RUEDAS DENTADAS

Una rueda dentada es un mecanismo de forma circular que trasmite movimiento mediante dientes. Los dientes rodean la rueda en todo su permetro. Existen diferentes tipos de ruedas dentadas dependiendo de su forma y colocacin de los dientes. Combinando unas con otras se puede transmitir y transformar movimientos y fuerzas. Como

muestra la figura los dientes de una se alojan en el espacio de la otra produciendo el engrane que permite la transmisin del movimiento. Los sistemas de engranajes se utilizan para:
Figura 1: Ruedas Dentadas Fuente: http://campus.belgrano.ort.edu.ar

Aumentar o reducir la velocidad de rotacin. Cambiar el sentido de rotacin. Cambiar el plano de rotacin. Cambiar el lugar de un movimiento rotatorio usando cadenas. (transmitir la rotacin a distancia) Aumentar o reducir la fuerza.

Cuando dos ruedas dentadas que engranan son de diferentes medidas, la mayor gira ms lenta que la pequea. Si la mayor es la conductora, se produce un aumento o multiplicacin de velocidad. El eje del engranaje conducido da ms vueltas por cada vuelta de la manija.

Figura 2

Si la menor es la conductora, se produce una reduccin de velocidad. El eje del engranaje conducido da menos vueltas por cada vuelta de la manija.

Figura 3

Engranaje impulsor o conductor: Es el nombre de la rueda dentada que gira movida por una fuerza exterior (como un motor o una persona girando una manivela) y que a su vez hace girar a otra rueda dentada. Engranaje seguidor o conducido: Es el nombre de la rueda dentada que gira movida por otro engranaje.

Figura: 4 Fuente: http://campus.belgrano.ort.edu.ar

Los dientes de un engrane impulsor empujan los dientes del engrane impulsado, ejerciendo una componente de la fuerza perpendicular al radio del engrane. De este modo se transmite un par detorsin y como el engrane gira, se transmite potencia. Los engranes son los transmisores de par de torsin ms fuertes y resistentes. Su eficiencia de transmisin de potencia puede ser tan alta como de 98%. Por otra parte, usualmente los engranajes son ms costosos que otros transmisores de par de torsin, tales como los de transmisin por cadena y banda. Los engranajes estn altamente estandarizados en cuanto a forma de los dientes y tamao; adems debemos conocer que la rueda de menor nmero de dientes se denomina pin, y la de mayor nmero de dientes se denomina corona.

DEFINICIONES GEOMETRICAS A continuacin se hace una descripcin de los parmetros ms importantes referentes al dentado de una rueda dentada perteneciente a un engranaje, independientemente del tipo de rueda utilizada. En sucesivos apartados se estudiarn las particularidades de cada tipo de rueda.

Figura 5: NOMENCLATURA RUEDAS DENTADAS

La nomenclatura presentada en la figura anterior tiene las siguientes definiciones: Circunferencia de paso o primitiva es la de contacto entre los dientes que determina la relacin de transmisin. Las circunferencias primitivas de dos engranajes son tangentes entre s. Paso circular es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva entre un determinado punto de un diente y el punto correspondiente de un diente inmediato. Segn se aprecia en la figura anterior el paso circular o simplemente paso es igual a la suma del grueso del diente y el ancho entre los dientes consecutivos. Mdulo es el cociente del dimetro de la circunferencia primitiva y el nmero de dientes. Paso diametral es la razn entre el nmero de dientes y el dimetro de paso. Evidentemente mdulo y paso diametral son inversos. Adendo es la distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia primitiva. Dedendo es la distancia radial desde la circunferencia primitiva hasta la circunferencia de base. Altura total es la suma del dedendo mas el adendo. Circunferencia de holgura es la circunferencia tangente a la del adendo cuando los dientes estn conectados. Holgura es la diferencia entre el dedendo y el adendo. Juego es la diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente. Anchura de cara es la longitud de los dientes en la direccin axial. Cara es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la circunferencia de adendo. Flanco es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la circunferencia de dedendo. Superficie de fondo es la superficie de la parte inferior del espacio comprendido entre dientes contiguos. Radio de entalle es el radio de la curva de empotramiento del diente en el engranaje.

ngulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto. ngulo de aproximacin es el ngulo que gira un engranaje desde el instante en el que dos dientes entran en contacto, hasta que ambos dientes entran en contacto en el punto correspondiente al dimetro primitivo. ngulo de alejamiento es el ngulo que gira un engranaje desde que los dientes estn en contacto en el punto correspondiente al dimetro primitivo hasta que se separan.
ngulo de accin = ngulo de aproximacin + ngulo de alejamiento

RELACIONES FUNDAMENTALES DE LOS ENGRANAJES:

Paso circular y paso diametral Se define paso circular o circunferencial a la relacin:

Siendo: P = paso circular. Z = nmero de dientes. d = dimetro de paso o dimetro primitivo.

Se define paso diametral a la relacin:

Esta relacin representa el nmero de dientes por unidad de longitud del dimetro del engranaje. Obsrvese que:

Modulo

Siendo: m = mdulo. d = dimetro de paso o dimetro primitivo.

Z = nmero de dientes. De las ecuaciones (I) y (II) se obtiene:

Siendo: P = paso circular. d = dimetro primitivo. Z = nmero de dientes. m = mdulo. Despejando en la ecuacin (III) se obtiene:

Dimensiones normalizadas de dientes

Figura: 5

Relacin de transmisin

Siendo: r = relacin de transmisin. w = velocidad angular en rad/s. n = velocidad angular en r.p.m. d = dimetro primitivo. Z = nmero de dientes.

CLASIFICACIN Los engranajes se dividen en tres clases fundamentalmente: engranajes de eje paralelo, engranajes de ejes no paralelos coplanares y engranajes de ejes no paralelos y no coplanares. A continuacin, se hace una descripcin de cada una de las clases. ENGRANAJES DE EJE PARALELO Los engranes de eje paralelo son el tipo de engranaje ms simple y comn. Conectan ejes paralelos y pueden transferir grandes cantidades de potencia con alta eficiencia. En esta clasificacin, los engranajes rectos y helicoidales son los dos principales tipos. ENGRANAJES RECTOS Los engranajes rectos son los ms simples y el tipo ms comn. En la figura se muestra este tipo de engranajes. Son de contorno cilndrico y tienen sus dientes paralelos al eje de rotacin. Ventajas: Son simples y con bajos costes de fabricacin y mantenimiento. Inconvenientes: Funcionamiento ruidoso. Para muy alta transmisin de potencia son recomendables los helicoidales pues presentan un mdulo aparente mayor. Ejes paralelos (engranajes cilndricos) Rectos: Externos. Internos
Figura 6 Engranes rectos Elementos de Maquinas de Antonio Nieto 2007

Figura 7 Engranes rectos internos y externos

ENGRANAJES CILNDRICOS DE DENTADO HELICOIDAL Son de contorno cilndrico y tienen los dientes inclinados (no paralelos al eje de giro). Ventajas: Al producirse el engrane de forma progresiva su funcionamiento es ms suave y silencioso. Adems transmiten ms carga que los engranajes rectos de iguales dimensiones, debido a la forma ligeramente ms gruesa del diente en un plano perpendicular al de rotacin. Inconvenientes: Son ms caros, y al estar inclinados, generan cargas axiales y momentos flectores, por lo que se necesitan cojinetes de empuje axial. Nota: En los engranajes bihelicoidales y los de espina de arenque, la componente transversal de la carga se anula por simetra, pero son ms caros y difciles de fabricar, por lo que slo se emplean en aplicaciones de gran potencia de transmisin.

Helicoidales (Oblicuos):

Simples. Dobles. De esqueleto de pescado.(Herringbone)

Figura 8 cilindro oblicuo simple

Figura 9 cilindro oblicuo doble

Figura 10 cilindro oblicuo Herringbone

DIMENSIONES PRINCIPALES CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que se toma como referencia para definir las dimensiones del dentado. Su seccin, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo primitivo.

CILINDRO DE CABEZA: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas de los dientes. Su seccin, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo de cabeza. CILINDRO DE PIE: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los dientes. Su seccin, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo de pie. DIAMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo. DIAMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de cabeza. da=d+2ha DIAMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pie. df=d-2hf HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del diente con el cilindro primitivo. ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva con la generatriz del cilindro primitivo. NUMERO DE DIENTES (z): es el nmero de dientes de la rueda.

Figura 10 paso de la hlice

PERFIL CIRCUNFERENCIAL: seccin de un flanco por un plano perpendicular al eje de la rueda. PASO CIRCUNFERENCIAL (pt): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos flancos homlogos consecutivos. pt=3,14d/z MODULO CIRCUNFERENCIAL (mt): es la relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes de la rueda. mt=d/z PERFIL NORMAL: seccin de un flanco por un plano perpendicular a la hlice primitiva. PASO NORMAL (pn): longitud del arco comprendido entre dos flancos homlogos consecutivos, medido a lo largo de una hlice del cilindro primitivo perpendicular a la hlice primitiva. pn=pt cos MODULO NORMAL (mn): es la relacin entre el paso normal expresado en milmetros y el nmero . Adopta un valor normalizado. mn=mt cos PERFIL AXIAL: seccin de un flanco por un plano paralelo al eje de la rueda. PASO AXIAL (px): distancia entre dos flancos homlogos consecutivos, medido a lo largo de una generatriz del cilindro primitivo. px=pt/tang MODULO AXIAL (mx): es la relacin entre el paso axial expresado en milmetros y el nmero . . mx=mt/tang

Figura 11 perfiles

En los engranajes constituidos por ruedas dentadas cilndricas con dentado helicoidal, engranan simultneamente ms de un par de dientes, aunque no entran en contacto simultneamente en toda su longitud, ya que este contacto es progresivo, proporcionando un funcionamiento suave, silencioso y con bajo nivel de vibraciones; sin embargo, el rozamiento entre los dientes y su desgaste es mayor. Al ser la transmisin de esfuerzos oblicua al eje, se produce un empuje axial que tiende a separar las ruedas que forman el engranaje. Este empuje, que se transmite a los rodamientos a travs de los ejes a los que van acopladas las ruedas, se puede eliminar utilizando ruedas dentadas cilndricas con dentado doble helicoidal, el cul puede presentar diferentes formas constructivas: continuo, interrumpido, intercalado, intercalado-interrumpido. La representacin normalizada de los diferentes tipos de ruedas dentadas cilndricas con dentado doble-helicoidal es la siguiente:

Figura 11 DENTADOS DOBLES

Las ruedas dentadas cilndricas con dentado helicoidal pueden formar dos tipos de engranajes: de ejes paralelos y de ejes cruzados RELACIONES DE ENGRANAJES HELICOIDALES Todas las relaciones que rigen a los engranajes rectos se aplican a los helicoidales con algunas modificaciones que consideran la torsin axial de los dientes causadas por el ngulo de la hlice. El ngulo de la hlice vara desde la base del diente hasta el radio exterior. El ngulo de la hlice se define como el ngulo entre el eje del engranaje y la tangente al diente helicoidal en la interseccin del cilindro de paso y el perfil del diente.

Figura 12

PASOS DE ENGRANAJES HELICOIDALES Los engranajes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de rotacin, y el otro en un plano normal al diente. Para los engranajes rectos los pasos slo se describieron en trminos del plano de rotacin.

Figura 13

En la figura se representan los pasos circular y axial de los engranajes helicoidales, los cuales estn relacionados por el paso circular normal

El paso diametral normal es

El paso axial de un engrane helicoidal es la distancia entre los puntos correspondientes sobre los dientes adyacentes, medida en forma paralela al eje del engrane. Se define como:

Nmero equivalente de dientes y ngulo de presin El nmero de dientes para engranajes helicoidales equivalentes al que se determin para engranajes rectos est dado como

Para engranajes helicoidales existe un ngulo de presin normal, as como tambin el ngulo de presin usual en el plano de rotacin, y se relaciona con el ngulo de la hlice como.

PROPORCIONES DE LOS DIENTES HELICOIDALES Las proporciones de los dientes helicoidales siguen los mismos estndares que los de los engranes rectos. La cabeza, la raz, la profundidad completa y la holgura son exactamente las mismas. El dimetro de paso se proporciona por medio de la misma expresin que se us para los rectos, pero si se involucra el paso normal, es funcin del ngulo de la hlice.

La distancia central, es igual a

La razn de contacto de los engranes helicoidales se mejora por la superposicin axial de los dientes. La razn de contacto total es la suma de las razones de contacto circunferencial calculada de lamisca manera que se hizo para los engranajes rectos, y sumada a la razn de contacto axial:

Cr = razn de contacto circunferencial bw = ancho de la cara Cargas y esfuerzos La carga de empuje Wt es la misma para engranajes rectos o helicoidales. Hay que recordar que la carga de empuje es la fuerza que transmite potencia del engranaje impulsor al engranaje impulsado y acta perpendicular al eje que soporta el engranaje. La carga axial en un engranaje helicoidal es:

Obsrvese que la carga axial aumenta cuando el ngulo de la hlice se incrementa. Los ngulos de la hlice varan comnmente entre 15 y 45. La carga radial es la fuerza que acta hacia el centro del engrane. La accin de la direccin de la fuerza es empujar los dos engranes en direcciones opuestas para apartarlos. La carga radial es:

La carga normal es:

Los esfuerzos flexionante y de contacto son los mismos que para los engranajes rectos.

ENGRANAJES CNICOS Se emplean para transmitir el movimiento de giro entre ejes que se cortan. As como los engranajes cilndricos estn basados en el movimiento de dos cilindros cuyo movimiento relativo es de rodadura, los engranajes cnicos se basan en el de dos conos en contacto rodante. Cnicos Rectos: Los dientes tienen borde rectilneo, y apuntan hacia el vrtice del cono. Cnico Helicoidales: Los dientes son curvos y forman una espiral en la superficie cnica . Zerol: (Desarrollados por la compaa Gleason Works) Son similares a los helicoidales, pero los dientes estn dispuestos de modo que la carga axial sea equivalente a la que se tendra en un engranaje con dientes rectos. De Corona y Pin Recto: Corona cnica y pin cilndrico. Su capacidad de transmisin es pequea.

Figura 14 ENGRANES CONICOS

Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos. Son una adaptacin evidente de los cilndricos. El mecanismo bsico de una taladradora de mano es precisamente un sistema de engranajes cnicos. Este tipo de engranajes, igual que los helicoidales, representan una forma desarrollada de transmisin capaz de aportar formas y resistencia imposibles de obtener con engranajes de dientes rectos. Se construyen con dientes rectos o espirales tallados sobre conos. Se aplican, normalmente, a ejes que se cortan. En su fabricacin se sustituyen los cilindros por conos primitivos. Su representacin es como sigue:

Figura 15 ENGRANES CONICOS

En la siguiente figura se presenta la nomenclatura de las partes principales de estos tipos de engranajes:

Figura 15 NOMENCLATURA ENGRANES CONICOS

Se calculan igual que los dientes de los engranajes cilndricos, suponiendo que el diente del engranaje cnico tiene una seccin transversal constante igual a la que corresponde al centro de su longitud y considerando la carga aplicada en el extremo del radio exterior. Si la carga tangencial es Ft, el par generado sobre el dimetro es:

El paso circular en el centro del diente es:

y como el paso en el extremo del radio primitivo exterior es:

por lo que sustituyendo en la ecuacin anterior se tiene:

La ecuacin de Lewis para el punto medio de la cara tiene la forma:

La carga dinmica para el clculo de los dientes de ste tipo de engranajes se obtiene igual que en los engranajes cilndricos de dientes rectos. La carga lmite de desgaste se obtiene de la frmula emprica:

Siendo: K = valor obtenido de la tabla siguiente.

Son los nmeros de dientes del par cnico.

Figura 16

Figura 17 ENGRANAJE CONICO RECTO

Figura 18 ENGRANAJE CONICO RECTO

Figura 19 ENGRANAJE CONICO HELICOIDAL

BIBLIOGRAFIA: tecnical documentes nomenclatura de los engranajes (tecnofico) http://eternauta-argentino.blogspot.com (manual de engranajes) ruedas dentadas universidad del tchira departamento de ingeniera mecnica ncleo de diseo mecnico

http://campus.ort.edu.ar/ cinemtica de trenes de engranaje Academia de Anlisis mecnico 2005 SCA Mecanica, S.A. - Teora de Engranajes