuarse con cada
componente por separado. Es decir que en realidad
tenemos dos ecuaciones:
F
x
+ F
ABx
+ F
ACx
= 0
F
y
+ F
ABy
+ F
ACy
= 0
Esto es un sistema de dos ecuaciones. Podramos re-
solverlo si tuviese dos incgnitas. Pero as escrito
tiene cuatro: F
ABx
, F
ACx
, F
ABy
, y F
ACy
.
No obstante, dado que los ngulos son datos, pode-
mos escribir estas incgnitas en funcin de los m-
dulos de las fuerzas:
F
ABx
= -F
AB
cos 25
; F
ABy
= F
AB
sen 25
;
F
ACx
= F
AC
cos 45
; F
ACy
= F
AC
sen 45.
Sustituyendo en las dos ecuaciones tenemos:

F
x
F
AB
cos 25
+ F
AC
cos 45
= 0
F
y
+ F
AB
sen 25
+ F
AC
sen 45
= 0
Ahora el sistema se puede resolver, pues slo tiene
dos incgnitas. Una forma de hacerlo es la siguiente:
Paso 1: Tomamos la primera ecuacin, en la cual,
considerando que F
x
= 0, se obtiene:
Paso 2: Sustituimos F
AB
en la segunda ecuacin, en
la cual, adems pasamos F
y
al miembro derecho:
De donde se despeja:
F
AC
= 2.893 N
Y con este valor en la expresin de F
AB
obtenida en
el paso 1:
F
AB
= 2.257 N
Obsrvese la buena aproximacin que se logr con el
mtodo grco.
Si ahora calculamos todas las componentes de las
fuerzas, podemos hacer una interpretacin intere-
sante en el diagrama vectorial, que nos servir para
muchas situaciones parecidas:
Vemos en la gura cmo se logra el equilibrio en
cada eje: F
ACx
se equilibra con F
ABx
, mientras que
F
y
es equilibrada por la suma de las componentes y:
954 + 2.046 = 3.000.
s Ejercicio 3.6
a) y b) P = m g @ 2.940 N;
por equilibrio F
1
= P @ 2.940 N; los valores de F
2
y F
3
no pueden indicarse hasta que los calculemos
en el punto c); hasta aqu slo puede saberse que su
resultante debe ser F
1
.
c) Elegimos una escala 1.000 N : 1 cm, con la cual
el peso, y F
1
se dibujarn de 2,94 cm de largo.
De manera que dibujamos en F
1
, y trazando paralelas a
cada cuerda por su extremo (cuidado: respetar los ngu-
los), la descomponemos segn las direcciones de stas,
y obtenemos, F
2
= 5.090 N, y F
3
= 5.880 N (hubiera
sido equivalente la gura dibujando F
1
hacia abajo).
=2.046 N
F
A
ACx
F
=
2
.
0
4
6

N
A
C
y
F
=
9
5
4

N
A
B
y
F
=-3.000 N y F
=-2.046 N ABx
F

P=(0 N ; -2.940 N)
F
B
1
=(0 N ; 2.940 N)
F
B
A
1
F2
F3
(0 N ; 2.940 N)
Dibujo para (b)
Dibujo para (a)
F1
F
30
30
2
5,09 cm
2
,
9
4

c
m
=5.090 N
A
F3
5,88 cm
=5.880 N
Escala velocidad
1.000 N : 1 cm
25 cos
45 cos
+
45
25 cos
45 cos
25
3000
sen sen
F
AB
= F
AC
F
AC
=
F
AB
= 2.893
F
AC
sen 25
+ F
AC
sen 45
= Fy = 3.000 N
25 cos
45 cos
25 cos
45 cos
d) Podramos plantear F
1
= F
2
+ F
3
por componen-
tes, pero dado que vemos en la gura un tringulo
rectngulo, resulta ms fcil plantear relaciones trigo-
nomtricas simples:
F
2
= F
1
/ tg 30
=F
2
= 5.092 N
F
3
= F
1
/ sen30
= F
3
= 5.880 N
s Ejercicio 3.7
El procedimiento para los puntos a), b), y c), es exac-
tamente igual a lo que se ha hecho en los ejemplos
desarrollados: en a) tenemos simplemente un cuerpo
apoyado sobre el piso, sin fuerzas horizontales, en b)
se agregan dos fuerzas horizontales en equilibrio sobre
el cuerpo, ambas de valor F
1
(la que aplica el agente
hacia la derecha, y el rozamiento, F
R
, hacia la iz-
quierda), y en c) se repite la situacin, con ambas fuer-
zas horizontales de valor F
Rmx
(podemos pensar que
F
2
supera a F
Rmx
, pero slo lo hace levemente, por
lo que desde el punto de vista prctico, son iguales).
Ahora bien, lo importante, y lo que se debe encon-
trar al hacer la experiencia, es que F
2
es mucho menor
que P. Por ejemplo, para este caso P vale casi 400 N,
y F
2
puede ser alrededor de 30 50 N.
Con este ejercicio se espera revisar la idea supercial de que
hay que superar al peso, para mover un cuerpo. El peso
acta en direccin vertical, y habra que superarlo para le-
vantar al cuerpo, pero no para moverlo horizontalmente.
Recordar la independencia de los movimientos y acciones
en los distintos ejes. Lo que hay que superar es el roza-
miento, y ste no tiene nada que ver con el peso. Puede ser
proporcional a ste, pero la constante de proporcionalidad
(cuando existe) puede ser bastante menor que 1!
s Ejercicio 3.8
a) k = pendiente
k = 40 N / 20 cm
k =2 N/cm
k = 200 N/m
Dado que x indica desde un extremo al otro del re-
sorte, el valor de x para el cual la fuerza es nula indica
la longitud de equilibrio, o sea, 30 cm.
b) Dibujamos cuatro vectores verticales, todos del
mismo mdulo, igual a:
fuerza elstica = k x (40 cm 30 cm)
fuerza elstica = 20 N
Estos vectores son: F
2
, hacia arriba, es la fuerza els-
tica que aplica el resorte en B, como reaccin frente
a F
1
, con la cual el cuerpo tira de l hacia abajo en
(tambin en B). Por otra parte, P es la fuerza del
campo gravitatorio aplicada hacia abajo en el centro
del cuerpo, y F
3
es la fuerza elstica tirando hacia
abajo del extremo A del resorte.
La forma correcta de decidir el valor de los mdulos
es: F
3
= F
2
= 20 N, por la ley de Hooke. F
1
= F
2
por-
que son un par accin-reaccin, y P = F
2
por el equi-
librio de las acciones sobre el cuerpo.
c) La masa del cuerpo es m = P/g = 20 / 9,8 = 2,04 kg.
d) Con los datos se puede calcular la intensidad
del campo gravitatorio en la superficie de la Luna:
g
L
@ 1,63 N/kg @ (1/6) g (el clculo est mostrado
en la resolucin del Ejercicio 3.10).
Sabemos que cuando cambiamos la ubicacin del
cuerpo (de la Tierra a la Luna, en este caso) no cam-
bia la masa, y obviamente tampoco cambian las pro-
piedades del resorte.
De manera que el peso en la Luna ser menor:
P = m g
L
= 3,33 N, y el estiramiento del re-
sorte tambin ser proporcionalmente menor:
x = 3,33N / 2(N/cm) = 1,66 cm.
Dado que la longitud de equilibrio del resorte se-
guir siendo 30 cm, tenemos que al suspenderle el
cuerpo, en la Luna, se estirar hasta 31,66 cm.
= 30
2
1
tg
F
F
= 30
3
1
sen
F
F
Fuerza sobre
el piso
Se inicia
deslizamiento
Fuerza sobre
el cajn
Fuerza sobre
el cajn
(c)
(b)
Fuerza sobre
el piso
(a)
F2
F1
P
P
P
N
N N
N
N
N
Rmax F
Rmax F
R F
R F
Dada la eleccin del eje x:
x
x
F2
F1
P
x x
F
A
3
B
=40 cm
P = F = F = 20N 1 x 3
F = 20N x 2

s Ejercicio 3.9
Aplicaremos la idea de que si la varilla es elstica,
para deformaciones pequeas en las cuales la curva-
tura no complique las ideas, el desplazamiento de la
punta desde la posicin de equilibrio ser proporcio-
nal a la fuerza aplicada.
a) El peso del cuerpo es m g = 0,49 N, y hace descen-
der al extremo 1 cm, de manera que la constante els-
tica es: k = 0,49 N / 0,01 m = 49 N/m = 0,49 N/cm.
b) Peso del cuerpo de 20 g:
0,196 N, y = F / k = 0,40 cm.
s Ejercicio 3.10
a) La intensidad del campo gravitatorio en la super-
cie de cualquier planeta se calcula con la expresin:
Para el caso de la Luna
g
L
= @ 1,63 N/kg
El campo gravitatorio signica la fuerza gravitatoria
por unidad de masa de cualquier cuerpo situado en
ese lugar. Es decir que en la Luna un cuerpo de 1 kg,
pesa 1,63 N, unas 6 veces menos de lo que el mismo
cuerpo pesara en la Tierra.
b) La opcin 1 es obviamente falsa, ya que el clculo
del punto anterior muestra que g
L
slo depende de
la masa y el radio de la Luna. Es un concepto que no
depende de la existencia de atmsfera (aunque para-
djicamente la existencia de atmsfera depende de
que exista un campo gravitatorio capaz de retenerla).
La opcin 2 tambin es falsa, ya que segn lo dicho
en a), en la Luna un cuerpo de 1 kg es atrado por la
Luna misma, con una fuerza de 1,63 N.
La opcin 3 es verdadera: la fuerza de atraccin entre
dos cuerpos cualesquiera est dada por la Ley de Gra-
vitacin Universal, y para el caso de dos cuerpos de
1 kg de masa cada uno, a 1 m de distancia uno de
otro, se obtiene el valor 6,710
11
N, independiente-
mente de que los cuerpos estn en la Luna, en la Tierra,
o en cualquier otra parte. Entre cuerpos de poca masa
la fuerza es tan pequea que es muy difcil percibirla.
CAPTULO 4
s Ejercicio 4.1
a) Las fuerzas exteriores sobre el sistema considerado son:
El peso, P , de mdulo igual a 9,8180 = 1.764 N,
aplicado en el CG (es la resultante de la acin del
campo gravitatorio distribuida por toda la masa del
sistema),
Las componentes normales de las reacciones del
piso, N
1
y N
2
, aplicadas por el piso a las cubiertas
a travs de la supercie de contacto Sus valores son
tales que equilibran al peso: N
1
+ N
2
= 1.764 N.
Adems se ha indicado que N
2
> N
1
, lo cual es un
detalle que depende entre otras cosas de la ubicacin
del CG, y que, aunque no estamos en condiciones
de calcular an, es interesante mencionar.
La resistencia que el aire opone al avance, distri-
buida en toda la supercie del sistema, cuya resultante
denominamos F
A
y dibujamos ubicada en un punto
cualquiera (no es fcil determinar la ubicacin de ese
punto, y no interesa aqu). El mdulo de F
A
se ob-
tiene de la tabla: para este sistema viajando a
70 km/h, F
A
= 200 N,
y por ltimo, la fuerza impulsora, F
1
, que es la
fuerza de friccin entre goma trasera y suelo, reac-
cin de ste ante la fuerza motriz que la goma le
aplica hacia atrs.
No hay fuerza tangencial sobre la rueda delantera
a menos que se apliquen los frenos.
F
1
debe valer lo mismo que F
A
: 200 N, porque
Fuerza que inmoviliza
el extremo de la varilla
Fuerza que aplica la varilla
Peso
Pesa de 50g
y
y = 0
y =-1 cm
0,49 N
0,49 N
Fuerza sobre varilla
Fuerza de la varilla
sosteniendo al cuerpo
Cuerpo de 20g
Peso del cuerpo
y = -0,40 cm
y = 0
y
Accin-Reaccin
0,196 N
0,196 N
0,196 N
F1
N
1
N
2
F1
P
CG
FA
GM
R
2
g =
2
22 2 2 11
) 1.738.000 (
10 4 , 7 ) ( 10 67 , 6
m
kg kg m N

segn la Ley del Impulso, para que la moto viaje a
velocidad constante, como en este caso, las fuerzas
deben estar en equilibrio.
b) Las fuerzas tangenciales que resultan contra el piso
se muestran en el siguiente esquema de la rueda tra-
sera, F
m
es la accin motriz de la rueda sobre el piso,
empujando hacia atrs, para provocar la reaccin F
1
,
del piso sobre la rueda, impulsando al sistema hacia
adelante. Ambas fuerzas son mutuamente accin y
reaccin, se deben al rozamiento entre goma y suelo,
y deben valer lo mismo, o sea 200 N.
s Ejercicio 4.2
a) Las fuerzas actuantes sobre el cuerpo son: el peso,
P = (0 ; - m g) @ (0 N ; -392 N), la reaccin de la mesa,
que equilibra al peso, ya que ambas son las nicas fuer-
zas verticales, o sea R @ (0 N ; 392 N), y la fuerza apli-
cada por un agente externo, F = (80 N ; 0 N).
Claramente F es tambin la resultante, de manera
que es la nica que hay que considerar para el movi-
miento.
b) I = F 20 s = (1.600 Ns ; 0 Ns). Se advierte que
en el eje vertical todo ser nulo en este problema, de ma-
nera que podemos simplicar la notacin trabajando slo
con las componentes x: I
x
= F
x
20 s = 1.600 Ns. (El
dibujo va en el diagrama en el punto c)
c) Para t = 0, p
0x
= 40 kg 5 m/s = 200 kg m/s. Apli-
camos la Ley: para t = 20 s, p
x
= p
0x
+ I
x
= 200 kg
m/s + 1.600 Ns = 1.800 kg m/s.
Dado que p = m v, entonces la velocidad en t = 20 s,
es v
x
= p
x
/ m = 1.800 (kg m/s) / 40 (kg) = 45 m/s.
d) Es claro que luego de los 20 segundos, al ser
nula la fuerza resultante (recordar que es un caso
ideal, sin rozamiento) la velocidad debe mante-
nerse constante, y el cuerpo contina indefinida-
mente viajando a 45 m/s.
s Ejercicio 4.3
Aprovechando lo visto en el ejercicio anterior, nos
ahorraremos el anlisis de las fuerzas verticales, ya
que sabemos que estarn en equilibrio y no inuirn
en nada. Tambin consideraremos el movimiento a
lo largo de x, o sea que consideraremos slo compo-
nentes x de los vectores.
a) Ahora tenemos: cantidad de movimiento inicial:
p
0x
= 20 kg 10 m/s = 200 kg m/s. Impulso apli-
cado en 4 s: I
x
= 15 N 4 s = 60 Ns.
Aplicacin de la ley:
px = 200 kg m/s 60 Ns = 140 kg m/s. Luego el
movimiento contina con velocidad constante que
vale: v = v
x
= p
x
/ m = 7 m/s.
b) Para detener el cuerpo hay que mantener la fuerza
aplicada hasta que p sea cero:
p
x
= p
0x
+ I
x
= 0. Entonces I
x
= 200 Ns, y para ello:
t = I
x
/ F
x
= 200 / (15) = 13,3 s.
c) Si contina aplicada la fuerza despus de que el
F1 Fm
Fuerza con que tira la cadena,
que no se pide en el enunciado
F
1
v
x
Esquema de situacin Diagrama de cuerpo libre
F
P
R
F
1
v
x
Esquema de situacin Diagrama de cuerpo libre
F
P
R
F
x
Situacin en el espacio Diagrama vectorial
t = 0 t = 4 s
20m/s
7 m/s 7 m/s
t > 4 s
0
200
140
20
p
x
p
I P
p
y
F
x
Situacin en el espacio Diagrama vectorial
t = 0 t = 4 s
20m/s
7 m/s 7 m/s
t > 4 s
0
200
140
20
p
x
p
I P
p
y
F
x
p
0
200
1.800
y
Diagrama vectorial para aplicacin de la Ley
t = 20 s t = 0
5 m/s 45 m/s 45 m/s
t > 20 s

p
x
p
p
I
F
x
p
0
200
1.800
y
Diagrama vectorial para aplicacin de la Ley
t = 20 s t = 0
5 m/s 45 m/s 45 m/s
t > 20 s
p
x
p
p
I
mvil se detiene, se reiniciar el movimiento en sen-
tido contrario. Para t= 18 s podremos calcular la
cantidad de movimiento p
x
tanto multiplicando la
fuerza por 18 s y restndola de la cantidad de movi-
miento inicial, como multiplicando la fuerza por 4,7
s, que es el tiempo transcurrido desde el instante de
reposo (13,3 s):
p
x
= 200 kg m/s 270 Ns = - 70 kg m/s @- 15 N 4,7 s.
La velocidad es: v
x
= -70/20 = -3,5 m/s.
Luego de los 18 segundos, el movimiento continuar
libre de fuerzas, es decir manteniendo la velocidad
de 3,5 m/s indenidamente (mientras dure la situa-
cin ideal).
s Ejercicio 4.4
a) Segn los datos todos los vectores velocidad tienen
mdulo igual a 6 m/s (excepto en E, en donde vale
cero). Al dibujarlos sobre la trayectoria podremos ver
ms fcilmente sus componentes.
Efectivamente vemos que: v
A
= v
B
= v
C
= (6 m/s ; 0 m/s).
Para las componentes de v
D
es muy fcil equivocarse,
y para evitarlo es necesario observar bien la gura. En
ella vemos que v
D
forma 30

con la direccin vertical,
y no con la horizontal, de manera que:
v
D
= (6 sen 30

; -6 cos 30

) = (3 m/s ; -5,2 m/s).
Por ltimo, v
E
= (0 m/s ; 0 m/s).
b) El mdulo del vector impulso puede deducirse f-
cilmente a partir de las guras:
En los dos primeros tramos es nulo.
En el tramo CD, dado que entre los vectores p
C
y
p
D
, que son de igual mdulo, quedan 60
, la gura
que se forma es un tringulo equiltero, y por lo
tanto el impulso vale lo mismo que los otros lados,
es decir, 1.200 Ns.
En DE, como se ve, el mdulo del impulso debe ser
igual al de p
D
, es decir, 1.200 Ns.
c) Desde A hasta C, no hay fuerza resultante ac-
tuando sobre el mvil (como corresponde a un viaje
uniforme en lnea recta), y por ello el impulso apli-
cado es nulo.
En CD, debe haber una fuerza (resultante) aplicada
hacia la derecha respecto del movimiento, perpen-
dicularmente en cada lugar, para producir la des-
viacin sin variar la rapidez. Ntese que la
orientacin de los vectores fuerza dibujados es, en
promedio, la del vector I
CD
.
Por ltimo, en DE, debe haber fuerzas aplicadas de
manera tal que la resultante acte en sentido contra-
rio al movimiento, alineada con la trayectoria (tal
como I
ED
).
s Ejercicio 4.5
a) En todo el tramo AB, incluidos A, y B, tene-
mos que la cantidad de movimiento es un vector
orientado a 60
del eje x, con un mdulo igual a

3 kg 30 m/s = 90 kg m/s. De manera que
p
A
= p
B
= (90 cos 60
; 90 sen 60
) = (45 kg m/s; 78 kg m/s).

Diagrama vectorial
-3,5 m/s
v=0
t = 0 t = 4 s t=18 s t=13,3 s
20
F F F
10 m/s 7 m/s
0
200 kg m/s
-70 kg m/s
p
x
p
I
p
p
y
Diagrama vectorial
-3,5 m/s
v=0
t = 0 t = 4 s t=18 s t=13,3 s
20
F F F
10 m/s 7 m/s
0
200 kg m/s
-70 kg m/s
p
x
p
I
p
p
y
A B C
30
30
D
E
v
D
v
C
v
B
v
A
=(0;0)
Tramo AB
p
B
I
AB
=(0;0)
Tramo BC
I
BC
p
A
p
B
p
C
Tramo CD Tramo DE
p
C
p
D
ICD
IDE
p
D
A B
C
E
FDE
F
D
CD
En todo el tramo BC hay un cambio en el vector
cantidad de movimiento que inicialmente es p
B
, y
nalmente, p
C
.
En todo el tramo CD, incluidos C, y D, tenemos
que la cantidad de movimiento es el vector p
C
orientado a 30
del eje x, con un mdulo igual a

3 kg 17,3 m/s = 51,9 kg m/s. De manera que
p
C
= p
D
= (45 kg m/s ; 26 kg m/s).
b) Slo en el tramo BC hay una fuerza resultante,
capaz de cambiar la cantidad de movimiento que ini-
cialmente es el vector p
B
(que es el mismo p
A
), hasta
que llegue a ser el vector nal, p
C
.
De manera que el vector impulso aplicado es
I
BC
= p
C
- p
B
= (0 ; -52) kg m/s. En la gura an-
terior se muestra el diagrama vectorial con esta opera-
cin, y sobre la parte BC de la trayectoria se han
dibujado varios vectores representativos de la fuerza re-
sultante, supuesta constante, que apunta como I
BC
.
s Ejercicio 4.6
a) La condicin inicial corresponde a un cuerpo so-
metido a un sistema de fuerzas en equilibrio, es decir,
con resultante nula. La accin de la gravedad est
siempre equilibrada por la reaccin de la supercie,
y ninguno de ambos contribuye a la resultante. Para
el movimiento slo deberemos considerar las fuerzas
horizontales actuantes.
En este plano horizontal podemos describir el mo-
vimiento con dos ejes cartesianos, (x, y). Arbitraria-
mente ubicamos el eje x en la direccin del
movimiento inicial, de manera tal que en t
0
el mvil
pase por el origen.
A partir de ese instante, durante 5 segundos la tra-
yectoria se curvar bajo la accin de una fuerza re-
sultante no nula (siempre en el plano horizontal x,y),
que deberemos determinar, y luego continuar con
un movimiento rectilneo, en una direccin paralela
al eje y. Tanto la etapa inicial (antes de t
0
), como la
nal (despus de t
1
), sern recorridas sin la accin
de fuerza resultante (que ser nula).
b) La cantidad de movimiento inicial es: p
0
= (6 kg m/s ;
0 kg m/s), y la nal, p
1
= (0 kgm/s ; 8 kgm/s), con lo
cual, aplicando la Ley del Impulso, el impulso apli-
cado resulta: I = p
1
= p
0
( 6 Ns ; 8 Ns).
Dividiendo el impulso por el tiempo que dura la apli-
cacin de la fuerza, se obtiene F = (-1,2 N ; 1,6 N).
El mdulo de esta fuerza es (1,2
2
+ 1,6
2
)

= 2 N.
s Ejercicio 4.7
a) Considerando que el camino es horizontal, ten-
dremos que las fuerzas verticales estarn equilibradas
(el peso se equilibra con la reaccin del piso), y por
lo tanto, la resultante ser horizontal, y tendr un
mdulo igual a la diferencia entre el mdulo de la
fuerza impulsora, y el de la fuerza resistente del aire:
F
R
= F
I
F
a
= 800 N c S v
2
De manera que inicialmente (v = 0), la fuerza resul-
tante vale 800 N, y su valor va disminuyendo a me-
dida que aumenta v, ya que eso hace aumentar F
a
.
En cada intervalo de tiempo esta fuerza aplica un im-
pulso F
R
t que hace aumentar la cantidad de movi-
miento, y con ello la velocidad. Pero a medida que la
velocidad aumenta tenemos que F
R
se hace ms pe-
queo, y con eso tambin se hace cada vez ms pe-
queo el aumento que sufre la velocidad en t.
De manera que la situacin es que: la velocidad siem-
pre aumenta porque la resultante siempre es hacia
adelante (mientras F
a
no llegue al valor 800 N), pero
cada vez aumenta menos en el mismo tiempo, como
Diagrama de impulsos y
cantidad de movimiento
A
p
D
p
B
p
C
IBC
p
C
p
B
p
A
C
D
60
30
Fuerza resultante nula
Parte en la que hay
fuerza resultante
(hacia la izquierda
y adelante)
Fuerza
resultante
nula
v
0
v
v
1
v
1
x
90
y
FR
t = 0
0
1
t < 0 s
t = 5 s
t > 5 s
Diagrama vertical
p
5
1
I
p
6
0
p
x
p
y
lo sugiere la siguiente grca.
Podemos prever que a medida que F
a
se acerca mucho
al valor de F
I
, la diferencia entre ambas, que es el mdulo
de la fuerza resultante, se hace tan pequea que tiende a
desaparecer, y la velocidad, aunque siempre aumenta, lo
hace tan lentamente que se requiere un tiempo cada vez
ms largo para poder detectar un mnimo aumento.
Tenemos as que la velocidad crece siempre, pero lo
hace sin llegar nunca a un valor lmite que no puede
alcanzar. Este valor lmite es el valor v
lm
tal que si se
lo alcanzara, la resistencia del aire tendra el mismo
valor de la fuerza motriz, anulndose la fuerza resul-
tante (con lo cual ya no podra haber aumento (ni
disminucin) de la velocidad).
Es decir, el valor lmite de la velocidad es el que se
da cuando F
I
= F
a
:
F
a
= c S v
lm
2
= 800 N
Con lo cual: v
lm
= = 36,5 m/s
b) Algunas de estas preguntas ya han sido contesta-
das; pero veamos ahora ms detalles.
La velocidad nal aumenta con la fuerza aplicada,
pero no es directamente proporcional a ella, ya que
la denominacin directamente proporcional se re-
serva para una forma especca de aumentar, que no
es la que corresponde aqu.
Diramos que la relacin entre fuerza aplicada y ve-
locidad nal es directamente proporcional, si el co-
ciente se mantuviese constante para cualquier
valor de F
I
. Esta condicin a veces se enuncia di-
ciendo: si con doble fuerza se consigue doble veloci-
dad. Tambin es mejor decir, si v
lim
y F
I
varan en
la misma proporcin (no importa si es doble, triple,
o cualquier factor).
Para este caso eso no se cumple (para convencerse
probar por ejemplo con F
I
= 1.600 N, se obtendr
v
lm
= 51,6 m/s, que no es el doble de 36,5 m/s).
En este caso podemos decir que el cuadrado de la velo-
cidad es proporcional a la fuerza, ya que (suprimiendo
subndices) constante independiente de F.
Tambin podramos decir, extrayendo la raz cua-
drada de la expresin anterior, que v es proporcional
a la raz cuadrada de F.
Pero lo importante es no confundir cualquier rela-
cin creciente, denominacin que se aplica a los
casos en que la variable dependiente aumenta
cuando lo hace la independiente, con la relacin di-
rectamente proporcional, que es un caso particular
de las funciones crecientes.
En cuanto a si el automvil se detendr cuando la
fuerza de rozamiento del aire alcance los 800 N que
es el valor de la fuerza impulsora, ya hemos dicho
que no: esa es la situacin lmite, nal, a la cual
tiende el proceso de aumentar la velocidad. Si se la
alcanza, a partir de all la velocidad no variar ms.
Es decir que no se detendr ni comenzar a dete-
nerse, sino que, por el contrario, se habr alcanzado
la situacin de velocidad mxima posible, que se va
a mantener de all en adelante.
Esa es precisamente la situacin de velocidad nal cons-
tante, que se alcanza cuando se equilibran las fuerzas.
s Ejercicio 4.8
a) Si ubicamos el eje x en la direccin inicial de mar-
cha de la pelota, entonces tendremos (utilizamos pri-
mas para indicar despus del choque):
v = (10 m/s ; 0 m/s) p = (20 kg m/s ; 0 kg m/s)
v = (-9 m/s ; 0 m/s) p = (-18 kg m/s ; 0 kg m/s)
Para obtener el impulso aplicado a la pelota por fuer-
zas exteriores, aplicamos la Ley del Impulso:
I
pared a pelota
= p p = (-18 ; 0) (20 ; 0)
I
pared a pelota
= (-38 kg m/s ; 0 kg m/s)
(Notar que al restar vectores opuestos, se suman los
mdulos para obtener el mdulo del resultado).
Dado que, por Accin y Reaccin, mientras hubo
contacto, la fuerza que aplic la pared a la pelota fue
exactamente opuesta a la que aplic la pelota a la
pared, tenemos que la pelota aplic a la pared un im-
pulso exactamente opuesto al que acabamos de cal-
cular:
I
pelota a pared
= I
pared a pelota
= (38 kg m/s ; 0 kg m/s)
Es decir, revisemos el procedimiento: en la Ley del
Impulso aplicada a un mvil, siempre interviene el
impulso que las fuerzas exteriores le aplican al mvil
(en este caso pared a pelota). Luego obtenemos lo
que tiene que ver con la accin del mvil sobre el ex-
terior simplemente cambiando el signo a los vectores
fuerza o impulso, es decir construyendo los vectores
v
lim
v
t
2
4
2
2
3 , 0
800
m
m
s N
N
I
F
v
lim
S c F
v 1
2
=
p
x
p
y
p p
I
10 -10 20
pared a pelota
Ipelota a pared
opuestos a los que se obtienen de la aplicacin di-
recta de la ley.
b) Los datos propuestos con la nueva pelota ms
blanda nos permiten decir que antes y despus del
choque tenemos los mismos vectores cantidad de
movimiento que en a), de manera que, aplicando
una ley que es fundamental, y por lo tanto, incues-
tionable, obtendremos el mismo impulso.
Ahora bien, si la pelota es ms blanda, se aplastar
una distancia mayor durante el choque, demorando
ms tiempo en hacerlo, y luego en rebotar recupe-
rando su forma inicial. De la frmula F = I / t, ob-
tenemos que, dado que el impulso es el mismo, la
fuerza actuante debe ser menor.
s Ejercicio 4.9
Utilizamos primas para indicar despus del choque:
v = (-10 cos 35
; 10 sen 35
) = (-8,2 m/s ; 5,7 m/s)

p = (-4,10 kg m/s ; 2,85 kg m/s)
v= (10 cos 35
; 10 sen 35
) = (8,2 m/s ; 5,7 m/s)

p = (4,10 kg m/s ; 2,85 kg m/s)
I
pared a pelota
= p - p = (4,10 ; 2,85) (-4,10 ; 2,85)
I
pared a pelota
= (8,2 kg m/s ; 0 kg m/s)
I
pelota a pared
= I
pared a pelota
= (-8,2 kg m/s ; 0 kg m/s)
s Ejercicio 4.10
La opcin correcta es b). Revisemos las ideas.
El movimiento es relativo, y las lmaciones toman
como sistema de referencia jo al satlite. Con res-
pecto a este sistema, claramente la Tierra se mueve,
pero este movimiento no es de ninguna manera ab-
soluto, ya que lmado desde la Tierra se vera pasar
el satlite contra un paisaje terrestre que estara jo,
y lmados desde la Luna, se vera en movimiento a
ambos. Esto ya ha sido discutido en el texto y no ne-
cesita ms comentarios.
Veamos lo de la ingravidez. Las lmaciones muestran
que todos los cuerpos en el interior del satlite pue-
den permanecer en reposo (o al menos aproximada-
mente en reposo) en cualquier lugar en el que se los
deje, sin necesidad de que algo o alguien los sostenga.
Es decir, lo que llama la atencin en este ambiente,
esencialmente, es que los cuerpos no tienden a caer.
No hay que sostenerlos para que se queden en cual-
quier lugar o posicin.
O sea, es como si no hubiese gravedad. Y parece una
prueba bastante concluyente.
Pero ya sabemos (ver texto en Captulo 3, o resolu-
cin del Ejercicio 5.12) que a esa distancia de la Tie-
rra s debe haber gravedad (y bastante intensa), y eso
nos obliga a revisar estas ideas.
Cuando un observador parado sobre el suelo ve caer
un objeto, tenemos que el objeto est sometido a la
accin de la gravedad, mientras que sobre el obser-
vador acta adems, la reaccin del piso. Si no hu-
biese piso, el observador caera con el mismo
movimiento del objeto, y no lo vera caer.
sta es la situacin en la rbita: todos los cuerpos,
nave, objetos y tripulantes, estn sometidos nica-
mente a la accin de la gravedad. No hay ninguna
fuerza que contrarreste o modique esta situacin
(obviamente los motores de la nave no actan mien-
tras sta permanece en rbita; en el mismo instante
en que el motor aplicara un impulso sobre la nave,
si lo hiciese, desaparecera la aparente ingravidez).
As es que todos los objetos en rbita junto con la
nave estn animados del mismo movimiento, con la
misma velocidad, siguen la misma trayectoria, y cual-
quier lmacin los muestra otando en reposo,
como si no hubiera gravedad (para ms detalles con-
sultar la resolucin del Ejercicio 5.12).
La situacin es totalmente equivalente a la de una
cada libre. Imaginemos un grupo de cientcos ha-
ciendo experimentos dentro de una cpsula que se
deja caer libremente a lo largo de una gran distancia
sin que aire ni nada que la frene, tal que se tienen va-
rios minutos de cada absolutamente libre, y luego
un sistema de frenado suave evita daos y catstrofes.
En esta situacin, mientras dure la cada libre, todos
los cuerpos en el interior de la cpsula parecern o-
tar, ya que, aunque estarn cayendo libremente, los
observadores y el piso tambin lo harn exactamente
de la misma manera.
p
x
p
y
p
4,1 -4,1 1 -1
Ipared a pelota
Ipelota a pared
Diagrama de impulsos y cantidades de movimientos
1
p
35 35
Ipelota a pared
Esquema de la situacin, sin escala.
35
35
Ipared a pelota
v=10m/s
v=10m/s
x
Una lmacin mostrara que todos otan dentro de
la cpsula, mientras que los objetos del exterior se
mueven vertiginosamente hacia arriba!, y eso no ha-
bra probado, ni que la Tierra est subiendo, ni que
se est en un lugar sin gravedad.
Una experiencia sencilla que cualquiera puede
hacer para enriquecer estas ideas:
Perforemos una botella plstica en la pared lateral,
cerca del fondo con un clavo caliente.
Llenemos la botella con agua, manteniendo tapado
el oricio con un dedo.
Manteniendo la botella aproximadamente vertical (y
sin colocarle tapa), destapemos el oricio permi-
tiendo que brote un chorrito de agua. La velocidad
con que brota el agua depende de la altura de agua
por encima de l, y es una manifestacin de la presin
que se produce dentro de la botella por efecto del
peso del agua, es decir, es una manifestacin del
campo gravitatorio.
Enseguida soltemos la botella (que no se termine el
agua). Veremos que, mientras dura la cada, el agua
no sale por el oricio! Ha desaparecido la presin in-
terior, como si hubiera des-aparecido la gravedad.
Pero no ha desaparecido, sino que, simplemente, la
botella ya no sostiene al agua: cae con ella.
Lo mismo ocurre si lanzamos la botella hacia arriba:
tanto durante la subida como durante la bajada, pa-
recer haber desaparecido la gravedad, y el agua no
saldr por el oricio.
Comentario al ejercicio sobre las tangentes.
Una recta que toca a una curva en un solo punto
bien puede ser secante y no tangente, de manera que
la primera denicin es incorrecta, y conceptual-
mente muy pobre. El verbo tocar puede sonar
como una especie de sugerencia de aproximacin
suave, pero formalmente slo signica que tienen un
punto en comn (ya sea cortando o no).
La segunda denicin muestra una intencin de
plantear conceptos ms adecuados, pero no lo logra,
porque sera vlida slo para ciertas curvas: fallara
en los puntos de inexin (donde cambia el sentido
de la curvatura), y tambin en los casos en que en el
punto de tangencia la curva tuviese un segmento (pe-
queo o no) rectilneo.
El procedimiento formal para denir la tangencia a
una curva en un punto A, consiste en tomar una se-
cante que pase por A y por B, e ir aproximando gra-
dualmente B hasta que est innitamente prximo a
A. Pero la idea esencial no es que al nal quede un
nico punto de contacto (aunque ello pueda ser cierto
casi siempre en las situaciones tpicas), sino que la di-
reccin de la recta quede denida por los puntos in-
nitamente prximos al punto de tangencia.
La idea que necesitamos para nuestros razonamien-
tos en Fsica es la de una recta que indique la direc-
cin del movimiento en el instante considerado, y
ello signica la recta que se confunde lo mejor posi-
ble con la curva en el punto o zona de tangencia. Es
decir que lo importante no es el contacto en un
nico punto, sino que recta y curva compartan lo
ms aproximadamente que sea posible la regin de tan-
gencia.
Esto nos dice que las opciones (3) y (4) son correctas.
CAPTULO 5
sEjercicio 5.1
a) x = rea = 2 10
-3
s 1000 m/s = 1 m.
b) F
x
= p
x
/ t
F
x
= (0 0,020 kg 1000 m/s) / 2 10
-3
s
F
x
= -20 kgm/s / 2 10
-3
s
F
x
= -10
4
N F = 10
4
N
c) El impulso comunicado por el proyectil al blanco,
por Accin y Reaccin, es el vector opuesto al que
corresponde al impulso aplicado al proyectil para fre-
narlo, y por lo tanto es igual a la cantidad de movi-
miento inicial del proyectil: vector en la direccin
inicial de avance, de mdulo 20 kgm/s.
sEjercicio 5.2
a) No se dibujan las fuerzas verticales, peso y reac-
cin normal del piso, porque estn siempre equili-
bradas y no intervienen directamente en el problema
(intervendran para determinar el valor posible de la
fuerza de frenado (rozamiento piso-neumtico), si
fuera necesario, pero sta es dato).
A
B
A
B
Si B se aproxima infinitamente a A,
la recta que pasa por ambos
queda tangente a la curva en A
Si en A cambia el sentido de la curvatura,
entonces la tangente all corta a la curva.
A
A
B
A
B
Si B se aproxima infinitamente a A,
la recta que pasa por ambos
queda tangente a la curva en A
Si en A cambia el sentido de la curvatura,
entonces la tangente all corta a la curva.
A
b) Este es un movimiento bajo una fuerza cons-
tante, es decir, uniformemente variado. Podemos
aplicar d = v
m
t.
La velocidad media para este movimiento es el pro-
medio entre la inicial, v
0
= 72 km/h = 20 m/s, y la
nal, cero. Es decir, v
m
= 10 m/s.
El tiempo que dura el frenado puede obtenerse de la Ley
del Impulso: t = m v
0
/ F = 90020/12.000 = 1,50 s.
De manera que resulta d = 10 1,5 = 15 m.
Tambin se podra haber aplicado d = v
2
/ (2 a), con
a = F / m = 12.000 / 900 = 13,33 m/s
2
.
c) Los correctos podran ser:
En los tres grcos t = 0 es el instante en que comien-
zan a aplicarse los frenos. En (d) los frenos comienzan
a aplicarse en cualquier lugar x
0
, mientras que en (a)
se ubica el origen, x = 0, en ese lugar.
sEjercicio 5.3
a) No se piden dibujos, pero haremos un esquema
porque siempre es necesario para ordenar las ideas.
En el siguiente esquema se muestran las trayectorias
posibles del proyectil: T1 pasa por encima del muro
sin tocarlo, T2 choca con el muro an subiendo,
T3 choca bajando, es decir despus de pasar por el
punto ms alto, y T4 no llega al muro porque choca
antes con el piso. An no sabemos cul correspon-
der a este caso.
Sabemos que ste es un caso en el cual tenemos mo-
vimiento horizontal uniforme, y movimiento vertical
uniformemente variado con aceleracin igual a g
(hacia abajo).
Esto signica que conviene calcular las componentes
de la velocidad inicial en las direcciones horizontal
(x) y vertical (y), y trabajar con ellas para cada movi-
miento.
Calculemos v
0
, que es la velocidad nal del proceso
de impulsar la piedra, y a la vez velocidad inicial de
la trayectoria libre hacia el muro. Dado que antes de
ser impulsada la piedra est en reposo, el impulso
que se le da, 4 Ns en la direccin indicada, es igual
a la cantidad de movimiento p
0
que adquiere, y por
lo tanto, el mdulo de la velocidad con la que aban-
dona la mano es: v
0
= 4 Ns / 0,2 kg = 20 m/s.
De manera que v
0x
= 20 cos 30
@ 17,3 m/s
v
0y
= 20 sen 30
@ 10 m/s.
Ahora, sabiendo que el movimiento en x es uni-
forme, podemos calcular el tiempo que demora la
piedra en llegar al muro, t = 20 / 17,3 @ 1,16 s,
para luego calcular qu ha ocurrido en ese tiempo
respecto del eje y.
Sabemos que en el eje y el movimiento ser de subida
y bajada. Tomamos t = 0 en el instante de la partida,
y el valor y = 0 en el piso, de manera que la altura en
el momento de llegar al muro ser:
y
muro
= 1,30 + v
0y
t g t
2
y
muro
= 1,3 + 101,16 9,8 1,16
2
/ 2 @ 6,3 m
Este resultado nos indica que la trayectoria fue T2 o T3.
b) Para saber cmo es el choque, y poder decir algo
de la fuerza o el impulso que se aplica en l, debemos
calcular el vector velocidad o el vector cantidad de
movimiento del proyectil en el instante previo al im-
pacto (t = 1,16 s).
Sabemos que la velocidad en x se mantiene constante,
siempre igual a v
0x
, es decir a 17,3 m/s. En el eje y, en
cambio, por accin de la gravedad,
v
y
= v
0y
g t
v
y
= 10 9,81,16 @ -1,37 m/s (el signo negativo nos
indica que estamos en la trayectoria T3).
De manera que el choque ocurre con
v @ (17,3 m/s ; -1,4 m/s), o, multiplicando por m,
p @ (3,46 kg m/s ; -0,27 kg m/s).
Ahora bien, en general hay formas bastantes tpicas
de rebotar: el rebote tiende a ser bastante simtrico
con respecto a la normal a la supercie (del muro en
este caso), y con prdida de alguna fraccin del m-
dulo de la velocidad, mayor o menor segn los ma-
teriales constituyentes de los cuerpos que chocan. En
funcin de la cantidad de movimiento inmediata-
Inicio aplicacion frenos
Distancia de frenado
0
v
R
F
1
v
2
v
v=0
R
F R
F =0
15 m
1,5 s
x
t
a
1,5 s
0
x
x +15 m
0
x
t
d
1,5 s
v
t
e
20 m/s
30
v
0
20 m
1,30 m
10 m
T1
T3
T4
T2
mente despus de rebotar, p , podremos aplicar la
Ley del Impulso para obtener I = p p. Esto sirve
tanto para determinar el impulso aplicado por el
muro a la piedra, como el aplicado por la piedra al
muro (ya que slo hay que cambiarle signos).
Ahora bien, al tratar de hacer la resta p p , nos en-
contramos que:
La componente perpendicular a la pared (p
x
en este
caso), cambia de signo (porque el cuerpo ha rebo-
tado), de manera que la resta se transforma en una
suma: p
x
p
x
= p
x
+ p
x
. Dado que p
x
puede valer cero si no hay rebote, o llegar a ser, en
valor absoluto, igual que p
x
, tendremos que I
x
, en
valor absoluto puede ir desde p
x
, hasta 2 p
x
(para
nuestro ejemplo, desde 3,46 hasta casi 7 kg m/s).
La componente paralela a la pared, por otra parte,
no cambia de signo, ya que si el cuerpo incide desde
un lado de la normal a la supercie, rebota hacia el
otro lado de la normal, es decir, conservando el signo
de esta componente paralela. En consecuencia la di-
ferencia p
y
- p
y
es una resta de cantidades parecidas,
que siempre da un valor pequeo para I
y
.
Es decir que aproximadamente, el impulso se puede
determinar bastante bien, sin saber detalles exactos
del choque. Para este caso, en una aproximacin
gruesa, I @ (5 6 kg m/s ; 0 kg m/s).
En cambio, hablar de la fuerza aplicada es ms difcil,
porque requiere que antes se conozca el impulso, y
que adems se sepa el tiempo que dura el contacto,
ya que entonces F = I / t.
Todo esto se puede corroborar bastante revisando los
ejercicios 4.8 y 4.9, en los que se puede calcular bien
el impulso aplicado, que cumple con todo lo dicho
aqu, pero queda claro que para iguales formas de re-
botar actuar siempre el mismo impulso, con fuerzas
ms grandes si los cuerpos son ms duros, y viceversa.
sEjercicio 5.4
a) La grca dice que inicialmente el cuerpo viaja
hacia arriba con la mxima velocidad (@20 m/s), la
cual va disminuyendo. A los 2 segundos deja de
subir: se detiene por un instante, y luego la velocidad
se hace negativa, es decir, el cuerpo comienza a des-
cender, con una velocidad que crece negativamente
hasta t = 4 s. Es claro que estamos describiendo un
cuerpo lanzado hacia arriba, que llega al punto ms
alto en 2 s, y cae, llegando al suelo presumiblemente
en t = 4 s. Si adems calculamos la aceleracin resulta
v / t @ -10 m/s
2
, valor muy cercano a g, que co-
rresponde perfectamente con la opcin 2.
b) La fuerza neta actuante sobre el mvil, ha sido
constante, ya que ha producido una variacin uni-
forme en la velocidad, y orientada hacia abajo, por-
que la pendiente de la grca es negativa (y por todo
lo dicho antes).
sEjercicio 5.5
a) Ya sabemos que estos vectores deben ubicarse
tangencialmente en cada punto. Calculemos sus
mdulos.
En AB el movimiento es variado. La velocidad vale
cero en A, y en B alcanza el valor v
B
que mantendr
constante hasta D. Desde all la velocidad disminuye
hasta ser cero en E.
De manera que slo faltara calcular el valor v
B
, que
sera igual a v
C
y a v
D
. Pero sabemos que este valor
tambin es igual a la velocidad media en BC, ya que
en ese tramo el movimiento es uniforme.
Entonces: v
B
= = = 4 m/s (aunque no se
pregunta podemos vericar que en AB la velocidad
media (40 m /t
AB
) resulta la mitad de este valor,
como corresponde al promedio entre v
A
y v
B
).
Ahora podemos expresar cada vector velocidad como
par ordenado (ver Fig. A y B):
v
A
= v
E
= (0 m/s ; 0 m/s) ; v
B
= v
C
= (4 m/s ; 0 m/s);
v
D
= (0 m/s ; -4 m/s).
b) El tramo CD se recorre uniformemente en un
lapso t = distancia / v. La distancia es la longitud
del arco CD, d
CD
= R = 30 m / 2 = 47,1 m,
de manera que el tiempo demorado es:
t
CD
= 47,1 / 4 = 11,8 s, y el instante en que llega
el mvil a D es: t
D
= 11,8 + 27,5 = 39,3 s.
Para el tramo DE el movimiento es uniformemente
variado, por lo cual v
m
= (v
D
+ v
E
) = 2 m/s,
y t = distancia / v
m
= 30 / 2 = 15 s.
De manera que t
E
= 39,3 + 15 = 54,3 s.
c) En el tramo AB debe haber una fuerza neta aline-
ada con la trayectoria (tangencial), hacia adelante,
para hacer que se inicie el movimiento y que aumente
la velocidad. El mdulo de esta fuerza, segn la Ley
del Impulso, debe valer m v
B
/ t = 304 / 20 = 6 N.
En el tramo BC la fuerza resultante debe ser nula,
dado que el movimiento es rectilneo y uniforme (no
hay cambio en el vector p ).
En el tramo CD debe haber una fuerza resultante
hacia la derecha para producir la desviacin, y sin
componente tangencial, para que el mdulo de la
velocidad se mantenga constante. Adems el m-
dulo de esta fuerza debe ser constante para que la
curva sea uniforme (arco de circunferencia). Es
decir, esta fuerza debe ser la centrpetra, de valor
m v
2
/R = 304
2
/30 = 16 N.
B C
t t
m
30
s
m
5 , 7
30
En el tramo DE debe haber una fuerza neta alineada
con la trayectoria (tangencial), hacia atrs, para produ-
cir el frenado. El mdulo de esta fuerza, segn la Ley
del Impulso, debe valer m v
D
/ t = 304 / 15 = 8 N.
Vemos cmo todos los impulsos obtenidos, repre-
sentados con echas huecas, se relacionan directa-
mente con las fuerzas halladas en c).
sEjercicio 5.6
a) El impulso aplicado por F en los 12 segundos
mostrados vale tanto como el rea de la grca:
I(0 12s) = () 9.000N 12 s = 54.000 Ns
Como el mvil parte del reposo, y sta es la fuerza
resultante, ste debe ser tambin el valor de la canti-
dad de movimiento del mvil al nal del intervalo,
de manera que la velocidad debe ser:
v = 54.000 Ns/ 1.000 kg = 54 m/s
b) ste es un movimiento rectilneo con velocidad
siempre creciente en los primeros 12 s, aunque la
fuerza disminuya despus de t=6s, ya que siempre
acta en el mismo sentido que es el del movimiento.
Atencin porque es muy fcil confundirse: una cosa
es que disminuya la fuerza que se aplica, y otra es lo
que sucede con la velocidad!
La velocidad aumenta ms rpidamente cerca de
t=6s, que es donde la fuerza es mayor. Luego sigue
aumentando pero ms lentamente, hasta que en
t=12s el movimiento (siempre rectilneo) se hace uni-
forme, manteniendo el valor de la velocidad nal ad-
quirida, ya que desaparece la fuerza. La grca co-
rrespondiente a estas armaciones es la que se
muestra al nal.
c) El mtodo seguido en (a) para calcular la velocidad
nal, puede aplicarse, con un poco de paciencia, para
calcular la velocidad en cualquier instante. Por ejem-
plo, podemos calcular la velocidad cada 2 s, y obte-
nemos los valores que se muestran en la siguiente
tabla, y gracados a continuacin.
Ntese que si bien no hemos podido expresar la ve-
locidad como una funcin del tiempo, siempre po-
demos calcular su valor en cualquier instante.
sEjercicio 5.7
a) Dibujamos cuatro vectores verticales, todos del
mismo mdulo, igual a:
fuerza elstica = k (0,24 m 0,15 m) = 36 N
Estos vectores son: F
2
, hacia arriba, es la fuerza els-
tica que aplica el resorte en B, como reaccin frente
a F
1
, con la cual el cuerpo tira de l hacia abajo en
(tambin en B). Por otra parte, P es la fuerza del
campo gravitatorio aplicada hacia abajo en el centro
del cuerpo, y F
3
es la fuerza elstica tirando hacia
abajo del extremo A del resorte.
La forma correcta de decidir el valor de los mdulos
es: F
3
= F
2
= 36 N, por la ley de Hooke. F
1
= F
2
A B
C
D
E
F
AB
v
B
F
CD
F
DE
v
C
v
D
p
B
p
B
p
C
p
A
IAB=(120;0)
Tramo AB Tramo BC
Tramo CD Tramo DE
=(0;0) IBC=(0;0)
ICD=(120;120)
p
C
p
D
p
D
p
E
IDE=(0;120)
=(0;0)
Intervalo
( s )
rea
( kg m / s )
v
( m /s )
v
final
( m /s )
0 2
3.000 3 3
2 4
9.000 9 12
4 6
15.000 15 27
6 8
15.000 15 42
8 10
9.000 9 51
10 12
3.000 3 54
12 t > 12
0 0 54

10 12 8 6 4 2
10
50
0
v (m/s)
t
(s)
porque son un par accin-reaccin, y P = F
2
por el
equilibrio de las acciones sobre el cuerpo.
b) La masa del cuerpo es m = P / g = 36 / 9,8 = 3,67 kg.
c) La respuesta correcta es la c3), dado que la posi-
cin de equilibrio, x = 24 cm, tiene que ser el punto
medio de la oscilacin.
Si queremos elaborar un poco ms la explicacin, pode-
mos decir que la resultante de las fuerzas que actan
sobre el cuerpo (en la gura anterior, cuyo
mdulo vale F
2
P), es una fuerza que acta hacia arriba
desde que soltamos al cuerpo en x = 30 cm, hasta que el
cuerpo llega a la posicin de equilibrio, x = 24 cm. As
tenemos que a lo largo de 6 cm ha actuado una fuerza
neta hacia arriba impulsando al cuerpo. Aunque esta
fuerza ha ido disminuyendo, siempre ha actuado hacia
delante, porque F
2
> P, de manera que la velocidad ha
aumentado hasta ese punto. Y en ese instante en que se
anula la fuerza neta (justo F
2
= P en x = 24 cm), el
cuerpo est con su mxima velocidad. Claramente no
puede detenerse all. Seguir avanzando hacia arriba en
contra de la fuerza neta que comenzar a actuar hacia
abajo (F
2
ser menor que el peso mientras x sea menor
que 24 cm), y por lo que sabemos de estas oscilaciones,
el cuerpo avanzar 6 cm ms, despus de la posicin de
equilibrio, es decir hasta x = 18 cm.
sEjercicio 5.8
a) En la grca podemos observar directamente que hay
medio perodo desde t = 0 hasta t = 0,6, de manera que
T = 1,20 s, y f = 1/T @ 0,83 1/s (0,83 ciclos/s).
b) En t = 0,2 leemos x
1
= -25 cm, y en t = 0,3 leemos
x
2
= 0,0 cm x = 25 cm v
m
= x/t
v
m
= 250 cm/s
v
m
= 2,5 m/s.
c) Para esto trazamos la tangente en t = 0,3 s, que es
el punto de mxima pendiente, y determinamos su
pendiente.
Vemos que los valores que pueden leerse son:
x/t = 57 cm / 0,2 s = 285 cm/s = 2,85 m/s. ste
debe ser el valor de la velocidad instantnea mxima,
que corresponde al instante t = 0,3 s (y tambin a
cualquier instante en el que el mvil pase por la po-
sicin de equilibrio). Vemos que hemos obtenido un
valor un poco superior al de la velocidad media en
la dcima de segundo anterior (entre t = 0,2 y 0,3),
lo cual es muy razonable.
Comparemos con el valor dado por la expresin te-
rica: amplitud = 2 f 50 cm @ 262 cm/s.
Vemos que hemos trazado la tangente con la incli-
nacin un poquito exagerada, pero est dentro de lo
razonable (10% de diferencia).
d) La fuerza aplicada por el resorte est dada por
F
x
= -k x. En t = 0,2 s tenemos F
1x
= -20 (-0,25) = 5 N
(signo ms porque es en sentido positivo).
En t = 0,3 s, tenemos x
2
= 0, con lo cual F
2
= 0.
e) Para t = 0,2 s, tenemos x
1
= -0,25 m, y v
x
positiva.
Dado que acabamos de calcular que F
1x
(correspon-
diente a ese instante) es positiva, eso signica que la
fuerza est haciendo aumentar la velocidad op-
cin III. Esto est de acuerdo con el hecho de que
una dcima de segundo despus la velocidad ha au-
mentado, llegando a su valor mximo.
Para t = 0,3 s, tenemos fuerza nula, como acabamos
de ver opcin II. Aunque no se pida, siempre es
til ver estas cosas en un esquema:
F2
F1
P
x
x
A
=24 cm
B
Recta tangente en t=0,3
57
0,2
0,1
0
10
-50
50
x (cm)
1,0
(s) t
Fmax
F
1
x
0
v
1
v
x
x
=0
= - 0,5m
x
1
= - 0,25m
x=0: Posicin equilibrio resorte
t=0
t
t
=0,2 s
=0,3 s
max v
P F
2
r r
+
sEjercicio 5.9
a) Segn la grca el perodo es T = 0,60 s. Con este
valor, sabiendo la constante elstica del resorte, apli-
camos
2
= k / m, para despejar
m = k /
2
= k T
2
/ 4
2
@ 0,182 kg.
b) Algo fcil es denir instante inicial al que corresponde
al primer mximo: t
0
= 0,20 s; x
0
= 3 cm; v
0
= 0 m/s.
Otra posibilidad un poco ms complicada es:
t
0
= 0 s; x
0
@ -1,6 cm; v
0
= valor positivo que habra
que calcular a partir de la pendiente de la grca en
ese lugar (se obtiene aproximadamente 27 cm/s).
c) Los instantes de fuerza neta nula son los que co-
rresponden a los pasajes por la posicin de equilibrio,
x = 0, es decir: t = 0,05 s, 0,35 s, 0,65 s, etc.
Los instantes de fuerza neta mxima son los que co-
rresponden a los pasajes por las mximas elongacio-
nes, es decir: t = 0,20 s, 0,50 s, 0,80 s, etc.
Los instantes de velocidad mxima son los de m-
xima pendiente en la grca, es decir los que corres-
ponden a los pasajes por la posicin de equilibrio,
x = 0, es decir: t = 0,05 s, 0,35 s, 0,65 s, etc.
Los instantes donde el cuerpo se detiene son los pen-
diente nula en la grca, es decir los de mxima elon-
gacin: t = 0,20 s, 0,50 s, 0,80 s, etc.
d)
e) Una forma de calcular la velocidad mxima es por
medio de la pendiente de la grca (ver ejercicio ante-
rior). Se obtiene aproximadamente un valor de 32 cm/s.
Otra forma es aplicando
v
mx
= x
mx
= (2 / 0,60 s) 3 cm = 31,4 cm/s.
Vemos que hay una excelente coincidencia.
f ) Entre 0,05 s y 0,35 s. Esto es entre dos pasajes su-
cesivos por la posicin de equilibrio, o sea, con la ve-
locidad mxima, primero positiva, y luego negativa.
Tenemos p
x
(0,05) = 0,182 kg 31,4 cm/s = 0,0572 kg m/s,
y p
x
(0,35) = -0,0572 kg m/s.
Entonces I
x
= -0,0572 kg m/s 0,0572 kg m/s = -0,115 Ns.
Entre 0,35 s y 0,50 s. Esto es entre un pasaje por la
posicin de equilibrio, y la subsiguiente detencin
en la mxima elongacin.
Tenemos p
x
(0,35) = -0,0572 kg m/s, y p
x
(0,50) = 0
Entonces I
x
= 0 -0,0572 kg m/s = +0,0572 Ns.
Entre 0,50 y 0,80 s. Son dos instantes de velocidad
nula, por lo tanto I
x
= 0 para este intervalo (hay un
impulso positivo para llevar el mvil a la mxima ve-
locidad, y luego el mismo negativo para frenarlo: el
impulso total en el intervalo resulta nulo, aunque
haya habido un cambio neto de posicin).
Para la fuerza media desde una posicin de equilibrio
hasta volver a ella, consideramos el intervalo desde
0,05 s hasta 0,35 s (en valor absoluto):
F
m
= I / t = 0,115 / 0,3 = 0,383 N.
El valor mximo es F
mx
= k x
mx
= 20 0,03 = 0,60 N.
En este proceso la fuerza va desde 0 N hasta un valor
mximo de 0,6 N y vuelve a 0 N. No esperamos que
el valor medio sea el promedio entre 0 y 0,6 (que
sera 0,3 N), porque en este movimiento la fuerza no
vara uniformemente. El valor 0,383, resulta perfec-
tamente esperable.
sEjercicio 5.10
a) Sabemos que ste es un movimiento con aceleracin
constante en el eje vertical (y), de valor a
y
= -g = -9,8 ms
2
.
De manera que y
mx
= v
0
2
/ g = 1.653 m (considera-
mos la velocidad nal igual a cero).
Sabiendo que la velocidad media es 180/2 = 90 m/s,
el tiempo demorado es 1.653/90 = 18,4 s.
Tambin puede calcularse el tiempo para que la ve-
locidad llegue a cero, usando que vara linealmente:
v
0
/g = 18,4 s.
b) Si el proyectil es lanzado oblicuamente, conside-
ramos el movimiento como superposicin de: un mo-
vimiento uniforme en x, con velocidad v = v
0
cos 50
,
y un movimiento uniformemente variado en y, con
velocidad inicial v
0y
= v
0
sen 50
= 138 m/s.
Con este dato, hacemos los mismos clculos del
punto anterior: y
mx
= v
0y
2
/ g = 970 m.
Tiempo hasta altura mxima: v
0y
/g = 14,1 s.
La velocidad en el punto ms alto ahora ya no es
cero, como lo era en a), porque aunque se anula vy,
la velocidad conserva su componente x:
v(y
mx
) = v
0x
= v
0
cos 50
= 115,7 m/s
sEjercicio 5.11
a) Para esto calculamos la componente y de v
0
:
v
0y
= v
0
sen 60
= 26 m/s. h
B
= v
0y
2
/g = 34,4 m.
F0
v
0
x
0
x
x
x
=-1,6 cm
x =3 cm
t=0 s
t
t
=0,20 s
=0,35 s
max v
Fmax
max
v=0
F=0
b) En todos los puntos tenemos
v
x
= v
0x
= 30 cos 60
= 15 m/s. En cuanto a v
y
, apli-
camos v
y
2
= v
0y
2
2 g y .
Para el punto A, y = 34,4 / 2 = 17,2 m v
Ay
= 18,4 m/s.
Para el punto B, v
By
= 0 m/s.
Para el punto C, y = 0 v
Cy
= v
0y
= 26 m/s.
De manera que V
A
= (15 m/s ; 18,4 m/s) ;
V
B
= (15 m/s ; 0 m/s) ; V
C
= (15 m/s ; 26 m/s) .
c) La fuerza resultante sobre la piedra es el peso, P ,
que es un vector constante vertical hacia abajo. Po-
demos ver que la componente tangencial es hacia
atrs antes de B, haciendo disminuir la velocidad a
medida que el cuerpo se acerca al punto ms alto,
nula all, y hacia delante en la bajada, despus de B,
haciendo aumentar la velocidad. La componente
normal, en cambio, siempre hacia la derecha, curva
la trayectoria continuamente hacia abajo.
Ninguna de estas componentes es constante, y la
curvatura tampoco lo es: la curva es una parbola, y
no un arco de circunferencia.
e) Teniendo las velocidades, podemos calcular fcil-
mente las cantidades movimiento:
p
O
= (30 m/s ; 52 m/s) ; p
A
= (30 m/s ; 36,8 m/s)
p
B
= (30 m/s ; 0 m/s); p
C
= (30 m/s ; 52 m/s).
El diagrama muestra
que el impulso en cual-
quier tramo es un vec-
tor vertical, porque la
fuerza resultante, el
peso, lo es. El mdulo
de cada impulso es pro-
porcional a la duracin
del tramo. El tramo OA
dura bastante menos
que el AB, porque aun-
que h
A
= h
B
, la velo-
cidad es mayor en OA
que en AB.
sEjercicio 5.12
a) Es importante entender que la nica fuerza ac-
tuante sobre el satlite en este caso, es la gravitatoria,
de mdulo F = G m M / R
O
2
, orientada hacia el cen-
tro de la Tierra.
Debemos considerar que el radio de la rbita es
R
O
= R
T
+ h @ 7.370 km.
b) Dado que la gravitatoria, por ser la nica fuerza
actuante en este MCU, debe ser la centrpeta, debe-
mos plantear:
F = ,
de donde se obtiene: v = @ 7.370 m/s
(vemos que m se simplica, y todo lo que vamos a
calcular es independiente de la masa de los cuerpos
en rbita).
El perodo del movimiento es:
T = 2 R
O
/ v @ 6.284 s = 1
h
44
m
44
s
.
c) El campo gravitatorio a distancia R
O
del centro
de la Tierra est dado por:
g =
de lo que resulta: g = 7,32 N/kg @ 75% de g
sup.
Es decir, vemos 1.000 km sobre la supercie no es
un gran alejamiento del centro de la Tierra, y como
consecuencia de ello el campo gravitatorio slo se de-
bilita un poco, y la situacin en la rbita est muy
lejos de la condicin de ingravidez que se percibe tan
claramente en fotos y pelculas sobre el tema.
Cmo se entiende esto?
La ingravidez es aparente. La apariencia de ingravi-
dez resulta del hecho de que tanto el satlite como
sus pasajeros y todo su contenido, estn animados del
mismo movimiento. Como vimos en la frmula
para la velocidad (y para el perodo), todos los cuer-
pos grandes y pequeos viajaran de la misma ma-
nera, en la misma rbita, a la misma velocidad,
independientemente de su masa.
Al estar todos los cuerpos en reposo relativo unos
T
P
T
P
N
P
C
=
B
A
N
P N
P
P
P
P
p
O
p
A
p
B
p
C
I
OA
IAB
IBC
Tierra

F
R
v
m
M
h
T
R
O
orbita

O O
R
v m
R
m M
G
2
2
=
O
R
M G
2
sup 2
=
O
T
O
R
R
g
R
GM
respecto de los otros (aqu tenemos un ejemplo de
cmo la idea de movimiento depende del sistema
de referencia), si uno de ellos filmase a los otros,
ellos se veran en reposo en la filmacin, y parecera
que flotan.
Pero no otan. Estn una situacin que, dinmica-
mente, equivale a la cada libre de cualquier proyec-
til en ausencia de perturbaciones: de no ser por la
gravedad, que los desva continuamente curvando
sus trayectorias hacia la Tierra, estos cuerpos, al igual
que un proyectil, viajaran en lnea recta.
Dado que la Tierra es redonda, es posible concebir
un tiro que se inicie horizontalmente desde suciente
altura (donde ya no haya aire ni obstculos), con una
velocidad tal que el proyectil nunca se acerque al
suelo. Esa cada libre especial constituira una rbita
circular. En esta rbita debe suceder lo mismo que
en cualquier cada libre: si alguien salta desde un sitio
medianamente alto sosteniendo una piedra u otro
objeto pesado similar, mientras permanece en cada
libre no puede sentir el peso del objeto. Como cae
con la misma velocidad que ste, lo ve mantenerse
inmvil. Pero eso no es por ausencia de gravedad,
sino porque la gravedad hace que ambos adquieran la
misma velocidad, y as mantengan un estado de in-
movilidad relativa.
d) Esto parece complicado pero es muy sencillo.
Si retomamos la expresin F = , y, en
lugar de colocar valores
numricos reemplazamos v en funcin del perodo,
v
1
= 2 R
O
/ T, despejando queda:
Si el cociente entre dos variables se mantiene cons-
tante, esas variables son directamente proporcionales.
En este caso T
2
es directamente proporcional a R
O
3
,
que es lo que dice la ley en cuestin.
La constante de proporcionalidad es 4
2
/GM, slo
depende de la masa del astro central, que puede de-
terminarse a partir de los datos correspondientes del
cuerpo en rbita.
e) Cualquier habitante de otro planeta simplemente
observando la Luna podra obtener los datos de la
rbita, y sin conocer la masa de la Luna, podra ob-
tener la masa de la Tierra despejando de esta ley:
M = @ 6,0310
24
kg
Vale saber que ste es el mtodo que aplicamos para
conocer la masa del Sol y de cualquier planeta o astro
que tenga satlites en rbita a su alrededor.
Comentarios sobre las preguntas referidas al mo-
vimiento oscilatorio
a) Un cuerpo no tiene fuerza de avance. Eso no
existe. Fuerza es lo que el resorte le aplica, en este
caso tirando de l para frenarlo. Por Accin y Re-
accin el cuerpo tira del resorte hacia adelante con
una fuerza de exactamente la misma intensidad en
todo momento.
b) Una fuerza nunca puede igualar a una velocidad,
ya que son cosas de diferente naturaleza y dimensin.
c) Vale el mismo comentario a).
d) Obviamente hay que aplicar la Ley del Impulso:
m v
2
= m v1 + I
x(t1t2)
e igualar esta expresin a cero.
CAPTULO 6
sEjercicio 6.1
a) En la gura de la izquierda se muestran las fuerzas
exteriores aplicadas sobre el cajn, que son: F , la
fuerza de 400 N con la que tira la cuerda en la direc-
cin del plano; P , el peso (accin del campo gravi-
tatorio), de valor mg @ 784 N, vertical hacia abajo;
R
N
, la parte normal de la reaccin del plano, que
debe valer tanto como Pcos20 @ 737 N, para equi-
librar a P
N
; y F
R
, la accin del rozamiento, ejercida
por el plano sobre el cajn, tangencialmente al plano
(podemos decir que contituye la parte tangencial de
la reaccin del plano). Para averiguar el valor de F
R
tenemos que plantear el equilibrio de las acciones
tangenciales, y para que ello se vea ms claramente
hemos agregado la gura de la derecha, equivalente
a la anterior, reemplazando en la misma al peso, por
sus componentes P
N
y P
T
.
De manera que, segn estos datos (velocidad cons-
tante que implica equilibrio de fuerzas tangenciales),
observando la gura de la derecha deducimos fcil-
mente que F = P
T
+ F
R
. Dado que
P
T
= P sen 20 @ 268 N, entonces F
R
@ 132 N.

Tierra
A
Desde un punto muy alto, A, se lanzan horizontalmente
proyectiles. Los que se lanzan con menos velocidad
caen ms cerca (en B), y con mayor velocidad, cada vez
ms lejos, en C, D, etc.
Si la Tierra fuese plana, todos chocaran con su superfi-
cie; pero siendo esfrica, es posible concebir una velo-
cidad tal que el proyectil, siempre en cada libre, nunca
llegue a su superficie: entra en rbita.
B
C
D
O O
R
v m
R
m M
G
2
2
=
M G R
T
O
2
3
2
4
=
2
3 2
4
T
R
G
O

b) W
F
= 400 N 100 m = 40 10
3
J = 40 kJ
W
RN
= 0 J (fuerza perpendicular al desplazamiento)
W
FR
= - 132 N 100 m = - 13,2 kJ
W
P
= 784 N 100 m cos 110
W
P
= - 268 N 100 m = - 26,8 kJ
W
i
= 40.000 13.200 26.800 = 0 = Ec.
c) Si definimos cero la energa potencial en A:
Ep
A
= 0, entonces Ep = Ep
B
= P y
B
. Dado
que y
B
= 100 m sen 20 = 34,2 m, resulta
Ep
B
= 784 N 34,2 m = 26,8 kJ.
Con esto, E
mA
= Ec
A
+ Ep
A
= 80 0,5
2
+ 0 = 10 J ;
Em
B
= Ec
B
+ Ep
B
= 10 J + 26,8 kJ (vemos que la Ec es
irrelevante aqu) ; E
m
= 26,8 kJ = W
F
+ W
FR
d) Lo que sucede al cortarse la cuerda, desde el punto
de vista de las fuerzas, es que desaparece la fuerza F,
de 400 N, que tiraba tangencialmente hacia arriba.
Eso inmediatamente se traduce en que se invierte el
sentido de la fuerza de rozamiento, ya que el cuerpo
deja de subir y tiende a deslizarse hacia abajo (por
accin de P
T
). De manera que el diagrama de cuerpo
aislado ahora muestra las siguientes fuerzas.
Dado que P
T
supera al rozamiento (el rozamiento se
invierte pero no aumenta de valor, y P
T
no cambia),
el cuerpo deslizar aceleradamente hacia la parte baja
del plano. En todo el trayecto BA se harn los si-
guientes trabajos: W
FR
= -132 N 100 m = -13,2 kJ,
y W
P
= 268 N 100 m = 26,8 kJ, de manera que
Ec = W
i
= 26,8 13,2 = 13,6 kJ. Dado que el
cuerpo parte del reposo en B, ste es el valor de
la energa cintica con que llega a A, y de all que
v
A
= @ 18,4 m/s.
e) Para que el cuerpo quede detenido al cortarse la
cuerda, debe darse que, durante la subida, F
R
> P
T
.
De este modo el cuerpo sube arrastrado por la cuerda
que tira con F = P
T
+ F
R
, pero al desaparecer F, F
R
se invierte, y P
T
ahora no puede vencerla. Claro que
ahora el equilibrio se alcanza con un nuevo valor de
la fuerza de rozamiento, F
R
= P
T
, menor que el que
tena en la subida.
sEjercicio 6.2
a) Sabemos que en este movimiento se conserva la
v
x
, por lo cual calculamos v
0x
= 30 cos 60 = 15 m/s.
En el punto ms alto, B, tendremos v
B
= 15 m/s, y
Ec
B
= 215
2
/2 = 225 J.
Esto nos permite calcular la energa potencial y luego
la altura en B, sin recurrir a las frmulas del MRUV.
Efectivamente, la energa cintica inicial es
Ec
A
= 230
2
/2 = 900 J.
De manera que la conservacin de la energa mec-
nica implica:
Ep
B
Ep
A
= Ec
A
Ec
B
Ep
B
Ep
A
= 900 225
Ep
B
Ep
A
= 675 J
Ep
B
Ep
A
= m g (h
B
h
A
) h
B
h
A
= 675 / (29,8) = 34,4 m.
sta es la altura de B con respecto a A, y si tomamos
h
A
= 0, entonces h
B
= 34,4 m.
b) Con esta eleccin la energa total inicial vale lo
mismo que la cintica all, 900 J, y la potencial en B
es la que ya ha sido calculada: Ep
B
= 675 J.
En C tendremos un valor negativo:
Ep
C
= 2 9,8 (-50) = 980 J.
La conservacin planteada en C es:
Ec
C
+ (-980 J) = 900 J, de donde se deduce que
Ec
C
= 1.880 J, y v
C
= (21.880/2)
= 43,3 m/s.
sEjercicio 6.3
a) Podemos calcular la velocidad con que la pelota
llega al piso aplicando v = = 7,67 m/s, pero
tambin por conservacin de E
m
. Tomamos
Ep = m g h, y entonces Ep
inicial
= 0,15 9,8 3 = 4,41 J;
dado que en el piso Ep
nal
= 0, resulta que la energa
cintica all vale 4,41 J.
La cantidad de movimiento al llegar al piso es:
p = 0,15 7,67 = 1,15 kg m/s, la cual debe ser igual al
impulso aplicado por la fuerza peso durante la cada, es
decir a Pt (siendo t el tiempo que dura la cada).
Por otra parte, la energa cintica al llegar al piso,
debe ser igual al trabajo hecho por la fuerza peso, es
decir a P 3 m.
b) El rea de la grca mostrada nos da el valor ab-
soluto del impulso (pelota-suelo, o suelo-pelota, es
lo mismo). Si elegimos como siempre el eje y vertical
20
20

F
F
F
F
P
A
A
P
P
R
N
R
N
R
N
N
P
N
P
T
P
T
R
N
F
R
F
R
R
110
normal
v
e
r
t
i
c
a
l
v
e
r
t
i
c
a
l
20
20
B
B
20
20

F
F
F
F
P
A
A
P
P
R
N
R
N
R
N
N
P
N
P
T
P
T
R
N
F
R
F
R
R
110
normal
v
e
r
t
i
c
a
l
v
e
r
t
i
c
a
l
20
20
B
B
m Ec 2
h g 2
positivo hacia arriba, para este choque tenemos:
Antes p
y
= - 1,15 kg m/s
Durante el intervalo de 0,02 s que dura el contacto
segn la grca: I
y
= 2,10 Ns (aplicado por el suelo a
la pelota). Habra que sumar el impulso de la fuerza
peso, ya que tambin acta sobre la pelota en este pro-
ceso: -P t = 0,15 9,8 0,02 = - 0,03 Ns (vemos
que en un tiempo tan corto su efecto es prcticamente
irrelevante, por lo cual no lo consideraremos aqu).
De manera que tomamos I
y
= 2,10 Ns.
Despus: p
y
= p
y
+ I
y
= -1,15 + 2,10 = 0,95 kg m/s.
Vemos que en valor absoluto p< p, es decir que v< v:
el choque ha sido parcialmente elstico.
c) v= 0,95 kg m/s / 0,15 kg
v= 6,33 m/s;
Ec = 0,15 6,33
2
/ 2
Ec = 3,00 J;
se han perdido 4,41- 3,00 = 1,41 J.
La pelota subir hasta que Ep valga
3,00 J , es decir
h
nal
= 3,00 / (0,15 x 9,8) = 2,04 m.
sEjercicio 6.4
a) Le llamamos F a la fuerza que aplica el resorte, P
es el peso, R
N
es la reaccin normal (perpendicular)
del piso, y F
R
es la fuerza de roce, que viene a ser la
parte tangencial de la reaccin del piso.
b) v
B
se calcula a partir de la energa cintica en B,
que debe ser igual a la potencial del resorte en A
(para llegar a esto se parte de la conservacin entre
A y B: Ec
A
+ Ep
A
= Ec
B
+ Ep
B
, con Ec
A
= 0, y Ep
B
= 0).
De manera que Ep
A
= 10.000 (N/m)(0,2m)
2
/2
Ep
A
= 200 J ;
v
B
= (2200/16)
= 5 m/s.
Entre B y C la resultante es nula, de manera que el
movimiento es uniforme, y entonces v
C
= v
B
= 5 m/s.
Desde C en adelante la fuerza resultante es la de ro-
zamiento, que va frenando al mvil, y en principio
no sabemos si ste va a llegar a D. Una forma posible
de averiguarlo es suponer que llega a D, y plantear
la energa cintica alli: Ec
D
= Ec
C
W
CD
; si obte-
nemos un valor positivo, se es, y si obtenemos un
resultado negativo, absurdo porque Ec debera ser
siempre positiva, es indicacin de que el cuerpo se
detuvo antes de ese punto.
Procedemos entonces: 200 J 50 N3 m = 50 N
s llega a D, con 50 J de energa cintica,
v
D
= (250/16)
= 2,5 m/s.
Otra forma posible consiste en calcular dnde se de-
tiene en cuerpo (D). Para esto planteamos
Ec
D
= 0 = Ec
C
F
R
d
CD
50 N d
CD
= 200 J
d
CD
= 200 / 50 = 4 m (esto corrobora que s llega
a D, ahora hay que calcular la energa y velocidad
all, como hicimos antes).
A continuacin estn las grcas pedidas. Son cuali-
tativas porque es muy difcil mostrar en la misma es-
cala 20 cm y 10 m. Por comodidad, colocamos el
origen de x en el punto B.
c) Entre A y B, el movimiento es un cuarto de osci-
lacin en el extremo de un resorte. Por lo tanto dura
T/4 = (m/k) / 2 @ 0,0628 s
si t
A
= 0, t
B
@ 0,0628 s.
Entre B y C el movimiento es uniforme, con v = 5 m/s,
t = 10m / 5(m/s) = 2 s ; entonces t
C
@ 2,06 s.
Entre C y D, o D, el movimiento es MRUV, la ve-
locidad, por lo tanto disminuye de manera lineal, y
podemos aplicar t = x / v
m
. Entonces, hasta D, v
m
= (5+2,5)/2 = 3,75 m/s, t
CD
= 3m / 3,75(m/s) = 0,80 s.
Y desde D hasta D,
v
m
= 2,5/2
v
m
= 1,25 m/s
t
DD
= 1/1,25
t
DD
= 0,80 s.
De manera que t
D
= 2,86 s, y t
D
= 3,66 s.
sEjercicio 6.5
a) Dado que la posicin de equilibrio del resorte est
en x = 0, slo hay contacto con l en los valores x < 0.
En x > 0, es decir, antes de t = 0 y despus de t @ 0,32 s,
p I
p
p
y
p
x
piso a pelota
0,95
-1,15
1
R
N
R
N
R
N
F
R
F
P
A B C D
P P
t
B
t
C
t
D
t
D
t
A
t
B
t
C
t
D
t
D
t
A
v (m/s)
v (m)
constante
2,5
5,0
14,0
10,0
-0,20
armnico
cuadrtica
lineal
lineal
el cuerpo se mueve libremente, y la grca es una recta,
de pendiente negativa primero, y positiva despus.
La pendiente de estas partes rectas es fcil de deter-
minar, y podemos ver que se recorren 50 cm en 0,1
s, de manera que la velocidad pedida, en valor abso-
luto es v
0
= 0,50 m / 0,1 s = 5 m/s.
Es decir, para t 0, v
0
= - 5 m/s ; y para t 3,15 s,
v
f
= 5 m/s.
b) El resorte se comprime 50 cm. esto signica que llega
a almacenar una energa Ep = 20000,5
2
/2 = 250 J.
Dado que sta debe ser tambin la energa cintica del
cuerpo antes y despus, podemos calcular la velocidad
correspondiente v = (2 Ec / m)
= 5 m/s (vemos que

conrma exactamente el resultando anterior).
c) Para el intervalo propuesto podemos ver que:
Entre -0,1 s y 0,0 s, no hay contacto con el resorte (W = 0).
Entre 0,0 s y 0,16 s, el resorte es comprimido, por
lo cual hace trabajo negativo, quitando energa cin-
tica al cuerpo. ste es frenado por la fuerza, que acta
en sentido contrario al avance.
Entre 0,16 s y 0,32 s, el resorte se expande, haciendo
trabajo positivo y dando energa al cuerpo. ste es em-
pujado por la fuerza en el mismo sentido del avance.
sEjercicio 6.6
a) E es la energa mecnica total, expresada como
suma de la cintica y la potencial del resorte. Para
esta ltima se ha denido el valor cero para el resorte
en equilibrio, que corresponde al cuerpo en todos los
valores negativos de x. La grca para x > 0 corres-
ponde al trmino k x
2
= 2.500 x
2
, como se verica
fcilmente dando valores.
b) Si el cuerpo viaja por los x negativos con
Ec = 2 10
2
/ 2 = 100 J hacia el resorte, dado que
all Ep = 0, entonces E = 100 J, es un valor que se
mantendr constante en todo el movimiento. De
manera que el mvil llegar a comprimir el resorte hasta
un lugar x
mx
en el cual v, o sea Ec, se anule. En este
punto se cumplir Ep = 100 J = 2.500 x
mx
2
, de manera
que podemos calcular x
mx
= 0,2 m.
En la grca se entiende claramente que este valor
de x es la abscisa del punto de interseccin entre la
recta que indica el valor E = 100 J, y la grca Ep(x).
Esto es interesante porque, dado que E se mantiene
constante, y E Ep es el valor de Ec, en la grca
podemos leer la energa cintica del mvil en cada
lugar, como la distancia (vertical) desde la grca
Ep(x) hasta la recta horizontal que marca el valor de
E. Donde estas lneas se intersectan resulta Ec = 0,
el mvil se detiene, y no puede avanzar hacia donde
E < Ep, ya que eso correspondera a una Ec negativa,
que no puede existir.
La grca, nos indica, entonces, con el lenguaje de la
energa, lo que ya sabamos por dinmica: el cuerpo
retornar hacia los x negativos, e ir teniendo, en cada
lugar, la misma energa cintica con que pas antes
hacia la derecha.
c) En la grca leemos en x = 0,15 m, que Ep @ 55 J
(es difcil leer con mucha exactitud), de manera que Ec,
que es lo que falta para el valor E = 100 J, vale @45 J. Si
se aplica la frmula se obtienen valores bastante pareci-
dos (Ep = 2.5000,15
2
= 56,25 J, y Ec = 43,75 J).
De manera que v
2
= 2 Ec / m = 43,75 m
2
/s
2
, y por lo
tanto v = 6,62 m/s. Hemos hecho el clculo de esta
manera para que se vea ms claramente que, segn la
frmula, la velocidad puede ser tanto positiva como
negativa. De manera que el clculo vale para la ida con
el valor positivo, y para la vuelta con el negativo.
d) La fuerza tiene componente F
x
= k x = 750 N,
negativa tanto a la ida como a la vuelta.
x
x =0,20 m
max
=0,15 m
E=100 J
43,75 J
56,25 J
E ( J )
Fmax
v
x
=0 t=0,16 s
F
x
0,0<t<0,16 s
F
v
v
x
0,16<t<0,32 s
x
max v
t>0,32 s
v
0
x
t<0,0 s
sEjercicio 6.7
Planteamos conservacin de la energa mecnica:
E = m v
2
+ m g y = constante, y calculamos su
valor en B:
E = 20,2
2
/2 + 29,80,04 = 0,040 + 0,784 = 0,824 J.
Dado que Ep
A
= 0, entonces
Ec
A
= 0,824 J, y v
A
= (20,824/2)
= 0,908 m/s
(adems sabemos que en este movimiento la veloci-
dad puede ser calculada independientemente de la
masa, a partir de v
2
= v
0
2
2 g y, que para este cl-
culo hubiese sido: v
A
2
= 0,2
2
- 2 9,8 (-0,04) = 0,824,
de donde se obtiene el mismo valor ya calculado).
A partir de que el cuerpo es lanzado en A con
v
A
= 0,908 m/s hacia la izquierda, su velocidad dis-
minuye (de mdulo) en la subida, pasa por B con
v
B
= 0,200 m/s, luego aumenta en la bajada hasta un
valor mximo en C, dado por:
v
C
2
= 0,2
2
29,8(-0,10) = 2,000 v
C
= 1,414 m/s,
desde all la velocidad disminuye y el cuerpo se de-
tiene un poco ms all de D (en D tiene la misma ve-
locidad que en B, ya que estn a la misma altura),
para volver luego pasando con las mismas velocidades
en sentido contrario por todos los puntos.
Es claro que en este caso ideal, sin rozamiento, es im-
posible ganar el juego, dado que si el cuerpo pasa por
B hacia la izquierda, luego pasar inexorablemente
por all hacia la derecha, con exactamente la misma
velocidad. Slo cabra la posibilidad de que el cuerpo
no volviese si tuviese la energa exacta para llegar al
punto B, y quedase detenido all, lo cual no slo es
de tan bajsima probabilidad que nunca ha ocurrido,
sino que sera una situacin inestable que podra re-
vertirse espontneamente.
Las fuerzas actuantes, esquematizadas en la gura si-
guiente, al no haber rozamiento, consisten slo en el
peso y la reaccin normal de la pista, absolutamente
independientes de que el cuerpo pase por cada punto
hacia la izquierda o hacia la derecha.
En la gura no se han mostrado las componentes del
peso. Se ha tratado de respetar el tamao de la reac-
cin en cada lugar. La reaccin normal de la pista no
equilibra necesariamente a la componente normal del
peso, ya que la resultante entre ambas es la fuerza nor-
mal correspondiente a la curvatura de la trayectoria,
as tenemos que R
N1
, R
NC
, y R
N3
son mayores, cada
una, que la correspondiente P
N
, mientras que R
NB
,
es menor que P
NB
. A su vez, en B y en C, P
N
= P.
b) Si hay rozamiento necesitamos saber cunto vale
para poder calcular las velocidades. Sin saber el valor,
pero suponiendo que es muy dbil, a priori pode-
mos decir que, para que el cuerpo pase por B con
v
B
= 0,2 m/s, deberamos lanzarlo en A con v
A
le-
vemente mayor que 0,908 m/s hacia la izquierda.
Luego el movimiento continuar de manera muy pa-
recida a lo que se describi, pero como el rozamiento
continuamente har disminuir su energa mecnica,
pasar por cada lugar con una velocidad levemente
menor, en valor absoluto, que la que hemos calcu-
lado. Es decir, pasar por C con v
C
algo menor que
1,414 m/s hacia la izquierda, si llega a D (puede no
llegar) lo har con velocidad menor que 0,2 m/s, se
detendr en un lugar ms bajo que el lugar en el que
se hubiese detenido sin rozamiento, y retornar, pa-
sando por C con v
C
< v
C
< 1,414 m/s. Luego su ve-
locidad disminuir mientras sube hacia B. Si llega a
B lo har con v
B
< 0,2 m/s, y desde all se acelerar
en la bajada, pero comenzar a frenarse levemente en
la parte horizontal, llegando casi seguramente a A,
pero con velocidad v
A
< 0,908 m/s < v
A
.
Esto nos indica que es posible ganar el juego gracias
al rozamiento: es ms fcil si el rozamiento es grande,
ms difcil si es pequeo, y sera imposible si no lo
hubiese. Para ganar hay que lanzar el cuerpo con la
mnima velocidad tal que le alcance la energa para
pasar por B. Lo que le sobre de energa al pasar por
B, debe ser disipado por el rozamiento en el trayecto
BCDCB. Si el rozamiento no alcanza
a disipar este exceso, el cuerpo no quedar atrapado
F
v
0
v
x
F v
x
x
x=0: Posicin equilibrio resorte x=0,15 m
Antes del
contacto
Comprimiendo
resorte
Resorte
expandindose
R
y
N3
R
NC
P
P
P
P
P
R
N2
R
NB
R
x
N1
R
D
y
C
N3
R
NC
P
P
P
P
P
R
N2
R
B
NB
R
A x
N1
R
D
y
C
N3
R
NC
P P
P
P
R
N2
R
B
NB
R
x
N1
Trayecto de ida:
El rozamiento es la flecha
hueca hacia la derecha.
Trayecto de vuelta:
hueca hacia la izquierda.
y pasar por B hacia A.
La grca de las fuerzas ser exactamente la misma
anterior, pero mostrando una pequea fuerza de ro-
zamiento siempre hacia atrs, que cambiar entre la
ida y la vuelta.
sEjercicio 6.8
a) Las fuerzas actuantes son exactamente las mismas
que para el caso de un pndulo: el peso P , que es un
vector constante, y la fuerza del hilo F , siempre a lo
largo del hilo, hacia el centro O. En la gura estn
mostrados estos vectores fuerza (echas huecas),
junto con los vectores velocidad (echas negras) en
cuatro puntos de la trayectoria A, B, C, y D. Al igual
que en el pndulo, es claro que el movimiento no
puede ser uniforme, ya que la fuerza resultante tie-
ne componente tangencial, que es la de P (puesto
que F no tiene).
Otra forma de decir lo mismo, es desde el punto de
vista de la energa: en este movimiento slo trabaja
la fuerza peso, de manera que la energa mecnica
total se mantiene constante:
E = m v
2
+ m g y = cte.
b) La velocidad en cualquier punto se puede calcular
con v
2
= v
A
2
+ 2 g (y
A
y).
As tendremos, para los puntos B y D (y
B
= y
D
= 0):
v
2
= 5
2
+ 29,81,5 = 54,4 m
2
/s
2
v
B
= v
D
= 7,37 m/s.
Para el punto ms bajo, C (y
C
= -1,5 m):
v
2
= 5
2
+ 29,83 = 83,8 m
2
/s
2
v
C
= 9,15 m/s.
c) La componente normal de la fuerza resultante, en
cada lugar, est dada por m v
2
/ R, que es la expresin
para la fuerza centrpeta.
Ahora bien, en este caso (tal como en cualquier pn-
dulo), esa fuerza resulta de la composicin de F con
la componente normal del peso.
As resulta que en los puntos B, y D, en los que el
peso no tiene componente normal (ver gura), tene-
mos F
B
= F
D
= 2 7,37
2
/ 3 = 72,53 N.
En cambio en A y en C, el peso es directamente nor-
mal, pero en A acta hacia el centro y en C hacia
fuera. De manera que tenemos:
F
A
= m v
A
2
/ R P = 2 5
2
/1,5 2 9,8 = 13,73 N
F
C
= m v
C
2
/ R + P = 2 9,15
2
/1,5 + 2 9,8 = 131,33 N
sEjercicio 6.9
a) Se muestran cualitativamente las fuerzas con e-
chas huecas (los otros vectores mostrados no son fuer-
zas). La fuerza del hilo claramente no hace trabajo en
ningn tramo, ya que es siempre perpendicular al
movimiento. La fuerza peso hace trabajo positivo en
el tramo AB, dado que tiene componente tangencial
en el mismo sentido del movimiento, y hace trabajo
negativo en BC y en CD, porque su componente tan-
gencial es hacia atrs en estos tramos.
b) Aplicamos (5.20):
F
B
= m v
B
2
/ L + m g = 44
2
/2 + 49,8 = 71,2 N
(notar que la fuerza centrpeta, m v
B
2
/ L, que vale 32 N,
es igual a 71,2 N 39,2 N, que es el mdulo del vec-
tor resultante de F
B
+ P ).
c) Aplicamos v
2
= v
B
2
2 g (y y
B
), y despejamos y y
B
,
la altura respecto de B: y y
B
= (v
B
2
v
2
) / 2 g.
En A, v
A
= 0,
y
A
y
B
= v
B
2
/ 2 g = 4
2
/(29,8) = 0,816 m (es
la altura hasta la cual subira un proyectil lanzado
verticalmente con velocidad v
B
, como corresponde
a la conservacin de la energa).
R
y
N3
RNC
P
P
P
P
P
RN2
RNB
R
x
N1
R
D
y
C
N3
RNC
P
P
P
P
P
RN2
R
B
NB
R
A x
N1
R
D
y
C
N3
RNC
P P
P
P
RN2
R
B
NB
R
x
N1
Trayecto de ida:
hueca hacia la derecha.
Trayecto de vuelta:
hueca hacia la izquierda.
En C : y
C
y
B
= (4
2
3
2
)/(29,8) = 0,357 m.
d) Considerando cero la energa potencial en A, los
valores de las energas, en J, son (tener en cuenta que
y
A
y
B
= 0,816 m ; y
A
y
C
= 0,816 0,357 = 0,459 m):
sEjercicio 6.10
Los soldados empujan al ariete a lo largo de una
cierta distancia d hasta que adquiere una determi-
nada velocidad v
0
(la mxima con la cual ellos pue-
den correr cargndolo). En este proceso realizan un
trabajo W = F
h
d, donde F
h
es la fuerza horizontal
resultante que aplican al ariete para acelerarlo.
Adems, los soldados aplican una considerable fuerza
vertical para sostener al ariete contra la accin de la
gravedad. La fuerza vertical podra ser muy grande y
cansar a los soldados ms que la F
h
, pero eso puede
evitarse con un mecanismo adecuado. Por ejemplo, en
algunas pelculas suelen verse arietes que cuelgan de
soportes que les permiten un movimiento pendular,
y los soldados slo se encargan de aplicarles rtmica-
mente fuerzas horizontales para golpear la puerta.
El ariete adquiere entonces una energa cintica
Ec
0
= m v
0
2
= W, y slo podr detenerse si una
cantidad de trabajo W igual es efectuado por una
fuerza externa que le quite esa cantidad de energa.
Es decir:
detener ariete W = Ec = Ec
0
En este caso, quien le aplicar una fuerza al ariete en
el sentido de detenerlo ser la puerta, que debera
impedir su avance. Pero la realizacin de un trabajo
negativo W por parte de la puerta es una forma de
decir que ella, mientras aplica la fuerza F contra el
avance, debe ceder la distancia d tal que:
W = F d, o lo que es lo mismo, F d = Ec
0
= F d.
La fuerza F que el ariete aplica es igual en mdulo
(accin y reaccin) a la fuerza con que el portn re-
siste su avance. Ser mayor contra los portones ms
resistentes (algo similar ya se vio en el Ejercicio 4.8).
Cuanto ms grande sea F, ms pequea ser d, la
distancia que el ariete avanza. Pero nunca ser d =
0, cosa que s podra ocurrir si los soldados empuja-
ran el portn directamente con sus manos (cuando
el ariete choca, en realidad no interesa que ellos an
continen aplicando la fuerza F
h
, pues ella es muy
pequea comparada con F).
La puerta necesariamente ceder una cierta distancia
d = d F
h
/ F. Signica eso que infaliblemente el
ariete romper la puerta? No. La puerta puede ceder
una cierta distancia elsticamente, y luego recuperar
su forma inicial sin sufrir dao permanente. Tambin
podra suceder que se rompa el ariete, mientras a la
puerta no le suceda nada grave.
Lo que los soldados logran con el ariete es compensar
lo pequeo de la fuerza F
h
que pueden aplicar, ha-
ciendo que ella acte a lo largo de una gran distancia,
de manera que gracias a la acumulacin de la energa
cintica y al teorema que dice que ella slo puede dis-
minuir haciendo trabajo (fuerza distancia), puede ga-
rantizarse que el ariete aplicar una fuerza F tan grande
como sea necesario para que la puerta (o el ariete o
ambos) ceda una cierta distancia. Y la esperanza de los
soldados invasores es que la puerta sufra dao perma-
nente con la deformacin d infringida repetidas veces,
mientras que la de los defensores es que el dao lo sufra
el ariete (o los soldados atacantes) antes.
sEjercicio 6.11
a) El planteo es muy similar al del ejemplo desarrollado
en el texto. Designamos:
t
0
: instante de velocidad nula del martillo, inmediata-
mente antes de comenzar a ser impulsado hacia abajo.
t
1
: instante previo al contacto del martillo con el clavo
t
2
: instante en que clavo y martillo se detienen luego
de penetrar (el clavo) 6/3 = 2 cm en la madera.
Segn los datos Ec(t
1
) = Ec
1
= 1 kg (10 m/s)2/2 = 50 J,
E
p
E
c
E
total
A 0 0 0
B -32 32 0
C -18 18 0
D 0 0 0
d
v0 v
0
Durante la carrera previa cada soldado aplica determinada fuerza horizontal que hace aumentar
la velocidad del ariete a lo largo de la distancia d, adems de una gran fuerza vertical necesaria para sostenerlo.
Durante el choque el ariete
avanza a una cierta distancia
d aplicando la fuerza F' que
sea necesaria
F'
-F'
de manera que si aplicamos W
FR
= Ec+Ep para el
sistema martillo entre t
1
y t
2
, obtenemos:
Ec = 50 J ; Ep = 9,8 N 0,02 m = 0,196 J
(vemos que es prcticamente irrelevante el peso del
martillo aqu, razn por la cual en la prctica no se
siente diferencia entre golpear vertical u horizontal-
mente; no obstante conservaremos el peso en todo
el planteo).
W
FR
= 50 J 0,196 J = 50,2 J = trabajo de la
fuerza con que la cabeza del clavo frena al martillo.
Ahora bien, por accin-reaccin, este ltimo trabajo,
cambiado de signo, es el que hace el martillo sobre
el clavo hundindolo, que por lo tanto es tambin
50,2 J. Como adems el clavo tiene velocidad nula
tanto en t
1
como en t
2
, si le aplicamos la misma ex-
presin obtenemos que W
FR
sobre l es nulo en este
intervalo, y por tanto, la fuerza media que lo empuja
es igual en valor absoluto a la que lo frena, y podemos
calcularla sabiendo que hace un trabajo de 50,2 J en
2 cm: F = 50,2 J / 0,02 m @ 2,5110
3
N.
b) La fuerza media que impulsa al martillo, por otra
parte se averigua de la misma manera que la que
frena al clavo: aplicamos W
FR
= Ec+Ep para el sis-
tema martillo entre t
0
y t
1
, y obtenemos:
F 0,80 m = 50 J P 0,80 m
F = 50/0,8 P = 62,5 7,84 = 54,66 N
(aqu el peso no fue tan irrelevante: martillando para
abajo, el peso del martillo nos ayuda en la fase del impulso)
c) El trabajo hecho por la fuerza de rozamiento, -50,2 J,
signica que desaparecen 50,2 J de energa mecnica (de
los cuales 50 eran cintica y 0,2 potencial del martillo).
Por lo tanto deben aparecer, distribuidos entre el clavo, la
madera, y luego el ambiente, 50,2 J de energa no mec-
nica, a la cual llamaremos trmica, ya que se maniesta
exclusivamente a travs de la elevacin de la temperatura
de las partes (estamos despreciando energa que se propaga
con las vibraciones que se producen, el sonido, etc.).
d) El proceso de martillar horizontalmente es exac-
tamente el mismo que el descripto en el ejercicio an-
terior, de golpear con un ariete.
Si analizamos los martillazos verticales, en cambio, apa-
rece la contribucin del peso. Ya vimos que durante el
golpe prcticamente no hay diferencia entre considerar
o no considerar el peso. En cambio en la fase del impulso
podemos decir que, a la energa que le imprimimos al
martillo, la gravedad le agrega la energa potencial del
martillo, aumentando directamente la fuerza del im-
pacto, o la profundidad que penetrar el clavo. A esa
energa extra, por otra parte, la tenemos que suministrar
nosotros en la fase de levantar el martillo.
sEjercicio 6.12
Dado que 1 kWh = 3,6 MJ, tenemos que:
960 kWh = 3456 MJ; esa energa repartida en un
ao (365243600 = 31,53610
6
s) representa una
potencia de: 345610
6
/ 31,510
6
@ 110 W. Corres-
ponde a la potencia de una lmpara de lamento
fuerte, o un par de televisores pequeos, o, tal vez,
un motor de licuadora. Mucho menos que una estufa,
y mucho ms que una lmpara de bajo consumo.
sEjercicio 6.13
@ 366 libras pie/segundo
366 + 366 @ 549 @ 550 libras pie/segundo
Si denimos que este valor es 1 HP, para expresarlo
en watts debemos traducir las libras a newtons, y los
pies a metros.
Tomamos el valor dado en Captulo 3,
1 libra = 0,4536 kg (tanto de fuerza como de masa),
para este caso, de fuerza. Para traducirlo a newtons,
debemos multiplicar por 9,8: 1 libra @ 4,445 N.
Por otra parte, tenemos 1 pie = 0,305 m, de manera que:
550 libras pie/segundo @ 550 4,445 0,305 @ 746 W
sEjercicio 6.14
Vale aclarar que para todos los casos se explica lo que
sucede con la energa a partir de un aparato o ser que
hace un trabajo, sin considerar a expensas de qu
energa ha sido hecho el trabajo, ni rastrear la energa
hacia atrs en el tiempo.
Tambin es importante aclarar que se han mencio-
nado slo las energas que se consideran importantes
para cada caso, sin entrar en muchos detalles nos
que podran plantear demasiadas complicaciones.
1. Se realiza trabajo positivo sobre la varilla al do-
blarla, pero dado que ella puede realizar trabajo po-
sitivo al recuperar su forma, podemos pensar que
acumul gran parte de ese trabajo como energa po-
tencial elstica.
2. Se realiza el mismo trabajo positivo sobre el cao
de cobre que en el punto anterior sobre la varilla de
mimbre. Pero ahora nada de ese trabajo se acumula
como energa elstica. Sin embargo, el Principio de
Conservacin de la Energa nos asegura que esa can-
tidad de trabajo se ha acumulado como energa de
algn tipo. Si no conocemos algn mecanismo espe-
cial por medio del cual el cobre acumule energa, de-
bemos pensar que se acumul como energa trmica,
produciendo cierta elevacin de temperatura del
segundos
pies libras
60
196 112
cobre (y del ambiente cercano).
3. El trabajo es acumulado en su mayor parte como
energa cintica del carro.
4. En este caso el trabajo realizado al empujar el es-
critorio no se acumula mecnicamente, ya que es di-
sipado en su totalidad por el rozamiento. Se acumula
como energa trmica del escritorio, piso y ambiente.
5. Una parte del trabajo hecho por el motor sobre la bom-
beadora, se disipa en rozamientos entre las partes mec-
nicas de la misma, otra parte en rozamientos con el agua,
otra parte en rozamientos del agua con la caera, y con-
sigo misma (torbellinos), y otra parte, la til, se acumula
como energa potencial del agua en lo alto en el depsito.
Todas las partes disipadas por el rozamiento desapa-
recen como energa mecnica, pero se acumulan
como energa trmica, segn la elevacin de tempe-
ratura de las diversas partes intervinientes.
6. Parte del trabajo se transforma en energa poten-
cial de todos los cuerpos que llegan a lo alto de la co-
lina. Otra parte, incluida la que momentneamente
es energa cintica durante la marcha, ya no es ms
energa mecnica cuando el automvil se detiene, y
va a energa trmica de las partes y el ambiente.
7. El trabajo hecho sobre la jabalina se transforma casi
ntegramente en energa cintica de la misma. Luego, a
medida que sta viaja, se va disipando una parte por el
rozamiento, mientras una parte de la cintica juega
transrindose a potencial en la subida, y volviendo a
cintica en la bajada. Al clavarse la jabalina toda la ener-
ga cintica que le resta es disipada por el rozamiento. Es
decir que, nalmente, todo el trabajo hecho sobre la ja-
balina, es energa trmica de la jabalina y el ambiente.
8. El trabajo se acumula en gran medida en energa po-
tencial elstica del arco. Alguna parte seguramente se
ha disipado y es energa trmica de las partes.
9. La energa potencial almacenada en el arco, es el trabajo
que ste hace sobre la echa, y para l valen las mismas
consideraciones que para la jabalina del punto anterior.
10. Una pequea parte del trabajo hecho sobre el ge-
nerador se disipa en rozamientos, otra parte se disipa
en los conductores elctricos, y la mayor parte se acu-
mula como energa potencial electroqumica en los
reactivos del acumulador. Toda la parte disipada se
maniesta en elevacin de temperatura de las partes.
11. En este caso la parte que no se disipa en roza-
mientos ni en los conductores del generador, se di-
sipa en la lmpara, irradindose como energa de la
luz y el calor correspondiente. Una parte de esta
energa se maniesta en la elevacin de la tempera-
tura de las partes de la lmpara, muy notable, pero a
medida que transcurre el tiempo, esa parte no vara,
es decir no acumula ms energa, la cual sin embargo
sigue disipndose a ritmo constante. De manera que
podemos pensar que la mayor parte de la energa
viaja con la luz y el calor irradiados, mani-festndose
como un aumento de la temperatura de partes cada
vez a ms lejanas del ambiente y los alrededores.
12. Si el generador no alimenta a nada, es decir, no en-
trega energa elctrica a otros sistemas, entonces pode-
mos asegurar que tampoco la est generando, y
tampoco est tomando energa del motor. Esto, que
puede asombrar, se entiende mejor cuando se conocen
las leyes completas del funcionamiento de los genera-
dores: por determinadas razones que tienen que ver con
las fuerzas entre las corrientes elctricas, la fuerza nece-
saria para producir la rotacin del generador con deter-
minada velocidad, aumenta proporcionalmente a las
corrientes que circulan por sus conductores. Si no cir-
cula corriente porque el generador no est alimentando
a otro sistema, entonces el motor no debe realizar tra-
bajo sobre el generador, el cual podra mantenerse gi-
rando por inercia indenidamente. Es decir, se
detendra por el rozamiento, y el motor slo debera
proveer la energa que disipa el rozamiento. Mientras
que, en cambio, cuando el generador alimenta elctri-
camente a otro sistema, el motor que lo impulsa debe
vencer una resistencia mecnica extra, que no se origina
en el rozamiento sino en las corrientes con las que el ge-
nerador alimenta a los sistemas correspondientes.
As es como, en virtud de estas leyes de la electrici-
dad, se entiende cmo el Principio de Conservacin
de la Energa explica la transferencia de energa en
este tipo de sistemas.
CAPTULO 7
sEjercicio 7.1
Tenemos que en los casos (a) y (c) el eje pasa por el
centro geomtrico, el cual, dado que el cuerpo es ho-
mogneo, es el centro de masa.
Aplicando teorema de Steiner, podemos decir, por un
lado, que el momento de inercia es menor en el caso
(a), que en el (b), y en ste menor que en el (e), y por
otro lado, que en el caso (c) menor que en el (d).
Adems, en el caso (c), que tiene la materia ms cerca
del eje, el momento de inercia es menor que en el
(a), y por la misma razn, en el caso (d) es menor
que en el (e).
Esto es suciente para decir que el menor momento
de inercia corresponde al caso (c), y el mayor al (e).
A igualdad de forma y dimensiones, el mayor momento
de inercia ser el del material de ms masa, o sea de
mayor densidad; para estos materiales, de hierro.
sEjercicio 7.2
a) El brazo de palanca de F
A
es r, de manera que
el momento aplicado por F
A
con respecto al eje es
M
F
= 10 N 0,02 m = 0,2 Nm, positivo por el
sentido antihorario. Dado que adems acta el
roce, con un momento M
roce
= -0,010 Nm, el
momento neto es M = 0,2 0,01 = 0,19 Nm.
b) Sabemos que para el momento de inercia puede
despreciarse la contribucin del eje y del pequeo
tambor en el que se enrolla el hilo. De manera que
aplicando la frmula para el momento de inercia
de un cilindro o disco respecto de su eje, tenemos
I = m R
2
= 9 0,17
2
/ 2 = 0,13 kgm
2
.
c) El trabajo hecho sobre el sistema por F
A
es
10 N 0,80 m = 8 J; el trabajo hecho por el roza-
miento es M
roce
, siendo = 80 cm / r = 40 ra-
dianes W
roce
= -0,40 J. De manera que el trabajo
neto ha sido 8 J 0,40 J = 7,6 J, y ste debe ser el
valor de la energa cintica de rotacin adquirida,
con lo cual la velocidad angular debe ser:
= (2 Ec/ I)
= 10,8 1/s.
La cantidad de movimiento angular intrnseca es
J = I = 0,13 10,8 = 1,40 Js.
d) De no haber rozamiento, la rueda continuara gi-
rando indenidamente por inercia conservando la
velocidad adquirida, pero habindolo, podemos
decir que se frenar en un tiempo dado por
t = J/ M
roce
= (0 1,4) Js / (-0,01 Nm) = 140 s.
sEjercicio 7.3
a) I = (2/5) m R
2
= 0,4 30 kg (0,2 m)
2
= 0,48 kgm
2
b) Cantidad de movimiento angular intrnseco:
J = I = 0,48 kgm
2
10 (1/s) = 4,8 Js.
Para averiguar el momento aplicamos la Ley del Im-
pulso para las rotaciones:
M t = J M = J / t = 4,8 / 4 = 1,2 Nm
sEjercicio 7.4
a) La potencia suministrada puede escribirse como:
P = = = M .
En rgimen el sistema ha alcanzado una velocidad
angular a la cual el momento aplicado por el motor
se equilibra con los rozamientos del sistema. Por lo
tanto, el momento aplicado por el motor es lo
mismo que el resistente: M = P / .
Debemos escribir en rad/s:
10
4
r.p.m. = 10
4
10
4
r.p.m. =
10
4
r.p.m. @ 1047 1/s.
Entonces M = 100 W / 1.047 (1/s) = 0,0955 Nm
b) Para la cantidad de movimiento angular, J = I ,
y la energa cintica, necesitamos el momento de
inercia.
I = m R
2
= 2 kg (0,1 m)2 / 2 = 0,01 kgm
2
Entonces J = 0,01 1047 = 10,47 Js
Ec = I
2
= 0,01 1047
2
/2 = 5.481 J.
c) Tanto la fuerza centrfuga (F
c
= m
2
R) como el
peso de cualquier trozo de materia sern proporcio-
nales a la masa, por lo cual podemos compararlos ha-
ciendo el cociente F
c
/ P: @ 11.200
Es decir, y esto es lo que interesa en un proceso de
centrifugado, es como si hubisemos aumentado el
campo gravitatorio en un factor 11.200.
sEjercicio 7.5
a) J = I = 0,2 kgm 30 rad/s = 6 Js
b) M = J / t = (0 6) / 3 = -2 Nm (el signo indica
que el sentido es contrario al de la rotacin inicial).
sEjercicio 7.6
a) A la izquierda se muestran las fuerzas actuantes sobre
la bolita mientras rueda en contacto con la rampa.
Como se ve, ni el peso, ni la reaccin normal de la pista
aplican momento con respecto al centro de la bolita, y
slo el rozamiento F
r
lo hace, en el sentido de acelerar
la rotacin, y frenar la traslacin (esta fuerza transere
parte de la energa de traslacin a rotacin).
A la derecha se muestra la nica fuerza actuante en la cada
libre, el peso, como siempre, que no puede inuir sobre
la rotacin, por lo cual la velocidad angular (intrnseca) se
conservar desde que la bolita abandona la rampa.
t
W
t
M
seg vuelta
rad vueltas
60
min 1
1
2
min

s
rad
60
2 10
4
g
R
P
F
c
2
=
M

P
Fr
N
P
b) Conservacin de la energa:
E = m v
2
+ I
2
+ m g h = constante.
Consideramos altura cero en B:
Ep
A
= 0,600 9,8 0,10 = 0,588 J; Ep
B
= 0 J
Ep
C
= -1,176 J.
Dado que en A la energa cintica es cero, podemos
calcular all la energa total E = 0,588 J; con este valor
tambin tenemos la energa cintica en B (ya que
Ep
B
= 0): Ec
B
= 0,588 J.
Ahora bien, este valor est repartido entre traslacin
y rotacin: 0,588 J = m v
B
2
+ I
B
2
Para determinar cunto vale cada trmino tenemos
que considerar la condicin de que la bolita rueda
sin deslizar: = v/R. Si sustituimos esto en la ex-
presin de la energa cintica, queda:
Ec
B
= m v
B
2
+ I =
Si se tiene en cuenta que para una esfera I = (2/5) m R
2
,
queda
Ec
B
= = Ec
T(B)
Es decir que en B, la energa cintica de traslacin es
5/7 de la energa cintica total (0,420 J), y por ende,
la de rotacin debe ser 2/7 de la misma (0,168 J).
De manera que
v
B
= = 1,18 m/s
y
B
= v
B
/R = 47,33 rad/s
Para el punto C decimos que la velocidad de rotacin
no ha cambiado desde B:
C
= 47,33 rad/s, Ec
R(C)
= 0,168 J
y slo ha aumentado la de traslacin (en la medida
en que ha disminuido la potencial):
E = 0,588 J = Ec
T(C)
+ 0,168 J + (-1,176 J)
Entonces: Ec
T(C)
= 1,596 J, y v
C
= 2,31 m/s.
c) La inspeccin de la frmula de la conservacin de
la energa,
m v
2
+ I
2
+ m g h = constante
habida cuenta de que I es proporcional a m, muestra
que m se puede simplicar, y, como ya sabemos
sobre todos estos movimientos, las velocidades no
dependen de la masa. De manera que, con el cambio
(c1), no variara la velocidad.
Tampoco variara la velocidad si se disminuyera
el dimetro, dado que siempre tendramos que
I/R
2
= (2/5) m, y al sustituir eso llegaramos exac-
tamente a los mismos valores de velocidad.
Estamos tentados de pensar que nada afectara a las
velocidades, pero sin embargo, si la esfera fuese
hueca, cambiara la relacin I/R
2
(en una esfera
hueca, sera mayor que (2/5) m).
Al efectuar los clculos encontraramos que la esfera
rodara con mayor proporcin de energa de rotacin
frente a traslacin, y eso hara que se obtenga menor
velocidad de traslacin (y de rotacin).
sEjercicio 7.7
El sistema debe conservar la cantidad de movi-
miento angular, y como para simplificar vamos a
considerar que cada astronauta es una partcula
puntual, (ambos de la misma masa m), estamos ha-
blando de la cantidad de movimiento angular or-
bital, que inicialmente es:
L = 2 m v
0
b
Ahora bien, si los astronautas simplemente espe-
ran hasta estar a 10 m uno de otro, y en ese mo-
mento se sujetan con la cuerda para no alejarse
ms, continuarn con un movimiento circular
uniforme de 5 m de radio, y 2 m/s de velocidad
lineal cada uno. En este movimiento estarn gi-
rando con un perodo de 2 R / v = 15,7 segun-
dos, y sentirn una fuerza centrfuga (que ser
igual a la que tensar la cuerda) de m v
0
2
/R = 64 N,
es decir, condiciones bastante suaves.
Pero a medida que tiren de la soga para acercarse, no
podrn evitar que aumente la velocidad para conser-
var L = 2 m v R. Cuando hayan reducido su separa-
cin a 5 m, tendremos R = 2,5 m, y v = 4 m/s,
estarn girando con un perodo de 3,9 segundos, y
la fuerza centrfuga valdr 512 N. Es decir la situacin
ya ser incmoda: girarn muy rpido, y para acercarse
tendrn que tirar de la cuerda con una fuerza que ya se
acerca al valor del peso (en la Tierra) de cada uno.
Una persona no puede tirar con una fuerza
mucho mayor que su peso en la Tierra, de manera
que lo que se pueden aproximar no es mucho.
Pero adems lo logran a expensas de adquirir una
tremenda velocidad de rotacin. Su pongamos
que logran llegar a 3 m uno de otro, tendremos:
R = 1,5 m, v = 6,67 m/s, T = 1,4 s, y F = 2370 N.
No slo es una situacin insostenible, sino que si
se rompiese la cuerda (o si se soltasen y no estu-
viesen enganchados), cada uno se alejara del otro
con una velocidad bastante mayor que la inicial,
y con una molesta rotacin sobre s mismo.
Podemos preguntarnos de dnde sale la energa ci-
ntica que adquieren: pues de su propio trabajo ti-
rando de la cuerda. Tenemos aqu un ejemplo ms
de cmo una fuerza interior puede aumentar la ener-
ga cintica de un sistema aislado.
2
2
2
1
B
v
R
I
m
+
2
2
R
v
B
2
5
7
2
1
B
v m
5
7
6 , 0 / 42 , 0 2

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Col ecci n: LAS CI ENCI AS NATURALES Y LA MATEMTI CA

Distribucin de carcter gratuito.

C, se puede decir que: 11 horas tiene dimensin de tiempo,

C tiene dimensin de temperatura.

Mecnica bsica Cap 02:Maquetacin 1 12/11/2010 12:53 a.m. Pgina 49

Nota 2. No debe confundirse la suma de fuerzas con la suma de sus mdulos

Fig. 5.5. Eleccin tpica

), el trabajo es negativo, y suele de-

, por lo cual ahora,

Fig. 7.4. Se muestra el vector

De manera que si en la expresin (6.1) multiplicamos F

Mecnica bsica Cap 07 - 18-08-2010:Maquetacin 1 12/11/2010 01:00 a.m. Pgina 179

Apndice - 18-08-2010:Maquetacin 1 12/11/2010 12:49 a.m. Pgina 198

ngulo con eje y (en 2

ngulo con eje y (en 4

-10 -15 -20

-10 10 -20 -30

tg = - 1/2 = -0,50 = 153,4

fuerza de O sobre hilo

Sustituyendo en las dos ecuaciones tenemos:

Res. Ejercicios - 18-08-2010:Maquetacin 1 12/11/2010 01:11 a.m. Pgina 220

del eje x, con un mdulo igual a

) = (45 kg m/s; 78 kg m/s).

del eje x, con un mdulo igual a

) = (-8,2 m/s ; 5,7 m/s)

) = (8,2 m/s ; 5,7 m/s)

Res. Ejercicios - 18-08-2010:Maquetacin 1 12/11/2010 01:11 a.m. Pgina 234

= 5 m/s (vemos que

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