32

ECUAII

2 k +1 = 0 , k ` ,
iar din (34) rezult c

2 k +1 (2k + 1)
deci

a t+ l

4 A a 2 2 (2k + 1) (2k + 1) 2 2 2 l 4 Al

=0,

. 2 2 2 a 2 a (2k + 1) (2k + 1) l2 Conform (29) soluia problemei considerate va fi 4 Al 1 a w( x, t ) = sin(2k + 1) t sin(2k + 1) x + 2 2 2 l a l a k =0 (2k + 1) 2 (2k + 1) 2 2 2 l
2 2

2 k +1 =

4 A sin t

k =0

1 a 2 2 (2k + 1) (2k + 1) 2 2 2 l

sin(2k + 1)

x.

3.3. Ecuaia propagrii cldurii

Ecuaia propagrii cldurii este o ecuaie de tip parabolic. Dei este o ecuaie relativ simpl, este ntlnit i n studiul altor fenomene. n planul xOu , considerm o bar rectilinie, omogen i izotrop, conductoare de cldur, situat pe axa Ox . Notm cu u ( x, t ) temperatura ntr-un punct M ( x, 0) al barei la momentul t . Fie densitatea barei, c cldura specific a barei, k coeficientul de conducie termic. n virtutea ipotezelor fizice, aceste mrimi sunt constante, nu depind de x . Fie, de asemenea, F ( x, t ) intensitatea sursei termice n punctul M la momentul t . Calculnd bilanul termic corespunztor n intervalul de timp [t , t + t ] i innd seama de legea lui Fourier, se poate arta c funcia u satisface ecuaia 2u u k 2 + F c = 0, x t care se mai poate scrie sub forma u 2u = a 2 2 + f ( x, t ) , (1) t x k F ( x, t ) unde a = > 0 i f ( x , t ) = . Cazul f ( x, t ) = 0 indic lipsa surselor, ecuaia c c corespunztoare fiind stabilit de Fourier n 1822. Ca i n cazul ecuaiei undelor, pentru descrierea complet a procesului de propagare a cldurii trebuie s fie date distribuia iniial a temperaturii n bar (condiia iniial) i regimul termic la capetele barei (condiii la limit).

3. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea

33

3.3.1. Propagarea cldurii ntr-o bar infinit Considerm o bar infinit omogen, izolat termic, identificat cu axa Ox , care are la momentul iniial t = 0 temperatura ( x ) . Fie u ( x, t ) temperatura barei n punctul de abscis x la momentul t > 0 . Problema matematic const n determinarea funciei u care satisface ecuaia u 2u (2) = a2 2 , t x cu condiia iniial (3) u ( x, 0) = ( x ) , x \ . Problema (2), (3) se numete problema lui Cauchy pentru ecuaia cldurii. Vom admite c u lim u ( x, t ) = 0 , lim ( x, t ) = 0 . x x x Aceste ipoteze nu contravin fenomenului fizic.

(4)

Pentru rezolvarea problemei de mai sus vom folosi transformata Fourier. Presupunem c funciile u i sunt suficient de netede pentru a admite transformat Fourier. Fie v( , t ) transformata Fourier a funciei u = u ( x, t ) i ( ) transformata Fourier a funciei = ( x ) , deci 1 v( , t ) = u ( x , t ) e i x dx , 2
1 ( x ) e i x dx . 2 Folosind formula de derivare a integralei cu parametri, rezult v 1 u ( , t ) = ( x, t )e i x dx . t 2 t Pe de alt parte, integrnd de dou ori prin pri i folosind (4), obinem succesiv 1 e i x 1 u i x = v( , t ) = u ( x, t ) + ( x , t ) e d x x -i i 2 1 1 e i x u 1 2u i x = ( , ) d = ( x, t ) + x t e x 2 -i x i x 2 i 2 1 1 u = ( x , t ) e i x dx . 2 2 2 ( ) x Aadar, avem relaiile 1 2u ( x, t )e i x dx = 2 v( x, t ) , 2 x 2 ( ) =

34
1 u v ( x , t ) e i x dx = ( x , t ) t 2 t Avnd n vedere c u verific ecuaia (2), rezult c 2 u 1 v 2 u i x 0= e dx = + a 2 2 v . a 2 x t 2 t Am obinut astfel o ecuaie diferenial, a crei soluie general este

ECUAII

v( , t ) = Ce a t .
Cum
v( , 0) = 1 2

( x )e
2 2

i x

dx = ( ) ,

rezult c

v( , t ) = ( ) e a t .
2

(5)
2

Pe de alt parte, am stabilit n cap. 2, 2.5, c transformata Fourier a funciei e x ,

> 0 , este

2 2 2 2 1 4 1 e . Notnd = 2 , rezult c e a t = e 4 , deci e a t este 4a t 2 x2

1 4 a 2t e . transformata Fourier a funciei f ( x, t ) = a 2t

Atunci

2 ( ) e a t este transformata Fourier a produsului de convoluie

( x )2 4 a 2t

1 ( * f )( x, t ) = ( ) e a 2t Rezult c

d .

1 1 u ( x, t ) = 2 a 2t n consecin u ( x, t ) = 1

( ) e
4 a 2t

( x )2 4 a 2t

d .

d , 2a t formul cunoscut sub numele formula integral Poisson. S considerm acum cazul 1 , dac x x0 < , ( x) = 2 0, dac x x0

( ) e

( x )2

(6)

deci se anuleaz n afara intervalului ( x0 , x0 + ) , iar n interiorul acestui interval temperatura are valoare constant. Distribuia temperaturii n bar la momentul t este dat de formula lui Poisson, care n cazul de fa devine

u ( x, t ) =

1 2a t

x0 +

x0

1 e 2

( x )2 4 a 2t

d .

Folosind formula de medie, rezult c exist ( x0 , x0 + ) astfel nct

3. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea

35

1 u ( x, t ) = e 2a t 2
Atunci

( x )2 4 a 2t

2 .

= G ( x, t , x0 ) . 2a t Pe de alt parte, observm c 0, dac x x0 lim ( x) = ( x) = , 0 , dac x = x0 unde este funcia generalizat a lui Dirac. Din punct de vedere fizic, aceast situaie corespunde unei surse instantanee de cldur n punctul x0 . Temperatura ntr-un punct oarecare al barei, la momentul t , este dat de
0

lim u ( x, t ) =

( x x0 )2 4 a 2t

, 2a t n fig. 3.1 reprezentm grafic funcia G pentru cteva valori ale lui t (0 < t1 < t2 < t3 ) .

G ( x, t , x0 ) =

( x x0 )2 4 a 2t

t3 t2 t1 O x0 x

Fig. 3.1 Aceast expresie d distribuia temperaturii n bar, cnd la momentul iniial apare n punctul x0 o surs instantanee de cldur. Vom putea spune c formula lui Poisson d efectul total al distribuiei iniiale de temperatur definit de funcia , efect care rezult din nsumarea aciunilor unor surse instantanee de cldur rspndite pe toat bara. Exemplu. S presupunem acum c c, dac x [ x1 , x2 ] ( x) = . 0, dac x [ x1 , x2 ] Din formula lui Poisson obinem

u ( x, t ) =

1 2a

ce t
x1

x2

( x )2 4 a 2t

d .

Fcnd schimbarea de variabil

c
x x2 2a t x x1 2a t

x = , rezult c 2a t (7)

u ( x, t ) =

e d .

36

ECUAII

Aceast soluie se poate exprima cu ajutorul funciei lui Laplace. Reamintim c funcia lui Laplace se definete astfel x 2 2 L( x) = e t dt , x \ .

Se verific imediat c funcia L este impar, L(0) = 0 i L ( ) = 1 . Aceast funcie este mult utilizat n Teoria Probabilitilor i, de aceea, este tabelat. Cu ajutorul funciei lui Laplace, soluia (7) se scrie c x x2 x x1 u ( x, t ) = L L . 2 2a t 2a t 3.3.2. Propagarea cldurii n bara finit Problema matematic la care conduce studiul propagrii cldurii n bara finit, se poate formula n modul urmtor. S se determine soluia ecuaiei cu derivate pariale u 2u = a2 2 (1) t x cu condiiile la limit (2) u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, ) i condiia iniial (3) u ( x, 0) = ( x ) , x [0, l ] . Conform condiiilor la limit (2), temperatura n capetele barei este nul, iar condiia iniial (3) indic faptul c, la momentul iniial de timp, temperatura barei se exprim prin funcia . Vom presupune c funcia este nenul i continu pe intervalul [0, l ] . Din (2) i (3) rezult c funcia trebuie s satisfac egalitatea (0) = 0 . Ca i n cazul coardei vibrante finite, vom folosi metoda separrii variabilelor a lui Fourier, nsoit de principiul suprapunerii efectelor. Cutm soluii ale ecuaiei (1) de forma (4) u ( x , t ) = X ( x ) T (t ) . Din condiiile la limit (2) deducem X (0) T (t ) = 0 , X (l ) T (t ) = 0 pentru orice t > 0 . Atunci (5) X (0) = X (l ) = 0 , deoarece n caz contrar ar rezulta T (t ) = 0 , pentru orice t > 0 , deci u ( x, t ) 0 , ceea ce contravine condiiilor iniiale. Punnd condiia ca funcia u dat de (4) s verifice ecuaia (1), obinem X ( x) T (t ) = a 2 X ( x) T (t ) , x [0, l ] , t [0, ) . sau

3. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea

37

X ( x) 1 T (t ) = , x [0, l ] , t [0, ) . X ( x) a 2 T (t ) X ( x) 1 T (t ) = =, X ( x) a 2 T (t ) unde este o constant real. Obinem astfel dou ecuaii difereniale: (6) X ( x ) X ( x ) = 0 , 2 T (t ) a T (t ) = 0 . (7) Vom arta c ecuaia (7) are soluii nenule numai dac < 0 . ntr-adevr, soluia general a acestei ecuaii este 2 T (t ) = Ce a t . Dac > 0 , atunci T (t ) , cnd t , deci, pornind cu o anumit distribuie a temperaturii n bar, cnd t crete valoarea absolut a temperaturii ar putea depi orice valoare pozitiv, fapt inacceptabil din punct de vedere fizic. Pentru = 0 , T s-ar reduce la o constant, adic temperatura ar rmne aceeai n orice punct al barei, fapt de asemenea inacceptabil. Prin urmare, = 2 < 0 i soluia general a ecuaiei (7) devine Atunci

T (t ) = Ce a t . (8) Pe de alt parte, n acest caz, ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (6) este 2 2 r + = 0 , deci soluia general a acestei ecuaii va fi (9) X ( x ) = C cos x + D sin x . Din (5) deducem C = X (0) = 0 i D sin l = X (l ) = 0 . Cum D 0 , pentru c altfel am ajunge la soluia nul, rezult c sin l = 0 , deci l = n , n `* . n final, rezult c ecuaia (6), cu condiiile la limit (5), are o infinitate de soluii n X n ( x) = Dn sin x , n `* . l Pentru fiecare n `* , soluia corespunztoare a ecuaiei (7) este
T (t ) = Cn e l . Notnd An = Cn Dn , rezult c funciile de forma (4) care verific ecuaia (1) i condiiile la limit (2) sunt
2

2 2

n2

2a2

l Aplicnd principiul suprapunerii efectelor rezult c

un ( x, t ) = X n ( x) Tn (t ) = An e

n2

2a2
l2

sin n

x , n `* .

x (10) l este soluia ecuaiei (1) cu condiiile la limit (2). Rmne s determinm constantele An din condiia iniial (3). Din aceast condiie rezult c ( x) = u ( x, 0) = An sin n x . l n =1
n =1

u ( x, t ) = An e

n2

2a2
l2

sin n

38

ECUAII

Prelungind prin imparitate funcia :[0, l ] \ pe intervalul [ l , 0] i dezvoltnd aceast prelungire n serie de sinui, obinem l 2 An = ( x)sin n x dx , n `* . (11) l 0 l Aadar, soluia problemei (1)-(3) este furnizat de (10), unde coeficienii An sunt dai de (11). 3.3.3. Bara neomogen Problema matematic care guverneaz fenomenul este descris de ecuaia u 2u = a 2 2 + F ( x, t ) t x cu condiiile la limit u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, ) i condiia iniial u ( x, 0) = f ( x) , x [0, l ] . Cutm o soluie a ecuaiei (1) de forma u ( x , t ) = v ( x , t ) + w( x , t ) , unde funcia v satisface ecuaia cu derivate pariale omogen v 2v = a2 2 , t x cu condiiile la limit v (0, t ) = v(l , t ) = 0 , t [0, ) i condiia iniial v ( x, 0) = f ( x ) , x [0, l ] , iar funcia w satisface ecuaia cu derivate pariale w 2w = a 2 2 + F ( x, t ) t x cu condiiile la limit w(0, t ) = w(l , t ) = 0 , t [0, ) i condiia iniial w( x, 0) = 0 , x [0, l ] .

(1) (2) (3)

(4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

Determinarea soluiei problemei (1)-(3) este rezolvat o dat cu determinarea funciilor v i w , satisfcnd (5)-(7) respectiv (8)-(10). ntr-adevr 2 2 u (v + w) v w 2 v 2 w = = + =a +a + F ( x, t ) = t t t t x 2 x 2 2 2 (v + w) 2 u = a2 + F ( x , t ) = a + F ( x, t ) t 2 x 2 i