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SOMMAIRE
Editorial .............................................................................................. 4 Un système d’alarme UHF 2 zones .......................................... 60
Si vous pensiez y échapper, c’est fichu ! sans fil et entièrement autonome
1ère partie
Shop’ Actua ...................................................................................... 6 Voici un système d’alarme, dans lequel tous les
Toute l’actualité de l’électronique… composants, de la centrale, en passant par les
capteurs et jusqu’aux télécommandes, sont reliés
Une caméra vidéo orientable télécommandée ...................... 10 entre eux par radio et sont alimentés par des piles
Voici un système de surveillance vidéo innovant, uniquement. Grâce à l’utilisation de modules radio
composé, d'une part, d'une unité d'orientation télé- basse consommation, l’autonomie des divers éléments est de plusieurs
commandée par voie radio, avec micro-caméra, années. Dans ce premier article, nous décrivons le fonctionnement de
émetteur de télévision et servomoteurs et, d'autre la centrale.
part, d'une télécommande spéciale. Dans cet
article, nous vous présentons, entre autres, les plans d'assemblage du Tout ce qu’il convient de savoir ................................................ 68
système d'orientation réalisé à l'aide de servomoteurs ordinaires pour pour commander un relais
modélisme et de quelques découpes d'époxy. A notre connaissance, il Cet article n’est pas réservé aux seuls débutants
n'existe aucun appareillage de ce type dans le commerce, même pour mais fera également le bonheur des électroniciens
des installations hautement sophistiquées. Le concevoir fut un défi, avertis. En effet, outre vous révéler tous les petits
vous permettre de le réaliser est un plaisir. secrets sur l’utilisation des relais, nous vous pro-
posons aussi divers schémas qui trouveront leurs
Video Motion Detector .......................................................... 20 applications dans de nombreux montages.
Inséré dans un ensemble de télévision en circuit
fermé (TVCC), ou simplement raccordé à une mini- Planète PIC ............................................................................ 80
caméra CCD, cet appareil permet, à peu de frais, Microchip - Cours de programmation - Chapitre II
de détecter une intrusion, un mouvement ou un La programmation des PIC16F876 - De la théorie à la pratique
changement d’éclairage dans un local surveillé. Le Comme nous vous l’avions promis à la fin du pré-
Video Motion Detector (VMD) utilise les images transmises par la camé- cédent chapitre, nous allons maintenant analyser
ra et constitue, de ce fait, un parfait capteur pour commander un sys- quelques programmes simples qui permettent de
tème d’alarme ou pour attirer l’attention d’un personnel de surveillan- mieux comprendre la programmation et l’utilisa-
ce. Il dispose d’une sortie sur relais, capable d’activer un magnétoscope, tion des PIC16F87x.
sur lequel seront enregistrées les images en cas de déclenchement, ou
n’importe quel système d’avertissement. Cours d’électronique en partant de zéro (19) ...................... 86
Les transistors FET
Une titreuse vidéo en temps réel ........................................ 30 Dans la précédente leçon, nous avons commencé
Programmable en temps réel à faire connaissance avec les FET, les transistors
1ère partie : l’électronique à effet de champ. Nous poursuivons par les carac-
Voici un circuit, directement géré par votre ordina- téristiques et les formules de calcul pour les étages
teur PC, avec lequel vous pourrez superposer, en amplificateurs.
temps réel, des inscriptions et des titres sur une Ces formules, peu nombreuses mais toutefois nécessaires, que nous
image vidéo provenant, entre autres, d’une camé- vous donnons pour pouvoir calculer toutes les valeurs des deux résis-
ra ou d’une cassette vidéo. Il est idéal pour le titra- tances de polarisation, contrairement à celles que vous pourriez trou-
ge de films professionnels ou amateurs. Petits détails qui ne gâteront ver dans beaucoup d’autres textes, sont extrêmement simples.
pas votre plaisir, il est de réalisation simple, est peu coûteux et est faci-
le à mettre en œuvre. Les Petites Annonces .................................................................... 93
Une radiocommande UHF 2 canaux sur 868 MHz ............ 44 L’index des annonceurs se trouve page .................................. 94
Cet ensemble émetteur et récepteur à deux canaux,
CE NUMÉRO A ÉTÉ ROUTÉ À NOS ABONNÉS LE 20 NOVEMBRE 2000
avec un décodeur à 4 096 bits, est réalisé avec
les tout nouveaux modules hybrides HF Aurel, en
868 MHz. Ces modules permettent, malgré une
puissance modeste sur l’antenne, des liaisons
fiables sur des distances appréciables. L’émetteur peut être activé soit TOUTE L’ÉQUIPE DE LA RÉDACTION
au moyen de boutons poussoirs soit grâce à des tensions appliquées
sur deux entrées opto-isolées. vous souhaite de joyeuses fêtes de fin d’année!
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clientèle et leur ambiance.
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WEBFINGER,
c’est le nom de
ces bornes KIWEE
interactives qui
sont progressi-
vement instal-
lées dans les
cafés, hôtels,
restaurants,
etc.
innovant
Dotée d’un Les utilisateurs de Kiwee peuvent main-
écran haute tenant s’envoyer des SMS gratuits et
résolution, la ce, quel que soit l’opérateur télépho-
borne Webfin- nique de l’abonné destinataire. L’envoi
ger de LDH Interactive garantit des des messages peut se faire en mode
images de grande qualité. “normal” ou en mode “flash”. Dans ce
dernier cas, le message s’affiche direc-
Entièrement tactile, elle est équipée tement sur l’écran du portable, épar- La première édition de ce salon
d’un clavier virtuel permettant la sai- gnant la mémoire. Par ailleurs, avec “le “Mondial de l’Internet”, se tiendra à
sie rapide d’URL ou d’e-mails. chat web to mobile”, les internautes peu- Paris-Expo (Por te de Versailles) du
vent envoyer des SMS aux personnes 17 au 20 mai 2001. Se voulant
Munie d’une caméra intégrée, Web- rencontrées sur le “chat” du site Kiwee “Salon tout Internet pour tous”, son
finger donne accès à un circuit de depuis leur pseudo (ainsi, le numéro de but est d’accueillir l’ensemble des
visiocommunication pour tenir des téléphone demeure confidentiel). acteurs de l’Internet. De ce fait, il
visioconférences d’un bar à l’autre sera ouvert au grand public comme
et dialoguer, par chat, avec son cor- Le carnet d’adresses proposé par aux professionnels. On y attend
respondant de façon par faitement Kiwee permet à tous les membres de quelque 200 000 visiteurs.
synchrone avec la réception des conserver en mémoire les numéros des
images. mobiles ou les pseudos de leurs amis. L’exposition sera organisée autour
de 4 pôles :
Un bouquet de ser vices guide l’utili- Enfin, si l’un • S’équiper.
sateur dans le choix des sites en pro- d’eux change • Se connecter.
posant des regroupements par de numéro • Surfer.
thèmes. Yookimail - disponible pro- ou de pseudo, • Se former.
chainement - permet de créer sa boîte le carnet
aux lettres électroniques, de rédiger d’adresses est Un espace de 10 000 mètres carrés
des courriers et de lire ses messages, automatique- sera réser vé aux professionnels et
sans quitter l’établissement. Webfin- ment remis à entreprises, dont un village pour les
ger est installé dans des cafés à jour… seules “start-up”.
thème, des brasseries et des restau-
rants sélectionnés avec soin pour leur www.kiwee.com ◆ www.mondialdunet.com ◆
ELECTRONIQUE 6 magazine - n° 19
NOUVEAUTÉS
GRAND PUBLIC
Le “pack” comprend l’appareil, le câble
SONY USB, le câble de la liaison vers le PC, LOWRANCE
un câble optique. Un bloc alimentation
secteur est également fourni. Rappe-
lons que les Minidiscs offrent jusqu’à
80 minutes d’enregistrement.
COMPOSANTS
MAXIM faible puissance, MAXIM stéréo
faible coût
MAXIM annonce les MAX5363/5364/5365 et Toujours chez MAXIM, le MAX4298 est un driver/ampli stéréo
MAX5383/5384/5385, une famille de convertisseurs digitaux de haut-parleur/casque spécialement conçu pour un environ-
analogiques faible puissance, sur 6 et 8 bits, en boîtiers SOT23 nement difficile, où l’alimentation est parasitée et l’espace
6 broches. Fonctionnant sur 3 fils, ils opè- compté. Alimentés entre +4,5 et +5,5 V, ils peuvent fournir
rent sous +2,7 à +5,5 V et consomment un signal de 1,5 V RMS sous 10 kilohms avec un très faible
seulement 130 µA. De ce fait, ils sont taux de distorsion (<0,0008%) ou 1,2 V RMS sous 32 ohms
facilement utilisables dans des équipe- (casque) avec une distorsion meilleure que 0,02 %. Le boîtier
ments portables. est de type 10 broches MSOP (5 mm x 3 mm).
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ELECTRONIQUE 7 magazine - n° 19
NOUVEAUTÉS
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dans un anglais didactique et facile
GRIFO à comprendre. De nombreux pro- OPTIMINFO
grammes de démonstration permet-
Introduction to tent au lecteur de découvrir diverses
applications.
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hautement miniaturisé (45 grammes connexion illimitée (hors coût des com-
seulement), doté d'une connectique munications). Pour les utilisateurs ne
USB intégrée. Il fonctionne sous PC (livré disposant pas déjà d'un accès Numé-
avec WinPhone) et sous Macintosh. ris, un formulaire d'ouverture de ligne
Comme tous les produits Gazel, il béné- est directement inclus dans le pack.
ficie d'une garantie à vie, d'un support Conçu spécialement pour les PME, pro-
et de mises à jour gratuits. L'acquéreur fessions libérales et travailleurs
Conçu pour faciliter l'accès rapide à du pack bénéficie d'une offre privilégiée mobiles, le produit convient également
Internet, ce pack inclut un modem d'accès à Internet. Dans le cadre d'un aux par ticuliers soucieux d'améliorer
Numéris de 45 grammes. Le Pack abonnement minimum leur accès à Internet. Le Pack
Modem Numéris est une solution com- de 6 mois à Wanadoo Modem Numéris est commer-
plète pour l'accès à Internet via Numé- Pro, il se voit offrir au cialisé au prix de 790 F TTC,
ris. Disponible partout en France, Numé- choix 30 heures d'Inter- exclusivement à travers le
ris offre un débit élevé garanti et des net tout compris (accès réseau des revendeurs infor-
temps d'établissement de connexion + communications matiques et les rayons spé-
quasi instantanés. Le modem Numéris locales) ou 6 mois cialisés de la grande distribu-
fourni est un nouveau modèle Gazel d'abonnement en tion.
GRAND PUBLIC
Récepteur WorldSpace lite (l’angle d’ouverture, beau- grammes par satellite mais également
coup plus large que celui les OC et la FM. Sa face avant est
d’une parabole de télédiffu- dotée d’un haut-parleur de bon dia-
sion facilite le pointage). mètre, garant d’une musicalité satis-
Ces programmes sont dif- faisante. Un grand afficheur LCD visua-
fusés avec une qualité lise la fréquence ou le nom des
audio allant de la radio tra- stations, les mémoires, etc. Le clavier
ditionnelle au son numé- permet d’entrer les fréquences, d’ef-
rique échantillonné à fectuer les mémorisations des stations,
La réception radio WorldSpace fait 128kbs. Plusieurs construc- sélectionner les fonctions, etc. Une
appel à des satellites géostationnaires. teurs se sont lancés sur ce marché, dont touche “joystick” permet de lancer les
Celui qui nous concerne, en Europe, est Hitachi avec le récepteur KH-WS1 pro- recherches de stations suivant diffé-
placé au-dessus de l’Afrique: il s’appelle posé à un prix variant entre 1 000 et rents modes. Le KH-WS1 est doté
Afristar-1. On le reçoit en France avec 1300 FF. Compact (150 x 33 x 156 mm d’une alimentation secteur interne (et
une facilité déconcertante. WorldSpace pour 2 kg avec les piles), il diffère peu non d’un bloc séparé), commutable
diffuse plusieurs programmes variés : des modèles “grand public” couvrant entre 230 et 110 V. On peut aussi l’uti-
musique (tous genres), informations, etc. les ondes courtes et la bande FM. A liser sur ses 4 piles R20 internes.
que l’on peut recevoir avec une toute l’inverse d’autres récepteurs WorldStar,
petite antenne plate tournée vers le satel- le modèle Hitachi reçoit les pro- www.worldspace.com ◆
ELECTRONIQUE 8 magazine - n° 19
VIDÉO
Une camé
caméra vidé
vidéo
orientable
télécommand
commandé
ée
ELECTRONIQUE 10 magazine - n° 19
VIDÉO
ELECTRONIQUE 11 magazine - n° 19
VIDÉO
La sor tie VHF (broche 11) peut être L’antenne émettrice, un simple mor-
directement reliée à l’antenne émet- ceau de fil émaillé suffisamment rigide
trice (si l’on se contente des 2 mW) ou de 38 cm, est reliée à la broche 15 de
bien, comme dans notre cas, connec- U3.
Figure 2 : Photo des servomoteurs
tée à l’entrée d’un module de puis-
utilisés dans notre montage. sance Aurel MCA (U3), qui débite plus Le module de puissance a besoin d’une
de 50 mW en sortie. tension d’alimentation de 12 volts conti-
L’analyse du schéma
de l’unité d’orientation
télécommandée
Ceux qui s’attendaient à un circuit com-
plexe en seront pour leurs frais. Comme
vous pouvez le voir, grâce à l’utilisation
d’un microcontrôleur et de trois
modules hybrides, le tout se réduit à
bien peu de chose !
Peu, très peu de composants, donc un Figure 3 : Schéma électrique de l’unité d’orientation télécommandée.
schéma qui se résume à un squelette !
ELECTRONIQUE 12 magazine - n° 19
VIDÉO
nus qui est prélevée directement sur réducteur, d’un translateur de position, sitif. Il existe des ser vomoteurs avec
le bornier d’alimentation. ainsi que d’un circuit de contrôle élec- angle de rotation de 60, 90, 180, 270
tronique. degrés, etc. mais le système de
Le TX-AV, par contre, nécessite 5 volts, contrôle est le même pour toutes les
disponibles à la sor tie du régulateur Ces dispositifs, comme les moteurs versions et, de plus, il est beaucoup
7805 (U1). pas à pas, sont capables de tourner plus simple que celui des moteurs pas
dans un sens comme dans l’autre avec à pas.
Pour l’alimentation de la caméra vidéo, une grande précision.
nous avons prévu un cavalier (JP1) per- Les ser vomoteurs sont actionnés à
mettant de choisir entre les deux ten- L’angle de rotation maximal dépend l’aide de trois fils : masse, positif d’ali-
sions, 12 ou 5 volts. des caractéristiques de chaque dispo- mentation et signal.
ELECTRONIQUE 13 magazine - n° 19
VIDÉO
ELECTRONIQUE 14 magazine - n° 19
VIDÉO
Simple, non ?
En appuyant sur P1, la sortie AUX1 pas- Figure 7 : Dessin des éléments nécessaires
sera de 0 à 1 et restera dans cet état à la réalisation de l’unité d’orientation télécommandée.
tant que le poussoir restera enfoncé.
Le fonctionnement de la sor tie AUX2 Nous avons préféré dédoubler les La consommation totale est d’environ
est tout à fait identique. lignes 5 volts pour éviter des interfé- 300 mA avec des pointes atteignant 1
rences possibles entre le circuit des ampère pendant l’activation des ser-
Pour le compléter, on trouve dans le servomoteurs et celui de l’émetteur TV. vomoteurs.
circuit de l’unité à distance un autre
régulateur de tension 5 volts (U4) et Le tout fonctionne à l’aide d’une ten- A présent, analysons le schéma élec-
une série de condensateurs de filtrage sion de 12 volts continus, de préfé- trique de la télécommande. Il est
(C1, C2, C3 C4 et C5). rence stabilisée. encore plus simple que le précédent.
ELECTRONIQUE 15 magazine - n° 19
VIDÉO
Au repos, la consommation
est de quelques milliam-
pères seulement qui pas-
sent à 30 milliampères
durant la transmission.
ELECTRONIQUE 16 magazine - n° 19
VIDÉO
La réalisation pratique
La construction
de l’unité d’orientation télécommandée
Pour réaliser le système d’orientation, nous avons utilisé
quatre morceaux d’époxy double face, montés comme le
font apparaître les figures 7 et 8.
ELECTRONIQUE 17 magazine - n° 19
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ELECTRONIQUE 18 magazine - n° 19
VIDÉO
Coût de la réalisation*
Tous les composants visibles sur la
figure 4 pour réaliser la caméra vidéo
orientable télécommandée, y com-
pris le circuit imprimé, le microcon-
trôleur préprogrammé, toutes les
pièces mécaniques et les 2 ser vo-
moteurs mais sans caméra: 1 100 F
Figure 17 : La caméra dans son dôme en plastique transparent. La micro-caméra couleur FR149 :
1 090 F Le circuit imprimé seul :
90 F. Le microcontrôleur seul: 150 F.
vomoteurs se déplacent correctement. d’une coupole en plastique transparent Tous les composants visibles sur la
Ces vérifications terminées, on peut (voir figure 17). figure 12 pour réaliser la télécom-
alors effectuer des essais de por tée mande, y compris le circuit imprimé
en essayant de positionner les et le microcontrôleur préprogrammé :
antennes de façon à obtenir les Une petite précision 240 F. Le circuit imprimé seul : 80 F.
meilleurs résultats. Le microcontrôleur seul : 150 F.
Si les systèmes de télésurveillance peu-
La caméra orientable télécommandée vent être employés sans restriction dans * Les coûts sont indicatifs et n’ont pour but
que de donner une échelle de valeur au lec-
pourra être installée n’impor te où, le cadre domestique, pour peu qu’ils teur. La revue ne fournit ni circuit ni compo-
même si la meilleure position est sans respectent la vie privée d’autrui, il n’en sant. Voir les publicités des annonceurs.
aucun doute au plafond, à l’intérieur est pas de même en ce qui concerne
ELECTRONIQUE 19 magazine - n° 19
VIDÉO
Video Motion
Detector
Inséré dans un ensemble de télévision en circuit fermé (TVCC), ou
simplement raccordé à une mini-caméra CCD, cet appareil permet, à peu
de frais, de détecter une intrusion, un mouvement ou un changement
d’éclairage dans un local surveillé. Le Video Motion Detector (VMD) utilise
les images transmises par la caméra et constitue, de ce fait, un parfait
capteur pour commander un système d’alarme ou pour attirer l’attention
d’un personnel de surveillance. Il dispose d’une sortie sur relais, capable
d’activer un magnétoscope, sur lequel seront enregistrées les images en
cas de déclenchement, ou n’importe quel système d’avertissement.
es acces- de dimensions
soires élec- conséquentes
troniques destinés à entrera dans le
déceler la présence d’une per- champ, l’image, c’est
sonne ou d’un véhicule dans une zone évident, ne sera plus iden-
de surveillance, nous les connaissons tous plus ou moins: tique, donc son signal vidéo
capteurs infrarouges passifs, radars à ultrasons et barrières subira une variation.
laser, entre autres. Ils constituent les détecteurs les plus
utilisés, en particulier les deux premiers, qui s’installent faci- Si nous disposons, d’un système
lement et peuvent couvrir des zones assez étendues. capable de mémoriser la valeur de l’image initiale et de la
comparer à la valeur d’une image modifiée par une pré-
Il existe également un système de détection de présence sence, il sera possible de commander une alarme quel-
moins connu du grand public mais qui prend de l’importance conque.
ces derniers temps. Sa diffusion est étroitement liée à celle
des systèmes de surveillance par télévision en circuit fermé Les motifs pour lesquels les VMD sont maintenant répan-
(TVCC). Il s’agit des “Video Motion Detector (VMD)”, ce qui dus dans de nombreuses entreprises sont évidents : ils peu-
pourrait se traduire en français, oh ! joies de la langue de vent être intégrés dans une installation vidéo déjà existante
Molière, par “système de détection de présence par modi- sans engendrer de gros frais, tout en assurant une excel-
fication de niveau d’une image vidéo”. lente fiabilité.
Ce sont des dispositifs capables de détecter la présence En effet, les VMD sont en mesure d’analyser les signaux
de personnes ou d’objets dans un lieu normalement immo- vidéo provenant d’une ou plusieurs caméras déjà en place.
bile, en utilisant les images transmises par une caméra. Ils permettent également de réaliser des systèmes de sécu-
rité capables de commander l’enregistrement d’images ou
Le principe est simple : si on “cadre” un local, où tout est l’émission de signaux d’alerte en cas d’intrusion, sans qu’il
immobile, avec une caméra, lorsqu’une personne ou un objet faille modifier d’importance l’installation déjà en place.
ELECTRONIQUE 20 magazine - n° 19
VIDÉO
Comment
fonctionne notre VMD
Le montage peut être relié en parallèle
sur le câble qui connecte une caméra
à un magnétoscope ou à un moniteur,
donc, sur une installation vidéo déjà
existante et cela sans interférence, ni
dégradation du signal (voir figure 8).
ELECTRONIQUE 21 magazine - n° 19
VIDÉO
rationnel référencé U1b, monté comme le condensateur C7) au bloc suivant, d’atténuer progressivement les autres
redresseur mono-alternance. Le but de formé de deux filtres actifs, des ampli- fréquences, à partir d’environ 15 Hz.
cette section est de charger les conden- ficateurs sélectifs qui atténuent les fré-
sateurs C6 et C8 avec les impulsions quences au-dessus de leur limite de Cela est nécessaire pour éliminer les
qui suivent le signal vidéo, laissant coupure, tout en amplifiant le reste. perturbations électriques et optiques
exclusivement la décharge à R11. dues à la fréquence du secteur : chose
Le premier passe-bas est réalisé avec que nous ne pouvons pas voir avec nos
De cette façon, on obtient une tension U2a. Cet amplificateur opérationnel tra- yeux, mais qui existe.
unidirectionnelle qui ne varie qu’en cor- vaille en configuration non-inverseuse
respondance de variations significa- avec le condensateur C9 en parallèle sur Pour comprendre le phénomène, pensez
tives de luminosité de l’image trans- la résistance de contre-réaction R10, afin à une lampe alimentée par les 220 volts
mise par la caméra.
ELECTRONIQUE 22 magazine - n° 19
VIDÉO
du secteur. Si nous la regardons, nous adopte une configuration dite “à d’une caméra transmettant une image
la voyons illuminée uniformément et donc fenêtre”. En pratique, on applique les fixe (celle d’une pièce fermée, par
nous pensons qu’elle émet une lumière potentiels à comparer à deux amplifi- exemple). Nous voyons que le filtre réa-
constante, mais ce n’est pas exact. En cateurs opérationnels. L’un sur l’en- lisé avec U2b ne restitue, sur sa sor-
fait, étant parcourue par un courant alter- trée inverseuse du premier (U2c) et tie, que le potentiel de repos (moitié
natif, le filament pulse à la même fré- l’autre à l’entrée non-inverseuse du des 9 volts fournis par le régulateur
quence (50 Hz) du secteur, donc, elle second (U2d). Les entrées de ces deux U4).
restitue une radiation lumineuse, dont amplificateurs opérationnels laissées
l’intensité est modulée selon l’enveloppe libres sont polarisées avec deux ten- Ainsi, la broche 10, non-inverseuse, de
de la sinusoïde du secteur. sions dont l’écar t est fonction de la U2c est plus positive que la broche 9
sensibilité souhaitée. donc, la broche 8, sor tie, donne un
Cette situation, invisible à l’œil, niveau haut.
n’échappe pas à la caméra et se La par ticularité du comparateur à
concrétise par une pulsation de la lumi- fenêtre est que la sortie, obtenue en Il en est de même pour U2d dont l’en-
nosité. En fait, par une ondulation à mélangeant les niveaux de chacune trée non-inverseuse (broche 12), se
50 Hz de la composante de luminosité. des sor ties des deux amplificateurs trouve plus positive que l’entrée inver-
opérationnels, ne peut prendre un seuse (broche 13). Pour cette raison,
L’interférence est donc présente dans niveau haut que si le potentiel à com- sa sor tie (broche 14), est dans le
le signal vidéocomposite. Si ce signal parer se maintient à l’intérieur de la même état que la sortie de U2c (broche
n’était pas filtré, l’interférence serait “fenêtre de tension”, donc à une valeur 8), c’est-à-dire au niveau haut.
détectée par notre dispositif. inférieure au seuil le plus haut et supé-
rieure au seuil le plus bas. La présence de la résistance R19 fait
En cascade avec U2a, se trouve un que le point commun des anodes de
second filtre actif, lui aussi du type L’écar t entre les seuils supérieur et D2 et D3 se trouve au niveau logique
passe-bas, mais opérant sur une fré- inférieur est réglable à l’aide du trim- haut.
quence inférieure : il coupe, en fait, à mer R16 qui permet ainsi d’ajuster la
0,5 Hz. Il ne laisse donc passer que sensibilité du circuit tout entier. Si, à présent, nous imaginons mettre
les très, très lentes variations du signal. quelque chose devant la caméra ou
Pratiquement, uniquement celles qui Pour comprendre cela, voyons comment faire passer une personne, le photo-
sont déterminées par un changement fonctionne notre comparateur à fenêtre. gramme capté change réellement et
significatif des images. Le schéma de la figure 6 donne une avec lui, le signal vidéo composite qui
bonne idée de la chose. rejoint l’entrée IN VIDEO du circuit.
Le comparateur à fenêtre
A présent, nous pouvons voir le bloc Supposons qu’à l’entrée vidéo, il y ait Il en découle une lente variation d’am-
comparateur de tensions. Ce dernier, un signal composite en provenance plitude de la tension redressée par U1b,
ELECTRONIQUE 23 magazine - n° 19
VIDÉO
La commande
du relais de sortie
Lorsque le comparateur à
fenêtre commute, il déter-
mine une impulsion néga-
tive à l’entrée trigger du cir-
cuit U3, le très populaire
Figure 4 : Photo du prototype du VMD. Ne plaquez pas R1 au circuit NE555, monté en configu-
mais soudez-la en biais pour pouvoir la couper si elle devient inutile. ration monostable.
ELECTRONIQUE 24 magazine - n° 19
VIDÉO
ELECTRONIQUE 25 magazine - n° 19
VIDÉO
L’alimentation
Le circuit est entièrement alimenté avec
une tension comprise entre 12 et 15
volts continus, appliquée aux points
+ et – Val.
Figure 7 : Schéma des connexions et réglages. Par l’intermédiaire des trimmers
R6 et R16, il est possible de régler la sensibilité complète du circuit, donc sa
Pour fournir cette tension, on peut uti- capacité à discerner des variations plus ou moins importantes de l’image reçue.
liser n’impor te quelle source d’ali- La sensibilité maximale est obtenue en tournant les deux trimmers dans le sens
mentation (même non stabilisée), horaire. R21 détermine le temps d’activation du relais de d’alarme. Dans notre
capable de fournir au moins 150 mil- cas, ce délai est compris entre 1 et 60 secondes environ.
liampères. La diode D5 sert à protéger
le tout contre une éventuelle inversion
de polarité accidentelle et le conden- obtenus à partir du régulateur intégré ligne d’alimentation positive des 9
sateur électrolytique C19, filtre les U4, un 7809 en boîtier TO220. Ce volts, contribuent, eux aussi, à la sta-
éventuels parasites de nature impul- choix est dicté par un souci de stabi- bilité.
sionnelle ainsi que les résidus d’on- lité.
dulation. Dans le circuit, nous avons également
En séparant le circuit relais des autres prévu une sortie en 12 volts (CAM) pour
La section du relais, y compris la LED, sections du montage nous évitons alimenter la caméra utilisée pour la cap-
fonctionne en 12 volts. Par contre, le d’éventuelles baisses de tension. Les ture des images. Avant d’utiliser cette
reste fonctionne en 9 volts stabilisés, nombreux condensateurs placés sur la sortie, vérifiez soigneusement que cette
ELECTRONIQUE 26 magazine - n° 19
VIDÉO
tension convient bien à la caméra qui utilisée ; dans le cas contraire, elle peut système et pour la liaison de l’alimen-
y sera connectée. être supprimée. tation pour la caméra.
Pour plus de détails, lisez l’encadré Faites de même avec le bornier à trois
La résistance “Les connexions avec l’extérieur”. plots prévus pour l’utilisation des
de charge R1 contacts du relais sur l’emplacement
marqué OUT.
Avant de passer à la construction, nous La réalisation
voulons nous arrêter brièvement sur et les réglages Quant à l’entrée vidéo, il convient d’uti-
un composant jusqu’alors passé sous liser une prise RCA pour circuit imprimé,
silence mais déterminant : la résistance Nous allons à présent vous expliquer afin de pouvoir connecter une caméra
R1 de 100 ohms. la construction de notre VMD et com- ou une source vidéo directement avec
ment le régler au mieux. un câble standard.
Cette résistance, utilisée comme adap-
tateur d’impédance, est, ou non, néces- Comme d’habitude, vous devez d’abord En tout dernier lieu, placez les circuits
saire en fonction du type d’installation. réaliser ou vous procurer le circuit intégrés sur leurs supports en veillant,
imprimé donné en figure 5 ainsi que là aussi, à leur orientation.
Si la caméra destinée au dispositif sert tous les composants.
uniquement comme capteur directe- A ce point, contrôlez soigneusement le
ment relié à l’entrée VIDEO IN, il est En vous aidant du schéma d’implanta- montage et les soudures en vous assu-
nécessaire de charger la ligne avec la tion de la figure 3 et de la photo du pro- rant de ne pas avoir oublié les trois
résistance R1. totype de la figure 4, montez tous les straps (fabriqués avec des chutes de
composants en commençant par les queues de résistances). Nous ne le
Dans le cas où le système serait inséré plus bas pour terminer par les plus répéterons jamais assez, un contrôle
en parallèle dans une installation vidéo hauts. Veillez à l’orientation correcte très approfondi des composants et des
existante, composée d’une caméra et des composants polarisés. soudures est la garantie d’un fonc-
d’un moniteur vidéo ou d’un magnéto- tionnement dès la mise sous tension.
scope, la résistance R1 n’est pas uti- Placez les deux borniers à deux plots
lisée. pour circuit imprimé au pas de 5 mm, Une méthode parmi d’autres
en concordance avec les trous mar- Voici une méthode que nous utilisons
En d’autres termes, si la ligne vidéo qués VAL et CAM, afin de disposer des depuis des années et qui s’est toujours
n’est pas chargée, la résistance est branchements pour l’alimentation du avérée sans faille.
ELECTRONIQUE 27 magazine - n° 19
VIDÉO
ELECTRONIQUE 28 magazine - n° 19
VIDÉO
Une titreuse
titreuse vidé
vidéo
en temps ré
réel
programmable
pr ogrammable par PC
1ère partie
par tie : l'é
l'électr
lectronique
onique
Voici un circuit, directement géré par votre ordinateur PC, avec lequel vous
pourrez superposer, en temps réel, des inscriptions et des titres sur une
image vidéo provenant, entre autres, d’une caméra ou d’une cassette vidéo.
Il est idéal pour le titrage de films professionnels ou amateurs. Petits détails
qui ne gâteront pas votre plaisir, il est de réalisation simple, est peu coûteux
et est facile à mettre en œuvre.
Si vous vous intéressez, même de loin, à la vidéo, vous L’exemple le plus criant est sans aucun
vous êtes certainement demandé, en regardant un film ou doute le “logo” des différents émetteurs, celui qui apparaît
une émission à la télévision, quel est l’outil qui permet d’af- toujours dans un coin de l’écran pour nous rappeler sur
ficher des textes ou des logos en surimpression sur les quelle chaîne le téléviseur est réglé.
images.
L’appareil que nous vous proposons ici est capable de cap-
Si cette question est restée en suspend, vous trouverez la turer un signal vidéo, de lui insérer un second signal conte-
réponse dans ces pages, car la réalisation que nous vous nant un texte synchronisé avec les images, puis de produire
proposons maintenant est justement une titreuse vidéo en en sortie un signal vidéo composite, résultat de la super-
temps réel, plus connue sous le nom de Gen-Lock. Vous position des deux autres.
constaterez par vous-même que c’est beaucoup plus simple
que vous ne le pensiez et qu’un tel outil est parfaitement Ce dispositif a une certaine ressemblance avec celui que
à votre portée. nous avons décrit dans le numéro 16 d’ELM, du moins en
ELECTRONIQUE 30 magazine - n° 19
VIDÉO
ELECTRONIQUE 31 magazine - n° 19
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Divers :
1 Support 2 x 4 broches
2 Support 2 x 8 broches
2 Picots en bande sécable
1 Cavalier
Figure 5 : Photo de la carte principale du prototype prêt à fonctionner. 1 Circuit imprimé réf. S329
ELECTRONIQUE 32 magazine - n° 19
VIDÉO
Liste des composants Pour tester le module Gen-Lock, mais trée et la sortie du signal vidéo com-
de la carte connecteurs également pour pouvoir véritablement posite, de la prise DB-9, nécessaire
l’utiliser, nous avons réalisé un cir- pour l’interface sérielle avec le PC et
D1 = Diode 1N4007 cuit spécial muni d’un support SIMM d’une prise alimentation 12 volts (si
(voir texte). Ce circuit dispose égale- le régulateur U1 est en place et J1
Divers : ment de connecteurs RCA pour l’en- ouvert sur la carte principale).
2 Prises RCA pour ci
1 Prise alimentation pour ci
1 Connecteur DB9 femelle pour ci
1 Connecteur pour SIMM
1 Circuit imprimé réf. S330
ELECTRONIQUE 33 magazine - n° 19
VIDÉO
Figure 9 : Si vous ne désirez pas utiliser la carte connecteurs, vous pouvez - GP2 comme sortie de réinitialisation,
faire les différents raccordements en vous inspirant de ce schéma. utile pour donner la RAZ initiale au
STV9426,
Mais voyons un peu plus précisément décrite dans le numéro 16 de la revue, - GP3 comme entrée des données qui
ce qui se passe dans le STV9426 lors- le Gen-Lock ne mémorise aucune ins- arrivent de l’ordinateur.
qu’il travaille en interface avec le micro- cription, si ce n’est durant le temps
contrôleur U4, un PIC12C672, pro- nécessaire à son élaboration et à sa Justement, au sujet de la broche 4
grammé pour effectuer, entre autres, superposition sur les images. (GP3), il faut faire une obser vation :
les taches suivantes : bien qu’elle soit normalement adaptée
Le Gen-Lock sert à transférer le texte, pour recevoir des niveaux logiques TTL
- lire les fichiers qui arrivent du PC et qui est généré par l’intermédiaire du (0/5 volts), dans notre cas elle est
qui contiennent les informations clavier de l’ordinateur, sur l’écran d’un directement en interface avec la ligne
concernant le texte à visualiser, téléviseur. Par conséquent, le micro- TXD du port série du PC.
contrôleur n’utilise aucun espace d’EE-
- élaborer ces données de façon à pro- PROM pour les données du texte et la Nous avons choisi cette solution afin
duire les instructions sérielles néces- longueur de ce texte n’a pour ainsi dire de simplifier le circuit, en nous passant
saires destinées au STV9426. pas de limite, si ce n’est celle impo- du classique convertisseur RS232C/TTL
sée par le STV9426. (MAX232 ou SN75189, par exemple).
L’ordinateur s’occupe de l’envoi et de Pour cela, nous avons été aidés par les
l’inscription dans la RAM du micro- protections internes des broches du
contrôleur STV des pages de texte, PIC12C672. En fait, la diode (intégrée)
presque en temps réel, afin de per- suffit à bloquer les niveaux négatifs
mettre une visualisation immédiate des (–12 V) du RS232-C et une résistance
textes sur l’écran de l’ordinateur ou de externe (R8) limite le courant, même
la télévision relié à la ligne vidéo. sur le niveau haut (+12 V). L’oscillateur
interne travaille avec un quartz externe,
Ce que nous avons précédemment Q2, à 20 MHz, pour garantir la néces-
énoncé apparaît donc à présent évi- saire rapidité d’exécution des différentes
dent : à la dif férence de la titreuse fonctions.
Protocole de communication…
FONCTION SYNTAXE DESCRIPTION
2 **[02], LINE, COLUMN, XOFFSET, Fonction qui permet de configurer le microcontrôleur vidéo à loisir, en
YOFFSET, XEND, SCANLINE, indiquant les paramètres pour chaque registre.
FREQMULT, CONTROL
3 **[03], X, Y, ATTRIBUTE, CHR1, CHR2, Fonction de visualisation d’une inscription composée des caractères
CHR3, ..., CHRn, FF CHR1…CHRn, à par tir de la position X (de 0 à 33), Y (de 0 à 13) et
avec des attributs définis par le caractère ATTRIBUTE. Longueur maxi-
male de la trame de 40 caractères. Pour le codage des caractères à
envoyer et du caractère ATTRIBUTE, se référer à la note technique.
4 **[04], HIBYTE, LOBYTE, DATA Fonction qui permet d'envoyer une donnée à 8 bits directement à n'im-
porte quel registre du contrôleur vidéo. Une telle possibilité permettant
de reprogrammer certaines données fondamentales du contrôleur vidéo
et donc, d'en altérer les formules par défaut générées par le micro-
contrôleur présent sur le module même.
ELECTRONIQUE 34 magazine - n° 19
VIDÉO
**[02] [0E] [22] [28] [23] [20] [32] [0A] [80] On présente, dans l'exemple, les valeurs néces-
2 saires pour initialiser le microcontrôleur et nettoyer
l'écran. En fait, c'est l'application de la fonction
[1]. L'utilisateur peut faire varier ces valeurs en sui-
vant les indications fournies par le constructeur.
3 **[03] [00] [00] [07] [42] [4F] [4E] [4A] [4F] [55] [52] [FF] Visualise l'inscription “BONJOUR” en position 0,0.
4 **[04] [3F] [F3] [80] Dans cet exemple, on a écrit la valeur [80] dans le
registre de contrôle [3F][F3].
ELECTRONIQUE 35 magazine - n° 19
VIDÉO
et le PIC12C672, qui est l’élément Il faut tout d’abord préciser que le pas prévue, étant donné que le dispo-
auquel est confiée la gestion du cir- module accepte des commandes sitif doit seulement recevoir des don-
cuit tout entier. sérielles et que la ligne de TDX n’est nées et n’a pas à rendre de réponse.
ELECTRONIQUE 36 magazine - n° 19
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ELECTRONIQUE 37 magazine - n° 19
VIDÉO
en hexadécimal mais correspond à la La trame qui suit (qui correspond au Obser vez, en outre, que les valeurs
somme, en décimal, des bits binaires texte à visualiser) doit terminer par $FF, admises par le décalage horizontal,
FM0, FM1, FM2, FM3. Dans le cas de et ne doit pas dépasser la longueur sont comprises entre 0 et 33, parce
cet exemple, le paramètre est 0A, il cor- maximale de 40 caractères. qu’il est bien évident que le trente-
respond à 10 en décimal, c’est-à-dire à quatrième caractère doit être occupé
1010 en binaire. La syntaxe est la suivante : par la lettre que l’on veut visualiser :
en insérant 34, la lettre n’apparaît
CONTROL est, au contraire, la valeur **, FONCTION, X, Y, ATTRIBUTE, CHR1, pas. Il en va de même pour le para-
du registre de contrôle, fixé à 80 en CHR2, CHR3, ..., CHRn, FF mètre ver tical : s’il y a 14 lignes, on
hexadécimal, c’est-à-dire 128 en déci- ne peut pas commencer après la qua-
mal : ce qui correspond à une ligne Voici un exemple : torzième.
(word) de type 10000000, qui, si on
se réfère à la note technique, équivaut **03 00 00 07 42 4F 4E 4A 4F 55 52 FF Après l’identification de la commande
à l’activation des sorties RGB, ainsi et les coordonnées de positionnement,
qu’à celle de fast-blanking (que nous Et voici le sens de chacun des élé- c’est au tour de l’attribut, c’est-à-dire
n’utilisons d’ailleurs pas). ments : la façon dont va apparaître le carac-
tère : on peut retrouver ce paramètre
Remarquez bien que si la valeur de **03 est le numéro de la fonction (qui dans un tableau contenu dans la note
CONTROL était de 00, la superposition commence toujours par l’en-tête). technique fournie par SGS-Thomson
des caractères ne serait pas possible, que nous vous invitons à consulter pour
car 00 équivaut à un byte de type 00 est la coordonnée horizontale (les avoir de plus amples détails.
00000000 : le zéro de gauche corres- valeurs admises allant de 0 à 33) et
pond au bit OSD, qui, lorsqu’il est à 0, le second 00, est la coordonnée ver- Dans le cas de notre exemple, nous
désactive les sorties RGB et fast-blan- ticale (valeurs admises de 0 à 13). Ces avons choisi 07, qui correspond à la
king. coordonnées sont les positions le long fonction permettant de voir les carac-
des axes X et Y d’où doit par tir l’ins- tères en blanc et fixes.
La fonction 3 : C’est la fonction qui est, cription. 00 00 signifie qu’elle com-
si l’on peut dire, la plus intéressante : mence dès le premier espace dispo- Note :
c’est en fait celle avec laquelle on nible. Vous pouvez télécharger les notes tech-
ordonne au microcircuit vidéo de super- niques (EL4583C.PDF et STV9425.PDF)
poser des textes dont les caractères Remarquez que, le circuit intégré des deux principaux composants de ce
sont spécifiés, dans la commande STV9426 prévoyant une structure de montage sur le site de la revue à
même, au signal vidéo composite des 34 colonnes par 14 lignes, chaque l’adresse <electronique-magazine.com>.
inscriptions. Elle permet, en outre, de valeur indique la ligne et la colonne de
définir la position horizontale (X) et ver- dépar t : l’écran est en fait divisé de Pour ceux qui utiliseront le tableau du
ticale (Y) de départ, ainsi que les attri- façon idéale, en autant de petits car- constructeur, précisons que notre repré-
buts des caractères. rés que de caractères. sentation utilise des caractères hexa-
COMPOSITE 3 14 VDD
SYNC. OUT
FILTER 4 13 ODD/EVEN
INPUT OUTPUT
VERTICAL 5 12
SYNC. OUT RSET*
DIGITAL 6 11 BURST/BACK
GND PORCH OUTPUT
FILTER 7 10 NO SIGNAL
OUTPUT DETECT. OUTPUT
Brochage du EL4583C. Aspect des signaux sur les différentes broches (pin) du EL4583C.
ELECTRONIQUE 38 magazine - n° 19
VIDÉO
Un Gen-Lock complet…
Pour réaliser un appareil profession-
nel et faciliter son utilisation, il faut
monter le circuit principal et le circuit
connecteurs dans un boîtier plastique.
Cette matière se travaillant facilement,
on pourra percer les différents trous
pour le passage des prises sans ren-
contrer de réelles difficultés.
ELECTRONIQUE 39 magazine - n° 19
VIDÉO
Un mot sur la
carte connecteurs
Cette carte, dont le schéma d’implan-
tation est donné en figure 6, n’est pas
indispensable. Son but est surtout de
rassembler en ligne tous les connec-
teurs nécessaires à la carte principale,
dans un souci de professionnalisme et
afin de faciliter “la mise en boîte”.
ELECTRONIQUE 40 magazine - n° 19
VIDÉO
Pour utiliser la titreuse, il suffit de l’in- Allumez l’ordinateur et, en utilisant l’édi-
Coût de la réalisation*
sérer dans le suppor t à 30 broches teur de QBasic en MS-DOS, écrivez le Tous les composants visibles sur la
single-in-line de la car te connecteurs, programme de démonstration exacte- figure 3 pour réaliser la titreuse vidéo
laquelle permet de réaliser toutes les ment comme il apparaît sur la figure programmable en temps réel y com-
connexions, y compris celle de l’alimen- 13. Sauvegardez-le, puis démarrez-le. pris le circuit imprimé et le micro-
tation, celle d’entrée et de sortie vidéo, contrôleur préprogrammé : 390 F. Le
ainsi que celle allant vers l’ordinateur. Le programme de démonstration écrit circuit imprimé seul : 60 F. Le micro-
le mot “BONJOUR”, fixe, qui devra contrôleur préprogrammé seul :
Reliez ensuite la carte connecteurs par apparaître sur l’écran du téléviseur ou 150 F. Nous n’avons pas effectué
un câble série au PC et connectez, via de l’ordinateur que vous utilisez, en de calcul pour la carte connecteurs.
un câble coaxial, la prise RCA d’entrée surimpression par rapport aux images En effet, son coût dépendra essen-
à la source vidéo de laquelle provien- tournées par la caméra ou sortant du tiellement de l’approvisionnement du
nent les images à “titrer”. magnétoscope. Vous pouvez naturel- support de SIMM (que nous avons
lement écrire ce que vous voulez : il récupéré sur une veille carte PC).
A l’aide d’un second câble coaxial, vous suffit d’éditer une nouvelle fois
reliez l’autre prise (OUT VIDEO) à l’or- le programme, puis de remplacer le * Les coûts sont indicatifs et n’ont pour but
dinateur ou au téléviseur équipé d’une mot “BONJOUR” par la phrase voulue, que de donner une échelle de valeur au lec-
teur. La revue ne fournit ni circuit ni compo-
prise péritel sur lequel vous voulez voir en veillant à ce qu’elle ne dépasse sant. Voir les publicités des annonceurs.
le résultat. pas les 40 caractères.
ELECTRONIQUE 41 magazine - n° 19
AUTOMATISATION
Une radiocommande
UHF 2 canaux
sur 868 MHz
ELECTRONIQUE 44 magazine - n° 19
AUTOMATISATION
ELECTRONIQUE 45 magazine - n° 19
AUTOMATISATION
prendre le fonctionnement de cette Avec la configuration du schéma de la module hybride U3, qui a donc son
partie, nous pouvons la subdiviser en figure 3, U2 est toujours actif et génère oscillateur éteint et par conséquent ne
quatre étages : l’encodeur, l’inter face continuellement le code, même au transmet rien.
d’entrée, la section radio et l’ali- repos.
mentation. Les choses changent à l’activation
L’interface d’entrée d’une entrée. Voyons en premier lieu le
L’encodeur En supposant que les deux poussoirs canal 1, pour lequel il est possible d’in-
Le système de codage est basé sur un soient au repos et qu’aucune des deux tervenir, soit en appliquant une tension,
MM53200 ou sur un UM86409 utilisé entrées ne soit polarisée, nous voyons comprise entre 5 et 30 volts, aux points
comme encodeur, donc, avec la broche que la broche 12 est maintenue au 1 IN1, soit en appuyant le poussoir P1.
15 (mode) au niveau logique haut. Ses logique par la résistance de forçage
11 premières lignes de codage, peu- (pull-up) interne au UM86409. Donc, En fermant P1, ou en rendant conduc-
vent êtres paramétrées à l’aide des au repos, la broche de sortie 17 émet teur FC1, on force au 0 logique les
micro-interrupteurs contenus dans DS1 le code correspondant au positionne- entrées de la por te NAND U4b. Sa
et DS2, ce qui déterminera le code ment des 11 micro-interrupteurs et à broche 3 bascule au niveau logique
unique du couple TX/RX. l’état haut sur le douzième bit. haut, transmettant cette condition, à
travers la diode D6, à la broche 5 de
Le douzième bit est, quant à lui, géré Toutefois, le train d’impulsions s’arrête la por te NAND U4c. A présent, une
par la logique d’activation du trans- à l’entrée de la por te NAND, U4c, entrée (la broche 5) étant au niveau
metteur et permet de distinguer les laquelle est bloquée jusqu’à ce que logique 1, l’état de la sortie de cette
commandes des deux canaux. l’une de ses entrées de commande soit porte NAND dépend exclusivement de
activée. l’état de sa broche 6. Comme le train
Pour la précision, au niveau haut (1 d’impulsions, produit par l’émission
logique) ce bit actionnera le canal 1 et En fait, en supposant P1/P2 ouver ts séquentielle des 12 bits par l’encodeur,
au niveau bas (0 logique), il actionnera et IN1/IN2 isolés, U4a et U4b four- est présent sur cette broche, il peut
le canal 2. nissent un zéro logique à leur sor tie, maintenant passer et atteindre U4d.
donc la broche 5 de U4c est également
L’oscillateur interne travaille à une fré- à 0 et sa broche 4 reste fixe à 1. Comme ce train d’impulsions a subi
quence imposée par R1 et C4. Afin que une inversion dans U4c, la dernière
les commandes puissent être déco- La sor tie de U4d (utilisée comme porte NAND (U4d) l’inverse à nouveau,
dées, il importe que ces composants simple inverseur logique) se trouve for- le remettant ainsi en phase pour le pré-
aient une valeur identique sur l’étage cée au niveau bas et maintient dans senter sur l’entrée de modulation
réception. cette condition l’entrée (broche 2) du (broche 2) du module hybride U3.
ELECTRONIQUE 46 magazine - n° 19
AUTOMATISATION
L’émetteur peut alors être modulé et la même situation que si P1 était por te U4b, la connexion de la diode
entre en fonction, rayonnant, grâce à fermé. D5, fait que la même condition est
son antenne, la por teuse HF à appliquée sur la broche 12 de
868 MHz, en correspondance de Quelle que soit la méthode de déclen- l’UM86409.
chaque impulsion positive. chement pour ce canal (poussoir ou
optocoupleur), la trame de données Notez également qu’à la suite de
En regardant les entrées, nous pou- envoyée de façon séquentielle, contient chaque commande, la LED DL1, s’al-
vons voir que le transmetteur peut être le douzième bit au niveau 0 logique. En lume, indiquant que la transmission
activé sans intervenir sur les poussoirs fait, en mettant à 0 les entrées de la est en cours.
P1 ou P2. En fait, nous avons prévu un
contrôle en tension, par l’intermédiaire
des entrées IN1 et IN2.
Divers :
5 Borniers 2 pôles
2 Supports 2 x 3 broches
1 Supports 2 x 7 broches
1 Supports 2 x 9 broches
17 cm Fil de cuivre émaillé
pour antenne
1 Circuit imprimé
réf. S310/868 Figure 6 : Dessin à l’échelle 1 de l’émetteur de radiocommande 868 MHz.
ELECTRONIQUE 47 magazine - n° 19
AUTOMATISATION
ELECTRONIQUE 48 magazine - n° 19
AUTOMATISATION
Le récepteur
L’unité de réception est semblable en tout point à celle
décrite dans l’ar ticle intitulé “Un système de radiocom-
mande UHF longue portée” publié dans le numéro 18 de la
revue, page 40 et suivantes.
La réalisation
Parvenus à ce stade, nous pouvons prendre le fer à sou-
der en main et commencer le montage des deux unités.
Cette phase ne présente pas de difficultés et peut être
menée à bon terme, même par un débutant.
ELECTRONIQUE 49 magazine - n° 19
AUTOMATISATION
A la place de ces antennes de fortune, L’idéal, est d’utiliser des petits blocs tie réception, à l’exclusion du module
qui permettent tout de même d’obte- secteur universels, en sélectionnant la Aurel RX 868, se trouve dans le pré-
nir une portée de 100 à 300 mètres position 12 volts. Ce type d’alimenta- cédent numéro de la revue.
en absence d’obstacles, on peut éga- tion est capable de débiter au moins
lement employer des antennes fouets, 500 milliampères. Ils sont très peu coû- Le passage sur la fréquence 868 MHz
ground-planes ou des directives, ces teux et conviennent très bien à cette donne à cette radiocommande une
dernières permettant d’obtenir des por- application. grande fiabilité, surtout en milieu urbain,
tées très importantes. quelquefois passablement saturé !
Une fois les modules mis sous tension
A présent, tout est prêt pour l’utilisa- et après avoir positionné les micro-inter- ◆ A. B.
tion. Aucune phase de mise au point rupteurs, placez les deux modules à
n’est à prévoir. une distance d’environ 2 ou 3 mètres. Coût de la réalisation*
Appuyez sur le poussoir P1 du trans-
Merveilleux, non ? metteur et vérifiez que le relais Tous les composants visibles sur la
concerné est activé sur le récepteur. figure 4 pour réaliser l’émetteur de
Il suffit de disposer à votre convenance Attendez sa désactivation ou bien radiocommande 868 MHz : 230 F.
les 11 micro-interrupteurs de codage retransmettez si vous avez programmé Le circuit imprimé seul : 40 F.
de façon identique sur l’émetteur et le mode bistable. Répétez l’opération
sur le récepteur puis de régler DS3 et pour le poussoir P2, pour vérifier, que Tous les composants visibles sur la
DS4, suivant le mode de fonctionne- cette fois, c’est bien l’autre relais qui figure 8, page 46, ELM 18 pour réa-
ment souhaité pour les relais. est activé. Pour les tests des entrées liser le récepteur de radiocommande
de commande en tensions, nous vous 868 MHz : 320 F. Le circuit imprimé
Pour alimenter les modules, vous pou- conseillons de connecter les points “–” seul : 50 F.
vez utiliser indif féremment des ali- à la masse et de polariser le “+” à
mentations secteur (stabilisées ou non) l’aide d’un fil relié à la cathode de la * Les coûts sont indicatifs et n’ont pour but
ou des batteries ou des piles. diode D1. Il va sans dire, qu’une seule que de donner une échelle de valeur au lec-
commande doit être activée à la fois. teur. La revue ne fournit ni circuit ni compo-
Rappelez-vous que le transmetteur sant. Voir les publicités des annonceurs.
requiert une tension d’alimentation de
9 à 15 volts avec un courant de 40 mil- Pour conclure ABONNEZ-VOUS A
liampères et que le récepteur requiert
une alimentation comprise entre 12 et Vous ne trouverez dans cet article que
15 volts avec un courant de 70 mil- les schémas correspondant à la partie
liampères minimum. émission. Tout ce qui concerne la par-
ELECTRONIQUE 50 magazine - n° 19
SÉCURITÉ
Un systè
système
d'alarme UHF 2 zones
sans fil et entiè
entièrement autonome
1ère partie
ELECTRONIQUE 60 magazine - n° 19
SÉCURITÉ
A ce propos, ne croyez pas que notre Un autre avantage en faveur des ali-
centrale d’alarme radio autonome 2 mentations par piles, tient au fait que
zones soit moins valable que les si la centrale devait être déplacée, elle
modèles traditionnels car, si l’alimen- pourrait aussitôt être installée en un
tation par piles peut faire penser à un autre endroit sans difficulté. Cela rend
jouet, la réalité est que ce système notre système d’alarme, complètement
offre de nombreux avantages, en plus et réellement autonome. En effet, cap-
de ceux déjà évoqués. C’est un sys- teurs, sirènes, etc., sont exclusivement
tème très pratique, car l’utilisation des reliées par voie radio à la centrale. Une
nouveaux composants que la techno- commodité qui permet d’installer la
logie d’aujourd’hui nous offre, nous centrale dans un endroit quelconque,
permet d’obtenir des consommations une armoire, un grenier, une cave, etc.,
très faibles ainsi que des autonomies simplement en fixant le cof fret qui
autrefois impensables. contient la centrale sans avoir à se pré-
occuper d’autre chose.
Pour vous donner une idée, alimentée
par deux piles torches, la centrale à 2 Bien, si après avoir été alléché par l’in-
zones peut fonctionner durant plusieurs troduction, vous pensez que le système
années sans jamais s’éteindre. Il en proposé peut être fait pour vous, cela
est de même pour la sirène, que nous tuée que très longtemps après l’ins- vaut la peine que vous lisiez la suite,
proposerons prochainement, dans tallation (dans notre cas, tous les 3 afin d’en connaître exactement le fonc-
laquelle la circuiterie a été traitée avec ans !). tionnement et l’utilisation.
un tel soin que cela a permis de limi-
ter la consommation moyenne à une En somme, ce que nous voulons vous
valeur dérisoire. faire constater, c’est que vous ne La centrale,
devrez pas intervenir tous les mois… cœur du système
Donc, si d’un côté, il est vrai que l’uti- C’est un peu comme pour les montres
lisation de piles nous oblige à ne pas à quartz : tout le monde en a une et il Il s’agit d’un circuit auto-alimenté, com-
oublier de les remplacer périodique- est évident que personne ne trouve fas- posé uniquement d’un microcontrôleur
ment, de l’autre, il faut constater que tidieux le fait de devoir remplacer la et de deux modules hybrides radio UHF,
cette intervention ne devra être effec- pile après deux ou trois ans… un émetteur et un récepteur. Le
ELECTRONIQUE 61 magazine - n° 19
SÉCURITÉ
schéma de la figure 1
confirme la simplicité du
montage.
ELECTRONIQUE 62 magazine - n° 19
SÉCURITÉ
trale en activant immédiatement la zone La confirmation de la mémorisation du Fermez DIP1. Déclenchez un capteur
1, activer ensemble les zones 1 et 2 code sera signalée par une rapide ou transmettez le code des capteurs de
ou repasser à la seule zone 1. séquence de clignotement de la LED, cette zone à l’aide d’une télécommande
qui restera ensuite allumée en fixe, programmée avec le code de cette zone.
Cela permet d’employer seulement une durant 1 seconde, puis s’éteindra. Vérifiez que vous avez bien confirma-
télécommande à deux canaux, très éco- tion de la LED. Cette procédure permet
nomique et facile à se procurer. Avec Ouvrez DIP4. l’acquisition du code d’alarme prove-
un poussoir on peut ainsi activer nant des capteurs de la zone 1.
l’alarme et choisir les zones, avec Fermez DIP3 pour vous préparer ainsi
l’autre on pourra l’éteindre. à la mémorisation du code de com- Ouvrez DIP1.
mande séquentielle à distance.
Notez que l’extinction est possible à Fermez DIP2. Déclenchez un capteur
tout moment : au repos, cela permet- Appuyez le poussoir gauche de la télé- ou transmettez le code des capteurs
tra d’éviter la production d’alarmes lors- commande et attendez que la LED LD1 de cette zone à l’aide d’une télécom-
qu’on rentre à la maison ; en alarme, émette une rapide séquence de cli- mande programmée avec le code de
elle ser vira à bloquer la sirène lors- gnotements, puis s’allume en fixe cette zone. Vérifiez que vous avez bien
qu’on jugera le moment opportun. durant 1 seconde, puis s’éteigne. confirmation de la LED. Cette procé-
dure permet l’acquisition du code
Nous pouvons donc voir maintenant, une Cela donne la confirmation du bon d’alarme provenant des capteurs de la
à une, les phases de l’apprentissage. déroulement de l’apprentissage. zone 2.
L’apprentissage des codes Ouvrez DIP3. Il va de soi que si vous pensez n’utili-
Nous partons du principe que vous uti- ser que la zone 1, il n’est pas néces-
lisez une télécommande deux canaux, Tous les capteurs d’alarme devront être saire de prévoir de capteurs pour la
donc à deux poussoirs. Si vous préfé- équipés d’un transmetteur à base de zone 2, ni d’exécuter la procédure d’ap-
rez utiliser deux télécommandes un Motorola MC145026. prentissage (DIP2 ON) des codes.
canal, transposez ce qui est dit pour
le bouton droit et le bouton gauche. Les capteurs af fectés à la zone 1 Ouvrez DIP2.
devront être codés avec un code dif-
Après avoir initialisé et rallumé la cen- férent de ceux utilisés pour la zone 2 Le paramétrage terminé (vous pouvez
trale, fermez DIP4 et appuyez le pous- et de ceux utilisés pour l’allumage et le modifier à tout instant sans
soir droit de la télécommande pour l’extinction de l’alarme. Idem pour les éteindre le circuit), la centrale est
enregistrer l’ordre d’extinction. capteurs affectés à la zone 2. prête à l’emploi.
ELECTRONIQUE 63 magazine - n° 19
SÉCURITÉ
Les capteurs canaux, elle aussi à base de Motorola la consommation déjà réduite du
MC1450xx, pour allumer la centrale, module, permet d’augmenter notable-
L’installation est complétée en dispo- sélectionner les zones à activer et ment l’autonomie de la centrale.
sant aux endroits souhaités les cap- éteindre la centrale.
teurs sans fils, qui peuvent être à Il en est de même pour le transmetteur
contact (pour les portes, les fenêtres, Cela étant dit, nous pouvons nous pré- U3, qui est alimenté durant une brève
tapis d’entrée), à infrarouges passifs occuper du fonctionnement de la cen- période, lorsque la centrale doit action-
(P.I.R.) ou également à ultrasons. trale, en nous référant au schéma élec- ner ou remettre à zéro un avertisseur
trique de la figure 1. d’alarme, de plus, la diode LED n’est
Il n’y a aucune restriction en ce qui active que durant la réception d’un code
concerne les capteurs, à l’unique condi- envoyé par un capteur ou par la télé-
tion, qu’en cas de détection d’une L’étude du schéma commande.
alarme, ils génèrent un signal radio à
433,92 MHz, modulé en amplitude Avant tout, considérez que pour mini- La consommation du microcontrôleur
avec un code Motorola MC1450xx. miser la consommation, le récepteur est extrêmement modeste, ainsi, nous
hybride U2 est allumé et éteint cycli- pouvons dire que pour une utilisation
Naturellement, vous devez également quement, avec une période de 0,5/1,5 normale, les piles auront une durée de
disposer d’une télécommande à deux seconde. Cette procédure, ajoutée à vie de 3 ans au moins.
ELECTRONIQUE 64 magazine - n° 19
SÉCURITÉ
Lorsque le système
est entré en alarme,
on peut le désacti-
ver à tout instant par
l’intermédiaire de la
télécommande.
ELECTRONIQUE 65 magazine - n° 19
SÉCURITÉ
ELECTRONIQUE 66 magazine - n° 19
I N I T I AT I O N
Si, à présent, nous vous demandions d’exciter un relais qui Pour satisfaire cette curiosité, vous trouverez dans le tableau
consomme 60 à 80 mA avec une porte logique qui ne peut 1, les tensions minimale et maximale que nous pouvons
fournir, sur sa sortie, un courant supérieur à 15 mA ou bien appliquer à sa bobine, tout en garantissant un fonctionne-
quel schéma adopter pour l’exciter en appuyant sur un bou- ment normal.
ton poussoir et le mettre au repos en appuyant sur un second
bouton poussoir, nombre d’entre vous, pourraient déjà se Tension de Tension Tension
trouver en difficulté. travail du relais minimale maximale
5,0 volts 3,5 volts 7,0 volts
Dans cet article, en plus des explications pour résoudre ce 6,0 volts 4,5 volts 8,0 volts
problème (et bien d’autres !), nous vous présentons aussi 12,0 volts 9,0 volts 15,0 volts
diverses applications intéressantes. 24,0 volts 19,0 volts 28,0 volts
48,0 volts 36,0 volts 56,0 volts
Commençons donc immédiatement par vous dire qu’avec
les contacts d’un relais, nous pouvons allumer ou éteindre Si vous appliquez, à un relais, une tension inférieure à celle
des appareils fonctionnant avec n’importe quelles valeurs conseillée, vous pourrez l’entendre coller mais ses contacts
de tension et de courant. ne se fermeront jamais avec la pression requise et, ainsi,
ils pourront facilement vibrer.
Le seul inconvénient que présente un relais concerne ses
dimensions importantes et le léger retard existant entre la Sur un relais récupéré il n'est pas rare de ne pas trouver, sur
réception de la commande et la mise en contact de ses plots son boîtier, d'indication concernant la tension d’utilisation.
ELECTRONIQUE 68 magazine - n° 19
I N I T I AT I O N
les exciter directement avec une porte résistance R1, nous devons choisir une
digitale, car le courant maximal que valeur de :
celle-ci peut fournir en sortie est d’en-
viron 10 à 15 milliampères. (12 – 0,6) : (1,5 : 1 000) = 7 600 ohms
Si, par contre, à la sortie de la porte Comme cette valeur n’est pas stan-
logique, nous connectons un transis- dard, nous pouvons utiliser une résis-
tor, le problème sera résolu pour autant tance de 8 200 ohms.
que sur la base du transistor soit appli-
qué un courant en mesure de le faire Si, sur la base du transistor, nous appli-
passer en état de saturation. quons une tension de 5 volts prélevée
de la sortie d’un circuit intégré TTL, pour
R1, nous devons choisir une valeur de :
Le courant de saturation
(5 – 0,6) : (1,5 : 1 000) = 2 933 ohms
Le courant minimal, à appliquer sur la
base d’un transistor pour le por ter à Comme cette valeur n’est pas stan-
saturation, se calcule avec la formule : dard, nous pouvons tranquillement uti-
liser une résistance de 2 700 ohms ou
Figure 1 : Les relais équipés d’un milliampères base = IC : hfe de 3 300 ohms.
seul inverseur (voir figure 8) ont 3 IC = courant collecteur
bornes en plus des deux de la hfe = gain du transistor La résistance R2, connectée entre la
bobine d’excitation. Ceux ayant un base du transistor et la masse, sert
double inverseur ont 6 bornes (voir Sachant que le courant maximal néces- seulement pour forcer la base au
figure 10) et ceux avec un triple saire pour exciter normalement un niveau logique 0.
inverseur ont 9 bornes en plus des relais dépasse rarement les 80 mA,
deux de la bobine.
nous pouvons nous baser sur cette Comme cette valeur n’est pas critique,
valeur pour calculer le courant à appli- nous pouvons utiliser une résistance
Pour déterminer la valeur de la tension quer sur la base du transistor. comprise entre 27000 et 68000 ohms.
d’excitation d’un relais, il suffit de mesu-
rer la valeur ohmique de sa bobine. Si nous avons un transistor qui à un
hfe de 70, nous devons faire parvenir
Exciter un relais avec
Dans le tableau 2, vous trouverez les sur la base, un courant de : une tension supérieure
valeurs ohmiques minimale et maxi- à celle prévue
male des relais les plus communément 80 : 70 = 1,14 milliampère
utilisés dans le domaine électronique. Si nous disposons d'un relais en 6 volts
En utilisant un courant et que nous voulons l’utiliser dans un
Tension de Résistance Résistance supérieur à celui requis, circuit alimenté avec une tension supé-
travail du relais minimale maximale nous pourrons même por- rieure, par exemple 18 volts, cela n'est
5 volts 40 ohms 80 ohms ter à saturation les tran- possible que si nous plaçons une diode
sistors ayant un faible zener ou une résistance chutrice en
6 volts 90 ohms 130 ohms
gain, sans les endomma- série dans sa bobine.
12 volts 120 ohms 350 ohms
ger. Ainsi, nous conseillons
24 volts 650 ohms 1 000 ohms
de toujours considérer, Si nous utilisons une diode zener (voir
48 volts 2 500 ohms 4 000 ohms
dans les calculs, un cou- figure 3), sa tension de travail sera cal-
Connaissant les volts d’excitation et la rant de base de 1,5 mA. culée en soustrayant la valeur de la ten-
valeur ohmique de la bobine, nous pou- sion du relais à la tension présente
vons calculer le courant consommé par Pour envoyer sur la base du transistor, dans le circuit.
le relais lorsqu’il est excité en utilisant le courant adéquat, nous devons pla-
la formule : cer une résistance en série (voir R1 sur Ainsi, si nous avons un relais de 6 volts
la figure 2), dont la valeur peut être cal- à alimenter avec une tension de 18
milliampères = (volts : ohms) x 1 000 culée en utilisant la formule : volts, nous devons utiliser une diode
zener de :
Ainsi, un relais de 6 volts, dont la ohms R1 = (Vin – 0,6) : (ib : 1 000)
bobine présente une résistance de 95 18 – 6 = 12 volts
ohms, consommera un courant de : Vin = est la valeur de la tension que
nous appliquons sur la base du tran- Pour calculer la puissance que doit
(6 : 95) x 1 000 = 63 milliampères sistor, avoir cette diode zener, nous pouvons
0,6 = est la chute de tension base- utiliser la formule suivante :
Un relais de 12 volts, dont la bobine émetteur, qui est normalement d’envi-
présente une résistance de 160 ohms, ron 0,6 volt, watts =
consommera un courant de : ib = est le courant qu’il faut appliquer (volts relais : ohms relais) x volts zener
sur la base du transistor, courant qui,
(12 : 160) x 1 000 = 75 milliampères comme nous venons de le dire, est fixé Ainsi, si nous avons un relais de 6 volts
à 1,5 mA. avec une bobine de 100 ohms, nous
Comme la majeure par tie des relais devons utiliser une diode zener de 12
consomme des courants supérieurs à Si, sur la base du transistor, nous appli- volts pouvant dissiper une puissance
60 milliampères, nous ne pourrons pas quons une tension de 12 volts, pour la de :
ELECTRONIQUE 69 magazine - n° 19
I N I T I AT I O N
(6 : 100) x 12 = 0,72 watt Ainsi, si nous avons un relais de 6 volts Nous utiliserons donc une résistance
à alimenter avec une tension de 18 de 1 watt.
Nous choisirons donc une diode zener volts, nous devons créer une chute de
de 1 watt. tension de :
La diode en
Si, à la place de la diode zener, nous 18 – 6 = 12 volts parallèle sur la bobine
voulons insérer une résistance en série
(voir figure 4), pour calculer sa valeur Connaissant la valeur de la tension à Dans tous les circuits qui utilisent des
ohmique, nous devons procéder à deux faire chuter, nous mesurons la résis- relais, nous trouvons une diode au sili-
opérations simples. tance ohmique du relais et en admet- cium reliée en parallèle sur la bobine
tant avoir trouvé 100 ohms, nous pou- (voir figure 5). Vous vous êtes certai-
Avec la première, nous soustrayons de vons calculer la valeur de la résistance nement demandés quelle était sa rai-
la tension d’alimentation la tension de à connecter en série dans la bobine, son d'être.
travail du relais, puis, connaissant la en utilisant la formule :
tension à faire chuter et la résistance Tout le monde ne sait pas que lors-
ohmique du relais, nous pouvons cal- ohms = volts à chuter : qu’on coupe la tension d’excitation qui
culer la valeur de la résistance à pla- (volts relais : ohms relais) a été appliquée à une quelconque
cer en série dans la bobine du relais. charge inductive, aux bornes de la
En insérant les données déjà connues bobine, se manifeste une surtension,
12 V nous obtenons : dont les pics peuvent dépasser de 50
fois la valeur de la tension d’alimen-
RELAIS
12 : (6 : 100) = 200 ohms tation (voir figure 6).
DS1
Cette valeur n’étant pas standard, nous Ainsi, si nous avons un relais excité avec
pouvons adopter la valeur de 220 ohms. une tension de 12 volts, dès que nous
R1
C coupons l’alimentation aux bornes de sa
B
Vin TR1 Pour calculer la puissance que doit dis- bobine nous trouvons un pic de surten-
R2
E
siper cette résistance, nous vous sion qui peut atteindre plus de 600 volts.
conseillons d’utiliser cette formule :
Si, pour exciter un relais, nous utilisons
Watt = un transistor, ces pics de sur tension
Figure 2 : Si, pour exciter un relais, (volts à chuter x volts à chuter) : ohms successifs peuvent facilement le mettre
nous utilisons un transistor, nous hors d’usage.
devons appliquer sur sa base, un Sachant que la chute de tension est
courant en mesure de le porter à de 12 volts et que la résistance reliée Ces très rapides impulsions de sur-
saturation (lire le texte). en série avec le relais doit avoir une tension, peuvent êtres vues sur l’écran
valeur de 220 ohms, nous devons la d’un oscilloscope mais ne sont pas
R1 = 8 200 Ω choisir d’une puissance qui ne soit pas mesurables avec un multimètre.
R2 = 47 000 Ω inférieure à :
DS1 = Diode 1N4007 En connectant, en parallèle sur la
TR1 = Transistor NPN (12 x 12) : 220 = 0,65 watt bobine du relais, une diode au silicium
ayant une tension de travail supérieure
à 600 volts, par exemple une 1N4004
18 V 18 V ou une 1N4007, nous éliminons ces
pics de surtension en évitant ainsi la
DZ1 R3 destruction du transistor.
RELAIS RELAIS
Parfois, dans certains schémas élec-
DS1 DS1 triques, nous trouvons également, reliée
en parallèle à la diode au silicium, une
diode LED alimentée par l’intermédiaire
C C
R1 B R1 B d’une résistance (voir figure 7).
Vin TR1 Vin TR1
E E
R2 R2 Cette diode LED est placée dans les
circuits où il est utile de visualiser l'ex-
citation du relais, car elle ne s'allumera
que dans cette condition seulement.
Figure 3 : Peu de gens savent que Figure 4 : Pour exciter un relais avec
l’on peut exciter un relais avec une une tension supérieure à sa tension
tension supérieure à sa tension de de service, nous pouvons remplacer La valeur ohmique de la résistance à
service, uniquement en insérant une la diode zener par une résistance connecter en série à la diode LED est
diode zener en série dans sa bobine. ordinaire de 1 ou 2 watts. calculée grâce à la formule suivante :
ELECTRONIQUE 70 magazine - n° 19
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12 V PIC DE 600 V 12 V
SURTENSION
RELAIS RELAIS
RELAIS R3
DIODE
LED A K A
DL1
DS1
A K K DS1
C
C R1 B
R1 B Vin TR1
Vin TR1 E
E
R2
R2
NO NO
ELECTRONIQUE 71 magazine - n° 19
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ELECTRONIQUE 72 magazine - n° 19
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logique 0, sur la broche de sortie, nous peut utiliser n’importe laquelle des 4 le FLIP-FLOP à commuter la broche de
retrouvons un niveau logique 1. Ce portes. sortie de IC1-B sur le niveau logique 0,
niveau permet de maintenir le transis- à chaque mise sous tension.
tor en saturation, le relais est excité.
FLIP-FLOP Sans ces deux composants, nous pou-
Si la por te NOR est un modèle TTL, avec portes NAND vons retrouver en sor tie, indifférem-
nous devons obligatoirement l’alimen- ment, un niveau logique 1 ou 0.
ter avec une tension de 5 volts et, dans Sur le schéma donné en figure 14, où
ce cas, la résistance R2, connectée en une seule porte NAND est utilisée, le Si, pour réaliser ce schéma, nous uti-
série avec la base, devra avoir une relais demeure toujours excité et ne lisons des portes NAND TTL, la résis-
valeur ohmique comprise entre 2 700 retombe qu'en appuyant sur P1. tance R3 doit avoir une valeur de 2 700
et 3 300 ohms, même si nous alimen- ou 3 300 ohms, par contre, si nous uti-
tons le transistor avec une tension de Sur le schéma donné en figure 15, où lisons des portes NAND CMOS, la résis-
12 volts. deux por tes NAND sont utilisées, le tance R3 doit avoir une valeur de 8 200
relais demeure toujours au repos jus- ou 10 000 ohms.
Si la porte NOR est un modèle CMOS, qu’à ce qu’on appuie sur P1.
nous devons obligatoirement l’alimen-
ter avec une tension de 12 volts et, Si on veut réunir ces deux possibilités, FLIP-FLOP
dans ce cas, la résistance R2, connec- il convient d’utiliser un circuit FLIP-FLOP avec portes NOR
tée en série avec la base, devra avoir du type SET-RESET, qui, comme cela
une valeur ohmique comprise entre est visible à la figure 19, utilise deux Dans le schéma donné en figure 16,
8 200 et 10 000 ohms. portes NAND. le relais est normalement au repos et
n'est excité que lors d’un appui sur le
Si nous voulons que le relais demeure Un appui sur le poussoir P2-SET, le bouton poussoir P1. Dès que le pous-
toujours au repos et ne soit excité que relais est excité et demeure excité jus- soir est relâché, le relais revient au
lorsqu’on appuie sur le poussoir P1, qu’à ce qu’on appuie sur le bouton repos.
nous devons utiliser une porte NAND poussoir P1-RESET.
(voir IC1-B, figure 15) montée en inver- Si vous avez besoin d’un circuit avec
seur pour suivre la porte NOR. Comme Si nous connectons la résistance R3 lequel un appui sur un bouton poussoir
porte NOR TTL, nous pouvons utiliser de la base du transistor à la sortie de permette d’exciter un relais qui
des circuits intégrés SN7402. Par la porte NAND IC1-A, au lieu de la porte demeure dans cette position jusqu’à
contre, comme por te NOR CMOS, il NAND IC1-B, le relais sera excité en ce qu’un autre bouton poussoir soit
faudra utiliser des circuits intégrés appuyant le bouton poussoir P1-RESET appuyé à son tour, vous pouvez utiliser
CD4001 (voir figure 17 et 18). et demeurera excité jusqu’à une pres- un FLIP-FLOP du type SET-RESET met-
sion sur le poussoir P2-SET. tant en œuvre des por tes NOR (voir
Dans les schémas électriques nous figure 20).
n’avons pas repor té le numéro des La résistance R1 et le condensateur
broches d’entrée et de sortie, car on C1, connectés sur l’entrée de la porte En appuyant le poussoir P2-SET, le
NAND sur laquelle se relais est excité et demeure excité jus-
trouve le bouton pous- qu’à ce que le poussoir P1-RESET soit
soir RESET, contraignent appuyé à son tour.
Vcc 12 V
RELAIS
DS1
Vcc 12 V
RELAIS
IC1
P1 14
C
R2 DS1
B
TR1
E IC1-A IC1-B
7
R3 P1 14
R1 C
R2 B
TR1
E
7 R3
R1
Figure 14 : Pour exciter un relais avec une porte
NAND, nous devrons connecter un transistor NPN
sur sa sortie. Si la porte NAND est en CMOS, pour
la résistance R2, nous utiliserons une valeur de
8 200 ohms, si elle est en TTL, nous conseillons Figure 15 : Si nous voulons exciter le relais en appuyant sur P1,
d’utiliser une valeur de 2 700 ou 3 300 ohms. nous devrons utiliser deux portes NAND (voir IC1-A et IC1-B).
R1 = 10 000 Ω R1 = 10 000 Ω
R2 = Voir texte pour TTL ou CMOS R2 = Voir texte pour TTL ou CMOS
R3 = 47 000 Ω R3 = 47 000 Ω
DS1 = Diode 1N4007 DS1 = Diode 1N4007
TR1 = Transistor NPN TR1 = Transistor NPN
IC1 = Porte NAND TTL ou CMOS IC1 = Porte NAND TTL ou CMOS
P1 = Poussoir P1 = Poussoir
ELECTRONIQUE 73 magazine - n° 19
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Figure 17 : Brochages, vus de dessus, des deux circuits Figure 18 : Brochages, vus de dessus, des deux circuits
intégrés CMOS 4011 et 4001. Le circuit intégré 4011 intégrés TTL, 7400 et 7402. Le circuit intégré 7400
contient quatre portes NAND et le 4001, quatre portes contient quatre portes NAND et le 7402 quatre NOR. La
NOR. La broche Vcc est connectée au positif de broche Vcc est connectée à une tension positive de 5
l’alimentation et la GND à la masse. volts et la GND à la masse.
ELECTRONIQUE 74 magazine - n° 19
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R2 R4
l’entrée, dépasse une certaine valeur. IC1-B
Bien entendu, le relais sera de nou-
veau excité lorsque cette tension redes-
cendra en dessous du seuil que nous
Figure 20 : Schéma électrique d’un FLIP-FLOP qui utilise deux portes NOR CMOS.
avons prédéfini. Le poussoir P2-SET, sert pour exciter le relais, par contre le bouton poussoir
P1-RESET, sert à le mettre au repos. Si vous utilisez des portes NOR TTL, rappelez-
Pour obtenir cette condition, il suffit d’ap- vous qu’elles sont alimentées en 5 volts maximum.
pliquer les deux résistances R2 et R3
sur l’entrée non-inverseuse de l’amplifi- R1 = 10 000 Ω DS1 = Diode 1N4150
cateur opérationnel IC1 et la tension Vin R2 = 10 000 Ω DS2 = Diode 1N4007
sur l’entrée inverseuse (voir figure 24). R3 = 8 200 Ω TR1 = Transistor NPN
R4 = 47 000 Ω IC1 = Porte NOR CMOS
Tant que, sur l’entrée inverseuse (–), C1 = 10 000 pF P1 = Poussoir RESET
la tension ne dépasse pas la valeur de C2 = 100 µF P2 = Poussoir SET
la tension de référence, nous trouvons
ELECTRONIQUE 75 magazine - n° 19
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ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 19
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R2 kilohms =
secondes : (0,0011 x microfarads) C2 RELAIS
C1 microfarads = C1
R2
secondes : (0,0011 x kilohms) DS1
8 IC1
Ainsi, si nous voulons obtenir une durée Vin C
R4 B
de 3 secondes, en utilisant un conden- TR1
sateur de 100 microfarads, devrons R1
E
4
choisir une résistance de : V Réf.
R5
R3
C2 RELAIS
Relais à
excitation retardée R2
C1
DS1
Dans certaines applications, il peut être 8 IC1
utile que le relais soit excité avec un cer- Vin R4
C
B
tain retard. Une de ces applications est TR1
E
la connexion d'enceintes acoustiques à R1 4
R5
un amplificateur, quelques secondes V Réf. R3
après sa mise sous tension, afin d'évi-
ter le “toc” dans les haut-parleurs.
ELECTRONIQUE 77 magazine - n° 19
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12 V 12 V
C3 C3
R1 R2
C1
8 4 8 4
2
DS1 RELAIS DS2 RELAIS
6
7
IC1 3
2
IC1 3
P1 6
SET 5 1 DS3
5 1 DS2
DS1 R1
C1
C2 C2
Figure 26: Schéma électrique d’un temporisateur qui utilise Figure 27 : Ce circuit permet de commander l’excitation
le circuit intégré NE555. Pour faire varier la durée de la du relais quelques secondes après la mise sous tension.
temporisation, il faut connecter un trimmer en série avec Pour faire varier ce délai, il faut modifier la valeur du
la résistance R2. condensateur électrolytique C1 ou de la résistance R1
(voir texte).
R1 = 10 000 Ω DS1 = Diode 1N4007
R2 = Voir texte DS2 = Diode 1N4007 R1 = Voir texte DS1 = Diode 1N4150
C1 = Voir texte IC1 = Intégré NE555 C1 = Voir texte DS2 = Diode 1N4007
C2 = 10 000 pF P1 = Poussoir C2 = 10 000 pF DS3 = Diode 1N4007
C3 = 100 µF C3 = 100 µF IC1 = Intégré NE555
Nous savons que tous les condensa- trée opposée est reliée au positif à tra- niveau logique 1 sur cette entrée. Ainsi,
teurs électrolytiques ont des tolérances vers la résistance R1 et le condensa- avec deux niveaux logiques 1 sur les
qui peuvent atteindre 40 %. Pour obte- teur électrolytique C1. entrées de IC1-A, nous retrouverons un
nir des temps précis, il est niveau logique 0 sa
conseillé d’utiliser pour broche de sor tie. Ce
R1, une valeur de 56 000 12 V niveau 0 arrivant sur les
ohms et de lui relier, en RELAIS entrées de la seconde
série, un trimmer de por te NAND IC1-B,
22 000 ou 47 000 ohms. DS2 connectée en inverseur,
donne, sur la broche de
DS1 R1
En réglant ce trimmer, IC1-A 14
sortie, un niveau logique
nous pouvons obtenir le R2 B
C
1, donc une tension posi-
temps de retard souhaité. TR1 tive, qui, en atteignant la
E
7 R3
base du transistor TR1,
C1 IC1-B
Connaissant le temps que pourra le por ter à satu-
nous voulons obtenir, nous ration, excitant ainsi le
pourrons calculer la valeur relais.
de la résistance R1, en Figure 28 : Un relais temporisé peut être également
connaissant la valeur du obtenu en utilisant deux portes NAND CMOS. Plus la valeur de la capa-
condensateur C1 ou bien cité du condensateur élec-
calculer la valeur du R1 = Voir texte DS1 = Diode 1N4007 trolytique C1 ou la valeur
condensateur C1 en R2 = 8 200 Ω DS2 = Diode 1N4007 de la résistance R1
connaissant la valeur de la R3 = 47 000 Ω IC1 = Porte NAND CMOS seront élevées, plus il fau-
résistance R1 en utilisant C1 = Voir texte TR1 = Transistor NPN dra de temps pour exciter
les formules suivantes : le relais.
ELECTRONIQUE 78 magazine - n° 19
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4
R3
10
TR1
DS2 E _ R
R1 Q
S
D
Q
DS1 R5 CK
CK
C2 _
Q
Q
S
D
R
1 2 3 4 5 6 GND
Figure 29 : En utilisant un circuit intégré CMOS type 4013, contenant deux FLIP- 4013
FLOP type “D” (voir figure 30), nous pouvons réaliser un circuit ON-OFF (va-et-
vient) permettant d’utiliser un même poussoir pour exciter ou mettre au repos Figure 30 : Brochages, vus de des-
un relais. Comme dans tout circuit de va et vient, plusieurs poussoirs peuvent sus, du circuit intégré CMOS 4013.
être montés en parallèle. Les deux FLIP-FLOP intégrés sont
indépendants et peuvent être utili-
R1 = 22 000 Ω C1 = 10 000 pF DS3 = Diode 1N4007 sés comme bon vous semble. Néan-
R2 = 10 000 Ω C2 = 100 000 pF TR1 = Transistor NPN moins, sur le schéma électrique de
la figure 29, pour vous aider dans
R3 = 47 000 Ω C3 = 100 µF IC1 = Intégré CMOS 4013 une éventuelle réalisation, nous
R4 = 8 200 Ω DS1 = Diode 1N4150 RELAIS = 12 volts avons reporté le numéro des broches
R5 = 47 000 Ω DS2 = Diode 1N4150 P1 = Poussoir et il vous faudra le respecter.
La diode connectée en parallèle à la broche de sor tie Q passe au niveau relié en parallèle avec les autres, pour
résistance R1, ser t à décharger très logique 0. Ainsi, la tension de polari- éteindre la lumière.
rapidement le condensateur électroly- sation disparaît de la base du transis-
tique lorsqu’on coupe la tension d’ali- tor qui met le relais au repos.
mentation du circuit.
Clignotant
Certains pourront se demander à quoi avec temporisation
peut servir un tel circuit. variable
Va-et-vient
Par exemple, sur chaque palier d’un Pour exciter et mettre au repos de
Si on désire un circuit permettant d’ex- immeuble, vous voulez des boutons façon continue un relais, on peut utili-
citer ou de mettre au repos un relais poussoirs pour allumer ou éteindre la ser le schéma donné à la figure 31.
en appuyant sur un seul bouton pous- lumière des escaliers, un circuit
soir, nous devons réaliser le En connectant une ou deux
circuit de la figure 29 qui uti- lampes de 12 volts ou de 220
lise un seul circuit intégré 12 V volts sur les sorties du relais,
contenant deux FLIP-FLOP du C3
nous obtenons un clignotant
type “D”. En connectant le pre- R1 simple que nous pourrons uti-
mier FLIP-FLOP IC1-A comme 2 8 4 liser pour un usage publicitaire
oscillateur monostable, chaque ou pour signaler un danger.
R2 DS1 RELAIS
fois que nous appuyons le bou-
ton poussoir P1, il sortira une R3 IC1 3
En tournant le trimmer R3 sur
impulsion de la broche de sor- 7 la valeur minimum, nous pou-
6 5 1 DS2
tie Q, qui entrera sur la broche vons obtenir environs 20 impul-
CK (clock) du second FLIP-FLOP C1 C2 sions à la minute. Par contre,
IC1-B utilisé comme oscillateur en le tournant sur sa valeur
bistable. maximum, nous obtiendrons
environ 4 impulsions à la
A la première impulsion qui Figure 31 : Avec un seul circuit intégré NE555, nous minute.
pouvons réaliser un clignotant simple. Si on a connecté
entre sur la broche CK de IC1- une ampoule sur chacune des bornes de sortie du
B, sa broche de sortie Q passe relais, à la mise sous tension, l'une s’éteindra, l’autre En augmentant la valeur de la
au niveau logique 1 et dans s’allumera et ainsi de suite. capacité du condensateur élec-
ces conditions, le transistor trolytique C1, nous réduirons le
TR1 passe en saturation, exci- R1 = 1 000 Ω C2 = 10 000 pF nombre de clignotements par
tant ainsi le relais placé dans R2 = 15 000 Ω C3 = 100 µF minute. Par contre, en réduisant
son collecteur. R3 = 100 000 Ω DS1 = Diode 1N4007 cette capacité, nous augmen-
trimmer DS2 = Diode 1N4007 tons le nombre de clignote-
A l’impulsion suivante arrivant C1 = 100 µF IC1 = Intégré NE555 ments.
sur la broche CK de IC1-B, sa ◆ N. E.
ELECTRONIQUE 79 magazine - n° 19
C O U R S D E P R O G R A M M A T I O N
• CHAPITRE II •
La programmation
programmation
des PIC16F876
de la thé
théorie à la pratique
ELECTRONIQUE 80 magazine - n° 19
tagées avec le conver tisseur analo- Si, par exemple, nous mettons les digital normal. Pour ce faire, nous
gique/digital à 10 bits, présent à l’in- quatre bits de configuration à 0, ce qui devrons donc charger en PCFG0 à
térieur du microcontrôleur. correspond à la première ligne du PCFG3 la combinaison 0110 ou bien
tableau, toutes les lignes du PORT_A 0111 puisque 011x signifie que le bit
Vous pouvez utiliser le PORT_A comme travaillent en entrées analogiques. indiqué par “x” peut être soit 0 soit 1.
un port normal digital ou bien utiliser Dans ce cas, le conver tisseur utilise
une partie des lignes comme entrées comme référence de tension la masse Le second registre utilisé par le conver-
pour le convertisseur A/D. Pour déci- (Vref– = Vss) et Vcc (Vref+ = Vdd), c’est- tisseur est le registre ADCON0, dont
der comment utiliser le PORT_A, vous à-dire la tension d’alimentation utilisée nous parlerons en détail plus tard. Pour
devrez préparer correctement certains par le microcontrôleur lui-même. l’instant, disons seulement qu’en char-
des bits du registre ADCON1. geant la valeur 0, le convertisseur est
Rappelez-vous que le microcontrôleur désactivé.
Voyons ce registre en détail. Les quatre utilisé étant à 28 pattes (PIC16F876),
bits qui nous intéressent sont les bits seules 5 entrées analogiques, dénom- Voyons maintenant en détail comment
les moins significatifs, dénommés mées AN0 à AN4, sont prévues. Les ces registres ont été initialisés en ana-
PCFG0, PCFG1, PCFG2 et PCFG3. Le entrées AN5, AN6 et AN7, qui figurent lysant la par tie de listing appelée
tableau du registre de contrôle du dans le tableau, n’existent que dans “Configuration des ports en sortie”.
convertisseur A/D (Tableau 1) montre, les PIC à 40 pattes.
en fonction des différentes combinai- Configuration des ports en sortie
sons de ces quatre bits, quelles pattes Si vous utilisez, par exemple, la com- Pour initialiser correctement les diffé-
du PORT_A deviennent entrées analo- binaison 1011, les pattes RA0, RA1 et rents registres, rappelez-vous que la
giques ou bien entrées / sorties digi- RA5 du PORT_A seront des entrées carte mémoire de ces microcontrôleurs
tales. analogiques, alors que la tension de prévoit l’utilisation de quatre banques
référence de conversion ira de Vref–, séparées.
Les deux colonnes Vref+ et Vref– font que nous appliquerons à la patte 2 du
référence à la référence de tension que PORT_A (RA2) jusqu’à Vref+, c’est-à- Pour pouvoir écrire correctement une
le conver tisseur utilisera pour effec- dire à la tension que nous applique- donnée sur un registre, vous devez
tuer la conversion A/D. Vref+ et Vref– rons à la patte 3 du PORT_A. avant tout sélectionner la bonne
peuvent coïncider avec les alimenta- banque de mémoire, en utilisant les
tions du microcontrôleur ou bien peu- Puisque, dans cette première applica- deux bits RP0 et RP1. Par exemple,
vent être des tensions appliquées à tion, le PORT_A n’est pas utilisé, nous ADCON0 se trouve dans la banque de
certaines pattes du port. l’analyserons comme si c’était un port mémoire 0. Il faut donc mettre à 0 les
ELECTRONIQUE 81 magazine - n° 19
deux bits RP0 et RP1, avec les ins-
tructions BCF STATUS, RP0 (BCF = Bit
Clear File, c’est-à-dire met à 0 un bit
d’un registre) et BCF STATUS, RP1.
;****************************************************** MOVLW 07
;**** ELM COURS PIC16C876 **** MOVWF ADCON1 ;Toutes les broches digitales
;**** DEMO_02.ASM **** MOVLW B’11110001’
;**** PROGRAMME D’ALLUMAGE SEQUENTIEL DES LED **** MOVWF TRISA ;Port A entrée
;**** D’UN AFFICHEUR 7 SEGMENTS CONNECTE AU PORT C **** MOVLW 0FFh
;****************************************************** MOVWF TRISB ;Port B sortie
MOVLW 0
list p=16F876, f=inhx8m MOVWF TRISC ;Port C sortie
ELECTRONIQUE 82 magazine - n° 19
ou en sortie, vous devez mettre à 0 (sortie) ou à 1 (entrée) Tout d’abord, le registre COUNT_1 est décrémenté et, si le
le bit correspondant du registre TRIS associé au port. résultat n’est pas 0, l’instruction suivante est exécutée pour
revenir à DELAY.
Voyons maintenant comment ont été initialisés les ports A,
B et C. Pour y voir plus clair, nous vous rappelons les lignes Cette série d’opérations continue jusqu’à ce que le registre
de codes relatives à l’initialisation : COUNT_1 soit arrivé à 0. L’instruction DECFSZ COUNT_1
fait alors sauter l’instruction suivante (DELAY) donc le pro-
MOVLW B’11110001’ gramme n’y revient plus mais continue, charge FF, c’est-à-
MOVWF TRISA ; PORT_A dire le nombre décimal 255 dans COUNT_1.
entrée/sortie
MOVLW 0 Le programme décrémente alors COUNT_2 et, comme pré-
MOVWF TRISB ; PORT_B sortie cédemment, si COUNT_2 ne vaut pas 0, revient à DELAY
MOVLW 0 jusqu’à cette condition. A ce moment-là, le programme conti-
MOVWF TRISC ; PORT_C sortie nue, recharge COUNT_1 et COUNT_2 avec 255 et revient
enfin au programme principal par l’instruction RETURN.
Le PORT_A prévoit trois entrées (RA0 entrée de l’amplifi- Voyons combien de temps dure cette routine de retard.
cateur, RA4 et RA5 entrées des poussoirs P1 et P2) et trois
sorties (RA1 et RA2 à l’afficheur LCD et RA3 qui, par le biais Dans notre carte de test, le microcontrôleur est géré avec
de T1, gère le buzzer). un quar tz de 4 MHz.
Le registre TRISA, mis à 11110001, configure le port comme Comme cette fréquence est divisée par 4 en interne, le
désiré. Les ports B et C sont configurés tous les deux en temps d’exécution d’un cycle machine est de 1 µs.
sorties, en chargeant 0 dans le registre TRIS respectif.
L’instruction DECFSZ occupe un cycle machine, alors que
Analysons maintenant la partie de programme marqué par l’instruction GOTO en occupe 2. Donc au total 3 µs.
l’étiquette “MAIN” soit “Programme principal” : Puisque ce cycle est répété au total 256 x 256 = 65 536
fois (nous vous rappelons qu’à chaque décrémentation
Programme principal de COUNT_2 correspondent 256 décrémentations de
COUNT_1), pour exécuter cette routine, il faudra donc
MAIN: MOVLW OFFh ; Mets FF en W 65 536 * 3 µs = 0,2 s.
MOVWF PORT_C ; Mets W dans PORT_C
CALL DELAY ; Routine de retard
MOVLW 0 ; Mets 0 dans W Le fichier DEMO_02.ASM
MOVWF PORT_C ; Mets sur PORT_C
CALL DELAY ; Retard Voyons maintenant un deuxième programme, DEMO_02.ASM,
GOTO MAIN qui permet d’allumer séquentiellement les 7 segments d’un
afficheur relié au PORT_C du microcontrôleur.
Tout d’abord, le nombre hexadécimal FF correspondant au
binaire 11111111 est chargé dans W, puis sur le PORT_C, Laissons de côté l’initialisation du microcontrôleur et la rou-
déterminant ainsi l’allumage de tous les segments de l’af- tine DELAY et passons à la construction du programme prin-
ficheur. cipal.
Ensuite, la routine de retard, DELAY, est appelée. Elle est Programme principal
nécessaire pour ralentir, de façon adéquate, l’exécution du
programme. Après cela, le nombre 00000000, qui déter- MOVLW 01 ; Mets 1 en W
mine l’extinction de l’afficheur, est chargé sur le PORT_C. MOVWF SORTIE
La routine DELAY est de nouveau appelée et le programme MAIN: MOVF SORTIE,0 ; Mets SORTIE en W
tourne donc en boucle, sautant à l’étiquette MAIN :. MOVWF PORT_C ; Mets W dans PORT_C
CALL DELAY ; Routine de retard
Le résultat est que les segments de l’afficheur clignoteront BCF STATUS,CARRY ; Met CARRY à 0
à une fréquence donnée par la routine de retard DELAY. RLF SORTIE ; Tourne SORTIE
BTFSS STATUS,CARRY ; Y a-t-il report ?
Voyons donc comment est construite cette routine. GOTO MAIN ; Sinon va à MAIN
MOVLW 01
Routine de retard MOVWF SORTIE ; Si oui mets SORTIE = 1
GOTO MAIN
DELAY DECFSZ COUNT_1,1 ; Décrémente COUNT_1
GOTO DELAY ; Si n’est pas à 0, va à DELAY Au début, le nombre 1 est chargé dans le registre SORTIE
MOVLW 0FF et sur le PORT_C, provoquant l’allumage du premier seg-
MOVWF COUNT_1 ; Recharge COUNT_1 ment. Puis la routine de retard est appelée. Avec l’instruc-
DECFSZ COUNT_2,1 ; Décrémente COUNT_2 tion suivante (BCF STATUS,CARRY), le bit de CARRY du
GOTO DELAY ; Si n’est pas à 0 va à DELAY registre STATUS est mis à 0. L’instruction RLF SORTIE tourne
MOVLW 0FF à gauche d’une position le bit registre (RLF = Rotate Left =
MOVWF COUNT_1 ; Recharge COUNT_1 tourne à gauche). Le bit le plus à gauche de SORTIE entre
MOVLW 0FF dans le CARRY, alors qu’à droite, le contenu de CARRY est
MOVWF COUNT_2 ; Recharge COUNT_2 chargé. Puisque SORTIE valait 1 au début, nous aurons
RETURN ; Reviens au programme principal. cette situation :
ELECTRONIQUE 83 magazine - n° 19
;******************************************************
Avant : SORTIE = 00000001 CARRY = 0
;**** ELM COURS PIC16C876 **** Après : SORTIE = 00000010 CARRY = 0
;**** DEMO_03.ASM ****
;**** PROGRAMME POUR FAIRE SONNER LE BUZZER **** L’instruction BTFSS SATUS,CARRY va tester la valeur du
;**** A LA FREQUENCE DE 5 KHZ **** bit de CARRY du registre STATUS et saute l’instruction sui-
;******************************************************
vante s’il la trouve à 1. Dans le cas contraire, il exécute
list p=16F876, f=inhx8m l’instruction GOTO MAIN qui fait de nouveau tourner le pro-
gramme en boucle.
PORT_A EQU 05 ;Port A
PORT_B EQU 06 ;Port B = registre 06h Au deuxième tour, nous aurons donc cette situation :
PORT_C EQU 07 ;Port C = registre 07h
BCF STATUS,RP0
BCF STATUS,RP1 Le fichier DEMO_03.ASM
MOVLW 0
MOVWF ADCON0 ;Arrête ADC Passons au dernier programme, DEMO_03.ASM, qui per-
met de générer un son au moyen d’un buzzer raccordé au
BSF STATUS,RP0
BCF STATUS,RP1 PORT_A du microcontrôleur. Ici encore, nous allons lais-
MOVLW 07 ser de côté l’initialisation (toujours pratiquement identique
MOVWF ADCON1 ;Toutes les broches digitales aux précédentes) pour voir tout de suite le programme prin-
cipal qui, comme d’habitude, commence à l’étiquette MAIN.
MOVLW B’11110001’
MOVWF TRISA ;Port A entrée
MOVLW 0 Programme principal
MOVWF TRISB ;Port B sortie
MOVLW 0 MAIN: BSF PORT_A,3
MOVWF TRISC ;Port C sortie CALL DELAY50US
CALL DELAY50US
BCF STATUS,RP0 BCF PORT_A,3
BCF STATUS,RP1
CALL DELAY50US
MOVLW 0 CALL DELAY50US
MOVWF PORT_B GOTO MAIN
MOVWF PORT_C
;Programma principale
;ROUTINE DE RETARD
DELAY50US
MOVLW D’14’ ;1 us
MOVWF COUNT_1 ;1 us
DELAY1
DECFSZ COUNT_1,1 ;3 x 14 = 42 us
GOTO DELAY1 ;Si pas à 0, va à DELAY1 1 us
NOP ;1 us
RETURN ;Reviens au programme principal
END
ELECTRONIQUE 84 magazine - n° 19
Pour faire générer un son, vous devez tructions qui durent chacune exacte- ABONNEZ-VOUS A
fournir, sur la patte RA3, un signal carré ment 1 µs. Dans DELAY1, COUNT_1
(alternance de niveaux logiques hauts est décrémenté jusqu’à ce qu’il
et bas). devienne 0.
ELECTRONIQUE 85 magazine - n° 19
19
LE COURS
N°
N
ÇO
Apprendr
Appr endre
e
LE
l’é
’électr
lectronique
onique
en partant
par tant de zé
zéro
Les caractéristiques Dans la précédente leçon, nous avons commencé à faire connais-
d’un FET sance avec les FET, les transistors à effet de champ. Nous pour-
suivons par les caractéristiques et les formules de calcul pour les
Un débutant aura bien du mal à trou- étages amplificateurs.
ver tous les manuels contenant les
caractéristiques des FET. Même en Ces formules, peu nombreuses mais toutefois nécessaires, que nous
admettant qu’il les trouve, il découvrira vous donnons pour pouvoir calculer toutes les valeurs des deux résis-
qu’ils sont écrits en anglais et qu’au- tances de polarisation, contrairement à celles que vous pourriez trou-
cun d’eux n’explique comment procé- ver dans beaucoup d’autres textes, sont extrêmement simples.
der pour connaître les valeurs des résis-
tances R2 et R3.
amplifier un signal, la tension Vgs/off
Si on dispose de quelques caractéris- ne devra jamais atteindre cette valeur
tiques, il est possible de calculer, avec négative maximale dont il est question
une bonne approximation, les valeurs dans les manuels.
des résistances du Drain et de la
Source, comme nous vous l’explique- Vgs : C’est la valeur de la tension de
rons maintenant. polarisation de la Gate. Cette valeur
est fournie par un instrument que nous
Admettons qu’on ne trouve que ces décrirons plus tard.
seules caractéristiques, dans un
manuel : Yfs : C’est la valeur de la transcon-
ductance exprimée en millimho (dont
Vds = 30 volts maximum l’abréviation est mmho), équivalents
Ids = 25 mA maximum aux milliSiemens (dont l’abréviation est
Vgs/off = 4 volts mS). Cette Yfs sert à calculer le gain Vcc = tension d’alimentation du FET
Yfs = 6 milliSiemens du FET en connaissant la valeur VR2 = tension présente aux extrémi-
ohmique des résistances R2 et R3 tés de R2 du Drain
appliquées sur le Drain et sur la Ids = courant à faire passer dans le
Avant de poursuivre, il faut commencer Source. FET
par expliquer ces sigles que vous ne Vgs = tension négative sur la Gate
connaissez pas :
Les résistances
Vds : C’est la tension maximale que de Drain et de Source Note :
l’on peut appliquer entre le Drain et la Dans beaucoup de manuels, on parle
Source. Dans les transistors conventionnels, de valeur Vgs alors qu’il s’agit en fait
pour polariser la Base, il fallait calcu- de la valeur Vgs/off, et ceci peut induire
Ids : C’est le courant maximal que l’on ler la valeur de quatre résistances (voir en erreur non seulement un débutant,
peut faire passer sur le Drain. leçon 15), de façon à obtenir sur le Col- mais également un technicien expéri-
lecteur une valeur de tension égale à menté.
Vgs/off : C’est la tension négative maxi- la moitié de celle d’alimentation. Par
male à appliquer sur la Gate pour empê- contre, dans un FET, pour obtenir cette
cher le FET de fonctionner, c’est-à-dire même condition, il faut calculer la Calculer
pour empêcher le passage des élec- valeur de deux résistances seulement, la valeur de la VR2
trons entre le Drain et la Source, c’est-à-dire R2 appliquée sur le Drain
comme on le voit sur les figures 476 et R3 sur la Source (voir figure 496). Si on veut alimenter le FET avec une
et 477 (robinet fermé). Dans notre tension Vcc de 15 volts, on devra avant
exemple, si on applique sur la Gate du Pour trouver la valeur de ces deux résis- tout calculer la valeur de la tension VR2,
FET une tension négative de 4 volts, tances, il faut connaître ces quatre don- c’est-à-dire celle qui devrait théorique-
ce FET ne sera plus conducteur. Pour nées seulement : ment être présente aux extrémités de
ELECTRONIQUE 86 magazine - n° 19
LE COURS
Vcc
15 V
R2
FT1 5 600 GAIN
C2 R2 ohms 3,11 fois
C1 D
G FT1 6,5 V C2
C1 D
S G
47 000
R4
R1 ohms
R3 S 47 000
100 000 R4
R1 1 800 ohms
ohms R3
ohms
la résistance R2 reliée au Drain, en uti- à la valeur Vds, c’est-à-dire à la tension - 1 mA environ, si vous voulez un gain
lisant la formule : qu’on pourra mesurer entre le Drain et impor tant ou pour amplifier des
la Source. signaux dont les amplitudes sont
VR2 = (Vcc – Vgs) : 2 faibles en millivolts.
Calculer Si on veut amplifier des signaux de
Comme dans beaucoup de manuels ou
de fiches techniques, seule la valeur la valeur de quelques millivolts, on peut choisir
de la tension Vgs/off est indiquée, pour R2 du Drain comme valeur de Ids 1 milliampère ;
trouver la valeur de la tension Vgs, une on devra donc utiliser pour R2, une
solution suffisamment acceptable pour- Si on connaît la valeur de VR2, on peut valeur de :
rait être de diviser par 2 la valeur de la calculer la valeur ohmique de la résis-
tension Vgs/off. tance R2, en utilisant la formule : (6,5 : 1) x 1 000 = 6 500 ohms
Vgs/off : 2 = Vgs R2 ohms = (VR2 : Ids) x 1 000 Etant donné que cette valeur n’est pas
standard, on sera dans l’obligation
Si on insère ces données dans la for- On ne devra jamais choisir la valeur d’utiliser pour la R2 une valeur de
mule indiquée ci-dessus, on obtient : maximale reportée dans les manuels 5 600 ohms ou bien de 6 800 ohms.
comme Ids, qui, dans notre exemple,
(15 – 2) : 2 = 6,5 volts serait Ids = 25 mA, mais une valeur
considérablement inférieure.
Calculer
aux bornes de R2.
la valeur de
Donc, si on alimente le FET avec une Comme aucun manuel n’indique la R3 de la Source
tension de 15 volts, aux bornes de valeur Ids de travail, nous conseillons
la résistance R2, on devrait théori- d’utiliser les valeurs suivantes de cou- Pour calculer la valeur de la résistance
quement obtenir une tension de 6,5 rant pour tous les FET : R3, on devra utiliser cette formule :
volts.
- 4 mA environ, si vous voulez un faible R3 ohms = (Vgs : Ids) x 1 000
Nous devons signaler que la valeur de gain ou pour amplifier des signaux
tension que l’on obtiendra aux extré- dont les amplitudes sont très élevées Si on donne une valeur de 2 volts à la
mités de la résistance R2 est identique et dépassent le volt. Vgs, et qu’on sait que le Ids est de
15 V 15 V
GAIN GAIN
5 600 1 800
ohms
R2 22,8 fois R2 7,98 fois
ohms
FT1 6,5 V C2 FT1 6,5 V C2
C1 D C1 D
G G
S 47 000 S 47 000
C3 R4 C3 R4
100 000 R3 ohms 100 000 ohms
R1 R1 R3
ohms 1 800 ohms 470
ohms ohms
Figure 498 : Si l’on applique un condensateur électrolytique Figure 499 : Pour réaliser un étage capable d’amplifier des
(voir C3 dans le schéma) en parallèle sur la résistance R2, signaux d’amplitude élevée, il suffira de réduire la valeur
le gain de 3,11 fois montera jusqu’à 22,8 fois. des deux résistances R2 et R3.
ELECTRONIQUE 87 magazine - n° 19
LE COURS
R1 de la Gate ( R2 - R3 ) x Yfs
Gain =
1 000
La valeur de la résistance R1 à relier
entre la Gate et la masse d’un FET
n’est absolument pas imposée, on
pourra donc tranquillement utiliser n’im-
por te quelle valeur comprise entre Figure 500 : Ce tableau vous donne les formules à utiliser pour calculer la valeur
des deux résistances R2 et R3. Vous utiliserez le côté gauche du tableau si vous
47 000 ohms et 1 mégohm. ignorez la valeur de la “Vgs” et le côté droit lorsque vous connaissez la valeur de
la “Vgs” du FET.
- Si on utilise 47 000 ohms, on aura
une entrée de cette même valeur
d’impédance. on obtiendra un gain de : R2 ohms = (VR2 : Ids) x 1 000
- Si on utilise une valeur de 1 mégohm,
on aura une entrée dont la valeur [(6 800 – 2 200) x 6] : 1 000 Sachant que la VR2 est de 6,5 volts,
d’impédance sera élevée. = 27,6 fois on obtiendra :
- Normalement, on préfère utiliser pour
R1 une valeur moyenne d’environ (6,5 : 4) x 1 000 = 1 625 ohms
100 000 ohms. Calcul de la Vgs
Etant donné que cette valeur n’est pas
Si on connaît la valeur de R3 et celle standard, on est dans l’obligation d’uti-
Calcul du gain du courant qui parcour t le FET, on liser pour la R2 une valeur de 1 500
pourra connaître la valeur de la Vgs, ohms ou de 1 800 ohms.
Si on choisit une valeur de 5 600 ohms en utilisant cette formule :
pour R2 et de 1 800 pour R3, comme Pour calculer la valeur de la R3, on uti-
indiqué sur la figure 497, on pourra Vgs = (R3 ohm x Ids) : 1 000 lisera la formule :
savoir de combien le FET amplifie, en
utilisant la formule : Si on prend pour R3 une valeur de R3 ohms = (Vgs : Ids) x 1 000
1 800 ohms et un Ids de 1 mA, on aura
Gain = R2 : R3 une Vgs de : Si on donne une valeur de 2 volts à la
Vgs, et qu’on sait que le Ids est de
Donc, le FET amplifiera tous les signaux (1 800 x 1) : 1 000 = 1,8 volt négatif 4 mA, pour la résistance R3, on devra
que l’on appliquera sur sa Gate, d’en- choisir une valeur de :
viron : Note :
Signalons que cette tension négative (2 : 4) x 1 000 = 500 ohms
5 600 : 1 800 = 3,11 fois est identique à la valeur de la tension
positive qu’on obtiendra aux extrémi- Etant donné que cette valeur ne fait
Si on applique en parallèle à la résis- tés de la résistance R3 de la Source, pas non plus partie des valeurs stan-
tance R3 un condensateur électroly- donc, si on relève aux extrémités de dard, pour R3, on pourra utiliser une
tique (voir figure 498), pour calculer le cette résistance une tension positive valeur de 560 ou 470 ohms.
gain, on devra utiliser une formule dif- de 1,8 volt, on peut af firmer que la
férente, c’est-à-dire : Gate de ce FET est polarisée avec une Si, pour R2, on choisit une valeur de
tension négative de 1,8 volt. 1 800 ohms et de 470 pour R3, et
Gain = [(R2 – R3) x Yfs] : 1 000 qu’on relie en parallèle à cette résis-
tance un condensateur électrolytique
Etant donné que les caractéristiques Calcul (voir figure 499), on pourra connaître
reportées dans notre exemple indiquent pour un gain faible son gain réel :
que la Yfs est de 6 ms, ce FET ampli-
fiera le signal de : Si, maintenant, on veut réaliser un Gain = [(R2 – R3) x Yfs] : 1 000
étage amplificateur avec un gain faible,
[(5 600 – 1 800) x 6] : 1 000 on choisira donc pour le Ids, une valeur En insérant les données dans la for-
= 22,8 fois de 4 mA. mule, on obtient :
Si on choisit pour R2 une valeur de En refaisant tous nos calculs, on [(1 800 – 470) x 6] : 1 000
6800 ohms et de 2 200 ohms pour R3, obtiendra : = 7,98 fois
ELECTRONIQUE 88 magazine - n° 19
LE COURS
Comme on sait que la valeur de R3 = résistances R2 et R3, même sans culer la valeur de tension qu’on devra
470 ohms et que le courant Ids = connaître ses autres caractéristiques. retrouver aux bornes de la résistance
4 mA, on pourra calculer la valeur de R2, en utilisant la formule :
la Vgs, en utilisant la formule :
Calcul de VR2 = (Vcc – Vgs) : 2
Vgs = (R3 ohm x Ids) : 1 000 la résistance
R2 du Drain Si on alimente le FET avec une tension
(470 x 4) : 1 000 = 1,88 volt de Vcc de 15 volts, on devra retrouver
Pour calculer la valeur de la résistance aux bornes de la résistance R2, cette
Comme nous avons pu le constater, R2, on devra connaître la charge qui tension :
calculer de façon théorique la valeur sera reliée à la sortie du Drain, c’est-
des deux résistances R2 et R3 n’est à-dire la valeur de la résistance R4 que (15 – 1,9) : 2 = 6,55 volts
pas difficile. Hélas, pour passer à la l’on retrouvera après le condensateur
pratique, un débutant se heur tera à électrolytique de sortie (voir les figures Nous vous rappelons que la valeur VR2
ces trois écueils : 501 et 502), qui correspond, en fait, est la tension que l’on retrouvera entre
à la valeur de la résistance présente le Drain et la Source.
- Il ne par viendra que difficilement à sur le second étage amplificateur.
trouver les caractéristiques des FET en
sa possession. La valeur de la R2 devrait toujours être Calcul du Ids
inférieure de 8 ou 10 fois la valeur de (courant Drain)
- Il ignorera que les FET, comme n’im- R4. Si la résistance de charge R4 est
por te quel autre composant électro- de 47 000 ohms, pour R2, on pourra Pour calculer le courant qui devra par-
nique, ont des tolérances, donc, en pre- choisir une valeur de : courir le Drain, on devra utiliser la for-
nant 50 FET de même marque et de mule :
même sigle, il trouvera 50 caractéris- 47 000 : 10 = 4 700 ohms
tiques différentes. Ids = (VR2 : R2) x 1 000
47 000 : 8 = 5 875 ohms
- Une fois les valeurs des résistances Si on sait que la VR2 est de 6,55 volts,
R2 et R3 calculées, s’il ne disposera Si la valeur de R4 est de 100 000 et que l’on choisit pour la R2 une valeur
que rarement d’un oscilloscope et d’un ohms, on devra choisir pour R2, une standard de 4 700 ohms, le Ids sera
générateur BF, il ne pourra donc pas valeur de : égal à :
contrôler si le FET est correctement
polarisé. 100 000 : 10 = 10 000 ohms (6,55 : 4 700) x 1 000 = 1,393 mA
15 V 15 V
GAIN GAIN
5 600 4 700
ohms
R2 22,8 fois ohms
R2 24,5 fois
FT1 6,5 V C2
FT1 6,5 V C2
C1 D C1 D
G G
Figure 501 : En connaissant la valeur de la résistance de Figure 502 : Si la valeur de la résistance de charge R4 était
charge (R4 de 47 000 ohms), on pourra choisir une valeur de 100 000 ohms, on devrait choisir une valeur de 10 000
de 4 700 ou 5 600 ohms pour la R2. Donc, si l’on connaît ou de 12 000 ohms pour R2. Si l’on ne connaît pas la valeur
la valeur de la “Vgs”, on pourra calculer la valeur ohmique de R4, on pourra choisir des valeurs standards de 4 700 ou
de R3. 5 600 ohms.
ELECTRONIQUE 89 magazine - n° 19
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ELECTRONIQUE 90 magazine - n° 19
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Calcul du Ids
(courant du Drain) GAIN 5,5 GAIN 4,7
20 V
Poursuivons en calculant la valeur du
courant qui devra parcourir le Drain, en
10 000 R2 4 700 R5
utilisant la formule : ohms ohms
FT1 FT2 C3
Ids = (VR2 : R2) x 1 000 C2 D
C1 D G
G
Sachant que la VR2 est de 9,05 volts
et que la résistance R2 est de 2 200 100 000 47 000
R4 1 000 R6
ohms, on obtiendra un Ids de : 100 000 R1 1 800 ohms ohms
ohms
ohms ohms R3
Calcul de Figure 504 : Si l’on veut obtenir des amplifications élevées, il est préférable d’utiliser
deux étages préamplificateurs, puis d’appliquer sur les résistances de Source deux
la résistance condensateurs électrolytiques, comme sur la figure 503.
R3 de la Source
Pour calculer la valeur de la résistance Si on souhaite augmenter le gain, on d’une tension de 1,9 volt, on pourra
R3 à relier à la Source, on utilisera peut utiliser pour R2 une valeur de amplifier le signal à appliquer sur la
cette formule : 2 700 ohms, et pour R3, une valeur de Gate jusqu’à obtenir en sortie un signal
390 ohms (voir figure 506), obtenant sinusoïdal ne dépassant pas les :
R3 = (Vgs : Ids) x 1 000 ainsi un gain de :
(15 – 1,9) x 0,8 = 10,48 volts
En insérant les données que nous [(2 700 – 390) x 7] : 1 000 crête à crête
avons déjà dans la formule, on obtien- = 16,17 fois
dra : Note :
Si on veut réduire le gain, on pourra uti- On utilise le facteur multiplicateur 0,8
(1,9 : 4,11) x 1 000 = 462 ohms liser une valeur de 1 800 ohms pour pour éviter de couper l’onde sinusoï-
R2 et de 560 ohms pour R3, en fait : dale sur les deux extrémités, dans le
Etant donné que la valeur de 462 ohms cas où la VR2 serait légèrement infé-
ne fait pas partie des valeurs standard, [(1 800 – 560) x 7] : 1 000 rieure ou supérieure à la valeur néces-
on choisira 470 ohms. = 8,68 fois saire, en raison de la tolérance des
résistances :
[(2 200 – 470) x 7] : 1 000 Si le FET est alimenté à l’aide d’une Nous vous rappelons que pour convertir
= 12,11 fois tension de 15 volts et la Vgs à l’aide les volts crête à crête en volts efficaces,
20 V 20 V
GAIN GAIN
2 200 2 700
ohms
R2 12,11 fois ohms
R2 16,17 fois
FT1 9,05 V C2 FT1 9,05 V C2
C1 D C1 D
G G
S 22 000 S 22 000
C3 R4 C3 R4
100 000 R3 ohms 100 000 ohms
R1 R1 R3
ohms 470 ohms 390
ohms ohms
Figure 505 : Avec une valeur de R4 égale à 22 000 ohms, Figure 506 : Pour augmenter le gain du schéma de la figure
il serait préférable d’utiliser une valeur de 2 200 ohms pour 505, on pourra utiliser une valeur de 2 700 ohms pour R2
R2 et de 470 ohms pour R3. Avec ces valeurs, on obtiendra et de 390 ohms pour R3. On obtiendra alors un gain de
un gain de 12,11 fois. 16,17 fois.
ELECTRONIQUE 91 magazine - n° 19
LE COURS
D D
G G
S D
S S
Figure 507 : “Common Source”. Figure 508 : “Common Drain”. Figure 509 : “Common Gate”.
Le signal appliqué sur la Gate est Le signal appliqué sur la Gate est Le signal appliqué sur la Source est
récupéré sur le Drain. récupéré sur la Source. récupéré sur le Drain.
on devra les diviser par 2,82. Donc, un demi-onde positive appliquée sur la
signal de 14,48 volts crête à crête cor- “Common Source” Gate reste positive sur la sortie de la
respond à seulement 5,13 volts effi- ou Source commune Source.
caces. (voir figure 507)
Il en est de même pour la demi-onde
Dans cette configuration, le signal à négative.
Signal d’entrée amplifier s’applique sur la Gate et se
maximal prélève sur le Drain. Avec ce “Common
Source”, une petite variation de la ten- “Common Gate”
En connaissant la valeur maximale du sion sur la Gate détermine une grande ou Gate commune
signal qu’on pourra prélever sur le Drain variation de la tension du Drain. (voir figure 509)
et le gain de l’étage préamplificateur,
on pourra connaître le signal maximal Le signal amplifié que l’on prélève sur Dans cette configuration, on applique
pouvant être appliqué sur sa Gate, en le Drain est déphasé de 180 degrés le signal à amplifier sur la Source et
utilisant la formule : par rapport à celui appliqué sur la Gate, on prélève le signal amplifié sur le
c’est-à-dire que la demi-onde positive Drain.
Signal maxi de Gate se transforme en demi-onde négative
= (Vcc : Gain) x 0,8 et vice-versa. Dans le “Common Gate”, une petite
variation de tension sur la Source déter-
Si on a un étage qui amplifie 22,8 fois mine une variation de tension moyenne
un signal en étant alimenté avec une “Common Drain” sur le Drain.
tension de 15 volts, on pourra appli- ou Drain commun
quer sur son entrée un signal qui ne (figure 508) Le signal qu’on prélève sur le Drain
soit pas supérieur à : n’est pas déphasé, c’est-à-dire qu’on
Dans cette configuration, on applique prélève à nouveau sur le Drain la demi-
(15 : 22,8) x 0,8 = 0,52 volt toujours le signal à amplifier sur la onde positive et la demi-onde négative
crête à crête Gate, mais on le prélève sur la qui entrent sur la Source, toujours posi-
Source. tive et négative.
Si ce FET est alimenté par une tension
de 20 volts, on ne pourra pas appli- Etant donné que cette configuration ne Lorsque vous aurez appris comment
quer sur son entrée un signal supé- permet pas d’amplifier, elle est géné- fonctionne un FET et comment on cal-
rieur à : ralement utilisée comme étage sépa- cule la valeur des résistances R2 et
rateur pour convertir un signal à haute R3, vous vous rendrez compte que
(20 : 22,8) x 0,8 = 0,7 volt impédance en signal à basse impé- vous avez franchi un nouveau pas
crête à crête dance. dans le mer veilleux monde de l’élec-
tronique.
Le signal qu’on prélève sur la Source
Les 3 configurations n’est pas déphasé, c’est-à-dire que la Comme vous l’aurez constaté,
classiques quelques explications
Common Common Common simples, quelques for-
Comme pour les transistors, dans les Source Drain Gate mules mathématiques
FET également, le signal à amplifier Gain en tension moyen nul fort claires et beaucoup
peut être appliqué sur la Source et pré- Gain en courant moyen moyen nul d’exemples pratiques
levé sur le Drain, ou bien il peut être Gain en puissance fort faible moyen suf fisent pour com-
appliqué sur la Gate et prélevé sur la prendre sans difficulté
Impédance d’entrée moyenne forte faible
Source. Impédance de sortie forte faible forte
même les concepts les
Inversion de phase oui non non plus complexes.
Ces trois différentes façons d’utiliser
un FET comme étage amplificateur, sont Tableau 1 : Ce tableau donne les différentes A suivre…
appelées : ,caractéristiques obtenues selon la configuration. ◆ G. M.
ELECTRONIQUE 92 magazine - n° 19