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COMANDOS DE MOTORES
COMANDOS DE MOTORES
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CORRA, Carlos Jesus Anghinoni e DUTRA FILHO, Getlio Delano Comandos de Motores / CEFET-RS. Pelotas, 2008. 131P.:118il.
PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A. Av. Almirante Barroso, 81 17 andar Centro CEP: 20030-003 Rio de Janeiro RJ Brasil
NDICE
UNIDADE I ............................................................................................................................................ 11 1.1 - Ligao de motores de induo monofsico (MIM).................................................................. 11 1.1.1 Exemplos de ligaes para o MIM ....................................................................................... 12 1.1.2 Procedimento para identificao das bobinas de um MIM .................................................. 15 1.2 - Ligao dos motores de induo trifsico (MIT)........................................................................ 16 1.2.1 - Ligao de Motores de Induo Trifasico com 6 Terminais............................................... 17 1.2.2 - LIGAO DE MOTORES DE INDUO TRIFSICO COM 9 TERMINAIS ..................... 21 1.2.3 - Ligao de Motores de Induo Trifsico com 12 Terminais............................................. 24 1.2.4 - Motores com Duas ou Mais Velocidades ........................................................................... 27 UNIDADE II ............................................................................................................................................ 30 UNIDADE III ........................................................................................................................................... 32 3.1 Exemplo de esquema de fora de uma chave de partida direta simples no modo unifilar e no modo multifilar.................................................................................................................................... 33 3.1.1 Modo Multifilar ...................................................................................................................... 33 3.1.2 Modo Unifilar......................................................................................................................... 34 UNIDADE IV ........................................................................................................................................... 35 UNIDADE V ........................................................................................................................................... 36 UNIDADE VI ........................................................................................................................................... 38 6.1 - Funo de um Dispositivo de Partida ........................................................................................ 39 6.2 -Composio de um Dispositivo de Partida ................................................................................. 40 6.2.1 Definies das coordenadas de proteo - IEC 60 947-4 ................................................... 41 6.3 - Glossrio.................................................................................................................................... 42 6.4 - Chave de Partida Direta Simples............................................................................................... 44 6.4.1 Esquema de fora da chave de partida direta no modo multifilar e no modo unifilar .......... 46 6.4.2 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora acima ............................................................................................................................................. 47 6.5 Chave de partida direta simples com reverso ........................................................................... 48 6.5.1 Esquema de fora da chave de partida direta com reverso no modo multifilar e no modo unifilar ............................................................................................................................................ 49 6.5.2 Esquema de comando da chave de partida direta com reverso........................................ 50 6.6 - Chave de partida indireta estrela tringulo (yd).................................................................... 51 6.6.1 Esquema de fora da chave de partida y d automtica no modo multifilar e no modo unifilar ............................................................................................................................................ 55
6.6.2 Esquema de comando da chave de partida y d automtica ............................................. 56 6.6.3 Esquema de fora da chave de partida y d automtica com reverso no modo multifilar 57 6.6.4 Esquema de comando da chave de partida y d automtica com reverso ...................... 58 6.7 - Chave de partida indireta autocompensadora ou compensadora............................................. 59 6.7.1 Exemplo dos valores de tenso das derivaes de um autotranformador .......................... 60 6.7.2 Esquemas de ligao dos enrolamentos ............................................................................. 61 6.7.3 Demonstrao dos clculos com derivao de 65%............................................................ 61 6.7.4 Exemplo da chave de partida autocompensadora, no modo unifilar, com os valores de corrente por ramo do circuito, conforme derivao do autotransformador. .................................. 62 6.7.5 Esquema de fora da chave de partida autocompensadora automtica no modo multifilar e no modo unifilar ............................................................................................................................. 63 6.7.6 Esquema de comando da chave de partida autocompensadora automtica ...................... 64 6.8 - Chave de Partida Semi - Automtica ........................................................................................ 66 6.9 - Chave de Partida Automtica .................................................................................................... 67 UNIDADE VII .......................................................................................................................................... 69 7.1 Funcionamento ............................................................................................................................ 70 7.2 - Conexes Eltricas .................................................................................................................... 71 UNIDADE VIII ......................................................................................................................................... 72 8.1 - Chave de partida soft-starter / stop ........................................................................................... 72 8.1.1 - Princpio de Funcionamento............................................................................................... 72 8.1.2 - Tipos de Soft Starter ....................................................................................................... 78 8.1.3 - Parametrizao do soft starter ........................................................................................ 82 8.1.4 - Aplicaes e ligaes feitas com a soft starter ............................................................... 86 8.2 - Inversor de freqncia ............................................................................................................... 91 8.2.1 - Princpio de funcionamento do inversor de freqncia ...................................................... 92 8.2.2 Tipos de inversor de freqncia ...................................................................................... 104 8.2.3 - Aplicaes e ligaes feitas com o inversor de freqncia ............................................. 106 8.2.4 - Controle de velocidade de um motor trifsico alimentado por um inversor de freqncia ..................................................................................................................................................... 108 8.2.5 - Parametrizao do inversor de freqncia ...................................................................... 114 UNIDADE IX ........................................................................................................................................ 116 9.1 O Socorro s Vtimas................................................................................................................. 117 9.2 - Dispositivos DR........................................................................................................................ 118 9.2.1 Proteo complementar contra contatos diretos:............................................................... 118 9.2.2 Funo Dispositivos DR ..................................................................................................... 118 9.2.3 Princpio de Funcionamento............................................................................................... 119 9.2.4 Tipos de DRs ..................................................................................................................... 121 9.2.5 Mdulo DR.......................................................................................................................... 122
9.2.4 Aplicao ............................................................................................................................ 122 9.2.5 Principais Caractersticas para Selecionar DR .................................................................. 122 9.3 Interruptor Diferencial ................................................................................................................ 123 9.4 Disjuntor Diferencial Seletivo ..................................................................................................... 124 9.5 Ligao dos Dispositivos de Proteo por Corrente Residual .................................................. 125 9.6 Boto de Teste........................................................................................................................... 126 9.7 Montagem dos Dispositivos DRs em Quadros de Distribuio ................................................ 127 UNIDADE X ......................................................................................................................................... 128 BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................................... 130
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Representao das bobinas de um motor de induo monofsico com bobina auxiliar de partida..................................................................................................................................................... 12 Figura 1.2 - Associao das bobinas em paralelo ................................................................................. 12 Figura 1.3 - Inverso do sentido de rotao .......................................................................................... 13 Figura 1.4 - Associao das bobinas em paralelo ................................................................................. 13 Figura 1.5 Associao em srie das bobinas de trabalho ..................................................................... 14 Figura 1.6 - Inverso do sentido de rotao .......................................................................................... 14 Figura 1.7 Representao das bobinas de um motor de induo trifsico com seis terminais............. 17 Figura 1.8 Bobinas de um motor trifsico .............................................................................................. 17 Figura 1.9 Representaes da ligao tringulo................................................................................. 18 Figura 1.10 Representaes da ligao tringulo (continuao)........................................................ 18 Figura 1.11 Representaes da ligao estrela.................................................................................. 19 Figura 1.12 Representaes da ligao estrela (continuao)........................................................... 19 Figura 1.13 Representao das bobinas de um motor de induo trifsico com nove terminais ......... 21 Figura 1.14 - Tringulo Srie.................................................................................................................. 22 Figura 1.15 - Tringulo Paralelo............................................................................................................. 22 Figura 1.16 - Estrela Srie ..................................................................................................................... 23 Figura 1.17 - Estrela Paralelo................................................................................................................. 23 Figura 1.18 Representao das bobinas de um motor de induo trifsico com doze terminais ......... 24 Figura 1.19 - Tringulo Paralelo............................................................................................................. 25 Figura 1.20 - Estrela Paralelo................................................................................................................. 25 Figura 1.21 - Tringulo Paralelo............................................................................................................. 26 Figura 1.22 - Estrela Paralelo................................................................................................................. 26 Figura 1.23 - Motor com 4 plos considerando 2 bobinas de umas das fases. .................................... 28 Figura 1.24 Inverso do sentido da corrente num motor dahlander para mudana do nmero de plos ................................................................................................................................................................ 28 Figura 1.25 - Tipos de ligao para motores dahlander ........................................................................ 29 Figura 2.1 - Motor de induo trifsico................................................................................................... 30 Figura 2.2 - Motor de induo trifsico (continuao)............................................................................ 31 Figura 3.1 - Esquema de fora de uma chave de partida direta simples no modo multifilar ................. 33 Figura 3.2 - Esquema de fora de uma chave de partida direta simples no modo unifilar.................... 34 Figura 4.1 Exemplos de comando manuais simples de um MIM e de MIT ........................................... 35 Figura 5.1 Exemplo de uma chave de partida manual autocompensadora........................................... 36
Figura 5.2 Exemplo de uma chave de partida manual y - d .................................................................. 37 Figura 6.1 Composio mnima para uma chave de partida ................................................................. 39 Figura 6.2 Comportamento da corrente e conjugado de um motor partindo a plena tenso ................ 45 Figura 6.3 - Esquema de fora da chave de partida direta no modo multifilar e no modo unifilar ........ 46 Figura 6.4 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora acima ...................................................................................................................................................... 47 Figura 6.5 - Esquema de fora da chave de partida direta com reverso no modo multifilar e no modo unifilar ..................................................................................................................................................... 49 Figura 6.6 - Esquema de comando da chave de partida direta com reverso ...................................... 50 Figura 6.7 - Esquema de ligao dos enrolamentos.............................................................................. 53 Figura 6.8 - Comportamento da corrente e conjugado de um motor partindo com uma chave de tenso indireta Y D.......................................................................................................................................... 54 Figura 6.9 - Esquema de fora da chave de partida y d automtica no modo multifilar e no modo unifilar ..................................................................................................................................................... 55 Figura 6.10 - Esquema de comando da chave de partida y d automtica ......................................... 56 Figura 6.11 - Esquema de fora da chave de partida y d automtica com reverso no modo multifilar ................................................................................................................................................................ 57 Figura 6.12 - Esquema de comando da chave de partida y d automtica com reverso................... 58 Figura 6.13 - Representao das bobinas de um autotransformador ligado em estrela....................... 59 Figura 6.14 - Valores de tenso de fase e de linha em um autotransformador ligado em Y ................ 60 Figura 6.15 - Esquemas de ligao dos enrolamentos.......................................................................... 61 Figura 6.16 - Exemplo da chave de partida autocompensadora ........................................................... 62 Figura 6.17 - Esquema de fora da chave de partida autocompensadora automtica no modo multifilar e no modo unifilar ................................................................................................................................... 63 Figura 6.18 - Esquema de comando da chave de partida autocompensadora automtica .................. 64 Figura 6.19 - Chave de Partida Semi - Automtica................................................................................ 66 Figura 6.20 - Chave de Partida Automtica ........................................................................................... 67 Figura 6.21 - chave de partida puramente automtica .......................................................................... 68 Figura 7.1 - Funcionamento ................................................................................................................... 70 Figura 7.2 - Conexes Eltricas ............................................................................................................. 71 Figura 8.1 Tiristores SCRs ligados em anti - paralelo, sendo 2 por fase, controle nas trs fases ....... 73 Figura 8.2 - Acelerao ......................................................................................................................... 74 Figura 8.3 Otimizao para carga parcial .............................................................................................. 74 Figura 8.4 - Desacelerao .................................................................................................................... 75 Figura 8.5 - Grfico ................................................................................................................................ 75 Figura 8.6 Grfico 2............................................................................................................................. 76 Figura 8.7 - Partida direta....................................................................................................................... 77 Figura 8.8 - Partida estrela - tringulo.................................................................................................... 77
Figura 8.9 - Partida suave soft - starter.................................................................................................. 77 Figura 8.10 - Soft starter com controle em apenas uma fase............................................................. 78 Figura 8.11 - Soft starter com controle em duas fases, com rel de by-pass e bimetlico contra sobrecarga.............................................................................................................................................. 79 Figura 8.12 - Soft Starter com duas fases semi - controladas............................................................ 80 Figura 8.13 - Soft starter com controle em trs fases, com rel de by pass e bimetlico contra sobrecargas............................................................................................................................................ 81 Figura 8.14 - Parametrizao via potnciometros ................................................................................. 82 Figura 8.15 - Parametrizao da soft starter via potencimetros ....................................................... 83 Figura 8.16 - Parametrizao da soft starter via software dedicado................................................... 84 Figura 8.17 - Parametrizao da soft starter via IHM ......................................................................... 85 Figura 8.18 - Soft Starter Partindo um nico motor ............................................................................ 86 Figura 8.19 - Starter Partindo Vrios Motores simultaneamente........................................................... 87 Figura 8.20 - Starter Partindo Vrios Motores em Seqncia ou Cascata......................................... 88 Figura 8.21 - Partida em seqncia de 3 motores com apenas uma soft - starter................................ 89 Figura 8.22 - Soft starter montada dentro do delta da ligao de um motor ...................................... 90 Figura 8.23 - Blocodiagrama de um inversor de freqncia .................................................................. 93 Figura 8.24 - Princpio de funcionamento do inversor de freqncia simplificada ................................ 95 Figura 8.25 Etapa de Retificao ........................................................................................................ 95 Figura 8.26 - Etapa retificao completa ............................................................................................... 96 Figura 8.27 - Etapa ps retificao ou filtragem .................................................................................... 96 Figura 8.28 - Inversor Tradicional. ......................................................................................................... 97 Figura 8.29 - Inversor para tenso constante ou varivel e a sada que depende da freqncia de chaveamento dos transistores. .............................................................................................................. 98 Figura 8.30 - Modulao por amplitude e por largura de pulso. ............................................................ 98 Figura 8.31 - Torque e sobre-torque do motor..................................................................................... 100 Figura 8.32 - Performance do motor .................................................................................................... 100 Figura 8.33 - Princpio de funcionamento do pwm............................................................................... 101 Figura 8.34 - Princpio de funcionamento do pwm senoidal ................................................................ 101 Figura 8.35 - Forma de onda da tenso e corrente gerada por controle por pwm analisando uma fase .............................................................................................................................................................. 102 Figura 8.36 - Forma de onda da tenso e corrente gerada por controle por pwm analisando trs fases .............................................................................................................................................................. 102 Figura 8.37 - Caractersticas dos conversores de freqncia pwm..................................................... 103 Figura 8.38 - Inversores com alimentao mono ou bifsica e sada trifsica .................................... 105 Figura 8.39 - Inversores com alimentao trifsica e sada trifsica ................................................... 105 Figura 8.40 - Ligao da fora num inversor de freqncia com alimentao mono ou bifsica........ 106
Figura 8.41 - Ligao das entradas e sadas digitais, ligao das entradas analgicas, suas funes e caractersticas ...................................................................................................................................... 107 Figura 8.42 - Exemplo de ligao do comando num inversor de freqncia....................................... 107 Figura 8.43 - Controle em malha aberta da velocidade de um motor CA............................................ 110 Figura 8.44 - Controle de velocidade de um motor ca em malha aberta (sensorless) ........................ 111 Figura 8.45 - Modo do controle de velocidade em malha aberta Controle Vetorial............................. 111 Figura 8.46 - Controle em malha fechada da velocidade de um motor CA ......................................... 112 Figura 8.47 - Controle de velocidade de um motor ca em malha fechada (encoder).......................... 113 Figura 8.48 - Inversor de freqncia com realimentao de velocidade proporcionada atravs do sinal gerado pelo encoder, e com sinal de posicionamento gerado por um resolver .................................. 113 Figura 8.49 - Parametrizao do inversor de freqncia via IHM........................................................ 114 Figura 8.50 - Parametrizao do inversor via IHM............................................................................... 115 Figura 9.1 Tipos de Contato.............................................................................................................. 116 Figura 9.2 - Efeito fisiolgico da corrente no corpo humano. .............................................................. 117 Figura 9.3 Dispositivos DR................................................................................................................... 119 Figura 9.4 Corrente diferencial-residual ............................................................................................... 119 Figura 9.5 Corrente de Fuga ocasionado por Falha de Isolao do Equipamento Contato Indireto 120 Figura 9.6 Princpio de Funcionamento dos DRs................................................................................ 120 Figura 9.7 Interruptor Diferencial.......................................................................................................... 123 Figura 9.8 Disjuntor Diferencial Seletivo .............................................................................................. 124 Figura 9.9 Como Ligar no Esquema TN .............................................................................................. 125 Figura 9.10 Como Ligar no Esquema TT ............................................................................................. 125 Figura 9.11 Funcionamento de um Boto de Teste de um DDR......................................................... 126 Figura 9.12 Quadro Metlico................................................................................................................ 127 Figura 9.13 Quadro Plstico................................................................................................................. 127
INTRODUO
Em todo setor industrial, do mais simples ao mais complexo sistema produtivo, h algum tipo de mquina ou equipamento sendo acionado por motor, no qual o motor eltrico o mais largamente utilizado. Para que esses motores venham a desempenhar de maneira satisfatria o seu papel no processo produtivo, ou seja, colocar alguma mquina e/ou em movimento, deve-se assegurar que o mesmo ir funcionar de modo eficaz e principalmente seguro, tanto no que diz respeito mquina em si como para as pessoas que por ventura possam estar diretamente ou indiretamente envolvidas na operao do equipamento. Os motores eltricos so acionados (energizados) atravs de chaves de partida. As chaves de partida podem ser do tipo manual h interveno direta do operador na comutao dos contatos da chave, atravs de acionamento por esforo mecnico em uma manopla ou alavanca comutadora, como por exemplo, a chave tripolar tipo faca, chave de partida direta reversora manual, chave Y-D manual e a chave compensadora manual; do tipo eletromagnticas quando usados contatores para estabelecer ou interromper a energia de alimentao do motor h interveno indireta ou inexiste interveno por parte do operador na comutao dos contatos da chave de partida. As chaves de partida eletromagnticas com o uso do contator podem ser acionadas por comando tipo semiautomtico o operador deve acionar uma botoeira para que, conforme a lgica de funcionamento do esquema eltrico do equipamento seja acionado o motor; do tipo automtica quando o comando do contator feito diretamente atravs de dispositivos analgicos como termostatos, chaves de nvel, pressostatos, existncia de tenso, temporizadores, etc; ou ainda associados a uma lgica de funcionamento de um processo controlado por uma programao feita num PLC. As chaves de partida manuais esto sendo cada vez mais substitudas por chaves de partida eletromagnticas por vrios motivos, entre eles: o fato do comando de acionamento do motor poder ser feito a distncia, j que as chaves de partida manual so instaladas junto ao equipamento e no possuir controle por instrumentao associada ao sistema; a segurana das chaves pelo fato das chaves manuais terem um ndice de proteo muito baixo e por vezes inexistir (IP00), como em algumas chaves tripolar do tipo faca ainda comercializadas , entre outros. As chaves de partida manuais ainda tem uso, porm, est mais restrito a pequenos produtores agrcolas e/ou agropecurios e a processos produtivos de baixa complexidade. Neste captulo ser abordado as chaves de partida manuais, eletromagnticas convencionais, como a chave de partida direta, direta reversora, chave de partida estrela tringulo e a compensadora, e a chave de partida eletrnica em estado slido (soft-starter). O inversor de freqncia no propriamente uma chave de partida, salvo raras aplicaes muito especficas, e tambm ser abordado.
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Figura 1.1 Representao das bobinas de um motor de induo monofsico com bobina auxiliar de partida.
Como aqui no Brasil h redes de alimentao em baixa tenso com valores de tenso de 380/220 Vac e 220/127 ou 110 Vac, fica claro aqui que sendo o motor formado com duas bobinas de trabalho, que so aquelas que ficam constantemente energizadas, as mesmas s poderiam ser projetadas para um valor de tenso de 110 Vac. A aplicao dos MIM se faz para uso em pequenas mquinas ou equipamentos, sendo na sua grande maioria potncias de at 5 CV. H o uso de motores monofsicos de potncias maiores, normalmente at 12,5 CV, porm seu uso mais restrito a instalaes em que se necessita a correo da potncia da carga instalada por fase.
1.1.1 Exemplos de ligaes para o MIM 1.1.1.1 Ligao do MIM para uma rede de alimentao sendo UL = 220 Vac.
Associao das bobinas em paralelo para uma rede alimentao de 110Vac entre fase e neutro
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Caso o circuito alimentador seja bifsico, sendo a tenso entre fases de 220 VAC, tambm possvel ligar o MIM. Basta associar as bobinas de trabalho em srie, para provocar uma queda de tenso entre as mesmas, e a bobina auxiliar conectar em paralelo com a bobina principal 2-4, pois o valor de tenso entre 2-4 de aproximadamente 110 Vac. (MIM ligado entre fases).
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1.1.1.2 Ligao do MIM para uma rede de alimentao sendo UL = 380 Vac
Associao em srie das bobinas de trabalho, sendo a bobina auxiliar ligada em paralelo com a bobina 2-4. (MIM ligado entre fase e neutro)
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A inverso do sentido de rotao ocorre devido inverso do sentido em que a corrente eltrica percorre a bobina auxiliar, invertendo assim o campo magntico produzido por essa bobina, logo o sentido da f.e.m. induzidas nas barras do rotor por essa bobina. Clculo da Corrente Nominal do Motor de Induo Monofsico
Onde: In (A): Corrente nominal em ampres; P (cv): Potncia nominal em cavalo-vapor; 736 W/cv: equivalncia cavalo-vapor em watts; Un: Tenso nominal aplicado aos terminais das bobinas do motor; Cos PHI: fator de potncia do motor; Rendimento: razo entre a potncia de sada (potncia mecnica na ponta do eixo do motor) e a potncia de entrada (tenso e corrente disponibilizada aos terminais do motor).
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ohmmetro deflexionar e indicar valor de resistncia nula (0 Ohms), significa que o capacitor est em curto-circuito, no h condies de uso. c) Ligar o motor conforme a Un disponvel na rede; UL ou UF=Ub ligar em srie as bobinas principais (a bobina auxiliar sempre ser ligada em paralelo em relao s bobinas principais). Uf=Ub ligar as bobinas em paralelo. (1 tentativa) d) Caso o motor partir com rudo anormal deve-se desenergizar imediatamente o motor e inverter a numerao do 2 pelo 4 ou do 1 pelo 3 e ligar o motor novamente. (2 tentativa). Feito esse ltimo procedimento o motor ira partir normalmente. Observao: a falta do capacitor no impede o acionamento do motor. Quando ocorre um defeito no capacitor, o motor no ira partir, porm, basta um auxlio manual no eixo do mesmo que o motor ira entrar em funcionamento. A falha do interruptor centrfugo, pode ser resolvida instalando um interruptor comum tipo campainha externamente, e abrindo o motor e desfazendo a conexo do interruptor centrifugo e fazer a conexo com o interruptor externo; liga-se o motor a rede, aciona-se o interruptor durante aproximadamente 2 segundos. Solues paliativas.
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Figura 1.7 Representao das bobinas de um motor de induo trifsico com seis terminais
As bobinas de um motor trifsico, na sua grande maioria, so projetados e fabricados para um valor de tenso de 220 Vac ou para 380 Vac.
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Representao grfica
Como cada bobina foi projetada para receber 220 Vac, e na rede de alimentao h 220 Vac entre fases, assim sendo, cada bobina deve ficar ligada entre fases. Pela representao vetorial, o nome da ligao denomina-se triangulo. Assim como a ligao mostrada abaixo para um motor em que a Ub para 380 Vac.
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Representao grfica
Representao Vetorial
Como cada bobina foi projetada para 220 Vac, e na rede de alimentao h 220 Vac entre fase e neutro, cada bobina deve ficar ligada entre fase e um ponto neutro. Pela representao vetorial verifica-se que o somatrio dos valores das tenses no ponto onde esto conectados os terminais finais das bobinas do motor igual a 0, ou seja, um ponto neutro. Para inverter o sentido de rotao de um MIT, basta inverter a seqncia de fases na alimentao do motor, para tal, inverte-se apenas duas fases.
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Onde: In (A): Corrente nominal em ampres; P (cv): Potncia nominal em cavalo-vapor; 736 W/cv: equivalncia cavalo-vapor em watts; UL: Tenso de linha aplicado aos terminais das bobinas do motor; cos PHI: fator de potncia do motor; Rendimento: razo entre a potncia de sada (potncia mecnica na ponta do eixo do motor) e a potncia de entrada (tenso e corrente disponibilizada aos terminais do motor); Raiz de 3: relao matemtica entre a tenso de fase e a tenso de linha, em um circuito polifsico constitudo por trs fases defasadas de 120 graus.
Quando os terminais da bobina de um motor de induo trifsico no estiverem identificados, deve-se fazer o seguinte procedimento para identificar os terminais da bobina. Tal procedimento se faz necessrio para que no haja erro na ligao do motor. a) Com o auxlio do ohmmetro deve-se medir a continuidade entre os condutores terminais das bobinas do motor e numer-los conforme os nmeros que identificam o comeo e final da bobina. (1 e 4; 2 e 5; ou 3 e 6); b) Ligar o motor conforme a UL disponvel na rede; a ligao ser sempre tringulo quando a Ub=UL e sempre estrela quando Ub=UL/ 3. (1 tentativa) c) Caso o motor partir com rudo anormal deve-se desenergizar imediatamente o motor e inverter a numerao do 3 pelo 6 e ligar o motor novamente. (2 tentativa) d) Caso o motor partir com rudo anormal deve-se desenergizar imediatamente o motor e inverter a numerao do 2 pelo 5 e ligar o motor novamente. (3 tentativa)
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e) Caso o motor partir com rudo anormal deve-se desenergizar imediatamente o motor e reinverter a numerao do 3 pelo 6 e ligar o motor novamente. (4 tentativa). Feito esse ltimo procedimento o motor ira partir normalmente.
Figura 1.13 Representao das bobinas de um motor de induo trifsico com nove terminais
Os motores de induo trifsicos com 9 terminais acessveis podem ser ligados em redes de alimentao com valores de tenso de linha iguais ao valor de tenso de bobina e com valor de tenso de linha igual a duas vezes o valor de tenso de bobina. Se Ub= 220 Vac esse motor pode ser ligado em UL= 220 Vac ou UL= 440 Vac. Esse motor usado em chaves de partida do tipo srie paralelo, sendo que j h a ligao das bobinas de cada fase entre si ligadas em paralelo, quando usado a chave tringulo srie - paralelo (UL= 220 Vac), ou as bobinas esto ligadas em estrela (unese os terminais 10, 11 e 12) e usa-se a chave estrela srie - paralela (UL= 380 Vac). Os mesmos esquemas a seguir servem para outras tenses quaisquer, desde que sempre seja o dobro da tenso de bobina, como por exemplo 220/440 ou 230/460Vac.
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1.2.2.1 Tipos de Ligao do Motor de Induo Trifsico de 9 Terminais com o uso da Chave Tringulo Srie Paralelo
Tringulo Srie
Tringulo Paralelo
Na partida as bobinas do motor so ligadas em tringulo srie, sendo assim, as bobinas recebem sobre seus terminais o valor de UL/2, ou seja, 110 Vac. Quando a chave comutada para ligao tringulo paralelo, as bobinas recebem sobre seus terminais o valor de UL que igual ao valor de Ub. Esse mtodo de partida usado para reduzir a corrente de partida consumida pelo motor.
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1.2.2.2 Tipos de ligao do motor de induo trifsico de 9 terminais com o uso da chave estrela srie paralelo
Estrela Srie
Estrela Paralelo
Na partida as bobinas do motor so ligadas em estrela srie, sendo assim, as bobinas recebem sobre seus terminais o valor de UF/2, ou seja, 110 Vac. Quando a chave comutada para ligao estrela paralelo, as bobinas recebem sobre seus terminais o valor de UF que igual ao valor de Ub. Esse mtodo de partida usado para reduzir a corrente de partida consumida pelo motor.
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Figura 1.18 Representao das bobinas de um motor de induo trifsico com doze terminais
O motor de 12 terminais pode ser ligado em 4 diferentes valores de tenso de linha. Possuem duas bobinas por fase. H a possibilidade de ligar esse motor em redes de alimentao com valores de tenso tpica de instalaes Sul Americanas (UL 220 Vac e UL 380 Vac), como tambm em redes com valores de tenso de linha usadas em redes de distribuio encontradas na Europa e Norte Americanas (UL 440 Vac). A rede de alimentao onde a tenso de linha de 760 Vac apenas um demonstrativo de possibilidade de ligao, pois no h redes com esse valor de UL. Note que tanto para o motor de 9 terminais acessveis e os com 12 terminais acessveis, a corrente eltrica percorre as bobina da mesma fase com o mesmo sentido.
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Estrela Paralelo
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Estrela Paralelo
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1.2.4 - Motores com Duas ou Mais Velocidades 1.2.4.1 Motores de duas velocidades com enrolamentos separados
Esta verso apresenta a vantagem de se combinar enrolamentos com qualquer nmero de plos, porm, limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica.
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Figura 1.23 - Motor com 4 plos considerando 2 bobinas de umas das fases.
Com a inverso do sentido da corrente em uma das bobinas teremos a formao de apenas 2 plos.
Figura 1.24 Inverso do sentido da corrente num motor dahlander para mudana do nmero de plos
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Onde: Estator 1 Carcaa; Rotor 3 Ncleo de chapas; Outra partes 4 Tampa; 5 Ventilador; 6 Tampa defletora; 9 Caixa de ligao; 10 Terminais das bobinas; 11 Rolamentos. 7 Eixo ou veio; 12 Barras e anis de curto-circuito; 2 Ncleo de chapas; 8 Enrolamento (bobinas) trifsico;
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3.1 Exemplo de esquema de fora de uma chave de partida direta simples no modo unifilar e no modo multifilar.
3.1.1 Modo Multifilar
Figura 3.1 - Esquema de fora de uma chave de partida direta simples no modo multifilar
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Figura 3.2 - Esquema de fora de uma chave de partida direta simples no modo unifilar.
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Comutao: a comutao consiste em estabelecer e interromper a alimentao dos receptores, quando requer um comando semi ou automtico e uma grande cadncia de manobras. O uso industrial para essa finalidade so do tipo eletromagnticos como os contatores , eletrnicos como rels em estado slido (SSR solid state relay), disjuntor-motor, partidas combinadas, e as do tipo eletrnicos como partidas progressivas (soft-starter e inversor de freqncia).
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6.3 - Glossrio
Termos tcnicos utilizados nessa apostila, segundo as normas vigentes. Seccionadoras: dispositivo de manobra (mecnico) que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que satisfaz requisitos de segurana especificados. Nota: um seccionador deve ser capaz de fechar ou abrir um circuito, ou quando a corrente estabelecida ou interrompida desprezvel, ou quando no se verifica uma variao significativa na tenso entre terminais de cada um dos seus plos. Um seccionador deve ser capaz tambm de conduzir correntes em condies normais de circuito, e tambm de conduzir por tempo especificado, as correntes em condies anormais do circuito, tais como as de curto-circuito. Interruptor: chave seca de baixa tenso, de construo e caractersticas eltricas adequadas manobra de circuitos de iluminao em instalaes prediais, de aparelhos eletrodomsticos e luminrias, e aplicaes equivalentes. Contator: dispositivo de manobra (mecnico) de operao no manual, que tem uma nica posio de repouso e capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, inclusive sobrecargas de funcionamento previstas. Disjuntor: dispositivo de manobra (mecnico) e de proteo, capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo especificado e interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito. Fusvel encapsulado: fusvel cujo elemento fusvel completamente encerrado num invlucro fechado, o qual capaz de impedir a formao de arco externo e a emisso de gases, chama ou partculas metlicas para o exterior quando da fuso do elemento fusvel, dentro dos limites de sua caracterstica nominal. Rel (eltrico): dispositivo eltrico destinado a produzir modificaes sbitas e predeterminado em um ou mais circuitos eltricos de sada, quando certas condies so satisfeitas no circuito de entrada que controlam o dispositivo. Observao: O rel seja de que tipo for, no interrompe o circuito principal, mas sim faz atuar o dispositivo de manobra desse circuito principal. Assim, por exemplo, existem rels que atuam em sobrecorrente de sobrecarga ou de curto-circuito, ou de rels que atuam perante uma variao inadmissvel de tenso. Por outro lado, os reles de sobrecorrente perante sobrecarga (ou
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simplesmente rels de sobrecarga), por razes construtivas, podem ser trmicos (quando atuam em funo do efeito joule da corrente sobre sensores bimetlicos), ou seno eletrnicos, que atuam em funo de sobrecarga e que podem adicionalmente ter outras funes, como superviso dos termistores (que so componentes semicondutores), ou da corrente de fuga. Quanto s grandezas eltricas mais utilizadas, destacamos: Corrente nominal: corrente cujo valor especificado pelo fabricante do dispositivo. Nota do autor: Essa corrente obtida quando da realizao dos ensaios normalizados, conforme comentrio anterior. Corrente de curto-circuito: sobrecorrente que resulta de uma falha, de impedncia insignificante entre condutores energizados que apresentam uma diferena de potencial em funcionamento normal. Corrente de partida: valor eficaz da corrente absorvida pelo motor durante a partida, determinado por meio das caractersticas corrente-velocidade. Sobrecorrente: corrente cujo valor excede o valor nominal. Sobrecarga: parte da carga existente que excede a plena carga. Nota: Esse termo no deve ser utilizado como sinnimo de sobrecorrente. Capacidade de interrupo: um valor de corrente de interrupo que o dispositivo capaz de interromper, sob uma tenso dada e em condies prescritas de emprego e funcionamento, dadas em normas individuais. Observao: A capacidade de interrupo era antigamente chamada de capacidade de ruptura, termo que no deve mais ser usado. O valor da capacidade de interrupo de particular importncia na indicao das caractersticas de disjuntores, que so, por definio, dispositivos capazes de interromper correntes de curto-circuito, o que os demais dispositivos de manobra no fazem. Resistncia de contato: resistncia eltrica entre duas superfcies de contato, unida em condies especificada. Observao: esse valor de particular interesse entre peas de contato, onde se destaca o uso de metais de baixa resistncia de contato, que so normalmente produzidos por metais de baixo ndice de oxidao, ou seno ainda, quando duas peas condutoras so colocadas em contato fsico, passando a corrente eltrica de uma superfcie a outra. por exemplo, o que acontece entre o encaixe de fusveis na base e a pea externa de contato do fusvel, que no pode ser fabricada com materiais que possam apresentar elevada resistncia de contato.
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A chave de partida direta aplicada em mquinas com qualquer tipo de carga; mquinas que permitem normalmente suportar o conjugado (torque) de acelerao; fonte com disponibilidade de potncia para alimentao; confiabilidade de servio pela composio e comando simples.
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6.4.1 Esquema de fora da chave de partida direta no modo multifilar e no modo unifilar
Multifilar
Unifilar
Figura 6.3 - Esquema de fora da chave de partida direta no modo multifilar e no modo unifilar
Sendo: Q1 + k1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e sobrecarga, com contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de estabelecer e interromper a alimentao do motor. Q1 + k1 + FT1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e sobrecarga, sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de estabelecer e interromper a alimentao do motor; FT1 = rel de sobrecarga bimetlico com funo de proteo contra sobrecargas, atravs da insero de seu contato auxiliar para comando NF (95-96) no esquema de comando.
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6.4.2 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora acima
Figura 6.4 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora acima
Sendo: L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a necessidade ora do uso do F22. F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando, sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo e negativo. NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator. SE + S0 + S1: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador com funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA.
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6.5.1 Esquema de fora da chave de partida direta com reverso no modo multifilar e no modo unifilar
Multifilar
Unifilar
Figura 6.5 - Esquema de fora da chave de partida direta com reverso no modo multifilar e no modo unifilar
Sendo: Q1 + k1 + FT1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e sobrecarga, sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de estabelecer e interromper a alimentao do motor com uma determinada seqncia de fase; K2 = contator de fora com funo de estabelecer e interromper a alimentao do motor com seqncia de fase diferente de K1; FT1 = rel de sobrecarga bimetlico com funo de proteo contra sobrecargas, atravs da insero de seu contato auxiliar para comando NF (95-96) no esquema de comando.
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Sendo: L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a necessidade ora do uso do F22. F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando, sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo e negativo. NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator. SE + S0 + S1 + S2: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador com funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA num sentido de rotao e S2 no outro sentido.
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O mtodo de partida com tenso reduzida, ou, tenso indireta, do tipo estrela triangulo aplicado em motores que acionam cargas ou mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo; esse mtodo alivia o conjugado ( torque ) de acelerao em base a tenso inicial ( reduzida ), e conseqente reduo da disponibilidade de potncia para alimentao do motor. H, porm, no momento da comutao da ligao do motor de estrela para tringulo, alm de um pico de corrente, uma acelerao brusca, devido ao aumento do torque do motor quando alimentado a plena tenso, pois o torque diretamente proporcional ao quadrado da tenso. Isso no motor e na mquina acionada significa um golpe, ou, solavanco mecnico, o que diminui a vida til do motor e da mquina, diminuindo assim o intervalo de tempo da manuteno preventiva do motor e da mquina. H a possibilidade de montar uma chave de partida Y D com reverso, porm, no mtodo mais simples de inverso, no qual ser mostrado a seguir, a inverso poderia ocorrer sem a parada total do motor. Para que haja a inverso deve-se aguardar o motor parar totalmente. Caso essa observao de notar a parada total do motor seja dificultosa, deve-se ento, prever o tempo de parada por inrcia do motor, ou da carga acionada, e, adicionar / incrementar esse valor de tempo no temporizador atravs do ajuste de tempo no dial do mesmo. Para ser aplicado a chave de partida Y D, o valor de tenso de bobina deve ser igual ao valor de tenso de linha da rede. Como na partida o motor estar ligado por um intervalo de tempo em estrela, o motor ir receber sobre seus terminais das bobinas o valor de tenso de fase da rede, que raiz de trs vezes menor que da tenso de linha. Exemplos de tenso de bobina de motores e valores de tenso de linha / tenso de fase de redes de alimentao onde se possam ligar motores com a chave de partida Y D.: Motor 380/660 Vac Rede 380/220 Vac; Motor 220/380 Vac Rede 220/127 Vac ou 220/110 Vac. Motor 380/660 Vac Rede 380/220 Vac, na partida o motor recebe, por estar ligado em estrela, 220Vac (UF), aps quando ligado em triangulo, recebe 380 Vac (UL). O princpio de funcionamento da chave de partida Y-D se baseia em: Designando: Un: tenso nominal Uf: tenso de fase X: reatncia por fase In: corrente nominal de alimentao Ip: corrente de partida por fase K: constante relacionada forma construtiva do motor M: momento ou conjugado de partida, proporcional ao quadrado de Uf
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Relacionando entre si a corrente de alimentao e os momentos de partida, resulta que, passando da ligao estrela para a tringulo, temos a relao de 1:3, como segue:
O grfico abaixo demonstra o comportamento da corrente eltrica absorvida por um motor eltrico em funo do escorregamento, assim como a curva do torque produzida pelo motor partindo com uma chave do tipo estrela tringulo. O pico de corrente ocasionado pelo degrau de tenso que ocorre quando da comutao de estrela para triangulo.
Figura 6.8 - Comportamento da corrente e conjugado de um motor partindo com uma chave de tenso indireta Y D
Comportamento da corrente e conjugado de um motor partindo com uma chave de tenso indireta Y D. O pico de corrente ocorre quando ocorre a comutao de Y para D.
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6.6.1 Esquema de fora da chave de partida y d automtica no modo multifilar e no modo unifilar
Multifilar
Unifilar
Figura 6.9 - Esquema de fora da chave de partida y d automtica no modo multifilar e no modo unifilar
Sendo: Q1,2 + k1,2,3 + FT1: Q = seccionador porta-fusvel, com funo de proteo contra curto-circuito sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k = (k1+k3) contator de fora com funo de estabelecer e interromper a alimentao do motor na partida em estrela sendo K3 com funo de fechar o centro da estrela da ligao do motor; k1+k2 fecham a ligao tringulo; FT1 = rel de sobrecarga bimetlico com funo de proteo contra sobrecargas, atravs da insero de seu contato auxiliar para comando NF (95-96) no esquema de comando.
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L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a necessidade ora do uso do F22. F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando, sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo e negativo. NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator. SE + S0 + S1: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador com funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA. RT1: rel temporizador com funo de estabelecer o tempo de comutao da ligao estrela para triangulo.
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6.6.3 Esquema de fora da chave de partida y d automtica com reverso no modo multifilar
Figura 6.11 - Esquema de fora da chave de partida y d automtica com reverso no modo multifilar
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Normalmente o ajuste de tempo no rel temporizador, para que seja feita a comutao de da ligao estrela para triangulo, em torno de 10 a 15 segundos, conforme o torque resistente da carga. Caso ocorre-se a comutao antes desse tempo, que o tempo em que o motor leva pra acelerar de 0 a aproximadamente 90% da rotao nominal, ocorreria um pico de corrente mais elevado, podendo ser at, proporcional a corrente da partida direta (triangulo nesse caso), como mostrado no grfico do comportamento da corrente com o uso da chave Y D. Quando usado reverso na chave Y D, e usado o comando acima, sendo esse o mais simples para tal funo, deve-se adicionar o tempo em que o motor leva para parar completamente, independente do mtodo de parada. Normalmente a parada por inrcia, e esse tempo deve-se ser incrementado no rel temporizador, para evitar uma inverso do sentido de rotao estando o motor ainda em movimento no sentido oposto.
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Quando acionado o comando para partir o motor, o mesmo alimentado a partir de uma das derivaes do autotransformador (80 ou 65%). Aps atingir cerca de 90% da rotao nominal, o motor passa a ser alimentado, por um curtssimo intervalo de tempo, tanto a partir da derivao do autotransformador, como pela rede de alimentao principal, at que o autotransformador bypassado e o motor fica continuamente alimentado pela rede de alimentao principal, como ser visto a seguir. Com a chave de partida Y D, a forma de se conseguir uma menor corrente de partida, indiretamente atravs da diminuio do valor de tenso aplicada as bobinas do motor, est na forma de como o motor est ligado na partida e de como ser ligado em regime nominal. J com a chave autocompensadora a diminuio da tenso aplicada ao motor, e conseqentemente diminuio da corrente de partida, esta no fato da alimentao do motor, na partida, derivar de uma rede de alimentao momentnea, com valores de tenso diferentes da rede de alimentao principal, conseguido atravs do uso de um autotransformador.
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6.7.4 Exemplo da chave de partida autocompensadora, no modo unifilar, com os valores de corrente por ramo do circuito, conforme derivao do autotransformador.
Note que no h modificao na ligao do motor. O motor pode, para quando usado uma chave autocompensadora, ter apenas 3 terminais acessveis, no entanto, deve estar ligado de tal maneira a receber o correto valor de tenso nas bobinas, ou seja, a plena tenso. Exemplos motores com 3 terminais acessveis (ligao estrela ou triangulo j vem pronto de fbrica atravs de ligao fixa soldada entre os terminais da bobina do motor): Motor 380 Vac ligado em triangulo Rede 380/220 Vac. Motor 380 Vac ligado em estrela Rede 660/380 Vac. Motor 220 Vac ligado em triangulo Rede 220/127 Vac ou 220/110 Vac. Motor 220 Vac ligado em estrela Rede 380/220 Vac.
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6.7.5 Esquema de fora da chave de partida autocompensadora automtica no modo multifilar e no modo unifilar
Multifilar
Unifilar
Figura 6.17 - Esquema de fora da chave de partida autocompensadora automtica no modo multifilar e no modo unifilar
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L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a necessidade ora do uso do F22. F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando, sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo e negativo. NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator. SE + S0 + S1: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador com funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA. RT1: rel temporizador com funo de estabelecer o tempo de comutao da ligao em que o motor recebe alimentao a partir da derivao do autotransformador.
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No comando da chave de partida autocompensadora, se for garantido que a abertura de K2 ocorra somente depois do fechamento de K1, o motor fica recebendo alimentao na comutao da chave. Para obter essa garantia que se justifica o uso do contator KA (esquema de comando). O contator K2 permanecendo ligado na comutao da chave autocompensadora da condio de partida para a condio de regime do motor, ainda proporciona uma mudana menos brusca de tenso porque estando K2 ligado, sem que K3 esteja ligado, uma parte da bobina do autotransformador fica em srie com o motor. Por tudo isso, a chave autocompensadora no provoca tranco causado pela mudana brusca de tenso como na chave Y D, e o golpe mecnico de baixa intensidade. A chave de partida autocompensadora tambm pode ser reversora. pouco usual por tratar-se, normalmente, de acionamentos de grandes mquinas que possuem grandes potncias. Aps a partida do motor a autocompensadora fica inativa, sendo possvel a sua utilizao para partir outro motor, atravs da combinao e intertravamentos com o comando dos outros motores.
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O exemplo a seguir mostra uma chave de partida puramente automtica. As condies de acionamento so unicamente haver tenso na rede de alimentao, e os dispositivos de proteo estarem em condies de uso e habilitados. Tanto o acionamento do motor, como o desligamento do mesmo feito exclusivamente pelo acionamento da chave de nvel.
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7.1 Funcionamento
Ao receber um sinal de comando em seus terminais de entrada (INPUT), o SSR conduz (liga) e alimenta a carga. A conduo acontece efetivamente na prxima passagem por zero da tenso de rede. No desligamento acontece o mesmo. O sinal de comando retirado, porm o SSR somente bloqueia (desliga) na prxima passagem por zero. Isto implica em atrasos nunca superiores a 8,3 milisegundos entre o instante de disparo do comando LIGA / DESLIGA e a efetiva alimentao / desalimentao da carga. O fato de ligar e desligar a alimentao da carga sempre em um cruzamento por zero da tenso de rede trs vantagens importante para instalao. Praticamente no so geradas interferncias eltricas na instalao e o SSR no submetido a condies severas de chaveamento. Outra implicao a impossibilidade de chavear tenso contnua (DC), somente tenso alternada (AC).
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VIII CHAVES DEPARTIDA ESTTICA; ACIONAMENTO DE MOTORES COM CHAVES DE PARTIDA ELETRNICA EM ESTADO SLIDO, MICROPROCESSADA
8.1 - Chave de partida soft-starter / stop
Como vimos anteriormente, tanto a partida estrela - tringulo como a partida compensadora provocam solavancos ao passarem de uma posio de tenso reduzida para a posio de tenso plena. Para as cargas que exijam acionamentos suaves acopladas a motores de grande porte usa-se atualmente a partida suave com eletrnica de potncia (soft-starter). o caso dos ventiladores, bombas e compressores de grande porte, esteiras transportadoras de potncia, mquinas de grande momento de inrcia, etc.
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Como principais caractersticas podemos mencionar: Aplicao no acionamento de mquinas que partem em vazio e com carga; Permite parametrizao de tenso oferecendo uma acelerao / desacelerao progressiva e uniforme da mquina, o que possibilita a reduo da potncia necessria; A qualidade de superviso precisa ser de nvel mais sofisticado; Ausncia de choques mecnicos (trancos) na acelerao / desacelerao da mquina, o que aumenta consideravelmente os intervalos de manuteno contribuindo para uma maior vida til do equipamento e pelas caractersticas bsicas, tem substitudo a partida por autotransformador (compensadora) e estrela - tringulo.
Neste mtodo de partida, o controle da potncia fornecida na fase de partida feita mediante um escalonamento da frao da tenso de alimentao fornecida a cada instante, em um dado nmero de semiciclos de tenso, que pode ser ajustado s caractersticas desejadas, at o seu valor pleno. Esse programa de escalonamento executado por meio de um par de tiristores por fase, ligados em antiparalelo, e que atuam em funo de um programa previamente estipulado. Com esse procedimento, tem-se a possibilidade de partir do estado de repouso e chegar ao de rotao plena, atravs de uma srie de degraus, cuja variao atende plenamente prpria curva de carga. Nos primeiros modelos de chaves de partida esttica, as soft starters, havia apenas a possibilidade de controle da acelerao do motor. Ainda mais remoto, os primeiros modelos possuam controle em apenas uma das fases, aps foi desenvolvido o de controle a duas fases, e hoje o mais utilizado o que tem a capacidade de controle nas trs fases, melhorando a potncia por fase. Ainda so fabricados soft starters com controle a duas fases. O que feito na acelerao, pode ser feito, no sentido inverso, na desacelerao, partindo-se da onda de tenso plena e chegando-se, passo a passo, a interrupo total da ondas de tenso, como mostra as figuras abaixo.
Figura 8.1 Tiristores SCRs ligados em anti - paralelo, sendo 2 por fase, controle nas trs fases
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b) Com o uso das chaves de partida soft-starter, em alguns modelos, h a possibilidade de uma parametrizao para economia de energia. Com essa funo os tiristores no podem estar desacionados, ou seja, o rel de by-pass deve estar desabilitado. H uma continua superviso na corrente absorvida pelo motor, e os tiristores entram em estado de corte de uma parte do semiciclo, diminuindo o valor eficaz de tenso aplicada ao motor, conseqentemente, da corrente absorvida pelo mesmo, como mostrado na figura a seguir. H o inconveniente de gerao de distrbios provocados por harmnicos, quando do uso de economia de energia. Modo economia de energia
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8.1.1.3 Comportamento do conjugado acelerante de um motor com o uso de uma chave de partida soft starter em relao a partida direta.
Mm: conjugado desenvolvido a partir de uma partida a plena tenso (direta); Msi: conjugado desenvolvido a partir de uma partida com controle do valor eficaz de tenso aplicada ao motor (chave de partida soft starter); ML: conjugado resistente desenvolvido pela carga acionada.
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8.1.1.4 Comportamento da corrente eltrica absorvida por um motor com o uso de uma chave de partida soft starter em relao a partida direta.
In: corrente nominal a plena carga e plena tenso; Ip: corrente consumida pelo motor com o uso da partida direta; Isi: corrente consumida pelo motor com o uso da soft - starter
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B) Duas fases controladas Essa a arquitetura mais popular no mercado. A figura abaixo ilustra como R e T so controladas enquanto S vai direto a motor. Deve-se ter o cuidado quando da interveno de manuteno no motor pois uma das fases est diretamente conectada ao motor, ou seja, tem-se potencial no motor.
Figura 8.11 - Soft starter com controle em duas fases, com rel de by-pass e bimetlico contra sobrecarga
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C) Duas fases semi - controladas Um outro tipo de soft starter utilizado ilustrado na figura abaixo onde montado dois SCRs ligados em antiparalelo com dois diodos. Isso prov uma senide semicontrolada nas fases R eT (nesse exemplo) sendo que apenas um semiciclo chaveado. . Deve-se ter o cuidado quando da interveno de manuteno no motor pois uma das fases est diretamente conectada ao motor, ou seja, tem-se potencial no motor.
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D) Trs fases controladas Esse tipo de soft-starter o que possui a melhor disponibilidade de controle e recursos quando se necessite de uma parametrizao mais refinada em funo da carga acionada. Nesse tipo de soft starter as trs fases R, S e t so controladas atravs do ngulo de disparo dos tiristores, que so montados, normalmente, com dois tiristores SCR em antiparalelo e, um rel de by-pass em paralelo com os tiristores. Com essa configurao dos tiristores tem-se mais precisamente, e maior simetricamente, o controle da potncia nas trs fases.
Figura 8.13 - Soft starter com controle em trs fases, com rel de by pass e bimetlico contra sobrecargas
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b) Via software dedicado: esse modo de parametrizao feito atravs da porta de comunicao serial (RS-232 OU RS-485) do soft starter (quando possui essa opo) que conectado a uma porta de comunicao de um computador ou a uma rede (switch). preciso, no entanto, possuir instalado no computador o software de programao fornecido pelo fabricante, e, que o software tenha atualizado os drives referentes a chave que se quer parametrizar, com a verso de firmware referente ao programa instalado na soft starter. Esses dados vm impressos numa etiqueta colada na chave, como tambm, etiquetado em cima do processador do soft starter. Com o software de parametrizao, tambm possvel, alm de parametrizar a soft starter, supervisionar, em tempo real, estando a chave on-line com o computador, seja diretamente ou atravs de uma rede, as variveis referentes ao funcionamento e comportamento da chave como tambm do motor, tais como, valor de corrente do motor, valor de tenso aplicada ao motor, estado da chave (habilitada - ready, em funcionamento run, ou em falha fault), entre outros.
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c) Via IHM ou HMI: a parametrizao via IHM o mtodo mais usual de se parametrizar uma soft starter quando essa possui IHM. Normalmente essa parametrizao via IHM se faz em campo, ou seja, no local onde est instalado a chave, seja num CCM dentro de uma sala onde se encontram os QGBTs, ou num CCM prximo a carga a ser acionada. Essas soft-starters geralmente tambm possuem comunicao serial, mas nem sempre possvel comunicar com uma rede ou computador, devido ao local onde se encontra a chave. As parametrizaes feitas no local via porta de comunicao serial normalmente so feitas com um laptop, e nem sempre se tem um a disposio para tal. Para parametrizar a chave via IHM deve se ter o manual da chave com a descrio detalhada de cada parmetro, assim como em alguns casos, o parmetro de desbloqueio, ou, acesso aos parmetros que se deseja modificar, em funo sempre da carga acionada.
IHM (interface homem-mquina) de uma chave de partida soft starter. Para efetuar a parametrizao preciso acessar o manual da chave e realizar a parametrizao atravs das teclas da IHM.
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Note que K2 est em paralelo com a chave, portanto, K2 o by-pass que feito com um contator em paralelo com a chave.
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8.1.4.3 Soft Starter Partindo Vrios Motores em Seqncia ou Cascata Partidas seqenciais
Para este tipo de partida a potncia da soft starter deve ser no mnimo igual potncia nominal do maior dos motores. No havendo pausa entre as partidas dos motores deve-se especificar a capacidade da soft -starter em base ao resultado da corrente eficaz. O ajuste de parmetros para diferentes capacidade dos motores e/ou cargas pode ser realizado atravs do software de comunicao da soft - starter. Permite-se a entrada de at trs diferentes jogos de parmetros. A partida seqenciada pode atender motores de plos comutveis em suas diferentes rotaes.
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Figura 8.21 - Partida em seqncia de 3 motores com apenas uma soft - starter
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Um inversor de freqncia formado basicamente por quatro blocos distintos: CPU CPU - A CPU (unidade central de processamento) de um inversor de freqncia pode ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador (CLP). Isso depende apenas do fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos ao equipamento, como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor: gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para os IGBTs. IHM O segundo bloco a IHM (Interface Homem Mquina). atravs desse dispositivo que se pode visualizar (display) o que est ocorrendo no inversor, ou seja, supervisionar os estados e as variveis pertinentes ao acionamento do motor , e configur-lo de acordo com a aplicao pelas teclas de acesso, incremental e decremental.
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Interfaces A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais: Analgicos ou digitais. Normalmente, quando se quer controlar a velocidade de rotao de um motor CA com inversor, utiliza-se tenso, ou corrente, analgica de comando proporcional a uma varivel, como presso, temperatura, vazo, velocidade referencial, etc. Essa tenso, ou corrente, situa-se entre 0 e 10 Vdc, no caso de tenso, e entre 0 a / ou 4 a 20 mA, no caso te corrente. A velocidade de rotao (rpm) ser proporcional ao seu valor, por exemplo, com uma parametrizao linear: 1 Vdc = 1000 RPM, 2Vdc = 2000 RPM. Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do sinal analgico (de 0 a 10 Vdc sentido horrio, e 10 0 Vdc sentido anti-horrio). Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais, com sinais de tenso, normalmente em 24 Vdc ou 220 Vac. Atravs da parametrizao seleciona-se em uma lista, as possibilidades referentes funo de cada entrada digital, tais como, ligar, habilitar, reset de erro, inverso do sentido de rotao, desliga, parada de emergncia, entre outros Etapa de potncia A etapa de potncia constituda por um circuito retificador de onda completa, que alimenta atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC ou link DC. A entrada de alimentao no inversor em CA, provindo da rede de alimentao principal (60 ou 50Hz). Aps a retificao de CA para CC feito uma filtragem na forma de onda retificada, atravs de capacitores (as vezes com indutores tambm), para formar uma tenso CC mais linear, ou seja, diminuir o riplle. Essa tenso CC alimenta o link DC onde esto instalados os mdulo de transistores do tipo IGBT, onde a tenso DC , atravs do sistema PWM (Modulao da Largura de Pulsos) transformada novamente em CA, mas com valores de freqncia ajustveis, conforme uma lgica de funcionamento desenvolvido na parametrizao do inversor de freqncia, no qual ira alimentar o motor
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a) Retificao a partir de uma alimentao monofsica; b) Retificao a partir de uma alimentao trifsica.
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Tenso CA da rede de alimentao retificada em tenso CC ondulada, atravs de um retificador trifsico controlado com tiristores.
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Inversores tradicionais, trabalhando principalmente com circuitos intermedirios de tenso varivel, consistem de seis diodos, seis tiristores e seis capacitores. Os capacitores habilitam os tiristores a chavear, de forma que a corrente esteja defasada 120 eltricos nas bobinas do motor e devem ser adaptadas ao tamanho do motor. Um campo girante intermitente com a freqncia desejada produzido quando os terminais do motor so excitados com corrente U-V, V-W, W-U, U-V
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e assim sucessivamente. Mesmo que isso faa a corrente do motor quase quadrada, a tenso do motor quase senoidal. Entretanto, sempre existem picos de tenso quando a corrente chaveada. Os diodos isolam os capacitores da corrente de carga do motor.
Figura 8.29 - Inversor para tenso constante ou varivel e a sada que depende da freqncia de chaveamento dos transistores.
Em inversores com circuitos intermedirios de tenso constante ou varivel existem seis componentes chaveadores e independentemente do tipo de semicondutor utilizado, a funo basicamente a mesma. O circuito de controle chaveia os semicondutores utilizando-se das mais diversas tcnicas de modulao, mudando, dessa forma, a freqncia de sada do inversor. A primeira tcnica trabalha com tenso ou corrente varivel no circuito intermedirio. Os intervalos em que os semicondutores individualmente so conduzidos so colocadas numa seqncia que usada para se obter as freqncias de sada desejada. Essa seqncia de chaveamento controlada pela amplitude da tenso ou corrente do circuito intermedirio. Utilizando-se um oscilador controlado por tenso, a freqncia sempre obedece a amplitude da tenso. Esse tipo de inversor chamado de PAM (Pulse Amplitude Modulation ou Modulao por amplitude de pulso). A outra principal tcnica usa um circuito intermedirio de tenso constante. A tenso no motor conseguida aplicando-se a tenso do circuito intermedirio por perodos mais longos ou mais curtos.
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A freqncia mudada atravs da variao dos pulsos de tenso ao longo do eixo do tempo positivamente para meio perodo e negativamente por o outro meio. Como a tcnica muda a largura dos pulsos de tenso, ela chamada de PWM (Pulse Width Modulation ou Modulao por Largura de Pulso). PWM (e tcnicas relacionadas com ela como PWM controlada pelo seno) a tcnica mais utilizada no controle dos inversores. Nas tcnicas PWM o circuito de controle determina os tempos de chaveamento dos semicondutores atravs da interseco entre um tenso triangular e uma tenso senoidal superposta (PWM controlada pelo seno).
O Circuito de Controle
O circuito de controle ou placa de controle do conversor de freqncia tem quatro tarefas essenciais: Controlar os semicondutores do conversor de freqncia. Troca de dados entre o conversor de freqncia e os perifricos. Verificar e reportar mensagens de falha. Cuidar das funes de proteo do conversor de freqncia e do motor. Os microprocessadores tm aumentado sua capacidade de processamento e velocidade, aumentando significativamente o nmero de aplicaes possveis aos conversores de freqncia e reduzindo o nmero de clculos necessrios a sua aplicao. Com os microprocessadores o processamento integrado dentro do conversor de freqncia e este est apto a determinar o melhor padro de chaveamento para cada estado de operao.
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tambm normal que o inversor opere o motor numa velocidade acima da velocidade sncrona como por exemplo 200% da velocidade nominal. O conversor de freqncia no consegue fornecer uma tenso maior que a tenso de alimentao o que leva a um declnio da relao tenso freqncia se a velocidade nominal for excedida. O campo magntico enfraquece e o torque gerado pelo motor cai na razo de 1/n.
A corrente mxima de sada do conversor se mantm constante. Isso leva a uma potncia constante de sada mesmo com velocidades acima de 200%.
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8.2.1.4 Tipos usuais de modulaao da largura de pulso (pwm) Princpio de funcionamento do pwm (modulao de largura de pulsos)
Vantagens: sem rudo gerado pelo conversor; balano econmico. Desvantagens: rudo eltrico do motor; qualidade do acionamento se f (HZ) menor de 5Hz; O motor alimentado por uma onda de tenso de amplitude e freqncia variveis. Os pulsos de tenso tm uma amplitude constante mas so recortados a fim de se obter a tenso mdia desejada.
Vantagens: sem rudo do conversor; qualidade rotao; balano econmico. Desvantagens: rudo eltrico do motor.
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Forma de onda da tenso e corrente gerada por controle por pwm analisando uma fase
Figura 8.35 - Forma de onda da tenso e corrente gerada por controle por pwm analisando uma fase
Forma de onda da tenso e corrente gerada por controle por pwm analisando trs fases
Figura 8.36 - Forma de onda da tenso e corrente gerada por controle por pwm analisando trs fases
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Observaes: Quando o motor est em vazio ou com cargas leves, a tenso n o link DC tende a estabilizar no valor igual a . . Quando, porm, o motor est com cargas mais elevadas (por exemplo, plena carga), a tenso no link DC tende ao valor
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Figura 8.40 - Ligao da fora num inversor de freqncia com alimentao mono ou bifsica
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Figura 8.41 - Ligao das entradas e sadas digitais, ligao das entradas analgicas, suas funes e caractersticas
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8.2.4 - Controle de velocidade de um motor trifsico alimentado por um inversor de freqncia 8.2.4.1 Definio de sistemas de Controle
Controle em Malha Aberta: um Sistema de Controle em Malha Aberta (SCMA) utiliza um controlador conectado em srie com o processo a ser controlado, de modo que a entrada do processo deve ser tal que sua sada se comportar como desejado. A caracterstica importante que a ao de controle independe da sada. Observe-se que um sistema de controle deste tipo fornecer a sada desejada se no ocorrerem perturbaes externas que alterem o valor da sada ou alteraes paramtricas internas do sistema. Se alguma destas ocorrer, a sada muda, mas a ao de controle continua exatamente a mesma. Controle em Malha Fechada: um Sistema de Controle em Malha Fechada (SCMF) utiliza uma medida adicional da sada (resposta) real afim de compar-la com a resposta desejada do sistema. O SCMF tambm chamado Servomecanismo. O termo servomecanismo era originalmente empregado para denotar uma classe de sistemas de controle para os quais a referncia era constante. Atualmente o termo servomecanismo usado em sentido amplo, significando Sistema de Controle em Malha Fechada (SCMF). No entanto, usa-se ainda a expresso problema de servomecanismo em conexo com o objetivo de seguir uma referncia constante e problema de rastreamento, em conexo com o objetivo de seguir uma referncia que varia com o tempo. Embora o conceito SCMA (sistema de controle em malha aberta) seja usado, sistemas de controle reais so essencialmente de malha fechada. Isto leva definio geral de sistemas de controle. Sistema de Controle: um sistema que tende a manter uma relao pr-estabelecida entre duas variveis do sistema atravs da comparao de funes destas variveis e utilizando a diferena como meio de controle.
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a) Controle Sensorless ou Controle em Malha aberta: controle onde feito uma estimativa da velocidade do motor, segundo o nmero de plos do motor, a corrente absorvida pelo motor (fornecida pelo inversor), tenso fornecida ao motor, a freqncia em que est sendo alimentado o motor, entre outras variveis. o mtodo mais simples, onde a freqncia e a tenso so ajustadas de forma a manter a relao V/F constante, ou seja, fluxo aproximadamente constante para manter o torque constante. um tipo de controle em malha aberta. O seu sucesso depende do tipo de carga que o motor aciona, principalmente da curva de conjugado de carga (constante, linear, quadrtico, etc). o tipo de acionamento usado onde no h fortes aceleraes e desaceleraes envolvidas, tambm em funo da carga.
a) Modelo ideal para controle em malha aberta; b) Modelo equivalente para controle em malha aberta.
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b) Controle com Encoder ou Controle em Malha fechada: controle onde a velocidade do motor controlada e ajustada a partir de um feedback da velocidade de rotao do eixo do motor. O controle em malha fechada, utiliza um encoder ou um resolver acoplado diretamente no eixo do motor, ou atravs de um flange entre o motor e a carga. O sinal gerado pelo encoder (tacogerador) exatamente a mesma velocidade desenvolvida no eixo do motor. Esse sinal reenviado ao controlador (realimentado), ou seja, enviado a uma entrada do inversor de freqncia para encoder, normalmente analgica com resoluo entre 8 a 12 bits. O sinal gerado pelo encoder comparado com o sinal de referncia para velocidade do motor. O sinal de referncia para velocidade do motor criado por um algoritmo de controle do inversor para essa finalidade segundo uma srie de grandezas e variveis tais como o nmero de plos do motor, a corrente absorvida pelo motor (decomposta em Id e Iq) fornecida pelo inversor, tenso fornecida ao motor, a freqncia em que est sendo alimentado o motor, entre outras variveis. A partir dessa comparao, o erro (diferena) entre o sinal de referncia do inversor e o sinal gerado pelo encoder, compensado com um sinal resultante, de maneira a diminuir o erro. Isso quer dizer que com a compensao do sinal, o erro entre o sinal de referncia do inversor tender sempre a ser igual ao sinal gerado pelo encoder, fazendo com que o controle da velocidade seja extremamente o mais fiel com aquilo desejado para o funcionamento da mquina. Sempre que se necessite de um ajuste fino da velocidade de um motor CA, sendo o mesmo alimentado por um inversor de freqncia, deve-se utilizar um inversor que possua entrada para realimentao, pois esse item no disponvel em todos modelos e verses de inversores.
a) Modelo ideal para controle em malha aberta; b) Modelo equivalente para controle em malha aberta.
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Figura 8.48 - Inversor de freqncia com realimentao de velocidade proporcionada atravs do sinal gerado pelo encoder, e com sinal de posicionamento gerado por um resolver
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c) Via IHM ou HMI: a parametrizao via IHM o mtodo mais usual de se parametrizar um inversor de freqncia. Normalmente essa parametrizao via IHM se faz em campo, ou seja, no local onde est instalado o inversor, seja num CCM dentro de uma sala onde se encontram os QGBTs, ou num CCM prximo a carga a ser acionada. Os inversores de freqncia tambm possuem uma porta de comunicao, mas nem sempre possvel comunicar com uma rede ou computador, devido ao local onde se encontra a chave. As parametrizaes feitas no local via porta de comunicao normalmente so feitas com um laptop, e nem sempre se tem um a disposio para tal. Para parametrizar o inversor via IHM deve se ter o manual do mesmo com a descrio detalhada de cada parmetro, assim como em alguns casos, o parmetro de desbloqueio, ou, acesso aos parmetros que se deseja modificar, em funo sempre da carga acionada.
IHM (interface homem-mquina) de um inversor de freqncia. Para efetuar a parametrizao preciso acessar o manual do inversor e realizar a parametrizao atravs das teclas da IHM.
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O mtodo boca-a-boca o mais eficiente. Quando no se consegue desenrolar a lngua a traquia deve ser perfurada para permitir a respirao sem uso da boca ou nariz. Massagem cardaca Presso ritimada sobre o trax, combinada com respirao assistida pode manter a circulao sangnea (irrigando o crebro) enquanto no chega socorro mdico. Desfibrilao Um aparelho denominado desfibrilador gera pulsos de corrente (produzidos por um capacitor) que so aplicados por dois eletrodos colocado no trax de modo que parte desses pulsos passem pelo corao. Podem ser feitas vrias tentativas com valores crescentes dos pulsos, combinados com massagem cardaca. As queimaduras So tratadas em clnicas especializadas, mas quando a extenso muito grande geralmente resultam namorte da vtima. As queimaduras mais graves so as provocadas pelo arco eltrico, pela alta temperatura (alguns milhares deC.)
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9.2 - Dispositivos DR
9.2.1 Proteo complementar contra contatos diretos:
Circuitos que sirvam a pontos situados em locais contendo banheira / chuveiro (exceto circuitos que alimentem pontos de luz com h > 2,5m); Circuitos que alimentem tomadas de corrente em reas externas; Circuitos de tomadas de corrente em reas internas que possam alimentar equipamentos no exterior; Circuitos de tomadas de corrente de cozinhas, copas-cozinhas, lavanderias, reas de servio, garagens e, no geral, a todo local interno molhado em uso normal ou sujeito a lavagens (podem ser excludas as tomadas destinadas a alimentar refrigeradores e congeladores, desde que no diretamente acessveis).
Protegem pessoas contra os efeitos nocivos causados por choques eltricos, por deteco da corrente de fuga e desligamento imediato; Protegem tambm instalaes contra falhas de isolao, evitando perdas de energia e possveis focos de incndio; Faixas de corrente de 25, 40, 63 e 125A para correntes de fuga de 30 e 500mA em 220/380VCA; Compatveis com a exigncia da norma NBR 5410/1997; Fixao rpida por engate sobre trilho; Acessrios: Contatos auxiliares 1NA + 1NF (dependendo do fabricante) Atendem ao Sistema N - modular standard.
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Dispositivo DR - Dispositivo que interrompe a corrente de carga quando a corrente diferencial residual atinge um determinado valor. Corrente Diferencial Residual - a soma algbrica dos valores instantneos das correntes que percorrem todos os condutores vivos de um circuito em um dado ponto.
A corrente diferencial residual de um circuito sem defeito de isolamento seja na carga seja nos condutores, zero. Este valor ideal, pois por imperfeio dos materiais isolantes de que so usados na fabricao dos condutores e das isolaes bsicas das cargas existe uma pequena corrente diferencial residual natural. O dispositivo DR um componente da instalao que secciona a alimentao da carga ou circuito quando a corrente diferencial residual ultrapassa um determinado valor. Para que o DR
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cumpra esta funo o dispositivo construdo de tal forma que todos os condutores vivos do circuito passe por dentro de um toroide no interior deste dispositivo. Cada condutor induz um fluxo magntico no toride com uma intensidade proporcional intensidade da corrente e sentido proporcional ao sentido da corrente. Pode-se facilmente concluir que o fluxo resultante no toride proporcional corrente diferencial residual do circuito. O dispositivo DR usa este fluxo, atravs de um sistema de deteco, para comandar um dispositivo de interrupo que secciona a alimentao do circuito. Como em um circuito sem falta a corrente diferencial residual muito baixa praticamente nula o dispositivo no atua quando no circuito aparece uma falta, a corrente diferencial assume um valor alto e conseqentemente o fluxo magntico tambm aumenta, o sistema de deteco envia um comando para o dispositivo de interrupo que isola a parte com defeito.
Figura 9.5 Corrente de Fuga ocasionado por Falha de Isolao do Equipamento Contato Indireto
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O DR pode ser encontrado em duas formas diferentes de implementao. Quando o sistema de deteco, incluindo o toride, e o sistema de interrupo encontram-se presentes no mesmo equipamento denominado dispositivo DR. Quando o sistema de deteco, incluindo o toride, e o sistema de interrupo encontram-se em equipamentos distintos, o sistema de interrupo da corrente usado normalmente o disjuntor e o DR um mdulo que se acopla a este disjuntor. A primeira opo usada nas instalaes prediais e a segunda nas instalaes industriais.
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9.2.5 Mdulo DR
O mdulo DR um componente da instalao que detecta a corrente diferencial residual e comanda a interrupo no disjuntor. Esta opo dada sempre em disjuntores industriais, que seguem a norma NBR 60947-2. A interrupo ocorre no disjuntor, logo a capacidade de interrupo do conjunto definido pela capacidade de interrupo do disjuntor. O mdulo DR (Diferencial-Residual) foi concebido para ser montado posteriormente no disjuntor pelo cliente. A combinao de disjuntor alguns modelos de disjuntores e mdulo DR pode ser alimentada tanto pelo lado superior como pelo inferior. Alguns disjuntores com mdulo DR podem ser fornecidos com blocos de contatos auxiliares e de alarme, bobina de mnima tenso e bobina de desligamento distncia, sendo sua montagem dependente dos acessrios j existentes no disjuntor. O mdulo DR detecta a presena de correntes diferenciais / residuais dentro dos sistemas de distribuio.
9.2.4 Aplicao
Proteo de pessoas em redes TT, IT e TN (ajuste I_n = 30mA, td instantneo). Proteo de instalaes e equipamentos contra sobrecarga ou contra danos causados por faltas terra (proteo de falta terra). O mdulo DR se vale de uma soma vetorial de todas as correntes de fase, acionando o trip do disjuntor quando a corrente de falta terra ultrapassa os valores ajustados de corrente de atuao e de tempo de retardo.
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Dispositivos DRs Tipo AC Bipolares - Sensibilidade 30 e 300 mA " 25A, 40A, 63A e 80A; Tetrapolares - Sensibildade 30, 300 mA " 25A; Tetrapolares - Sensibilidade 30, 300 e 500 mA " 40A, 63A, 80A, 125A e 125A (selet. S); Acessrios dependendo do fabricante (Tipo AC / A) " Contato auxiliar 1NA + 1NF; Dispositivos DR . Tipo A Bipolares - Sensibilidade 10 mA " 16A; Tetrapolares - Sensibilidade 30 mA " 40A (selet. K), 40A, 63A, 80A e 125A; - Sensibilidade 300 mA " 63A (selet. S), 160A; - Sensibilidade 500 mA " 63A, 125A, 160A, 224A;
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Montagem de dois
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Temperatura no local da instalao ............................................................... ____ oC Fator de correo aplicvel por temperaturas superiores .............................. 0, .. Altitude no local da instalao......................................................................... ____ m Fator de correo por altitudes superiores ..................................................... 0, .. Instalao ao ar livre ou protegido................................................................... tempo / abrigada Umidade no local ............................................................................................ ____ % Componentes agressivos no local da instalao............................................ ________ Grau de proteo devido as condies anteriores ......................................... IP ___ Necessidade de pintura especial devido as condies anteriores.................. ________ Valor calculado da corrente de curto-circuito presumida ............................... ____ kA Tipo de carga ...................................................................................... resistiva/capacitiva /indutiva Posio de montagem (qualquer / horizontal / vertical / inclinadas) ............. ________ Dimenses (desenhos com dimenses) ou (largura/altura/profundidade)............................. __ mm Peso .............................................................................................................. ____ kg
Dados Especficos
Disjuntores Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V Corrente mxima de interrupo Icu ou Ics / Tenso de rede ................ ____ kA / ____ V Corrente nominal mxima / Temperatura ambiente ................................ ____ A / ____ oC Nmero de plos ..................................................................................... ____ plos Rel disparador de sobrecarga ............................ no _, sim _ fixo _ ajustvel ____ a ____ A Rel disparador de curto-circuito ......................... no _, sim _ fixo _ ajustvel ____ a ____ A
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Seccionador Tenso nominal mxima ...................................................................... ____ V Corrente nominal / Categoria de emprego ........................................... ____ A AC-___ ou DC-___ Proteo de curto-circuito - fusvel ( tipo / corrente nominal ) ................. Tipo____ / ____ A Fusvel Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V Corrente mxima de interrupo / Tenso de rede ................................. ____ kA / ____ V Corrente nominal / Tamanho ................................................................... ____ A tamanho ____ Contator de potncia Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V Corrente nominal / Categoria de emprego .............................................. ____ A AC-___ ou DC-___ Tenso de comando / Freqncia .......................................................... ____ V / ____Hz Contatos auxiliares ( Quantidades / Execuo ) ..................................... ____ NA + ___NF Rel de sobrecarga Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V Faixa de ajuste ........................................................................................ ____ a ____ A Contatos auxiliares ( Quantidades / Execuo ) ..................................... ____ NA + ___NF Contator auxiliar Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V Corrente nominal / Categoria de emprego .............................................. ____ A AC-___ ou DC-___ Tenso de comando / Freqncia .......................................................... ____ V / ____Hz Contatos auxiliares ( Quantidades / Execuo ) ..................................... ____ NA + ___NF
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BIBLIOGRAFIA
SCHMELCHEN, Theodor. Manual de Baixa tenso: informaes tcnicas Parra aplicao de dispositivos de manobra, comando e proteo. 1 edio Siemens S.A. Nobel, So Paulo, 1988. DAWES, Chester L. Curso de Eletrotcnica. 13 edio. Editora Globo. Porto Alegre, 1976. WEG, Acionamentos. Informaes Tcnicas. Comando e proteo para motores Eltricos. Jaragu do Sul, 1990. A. Capelli. Eletrnica para Automao. Antenna Edies Tcnicas, Rio de Janeiro, 2004. Automao Industrial Editora: rica Autor: Ferdinado Natale; Automao Aplicada Editora: rica Autor: Marcelo Georgini Cadernos Tcnicos da Siemens do Brasil; Cadernos Tcnicos da Allen-Bradley; Cadernos Tcnicos da WEG do Brasil; Cadernos Tcnicos da Schneider Electric do Brasil;
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