Capítulo III Estudio de Sistemas Tubulares Empleando La Teoría de Elementos Finitos

Captulo III
Estudio de sistemas tubulares empleando la

teora de elementos finitos

En este captulo se evaluar a travs de elementos finitos el pandeo global de las
estructuras reticulares monocapa, tanto para el caso articulado como el caso de uniones
rgidas. En ambos casos, se estudiar la influencia de los distintos parmetros en la carga
mxima de la estructura. Finalmente se comparar las expresiones dadas de forma
aproximada para la carga mxima con las obtenidas numricamente a partir de un modelo
de elementos finitos implementado en Matlab.

3.1. ANLISIS DE SISTEMAS TUBULARES CON UNIONES ARTICULADAS

Para las coberturas monocapa por ser estructuras muy flexibles, y por estar
sometidas a compresin, es necesario hacer anlisis de pandeo global no lineal. En este
apartado se analizar primeramente en el plano el pandeo global y el pandeo de Euler,
tanto lineal como no lineal, el caso de dos barras articuladas a compresin. Se evaluarn
las diferencias entre cada uno de estos anlisis y los parmetros que influyen en la
determinacin de la carga crtica. Finalmente se formular una expresin que determine de
forma aproximada la carga crtica por pandeo global de coberturas monocapa articuladas
partiendo de la carga crtica de pandeo global no lineal para dos barras articuladas en el
plano.

3.1.1. Anlisis en el plano

3.1.1.1. Concepto de pandeo global lineal

Considrese la estructura plana de la figura 3.1 [5], constituida por dos barras
biarticuladas de longitud L , y rigidez axial EA. La configuracin sin deformar queda
definida por el ngulo
0
, y, la configuracin deformada al aplicar una carga P queda
definida por el ngulo .

0

P
Figura 3.1: Configuracin sin deformar y deformada de una
estructura de dos barras articuladas.
L
' L

56

El equilibrio en la configuracin deformada viene dado por la ecuacin

Nsen P 2 = (3.1)

donde N representa la fuerza axial entre barras. Asumiendo una relacin lineal entre el
esfuerzo N y el acortamiento :

EA
NL
=
L
EA
N = (3.2)

La ecuacin (3.1) y (3.2) dan lugar a:

sen
L
EA
P 2 = (3.3)

Hay que resaltar que cuando los desplazamientos son pequeos, que es el caso
lineal, la ecuacin de equilibrio establecida en (3.1) puede aproximarse a:

0
2 Nsen P = (3.4)

con lo cual (3.3) llega a ser:

0
2
sen
L
EA
P = (3.5)

la carga correspondiente al pandeo global, segn el anlisis lineal, se obtiene diferenciando
(3.3):

( ) d cos d sen
L
EA
dP + = 2 (3.6)

de la figura 3.1 se tiene que:

= L ' L

( ) cos L cos ' L cos L = =
0
(3.7)

diferenciando (3.7) resulta que:

( )

d
sen L
cos
d
= (3.8)

como en el anlisis lineal se toma en cuenta la configuracin sin deformar, se tiene por
tanto:

d
Lsen
cos
d
0
0
= (3.9)

57

Introduciendo (3.9) en (3.6) y sustituyendo por su valor en funcin de P , al
despejar de (3.3), se obtiene que:

d
Lsen
cos P
sen
L
EA
dP
|
|
.
|
\
|
=
0
2
0
2
0
2 (3.10)

El primer trmino del parntesis corresponde a la rigidez elstica y el segundo
trmino corresponde a la rigidez geomtrica, que depende de P . De (3.10) despejamos
d dP y lo igualamos a cero para hallar el punto lmite:

0 2
0
2
0
2
0
=
|
|
.
|
\
|
=
Lsen
cos P
sen
L
EA
d
dP

0
2
0
3
2
cos
EAsen
P
G
CR
= (3.11)

Lo cual es la carga crtica de pandeo global lineal.

3.1.1.2. Concepto de pandeo global no lineal geomtrico

Considerando nuevamente la estructura mostrada en la figura 3.1, evaluaremos
ahora la carga aplicada en funcin de los parmetros de la configuracin en la posicin
deformada. De la figura 3.1 y de la ecuacin (3.7) la expresin exacta del acortamiento
es:
cos
cos
L L ' L L
0
= = (3.12)

Con lo cual al reemplazar (3.12) en la ecuacin (3.3) la carga es:

sen
cos
cos
1 EA 2 P
0
|
.
|
\
|
= (3.13)

El desplazamiento vertical del nudo superior es:

tg cos L Lsen
v 0 0
= (3.14)

En la figura 3.2 se representa la ecuacin (3.13) para distintos valores de
0
. El
valor de P correspondiente al punto de tangente horizontal, denominado punto lmite,
representa la carga que origina el pandeo global del sistema. Cuando la carga alcanza dicho
valor se inicia un proceso de deformacin con grandes desplazamientos, hasta alcanzar una
posicin de equilibrio estable con la estructura dada la vuelta (snap through).

58

Calculamos el valor mximo para el cual se produce el punto lmite haciendo la
derivada de P con respecto a :

( ) 0 ' sen
cos
cos
1 sen '
cos
cos
1 EA 2
d
dP
0 0
=
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

0
0
2
2
0
= +
cos cos
cos
sen
cos

0
3
cos cos =

Por tanto,
0
3 1
cos cos cos
G
= = (3.15)

Usando una identidad trigonomtrica conocida y de (3.15):

0
3 2 2
1 1 cos cos sen = = (3.16)

Reemplazando las ecuaciones (3.15) y (3.16) en (3.13) se obtiene:

0
3 2
0
3 1
0
1 1 2
cos
cos
cos
EA P
|
|
.
|
\
|
=

( )
2 3
0
3 2
1 2 cos EA P P
G
CR
= = (3.17)

EA P 2

0
30
0
= 20
0
= 10
0
=
Figura 3.2: Proceso de carga definido por la ecuacin (3.13).

59
Lo cual representa la carga crtica de pandeo global del sistema de dos barras
articuladas. En la figura 3.3 se observa el aumento de la carga crtica del sistema de forma
exponencial conforme aumenta el ngulo en la posicin inicial (
0
).

3.1.1.3. Pandeo lineal por flexin de las barras

Simultneamente al pandeo global del sistema se da el pandeo por flexin de las
barras, conocido tambin como pandeo de Euler. La carga crtica de Euler para una barra
viene dado por:

2
2
cr
L
EI
N = (3.18)

El radio de giro de un rea A con respecto a un eje cualquiera, se define como la cantidad
r que satisface la relacin:

A r I
2
= (3.19)

llamamos a la esbeltez de la barra, que se define como:

r
L
= (3.20)

despejando el valor de r de (3.19) y reemplazndolo en (3.20) se tiene:

I
A
L = (3.21)

reemplazando (3.18) en (3.4) se tiene:

Figura 3.3: Comportamiento de la carga crtica de pandeo global
conforme aumenta el ngulo en la posicin inicial.
EA P
G
CR
2
0

60

0
2
2
2
sen
L
EI
P
E
CR
= (3.22)

para obtener la carga crtica en funcin de la esbeltez, introducimos (3.21) en (3.22) con lo
cual obtenemos:
0
2
2
2
sen
EA
P
E
CR
= (3.23)

3.1.1.4. Pandeo no lineal geomtrico por flexin de las barras

Para el clculo de la carga crtica en este caso hay que evaluar la fuerza normal en
la posicin deformada. Sustituyendo (3.12) en (3.2) tenemos:

|
.
|
\
|
=
cos
cos
EA N
0
1 (3.24)

reemplazando (3.21) en (3.18) e igualando con (3.24) obtenemos:

2 2
0
2

= =
cos
cos cos
E
(3.25)

Para que el pandeo de Euler se presente antes del pandeo global es necesario que
E
sea
mayor que
G
lo cual implica que:

G E
>

G E
cos cos <

0
3 1
2 2
0
2

cos
cos
<

2 3
2
2 2
0
|
|
.
|
\
|
<

cos
(3.26)

Reemplazando la ecuacin (3.25) en (3.13) se obtiene:

( )
4 2 2
0
2 4
2 2 2
2
2
2

+
= sen
EA
P
E
CR
(3.27)

La figura 3.4 muestra de forma grfica el valor dado por la ecuacin (3.27) para valores de
de 50, 100, 150 y 200. Adems se muestra el lmite de validez establecido por (3.26).

61

3.1.2. Geometra de las cpulas monocapa

Antes de analizar las cpulas monocapa es necesario establecer los parmetros que
influirn en el establecimiento de la geometra de la cpula [5], con lo cual, obtendremos el
nmero de barras, sus coordenadas y el nmero de nudos.

La morfologa de las cpulas monocapa (figura 3.5) sigue habitualmente un
esquema geomtrico relativamente simple. Los parmetros que intervienen son el nmero
de lados del polgono cenital n , el nmero de anillos a , la elevacin H y el dimetro de
la cpula D.

Con los valores de H , D establecemos el radio de la circunferencia R y la posicin del
centro O que tendr la cpula en el plano xz , como se observa en la parte izquierda de la
figura 3.6. Con ello conocemos el valor del ngulo , que viene a ser la mitad del ngulo
central del sector circular. Dividiendo el ngulo entre el nmero de anillos, esto es a / ,
obtenemos los valores del radio de los anillos a partir de la coordenada x con su posicin
Figura 3.4: Carga crtica de pandeo de Euler.
0
50 =
100 =
150 =
200 =
EA P
E
CR
2
z
y
x
Figura 3.5: Cpula monocapa hexagonal de 5 anillos.

62
en la coordenada z . Un ejemplo para tres anillos se muestra en la parte derecha de la
figura 3.6, en donde el ngulo se ha dividido en partes iguales de acuerdo al nmero de
anillos, en este caso tres.

Ahora, de acuerdo al nmero de lados del polgono cenital n se establecen las
coordenadas de las barras, de la forma como se observa en la figura 3.7, que es un caso
para monocapas hexagonal y pentagonal de tres anillos.

3.1.3. Aplicacin a coberturas monocapas articuladas en el espacio

En esta seccin se har una extensin al caso analizado de dos barras en el plano.
Como se observ en este caso la carga crtica estaba relacionada con el ngulo de
inclinacin de las barras. En el caso de cpulas monocapa la carga crtica est tambin
directamente relacionada con el ngulo de inclinacin entre las barras, y adems est
relacionada con el nmero de anillos. De hecho, se ha comprobado que se puede ampliar
x x
y y
Figura 3.7: Geometra de las cpulas monocapa hexagonal y
pentagonal de tres anillos.

H
D
R
O
z
x
3
3
3
z
x
O
Figura 3.6: Posicin en la coordenada z de los anillos para una cpula
monocapa de 3 anillos.

63
para este tipo de estructuras el resultado obtenido de la estructura de dos barras y predecir
la carga crtica para su estabilidad con una expresin similar a la (3.17).

En primer lugar las modificaciones comienzan por el factor 2 de la ecuacin
(3.17) que representa el nmero de barras que llegan al nudo central. Si tuviera ms barras,
como por ejemplo seis barras articuladas como se muestra en la figura 3.8, la carga crtica
llegara a ser:

( )
2 3
0
3 2
1 6 cos EA P
CR
= (3.28)

En general para un nmero cualesquiera de barras, la carga crtica llegara a ser:

( )
2 3
0
3 2
1 cos nEA P
CR
= (3.29)

En la estructura de dos barras el ngulo de inclinacin de las barras era
0
y por
tanto el ngulo entre ambas era
0
2 180 . Ahora, el ngulo formado por las barras
situadas en un mismo meridiano de una cpula monocapa es igual a a 180 (figura
3.9), donde a es el ngulo que determina la posicin de los anillos de la cpula. De all
el cambio entre
0
y a 2 . El valor del ngulo en funcin de la elevacin H y
dimetro D de la cpula es:

( )
|
|
.
|
\
|
=

4
4
tan
2
1
H D
H D
(3.30)

0
P
L
b
b
b
Figura 3.8: Caso articulado de seis barras.

64

Por ltimo, el valor de la carga crtica de punto lmite para las cpulas monocapa se
afecta por el coeficiente
A
para recoger la diferencia existente entre el caso de la
estructura de dos barras (o de varias barras) unidas al terreno y la de una cpula, con
muchas ms barras y, por lo tanto, mayor flexibilidad. Con estos cambios, la expresin
(3.17) queda [1]:

( ) ( )
2 3
3 2
2 1 a cos EA n P
A CR
= (3.31)

donde los valores del coeficiente
A
son (figura 3.10):

1 =
A
, para el caso de una monocapa de un anillo con carga concentrada
(figura 3.10a).
55 0.
c , A
= , para el caso de una monocapa de varios anillos con carga concentrada
en el nudo superior (figura 3.10b).
6 1.
u , A
= , para el caso de una monocapa de varios anillos con carga uniforme en
todos los nudos (figura 3.10c).

a
a
a
a 180
a 2
a 2
= a n de anillos
Figura 3.9: Inclinacin de las barras meridionales de una estructura
monocapa.
Figura 3.10: Representaciones esquemticas de estructuras monocapa
con sus valores de
A
.
1 =
A
(a)
55 . 0
,
=
c A
(b)
6 1.
u , A
=
(c)

65
Como es lgico, el valor del coeficiente
A
para la hiptesis de carga concentrada
es menor que la unidad porque en la cpula monocapa, en comparacin con la estructura
de dos barras, los nudos de los anillos intermedios pueden desplazarse horizontalmente y
favorecer el snap-through del nudo cargado. En cambio, con la hiptesis de carga
uniforme, los movimientos horizontales de los nudos se ven restringidos y el valor del
coeficiente
A
para dicha hiptesis es superior a la unidad.

De manera similar se pueden colocar las frmulas halladas anteriormente en el caso
articulado de dos barras para el caso de monocapas. Introduciendo los cambios en la
ecuacin (3.13) queda:

( )

sen
cos
a cos
EA n P
A
|
.
|
\
|
=
2
1 (3.32)

que es equivalente a la expresin:

( ) ( )

sen
cos
a
sen
a
sen
EA n P
A
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
|
.
|
\
|
=
2
2
2
2
2
(3.33)

donde para valores de los ngulos pequeos frente a la unidad, es:

( ) ( )
2 2
2
2
= a
EA
n P
A
(3.34)

De igual manera, se puede adaptar la ecuacin (3.14) para calcular el
desplazamiento del nudo superior de una cpula monocapa:

( ) ( ) tg a L a Lsen
v
2 cos 2 = (3.35)

que para valores pequeos a la unidad llega a ser:

( ) = a L
v
2 (3.36)

donde L es la longitud de las barras meridionales de la estructura.

En el caso de carga concentrada en el nudo central el fallo por punto lmite se
producir en este punto. En el caso de carga uniforme el fallo por punto lmite se produce
no en la curva de equilibrio correspondiente al nudo central, sino en la de varios nudos del
anillo anterior al del apoyo.

66
3.2. ANLISIS DEL PANDEO GLOBAL POR ELEMENTOS FINITOS DE
SISTEMAS TUBULARES ARTICULADOS

Se proceder, a partir de un anlisis por elementos finitos, a determinar la carga
crtica por pandeo global no lineal. Para el anlisis por elementos finitos es necesario un
anlisis no lineal geomtrico, para lo cual es necesario determinar la matriz de rigidez
lineal y la matriz de rigidez geomtrica para el caso articulado. Primeramente se realizar
un anlisis en el plano para posteriormente llevarlo a un sistema tridimensional. Un anlisis
por elementos finitos dar de manera ms confiable la carga crtica por pandeo global
puesto que el modelo engloba el comportamiento total de la estructura.

3.2.1. Obtencin de la matriz de rigidez lineal y geomtrica en el plano

Sea una barra articulada de longitud inicial L , rea transversal A, mdulo de
elasticidad E , referido a su sistema coordenado local. Dicho sistema coordenado, de ejes
xy , tiene generalmente al eje x en la direccin axial del elemento. Cuando esta barra se
deforma, pasa de su posicin inicial IJ a la nueva posicin IJ (figura 3.11) siendo las
deformaciones de los nudos extremos dados por:

{ } { }
T e
v u v u d
2 2 1 1
=
(3.37)

y las fuerzas correspondientes a estos grados de libertad son:

{ } { }
T
y x y x
e
F F F F F
2 2 1 1
=
(3.38)

El campo de deformaciones en el interior del elemento es lineal, estando definido
por [6]:
( )
1 2 1
u u u u + =
( )
1 2 1
v v v v + = (3.39)

siendo L x = una coordenada adimensional que vara entre 0 y 1.

2
v
2
u
1
u
1
v
Figura 3.11: Barra articulada en el plano en su posicin
inicial y su posicin deformada.
I J
I
J
L
A E,

67
La deformacin unitaria en la posicin deformada se determina empleando la
deformacin de Green, que incluye trminos de segundo orden, que en este caso llega a
ser:

(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
2 2
2
1
x
v
x
u
x
u
(3.40)

Suponiendo un comportamiento lineal E = , la energa acumulada en la barra es:

= = = dx
EA
Adx E dV U
2 2
2 2
1
2
1
(3.41)

dx
x
v
x
u
x
v
x
u
x
u
x
u EA
U

)
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
2
2 2 2 2 2
4
1
2
(3.42)

Despreciando el tercer trmino, pues se tienen derivadas de orden 4, y sustituyendo las
otras dos derivadas en base a sus expresiones analticas dadas en (3.39) se obtiene:

( ) ( )( )

+ + + = dx v v v v u u
L
EA
dx u u u u
L
EA
U
2
2 2 1
2
1 1 2
3
2
2 2 1
2
1
2
2
2
2
2

( )( )
+ + dx u u u u u u
L
EA
2
2 2 1
2
1 1 2
3
2
2
(3.43)

Integrando en la coordenada x :

( ) ( )( )
2 2 2 1 1 1 1 2
2
2 2 2 1 1 1
2
2
2
2
v v v v v v u u
L
EA
u u u u u u
L
EA
U + + + =

( )( )
2 2 2 1 1 1 1 2
2
2
2
u u u u u u u u
L
EA
+ + (3.44)

Se admite que la magnitud que aparece en el segundo sumando:

( ) N u u
L
EA
=
1 2
(3.45)

define el esfuerzo axial N en el elemento (positivo a traccin). Esto no es cierto en la
posicin deformada pero si lo es en la posicin inicial. En todo caso esta es la suposicin
habitual , que es vlida si ambas posiciones no estn excesivamente alejadas. Sustituyendo
el valor de N en el segundo y tercer trmino de (3.44), la expresin de la energa se puede
poner en forma matricial en la forma:

68
{ }
|
|
|
|
|
.
|
\
|
(
(
(
(
+
(
(
(
(
=
2
2
1
1
2 2 1 1
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 1
2
1
v
u
v
u
L
N
L
EA
v u v u U
(3.46)

De esta ecuacin tenemos obtenemos la matriz lineal y la matriz geomtrica, las
cuales son:

| |
(
(
(
(
=
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 1
L
EA
K
e
L
(3.47)

| |
(
(
(
(
=
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
L
N
K
e
G
(3.48)

donde el subndice L indica que se trata de una matriz de rigidez lineal y el subndice G
indica que se trata de una matriz geomtrica, la cual es proporcional al esfuerzo axial N
en la barra. Esta nueva matriz aumenta la rigidez en los grados de libertad de deformacin
lateral cuando la barra est a traccin, y la disminuye cuando est comprimida. Podemos
expresar la ecuacin (3.46) de forma compacta como:

{ } | | | | ( ){ }
e e
G
e
L
T
e
K K U
2
1
+ = (3.49)

Una estructura compuesta por barras consiste de miembros axiales en diferentes
orientaciones. Con el fin de ensamblar las matrices de rigidez de los elementos de toda la
estructura necesitamos tener los grados de libertad de cada elemento en trminos de un
sistema de referencia comn. En otras palabras, los grados de libertad del elemento tienen
que ser expresados en trminos de un sistema coordenado fijo, llamado sistema de
coordenadas globales.

En la figura 3.12 se muestran ambos sistemas coordenados [7]: el sistema
coordenado local xy , y el sistema coordenado global y x . En esta figura, un elemento
barra est orientado un ngulo arbitrario con respecto al eje horizontal x . Los
desplazamientos nodales del sistema local estn a lo largo y perpendicular al eje del
elemento (esto es u y v ). Puesto que las matrices de rigidez en (3.47) y (3.48) estn
expresadas en trminos de u y v , estas deben ser transformadas tal que estn expresadas
en trminos de u y v .

69

Para este fin, buscamos la relacin entre los sistemas de coordenadas xy con y x .
Esta relacin es llamada la transformacin de coordenadas y las mismas relaciones se
mantienen para los desplazamientos nodales en ambos sistemas coordenados (esto es u , v
y u , v ). En forma matricial esta relacin es:

(
(
(
(
2
2
1
1
2
2
1
1
0 0
0 0
0 0
0 0
v
u
v
u
c s
s c
c s
s c
v
u
v
u
(3.50)

donde cos = c y sen s = . Rescribimos la ecuacin (3.50) como:

{ } | |{ }
e
e
d T d = (3.51)

siendo | | T la matriz de transformacin de coordenadas.

Para transformar la matriz de rigidez del elemento del sistema coordenado local xy
al sistema coordenado global y x , consideramos el concepto de energa de deformacin. La
energa de deformacin es expresado como:

{ } | | | | ( ){ }
e e
G
e
L
T
e
d K K d U + =
2
1
(3.52)

en trminos del sistema coordenado local xy . Si sustituimos la ecuacin (3.51) dentro de
(3.52) obtenemos:

{ } | | | | | | ( )| |{ }
e
e
G
e
L
T
T
e
d T K K T d U
2
1
+ = (3.53)

La energa de deformacin es ahora expresado en trminos del sistema coordenado
global y x :
1
v
1
u
1 v
1 u
2
v
2
u
2 v
2 u
x
y
x
y
Figura 3.12: Elemento barra bidimensional generalizado.

70

{ } | | | | ( ){ }
e e
G
e
L
T
e
d K K d U
2
1
+ = (3.54)

en donde | |
e
L K y | |
e
G K es la matriz de rigidez del elemento transformada en trminos del
sistema coordenado global y x . La energa de deformacin en (3.54) debe ser la misma que
en la ecuacin (3.53) porque la energa de deformacin es independiente del sistema de
coordenadas. Igualando las ecuaciones (3.53) con (3.54) se tiene que:

| | | | | || | T K T K
e
L
T
e
L = (3.55)

| | | | | || | T K T K
e
G
T
e
G = (3.56)

Sustituyendo las matrices dadas en (3.47) y (3.48), y la matriz de transformacin
dado en (3.50) dentro de (3.55) y (3.56) obtenemos las matrices de rigidez lineal y
geomtrica en coordenadas globales:

| |
(
(
(
(

=
2
2
2
2
2
2
2
2
s cs
cs c
s cs
cs c
s cs
cs c
s cs
cs c
L
AE
K
e
L
(3.57)

| |
(
(
(
(
=
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
L
N
K
e
G
(3.58)

para los grados de libertad y fuerzas en coordenadas globales:

{ } { }
T e
v u v u d 2 2 1 1 = (3.59)

{ } { }
T
y x y x
e
F F F F F 2 2 1 1 = (3.60)

Es interesante notar que las matrices | |
e
G K y | |
e
G
K son iguales, lo cual significa que,
para el elemento barra en el plano, la matriz geomtrica es independiente de la orientacin
del elemento. El clculo de la fuerza normal N de la matriz geomtrica se hace a partir de
la ecuacin (2.7):

A E N =

donde la tensin inicial 0
0
= N y es la deformacin ingenieril, la cual fue dada en (2.8)
por:

( )
0 0
L L L =

71
y L esta dado por:

( ) ( )
2 2
I J I J
y y x x L + = (3.61)

donde las coordenadas ( )
I I
y x , , ( )
J J
y x , son coordenadas de la posicin inicial no
necesariamente sin deformar.

En un sistema con varias barras, las matrices de rigidez de cada elemento se
ensamblan dentro de una matriz global, llamada tambin matriz del sistema, teniendo en
cuenta los puntos nodales comunes. Finalmente se realiza la resolucin del sistema con los
datos globales a partir de:

| | | | ( ){ } | |{ } { } F d K d K K G L = = + (3.62)

donde:

{ } F es la matriz de fuerzas externas del sistema.

| | K es la matriz del sistema que agrupa a la matriz lineal | | L K y la matriz geomtrica
| | G K del sistema.

3.2.2. Obtencin de la matriz de rigidez lineal y geomtrica en el espacio

El desarrollo de la matriz de rigidez del elemento para una barra en el espacio es
similar al desarrollado para el plano.

Las deformaciones en el interior del elemento son lineales (como se vio en el
plano), y al deformarse pasa de su posicin inicial IJ a la nueva posicin IJ (figura 3.13).
Tomando las mismas expresiones dadas en (3.39), y agregando la deformacin w
tenemos:
x
y
z
1
u
1
v
1
w
2
u
2
v
2
w
Figura 3.13: Barra articulada en el espacio en su posicin
inicial y su posicin deformada.
I
J
I
J

72
( )
1 2 1
u u u u + =
( )
1 2 1
v v v v + = (3.63)
( )
1 2 1
w w w w + =

siendo L x = una coordenada adimensional que vara entre 0 y 1.

La deformacin unitaria en la posicin deformada se determina empleando la
deformacin de Green, que incluye trminos de segundo orden y que en el espacio llega a
ser:
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
2 2 2
2
1
x
w
x
v
x
u
x
u
(3.64)

Siguiendo el mismo procedimiento empleado en la seccin 3.2.1 al reemplazar la
ecuacin (3.63) en la ecuacin de la energa dado en la ecuacin (3.41) obtenemos las
matrices de rigidez lineal y geomtrica en el sistema coordenado local xyz , las cuales son:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
L
EA
K
e
L
(3.65)

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1
L
N
K
e
G
(3.66)

para los grados de libertad nodales:

{ } { }
T e
w v u w v u d
2 2 2 1 1 1
= (3.67)

donde u es el desplazamiento a lo largo del eje x como se muestra en la figura 3.13. El
vector de fuerzas correspondiente a los grados de libertad es:

{ } { }
T
z y x z y x
e
F F F F F F F
2 2 2 1 1 1
= (3.68)

Con el fin de ensamblar las matrices de rigidez de una estructura, al igual que en el
plano, necesitamos tener los grados de libertad del elemento dados en trminos de un
sistema de referencia comn, al cual se le denomina sistema coordenado global z y x . En
la figura 3.14 se observa ambos sistemas coordenados.

73

Para pasar el vector dado en (3.67) del sistema coordenado local al sistema
coordenado global es necesario emplear una matriz de transformacin entre los dos
sistemas de ejes en el espacio, que contiene a los nueve cosenos directores de los ejes [6].
Para este fin es necesario hacer dos rotaciones sucesivas. Como punto de partida para este
mtodo se emplea el conocimiento de las coordenadas generales de los nudos extremos del
elemento, que permiten definir los cosenos directores , , del eje x , los cuales son:

( ) L x x
I J
= ( ) L y y
I J
= ( ) L z z
I J
= (3.69)

siendo L la longitud del elemento.

Para el caso de barras en el espacio es necesario tener slo dos parmetros
independientes, pues solamente es necesario definir el eje axial local, en este caso dado por
el eje x . Estos dos parmetros independientes vienen dados por , , , pues de stos
slo dos son independientes ya que satisfacen la ecuacin de normalizacin:

1
2 2 2
= + + (3.70)

Rotacin : se gira el sistema coordenado global un ngulo respecto al eje y , de
tal manera que el eje x vaya a parar a una nueva posicin
x que sea la proyeccin de

la barra sobre el plano z x , como se indica en la figura 3.15. Con esto se genera un
sistema de ejes girado

z y x , tal que la barra queda contenida en el plano

y x . Esta
rotacin se define por una matriz:

(
(
(
cos 0
0 1 0
0 cos
sen
sen
T
(3.71)

que permite pasar el vector { }
e
d del sistema coordenado global al sistema :

{ } | |{ }
e e
d T d

= (3.72)
x
y
x
y
Figura 3.14: Elemento barra tridimensional generalizado.
z
z

74
El valor del ngulo puede determinarse de manera sencilla, en funcin de los
cosenos directores del eje x , mediante las expresiones:

2 2
+ = sen
2 2
cos + = (3.73)

Rotacin : se gira el sistema anterior, un ngulo alrededor del eje
z , para
generar otro sistema

z y x , que tiene:
- El eje
x coincidente con la barra.

- El eje
z , sigue siendo el mismo eje
z , y est situado en el plano z x .

- Los ejes
x , x x =
, y y =
y se hallan en el mismo plano.

Esta rotacin se muestra en la figura 3.15 y se expresa mediante la matriz:

(
(
(
=
1 0 0
0 cos
0 cos

sen
sen
T
(3.74)

Que permite pasar del sistema al :

{ } | |{ } | || |{ }
e e e
d T T d T d

= = (3.75)

El valor del ngulo en funcin de los cosenos directores del eje x es:

= sen
2 2
cos + = (3.76)

Con esta segunda rotacin los ejes
y , y ,
z y z estn en un mismo plano, que es

perpendicular al eje de la viga.

Para el caso de barras slo es necesario estas dos rotaciones, pues slo necesito hacer
coincidir el eje x del sistema cartesiano global con el eje x , que es el eje axial local de la
barra. Por tanto, la matriz de transformacin de coordenadas para el caso de barras
articuladas es:
I
J
y y =
x
z
z
I
J
x
y
x x =
x
z

z z =
Figura 3.15: Rotaciones y del sistema coordenado global.

75

| | | || |
(
(
(
(
(
(
= =
D D
D
D
D
T T T

0

2
(3.77)

Siendo:
2 2 2
+ = D

Finalmente la matriz de transformacin de coordenadas para los seis grados de
libertad es:

(
=
2
2
0
0
T
T
T (3.78)

y las matrices de rigidez en coordenadas globales, siguiendo el mismo procedimiento
descrito en la seccin 3.1.4.1 basado en el concepto de la energa de deformacin, llegan a
ser las mismas ecuaciones dadas por (3.55) y (3.56):

| | | | | || | T K T K
e
L
T
e
L =

| | | | | || | T K T K
e
G
T
e
G =

Efectuando la multiplicacin de matrices obtenemos:

| |
(
(
(
(
(
(
(

=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

L
EA
K
e
L
(3.79)

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1
L
N
K
e
G
(3.80)

Aqu tambin se cumple que las matrices | |
e
G K y | |
e
G
K son iguales, lo cual significa
que, para el elemento barra en el espacio, la matriz geomtrica es independiente de la
orientacin del elemento. Para el clculo de la fuerza normal N se procede de la misma
forma que el apartado 3.2.1 empleando la deformacin ingenieril dado por (2.8), siendo en
este caso el valor de L :

76

( ) ( ) ( )
2 2 2
I J I J I J
z z y y x x L + + = (3.81)

Los vectores { }
e
d y { }
e
F para los grados de libertad en coordenadas globales son:

{ } { }
T e
w v u w v u d 2 2 2 1 1 1 = (3.82)

{ } { }
T
z y x z y x
e
F F F F F F F 2 2 2 1 1 1 = (3.83)

Las matrices de rigidez de cada elemento se ensamblan dentro de una matriz global,
llamada tambin matriz del sistema, teniendo en cuenta los puntos nodales comunes.
Finalmente se realiza la resolucin del sistema con los datos globales a partir de la
ecuacin (3.62):

| | | | ( ){ } | |{ } { } F d K d K K G L = = +

donde:



3.2.3. Obtencin del vector de fuerzas internas

Primeramente se explicarn los conceptos de fuerzas externas y fuerzas internas de
un sistema:

Fuerzas externas: Son las fuerzas actuantes sobre un sistema debido a fuentes externas.
En el caso de un sistema estructural son las cargas aplicadas.

Fuerzas internas: Son las fuerzas generadas en el interior de un sistema debido a la
aplicacin de fuerzas externas al sistema. En el caso de un sistema estructural son las
fuerzas producidas en cada elemento debido a la aplicacin de cargas.

En el anlisis no lineal geomtrico se tiene que buscar el equilibrio entre las fuerzas
internas y fuerzas externas. Para este fin se siguen diferentes procedimientos iterativos para
encontrar el equilibrio. Uno de ellos es el de Newton-Raphson, el cual fue descrito en el
captulo 2 y ser el procedimiento que emplearemos. Utilizaremos el subndice i para
indicar la iteracin correspondiente.

Para el clculo del vector de fuerzas internas { } i P se calcula primeramente las
matrices de rigidez lineal y geomtrica del sistema, y con un { } F adecuado se calcula el
vector { } i d a partir de la ecuacin (3.62). Este vector modificar las coordenadas del

77
sistema, y en consecuencia las matrices de rigidez lineal y geomtrica con lo cual el vector
de fuerzas internas ser:

{ } | | { } | | | | ( ) { }
i i
G L
i i i
d K K d K P + = = (3.84)

siendo el desplazamiento{ } i d :

{ } { } { } i i i d d d + = 1 (3.85)

El procedimiento iterativo que se da en cada incremento de carga se describe en la
tabla 3.1 [8] y se ilustra en la figura 3.16. Todo este proceso se repite de manera
incremental hasta encontrar el punto lmite, en donde la estructura fallar a causa del
pandeo global; o en todo caso se repetir hasta los niveles permisibles de desplazamientos
de acuerdo a normas.

Tabla 3.1: Procedimiento incremental iterativo para el anlisis no lineal.

Iter. Carga Matriz de rigidez | | K { } d Desplazamiento Fuerza interna
1 { } F
( ) | | ( ) | | 0 0 G L K K + { } 1 d { } { } { } 1 0 1 d d d + = { } ( ) | |{ } { } 1 1 1 1 F d d K P + =
2 { } { } 1 P F
( ) | | ( ) | | 1 1 d K d K G L + { } 2 d { } { } { } 2 1 2 d d d + = { } ( ) | |{ } { } 1 2 2 2 F d d K P + =
3 { } { } 2 P F
( ) | | ( ) | | 2 2 d K d K G L + { } 3 d { } { } { } 3 2 3 d d d + = { } ( ) | |{ } { } 1 3 3 3 F d d K P + =
4 { } { } 3 P F ( ) | | ( ) | | 3 3 d K d K G L + { } 4 d { } { } { } 4 3 4 d d d + = { } ( ) | |{ } { } 1 4 4 4 F d d K P + =
M M M M M M
i { } { } 1 i P F
( ) | | ( ) | | 1 1 + i G i L d K d K { } i d { } { } { } i i i d d d + = 1 { } ( ) | |{ } { } 1 F d d K P i i i + =

{ } 1 d
{ } 2 F
{ } 1 P
Carga
Desplazamiento
{ } 1 F
{ } 2 P
{ } 3 P
{ } 2 d { } 3 d
{ } F
{ } 0 d
{ } 1 d { } 2 d { } 3 d
Figura 3.16: Ilustracin del Mtodo incremental iterativo de
Newton- Raphson.

78
3.2.4. Simulaciones de estructuras monocapa articuladas empleando la formulacin
no lineal geomtrica.

En todos los casos del presente captulo se utilizarn tubos de acero estructural
ASTM A36 de seccin circular electro-soldados, pues es un material bastante resistente, no
es frgil, presenta buena ductilidad a la vez que su resistencia es aceptable. Por estas
razones y por ser un material de fcil adquisicin y costos relativamente bajos en el
mercado emplearemos este material, el cual presenta la composicin qumica y
propiedades mecnicas que se muestran en la tabla 3.2 y tabla 3.3:

Tabla 3.2: Composicin qumica (%) del acero estructural ASTM A-36.

C
max
Mn
P
mx
S
mx
Si
mx
0.25 1.35 mx 0.035 0.04 0.4

Tabla 3.3: Propiedades fsicas y mecnicas del acero estructural ASTM A-36.

Las secciones a utilizar han sido extradas del Catlogo general de productos de la
empresa Siderper, como se muestra en la tabla 3.4.

Tabla 3.4: Caractersticas dimensionales y de forma para el acero
ASTM A36, provistas por la empresa Siderper.

PROPIEDADES FSICAS
Densidad 7850 kg/m3

PROPIEDADES MECNICAS
Resistencia ltima 400 - 500 Mpa
Lmite de fluencia a traccin 250 Mpa
Alargamiento (mnimo) 21% en 50 mm
Mdulo de Elasticidad 200 Gpa
Lmite de fluencia a compresin 152 Mpa
Mdulo de Poisson 0.29
Mdulo de cortante 77.5 Gpa
Dimetro Dimetro espesores (mm)
Nominal exterior (mm) 1,8 2,0 2,3 2,5 3,0 3,3 4,0
1" 33,7 x x x x x
1 1/4" 42,4 x x x x x
1 1/2" 48,3 x x x x x x
2" 60,3 x x x x x x x
2 1/2" 73,0 x x x x x x
3" 88,9 x x x x x
4" 114,3 x x x x

79
3.2.4.1. Caso numrico para una estructura plana de dos barras.

Consideramos para este caso la estructura mostrada en la figura 3.17, en donde la
longitud inicial de las barras es m L 5 . 1 = y el ngulo de inclinacin con la horizontal es
15
0
= . Estas barras tienen una seccin circular hueca de 2 de dimetro con un espesor
de mm 3 , la cual se ha extrado de la tabla 3.4.

El mdulo de elasticidad del material a utilizar es extrado de la tabla 3.3:

Gpa E 200 =

De la tabla 3.4 obtenemos los dimetros exterior e interior de las barras que son:

mm D
e
3 . 60 =
mm D
i
3 . 54 =

a partir de los cuales obtenemos los valores del rea y momento de inercia:

( )
2 6 6 2 2
10 04 . 540 10 3 . 54 3 . 60
4
m A

= =

( )
4 8 12 4 4
10 22.2246 10 3 . 54 3 . 60
64
m I

= =

Empleando las expresiones deducidas en el apartado 3.1.1, en donde se trato el
pandeo global y el pandeo de Euler de forma lineal y no lineal, obtenemos:

Observamos que debido al valor elevado de la relacin de esbeltez la carga crtica por
pandeo de Euler es menor que el pandeo global, tanto lineal como no lineal. Para notar
mejor su influencia cambiamos el perfil tubular de 3 a uno de 4 de dimetro con mm 3 de
espesor. En consecuencia el dimetro externo e interno es:

mm D
e
3 . 114 =
mm D
i
3 . 108 =

Anlisis lineal Anlisis no lineal
73.94 =
Global
KN Pcr
GL
4014.09 = KN Pcr
G
745.99 =
Euler KN Pcr
EL
100.93 = KN Pcr
E
98.35 =
Figura 3.17: Estructura plana articulada de dos barras.
0

L
P
A E,

80
y el rea y momento de inercia es:

( )
2 6 6 2 2
10 1048.98 10 3 . 108 3 . 114
4
m A

= =

( )
4 8 12 4 4
10 162.5482 10 3 . 108 3 . 114
64
m I

= =

para este caso las cargas crticas llegarn a ser:

De lo anterior podemos concluir que el pandeo de Euler depende del valor de la
relacin de esbeltez, y si este valor es elevado el pandeo de Euler predominar frente al
pandeo global. Tambin se observa que el pandeo global no depende de la longitud de las
barras sino de las propiedades de su seccin y de la geometra del sistema.

El anlisis del pandeo global de forma numrica se ha realizado con algoritmos
implementados en Matlab. El objetivo del anlisis numrico es conocer la carga crtica por
pandeo global a la cual la estructura fallar, y este valor es difcil de calcular de forma
exacta a partir de las ecuaciones de equilibrio cuando se trata de estructuras monocapa de
varios anillos. Es por ello que en este apartado se ha analizado una estructura simple, como
es el caso de dos barras articuladas, para luego hacer el anlisis ms complejo de cpulas
monocapa.

La curva carga-desplazamiento vertical del nodo superior se muestra en la figura
3.18, en donde la curva de color rojo y lneas punteadas indica la curva real terica dada
por la ecuacin (3.14) en el eje de las abscisas y por (3.13) en el eje de las ordenadas. La
curva en azul indica la curva obtenida mediante el algoritmo numrico de Newton
Raphson. Cada asterisco de la curva en azul indica el paso incremental.

Anlisis lineal Anlisis no lineal
38.11 =
Global
KN Pcr
GL
4014.09 = KN Pcr
G
745.99 =
Euler KN Pcr
EL
738.17 = KN Pcr
E
663.82 =
Figura 3.18: Curva carga-desplazamiento exacta y numrica
para dos barras articuladas.
Desplazamiento vertical nudo superior (m)
C
a
r
g
a

(
N
)

81
En la figura 3.19 se observa la curva carga-desplazamiento hasta la zona del punto
lmite (carga crtica). Aqu se puede observar que la carga crtica por pandeo global es
aproximadamente: KN Pcr
G
740 = . Este resultado es satisfactorio puesto que el valor
exacto es KN Pcr
G
745.99 = .

3.2.4.2. Casos numricos para estructuras monocapa articuladas.

En esta seccin analizaremos monocapas articuladas en las que se ha fijado en 6 el
nmero de meridianos o nmero de lados del polgono cenital. Asimismo se mantendr
constante la relacin altura-dimetro, con 5 1 = D H . El parmetro que va a variar es el
nmero de anillos, y en consecuencia el ngulo
0
que es igual a a 2 / segn (3.31). El
perfil a utilizar tiene un dimetro nominal de 1 con 3mm de espesor el cual ha sido
extrado de la tabla 3.4 .Evaluaremos segn la expresin (3.31) las cargas crticas por
pandeo global, tanto para carga concentrada en el nudo central como para carga uniforme
en todos los nudos.

De la tabla 3.4 tenemos que:

mm D
e
3 . 48 =
mm D
i
3 . 42 =

a partir de esto el rea es:

( )
2 6 6 2 2
10 426.94 10 3 . 42 3 . 48
4
m A

= =

los resultados para distintos nmeros de anillos se muestran en la figura 3.20 para carga
concentrada en el nudo superior, y en la figura 3.21 para carga uniforme. Se observa en
C
a
r
g
a

(
N
)

Figura 3.19: Ampliacin de la curva carga-desplazamiento vertical
desde el estado inicial hasta el punto lmite.
Desplazamiento vertical nudo superior (m)

82
cada uno de los casos que la carga disminuye de forma exponencial conforme se
incrementa el nmero de anillos; y que en la hiptesis de carga concentrada la carga crtica
es mayor.

crtico
P (N)
3 anillos 321893.34
4 anillos 135798.48
5 anillos 69528.79
6 anillos 40236.56
7 anillos 25338.47

Analizaremos matricialmente dos cpulas monocapa: una de 5 anillos y una de 7
anillos. Las dimensiones de ambas son 20 m de dimetro, 4 m de altura y una seccin
circular hueca de 1 con 3mm de espesor, que fue la misma utilizada anteriormente
cuando se grafico la expresin (3.31). Se utilizar elementos finitos barras (barras
articuladas), mediante un algoritmo no lineal en Matlab, para determinar la carga crtica de
estas cpulas monocapa en las hiptesis de carga concentrada en el nudo central, y carga
uniforme.

crtico
P (N)
3 anillos 110650.83
4 anillos 46680.73
5 anillos 23900.52
6 anillos 13831.32
7 anillos 8710.10
P

c
r
t
i
c
o

N de anillos
Figura 3.20: Influencia del nmero de anillos en la carga crtica en una
estructura monocapa con carga concentrada en el nudo superior.
P

c
r
t
i
c
o

N de anillos
Figura 3.21: Influencia del nmero de anillos en la carga crtica en
una estructura monocapa con carga uniforme.

83
Monocapa de 5 anillos: Carga concentrada en el nudo central

En la figura 3.22 se muestra la cpula monocapa de 5 anillos para las dimensiones
establecidas. Se pueden contabilizar 210 barras y 91 nudos.

En la figura 3.23 la curva de color rojo con lneas punteadas es la curva aproximada
graficada a partir de la expresin dada en (3.32) para la carga y en (3.35) para el
desplazamiento vertical. La curva azul es la curva obtenida a partir del clculo matricial, y
las marcas + indican el paso incremental.

En la figura 3.24 se ha tomado la zona inicial de la grfica de la figura 3.23 hasta
cuando se presenta el punto lmite en el nudo central, y en donde se ha agregado una lnea
de color verde que indica la tendencia de la curva obtenida a partir del anlisis matricial.
Los valores de la carga crtica y del desplazamiento vertical obtenido de forma matricial
son: N Pcr 23100 = y m
v
064 . 0 = . El error que se comete al usar las expresiones (3.32)
y (3.35) ser:
Figura 3.22: Cpula monocapa de 5 anillos en su configuracin inicial.
Figura 3.23: Grfica de la curva de carga - desplazamiento vertical del nudo
central para una monocapa de 5 anillos con carga concentrada.
Punto lmite
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

Desplazamiento nudo superior (m)

84
En el desplazamiento vertical:
% 94 . 10 % 100
064 . 0
064 . 0 071 . 0
=
e
En la carga crtica:
% 47 . 3 % 100
23100
23100 52 . 23900
=
=
Pcr
e

De lo anterior vemos que el error al utilizar la expresin (3.32) para la carga crtica
es mnimo, mientras que para el desplazamiento vertical la expresin (3.35) genera un
error considerable.

En la figura 3.25 se muestra la cpula monocapa de 5 anillos, para las dimensiones
especificadas, en su posicin deformada cuando se produce el fallo por punto lmite. Se
aprecia en la deformacin el efecto de la carga concentrada en el nudo central pues la
deformacin en este punto es mucho mayor que el resto de nudos.

Figura 3.25: Fallo por punto lmite de una cpula monocapa articulada de 5
anillos debido a una carga concentrada en el nudo superior
(desplazamientos multiplicados por 20).
Fallo en el nudo
central
Figura 3.24: Grfica de la curva de carga desplazamiento vertical para
una monocapa de 5 anillos desde la zona inicial hasta la zona
de punto lmite.
Punto lmite
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)


85
Monocapa de 5 anillos: Carga uniforme

Se analizar la cpula monocapa de 5 anillos con las dimensiones establecidas
anteriormente y con los mismos perfiles tubulares. El fallo de la cpula monocapa con esta
hiptesis se dar en un nudo perteneciente al anillo anterior al del apoyo y que tambin
pertenece a un meridiano. La grfica de uno de estos nudos se muestra en la figura 3.26, en
donde la curva con lneas punteadas y de color rojo indica la curva aproximada dada por
(3.32) para la carga y en (3.35) para el desplazamiento vertical. La curva azul indica la
curva obtenida del clculo matricial, y las marcas + indican el paso incremental.

Se observa en la figura 3.26 que en el eje de las abscisas ambas curvas difieren
considerablemente. Los valores de carga crtica y desplazamiento vertical para ambas
curvas lo podemos obtener de la figura 3.27, en donde para una mejor visualizacin del
punto lmite se ha trazado con una lnea verde la tendencia de la curva en azul. Los valores
que se obtienen de esta grfica son: N Pcr 74000 = y m
v
048 . 0 = . El error cometido al
usar las expresiones (3.32) y (3.35) es:

% 83 . 45 % 100
048 . 0
048 . 0 07 . 0
=
e
En la carga crtica:
% 04 . 6 % 100
74000
74000 79 . 69528
=
=
Pcr
e

De lo anterior observamos que la expresin (3.32) en cuanto a carga crtica genera un error
pequeo, mientras que la expresin (3.35) para el desplazamiento vertical el error es muy
elevado.

Figura 3.26: Grafica carga desplazamiento vertical de un nudo
anterior al anillo de apoyo y contenido en un meridiano.
Punto lmite
Desplazamiento nudo (m)
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

86

En la figura 3.28 se ha graficado solamente la curva obtenida matricialmente
mediante el mtodo de elementos finitos con no linealidad geomtrica.

En la figura 3.29 se muestra la cpula monocapa en su posicin deformada cuando
se produce el fallo por punto lmite en los nudos del anillo anterior al de soporte. Se
observa aqu claramente que es en los nudos que pertenecen a los meridianos donde falla la
estructura.

Figura 3.27: Grfica de la curva carga desplazamiento desde la
zona inicial hasta la zona de punto lmite.
Punto lmite
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

Figura 3.28: Curva carga desplazamiento obtenido matricialmente
desde el estado inicial hasta la zona de punto lmite.
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

87

Monocapa de 7 anillos: Carga concentrada en el nudo central


En la figura 3.31 la curva de color rojo y lneas punteadas es la curva aproximada
desplazamiento vertical. La curva en azul indica la curva obtenida a partir del clculo
matricial, y las marcas + indican el paso incremental.

son: N Pcr 8400 = y es m
v
033 . 0 = .

Figura 3.29: Fallo de una cpula monocapa de 5 anillos con carga
uniforme (desplazamiento multiplicados por 23).
Fallo en el anillo anterior al del
apoyo y en las barras contenidas
en los meridianos.

88

El error que se comete al usar las expresiones (3.32) y (3.35) ser:

% 09 . 9 % 100
033 . 0
033 . 0 036 . 0
=
e
En la carga crtica:
% 69 . 3 % 100
8400
8400 10 . 8710
=
=
Pcr
e

Figura 3.31: Grfica de la curva de carga desplazamiento para
una monocapa de 7 anillos con carga concentrada.
Punto lmite
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

Figura 3.32: Grafica de la curva de carga desplazamiento para una
monocapa de 7 anillos hasta la zona de punto lmite.
Punto lmite
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

89
Al igual que en la monocapa de 5 anillos los errores son bastante similares, con lo
cual podemos concluir que para el caso de carga concentrada hay una confiabilidad
aceptable de la expresin (3.32) para la carga crtica, mientras que para el desplazamiento
vertical la expresin (3.35) genera un error considerable.

En la figura 3.25 se muestra la cpula monocapa de 5 anillos, para las dimensiones
especificadas, en su posicin deformada cuando se produce el fallo por punto lmite. Se
aprecia en la deformacin el efecto de la carga concentrada en el nudo central pues la
deformacin en este punto es mucho mayor que el resto de nudos.


Se analizar la cpula monocapa de 7 anillos con las dimensiones establecidas
anteriormente y con los mismos perfiles tubulares. El fallo de la cpula monocapa con esta
hiptesis se dar, como se dijo anteriormente, en un nudo perteneciente al anillo anterior al
del apoyo y que tambin pertenece a un meridiano. La grfica de uno de estos nudos se
muestra en la figura 3.34, en donde la curva con lneas punteadas y de color rojo indica la
curva aproximada dada por (3.32) para la carga y en (3.35) para el desplazamiento vertical.
La curva azul indica la curva obtenida del clculo matricial, y las marcas + indican el
paso incremental.

Se observa en la figura 3.34 que en el eje de las abscisas ambas curvas difieren
considerablemente. Los valores de carga crtica y desplazamiento vertical para ambas
curvas lo podemos obtener de la figura 3.35, en donde para una mejor visualizacin del
punto lmite se ha trazado con una lnea verde la tendencia de la curva en azul. Los valores
que se obtienen de esta grfica son: N Pcr 26400 = y m
v
0235 . 0 = . El error cometido al
usar las expresiones (3.32) y (3.35) es:


% 19 . 53 % 100
0235 . 0
0235 . 0 036 . 0
=
e
Figura 3.33: Fallo por punto lmite de una cpula monocapa de 7 anillos
debido a una carga concentrada en el nudo superior
Fallo en el
nudo central

90
En la carga crtica:

% 02 . 4 % 100
26400
26400 47 . 25338
=
=
Pcr
e

Los clculos de los errores son similares a los obtenidos en la monocapa de 5
anillos. Por tanto, podemos concluir que la expresin (3.32) para carga crtica se puede
utilizar para determinar la carga crtica de forma aproximada, mientras que la expresin
(3.35) para desplazamiento vertical no es recomendable utilizarla por el error elevado que
se genera.

Figura 3.34: Grafica carga desplazamiento de un nudo anterior
al anillo de apoyo y contenido en un meridiano.
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

Figura 3.35: Grfica de la curva carga desplazamiento desde la zona
inicial hasta la zona de punto lmite.
Punto lmite
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

91
En la figura 3.36 se ha graficado solamente la curva obtenida matricialmente
mediante el mtodo de elementos finitos con no linealidad geomtrica.

En la figura 3.37 se muestra la cpula monocapa en su posicin deformada cuando
se produce el fallo por punto lmite en los nudos del anillo anterior al de soporte. Se
observa aqu claramente que es en los nudos que pertenecen a los meridianos donde falla la
estructura.

Se ha visto a travs de estos anlisis que el anlisis matricial para cpulas
monocapas es mas confiable que el empleo de formulas empricas, pero su desventaja
principal es el tiempo de clculo. El empleo de otros algoritmos numricos ms avanzados
como el de control por desplazamientos o el de control por arco permitiran un mejor
conocimiento del punto lmite y del snap through.
apoyo y en las barras contenidas
en los meridianos.
Figura 3.36: Curva carga desplazamiento obtenido matricialmente desde
el estado inicial hasta la zona de punto lmite.
Punto lmite
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

92
3.3. ANLISIS DE SISTEMAS TUBULARES CON UNIONES RGIDAS

En esta seccin se realizar el estudio de la carga crtica por pandeo global no lineal
de coberturas monocapa de uniones rgidas, en donde es necesario estudiar la influencia de
la flexin en las barras. A diferencia del caso anteriormente estudiado (es decir, el caso
articulado) aqu se tendr en cuenta la influencia de la rigidez en la unin en la
determinacin de la carga crtica por pandeo global, la cual puede llevar incluso a la
desaparicin del punto lmite.

3.3.1. Anlisis en el plano

Primeramente evaluaremos la carga crtica por pandeo global en una estructura
simple formada por dos barras biempotradas. Luego se proceder de la misma forma que el
caso articulado a formular una expresin que determine de forma aproximada dicha carga
crtica.

En la figura 3.38 se representa una estructura formada por dos barras rgidamente
unidas entre s y al terreno. En la configuracin inicial las barras forman un ngulo
0
con
la horizontal, L es la longitud de las barras, y A e I son el rea y el momento de inercia
de su seccin transversal. Cuando se aplica una carga P , en ngulo que forman las barras
con la horizontal en la posicin deformada es .

El anlisis no lineal del caso biempotrado es ms complejo que el caso articulado
debido a la flexin de las barras. El equilibrio en el nudo de unin de ambas barras es (ver
figura 3.39):

cos V Nsen P 2 2 + = (3.86)

donde N es la fuerza normal y V es la fuerza cortante.

Figura 3.39: Diagrama de cuerpo libre en el nudo de

unin de ambas barras.
V
V
N
N
P
Figura 3.38: Configuracin sin deformar y deformada de una
estructura de dos barras biempotradas.
0

L
I , A
P
'
L

93
La fuerza normal la obtenemos a partir de la expresin (3.2), la cual es:

1
L
EA
N = (3.87)

donde
' L L =
1

De la figura 3.40 podemos obtener geomtricamente a partir de la ley de senos el
valor de
1
. De esta manera:

( )
|
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
| +
2
90
2
0 0
1

sen sen
v

v
cos
sen
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
=
2
2
0
0
1
(3.88)

Reemplazando la ecuacin (3.14) en (3.88) se obtiene para que el acortamiento de
las barras
1
llega a ser:

( )

tg cos sen
cos
sen
L
0 0
0
0
1
2
2
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
=
(3.89)

v
90
2
0
+
( )
2
90
0

+
Figura 3.40: Relacin entre el desplazamiento vertical y el
acortamiento de las barras.
' L
' L
0
L

94
lo cual al reemplazar la ecuacin (3.89) en (3.87) se obtiene:

( )

tg cos sen
cos
sen
EA N
0 0
0
0
2
2
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
=
(3.90)

Para el clculo de la fuerza cortante usamos la siguiente expresin:

( )
2
3
'
12
L
EI
V = (3.91)

donde
2
es la longitud de la perpendicular trazada desde el nudo en la posicin
deformada hacia la posicin inicial, y
1
L es la distancia del apoyo a dicha perpendicular
(ver figura 3.41).

El valor de
2
es:

( ) =
0 2
sen ' L (3.92)

reemplazando (3.92) en (391) se tiene que:

( )
( ) =
0
2
'
12 sen
L
EI
V (3.93)

introduciendo en (3.93) el valor de ' L obtenido a partir de la expresin dada en (3.7), se
obtiene:

Figura 3.41: Relacin geomtrica entre la posicin inicial y la
posicin deformada.
1
L
' L
0
L
2

0

95
( )
=
0
0
2
2
2
cos
cos
12 sen
L
EI
V (3.94)

Finalmente obtenemos la expresin para la carga P al reemplazar (3.90) y (3.94)
en (3.86) obteniendo:

( ) ( )

cos
cos
cos
12 2 cos
2
cos
2
2
0
0
2
2
2
0 0
0
0
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| +
= sen
L
EI
sen tg sen
sen
EA P
(3.95)

Si el ngulo 1
2
0
<< la expresin (3.95) llega a ser:

( ) ( )

+ |
.
|
\
| +
=
0
2
0
0
12 2
2
2
L
EI
EA P

( ) ( ) + =
0
2
2 2
0
12 2
2
2
L
EI EA
P (3.96)

Hallando el mximo para el que se produce un punto lmite:

( ) 0 24 3
2
2 2
0
= =
L
EI
EA
d
dP

2
2
0
8
3 AL
I
CR
=

(3.97)

Con lo cual la carga crtica llega a ser:

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
2 1
2
2
0
0
2
2 1
2
2
0
2
2
0
8
3
12
2
8
3
8
3
2
2
2
AL
I
L
EI
AL
I
AL
I EA
P
CR

(3.98)

Se comprueba que el valor dado por (3.98) coincide con el obtenido para barras articuladas
al hacer 0 = I y 1
2
0
<<

3.3.2. Aplicacin a coberturas monocapas de uniones rgidas en el espacio.

Ahora trasladaremos el resultado anterior a las coberturas monocapa de forma
similar a la que se hizo en la seccin 3.1.3, se sustituye el 2 por n , que es el nmero
de barras que llega al nudo superior; EA se multiplica por
A
que asume los valores dados
anteriormente de 0.55 para carga concentrada y 1.6 para carga uniforme; y el ngulo
0

pasa a ser a 2 .

96
De manera similar se afecta el momento de inercia por un factor
R
con lo cual se
tiene que:

( ) ( ) ( ) ( ) + = a
L
EI
n a
EA
n P
R A
2
12
2
2
2
2 2
(3.99)

Para hallar el punto lmite hacemos:

( ) 0
12
2
3 2
2
2
2 2
= =
L
EI
n
EA
n a
EA
n
d
dP
R A A

de donde el valor de punto lmite es:

( )
2 1
2
2
8
3
2
|
|
.
|
\
|
=
AL
I a
A
R
CR

(3.100)

Con lo cual la carga crtica llega a ser [1]:

( ) ( ) +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
2 1
2
2
2
2
8
2
3
1 8
2
3
2
2 AL
I
a
AL
I
a
EA
n P
A
R
A
R
A

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
2 1
2
2
2
8
2
3
1
2
12
AL
I
a a
L
EI
n
A
R
R

(3.101)

donde
R
toma los valores de:

1 =
R
, para el caso de una monocapa de un anillo con carga concentrada.
7 0.
c , R
= , para el caso de una monocapa de varios anillos con carga concentrada
en el nudo superior.
85 0.
u , R
= , para el caso de una monocapa de varios anillos con carga uniforme en
todos los nudos.

3.4. ANLISIS DEL PANDEO GLOBAL POR ELEMENTOS FINITOS DE
SISTEMAS TUBULARES DE UNIONES RGIDAS

Se proceder, a partir de un anlisis por elementos finitos, a determinar la carga
crtica por pandeo global no lineal de coberturas monocapa de uniones rgidas. Para el
anlisis por elementos finitos es necesario, al igual que el caso articulado, un anlisis no
lineal geomtrico, para lo cual es necesario determinar la matriz de rigidez lineal y la
matriz de rigidez geomtrica para vigas. Primeramente se realizar un anlisis en el plano
para posteriormente llevarlo a un sistema tridimensional. Un anlisis por elementos finitos
dar de manera ms confiable la carga crtica por pandeo global puesto que el modelo
engloba el comportamiento total de la estructura.

97
3.4.1. Obtencin de la matriz de rigidez lineal y geomtrica en el plano

El elemento viga posee seis grados de libertad:

{ } { }
T
e
v u v u d
2 2 2 1 1 1
= (3.102)

de los cuales, dos de ellos ( )
2 1
, u u definen la deformacin axial del eje de la viga y los
otros cuatro ( )
2 2 1 1
, , , v v definen la deformacin lateral y el giro en el sistema
coordenado local xy . El vector fuerzas correspondiente a los grados de libertad es:

{ } { }
T
y x y x e
M F F M F F F
2 2 2 1 1 1
= (3.103)

donde:

x
F
1
y
x
F
2
son las fuerzas normales.

y
F
1
y
y
F
2
son las fuerzas cortantes.

1
M y
2
M son los momentos flectores.

La figura 3.42 ilustra los grados de libertad y las fuerzas correspondientes.

Para el clculo de la deformacin lateral se har uso de la ecuacin de Euler-
Bernoulli para vigas [9]. Esta ecuacin est basada en asumir que el plano normal al eje
neutro antes de la deformacin permanece normal al eje neutro despus de la deformacin
(ver figura 3.43). Esta asuncin conlleva a que dx dv = .

dx
dv
=
v
x
Figura 3.43: Viga Euler-Bernoulli.
y
y
x x
1
u
1
v
1
2
u
2
v
y
F
1
x
F
1
1
M
2
M
x
F
2
y
F
2
Figura 3.42: Viga a flexin en el plano.

98
La deformacin axial vara linealmente entre los dos valores en los nudos, igual que en
el elemento biarticulado:

( )
1 2 1
u u u u + = (3.104)

La deformacin lateral se define con cuatro grados de libertad (figura 3.44), y por lo
tanto se puede suponer una ley cbica para su variacin [10]:

3
3
2
2 1 0
a a a a v + + + = (3.105)

con lo cual el giro llega a ser:

( )( ) ( )
2
3 2 1
2
3 2 1
3 2
1
1 3 2
a a a
L
L a a a
dx
d
d
dv
+ + = + + = =

La evaluacin de la deflexin y la pendiente en ambos nodos produce:

( ) 1 0 0
v a v = =
=

( ) 1 1 0

= =
=
L a

( ) 2 3 2 1 0 1
v a a a a v = + + + =
=
(3.106)

( )
( )
2 3 2 1 1
3 2

= + + =
=
L a a a

Resolviendo las ecuaciones (3.106) para
i
a en trminos de las variables nodales
i
v
y
i
, y sustituyendo los resultados dentro de (3.105) se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( )
2 4 2 3 1 2 1 1
H v H H v H v + + + = (3.107)

donde:

( )
3 2
1
2 3 1 + = x H
( ) ( )L x H
3 2
2
2 + =
( )
3 2
3
2 3 = x H (3.108)
( ) ( )
3 2
4
+ = L x H

Las funciones ( )
i
H son llamadas funciones de forma de Hermite y se muestran en
la figura 3.45. Las funciones de forma de Hermite son del tipo
1
C lo cual significa que v y
dx dv son continuos entre dos elementos vecinos.
v
1
I J
1
v
2
v
Figura 3.44: Deformacin lateral de la viga a flexin en el plano.
2

99

La deformacin en un punto cualquiera de la viga, situado a una distancia y de la
fibra neutra, utilizando la teora clsica de vigas (Euler-Bernoulli) es [6]:

y
dx
dv
u u
P
= v v
P
= (3.109)

Sustituyendo los valores de u y v dados por (3.104) y (3.105) se obtiene:

( ) ( ) ( )
1
2
1
2
1
3 1 4 6 1 L v u u
P
+ + =

( ) ( )
2
2
2
2
2
3 2 6 L v u + + + (3.110)

( ) ( ) ( ) ( )
2
2 3
2
3 2
1
3 2
1
3 2
2 3 2 2 3 1 L v L v v
P
+ + + + + = (3.111)

Se ha empleado la coordenada L y = para definir la posicin del punto P
respecto de la fibra neutra.

La deformacin unitaria en el punto P , empleando la relacin no lineal (ver anexo
A) es:

(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ =
2 2
2
1
dx
dv
dx
du
dx
du
P P P
P
(3.112)

Por simplicidad despreciaremos el trmino no lineal ( )
2
dx du
P
, y adems porque no tiene
mucha influencia en el anlisis. Por tanto:

2
2
2
2
2
1
2
1
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+ =
dx
dv
y
dx
v d
dx
du
dx
dv
dx
du
P P
P
(3.113)

Suponiendo comportamiento lineal del material, la energa de deformacin es:

= = dV
E
dV U
P P
2
2 2
1
Adx dV = (3.114)
( ) H
0 1
( )
1
H
( )
3
H
( )
2
H
( )
4
H
Figura 3.45: Funciones de Hermite del elemento viga.

100

(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= dV
dx
dv
dx
du
y
dx
dv
dx
v d
y
dx
v d
dx
du
dx
dv
y
dx
v d
dx
du E
U
2 2
2
2
2
2
4
2
2
2
2
2
4
1
2
(3.115)

El trmino de orden 4 se desprecia y los restantes se integran al rea de la seccin: todas
las integrales del tipo
ydA son nulas, pues definen el momento esttico de la seccin

respecto de su centro de gravedad. Finalmente se obtiene:

|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= dx
dx
dv
dx
du EA
dx
dx
v d EI
dx
dx
du EA
U
2
2
2
2
2
2 2 2
(3.116)

El primer sumando define la energa de esfuerzo axial, el segundo la energa de
flexin y el tercero es un trmino no lineal debido a las grandes deformaciones. Las
distintas derivadas se pueden expresar en funcin de las deformaciones nodales,
empleando las ecuaciones (3.104) y (3.105):

( )
1 2
1
u u
L dx
du
= (3.117)

( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
2
2
2
1
2
1
2
2 3 6 4 1 3 6
1
L v L v
L dx
dv
+ + + + = (3.118)

( ) ( ) ( ) ( ) | |
2 2 1 1
2 2
2
2 6 2 1 6 4 6 1 2 6
1
L v L v
L dx
v d
+ + + = (3.119)

Al igual que para el elemento biarticulado, se admite que la expresin

EA
NL
u u =
1 2
(3.120)

define el esfuerzo axial de la viga. Esta sustitucin se efecta nicamente en el trmino no
lineal de la energa, pero no en el trmino del esfuerzo axial.

Sustituyendo todas las derivadas anteriores en la expresin (3.116), se obtiene el
valor de la energa en funcin de las deformaciones de los nudos y del esfuerzo axial.
Agrupndola en forma matricial se pude poner en la forma, igual que en la expresin
(3.49):

{ } | | | | ( ){ }
e e
G
e
L
T
e
K K U
2
1
+ =

donde:

| |
e
L
K es la matriz de rigidez lineal del elemento viga plana en coordenadas locales, y
cuya expresin es:

101
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
K
e
L
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
(3.121)

| |
e
G
K es la matriz de rigidez geomtrica en coordenadas locales, que depende del
esfuerzo axial N que acta sobre la viga, y cuya expresin es:

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
15
2
10
0
30 10
0
10 5
6
0
10 5
6
0
0 0 0 0 0 0
30 10
0
15
2
10
0
10 5
6
0
10 5
6
0
0 0 0 0 0 0
2 2
2 2
L L L L
L L
L L L L
L L
L
N
K
e
G
(3.122)

Para ensamblar las matrices de rigidez de una estructura necesitamos tener los
grados de libertad del elemento en trminos del sistema coordenado global y x . La relacin
entre los grados de libertad en los sistemas coordenados local ( u , v , ) y global ( u , v ,
) es:

(
(
(
(
(
(
(
2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
1 0 0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0
0
v
u
v
u
c s
s c
c s
s c
v
u
v
u
(3.123)

rescribiendo la ecuacin (3.123) en forma compacta es la misma dada por (3.47)

{ } | |{ }
e
e
d T d =

siendo | | T la matriz de transformacin de coordenadas.

102
Las matrices de rigidez en coordenadas globales, siguiendo el mismo
procedimiento descrito en la seccin 3.2.1 basado en el concepto de la energa de
deformacin, llegan a ser las mismas ecuaciones dadas por (3.55) y (3.56):

| | | | | || | T K T K
e
L
T
e
L =

| | | | | || | T K T K
e
G
T
e
G =

Para el clculo de la fuerza normal N se procede de la misma forma que el
apartado 3.2.1. Los vectores { }
e
d y { }
e
F para los grados de libertad en coordenadas
globales son:

{ } { }
T e
v u v u d 2 2 2 1 1 1 = (3.124)

{ } { }
T e
M F F M F F F 2 4 3 1 2 1 = (3.125)

ecuacin (3.62):

| | | | ( ){ } | |{ } { } F d K d K K G L = = +

donde:



3.4.2. Obtencin de la matriz de rigidez lineal y geomtrica en el espacio

El elemento viga espacial posee en cada nudo seis grados de libertad, tres son
desplazamientos y tres son giros. En consecuencia, por tener dos nudos, los grados de
libertad son doce:

{ } { }
T
z y x z y x
e
w v u w v u d
2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
= (3.126)

en donde tenemos (ver figura 3.46):

Dos deformaciones axiales
1
u y
2
u .
Dos giros a torsin
x 1
y
x 2
alrededor del eje x .
Dos giros,
z 1
y
z 2
, segn el eje z ; y dos desplazamientos segn el eje y para la
flexin en el plano xy .

103
Dos giros,
y 1
y
y 2
, segn el eje y ; y dos desplazamientos segn el eje z para la
flexin en el plano xz .

De la misma forma se tienen seis esfuerzos en cada nudo (tres fuerzas y tres
momentos), teniendo en consecuencia por los dos nudos doce esfuerzos que son:

{ } { }
T
z y x z y x z y x z y x
e
M M M F F F M M M F F F F
2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
= (3.127)

Por lo tanto el elemento tiene posibilidad de absorber los siguientes esfuerzos (ver
figura 3.46):

Esfuerzos axiales
x
F
1
y
x
F
2
, estando la rigidez axial relacionada con el rea A de la
viga.
Momentos torsores
x
M
1
y
x
M
2
. La rigidez a la torsin est relacionada con el
producto GJ , siendo G el mdulo de elasticidad en cortadura y J la rigidez a torsin
equivalente de la seccin. Para secciones circulares J es su momento polar de inercia
respecto a x .
Momentos flectores y esfuerzos cortantes asociados a la flexin en el plano xy :
z
M
1
,
z
M
2
,
y
P
1
,
y
P
2
. La rigidez a esta flexin est controlada por el producto
z
EI .
Momentos flectores y esfuerzos cortantes asociados a la flexin en el plano xz :
y
M
1
,
y
M
2
,
z
P
1
,
z
P
2
. La rigidez a esta flexin depende del producto
y
EI .

Figura 3.46: Deformaciones y fuerzas en el sistema local de la viga espacial.
1
u
1
v
1
w
x 1
y 1
z 1
2
u
2
v
2
w
x 2
y 2
z 2
x
F
1
y
F
1
z
F
1
x
M
1
y
M
1
z
M
1
x
F
2
y
F
2
z
F
2
y
M
2
x
M
2
z
M
2
x
y
z

104
Descomponemos las deformaciones laterales en los planos xy , xz teniendo
respectivamente las deflexiones v , w como se muestra en la figura 3.47:

La deformacin axial u es:

( )
1 2 1
u u u u + = (3.128)

las deformaciones laterales v , w se obtienen siguiendo un procedimiento similar a la
seccin 3.2.3.1 y son:

( ) ( ) ( ) ( )
z z
L v L v v
2
2 3
2
3 2
1
3 2
1
3 2
2 3 2 2 3 1 + + + + + = (3.129)

( ) ( ) ( ) ( )
z z
L v L v w
2
2 3
2
3 2
1
3 2
1
3 2
2 3 2 2 3 1 + + + + + + = (3.130)

La deformacin en un punto cualquiera de la viga, situado en cualquier punto de la seccin
transversal a la fibra neutra es (ver Apndice C):

z
dx
dw
y
dx
dv
u u
P
= v v
P
= w w
P
= (3.131)

Sustituyendo los valores de u , v y w dados por (3.128), (3.129) y (3.130)
respectivamente, se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + =
z P
L w v u u
1
2
1
2
1
2
1
3 4 1 6 6 1

( ) ( ) ( ) + + + + + +
2
2
2
2
2 1
2
6 6 3 4 1 w v u L
y

( ) ( )
y z
L L
2
2
2
2
2 3 2 3 + + + (3.132)

( ) ( ) ( ) ( )
z z P
L v L v v
2
2 3
2
3 2
1
3 2
1
3 2
2 3 2 2 3 1 + + + + + = (3.133)

( ) ( ) ( ) ( )
z z P
L v L v w
2
2 3
2
3 2
1
3 2
1
3 2
2 3 2 2 3 1 + + + + + + = (3.134)

Se ha empleado L y = , L z = para definir la posicin del punto P respecto de
la fibra neutra.

Figura 3.47: Deformacin de una viga espacial a flexin: en el plano
xy (izquierda) y en el plano xz (derecha).
v
z 1
1
v
2
v
z 2
w
y 1
1
w
2
w
y 2
x x
y z

105
La deformacin unitaria en el punto P , empleando la relacin no lineal es:

2 2
2
1
2
1
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ =
dx
dw
dx
dv
dx
du
P P P
P
(3.135)

Suponiendo comportamiento lineal del material, la energa de deformacin es la
misma dada en (3.114):

= = dV
E
dV U
P P
2
2 2
1
Adx dV =

Evaluamos el valor de
2
P
reemplazando los valores de
P
u ,
P
v y
P
w por (3.132),
(3.133) y (3.134) respectivamente, es:

2 2 2 2 4 4 2
2
2
1
4
1
4
1
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
dx
dw
dx
dv
dx
dw
dx
du
dx
dv
dx
du
dx
dw
dx
dv
dx
du
P P P P P P P P P
P
(3.136)

Despreciando los trminos de orden 4 y reemplazando los valores de
P
u ,
P
v y
P
w
tenemos:

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
dx
dw
z
dx
w d
y
dx
v d
dx
du
dx
dv
z
dx
w d
y
dx
v d
dx
du
z
dx
w d
y
dx
v d
dx
du
P

+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= z
dx
w d
dx
du
y
dx
v d
dx
du
z
dx
w d
y
dx
v d
dx
du
P
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2

+ |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ z
dx
dv
dx
w d
y
dx
dv
dx
v d
dx
dv
dx
du
yz
dx
w d
dx
v d
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

z
dx
dw
dx
w d
y
dx
dw
dx
v d
dx
dw
dx
du
2
2
2
2
2
2
2
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ (3.137)

Reemplazando en la energa de deformacin:

+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= z
dx
w d
dx
du
y
dx
v d
dx
du
z
dx
w d
y
dx
v d
dx
du E
U
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2

z
dx
dv
dx
w d
y
dx
dv
dx
v d
dx
dv
dx
du
yz
dx
w d
dx
v d
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
Adx z
dx
dw
dx
w d
y
dx
dw
dx
v d
dx
dw
dx
du
|
|
.
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
2
2
2
2
2
2
2
(3.138)

Todas las integrales del tipo
ydA,
zdA son nulas, con lo cual:

106
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

dx
dx
w d EI
dx
dx
v d
EI
dx
dx
du EA
U
z
y
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ dx
dx
w d
dx
v d
EI dx
dx
dw
dx
du EA
dx
dx
dv
dx
du EA
yz
2
2
2
2
2 2
2 2
(3.139)

Las secciones de los elementos a utilizar en la presente tesis son secciones
circulares huecas, por tanto, el producto de inercia 0 =
yz
I , con lo cual:

+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

dx
dx
w d EI
dx
dx
v d
EI
dx
dx
du EA
U
z
y
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2

|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ dx
dx
dw
dx
du EA
dx
dx
dv
dx
du EA
2 2
2 2
(3.140)

El primer trmino define la energa de esfuerzo axial, el segundo y el tercer trmino
la energa de flexin en los planos xz , xy respectivamente, y los dos ltimos son trminos
no lineales debido a las grandes deformaciones. Las distintas derivadas se pueden expresar
en funcin de las deformaciones nodales, empleando las ecuaciones (3.28), (3.29) y (3.30):

( )
1 2
1
u u
L dx
du
= (3.141)

( ) ( ) ( ) ( ) | |
z z
L v L v
L dx
dv
2
2
2
2
1
2
1
2
2 3 6 1 4 3 6
1
+ + + + = (3.142)

( ) ( ) ( ) ( ) | |
y y
L w L w
L dx
dw
2
2
2
2
1
2
1
2
2 3 6 1 4 3 6
1
+ + + + + = (3.143)

( ) ( ) ( ) ( ) | |
z z
L v L v
L dx
v d
2 2 1 1
2 2
2
2 6 2 1 6 4 6 1 2 6
1
+ + + = (3.144)

( ) ( ) ( ) ( ) | |
y y
L w L w
L dx
w d
2 2 1 1
2 2
2
2 6 2 1 6 4 6 1 2 6
1
+ + + + = (3.145)

Al igual que en los casos anteriores, se admite que la expresin dada por (3.120):

EA
NL
u u =
1 2

define el esfuerzo axial de la viga. Esta sustitucin se efecta nicamente en los trminos
no lineales de la energa, pero no en el trmino del esfuerzo axial.

Sustituyendo todas las derivadas anteriores en la expresin (3.140), se obtiene el
valor de la energa en funcin de las deformaciones de los nudos y del esfuerzo axial.
Agrupndola en forma matricial se pude poner en la forma, igual que en la expresin
(3.49):

107

{ } | | | | ( ){ }
e e
G
e
L
T
e
K K U
2
1
+ =

donde:

| |
e
L
K es la matriz de rigidez lineal del elemento viga espacial en coordenadas locales,
y cuya expresin es:

| |
(
=
LJJ LJI
LIJ LII e
L
K K
K K
K
(3.146)

En la cual las cuatro submatrices que intervienen son de tamao 6 6 y son:

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
K
z z
y y
y y
z z
LII
4
0 0 0
6
0
0
4
0
6
0 0
0 0 0 0 0
0
6
0
12
0 0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
2
2
2 3
2 3
(3.147)

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
K
z z
y y
y y
z z
LJJ
4
0 0 0
6
0
0
4
0
6
0 0
0 0 0 0 0
0
6
0
12
0 0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
2
2
2 3
2 3
(3.148)

108

| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= =
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
K K
z z
y y
y y
z z
T
LJI LIJ
2
0 0 0
6
0
0
2
0
6
0 0
0 0 0 0 0
0
6
0
12
0 0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
2
2
2 3
2 3
(3.149)

| |
e
G
K es la matriz de rigidez geomtrica en coordenadas locales, que depende del
esfuerzo axial N que acta sobre la viga, y cuya expresin es:

| |
(
=
GJJ GJI
GIJ GII e
G
K K
K K
K
(3.150)

En la cual las cuatro submatrices que intervienen son de tamao 6 6 y son:

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
15
2
0 0 0
10
0
0
15
2
0
10
0 0
0 0 0 0 0 0
0
10
0
5
6
0 0
10
0 0 0
5
6
0
0 0 0 0 0 0
2
2
L L
L L
L
L
L
N
K
GII
(3.151)

109

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
15
2
0 0 0
10
0
0
15
2
0
10
0 0
0 0 0 0 0 0
0
10
0
5
6
0 0
10
0 0 0
5
6
0
0 0 0 0 0 0
2
2
L L
L L
L
L
L
N
K
GJJ
(3.152)

| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= =
30
0 0 0
10
0
0
30
0
10
0 0
0 0 0 0 0 0
0
10
0
5
6
0 0
10
0 0 0
5
6
0
0 0 0 0 0 0
2
2
L L
L L
L
L
K K
T
GJI GIJ
(3.153)

Para ensamblar las matrices de rigidez de todos los elementos de una estructura
necesitamos tener los grados de libertad del elemento en trminos del sistema coordenado
global z y x . Anteriormente para el caso articulado espacial se hizo coincidir el eje local x
y el eje global x , a partir de las rotaciones y , teniendo en consecuencia los ejes
y ,
y ,
z , z en un solo plano (figura 3.15). Para hacer coincidir completamente los ejes
locales con los ejes globales se hace una ltima rotacin, la cual se describe a
continuacin:

Rotacin : Se rota alrededor del eje x un ngulo hasta hacer coincidir el eje
y
con el y . Con ello tambin coincidir el
z con el z . La matriz de esta ltima

transformacin es:

| |
(
(
(
cos 0
cos 0
0 0 1
sen
sen T (3.154)

El ngulo no puede expresarse en funcin de los cosenos directores del eje x , y es
en realidad el tercer parmetro que falta para definir la orientacin del sistema local
respecto del general (figura 3.48).

110

Tras la aplicacin de las tres rotaciones, la relacin entre un vector { } d expresado
en los sistemas local y general es:

{ } | |{ } | || || |{ }
e
e e
d T T T d T d

= = (3.155)

Por lo tanto la matriz de rotacin entre los sistemas global y local es:

| | | || || |
(
(
(
(
(
(
+
= =
D
sen
Dsen
D
sen
D
sen
D
D
sen
T T T T

cos cos
cos
cos
cos
3
(3.156)

Siendo:
2 2 2
+ = D

En esta matriz intervienen los tres cosenos directores del eje de la viga , , , de
los cuales dos son independientes, y el ngulo , es decir un total de tres parmetros
independientes.

El ngulo se ha definido como el ngulo que forman los ejes
y e y (o bien el
z y el z ), medido en sentido antihorario, cuando se mira a la viga en el sentido negativo

del eje x (del nudo J al I ). Con esta regla siempre puede calcularse el valor de , si se
conoce la posicin de los ejes principales de la seccin.

En la presente tesis, el rea transversal es una seccin circular hueca, teniendo en
consecuencia que la inercia
z y
I I = , y adems su valor es independiente de la orientacin
I
J
x
y
x x =
x
z

z z =
y
z
y
z
Figura 3.48: Rotacin para definir el sistema local de la viga.

111
de los ejes locales y , z . Por tanto, para cualquier valor del ngulo , las dos inercias
sern iguales y su valor no variar. De esta forma fijamos como 0 = , teniendo que:

| | | |
(
(
(
(
(
(
= =
=
D D
D
D
D
T T

0
2 0 3
(3.157)

que es la misma matriz deducida para el caso de barras articuladas. Finalmente, la matriz
de transformacin queda:

| |
(
(
(
(
=
2
2
2
2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
T
T
T
T
T
(3.158)

la cual viene a ser de tamao 12 12 . Las matrices de rigidez en coordenadas globales,
siguiendo el mismo procedimiento descrito en la seccin 3.1.4.1 basado en el concepto de
la energa de deformacin, llegan a ser las mismas ecuaciones dadas por (3.55) y (3.56):

| | | | | || | T K T K
e
L
T
e
L =

| | | | | || | T K T K
e
G
T
e
G =

Para el clculo de la fuerza normal N se procede de la misma forma que el
apartado 3.2.2. Los vectores { }
e
d y { }
e
F para los grados de libertad en coordenadas
globales son:

{ } { }
T
z y x z y x
e
w v u w v u d 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 = (3.159)

{ } { }
T
z y x z y x z y x z y x
e
M M M F F F M M M F F F F 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 = (3.160)

ecuacin (3.62):

| | | | ( ){ } | |{ } { } F d K d K K G L = = +

donde:


112

3.4.3. Obtencin del vector de fuerzas internas

Para la obtencin del vector de fuerzas internas se sigue el mismo procedimiento
descrito en la seccin 3.2.3.

3.4.4. Simulaciones de estructuras monocapa de uniones rgidas empleando la
formulacin no lineal geomtrica.

3.4.4.1. Caso numrico para una estructura plana de dos barras.

Se emplear un perfil tubular de seccin circular hueca de 2 de dimetro nominal
con 4mm de espesor que se extraern de la tabla 3.4. El ngulo de inclinacin con la
horizontal de las barras es 15
0
= . Evaluaremos este caso con longitudes de 0.3m, 0.4m
y 0.5m para observar la influencia de la longitud de las barras en la rigidez aportada por el
sistema de unin.

El mdulo de elasticidad del material a utilizar es extrado de la tabla 3.3:

Gpa E 200 =

De la tabla 3.4 tenemos que:

mm D
e
3 . 60 =
mm D
i
3 . 52 =


( )
2 6 6 2 2
10 707.49 10 3 . 52 3 . 60
4
m A

= =

( )
4 8 12 4 4
10 28.17 10 3 . 52 3 . 60
64
m I

= =

Figura 3.49: Estructura plana rgida de dos barras.
0

L
P
A I E , ,

113
En la figura 3.50 la curva en verde indica la curva de carga dada por la expresin
(3.95), la curva en rojo indica la curva de carga dada por la expresin (3.96) y la curva en
azul muestra la curva obtenida mediante el anlisis geomtrico no lineal, y los + indica el
paso incremental. Se observa que cuanto mayor es la esbeltez de la barra menor influencia
tiene la rigidez en la unin; y que la curva obtenida matricialmente mediante el anlisis
geomtrico no lineal es conservadora respecto a las otras dos curvas.

A continuacin se muestra los ngulos crticos de pando global ( cr ) dado por la
ecuacin (3.97) y de la carga crtica ( Pcr ) dado por la ecuacin (3.98).

L cr Pcr
0.3 m -- --
0.4 m 3.10 KN 2257.71
0.5 m 5.76 KN 1703.53

Se observa que a menor longitud de las barras la carga crtica aumenta llegando
incluso a desaparecer el punto lmite cuando la longitud es de 0.3m.

3.4.4.2. Casos numricos para estructuras monocapa de uniones rgidas.

Para este caso y para poder hacer las comparaciones con el caso articulado se
tomar la misma seccin para las barras, es decir, barras de un dimetro nominal de 1
con un espesor de 3mm. Asimismo se mantendr la misma relacin 5 1 = D H .

Los resultados para distintos nmeros de anillos se muestran en la figura 3.51 para
carga concentrada en el nudo superior, y en la figura 3.52 para carga uniforme. Se observa
en cada uno de los casos que la carga disminuye de forma exponencial conforme se
incrementa el nmero de anillos; y que en la hiptesis de carga concentrada la carga crtica
es mayor. Adems, se observa que en ambas hiptesis cuando el nmero de anillos
aumenta hasta determinado nmero desaparece el snap through.
m L 3 . 0 =
m L 4 . 0 =
m L 5 . 0 =
Figura 3.50: Curvas carga desplazamiento vertical para distintas
longitudes de las barras.

114

crtico
P (N)
3 anillos 115122.52
4 anillos 52790.56
5 anillos 31973.60
6 anillos 24591.02
7 anillos --

Analizaremos matricialmente en este caso tres cpulas monocapa: una de 3 anillos,
una de 5 anillos y una de 7 anillos. Las dimensiones de estas sern las mismas que para el
caso articulado, las cuales fueron 20 m de dimetro y 4 m de altura. El dimetro ser el
mismo que se utiliz para el caso articulado, el cual es de 1 de dimetro nominal y de
3mm de espesor. Se utilizar elementos finitos vigas, las cuales al estar interconectadas
espacialmente se les denominan marcos espaciales; y mediante un algoritmo no lineal
geomtrico en Matlab se determinar la carga crtica de estas cpulas monocapa con
uniones rgidas en las hiptesis de carga concentrada en el nudo central y carga uniforme.

crtico
P (N)
3 anillos 327283.56
4 anillos 143050.16
5 anillos 78799.12
6 anillos 51841.51
7 anillos 39877.01
8 anillos 35632.52
9 anillos --
P

c
r
t
i
c
o

N de anillos
P

c
r
t
i
c
o

N de anillos
estructura monocapa con carga concentrada en el nudo superior.
estructura monocapa con carga uniforme.

115
Monocapa de 3 anillos: Carga concentrada en el nudo central.

En la figura 3.53 se muestra una cpula monocapa de 3 anillos en donde se
contabilizan 72 barras y 37 nudos.


En la figura 355 se ha tomado la zona inicial de la grfica de la figura 3.54 hasta
Figura 3.54: Grfica de la curva carga - desplazamiento vertical del nudo
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)


116
son: KN Pcr 101 = y m
v
155 . 0 = .


% 32 . 30 % 100
155 . 0
155 . 0 202 . 0
=
e

En la carga crtica:
% 98 . 13 % 100
101000
101000 115122.52
=
=
Pcr
e

Figura 3.56: Fallo por punto lmite de una monocapa de 3 anillos de
uniones rgidas debido a una carga concentrada en el nudo
superior (desplazamientos multiplicados por 15).
Fallo en el
nudo central
Figura 3.55: Grfica de la curva de carga - desplazamiento vertical de una
monocapa de 3 anillos desde la zona inicial hasta la zona de
punto lmite.
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)


117
De lo anterior vemos que el error al utilizar las expresiones (3.99) y (3.35) son
considerables para una monocapa de 3 anillos con carga concentrada. En la figura 3.59 se
muestra la estructura deformada y se observa el fallo por punto lmite que se origina en
nudo central.


En la figura 3.54 se muestra la curva carga-desplazamiento vertical, en donde la
curva en rojo indica la dada por la expresin (3.99) para la carga crtica y por (3.35) para el
desplazamiento vertical. La curva en azul es la obtenida a partir del anlisis matricial, y en
donde las marcas + indican el paso incremental.

En la figura 358 se ha tomado la zona inicial de la grfica de la figura 3.57 hasta
son: KN Pcr 380 = y m
v
135 . 0 = .


% 15 . 48 % 100
135 . 0
135 . 0 2 . 0
=
e

En la carga crtica:
% 87 . 13 % 100
380000
380000 327283.56
=
=
Pcr
e

C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)


118

De lo anterior vemos que el error al utilizar las expresiones (3.99) y (3.35) son
considerables para una monocapa de 3 anillos con carga uniforme. En la figura 3.59 se
muestra la estructura deformada y se observa el fallo por punto lmite que se origina en el
anillo anterior al anillo de apoyo.



C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

apoyo y en las barras
contenidas en los meridianos.

119


v
074 . 0 = . El error que se comete al usar las expresiones (3.99) y
(3.35) ser:

% 57 . 17 % 100
074 . 0
074 . 0 087 . 0
=
e
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)


120
En la carga crtica:
% 15 . 4 % 100
30700
30700 31973.60
=
=
Pcr
e

Podemos ver que la expresin (3.99) para carga crtica se puede utilizar para
determinar la carga crtica de forma aproximada en una monocapa de 5 anillos con carga
concentrada, mientras que la expresin (3.35) para desplazamiento vertical no es
recomendable utilizarla por el error elevado que se genera. En la figura 3.63 se muestra la
estructura deformada en el punto lmite donde se aprecia que el fallo es en el nudo central.

punto lmite.
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

Fallo en el
nudo central
Figura 3.63: Fallo por punto lmite de una monocapa de 5 anillos de
uniones rgidas debido a una carga concentrada en el
nudo superior (desplazamientos multiplicados por 15).

121


v
051 . 0 = . El error que se comete al usar las expresiones (3.99) y
(3.35) ser:

% 98 . 50 % 100
051 . 0
051 . 0 077 . 0
=
e

En la carga crtica:
% 91 . 5 % 100
83750
83750 78799.12
=
=
Pcr
e

C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)


122

uniforme, mientras que la expresin (3.35) para desplazamiento vertical no es
estructura deformada en el punto lmite donde se aprecia el fallo en el anillo anterior al
anillo de apoyo.



Fallo en el anillo anterior al
del apoyo y en las barras

C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)


123


Desde las grficas anteriores se ha podido observar que ha medida que se ha
aumentado el nmero de anillos, el snap through ha ido desapareciendo. En esta monocapa
de 7 anillos sometida a carga concentrada en el nudo central, a partir de la expresin dada
en (3.99) el punto crtico desaparece; y numricamente el programa en Matlab falla por la
tendencia horizontal de la curva.

C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)


124

En la figura 3.70 se muestra la estructura deformada en el ltimo punto obtenido
mediante el anlisis matricial.


punto lmite.
C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

Figura 3.70: Deformacin de una monocapa de 7 anillos de uniones
rgidas debido a una carga concentrada en el nudo
superior (desplazamientos multiplicados por 15).

125

v
034 . 0 = .


% 12 . 44 % 100
034 . 0
034 . 0 049 . 0
=
e

C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)

126
En la carga crtica:
% 33 . 8 % 100
43500
43500 39877.01
=
=
Pcr
e

uniforme, mientras que la expresin (3.35) para desplazamiento vertical no es
estructura deformada en el punto lmite donde se aprecia el fallo en el anillo anterior al
anillo de apoyo.

De todos los casos analizados anteriormente slo en el caso de la monocpa de 7
anillos con carga concentrada no hay presencia de punto lmite cuando se usa las expresin
aproximada dada por (3.99). Sin embargo, numricamente el programa implementado en
Matlab falla pues encuentra una zona que es casi horizontal. Con el objetivo de mostrar
que est algoritmo en Matlab puede reproducir la curva completa cuando el punto lmite
desaparece, se analizar una monocapa de 7 anillos de las mismas dimensiones, en la cual
se cambiar la seccin por una de mayor seccin e inercia.


Se ha escogido una cpula monocapa de 2 de dimetro nominal y de 4mm de
espesor. De la tabla 3.4 tenemos que:

mm D
e
73 =
mm D
i
65 =

Fallo en el anillo anterior al
del apoyo y en las barras


127

( )
2 6 6 2 2
10 08 . 67 8 10 65 73
4
m A

= =

( )
4 8 12 4 4
10 78 . 1 5 10 65 73
64
m I

= =


Se observa que efectivamente el algoritmo de Newton-Raphson reproduce el
comportamiento total de la curva cuando no hay presencia de punto lmite y zonas
horizontales.

En la figura 3.75 se muestra la deformacin de la estructura en el ltimo punto de la
curva obtenida matricialmente, donde se observa que el nudo central es el que tiene mayor
desplazamiento vertical.

C
a
r
g
a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
N
)


128

Figura 3.75: Deformacin de una monocapa de 7 anillos de uniones
rgidas debido a una carga concentrada en el nudo superior

Capítulo III Estudio de Sistemas Tubulares Empleando La Teoría de Elementos Finitos

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Capítulo III Estudio de Sistemas Tubulares Empleando La Teoría de Elementos Finitos

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Captulo III

Estudio de sistemas tubulares empleando la

x que sea la proyeccin de

x coincidente con la barra.

z , sigue siendo el mismo eje

z , y est situado en el plano z x .

y se hallan en el mismo plano.

z y z estn en un mismo plano, que es

Figura 3.39: Diagrama de cuerpo libre en el nudo de

ydA son nulas, pues definen el momento esttico de la seccin

zdA son nulas, con lo cual:

z con el z . La matriz de esta ltima

z y el z ), medido en sentido antihorario, cuando se mira a la viga en el sentido negativo

Figura 3.48: Rotacin para definir el sistema local de la viga.

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