7.

ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE CU FSM

223


Motto: Calitatea este defectul care tie s se fac util
M.Maeterlinck Le double jardin

Capitolul 7
ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE
CU FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

7.1 Asupra calitii

Calitatea exprim nsuirile principale, eseniale, ale obiectelor i ale
sistemelor, n raport cu procesele materiale i/sau spirituale la care iau parte, prin
stabilirea unor criterii cantitative de satisfacere optim a exigenelor societii.
Asigurarea calitii (CAQ: Computer Aided Quality Assurance) cuprinde
conceptul de calitate ncepnd de la controlul calitii de conforman (fidelitate) cu
modelul specificat, controlul serviciilor oferite de produs, controlul defectelor i pn
la controlul calitii concepiei i a proiectrii produsului, adic a design-ului. n acest
fel calitatea parcurge ntr-un circuit nchis ansamblul economiei.
Exist o politic a calitii, calitatea se planific, calitatea se fabric, calitatea
se comercializeaz (se vinde i se cumpr) i calitatea se amelioreaz prin aa-zisa.
prghie a calitii.
Aceasta indic faptul c, dac ameliorarea calitii produsului, la fabricarea
lui, se poate realiza ntr-un raport al prghiei de 1 : 1, la concepia tehnologiei lui de
fabricare raportul parghiei poate fi de 10 : 1, n timp ce la concepia i proiectarea lui,
adic la realizarea design-ului lui acest raport este de 100 : 1.
Acest lucru reliefeaz pregnant importana primei faze, din activitatea de
creere a unui nou produs, cea de design al acestuia, adic de concepie i proiectare.
Aa cum s-a mai specificat [v. articolul Mircea elariu, CALITATEA
CONTROLULUI CALITATII, Lucrrile Simpozionului AGIR Controlul calitii
Drobeta-Tr.-Severin] exist o activitate, naintea design-ului i pe care acesta se
bazeaz, care poate realiza o amplificare i mai mare a prghiei calitii, i anume, de
1000 : 1 i care consist n ridicarea calitii cunotinelor noastre din domeniul de vrf
al tiinei, domeniu n care se cuprinde i Matematica i, n special,
Supermatematica, care multiplic la infinit toate funciile periodice i introduce, aa
cum s-a vzut, multe funcii periodice noi, de importan major, oferindu-ne o plaj
vast de noi posibiliti de afirmare n domeniul ridicrii calitii design-ului.

7.2 Despre design i conexiunea lui cu supermatematica

O parte din ce n ce mai nsemnat a omenirii, cea cu o calificare din ce n ce
mai nalt, la care va contribui din plin, n viitor i supermatematica, folosindu-se de
o tehnic din ce n ce mai nalt, mai perfecionat i mai sofisticat, de informare,

7. ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE CU FSM


Parametric Plot3D[{{0,4s.cos + 8; 0,1s.bex(,s=0,8); 9,5-4,5s},
{3,5s 2;
u
u
2
sin 6 . 0 1
cos ). 1 , 0 7 , 0 (

s
; },
) 2 / ( sin 6 , 0 1
) 2 / cos( )) . 25 , 0 ( 1 , 0 1 (
2
2
t u
t u
+
+ + s s

{4- 2,1s; (1,4 - 0,4s)cos ; (1,2 - 0,45s)sin },
{2,5s - 0,5; 0,3.cos ; 0,3Sin +0,8},{1+4s; (0,7 -0,1s)cos; (0,8 0,2s)sin },
{0,8s.cos +3,5; - 4,5 + 2s; 0,2s..sin[ arcsin[0,8 sin(-5,8)]]},
{0,8s.cos + 3,5; 4,5 0,2s; 0,2s sin[-arcsin[0,8.sin( 5,8)]]}},{ ; 0; 2 Pi},
{s; 1;2}]
Fig. 7.1 Avion reprezentat cu funcii supermatematice circulare excentrice
vizualizare, programare, dimensionare, verificare i de execuie, i desfoar
activitatea n domeniul design-ului.
Designul tehnologic utilizeaz imaginaia, informaia tehnic i principiile
tiinifice pentru definirea unei structuri, a unui sistem tehnic sau a unui element
destinat s efectueze funcii prestabilite, cu performane impuse, n condiii
raionale. Adic, cu minimum de efort uman (fizic i intelectual) i efort material s
se obin maximum de calitate i de eficien economic.
Evident, o situaie ideal: fr cheltuieli (prea mari) s devii miliardar. Numai
n Romania acest lucru este, dup cum se tie, posibil i, se cunoate i prin ce
mijloace. Ei bine, acum i tiina supermatematicii v-a facilita, prin mijloace corecte,
acest posibilitate. Dar, de la posibilitate la realizare e un drum lung ! Fr guri de
vierme !
7. ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE CU FSM

225

Urmrind stabilirea, n mod corect, a componentelor unei structuri fizice,
design-ul este o activitate cu scop precis, orientat spre rezolvarea unor probleme
tehnice concrete /date, care implic un proces de decizie n condiii de incertitudine,
deci de risc, cu penalizri mari n caz de eec.
Design-ul este o activitate creatoare, ce d via unui lucru/produs nou i util,
anterior inexistent, constituind un act de ncredere foarte complicat, o munc pe care
muli o fac cu greu i pe care nimeni nu o poate explica n mod satisfctor, dup
afirmaiile lui Chr. Jones [DESIGN. Metode i aplicaii, Editura Tehnica, Bucureti,
1975, Traducere din limba englez].
Tot el a enunat una dintre cele mai generale i mai apropiate de realitate
definiii ale design-ului:
O iniiere a shimbrii lucrurilor create de om
i, adugm noi, cuprinznd piese scrise i piese desenate, ale unui proiect,
nmagazinate pe hrtie n epoca Gutemberg, sau pe un alt suport de memorare, n
epoca modern, i, de ce nu, n una sau mai multe relaii matematice, acum i, n
special, n viitorul apropiat. Pentru exemplificare, s-a prezentat n figura 7.1 un avion
i relaiile sale matematice care-l descriu.
Aripile avionului din figur nu au profilele descrise cu funcii spline, un fel de
florar matematic, ci sunt profile aerodinamice Carafoli cu bot de fug rotunjit,
asimetrice, iar coada cu aceleai profile simetrice.
Fuselajul poate fi modificat dup dorin, doar schimbnd valoarea
excentricitii numerice s, de la unul ptrat sau dreptunghiular, de excentricitate
numeric s = 1 la unul circular sau eliptic de excentricitate numeric s = e = 0 ; n
matematica excentric (ME) , aa cum s-a mai spus, cercul i ptratul, elipsa i
dreptunghiul au aceleai ecuaii parametrice, aa cum s-a vzut ntr-un capitol anterior.
Pe website-urile http://www.eng.upt.ro/~mselariu/supermatematica,
http://www.supermathematica.com i pe http://www.SuperMatematica.ro pot fi
vzute, ca s nu zicem admirate, pe lng avion i alte obiecte/forme cum sunt casa,
fotoliul, perna i multe altele obiecte (super)matematice hibride.
Multiplele programe de proiectare asistate de calculator folosesc acum
calculatorul ca pe o planet de desen, n sensul c se trag linii, se intersecteaz, ce-i de
prisos se terge s.a.m.d.. Utilizndu-se FSM exist posibilitatea realizrii dintr-odat /
direct a diverselor forme plane sau n 3D, printr-un nou sistem de programare denumit
SM-CAD-CAM.
Realiznd saltul imaginativ de la faptele prezentului la posibilitiile viitorului,
design-ul este un act temerar, cuteztor. El este o activitate hibrid, ale crui anse de
izbnd depind de mbinarea armonioas i fericit a artei cu tiina i cu matematica,
sau, dece nu, n special cu supermatematica.
Artitii i oameni de tiin opereaz asupra lumii fizice actuale, iar
matematicienii asupra unor relaii abstracte, independente de timpul istoric.
Specialitii n design inginerii sunt condamnati pe veci s trateze ca reale
lucruri care vor exista doar n viitorul imaginat de ei i trebuie s precizeze cile i
mijloacele prin care, cele prevzute, pot fi fcute s existe.
7. ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE CU FSM

+ =
+ + =
+ + =
) sin(
)] cos( 4 [ sin
)] cos( 4 [ cos
v u u z
v u u u y
v u u u x

+ =
+ + =
+ + = = =
) sin(
] cos( 4 [ sin
)] cos( 4 )].[ 0 , 8 , 0 ( , [ .
v u u z
v u u u y
v u s S u cex u x c

Fig. 7.2,a Melc centric (stnga) i melc excentric (dreapta)


Fig. 7.2,b Elice centric (stnga) i elice excentric (dreapta)
Astzi, inginerului proiectant i se cere tot mai mult s fie un creator. Dup
Lucian Blaga, creaia este singurul surs al tragediei noastre. Creator, este acela care
vede ca toat lumea, dar viseaz ca nimei altul, a zis Sorin Comoroan.
Informatica i, n primul rnd, matematica, este aceea care vine n sprijinul
proiectantului, ajutndu-l s-i vizualizeze visele pe ecranul unui calculator sau a unei
staii grafice.
Realitatea virtual a aprut i, n domeniul imaginii calculate,
supermatematica va aduce cu siguran substaniale faciliti.

-25
0
25
50
-40
-20
0
20
40
-10
0
10
-25
0
25
50
-25
0
25
50
-40
-20
0
20
40
-10
0
10
-25
0
25
50
7. ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE CU FSM

227



Fig. 7.2,c Elice excentrice conice cu soclu
Printre primele se afl multiplicarea la infinit a tuturor entitiilor matematice.
Pornind de la melcul centric, reprezentat exclusiv cu funcii centrice, n stnga figurii 7.2,a
prin nlocuirea funciei cos u cu FSM-CE cex u, pentru fiecare valoare dat excentricitii
numerice s se va obine o alt form de melc excentric (dreapta). n dreapta figurii 7.2,a
S(s = 0,8, = 0). n figura 7.2,b sunt prezentate elice centrice i excentrice, care pot
constitui piese mecanice frecvent utilizate n tehnic, denumite arcuri elicoidale. Unele
elice, ca cele prezentate n figura 7.2,c au, pe lng utilitate tehnic i atribute estetice.
Este suficient s se priveasc graficele unor FSM-CE, ca cele din figurile 7.3
i 7.4 pentru a se observa posibilitatea utilizrii lor n locul funciilor polinomiale.
Funcia sex
1
a i fost utilizat cu succes la proiectarea unei came de comand
a unui mecanism de retezare a mainii de ndreptat bare, fabricat de Electrotimi din
Timioara i livrat cu dispozitivul de sudat plase. Cu noua funcie, n locul celor
polinomiale, recomandate de literatura de specialitate, acceleraia maxim s-a redus la
jumtate, cama avnd o comportare n funcionare excelent, peste ateptri.
Dac, cu muli ani n urm, proiectantul se mulumea s realizeze anumite
micri cu diverse dispozitive, acum preteniile sunt cu mult mai mari.
Astzi se vorbete de calitatea sunetului, de calitatea produselor, de calitatea
serviciilor .a, dar i de calitatea micrii. Se zice c oricine poate s mite dar numai
7. ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE CU FSM

specialitii o fac n mod inteligent, adic, obin o micare de calitate. Ce nseamn o
micare de calitate?

Fig.7.3 FSM-CE sex
1,2
[], cu S(s e [-1, 1], = 0) i pasul 0,2
1. Asigurarea continuitii spaiului/deplasrii, vitezei i a acceleraiei, pentru
reducerea forelor de inerie, a ocurilor i a vibraiilor parazite;
2. Reducerea vitezelor i/sau, n special, a acceleraiilor maxime, pentru
reducerea puterii maxime i efective de acionare i/sau reducerea timpilor de
realizare a anumitor operaii tehnologice, ca i pentru realizarea unui mers ct
mai uniform i mai linistit;
3. Realizarea unei integrale a deplasrii n funcie de timp (denumit
cronoseciune) maxim, la mecanismele de distribuie, de exemplu, pentru
reducerea consumului de carburant.
Un exemplu cunoscut de specialiti, este prezentat de firma german Schtte
la construcia dispozitivului de divizare (intermitor cu cruce de Malta) al strungului
automat multiax, fabricat de ea i necesar micrii circulare intermitente a celor 6
arbori principali ai acestui strung. Prin nlocuirea unui intermitor normal/clasic, cu
antrenor cu micare circular, cu unul cu micare epicicloidal, micare realizabil cu
ajutorul FSM-CE, aa cum s-a prezentat n mai multe lucrri [Mircea elariu,
DISPOZITIVE DE PRELUCRARE, Cap.17 din Sanda-Vasii Rosculet, elariu
Mircea, .a. PROIECTAREA DISPOZITIVELOR EDP, Buc, 1982, pag
474542 i Staicu Floreniu, Mircea elariu CICLOIDE EXPRIMATE PRIN
FUNCII rex i Rex TEHNO95, Vol. 7 : Mecatronica, dispozitive i roboi
industriali, Timioara], acceleraia maxim s-a redus la jumtate.

7. ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE CU FSM

229


Fig. 7.4 FSM-CE sex
1,2
[, E(e e.sin3, = 0)]
Ca urmare, la aceai durat de realizare a unei divizri, puterea de acionare s-a
micorat considerabil, iar, la aceeai putere, durata divizrii a putut fi scurtat,
conducnd la importante economii de timp i la creterea capacitii de lucru a
strungului i, implicit, la creterea productivitii muncii; la timpul de prelucrare al
unei piese, pe strunguri cu 6 axe (de fapt, denumirea corect este de arbori
principali ), timpul de divizare ntrnd de 6 ori.
Impresionai de realizrile/succesele firmei Schtte s-a trecut la realizarea
unui studiu mai aprofundat [35] al intermitoarelor cu cruce de Malta, realizndu-se o
generalizare important a mai multor tipuri de astfel de intermitoare, aa cum se va
prezenta n continuare, generalizare facilitat de apariia/existena FSM-CE.

7.3 Generalizarea studiului intermitoarelor cu cruce de Malta clasice.

Dou tipuri de intermitoare cu cruce de Malta, primul cu antrenare interioar
(tip 1) i a doilea cu antrenare exterioar (tip 2) sunt prezentate schematic n figura 7.5.
n literatura englez acest mecanism este cunoscut sub denumirea de Geneva
mecanism i, un astfelk de mecanism cu divizarea in 6 prti (z = 6), preluat de pe
Wikipedia (http://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive), acolo cu posibiliti de
animaie este prezentat n figura 7.5-sus.
Intermitoarele sunt dispozitive cu micare de rotaie periodic, denumite i
dispozitive de divizare a unei rotaii sau circumferine de 2 n z pri egale, utilizate n
componena mainilor unelte agregate de prelucrare mecanic, cnd li se cere o
rigiditate mare i la linii automate rotorice sau dispozitive agregate de asamblare
mecanic a unor produse de dimensiuni mai reduse, cnd li se cere o vitez mare de
divizare.
Mecanisme de divizare ale acestor dispozitive, transform micarea continu a
antrenorului, cu viteza unghiular
1
= = ct., n sens sinistrorum sau levogin, la tip
7. ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE CU FSM