Professional Documents
Culture Documents
Curs 1
CURS I
Principiul de baza al pozitionarii in cazul tehnologiilor satelitare Sisteme de timp utilizate in GNSS Sisteme de referinta utilizate in GNSS Orbitele satelitilor Stadiul actual al sistemelor GNSS
Semnal generat
-Timp dinamic baricentric (TDB) -Timp dinamic terestru (TDT) -Timp atomic international (TAI)
Oscilatii atomice
Soare
Timpul universal poate fi determinat prin observatii asupra miscarii diurne a stelelor. Scara de timp observata, dependenta de locul observatiilor este denumita UT0. Corectarea acestei scari de timp de modificarea longitudinii statiei de observare cauzata de miscarea polara creaza scara de timp UT1, independenta de locul efectuarii observatiilor. Corectarea UT1 de variatiile sezoniere ale vitezei de rotatie a Pamantului da nastere scarii de timp UT2. Legatura intre GMST si UT1 este data de :
GMST = UT 1 + m 12h
Timpul dinamic este des folosit in generarea efemeridelor satelitilor. TDB Timp dinamic baricentric timpul masurat intr-un sistem de referinta aproape inertial, ce are originea in centrul de masa al sistemului solar (baricentru). TDT Timp dinamic terestru reprezinta o scara de timp uniforma pentru miscarea in campul gravitational terestru, avand acelasi tact ca si un ceas atomic situat pe suprafata Pamantului. In functiile de sistemul de referinta la care se raporteaza ecuatiile de miscare se va utiliza TDB, pentru sistem baricentric sau TDT, pentru sistem geocentric.
TAI Timpul Atomic International este o scara de timp rezultata pe baza observatiilor realizate de catre BIPM asupra mai multor ceasuri atomice.
Unitatea fundamentala a timpului este secunda SI. Aceasta este definita ca fiind durata a 9 192 631 770 perioade ale radiatiei corespunzatoare trecerii intre 2 nivele hiperfine a atomului de Cesiu 133, aflat in starea de baza, neexcitat din exterior (camp magnetic 0).
Timpul Atomic International sta la baza definirii Timpului Dinamic Terestru, intre ele existand relatia :
Timpul GPS
Sistemul de pozitionare globala NAVSTAR-GPS are propria scara de timp, aflata in stricta legatura cu scara Timpului Atomic International, si astfel Timpul Universal Coordonat. Timpul GPS reprezinta o valoare medie a observatiilor facute atat asupra ceasurilor atomice aflate la bordul satelitilor, cat si a ceasurilor atomice de la sol.
Timpul GPS (GPST Global Positioning System Time) a fost initializat (are originea) la 6 ianuarie 1980, 0h UTC (miezul noptii), astfel la acea data diferenta intre TAI si UTC era de 19s ceea ce face ca diferenta intre GPS si TAI sa fie fixata la 19s.
Saptamana GPS (GPS WEEK) unitate de masura specifica timpului GPS reprezinta numarul de saptamani trecute de la epoca standard pentru sistemul GPST, si anume 06.01.1980. Saptamana GPS incepe la miezul noptii de sambata spre duminica.
Ziua GPS (GPS DAY) reprezinta numarul zilei din saptamana GPS curenta. Prima zi din saptamana GPS (duminica) este numerotata cu 0, a doua zi (luni) cu 1, s.a.m.d. Secunda GPS (GPS SEC) reprezinta numarul de secunde scurse de la inceputul saptamanii curente
0s
UTC UT1
01.01.1958 06.02.1980 01.01.2008
Reprezentare
z
- origine de regula in geocentru - axe indreptate catre directii fixe in raport cu stelele
- origine in geocentru - axa Z data de axa polilor - axa X data de intersectia meridianului Greenwich cu Ecuatorul
Transformarea intre cele doua sisteme se realizeaza prin aplicarea unor matrice de rotatie (datorita miscarii polului, datorita timpului sideral, datorita precesiei si datorita nutatiei)
Elipsoidul asociat WGS84 are la baza elipsoidul GRS80 (Geodetic Reference System 1980)
Orbitele Satelitilor
Principiul general de determinare a pozitiei pe baza observatiilor satelitare este de a masura timpul de parcurgere al unui semnal venit de la un emitator aflat in spatiu, emitator a carui pozitie este cunoscuta cu precizie destul de ridicata in orice moment. Traiectoria urmata de sateliti in jurul Pamantului se numeste orbita. In general, satelitii artificiali ai Pamantului folositi in sistemele de pozitionare globala au orbite eliptice. Elementele orbitei Kepleriene sunt : - longitudinea nodului ascendent - argumentul perigeului i inclinarea orbitei a semiaxa mare e excentricitatea elipsei
ZT Perigeu
a
YT
i
Xi Pct. vernal
Ecuatorul terestru
Nod ascendent
XT Greenwich
b 0 .8 a
b < 0 .8 a
b b
35 786 km
LEO R<1500 km
GALILEO
b)
Dupa destinatie
i) ii) iii)
c)
3(5)
6(1)
11(0)
14(4)
19(3)
22(-3)
4(6)
Satelit lipsa Satelit activ
13(-2)
20(2)
21(1)
Satelit in mentenanta
Bibliografie
1. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty Understanding GPS principles and applications, Second edition, Artech House, 2005 T.Rus Tehnologii geodezice spatiale - Note de curs, Facultatea de geodezie, UTCB J. Neuner Sisteme de pozitionare globala, Editura Matrixro, 2000 B. Hoffman-Wellenhof GPS Theory and practice, Springer-Verlag Wien New York, 2003 P.J.G. Teunissen, A. Kleusberg GPS for geodesy, SpringerVerlag, 1998
2.
3. 4.
5.