4.

FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

159

Motto: Matematica este singura metafizic buna William Thomson Baron Kelvin
Supermatematica, una i mai bun Autorul


Capitolul 5

APLICAII MATEMATICE I TEHNICE ALE FUNCIEI
SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE
RADIAL EXCENTRIC rex

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice
complete de spea ntia K(k)

1. Prezentare pe scurt
Frecvena este mrimea fizic care, astzi, se poate msura cu cea mai mare
precizie. De aceea, definiia unitii de lungime (metrul etalon de la Svres-Paris) a fost
nlocuit, n 1983, cu multiplii lungimii de und a unei oscilaii (radiaia kriptonului
86), iar unitatea de timp a fost redefinit prin multiplii de perioade ale unei anumite
radiaii. Calculul frecvenelor diverselor sisteme tehnice, n special neliniare, nu s-a
ridicat, ns, pn n prezent, la acelai nivel dorit de precizie.
Integrala eliptic complet de spea ntia K(k) poate oferi soluia determinrii
cu precizie a frecvenelor unor sisteme neliniare, dar seria de puteri, prin care ea se
exprim, este slab convergent. De aceea, au aprut metode numerice, ca metoda
Landen sau a mediei aritmetico-geometrice, care ofer cu precizie valoarea
numeric a lui K(k) pentru un modul k dat, valori prezentate tabelar (m = k
2
), cu
diverse zecimale exacte, de exemplu, cu 9 n Abramowitz [Handbook of Mathematical
Functions with Formulas, Graphs and Mathematical Tables, Edited by Milton
Abramowitz and Irene A. Stegun, National Bureau of Standards Applied
Mathematics Series 55, 1964 ] .
Media aritmetic-geometric (AGM arithmetic-geometric mean, n limba
englez), notat i M(x
2
, x
1
) a dou numere pozitive x
1
i x
2
se definete/calculeaz n
urmtorul mod. n primul rnd, se calculeaz media aritmetic a numerelor x
1
i x
2
.
n aceast lucrare, x
1
i x
2
sunt cele dou rdcini ale ecuaiei algebrice de
gardul al doilea, problem tratat anterior, artndu-se c x
1
=

rex
1
(0, e) = e +R > 0,
iar x
2
= rex
2
(0,e) = e R = ( e + R) < 0.
n cazul de fa, excentrul S E i s = e = k e [0, 1] n faza iniial (de
plecare/start) este interior cercului iniial de raz R = 1 i s
i
= e
i
/ R
i
< 1 n permanen,
adic pentru toi paii ie [1, ), excentricitatea real ajungnd, n final, la zero cnd raza
ultimei orbite ia valoarea cutat R
i
R
N
R

R(k) cu ajutorul creia se exprim

valoarea lui K(k).
Media aritmetic a acestor dou numere (x
1
i x
2
), unul pozitiv i cellalt
negativ, a fost denumit media aritmetic, de semne opuse sau negativ i este
A

= (x
1
+ x
2
) / 2 = e
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

Se construiete apoi media geometric G a numerelor x
1
i + x
2
, care este
G =
2 1
.x x = e R e R R e R e > > = + - + ,... 0 ) ( ) (
2 2

Aa cum s-a artat la teorema nlimii ntr-un triunghi dreptunghic, G
reprezint tocmai valoarea funciei radial excentric pentru = / 2, adic
G = p = rex
1
( / 2, e)
Avnd calculate mediile A
n
+
= R
n
, A
n

= e
n
i G
n
= p
n
se trece la pasul
urmtor n + 1 prin relaiile
A
+
n+1
=
2
n n
G A +
+
= R
n
, A
+
n 1
=
2
G A
n
+

= e
n
i G
n+1
=
n n
G A -
+
.
Metoda Landen, sau a mediei aritmetico-geometrice, de determinare a
valorii unei integrale eliptice de prima speta K(k), pornete de la numerele
a
0
= 1, b
0
= k =
2
1 k i c
0
= k,
pentru care se calculeaz media aritmetic pozitiv a
1
, a
2
, ... a
n
, media geometric b
1
,
b
2
, ... b
n
precum i media aritmetic negativ a numerele c
1
, c
2
, ..., c
n.

Numerele succesive a
i
i c
i
scad succesiv i, n final, c

0, n timp ce
valorile numerelor a
n
i b
n
, pentru n , (scad n mrime absolut (adic valorile
reale) i cresc relativ (cele numerice) pn n final, cnd se egalizeaz (a

= b

= R
n
=
R

) i tind spre funcia R(k), pe care o numim raza final aa cum se poate observ
n figura 5.1.
Razele R
i
a
i
scad n mrime absolut i nlimile h
i
= p
i
k
i
cresc relativ,
pn n final, cnd se egalizeaz. Din figura 5.1 se poate observa convergena foarte
puternic a metodei. n pofida alegerii unui modul k e foarte mare (0.98), dup
numai doi pai, R
2
devine aproape egal cu p
2
, astfel c, mrimile din cel de al treilea
pas nu mai pot fi desenate lizibil.
Se tie c valoarea integralei K(k) este dat de relaia
K(k) =
) ( . 2 k R
t

Chiar dac se ia drept raz final R(k) dup numai 2 sau 3 pai (R(k) = R
3
),
raz determinat prin metoda grafic din figura 5.1, precizia de calcul a lui K(k),
calculat cu relaia anterioar, depete precizia necesar calculelor inginereti. Aa
cum s-a mai afirmat, dupa 5 pai precizia de calcul a relaiei astfel obinute cu R(k) =
R
5
, atinge precizia de 15 zecimale exacte.
Se mai tie c, media aritmetico - geometric M (a
0
, b
0
) a numerelor a
0
i b
0

converge spre relaia
M (a
0
, b
0
) =
) (
4
0 0
0 0
0 0
b a
b a
K
b a
+

+ t
=
)
1 1
1 1
(
1 1
4
2
2
2
k
k
K
k
+

+ t

Ideea autorului a fost de a obine nu valoarea numeric a lui K(k), ci o
expresie algebric (relaie de calcul) din care s rezulte, cu o precizie impus (orict
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

161

de ridicat se dorete), valoarea integralei pentru oricare valoare k, i nu numai pentru
cele existente n tabele, evitndu-se, astfel, interpolrile uneori necesare. Pentru
precizii nelimitate, aceast relaie de calcul este K(k) = /2.R(k) i, pentru minimum
15 zecimale exacte ( ! ), s-a constatat c funcia R
N
(k) necesit doar 5 pai, astfel c
R
5
( k ) este ptratul perfect
























Fig. 5.1 Primii doi pai ai transformrii de centrare

(5.1) R
5
(k) =
1
4
A G A G
AG
+
+
+

(
(
2 2
2 2
4
2
=
| |
1
4
2 2 2 2 2 2
2
A R p G R p ( , ) ( , ) +
cu notaiile
(5.2) G = 1
2 8
k = k'
4
= 1
2 4
k = p
1
i
(5.3) A =
1 1
2
2
+ k
=
1
2
4
+ G
= R
1

R = 1
R
1
= 0,5( R + p)
p = k
W
1
M
1
s = e = k
e
1
R
1
p
1
O E
1
O
1
W
2
e
2
O
1
p
2
M
2
R
1
R
2
s
1
= k
1
s
2
= k
2

R
2
O
1
E
2
C(O,R)
C
1
(O
1
,R
1
)
C
1
(O
1
,R
1
)
R
1
H
1
R
2
C
1
H
2
C
2
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

Algoritmul de calcul, prezentat n lucrare, ce constituie, totodat, i o
transformare geometric nou, denumit de centrare - pentru c la N cercul
trigonometric excentric, cu excentricitatea numerica k = 0, se transforma n cercul cu
excentricitate numeric nul (k
N
= 0), deci centric - stabilete transformrile din pas n
pas, peste doi, trei sau patru pai i poate stabili, n continuare, i peste mai muli pai.
De exemplu, relaia anterioara R
5
, de dependen dintre mrimile din pasul 5
cu cele obinute dup pasul nti, adic peste patru pai. Se poate obine R
9
cu o relaie
asemntoare n care R A
5
i p G
5
, dar preciziile astfel obinute ar depi
cu mult cerinele practice inginereti.

2. Introducere n itegrale eliptice
Integralele de forma R z w dz ( , ) ,
}
n care R este o funcie raional de dou
argumente i w
2
= P(z) este un polinom de gradul 3 sau 4, sunt denumite eliptice.
Oricare integral eliptic poate fi adus n una din cele trei forme denumite de
spea ntia K(k), spea a doua E(k) sau de spea a treia (k).

Integralele eliptice reale de spea nti, notat cu F( k, ) i de spea a doua, notat cu
E (k, ), sunt integralele definite, n forma normal trigonometric i, respectiv, forma
normal (standard) Legendre de expresiile:
(5.4) F (, k)
d
k
dx
x k x

1 1 1
2 2
0
2 2 2
0

=

} }
sin ( )( )
sin
= u, de spea ntia i
(5.5) E (, k) 1
2 2
0

}
k d sin

=
1
1
2 2
2
0

}
k x
x
dx
sin
, de spea a doua.
Forma trigonometric rezult din cea standard prin schimbarea de variabil
(5.6) x = sin
Parametrul k, subunitar n valoare absolut, este denumit modulul acestor
integrale, ca de altfel i al funciilor eliptice Jacobi n notaia lui Gudermann
(5.7) sn (u, k) = sin , cn (u, k) = cos i dn (u, k) = 1
2 2
k sin i
reprezint, totodat, excentricitatea numeric (e k) a funciilor supermatematice
circulare excentrice, iar expresia
(5.8) k= 1
2
k =p se numete modulul complementar, notat n aceast lucrare
i cu p ( perpendicular n E pe axa absciselor) i denumit i pondere.
Pentru limitele superioare ale integralelor reale = /2 i, respectiv, sin = 1,
se obin integralele eliptice complete de spea ntia K( k ) sau a doua E(k).
(5.9) F(/2, k) K(k)
d
k

t
1
2 2
0
2

}
sin

Dezvoltarea n serie de puteri a funciei K( k ) este
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

163

(5.10) K(k) =
t
2
1
1
2
13
2 4
135
2 4 6
2 1
2
2 2 2 4 2 6 2 2
+ + + + +

+

`
)
( ) (
.
.
) (
. . .
. . .
) ... [
( )!!
( )!!
] ... k k k
n
n
k
n
=
=
t
2
F(
1
2
1
2
1
2
, ; ;k ) i prezint o convergen foarte slab, pentru k < 1.
n cea de a doua expresie (5.10), F(o | , ; ; z ) este funcia sau seria
hipergeometric, cu notaia Gauss, n care Re( + - ) = 0 seria este convergent
n tot cercul de raz unu (trigonometric- CT sau unitate CU), cu excepia punctului z = k
2

= 1; punct n care nici relaia de calcul ce va fi dedus nu este valabil, metoda n sine,
ns, oferind valori exacte (K(1) = / ).
n anul 1826, Adrien Marie Legendre (1752-1833) n Traite des functions
elliptiques et des integrales Euleriennes, care reprezenta sinteza celor 40 de ani de
cercetri n teoria integralelor eliptice i euleriene, prezint tabelele valorilor
integralelor F(, k) i E(, k). Ele sunt date pentru toate valorile unghiului din grad
n grad i pentru 90 de valori ale lui k, corespunzatoare unghiului
(5.11)
M
= arcsin k, (unghi notat n literatura de specialitate cu
M
)
tot din grad n grad. Sunt, deci, 16.200 rezultate cu zece zecimale exacte pentru e [0,
/4] i cu nou zecimale exacte pentru e [ /4, /2]; calculele fiind efectuate de el cu
14 i, respectiv, 12 zecimale exacte.
Problemele de calcul numeric, privitoare la integralele i funciile eliptice, se
trateaz mai uor cu funciile theta-eliptice. Ele se definesc ca sume de parametrul q al
lui Jacobi pentru q < 1. De exemplu,
(5.12) 0
3
( u ) = 1 + 2 q nu
n
n
2
1
2
=

cos i legtura cu K(k) este

(5.13) K( k ) =
t 0 .
3
2
2
=
t / 2
R
N

La comunicrile lunare ale Academiei din Berlin, n anul 1883, Weierstrass a
prezentat posibilitatea sporirii preciziei de calcul a parametrului q prin metoda
Landen, oprindu-se la o singur iteraie, dup care a obinut, ceea ce, n aceast
lucrare, s-a denumit excentricitatea numeric k
1
, dup primul pas
,
din transformarea
de centrare ce va fi prezentat n continuare.
Cu notaiile actuale, din prezenta lucrare, care se refer la raza cercului R
1
i la

excentricitatea real e
1
, toate dup un prim pas al transformrii de centrare,
excentricitatea numeric k
1
este
(5.14) k
1
=
e
R
1
1
=
1
1

+
k
k
'
'
=
1 1
1 1
2
2

+
k
k
=
2 2 2
1 2 2
9 25
4 16
q q q
q q
+ + +
+ + +
...
...

i prin inversarea acestei serii s-a obinut parametrul q, care este seria infinit
(5.15) q =
k k k k k
1 1
5
1
9
1
13
1
17
2
2
2
15
2
150
2
1701
2
+
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
+..........
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

Weierstrass a prevzut posibilitatea sporirii n continuare a preciziei lui q,
prin continuarea algoritmului de calcul, dar nu a continuat astfel, prefernd alte ci.
Pcat!


R = 1 p = 0,199
e = k = 0,98 s = 0,98
R
1
= 0,599 p
1
=0,4460
e
1
= k
1
= 0,40005 s
1
= 0, 67
R
2
= 0,523 p
2
= 0,5171
e
2
=0,0767 s
2
= 0, 1466
R
3
= 0,519 p
3
=0,51995
e
3
= 0,0028 s
3
= 0,0053
R
4
= 0,599 p
4
= 0,51996
e
4
= 0,000004 s
4
= 0,000000

Fig. 5.2 Funcia R
i
rex
i
(, s
i
) pe primele 4 orbite, e [0, ]
Funcia rex are proprietatea de omogenitate de gradul unu deoarece, fiind o
funcie de raza cercului (R = 1 a cercului unitate/trigonometric (CT) i R
i
a unui cerc
oarecare) i excentricitatea lui (e = s = k pe CT i e
i
.R
i
pe alte cercuri, dar de aceeai
excentricitate numeric k), pentru = 0, funcia f(R = 1, e), prin amplificarea
variabilelor cu scalarul R
i
> 0 se obine
(5.16) f(R
i
.R, e.R
i
) = R
i
.f (R =1, e), aa cum rezult i din relaiile de definire ale
funciei R.rex, ca i a funciei R.Rex ().
n prezenta lucrare, se vor folosi numai determinrile principale (1),
renunndu-se la aceti indici. Indicii, ce vor fi s apar, se refer la numrul pasului
(n i = 1, 2, 3, ... , N) transformrii geometrice de centrare.
Pentru = 0, /2 i i e = k se obin valorile reale: minim (m),
ponderat (p) i, respectiv, maxim (M) i cele numerice (raportate la raza) s = k i
s = k ale lui rex.
n faza iniial, pe CTsau CU(O,1), deoarece raza R = 1, toate valorile reale
sunt egale cu cele numerice
(5.17) m = 1 - e = 1 k = 1 - s,
p = 1 1
2 2
= = e m M k . = k= s i, respectiv,
M = 1 + e = 1 + k = 1 + s
Pentru un cerc de raz oarecare R
i
, excentricitatea real e
i
, maximul M
i
,
ponderea p
i
i minimul m
i
sunt mrimi reale i excentricitate numeric s
i
= k
i
este
(5.18) k
i
=
e
R
i
i
=
M m
R
i i
i

2
=
M m
M m
i i
i i

+
i complementara ei
0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.5
1
1.5
2
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

165

(5.19) k
i
=
p
R
i
i
=
M m
M m
i i
i i
.
+
sunt mrimi numerice.
Mrimile reale, corespunzatoare, sunt
(5.20) m
i
= R
i
- e
i
= R
i
( 1 - k
i
),
p
i
= m M
i i
. = R e
i i
2 2
= R
i
1
2
k
i
i
M
i
= R
i
+ e
i
= R
i
( 1 + k
i
)
Se observ, fr dificultate, c M =
ueI
sup
rex i m =
ueI
inf
rex astfel
c rex aparine clasei funciilor cu variaie mrginit de un numr fix V
A
= M - m =
2 e i, n consecin, o astfel de funcie este diferena a dou funcii nedescresctoare i
reciproc [Bdescu R., Maican C-tin, INTEGRALE UTILIZATE n MECANIC,
FIZIC, TEHNIC i CALCULUL LOR, Ed. Tehnic, Buc., 1968].

3. Exprimarea unor medii cu funcia rex

Notnd cu A
+
media aritmetic + (semisuma) a dou numere pozitive, A
-
(semidiferena) sau media aritmetic n care minimum m schimb de semn (m
m) i cu G media lor geometrica rezult
(5.21) A
+
(m, M) = R = 1, A
-
( m, M) = e = k i G (m, M) = p = k, n
momentul iniial, pe cercul trigonometric (CT) de R = 1 i, pentru oricare alt cerc de
parametrii R
i
, e
i
si p
i
, ele sunt
(5.22) A
i
+

(m
i
, M
i
) = R
i,
A
i

( m
i
, M
i
) = e
i
, i G
i
(m
i
,M
i
) = p
i
= m M
i i

O perpendicular, ridicat n excentrul E S(e=s, =0) K(k,0), intersecteaz
cercul trigonometric CT n punctul W M i
(5.23) EW = rex ( t /2, e = s = k ) = p(/2, k ) = ( )( ) 1 1 + k k = m M .
= 1
2
k = k = p i din punctele K
i
intersecteaz CT n punctele W
i

pentru care
(5.24) KW
i i
= rex (/2, k
i
) = ( )( ) 1 1 + k k
i i
= 1
2
k
i
= k
i
= p
i
/ R
i
i din
excentrele E
i
intersecteaz cercurile interioare n punctele M
i
pentru care
(5.25) E M
i i
= R
i
rex (/2, k
i
) = ( )( ) R e R e
i i i i
+ = R
i
1
2
k
i
= R
i
k
i
= p
i

p fiind denumit pondere, sau valoarea medie geometric ponderat, de pondere 1, a
funciei rex, deoarece reprezint media geometric a valorilor extreme pe care le ia
funcia radial excentric rex. Cele mai importante medii cunoscute sunt reprezentate n
figura urmtoare i sunt susceptibile reprezentrii lor cu FSM-CE.
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE


Media numerelor a
1
= r
1
=R.rex0
0
i a
2
=r
2
=R.rex
(aritmetic A=R, geometric G = R.rex

, armonic H, ponderat P)
exprimate ca FSM-CE
Mrimea obinut, formnd mediile aritmetic i geometric ale valorilor a
dou mrimi, apoi formnd mediile aritmetic si geometric ale acestor medii i
repetnd operaiile pn cnd mediile astfel obinute devin egale, se numeste media
aritmetic - geometric a celor dou valori. n cazul de fa, astfel de medii se pot
obine n dou moduri.
Alegnd drept mrimi iniiale valorile extreme m i M ale funciei rex , se pot
obine mrimile caracteristice R i e specifice FSM pe un cerc de raza R=1, sau oarecare
R
i
, pe care le vom denumi medii interne i mediile de acelai gen, care permit saltul de pe
un cerc (orbit) pe altul, de alt raz, sau de pe o orbit pe alta, fcnd legtura dintre
dou orbite consecutive, denumite medii externe i care sunt (v. Fig.5.1)

(5.26) A
1
+
(R, p) = (1+ 1
2
k )/2 = R
1
i A
1

(R, -p) = (1- 1

2
k )/2 = e
1
, astfel
c, se pot enuna urmtoarele principii excentrice (PE) importante
PE 1: Raza unei orbite este egal cu semisuma razei i a ponderii orbitei exterioare
(mai mari), adic R
i+1
= R
i
+ p
i
i
PE 2: Excentricitatea unei orbite este egal cu semidiferena razei i a ponderii
orbitei exterioare, adic, e
i+1
= R
i
p
i
, care sunt scrise, n continuare, concentrat (prin
simbolul ).
Cele dou medii aritmetice, scrise concentrat, sunt
(5.27) R
1
, e
1
= A
1

( R p ) = (1 1
2
k )/2 i dau cele dou mrimi principale
ale unei orbite circulare: raza i excentricitatea real i care servesc la calcularea
extremelor orbitelor
(5.28) m
1
, M
1
= (R
1
e
1
), m
1
= 1
2
k = p i M
1
= R = 1 i a ponderii
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

167

(5.29) p
1
= G
1
(m
1
, M
1
) = m M
1 1
. = 1 1
2
. k , ca medie intern dup primul
salt (pas).
Relaiile (5.27) i (5.29) dau dependena dintre mrimile de pe orbita iniial
(CT: R = 1, e = s = k i p = k= 1
2
k ) i cele de pe orbita urmtoare, de indice 1.
Raza i excentricitatea real, ale noii orbite, sunt
(5.30) R
1
=A
1
+
(R, p), e
1
= A
1

(R, -p), astfel c, o alt proprietate a transformrii

este
PE 3: Suma excentricitii reale i a razei de pe o orbit oarecare este egal cu raza
orbitei circulare mai mari. Aceast raz aparine orbitei anterioare la saltul de pe o
orbit mai mare pe una mai mic i orbitei urmtoare, la trecerea invers de la mic la
mare.
Acestea sunt cele dou transformri posibile: direct sau de impandare, spre
centru, denumit centrare i, respectiv, inversa sau de expandare, denumit
transformare excentric sau descentrare.
(5.31) M
1
= R
1
+ e
1
= R = 1, deoarece A
+
(A
+
1
, A
-
1
) = A
1
+
+ A
1

= R = 1, proprietate
de seam a FCE, ce se va folosi n continuare. Dar, suma (5.31) exprim valoarea lui
M
1
astfel c
PE 4 : La trecerea de pe o orbit pe alta, maximum orbitei de raza mai mic este
valoric egal cu raza orbitei de raz mai mare.
Aceasta este i proprietatea pe orizontal, sau pe axa x, a transformatei
geometrice a FCE rex, la trecerea de la/pe o orbit la/pe alta. Pe de alt parte,
deoarece
A

( A
+
1
, A
-
1
) = A
+
1
- A
-
1
= p = k rezult
(5.32) m
1
= R
1
- e
1
= p = k i
PE 5 : Minimul orbitei de raz mai mic ( m
i+1
) este egal cu ponderea p
i
a orbitei de raz
mai mare.
Deoarece ponderea este dirijat pe direcia vertical, direcia axei y ( = / 2),
denumim aceast proprietate ca fiind pe verticala a transformrii.
Se observ, fr dificultate, c
(5.33) M
1
- m
1
= 2e
1
= 1 - p = 1 - k = 1- 1
2
k iar noua pondere va rezulta ca
(5.34) p
1
= G
1
(m
1
, M
1
) = G
1
(p, R) = 1 1
2
. k = 1
2 4
k = p = k' , astfel c
p
1
2
= p sau (R
1
.k
1
)
2
= R.k R
1
=
1 1
2
2
+ k
i p
1
=
8
1 k .
Valorile funciei rex
i
(/2), sau ponderile succesive, cresc n progresie geometric cu
raie variabil, proprietate care rezult i din faptul ca p
1
2
= R
1
2

- e
1
2

= (R
1
- e
1
)(R
1
+ e
1
) = M
1
.
m
1
= R.p = p, pentru primul pas, deoarece R = 1.
Pentru paii urmatori, innd cont de (5.34)
(5.35) p
i+1
= G
i+1
(m
i+1
, M
i+1
) = p R
i i
. i (R
i+1
k
i+1
)
2
= k
i
R
i
.R
i
= k
i
R
i
2
din care
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

(5.36) k
i
= [
R
R
i
i
+1
k
i+1
]
2
sau k
i
'
= 1
2
k
i
=
p
R
i
i
+1
i algoritmul trecerii de pe o
orbit pe cea urmtoare devine simplu, transparent i ilustrat n figura 5.1.

4. Transformarea geometric excentric i transformarea geometric de centrare

Salturile punctelor, de pe o orbit pe alta, pot avea loc n dou sensuri.
n transformarea direct, rotaiile punctelor W
i
pe CT au loc n sens levogin
de la W(k) - punctul iniial - spre punctul final W
N
(k
N
= 0), care tinde spre punctul
B(0,1). n sens invers, de descentrare, din W(k) se ajunge n punctul de origine al
cercului unitate A(1,0), astfel c s
-N
= 1, N .
Salturile din W n M
i
au loc de pe orbita iniial CT/CU (de start sau de
plecare de R = 1) pe cele interioare acesteia (de raze mai mici, R
i
< 1), din punctul
W(k), trecnd prin punctele M
i
(e
i
) i pn n punctul final M
N
(e
N
= 0; R
N
), iar
W
N
(k) prin care excentricitiile orbitelor scad, n salturi, pn la valoarea e
N
= k
N
= 0
i pe care o denumim, din aceast cauz, CENTRARE (v. Fig. 5.5).
Centrarea este o transformare conform circular, compus dintr-o homotetie
de raie/modul h= R
i
+

1/R
i
combinat cu o rotaie de unghi
Ao =o o
i i +

1
= arcsin(p
i+1
/R
i =1
) arcsin(p
i
/R
i
) =
= arcsin k
i+1
arcsin k
i
= arcsin (k
i=1
1
2
k
i
' k
i
1
1
2

=
k
i
' ).
n figura 5.1 primele dou rotaii au fost notate cu R
1
i R
2
, iar homotetiile cu
H
1
i H
2,
astfel c, prin compunerea lor, se obin primele dou transformri de centrare
notate cu C
1
i C
2.

Mulimea centrrilor, transfer punctul iniial W, de pe CT, n punctul final
M
N
, de pe cercul de raz R
N
, situat pe axa y, pentru N. Se va nota raza orbitei
circulare finale a centrrii cu R
N
, care este, evident, o constant, pe de o parte - fiind
raza unui cerc - i variabil, pe de alt parte R(k), deoarece depinde de excentricitatea
e=s=k (aleas egal cu modulul integralelor eliptice) i de la care va pleca
transformarea. De aceea,
(5.37) R
N
= R (k), pentru n = N .
Independent de poziia iniiala a lui W pe CT, transformatul acestuia dup
primul salt, punctul M
1
, va fi situat pe o parabol cu focarul n originea O, vrful pe
axa x n punctul V(, 0) i trecnd prin punctul B(0, 1) W
N
N
c CT.
n cazul k = 0, transformarea de centrare nu modific poziia punctului W(k =
0) - care rmne el nsui -i ca urmare R(k = 0) = 1 i K(0) = /2.
n cazul k = 1, punctul iniial A(1, 0) W(k = 1) p = 0 i chiar dup prima
transformare ajunge n O(0, 0), ceea ce nseamn c raza R(k =1), a ultimului cerc al
transformrii de centrare, va fi nul R(1) = R
1
= 0 i K (1) = . Metoda, n sine,
oferind, cum am afirmat anterior, valoarea exact pentru k = 1.
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

169

Transformarea n sens invers, de pe CT pe orbite circulare de raze din ce n ce mai
mari (R
i
> 1), cnd i excentricitatea orbitelor va crete de la k la k
N
= 1, pentru N - , o
denumim, din aceste considerente, transformare geometric EXCENTRIC (Fig. 5.6).
n ambele transformri, se pornete de pe CT cu e = s = k, cu valoare diferit
de valorile 0 sau 1, discutate anterior, se trece prin excentricitile reale e
i
, valoric
diferite de cele numerice k
i
, pentru ca, n finalul fiecrei transformri, s se ajung din
nou la egalizarea acestora: la valoarea 0, n cazul transformrii de centrare i la
valoarea 1 n cazul transformrii excentrice. n cazul centrrii, cele dou puncte finale
W
N
i M
N
se vor situa pe aceeai vertical (
N
= / 2): punctul iniial W, corespunztor
unghiului la centru = arccos k, suferind exclusiv transformri de rotaie, n salturi, n
sens sinistrorum pe CT, prin punctele intermediare W
i
(
i
= arccos k
i
= arcsin k
i
),
pn n cel final W
N
(de
N
= /2) B(0,1). Mulimea tuturor rotaiilor fiind de unghi

M
= arcsin k = arccos k.
Punctele W
N
i M
N
au acelai argument
N
= / 2 dar modulele (razele
orbitelor) sunt R = 1 i, respectiv, R
N
= R(k).
FSM-CE, exprimate pe cercuri de raze R
i
= 1, i = n = 1 ... N, au punctele
definitorii, care au fost note cu M
i
i ele sunt transformatele prin homotetie H
i
(O, h
i
) -de
centru de homotetie n originea O i raport de homotetie h
i
- ale punctelor W
i
de pe CT
(5.38) h
i
= R
i
/ R = e
i
/ e
,

pentru o transformarea de centrare, pe orbita i de raz R
i
a punctului M
i
, cruia i
corespunde punctul W
i


de pe CT cu R = 1.
n transformarea de centrare, punctele W
i
se rotesc exclusiv, rmnnd pe CT,
n timp ce punctele M
i
se rotesc i sunt acelea care sar de pe o orbit pe alta, de raze
diferite. Astfel, transformarea din W n M
1
are loc printr-o rotaie ) , (
1
o A 9 O (pe CT
din W n W
1
) urmat de o translaie sau homotetie H
1
(O, h
1
) din W
1
n M
1
. Toate
rotaiile fiind de acelai centru O, produsul a dou rotaii va fi tot o rotaie, iar
mulimea rotaiilor formeaz un grup comutativ n raport cu operaia de compunere.
Produsul rotaiilor prin care W se transfer n W
N
este
(5.39) 9 9 9 9
1 2 3

N
= 9 = ( , / ) O
N
Ao t o 2 = 9 (O, |
M
), pentru N

Homotetiile fiind de acelai centru O, mulimea lor formeaz un grup
comutativ izomorf cu grupul multiplicativ al numerelor reale nenule.
Produsul a dou sau mai multe homotetii va fi tot o homotetie
(5.40) H
1
H
2
H
3
H
N
= H (O, h = h
i [
) = H [O, h = R (k ) ]
Scriind proprietatea (5.31) a FSM-CE, ncepnd cu prima orbit i terminnd
cu ultima, n prima coloan, iar, n a doua coloan, aceleai relaii normate sau
adimensionale, obinute prin mprirea cu razele R
i
, rezult

4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

(5.41)
1 1 1 1 1
2 2 1 2 1 2
3 3 2 3 2 3
4 4 3 4 3 4
1 1 1 1
1, 1 / 1/
, 1 /
, 1 /
, 1 /
........................................
, 1 /
.........................................
i i i i i i
N N
e R R k R R R
e R R k R R
e R R k R R
e R R k R R
e R R k R R
e R
+ + + +
+ = = + = =
+ = + =
+ = + =
+ = + =
+ = + =
+ =
1 1
, 1 /
N N N N
R k R R

+ =

Efectund produsul relaiilor normate, de pe coloana a doua, se obine
(5.42) ( ) 1
1
+
=
[
k
i
i
N
= 1/R
N
sau R
N
=1 / ( ) 1
1
+
=
[
k
i
i
N
i, pentru i , rezult R(k)
(5.43) R( k ) = 1/ ( ) 1
1
+
=

[
k
i
i
din care, pe baza relaiei (5.13), se obine una din
formele cunoscute ale integralei eliptice complete de speta ntia
(5.44) K (k ) =
t
2
1
1
( ) +
=

[
k
i
i

n aceste relaii, pentru i = 1, rezult k
0
= k i k
i
are expresia
(5.45) k
i
= e
i
/ R
i
=
1 1
1 1
1
2
1
2

+

k
k
n
n
.

5. Metoda hibrid de determinare a lui K(k)

Din aceast relaie, pentru un numr mare de pai, se obine o expresie
algebric mult prea voluminoas, ea fiind potrivit n cazul n care se realizeaz un
program de calcul pentru calculatoare electronice numerice, deoarece are un algoritm
foarte simplu.
n baza proprietiilor PE 1 ... PE 4
(5.46) M
i+1
= R
i ,
m
i+1
= p
i
, astfel c, din suma i diferena acestor relaii, se obine
(5.47) 2 R
i+1
= R
i
+ p
i
, 2 e
i+1
= R
i
p
i
i R
i+1
= A
+
i
= A
+
( R
i
, p
i
),
p
i+1
= R p
i i
= G
i
= G(R
i
, p
i
), iar pentru un salt dublu, ca de exemplu de pe
CT pe a doua orbit, sau de pe a doua orbit pe a patra, pentru i = 2 .a.m.d.
(5.48) 2 R
i + 2
= R
i+1
+ p
i+1
= (R
i
+ p
i
) / 2 + p R
i i
sau 4R
i+2
= R
i
+p
i
+ 2 R p
i i

2 e
i + 2
= R
i+1
p
i+1
= ( R
i
+ p
i
) / 2 - R p
i i
sau 4e
i + 2
= R
i
+ p
i
- 2 R p
i i

Din (5.48) se obine
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

171

(5.49) R
i+2 =
R p
i i
+
|
\

|
.
|
|
2
2
=
A G
i i
+
+
|
\

|
.
|
|
2
2
i
e
i+2
=
R p
i i

|
\

|
.
|
|
2
2
=
A G
i i
+

|
\

|
.
|
|
2
2
i, scris concentrat,
(5.50) (e, R)
i+2
=
R p
i i

2
2
|
\

|
.
|
|
=
A G
i i
+
|
\

|
.
|
|

2
2

(5.51) p
i+2
= R p
i i + + 1 1
. = R p
R p
i i
i i
4
2
+
=
R p
R p
i i
i i
+
2
= G A
i i
+
= A G
i i
+
.
Dac, n (5.50), se face i i + 2 i + 4 se obine
(5.52) (e, R)
i + 4
=
R p
i i + +
|
\

|
.
|
|
2 2
2
2

=
A G
i i +
+
+
|
\

|
.
|
|
2 2
2
2

iar p
i+4
= A G
i i +
+
+ 2 2
.
Pentru i = 1 n (5.50) i respectiv n (5.51) se obin radicalii mrimilor de pe orbita a 3-a
(5.53) R
3
= ( A
1
+
+ G
1
) / 2 = ( R
1
+ p
1
) / 2 =
= (
1 1
2
2
+ k
+ 1
2
k ) / 2
(5.54) p
3
=
R p
R p
1 1
1 1
2
+

i, pentru i = 1, n (5.52), rezult raza celei de a 5-a orbite (v.Fig. 5.2)
(5.55) R
5
=
( )
1
4
3 3
2
R p + =
1
4 2 2
2 2
4
2
A G A G
AG
+
+
+
|
\

|
.
|
|
astfel c
(5.56) K(k) ~
t
2
5
R
=

, n care s-a notat

(5.57) G = p k
1
2 8
1 = i A = R
1
=
1 1
2
1
2
2 4
+
=
+ k G


6 Concluzii

6.1 Relaiile (5.55 5.57) obinute, a cror grafice sunt prezentate n figura
5.3 i, respectiv, 5.4 sunt cu mult mai simple dect alte relaii similare, care nu
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

asigur precizia de minimum 15 zecimale exacte, precizie constatat practic prin
compararea rezultatelor cu cele din tabele i prin calculul pe calculator cu cele dou
relaii (v.Fig.5.8). De aceea, din punct de vedere practic, n domeniul ingineriei
mecanice, ea poate fi asimilat cu o relaie exact pentru determinarea frecvenei
proprii a unor sisteme dinamice neliniare. Ea poate fi memorat, n memoria
calculatoarelor, n locul tabelelor de valori ale lui K(k), avnd marele avantaj c
spaiul alocat memorrii este cu mult mai redus: se memoreaz doar relaia de calcul
i nu valorile integralei eliptice complete de prima spe.
6.2 Transformarea prezentat poate fi considerat i ca o transformare
liniar (fuchsieana), dup H. Poincare, cu punct fix dublu, care este punctul C(1,
0) de pe CT, denumit transformare parabolic. Privit n acest mod, transformarea
se realizeaz prin schimbarea succesiv a centrului ca excentru pentru orbita
urmtoare: OE
1
, O
1
E
2
, .a.m.d. pn cnd O
N
E
N
, pentru e
N
0, prezentat
n partea stng a figurii 5.5.
Cercul C
1
de raz R
1
intersecteaz axa Oy n punctul de ordonat y
1
= p
1
iar
distana O
1
O

este tocmai

excentricitatea e
1
a urmtoarei orbite (cea de a doua).
n acest caz, apare o nou proprietate a transformrii
(5.58) R
j
+ e
j
j
1

= 1, din care rezulta, la limit, R

N
= 1 - e
i
i
N
=

1
.


Linia rosie ___________ R( m = k
2
)
Linia albastr _____________ R ( k)
Linia rosie__________K (m = k
2
)
Linia albastr_____________K(k)
Fig. 5.3 Raza R
N
(k) i R (m)
pentru modulele k i m e [0,1)
Fig. 5.4 Valorile integralei eliptice de
prima spe K(k) i K(m) pentru
e = k i e = m = k
2
e [0,1)
6.3 De asemenea, este valabil transformarea lui Landen
(5.59) (1 + k

i
) (1 + k
i + 1
) = 2 sau (1 + cos
Mi+1
) (1 + sin
Mi+1
) = 2
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.2
0.4
0.6
0.8
1

0.2 0.4 0.6 0.8 1
3
4
5
6
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

173

Aceast transformare stipuleaz, de fapt, c, n cursul transformrilor de centrare,
suprafaele dreptunghiurilor de baz 1 + k
i+1
i de nlime 1 + k
i
sunt constante i
egale cu jumatate din suprafaa ptratului n care este nscris cercul unitate (CT) de
raza R = 1.
6.4 Se vede din figura 5.1 c R
N
este valoarea pe care funcia rex o ia n punctul ,
de existena a unui subinterval, denumit interval de contracie. De existena acestui
punct, din teorema de medie a lui Lagrange, sau din teorema creterilor finite, s-a
ocupat D. Pompeiu, iar exemple importante de funcii i intervalele lor de contracie
au fost prezentate de Miron Nicolescu. n acest domeniu, studii cu privire la
generalizarea noiunii de diferena divizat a unei funcii i proprietiile de medie ale
acestora au fost studiate de Tiberiu Popoviciu.
6.5 Un exemplu numeric, pentru un modul intenionat ales foarte mare (k = 0,
98), ca un numr ct mai mare de transformri s fie distincte (lizibile), este prezentat
n continuare, n tabelul T
1
. El corespunde curbelor din figura 5.2, n care reprezentarea
celei de-a 5-a orbite n-a mai putut fi realizat, din cauz c diferena dintre graficul
orbitei 4 se confund/suprapune peste cel al orbitei a 5-a.
6.6 ntre cele dou medii aritmetice (+ i ) i media geometric exist
urmtoarea relaie
(5.60) A
+2
A
-2
= G
2

Tabelul T 5. 1

RAZA
ORBITEI

Ri+1= (Ri+pi)/2

PONDEREA EXCENTRICITATEA
REAL NUMERIC

REAL NUMERIC

p
i
= R
i
k
i


k
i


e
i+1
=(R
i
-p
i
)/2

k
i
=e
i
/R
i
= s
i

0
1 0, 1989974 0, 1989974 0, 98 0, 98
1
0, 59949870 0, 4460898 0, 7441047 0, 4005013 0, 66806030
2
0, 52279420 0, 5171365 0, 9891780 0, 0767044 0, 14672000
3
0, 51996530 0, 5199576 0, 9999852 0, 0028288 0, 00544403
4
0, 51996114 0, 5199614 1 0, 0000038 0, 00000730
N =5
0, 51996140 0, 5199614 1 0 0
Transformarea de centrare n care excentricitatea scade de la o valoare
iniial k e (0, 1) la valoarea final zero poate da natere unei spirale ca cea din figura
5.5 iar transformarea invers, denumit transformare excentric, n care
excentricitatea crete de la valoarea k pn la valoarea k
N
= 1 d natere unei poriuni
ale aceleai spirale, poriune i mai neobinuit care, ca i Spirala lui Cornu are
dou capete, ns al doilea capt al noii spirale se termin cu un ptrat (v. Fig. 5.6).
Spirala lui Cornu are la ambele capete un cerc.
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

Noua spiral are la un capt un cerc i la cellalt capt un ptrat. Din pcate
cele dou capete ale spiralei n-au putut fi reprezentate ntr-un singur desen, din motive
lesne de neles.
Nici mcar ptratul n-a putut fi prezentat n ntregime, ci este doar sugerat,
observnd c raportul dintre poriunile liniare, ale acestui capt al spiralei, i cele curbe
(circulare) este n continu cretere, urmnd ca poriunile circulare s dispar la un
moment dat.
Pentru a putea continua calculele i a obine precizii i mai ridicate, dect cele
15 zecimale exacte, a fost ntocmit i prezentat tabelul T.5.2. n acest tabel, fiecare
linie conine datele unei orbite, ncepnd cu cea iniial de raz R = 1, excentricitatea
s = e = k i ponderea p =
2
1 k i terminnd pe orbita a 7-a cu R
7
, e
7
i p
7
.
Aa cum s-a mai afirmat, salturile se pot realiza de pe o orbit pe cea
urmtoare, dar i peste mai multe orbite deodat. Astfel, dac se cunosc expresiile de
pe primele dou orbite se pot determina cele de pe orbita a 4-a, apoi a 8-a, a 16-a
.a.m.d.

Fig. 5.5 Transformarea de centrare
Este de observat c n linia a 6-a, unde s-a trecut R
5
expresia acesteia este un
ptratul perfect. Fiecare linie are o linie vertical de separare. n stnga acesteia,
ncepnd cu rndul al 2-lea, sunt trecute raza R
i
i excentricitatea real e
i
a orbitei, iar
n dreapta ponderea p
i
.
n primele dou rnduri, relaiile de calcul ale razei i excentricitii sunt
distincte, iar ncepnd cu rndul al 3-lea au fost scrise concentrat; semnul + fiind
pentru raza R
i
i semnul pentru excentricitatea e
i
.
Ponderile dintr-un rnd (ultima poziie a rndului) se determin ca radical din
produsul relaiilor din stnga cu semn plus (+ pentru c este vorba de raza R) i din
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

175

dreapta liniei vertical de separaie din rndul anterior, adic dintre raz i ponderea
anterioar. Astfel,
p
1
= p . 1 , p
2
= p
p
p
p
2
1
)
2 2
1
(
+
= - + ,
p
3
=
p
p p p
2
1
)
2 2 2
1
(
2 2
+
- + +
= p
p p p
2
1
)
2 2
1 +
+
+

i algoritmul devine simplu i uor de aplicat n continuare.

Fig. 5.6 Transformarea excentric, inversa transformrii de centrare
Dou dintre transformrile posibile de centrare sunt prezentate n figura 5.7, n
dreapta i, respectiv, stnga desenului, pentru primele dou salturi sau pai, ns, aa
cum se poate observa din figura 5.5, n care este prezentat o parte din spirala de
centrare, este posibil i o a treia variant, n care, excentrele reale E
i
cu
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

excentricitiile reale corespunztoare, ca i originele cercurilor cu razele lor din ce n
ce mai mici, pn la limita R
N
sunt plasate succesiv pe axa Ox i, respectiv, Oy.
Tabelul T 5.2
R = 1

e = k


1

p = (1- k
2
)
0,
5
Raza R
i
, excentricitatea reala e
i
i ponderea p
i
a
orbitelor n transformarea de centrare
R1 = (R+p)/2

e1 = (R-p)/2

1/2 p/2

p1 = G1 =(R-p )
0,5
= p
0,5
R2=(R1+p)/2

e1= (R1-p1)/2

1/2
2
+ p/2
2
p
0,5
/2

p2 = G2 = (R1- p1)
0,5
= [p
0,5
-(1 + p) / 2]
0,5
R3=
(R2p2)/2
e3=

1/2
3
+p/2
3
+p
0,5
/2
2
0,5[0,5(1+p).p
0,5
]
0,5

p3 = {0,5[(1+p)/2+p
0,5
] [0,5(1+p)p
0,5
]
0,5
}
0,5

R4=
(R3p3)/2
e4=

1/2
4
+p/2
4
+p
0,5
/2
3
+[0,5(1+p)p
0,5
]
0,5
/2
2

{0,5[(1+p+p
0,5
)](0,5(1+p)p
0,5
)
0,5
}
0,5
/2

p4 = G4 = {R3 p3}
0,5


R5=
(R4p4)/2
e5=

1/2
5
+p/2
5
+p
0,5
/2
4
+[0,5(1+p)p
0,5
]
0,5
/2
3
+
{0,5[(1+p+p
0,5
)](0,5(1+p)p
0,5
)
0,5
}
0,5
/2
2
p4 /2

p5 = (R4 p4)
0,5
R6=
(R5p5)/2
e6=

1/2
6
+p/2
6
+p
0,5
/2
5
+[0,5(1+p)p
0,5
]
0,5
/2
4
+{0,5[(1+p+p
0,5
)](0,5(1+p)p
0,5
)
0,5
}
0,5
/2
3
+

p4 /2
2

p5/2



p6
R7=
(R6p6)/2
e7=

1/2
7
+p/2
7
+p
0,5
/2
6
+[0,5(1+p)p
0,5
]
0,5
/2
5
+{0,5[(1+p+p
0,5
)](0,5(1+p)p
0,5
)
0,5
}
0,5
/2
4
+

p4 /2
3
+p5/2
2
p6/2
Astfel O
1
i E
1
sunt pe axa Ox, O
2
i E
2
sunt plasate n jos pe direcia axei Oy,
apoi O
3
i E
3
sunt din nou pe direcia pozitiv a axei Ox .a.m.d. i, n acest fel, se
poate observa convergena extraordinar de rapid a metodei spre valoarea limit R
N
,
din care cauz nu pot fi reprezentai distinct prea muli pai ai transformrii. n
transformarea invers, denumit excentric (Fig. 5.6), excentrele sunt notate cu
indici negativi, vrnd s sugereze faptul c sensul deplasrii centrelor O
- i
i
excentrelor E
- i
sunt inverse sensului transformrii de centrare.
Astfel, excentrul iniial E este plasat tot pe axa Ox. Dar, s-a ales o valoare mult
mai mic a excentricitii numerice i reale s = e = k, pentru a putea executa ct mai
muli pai din aceasta transformare excentric.
Se observ, fr dificultate, c valoarea excentricitii reale e
-i
ca i valorile
razelor R
i
cresc continuu de la R = 1 i s = e = k la valoarea pentru care punctul M-
i

i A-
i
se confund. Punctul M
i


separ linia dreapt din stnga de arcul de cerc dintre
M
- i
i A
i
. Punctele A
i
reprezint punctele de origine ( = 0) pentru fiecare cerc,
astfel ca E
- i
s fie situat ntre A
i
i O
i
.
Dac n transformarea de centrare se egalizeaz R i p pentru N
(R
N
= p
N
), n transformarea excentric se egalizeaz raxa R
- i
cu excentricitatea e
-i
,
astfel c
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

177


Fig. 5.7 Cele dou variante ale transformrii de centrare, pentru
determinarea funciei R
N,
necesar calculrii lui K(k),
sau a determinrii unei relaii de calcul


Fig. 5.8 Diferenele dintre seria K(k)
i relaia F5 obinut de autor
Fig. 5.9 Diferenele dintre seria E(k)
i relaia E6 obinuta de autor
R
N
= e
N
i s
N
1 pentru N - , aa cum se poate observa, n stnga sus, n
figura 5.6 .
Apreciarea preciziei relaiei deduse, notat cu F5(m) n figura 5.8, s-a fcut
prin comparaie (diferena) cu seria lui K(m = k
2
) rulat n unul dintre cele mai
performante programe de matematic (MATHEMATICA 7) a lui Stephen Wolfram
(Fig. 5.8), n care, cu siguran, au fost considerai foarte muli termeni (peste 165).
O relaie de calcul, puin mai complicat, obinut ns dup 6 pai de centrare,
a fost obinut i pentru integrala eliptic complet de spe a doua E(k). Precizia ei
este, ns, la fel de ridicat, aa cum rezult din diferenele nregistrate n figura 5.9.
Pentru determinarea razei R, ca medie aritmetic
+
sau pozitiv A
+
se
consider numai valorile primei determinri ale funciei rex
1
, ambele valori, n acest
caz s
i
< 1, fiind pozitive, adic x
1
= rex
1
(0, e) x
1
i x
1
= rex
1
(, e) = e + R = - x
2

> 0. S-a lucrat n continuare cu x
1
i x
2
, adic cu funciile rex
1

pentru = 0 i = ,
astfel c mediile aritmetice plus (+) i minus () sunt
0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1 10
-15
-5 10
-16
5 10
-16
1 10
-15
1.5 10
-15
0.2 0.4 0.6 0.8 1
-7.5 10
-16
-5 10
-16
-2.5 10
-16
2.5 10
-16
5 10
-16
7.5 10
-16
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

A
+
= (x
1
+ x
2
) / 2 = e i
A

= (x
1
x
2
) / 2 = R
Dup 5 pai, relaia lui E(k) E5 avea eroarea (diferena) maxim de 8 x 10
16
.
Se pare c preciziile seriilor K(k) i E(k), calculate de calculatoarele obinuite, nu pot
depi preciziile de 15 sau 16 zecimale exacte, n simpl precizie, deoarece, continund
cu ali pai i comparnd valorile expresiilor cu cele ale seriilor, diferenele se
pstreaz cvazi constante, ceea ce denot c apare o saturaie a preciziei de calcul a
calculatoarelor sau, mai precis, a programelor lor de calcul.
Dac relaia de calcul a lui K(k) nu ofer valoarea precis de R
N
(1) = 0 pentru
k = 1, pentru care K(k) , metoda, ns, ofer aceast valoare, deoarece la k = 1
p = 0 i e
1
= R
1
= R
N
= 0, astfel (N = 1) ca K(1) = /2R
N
.
La fel se ntmpl i n cealalt extremitate, pentru s = e = k = 0, cnd p = 1 i
R
1
= R
N
= p = 1, astfel nct K(0) = /2R
N
= /2.
Se pune ntrebarea fireasc, de ce o relaie de calcul, att de exact, nu ofer
valori exacte i pentru excentricitiile i, respectiv, modulele extreme k = 0 i k = 1?
Rspunsul este relativ simplu: pentru c relaia este dedus pentru N = 5, iar n cazurile
amintite anterior nu depesc N = 1. Considernd relaia R
N =1
, care pot fi luate din
linia a doua a tabelului T 5.2, se observ imediat c se vor obine valorile reale exacte
ale lui K(0) = /2 i K(1) = .

5.2 Rex funcia generatoare a polinoamelor Legendre centrice P
n
(x) = P
n
()

Polinoamele ortogonale, ca polinoamele Legendre, Hermite, Laguerre,
Cebev, Jacobi .a., constituie o clas important de sisteme ortogonale de funcii.
Sistemele ortogonale de funcii joac un rol important n analiza matematic,
n legtur cu posibilitatea dezvoltrii unor funcii arbitrare, aparinnd unor clase de
funcii foarte largi, n serii de funcii ortogonale ca, de exemplu, serii Fourier, Serii
Fourier-Bessel, .a.
Polinoamele Legendre P
n
(x) sunt ortogonale n raport cu ponderea / punctul (x) =
1 n intervalul (-1, 1) i sunt definite prin relaia (5.61), denumit i formula lui Rodriques
(5.61) P
n
(x) = ], ) 1 [(
! 2
1
2 n
n
n
n
x
dx
d
n
n = 0, 1, 2,
Ele reprezint un caz particular al polinoamelor Jacobi P
n
(, )
(x), pentru = = 0 i al
polinoamelor Gegenbauer C
n
v
(x), pentru v = .
Polinoamele Legendre P
n
(x) formeaza sistemul ortogonal cu norma N
n
=
1 2
2
+ n
:
(5.62)
n m pentru
n m pentru
n
dx x P x P
n m
=
=

+
=
}

1
1
,
1 2
2
, 0
). ( ). (
Expresiile y = P
n
(x) sunt soluii ale ecuaiei difereniale, numit i ecuaia lui
Legendre:
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

179

(5.63) (1-x
2
)y 2xy + n(n+1)y = 0, (y = dy/dx), x o variabila complex.
Ecuaia diferenial poate fi scris i sub forma
(5.64)

, cu punctele singulare x=1 care anuleaz

ecuaia (5.64).
Plasnd n polul N (Nord), al unei sfere de raz R, o sarcin pozitiv unitar
(q = +1), ntr-un punct variabil M de coordonate sferice r, , , potenialul columbian
V(M) va fi direct proporional cu sarcina q i invers proporional cu distana d dintre
punctele M i N, adic
(5.65) V(M) =

Notnd cu x = cos , n ambele cazuri, apare funcia (s, ) = (s,x), denumit
funcia generatoare a polinoamelor Legendre, data de expresiile
(5.66)

n care, la numitor,
se remarc prezena funciei radial excentric Rex
1
, de variabil centrica o i,
respectiv, x(o) cu restricia x = coso e [-1, 1] i s e (0, 1).
n relaiile (5.65), excentricitatea real e = r, pentru r < R i este e = R, pentru
r > R, astfel nct excentricitatea numeric s = e/R s fie ntotdeauna subunitar.
Dezvoltnd pe (5.66) n serie dup puterile excentricitii numerice s se obine
(5.67) +(s, x) =

=1

=
= 1

Aa cum se observ, coeficientul P
n
(x) a lui s
n
este un polinom de gradul n.
Dac n este par, atunci P
n
conine numai termeni n x la puteri pare, iar dac n este
impar, atunci P
n
conine numai termeni n x la puteri impare.
Expresiile primelor cinci polinoame Legendre sunt
(5.68)
) cos 30 3 cos 35 5 cos 63 (
128
1
) 15 70 63 (
8
1
) 9 2 cos 20 4 cos 35 (
64
1
) 3 30 35 (
8
1
) cos 3 3 cos 5 (
8
1
) 3 5 (
2
1
) (
) 1 2 cos 3 (
4
1
) 1 3 (
2
1
) (
cos ) (
1 ) (
3 5
5
2 4
4
3
3
2
2
1
0
o o o
o o
o o
o
o
+ + = + =
+ + = + =
+ = =
+ = =
= =
=
x x P
x x P
x x x P
x x P
x x P
x P

Prin derivarea expresiei (5.66), n funcie de excentricitatea numeric,
considerat variabil, se va obine
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

(5.69) 0 ) ( ) 2 1 (
2
= +
c
+ c
+ s x
s
sx s
i substituind (5.67) i efectund derivata lui, rezult relaia de recuren, care leag trei
polinoame succesive ntre ele
(5.70) (n+1) P
n+1
(x) x(2n+1) P
n
(x) + n P
n-1
(x) = 0
Prin derivarea relaiei (5.66), n funcie de excentricitatea numeric s se obine
(5.71) 0 ) 2 1 (
2
= +
c
+ c
+ s
x
sx s i, innd seama de (5.65), rezult
(5.72) 0 ) ( =
c
+ c

c
+ c
x
s x
s
s i o a doua formul de recuren este
(5.73) n.P
n
(x) x.P
n
(x) + P
n-1
(x) = 0
Expresia general a polinoamelor Legendre de grad n se obine din relaia
(5.61) folosind formula binomului
(5.74) (x
2
1 )
n
=
k n
n
k
k
x
k n k
n
2 2
0
)! ( !
! ) 1 (

=

din care rezult

(5.75) P
n
(x) =

]
2
[
0
2
)! 2 ( )! ( ! 2
) 2 2 ( ) 1 (
n
k
k n
n
k
x
k n k n k
k n


5.2.1 Funcia rex - funcia generatoare a polinoamelor Legendre excentrice

Considernd funcia generatoare a polinoamelor Legendre centrice (5.66)
egal cu funcia generatoare a polinoamelor excentrice, adic:
(5.76) (s, )=( s, ) =
u u
2 2
sin . 1 cos .
1
s s +
i, innd cont de a doua
relaie, din ctul celor dou determinri ale funciilor radial excentrice (4.34), rezult
funcia generatoare a polinoamelor Legendre excentrice (de variabil excentric ,
nlocuind variabila centric )
(5.77) (s, ) =
2
2 2
2
2
1
sin . 1 cos .
1 s
s s
s
r

+
=

u u
=
= ) ( ) sin . 1 cos . (
1
1
2 2
2
C B A s s
s
+ = +

u u
Dezvoltrile n serie de puteri a termenilor A i C din (5.75) sunt
(5.78) A = ... ... 1 ) (
1
1
2 4 2 2
2
+ + + + + = =

n n
s s s s
s

(5.79) B = s.cos
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

181

(5.80) C = =

2 2 4 4 6 6 8 8
10 10 2 2
1
1 1.1 1.1.3 1.1.3.5
1 sin sin .sin sin ...
2 2.4 2.4.6 2.4.6.8
1.1.3.5.7 (2 1)!!
... .sin ... sin ...
2.4.6.8.10 2 ( 1)!
n n
n
s s s s
n
s s
n
u u u u
u u
+
=

+

Exist mai multe posibiliti de-a definitiva polinoamele Legendre excentrice,
dar cea mai simpl este de-a executa nmulirile din relaia (5.77) a seriei A cu
termenul B i a celor dou serii A i C. Din prima nmulire rezult polinoamele
Legendre excentrice impare PLE
I
(S
I
), iar din nmulirea celor dou serii rezult
expresiile polinoamelor Legendre excentrice pare PLE
P
(S
P
). Din prima nmulire,
rezult termenii impari ai funciei (s,)
I

(5.81) (s,)
I
= S
I
.s
2n-1
=
..) ... ( cos cos
1 2 5 3
1
1 2
1
1 2
1 2
+ + + + + = = =

n n
n
n
n
s s s s s s S u u
i, din nmulirea celor dou serii (A x C), conform regulii adunrii termenilor paraleli
cu prima diagonal a matricii:

) sin
6 . 4 . 2
3 . 1 . 1
.( ) sin
4 . 2
1 . 1
.( sin
2
1
.( 1 .
) sin
6 . 4 . 2
3 . 1 . 1
.( ) sin
4 . 2
1 . 1
.( ) sin
2
1
.( 1 .
) sin
6 . 4 . 2
3 . 1 . 1
.( ) sin
4 . 2
1 . 1
.( ) sin
2
1
.( 1 .
) sin
6 . 4 . 2
3 . 1 . 1
.( 1 ) sin
4 . 2
1 . 1
.( 1 ) sin
2
. 1
.( 1 1 . 1
6 6 6 6 6 6 2 . 2 6 6
6 6 4 4 4 4 2 2 4 4
6 6 2 4 4 2 2 2 2 2
6 6 4 4 2 2
u u u
u u u
u u u
u u u
s s s s s s s
s s s s s s s
s s s s s s s
s s s





rezult termenii pari ai funciei generatoare (s,)
P

(5.82) (s,)
P
=


=
+

=
+

=
0
2
1
2
0
2
2
) sin
)! 1 ( 2
! )! 1 2 (
1 ( .
n
n
n
n
n
n
n
n
n
s S s u
Expresia funciei generatoare a polinoamelor Legendre excentrice este
(5.83)


=

+ = +
0
2
2
1
1 2
. cos ) , (
n
n
n
n
n
S s s s u u
Notnd cu x = cos i cu y = sin se constat c toate polinoamele Legendre
impare au aceeai expresie, oricare ar fi gradul impar (2n-1) al polinomului:
(5.84) PLE
I
= cos = x iar cele pare sunt:
(5.85) PLE
P
= S
2n
=

=
+ +
+

=
+

0 0
2
1
2
1
)! 1 ( 2
! )! 1 2 (
1 sin
)! 1 ( 2
! )! 1 2 (
1
n n
n
n
n
n
y
n
n
n
n
u
n n
n
n
s
n
n
s
2 2
0
1
2 2
sin .
)! 1 .( 2
! )! 1 2 (
1 sin . 1

=
+
+

= u
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

Din (5.83) rezult
(5.86) PLE
I
= x S S S S
n
= = = = = =

u cos ...
1 2 5 3 1

Din (5.85) rezult primele 10 polinoame Legendre excentrice pare:
(5.87)
8 . 6 . 4 . 2
. 5 . 3 . 1
6 . 4 . 2
. 3 . 1
4 . 2 2
1
6 . 4 . 2
sin . 5 . 3 . 1
6 . 4 . 2
sin . 3 . 1
4 . 2
sin
2
sin
1
6 . 4 . 2
. 3 . 1
4 . 2 2
1
6 . 4 . 2
sin . 3
4 . 2
sin
2
sin
1
4 . 2
1
2
1
1 sin
4 . 2
1
sin
2
1
1
2
1
1 sin
2
1
1
1
8 6 4 2
8 6 4 2
8
6 4 2 6 4 2
6
4 2 4 2
4
2 2
2
0
y y y y
S
y y y
S
y y S
y S
S
=
= =
= =
= =
= =
=
u u u
u u u
u u
u

Se poate constata, fr dificultate, comparnd relaiile anterioare cu cele ale
polinoamelor centrice (5.68), c expresiile polinoamelor Legendre excentrice, pare i
impare, sunt cu mult mai simple, putndu-se memora sau deduce fr dificultate.

5.2.2 Ortogonalitatea unor polinoame Legendre excentrice

Toate polinoamele Legendre excentrice impare sunt identice, ceea ce arat c,
de fapt, exist un singur polinom Legendre excentric impar S
I
= cos = x. Ca urmare,
produsul a dou polinoame impare de acelai indice impar ca i de indici impari diferii
este x
2
i integrala acestui produs, ntre limitele +1 -1 este 2/3. Fiind diferit de zero,
arat c, astfel considerate, acestea polinoame nu sunt ortogonale. Dar, pentru m = n =
impar, produsul a dou astfel de polinoame este cos
2
= x
2
i
(5.87)
3
2
3
1
1
1
1
3
2
= =

}
x
dx x
i integrala produselor a dou polinoame Legendre excentrice, de acelai
indice ca i de indici diferii, ntre limitele = +1 -1, este diferit de zero, astfel c
dou polinoame pare nu sunt ortogonale.
Singurele combinaii de polinoame Legendre excentrice, care sunt ortogonale,
sunt cele dintre unicul polinom Legendre excentric impar i oricare dintre
polinoamele Legendre excentrice pare. Deoarece
(5.88)
}

=
=
=
=
1
1
, 0
,
3
2
, 0
.
pare produsPLE P P
impare produsPLE I P
P I
dx S S
P I

4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

183

Ptratul PLE pare este
.... ]
6 . 4 . 2
) 1 .( 3 . 1
2
1
1 .[ )
2
1
1 .( 1 )
2
1
1 .( 1 1
2
3 2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
+

+ =
x x x x
S
n P

i se observ c integrala acestei funcii este nul deoarece toi termenii primitivei
funciei sunt impari, astfel c pe intervalul -1 +1 integrala este nul.
n mod asemntor, pot fi definite i alte polinoame excentrice.
Cteva funci generatoare sunt prezentate n lucrarea lui Gh. Mocica
Probleme de funcii speciale i au expresiile cu FSM-CE de mai jos:
(5.89)

=
+
=
=
+
+ +
=
+
+ +
=
=
= + = +
= = + =
+

=
+

= = =
+
=
+
= = =
+

=
+

=
+

=
0 1
2 1 2
2
2
1
2 2
1
0
2
2 2
0
2 2 2
0
2 2
Re
Re
ln 2
1 2
) cos (
4
2 1
2 1
ln
cos 2 1
cos . 2 1
ln
) ln(Re 2
) cos (
2 ) 2 1 ln( ) cos 2 1 ln(
1 2 ) cos ( 2 ) (
2 1
1
cos 2 1
1
Re
1
) cos (
2 1
1
cos 2 1
1
). cos (
2 1
1
cos 2 1
cos . 1
n
n
n
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
x
x
n
x T
sx s
sx s
s s
s s
x s
n
x T
sx s s s
Dex x T x T
sx s
s
s s
s
x
s x U
sx s s s
Dex s x T
sx s
sx
s s
s
o
o o
o
o
o
o
o
o o
o
o
o
o
o o
o
o


n care, polinoamele Cebev de primul gen T
n
i de genul al doilea U
n
sunt date de expresiile:

(5.90)
+
+
e

+
=
=
= +
= =
e = = =
Z n
n
x
x n
x U
Z n n x n x T
n
n
,
sin
] ) 1 sin[(
)] cos ( sin[arccos
)] cos arccos( ). 1 sin[(
) cos (
, cos )] cos arccos( . cos[ (
o
o
o
o
o
o o

i formeaz un ir ortogonal pe intervalul [-1, 1] n raport cu ponderea
(5.91) = o o sin cos 1 1
2 2
= = x
EXPRESII cu FUNCII CENTRICE EXPRIMABILE PRIN FSM-CE
FUNCII CENTRICE FUNCII EXCENTRICE

=
=arcsin

= Bex(, s) = arcsin

= ln |Rex |
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

= sin[

= cos[




= tan[ ()]= tan[Bex[ ]]

= Dex[ ] =

1+2

Nucleul integralei Poisson
=1+2

5.2.3 Derivatele funciei rex

Se obin fr dificultate prin derivarea expresiei invariante a acestei funcii (4.26).
Astfel, derivata r= d(rex ) /d depinde de tipul excentrului E i sau S, dac sunt
puncte fixe n planul cercului unitate sau sunt variabile, ca i de curba nchis pe care
se definesc: dac este un cerc, atunci R = constant, iar dac este o alt curb (eventual
nchis) R este o variabil.
Ca s cuprindem i cazul la care ne vom referi n paragraful urmtor, vom
considera cel mai general caz, n care toi factorii sunt variabili ca funcie de . i, mai
precis, vom considera ca variaz uniform continuu, adic = .t , iar dac i este
variabil, derivarea nu ridic probleme.
Se va nota cu S funcia rex pe cercul de raza R, i excentricitate real E(e,), adic
(5.92) S
1,2
= R.r
1,2
= R. rex
1,2
= R. [ s.cos u
2 2
sin 1 s ]
funcie pe care o vom numi spaiu.
Prima derivat a acesteia, pe care o denumim vitez, notat cu V (de la modulul
vitezei) reprezentat n diferite ipostaze, anterior amintite, este:
R = ct i E i S puncte fixe n plan, adic e = R. s, s i = constante.
Rezult
(5.93) V
1,2
= R.

= R.

= R..d(rex)/d =
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

185


| u u c u u u
u c u
c u
c u c u
c u
sin . . ). sin( . .
.). sin( . . ]
) ( sin 1
) cos( ). sin(
) sin( . [
2 , 1 2 , 1
2
2 , 1
2
2 , 1
2 , 1
2 2
2
dex R dex e rex dex R
dex s R
s
s
s R
O = O = O =
O =


O
i
i este o relaie dintr-un caz mai des utilizat.

Funcia rex
1
pentru s e [ -1, 0] i = 0 Funcia rex
1
pentru s e [ 0, 1] i = 0

Prima derivat a primei determinri a FSM-CE rex
1


A doua derivata a primei determinari a FSM-CE rex
1

Fig. 5.10,a Functia rex
1
i derivatele sale rex'
1
i rex
1
''
Graficele funciilor i a primelor dou derivate ale FSM-CE rex
1,2
, n funcie
de sunt prezentate n figura 5.10,a pentru prima determinare principal, de indice 1
i n figura 5.10,b pentru cea de a doua determinare secundara, de indice 2
1 2 3 4 5 6
0.5
1.0
1.5
2.0
1 2 3 4 5 6
0.5
1.0
1.5
2.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
2
1
1
1 2 3 4 5 6
2
1
1
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

i, n fine, cel mai general caz posibil, din care se pot deduce i celelalte,
inclusiv cazul anterior, n care derivatele n raport cu sunt notate cu prim, este
(5.94) V
1,2
= dR/dt. rex + R. d(rex )/dt = .[dR /d .rex +R.d(rex)/d]=
= .[R .rex + R. rex] = .{R.rex + R[ s.cos( - ) + s. (1 ) sin( - )
) ( sin 1
)] cos( ). ' 1 .( ) sin( '. )[ sin( .
2 2
c u
c u c c u c u


s
s s s
]}

Funcia rex
1
pentru s e [ -1, 0] i = 0 Funcia rex
1
pentru s e [ 0, 1] i = 0

Prima derivat a celei de a doua determinri a FSM-CE rex
2


A doua derivat a celei de a doua determinri a FSM-CE rex
2

Fig. 5.10,b Funcia rex
1
i derivatele sale rex
2
i rex
2



1 2 3 4 5 6
2.0
1.5
1.0
0.5
1 2 3 4 5 6
2.0
1.5
1.0
0.5
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
1
1
2
1 2 3 4 5 6
1
1
2
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

187

A doua derivat n raport cu timpul, numai pentru primul caz, este notat cu A
(de la modulul acceleraiei) i este:
(3.95) A = dV/dt = (dV/d ). (d /dt) = . dV/ d = .. V =
=
2
[e.cos( ).dex + e.sin( ). dex ] =
=
2
[e.cos( ).dex + e.sin( ).
2
3
2 2 2
2 2
)] ( sin . [
) sin( ). (
c u
c u


e R
e R e

n care, derivata funciei dex , n condiiile unui excentru S (s, ) punct fix este
(3.96)
) ( cos
) ( sin ) 1 (
)] ( sin . 1 [
) sin( ). 1 ( ) (
'
3
2
2
3
2 2
2
u |
u |
c u
c u
u
u
u
s
s
s s
d
dex d
dex

=


= =

5.3 FSM-CE rex - expresia deplasrii mecanismului motor bielmanivel
sau manivel - piston

1) Mecanismul motor biel manivel centric

Dei mecanismul motor biel - manivel (Fig.5.11) este extrem de utilizat, n
special la acionarea autovehiculelor, n literatura de specialitate se folosesc relaii
aproximative att pentru deplasarea S, ct i pentru viteza V i acceleraia A.
Practic, fiecare posesor de autoturism deine informaii despre acest mecanism
de transformare a micrii rectilinii oscilante a pistonului n micarea de rotaie a
arborelui cardanic, care-l transfer printr-un diferenial la roile motoare.
Anecdotic este faptul c dei, iniial, n literatura de specialitate, relaia este dedus
sub forma exact, care coincide cu expresia funciei rex
1
de excentru negativ (e < 0)
(5.97) S = R. rex = e .cos + u
2 2 2
sin e R = R. [ s.cos + u
2 2
sin 1 s ],
n care
- R = L lungimea bielei
- e = l lungimea manivelei, dac = 0 sau, echivalent, e = l i =
- poziia bielei fa de axa Ox sau fa de direcia micrii oscilante a pistonului.
FSM-CE rex nefiind cunoscut, pentru simplificarea relaiei, s-a dezvoltat n
serie de puteri radicalul i s-au reinut doar doi termeni.
Din relaia 5.97 rezult, astfel
(5.98) S ~ ...] sin
2
1
1 cos . [
2 2
+ u u s s R relaia uzual din literatura, care arat
c deplasarea ar varia dup funciile matematice centrice cos i sin
2
ceea ce este
neadevrat, aa cum se poate constata din alura spaiului reprezentat de funcia rex,
pentru o excentricitatea real egal cu cea numeric (e = s = l = - 0,6 i - 0,7 i = 0)
ntruct, la reprezentarea spaiului S, vitezei V i a aceleraie A, s-a ales R = L = 1.
Se tie c micarea unui mecanism, n general i a acestuia n particular, este
aceeai dac se rotete manivela motoare de lungime l n jurul punctului fix E din
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE





















S = R. rex[, E(e, = )]
V = dS/dt = R. d(rex) / dt =
= R..rex = R. .dex . sin
A = S = R.d
2
(rex ) / dt
2
= R.
2
.d(rex )/d

D E P L A S A R E A S


V I T E Z A V



A C C E L E R A I A A

Fig.5. 11 Mecanismul motor bielmanivel centric cu graficele
deplasare/spaiu-vitez-acceleraie corespunztoare excentricitii numerice s de
s = e / R = 0,6 (negru) i 0,7 (rosu) la =0 i pozitiv pentru =
figura 5.11 cu = .t, iar ghidajul pistonului rmne fix, aa cum este situaia real a
mecanismului, sau se menine manivela motoare EO fix i se d o micare de rotaie
restului mecanismului n jurul punctului O cu = + .t, sau cu = - .t. n cel din
urm caz, se observ c deplasarea pistonului sau spaiu S = EM reprezint tocmai
FSM-CE rex de excentricitate negativ, dac se alege un = 0 sau de excentricitate
pozitiv, dac se alege un = , rezultatul fiind acelai.
Aa cum FMC au derivate cunoscute i FSM-CE rex de excentricitate negativ
are derivatele care vor deveni cunoscute i prin prezenta lucrare. Astfel, modulele
vectorilor viteza V i acceleratie A sunt prezentate, mpreun cu deplasarea / spaiul S n
dreapta figurii 5.11 pentru dou excentriciti numerice, alese arbitrar de - 0,6 i - 0,7.
Mecanismul anterior prezentat este unul centric, n sensul ca direcia micrii de
translaie alternativa a pistonului trece prin centrul de rotaie E al manivelei motoare.


1 2 3 4 5 6
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1 2 3 4 5 6
-1
-0.5
0.5
1
1 2 3 4 5 6
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
= .t
M
M
P
O(0,0)
E(e, = )


L
l
R = L
S = r = R.rex (, s = l/R, = )
S
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

189

2) Mecanismul motor biel manivel excentric

Un mecanism motor biel - manivel excentric are direcia micrii de
translaie alternativa a pistonului pe o dreapt ce trece la o distan a de punctul fix E
care este i centrul de rotaie al manivelei motoare EP (Fig. 5.12).

Fig. 5.12 Mecanismul biel-manivela excentric
Dnd o micare invers ntregului mecanism excentric, direcia de translaie va
trece n permanen la aceeai distan a de E, adic va trece n permanen tangent la
un cerc C
a
(E,a), de raz a cu centrul n centrul de rotaie fix E. Aa cum s-a
reprezentat n figura 5.12, punctul de tangen la cercul de raz a este un excentru
variabil E
V
. Poziia iniial este cea corespunzatoare deplasrii maxime S
M
fa de care
punctul M, de pe cercul de raza R = L se rotete cu unghiul .
Distana de la E
V
la punctul M, de pe cercul de raza R = L, adic, lungimea
distanei E
V
M este, prin definiie, o FSM-CE radial excentric dar de excentru variabil
E
V
, funcie multiplicat cu raza R = L = constant a cercului.
n acest caz, excentrul variabil E
V
se rotete n jurul excentrului fix E( e
F
= l,

F
= ) . Excentrul fix E situndu-se, aa dar, pe semiaxa negativ, x rotit cu unghiul
(5.99) = arcsin [a/(l + L))] = arcsin[a/(e + R) fa de orizontal, sau fa de direcia
de micare a pistonului. E
V
(e
V
,
V
) se rotete pe cercul de raz a, de excentricitate real
egal cu distana de la O la E
V
i de excentricitate numeric
(5.100) s

= e
V
/ R = OE
V
/

R
Unghiurile polare, fa de polul O P
M
ale punctulelor E
V m
, E
VM
i al unui punct
curent oarecare E
V
se pot determina tot cu ajutorul FSM-CE n cercul de raza a i de
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

excentru fix P
M
O. Fa de centrul E al cercului C
a
(E,a) se cunosc unghiurile la
centru ale punctelor P de articulaie dintre manivel i biel n diferite poziii i prin relaia
(5.101)

+ =

+
+

+
= + =
1
2
sin
) cos( . 1
) sin( .
arctan
) cos( . 2 1
) sin( .
arcsin
) ( ) ( c o
c o
c o
o
c o
c o
o
o | o o u n
n
s
s
s
s s
s
n
.
anterioar se determin unghiurile la excentru () care sunt tocmai unghiurile polare
ale excentrului
DEPLASAREA S VITEZA V


ACCELERAIA A

Fig. 5.13 Deplasarea, viteza i acceleraia mecanismului
biel-manivel excentric
cu lungimea bielei L = 1, lungimea manivelei l = 0.4 (albastru) i,
respectiv, 0,5(rosu), avnd excentricitatea a = 0,2
Astfel
(5.102)
m
= + /2 pentru punctul E
Vm
, situat n partea superioar maxim a
cercului C
a
(E,a) i care d deplasarea minim S
m
;
( 5.103)
M
= + 3/2 pentru punctul E
VM
situat n partea inferioar minim a
cercului C
a
(E,a) i care d deplasarea maxim S
M
; iar pentru punctul curent
(5.104) =
M
= + 3/2 , innd cont de rotaia ansamblului mecanismului
din poziia iniial (pentru S
M
- maxim) cu .
Excentricitatea real e
V
a excentrului E
V
( e
V
=a,
V
) turnant este
(5.105) s
V
= e
V
/ R = a / R i este o constant fa de E fix, excentrul variabil E
V
rotindu-se pe cercul

de raz a = constant i egal cu excentricitatea mecanismului
biel-manivel, dar variabil fa de O. Ca urmare
V
variaz de la
Max
poziia
1 2 3 4 5 6
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1 2 3 4 5 6
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
1 2 3 4 5 6
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

191

corespunztoare lui S
Max
la
min
, cea corespunztoare lui S
min
, msurate, aa cum este
prezentat i n figur, de la poziia punctului / excentrului fix E.
Rezult c distana de la O la E
V
este variabil i reprezint valoarea
excentricitii reale de calcul e
C
, valoare ce se poate obine prin nsumarea
corespunztoare a celor dou excentriciti amintite anterior. Sau, folosind FSM-CE
excentricitile variabile de calcul sunt date, din nou, de funcia a.rex[()] = a.Rex()
n cercul de raz a i de excentricitate real e = l i numeric s = l/a.
Aa cum rezulta imediat din figura 5.12, pentru poziia la deplasarea maximum a
pistonului (S
Max
) E
V
se situeaz pe cercul de raz a n poziia inferioar maxim. Ca urmare
(5. 106)
Max
= 0 e
CMax
=
2 2
V F
e e + i
CMax
= [ + arctan (e
V
/ e
F
)] =
= [ + arctan (a / l )], cele dou excentriciti, componente ale excentricitii de calcul
e
CMax
, fiind cele dou catete ale unui triunghi dreptunghic, iar direcia lui r
Max
= S
Max
=
R.rex
Max
este orizontal (
Max
= 0), adic pe direcia ghidajului pistonului.
Pentru un alt punct extrem M
min
c C(O,R), diametral opus punctului M
Max
c
C(O,R), corespunzator lui S
min
i pentru o valoare
min
= , excentrul E
V
se afl situat
n partea superioar a cercului de raz a, astfel c excentricitatea de calcul este aceeai,
ca i n cazul anterior (e
Cmin
=
2 2
V F
e e + ), iar unghiul de poziie
Cmin
al lui E
V
fa de
Ox este
(5.107)
Cmin
= [ - arctan (e
V
/ e
F
)] = [ + arctan (a / l )],
Pentru un punct curent M c [M
min,
, M
Max
] poziia excentrului E
V
fa de O va
fi dat de
(5.108)
C
= u t + 2 / 3 + arcsin
) 2 / 3 cos( . . 2
) 2 / 3 sin( .
2 2
u t
u t
+ +
+
a l l a
l

Nu vom continua n acest mod, pentru a nu complica n mod inutil rezolvarea
problemei. E suficient c se tie c i acesta este un mod de rezolvare i c are soluii.
FSM-CE radial excentric are, aa cum s-a mai subliniat, i avantajul multitudinii
reprezentrii lor.
Astfel, dac n situaia anterioar a unei raze R = L = constant i a unui excentru
E
V
avnd e i variabile, o observaie atent ne arat c se pot considera FSM-CE
radial excentric pe un cerc de raz variabil R
V
= PM= OM, n care M c C
(O,R=L) i care este tocmai deplasarea mecanismului biel manivel centric, avnd
acelai excentru E
V
, dar, care, fa de noul centru E, are excentricitatea real egal cu a
i unghiul polar = 0, iar unghiul la excentru E
V
este egal n permanen cu /2 ;
direcia de oscilaie a pistonului fiind n permanen tangent la cercul de raz a.
n consecin, deplasarea pistonului poate fi exprimat extrem de simplu prin relaia
(5.109) S = R
V
.rex[/2, E
V
(s
V
= a / R
v
,
V
= 0 ]), n care
(5.110) S = R
V
= R.rex[, s = l/R, = )] = l.cos + u
2 2 2
sin . l L .
Pe baza relaiei anterioare, deplasrile mecanismului biel-manivel centric,
sunt
(5.111) S
M
= R
.
rex[ = 0, E(e = l, = )] = L + l = R
VM
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

(5.112) S = R.rex[ , E(e = l, = )] = R
V
, pentru punctul curent M (Fig. 5.11) i
(5.113) S
m
= R.rex[ = , E(e = l, = )] = L l = R
Vm
tiind expresia razelor variabile, rezult deplasrile S ale mecanismului biel-
manivel excentric
(5.114) S
ME
= S
M
. rex /2 =
2 2 2 2
) ( a l L a R
VM
+ = , deplasarea maxim
(5.115) S
E
=S.rex/2=
2 2 2 2 2
] sin cos [ a l L l + u u , o deplasare curent,
oarecare i deplasarea minim
(5.116) S
mE
= S
m
.rex/2 =
2 2 2 2
) ( a l L a R
Vm
= .
Rezult cursa mecanismului biel-manivel excentric, ca diferen dintre
deplasarea maxim i cea minim, adic
(5.117) C = S
ME
- S
mE
=
2 2
) ( a l L + -
2 2
) ( a l L
Graficele deplasrii, vitezei i a acceleraiilor pentru L = 1, l = 0, 4 i 0,5, iar
a/L = 0,2 sunt prezentate n figura 5.13.

5.4 Mecanismul cu cam cilindric

Acest mecanism poate funciona cu tachet cu vrf ascuit (Fig.5.14) sau cu
tachet cu taler sau cu rol (Fig.5.15).


Fig. 5.14 Mecanismul cu cam
circular i cu tachet cu vrf ascuit i
mecanismul echivalent sau nlocuitor:
biel manivel centric
Fig. 5.15 Mecanismul cu cam
circular i tachet plan mpreun
cu mecanismul nlocuitor / echivalent:
mecanismul cu culis de translaie
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

193

n primul caz, aa cum se poate observa fr dificultate din figur, mecanismul
cu tachet cu vrf este echivalent cu mecanismul biel manivel centric, studiat
anterior. Ca urmare, spaiul, viteza i acceleraia sunt aceleai:
S = R.rex, V = R..rex i A = R.
2
.rex cu = .t.
Cursa acestui mecanism fiind
(5.118) C= S
M

S
m
= 2e = 2l, dublul lungimii manivelei motoare i, respectiv,
dublul excentricitii camei cilindrice denumit i excentric circular.



DEPLASAREA S
S = R. Rex.cos()

VITEZA V = R. [Rex.cos() - Rex
.sin()]

ACCELERAIA A = R.
2
[Rexcos () Rex .sin()
Rex .sin() Rex . cos ()]

Fig. 5.16 Deplasarea, viteza i acceleraia mecanismului cu cama circular i
tachet plan pentru R = 1, i E(0,6 ; 0 ) - albastru i E(0,8 ; 0) rou

Mecanismul cu tachet plan (Fig. 5.15) are, aa cum se poate observa, aceleai
deplasri extreme, pe direcia y, maxim ( S
yM
) i minim (S
ym
) i pe cale de
consecin, aceeai curs C = 2e = 2l.
Distana de la centrul de rotaie al camei circulare la centrul de rotaie al culisei
orizontale de translaie este o funcie radial excentrioca de variabil centric , adic
(5.119) r[ = ( )] = R.Rex . cos() = R. ) cos .. 2 1
2
o s s + .cos() =
1 2 3 4 5 6
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
1 2 3 4 5 6
-0.75
-0.5
-0.25
0.25
0.5
0.75
1 2 3 4 5 6
-0.5
0.5
1
1.5
4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

= R. ) cos( .. 2 1
2
u t + s s cos[arcsin
) cos( . 2 1
) sin( .
2
o t
o t
+

s s
s
]
pentru E(s > 0, = 0) si = aa cum se arat n figura.5.16, n care s-a meninut
cama pe loc i s-a rotit tachetul n jurul centrului de rotaie, conform unui pincipiu
cunoscut n teoria mecanismelor i folosit i anterior.
Pentru = 0 = i deplasarea maxim va fi
(5.120) S
yM
= r(0) = R. s s 2 1
2
+ + = R.(1 + s) = R + e , iar pentru = = 0

i rezult deplasarea minim
(5.121) S
ym
= r() = R. s s 2 1
2
+ = R. (1 s), astfel cursa camei va fi
(5.122) C
y
= S
yM
S
ym
= 2R.s = 2e
Deplasrile orizontale, pe direcia x, sunt , pentru o poziie curent oarecare
(5.123) S
x
= R.s..sin = e.sin i cele extreme sunt nule
(5.124) S
xM
= S
xm
= 0 .
Dei deplasrile diverselor mecanisme cu came par asemntoare, aa cum este
i cazul din figura 5.16, vitezele i, n special, acceleraiile sunt acelea care difereniaz
net calitatea micrilor obinute cu mecanisme cu came, ca i, de altfel, multe alte
mecanisme tehnice.