11 SISTEMUL OSCILAIILOR EXCENTRICE

Motto Ceea ce este supus micrii nu se poate odihni cu tmpla pe static.

De aceea, cnd ncearc s se odihneasc, de fapt viseaz
Nichita Stnescu

Capitolul 11

FUNCIILE cex I sex CA SOLUII ALE UNOR ECUAII DIFERENIALE
LINIARE DE ORDINUL DOI CU COEFICIENI VARIABILI

11.1 SISTEMUL OSCILAIILOR EXCENTRICE (SOE)

Fie cercul C(O,R), excentrul E(e,c), dreapta d = d
+
d

, cu cele dou
semidrepte [pozitiv (+) i negativ (-) ], adiacente n E i punctele M
1,2
= C(O,R) d.
Dreapta d, turnant n jurul excentrului E(e,c), cu viteza unghiular constant
, are direcia dat de unghiul u = .t cu axa Ox > 0. n acest fel, punctele M
1,2
(R,
o
1,2
) se rotesc pe cercul C, ntr-o micare circular excentric (MCE), cu o vitez
unghiular
1,2
= dex
1,2
u. Ea este constant, dac e = 0 i variabil, dac e 0 i e
2
s
R
2
sau -1 s s = e/R s 1, adic pentru un excentru E aparinnd discului circular de raz
R i, inclusiv, cercului C. Modulele vitezelor punctelor M
1,2
pe C sunt date de relaia
v
1,2
= R.
1,2
= R..dex
1,2
.
Poziiile punctelor M
1,2
sunt date de coordonatele polare (R, o
1,2
) n reperul cu
originea n centrul O(0,0) i de (r
1,2
, ) n reperul cu originea n excentrul E, n care,
razele polare excentrice r
1,2
sunt, aa cum se tie, date de funciile radial excentric, fie
n funcie de variabila centric o
1,2
fie de cea excentric de expresiile
(11.1) r
1,2
=

R. Rexo
1,2
= R. rex
1,2
.
Coordonatele carteziene ale punctelor M
1,2
sunt
(11.2) (x
1,2
= R.coso
1,2
; y
1,2
= R.sino
1,2
) n reperul cu originea n O(0,0) i
(11.3) (x
1,2
= R.cex
1,2
; y
1,2
= R. sex
1,2
) n acelai reper, dar exprimate cu
ajutorul funciilor supermatematice circulare excentrice (FSM-CE) cu excentrul n
E(e
x
, e
y
).
Proieciile micrii punctelor M
1,2
, pe oricare doua axe rectangulare, reprezint
o micare de oscilaie/vibraie a unui sistem, pe care Prof. dr. math. Emilia Petrior l-a
denumit sistemul oscilaiilor excentrice (SOE). n figura 11.1, sunt reprezentai
vectorii de poziie, vitezele i acceleraiile punctelor M
1,2
n MCE i, prin proieciilea
cestora, mrimile de vibraie din SOE. Mrimi reprezentate grafic n figurile 11.5, 11.6
i 11.7. Graficele vitezelor unghiulare i a acceleraiilor unghiulare sunt date n figura
11.8. Ele sunt reprezentate i n schema explicativ din figura 11.1. n toate cazurile

384

ca i n figura 11.1- s-a considerat raza R egal cu amplitudinea A a vibraiei, adic R =
A = 1 e = s e [0,1], c = 0 excentrul E S c Ox.

Fig. 11.1 Schem explicativ la sistemul oscilaiilor excentrice (SVE)

11.2 SISTEMUL OSCILAIILOR RADIALE EXCENTRICE (ORE)

Nu exist nicio raiune pentru care variaiile n modul ale razelor polare
excentrice r
1,2
s nu poata fi considerate ca oscilaii/pulsaii sau vibraii radiale
excentrice (ORE).
Variaia periodic simetric a valorii unei marimi n raport cu o anumit
valoare (de referin) este denumita oscilaie. Acesta este cazul variaiilor lui r
1,2
(t)
fa de axa Y = R = 1, n cazul de fa.
Dac alternanele sunt numai de un singur sens, cum este cazul acelorai
mrimi r
1,2,
dar fa de reperul Y = 0, atunci vibraia se denumeste pulsaie. O micare
11 SISTEMUL OSCILAIILOR EXCENTRICE


pulsatorie nu trebuie confundat cu pulsaia proprie, n cazul de fa, a unui sistem
vibrant.




Fig. 11.2 Deplasarea, viteza i acceleraia oscilaiilor radiale excentrice de .
Stnga: r
1
= R rex
1
t,
1
i
1
= .t

Dreapta r
2
= R.rex
2
t,
2
i
2
Pentru R = 1, A
1,2
= e = s e[0, 1], cu pasul 0,1i c = 0 E S(s,0)
Vibraia este o denumire mult mai cuprinztoare, care le include pe cele
precedente i, n plus, poate fi atribuit oricrei variaii periodice.
Oscilaiile, pulsaiile i vibraiile sunt funcii de timp, dar funcia de timp
poate fi exprimat prin intermediul variabilei excentrice (t), dac micrile/deplasrile
sunt reprezentate de razele polare excentrice de variabil excentric = t, adic,
1 2 3 4 5 6
0.5
1.0
1.5
2.0
1 2 3 4 5 6
2.0
1.5
1.0
0.5
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
2
1
1
1 2 3 4 5 6
1
1
2

386

r
1,2
(t) = R.rex
1,2
(Fig. 11.2) i/sau ORE de o(t), dac micarea este reprezentat de
FSM-CE radial excentric de variabil centric o= t, (Fig. 11.3), adic, r
1,2
= R.
Rexo
1,2
.

Pulsaia razei excentrice r
1
> 0 Pulsaia razei excentrice r
2
< 0


Oscilaia vitezei de variaie a lui r
1
Oscilaia vitezei de variaie a lui r
2


Vibraia acceleraiei razei excentrice
r
1
Vibraia acceleraiei razei excentrice r
2

Fig. 11.3 Deplasarea, viteza i acceleraia vibraiilor radiale excentrice de o.
Pulsaiile/impulsurile sunt de aceeai perioad T, respectiv de aceeai pulsaie
proprie i de amplitudine (maxim pentru prima determinare de indice 1 i minim
sau maxim negativ- pentru a doua determinare, de indice 2) A
P1,2
= (A+ e), n
care e este excentricitatea e = R.s e (0, 1]. n acelai timp, oscilaiile sunt de aceeai
amplitudine, egal cu excentricitatea e e (0, 1], considerate fa de axa Y = R = A
1 2 3 4 5 6
0.5
1.0
1.5
2.0
1 2 3 4 5 6
2.0
1.5
1.0
0.5
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1 2 3 4 5 6
0.5
0.5
1.0
11 SISTEMUL OSCILAIILOR EXCENTRICE


= 1, ambele tipuri de ORE sunt de semiperioade diferite, aa cum rezult i din
figurile 11.2 i 11.3.


Fig. 11.4 Vibraii radiale excentrice polare
ale unui inel circular de raz R = 1 exprimate cu funciile
de variabil excentric rexu, rex2u i, respectiv, rex3u SUS i cu funciile
Rex2o, Rex3o i, respectiv Rex4o JOS cu E S(0,2; 0) n coordonate polare
Asemnrile dintre vibraiile radiale excentrice i vibraiile radiale clasice
(Fig.11.4), moduri de vibraie atribuite unor inele circulare elastice, consist n faptul
c sunt exprimate n coordonate polare. Primele cu ajutorul acelorai FSM-CE radial
excentrice, att de variabile = t, ct i cele de variabil o = .t, iar cele clasice cu
funcii trigonometrice/circulare centrice (FCC).
Unele dintre ORE clasice sunt reprezentate, n coordonate polare de funcia
= R(1 e.sino) i difer uor de cele prezentate n prezenta lucrare, pentru e = 0,2, deci
de valori mici i difer semnificativ dac excentricitaea e, i cu rolul de amplitudine a
deformarii radiale, crete.
Oscilaii i/sau pulsaii reprezentate n coordonate carteziene se vor denumi
ORE/PRE i celelalte, reprezentate n coordonate polare, oscilaii/pulsatii radiale
excentrice (ORE) polare (OREP/PREP).
Rezult c ORE sunt proieciile pe axele x i, respectiv y ale OREP. Ambele
sunt de aceeai perioad T, respectiv de aceeai pulsaie proprie .Oscilaiile sunt de
amplitudine A
P
= (A+ e), n care e = R.s e (0, 1] este excentricitatea real.
Pulsaiile radiale excentrice au elongaia maxim r
M
= R + e i cea minim
1.0 0.5 0.5 1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
1.0 0.5 0.5 1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
1.0 0.5 0.5 1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
1.0 0.5 0.5 1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
1.0 0.5 0.5 1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
1.0 0.5 0.5 1.0
1.0
0.5
0.5
1.0

388

r
m
= R e. Concentrat, se poate scrie c elongaiile extreme sunt r
m,M
= R e
Cnd oscilaiile ORE sunt de aceeai amplitudine, egal cu excentricitatea e e
(0, 1], considerate fa de axa Y = R = A = 1, ambele tipuri de OPRE sunt de
semi-perioade diferite, pulsatorii, n trepte simetrice fa de valoarea de nul, n cele
doua sensuri de micare, aa cum rezult i din figurile 11.2 i 11.3.
Diferenele dintre cele doua semiperioade cresc, cu creterea amplitudinii
oscilaiei, adic cu excentricitatea e, datorit alunecrii punctelor de nul pe axa de
referin, n timp ce punctele de extrem raman fixe.
Punctele de extrem sunt date de valorile variabilelor la care se anuleaz
vitezele, adic la
1,2
(t) = o
1,2
(t) = t k.t t
extrem
=

, aa cum se poate urmri i

n graficele vitezelor SOE i a ORE. Punctele de nul ale oscilaiilor se obin pentru o
1,2

=

i, respectiv, primul punct de nul, al variabilei excentrice, se obine pentru

u
0
=

+ |(o = t/2).
Se tie c pentru o = o
1
(11.4) o

, astfel c pentru o =

se obine
(11.5)

i u
0
=

.
Urmtorul punct de nul se obine pentru
0
=

, apoi punctele se succed n acelai mod. Punctele de nul, n funcie de timp, vor
fi
(11.6) t
0

).
Dac excentricitatea e = s 0, atunci vibraiile radiale (VR) nceteaz,
ntruct
r
1,2
= R = constant, pentru c rex
1,2
= Rex o
1,2
= 1 .

11.3 DEPLASAREA, VITEZA I ACCELERAIA N SISTEMUL
VIBRAIILOR EXCENTRICE (SVE)

Dac relaiile (11.2) i/sau (11.3) reprezint deplasarea n MOE, atunci
vitezele sunt date de prima derivatel n funcie de timp ale acestora, iar acceleraiile
SOE de cea de a doua derivat. Scriind deplasarile, ca vectori n funcii de timp,
(11.7)

ei reprezint proieciile vectorilor de poziie

ai punctelor M
1,2
, n MCE de
excentru E(e,c) punct fix, adic e i c mrimi constante, avnd expresiile
11 SISTEMUL OSCILAIILOR EXCENTRICE


(11.8)

.


Fig.11.5,a Deplasrile x
1
= cex
1
Fig.11.5,b Deplasarile x
2
= cex
2



Fig.11.5,c Deplasrile y
1
= sex
1
Fig.11.5,d Deplasrile y
2
= sex
2

Pentru R = 1, = 1, E(e = se[0,1] , c = 0) i e[0, 2t], s cu pasul 0,1
Vectorii vitezelelor micarilor de vibraii rectilinii, pe cele dou axe x i y, ca
derivate ale deplasrilor, sunt
(11.9)

i sunt proiecii ale vectorilor vitez

ale punctelor M
1,2
din MCE a lor de pe
cercul C
(11.10)

n aceste relaii s-a int cont de derivatele cunoscute din volumul I al lucrrii
(11.11)

.
Cu puncte s-au notat derivatele n funcie de timp i cu accent au fost notate
derivatele n raport cu variabila excentric u. Acceleraiile acelorai micri rectiliniare
sunt
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0

390


Fig.11.6,a Vitezele

= dex
1
.sex
1

= v
1x
Fig.11.6,b Vitezele
2
= dex
2
.sex
2

= v
2x


Fig.11.6,c Vitezele
1
= dex
1
.cex
1
=
v
1y
Fig.11.6,d Vitezele
2
= dex
2
.sex
2
=
v
2y
Pentru R = 1, = 1, E(e = se[0,1] , c = 0) i e[0, 2t], s cu pasul 0,1
(11.12)

i reprezint proieciile vectorilor acceleraiilor punctelor n MCE, obinute prin
derivarea, n funcie de timp, a vectorilor vitez (11.7) i au expresiile
(11.13)

Modulele vectorilor acceleraiilor din MCE vor fi
(11.14)

= R.
2

n care, acceleraia unghiular

este derivata vitezei unghiulare
1,2
i e

dat de
relaia
1 2 3 4 5 6
2
1
1
2
1 2 3 4 5 6
2
1
1
2
1 2 3 4 5 6
2
1
1
2
1 2 3 4 5 6
2
1
1
2
11 SISTEMUL OSCILAIILOR EXCENTRICE


(11.15)

Se observ c, pentru excentricitate nul e = s = 0, viteza unghiular este
(11.16)
1,2
(t) = .dex
1,2
( = .t) = ,
deoarece dex
1,2
( = .t; e = 0) = 1, deci, devine constant, iar acceleraia unghiular
(11.15) se anuleaz (

Ca urmare, micarea circular excentric (MCE)

devine centric, micarea de rotaie neuniform pe cercul C devine uniform i SOE
degenereaz intr-un sistem centric.
Vibraiile radiale excentrice polare (VREP), n cazul e = 0, nceteaz,
deoarece r
1,2
(t, e = 0)rad
1,2
= R

.rado
1,2
= o
1
si o
2
= + t, deoarece |
1
= 0 i |
2
=
t , tiindu-se c (|
1
+ |
2
= t).
Vectorii de poziie ai punctelor M
1,2
din E revin n O, sau razele excentrice
devin centrice, adic, modulele vectoriilor r
1,2
, care sunt

,
devin egale cu raza
R a cercului pe care are loc, acum, micarea circular centric.
De la MCE se mai tie c:
- Suma razelor excentrice r
1,2
, respectiv a modulelor vectorilor de poziie ai
punctelor M
1,2
din polul E(e,c), este egal cu produsul razei cercului R i funcia coard
crd, adic cu coarda R.crd[u, E(e,c)] din cercul de razaR, n care, cu crd[u, E(e,c)] s-a
notat funcia coard dus prin S(s, c) n cercul unitate C(O,1), adica
(11.17) R. crd[u, S(s,c)] = r
1
+ | r
2
|
- Suma modulelor vectorilor vitez unghiulara
1,2
este egala cu diametrul
cercului unitate, adic
(11.18) 2 =
1
+
2
- Suma modulelor vectorilor vitez v
1,2
este egal cu diametrul cercului R pe
care are loc MCE, adic
(11.19) 2R = v
1
+ v
2

- Suma acceleraiilor unghiulare

ale punctelor M
1,2
este nul, cele dou
acceleraii fiind egale i de semne opuse, adic
(11.20)

.
Unghiurile
1,2
pe care vectorii acceleraiilor

aplicai n M
1,2 ,
l fac

cu
direciile radiale centrice, sau, mai precis, cu direciile negative ale vectorilor de poziie

392

(

) din O ale punctelor M

1,2
, sunt date de raportul componentelor acceleraiilor,
cea tangent la cerc sau acceleraia centrifug a
1,2
i cea normal la cerc, numit
acceleraie centripet a
1,2
, adic
(11.21)
1,2
= arctan

Fig.11.7,a Acceleratii
1
Fig.11.7,b Acceleratii
2


Fig.11.7,c Acceleratiile
1
Fig.11.7,d Acceleratii
2

Pentru R = 1, = 1, E(e = se[0,1] , c = 0) i e[0, 2t], s cu pasul 0,1

11.4 SISTEMUL FUNDAMENTAL DE SOLUII

Fie funciile (11.3) x
1,2
, y
1,2
: , modulele vectorilor deplasare
(11.7)
(11.22)

,
1 2 3 4 5 6
4
2
2
4
1 2 3 4 5 6
4
2
2
4
1 2 3 4 5 6
4
2
2
4
1 2 3 4 5 6
4
2
2
4
11 SISTEMUL OSCILAIILOR EXCENTRICE


cu = constant i de acelai excentru E(e,c).
Ca ele, i combinaiile lor liniare, de forma
(11.23) z(t) = C
1
.cex
1,2
+ C
2
.sex
1,2

s fie soluii ale ecuaiei difereniale liniare de ordinul doi, de forma


Fig.11.8,a Viteza unghiular
1
(u =
t)
Fig.11.8,b Viteza unghiular
1
(u = t)

Fig.11.8,c Acceleraiile unghiulare

1
(u = t)
Fig.11.8,d Acceleraii unghiulare

2
(u = t)
Pentru R = 1, = 1, E(e = se[0,1] , c = 0) i e[0, 2t], s cu pasul 0,1

(11.24)




sau
(11.25)

cu coeficienii variabili p
1
(t)

i p
2
(t),

este necesar ca matricea lui H. Wronski, sau
wronskianul W s fie diferit de zero.
1 2 3 4 5 6
0.5
1.0
1.5
2.0
1 2 3 4 5 6
0.5
1.0
1.5
2.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0
1 2 3 4 5 6
1.0
0.5
0.5
1.0

394

Matricea wronskian este
(11.26) W=

i, pentru o excentricitate numeric -1< s <1 , interval n care FSM-CE derivat
excentric

este pozitiv i diferit de zero, adic

(11.27) dex
1,2
( = t, s
2
< 1) =

> 0,
reprezinta condiia suficient ca cele doua perechi de funcii sa fie liniar independente.


s[-1,0] s[0,+1] s[-1,0] s[0,+1]
Fig. 11. 9,a Traiectorii n planul fazelor pentru C
1
= 1 i C
2
= 0 n stnga i
C
1
= 0 i C
2
= 0 n dreapta.
cu = 1, R = A = 1, e = s E S (s, ) i = 0
1.0 0.5 0.5 1.0
2
1
1
2
1.0 0.5 0.5 1.0
2
1
1
2
1.0 0.5 0.5 1.0
2
1
1
2
1.0 0.5 0.5 1.0
2
1
1
2
1.0 0.5 0.5 1.0
2
1
1
2
1.0 0.5 0.5 1.0
2
1
1
2
11 SISTEMUL OSCILAIILOR EXCENTRICE


n punctele n care W = 0, dar numai timp de o semiperioad, pentru c, n
semiperioada urmatoare W = 2R. pentru e = , s-a constatat [9] c i pentru s
2
= 1
sau s = FSM-CE cex
1,2
( = .t, s = i sex
1,2
(u = .t, s = sunt soluii ale
ecuaiei difereniale (11.25), care, n timpul n care W = 0, soluiile sunt identic nule,
iar n semiperioada urmtoare ele sunt x
1,2
(t) = R.cex
1,2
.t = R. cos2 .t i y
1,2
(t) =
R.sex
1,2
.t = R.sin 2.t.
Rezult c perioda de oscilaie T =

ramne aceeai n ambele situaii.

Coeficienii variabili p
1
(t) i p
2
(t) se determina cu relaiile cunoscute
(11.28) p
1
=

(11.29) p
1
=

(11.30) p
2
=

=
2
.dex
2
1,2
=

,
n care, determinanii D
1
i D
2
sunt
(11.31) D
1
=

= (

) = R
2

2
dex
1,2
u i
(11.32) D
2
= +

n modurile de tratare clasice, din literatura matematic, se exclude cazul n
care wronskianul W = 0, caz n care conicele degenereaz n dou drepte ce trec prin
origine, pentru care se anuleaz numitorul din expresiile (11.22) i (11.23) ale lui p
1
i
p
2
. Ceea ce nu este i cazul de fa, care, dimpotriv, scoate n relief situaii
surprinztor de importante.
Pentru W 0, p
1
i p
2
, cazul a dou drepte ce trec prin origine,
corespunde situaiei e = R sau s = 1, n care, aa cum va rezulta i din grafice (Fig.
11.12), n special n reprezentrile din 3D, n mod surprinztor, caracteristicele
elastice statice (CES) ale SOE sunt din nou liniare, ca i pentru e = s = 0 !
Prin urmare, SOE admite trei sisteme liniare: pentru e = 0, caz evident,
ntruct SOE degenereaz n sisteme liniare, centrice, iar e = + R i e = R, constitue
surpriza SOE.
ntroducnd expresiile lui p
1
i p
2
n (11.19) se obine expresia final, deosebit
de simpl a ecuaiei difereniale a SOE
(11.33)


396

ntroducnd, pe rnd, deplasrile x
1,2
= C
1
.cex
1,2
u i apoi pe y = C
2
. sex
1,2
, n
oricare dintre expresiile ecuaiei difereniale, ea devine identic nul, ceea ce arat c
acestea (deplasarile) sunt soluii/integrale ale ecuaiie difereniale.Pentru c i
wronskianul W 0 (W 0, pentru e [-1, 1]) rezult c i combinaiile liniare ale
acestora (11.23) sunt integrale/soluii ale ecuaiei difereniale a SOE.


Fig. 11. 9,b Traiectorii n planul fazelor pentru C1 = 1 i C2 = 0
n stnga i C1 = 0 i C2 = 0 n dreapta.
cu = 1, R = A = 1, e = s E S (s, ) i = 0 reprezentate n 3D cu z = s [-
1,1]
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
2
1
0
1
2
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
2
1
0
1
2
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
2
1
0
1
2
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
2
1
0
1
2
11 SISTEMUL OSCILAIILOR EXCENTRICE


Curbele integrale din planul fazelor sunt reprezentate att separat (Fig. 11.9 a
i b ), pentru C
1
= 1 C
2
= 0 z = cex i C
1
= 0, C
2
= 1 z = sex, ct i pentru C
1
=
C
2
= 1, adic, pentru z = cex + sex (Fig. 11.10), att n plan (2D) ct i n
spaiu3D.
Ele pot fi reprezentate, far dificultate, pentru oricare alte valori ale
constantelor C
1
i C
2
.
Pentru un excentru E(e, ) turnant n jurul originii O, adica e = constant i
[0, 2t], curbele integrale din planul fazelor sunt prezentate n figura 11.11.


s[-1, 0] s[0, +1]
Fig. 11.10 Traiectorii n planul fazelor pentru C
1
= 1 i C
2
= 1 n 2D i n 3 D
1.0 0.5 0.5 1.0
2
1
1
2
1.0 0.5 0.5 1.0
2
1
1
2
1
0
1
10
5
0
2
0
2
1
0
1
0
5
10
2
0
2

398

Ecuaiile parametrice ale curbelor integrale din planul fazelor sunt
(11.34) M
1,2

s = -0,8 s = + 0,8
Fig. 11.11 Traiectorii n planul fazelor pentru un excentru E S (0,8; ),
turnant n jurul originii O(0,0), s = 0,8 = constant i [0, 2t], pentru C
1
= 1 i C
2
= 0
Au fost reprezentate, n figurile anterioare, doar primele determinri,
principale, de indice 1, ale FSM-CE.
Dac se consider masa m de oscilaie a SOE egal cu unitatea de mas (m =
1), atunci fora de accelaraie a SOE este egala cu acceleraia masei.
(11.35) F
acc
= m.a = 1.a =

1.0 0.5 0.5 1.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
1.0 0.5 0.5 1.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1
0
1
0
1
2
3
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1
0
1
0
1
2
3
11 SISTEMUL OSCILAIILOR EXCENTRICE






s[-1, 0] s[0, +1] s[-1, 0] s[0, +1]
pentru C
1
= 1 i C
2
= 0 z = cexu pentru C
1
= 1 i C
2
= 0 z = sexu


ax
1,2
(x
1,2
) sau C
1
= 1 i C
2
= 0, s [-1,
+1]
ay
1,2
(y
1,2
) sau C
1
= 0 i C
2
= 1, s [-1,
+1]
Fig. 11.12 Forele de acceleraie, cu semn schimbat, n funcie de deplasare sau
forele elastice reprezentate n 2D i n 3D, reprezentnd, totodat i (CES)




1.0 0.51.0
4
2
2
4
1.0 0.51.0
4
2
2
4
1.0 0.51.0
4
2
2
4
1.0 0.51.0
4
2
2
4
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
4
2
0
2
4
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
4
2
0
2
4