1.

Caractersticas Principais
um amplificador de acoplamento direto (amplifica a partir de CC pois no tem capacitores de acoplamento) de altssimo ganho e alta impedncia de entrada. O seu smbolo est representado na Fig01a e o circuito equivalente na Fig01b e

(a) (b) Fig1: (a) AO - smbolo (b) Circuito equivalente do AO . De acordo com a Fig01a podemos observar que o AO tem duas entradas, uma chamada de entrada inversora (-) e outra chamada de no inversora (+), sendo assim chamadas pois uma tenso aplicada na entrada - a resposta na saida estar defasada de 180, e se o mesmo sinal for aplicado na entrada + a resposta na saida estar em fase com a entrada. Av o ganho em malha aberta (sem realimentao) tem um valor muito alto, no caso do 741 Av = 100.000 tipicamente. Ri a resistncia de entrada em malha aberta, e tem um valor muito alto (no caso do 741 Ri = 1M Ohm) Ro a resistncia de sada em malha aberta, tem um valor baixo (no caso do 741 Ro = 75 Ohms )

Vi =V2 - V1 = sinal erro ou sinal diferena, o que amplificado efetivamente, isto , a tenso na sada ser proporcional diferena entre as duas tenses de entrada Vs = Av.Vi= Av.(V2-V1) Como o ganho de tenso em malha aberta muito alto basta um pequeno valor de Vi para levar o AO saturao positiva (V2>V1) ou negativa (V2<V1). Por isso mesmo o AO, quando usado como amplificador dever deve ter sempre realimentao negativa. A Fig02 mostra a curva caracterstica de transferncia (VsxVe) em malha aberta onde podemos observar que o ganho de malha aberta vale 100.000, isto : Av = 100.000 = 10V/0,1mV que o valor tpico do AO 741. Desta curva podemos observar tambm que a regio de comportamento, linear muito estreita. arquivo com uma curva de transferencia com escala de X pequena (3mV,-3mV) (microcap8) arquivo com uma curva de transferencia com escala de X grande (3V,3V) (microcap8)

Fig02: Curva caracterstica de transferncia em malha aberta (sem realimentao) Vs = tenso na sada Vi =V2-V1 = tenso diferencial de entrada

Antes de continuar responda as questes:

1) Quais as principais caractersticas de um AO ideal ? 2) Por que ele pode amplificar tambm tenses continuas? 3) O que a curva de transferncia em malha aberta? 4) Por que no usamos o AO em malha aberta para amplificar sinais ?

2. Experincia AO01: AO em Malha Aberta

2.1. Abra o arquivo EXP01 MicroCap8 ou Exp01Multisim2001, e identifique o circuito da figura03. Execute uma simulao executando uma analise Dynamic DC. Considere que a alimentao VCC=15V. Mea a tenso de sada (Vs). O que era esperado ? Obtenha aqui o arquivo em Word da Experincia 1: imprima-o

(a) Fig03: ( a ) AO em malha aberta V+ > V< V- ( c ) V+=VTabela I Tenso de Saida Teorico V+>VV+<V-

(b) ( b ) AO em malha aberta V+

Tenso de Saida Simulado V+>VV+<V-

A seguir mostraremos as duas aplicaes bsicas do AO como amplificador. Todas as outras aplicaes lineares sero derivadas de uma ou das duas.

3. O Amplificador Inversor

O circuito a seguir chamado de amplificador inversor pois a tenso de sada (Vs) est defasada de 180 em relao entrada (Ve).

Fig4: Amplificador Inversor Para deduzirmos a expresso do ganho com realimentao (Avf=Vs/Ve) consideraremos as seguintes caractersticas de um AO ideal:
Ganho de malha aberta infinito, logo Vi = Vs/Av =0. Portanto na figura4 a tenso em R1 vale Ve. Impedncia de entrada infinita , conseqentemente as corrente nas duas entradas + e - valem zero, Ii=0, portanto na figura4 podemos afirmar que I1=I2.

Curto Circuito Virtual Como a tenso entre as duas entradas nula (curto circuito), mas apesar disso a corrente nula (no esquea em um curto circuito a corrente mxima), por causa disso dizemos que entre as duas entradas existe um "curto circuito " virtual e que na entrada inversora temos um terra virtual.

Do circuito acima deduzimos, em funo das observaes: Ve=R1.I1 e Vs= - R2.I2 Portanto o ganho do circuito ser:

E como I1=I1 resulta para o ganho a seguinte expresso:

IMPORTANTE !

A Realimentao Negativa Observe que, se a sada est conectada com a entrada inversora dizemos que o circuito apresenta realimentao negativa (caso a sada estivesse conectada com a entrada no inversora a realimentao seria positiva). Todos os amplificadores com AO obrigatoriamente tero realimentao negativa. A realimentao negativa confere aos amplificadores algumas caractersticas interessantes tais como: estabilidade do ganho, aumento na largura de faixa, diminuio na distoro e modificao na impedncia de entrada e sada. Mais uma vez: "Para qualquer amplificador a realimentao (conexo entre a sada e a entrada) dever ser negativa (sada conectada com a entrada inversora)". Como podemos verificar da expresso do ganho, o ganho "no depende da carga " nem do AO. A impedncia de entrada desse circuito igual a R1 e a impedncia de sada dada por Rof = (Ro.R2)/Av.R1.

4. Experincia AO02: Amplificador Inversor em CA - Medida do Ganho

4.1. Calcule o ganho do circuito da figura5 e anote na Tabela II. Abra o arquivo ExpAO02 MicroCap8 ou Exp01 Multisim2001, e anote as formas de onda de entrada (Ventr) e saida (Vsaida), medindo valor de pico a pico da tenso de saida (VSPP) e calcule o ganho (Av=Vspp/Vepp), anotando na Tabela II.

4.2. Execute uma analise DC (Analysis>>DC>>Run) para ver a curva de transferencia (VsxVe) Obtenha aqui o arquivo em Word da Experincia 2: imprima-o

Fig05: Amplificador Inversor - Medida do ganho Tabela II Ganho Calculado (Terico) Ganho Medido

4.3. Aumente a amplitude de ve para 2V de pico e observe o que acontece com as formas de onda. 4.4. Concluses

5. Experincia AO03: Amplificador Inversor em CC

5.1. Calcule o valor das correntes indicadas pelos ampermetros e a tenso indicada pelo voltmetro na sada. .Anote na tabela III os valores calculados. 5.2. Abra o arquivo ExpAO03 MicroCap8 ou Exp03 Multisim2001, identifique o circuito da figura06. Execute uma analise Dynamic DC e mea todas as correntes e tenses indicadas pelos instrumentos. Anote os valores das correntes e tenses indicadas pelos instrumentos na Tabela III Obtenha aqui o arquivo em Word da Experincia 3: imprima-o

Fig06:Amplificador Inversor alimentado com tenso CC Tabela III Valores Calculados I1 I2 IAO IL VS I1 Valores Medidos I2 IAO IL Vs

1. Amplificador No inversor
1.1. Caractersticas Principais O amplificador no inversor, como o nome mesmo diz, um amplificador no qual a tenso de sada (Vs) est em fase com tenso de entrada (Ve). A Fig01 mostra o circuito bsico.

Fig01: Amplificador inversor - circuito bsico 1.2. Ganho de Malha Fechada (com Realimentao)

A deduo pode ser feita da mesma forma que foi feita para o circuito inversor Novamente teremos um circuito estabilizado onde o ganho s depender de resistores externos (R1 e R2). 1.3. Impedncia de Entrada com Realimentao (Rif) muito alta sendo dada por: onde Ri a resistncia de entrada em malha aberta e AV o ganho em malha aberta (obtido do manual)

Rif=

1.4. Impedncia de Sada com Realimentao (Rof)

 muito baixa sendo dada por:

Rof=

onde RO a resistencia de saida em malha aberta (obtido do manual)

onde Ro a resistncia de sada em malha aberta e AV o ganho em malha aberta

2. Experincia 4 - Amplificador No Inversor em CA

2.1. Calcule o ganho do circuito da figura 2 e anote na Tabela I. Abra o arquivo ExpAO04 ou Exp04 Multisim2001, e mea os valores de pico a pico das tenses de entrada (Ventr) e de sada (Vsaida) e calcule o ganho. Obs: O ganho medido por: Ganho= Vsaidapp/Ventrpp

Fig02: Amplificador No Inversor - Analise em CA Tabela I Ganho Calculado (Teorico) Ganho Medido

2.2. Concluses:

3. Experincia 05 - Amplificador No inversor em CC

3.1. Calcule o valor das correntes indicadas pelos ampermetros e a tenso indicada pelo voltmetro na sada. Anote na tabela II os valores calculados.

Fig03: Amplificado No Inversor - Analise em CC - Medida de correntes Tabela II Valores Calculados I1(mA) I2(mA) IL(mA) VS(V) IAO(mA)

3.2. Abra o arquivo Exp AO05 MicroCap8 ou Exp05 Multisim2001, identifique o circuito da figura 3, mea as correntes e tenses indicadas pelos instrumentos. Anote os resultados na tabela III (Valores medidos) Tabela III

Valores Simulados
I1(mA) I2(mA) IL(mA) VS(V) IAO(mA)

3.3. Concluses

4. Buffer (Seguidor de Tenso)

Um Buffer ou seguidor de tenso tem trs caractersticas:

Altssima impedncia de entrada, Impedncia de sada muito baixa e Ganho unitrio.

A principal aplicao dos Buffers como elemento "casador" de impedncia e como interface entre circuitos que consomem corrente e circuito que no dispe de capacidade de corrente. A Fig04 mostra o circuito do Buffer com AO. Podemos identificar neste, o amplificador no inversor no qual R2=0 e R1 infinito de forma que considerando a expresso do ganho do amplificador no inversor obtemos Avf=1.

Fig04: Circuito de um Buffer (seguidor de tenso) usando AO

Consideremos um exemplo de aplicao: Na Fig05a temos um circuito que um divisor de tenso. Ve representa a tenso de sada de um amplificador e Rs representa a impedncia de sada deste amplificador. Qual o valor da tenso na carga de 1K (RL)? Vs = (1K.2V)/1K+10K) = 0,18V (aproximadamente). Esse valor to baixo devido ao fato da resistncia de sada do amplificador ser muito maior do que o valor da carga. A soluo interpor entre a carga e a sada do amplificador um circuito buffer que tem as caractersticas j citadas acima, Fig06. O resultado que agora a tenso na carga ser igual tenso da fonte de sinal.

Fig05: Divisor de tenso Como podemos verificar da figura 5, a tenso na carga (0,1818V) bem menor do qua a tenso da fonte, isso porque a carga bem menor do que a resistencia da fonte (10K). Se colocarmos entre a carga e a fonte um Buffer ser possvel obter na carga praticamente toda a tenso da fonte.

Fig06: Buffer como interface no divisor de tenso

5. Experincia 06 - Buffer
5.1- Calcule o valor da tenso na sada (Vs) dos circuitos da figura a seguir. Abra o arquivo Exp06 MicroCap8 ou Exp06 Multisim2001, mea a tenso de sada e calcule o ganho.

(a) ( b) Fig07: ( a ) Divisor de tenso (b ) Divisor de tenso com buffer com AO

Caso a: sem buffer Tabela IV

Caso b: com buffer

Valores Calculados Caso a VS Caso b VS

Valores Simulados Caso a VS Caso b VS

1. Amplificador Somador Inversor

um dos circuitos que justificam o nome de amplificador operacional. A Fig01 o circuito bsico no qual todas as resistncias so diferentes. O circuito derivado do amplificador inversor j visto e a obteno da expresso da tenso de sada em funo das entradas feita considerando que o ganho do AO em malha aberta infinito (resultando Vi=0) e que a impedncia de entrada infinita (resultando Ii=0). importante notar que as tenses de entrada podem ser alternadas ou continuas, e em qualquer instante o circuito soma e inverte todas as tenses de entrada.

Fig01: Amplificador Somador No Inversor - todas as resistncias diferentes 1.1. Caractersticas: A expresso da tenso de sada em funo das entradas dada por:

Caso as resistncias de entrada sejam iguais resulta o circuito da figura02.

Fig02: Amplificador Somador No Inversor - Resistncias de entradas iguais

A expresso da tenso de sada em funo das entradas dada por:

Caso as todas as resistncias sejam iguais resulta o circuito da figura03.

Fig03 Amplificador Somador No Inversor - Todas as resistncias iguais. Caractersticas: A expresso da tenso de sada em funo das entradas dada por:

2. Experincia AO07: Amplificador Somador Inversor em CC

2.1.Para o circuito, calcule o valor da tenso de saida para cada uma das combinaes das entradas da Tabela I. 2.2. Abra o arquivo EXP07 Microcap8 ou Exp07 Multisim2001 e mea a tenso de sada para todas as combinaes de entrada indicadas na tabela.

Fig04: Amplificador Somador Inversor - Circuito para experincia07 Tabela I 0 Caso 2 Ve1=-2V Ve2=-2V
I1(mA) I2(mA) If(mA) IAO(mA) IL(mA) Vs(V) I1(mA) I2(mA) If(mA)

so 1
IAO(mA) IL(mA) Vs(V)

Caso 3 Ve1=2V Ve2=-2V

IAO(mA) IL(mA) Vs(V) I1(mA) I2(mA) If(mA)

V Ve2=2V

Valores Medidos Caso 2 Ve1=-2V Ve2=-2V

I1(mA) I2(mA) If(mA) IAO(mA) IL(mA) Vs(V) I1(mA) I2(mA) If(mA) Caso1 Caso2

Caso 1
IAO(mA) IL(mA) Vs(V)

Caso 3 Ve1=2V Ve2=-2V

IAO(mA) IL(mA) Vs(V) Caso3 Caso4 I1(mA) I2(mA) If(mA)

Ca

-2V Ve2=2V

Ve1=2V

Para ver a resposta de cada caso clicar em >>>>

3. Experincia AO08 - Amplificador Somador Inversor com

Buffer na Entrada

Para evitar que a impedncia de sada das fontes que alimentam as entradas do amplificador inversor modifiquem o ganho, entre a fonte de sinal e a entrada do AO deve ser colocado um buffer igual ao j visto. 3.1. Para cada combinao de valores de entrada da Tabela II, calcule o valor da sada correspondente e anote na Tabela II 3.2. Abra o arquivo EXP08 MicroCap8 ou Exp08 Multisim20, identifique o circuito da figura 5. execute uma analise Dynamic DC e mea o valor da sada para todas as combinaes das tenses de entrada.

Fig05: Amplificador Somador Inversor com entradas bufferizadas

Tabela II Ve1(V) Ve2(V) Vs(V)(calculado) Vs(V)(Simulado) Para ver resultados de simulao clique -2 2 -2 -2 2 -2 2 2

3.3. Concluses:

4. Experincia AO09 - Amplificador Somador Inversor em CA

4.1. Abra o arquivo EXP09 MicroCap8, ou Exp09 Multisim2001, identifique o circuito da figura 6. Execute uma analise transiente. Anote a forma de onda de sada (Vs) para Ve2 =4V, para Ve2=-4V e para Ve2=onda quadrada (use as chaves para selecionar).

Fig06: Amplificador somador inversor com entrada senoidal Para ver o resultado da simulao clique aqui >>

1. Amplificador Diferencial
um circuito derivado do inversor e do no inversor, a Fig01 mostra o circuito bsico.

Fig01: Amplificador diferencial 1.1. Caractersticas: A expresso da sada dada por:

se V1 = V2, modo comum, a sada ser nula, VS = 0. O Ganho diferencial (Ad) dado, por:

Se R2 = R1 =R ento a expresso da sada ser dada por:

isto a sada igual diferena das duas tenses de entrada e portanto se V1 = V2 (modo comum) a sada ser nula. A deduo das expresses acima pode ser feita pelo teorema da superposio de efeitos.

Primeiro considere a entrada V2 aterrada ( V2=0). Determine a expresso da sada em funo de V1. Chame de Vs1. Em seguida considere V1=0, e determine a expresso da sada em funo de V2. Chame de Vs2. Para obter a expresso da sada em funo de V1 e V2 basta somar Vs1 com Vs2.

2. ExperinciaAO010 - Amplificador Diferencial

2.1. Abra o arquivo EXP10 MicroCap8 ou Exp10 Multisim2001 ou Exp10 Multisim9, identifique o circuito da figura 2. Para cada valor das entradas (Ve1 e Ve2) da Tabela I, calcule o valor da sada (Vsaida) e anote o valor na tabela abaixo. Execute uma analise Dynamic DC e mea o valor da sada para cada valor de entrada da Tabela I.

Fig02: Amplificador Diferencial - entradas CC

Tabela I Ve1(V) Ve2(V) Vsaida(V)- Calculado Vsaida(V) - medido por simulao 2 2 -2 -2 2 -2 -2 2

Respostas

caso1

caso2

caso3

caso4

1. Amplificador Diferencial de Instrumentao Uma das restries do amplificador diferencial visto na aula04 o fato da sua impedncia de entrada no ser muito alto, e mais ainda os valores so diferente para as duas entradas e funo de R1 e R2, no sendo adequado para muitas aplicaes, como em instrumentao. Alm disso o circuito tem um inconveniente muito grave: para variar o ganho preciso variar o valor de duas resistncias iguais (R2 ou R1). O circuito da figura1 alm de apresentar uma altssima impedncia de entrada permite variar o ganho atravs de um a nica resistncia (R 1).

Fig01: Amplificador diferencial de instrumentao 1.1. Caractersticas

Expresso da sada em funo das entradas

nesta expresso

o ganho diferencial de tenso. Observar que, como a sada V S no tem nenhum ponto aterrado necessrio o circuito diferencial j visto na aula 4, mas com ganho igual 1(as quatro resistncias iguais), de forma que

Na pratica no precisamos construir um amplificador de instrumentao, pois o mesmo j se encontra integrado com os trs AOs em um mesmo encapsulamento. A figura a seguir mostra um exemplo deste amplificador. O ADC620 permite variar o ganho atravs de um resistor externo RG. Como o amplificador vem perfeitamento balanceado de fabrica, no precisamos nos preocupar com o o ajuste de offset.

Fig02: Exemplo de amplificador diferencial de instrumentao Clique aqui para acessar o manual

2. Experincia AO11: Amplificador Diferencial de Instrumentao

2.1. Para o circuito da figura 3, calcule a mxima a mnima tenso sada VS e VS'. Anote os valores na Tabela I. 2.2. Abra o arquivo Exp11 MicroCap8 ou Exp11 Multisim2001 ou Exp11

Multisim9, e identifique o circuito da figura 2. Mea a tenso de sada para cada um dos limites de RV .

Fig03: Amplificador diferencial de instrumentao

Tabela I
Valores Calculados RV no mnimo Vs' Vs RV no mximo Vs' Vs Valores Simulados RV no mnimo Vs' Vs RV no mximo Vs' Vs

Respostas: RV no mnimo - RV no mximo

Integrador 1. Introduo
Neste circuito a tenso de sada (VS) proporcional integral da tenso de entrada (Ve), Fig01.

Fig01: Circuito integrador A expresso da tenso na sada do circuito dada por :

OBS: Se voc no conhece o que integral, procure entender que o circuito tem como finalidade provocar modificaes em uma forma de onda (Por exemplo converter uma onda quadrada em onda triangular).

Na pratica o circuito da Fig01 afetado pela tenso de offset de entrada (Vio) fazendo o AO saturar com +VCC ou -VCC , isto porque em CC no existindo realimentao negativa (o capacitor circuito aberto em CC) o ganho ser muito alto (por exemplo 105) fazendo o AO saturar com tenses de entrada to baixas como 2mV (Vio). A soluo colocar um resistor, RP, em paralelo com C, desta forma limitando o ganho a RP/R em CC, Fig02. O circuito porm s ser integrador para freqncia muito acima da freqncia de corte do circuito a qual dada por:

Fig02: Circuito prtico de um integrador com AO e sua curva de resposta em freqncia

Observe que o circuito basicamente um filtro passa baixas. Como o ganho no patamar maior do que 1 (maior que 0dB) chamamos o filtro de Filtro Ativo (o filtro visto anteriormente no Curso de CA passivo, pois a sada nunca maior do que a entrada). Observe tambm que, para freqncias abaixo da freqncia de corte o circuito se comportar como o Amplificador Inversor j visto.

2. ExperinciaAO12 - Integrador
2.1. Abra o arquivo Exp12 microCap8 ou Exp12 Multisim2001, identifique o circuito da Fig03. Calcule a sua freqncia de corte fC , e anote na Tabela I.

Fig03: Circuito para a experincia 12

Tabela I Frequencia de Corte

Calculada

Medida por Simulao

2.2. Com a chave em A voc seleciona um gerador de onda quadrada de amplitude de 1VP e numa freqncia (200Hz) muito menor do que a freqncia de corte. Anote as formas de onda da entrada e sada no grafico 1. Grfico 1

2.3. Ajuste o gerador de funes em , onda quadrada,1V P, e numa freqncia (20KHz) muito maior do que a freqncia de corte. Anote as formas de onda da entrada e sada no grfico 2. Grfico 2

2.4. Experimente fazer os itens anteriores usando uma onda senoidal. Que tipo de modificao existe entre a entrada e a sada ? Comente. 2.4.1. Onda de entrada com Freqncia muito maior que fc 2.4.2. Onda de entrada com Freqncia muito menor que fc

Diferenciador
1. Diferenciador Neste circuito a tenso de sada (VS) proporcional derivada da tenso de entrada (Ve), Fig01.

Fig01: Circuito diferenciador com AO A expresso da tenso na sada do circuito dada por:

isto , a tenso de sada proporcional derivada da tenso de entrada OBS: Se voc no conhece o que derivada, procure entender que, o circuito tem como finalidade provocar modificaes em uma forma de onda (Por exemplo converter uma onda triangular em onda quadrada).xxxxxxxx xx Na prtica o circuito da figura 1 afetado pela alta freqncia, principalmente devido rudos, provocando picos de saturao (no esquea que XC =1/(2. .f.C ). A soluo limitar o ganho nas altas freqncia colocando em srie com C um resistor RS. Este resistor porm introduz uma freqncia de corte e desta forma o circuito s funcionar como diferenciador para freqncias muito abaixo desta freqncia. a figura a seguir mostra o circuito bem como a curva de resposta em freqncia.

(a)

(b) Fig02: ( a ) Circuito de um diferenciador com AO e ( b ) a sua curva de resposta em freqncia com indicao da frequencia e ganho no patamar e freqncia e ganho na freqncia de corte

Observe que o circuito basicamente um filtro passa altas. Como o ganho no patamar maior do que 1 (no exemplo da figura 1 16,462dB) chamamos o filtro de Filtro Ativo. Observe tambm que, para freqncias acima da freqncia de corte o circuito se comportar como o amplificador inversor j visto

2. ExperinciaAO13 - Diferenciador
2.1. Abra o arquivo ExpAO013 MicroCap8 ou Exp13 Multisim2001, e identifique o circuito da Fig03. Calcule a sua freqncia de corte fC, e anote.

Fig03: Circuito para a experincia 13 MicroCap8 obs: Os ajustes da figura 3 so especficos para o MicroCap8, observe que no Multisim esses ajustes se referem ao osciloscopio. Tabela I Freqncia de Corte Calculada Medida por Simulao

2.2. Ajuste a tenso de entrada em, onda quadrada,1V P, e numa freqncia 10 vezes maior do que a freqncia de corte. Anote as formas de onda da entrada e sada . 2.3. Ajuste a tenso de entrada em, , onda quadrada,1V P, e numa freqncia 10 vezes menor do que a freqncia de corte. Anote as formas de onda da entrada e sada

2.4. Repita os itens 2.2. e 2.3 usando uma onda senoidal com : Que tipo de modificao existe entre a entrada e a sada ? Comente.

Circuitos No Lineares - Comparadores

1. Comparadores de Zero Como j visto, quando em malha aberta o AO tem um ganho muito alto, de forma que qualquer tenso ao ser aplicada entre as entradas, por menor que seja, leva o AO saturao. A explicao para isso est na curva caracterstica de transferncia. Na Fig01 vemos a curva caracterstica de transferncia tpica de um AO, em malha aberta (sem realimentao). 1.1. Curva Caracterstica de Transferncia de Malha Aberta A figura a seguir mostra a curva caracterstica de transferncia em malha aberta de um Ao tpico e do AO ideal.

Fig01: Curva caracterstica de transferncia - AO ideal (vermelha) - real (preta)

2. Comparador de Zero No Inversor Na curva caracterstica do AO em malha aberta da Fig01 podemos verificar que a sada varia linearmente com a entrada se esta se mantiver no intervalo entre

-0,1mV e 0,1mV. Fora deste intervalo o AO satura. Na prtica, se os valores da tenso de entrada forem , em mdulo, muito maiores do que 0,1mV a curva caracterstica de transferncia se aproxima da ideal. Observe que isso implica em mudar a escala. No grfico da Fig02 onde est o valor 0,1mV? Em zero com certeza !! Isto , na pratica, quando trabalhamos com valores muito maiores do que 0,1mV, o comportamento do nosso AO real "prximo do ideal".

Fig02: Comparador de zero no inversor e sua curva caracterstica de transferncia. O circuito da Fig02a muitas vezes chamado de comparador de zero ou detector de zero no inversor porque quando a tenso de entrada passar por zero a sada muda de +VSat para -VSat ou vice versa. Por exemplo, se Ve = 4.senwt(V) no circuito da Fig02 a sada ser uma onda quadrada de mesma freqncia e em fase com a senide de entrada. A Fig03 mostra as formas de onda de entrada e sada.

Fig03: Formas de onda de entrada ( senide ) e de sada(quadrada) de um comparador de zero no inversor. Pelo visto fica claro o por que do nome comparador ou detetor de zero, toda vez que a entrada passa pelo zero a sada mudar de + Vcc para -Vcc ou vice -versa. 3. ExperinciaAO14 - Comparador de Zero No Inversor 3.1. Abra o arquivo Exp14 MicroCap8 ou Exp14 Multisim2001, identifique o circuito da Fig04. Inicie a simulao anotando as formas de onda de sada (Vs) e entrad (Ve). Anote tambm os valores mximo e mnimo da tenso de saturao.

Fig04: Circuito para a experincia 14

3.2. Concluses 4. Comparador de Zero Inversor semelhante ao no inversor, porm o sinal aplicado na entrada inversora, Fig05 .

Fig05: Comparador de zero inversor e sua curva caracterstica de transferncia. Se for aplicado um sinal senoidal como Ve = 4.senwt(V) na entrada do circuito a sada ser uma onda quadrada de mesma freqncia, mas defasada de 180 em relao entrada, Fig06.

Fig06: Formas de onda de entrada (senide ) e de sada(quadrada) de um comparador de zero inversor.

5. ExperinciaAO15 - Comparador de Zero Inversor 5.1. Abra o arquivo Exp15 MicroCap8 ou Exp15 Multisim2001, identifique o circuito da Fig07. Inicie a simulao anotando as formas de onda de sada (Vs) e entrad (Ve). Anote tambm os valores mximo e mnimo da tenso de saturao.

Fig07: Comparador Inversor 5.2. Concluses 6. Comparador Inversor com Histerese Por causa do alto ganho os circuitos comparadores anteriores so sensveis rudos. Quando a entrada est passando por zero, se aparecer um rudo na entrada a sada oscilar entre +VSat e -VSat at que a amplitude do sinal supere a do rudo. O circuito ligado na sada entender que o sinal na entrada do comparador passou varias vezes por zero, quando na realidade foi o rudo que provocou as mudanas na sada. Para evitar isso deve ser colocada uma imunidade contra rudo chamada de Histerese, que em termos de caracterstica de transferncia resulta no grfico da Fig08.

Fig08: Comparador de zero inversor com Histerese e curva de transferncia . Observe no circuito da Fig08 que a realimentao positiva, (se as entradas fossem invertidas o circuito seria um amplificador no inversor, ateno portanto !!!). A realimentao positiva faz com que a mudana de +VSat para -VSat ou vice versa seja mais rpida ( s limitada pelo slew rate do AO ). Os valores das tenses que provocam a mudana da sada so calculados por :

Histerese

= V1 - V2

Para mudar de +VSat para -VSat a amplitude do sinal deve ser maior do que V1 e para mudar de - VSat para + VSat a amplitude do sinal deve ser menor do que - VSat. A figura 9 mostra a entrada e a sada de um comparador de zero inversor com histerese.

Fig09: Formas de onda na entrada e sada de um do comparador inversor com Histerese . Observe que a forma de onda continua a ser quadrada, porm com uma leve defasagem. Quanto maior for o valor de pico da senoide em relao V 1 e V2 menor ser a defasagem. 7. Experincia AO16 - Comparador de Zero com Histerese 7.1. Abra o arquivo Exp16 MicroCap8 ou Exp16 Multisim2001, identifique o circuito da Fig10. Calcule os valores das tenses que provocam as mudanas da sada ( V1 e V2 ) e anote. Ative o circuito e anote as formas de onda da entrada e sada , medindo os valores de V1 e V2

Fig10: Circuito da experincia 16

Circuitos No Lineares - Comparadores de Nvel

1. Comparador de Nvel Inversor Num comparador de nvel a tenso de entrada comparada com uma tenso de referencia VR, Fig01. Se Ve > VR a sada. ser -VCC e se Ve < VR a sada mudar para +VCC. Teoricamente se Ve = VR ento a sada ser nula, porem devido ao altssimo ganho do AO basta que Ve seja alguns dcimos de mV maior ou menor que VR para a sada mudar para -VCC ou para+VCC, por isso mesmo esses

(a) Fig01: Comparador de nvel inversor e sua curva caracterstica de transferncia

(b)

2. Exerccio Resolvido
Desenhar o grfico da tenso de sada em funo do tempo (V Sxt) para o circuito da Fig02 . Dados: ve= 5senwt(V) Vsat(+) = +14V Vsat(-) = -14V Clique aqui para obter o arquivo

Fig02: Circuito para o exerccio resolvido Soluo: Calculemos primeiramente a tenso de referencia VR (tenso na entrada no inversora ).

Enquanto Ve< 2,3V a sada ser alta ( +14V ) e quando Ve >2,3V a sada ser baixa ( -14V ) ou graficamente:

Fig03: Formas de onda para o exerccio 3. Experincia AO 17 - Comparador de Nvel 3.1. Abra o arquivo EXP17 MicroCap8 ou Exp17 Multisim2001, identifique o circuito da Fig04. Calcule o valor da tenso de referencia para cada uma das posies da chave, indique os valores na Tabela I. 3.2. Mea a tenso de referencia para cada posio da chave. 3.3. Mea a tenso de referencia para cada posio da chave observando as formas de onda de entrada e sada.

Fig04: Comparador de nvel

Tabela I Tenso de Referencia (VR) Calculado Posio A Posio B Posio A Medido Posio B

Circuitos No Lineares - Monoestavel 1. MONOESTAVEL

Se a chave CH for pressionada momentaneamente, na entrada + aplicada uma tenso negativa forando a sada para - V CC, o que faz com que seja realimentado agora para a entrada + uma tenso negativa o que mantm a sada em VCC. O capacitor C comea a se carregar com polaridade contrria, o que corta o

diodo D. Quando a tenso em C for mais negativa que a tenso na entrada + a sada voltar para + VCC. O capacitor C voltar a se carregar com valor positivo fazendo o diodo conduzir grampeando a tenso em C em 0,7V, e o circuito voltar para a condio estvel novamente.

Fig01: Multivibrador Monoestavel

A figura 2 mostra graficamente o que j foi explicado.

Fig02: Formas de onda do circuito Monoestavel. A durao da temporizao ( Ti ) dada por :

onde

Aps o circuito ter voltado ao estado estvel ainda demora um tempo para que o circuito possa dar inicio a um novo ciclo, isto porque apesar da sada ser +VCC o capacitor ainda est se carregando, no caso atravs de R, o que pode levar a tempos de recuperao da mesma ordem de grandeza de T i. Para diminuir o tempo de recuperao do circuito a carga de C deve ser feita atravs de outra resistncia, no caso da figura 3 a resistncia de 100 Ohms colocada em paralelo com a resistncia de temporizao de 33K, resultando em uma recuperao mais rpida..Observe que durante a temporizao o diodo estar cortado, e assim que a saida mudar para +12V o diodo conduzir fazendo o capacitor se carregar atravs do resistor de 100 Ohms.

Fig03: Monoestavel de

rpida recuperao

2. Experincia 18 - Monoestavel
2.1. Abra o arquivo ExpAO18 MicroCap8 ou Exp18 Multisim2001, identifique o circuito da figura 4. CalcuIe a durao do estado instvel e anote na Tabela I.

2.2. Execute uma analise transiente e a partir das formas de onda, mea a durao do estado instvel. Anote na Tabela I.

Fig04: Monoestavel disparado por pulso

Tabela I Durao do Estado Instvel Calculado Medido por Simulao

2.3. Abra o arquivo ExpAO18b ou Exp18B Multisim2001, identifique o circuito da figura 5. Verifique o seu funcionamento. Qual a diferena entre esse circuito e o da figura4?

Fig05: Monoestavel disparado por pulso com recuperao rpida

Aplicaes No lineares - Astvel 1. ASTVEL

No circuito da Fig01 a sada VS oscilar entre +VCC e - VCC em funo da comparao entre V+ e V-. Se V+ > V- a sada ser igual a + VCC caso contrario ser - VCC. Se a sada for +VCC, o capacitor se carregar atravs de R tendendo para + VCC, desta forma Vc aumentar, quando nesse instante a sada mudar para - VCC e o capacitor comear a se carregar atravs de R tendendo a tenso agora para - VCC. Quando a tenso no capacitor for mais negativa que a tenso na entrada V+ a sada voltar para +VCC e assim sucessivamente.

(a) Fig01: ( a ) Circuito do Astvel e ( b ) formas de onda

(b)

O perodo das oscilaes calculado por :

onde

Observar que o tempo que a sada permanece em nvel alto (TH = T/2) igual ao tempo que a sada permanece em nvel baixo(TL=T/2) , isso porque a carga do capacitor de d pelo mesmo caminho da descarga (via R). Exercicio1: Calcule a freqncia de oscilao do circuito da Fig01 e desenhe as sua formas de onda. R=33k C =0,1uF como R1 = R2 =10k ento b =0,5

T=2. 33K.0,1uF.ln(1+0,5)/(1-0,5) = 7,25ms f =1/7,25ms = 138Hz como o circuito simtrico T/2 =3,625ms. A Fig02 mostra as formas de onda na sada e no capacitor simulado no EWB.

2. Experincia 19 - Astvel
2.1. Abra o arquivo Exp19 MicroCap8 ou Exp19 Multisim2001, Identifique o circuito da Fig01. Ative-o. Anote as formas de onda na sada do AO e no capacitor, medindo os principais valores de tempo e tenso. Anote-os na tabela I. Compare com os valores tericos. Clique no item abaixo de Valores Simulados para ver a resposta Tabela I Valores Tericos TH TL T Vspp Vcpp TH Valores Simulados TL T Vspp Vcpp

2.2. Concluses:

3. Astvel Assimtrico
Se a carga do capacitor de der por um caminho e a descarga por outro, poderemos construir um circuito no qual o tempo alto (TH) ser diferente do tempo baixo (TL).

Fig02: Astvel assimtrico com tempo alto maior que o tempo baixo O funcionamento do circuito essencialmente o mesmo do circuito da Fig01, a diferena que o capacitor se carrega para +Vcc atravs de DH e RH e se descarrega para -Vcc atravs de DL e RL. A equao que d o clculo dos tempo basicamente a mesma do circuito simtrico, sendo que os tempo so calculados separadamente: TH = RH.C.ln(1+ )/(1+) e TL = RL.C.ln(1+ )/(1+)

sendo o valor de dado pela mesma expresso j vista no astavel simtrico, isto

No caso da Fig03 est claro que TH > TL. E se quisssemos o contrario ?

4. Experincia 20 - Astvel Assimtrico

4.1. Abra o arquivo Exp20.CIR ou Exp20 Multisim2001, identifique o circuito da figura a seguir.Inicie a simulao e anote as formas de onda na sada do AO e no capacitor, medindo os principais valores de tempo(T,TH e TL) e

tenso (Vspico Vcpico). Anote-os na tabela II. Compare com os valores tericos.Clique no item abaixo de Valores Medidos para ver a resposta 4.2. Inverta os diodos e repita tudo.

Fig03: Astvel assimtrico Tabela II Valores Tericos TH TL T Vspico Vcpico TH TL Valores Simulados T Vspico Vcpico

Valores Tericos TH TL T Vspico Vcpico TH TL

Valores Simulados T Vspico Vcpico

Tabela III - Diodos Invertidos

Filtros Ativos 1. Filtros

Genericamente, filtros so circuito que deixam passar s sinais de determinadas freqncias, atenuando outras. Podemos ter os seguintes tipos de filtros: a) Filtros Passa Altas ( FPA) b) c) Filtros Passa Baixas (FPB) Filtro Passa Faixa ( FPF)

d) Filtro Rejeita Faixa ( FRF) Se considerarmos o filtro ideal as curvas de respostas em freqncia sero as seguintes: Curva de Resposta de um FPA Curva de Resposta de um ideal FPB ideal

Curva de Resposta de um FPA ideal

Curva de Resposta de um FPA ideal

Fig01: Curvas de resposta em freqncia dos tipos de filtros Na prtica no possvel ter essas curvas devido a limitaes nos elementos que constituem esses filtros. Existem varias maneiras de constru-los. Podem ser construdos s com elementos passivos (resistores, indutores e

capacitores) por isso mesmo so chamados de filtros passivos. A sua principal vantagem no necessitarem de fonte de alimentao, porm so caros, volumosos, no produzem inclinao maior do que 20dB/dcada e o ganho menor do que 1. Os filtros ativos por outro lado apesar de necessitarem de alimentao externa so bastante populares pois podem ter inclinao maior do que 20dB/dcada. Existe uma variedade muito grande de tipos de filtros ativos (Butterworth, Chebyshev, Bessel e outros), cada um com uma caracterstica. Para simplificar, consideraremos somente o tipo Butterworth o qual apresenta uma mxima resposta plana. Os filtros ativos se classificam de acordo com o numero de redes RC que possuem (ou o numero de plos). Quanto maior o numero de redes RC maior a queda (atenuao). Assim sendo temos filtros com atenuao de 20dB/Dcada (1 plo), 40dB/Dcada (2 plos), 60dB/Dcada (3 plos), etc.

2. Filtro Passa Baixas de um Plo

A seguir na figura02 um filtro ativo passa baixas de um plo. Para esse circuito a expresso do ganho (Vs/Ve) dada por: onde a freqncia de corte o ganho no patamar (ganho DC)

Fig02: Filtro Passa Baixas de primeira ordem (1 plo )

3. Curva de Resposta em Freqncias

Curva de Resposta em Freqncia do Ganho

 um grfico que relaciona o ganho (em dB) com a freqncia do sinal de entrada. A figura03 mostra o grfico relacionando o ganho com a freqncia do circuito da figura02

Fig03: Curva de resposta em freqncia com indicao da freqncia e ganho por cursores - cursor 1 (10Hz;13,958dB), cursor 2 (150Hz;10,969dB)

Lembrando que, na freqncia de corte o valor do ganho 3dB menor do que no patamar (definio), logo para o circuito acima no patamar o ganho vale 13,958dB, portanto na freqncia de corte o ganho dever valer 10,958dB. Curva de Resposta em Freqncia da Fase do Ganho A fase do ganho tambm muda com a freqncia. Muito abaixo da freqncia de corte a defasagem entre Vs e Ve nula (as duas tenses esto em fase). Na freqncia de corte a defasagem entre Vs e Ve e -45, sendo que a tenso de sada estar atrasada em relao entrada. Para freqncias muito acima da de corte essa defasagem tende para -90. A figura 4 mostra o grfico relacionando a fase do ganho com a freqncia do circuito da figura02

Fig04: Curva de resposta em freqncia da fase do ganho

4. Experincia 21 - Filtro Passa Baixas de Primeira Ordem

4.1. Abra o arquivo Exp21 MicroCap8 , ou Exp21 Multisim2001, e identifique o circuito da figura2. Ative-o.Mea a freqncia de corte usando o traador do Diagrama de Bode. Anote esse valor na tabela I. Anote tambm o valor do ganho nessa freqncia.Em seguida ajuste o ponteiro em uma freqncia em uma freqncia 10 vezes a freqncia de corte. Anote o valor do ganho nessa freqncia.

Fig05: Filtro Passa Baixas de Primeira Ordem Tabela I Ganho Terico fc 10.fc 100.fc fc Ganho Simulado 10fc 100fc

4.2. Com o gerador de funes em onda senoidal e amplitude de 1Vpp (0,5Vpico). mea o valor da tenso de sada de pico a pico para as freqncias da tabela. Anote tambm a defasagem entre Vs e Ve. Tabela II Terico freqncia Vspp Defasagem fc 10.fc fc Simulado 10.fc

Filtros Ativos 1. Filtro Passa Baixas de Dois Plos (Segunda Ordem)

A seguir na figura01 um filtro ativo passa baixas de dois plo (queda de 40dB/dcada), sendo assim denominado por ter dois circuitos RC. A anlise matemtica avanada mostra que a resposta a mais plana possvel quando o ganho de malha fechada vale 1,586, ou 4dB, desta forma a relao entre R1 e R2 dada por: R2=0,586.R1, se R1 =1K ento R2=0,586K = 586 Ohms (valor comercial mais prximo 560 Ohms). A freqncia de corte (fc) vale:

Fig01: Filtro Passa Baixas de segunda ordem (2 plos)

2. Curva de Resposta em Freqncias

A figura 2 mostra a curva de resposta em freqncias com o primeiro cursor indicando o ganho no patamar (em baixas freqncias) o qual calculado por: G= 20.log(1+R2/R1)= 20.log1,586 = 4dB O segundo cursor mostra aproximadamente a freqncia de corte (100Hz) na qual o ganho vale aproximadamente 1dB (3 dB abaixo do ganho no patamar).

Fig02: Curva de resposta em freqncia - cursor 1 indicando aproximadamente 4dB e o segundo indicando aproximadamente 1dB, portanto na freqncia de corte (100Hz)

O grfico a seguir mostra os dois cursores separados por uma dcada de frequencia (o primeiro indica 200Hz e o segundo indica 2KHz), a diferena nos ganhos de 40dB isto , a queda do grfico de 40dB/decada.

Fig04: Curva de resposta em freqncia - cursor 1indicando aproximadamente -8dB e o segundo cursor indicando aproximadamente -48dB

3. Experincia 22 - Filtro Passa Baixas de Segunda Ordem 3.1. Abra o arquivo Exp22 MicroCap8, ou Exp22 Multisim2001, identifique o circuito da figura 5 a seguir. Execute uma analise AC e mea a freqncia de corte usando os cursores. Anote esse valor na Tabela I. Anote tambm o valor do ganho nessa freqncia. Em seguida ajuste o cursor em uma freqncia em uma freqncia 10 vezes a freqncia de corte. Anote o valor do ganho nessa freqncia.

Fig05: Filtro Passa Baixas de segunda ordem (2 plos) Tabela I Ganho Terico fc 10.fc 100.fc fc Ganho Simulado 10fc 100fc

3.2. Com o gerador de funes em onda senoidal e amplitude de 1Vpp (0,5Vpico) mea o valor da tenso de sada de pico a pico para as freqncias da Tabela II. Anote tambm a defasagem entre Vs e Ve. Tabela II Terico freqncia Vspp Defasagem 3.3. Para cada valor de freqncia da tabela III, mea o valor da sada de pico a pico (Vspp), em seguida efetue os clculos de Vspp/Vepp, e 20.logVspp/Vepp. Com os dados da tabela levante o grfico do ganho (20.logVspp/Vepp ) em funo da freqncia. Use papel monolog, sendo na vertical escala de ganho fc 10.fc fc Simulado 10.fc

linear (dB) e na horizontal escala de freqncias logartmica . Considerar Ve=1Vpp. Tabela III f(Hz) Vspp Vspp/1V 20.log(Vspp/1) 100 500 1K 1K5 2K 5K 10K 15K

Filtros Ativos 1. Filtro Passa Altas de Dois Plos (Segunda Ordem)

Para construir um FPA de segunda ordem, basta inverter R e C no circuito FPB. A seguir na figura01 um filtro ativo passa altas de dois plo (queda de 40dB/dcada ). O valor do ganho ganho de malha fechada continua sendo dado por 1,586, isto , R2=0,586.R1. A freqncia de corte,fc, dada por:

Fig01: Filtro Passa Altas de segunda ordem ( dois plos )

2. Curva de Resposta em Freqncias

A figura2 mostra a curva de resposta em freqncias com a indicao da variao do ganho quando a variao de freqncia de 1 dcada.

Fig02: Curva de resposta em freqncia filtro passa altas de segunda ordem A seguir a curva de resposta com o ponteiro indicando a freqncia de corte (1,592KHz) e o ganho no patamar (3,943dB).

Fig03: Curva de resposta em freqncia - ponteiro indicando 1,006dB (aproximadamente1dB) na freqncia de 1,596KHz (freqncia de corte) De uma forma geral podemos construir filtros de ordem maior associando dois ou mais filtros de ordem menor. A tabela I mostra como isso pode ser feito atravs do ganho de cada seco. Tabela I Plos 1 2 3 4 5 6 Queda (db/dcada) 20 40 60 80 100 120 1 Seco (1 ou 2 plos) opcional 1,586 Opcional 1,152 Opcional 1,068 2 Seco (2 plos) 2 2,235 1,382 1,586 3 Seco (plos) 2,382 2,482

3. Experincia23 - Filtro Passa Altas de Segunda Ordem

3.1. Abra o arquivo Exp23 MicroCap8 ou Exp23 Multisim2001, identifique o circuito da figura1. Execute uma analise AC e mea a freqncia de corte usando os cursores. Anote esse valor na Tabela II, anote tambm o valor do ganho nessa freqncia. Em seguida ajuste o cursor em uma freqncia 10 vezes a freqncia de corte anote o valor do ganho nessa freqncia na Tabela II. Tabela II Ganho Terico fc fc/10 fc/100 fc Ganho Simulado fc/10 fc/100

3.2. Com o gerador de funes em onda senoidal e amplitude de 1Vpp (0,5Vpico ), mea o valor da tenso de sada de pico a pico para as freqncias da Tabela III. Tabela III Terico Freqncia Vspp 3.3. Para cada valor de freqncia da Tabela IV mea o valor da sada de pico a pico (Vspp), em seguida efetue os clculos de Vspp/Vepp, e 20.logVspp/Vepp. Com os dados da tabela levante o grfico do ganho (20.logVspp/Vepp) em funo da freqncia. Use papel monolog , sendo na vertical escala de ganho linear (dB) e na horizontal escala de freqncias logartmica . Ve=1Vpp Tabela IV f(Hz) Vspp Vspp/1 20.log(Vspp/1) 3.4. Concluses : 4. Experincia24 - Filtro Passa Altas de Terceira Ordem 100 500 1K 1K5 2K 5K 10K 15K fc fc/10 fc Medido fc/10

4.1. Abra o arquivo ExpAO24 MicroCap8 ou Exp24 Multisim2001, identifique o circuito da figura5. Calcule a sua freqncia de corte e anote. Execute uma analise AC e com a ajuda dos cursores mea e anote o ganho no patamar e a freqncia de corte.

Fig05: Filtro Passa Altas de Terceira Ordem (3 plos) Tabela V Terico Freqncia Vspp fc fc/10 fc Medido fc/10

Amplificador Diferencial com Transistores 1. Introduo

O amplificador diferencial (AD) importante no estudo dos amplificadores operacionais (AO) pois ele o primeiro estgio de um AO, estabelecendo algumas de suas principais caractersticas. Por definio um AD um circuito que tem duas entradas nas quais so aplicadas duas tenses v1 e v2 e uma sada vS. Se considerarmos a condio ideal se v1 = v2 a sada ser nula, isto , um AD um circuito que amplifica s a diferena entre duas tenses rejeitando os sinais de entrada quando estes forem iguais.

Fig1: Amplificador diferencial ideal No caso ideal vs=Ad.vd=Ad.(v1 - v2) onde

Ad=Ganho diferencial de tenso vd=v1 - v2 = sinal diferena ou sinal erro Se v1=v2 ento vd=0 e portanto vs=0 Na pratica existir sempre uma pequena tenso na sada quando v 1 = v2 (situao esta chamada de modo comum). No caso de um AD real a expresso da tenso de sada em funo da entradas dada por : vs=Ad.vd + Ac.vc onde vc = (v1 + v2)/2 = sinal em modo comum e Ac=Ganho em modo comum. Est claro pelo exposto que no caso de um AD ideal o valor de A c=0. Os valores de Ad e Ac dependem dos componentes usados na construo do AD, como veremos a seguir. No circuito da Fig2 vamos admitir que os transistores so iguais e que a fonte de corrente ideal (Ie1+Ie2=IO=constante).

Fig2: Amplificador diferencial discreto Consideremos a tenso na entrada 2 constante (v 2 = E) e a tenso na entrada 1 como sendo igual a v1=VM1.sen(wt ) + E, isto , uma tenso alternada senoidal com um nvel mdio E. A Fig3 mostra as principais formas de onda do circuito considerando essas entradas. Quando v1 = v2 = E, os dois transistores conduziro a mesma corrente (IE1 = IE2 = IO/2), pois admitimos inicialmente transistores idntico, nessas condies a tenso do coletor para o terra de cada transistor ser igual a VS1 = VS2 = VCC RC.IO/2 e portanto a tenso entre os coletores valer: Vs=Vs1 -; Vs2=0. Quando Vs1 > Vs2 o transistor Q1 conduzir mais que Q2 e portanto IC1 aumentar, diminuindo VS1 (no esquea VS1=VCC - RC.IC1 ! !) e por fora da fonte de corrente, IC2 diminuir (no esquea que IO=IE1 + IE2=constante, se IE1 aumentar IE2 deve diminuir), aumentando Vs2. Da Fig2 e considerando que os transistores so idnticos e que a fonte de corrente ideal podemos concluir que : O ganho diferencial de tenso, considerando a sada nos coletores, igual a: Ad =Vs1pp/VM1 = VS2pp/VM1 (VS1pp=VS2pp)

VS1= sada

VM1 = valor de pico da entrada 1

Se a sada for entre os coletores o ganho ser duas vezes maior. A figura a seguir mostra as principais formas de onda. DE cima para baixo: Entrada (100mVpp), coletor de Q1(vc1), coletor de Q2 (vc2) e a diferena (vc1vc2)

Fig3: Formas de onda &ndash; Amplificador diferencial discreto. Dos grficos da Fig3 tambm conclumos que o sinal na sada 1, vc1, est defasado de 180 em relao entrada1, v1, e o sinal na sada 2, vc2, est em fase com a entrada 1. Por isso mesmo que, se considerarmos a sada no coletor de Q2 a entrada 1 ser chamada de no-inversora (+) e a entrada 2 chamada inversora (-).

2. Amplificador Diferencial com Fonte de Corrente Simples

Na pratica os transistores nunca sero iguais e a fonte de corrente no ser ideal. A Fig4 mostra o circuito de um AD pratico. Neste circuito a fonte -V CC junto com RE simulam a fonte de corrente.

Fig4: Amplificador diferencial real O valor da fonte de corrente calculado fazendo-se v 1 = v2 = 0 (condies quiescentes), resultando: IO = (VCC - 0,7)/REVCC/RE Para esse circuito o ganho diferencial, considerando a sada nos coletores, ser calculado por: Ad = VS1/(v1 - v2) =VS2/(v1 - v2) RC/2.re onde re= resistncia incremental da juno base emissor podendo o seu valor ser estimado por : re=25mV/IE a 25C sendo IE = a corrente quiescente de emissor. Ou em funo dos parmetros h (hbridos) : Ad = hfe.RC/2.hie sendo re=hie/hfe

O ganho em modo comum (Ac) do circuito calculado por: Ac = RC/2.RE Como desejvel um Ac o menor possvel estaramos tentado a aumentar RE o mximo possvel, mas isso provocaria uma diminuio nas correntes de polarizao, diminuindo o ganho. Para manter o mesmo valor de corrente, se RE aumentar, devemos aumentar proporcionalmente V CC, o que na prtica no possvel . Uma possvel soluo substituir RE por um transistor Q3 que simula uma alta resistncia, sem que seja necessrio um valor alto de VCC. Desta forma se obtm um a valor de Ac muito baixo. O circuito da Fig5

chamado de amplificador diferencial com polarizao por espelho de corrente, sendo muito usado em circuitos integrados e permite obter ganhos elevados.

Fig5: Amplificador diferencial com fonte de corrente constante com transistor 3. Amplificador Diferencial com Realimentao O circuito da Fig4 tem um ganho instvel por que o valor de r e no o mesmo para um mesmo tipo de transistor e varia com a temperatura. Uma forma de contornar o problema aplicar realimentao negativa ao circuito como na Fig6. Neste circuito a realimentao existente atravs de R E1 e RE2 diminui o ganho mas deixa-o estvel, isto , se os transistores forem trocados e/ou a temperatura variar o valor do ganho no muda (ou varia pouco).

Fig6: Amplificador diferencial com realimentao

O ganho de tenso considerando a sada nos coletores dado por : Ad = RC/2.(re+ RE) Se RE>> re as variaes em re provocadas pela troca de transistor ou variao na temperatura sero encobertas por RE e desta forma o ganho ser estvel e ser dado aproximadamente por: Ad = RC/2.RE ou em funo dos parmetros h Ad = RC/2.(hie/hfe + RE)

4. Experincia25 - Amplificador Diferencial - Medida das Correntes

4.1. Abra o arquivo Exp25a MicroCap8 ou Exp25a Multisim2001, identifique o circuito da figura7. Calcule todos os valores pedidos da Tabela I.

4.2. Mea todos os valores da Tabela I.

Fig7: Amplificador diferencial sem correntes quiescentes - transistores iguais Tabela I Valores Calculados IC1(mA) aaaaa IC2(mA) aaaaa VCE1(V) aaaaa

realimentao - medida das

VCE2(V) aaaaa

I0(mA) aaaaa

IC1(mA) aaaaa

IC2(mA) aaaaa

4.3. Abra o arquivo Exp25b MicroCap8 ou Exp25b Multisim2001, identifique o circuito da figura8, a seguir. Calcule todos os valores pedidos da Tabela II. Observe que os transistores so diferentes pois apresentam corrente de saturao diferentes ( Tr1 tem IS=1nA e TR2 tem Is=3nA). Use os mesmos dados do item 4.1 para efetuar os calculos.

OBS: Antes de continuar voce deve fazer o download da biblioteca que tem a modificao acima no caso de usar o MicroCap8 A biblioteca na qual foram adicionados os dois transistores chamada de Small, e voce deve substituir o arquivo original pelo arquivo a seguir. Clique aqui para efetuar o download da biblioteca Small, salve no endereo C:\MC8DEMO\LIBRARY substituindo a original.

Fig8: Amplificador diferencial sem realimentao - medida das correntes quiescentes - transistores diferentes 4.4. Mea todos os valores da Tabela II. Tabela II Valores Calculados IC1(mA) IC2(mA) VCE1(V) VCE2(V) I0(mA) IC1(mA) IC2(mA)

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

aaaaa

4.5. Abra o arquivo Exp25c.CIR ou Exp25c Multisim2001, identifique o circuito da figura9, a seguir. Calcule todos os valores pedidos da Tabela III. Observe que existe uma realimentao negativa atravs dos resistores RE1 e RE2 que tem como finalidade diminuir a diferena entre as correntes de coletor provocada pelo descasamento entre os transistores. 4.6.Mea todos os valores da Tabela III.

Fig9: Amplificador diferencial com realimentao - medida das correntes quiescentes - transistores diferentes Tabela III

Valores Calculados IC1(mA) aaaaa IC2(mA) aaaaa VCE1(V) aaaaa VCE2(V) aaaaa I0(mA) aaaaa IC1(mA) aaaaa IC2(mA) aaaaa

4.7. Concluses

5. Experincia26 - Amplificador Diferencial - Medida do Ganho

5.1. Abra o arquivo ExpAO26A ou Exp26a Multisim2001, identifique o circuito da figura10. Calcule o ganho diferencial considerando a saida em um dos coletores e anote o resultado na Tabela IV. 5.2. Mea o valor de pico a pico da tenso de entrada (V1-V2) e da tenso de pico a pico nos coletores, VC1 e VC2 anotando os valores na Tabela IV.

Fig10: Amplificador diferencial sem realimentao - medida do ganho transistores iguais Tabela IV

Valores Calculados (Usar dados de 4.2) IE(mA) re = 25mV/IE Ad =RC/2.re

Valores Medidos Ad1=VC1/Ve Ad1=VC1/Ve

5.2. Abra o arquivo ExpAO26b ou Exp26b Multisim2001, identifique o circuito da figura11. Inicie a simulao e anote as formas de onda de entrada, e nos coletores (VC1 e VC2). Anote na tabela V os valore calculados e simulados do ganho. Observe que os transistores so diferentes. Use os valores medidos de IE1 e IE2 em 4.4 para calcular o ganho em cada coletor.

Fig11: Amplificador diferencial sem realimentao - medida do ganho transistores diferentes

Tabela V Valores Calculados (Usar dados de 4.4) IE1 IE2 re = Ad 25mV/IE =RC/2.re Ad =RC/2.re Valores Medidos Ad(Coletor1) Ad(Coletor2)

5.3. Abra o arquivo ExpAO26c ou Exp26c Multisim2001, identifique o circuito da figura12. Inicie a simulao e anote as formas de onda de entrada, e nos coletores (VC1 e VC2). Anote na tabela VI os valore calculados e simulados do ganho. Observe que os transistores so diferentes. Use os valores medidos de IE1 e IE2 em 4.6 para calcular o ganho em cada coletor. (para calcular usar a equao).

Fig11: Amplificador diferencial com realimentao - medida do ganho transistores diferentes Tabela VI Valores Calculados (Usar dados de 4.6) Valores Medidos

IE

re= 25mV/IE

Ad =RC/2.re

Ad(Coletor1)

Ad(Coletor2)

Caractersticas de um AO Real
1. Ganho de Tenso e Largura de Faixa Na prtica o ganho de tenso e a largura de faixa no so infinitos. O ganho de tenso diminui com o aumento da freqncia. A Fig1 mostra a curva de resposta em freqncia em malha aberta de um AO tpico.

Fig1: Curva de resposta em freqncia em malha aberta A escala do ganho na Fig1 pode ser especificada em dB ou simplesmente ser igual relao entre a sada e a entrada (Vs/Ve), sendo que o ganho em dB calculado por: Ganho(dB) = 20.logVs/Ve A escala em dB linear. Do grfico da Fig1 podemos ver que o ganho em malha aberta vale 100.000 (100dB), ficando constante at 10Hz. Acima de 10Hz o ganho diminui taxa de 20dB por dcada, isto , o ganho atenuado de 10 vezes (20dB) cada vez que a freqncia multiplicada por 10. Um parmetro importante de um AO a freqncia de ganho unitrio (f U). Nessa freqncia o ganho de malha aberta torna-se igual a 1. No grfico da Fig1 fU =1MHz. Outro parmetro importante o produto ganhoxlargura de faixa (GxLF). Para qualquer amplificador vlido: GxLF = constante, isto , em um amplificador se o ganho aumentar a LF(largura de faixa) diminui ou vice-versa.

A LF de um amplificador definida como sendo: LF = fCs - fCi onde frequncia de corte inferior fCs = frequncia de corte superior fCi =

A Fig2 mostra uma curva de resposta em freqncia de um amplificador genrico. No caso de um AO como a fCi = 0 (o AO amplifica a partir de tenses CC), a LF = fCS Obs: em um amplificador com transistores a fCi diferente de zero por causa dos capacitores de acoplamento que no existem em um AO.

Fig2: Curva de resposta em freqncia genrica Obs: ACL =AVf= ganho em malha aberta Para o AO da Fig1 temos: Em malha aberta: LF = 10Hz Ganho = 100.000 Logo o produto GxLF = 100.000.10Hz =106Hz=1MHz =fU Vamos supor que esse AO usado em um amplificador de ganho igual a 10. A largura de faixa ser igual a: LF = 106Hz/10 = 100KHz, isto , o ganho diminuiu, mas para manter o produto GxLF constante a LF aumentou na mesma proporo. A curva de resposta do amplificador passa a ser como na Fig3

Fig3: Curva de resposta em freqncia &ndash; amplificador de ganho 10 2 .Slew Rate (Taxa de Inclinao da Tenso de Sada) Para compreendermos o significado de Slew Rate (SR), consideremos o buffer da Fig4a alimentado pelos pulsos da Fig4b. A tenso de sada terica e a real esto indicadas respectivamente nas Fig4c e Fig4d.

(a)

(d) Fig4: Buffer alimentado com onda quadradas O Slew Rate (SL) ou taxa de inclinao a mxima taxa de variao da tenso de sada com o tempo, isto : SR =VS/t. Na Fig4 o AO tem um SR de: SR = 2V/1s = 2V/s ou SR = 4V/2s = 2V/s isto significa que a tenso de sada no pode variar mais rapidamente do que 2V a cada 1 s, e, portanto se o sinal de entrada for mais rpido do que isso, a sada no responder distorcendo o sinal na sada. No caso de sada senoidal, VS = VM.senwt, a inclinao (derivada) em cada ponto varivel sendo dada por: dVS/dt = w.VM.coswt (wt = 0) valendo: dVS/dtMx = w.VM A Fig5 mostra o comportamento da derivada, inclinao ou slew rate, de uma senide,sendo mxima na origem e zero para wt = 90. e tem valor mximo (mxima inclinao) na origem

Fig5: Comportamento da derivada da senoide Observe que, enquanto o SR do AO for maior do que w.V M no haver distoro, caso contrrio a senoide comea a ficar achatada. Exerccio Resolvido Um AO tem SR = 2V/s, qual a mxima freqncia que pode ter um sinal de 10V de amplitude na sada do AO para que no haja distoro por slew rate ? Soluo: Para que no haja distoro . f <2.106/20. = 31847Hz 3.Tenso de Offset de Sada a tenso na sada de um AO quando no tem nenhum sinal na entrada. So trs as causas da sada ser diferente de zero quando a entrada nula. 3.1. Tenso de Offset de Entrada (Vio) A Fig6 mostra, de uma forma simplificada, o circuito de entrada de um AO. um amplificador diferencial. SR >w.VM 2.106V/s > 2..fmx.10V

Fig6: Amplificador operacional: par diferencial de entrada Com as duas entradas aterradas, em um AO ideal como os transistores do par diferencial so iguais (VBE1=VBE2 e 1=2 ) a sada nula. Na prtica como VBE1VBE2 e 12 ) existir uma tenso entre os coletores que ser amplificada aparecendo na sada como um erro . Definimos como tenso de offset de entrada (Vio) a tenso CC que deve ser aplicada em uma das entradas de forma que a sada seja zero Vio = VBE1 - VBE2 Tipicamente: Vio =2mV para o 741

Fig7: Amplificador operacional; tenso de offset de entrada 3.2 - Corrente de Polarizao de Entrada (Ip ) Vamos supor que os transistores de entrada so iguais (VBE1 = VBE2 , b1 = b, IB1= IB2 ), logo Vio=0 ). Consideremos o amplificador inversor na Fig8a com Ve = 0. A sada no ser nula (no por causa da tenso de offset de entrada), a causa a corrente que polariza o AO que ao passar pelo resistor (equivalente) colocado entre a entrada inversora e o terra gera uma tenso a qual amplificada. Colocar entre a entrada no-inversora e o terra um resistor de igual valor (R P= R1//R2), o mesmo ser percorrido pela mesma corrente (na suposio de transistores de

entrada iguais) gerando a mesma tenso, anulando o efeito da tenso na outra entrada e conseqentemente anulando a sada.

(a)

(b)

Fig8: Amplificador operacional - correntes de polarizao Na prtica as duas corrente so diferentes e no manual especificado o valor mdio das duas IP = (IB1 + IB2)/2. Tipicamente IP = 80nA. 3.3. Corrente de Offset de Entrada (Iio) definida como sendo a diferena entre as duas correntes de entrada, com a sada nula: Iio = IB1 - IB2 Como vimos a tenso de offset de sada causada pelo descasamento dos transistores no primeiro par diferencial na entrada de um AO. A correo (ajuste de offset) importante quando o AO usado para amplificar tenses CC muito pequenas, em instrumentao principalmente. Em aplicaes onde o AO amplifica tenses alternadas o ajuste de offset no muito importante (um capacitor de acoplamento retira a componente CC do sinal). A Fig9 mostra trs formas de se fazer o ajuste, sendo que a ltima (Fig9c) s pode ser usada se o AO tiver terminais para ajuste de offset.

(a)

(b)

(c) Fig9: Circuitos para ajuste de offset ( a) Inversor ( b ) No Inversor ( c ) AO 741 4. Curva Caracterstica de Transferncia o grfico que relaciona sada (Vs) e entrada (Ve) em qualquer amplificador. No caso de um AO em malha aberta (sem realimentao) Ve=V i A Fig10 uma caracterstica tpica de um AO com alimentao de VCC = 12V. Clique no grfico para acessar o arquivo MicroCap da curva de Transferncia de um AO

Fig10: Amplificador operacional - Caracterstica de transferncia Do grfico da Fig10 podemos observar que existe uma faixa muito estreita para valores de Vi para os quais o ganho constante e o AO tem comportamento linear. Para valores de Vi compreendidos entre 0,1mV e +0,1mV o ganho constante e vale: AV =VS/Vi =10V/0,1mV = 100.000, isto , a sada dada por Vs = 100.000,Vi para Vi>0,1mV ou Vi< -0,1mV o AO satura com 10V ou -10V. Exemplo de um AO Comercial Existem vrios tipos de amplificadores operacionais um para cada tipo de aplicao. O AO mais simples e mais conhecido 741, o qual pode ter dois tipos de encapsulamento, como indicado na Fig11. Clique aqui para acessar o manual

Fig11: Amplificador operacional 741 Encapsulamentos 1. Ajuste de offset 2. Entrada inversora 3. Entrada no-inversora 4. VCC 5. Ajuste de offset 6. Sada 7. &ndash; +VCC 8. NC (No Conectado) LIMITES MXIMOS - 741C Alimentao Potncia dissipada 18V 500mW

Temperatura de operao 0C a 70C OUTROS PARMETROS Slew rate Tenso de offset de entrada Corrente de offset de entrada 0,5V/s 2mV 20nA

Ganho de tenso de malha aberta 200.000 fu Resistncia de sada Resistncia de entrada Exerccios Resolvidos 1. Qual a mxima freqncia que pode ter o sinal na entrada do circuito para a sada no distorcer por slew rate? Dado: SR = 1V/ s 1MHz 75 1M

Ve = 0,5.senwt(V) Soluo: O ganho do circuito AVf = -10K/1K = -10 de forma que a amplitude da sada ser de 10VP=VM e para no haver distoro deveremos ter SL >w.VM, isto , 1.106Vs > 2..fMx.10V da tiramos que fMx < 106/2. = 159.235Hz. 2. Qual a mxima amplitude da senoide de entrada para a sada no distorcer por slew rate no circuito? A freqncia do sinal de entrada 200KHz. E o slew rate 5V/s

Soluo: SR > 2..f.VM SR = 5.106V/s f = 200.103Hz VSmx = VM = ?

VM < 5.106/6,28.200.103 4V como o ganho do circuito vale AVf =1 + 2K2/1K=3,2 e como Ve = VS/AVf ento VeMx = VSmX/3,2 = 4/3,2 =1,25V