Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword or section
Like this
1Activity
×

Table Of Contents

1.10.Limitaciones de los criterios de Grübler y Malishev
1.10.1.Restricciones redundantes
1.10.2.Grados de libertad inoperantes
1.10.3.Singularidades
1.12.Métodos para la obtención de mecanismos
1.12.1.Adición de elementos
1.12.2.Degeneración
1.12.3.Equivalencia
1.12.4.Inversión
2.1.Introducción
Geometría del movimiento plano
2.2.Estudio del movimiento continuo de una figura plana en su plano
2.3.1.Teorema de Burmester
2.3.2.Campo de velocidades
2.3.3.Imagen de velocidades
2.4.Teorema de Aronhold-Kennedy o de los tres centros
2.5.Campo de aceleraciones. Imagen de aceleraciones
2.6.Teorema de Hartmann
2.7.Fórmula de Euler-Savary
2.8.Circunferencia de las inflexiones
2.10.Teorema de Bobillier
2.11.Circunferencia de Bresse. Polo de aceleraciones
2.12.Perfiles conjugados, generalización de la fórmula de Euler-Savary
2.13.Circunferencia de los retrocesos: teoremas de Aronhold
Ejercicios propuestos
3.1.Introducción: problemas generales del análisis cinemático de mecanismos
Análisis cinemático de mecanismos planos
3.2.Métodos de resolución para los problemas de posición
3.2.1.Revisión de los métodos de resolución de los problemas de posición
3.2.2.Métodos gráficos clásicos
3.2.3.Método Geométrico-Iterativo
3.3. Rotabilidad de mecanismos
3.3.1.Criterio de Grashof
3.3.3.Puntos muertos
3.4.Ángulo de transmisión
3.5.Ventaja mecánica
3.6.Métodos gráficos para el cálculo de velocidades y aceleraciones
3.6.1.Método de Hall y Ault o del punto auxiliar
3.6.2.Coeficientes de influencia
3.6.3. Método de Hirschhorn
3.7. Métodos analíticos
3.7.1.Mecanismos de un lazo
3.7.2. Método numérico para la resolución del problema de posición
3.7.3. Mecanismos con varios lazos
3.7.4. Procedimiento general para mecanismos con 1 gdl
3.7.5. Procedimiento general para mecanismos multi-lazo con varios gdl
4.2. Síntesis de generación de funciones
4.2.2.Síntesis de generación de funciones con tres puntos de precisión
4.2.3.Generalización para mpuntos de precisión
4.2.4.Selección de los puntos de precisión
4.2.5.Aumento del número de puntos de precisión
4.3. Síntesis de generación de trayectorias
4.3.1. Generación de tramos cuasi-rectilíneos
4.3.5.Errores de orden y de rama
4.4.Síntesis de guiado de sólido rígido
4.4.1. Generación de un elemento con movimiento de traslación
4.4.2. Métodos gráficos
4.4.3.Aplicaciones prácticas
4.5. Proyecto de mecanismo de elevación
5.1. Introducción
Cinemática de mecanismos espaciales
5.2. Posiciones, orientaciones y objetos
5.3. Representación de la orientación
5.3.1. Matriz de rotación
5.3.2.Composición de rotaciones básicas
5.3.4.Ángulos de Euler
5.4.Representación de un objeto: matrices de transformación
5.4.2.Transformaciones entre sistemas de referencia cualesquiera
5.4.3.Transformaciones básicas y composición de las mismas
5.4.4. Composición de matrices de transformación
5.4.5. Transformación inversa
5.4.6. Ecuaciones de transformación
5.5. Método matricial
5.5.1. Sistemas de referencia asociados a elementos
5.5.2.Matrices de transformación elementales
5.6.1.Ecuaciones de posición mediante el método matricial
5.6.2.Ecuaciones de posición mediante el método geométrico
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Cinemática de Mecanismos Análisis y Diseño - Hernandez

Cinemática de Mecanismos Análisis y Diseño - Hernandez

Ratings: (0)|Views: 812|Likes:
Published by James Ech

More info:

Published by: James Ech on Jul 28, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See More
See less

10/07/2013

pdf

text

original

You're Reading a Free Preview
Pages 8 to 108 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 116 to 224 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 232 to 297 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 305 to 327 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 335 to 368 are not shown in this preview.

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->