ntos 03/12/12 del control automtico industrial. El controlador de accin proporcional .

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Accin proporcional .
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control , si los otros dos , accin integral (reset) y accin derivativa estn presentes , stos son sumados a la respuesta proporcional . Proporcional significa que el cambio presente en la salida del controlador es algn mltiplo del porcentaje de cambio en la medicin . Este mltiplo es llamado ganancia del controlador . Para algunos controladores , la accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia , mientras que para otros se usa una banda proporcional . Ambos tienen los mismos propsitos y efectos .

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Pid Control

La Banda

Aplicaciones

Medicin

La figura 7 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un indicador de entrada/salida pivotando en una de estas posiciones . Con el pvot en el centro entre la entrada y la salida dentro del grfico , un cambio del 100% en la medicin es requerido para obtener un 100% de cambio en la salida , o un desplazamiento completo de la vlvula . Un controlador ajustado para responder de sta manera se dice que tiene una banda proporcional del 100% . Cuando el pvot es hacia la mano derecha , la medicin de la entrada debera tener un cambio del 200% para poder obtener un cambio de salida completo desde el 0% al 100% , esto es una banda proporcional del 200% . Finalmente , si el pvot estuviera en la posicin de la mano izquierda y si la medicin se moviera slo cerca del 50% de la escala , la salida cambiara 100% en la escala . Esto es un valor de banda proporcional del 50% . Por lo tanto , cuanto mas chica sea la banda proporcional , menor ser la cantidad que la medicin debe cambiar para el mismo tamao de cambio en la medicin . O , en otras palabras , menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo tamao de medicin . Esta misma relacin est representada por la figura 8 .

www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico3.htm

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Este grfico ( figura 8 ) muestra cmo la salida del controlador responder a medida que la medicin se desva del valor de consigna . Cada lnea sobre el grfico representa un ajuste particular de la banda proporcional . Dos propiedades bsicas del control proporcional pueden ser observadas a partir de ste grfico : Por cada valor de la banda proporcional toda vez que la medicin se iguala al valor de consigna , la salida es del 50% . Cada valor de la banda proporcional defina una relacin nica entre la medicin y la salida . Por cada valor de medicin existe un valor especfico de salida . Por ejemplo , usando una lnea de banda proporcional del 100% , cuando la medicin est 25% por encima del valor de consigna , la salida del
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cuando la medicin est 25% por encima del valor de consigna , la salida del controlador deber ser del 25% . La salida del controlador puede ser del 25% slo si la medicin esta 25% por encima del valor de consigna . De la misma manera , cuando la salida del controlador es del 25% , la medicin ser del 25% por encima del valor de consigna . En otras palabras , existe un valor especfico de salida por cada valor de medicin . Para cualquier lazo de control de proceso slo un valor de la banda proporcional es el mejor . A medida que la banda proporcional es reducida , la respuesta del controlador a cualquier cambio en la medicin se hace mayor y mayor . En algn punto dependiendo de la caracterstica de cada proceso particular , la respuesta en el controlador ser lo suficientemente grande como para controlar que la variable medida retorne nuevamente en direccin opuesta a tal punto de causar un ciclo constante de la medicin . Este valor de banda proporcional , conocido como la ltima banda proporcional , es un lmite en el ajuste del controlador para dicho lazo . Por otro lado , si se usa una banda proporcional muy ancha , la respuesta del controlador a cualquier cambio en la medicin ser muy pequea y la medicin no ser controlada en la forma suficientemente ajustada . La determinacin del valor correcto de banda proporcional para cualquier aplicacin es parte del procedimiento de ajuste ( tunin procedure ) para dicho lazo . El ajuste correcto de la banda proporcional puede ser observado en la respuesta de la medicin a una alteracin .

La figura 9 muestra varios ejemplos de bandas proporcionales variadas para el intercambiador de calor . Idealmente , la banda proporcional correcta producir una amortiguacin de amplitud de cuarto de ciclo en cada ciclo , en el cual cada medio ciclo es de la amplitud de del medio ciclo previo . La banda proporcional que causar una amortiguacin de onda de un cuarto de ciclo ser menor , y por lo tanto alcanzar un control mas ajustado sobre la variable medida , a medida que el tiempo muerto en el proceso decrece y la capacidad se incrementa . Una consecuencia de la aplicacin del control proporcional al lazo bsico de control es el offset . Offset significa que el controlador mantendr la medida a un valor diferente del valor de consigna . Esto es mas fcilmente visto al observar la figura 3 . Note que si la vlvula de carga es abierta , el caudal se incrementar a travs de la vlvula y el nivel comenzar a caer , de manera de mantener el nivel , la vlvula de suministro debera abrirse , pero teniendo en cuenta la accin proporcional del lazo el incremento en la posicin de apertura puede slo ser alcanzado a un nivel menor . En otras palabras , para restaurar el balance entre el caudal de entrada y el de salida , el nivel se debe estabilizar a un valor debajo del valor de consigna ( o setpoint ) . Esta diferencia , que ser mantenida por el lazo de control , es llamada offset , y es caracterstica www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico3.htm

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ser mantenida por el lazo de control , es llamada offset , y es caracterstica de la aplicacin del control proporcional nico en los lazos de realimentacin . La aceptabilidad de los copntroles slo-proporcionales dependen de si este valor de offset ser o no tolerado , ya que el error necesario para producir cualquier salida disminuye con la banda proporcional , cuanto menor sea la banda proporcional , menor ser el offset . Para grandes capacidades , aplicaciones de tiempo muerto pequeas que acepten una banda proporcional muy estrecha , el control slo-proporcional sera probablemente satisfactorio dado que la medicin se mantendr a una banda de un pequeo porcentaje alrededor del valor de consigna . Si es esencial que no haya una diferencia de estado estable entre la medicin y el valor de consigna bajo todas las condiciones de carga , una funcin adicional deber ser agregada al controlador .
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