Cours Plaques 120827032748 Phpapp01

Volume2
Plaques
OlivierPANTALE
EcoleNationaled'IngnieursdeTarbes
Anneuniversitaire2008/2009
CalculdeStructures
i
Table des matires
Introduction 3
I Elments nis de plaques 5
1 Elment ni C
0
de plaque 7
1.1 Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Tenseur des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Contraintes gnralises : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Loi de comportement en variables gnralises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 Forme gnrale de la matrice C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Ecriture en variables gnralises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.3 Cas particuliers de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.4 Coefcient de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Equations dquilibre dune plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Elements nis de plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1 Elements de type Kirchoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.2 Elments de volume dgnrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.3 Elments C
0
avec cisaillement transverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II Exercices et travaux dirigs 21
1 Exercices dapplication 23
1.1 Elaboration mcanique dun problme de plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2 Plaques minces axisymtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Diffrences nies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 Flambement dune plaque en exion cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5 Flambement dune plaque rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Olivier PANTALE Anne universitaire 2008/2009
ii TABLE DES MATIRES
2 Problmes de plaques 25
2.1 Plaque en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1 Thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.2 Modle continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.3 Mthode des lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Plaque en exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Etude dune paroi dchangeur : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.2 Modlisation numrique dune plaque : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Anne universitaire 2008/2009 Olivier PANTALE
1
Table des gures
I.1.1 Description gomtrique de la plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.1.2 descriptif des efforts et moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
II.2.1 Description du chargement de la plaque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
II.2.2 reprsentation de la paroi de lchangeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
II.2.3 rpartition de la temprature : T
m
=
T
1
+T
2
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
II.2.4 modlisation de la plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2 TABLE DES FIGURES
3
Introduction
Ce polycopi sert de base pour le cours de structures. Le cours de structure fait partie in-
tgrante de lenseignement de semestre 7 en lments nis, dans lequel il sintgre comme
dcrivant une famille particulire dlments nis ddie la modlisation numrique des
poutres. Pour cette raison, sa place se situe aprs le cours gnral dlments nis dont il
constitue un prolongement naturel. Il est donc ncessaire de matriser parfaitement le cours
dlments nis gnral dont les notions sont supposes connues pour le prsent cours de
structure (PPV, passage domaine parent-rel, fonctions dinterpolation, construction des ma-
trices lmentaires, intgration numrique...). De mme, la connaissance du cours gnral de
mcanique des milieux continus est requise (on pourra se rfrer par exemple aux ouvrages
de Duvaut [1] ou de Germain [2]).
Le lecteur pourra se reporter dautres ouvrages de la littrature an dapprofondir ses
connaissances du calcul des structures par lments nis. Si lissue du cours plus gnral
du module Modlisation Numrique, la notion dlments nis ne vous inspire toujours pas,
il est temps de vous plonger dans la lecture du petit livre de D. Gay [3]. Pour ce qui concerne la
modlisation des structures, on citera par exemple louvrage de J. C. Craveur [4] qui prsente
une base du calcul de structures par lments nis ainsi que des exemples de modlisation
(poutres, plaques, coques) du point de vue dun utilisateur de code de calcul.
Dun point de vue de la formulation des lments nis de poutres, des dtails et des com-
plments concernant les mthodes prsentes dans ce cours pourront tre trouvs dans les
deux premiers volumes de la srie publie par J. L. Batoz [5] [6], ou dans les livres de J. F.
Imbert [7] et P. Trompette [8].
Enn, on pourra se rfrer aux ouvrages de Zienkiewicz [9], Bathe [10] ou Hughes [11] qui
constituent 3 ouvrages de rfrence en anglais.
ATTENTION : Ce polycopi est un rsum succint du contenu du cours de Structures.
4 Introduction
5
Premire partie
Elments nis de plaques
7
- Chapitre 1 -
Elment ni C
0
de plaque
1.1 Prsentation gnrale
h/2
h/2
peau suprieure
peau infrieure
plan moyen
x
y
z
Photo I.1.1 Description gomtrique de la plaque
Dans un systme de coordonnes rectangulaires (x, y, z), le domaine de la plaque est dni
par :
=
_
x R
3
; z
_
h
2
;
h
2
_
; (x, y) A R
2
_
avec comme notations :
h paisseur de la plaque

m
surface de rfrence (surface moyenne)
On complte cette dnition par un ensemble dhypothses :
Lpaisseur h de la plaque est beaucoup plus petite que la plus petite des dimensions latrales
dans le plan x0y.
Max|z| Min(Max|x| ; Max|y|); (x, y, z)
8 Elment ni C
0
de plaque
On effectue alors un DL du champ de dplacements U dans la plaque en puissances de z
autour du point z = 0. On crit alors classiquement :
U(x, y, z, t) = U
0
(x, y, t) +z
1
(x, y, t) +z
2
2
(x, y, t) +... +z
p
p
(x, y, t) (1.1)
avec p N
+
et :
U
T
0
= u(x, y, t), v(x, y, t), w(x, y, t)
T
p
=
_
x
p
(x, y, t),
y
p
(x, y, t),
z
p
(x, y, t)
_
On peut donc construire diverses thories plus ou moins rafnes. Dans le cas de la thorie
naturelle, on prend alors :
p = 1 et
zz
= 0
Une section droite avant dformation la ligne moyenne demeure donc droite aprs dforma-
tion. Le champ de dplacements est alors donn ci-dessous :
_
_
_
U
x
= u(x, y, t) +z
x
U
y
= v(x, y, t) +z
y
U
z
= w(x, y, t)
(1.2)
Dans le cas de lhypothse HPP, on considrera que linteraction des phnomnes de mem-
brane et de exion est nglige.
Si on considre que la section droite au plan moyen reste perpendiculaire ce plan au cours
de la dformation, on obtient la thorie des plaques minces de Love-Kirchoff qui nglige le
cisaillement transverse dans la plaque.
Lhypothse suivante est alors introduite dans le modle :
On considre que la contrainte normale transverse est nulle dans la plaque (cest dire que
zz
= 0). On est donc dans un cas de contraintes planes.
Cette hypothse est en contradiction avec lhypothse prcdente (
zz
= 0). Sa justication est
purement pratique. Cette particularit devra tre supporte par la loi de comportement de
la plaque.
Les dplacements gnraliss u, v, w,
x
et
y
sont :
u et v : fonctions de x et y, caractrisent la traction dans le plan de la plaque suivant les
directions x et y respectivement.
w : est colinaire z (vecteur perpendiculaire au plan moyen). Cest le dplacement normal,
cest dire la dexion de .

x
et
y
: rotations dun segment droit prlev sur lpaisseur de initialement perpendicu-
laire au plan moyen de la plaque.
Un dveloppement un ordre > 1 conduit des thories plus rafnes (Reddy) permettant de
mieux modliser le cisaillement transverse et de prendre en compte
zz
,= 0 et
zz
,= 0.
1.2 Tenseur des dformations
Dans le cadre de la thorie naturelle, on pose alors :
ij
=
1
2
(u
i,j
+u
j,i
)
do lcriture des dformations est donne ci-dessous :
_
xx
= u
,x
+z
x,x
=
0
xx
+zK
xx
yy
= v
,y
+z
y,y
=
0
yy
+zK
yy
2
xy
=
0
xy
+zK
xy
2
xz
=
0
xz
2
yz
=
0
yz
(1.3)
1.3 Contraintes gnralises : 9
avec les notations suivantes :
_
_
_
K
xx
=
x,x
K
yy
=
y,y
K
xy
=
x,y
+
y,x
courbures
_
_
_
0
xx
= u
,x
0
yy
= v
,y
0
xy
= u
,y
+v
,x
dilatations
_

0
yz
=
y
+w
,y
0
xz
=
x
+w
,x
distorsions
(1.4)
La thorie de Love-Kirchoff implique alors que :
yz
=
xz
= 0
_

x
= w
,x
y
= w
,y
(1.5)
Les dformations ne dpendent plus alors que du dplacement w de exion.
_
_
_
(
xx
)
F
= zw
,xx
(
yy
)
F
= zw
,yy
(
xy
)
F
= zw
,xy
_
_
_
K
xx
= w
,xx
K
yy
= w
,yy
K
xy
= 2w
,xy
(1.6)
1.3 Contraintes gnralises :
On introduit maintenant les contraintes gnralises suivantes :
efforts normaux par unit de longueur :
(N
xx
, N
yy
, N
xy
) =
_ h
2
h
2
(
xx
,
yy
,
xy
) dz (1.7)
moments chissants et moment de distorsion par unit de longueur
(M
xx
, M
yy
, M
xy
) =
_ h
2
h
2
z (
xx
,
yy
,
xy
) dz (1.8)
efforts tranchants par unit de longueur
(Q
yz
, Q
zx
) =
_ h
2
h
2
(
yz
,
zx
) dz (1.9)
On dnit de la mme manire les rsultantes des efforts appliqus sur la structure par les
relations suivantes :
(n
xx
, n
yy
, n
zz
) =
_ h
2
h
2
(f
x
, f
y
, f
z
) dz (1.10)
(m
xx
, m
yy
) =
_ h
2
h
2
z (f
x
, f
y
) dz (1.11)
_
N
xx
, N
yy
, N
zz
_
=
_ h
2
h
2
_
F
x
,

F
y
,

F
z
_
dz (1.12)
10 Elment ni C
0
de plaque
_
M
xx
, M
yy
_
=
_ h
2
h
2
z
_
F
x
,

F
y
_
dz (1.13)
Le vecteur contrainte ainsi la forme suivante :
=
_
_
N
xx
N
yy
N
xy
M
xx
M
yy
M
xy
Q
yz
Q
zx
_
_
=
_
_
_
N
M
Q
_
_
_
(1.14)
1.4 Loi de comportement en variables gnralises
En adoptant une loi de comportement thermo-visco-lastique linaire et anisotrope, permet-
tant lanalyse des structures composites, la loi de comportement gnrale est de la forme :
= C +

C

+
0
= C +

C

+
(1.15)
avec les dnitions suivantes de et :
T
=
xx
,
yy
,
xy
,
yz
,
zx
T
=
xx
,
yy
, 2
xy
, 2
yz
, 2
zx
= C (T T
0
)
T
=
x
,
y
, 2
xy
, 0, 0
1.4.1 Forme gnrale de la matrice C
C =
_
C
p
0
0 C
t
_
C
p
est obtenue partir des termes de la matrice tri-dimensionnelle gnrale en prenant en
compte le fait que
zz
= 0. On obtient donc les critures suivantes pour C
p
et C
t
:
C
p
=
_
_
C
11
C
12
C
16
C
12
C
22
C
26
C
16
C
26
C
66
_
_
et C
t
=
_
C
44
C
45
C
45
C
55
_
(1.16)
Remarque : Dans le cas o le matriau est isotrope, on a :
C
p
=
E
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
et C
t
=
5
6
_
0
0
_
(1.17)
Le coefcient
5
6
est un coefcient correcteur de cisaillement destin compenser la mauvaise
distribution du cisaillement transverse (distribution constante en z).
1.4 Loi de comportement en variables gnralises 11
1.4.2 Ecriture en variables gnralises
Lcriture de la loi de comportement en variables gnralises conduit lexpression suivante
aprs intgration sur z de la loi constitutive :
_
_
_
N
M
Q
_
_
_
=
_
_
A B 0
B D 0
0 0 E
_
_
_
_
_
0
K
0
_
_
_
. .
elastique
+
_
_
_
N
0
_
_
_
. .
thermique
+
_
_
_
N
0
_
_
_
. .
precontrainte
+
_
A

B 0
B

D 0
0 0

E
_
_
_
_
_
0
,t
K
,t
0
,t
_
_
_
. .
viscoelastique
(1.18)
avec :
N
T
= N
xx
, N
yy
, N
xy
M
T
= M
xx
, M
yy
, M
xy
Q
T
= Q
yz
, Q
zx

0
T
=
_
0
xx
,
0
yy
,
0
xy
_
K
T
= K
xx
, K
yy
, K
xy

0
T
=
_
0
yz
,
0
zx
_
Et les dnitions ci dessous :
A =
_ h
2
h
2
C
p
dz B =
_ h
2
h
2
zC
p
dz D =
_ h
2
h
2
z
2
C
p
dz (1.19)
E =
_ h
2
h
2
C
t
dz N
(,)
=
_ h
2
h
2
_
(,)
xx
,
(,)
yy
,
(,)
xy
_
T
dz
A : comportement global de membrane
D : comportement global de exion
E : comportement global de cisaillement
B : couplage membrane-exion (B = 0 si la plaque est construite symtriquement par rap-
port Oxy)
1.4.3 Cas particuliers de comportement
1.4.3.1 Thorie des plaques minces en exion pure
On a dans ce cas l : A, E, B = 0 et M = DK.
Dans le cas o de plus la plaque est isotrope :
C
p
=
E
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
(1.20)
et on a :
D =
_ h
2
h
2
z
2
C
p
dz =
_ h
2
h
2
z
2
E
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
dz =
Eh
3
12(1 )
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
(1.21)
Pour une plaque mince, dans le cas de lhypothse de Love-Kirchoff, on a alors en posant pour
simplier lcriture que :
D =
Eh
3
12(1
2
)
soit :
D = D
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
(1.22)
12 Elment ni C
0
de plaque
et par suite :
M
xx
= D(K
xx
+K
yy
)
M
yy
= D(K
yy
+K
xx
)
M
xy
= 2D
1
2
K
xy
(1.23)
1.4.3.2 Plaques composites straties :
Chaque couche de la plaque est compose dun matriau caractris par une matrice de
comportement C
exprime dans les axes dorthotropie, dduite de lcriture de la matrice

de comportement C prcdement tablie. Dans le repre de la structure, cette matrice de
comportement devient daprs les relations de changement de base des tenseurs de rang 2
applicables :
C
,
(k)
p
= T
1
(k)
C
(k)
p
T
(k)
(1.24)
o k est le numro de la couche, et T est dni par :
T =
_
_
cos
2
sin
2
0 0 0 2cossin
sin
2
cos
2
0 0 0 2cossin
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
cossin cossin 0 0 0 cos
2
sin
2
_
(1.25)
avec dni par langle de rotation autour de laxe

z .
Si on admet que dans chaque couche, les dformations gnralises sont les mmes (approche
grossire), en ralisant une homognisation sur lpaisseur de la structure, on obtient alors :
A =
N
k=1
_
z
k+1
z
k
C
,
(k)
p
dz =
N
k=1
(z
k+1
z
k
)C
,
(k)
p
(1.26)
B =
N
k=1
_
z
k+1
z
k
zC
,
(k)
p
dz =
1
2
N
k=1
(z
2
k+1
z
2
k
)C
,
(k)
p
(1.27)
D =
N
k=1
_
z
k+1
z
k
z
2
C
,
(k)
p
dz =
1
3
N
k=1
(z
3
k+1
z
3
k
)C
,
(k)
p
(1.28)
E =
N
k=1
_
z
k+1
z
k
C
(k)
t
dz =
N
k=1
(z
k+1
z
k
)C
(k)
t
(1.29)
1.4.4 Coefcient de cisaillement
Les composantes de cisaillement
yz
et
xz
sont supposes uniformes dans la section (car cal-
cules partir des rotations). En fait cette rpartition nest pas correcte puisque par exemple
yz
(z =
h
2
) = 0.
Pour en tenir compte, on affecte la matrice de comportement C
t
de coefcients partir de
considrations dnergie quivalente. Par exemple, pour un matriau isotrope :
_

yz
zx
_
= G
_
1 0
0 1
_ _

0
yz
0
zx
_
(1.30)
1.5 Equations dquilibre dune plaque 13
c
= [C
]
_
0
_
(1.31)
U
c
=
1
2
_
T
_
0
_
d =
1
2
_
0
_
T
[C
]
T
_
0
_
d =
1
2
_
T
[C
]
1
c
d (1.32)
Ecrivons alors U
c
sous la forme suivante, en utilisant la relation entre les efforts tranchants
et les dformations de cisaillement :
Q = [C
t
]
_
0
_
(1.33)
U
c
=
1
2
_
Q
T
_
0
_
d =
1
2
_
A
_
0
_
T
[C
t
]
T
_
0
_
dA =
1
2
_
A
Q
T
[C
t
]
1
Q dA (1.34)
La relation entre
c
et Q :
c
= f(z) Q
Exemple :
c
= f(z) Q avec rpartition parabolique :
_ h
2
h
2
f(z)dz = 1 et f(
h
2
) = 0 f(z) =
3
2h
_
1
4z
2
h
2
_
(1.35)
On crit alors :
U
c
=
1
2
_
A
Q
T
_
_ h
2
h
2
f(z) [C
]
1
f(z)dz
_
Q dA (1.36)
et aussi :
U
c
=
1
2
_
A
Q
T
[C
t
]
1
Q dA (1.37)
Par identication, il vient alors :
[C
t
]
1
=
_ h
2
h
2
f
2
(z) [C
]
1
dz (1.38)
dans le cas particulier prcdent : [C
t
] =
5h
6
[C
]
Soit nalement lcriture suivante :
[C
t
] =
5Gh
6
_
1 0
0 1
_
(1.39)
1.5 Equations dquilibre dune plaque
En partant de lcriture du PPV et en adoptant un champ de vitesses virtuelles de la forme
U
= U
0
+z
1
, soit :
_
_
_
U
x
= u
(x, y) +z
x
U
y
= v
(x, y) +z
y
U
z
= w
(x, y)
(1.40)
Le PPV scrit alors :
14 Elment ni C
0
de plaque
Etant donnes
f : R
F :
F
R
trouver U U tel que U
U* :
_
T
U
,tt
d =
_
T
(U
)(U)d
+
_
T
fd +
_
F
U
Fd
F
avec :
=
_
x R
3
; z
_
h
2
;
h
2
_
; (x, y) A R
2
_
et (U) est caractrise par la loi de comportement de .
1.5 Equations dquilibre dune plaque 15
Le calcul explicite de la fonctionnelle prcdente seffectue aisment laide des remarques
ci-dessous :
(...)d =
_
L
0
_
A
(...)dA.dz
D
T
(U
)(U) =
xx
D
xx
+
yy
D
yy
+ 2
xy
D
xy
+ 2
yz
D
yz
+ 2
zx
D
zx
D
(U
) se calcule en fonction de U
comme (U).
Compte tenu de lexpression de U
, on obtient alors :
_ h
2
h
2
_
A
_
(u
,tt
+z
x,tt
) (u
+z
x
) + (v
,tt
+z
y,tt
)
_
v
+z
y
_
+w
,tt
w
_
dAdz
=
_ h
2
h
2
_
A
_
xx
_
u
,x
+z
x,x
_
+
yy
_
v
,y
+z
y,y
_
+
xy
_
u
,y
+v
,x
_
+z
xy
_
x,y
+
y,x
_
+
yz
_
y
+w
,y
_
+
zx
_
x
+w
,x
_
dAdz
+
_ h
2
h
2
_
A
U
T
fdAdz +
_ h
2
h
2
_
A
U
FdAdz
En posant alors : R
k
=
_
h
2
h
2
(z)z
k
dz avec k = 0, 1, 2
et en intgrant par parties comme par exemple pour le terme :
_ h
2
h
2
_
A
xx
u
,x
dAdz =
_
A
N
xx
u
,x
dA =
_
A
N
xx,x
u
dA
_
C
N
xx
u
n
x
dS
Q
Q
Q
Q
zx
zx
yz
yz
M
M
M
M
M
M
M
M
xx
xy
yy
xy
xx
xy
xy
yy
N
N
N
yy
xy
xx
z
x
y
N
yx
Photo I.1.2 descriptif des efforts et moments
16 Elment ni C
0
de plaque
On est donc maintenant en mesure de regrouper les termes facteurs des quantits u
, v
,w
x
et
y
et le PPV peut alors etre explicit comme suit :
_
A
_
R
0
(u
,tt
u
+v
,tt
v
+w
,tt
w
) +R
1
_
x,tt
u
+u
,tt
x
+
y,tt
v
+v
,tt
y
_
+R
2
_
x,tt
x
+
y,tt
y
_
dA
=
_
A
((N
xx,x
+N
xy,y
) u
+ (N
yy,y
+N
xy,x
) v
)
. .
membrane
dA
+
_
A
_
(M
xx,x
+M
xy,y
Q
zx
)
x
+ (M
yy,y
+M
xy,x
Q
yz
)
y
_
. .
equilibre des moments
dA
+
_
A
((Q
yz,y
+Q
zx,x
) w
)
. .
equilibre efforts tranchants
dA
+
_
A
_
n
xx
u
+n
yy
v
+n
zz
w
+m
xx
x
+m
yy
y
_
. .
efforts volumiques et charges transversales
dA
_
C
[(N
xx
n
x
+N
xy
n
y
) u
+ (N
yy
n
y
+N
yx
n
x
) v
+ (Q
yz
n
y
+Q
zx
n
x
) w
+ (M
xx
n
x
+M
xy
n
y
)
x
+ (M
yy
n
y
+M
yx
n
x
)
. .
contraintes aubord de
dS
_
C
_
N
xx
u
+N
yy
v
+N
zz
w
+M
xx
x
+M
yy
y
_
. .
efforts exterieurs sur
F
dS
Les equations dquilibre scrivent alors sous la forme :
_
_
N
xx,x
+N
xy,y
+n
xx
= R
0
.u
,tt
+R
1
.
x,tt
N
yy,y
+N
xy,x
+n
yy
= R
0
.v
,tt
+R
1
.
y,tt
Q
yz,y
+Q
zx,x
+n
zz
= R
0
.w
,tt
M
xx,x
+M
xy,y
Q
zx
+m
xx
= R
2
.
x,tt
+R
1
.u
,tt
M
yy,y
+M
yx,x
Q
zy
+m
yy
= R
2
.
y,tt
+R
1
.v
,tt
et les conditions aux limites sont donnes par :
_
_
N
xx
= N
xx
n
x
+N
xy
n
y
N
yy
= N
yy
n
y
+N
yx
n
x
N
zz
= Q
yz
n
y
+Q
xz
n
x
M
xx
= M
xx
n
x
+M
xy
n
y
M
yy
= M
xy
n
x
+M
yy
n
y
Remarque : Si est homogne, R
0
= h, R
1
= 0, R
2
=
h
3
12
.
Cas particuliers : Plaques minces homognes en exion pure soumises une pression trans-
1.6 Elements nis de plaque 17
versale P(x, y) en statique :
_
_
_
M
xx,x
+M
xy,y
Q
zx
= 0
M
yy,y
+M
yx,x
Q
zy
= 0
Q
yz,y
+Q
zx,x
+P = 0
En combinant les 3 quations par limination des efforts tranchants, on obtient alors lcriture
suivante :
M
xx,x
+M
yy,y
+ 2M
xy,xy
+P = 0
En adjoignant lexpression des courbures :
_
_
_
K
xx
=
x,x
= w
,xx
K
yy
=
y,y
= w
,yy
K
xy
=
x,y
+
y,x
= 2w
,xy
On obtient alors les expressions suivantes :
_
_
_
M
xx
= D(K
xx
+K
yy
) = D(w
,xx
+w
,yy
)
M
yy
= D(w
,yy
+w
,xx
)
M
xy
= D(1 )w
,xy
Soit nalement :
w
,xxxx
+w
,yyyy
+ 2w
,xxyy
=
P(x, y)
D
Soit donc une quation diffrentielle en w rsoudre sur le domaine A avec les conditions
aux limites du problme.
w =
P
D
1.6 Elements nis de plaque
Il existe globalement 3 catgories dlments nis de plaque :
Les lments de plaque mince bass sur la thorie de Kirchoff.
Les lments obtenus partir dlments de volume.
Les lments avec prise en compte du cisaillement transverse.
1.6.1 Elements de type Kirchoff
Il nest ncessaire de faire quune approximation de w seulement, par polynmes complets du
2
eme
degr au moins (courbure constante) ; respect de continuit C
1
en adoptant w,
x
et
y
avec
x
= w
,y
et
y
= w
,x
.
Formulation dlicate :
conserver une formulation simple en sacriant la conformit de llment (problme de
convergence).
polynme complet non conforme (Tocher, Zienkiewicz)
lments rectangulaires
triangles et quadrilatres conformes (mais quelquefois moins prcis ou trop rigides !)
corriger par formulation en sous domaines
approximation dordre lev (coteux)
18 Elment ni C
0
de plaque
1.6.2 Elments de volume dgnrs
On transforme llment de volume original en imposant certaines modications tires de
la thorie des plaques : suppression dans lexpression de lnergie des termes relatifs
zz
,
hypothse sur la variation du dplacement selon lpaisseur (limination de d.d.l), intgration
explicite sur lpaisseur et numrique dans le plan moyen...
1.6.3 Elments C
0
avec cisaillement transverse
1.6.3.1 Champ de dplacements
5 champs de dplacement indpendants : u, v, w,
x
et
y
.
Interpolation classique de continuit C
0
seulement :
_
_
_
u u
h
=

u
j
u(g
j
)
v v
h
=

v
j
v(g
j
)
w w
h
=

w
j
w(g
j
)
_

x

h
x
=

x
j

x
(g
j
)
y

h
y
=

y
j

y
(g
j
)
En gnral, on adopte
u
j
=
v
j
=
w
j
=
x
j
=
y
j
=
j
.
1.6.3.2 Relation dformation-dplacements nodaux
On peut poser comme criture :
_
0
_
= [B
e
m
] q
e
m
avec q
e
m
T
=
_
u
e
g
1
, v
e
g
1
, ..., u
e
g
ng
, v
e
g
ng
_
K =
_
B
e
f
_
_
q
e
p
_
avec
_
q
e
p
_
T
=
_
w
e
g
1
,
e
x
g
1
,
e
y
g
1
, ..., w
e
g
ng
,
e
x
g
ng
,
e
y
g
ng
_
_
0
_
= [B
e
c
]
_
q
e
p
_
Comme on sait que :
_
0
_
=
_
_
_
0
xx
0
yy
0
xy
_
_
_
=
_
_
_
u
,x
v
,y
v
,x
+u
,y
_
_
_

_
B
e
m
j
_
=
_
_
e
j,x
0
0
e
j,y
e
j,y

e
j,x
_
_
K =
_
_
_
K
xx
K
yy
K
xy
_
_
_
=
_
_
_
x,x
y,y
x,y
+
y,x
_
_
_

_
B
e
f
j
_
=
_
_
0
e
j,x
0
0 0
e
j,y
0
e
j,y

e
j,x
_
_
_
0
_
=
_

0
yz
0
zx
_
=
_

y
+w
,y
x
+w
,x
_

_
B
e
c
j
_
=
_

e
j,y
0
e
j
e
j,x

e
j
0
_
1.6.3.3 Matrice lmentaire de rigidit
En identiant P
i
=
_
T
(U
)(U)d avec la forme :

P
i
=
_
q
e
_
T
[K
e
] q
e
+
_
q
e
_
T
[
e
]

_
q
e
_
T
_
C
e
_ _
q
e
_
1.6 Elements nis de plaque 19
On obtient :
[K
e
] =
_
_
_
A
h
e
[B
e
m
]
T
[A] [B
e
m
] dA
. .
membrane
_
A
h
e
[B
e
m
]
T
[B]
_
B
e
f
_
dA
_
A
h
e
_
B
e
f
T
[B] [B
e
m
] dA
. .
couplage membrane flexion
_
A
h
e
_
B
e
f
T
[D]
_
B
e
f
dA
. .
flexion
+
_
A
h
e
[B
e
c
]
T
[E] [B
e
c
] dA
. .
cisaillement
_
_
et :
[
e
]
=
_
A
h
e
_
_
[B
e
m
]
T
[N]
_
B
e
f
_
T
[M]
_
dA
1.6.3.4 Techniques dintgration rduite
Cet lment serait limit aux plaques semi-epaisses (
L
e
<
critique
) si on ne limitait sa rigidit
excessive en cisaillement ; cest le problme du vrouillage rencontr en poutres, plaques et
coques minces avec les lments de continuit C
0
prenant en compte le cisaillement trans-
verse. Quand lpaisseur h de la structure tend vers zro, il apparait une anomalie dans la
matrice de rigidit : certains termes de la part relative au cisaillement de la matrice de rigi-
dit deviennent trs grands lorsque lpaisseur de la structure devient rs petite (la exion
nest pas concerne) ; il y a alors surestimation de la rigidit au cisaillement (phnomne
souvent appel vouillage). Pour pallier cet inconvnient, on procde par intgration rduite
(ventuellement slective). Ceci entraine des singularits nouvelles dans la matrice qui ne cor-
respondent pas forcment des modes rigides. On crit alors la matrice de rigidit obtebue
prcdement sous la forme suivante :
K
e
= K
e
m
+K
e
f
+K
e
c
avec :
K
e
m
: part lie aux effets de membrane.
K
e
f
: part lie aux effets de courbure (exion).
K
e
c
: part lie aux effets de cisaillement.
Lintgration rduite sera applique aux termes de K
e
c
, les deux autres matrices tant intgres
au mieux numriquement. Une intgration slective consiste choisir un ordre dintgration
plus bas pour seulement certains termes de la matrice lmentaire considre.
On montre numriquement que lintgration rduite a un effet bnque sur le comportement
des lments dont la tendance est une surestimation de la rigidit. malheureusement cette
technique est dun emploi dlicat car elle peut occasioner, en rduisant le rigidit, la perte de
certains modes de dformation. Il faut donc appliquer lintgration rduite avec parcimonie et
vrier soigneusement la rponse du modle lorque h 0, en contrlant notament les modes
de corps rigide qui doivent etre au nombre de deux en membrane et de trois en exion. Une
intgration rduite mal contrle peut conduire des modes nergie de dformation nulle
supplmentaires qui ne doivent pas exister.
20 Elment ni C
0
de plaque
Intgrations
Bilinaire Biquadratique
Intgration rduite uniforme 1x1 2x2
Intgration rduite 1x1 pour K
e
c
2x2 pour K
e
c
slective 2x2 pour K
e
f
3x3 pour K
e
f
Exemples : lments bilineaires de Hughes (LR) et quadratiques (QLR).
1.6.3.5 Matrice de masse
Par identication de P
a
=
_
q
e
_
T
[M
e
]
_
q
e
_
et de lexpression dveloppe en introduisant les
interpolations des champs de dplacement :
_
U
0
U
h
0
=

N
e
0
j
U
e
0
(g
j
)
1

h
1
=

N
e
1
j
e
1
(g
j
)
et en adoptant gnralement lcriture suivante :
N
e
0
j
=
j
(3, 3)
N
e
1
j
=
j
(2, 2)
On obtient nalement :
[M
e
] =
_
_
A
h
e
R
0
[N
e
0
]
T
[N
e
0
] dA
_
A
h
e
R
1
[N
e
0
]
T
[N
e
1
] dA
_
A
h
e
R
1
[N
e
1
]
T
[N
e
0
] dA
_
A
h
e
R
2
[N
e
1
]
T
[N
e
1
] dA
_
de mme, on peut crire :
_
f
e
_
=
_
_
_
A
h
e
[N
e
0
]
T
n dA
_
A
h
e
[N
e
1
]
T
m dA
_
_
_
F
e
=
_
_
_
C
h
e
[N
e
0
]
T
_
N
_
dA
_
C
h
e
[N
e
1
]
T
_
M
_
dA
_
_
21
Deuxime partie
Exercices et travaux dirigs
23
- Chapitre 1 -
Exercices dapplication
1.1 Elaboration mcanique dun problme de plaque
1) A partir de la loi de comportement local, retrouver quelques termes de la loi de com-
portement globale exprime en fonctions des variables gnralises : effort normal, moment
chissant,...,dilatation, courbure, distorsion,...
2) A partir du PPV et de la dnition des variables gnralises, retrouver quelques quations
dquilibre et quelques conditions aux limites.
1.2 Plaques minces axisymtriques
Intgrer lquation des plaques minces pour trouver dplacement, moments, courbures...,
dans le cas de disques de rayon a :
soumis un moment chissant uniforme M
r
sur la priphrie
encastr la priphrie et soumis une force F normale son plan en son centre
en rotation la vitesse angulaire
1.3 Diffrences nies
Appliquer la mthode des diffrences nies pour rsoudre le problme dune plaque mince
carre, de ct a, simplement appuye sur son contour et soumise une densit uniforme de
chargement p applique normalement son plan moyen.
On adoptera une maille carre de ct a/4 et on exploitera les symtries du problme.
1.4 Flambement dune plaque en exion cylindrique
Une plaque mince, de longueur innie, est soumise dans son plan, dans le sens de sa largeur,
un effort de compression N
0
xx
.
24 Exercices dapplication
1) Ecrire lquation diffrentielle que doit vrier le dplacement transversal w(x).
2) La plaque est appuye en x = 0 et x = L (L est la largeur) ; donner lexpression du dplace-
ment normal et des charges de ambement. Discuter la charge de ambement critique.
1.5 Flambement dune plaque rectangulaire
Il sagit de ltude du ambement linaire dune plaque mince, rectangulaire (longueur a selon
x, largeur b selon y), isotrope, qui chit sous laction dune charge uniforme de compression
N
0
xx
. Les hypothses adoptes sont en outre celles de Von Karman, et on admettra que les
conditions aux limites au bord sont du type appui simple.
1) Rappeler les hypothses de Von Karman et tablir que les taux de dformation virtuels
associs la part non-linaire sont :
D
xx
= w
,x
w
,x
; D
yy
= w
,y
w
,y
; D
xy
=
1
2
(w
,x
w
,y
+w
,y
w
,x
)
2) Montrer que la puissance virtuelle associe aux charges de ambage est :
P
NL
i
=
_
A
N
0
xx
w
,x
w
,x
dA
3) En dduire que lquation dquilibre est :
M
xx,xx
+ 2M
xy,xy
+M
yy,yy
+N
0
xx
w
,xx
= 0
4) Montrer alors que lexpression de la charge de compression est :
N
0
xx,mm
=
2
D
_
m
a
+
n
2
a
mb
2
_
2
o D est la rigidit la exion de la plaque et m, n sont des entiers.
5) Le ambement de la plaque apparat pour la plus faible valeur de la charge, qui intervient
pour une valeur xe de m, lorsque n = 10, ce que lon vriera aisment.
Si on pose :
N
0
xx,m1
=

2
D
b
2
K
m
; K
m
=
_
m
+
m
_
2
; =
a
b
Le coefcient K
m
est le facteur critique de ambement, lorsque son minimum est atteint.
Reprsenter graphiquement ce facteur en fonction de llancement a/b et de m.
Lorsque
a
b
< 2, pour quelle valeur de m le minimum est-il obtenu? cas particulier de la
charge critique de ambement dune plaque carre.
Lorsque
a
b
> 2, vrier que la charge critique est obtenue pour des valeurs m > 1, m donnant
galement le nombre de demi-ondes associes au mode propre correspondant.
25
- Chapitre 2 -
Problmes de plaques
2.1 Plaque en traction
Objectif : tude dune plaque en traction.
La plaque est repre dans le systme cartsien (O, x
1
, x
2
, x
3
). Son plan moyen est suppos
contenu dans le plan 0x
1
x
2
. On fait lHypothse des Petites Perturbations et on suppose que
les matriaux considrs sont lastiques, linaires et isotropes. On utilisera les notations du
cours lorsquelles ne sont pas prcises.
Les parties 2.1.2 et 2.1.3 sont indpendantes.
2.1.1 Thorie
1) On considre la cinmatique suivante associe la thorie naturelle :
_
_
_
u
1
(x
1
, x
2
, x
3
, t) = v
1
(x
1
, x
2
, t) +x
3
1
(x
1
, x
2
, t)
u
2
(x
1
, x
2
, x
3
, t) = v
2
(x
1
, x
2
, t) +x
3
2
(x
1
, x
2
, t)
u
3
(x
1
, x
2
, x
3
, t) = w(x
1
, x
2
, t)
Pour le cas dune plaque en membrane, prciser les termes ngliger, et donner :
les dformations HPP,
la relation contraintes-dformations
la loi de comportement.
2) On rappelle le Principe des Puissances Virtuelles sur le domaine plaque, not V (V =

e
2
,
e
2
_
, o e est lpaisseur de la plaque) :
Etant donnes
f : R
F :
F
R
26 Problmes de plaques
trouver U U tel que U
U* :
_
T
U
,tt
d =
_
T
(U
)(U)d
+
_
T
fd +
_
F
U
Fd
F
On simpliera lexpression ci-dessus pour le cas dune plaque sollicite en membrane en
utilisant 1). On ramnera alors le problme tridimensionnel initial en un problme formul
sur le plan moyen en introduisant les grandeurs suivantes :
R
0
, N
, p
, P
que lon aura pris soin de dnir.

2.1.2 Modle continu
1) A partir des dveloppements du 2.1.1, on explicitera les quations dquilibre de la plaque :
1. lintrieur ,
2. sur le bord
F
.
2) Introduire le comportement dans les quations dquilibre.
3) En dduire les quations dquilibre en terme de dplacement.
4) Pour lexemple de la gure II.2.1 (plaque de longueur L et de largeur a, dpaisseur e,
encastre sur le bord x
1
= 0. Elle est soumise une force de traction F
1
sur le bord x
1
= L),
on explicitera les conditions aux limites de type cinmatique vrier.
x1
x2
a
L
Photo II.2.1 Description du chargement de la plaque.
2.1.3 Mthode des lments nis
Objectif : construire llment ni quadrilatre isoparamtrique quatre noeuds et deux
degrs de libert (ddl) par noeud (v
1
, v
2
).
On sera amen rsoudre le systme algbrique KQ = g.
K matrice de rigidit
Q vecteur des degrs de libert
g chargement
1) On adopte les notations matricielles du cours. On discrtise la plaque en utilisant des
lments de plaque au niveau du plan moyen sous la forme =
e
, e = 1, n
elem
. Expliciter le
Principe des Puissances Virtuelles sur le domaine discrtis, en statique et en ngligeant les
forces de volume f
i
.
2.2 Plaque en exion 27
2) Rappeler les fonctions dinterpolation N
b
i
(, ) pour i = 1, 4 de llment quadrilatre isopa-
ramtrique quatre noeuds. On en dduira linterpolation de la gomtrie et des grandeurs
cinmatiques. On prcisera lexpression du vecteur des degrs de libert Q
e
.
3) Rappeler lexpression de la matrice jacobienne J
e
.
Notations : pour allger lensemble des critures, on notera par la suite :
j
les composantes de J
e
ij
les composantes de J
e
1
= IJ
e
.
4) Construire la matrice de rigidit K
e
de cet lment ni sur le domaine gnrique
e
Notations :
on conviendra de ne pas effectuer les produits matriciels.
il est conseill de dnir une matrice de transformation gomtrique, note TM
et une matrice contenant les drives partielles (par rapport aux coordonnes rduites) des
fonctions dinterpolation, note BM.
5) Application : on sintresse lexemple de la gure II.2.1. La plaque est discrtise avec
un seul lment quadrilatre quatre noeuds.
5-a) Dnir alors ( laide dune gure simple) la transformation gomtrique entre llment
de rfrence et llment rel et donner les expressions des matrices suivantes en fonction de
a et de L :
J
e
et J
e
1
, le dterminant de la matrice jacobienne [J
e
[ et TM.
5-b) On convient, an de simplier les calculs, dencastrer le bord x
2
= 0. Expliciter la restric-
tion de la matrice BM et du vecteur Q au problme considr.
5-c) On remplace la force de traction sur le bord x
1
= L par une force applique directement
au point de coordonnes (L, a). Expliciter le second membre g du systme algbrique.
5-d) Calculer la matrice de rigidit K en prenant en compte les simplications introduites en
5-a -b -c). On utilisera le schma dintgration numrique rduite 1x1 point de Gauss. Les
valeurs sont donnes dans le tableau ci dessous :
schma coordonnes poids
dintgration
i

i
w
i
w
i
1x1 0 0 2 2
6) Rsoudre le systme algbrique obtenu par la mthode des lments nis pour les donnes
suivantes :
dimensions : a = 5cm
proprits du matriau : E = 10
6
N/cm
2
; L = 10cm = 0, 3 ; e = 1cm.
chargement : force au point de coordonnes (L, a) oriente suivant laxe x
1
: F
1
= 1N.
2.2 Plaque en exion
Dans les tudes proposes, le comportement du matriau isotrope est suppos lastique,
linaire, sans amortissement.
2.2.1 Etude dune paroi dchangeur :
Une plaque carre, de ct 2a, dpaisseur h, spare, lintrieur dun changeur de chaleur,
un uide "primaire" (temprature T
1
) et un uide secondaire" (temprature T
2
).
2a
2a
h
T1 T2
x
y
Photo II.2.2 reprsentation de la paroi de lchangeur
1) Cette plaque est soude sur un raidisseur priphrique massif que lon supposera immobile.
Quels sont, votre avis, les points qui doivent tre vris pour garantir la tenue mcanique
de cette paroi ?
2) Les deux uides sont la mme temprature, suprieure la temprature de mise en place
de la plaque T
0
.(T
1
= T
2
= T
m
> T
0
)
1. Exprimer la loi de comportement en termes de contraintes gnralises (efforts de mem-
brane, moments chissants..). On prcisera les notations utilises et on explicitera les
termes qui interviennent.
2. Quel tat de contrainte et de dplacement prvoyez-vous ?
3) Mme question, mais cette fois, le rgime thermique tabli au sein de la paroi est reprsent
sur la gure II.2.3 :
h
2
h
2
T1
T2
T
z
Photo II.2.3 rpartition de la temprature : T
m
=
T
1
+T
2
2
4) Expliquer succinctement quel type de problme poserait la liaison dlments de membrane-
exion de continuit C
1
(paroi) et dlments de poutre (raidisseurs priphriques) ?
2.2.2 Modlisation numrique dune plaque :
La plaque prcdente, encastre sur le contour, est soumise cette fois la seule action dune
pression uniforme p (p
1
p
2
) agissant normalement son plan moyen (voir gure II.2.4). Les
forces dinertie ventuelles sont ngliges. On souhaite modliser cette plaque en utilisant
des quadrilatres 4 noeuds, isoparamtriques, de continuit C
0
, avec prise en compte du ci-
saillement transverse, et utilisant les mmes fonctions dinterpolation pour chacun des degrs
de libert.
2.2 Plaque en exion 29
1 2
3 4
2a
y
x
h
p
Photo II.2.4 modlisation de la plaque
1) Rappeler la nature des degrs de libert et lexpression des fonctions dinterpolation en
coordonnes paramtriques ( ). Justier leur validit (notations du cours).
2) Donner lexpression de la matrice jacobienne de la transformation gomtrique.
3) Par symtrie, on ne maille quun quart de la plaque avec un seul lment ni (voir gure).
a) Prciser la valeur du jacobien pour cet lment ainsi que de son dterminant.
b) Donner lexpression des matrices, relatives un noeud g
j
liant les dformations et les
dplacements nodaux, en distinguant effet de membrane, de exion et de cisaillement.
c) En considrant le cas particulier tudi, montrer que la matrice de rigidit peut tre rduite
un seul terme dont lexpression est :
10h
3a
2
_
e
_
_
g
3
,
_
2
+
_
g
3
,
_
2
_

e
domaine de llment

g
3
fonction dinterpolation relative au noeud 3.
Le second membre correspondant est ici :
_
g
3
(, )pd
(il nest pas demand de le dmontrer)
En utilisant une intgration numrique de Gauss un seul point, dterminer la valeur du
dplacement transversal w au centre de la plaque.
Rappel :
Point dintgration
1
=
1
= 0
poids w
1
= 4
BIBLIOGRAPHIE 31
Bibliographie
[1] G. Duvaut. Mcanique des Milieux Continus. Masson, 1990.
[2] P. Germain. Cours de mcanique des milieux continus. Masson, 1962.
[3] D. Gay and J. Gambelin. Une approche simple du calcul des structures par la mthode
des lments nis. Hermes, 1989.
[4] J. C. Craveur. Modlisation des Structures ; Calcul par Elments Finis. Masson, 1997.
[5] J. L. Batoz. Modlisation des structues par lments nis - Poutre et plaques. Hermes,
1990.
[6] J. L. Batoz. Modlisation des structures par lments nis - Solides lastiques. Hermes,
1990.
[7] J. F. Imbert. Analyse des structures par lments nis. Cepadues - SupAero, 1984.
[8] P. Trompette. Mcanique des structures par la mthode des lments nis. Masson, 1992.
[9] O. C. Zienkiewicz and R. L. Taylor. The Finite Element Method (Fourth Edition) Volume I
and II. McGRAW-HILL BOOK COMPANY, 1987.
[10] K. J. Bathe. Finite Element Procedures in Engineering Analysis. Prentice-Hall - Inc -
Englewood Cliffs - New Jersey 07632, 1982.
[11] T. J. R. Hughes. The Finite Element Method; Linear Static and Dynamic Finite Element
Analysis. Prentice Hall, 1987.
32 BIBLIOGRAPHIE
33
Index
coefcient de cisaillement, 12
efforts normaux, 9
efforts tranchants, 9
intgration rduite, 19
Love-Kirchoff, 8, 9
matrice de masse, 20
matrice de rigidit, 18
moment de distorsion, 9
moments chissants, 9
plaque, 7
Reddy, 8

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)(U)d avec la forme :

que lon aura pris soin de dnir.

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