COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES.

(Topografa bsica para ingenieros. Garca A., Rosique M., Segado F. Universidad de Murcia, 1994. ISBN 84-7684-568-5)

1. INTRODUCCION. Los resultados de los trabajos topogrficos se van a plasmar, en el caso ms general, en un plano, en el que se representan todos los detalles planimtricos y altimtricosquehansidoobjetodellevantamientotopogrfico.Elplanoirreferidoaun sistema de ejes cartesianos, siguiendo el eje YY la direccin de la meridiana (direccin NorteSur) y el eje XX la direccin perpendicular a la meridiana (direccin EsteOeste). Esteeselcasohabitual,aunque,enocasiones,seprefiereorientarlosejescartesianosde maneradistinta.LadimensinZ,quecorrespondealasalturasdelospuntosconrelacin alplanohorizontaldereferencia,sesuelerepresentarmediantecurvasdenivel. Llamamos transporte por coordenadas a la operacin consistente en trazar sobre el plano XY los distintos puntos del levantamiento. Para representar un punto del terreno de coordenadas X e Y conocidas, llevaremos a partir del origen de coordenadas lasmagnitudesX e Y, previamentereducidas ala escala del plano,en las direccin delos ejesXXeYYrespectivamente.Lainterseccindelasperpendicularesalosejeslevantadas por los puntos as obtenidos nos seala la proyeccin del punto del terreno. Las coordenadasXsedenominanabscisasylasYordenadas. La proyeccin sobre el plano de un punto P del terreno tambin puede obtenerse a partir de sus coordenadas polares: distancia reducida entre P y el origen de coordenadas O y ngulo formado por la alineacin OP con uno de los ejes de coordenadas. En un trabajo topogrfico es habitual que se combinen estos dos mtodos paralaobtencindelplanotopogrfico,comoveremosmsadelante. 2. COORDENADASPOLARES. Losinstrumentostopogrficosselimitanalamedidadecoordenadaspolares, ngulos y distancias, por lo que las coordenadas cartesianas deben deducirse por clculo a partir de las polares. Con ayuda de estos instrumentos podemos determinar distancias reducidasyacimutes. 2.1. Distancianaturalydistanciareducida. Distancia natural entre dos puntos es la longitud del tramo de recta que los une. En topografa no interesa medir distancias naturales, sino distancias reducidas. Llamamos distancia reducida entre dos puntos a la longitud del tramo de recta que une sus proyecciones sobre el plano horizontal XY. Se trata, por tanto, de una distanciaproyectadasobredichoplanoXY.

 Ladistanciareducidaentredospuntossermenor,ocomomuchoigual,que sudistancianatural.SitenemosdospuntosAyB,decoordenadascartesianasXA,YA,ZAy XB, YB, ZB, respectivamente, las expresiones para el clculo de la distancia entre ellos sern:
distancia natural :
2 2 2 DN = ( X B - X A ) + (Y B - Y A ) + ( Z B - Z A )

distancia reducida :

2 2 DR = ( X B - X A ) + (Y B - Y A )

2.2. Conceptodeacimut. Llamamos acimut al ngulo formadoporunaalineacinyladireccindela meridiana, medido a partir del Norte y en el sentidodeavancedelasagujasdelreloj.Eleje YY de nuestro sistema de coordenadas cartesianas va a coincidir, como hemos visto, conladireccindelameridiana, porloquelos acimutes estarn referidos a este eje o a una paralelaalmismo. As, para determinar el acimut de una recta AB consideraremos una paralela al eje YY trazada por A y mediremos el ngulo formadoporestasdosrectas,desdeelNortey ensentidohorario.DenominaremosABaesteacimut.SienvezdeconsiderarelpuntoA como referencia consideramos el B, la paralela al eje YY se trazar por B y el acimut obtenido, BA, diferir del AB en 200g ( 180o), suponiendo que despreciamos la convergencia de meridianos. En la notacin que empleamos el subndice indica el punto dereferenciayelsuperndiceelpuntoalcualsemide. Los instrumentos topogrficos no pueden medir directamente acimutes, a menosquehayansidopreviamenteorientados,sinonguloshorizontalesreferidosauna direccin arbitraria. Sin embargo, veremos como resulta posible transformar estas lecturas angulares en acimutes, lo que nos va a permitir trabajar con ngulos medidos siempredesdeunamismareferencia,conlasventajasqueestoconlleva. 3. COORDENADASCARTESIANAS. El sistema de coordenadas cartesianas consiste en dos ejes perpendiculares, el YY siguiendo la direccin de la meridiana y el XX siguiendo la direccin perpendicularaella.Losdosejessecortanenunpunto, que es el origen de coordenadas, al que se asignan coordenadas X=0, Y=0, u otras en funcin de las necesidadesdeltrabajo.

 Los ejes cartesianos dividen al plano XY en cuatro cuadrantes, que se numerancomenzandoporelcuadrantesuperiorderechoyenelsentidodelasagujasdel reloj.LosvaloresdelacoordenadaXsonpositivosaladerechadelorigen,cuadrantes1oy 2o, es decir al este del origen. Sern negativos en los cuadrantes 3o y 4o, al oeste. Los valores de la coordenada Y son positivos por encima del origen, cuadrantes 1o y 4o, al norte.Sernnegativosenloscuadrantes2oy3o,alsur. 4. TRANSFORMACIONDECOORDENADAS. 4.1. Pasodecoordenadaspolaresacoordenadascartesianas. Si se dispone de las coordenadas polares, distancia reducida y acimut, de un punto A con relacin al origen de coordenadas O, las expresiones para el clculo de coordenadascartesianassededucenfcilmentedelafigura:
A A = D sen O XO A A = D cos O YO

siendo D la distancia reducida de A al origen y OA el acimut delarectaOA. Estas expresiones son aplicables en todos los cuadrantes, pues nos dan en cadacasolascoordenadasconsusigno,porloqueinmediatamentesededucelaposicin de A respecto al origen de coordenadas. Al ser coordenadas referidas al origen, se denominancoordenadasabsolutas. Tambin podemos determinar las coordenadas relativas de un punto B con relacin a otro punto A, que no es el origen de coordenadas. Para ello necesitamos conocerladistanciareducidaAByelacimutdelarectaAB,esdecir,elnguloqueforma esta recta con una paralela al eje YY trazada por A, medido desde el Norte y en la direccin de avance de las agujas de un reloj. Las expresiones son semejantes a las anteriores.
B XB A = D AB sen A B YB A = D AB cos A

La notacin que empleamos para las coordenadas es similar a la que hemos visto para los acimutes. XAB es la distancia sobre el eje XX que separa los puntos A y B, pero medida desde A hacia B. XBA tendra el mismo valor absoluto, pero signo contrario. Comovimos,elsubndiceindicaelpuntodesdeelquesemideyelsuperndiceelpuntoal quesemide. 4.2. Pasodecoordenadascartesianasacoordenadaspolares. LadistanciareducidadeunpuntoalorigendecoordenadasOsecalcula:
A )2 A )2 D = ( XO + (Y O

siendo XOA, YOA las coordenadas cartesianas absolutas de A. La distancia reducida entre dospuntosAyBser:

B A B A - XO ) + (Y O - YO ) D AB = ( X O

comoyahemosvisto. Paraelclculo del acimutapartir de las coordenadas cartesianas pueden darse cuatro casos, segn el punto se encuentre en unouotrocuadrante: 1er cuadrante:Elacimut OA de laalineacinOAsedetermina: A | XO | A O = arco tg A |Y O | Todaslascoordenadasqueaparecen en estas expresiones las pondremos envalorabsoluto. 2o cuadrante: El acimut OB se puede calcular con cualquiera de las expresionessiguientes:
B = 100 g O B |Y O | + = 100 + arco tg B | XO | g

B = 200 g - = 200 g - arco tg O

B | XO | B |YO |

3er cuadrante: El acimut OC se puede calcular con cualquiera de las expresionessiguientes:

g C O = 200

| XC O| + = 200 + arco tg C |YO |

g

g g C O = 300 - = 300 - arco tg

|YC O| | XC O|

4o cuadrante: El acimut OD se puede calcular con cualquiera de las expresionessiguientes:

D = 300 g O D |YO | + = 300 + arco tg D | XO | g
D | XO | D |YO |

D = 400 g - = 400 g - arco tg O

Con frecuencia interesa determinar el acimut de la alineacin formada por dos puntos A y B cualesquiera, en lugar del de la formada por un punto y el origen. Las expresiones son semejantes, sustituyendo en cada caso las coordenadas respecto al origen por la diferencia, en valor absoluto, de las coordenadas de los dos puntos. Se aplicarn unas expresiones u otras dependiendo de la posicin del segundo punto respecto al primero, tal y como si ste fuese el origen de coordenadas. Por ejemplo, la expresincorrespondientealprimercuadrantequedara:

A B |YO - YO | Esta expresin se aplicar cuando el punto B se site en el primer cuadrante respecto al A,esdecir,cuando:XOB>XOA;YOB>YOA 5. COORDENADASABSOLUTASYRELATIVAS. Las coordenadas absolutas o totales son las que se refieren al origen de coordenadas, como hemos visto. Las repre sentaremos como XOA, YOA o simplemente XA, YA. Las coordenadas relativas o parciales se refieren a otro punto distinto del origen de coordenadas. Las caractersticas de los trabajos topogrficos impiden medir directamente ngulos y distancias con relacin alorigen decoordenadas.Lasmediciones sehacenconrelacinadistintospuntosmate rializados en el terreno, en los que se sitan los instrumentos topogrficos y que se denominan estaciones. Por tanto, las coordenadas que vamos a calcular sern coordenadasrelativas,noabsolutas. Las coordenadas absolutas se deducen fcilmente de las relativas, realizando la operacin conocida como arrastre de coordenadas. En el ejemplo de la figura, las coordenadas absolutas XOB, YOB de un punto B se obtienen a partir de sus coordenadas relativasXAB,YABrespectoaotropuntoAydelascoordenadasabsolutasXOA,YOAdeste, porlasexpresiones: B A = XO + XB XO A B A B YO =YO +Y A talcomosededucedelafigura. Lospuntosdeunlevantamientoseapoyanunosenotrosy,porconsiguiente, el arrastre de coordenadas se har de una forma escalonada hasta determinar las coordenadasabsolutasdetodoslospuntosdeinters.

B A = arco tg

A B | XO - XO |